特開 2024-110944 撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110944

(43)【公開日】2024-08-16

(54)【発明の名称】撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/56 20210101AFI20240808BHJP

   G03B 15/05 20210101ALI20240808BHJP

   G03B 15/02 20210101ALI20240808BHJP

   G03B 15/03 20210101ALI20240808BHJP

   H04N 23/56 20230101ALI20240808BHJP

   H04N 23/90 20230101ALI20240808BHJP

【ＦＩ】

G03B17/56 E

G03B15/05

G03B15/02 G

G03B15/02 T

G03B15/03 W

G03B15/03 K

G03B17/56 A

H04N23/56

H04N23/90

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024012458

(22)【出願日】2024-01-31

(31)【優先権主張番号】P 2023015061

(32)【優先日】2023-02-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000003193

【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】高藤 晃平

(72)【発明者】

【氏名】深井 諒一

(72)【発明者】

【氏名】藤本 司

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 裕介

(72)【発明者】

【氏名】伏見 淳

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 慎也

【テーマコード（参考）】

2H053

2H105

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H053CA15

2H053CA21

2H053DA06

2H105AA02

2H105CC25

2H105CC29

2H105EE31

5C122DA12

5C122EA12

5C122FA18

5C122GD12

5C122GE07

5C122GG14

5C122HB05

(57)【要約】

【課題】果菜の高精度な選別結果を得ることを可能にする品質の良い画像を得られるようにすること。
【解決手段】撮像装置は、撮像対象物を収納するケースと、前記ケース内の水平な長方形を成すフレームにおける対向する長手部分のそれぞれの中央部を除いた４つの部分に相当する箇所に配置される複数の照明および前記フレームにおける対向する短手部分のそれぞれに相当する箇所に配置される複数の照明と、前記撮像対象物を撮像する撮像部とを具備する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像対象物を収納するケースと、
前記ケース内の水平な長方形を成すフレームにおける対向する長手部分のそれぞれの中央部を除いた４つの部分に相当する箇所に配置される複数の照明および前記フレームにおける対向する短手部分のそれぞれに相当する箇所に配置される複数の照明と、
前記撮像対象物を撮像する撮像部と
を具備する、撮像装置。

【請求項2】

各照明の照射方向を個別に調整することを可能にする照明角度調整機構をさらに具備する、
請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記照明角度調整機構は、各照明の照射方向の仰俯角を変えることを可能にする、
請求項２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記ケース内で前記撮像対象物を支持する複数の支持部材をさらに具備する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記複数の支持部材は、それぞれ、棒状もしくは線状を成すものであり、各支持部材の長手方向が前記フレームの前記短手部分と平行な方向を向くように配置される、
請求項４に記載の撮像装置。

【請求項6】

各照明よりも下側に位置する前記ケース内の面の色は、黒色である、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項7】

各照明は、棒状を成すものであり、それぞれの長手方向が前記フレームの前記長手部分もしくは前記短手部分に沿うように配置される、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記撮像部は、
前記ケースの頂部に設置される第１のカメラと、
前記ケースの側部に設置される第２のカメラとを含む、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項9】

前記ケース内で前記撮像対象物を支持する複数の支持部材をさらに具備し、
前記第１のカメラは、前記複数の支持部材を基準として、前記ケースの頂部に位置決めされ、
前記第２のカメラは、前記複数の支持部材を基準として、前記ケースの側部に位置決めされる、
請求項８に記載の撮像装置。

【請求項10】

前記複数の支持部材は、前記フレームの長手方向に離間して前記フレームの短手方向に延びる少なくとも３つの支持部材を有し、
前記撮像対象物は、前記フレームの長手方向に延びるとともに、前記少なくとも３つの支持部材に跨って支持され、
前記第１のカメラは、前記少なくとも３つの支持部材の共通部位を繋いだ直線を基準として、前記ケースの頂部に位置決めされ、
前記第２のカメラは、前記少なくとも３つの支持部材の共通部位を繋いだ直線を基準として、前記ケースの側部に位置決めされる、
請求項９に記載の撮像装置。

【請求項11】

前記第１のカメラは、前記少なくとも３つの支持部材のうち、前記フレームの長手方向の両端側を除いた中間側の基準支持部材を規定したとき、前記少なくとも３つの支持部材の共通部位を繋いだ直線と、前記基準支持部材と前記第１のカメラを繋いだ直線とがなす角度が２０°以上かつ７０°以内となるように、前記ケースの頂部に位置決めされる、
請求項１０に記載の撮像装置。

【請求項12】

前記第２のカメラは、前記少なくとも３つの支持部材の共通部位を繋いだ直線に対する角度が１０°以内となるように、前記ケースの側部に位置決めされる、
請求項１０に記載の撮像装置。

【請求項13】

前記撮像対象物は、茎部と葉部と花部を有して長手方向に延びる植物であり、
前記ケース内で前記植物を支持する複数の支持部材として、前記フレームの長手方向に離間して前記フレームの短手方向に延びる少なくとも３つの支持部材を有し、
前記少なくとも３つの支持部材は、前記植物の前記葉部と前記花部を浮遊状態としつつ、前記植物の前記茎部を支持する溝部を有する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項14】

前記撮像対象物は長物である、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、日本では、農業の担い手の高齢化や人手不足に直面しており、人手がかかる農産物の集出荷工程（果菜の選別を行う工程を含む）を自動化することの需要や要望がある。果菜の選別は、果菜を撮像装置で撮像して得られる画像をもとに行われることが多い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１０３８７０号公報

【特許文献2】特許第５０２３２５９号公報

【特許文献3】国際公開第２０２０／２１８３２３号公報

【特許文献4】特開２０００－３１５２５６号公報

【特許文献5】特許第６３９３２４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

果菜の選別を自動化するにあたっては、果菜の画像をもとに、各種の画像処理やディープラーニングの技術（以下「ディープラーニング等の技術」）を活用することで、果菜選別の精度を高めることが望まれる。しかし、果菜選別に使用する画像の品質が低ければ、ディープラーニング等の技術を活用しても、精度の高い選別結果を得ることは難しい。

【0005】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、果菜の高精度な選別結果を得ることを可能にする品質の良い画像を得ることができる撮像装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一態様による撮像装置は、撮像対象物を収納するケースと、前記ケース内の水平な長方形を成すフレームにおける対向する長手部分のそれぞれの中央部を除いた４つの部分に相当する箇所に配置される複数の照明および前記フレームにおける対向する短手部分のそれぞれに相当する箇所に配置される複数の照明と、前記撮像対象物を撮像する撮像部とを具備する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、果菜の高精度な選別結果を得ることを可能にする品質の良い画像を得 ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る撮像装置２００の外観を示す図である。

【図2】図２は、同実施形態に係る撮像装置２００の扉を開いた状態を示す図である。

【図3】図３は、図２中に示される複数の照明４０および支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃを含む領域を拡大して示す図である。

【図4】図４は、図３中に示される支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃに共通する構造の一例を示す図である。

【図5】図５は、図３で示した６つ照明うちの１つの周辺を拡大して示す図である。

【図6】図６は、図２中に示される第２のカメラ２３で撮像して得られた画像の一例を示す図である。

【図7】図７は、図２中に示される第１のカメラ１３で撮像して得られた画像の一例を示す図である。

【図8】図８は、各照明の向きの調整前に第１のカメラ１３で撮像して得られた画像の一例を示す図である。

【図9】図９は、各照明の向きの調整後に第１のカメラ１３で撮像して得られた画像の一例を示す図である。

【図10】図１０は、撮像対象物を中空に浮かせずに（支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃに載置せずに）第１のカメラ１３で撮像して得られた画像の一例を示す図である。

【図11】図１１は、撮像対象物を中空に浮かせた状態で（支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃに載置した状態で）第１のカメラ１３で撮像して得られた画像の一例を示す図である。

【図12】図１２は、ケース１００内の撮影背景（面３１および面３２）を白色にした状態で撮像対象物を第１のカメラ１３で撮像して得られた画像の一部を示す図である。

【図13】図１３は、ケース１００内の撮影背景（面３１および面３２）を黒色にした状態で撮像対象物を第１のカメラ１３で撮像して得られた画像の一部を示す図である。

【図14】図１４は、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃを基準とした第１のカメラ１３の位置決めの一例を示す図である。

【図15】図１５は、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃを基準とした第２のカメラ２３の位置決めの一例を示す図である。

【図16】図１６は、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃにより横臥状態（浮遊状態）で支持された撮像対象物を第２のカメラ２３で撮像した画像の一例を示す図である。

【図17】図１７は、比較例として、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃを使用することなく、載置床部に撮像対象物を直接載置して第２のカメラ２３で撮像した画像の一例を示す図である。

【図18】図１８は、第１のカメラ１３の設置位置を規定するための角度θ１を６０°とした場合の画像の一例を示す図である。

【図19】図１９は、比較例として、第１のカメラ１３の設置位置を規定するための角度θ１を８０°とした場合の画像の一例を示す図である。

【図20】図２０は、比較例として、第１のカメラ１３の設置位置を規定するための角度θ１を１０°とした場合の画像の一例を示す図である。

【図21】図２１は、第１のカメラ１３と第２のカメラ２３の取付構造の変形例を示す概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。

【0010】

本明細書では、「撮像対象物」として、茎部と葉部と花部を有して長手方向に延びる植物、より具体的にはリンドウを例示して説明する。しかし、「撮像対象物」として何を適用するかには自由度があり、種々の設計変更が可能である。例えば、「撮像対象物」として、各種の長物（花卉、野菜、果菜等）を適用してもよい。以下、植物、リンドウ、長物、花卉、野菜、果菜等は、これを「撮像対象物」と読み替えてもよい。さらに、「撮像対象物」は、「撮影対象物」と読み替えてもよく、「撮像」は「撮影」と読み替えてもよい。

【0011】

実施の形態では、果菜の高精度な選別結果を得ることを可能にする品質の良い画像を得ることができる撮像装置を提供する。

【0012】

一般的な撮像装置では、果菜の高精度な選別結果を得ることを可能にする品質の良い画像を得ることは難しい。画像品質が低下する原因は様々あるが、撮像を行う際の照明の配置や、撮像対象物の配置、撮像背景により、撮像する領域の照度分布が不均一になることが一因として挙げられる。特に長物の花卉や野菜の場合は一般的な果菜と比較して、拡散光が集中しやすい中心部とそれ以外の周辺部では距離があるため、照度分布が不均一になりやすい。そこで、以下に説明する撮像装置では、撮像する領域の照度分布が不均一になることを抑制し、照度分布の均一化を図る。これにより果菜の高精度な選別結果を得ることを可能にする品質の良い画像を得られるようにする。より具体的に、本実施形態では、撮像対象物を照明する照明装置（照明部）として、撮像対象物を収納するケース内の水平な長方形を成すフレームにおける対向する長手部分のそれぞれの中央部を除いた４つの部分に相当する箇所に配置される複数の照明およびフレームにおける対向する短手部分のそれぞれに相当する箇所に配置される複数の照明を設けている。

【0013】

さらに、本実施形態では、より品質の良い画像を得るために、照明装置（照明部）の配置構造を工夫して照度分布の均一化を図ることに加えて（あるいは代えて）、撮像対象物の支持構造、さらには撮像対象物を撮像する撮像部（カメラ）の配置位置を最適化している。より具体的に、ケース内で撮像対象物を支持する複数の支持部材を設けて、この複数の支持部材を基準として、第１の撮像部（第１のカメラ）をケースの頂部に位置決めし、第２の撮像部（第２のカメラ）をケースの側部に位置決めする。

【0014】

図１は、実施形態に係る撮像装置２００の外観を示す図である。また、図２は、同実施形態に係る撮像装置２００の扉を開いた状態を示す図である。

【0015】

図１に示されるように、本実施形態に係る撮像装置２００は、撮像対象物である長物を収納するケース（箱体）１００、撮像機材支持機構１１、雲台１２、第１のカメラ１３（第１の撮像部）、撮像機材支持機構２１、雲台２２、第２のカメラ２３（第２の撮像部）、図２に示される複数の照明４０および支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃを含む。

【0016】

第１のカメラ１３は、撮像対象物としての植物、例えばリンドウの花部、とりわけ下段花、側花を撮像することを主な機能とする。第２のカメラ２３は、撮像対象物としての植物、例えばリンドウの花部、とりわけ頂花を撮像することを主な機能とする。この点で、第１のカメラ１３による高優先撮像対象物は、リンドウの花部のうち、とりわけ下段花、側花であってもよく、第２のカメラ２３による低優先撮像対象物は、リンドウの花部のうち、とりわけ頂花であってもよい。また、第１のカメラ１３と第２のカメラ２３に共通の低優先撮像対象物は、リンドウの葉部や茎部を含んでいてもよい。

【0017】

ケース１００は、頂部１、側部２、および底部３を有する直方体を成すものである。

【0018】

頂部１は、頂部パネル１０を含む。頂部パネル１０は、裏の面（ケース内面）が白色である。頂部パネル１０は、裏の面（ケース内面）が白色であればよく、表の面（ケース外面）の色は別の色であっても構わない。

【0019】

側部２は、扉２５および３枚の側部パネル２０を含むとともに、輪郭形状が長方形をなすフレーム４３を含む。フレーム４３は、各一対の長手対向辺と短手対向辺を有する平面視（略）矩形の枠状部材である。扉２５は、撮像装置２００の通常使用状態の正面に位置し、上下にて開閉するものである。扉２５の一部は、側部パネル１０の一部に蝶番を介して取り付けられる。扉２５には、開閉時に使用される取手２６が備えられる。なお、以下では、方向を記述する際は、特段の説明がない限り正面からみた方向を指すものとする。

【0020】

扉２５および３枚の側部パネル２０は、裏の面２７（ケース内面）が白色である。扉２５および３枚の側部パネル２０は、裏の面２７（ケース内面）が白色であればよく、表（ケース外面）の色は別の色であっても構わない。頂部パネル１０の裏面および面２７を白色にすることで、照射された光を拡散しやすくなり、被写体における光量分布を均一化することができる。

【0021】

底部３は、図２に示される底部パネル３０を含むとともに、扉２５および３枚の側部パネル２０のそれぞれの下側にフレーム４３を介して設けられる４枚の底部パネル（底部包囲パネル）３３を含む。４枚の底部パネル（底部包囲パネル）３３は、フレーム４３の各一対の長手対向辺と短手対向辺から下方に延びるように取り付けられており、４枚の底部パネル（底部包囲パネル）３３の下端に沿う（囲まれる）ような輪郭形状で、平面視（略）矩形の底部パネル３０が設けられている。

【0022】

底部パネル３０は、裏の面３１（ケース内面）が黒色である。また、４枚の底部パネル（底部包囲パネル）３３は、裏の面３２（ケース内面）が黒色である。すなわち、ケース１００の底部３に注目したとき、平面視（略）矩形の底部パネル３０の黒色内面３１と、底部パネル３０の各辺から（略）垂直に立ち上がる（略）矩形の４枚の底部パネル（底部包囲パネル）３３の黒色内面３２とによって、撮像対象物の撮像を行う（補助する）ための黒色背景空間が画成される。なお、底部パネル３０，３３は、裏の面３１，３２（ケース内面）が黒色であればよく、表の面（ケース外面）の色は別の色であっても構わない。

【0023】

頂部パネル１０上には、撮像機材支持機構１１が取り付けられ、この撮像機材支持機構１１には、雲台１２を介して第１のカメラ１３が取り付けられる。雲台１２は、第１のカメラ１３の向きや位置の調整を可能にしてもよい。第１のカメラ１３は、ケース１００内の撮像対象物を上から鉛直方向に撮像する。あるいは、第１のカメラ１３は、ケース１００内の撮像対象物を斜め上方（例えばリンドウの場合は頂花側の斜め上方）から撮像する。第１のカメラ１３がケース１００内の撮像対象物を斜め上方から撮像することにより、さらにはその撮像角度を最適化することにより、高優先撮像対象物（例えば花部、下段花、側花）が低優先撮像対象物（例えば葉部）によって遮蔽されることを防止することができる（正確なカウントが可能になる）。ここで、雲台１２による第１のカメラ１３の向きや位置の調整は、第１のカメラ１３による撮像対象物の斜め上方からの撮像角度の調整を実現するためのものであってもよい（後述する２０°以上かつ７０°以内の撮像角度）。

【0024】

側部パネル２０上には、撮像機材支持機構２１が取り付けられ、撮像機材支持機構２１には、雲台２２を介して第２のカメラ２３が取り付けられる。図１、図２では、撮像機材支持機構２１、雲台２２、および第２のカメラ２３の組みが、３枚ある側部パネル２０のうち、撮像装置２００正面から見て左側にある側部パネル２０に設置されているが、代わりに撮像装置２００正面から見て右側にある側部パネル２０に設置されていてもよい。ただし、撮像装置２００正面から見て奥にある側部パネル２０に設置されることはない。雲台２２は、第２のカメラ２３の向きや位置の調整を可能にする。第２のカメラ２３は、ケース１００内の撮像対象物を水平方向、あるいは、水平方向から若干傾いた方向から撮像する。これにより、高優先撮像対象物（例えば花部）が低優先撮像対象物（例えば葉部）によって遮蔽されること、高優先撮像対象物（例えば花部や高優先花部（頂花））に低優先撮像対象物（例えば葉部や低優先花部（下段花、側花））が映り込むことを防止することができる。ここで、雲台２２による第２のカメラ２３の向きや位置の調整は、第２のカメラ２３による撮像対象物の水平方向、あるいは、水平方向から若干傾いた方向からの撮像角度の調整を実現するためのものであってもよい（後述する１０°以内の撮像角度）。

【0025】

また、底部３には、転倒防止用の支え３４が設置される。

【0026】

図２に示されるように、撮像装置２００のケース１００内には、撮像対象物を照らすための複数の照明４０と、撮像対象物を支持する複数の支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃとが設けられる。複数の支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、ケース１００内で撮像対象物（茎部と葉部と花部を有して長手方向に延びる植物、例えばリンドウ）を支持するものであり、フレーム４３の長手方向に離間してフレーム４３の短手方向に延びる３つの支持部材を構成する。但し、複数の支持部材の数は３つに限定されず、４つ以上であってもよい。すなわち、複数の支持部材は、フレーム４３の長手方向に離間してフレーム４３の短手方向に延びる少なくとも３つの支持部材を有していればよい。

【0027】

ケース１００内では、複数の照明４０よりも下側に、前述した底部パネル３０の裏の面３１および４枚の底部パネル（底部包囲パネル）３３の裏の面３２がある。面３１および面３２は、第１のカメラ１３および第２のカメラ２３による撮影の背景となる。面３１および面３２の色は、前述したとおり黒色である。面３１と面３２との境目にあるフレーム４３の色も黒色であってもよい。フレーム４３を黒色にすることで、撮影背景を黒色に統一でき（完全な黒色背景空間を画成でき）、より撮影画像の白飛び等を抑えることができる。

【0028】

また、ケース１００内では、複数の照明４０よりも上側に、前述した扉２５および３枚の側部パネル２０のそれぞれの裏の面２７がある。

【0029】

図３は、図２中に示される複数の照明４０および支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃを含む領域を拡大して示す図である。

【0030】

複数の照明４０は、それぞれ白色の光源を用いており、本実施形態では、図３に示されるように４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆの６つからなる。

【0031】

具体的には、ケース１００内の水平な長方形をなすフレーム４３における対向する長手部分のそれぞれの中央部を除いた４つの部分に相当する箇所に配置される照明を４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄと付し、また、フレーム４３における対向する短手部分のそれぞれに相当する箇所に配置される照明を４０ｅ，４０ｆと付す。

【0032】

各照明は、棒状を成し、それぞれの長手方向がフレーム４３の長手部分もしくは短手部分に沿うように配置される。照明４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄのそれぞれの寸法は同じであるものとする。また、照明４０ｅ，４０ｆのそれぞれの寸法は同じであるものとする。

【0033】

図３の例では、照明４０ａと照明４０ｃとがフレーム４３の長手部分の一端側で互いに対向する位置関係にあり、照明４０ｂと照明４０ｄとがフレーム４３の長手部分の他端側で互いに対向する位置関係にある。また、照明４０ｅと照明４０ｆとがフレーム４３の短手部分の全体に亘って互いに対向する位置関係にある。

【0034】

このように、フレーム４３が、各一対の長手対向辺と短手対向辺を有する平面視（略）矩形の枠状部材であり、このフレーム４３により規定される（略）同一平面上の取付位置に複数の照明４０が取り付けられる。図示例では、６つの照明４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆが取り付けられており、撮像対象物を収納するケース１００内の水平な長方形を成すフレーム４３における対向する長手部分のそれぞれの中央部を除いた４つの部分に相当する箇所に配置される４つの照明４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄと、フレーム４３における対向する短手部分のそれぞれに相当する箇所に配置される２つの照明４０ｅ，４０ｆとが取り付けられている。フレーム４３の各一対の長手対向辺のうちの中央側部分は、４つの照明４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄが取り付けられていない領域となっている。しかも、６つの照明４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆによる照明光の照射方向は、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃによって撮像対象物が支持された、底部パネル３０の黒色内面３１と、４枚の底部パネル（底部包囲パネル）３３の黒色内面３２とによって画成される黒色背景空間に向かっている。これにより、照明装置（照明部）の配置構造を工夫して照度分布の均一化を図ることができ、撮像対象物の高精度な選別結果を得ることを可能にする品質の良い画像を得ることができる。

【0035】

図４は、図３中に示される支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃに共通する構造の一例を示す図である。

【0036】

図４に示されるように、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、それぞれ、３箇所の曲げ部５１，５２，５３を有し、これにより撮像対象物を載置するための載置部６０が形成されている。別言すると、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃの各載置部６０は、３箇所の曲げ部５１，５２，５３により規定されるＶ字型の溝部を構成しており、長手方向に離間して位置する３箇所の載置部（溝部）６０に沿って長手方向に横たわる形で、撮像対象物が載置（支持）される。その際、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、撮像対象物としての植物の葉部と花部を浮遊状態としつつ、植物の茎部を支持する（植物の茎部が長手方向に離間して位置する３箇所の載置部（溝部）６０に載せられて支持される）。このとき、植物の葉部と花部が支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃの一部に接触していてもよい（支持に関与しないので浮遊状態であることに変わりはない）。なお、各支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃの短手方向の両端部は、フレーム４３に着脱可能に取り付けられる。また、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃの各載置部６０が規定する溝部の形状はＶ字型に限定されず、Ｕ字型やコの字型等の他の形状の溝部であってもよい。

【0037】

このように、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃによる撮像対象物（茎部と葉部と花部を有して長手方向に延びる植物、例えばリンドウ）の横臥状態投入を行うことで、例えば、載置床部との接触により植物が変形するのを防止することができる。また、後述する第１のカメラ１３および第２のカメラ２３の設置位置（位置決め）との相乗効果によって、高優先撮像対象物（例えば花部、頂花、下段花、側花）が低優先撮像対象物（例えば葉部）によって遮蔽されることを防止して、高優先撮像対象物（例えば花部、頂花、下段花、側花）にターゲットを絞った高品質画像を撮像することができる。さらに、高優先撮像対象物（例えば花部や高優先花部（頂花））に低優先撮像対象物（例えば葉部や低優先花部（下段花、側花））が映り込むことを防止して、例えば、ディープラーニングによる画像処理ひいては選別精度を向上させることができる。

【0038】

ちなみに、本実施形態とは違って、撮像対象物を直立投入した場合、次のような不具合が生じる可能性が高い。

【0039】

植物の花部（頂花）を上向きにして直立投入した場合、植物の花部の側面（側花）が毀損したり作業者の作業負荷が増大したりするおそれがある。例えば、花卉を直立させ、末端の花卉（頂花）を上方向にむけ側面と上方から撮像することが考えられる。この状態での撮像は、装花の実使用に近い状態で撮像が可能である。しかし、切り花の自動選花を考慮した場合、直立状態の撮像は好適でない。切り花を直立させるには、狭い筒状容器に茎部を挿入する必要があるためである。このことは以下の問題をもたらす。まず、側花（茎側部の付加価値部位）を有する対象を筒状容器に挿入することは、側花を損壊するおそれがある。また、狭い筒状容器に線状の茎部を挿入する作業を、個体毎に行うことは選花作業者への負荷となる。例えば、リンドウでは１分間に１０～１５本の選花作業が必要だが、このような作業は負荷が大きく間に合わないおそれが高い。

【0040】

植物の花部（頂花）を下向きにして直立投入した場合（逆さ吊るしの場合）、植物の花部の側面（側花）が毀損したり作業者の作業負荷が増大したりすることに加えて、花蜜が垂れることによる植物の価値低下や撮像画像の品質劣化が避けられなくなるおそれがある。例えば、切花の茎部端部（頂花の遠端部）をクリップ等で保持し、上方から吊るしたうえで花卉を撮像する方法が考えられる。しかし、この場合、以下の問題をもたらす。まず、花卉の端部をクリップ等で把持して吊るす作業を、個体毎に行うことは選花作業者への負荷となる。また、花は通常、花蜜を有しており、花を下方に向けることで花蜜が落下する。このことは、花卉の花蜜付着による商品価値低下、鮮度低下、塵埃に加え撮像素子への汚染を招く。さらに、頂花を撮像するため、撮像素子（カメラレンズ）が上方を向くことになる。撮像素子を上方に向けることは塵埃等の付着（花蜜の付着も含む）を招き、メンテナンス等、作業者負荷を増加させることに繋がる。

【0041】

複数の支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、撮像対象物が安定して載置されるように当該撮像対象物を支持する。各支持部材は、清掃しやすいよう取り外し可能に設置されてもよい。各支持部材は、それぞれ、棒状もしくは線状を成すものであり、各支持部材の長手方向がフレーム４３の短手部分と平行な方向を向くように配置される。

【0042】

各支持部材に載置される撮像対象物は、長物（花卉、野菜など）である。撮像対象物は複数の支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃ上において、略水平な状態で載置される。上述した通り、本実施形態では、撮像対象物としてリンドウを想定する。

【0043】

照明４０ａと照明４０ｂとの間にさらに照明を設け、照明４０ｃと照明４０ｄとの間にさらに照明を設けると、複数の支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃに載置される撮像対象物の中央付近に光が集まりやすく、ケース１００内の撮像する領域の照度分布が不均一になりやすいが、上述したように６つの照明４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆを設けることにより、つまり、フレーム４３の一対の長手対向辺の中央部を除いた４つの箇所に４つの照明４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄを設け、フレーム４３の一対の短手対向辺の（略）全体に亘る２つの箇所に２つの照明４０ｅ，４０ｆを設けることにより、ケース１００内の撮像する領域の照度分布を均一化しやすくなる。

【0044】

図５は、図３で示した６つの照明のうちの１つの周辺を拡大して示す図である。

【0045】

図５は、照明４０ｄを含む一定の領域Ａを拡大した構造を示す。なお、図５に示される構造は、照明４０ｄに限らず、他の照明４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｅ，４０ｆにも適用されるものである。

【0046】

各照明には、各照明の照明方向を個別に調整することを可能にする照明角度調整機構が備えられる。照明４０ｄの場合、その照明角度調整機構は、照明４０ｄの両端部を回動自在に支持する一対の台座４１ａ，４１ｂと、照明４０ｄの向きを自在に調整することが可能な操作部（レバー）４２とを含む。

【0047】

台座４１ａ，４１ｂは、フレーム４３に固定されており、照明４０ｄが軸中心に回動できるように支持する。具体的には、照明４０ｄの両端部には、台座４１ａ，４１ｂにより支持される支持点があり、台座４１ａ，４１ｂは、両端部にある支持点を結ぶ軸を中心に、照明４０ｄが回動できるように支持する。なお、ここでいう軸とは物理的に存在する軸を意味しているのではなく、概念としての軸を意味している。操作部４２は、照明４０ｄの照射方向を水平方向に対して所定の角度範囲内で上下に変える（すなわち、照射方向の仰俯角を変える）ことを可能にする。本実施形態では、水平方向を０度とした場合に－９０度～＋９０度の範囲内で、照射方向の仰俯角を変えることができるものとしている。

【0048】

なお、図５には、照明４０ｄを上下方向に回動できる機構しか例示されていないが、これに加え、照明４０ｄを左右方向に回動できる機構（もしくは、台座４１ａ，４１ｂの少なくとも一方を所望の方向に伸縮できる機構）が設けられていてもよい。このように構成すると、撮像対象物（長物）の長手方向における上記照度分布の均一性を向上させることができる。

【0049】

このように各照明に対して照明角度調整機構を設けることにより、撮像対象物毎に各照明の照射方向を個別に調整できるため、ケース１００内の撮像する領域の照度分布をより均一化しやすくなる。

【0050】

図４に示されるように、各支持部材の両端部間の長さＷは、それが取り付けられるフレーム４３の寸法に合わせた長さとする。曲げ部５１，５２を結ぶ線と曲げ部５１，５３を結ぶ線とがなす角度（載置部６０によるＶ字溝の角度）θ、曲げ部５１から曲げ部５２，５３までの高さ（載置部６０によるＶ字溝の高さ）Ｈは、それぞれ、撮像対象物を傷めることなく安定して載置できる角度、高さとする。例えば撮像対象物が常に同じ種類のもの（例えばリンドウ）である場合は、その撮像対象物に適したθ，Ｈを有する支持部材は固定されたものであってもよいが、撮像対象物の種類が変わる（例えばリンドウ以外のものに変わる）ことがある場合は、その都度、変更後の撮像対象物に適したθ，Ｈを有する支持部材に交換できるようにしておくことが望ましい。

【0051】

各支持部材の長手方向に対して垂直に切ったときの断面形状（溝部の形状）は、円形であってもよいが、三角形、四角形、もしくは多角形であってもよい。円形の場合は、その直径が所定値以下（例えば５ｍｍ以下）となるように形成される。また、三角形、四角形、もしくは多角形の場合も、内接円の直径が所定値以下（例えば５ｍｍ以下）となるように形成される。そのほか、各支持部材を中空状にすることで軽量化を図ってもよい。

【0052】

このように各支持部材を細くすることで、各支持部材の影の発生が低減され、ケース１００内の撮像する領域の照度分布をより均一化しやすくなる。

【0053】

図６は、図２中に示される第２のカメラ２３で撮像して得られた画像の一例を示す図である。また、図７は、図２中に示される第１のカメラ１３で撮像して得られた画像の一例を示す図である。

【0054】

撮像対象物であるリンドウは、その頂花が第２のカメラ２３の方を向くように寝かせた状態で支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃに載置されている。そのため、第２のカメラ２３からは、図６に示されるようにリンドウの頂花が中央に映った画像が得られる。また、第１のカメラ１３からは、図７に示されるようにリンドウの全体像が映った画像が得られる。

【0055】

図８は、各照明の照射方向の調整前に第１のカメラ１３で撮像して得られた画像の一例を示す図である。一方、図９は、各照明の照射方向の調整後に第１のカメラ１３で撮像して得られた画像の一例を示す図である。

【0056】

各照明の調整前の図８に対し、各照明の調整後は、図９に示されるように、光の反射が抑制されており、撮像する領域の照度分布が均一化されていることから、花弁と茎の輪郭を明確に識別することができる。

【0057】

図１０は、撮像対象物を中空に浮かせずに（支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃに載置せずに）第１のカメラ１３で撮像して得られた画像の一例を示す図である。一方、図１１は、撮像対象物を中空に浮かせた状態で（支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃに載置した状態で）第１のカメラ１３で撮像して得られた画像の一例を示す図である。

【0058】

撮像対象物を中空に浮かせずに撮影した場合は、図１０に示されるように、花弁と茎の影の影響により、花弁と茎の輪郭を識別し難くなっている。

【0059】

これに対し、撮像対象物を中空に浮かせた状態で撮影した場合は、図１１に示されるように、花弁と茎の影が抑制され、花弁と茎の輪郭を識別しやすくなっている。

【0060】

図１２は、ケース１００内の撮影背景（面３１および面３２）を白色にした状態で撮像対象物を第１のカメラ１３で撮像して得られた画像の一部を示す図である。一方、図１３は、ケース１００内の撮影背景（面３１および面３２）を黒色にした状態で撮像対象物を第１のカメラ１３で撮像して得られた画像の一部を示す図である。

【0061】

ケース１００内の撮影背景を白色にした状態で撮影した場合は、図１２に示されるように、底部からの反射光の影響により、花弁と茎の輪郭を識別し難くなっている。

【0062】

これに対し、ケース１００内の撮影背景を黒色にした状態で撮影した場合は、図１３に示されるように、底部からの反射光が抑制され、撮像する領域の照度分布が均一化されており、花弁と茎の輪郭を識別しやすくなっている。

【0063】

ところで、本実施形態では、ケース１００内で複数（ここでは３つ）の支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃに跨るようにして横臥状態（浮遊状態）で支持された撮像対象物（茎部と葉部と花部を有して長手方向に延びる植物、例えばリンドウ）を撮像する第１、第２のカメラ１３、２３の配置位置を最適化している。

【0064】

より具体的に、第１のカメラ１３は、複数（ここでは３つ）の支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃを基準として、ケース１００の頂部に位置決めされ、第２のカメラ２３は、複数（ここでは３つ）の支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃを基準として、ケース１００の側部に位置決めされる。

【0065】

ここで、複数（ここでは３つ）の支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃの共通部位を繋いだ直線Ｘを規定する。支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃの共通部位をどこにどのように設定するかには自由度があるが、例えば、載置部６０が規定するＶ字溝の底部であってもよいし、曲げ部５２と曲げ部５３を繋いだ直線と当該直線に向けて曲げ部５１から（略）垂直に引いた直線の交点であってもよい。そして、第１のカメラ１３は、複数（ここでは３つ）の支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃの共通部位を繋いだ直線Ｘを基準として、ケース１００の頂部に位置決めされ、第２のカメラ２３は、複数（ここでは３つ）の支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃの共通部位を繋いだ直線Ｘを基準として、ケース１００の側部に位置決めされる。

【0066】

図１４は、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃを基準とした第１のカメラ１３の位置決めの一例を示す図である。図１４において、３つの支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃのうち、支持部材５０ｂが、撮像対象物の頂花および第２のカメラ２３の側に対応する一端側に設けられており、支持部材５０ｃが、撮像対象物の根元側に対応する他端側に設けられており、支持部材５０ａが、支持部材５０ｂ、５０ｃを除いた（に挟まれた）中間側に設けられている。また、上述したように、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃの共通部位を繋いだ直線Ｘが規定されている。さらに、３つの支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃのうち、長手方向の両端側の支持部材５０ｂ、５０ｃを除いた（に挟まれた）中間側の支持部材５０ａを「基準支持部材」として規定し、基準支持部材５０ａと第１のカメラ１３とを繋いだ直線Ｙが規定されている。より具体的に、直線Ｙは、基準支持部材５０ａのうち直線Ｘを規定するための共通部位と、第１のカメラ１３の撮影光軸（レンズ光軸）とを結んだ直線として規定されてもよい。

【0067】

そして、第１のカメラ１３は、３つの支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃの共通部位を繋いだ直線Ｘと、基準支持部材５０ａと第１のカメラ１３を繋いだ直線Ｙとがなす角度θ１が２０°以上かつ７０°以内となるように、ケース１００の頂部に位置決めされる。これにより、高優先撮像対象物（例えば花部、下段花、側花）が低優先撮像対象物（例えば葉部）によって遮蔽されることを防止して、高優先撮像対象物（例えば花部、下段花、側花）にターゲットを絞った高品質画像を撮像することができる（正確なカウントが可能になる）。角度θ１が２０°より小さいか、又は、７０°より大きい場合、高優先撮像対象物（例えば花部、下段花、側花）が低優先撮像対象物（例えば葉部）によって遮蔽されるおそれがある。

【0068】

第１のカメラ１３の設置位置を規定するための角度θ１は、２０°以上かつ７０°以内の範囲内の中でも、５５°以上かつ６５°以内であることがより好ましい。第１のカメラ１３の主な目的は、撮像対象物（リンドウ）の側花をカウントすることであるところ、例えば、θ１＝６０°に設定することで、撮像対象物（リンドウ）の側花をカウントする機能をより好適に発現することができる。

【0069】

本発明者によると、リンドウの側花の商品価値は、その形状に左右されず、その有無のみにより左右される傾向があるところ、リンドウの側花は、葉部（更に下位の撮像優先対象物）に覆われており、この遮蔽を排除して撮像する必要がある。また、リンドウの葉は茎から７０°以上に生じて側花を遮蔽することが多い。従って、第１のカメラ１３によるリンドウの側花の精密な撮像を不要として数のみを確認することを重要視して、リンドウの側花の撮像には、葉部（更に下位の撮像優先対象物）の遮蔽を排することに注力すればよい。そのためには、第１のカメラ１３の設置位置を規定するための角度θ１が、２０°以上かつ７０°以内であることが好ましく、５５°以上かつ６５°以内であることがより好ましい。

【0070】

なお、ここでは、３つの支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃを基準とする場合を例示して説明したが、基準とする支持部材の数は少なくとも３つであればよい。すなわち、第１のカメラは、少なくとも３つの支持部材のうち、フレームの長手方向の両端側を除いた中間側の基準支持部材を規定したとき、少なくとも３つの支持部材の共通部位を繋いだ直線と、基準支持部材と第１のカメラを繋いだ直線とがなす角度が２０°以上かつ７０°以内となるように、ケースの頂部に位置決めされればよい。

【0071】

図１５は、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃを基準とした第２のカメラ２３の位置決めの一例を示す図である。図１５において、３つの支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃのうち、支持部材５０ｂが、撮像対象物の頂花および第２のカメラ２３の側に対応する一端側に設けられており、支持部材５０ｃが、撮像対象物の根元側に対応する他端側に設けられており、支持部材５０ａが、支持部材５０ｂ、５０ｃを除いた（に挟まれた）中間側に設けられている。また、上述したように、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃの共通部位を繋いだ直線Ｘが規定されている。

【0072】

第２のカメラ２３は、３つの支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃの共通部位を繋いだ直線Ｘに対する角度θ２が１０°以内となるように、ケース１００の側部に位置決めされる。すなわち、第２のカメラ２３の撮影光軸（レンズ光軸）が、直線Ｘに対する角度θ２が１０°以内となる範囲内に向けられる。これにより、高優先撮像対象物（例えば花部）が低優先撮像対象物（例えば葉部）によって遮蔽されることを防止して、高優先撮像対象物（例えば花部）にターゲットを絞った高品質画像を撮像することができる。さらに、高優先撮像対象物（例えば花部や高優先花部（頂花））に低優先撮像対象物（例えば葉部や低優先花部（下段花、側花））が映り込むことを防止して、例えば、ディープラーニングによる画像処理ひいては選別精度を向上させることができる。角度θ２が１０°より大きい場合、高優先撮像対象物（例えば花部）が低優先撮像対象物（例えば葉部）によって遮蔽されたり、高優先撮像対象物（例えば花部や高優先花部（頂花））に低優先撮像対象物（例えば葉部や低優先花部（下段花、側花））が映り込んだりするおそれがある。

【0073】

なお、ここでは、３つの支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃを基準とする場合を例示して説明したが、基準とする支持部材の数は少なくとも３つであればよい。すなわち、第２のカメラは、少なくとも３つの支持部材の共通部位を繋いだ直線に対する角度が１０°以内となるように、ケースの側部に位置決めされればよい。

【0074】

図１６は、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃにより横臥状態（浮遊状態）で支持された撮像対象物を第２のカメラ２３で撮像した画像の一例を示す図である。図１７は、比較例として、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃを使用することなく、載置床部に撮像対象物を直接載置して第２のカメラ２３で撮像した画像の一例を示す図である。

【0075】

図１６に示すように、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃにより横臥状態（浮遊状態）で支持された撮像対象物は、花部（頂花、下段花、側花）や葉部が変形することなく、ターゲットである花部（頂花）について高品質な撮像画像を得ることができている。これに対して、図１７に示すように、載置床部に直接載置した撮像対象物は、破線で囲んだ箇所において、花部（頂花）の周辺の葉部が載置床部と接して変形するとともに、変形した葉部が花部（頂花）を隠してしまうので、画像品質の劣化を招いてしまっている。

【0076】

図１８は、第１のカメラ１３の設置位置を規定するための角度θ１を６０°とした場合の画像の一例を示す図である。図１９は、比較例として、第１のカメラ１３の設置位置を規定するための角度θ１を８０°とした場合の画像の一例を示す図である。図２０は、比較例として、第１のカメラ１３の設置位置を規定するための角度θ１を１０°とした場合の画像の一例を示す図である。

【0077】

図１８に示すように、第１のカメラ１３の設置位置を規定するための角度θ１を６０°とした場合、撮像対象物であるリンドウの全体像が映るとともに、第１のカメラ１３による高優先撮像対象物である花部の側花、下段花を好適に撮像（カウント）可能な画像が得られている（側花の露出部分を破線の枠で囲んで強調している）。これに対して、図１９に示すように、第１のカメラ１３の設置位置を規定するための角度θ１を８０°とした比較例では、第１のカメラ１３による高優先撮像対象物である花部の側花、下段花が葉部に被覆されて（隠されて）、これを好適に撮像（カウント）するのが難しい画像となってしまっている（側花の被覆部分を破線の枠で囲んで強調している）。また、図２０に示すように、第１のカメラ１３の設置位置を規定するための角度θ１を１０°とした比較例では、第１のカメラ１３による高優先撮像対象物ではない花部の頂花がメインで映り込んでしまっており、第１のカメラ１３による高優先撮像対象物である花部の側花、下段花が頂花に被覆されて（隠されて）、これを好適に撮像（カウント）するのが難しい画像となってしまっている（メインで移り込んだ頂花部分を破線の枠で囲んで強調している）。

【0078】

図２１は、第１のカメラ１３と第２のカメラ２３の取付構造の変形例を示す概念図である。第１のカメラ１３は、撮像装置２００のケース１００の内部に設置されており、第２のカメラ２３は、撮像装置２００のケース１００に外側から取り付けられて隙間部分がゴム等の弾性部材で埋められている。これにより、第１のカメラ１３と第２のカメラ２３を取り付けても、底部パネル３０の黒色内面３１と、４枚の底部パネル（底部包囲パネル）３３の黒色内面３２とによって画成される黒色背景空間（暗室状態）が維持される。

【0079】

第１のカメラ１３は、駆動機構１３Ｘに搭載されて一体化されており、その一体化物が、ケース１００の短手方向に延びるレール１３Ｙに沿って移動可能（位置決め可能）に支持されている。駆動機構１３Ｘは、第１のカメラ１３をロール・ピッチ・ヨーの三次元ベクトル方向に沿って駆動可能であり、当該駆動とレール１３Ｙに沿った駆動により、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃひいては撮像対象物に対する第１のカメラ１３の位置を変更可能となっている。つまり、第１のカメラ１３の設置位置を規定するための角度θ１を変更可能となっている。

【0080】

第２のカメラ２３は、駆動機構２３Ｘに搭載されて一体化されており、その一体化物が、ケース１００の短手方向に延びるレール２３Ｙに沿って移動可能（位置決め可能）に支持されている。駆動機構２３Ｘは、第２のカメラ２３をロール・ピッチ・ヨーの三次元ベクトル方向に沿って駆動可能であり、当該駆動とレール２３Ｙに沿った駆動により、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃひいては撮像対象物に対する第２のカメラ２３の位置を変更可能となっている。つまり、第２のカメラ２３の設置位置を規定するための角度θ２を変更可能となっている。

【0081】

以上詳述したように、実施形態によれば、撮像対象物を照明する照明装置（照明部）の配置構造を工夫して照度分布の均一化を図っている。これに加えて（あるいは代えて）、撮像対象物の支持構造、さらには撮像対象物を撮像する撮像部（カメラ）の配置位置を最適化している。これにより、果菜の高精度な選別結果を得ることを可能にする品質の良い画像を得ることができる。より具体的に、第１のカメラ１３および第２のカメラ２３による撮像対象物（茎部と葉部と花部を有して長手方向に延びる植物、例えばリンドウ）の撮像画像に対して、各種の画像処理やディープラーニング等の技術を活用するのであるが、選別に際して重要度が高い部位（例えば花部）にターゲットを絞った高い画像品質を実現できるので、結果として、高精度な選別を行うことが可能になる。選別に際しては、撮像対象物を複数のランク（例えば、ランクが高い順にＳランク、Ａランク、Ｂランク等）に自動的に振り分ける処理を行ってもよい。

【0082】

本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

【0083】

例えば、上記の実施形態では、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃがフレーム４３の短手方向と平行になるように延びている場合を例示して説明したが、支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃがフレーム４３の長手方向と平行になるように延びていてもよい（支持部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃとフレーム４３の長手方向が一致していてもよい）。この場合であっても、撮像対象物の姿勢を真っすぐに固定することができ、撮像条件をより一定にすることができる。また、支持部材の細さは撮影時の影の発生を低減させるために、撮像対象物の茎の細さに近い方が望ましい。

【符号の説明】

【0084】

１…頂部、１０…頂部パネル、１１…撮像機材支持機構、１２…雲台、１３…第１のカメラ（第１の撮像部）、２…側部、２０…側部パネル、２１…撮像機材支持機構、２２…雲台、２３…第２のカメラ（第２の撮像部）、２５…扉、２６…取手、２７…面、３…底部、３０…底部パネル、３１…面、３２…面、３３…底部パネル（底部包囲パネル）、３４…転倒防止用の支え、４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆ…照明、４１ａ，４１ｂ…台座、４２…操作部、４３…フレーム、５０ａ，５０ｂ，５０ｃ…支持部材、５１，５２，５３…曲げ部、６０…載置部（溝部）、１００…ケース、２００…撮像装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】