特開 2024-110945 調整可能なカウンターウェイト装置を備える移動式クレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110945

(43)【公開日】2024-08-16

(54)【発明の名称】調整可能なカウンターウェイト装置を備える移動式クレーン

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/76 20060101AFI20240808BHJP

【ＦＩ】

B66C23/76 B

【審査請求】有

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2024012533

(22)【出願日】2024-01-31

(31)【優先権主張番号】10 2023 102 707.7

(32)【優先日】2023-02-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(71)【出願人】

【識別番号】597120075

【氏名又は名称】リープヘル－ヴェルク エーインゲン ゲーエムベーハー

【氏名又は名称原語表記】Ｌｉｅｂｈｅｒｒ－Ｗｅｒｋ ＥｈｉｎｇｅｎＧｍｂＨ

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】エーベルハルト ラルス

(72)【発明者】

【氏名】ボース ベルント

【テーマコード（参考）】

3F205

【Ｆターム（参考）】

3F205AA06

3F205AC01

3F205BA06

3F205CB02

3F205GA02

3F205GA05

3F205GA07

(57)【要約】      （修正有）

【課題】カウンタートルクを、操作中に変化させることが可能であり、カウンターウェイト要素の数が少ない、移動式クレーン用のカウンターウェイト装置を提供する。
【解決手段】移動可能な下部走行体と、回転縦軸１３を中心に回転する上部旋回体１４と、カウンターウェイトベースプレート５２、及び、カウンターウェイト装置５０を持ち上げバラスト装置に連結するための、カウンターウェイトベースプレートから延びる少なくとも１つの接続要素７０を備える。カウンターウェイト装置５０の上部旋回体の回転軸１３からの距離は、少なくとも１つの第１アーム３１により調整することができる。バラスト状態の第１アーム３１は、旋回可能な連結要素を介して、カウンターウェイトベースプレート５２に接続され、カウンターウェイトベースプレートが、上部旋回体の回転軸に対して、半径方向の直線運動で調整され得る。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動可能な下部走行体と、
上部旋回体（１４）であって、上部旋回体の回転縦軸（１３）を中心に回転するように前記下部走行体に取り付けられ、バラスト装置（２０）を有する上部旋回体（１４）と、
カウンターウェイト装置（５０）であって、カウンターウェイトベースプレート（５２）と、前記カウンターウェイト装置（５０）を持ち上げて、前記バラスト装置（２０）に連結するための、前記カウンターウェイトベースプレート（５２）から延びる少なくとも１つの接続要素（７０）と、を備え、前記バラスト装置（２０）に連結可能なカウンターウェイト装置（５０）と、
を備える移動式クレーン（１０）であって、
前記カウンターウェイト装置（５０）から前記上部旋回体の回転軸（１３）までの距離を、回転縦軸（３３）を中心に旋回可能な、前記バラスト装置（２０）の少なくとも１つの第１アーム（３１）により、バラスト状態で調整することができ、
バラスト状態の前記第１アーム（３１）は、旋回可能な連結要素を介して、前記カウンターウェイトベースプレート（５２）に接続され、
前記旋回可能な連結要素は、前記第１アーム（３１）及び前記連結要素を同時に旋回させることにより、前記カウンターウェイトベースプレート（５２）が、前記上部旋回体の回転軸（１３）に対して、半径方向の直線運動で調整され得るように、前記第１アーム（３１）及び前記カウンターウェイトベースプレート（５２）に対して旋回可能に取り付けられる、
ことを特徴とする、移動式クレーン（１０）。

【請求項2】

請求項１に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記カウンターウェイト装置（５０）は、前記カウンターウェイト装置（５０）を前記バラスト装置（２０）に連結するための、２つの離間した接続要素（７０）を備え、
前記バラスト装置（２０）は、前記カウンターウェイト装置（２０）の、前記上部旋回体の回転軸（１３）からの距離を調整するよう同期して旋回可能な、２つの旋回可能な第１アーム（３１）を備える、移動式クレーン（１０）。

【請求項3】

請求項２に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記第１アーム（３１）は、前記バラスト装置（２０）に、具体的には、バラストフレーム（２２）に対して横方向に配置されるとともに、前記カウンターウェイト装置（５０）の、前記上部旋回体の回転軸（１３）からの距離を調整するために、反対方向に旋回可能である、移動式クレーン（１０）。

【請求項4】

請求項２又は３に記載の移動式クレーン（１０）において、
それぞれの前記第１アーム（３１）は、自身の油圧式シリンダ（３６）を介して旋回可能であり、
前記油圧式シリンダ（３６）は、同期して作動可能である、移動式クレーン（１０）。

【請求項5】

請求項２又は３に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記第１アーム（３１）のうちの一方は、油圧式シリンダ（３６）を介して旋回可能であり、
前記第１アーム（３１）は、前記油圧式シリンダ（３６）が作動されるときに、同期して旋回するように、歯車伝達装置により、互いに機械的に連結され、
前記歯車伝達装置は、好ましくは、
前記第１アーム（３１）に、回転可能に固定されて接続され、かつ、接続手段（４９）、具体的には、チェーンにより、互いに連結されたギヤホイール（４５、４６）と、
前記ギヤホイール（４７、４８）の間に接続された、少なくとも１つの更なるギヤホイール（４７、４８）と、
を備える、移動式クレーン（１０）。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１つに記載の移動式クレーン（１０）において、
前記バラスト装置（２０）は、前記カウンターウェイト装置（５０）を、前記下部走行体の保管エリアから持ち上げかつ前記下部走行体の上に配置するように設計され、
少なくとも１つの前記接続要素（７０）は、前記カウンターウェイトベースプレート（５２）とは反対側の端に、前記バラスト装置（２０）との連結を行うことができる連結部分を有する、移動式クレーン（１０）。

【請求項7】

請求項６に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記バラスト装置（２０）は、少なくとも１つの前記接続要素（３０）の前記連結部分と取り外し可能に係合可能である、少なくとも１つの油圧式のバラストシリンダ（２６）を備え、
前記連結部分は、前記バラストシリンダ（２６）の連結部品（２７）が、具体的には、前記上部旋回体の回転軸（１３）を中心に、前記上部旋回体（１４）を回転させることにより、格納され得る、レセプタクル（７６）を備える、移動式クレーン（１０）。

【請求項8】

請求項７に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記レセプタクル（７６）及び前記連結部品（２７）の少なくとも一方は、積荷がある状態において、前記レセプタクル（７６）内での前記連結部品（２７）の関節運動を可能にする、丸い形状の外形を有する、移動式クレーン（１０）。

【請求項9】

請求項７又は８に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記バラストシリンダ（２６）は、
シリンダジャケットと、
前記連結部品（２７）が位置する自由端にピストンロッドを有し、前記シリンダジャケット内で取り外し可能なピストンと、
を備え、
前記ピストンは、前記ピストンロッドの長手方向の軸を中心に回転可能となるように、前記シリンダジャケットに取り付けられ、
前記バラストシリンダ（２６）は、油圧式システムにより作動されることができ、
前記バラストシリンダ（２６）及び前記油圧式システムは、バラスト状態において、固定モードでは、前記ピストンロッドが延長及び回転しないように遮断される一方、調整モードでは、前記ピストンロッドが、前記シリンダジャケットに対して、同じ延長位置で回転することができるよう設計され、
前記ピストンロッドは、好ましくは、前記固定モードよりも、前記調整モードにおいて更に延長される、移動式クレーン（１０）。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか１つに記載の移動式クレーン（１０）において、
前記カウンターウェイトベースプレート（５２）にスタック可能であり、配置状態で、少なくとも１つの前記接続要素（７０）が突出する少なくとも１つの凹部を有する、少なくとも１つの第２カウンターウェイト要素を更に備える、移動式クレーン（１０）。

【請求項11】

請求項１～１０のいずれか１つに記載の移動式クレーン（１０）において、
具体的には、積荷運動制限のために、制御ユニットに伝達される、前記移動式クレーン（１０）のバラスト状態を検出するための測定装置を更に備え、
前記測定装置は、好ましくは、少なくとも１つの前記第１アーム（３１）の、瞬間的な旋回角度を検出可能な、少なくとも１つのセンサを備える、移動式クレーン（１０）。

【請求項12】

請求項１～１１のいずれか１つに記載の移動式クレーン（１０）において、
回転縦軸（３４）を中心に旋回可能となるように、少なくとも１つの前記第１アーム（３１）に第２アーム（３２）が接続され、
前記カウンターウェイト装置（５０）の少なくとも１つの前記接続要素（７０）は、具体的には、前記第２アーム（３２）に配置されたバラストシリンダ（２６）により、少なくとも１つの前記第２アーム（３２）に連結可能である、移動式クレーン（１０）。

【請求項13】

請求項１２に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記第１及び第２アーム（３１、３２）は、前記第１アーム（３１）が、前記回転縦軸（３３）を中心に旋回されるときに、前記第２アーム（３２）が、前記第１及び第２アーム（３１、３２）を互いに接続する回転縦軸（３４）を中心に、具体的には、反対方向に、自動で旋回されるように、互いに連結され、
前記第１及び第２アーム（３１、３２）の旋回角度は、互いに固定された比率となる、移動式クレーン（１０）。

【請求項14】

請求項１２又は１３に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記第１及び第２アーム（３１、３２）は、第２油圧式シリンダを介して互いに接続され、
前記上部旋回体（１４）に対して前記第１アーム（３１）を旋回させる第１油圧式シリンダ（３６）と、前記第１アーム（３１）に対して前記第２アーム（３２）を旋回させる前記第２油圧式シリンダとは、前記第１及び第２アーム（３１、３２）の角速度が、旋回中に互いに固定された比率となるように、同期されて制御される、移動式クレーン（１０）。

【請求項15】

請求項１２又は１３に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記上部旋回体（１４）に対して前記第１アーム（３１）を旋回させる油圧式シリンダが作動されるときに、前記第１及び第２アーム（３１、３２）が同期して旋回するように、前記第１及び第２アーム（３１、３２）が、歯車伝達装置により互いに機械的に連結され、
前記歯車伝達装置は、好ましくは、
回転可能に固定されるように前記上部旋回体（１４）に接続された第１ギヤホイール（４１）と、
回転可能に固定されるように前記第２アーム（３２）に接続された第２ギヤホイール（４２）と、
を有し、
これらは互いに、接続手段（４３）、具体的には、チェーンにより接続されている、移動式クレーン（１０）。

【請求項16】

請求項１～１１のいずれか１つに記載の移動式クレーン（１０）において、
前記カウンターウェイト装置（５０）の前記接続要素（７０）は、前記カウンターウェイトベースプレート（５２）に旋回可能に接続されているとともに、具体的には、前記第１アーム（３１）に配置されたバラストシリンダ（２６）により、少なくとも１つの前記第１アーム（３１）に連結可能である、移動式クレーン（１０）。

【請求項17】

請求項２及び１６に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記第１アーム（３１）が、前記カウンターウェイト装置（５０）から前記上部旋回体の回転軸（１３）までの距離を調整するために旋回されるときに、前記第１アーム（３１）の円運動を相殺させるために、それぞれの前記接続要素（７０）は、前記接続要素（７０）が横方向に、具体的には、前記カウンターウェイト装置（５０）の運動方向に対して垂直に旋回するように、水平旋回軸（７３）を中心に旋回可能に前記カウンターウェイトベースプレート（５２）に接続される、移動式クレーン（１０）。

【請求項18】

請求項１７に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記接続要素（７０）は、前記カウンターウェイトベースプレート（５２）に旋回可能に接続されたベース体（７２）を備え、
前記接続要素（７０）の傾斜位置を相殺するために、前記第１アーム（３１）に面する端において、旋回体（７４）が、旋回軸（７５）、具体的には、水平旋回軸を中心に、旋回可能に接続されており、
前記旋回体（７４）は、前記バラスト装置の前記第１アーム（３１）への連結を確立することができる連結部分を有する、移動式クレーン（１０）。

【請求項19】

請求項１７又は１８に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記接続要素（７０）はそれぞれ、復帰要素、具体的にはバネにより、垂直の、又は、内向きに旋回された位置まで圧縮応力が与えられる、移動式クレーン（１０）。

【請求項20】

請求項１７～１９のいずれか１つに記載の移動式クレーン（１０）において、
前記接続要素（７０）は、垂直面に対して最大旋回角度で、両方向に旋回可能となるように、前記カウンターウェイトベースプレート（５２）に接続され、
前記最大旋回角度は、好ましくは２０°未満、特に好ましくは１５°未満である、移動式クレーン（１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１のプリアンブルに記載の移動式クレーンに関する。

【背景技術】

【0002】

移動式クレーンは、典型的には、ホイール付き又はクローラシャーシを備える下部走行体と、縦軸を中心に回転可能となるように下部走行体に取り付けられた上部旋回体と、旋回可能となるように上部旋回体に接合されたブームと、上部旋回体バラストとしても知られているカウンターウェイト装置と、を有する。上部旋回体の全ての位置で、カウンターウェイトは、レバーアームを介して負荷トルクにカウンタートルクを加え、それ故、上部旋回体と共に回転する。

【0003】

小型の移動式クレーンは多くの場合、いわゆるタクシークレーンとして、建設現場で用いるための装置を全て備えているが、より大型の移動式クレーンは、公道上でさえもこれを行うことができず、公道での輸送のために、クレーン構成部品、及び具体的には、カウンターウェイト装置の全部又は一部を分解して、これらを現場で組み立てる必要がある。クローラクレーンのカウンターウェイト装置もまた、典型的には、輸送のために分解され、使用する場所で上部旋回体に適合させることが必要となる。

【0004】

したがって、従来技術からは、上部旋回体との取り外し可能な接続のための接続要素を備え、上にカウンターウェイト要素をスタック可能なカウンターウェイトベースプレートを提供することが知られている。この目的のために、上部旋回体には、床から、又は、下部走行体上の保管エリアから、カウンターウェイトベースプレートと、その上に、接続要素にてスタックされたカウンターウェイト要素と、を備えるカウンターウェイト装置をピックアップし、組立のために、カウンターウェイト装置を上部旋回体まで持ち上げることができるバラスト装置が装着される。分解のために、カウンターウェイト要素を備えたカウンターウェイトベースプレートを、床、又は下部走行体の上に配置しなおすことができる。この目的のために、バラスト装置は通常、下方に延び、カウンターウェイト装置の接続要素と係合し、収縮によりカウンターウェイト装置を上部旋回体の上まで持ち上げる、１つ以上の油圧式バラストシリンダを備える。

【0005】

従来技術では、接続要素として、円筒状の、又は平坦な受け管が用いられ、これらは、カウンターウェイトベースプレートに、動かないように接続され、例えば、溶接され、カウンターウェイトベースプレートから垂直上方に突出している。カウンターウェイト要素は、接続要素が突出する、対応する凹みを有するため、スタックされたときには、バラストシリンダは、例えば、上部旋回体の回転運動に合わせて、接続要素のレセプタクルと上から係合可能である。

【0006】

カウンターウェイト装置を組み立てるために、カウンターウェイト装置は、通常、下部走行体の保管エリアに配置され、カウンターウェイト要素は、カウンターウェイトベースプレートにスタックされる。上部旋回体は、スタックされたカウンターウェイト装置の上で、そのバラスト装置と共に回転し、バラストシリンダが、接続要素により、カウンターウェイト装置を上部旋回体まで引っ張る。この組立て法により、カウンターウェイト装置の取り付け可能な容積のサイズが制限される。具体的には、カウンターウェイト装置は、上部旋回体の回転縦軸、または、上部旋回体の回転軸から、自由に遠くまで延びることができない。ここで、下部走行体は、典型的には、運転室、エンジンハウジング、排気ガス後処理構成要素又は同様の要素などの他の構成要素を有するため、カウンターウェイト装置は、この領域内まで延びることができない。カウンターウェイト装置は、上部旋回体の回転縦軸に近づいて延びることもできない。これは、当該回転縦軸に、上部旋回体の鉄骨構造が位置するためである。カウンターウェイトの質量を更に増加させることが可能であるならば、このことは、同じ容積を維持しながら、カウンターウェイト要素の比重を増大させることによってのみ達成可能である。しかし、これによって、カウンターウェイト要素の製造及び調達は複雑かつ高価となる。

【0007】

バラストシリンダと、上部旋回体の回転軸との距離を変化させて、カウンターウェイトトルクを増大させることができることが、独国実用新案２０２０１４００８６６１号明細書で知られている。この距離は、カウンターウェイトをセットアップする前に固定することができる。しかし、この解決策の欠点は、クレーン作業中にカウンターウェイト半径を変えることができなくなり、そのために、例えば、特定の回転運動の間に、建設現場の一般的な空間条件に適合させることができないということである。加えて、可変性支持基盤を備える移動式クレーンは、追加の傾斜基準を有する。

【0008】

独国特許出願公開１０２０１６００９０１３号明細書のような他の解決策では、旋回可能なカウンターウェイトベースプレートを用いている。しかし、カウンターウェイト装置は、自身のバラストシリンダを運んで、下方から上部旋回体に向けて自身を押しつけるため、このようなカウンターウェイト装置の組立ては複雑である。したがって、カウンターウェイト装置のバラストシリンダへの油圧接続を、カウンターウェイトのセットアップ前に確立しなければならない。更に、押し上げる際に傾斜しないように、バラストシリンダ上への、カウンターウェイト装置を確実に、安全かつ安定して取り付けなければならない。加えて、このような解決策は、スタックされたカウンターウェイト要素のタワーを用いる、より大型の移動式クレーンに対して一層適しており、標準化されたカウンターウェイト要素を用いることが価値あることとなる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

このような背景に対して、本発明の目的は、生み出されたカウンタートルクを、操作中に変化させることが可能であり、具体的には、カウンターウェイト要素の数が少ない、より小型の移動式クレーンに適した一般的な移動式クレーン用のカウンターウェイト装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明によれば、この目的は、請求項１に記載の特徴を備える移動式クレーンにより達成される。本発明の有利な実施形態は、従属請求項及び以下の説明から得られる。

【0011】

本発明によれば、移動可能な下部走行体と、下部走行体に取り付けられた上部旋回体であって、上部旋回体の回転縦軸を中心に回転可能な上部旋回体と、カウンターウェイト装置と、を備える移動式クレーンが提示される。具体的にはブーム、例えば、入れ子式ブームが、上下運動して上部旋回体に対して関節駆動する。上部旋回体は、操作中に持ち上げられた積荷と反作用するカウンタートルクを生成するために、カウンターウェイト装置を取り外し可能に連結可能なバラスト装置を備える。カウンターウェイト装置は、カウンターウェイトベースプレートと、カウンターウェイト装置を持ち上げて、上部旋回体のバラスト装置に連結するための、少なくとも１つの接続要素と、を備える。少なくとも１つの接続要素は、カウンターウェイトベースプレートから延び、バラスト装置に接続される。具体的には、接続要素は基本的に、カウンターウェイトベースプレートに対して垂直に延びる。バラスト装置は、回転縦軸を中心に、上部旋回体に旋回可能に取り付けられ、カウンターウェイト装置から上部旋回体の回転軸までの距離を、バラスト状態で調整可能とすることができる、少なくとも１つの第１アームを備える。カウンターウェイト装置は、少なくとも１つの第１アームに直接、又は間接的に接続されるため、第１アームの運動がカウンターウェイト装置の運動をもたらす。

【0012】

本発明によれば、第１アームは、旋回可能な連結要素を介して、バラスト状態でカウンターウェイトベースプレートに接続される。複数の第１アームが存在する場合、それぞれの第１アームは、対応する連結要素に接続される。少なくとも１つの連結要素は、第１アーム及び連結要素を同時に旋回させることにより、カウンターウェイトベースプレートが、上部旋回体の回転軸に対して、半径方向の直線運動を調整又は変化させ得るように、関連付けられた第１アーム、及び、カウンターウェイトベースプレートに対して、旋回可能に取り付けられる。

【0013】

本発明による、共に旋回可能な、第１アームと連結要素とを組み合わせることにより、カウンターウェイトを円軌道で旋回させるのではなく、上部旋回体の回転縦軸に対して半径方向に、即ち、上部旋回体の長手方向に平行に、カウンターウェイト装置を直線運動させることにより、カウンターウェイト半径を変化させることが可能である。これにより、クレーンの運転中に、カウンターウェイト装置により生み出されるカウンタートルクを柔軟に調整することができ、具体的には、カウンターウェイトが側面に向かって旋回しないため、上部旋回体又はカウンターウェイト装置の側面に、何ら追加の空間を必要としない。これにより、具体的には、密閉された建設現場環境において、作業が楽になる。

【0014】

更に、カウンターウェイト半径がバラスト状態での操作中に調整され、カウンターウェイトのセットアップ時には調整されないため、下部走行体は、カウンターウェイト装置用の単一の配置装置、又は単一の保管エリアのみを必要とする。したがって、下部走行体は、最適化された省スペースデザインを有することができる。

【0015】

好ましくは、少なくとも１つの第１アームは、少なくとも１つのアクチュエーター、具体的には、油圧式シリンダを介して、能動的に旋回可能である。少なくとも１つのアクチュエーターによるカウンターウェイト装置の調整は、オペレーターが、好ましくは、運転室から対応する入力を行うことができるクレーン制御システムにより、好ましくは、集中方式で行うことができる。

【0016】

単純化のために、以降で単に「接続要素」と呼ばれる場合、これは、少なくとも１つの接続要素（即ち、任意の他の既存の接続要素を含むもの）として理解されなければならない。加えて、「垂直」及び「水平」といった、絶対的な記載は常に、移動式クレーンが平坦な水平面に立っている場合を指す。

【0017】

好ましくは、少なくとも１つの接続要素は、具体的には、実質的に平坦な形状を有する薄板構造として設計される。このような薄板構造は、例えば、円筒形支持管よりも製造が容易であり、その縦軸に沿って、及び縦軸を横切って作用する様々な荷重に耐える好適な厚さを備えて製造することができる。

【0018】

接続要素は、カウンターウェイトベースプレートを持ち上げるためのホイストの停止手段（例えば、チェーン又はロープ）を接合するための停止要素を有することができる。これは、接続要素を備えるカウンターウェイトベースプレートは、例えば、補助クレーン又は移動式クレーンにより持ち上げられて、それ自体のセットアップを可能にし、下部走行体の保管エリア上に位置することができることを意味する。好ましくは、停止要素は、接続要素における凹部により形成される。フック要素、突起などもまた、停止手段を接合するために想到される。

【0019】

取り得る一実施形態では、カウンターウェイト装置は、カウンターウェイト装置をバラスト装置に連結するための、離間した２つの接続要素を備えていてもよい。したがって、本実施形態のバラスト装置は、一緒に又は同期して旋回し、カウンターウェイト装置から上部旋回体の回転軸までの距離を調整することができる、２つの旋回可能な第１アームを有する。複数の接続要素を用いることで、カウンターウェイト装置の、上部旋回体への安定した接続がもたらされる。好ましくは、厳密に２つの接続要素が設けられる。

【0020】

具体的には、接続要素は、カウンターウェイトベースプレートの重心、又は、上部旋回体の長手方向の軸から同じ距離で配置することができる。カウンターウェイト装置は、好ましくは、上部旋回体の長手方向の軸を貫く、垂直面に対して対称である。

【0021】

取り得る別の実施形態では、第１アームが、バラスト装置の側面に、具体的には、上部旋回体に接続された、又は上部旋回体上に形成されたバラストフレームに配置されていてもよい。更に、第１アームは、カウンターウェイト装置の、上部旋回体の回転軸からの距離の直線調整のために、反対方向に旋回可能である、即ち、一方の第１アームが時計回りに旋回する一方で、同時に、他方の第１アームが反時計回りに旋回する。

【0022】

同期された、アクチュエーターベースの第１アームの調整を、様々な方法で実装することができる。

【0023】

取り得る一実施形態では、第１アームのそれぞれは、それ自身の油圧式シリンダを介して旋回することができる。この場合、旋回運動の好適な同期が確実にされなければならない。これは、油圧式シリンダと、関連付けられた制御システムとを同期することにより達成することができる。これは、例えば、電気的に作動されるバルブを介して、油圧式シリンダを対応して同期するように制御する制御システムに信号を伝える、シリンダ内の長さセンサにより実現することができる。この場合、静止した積荷ケースを、このようにして減らすことができる（非対称性を推定する必要はない）。

【0024】

代替の取り得る実施形態では、第１アームの一方のみが油圧式シリンダを介して旋回可能であり、第１アームは、油圧式シリンダが作動されるときに、各第１アームが同期して旋回するように、歯車伝達装置により、互いに機械的に連結されていてもよい。この場合、「歯車伝達装置」という用語は、少なくとも２つのギヤホイールが提供されることを意味する。これらは、更なるギヤホイールにより、又は、チェーンなどの接続手段により、互いに連結されることができる。後者の場合、チェーン伝達装置もまた、指すことができる。

【0025】

第１アームの機械的連結は、複数のアクチュエーターの同期制御は必要ないことを意味する。上記歯車伝達装置は、好ましくは、接続手段により互いに機械的に連結された、回転可能に固定された第１アームに接続された、ギヤホイールを備える。連結は直接なされていない。というのも、直接されていれば、第１アームが同方向に移動するからである。したがって、少なくとも１つの追加のギヤホイールが、第１アームの一方の回転方向を逆転させるために設けられる。具体的には、追加のギヤホイールは、上部旋回体上を自由に回転可能であり、第１アームの一方の、回転可能に固定されたギヤホイールとかみ合う。具体的には、回転可能に固定されたギヤホイールは、アームの回転軸と同一直線上に配置される。

【0026】

接続手段は、好ましくはチェーンであるため、同期駆動は、チェーン伝達装置、又はチェーン駆動として設計される。しかし、ベルト、又は１以上のギヤホイールもまた、接続手段として備えられることができる。

【0027】

油圧式シリンダが作動されるときには、この第１アーム上に配置されたギヤホイールは、アームと共に回転し、これにより接続手段を動かし、これは、例えば、上部旋回体上で自由に回転可能に取り付けられたギヤホイールを動かし、結果的に、他の第１アームに固定されたギヤホイールとかみ合う。結果として、両方のアームが、同期された逆回転旋回運動を行う。

【0028】

取り得る別の実施形態では、バラスト装置が、カウンターウェイト装置を、下部走行体の保管エリアから持ち上げ、この上に配置するように設計されることが提供される。保管エリアは、下部走行体の運転室の背後に位置することができる。少なくとも１つの接続要素は、カウンターウェイトベースプレートとは反対側の（即ち、上部旋回体又はバラスト装置に面する）端に、連結部分を有し、これを介して、バラスト装置との、取り外し可能な機械的連結を行うことができる。連結部分は、カウンターウェイト装置を持ち上げるための接続を確立するために、バラスト装置の持ち上げ装置、具体的には、バラストシリンダを挿入可能なレセプタクルを備えることができる。

【0029】

更に取り得る実施形態では、バラスト装置は、少なくとも１つの接続要素の連結部分と取り外し可能に係合可能である、少なくとも１つの油圧式バラストシリンダを備えていてもよい。連結部分は、具体的には、上部旋回体を、上部旋回体の回転軸を中心に回転させることにより、バラストシリンダの連結部品を挿入可能なレセプタクルを備える。具体的には、バラストシリンダは、バラスト装置から下方に延ばすことができるピストンロッドを有し、その端に連結部品を有する。連結部品は、バラストシリンダのピストンロッドの一部であり得る、即ち、ピストンロッドと共に１つの部品として、又は、ピストンロッドに接続される別個の構成要素として、形成することができる。

【0030】

具体的には、連結部分は、上部、及び少なくとも１つの側面が開口している。レセプタクルは、バラストシリンダを横向きに（例えば、円運動に従って）押し込むことを可能にし、接続されたときに、凹部からの、バラストシリンダの垂直方向の運動を能動的に遮断するように設計することができる。持ち上がった状態において、カウンターウェイト装置は、少なくとも１つの接続要素の凹部を介して、少なくとも１つのバラストシリンダの連結部品に留まる、又は、連結部品からつり下がることができる。

【0031】

連結部品は、例えば、特別な固定装置により、凹部に固定することができる。代替的に、又は加えて、固定機構は単純に、連結部分に対して、連結部品のあらゆる更なる運動を遮断する、機械式停止装置であることができる。

【0032】

更に取り得る実施形態では、レセプタクル及び連結部品の少なくとも１つは、積荷がある状態において、連結部品の、レセプタクル内での関節運動を可能にする、丸い形状の、例えば、王冠状の外形を有していてもよい。このような接続により、接続要素が、様々な自由度で、バラストシリンダに対して旋回することが可能となり、例えば、第１アームが旋回するときに、円軌道に沿ってバラストシリンダの運動を相殺させて、カウンターウェイト装置の直線転置を可能にする。

【0033】

更に取り得る実施形態では、バラストシリンダは、シリンダジャケットと、連結部品が位置する自由端においてピストンロッドを有する、シリンダジャケット内で取り外し可能なピストンと、を備え、ピストンは、ピストンロッドの長手方向の軸を中心に回転可能となるように、シリンダジャケットに取り付けられてもよい。これにより、接続要素のレセプタクル内に位置する連結部品は、第１アームの旋回運動中に、理想的には、接続要素のレセプタクルに対しては回転しない状態で、対応する第１アームに対して回転可能となる。これによって、レセプタクル内での相対運動から生じる摩擦力が軽減又は回避される。

【0034】

バラストシリンダは、油圧式システムにより作動可能であり、ここで、バラストシリンダ及び油圧式システムは、バラスト状態において、固定モードでは、ピストンロッドが延長及び回転しないように遮断される一方で、調整モードでは、ピストンロッドが、シリンダジャケットに対して、同じ延長位置で回転することができるように設計されている。

【0035】

固定モードにおいて、バラストシリンダはしたがって、油圧的に遮断されている一方で、調整モードにおいて、ピストンロッドは、その長手方向の軸を中心に回転し、カウンターウェイト半径を調整することができる。調整モードにおいて、ピストンロッドは、好ましくは、固定モードよりも更に延長される。カウンターウェイト装置は、好ましくは、バラストシリンダにより上部旋回体に押しつけられ、油圧式遮断によりそこで固定される（固定モード）。油圧式遮断は、例えば、規定の接触圧力に達した後に行うことができる。例えば、１つ以上のボルト接続による、追加の機械的接続を、任意選択的に付与することができる。油圧式遮断により生み出される抵抗により、バラストシリンダがまず緩められ、カウンターウェイト半径を調整する必要がある。カウンターウェイト装置が調整可能である場合、油圧式遮断を緩め、バラストシリンダのピストンロッドが僅かに延びる。ピストンロッドは、シリンダに対して自由に回転することができるため、第１アームが旋回する際に、接続要素の取り付けに対する運動を回避することができる。

【0036】

取り得る別の実施形態では、カウンターウェイトベースプレートにスタック可能な、少なくとも１つの、第２カウンターウェイト要素が設けられ、第２カウンターウェイト要素は、配置状態で少なくとも１つの接続要素が突出する少なくとも１つの凹部を有する。具体的には、第２カウンターウェイト要素は平坦な形状である。複数の第２カウンターウェイト要素が設けられ、カウンターウェイトベースプレートにスタック可能である。

【0037】

具体的には、接続要素は、バラストシリンダの対応する連結部品と連結するための、上述した連結部分を有する。好ましくは、連結部分、又はそのレセプタクルは、接続状態で、第２カウンターウェイト要素の凹部内に横たわるように配置される。好ましくは、レセプタクルは、バラストシリンダの連結部品が、凹部内で、接続要素の連結部分の隣に位置することができ、その回転縦軸を中心に上部旋回体を回転させることで、連結部分又はそのレセプタクルに収納できるように設計される。バラストシリンダは、円軌道を描き、横向きに、レセプタクルに向けて運動する。したがって、対応する第２カウンターウェイト要素のレセプタクルは、バラストシリンダを接続要素と接続させる際に、このような円運動ができるように、一層幅広くなければいけない。

【0038】

第２カウンターウェイト要素のレセプタクルは、バラストシリンダ及び接続要素が、互いに正しく連結される固定位置で、バラストシリンダの連結部品がぶつかる機械式停止装置を有することができる。停止装置は、それ自体のレセプタクルの壁により形成されることができ、これによって、特にシンプルな設計となる。代替的には、停止装置は、レセプタクル内に配置される別個の構成要素により、実現することもまた可能である。

【0039】

更に取り得る実施形態では、移動式クレーンの制御ユニット、具体的には、荷重トルクリミッタに伝達される、移動式クレーンのバラスト状態を検出するための測定装置もまた、提供される。これにより、バラスト状態が継続して監視され、クレーンの、起こり得るあらゆる傾斜が認識され、初期段階で防止されることが可能となる。測定装置は、好ましくは、少なくとも１つの第１アームの、瞬間的な旋回角度を検出可能な、少なくとも１つのセンサを備える。

【0040】

更に取り得る実施形態では、バラスト装置の少なくとも１つの第１アームは、第２アームに関節駆動方式で接続されてもよく、第２アームは、回転縦軸を中心に旋回可能となるように、第１アームに取り付けられる。複数の第１アームが設けられる場合、これらの第１アームのそれぞれは、回転縦軸を中心に回転可能となるように第２アームに接続される。この場合、カウンターウェイト装置の少なくとも１つの接続要素は、少なくとも１つの第２アームに連結され得る。したがって、カウンターウェイト装置は、第１アームではなく、第２アームに接続される。連結は、好ましくは、上述したバラストシリンダにより実施される。この場合、少なくとも１つの第２アームは、少なくとも１つの接続要素よりも上にカウンターウェイト装置を持ち上げ、カウンターウェイト装置をバラスト装置に接続するための、バラストシリンダを有する。

【0041】

更に取り得る実施形態では、第１及び第２アームは、第１アームがその回転軸を中心に旋回されるときに、第１アームに接合された第２アームが、その回転軸を中心に自動的に旋回するように、互いに連結されていてもよい。したがって、２つのアームは、互いに機械的に連結され、それぞれの回転軸を中心に、具体的には、反対向きに、同期した旋回運動を行う。アームの運動は、好ましくは、旋回角度又は角速度が、互いに固定関係にあるように、互いに同期される。これにより、第２アームに配置されたバラストシリンダが直線運動しながら、アームそれぞれが旋回運動を行うように、２つのアームが協調することが可能となる。２つの接続要素が、したがって、二対の第１及び第２アームが設けられる場合、これは、上層構造物の長手方向の軸と平行な、カウンターウェイト装置の直線運動をもたらし、ここで、それぞれのアームの個別の運動は、円軌道上で生じる。

【0042】

連結された第１及び第２アームの同期は、様々な方法で生じることができる。

【0043】

取り得る別の実施形態では、第１及び第２アームが、第２油圧式シリンダを介して互いに接続されていてもよく、ここで、上部旋回体に対して第１アームを旋回させる第１油圧式シリンダと、第１アームに対して第２アームを旋回させる第２油圧式シリンダは、第１及び第２アームの角速度が、旋回中に互いに固定された比率となるように、同期されて制御される。２つのアームの協調又は同期は、したがって、ここでは、複数の油圧式シリンダを同期することにより達成される。

【0044】

取り得る代替の実施形態では、上部旋回体に対して第１アームを旋回させる油圧式シリンダが作動されるときに、第１及び第２アームが同期して旋回するように、第１及び第２アームが、歯車伝達装置により互いに機械的に連結されていてもよい。上述した２つの第１アームの、機械的な連結と同様に、第１及び第２アームもまた、機械的連結により同期することができる。第１及び第２アームを機械的に同期する歯車伝達装置は、好ましくは、回転可能に固定されるように上部旋回体に接続された第１ギヤホイールと、回転可能に固定されるように第２アームに接続された第２ギヤホイールと、を備え、これらは互いに、接続手段、具体的には、チェーンにより接続されている。第２アームが第１アームに対して回転するとき、第２ギヤホイールは、第２アームと共に回転する。ここでもまた、チェーンの代わりに、ベルト又は更なるギヤホイール（即ち、少なくとも１つの更なるギヤホイール）の配置であってもよい。

【0045】

具体的には、第２ギヤホイールは、第２アームの回転軸と同一直線上に配置され、第２アームが旋回するときに、第１アームと共に運動する。これにより、第２ギヤホイールが、上部旋回体に対して回転するようになる。第１ギヤホイール全体が、回転可能に固定され接合されていること、そして、接続手段により連結されていることで、第１アームがある回転方向に旋回すると、第２ギヤホイールに回転可能に固定された、第２アームは、反対の回転方向に自動的に回転する。

【0046】

２つの第１アームが設けられる場合、上述のとおり、これらは、一方では、歯車駆動により、対応する第２アームに機械的に連結可能であり、他方、互いに機械的に連結可能である。代替的には、アームの全て又は一部が、油圧式シリンダを用いて旋回可能である。具体的には、以下の組合せが可能である：
－第１アームが互いに、及び、歯車伝達装置により、対応する第２アームにもまた、機械的に連結される、即ち、第１アームのうちの一方のみが、油圧式シリンダ又は調整シリンダにより旋回可能でありながら、第１アームのうちの他方、及び、２つの第２アームは、機械式歯車によって自動的に運動する。
－第１アームは、歯車伝達装置により互いに機械的に連結され、ここで、第２アームは、油圧式シリンダにより互いに運動される。しかし、様々な油圧式シリンダを適宜制御することで、複雑な方法で、第２アームの運動を第１アームと協調させる必要があるため、この変形例はさほど好ましくない。
－両方の第１アームが、それら自体の油圧式シリンダにより旋回されることができ、ここで、これらは上述のとおり、互いに適合しており、第１アームは、歯車伝達装置により、第２アームに連結されている。
－両方の第１アームが、それら自体の油圧式シリンダにより旋回されることができ、ここで、第２アームもまた、それぞれが、油圧式シリンダにより運動される、即ち、少なくとも４つの油圧式シリンダが協調される必要がある。

【0047】

上述した実施形態では、カウンターウェイトベースプレートの直線運動は、第２アームにより旋回移動を同期させることにより、第１アームの旋回運動（即ち、第１アームの端部の円軌道曲線）を、第２アームの自由端の直線運動に変換することにより達成される。したがって、ここで、第２アーム（又は、第２アーム）は、上述した旋回可能な連結要素を表し、第１アームの旋回運動と、連結要素の旋回移動の両方が、回転縦軸を中心に発生する。

【0048】

上部旋回体の長手方向の軸に平行な、カウンターウェイトベースプレートの直線運動を達成するための更なる解決策は、カウンターウェイト装置の少なくとも１つの接続要素が、カウンターウェイトベースプレートに旋回可能に接続される、取り得る代替の実施形態で実現される。少なくとも１つの接続要素は、具体的には、第１アームに配置されたバラストシリンダにより、少なくとも１つの第１アームに連結されることができる。第２旋回アームはここでは提供されないが、カウンターウェイト装置は、少なくとも１つの第１アームに直接接続される。

【0049】

本実施形態では、第１アームの旋回運動は、反対方向に回転する第２アームにより達成されるのではなく、少なくとも１つの接続要素が旋回可能に取り付けられ、したがって、第１アームが旋回するときに、側面に向かって実質的に向きを変えることができるという事実により達成される。この場合、少なくとも１つの接続要素は、それ自体が旋回可能な連結要素であり、カウンターウェイトベースプレートに接続されている。

【0050】

更に取り得る実施形態では、上述のとおり、２つの接続要素が設けられ、接続要素はそれぞれ、水平旋回軸を中心に旋回するように、カウンターウェイトベースプレートに接続されている。カウンターウェイト装置の直線調整のために第１アームを旋回させるときに、接続要素は、第１アームの円運動を相殺させるために、横方向に、具体的には、カウンターウェイト装置の運動方向に対して、又は、上部旋回体の長手方向の軸に対して、垂直に旋回する。したがって、カウンターウェイト半径を調整することには、回転縦軸を中心にした旋回移動と、回転横軸を中心にした更なる旋回移動とを組み合わせることが伴う。

【0051】

上述のとおり、両方の第１アームがそれぞれ、油圧式シリンダにより駆動されることができる、又は、第１アームが互いに機械的に連結されることで、第１アームのうちの一方が、アクチュエーター又は油圧式シリンダにより駆動される必要があるのみとなる。

【0052】

第１アームに対する接続要素の旋回はまた、必然的に、具体的には、第１アームの端部に配置されたバラストシリンダの連結部品と、接続要素の連結部分のレセプタクルとの相対運動をもたらす。この相対運動は、様々な方法で打ち消すことができる。

【0053】

取り得る実施形態では、接続要素が、カウンターウェイトベースプレート及び第１アーム又はバラスト装置に面する、カウンターウェイトベースプレートの端部に、それぞれ旋回可能に接続されるベース体を備えていてもよく、旋回体は旋回可能に接合され、バラスト装置の第１アームへの連結を確立できる連結部分を有してもよい。接続要素の傾斜位置を相殺し、それによって、第１アームに対する連結部分の、一定の位置合わせ又は傾斜を確実にするために、旋回体は、好ましくは、水平旋回軸を中心に、ベース体に対して旋回される。具体的には、上述したように、連結部分は、第１アームのバラストシリンダと連結するためのレセプタクルを備える。

【0054】

代替的には、上述したように、レセプタクルと連結部品との間で、丸い形状の、又は、王冠状の接続部を用いて、レセプタクル内での連結部品の摩擦を最小限に抑えることができる。このような設計においては、接続要素に、旋回部品を設ける必要はない。

【0055】

更に取り得る実施形態では、接続要素はそれぞれ、復帰要素、具体的にはバネにより、垂直又は内向きに旋回されたベース位置まで圧縮応力が与えられてもよい。これにより、復帰要素は、カウンターウェイト装置が調整されるときに、接続要素が、復帰要素の復元力に対して、外向きに旋回する、又は「向きを変える」ように、接続要素を内向きに圧縮する。復帰要素は、非常に強力なバネとして、例えば、ディスクバネとして設計することができる。

【0056】

更に取り得る実施形態では、接続要素がカウンターウェイトベースプレートに接続され、垂直方向に対して最大の旋回角度で、両方向に旋回可能でもよい。最大旋回角度又はその量は、好ましくは２０°未満（即ち、－２０°＜α＜２０°）であり、特に好ましくは、１５°未満（即ち、－１５°＜α＜１５°）である。本実施形態では、接続要素が突き出る、カウンターウェイトベースプレートに配置された任意の他のカウンターウェイト要素の凹部は、接続要素の上述の旋回移動の間に、凹部の壁と衝突しないように、適宜広げられる必要がある。

【0057】

本発明の更なる特徴、詳細、及び利点が、図面により補助されながら説明される、以下の例示的実施形態から得られる。

【図面の簡単な説明】

【0058】

【図1】本発明の実施形態１に係る移動式クレーンの上部旋回体の斜視図を示す。

【図2】本発明の実施形態２に係る移動式クレーンの上部旋回体の斜視図を示す。

【図3】本発明の実施形態３に係る移動式クレーンの上部旋回体の斜視図を示す。

【図4】カウンターウェイト装置を調整する際の、異なる位置における実施形態３の斜視図を示す。

【図5】カウンターウェイト装置を調整する際の、異なる位置における実施形態３の斜視図を示す。

【図6】カウンターウェイト装置を調整する際の、異なる位置における実施形態３の斜視図を示す。

【図7】カウンターウェイト装置を調整する際の、異なる位置における実施形態３の斜視図を示す。

【図8】本発明の実施形態４に係る移動式クレーンの上部旋回体の略図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0059】

図１は、本発明の実施形態１に係る移動式クレーン１０の上部旋回体１４の斜視図を示し、図中、上部旋回体１４の鉄骨構造は、ここで関係する構成部品のはっきりとした図形をもたらすために、あらゆるカバーなしでかつブーム（具体的には、入れ子式ブーム）なしで示される。上部旋回体１４は、移動式下部走行体（これも図示せず）に、上部旋回体の回転縦軸１３を中心に旋回可能に取り付けられる。

【0060】

上部旋回体１４の後部において、上部旋回体１４は、バラストフレーム２２を備えるバラスト装置２０を有し、これには、ブームにより持ち上げられる積荷の影響を弱めて、移動式クレーン１０が転倒しないようにするために、上部旋回体バラストとしても知られているカウンターウェイト装置５０を、取り外し可能に連結可能である。カウンターウェイト装置５０は、１つ以上のカウンターウェイトプレートを配置又はスタック可能なカウンターウェイトベースプレート５２を備える（明確にするために、本図面ではカウンターウェイトベースプレート５２のみを示す）。バラストフレーム２２は、ウィンチ２４を運搬することができる。

【0061】

ここで論じた例示的実施形態では、バラスト装置２０は、カウンターウェイト装置５０を、下部走行体の保管エリアからピックアップする又はカウンターウェイト装置５０を下部走行体の保管エリアにセットするための、２つの油圧式バラストシリンダ２６を備える。カウンターウェイト装置５０をバラストフレーム２２まで持ち上げた後、これらは互いにボルト固定することができるか、又は、バラストシリンダ２６がカウンターウェイト装置５０をバラストフレームに押しつけるかの、いずれかとなる。本明細書で示す例示的実施形態にて実現される後者の変形例では、所定の接触圧力に達すると、バラストシリンダ２６が油圧遮断され、これによって、カウンターウェイト装置５０が上部旋回体１４にてしっかりと保持される。バラストシリンダ２６は、シリンダジャケット内に交換可能に取り付けられたピストンを備え、下部走行体又はカウンターウェイト装置５０の方向に、下向きに突出するピストンロッドを有する。

【0062】

カウンターウェイト装置５０を取り付けるために、カウンターウェイト装置５０は、下部走行体にスタックされる。上部旋回体１４は、カウンターウェイト装置５０を介して、そのバラスト装置２０と共に回転し、カウンターウェイト装置５０に連結し、その後、バラストシリンダ２６はカウンターウェイト装置５０を上部旋回体１４まで引き込み、ここで、カウンターウェイト装置５０はクレーン操作中に保持される。

【0063】

カウンターウェイト装置５０は、カウンターウェイトベースプレート５２から垂直上向きに突出する２つの接続要素７０を介して、バラストシリンダ２６に連結され、カウンターウェイトベースプレート５２から見て外方を向くそれらの上端は、バラストシリンダ２６の、格納可能かつ拡張可能な連結部品２７に可逆的に連結するための連結部分を有し、これら連結部分は、バラストシリンダ２６のピストンロッドの下端に位置する。カウンターウェイトベースプレート５２に配置可能な他のカウンターウェイトは、接続要素７０が突き出る、対応する凹部を有する。したがって、他のカウンターウェイトは、上からカウンターウェイトベースプレート５２に配置され、接続要素７０に「差し込ま」れ、具体的には、連結部分を有する接続要素７０の端部領域が、上部に突き出る、又は、別の方法で接近可能のままとなる。

【0064】

本明細書で示す例示的実施形態では、接続要素７０は、平坦な基本形状を有する薄板構造体として製造され、したがって、接続ソード、又は単にソードと呼ぶこともまた可能である。接続要素７０の連結部分は、中央に配置された上方向に開口した形状のレセプタクルであって、クランプ形状のレセプタクル７６を備え、レセプタクル７６の中で、対応するバラストシリンダ２６の、特殊形状（具体的には、キノコ型）の連結部品２７が横方向に移動可能である。カウンターウェイト装置５０が安全に持ち上げられる最終位置において、連結部品２７は、レセプタクル７６の中に完全に位置し、その形状によって、連結部品２７はレセプタクル７６から上向きにスライドすることができないため、バラストシリンダ２６を収縮させることにより、カウンターウェイト装置５０が能動的に持ち上げら得る。上部旋回体１４が、その回転縦軸１３を中心に回転することにより、延びたバラストシリンダ２６は、接続要素７０に連結される。

【0065】

クレーンの運転中に、即ち、バラスト状態にて、上部旋回体の長手方向の軸に沿って（即ち、上部旋回体の回転軸１３に対して半径方向に、又は垂直に）、上部旋回体の回転軸１３からの、カウンターウェイト装置５０の距離を調整することができるように、バラストフレーム２２は、本明細書で論じる例示的実施形態の全てにおいて、それぞれがバラストフレーム２２に接続され、第１回転縦軸３３を中心に旋回する、本明細書で第１アーム３１と呼ばれる２つの旋回アームを有する。カウンターウェイト装置５０は、旋回可能な第１アーム３１により、直接又は間接的にバラスト装置２０に連結され、これらは、回転縦軸３３を中心に旋回し、カウンターウェイト半径を変化させる。第１アーム３１の端部は円軌道に沿って移動するため、更なる、旋回可能な連結要素が本発明に従い設けられ、これらの連結要素は、カウンターウェイトベースプレート５２と第１アーム３１との間に配置されるとともに、第１アーム３１が旋回運動するにもかかわらず、上部旋回体の長手方向の軸に沿った、カウンターウェイト装置５０の全体的な直線運動が確実になされるようにする。

【0066】

図１に示す第１例示的実施形態では、この直線運動は、第２アーム３２として表される更なる旋回アームが、第１アーム３１の各端部に対して関節駆動されるという事実により実現可能となり、第２アーム３２は、第２回転縦軸３４を中心に旋回するように第１アーム３１に接続される。本実施形態では、第２アーム３２は、前述の旋回可能な連結要素を表す。バラストシリンダ２６は、第２アーム３２の自由端に位置し、これにより、カウンターウェイト装置５０の接続要素７０への連結が可能となる。

【0067】

カウンターウェイト装置５０が収縮（上部旋回体の回転軸１３の方への運動）するとき、第１アーム３１は図１に示す位置から外向きに旋回する一方で、第２アーム３２は同時に内向きに旋回する。２つの第１アーム３１は反対の回転方向に旋回し、２つの第２アーム３２も反対の回転方向に旋回する。バラストフレーム２２の一側において、第１アーム３１と第２アーム３２とはまた、反対の回転方向に旋回する。このような、各側における、２つの回転縦軸３３、３４を中心にした２つの逆回転旋回運動の重なりは、バラストシリンダ２６の、延いてはカウンターウェイト装置５０全体の、全体的な直線運動をもたらす。この運動の間、バラストシリンダ２６と接続要素７０との接続は常に、荷重がかかったままとなっている。

【0068】

図１に示す例示的実施形態では、両方の第１アーム３１はそれぞれ、油圧式調整シリンダ３６により旋回できる。調整シリンダ３６は、上部旋回体１４と第１アーム３１の両方に、関節駆動式に接続され、第１アーム３１は、この目的のための側方突出型ラグ３７（図２を参照されたい）を有することができ、ラグ３７の上に調整シリンダ３６が取り付けられる。２つの調整シリンダ３６は、油圧式システム及び制御ユニットにより、第１アーム３１が同期して、ただし、反対の回転方向に旋回するように、同期して制御される。調整シリンダ３６を同期させるために、シグナルを制御ユニットに伝達する、長さセンサなどの好適なセンサを、調整シリンダ３６内又は調整シリンダ３６の上に設けることができる。

【0069】

原則として、第２アーム３２は、自身の調整シリンダを介して、第１アーム３１に対してもまた旋回することができ、調整シリンダは、第１及び第２アーム３１、３２に関節駆動式に接続される。また、ここでも、各第２アーム３２の調節シリンダの互いの好適な同期、及び、第１アーム３１の調整シリンダ３６との好適な同期を、確実に行う必要がある。

【0070】

しかし、図１の例示的実施形態では、第１アーム３１が旋回されるときに、第２アーム３２が回転縦軸３４を中心に自動的に回転するように、第２アーム３２は、第１アーム３１に機械的に連結される。この例示的実施形態では、機械的連結は、ギヤ又はチェーン伝達装置により実現される。以下の考察は、バラスト装置２０の一側、延いては二対の第１及び第２アーム３１、３２のうちの一方に関する。

【0071】

第１ギヤホイール４１は、第１回転軸３３と同一直線上に、回転可能に固定される、即ち、バラストフレーム２２に対して移動できないように接合される。第１アーム３１が旋回する場合、第１ギヤホイール４１は第１アーム３１と共に回転しない。第２ギヤホイール４２は、第２アーム３２の第１アーム３１側の端部に回転可能に固定され、第２回転縦軸３４と同一直線上に配置される。第２アーム３２が第１アーム３１に対して回転する場合、第２ギヤホイール４２もまた、第１アーム３１に対して回転する。２つのギヤホイール４１、４２は、チェーン４３（＝接続手段）を介して、共に連結される。調整シリンダ３６により、第１アーム３１が第１回転縦軸３３を中心に旋回されると、第１アーム３１はまた、回転可能に固定された第１ギヤホイール４１を中心にして旋回する。チェーン４３を介する機械的連結により、第１アーム３１の、この旋回運動は、第２アーム３２を駆動させる。第２アーム３２は、第２回転縦軸３４を中心にして、第１アーム３１に対して反対方向に旋回する。

【0072】

第１ギヤホイール４１は、第２ギヤホイール４２よりも大きな直径を有し、定義される伝達比をもたらす。その結果、第２アーム３２は、第１回転縦軸３３を中心とする第１アーム３１よりも大きな角速度で、第２回転縦軸３４を中心に回転する。バラストシリンダ２６の全体の直線運動を達成するために、これが必要である。第１ギヤホイール４１をこのように設計することができる、又は、大型ギヤとして設計し、第２ギヤホイール４２をピニオンとして設計することができる。

【0073】

第２アーム３２の旋回移動は、関連付けられた接続要素７０に対する、バラストシリンダ２６の回転をもたらす。これは、連結部品２７と、レセプタクル７６との相対運動をもたらし、この運動は、摩擦の増加に繋がる。これを避けるために、バラストシリンダ２６のピストンロッドを、ピストンロッドがその長手方向の軸を中心に回転することができるように、シリンダハウジングに固定することができる。したがって、連結部品２７と、レセプタクル７６との相対運動が想定されてはならない。しかし、更なる締結要素が存在しない中で、クレーンの運転中に、バラストシリンダ２６が、カウンターウェイト装置５０をバラスト装置２０に押しつける必要がある。この目的のために、十分な接触圧力に達したら、バラストシリンダ２６は油圧的に遮断される（固定モード）。バラストシリンダ２６のピストンロッドを回転させて、この摩擦に対して、カウンターウェイト半径を調整することを達成するために、バラストシリンダ２６は解放されなければ（即ち、油圧式遮断が解放されなければ）ならず、ピストンロッドがわずかに下向きに延び、その後でのみ、新しいカウンターウェイト半径を、このように達した位置において設定することができる（調整モード）。

【0074】

カウンターウェイト装置５０により生み出されるカウンタートルクは、センサにより監視することができ、センサは、データを、移動式クレーン１０の積荷トルクリミッタに転送する。第１及び第２アーム３１、３２の少なくとも１つ旋回角度を検出することにより、及び／又は、カウンターウェイト装置５０の、上部旋回体１４からの距離を直接測定することにより、これを行うことができる。

【0075】

両方の第１アーム３１を旋回させるための、２つの同期された調整シリンダ３６を用いることに対する代替案としては、単独の調整シリンダ３６のみを設けて、２つの第１アーム３１を互いに機械的に連結することがあり得る。対応する第２例示的実施形態を、上部旋回体１４の斜視図で、図２に示す。この場合において、２つの第１アーム３１は互いに、ギヤ又はチェーン伝達装置により、機械的に連結され、２つの第１アーム３１の一方のみが、調整シリンダ３６を介して旋回することができ、第１アーム３１の他方は自動的に、かつ同期して移動する。

【0076】

図２は、３つの例示的実施形態を示す。２つの調整シリンダ３６による調整、及び、チェーン４９による調整を示す。チェーン４９を、調整シリンダ３６の同期手段として用いることもまた、可能である。

【0077】

第１ギヤホイール４５は、第１アーム３１の１つ（例えば、調整シリンダ３６により旋回可能なアーム３１）に、回転可能に固定されるように接続され、第１回転縦軸３３と同一直線上に配置される。第１及び第２アーム３１、３２もまた、チェーン伝達装置により互いに連結される、本明細書で示す例示的実施形態では、第１アーム３１に回転可能に固定されたギヤホイール４５は、上部旋回体１４に回転可能に固定されたギヤホイール４１の上にかつこれと同一直線上に配置可能であって、静止したギヤホイール４１を通って第１アーム３１まで、例えば、中空シャフトを介してガイドされ得る。第１アーム３１の旋回運動中に、ギヤホイール４５は、上部旋回体１４に回転可能に固定されたギヤホイール４１に対して回転する。

【0078】

第２ギヤホイール４６は、他の第１アーム３１に、回転可能に固定されるように接続され、また、その第１回転縦軸３３及び上部旋回体１４に回転可能に固定されて接続されたギヤホイール４１と同一直線上に配置される。第２ギヤホイール４６は、第１ギヤホイール４５の対応物である。

【0079】

第３ギヤホイール４７は、第２ギヤホイール４６の隣に、上部旋回体１４に自由に回転可能に取り付けられ、チェーン４９の形態の接続手段により、第１ギヤホイールに連結される。伝達目的のために、第４ギヤホイール４８が、第３ギヤホイール４７と共に、共通シャフト上に配置され（第３ギヤホイール４７は、図２では、第４ギヤホイール４８により隠れている）、第３ギヤホイール４７と共に回転する。第４ギヤホイール４８は、第３ギヤホイール４７よりも大きな直径を有し、第１ギヤホイール４５よりも大きな直径を有する第２ギヤホイール４６とかみ合う。ここで、第１アーム３１が調整シリンダ３６により旋回される場合、第１ギヤホイール４５もまた回転し、チェーン４９による連結によって第３ギヤホイール４７もまた回転する。第４ギヤホイール４８は、第１ギヤホイール４５とは反対方向に、回転可能に固定された他方の第１アーム３１に接続された、第２ギヤホイール４６を回転させるために用いられるため、両方の第１アーム３１が、同じ角速度で反対方向に旋回する。更なるチェーン駆動による、第１及び第２アーム３１、３２の連結によって、第２アーム３２もまた、同期されて旋回する。

【0080】

図２では、２つの第１アーム３１を連結するための同期駆動が、よりよい可視化のために、バラストフレーム２２の上部に表される。しかし、同期駆動は、異なる場所、例えば、バラストフレーム２２の鉄骨構造内、又は、下面に配置されることもまた可能である。これは、第１及び第２アーム３１、３２を連結するギヤにも当てはまる。

【0081】

調整シリンダ３６もまた、異なる位置に配置される、又は、異なる方法で第１アーム３１を駆動することができる。別の可能性を図３に示す（これは、本明細書で示す例示的実施形態全てにおいて考えられる）。ここでは、調整シリンダ３６は、関節駆動式に、バラストフレーム２２に、及び、連結ホイールとして機能するギヤホイール６０に、接続される。（第１ギヤホイール４５と、共通シャフト上で連結ホイール６０の下に設置されかつできる限り好適な伝達比で第２ギヤホイール４６と噛み合うギヤホイールとに接続されたチェーン４８を介する本実施形態において）連結ホイール６０は、第１アームに回転不可能に接続された、第１及び第２ギヤホイール４５、４６を駆動する。

【0082】

図２は、チェーン伝達装置により、第１アーム３１が互いに機械的に連結される一方で、２つの調整シリンダ３６が同時に示されるという、第１アーム３１を同期するための、両方の例示的実施形態の１種の組み合わせを示す。しかし、実際には、これら２つの調整メカニズムのうち１つのみが、通常用いられる（即ち、２つの同期された調整シリンダ３６、又は、１つの調整シリンダ３６及びチェーン伝達装置、のいずれか）。

【0083】

図３～８は、第１アーム３１の旋回運動を、上部旋回体の縦軸に平行なカウンターウェイト装置５０の直線運動に変換する代替の方法を示す。

【0084】

バラスト装置２０に接合されたカウンターウェイト装置５０を一望できる図３の斜視図にて第３例示的実施形態を示す。第２アーム３２が設けられず、バラストシリンダ２６が第１アーム３１の自由端に直接配置されているという点で、この例示的実施形態は、図１及び図２におけるものとは異なる。

【0085】

バラストシリンダ２６の円運動を相殺させるために、接続要素７０は、ここでは、カウンターウェイトベースプレート５２に強固に接続されず、水平旋回軸７３を中心に旋回可能である。第１アーム３１が側方に向かって旋回されると、この間に、バラストシリンダ２６と、上部構造体の長手方向の軸との横方向距離が変化するが、傾斜可能に取り付けられた接続要素７０がこれらと共に旋回する、又は、側方に向かって適宜移動する。

【0086】

接続要素７０のレセプタクル７６において、バラストシリンダ２６の連結部品２７の安定した接続を確実に行うために、接続要素７０は、前述した例示的実施形態におけるように、一体化されて形成されておらず、カウンターウェイトベースプレート５２に旋回可能に接続されたベース体７２を備え、第１アーム３１に面するこの一端では、更なる旋回体７４が、水平旋回軸７５を中心に、旋回可能に取り付けられている。旋回体７４は、バラストシリンダ２６用の、レセプタクル７６との連結部分を有する。

【0087】

一方で、旋回体７４は、ベース体７２の傾斜運動を相殺し、延いてはレセプタクル７６と連結部品２７との相対的な旋回運動が確実に生じないこととなる。調整モードで、バラストシリンダ２６のピストンロッドを回転可能に支持する、上述した実現性と組み合わせることで、レセプタクル７６と連結部品２７との、任意の種類の相対運動を防止することすらも可能である。他方、旋回体７４は、重力によって、垂直位置に、旋回体７４自体が自動的に位置合わせするように、設計することができる。この目的のために、旋回軸７５は、旋回体７４の重心が旋回軸７５の下に位置するように、旋回体７４の上部エリアに配置することができる。これにより、バラストシリンダ２６の連結部品２７は、接続要素７０の、垂直に位置合わせされた連結部分と、通常どおりに連結されることができる。

【0088】

図４～７は、最小カウンターウェイト半径から最大カウンターウェイト半径に移動する際の、カウンターウェイト装置５０の４つの異なる位置における、図３の例示的実施形態を示す。図４では、第１アーム３１は、前向きに完全に折り畳まれ、カウンターウェイトベースプレート５２は、上部旋回体の回転軸１３から最小の距離にある。接続要素７０のベース体７２は、内向きに（即ち、上部旋回体の長手方向の軸の方向に）旋回される。

【0089】

２つの第１アーム３１を側方に旋回させる、又は折り畳むことで、カウンターウェイトベースプレート５２は、上部旋回体の回転軸１３から、上部旋回体の長手方向の軸に直線にかつ平行に離れる。第１アーム３１の旋回運動は、接続要素７０のベース体７２が、外向き横方向に（即ち、上部旋回体の長手方向の軸から離れて）旋回するという事実により相殺される。ここで、ベース体７２また、バラストシリンダ２６に接続された旋回体７４に対して旋回する。第１アーム３１のある特定の旋回角度において、ベース体７２は垂直に位置合わせられる（図５を参照されたい）。

【0090】

第１アーム３１の旋回を続けることにより、カウンターウェイトベースプレート５２と、上部旋回体の回転軸１３との距離が更に増大する。ここで、接続要素７０のベース体７２は、外向き横方向に旋回して、上部旋回体の長手方向の軸から離れて傾斜する。この位置は図６に示す。本図において、第１アーム３１は、上部旋回体の長手方向の軸に対して垂直にバラストフレーム２２から突き出ており、これにより、バラストシリンダ２６が、上部旋回体の縦軸から最大距離にあることとなる（これは、ベース体７２の、最大の外向き旋回角度に対応する）。

【0091】

第１アーム３１が更に遠くまで旋回すると、バラストシリンダ２６と上部旋回体の長手方向の軸との距離は再び短くなる。そのため、ベース体７２は、場合により、垂直位置を超えても内向きに旋回しなおし、カウンターウェイトベースプレート５２の終止位置において、再び内向きに傾斜する（図７を参照されたい）。

【0092】

ここで、接続要素７０の旋回可能なベース体７２は、垂直面に対して外向き（図６を参照されたい）、及び内向き（図４又は７を参照されたい）の、特定の制限角を想定する、即ち、ベース体７２は、規定の角間隔の中で旋回することに留意すべきである。この角間隔は、垂直位置（図５を参照されたい）に対して、［－２０°、２０°］よりも小さく、好ましくは［－１５°、１５°］よりも小さくすることができる。一方で、これは、カウンターウェイトベースプレート５２にスタックされた任意のカウンターウェイトプレートが、ベース体７２が衝突することなく突き出る、対応する自由空間、又はそれに対応する幅広い凹部に設けられる必要があることを意味する。他方で、水平旋回軸７３を中心としたベース体７２の旋回運動は、カウンターウェイトベースプレート５２の高さオフセット８０をもたらす（図５を参照されたい）。この、高さオフセット８０は非常に大きいわけではなく、例えば、数センチメートルの範囲内（例えば、２０ｍｍ）であるが、持ち上げられることができるカウンターウェイト装置５０全体の質量は非常に大きい。得られる１回の仕事量は、調整シリンダ３６により加えられる必要があり、そのブームに考慮される必要がある。

【0093】

好ましい実施形態では、旋回可能なベース体７２は、バネの荷重がかかっている状態で、ベース位置に押しつけられることができる。これは、例えば、図４に示すように、内向きに旋回されることができる、又は、図５に示すように、垂直位置にあることができる。バネは、例えば、ディスクバネとして、対応した強さを有することができる。ベース位置において、レセプタクル７６を備える旋回体７４は、具体的には、バラストシリンダ２６の連結部品２７と連結するための接続位置にある。

【0094】

第３の実施形態では、カウンターウェイト装置５０をバラストフレーム２２に押しつけるバラストシリンダ２６が、必要な対象物ともまたなり得る（上記を参照されたい）。

【0095】

加えて、２つの第１アーム３１の、チェーン伝達装置による機械的連結の代わりに、２つの、同期して作動される調整シリンダ３６もまた、２つの第１アーム３１に設けることができる。

【0096】

最後に、図８の、第４例示的実施形態により、接続要素７０と、連結部品２７との相対運動を収容する代替方法を示す。ここでは、第１アーム３１とカウンターウェイト装置５０のみが、概略的にスケッチされている。上で概説したように、連結部品２７を備えるバラストシリンダ２６のピストンロッドもまた、シリンダスリーブに（少なくとも、１つの調整モードにおいて）回転可能に取り付けられる。この回転自由度は、レセプタクル７６と、連結部品２７との摩擦接続を軽減する。しかし、第３例示的実施形態とは対照的に、接続要素７０がここでは一体に形成され、接続要素７０と、連結部品２７との旋回運動が、王冠型接続により可能となる。この目的のために、レセプタクル７６と連結部品２７の両方は、好ましくは、ボールジョイントの様式での接続をもたらす、対応した曲線状又は円形状表面を有する。

【0097】

本発明による解決策において、下部走行体は、先行技術と比較して、カウンターウェイト装置５０用の単一の保管装置のみを必要とする。カウンターウェイト半径は、カウンターウェイトのセットアップ時ではなく、クレーンの運転中に調整される。したがって、下部走行体は、この特徴なしで最適に設計することができる。

【符号の説明】

【0098】

１０ 移動式クレーン
１３ 上部旋回体の回転軸
１４ 上部旋回体
２０ バラスト装置
２２ バラストフレーム
２４ ウィンチ
２６ バラストシリンダ
２７ 連結部品
３１ 第１アーム
３２ 第２アーム
３３ 回転縦軸
３４ 回転縦軸
３６ 油圧式調整シリンダ（又は、他の直線型駆動装置）
３７ ラグ
４１ 回転可能に固定されたギヤホイール
４２ 回転可能に固定されたギヤホイール
４３ 接続手段（チェーン）
４５ 第１ギヤホイール
４６ 第２ギヤホイール
４７ 第３ギヤホイール
４８ 第４ギヤホイール
４９ 接続手段（チェーン）
５０ カウンターウェイト装置
５２ カウンターウェイトベースプレート
６０ 連結ホイール
７０ 接続要素
７２ ベース体
７３ 水平旋回軸
７４ 旋回体
７５ 水平旋回軸
７６ レセプタクル
８０ 高さオフセット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2024-02-28

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動可能な下部走行体と、
上部旋回体（１４）であって、上部旋回体の回転軸（１３）を中心に回転するように前記下部走行体に取り付けられ、バラスト装置（２０）を有する上部旋回体（１４）と、
カウンターウェイト装置（５０）であって、カウンターウェイトベースプレート（５２）と、前記カウンターウェイト装置（５０）を持ち上げて、前記バラスト装置（２０）に連結するための、前記カウンターウェイトベースプレート（５２）から延びる少なくとも１つの接続要素（７０）と、を備え、前記バラスト装置（２０）に連結可能なカウンターウェイト装置（５０）と、
を備える移動式クレーン（１０）であって、
前記カウンターウェイト装置（５０）から前記上部旋回体の回転軸（１３）までの距離を、回転縦軸（３３）を中心に旋回可能な、前記バラスト装置（２０）の少なくとも１つの第１アーム（３１）により、バラスト状態で調整することができ、
バラスト状態の前記第１アーム（３１）は、旋回可能な連結要素を介して、前記カウンターウェイトベースプレート（５２）に接続され、
前記旋回可能な連結要素は、前記第１アーム（３１）及び前記連結要素を同時に旋回させることにより、前記カウンターウェイトベースプレート（５２）が、前記上部旋回体の回転軸（１３）に対して、半径方向の直線運動で調整され得るように、前記第１アーム（３１）及び前記カウンターウェイトベースプレート（５２）に対して旋回可能に取り付けられる、
ことを特徴とする、移動式クレーン（１０）。

【請求項2】

請求項１に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記カウンターウェイト装置（５０）は、前記カウンターウェイト装置（５０）を前記バラスト装置（２０）に連結するための、２つの離間した接続要素（７０）を備え、
前記バラスト装置（２０）は、前記カウンターウェイト装置（５０）の、前記上部旋回体の回転軸（１３）からの距離を調整するよう同期して旋回可能な、２つの旋回可能な第１アーム（３１）を備える、移動式クレーン（１０）。

【請求項3】

請求項２に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記第１アーム（３１）は、前記バラスト装置（２０）に、具体的には、バラストフレーム（２２）に対して横方向に配置されるとともに、前記カウンターウェイト装置（５０）の、前記上部旋回体の回転軸（１３）からの距離を調整するために、反対方向に旋回可能である、移動式クレーン（１０）。

【請求項4】

請求項２に記載の移動式クレーン（１０）において、
それぞれの前記第１アーム（３１）は、自身の油圧式シリンダ（３６）を介して旋回可能であり、
前記油圧式シリンダ（３６）は、同期して作動可能である、移動式クレーン（１０）。

【請求項5】

請求項２に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記第１アーム（３１）のうちの一方は、油圧式シリンダ（３６）を介して旋回可能であり、
前記第１アーム（３１）は、前記油圧式シリンダ（３６）が作動されるときに、同期して旋回するように、歯車伝達装置により、互いに機械的に連結され、
前記歯車伝達装置は、好ましくは、
前記第１アーム（３１）に、回転可能に固定されて接続され、かつ、接続手段（４９）、具体的には、チェーンにより、互いに連結されたギヤホイール（４５、４６）と、
前記ギヤホイール（４７、４８）の間に接続された、少なくとも１つの更なるギヤホイール（４７、４８）と、
を備える、移動式クレーン（１０）。

【請求項6】

請求項２に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記バラスト装置（２０）は、前記カウンターウェイト装置（５０）を、前記下部走行体の保管エリアから持ち上げかつ前記下部走行体の上に配置するように設計され、
少なくとも１つの前記接続要素（７０）は、前記カウンターウェイトベースプレート（５２）とは反対側の端に、前記バラスト装置（２０）との連結を行うことができる連結部分を有する、移動式クレーン（１０）。

【請求項7】

請求項６に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記バラスト装置（２０）は、少なくとも１つの前記接続要素（７０）の前記連結部分と取り外し可能に係合可能である、少なくとも１つの油圧式のバラストシリンダ（２６）を備え、
前記連結部分は、前記バラストシリンダ（２６）の連結部品（２７）が、具体的には、前記上部旋回体の回転軸（１３）を中心に、前記上部旋回体（１４）を回転させることにより、格納され得る、レセプタクル（７６）を備える、移動式クレーン（１０）。

【請求項8】

請求項７に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記レセプタクル（７６）及び前記連結部品（２７）の少なくとも一方は、積荷がある状態において、前記レセプタクル（７６）内での前記連結部品（２７）の関節運動を可能にする、丸い形状の外形を有する、移動式クレーン（１０）。

【請求項9】

請求項７に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記バラストシリンダ（２６）は、
シリンダジャケットと、
前記連結部品（２７）が位置する自由端にピストンロッドを有し、前記シリンダジャケット内で取り外し可能なピストンと、
を備え、
前記ピストンは、前記ピストンロッドの長手方向の軸を中心に回転可能となるように、前記シリンダジャケットに取り付けられ、
前記バラストシリンダ（２６）は、油圧式システムにより作動されることができ、
前記バラストシリンダ（２６）及び前記油圧式システムは、バラスト状態において、固定モードでは、前記ピストンロッドが延長及び回転しないように遮断される一方、調整モードでは、前記ピストンロッドが、前記シリンダジャケットに対して、同じ延長位置で回転することができるよう設計され、
前記ピストンロッドは、好ましくは、前記固定モードよりも、前記調整モードにおいて更に延長される、移動式クレーン（１０）。

【請求項10】

請求項２に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記カウンターウェイトベースプレート（５２）にスタック可能であり、配置状態で、少なくとも１つの前記接続要素（７０）が突出する少なくとも１つの凹部を有する、少なくとも１つの第２カウンターウェイト要素を更に備える、移動式クレーン（１０）。

【請求項11】

請求項１に記載の移動式クレーン（１０）において、
具体的には、積荷運動制限のために、制御ユニットに伝達される、前記移動式クレーン（１０）のバラスト状態を検出するための測定装置を更に備え、
前記測定装置は、好ましくは、少なくとも１つの前記第１アーム（３１）の、瞬間的な旋回角度を検出可能な、少なくとも１つのセンサを備える、移動式クレーン（１０）。

【請求項12】

請求項１に記載の移動式クレーン（１０）において、
回転縦軸（３４）を中心に旋回可能となるように、少なくとも１つの前記第１アーム（３１）に第２アーム（３２）が接続され、
前記カウンターウェイト装置（５０）の少なくとも１つの前記接続要素（７０）は、具体的には、前記第２アーム（３２）に配置されたバラストシリンダ（２６）により、少なくとも１つの前記第２アーム（３２）に連結可能である、移動式クレーン（１０）。

【請求項13】

請求項１２に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記第１及び第２アーム（３１、３２）は、前記第１アーム（３１）が、前記回転縦軸（３３）を中心に旋回されるときに、前記第２アーム（３２）が、前記第１及び第２アーム（３１、３２）を互いに接続する回転縦軸（３４）を中心に、具体的には、反対方向に、自動で旋回されるように、互いに連結され、
前記第１及び第２アーム（３１、３２）の旋回角度は、互いに固定された比率となる、移動式クレーン（１０）。

【請求項14】

請求項１２に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記第１及び第２アーム（３１、３２）は、第２油圧式シリンダを介して互いに接続され、
前記上部旋回体（１４）に対して前記第１アーム（３１）を旋回させる第１油圧式シリンダ（３６）と、前記第１アーム（３１）に対して前記第２アーム（３２）を旋回させる前記第２油圧式シリンダとは、前記第１及び第２アーム（３１、３２）の角速度が、旋回中に互いに固定された比率となるように、同期されて制御される、移動式クレーン（１０）。

【請求項15】

請求項１２に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記上部旋回体（１４）に対して前記第１アーム（３１）を旋回させる油圧式シリンダが作動されるときに、前記第１及び第２アーム（３１、３２）が同期して旋回するように、前記第１及び第２アーム（３１、３２）が、歯車伝達装置により互いに機械的に連結され、
前記歯車伝達装置は、好ましくは、
回転可能に固定されるように前記上部旋回体（１４）に接続された第１ギヤホイール（４１）と、
回転可能に固定されるように前記第２アーム（３２）に接続された第２ギヤホイール（４２）と、
を有し、
これらは互いに、接続手段（４３）、具体的には、チェーンにより接続されている、移動式クレーン（１０）。

【請求項16】

請求項２に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記カウンターウェイト装置（５０）の前記接続要素（７０）は、前記カウンターウェイトベースプレート（５２）に旋回可能に接続されているとともに、具体的には、前記第１アーム（３１）に配置されたバラストシリンダ（２６）により、少なくとも１つの前記第１アーム（３１）に連結可能である、移動式クレーン（１０）。

【請求項17】

請求項１６に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記第１アーム（３１）が、前記カウンターウェイト装置（５０）から前記上部旋回体の回転軸（１３）までの距離を調整するために旋回されるときに、前記第１アーム（３１）の円運動を相殺させるために、それぞれの前記接続要素（７０）は、前記接続要素（７０）が横方向に、具体的には、前記カウンターウェイト装置（５０）の運動方向に対して垂直に旋回するように、水平旋回軸（７３）を中心に旋回可能に前記カウンターウェイトベースプレート（５２）に接続される、移動式クレーン（１０）。

【請求項18】

請求項１７に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記接続要素（７０）は、前記カウンターウェイトベースプレート（５２）に旋回可能に接続されたベース体（７２）を備え、
前記接続要素（７０）の傾斜位置を相殺するために、前記第１アーム（３１）に面する端において、旋回体（７４）が、旋回軸（７５）、具体的には、水平旋回軸を中心に、旋回可能に接続されており、
前記旋回体（７４）は、前記バラスト装置の前記第１アーム（３１）への連結を確立することができる連結部分を有する、移動式クレーン（１０）。

【請求項19】

請求項１７に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記接続要素（７０）はそれぞれ、復帰要素、具体的にはバネにより、垂直の、又は、内向きに旋回された位置まで圧縮応力が与えられる、移動式クレーン（１０）。

【請求項20】

請求項１７に記載の移動式クレーン（１０）において、
前記接続要素（７０）は、垂直面に対して最大旋回角度で、両方向に旋回可能となるように、前記カウンターウェイトベースプレート（５２）に接続され、
前記最大旋回角度は、好ましくは２０°未満、特に好ましくは１５°未満である、移動式クレーン（１０）。

【外国語明細書】