特開2024-110970体内での複数のコンポーネントの位置付け用ユーザーインタフェース及びロック機能
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024110970
(43)【公開日】2024-08-16
(54)【発明の名称】体内での複数のコンポーネントの位置付け用ユーザーインタフェース及びロック機能
(51)【国際特許分類】
A61B 18/14 20060101AFI20240808BHJP
【ＦＩ】
A61B18/14
【審査請求】有
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024082494
(22)【出願日】2024-05-21
(62)【分割の表示】P 2020203310の分割
【原出願日】2020-12-08
(31)【優先権主張番号】62/945,825
(32)【優先日】2019-12-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/945,836
(32)【優先日】2019-12-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/945,843
(32)【優先日】2019-12-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】500498763
【氏名又は名称】ジャイラス エーシーエムアイ インク ディー／ビー／エー オリンパス サージカル テクノロジーズ アメリカ
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】ブランドン・ジェイ・シューマン
(72)【発明者】
【氏名】ピーター・エー・ラム
(72)【発明者】
【氏名】テイラー・エヌ・タイソン
(72)【発明者】
【氏名】アンソニー・エイチ・シウダ
(72)【発明者】
【氏名】カッサンドラ・アール・サレイラ
(72)【発明者】
【氏名】クリスティーン・エヌ・ジャーヴィシャス
(72)【発明者】
【氏名】エリック・ハッドフォード
(72)【発明者】
【氏名】デイヴィッド・エー・デスマレー
(72)【発明者】
【氏名】ポール・シー・レオナルド
(57)【要約】
【課題】体内での複数のコンポーネントの位置付け用のユーザーインタフェース及びロック機能を提供する。
【解決手段】実施形態には、電極を位置付けるための器具、システム、及び方法が含まれる。器具は、ルーメンを画定する一次電極と、ルーメン内に摺動可能に収容可能な細長い二次電極と、電極を摺動可能に収容し、電極を標的部位に向かって搬送するように構成されたシースと、を含む。ハウジングは、シースと結合され、移動可能に取り付けられて、標的部位に対してシースを推進させる。一次アクチュエータは、一次電極と結合され、シースに対して一次電極を推進させる。二次アクチュエータは、二次電極と結合され、一次アクチュエータと移動可能に結合されて、協働して電極と共に摺動可能である。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態には、電極を位置付けるための器具、システム、及び方法が含まれる。器具は、ルーメンを画定する一次電極と、ルーメン内に摺動可能に収容可能な細長い二次電極と、電極を摺動可能に収容し、電極を標的部位に向かって搬送するように構成されたシースと、を含む。ハウジングは、シースと結合され、移動可能に取り付けられて、標的部位に対してシースを推進させる。一次アクチュエータは、一次電極と結合され、シースに対して一次電極を推進させる。二次アクチュエータは、二次電極と結合され、一次アクチュエータと移動可能に結合されて、協働して電極と共に摺動可能である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
器具であって、
軸線に沿って移動可能な細長い用具と、
前記用具の近位端と動作可能に結合された、回転可能なアクチュエータであって、該回転可能なアクチュエータの回転に応じて前記軸線に沿って移動させるように、前記用具を推進させる、回転可能なアクチュエータと、
該回転可能なアクチュエータと動作可能に結合されたガイドであって、該ガイドは、前記軸線を中心とする全体的に螺旋状の経路を形成して、回転可能なアクチュエータの動きを導き、前記螺旋状の経路のピッチは、前記回転可能なアクチュエータが前記ガイドに対して遠位に移動した場合に、前記回転可能なアクチュエータの１回転当たりに前記アクチュエータが前記軸線に沿って移動する軸線距離を、前記ガイドの長さに沿って低減させるように変化する、ガイドと、を備え、
前記ピッチは、所定の位置において二次アクチュエータの１回転当たりに前記二次アクチュエータが軸線に沿って移動する距離を低減させるように変化し、前記所定の位置において、二次電極が、前記軸線に沿った移動に対して前記二次アクチュエータに増加した抵抗を加えると予想され、
前記螺旋状の経路のピッチは、第２の位置において前記軸線に沿った前記二次アクチュエータの移動を増加させるように変化し、前記第２の位置において、前記二次電極が、前記軸線に沿った移動に対して前記二次アクチュエータに低減された抵抗を加えると予想される、器具。
軸線に沿って移動可能な細長い用具と、
前記用具の近位端と動作可能に結合された、回転可能なアクチュエータであって、該回転可能なアクチュエータの回転に応じて前記軸線に沿って移動させるように、前記用具を推進させる、回転可能なアクチュエータと、
該回転可能なアクチュエータと動作可能に結合されたガイドであって、該ガイドは、前記軸線を中心とする全体的に螺旋状の経路を形成して、回転可能なアクチュエータの動きを導き、前記螺旋状の経路のピッチは、前記回転可能なアクチュエータが前記ガイドに対して遠位に移動した場合に、前記回転可能なアクチュエータの１回転当たりに前記アクチュエータが前記軸線に沿って移動する軸線距離を、前記ガイドの長さに沿って低減させるように変化する、ガイドと、を備え、
前記ピッチは、所定の位置において二次アクチュエータの１回転当たりに前記二次アクチュエータが軸線に沿って移動する距離を低減させるように変化し、前記所定の位置において、二次電極が、前記軸線に沿った移動に対して前記二次アクチュエータに増加した抵抗を加えると予想され、
前記螺旋状の経路のピッチは、第２の位置において前記軸線に沿った前記二次アクチュエータの移動を増加させるように変化し、前記第２の位置において、前記二次電極が、前記軸線に沿った移動に対して前記二次アクチュエータに低減された抵抗を加えると予想される、器具。
【請求項2】
前記増加した抵抗を前記用具が加えると予想される位置は、前記用具の遠位端の移動が妨害物によって阻害されると予想される場所に対応する、請求項１に記載の器具。
【請求項3】
前記増加した抵抗を前記用具が加えると予想される位置は、前記用具の遠位部分の構成が前記用具の移動に抵抗する場所に対応する、請求項１に記載の器具。
【請求項4】
前記用具の移動に抵抗する、前記用具の遠位部分の構成は、ルーメンの端部においてコイル形状に形成可能な前記用具の遠位部分を含み、前記ルーメンを通じて前記用具が延びており、それにより、前記ルーメンから延びた時点で前記コイル形状に巻かれること、及び前記ルーメンの中へと後退した時点で前記コイル形状から巻き戻されること、のうちの少なくとも１つが、前記軸線に沿った前記用具の移動に対する増大した抵抗を生じさせる、請求項３に記載の器具。
【請求項5】
システムであって、
内部にルーメンを画定する細長い一次電極と、
前記ルーメン内に摺動可能に収容可能な細長い二次電極と、
内部に前記一次電極を摺動可能に収容するように構成されたシースであって、該シースは、前記一次電極及び前記二次電極を標的部位に向かって搬送するように更に構成されている、シースと、
該シースと動作可能に結合され、前記シースを前記標的部位に対して摺動可能に推進させるように、移動可能に装着されたハウジングと、
前記一次電極と動作可能に結合されかつ前記ハウジングと摺動可能に結合されて、前記一次電極を推進させて軸線に沿って前記シースに対して摺動させ、全体的に螺旋状の経路を形成したガイドを含む一次アクチュエータと、
前記二次電極と動作可能に結合されかつ前記一次アクチュエータの前記ガイドの内部に回転可能に収容された二次アクチュエータであって、該二次アクチュエータは、前記螺旋状の経路に係合するように構成されたガイド部材を支持し、前記二次アクチュエータは、前記一次アクチュエータに対して回転可能であり、前記二次電極を推進させて前記一次電極に対して移動させ、前記螺旋状の経路のピッチは、前記二次アクチュエータが前記一次アクチュエータに対して遠位に移動した場合に、前記螺旋状の経路の周りの前記二次アクチュエータの１回転当たりの、前記軸線に対する前記ガイド部材の軸線移動を、前記ガイドの長さに沿って低減させるように変化する、二次アクチュエータと、を備え、
前記ピッチは、所定の位置において前記二次アクチュエータの１回転当たりに前記二次アクチュエータが前記軸線に沿って移動する距離を低減させるように変化し、前記所定の位置において、前記二次電極が、前記軸線に沿った移動に対して前記二次アクチュエータに増加した抵抗を加えると予想され、
前記増加した抵抗を前記二次電極が加えると予想される位置は、遠位端の遠位端の移動が妨害物によって阻害されると予期される場所に対応する、システム。
内部にルーメンを画定する細長い一次電極と、
前記ルーメン内に摺動可能に収容可能な細長い二次電極と、
内部に前記一次電極を摺動可能に収容するように構成されたシースであって、該シースは、前記一次電極及び前記二次電極を標的部位に向かって搬送するように更に構成されている、シースと、
該シースと動作可能に結合され、前記シースを前記標的部位に対して摺動可能に推進させるように、移動可能に装着されたハウジングと、
前記一次電極と動作可能に結合されかつ前記ハウジングと摺動可能に結合されて、前記一次電極を推進させて軸線に沿って前記シースに対して摺動させ、全体的に螺旋状の経路を形成したガイドを含む一次アクチュエータと、
前記二次電極と動作可能に結合されかつ前記一次アクチュエータの前記ガイドの内部に回転可能に収容された二次アクチュエータであって、該二次アクチュエータは、前記螺旋状の経路に係合するように構成されたガイド部材を支持し、前記二次アクチュエータは、前記一次アクチュエータに対して回転可能であり、前記二次電極を推進させて前記一次電極に対して移動させ、前記螺旋状の経路のピッチは、前記二次アクチュエータが前記一次アクチュエータに対して遠位に移動した場合に、前記螺旋状の経路の周りの前記二次アクチュエータの１回転当たりの、前記軸線に対する前記ガイド部材の軸線移動を、前記ガイドの長さに沿って低減させるように変化する、二次アクチュエータと、を備え、
前記ピッチは、所定の位置において前記二次アクチュエータの１回転当たりに前記二次アクチュエータが前記軸線に沿って移動する距離を低減させるように変化し、前記所定の位置において、前記二次電極が、前記軸線に沿った移動に対して前記二次アクチュエータに増加した抵抗を加えると予想され、
前記増加した抵抗を前記二次電極が加えると予想される位置は、遠位端の遠位端の移動が妨害物によって阻害されると予期される場所に対応する、システム。
【請求項6】
前記増加した抵抗を前記二次電極が加えると予想される位置は、前記二次電極の遠位部分の構成が前記二次電極の移動に抵抗する場所に対応する、請求項５に記載のシステム。
【請求項7】
前記二次電極の移動に抵抗する、前記二次電極の遠位部分の構成は、前記ルーメンの端部においてコイル形状を形成する前記二次電極の遠位部分を含み、前記ルーメンから延びた時点で前記コイル形状に巻かれること、及び前記ルーメンの中へと後退した時点で前記コイル形状から巻き戻されること、のうちの少なくとも１つが、前記軸線に沿った前記二次電極の移動に対する増大した抵抗を生じさせる、請求項６に記載のシステム。
【請求項8】
前記螺旋状の経路のピッチは、第２の位置において前記軸線に沿った前記二次アクチュエータの移動を増加させるように変化し、前記第２の位置において、前記二次電極は、前記軸線に沿った移動に対して前記二次アクチュエータに低減された抵抗を加えると予想される、請求項５に記載のシステム。
【請求項9】
前記ガイドは、前記螺旋状の経路を形成した環状チューブを含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項10】
細長い用具を、その近位端において軸線に沿って移動可能なアクチュエータに結合させるステップと、
ガイドにより生じた前記軸線を中心とする全体的に螺旋状の経路を通して、ガイドに準じてアクチュエータを回転可能に移動させることにより前記用具を推進させるステップであって、前記螺旋状の経路は、前記アクチュエータが前記ガイドに対して遠位に移動した場合に、前記アクチュエータの１回転当たりに前記アクチュエータが軸線に沿って移動する距離を変えるように、前記ガイドの長さに沿って変化するピッチを有する、ステップと、
を含み、
前記ピッチは、所定の位置において前記アクチュエータの１回転当たりに前記アクチュエータが前記軸線に沿って移動する距離を低減させるように変化し、前記所定の位置において、前記用具が、前記軸線に沿った移動に対して前記アクチュエータに増加した抵抗を加えると予想され、
前記増加した抵抗を前記細長い用具が加えると予想される位置は、前記用具の遠位部分の構成が前記用具の移動に抵抗する場所に対応する、方法。
ガイドにより生じた前記軸線を中心とする全体的に螺旋状の経路を通して、ガイドに準じてアクチュエータを回転可能に移動させることにより前記用具を推進させるステップであって、前記螺旋状の経路は、前記アクチュエータが前記ガイドに対して遠位に移動した場合に、前記アクチュエータの１回転当たりに前記アクチュエータが軸線に沿って移動する距離を変えるように、前記ガイドの長さに沿って変化するピッチを有する、ステップと、
を含み、
前記ピッチは、所定の位置において前記アクチュエータの１回転当たりに前記アクチュエータが前記軸線に沿って移動する距離を低減させるように変化し、前記所定の位置において、前記用具が、前記軸線に沿った移動に対して前記アクチュエータに増加した抵抗を加えると予想され、
前記増加した抵抗を前記細長い用具が加えると予想される位置は、前記用具の遠位部分の構成が前記用具の移動に抵抗する場所に対応する、方法。
【請求項11】
前記増加した抵抗を前記細長い用具が加えると予想される位置は、前記用具の遠位端の移動が妨害物によって阻害されると予期される場所に対応する、請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（優先権の主張）
本出願は、２０１９年１２月９日に出願された米国仮特許出願第６２／９４５，８２５号、発明の名称「ＵＳＥＲ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＡＮＤ ＬＯＣＫ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ ＷＩＴＨＩＮ Ａ ＢＯＤＹ」、２０１９年１２月９日に出願された同第６２／９４５，８３６号、発明の名称「ＨＥＬＩＣＡＬ ＧＵＩＤＥ ＣＨＡＮＮＥＬ ＷＩＴＨ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＰＩＴＣＨ」、及び２０１９年１２月９日に出願された同第６２／９４５，８４３号、発明の名称「ＳＬＩＤＡＢＬＥ ＣＯＵＰＬＩＮＧ ＴＯ ＣＯＮＮＥＣＴ ＤＥＶＩＣＥＳ」の優先権及び利益を主張するものである。
本出願は、２０１９年１２月９日に出願された米国仮特許出願第６２／９４５，８２５号、発明の名称「ＵＳＥＲ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＡＮＤ ＬＯＣＫ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ ＷＩＴＨＩＮ Ａ ＢＯＤＹ」、２０１９年１２月９日に出願された同第６２／９４５，８３６号、発明の名称「ＨＥＬＩＣＡＬ ＧＵＩＤＥ ＣＨＡＮＮＥＬ ＷＩＴＨ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＰＩＴＣＨ」、及び２０１９年１２月９日に出願された同第６２／９４５，８４３号、発明の名称「ＳＬＩＤＡＢＬＥ ＣＯＵＰＬＩＮＧ ＴＯ ＣＯＮＮＥＣＴ ＤＥＶＩＣＥＳ」の優先権及び利益を主張するものである。
【0002】
（発明の分野）
本開示は、体内での複数のコンポーネントの位置付け用のユーザーインタフェース及びロック機能に関する。
本開示は、体内での複数のコンポーネントの位置付け用のユーザーインタフェース及びロック機能に関する。
【背景技術】
【0003】
このセクションにおける記述は、単に、本開示に関する背景情報を提供し、先行技術を構成しない場合もある。
【0004】
生体又は他の対象物の内部に薄いエレメントを挿入及び操作することは、それらの体又は対象物について低侵襲技術で日進月歩のタイプの解析、診断、及び処置を可能にする。２つの例として、内視鏡撮像及びカテーテル処置は、侵襲的手術をしないで多数の内部損傷の評価及び処置を可能にした。
【0005】
電気外科的手技はまた、選択された組織に電流を選択的に印加することによる低侵襲療法を提供する。電気外科的手技は、１つ以上の電極を開口部又は小切開部を通して挿入し、次いで、その１つ以上の電極を患者体内の所望の位置まで延在させることを伴う。その後、高周波（「ＲＦ」）電流を電極に印加して、その位置で組織を凝固させ、アブレーションし、ないしは別の方法で処置する。単極電気外科用機器は、患者の体に電気的に接続された第２の電極と電気的に相互作用する、１つの電極の挿入を伴う。双極電気外科用機器は、処置が施される患者体内の位置に２つの電極を配置することを伴う。
【0006】
患者体内の所望の位置に１つ又は２つの電極を位置付けることは、電気外科的処置の重要な部分である。電極を適所に移動させ、保持することは、特に２つ以上の電極を別の電極から独立して移動させるか又は保持することが必要である場合、その処置を管理する医療関係者に対して課題を提示する場合がある。更に、１つ以上の電極を適所に位置付けることは、電極を位置付ける工程の特定のシーケンスに従うことを伴い得るので、操作者がシーケンスに適切に従うように支援することもまた重要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明は、体内での複数のコンポーネントの位置付け用のユーザーインタフェース及びロック機能に関する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
開示される実施形態は、体内における複数のコンポーネントの移動を制御するための器具、システム、及び方法と、変化するピッチの螺旋経路によってガイドされる回転アクチュエータを使用して細長い用具を推進させるための器具、システム、及び方法と、本体内の複数のコンポーネントの移動を制御するためのユーザーインタフェースなどのデバイスを別のデバイスに結合するための器具、システム、及び方法と、を含む。
【0009】
例示的実施形態では、器具は、内部にルーメンを画定する細長い一次電極と、ルーメン内に摺動可能に収容可能な細長い二次電極と、内部に一次電極を摺動可能に収容するように構成されたシースと、を含み、シースは、一次電極及び二次電極を標的部位に搬送するように更に構成されている。ハウジングは、シースと動作可能に結合され、移動可能に取り付けられて、標的部位に対してシースを摺動可能に推進させる。一次アクチュエータは、一次電極と動作可能に結合され、ハウジングと摺動可能に結合されて、シースに対して一次電極を推進させる。二次アクチュエータは、二次電極と動作可能に結合され、一次アクチュエータと移動可能に結合されて一次アクチュエータと共に摺動可能であって、一次電極と協働して二次電極を推進させる。二次アクチュエータは、一次アクチュエータとは独立して回転可能であり、螺旋経路に沿って移動して二次電極を推進させて、一次電極とは独立に標的部位に対して移動させる。
【0010】
別の例示的実施形態では、標的部位において組織を処置するためのシステムは、２極形電気ケーブルを介して第１の極と第２の極との間で電力を選択的に供給するように構成されている電源を含む。電極制御器具は、内部にルーメンを画定する細長い一次電極と、ルーメン内に摺動可能に収容可能な細長い二次電極と、内部に一次電極を摺動可能に収容するように構成されたシースと、を含み、シースは、一次電極及び二次電極を標的部位に搬送するように更に構成されている。ハウジングは、シースと動作可能に結合され、移動可能に取り付けられて、標的部位に対してシースを摺動可能に推進させる。一次アクチュエータは、一次電極と動作可能に結合され、ハウジングと摺動可能に結合されて、シースに対して一次電極を推進させる。二次アクチュエータは、二次電極と動作可能に結合され、一次アクチュエータと移動可能に結合されて一次アクチュエータと共に摺動可能であり、一次電極と協働して二次電極を推進させる。二次アクチュエータは、一次アクチュエータとは独立して回転可能であり、螺旋経路に沿って移動して二次電極を推進させて、一次電極とは独立に標的部位に対して移動させる。
【0011】
更なる例示的実施形態では、方法は、一次電極及び二次電極を含有するシースの遠位端を、標的部位の隣接部に移動させることを含む。一次電極と動作可能に結合された一次アクチュエータと、二次電極に動作可能に結合され、一次アクチュエータと移動可能に係合された二次アクチュエータとが、第１の位置に摺動されて、一次電極及び二次電極の遠位端を標的部位に対して推進させる。二次アクチュエータは、一次アクチュエータに対して回転されて、二次アクチュエータを、一次アクチュエータとは独立に、螺旋経路に沿って第２の位置へと移動させて、二次電極の遠位端を推進させて、一次電極とは独立に標的部位に対して移動させる。
【0012】
追加的な例示的実施形態では、器具は、軸線に沿って移動可能な細長い用具を含む。回転可能なアクチュエータは、用具の近位端と動作可能に結合されて、用具を推進させて、回転可能なアクチュエータの回転に応じて軸線に沿って移動させる。ガイドは、回転可能なアクチュエータと動作可能に結合され、ガイドは、軸線を中心とする略螺旋状の経路を画定して回転可能なアクチュエータの動きを導き、螺旋経路のピッチは、アクチュエータの１回転当たりにアクチュエータが軸線に沿って移動する距離を低減させるように変化する。
【0013】
別の追加的な例示的実施形態では、システムは、内部にルーメンを画定する細長い一次電極を含む。細長い二次電極が、ルーメン内に摺動可能に収容可能である。シースは、内部に一次電極を摺動可能に収容するように構成され、シースは、一次電極及び二次電極を標的部位に向かって搬送するように更に構成されている。ハウジングは、シースと動作可能に結合され、移動可能に取り付けられて、標的部位に対してシースを摺動可能に推進させる。一次アクチュエータは、一次電極と動作可能に結合され、ハウジングと摺動可能に結合されて、一次電極を推進させて軸線に沿ってシースに対して摺動させる。一次アクチュエータは、略螺旋状の経路を画定するガイドを含み、螺旋経路のピッチは、螺旋経路の周りのガイド部材の１回転当たりの、軸線に対するガイド部材の移動を低減させるように変化している。二次アクチュエータは、二次電極と動作可能に結合され、一次アクチュエータのガイド内に回転可能に収容される。二次アクチュエータは、螺旋経路に係合するように構成されたガイド部材を支持する。二次アクチュエータは、一次アクチュエータに対して回転可能であり、二次電極を推進させて一次電極に対して移動させる。
【0014】
更なる追加的な例示的実施形態では、方法は、細長い用具をその近位端にて、軸線に沿って移動可能なアクチュエータに結合させることを含む。用具は、軸線の周りの略螺旋状の経路を通してアクチュエータを回転可能に移動させることによって推進され、螺旋経路は、アクチュエータの１回転当たりにアクチュエータが軸線に沿って移動する距離を変えるように変化するピッチを有する。
【0015】
別の追加的な実施形態では、ロック本体は、第１の幅を有する第１のセクションと、第１の幅よりも小さい第２の幅を有する第２のセクションと、を有する開口部を画定し、ロック本体は、第１の結合具を支持する第１のデバイスと、第２の結合具を支持する第２のデバイスと、のうちの１つに摺動可能に取り付け可能である。第１の結合具と第２の結合具のうちの一方は、第１の幅よりも小さく第２の幅よりも大きいフランジ幅を有するフランジをその上に支持するように構成されている。摺動可能取付機構が、第１のデバイス及び第２のデバイスの一方にロック本体を摺動可能に固定するように構成されている。摺動可能取付機構は、第１の結合具が第２の結合具の中に挿入されて接続を形成することを可能にするように、第１のセクションを位置付けることが可能な開位置と、フランジを支持する結合具が接続部から引き出されることが防止されるように、第２のセクションの周りのロック本体の縁部がフランジに当接している閉位置との間で、ロック本体が摺動することを可能にするように更に構成されている。
【0016】
別の追加的な例示的実施形態では、システムは、内部にルーメンを画定する細長い一次電極を含む。細長い二次電極は、ルーメン内に摺動可能に収容される。シースは、一次電極を摺動可能に収容し、一次電極及び二次電極を標的部位に向かって搬送するように構成されている。ハウジングは、シースと動作可能に結合され、移動可能に取り付けられて、標的部位に対してシースを摺動可能に推進させる。一次アクチュエータは、一次電極と動作可能に結合され、ハウジングと移動可能に結合されて、シースに対して一次電極を推進させる。二次アクチュエータは、第２の電極と動作可能に結合され、一次アクチュエータに移動可能に結合され、二次アクチュエータは、一次アクチュエータに対して別々に移動可能であって、二次電極を推進させて、一次電極に対して移動させる。第１の結合具は、ハウジングによって支持され、第２の結合具と係合して、フランジ幅を有するフランジを支持するように構成され、第２の結合具は、デバイスから延び、第２の結合具を通して、シース及び電極が標的部位に搬送されることになる。ロック本体は、フランジ幅よりも大きい第１の幅を有する第１のセクションと、フランジ幅よりも小さい第２の幅を有する第２のセクションと、を有する開口部を画定する。摺動可能取付機構は、ロック本体をハウジングに摺動可能に固定するように構成されている。摺動可能取付機構は、第１の結合具が第２の結合部を挿入可能に収容して接続を形成することを可能にするように、第１のセクションを位置付けすることが可能な開位置と、フランジを支持する結合具が接続部から引き出されることが防止されるように、第２のセクションの周りのロック本体の縁部がフランジに当接している閉位置との間で、ロック本体が摺動することを可能にするように更に構成されている。
【0017】
更なる追加的な例示的実施形態では、方法は、ロック本体を開位置に位置付けることを含み、ロック本体は、第１の幅を有する第１のセクションと、第１の幅よりも小さい第２の幅を有する第２のセクションとを有する開口部を画定する。ロック本体は、第１の結合具を支持する第１のデバイスと、第２の結合具を支持する第２のデバイスと、のうちの１つに摺動可能に取り付けられる。第１のセクションは、ロック本体が開位置になるように位置付けられたときに、第１の結合具と第２の結合具との間に配設される。接続は、第１の結合具及び第２の結合具のうちの一方が、第１の幅よりも小さく第２の幅よりも大きいフランジ幅を有するフランジを支持するように、第２の結合具の内部に第１の結合具を挿入することによって形成される。ロック本体は、フランジが接続部から引き出されることを防止するために、第２のセクションの周りのロック本体の縁部がフランジに当接する閉位置に再配置される。
【0018】
更なる特徴、利点、及び適用分野は、本明細書に提供される説明から明らかになるであろう。説明及び具体的な例は、単に例示目的のために意図され、本開示の範囲を限定することは意図されないことを理解されたい。
【0019】
本明細書に説明される図面は、単に例示目的のためであり、決して本開示の範囲を制限することは意図されない。図面における構成要素は、必ずしも一定の縮尺ではなく、開示された実施形態の原理を例示することに重点を置かれる。図面において以下を含む。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】組織を処置するための例示的なシステムの一部の概略的な形態のブロック図である。
【図2】標的部位に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置付けの概略図である。
【図3】標的部位に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置付けの概略図である。
【図4】標的部位に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置付けの概略図である。
【図5】標的部位に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置付けの概略図である。
【図6A】標的部位に対してシースを位置付けるためのシースアクチュエータの移動の概略図である。
【図7A】標的部位に対してシースを位置付けるためのシースアクチュエータの移動の概略図である。
【図8】例示的なシースアクチュエータ及びシースロックの側面図である。
【図10】標的部位に対して複数のコンポーネントを位置付けるためのユーザーインタフェースの実施形態の側面図である。
【図22】回転可能なアクチュエータをガイドするための変化するピッチの螺旋溝を画定するガイドスリーブの側面図である。
【図24】その長さに沿って異なる断面を有するワイヤの側面図である。
【図25】その長さに沿って異なる断面を有するワイヤの側面図である。
【図27】デバイスを一緒に接合するための結合器の分解図である。
【図29】ユーザーインタフェースを使用したコンポーネントの位置付けの例示的な方法のフロー図である。
【図30】変化するピッチの螺旋経路によってガイドされる回転アクチュエータを使用して用具を推進させる例示的な方法のフロー図である。
【図31】摺動可能に取り付けられたロック本体を用いてデバイスを一緒に結合する例示的な方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下の説明は、本質的に単に例示的なものであり、本開示、適用、又は使用を限定することは意図されない。３桁の参照番号のうちの最初の桁及び４桁の参照番号のうちの最初の２桁は、その要素が最初に現れる１桁の図番号のうちの最初の桁及び２桁の図番号のうちの最初の２桁にそれぞれ対応することが留意されるだろう。
【0022】
以下の記述は、実例としてのみ、かつ限定することなく、電気外科用器具用の電極を位置付けるユーザーインタフェースの様々な実施形態、並びにそのようなユーザーインタフェースを含むシステム及びこれを使用する方法を説明する。以下で詳細に説明されるように、電気外科的手技は、アブレーション処置などの電気処置が適用されることとなる標的部位に第１の電極及び第２の電極を位置付ける。具体的な例としては、ユーザーインタフェース及びそれらの使用方法は、組織をアブレーションし、かつ／又は凝固させるため、損傷を除去するため、並びに肺の内部で他の医療処置を実行するために使用され得る。
【0023】
本明細書に記載のユーザーインタフェースの様々な実施形態は、電極の位置決め、及び電極の適所での保持のプロセスを簡略化するのに役立ち得ることが理解されよう。後述するように、ユーザーインタフェースの様々な実施形態は、解除装置の押下、１つのアクチュエータの摺動、及び別のアクチュエータの回転により、電極の適所での選択的な位置付け及びロックを達成する。
【0024】
図１を参照すると、患者の標的部位（図１に図示せず）において組織を処置するためのシステム１００が提供される。システム１００は、所望により、患者の組織を処置するための双極又は単極高周波（ＲＦ）システムであってもよい。しかしながら、本明細書に記載される様々な実施形態は、２つの電極を標的部位に位置付けて、双極処置システムの実装を支持するように構成されており、それによって、患者の特定の標的部位を電流が選択的に通過することを可能にする。具体的には、システム１００は、例えば、癌性及び／又は非癌性器官病変の部分的かつ／又は完全なアブレーションのための気管支鏡的外科的処置などの、経皮的及び／又は内視鏡的外科的処置の間に、軟組織の凝固及び／又はアブレーションに使用され得る。更に記載されるように、組織は、１つ以上の電極を処置されることとなる組織に近接して位置付け、組織に電流を流すことによって処置される。
【0025】
いくつかの実施形態では、システム１００は、ユーザーインタフェース１０２、切換可能な電流源１１４として動作する電気外科的高周波（ＲＦ）発生器、注入ポンプ１１６、及び電気外科用機器若しくはデバイス１１８、例えば、制限なしに、気管支鏡、又は特定の用途にとって所望されるような任意の他の電気外科用機器若しくは内視鏡機器、を含む。ユーザーインタフェース１０２は、結合器１５０を用いて電気外科用器具１１８と接合されてもよい。電気外科用器具１１８を使用して、電極（図１に図示せず）を、シース１０３を通して搬送してもよく、ユーザーインタフェース１０２を使用して、標的部位において電極の位置を操作してもよい。
【0026】
ユーザーインタフェース１０２は、導体１３０を通じて切換可能な電流源１１４と電気的に通信している。いくつかの実施形態では、導体１３０は、システムが双極モードで操作されているとき、切換可能な電流源１１４にある双極出口１３１に接続されている。導体１３０は、出口１３１に電気的に係合するように構成されている電気コネクタ１３４を使用して出口１３１と結合され得る。図１１を参照して以下で更に説明するように、導体１３０は、ユーザーインタフェース１０２に取り外し可能に又は固定可能に結合されてもよく、ユーザーインタフェース１０２に関連付けられた可撓性の電気結合具（図１に図示せず）が電流を電極に電気的に結合させる。いくつかの他の実施形態では、導体１３０がアダプタ（図１に図示せず）を用いて二次出口１３３に接続されているとき、システム１００を、単極モードで操作することができる。
【0027】
ユーザーインタフェース１０２は、注入ポンプ１１６からユーザーインタフェース１０１への生理食塩水など導電性流体の流れを容易にするチューブ１３２によって、注入ポンプ１１６に更に接続されている。図１１を参照して以下で更に説明するように、ユーザーインタフェース１０２は可撓性流体結合具（図１に図示せず）を含んでもよく、これが注入ポンプ１１６から導電性流体の流れを受け取り、導電性流体を一次電極の内部に送達し、そこで導電性流体は、標的部位に送達され得る。
【0028】
切換可能な電流源１１４は、切換可能な電流源１１４に電気的に接続された足踏み式ユニット１２０を使用して操作されてもよい。足踏み式ユニット１２０は、切換可能な電流源１１４に指示して、電流を１つ以上の電極に印加させて組織を切断、アブレーション、又は別の方法で処置させるペダル１２２と、切換可能な電流源１１４に命令して、より低い電流を１つ以上の電極に印加させて組織を凝固させるペダル１２４と、を含んでよい。
【0029】
様々な実施形態では、電気外科用器具１１８は、オリフィス又は切開創を通して身体（図示せず）内へのシース１０３の挿入を可能にする挿入チューブ１１９を含む。シース１０３の遠位端１０５は、処置が施されることとなる標的部位に送達される。シース１０３は、電極（図示せず）を包含し所望の処置位置へ搬送する。図６Ａ～図２１Ｂを参照して更に後述するように、シース１０３の遠位端１０５及び電極の遠位端（図１に図示せず）の位置付けは、電気外科用器具１１８に収容されたユーザーインタフェース１０２によって制御され得る。
【0030】
図２～図５を参照すると、処置を施すために使用されるコンポーネントの遠位端は、ユーザーインタフェース１０２の様々な実施形態を使用して標的部位２０２に対して位置付けられる。標的部位２０２は、損傷部位、又は身体内で処置されることとなる組織の任意の部分を含んでもよい。以下に説明するユーザーインタフェース１０２の様々な実施形態は、図２～図５を参照して説明されるような、及び図６Ａ～図２１Ｂを参照して更に説明するようなコンポーネントを位置付けることができる。図２～図５の説明は、これらのコンポーネントを展開させるためにユーザーインタフェース１０２の様々な実施形態が使用され得る用途を説明するための起点として提供される。
【0031】
様々な実施形態では、二次電極２１１は、一次電極２０７内に摺動可能に収容され、一次電極２０７は、シース２０３内に摺動可能に収容される。他のコンポーネントの内部に包含されたコンポーネントは、図２～図５では破線で表されている。様々な実施形態では、一次電極２０７は、針の形態であり、遠位端２０９は、標的部位２０２を含む組織などの組織を穿孔するように構成されている。標的部位２０２における組織を一次電極で穿孔することにより、一次電極２０７の遠位端２０９を所望の位置に位置付けることが容易になり、また二次電極２１１を所望の場所に搬送することが容易になる。様々な実施形態では、ユーザーインタフェースを操作して二次電極２１１を別々に移動させている間、一次電極２０７及び二次電極２１１は協働して、同時にかつ同じ距離にわたって、互いにかつシース２０３と共に移動する。
【0032】
図２を参照すると、シース１０３、一次電極２０７、及び二次電極２１１は、標的部位２０２の付近で初期位置に位置付けられている。シース１０３及びその中に収容される電極２０７及び２１１は、図１を参照して前述したように、気管支鏡又は他の電気外科用デバイス１１８を使用してこの場所に搬送されてもよい。シース１０３の遠位端１０５は、標的部位２０２の付近に位置付けられる。一次電極２０７は、一次電極２０７の遠位端２０９がシース１０３の遠位端１０５又はその付近にある状態で、シース１０３内に摺動可能に収容される。具体的には、図２は、例えば、シース１０３の遠位端１０５の手前に位置付けられた一次電極２０７の遠位端２０９を示す。次に、二次電極２１１は、二次電極２１１の遠位端２１３が一次電極２０７の遠位端２０９内だけに位置付けられた状態で、一次電極２０７内に摺動可能に受容される。
【0033】
図３を参照すると、シース１０３、一次電極２０７、及び二次電極２１１は、いったんシース１０３が標的部位２０２に近付けば、位置付けられる。シース１０３は、図６Ａ～図７Ｂを参照して以下に説明するように、シースアクチュエータを使用して標的部位２０２に向かって移動されてもよい。図２と対比して、図３では、シース１０３の遠位端１０５は、標的部位２０２により近付いている。一次電極２０７及び二次電極２１１は、ユーザーインタフェース（図示せず）の操作によって別々に移動しなかったので、一次電極２０７及び二次電極２１１は、シース１０３と協働して動き、シース１０３と同じ距離を同じ方向に移動している。一次電極２０７の遠位端２０９は、シース１０３の遠位端１０５にちょうど届かないように位置付けられたままであり、二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９のちょうど内部に位置付けられたままである。
【0034】
図４を参照すると、シース１０３、一次電極２０７、及び二次電極２１１は、一次電極２０７がいったんシース１０３から標的部位２０２の中へと延びれば、位置付けられる。様々な実施形態では、二次電極２１１は、一次電極２０７がシース１０３の遠位端１０５を越えて延びる際に、一次電極２０７と協働して移動する。したがって、二次電極２１１は、図４に示すように、一次電極２０７と同じ方向に移動し、同じ距離を通って移動する。二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９内だけに位置付けられたままである。
【0035】
図５を参照すると、シース１０３、一次電極２０７、及び二次電極２１１は、いったん二次電極２１１が一次電極２０７から延びれば、位置付けられる。二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７から、標的部位２０２を横切った位置に展開されている。特定の実施形態では、二次電極２１１は、直線化された形状で一次電極２０７内に拘束されたコイル状に巻くことが可能なワイヤとして構成されている。二次電極２１１は、ニチノール、ニッケル－チタン合金、又は他の「形状記憶」合金などの合金で形成されて、閉じ込められた位置から解放された後に特定の形状を回復することができる。ユーザーインタフェース１０２（図５に図示せず）が操作されて、二次電極２１１を一次電極２０７から独立して延ばせば、二次電極２１１の一部は、コイル状に巻かれる。結果として、二次電極２１１の遠位端２１３は、標的部位２０２における組織の中へと螺旋状に進行する。二次電極２１１の遠位端２１３の螺旋状進行は、処置中に二次電極２１１の遠位端２１３の位置を固定する補助となってもよい。
【0036】
依然として図５を参照すると、二次電極２１１の絶縁セクション５１５は、二次電極２１１の遠位端２１３までは届いていない。電流が一次電極２０７及び二次電極２１１の近位端（図示せず）に印加された場合に、電流が、一次電極２０７の遠位端２０９と二次電極２１１の絶縁されていない遠位端２１３との間のみを流れ得るように、絶縁体５１５は、二次電極２１１を一次電極２０７から電気絶縁している。
【0037】
以下で更に説明されるように、ユーザーインタフェース１０２の様々な実施形態は、図３を参照して説明したように、シースが標的部位２０２に隣接して位置付けられる際に、一次電極２０７及び二次電極２１１を、シース１０３と協働して移動させることを容易にする。ユーザーインタフェースの様々な実施形態はまた、図４を参照して説明されるように一次電極２０７及び二次電極２１１がシース１０３の遠位端１０５を越えて延びる際に、一次電極２０７及び二次電極２１１を協働して移動させることを容易にする。この目的のために、ユーザーインタフェース１０２の様々な実施形態は、一次電極２０７がシース１０３の遠位端１０５を越えて延びるまでは、一次電極２０７とは独立して二次電極２１１を移動させることを防止してもよい。いったん一次電極２０７が延ばされると、ユーザーインタフェースの様々な実施形態は、一次電極２０７とは独立して二次電極２１１を移動させることを容易にして、図５を参照して説明されるように二次電極の別々の位置付けを可能にする。更に、いったん一次電極２０７が所望の位置に展開されると、ユーザーインタフェースの様々な実施形態は、二次電極２１１が別々に展開されている間、及び／又はいったん二次電極２１１が所望の場所に置かれれば、一次電極２０７が移動することを防止してもよい。シース１０３並びに電極２０７及び２１１の移動を連係させるためのユーザーインタフェース１０２の実施形態を、図６Ａ～図２０を参照して以下に説明する。
【0038】
図６Ａ及び図６Ｂを参照すると、ユーザーインタフェース１０２は、図３を参照して前述したようにシース１０３の遠位端１０５を位置付けるために使用されるシースアクチュエータ６０４を含む。ユーザーインタフェース１０２は、図１を参照して前述したように、結合器１５０を用いて電気外科用器具１１８と接合される。診断タスク又は治療タスクを実施するために使用される気管支鏡又は別の低侵襲デバイスなどの電気外科用器具１１８は、シース１０３を標的部位２０２の近傍で身体（図６Ａ及び図６Ｂに図示せず）内に搬送する。
【0039】
再び図６Ａを参照すると、ユーザーインタフェース１０２は、シース１０３を移動させてシース１０３の遠位端１０５を標的部位２０２に対して所望の場所に位置付けるように構成されたシースアクチュエータ６０４及びシースロック６０６を含む。いくつかの実施形態では、シースアクチュエータ６０４は、摺動可能スリーブ６１２を組み込んでいる摺動可能な機構であってもよい。摺動可能スリーブ６１２は一端において、ユーザーインタフェース１０２のハウジング６１０の端部においてカラー６１４の内部に摺動可能に収容される。反対側の端部において、摺動可能スリーブ６１２は、結合器１５０と接合される。摺動可能スリーブ６１２は、シースロック６０６によってカラー６１４において所定位置にロックされてもよい。シースロック６０６は、蝶ねじ、ばね仕掛けのロックピン、又は摺動可能スリーブ６１２と機械的に係合して、摺動可能スリーブ６１２を、続いてシース１０３を、所望の場所で適所に固定するように構成されている別の機構を含んでもよい。いくつかの他の実施形態では、シースアクチュエータ６０４は、例えば、電気外科用器具１１８の一部であってもよい。シースアクチュエータ６０４のそのような実施形態はいずれも、後述されるように、シース１０３の移動を容易にしてもよい。
【0040】
図６Ｂを参照すると、シースアクチュエータ６０４を係合してシース１０３を延ばす前に、シース１０３、並びにその中に収容された一次電極２０７及び二次電極２１１は、図２に示すように標的部位２０２の近傍に位置付けられる。
【0041】
図７Ａ及び図７Ｂを参照すると、シースアクチュエータ６０４の操作は、シース１０３がどのようにロック解除され、図３を参照して前述したような位置に移動し得るかの例を示す。図７Ａ及び図７Ｂに示す構成では、シース１０３が距離７１９を移動して標的部位２０２に近付くことを可能にするように、シースアクチュエータ６０４が操作されている。具体的には、シースアクチュエータ６０４のシースロック６０６は解除されて、カラー６１４の内部において摺動可能スリーブ６１２の移動が可能になる。次いで、ユーザーインタフェース１０２のハウジング６１０は、電気外科用デバイス１１８に対して距離７１９だけ移動されて、シース１０３を標的部位７０２に向かって同じ距離７１９だけ移動させる。いったんシース１０３の遠位端１０５が標的部位２０２に対して所望の場所に到達すれば、摺動可能スリーブ６１２は、シースロック６０６によってカラー６１４において所定位置にロックされ得る。ユーザーインタフェース１０２の様々な実施形態では、電極２０７及び２１１は、ハウジング６１０と共に移動するため、ハウジング６１０が移動してシース１０３が再配置されるとき、電極２０７及び２１１は、シース１０３と協働して移動する。したがって、図７Ｂに示すように、シース１０３の遠位端１０５が標的部位２０２に向かって前進する間、電極２０７及び２１１は、シース２０３と共に移動する。図６Ｂに示すように、一次電極２０７の遠位端２０９は、シース１０３の遠位端１０５の内側に留まり、二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９の内側に留まっている。
【0042】
図８を参照すると、例示的なシースアクチュエータ６０４及びシースロック６０６では、摺動可能スリーブ６１２は、ハウジング６１０のカラー６１４の内部に摺動可能に収容されている。摺動可能スリーブ６１２は、ユーザーインタフェース１０２を電気外科用器具（図８に図示せず）と係合させる結合器１５０に固定可能に取り付けられている。図８の実施形態におけるシースロック６０６は、図６Ａ～図７Ｂを参照して前述したように、シース（図８に図示せず）を移動させるために、結合器１５０に固定可能に取り付けられたカラー６１４の移動を可能にするように緩めてもよい蝶ねじである。ハウジング６１０を操作して、摺動可能スリーブ６１２に対してカラー６１４を摺動させて、図７Ｂを参照して説明されるような所望の場所にシース１０３の遠位端１０５を移動させた後に、シースロック６０６は、蝶ねじを回すことなどによって再係合されて、シースの位置が固定される。
【0043】
図９を参照すると、シース１０３並びに電極２０７及び２１１は、摺動可能スリーブ６１２を通って延びている。その結果、シース１０３並びに電極２０７及び２１１が動作可能に結合されたハウジング６１０の移動が、シース１０３並びに電極２０７及び２１１の移動をもたらす。カラー６１４を通って延びるシースロック６０６の遠位端９０７は、摺動可能スリーブ６１２と機械的に係合して、摺動可能スリーブ６１２の移動を制御する。蝶ねじを緩めることなどによってシースロック６０６を解除することにより、図７Ａを参照して説明されるようにハウジング６１０を移動させることにより、摺動可能スリーブ６１２がカラー６１４に対して摺動可能に移動することが可能になる。蝶ねじを締めることなどによってシースロック６０６を固定することにより、摺動可能スリーブ６１２がカラー６１４に対して適所に機械的に固定され、摺動可能スリーブ６１２の更なる移動が防止され、それによりシース１０３の遠位端１０５が適所に固定される。
【0044】
図１０を参照すると、様々な実施形態では、ユーザーインタフェース１０２は、シース１０３並びに電極２０７及び２１１（いずれも図１０に図示せず）を位置付けるための制御面を含む。ユーザーインタフェース１０２は、更に後述されるように、軸線１００１に沿って平行に移動する、又は軸線１００１を中心とする曲線１００３に沿って回転するコンポーネントを支持するハウジング６１０を含む。ユーザーインタフェース１０２は、摺動可能スリーブ６１２（カラー６１４の内部に完全に収容され、したがって図１０に図示せず）を収容するカラー６１４を含むシースアクチュエータ６０４と、シースロック６０６と、を含む。シースアクチュエータ６０４は、ハウジング６１０を結合器１５０に接合し、結合器１５０は、次に、ユーザーインタフェース１０２を電気外科用デバイス（図１０に図示せず）と結合する。以下でより詳細に説明するように、ユーザーインタフェース１０２は、一次電極２０７（図１０に図示せず）の移動を制御する一次アクチュエータ１０１０と、二次電極２１１（図１０に図示せず）の移動を制御する二次アクチュエータ１０２０とを含む。
【0045】
一次アクチュエータ１０１０は、一次アクチュエータ１０１０内のアクチュエータ開口部１０１４を通って延びる押下可能なアクチュエータロック１０１２を含む。一次アクチュエータ１０１０は、ハウジング６１０に摺動可能に係合されている。アクチュエータロック１０１２は、一次アクチュエータ１０１０にヒンジ式に又は柔軟に取り付けられている。アクチュエータロック１０１２を押下することにより、アクチュエータロック１０１２は、アクチュエータ開口部１０１４及びハウジング６１０内の対応する開口部又は凹部（図１０に図示せず）を通って部分的に移動し、一次アクチュエータ１０１０は、ハウジング６１０から係合解除される。結果として、アクチュエータロック１０１２を押下することにより、以下に更に説明するように、一次アクチュエータ１０１０が軸線１００１に沿って摺動することが可能になる。二次アクチュエータ１０２０は、以下でも更に説明するように、二次アクチュエータ１０２０を軸線１００１を中心とする曲線１００３に沿って回転させるように係合可能なアクチュエータノブ１０２２を含む。以下でも更に説明するように、様々な実施形態では、アクチュエータインターロックは、一次アクチュエータ１０１０が移動して一次電極２０７（図１０に図示せず）を延ばすまで二次アクチュエータ１０２０の移動を制限し、そして、いったん二次アクチュエータ１０２０が移動して二次電極２１１を延ばせば、一次アクチュエータ１０１０の移動を制限する。
【0046】
図１１を参照すると、ハウジング６１０の部分と、一次アクチュエータ１０１０と、二次アクチュエータ１０２０と、を含むユーザーインタフェース１０２の様々なコンポーネントが、様々な実施形態におけるコンポーネントの相互関係を示している。ハウジング６１０（図１０）は、第１のハウジングセクション１１３１及び第２のハウジングセクション１１３３を含む。ハウジングセクション１１３１及び１１３３は、内部に構成される他のコンポーネントを収容し、その移動を可能にするための中空内部を有する。第１のハウジングセクション１１３１は、アクチュエータロック１０１２と係合するロックラック１１２８を内部で支持する。より具体的には、ロックラック１１２８は、ハウジング６１０の中へと内向きに面する開口部を有する凹部を含んで、アクチュエータロック１０１２との選択的係合を可能にしている。第２のハウジングセクション１１３３はまた、ハウジング６１０に対する一次アクチュエータ１０１０の位置に基づいて、一次電極２０７の位置を視覚的に計量測定するために使用され得る深さスケール１１３４を含んでもよい。図６Ａ～図９を参照して前述したように、第２のハウジングセクション１１３３は、シースアクチュエータ６０４の一部であるシースロック６０６をねじ止めにより支持している。ハウジングセクション１１３１及び１１３３は、接着剤、又はねじなどの締結具（図１１に図示せず）によって接合可能な、嵌合可能なセクションである。
【0047】
様々な実施形態では、一次アクチュエータセクション１１１１及び１１１３は、ハウジングセクション１１３１及び１１３３の周りに摺動可能に収容されている。一次アクチュエータセクション１１１１及び１１１３は、ハウジングセクション１１３１及び１１３３を、それらの間に摺動可能に収容するための略中空の内部を有する。第１の一次アクチュエータセクション１１１１は、アクチュエータロック１０１２を収容するアクチュエータ開口部１０１４を画定する。アクチュエータロック１０１２は、第１の一次アクチュエータセクション１１１１に固定的に固定可能なベース１１２４を有し、アクチュエータロック１０１２が押下されたときに、アクチュエータロック１０１２が基部の周りに回転して、ハウジング６１０内の開口部又は凹部（図１１に図示せず）の中に入る。ベース１１２４の反対側の端部において、アクチュエータロック１０１２はピン支持体１１２６も支持しており、ピン支持体は、アクチュエータロック１０１２が押下されていないときに、第１のハウジングセクション１１３１のロックラック１１２８に係合するピン１１２７を保持する。
【0048】
様々な実施形態では、アクチュエータロック１０１２は、ロック位置に付勢されており、アクチュエータロック１０１２が解除されると、ピン支持体１１２６は、ピン１１２７をロックラック１１２８に係合させる。アクチュエータロック１０１２は、アクチュエータロック１０１２の剛性によって付勢されて、アクチュエータロック１０１２が解除されたとき、アクチュエータロック１０１２を、その変形していない位置に復帰させてもよい。代替として、アクチュエータロック１０１２は、アクチュエータロック１０１２とハウジング６１０との間に位置付けられたばねアクチュエータ（図示せず）によってばね付勢されてもよい。一次アクチュエータセクション１１１１及び１１１３は、接着剤、又はねじなどの締結具（図１１に図示せず）によって接合可能である。
【0049】
一次アクチュエータ１０１０の別の部分は、一次アクチュエータセクション１１１１及び１１１３に結合可能なガイドセクション１１５１及び１１５３から構成される二次アクチュエータガイドである。図２２及び図２３を参照してより詳細に説明するように、ガイドセクション１１５１及び１１５３は、それらの端部において接合可能であり、それらの対応する縁部の間に、二次アクチュエータセクション１１２１及び１１２３から外向きに延びるガイド部材１１３６及び１１３８を収容する螺旋溝を画定している。図１０を参照すると、ガイド部材１１３６及び１１３８と、ガイドセクション１１５１及び１１５３の縁部によって画定された螺旋溝との係合により、二次アクチュエータ１０２０が軸線１００１を中心とする曲線１００３にわたって回転するときに、二次アクチュエータ１０２０を軸線１００１に沿って前進させる。
【0050】
様々な実施形態では、二次アクチュエータセクション１１２１及び１１２３は、ハウジングセクション１１３１と１１３３との間に回転可能に取り付けられている。二次アクチュエータセクション１１２１及び１１２３は、その間にユーザーインタフェース１０２の他のコンポーネントを収容するように略中空である。前述したように、二次アクチュエータセクション１１２１及び１１２３のそれぞれは、ガイドセクション１１５１及び１１５３の縁部によって画定される螺旋溝と係合するガイド部材１１３６及び１１３８を外向きに支持する。図１６Ａ及び図１７Ａを参照して以下で更に説明するように、それぞれの二次アクチュエータセクション１１２１及び１１２３の端部１１２９及び１１３９は、二次アクチュエータ１０２０を回転させるために使用されるアクチュエータノブ１０２２と係合するように成形されている。二次アクチュエータセクション１１２１及び１１２３は、接着剤、又はねじなどの締結具（図１１に図示せず）によって接合可能である。
【0051】
様々な実施形態では、一次アクチュエータ１０１０及び二次アクチュエータ１０２０は、アクチュエータ１０１０及び１０２０の相対移動を制御するアクチュエータインターロックを含む。様々な実施形態では、第１の二次アクチュエータの片方１１２１は、一次アクチュエータ１０１０と二次アクチュエータ１０２０の相対移動を制御するための凹部１１３７及びロック部材１１３９を支持してもよい。凹部１１３７は、アクチュエータロック１０１２から延びるピン支持体１１２６を収容して、アクチュエータロック１０１２が押下されて一次アクチュエータ１０１０を前進させることを可能にするように構成されてもよい。しかしながら、一次アクチュエータ１０１０が移動され、アクチュエータロック１０１２が解除され、そして二次アクチュエータ１０２０が回転された後には、二次アクチュエータ１０２０の回転の結果、凹部１１３７は、ピン支持体１１２６の下から変位している。変位の結果として、二次アクチュエータ１０２０の本体がピン支持体１１２６をブロックし、それによりアクチュエータロック１０１２の押下を防止するので、アクチュエータロック１０１２は、もはや押下可能ではない。しかしながら、二次アクチュエータ１０２０がその開始位置に戻された後、凹部１１３７は、ピン支持体１１２６の下方で再び回転して、アクチュエータロック１０１２の押下が許容され、一次アクチュエータ１０１０の移動が可能になる。
【0052】
同様に、一次電極２０７を展開するために一次アクチュエータ１０１０を移動する前に、二次アクチュエータ１０２０が回転することを防止するために、ロック部材１１３９は、ハウジング６１０内の切欠き（図示せず）を係合してもよい。アクチュエータロック１０１２が押下され、一次アクチュエータ１０１０がハウジング６１０に対して移動されて一次電極２０７が展開された後に、ロック部材１１３９は、ハウジング６１０を解除する。アクチュエータロック１０１２が押下される限り、凹部１１３７は、ピン支持体１１２６を収容し続けて、二次アクチュエータ１０２０の回転を防止し続けることに留意すべきである。いったんアクチュエータロック１０１２が係合解除されると、二次アクチュエータ１０２０は、二次電極２１１を展開するように回転可能であり、アクチュエータロック１０１２が係合されて一次アクチュエータ１０１０の移動を可能にすることを阻止する。したがって、要するに、アクチュエータインターロックにより、二次アクチュエータ１０２０を回転させることができる前に、一次アクチュエータ１０１０を移動させて一次電極２０７を展開させることが確実にできる。次いで、いったん一次アクチュエータ１０１０が移動されて一次電極２０７が展開され、二次アクチュエータ１０２０がその開始位置から回転すれば、二次アクチュエータ１０２０が移動して二次電極２１１を元の位置に後退させるまで、アクチュエータインターロックは、一次アクチュエータ１０１０及び一次電極２０７が移動することを防止する。
【0053】
ユーザーインタフェース１０２はまた、ハウジングセクション１１３１と１１３３との間に収容可能であって、ハウジング６１０をシース１０３に機械的に係合させるシース取付具１１３５を含む。その結果、図６Ａ～図９を参照して説明されるように、ハウジング６１０の移動によりシース１０３は延びるか又は後退する。ユーザーインタフェースはまた、それぞれ対応する電極２０７及び２１１と結合された電極スライダを含む。一次電極スライダ１１４５は、一次アクチュエータセクション１１１３及び１１３３によって機械的に係合可能であるため、一次アクチュエータ１０１０を摺動させることにより一次電極スライダ１１４５を前進又は後退させて、一次電極２０７をそれぞれ前進又は後退させる。二次アクチュエータセクション１１２１及び１１２３によって機械的に係合可能な二次電極スライダ（図１１に図示せず）は、一次電極スライダ１１４５の内部に摺動可能に収容される。二次アクチュエータセクション１１２１及び１１２３は、後述するように回転可能に移動するので、二次電極スライダもまた、二次アクチュエータセクション１１２１と１１２３との間に回転可能に収容される。
【0054】
可撓性のワイヤハーネス１１５０が、ハウジング６１０（図１１に図示せず）上のポートにおいて、導体１３０（図１）の１つ以上の導体を収容し、導体のそれぞれが電極２０７及び２１１のうちの１つと接続する可撓性リード線１１５２及び１１５４と電気的に接続するように構成されている。電極２０７及び２１１の近位端がユーザーインタフェース１０２内で移動する際に、可撓性リード線１１５２及び１１５４は、電極２０７及び２１１に電気的に接続された状態を維持するように構成されている。
【0055】
加えて、可撓性流体結合具１１６０は、ハウジング６１０上の流体ポート（図１１に図示せず）から一次電極スライダ１１４５の内部まで延びて、一次電極２０７の内部に画定されたルーメンの中へと流体を搬送する。流体ポートは、注入ポンプ１１６（図１）からのチューブ１３２をハウジング６１０において収容して、導電性流体の流れを受け取る。可撓性流体結合具１１６０は、ハウジング６１０内でコイル状に巻かれて、ハウジング６１０に対する一次電極スライダ１１４５の移動による流体結合具１１６０の伸張及び収縮を可能にし得る。
【0056】
図２７及び図２８を参照して以下で更に説明するように、結合器１５０は、摺動可能な取付具１１８２と保持リング１１８４との間に摺動可能に収容された摺動可能なロック本体１１８０を含む。摺動可能な取付具１１８２は、ハウジング６１０と結合される。以下に更に説明するように、いったん電気外科用デバイス１１８（図１１に図示せず）を係合するようにハウジング６１０が位置付けられると、図２７及び図２８を参照して更に説明するように、ロック本体１１８０は、適所に摺動して接続を固定する。
【0057】
【0058】
図１２Ａ及び図１２Ｂを参照すると、シース１０３の遠位端１０５は、標的部位２０２に隣接して位置付けられている。図６Ａ～図７Ｂを参照して前述したように、様々な実施形態では、シースアクチュエータ６０４は、シースロック６０６を解除してハウジング６１０を移動させることによって、シース１０３が位置付けられることを可能にする。例えば、図６Ａ～図７Ｂを再度参照すると、シース１０３の位置は、カラー６１４内で摺動可能スリーブ６１２を摺動させ、次いでシースロック６０６を再係合させることによりシース１０３を所望の場所に固定することにより制御される。シース１０３の遠位端１０５が標的部位２０２に隣接して展開された場合、一次電極２０７の遠位端２０９は、シース１０３の遠位端１０５のちょうど内部に位置する。同時に、二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９のちょうど内部に位置している。シース１０３の遠位端１０５が、標的部位２０２に隣接して位置付けられているので、ユーザーインタフェース１０２を使用して電極２０７及び２１１を所望の位置に移動させてもよい。
【0059】
図１３Ａ及び図１３Ｂを参照すると、様々な実施形態では、電極２０７及び２１１の位置付けは、アクチュエータロック１０１２を押下して一次アクチュエータ１０１０の移動を可能にすることで始まる。アクチュエータロック１０１２を押下して、アクチュエータ解除部１０１２を方向１３０１に移動させると、一次アクチュエータ１０１０は、ハウジング６１０から係合解除される。具体的には、ベース１１２４において一次アクチュエータ１０１０とヒンジ式に又は回転可能に結合されたアクチュエータロック１０１２を押下することにより、ピン支持体１１２６は、ピン１１２７を、ハウジング６１０上のロックラック１１２８の内側に向いた凹部から移動させる。ピン１１２７がロックラック１１２８から取り外されていると、図１４Ａ及び図１４Ｂを参照して説明されるように、一次アクチュエータ１０１０は、一次電極２０７を移動させるようにハウジング６１０に対して移動可能である。
【0060】
前述したように、二次アクチュエータ１０２０は、一次アクチュエータ１０２０と回転可能に係合されている。それに応じて、ハウジング６１０から一次アクチュエータ１０１０を解除するためにアクチュエータロック１０１２が解除されている場合であっても、二次アクチュエータ１０２０は、一次アクチュエータ１０１０に係合したままである。したがって、アクチュエータロック１０１２を押下することにより、一次アクチュエータ１０１０及び二次アクチュエータ１０２０が自由に集合的に移動するようになるため、一次電極２０７及び二次電極２１１は、集合的に移動することが可能になる。
【0061】
図１４Ａ及び図１４Ｂを参照すると、ユーザーがアクチュエータロック１０１２を方向１３０１に押下し続けている間、一次アクチュエータ１０１０は、方向１４０１に移動する。二次アクチュエータ１０２０は、前述のように、一次アクチュエータ１０１０と係合したまま（回転可能に）係合されたままなので、一次アクチュエータ１０１０及び二次アクチュエータは、図１４Ａに示すように、方向１４０１において同じ距離だけ集合的に移動する。
【0062】
一次アクチュエータ１０１０及び二次アクチュエータ１０２０の集合的な移動の結果、一次電極２０７及び二次電極２１１もまた同様に集合的に移動する。したがって、図１４Ｂに示すように、一次電極２０７の遠位端２０９及び二次電極２１１の遠位端２１３は、シース１０３の遠位端１０５を越えて標的部位２０２の中へと集合的に移動する。したがって、二次アクチュエータ１０２０が一次アクチュエータ１０１０に係合しているゆえに、アクチュエータロック１０１２を押下し、一次アクチュエータ１０１０を移動させることにより、電極２０７及び２１１の両方が集合的に移動する。
【0063】
図１１を参照して前述したように、アクチュエータロック１０１２が押下されると、様々な実施形態では、アクチュエータ解除部１０１２上のピン支持体１０２６は、二次アクチュエータ１０２０と係合し、それによりアクチュエータ解除部１０１２が係合解除されるまで、二次アクチュエータ１０２０が回転されることが防止される。先にも述べたように、二次アクチュエータ１０２０は、ハウジング６１０に当接するロック部材１１３９を含んでもよい。この構成により、アクチュエータロック１０１２が押下され、一次アクチュエータ１０１０及び二次アクチュエータ１０２０が前進する前に、二次アクチュエータ１０２０が回転することが防止される。
【0064】
図１５Ａ及び図１５Ｂを参照すると、一次電極２０７及び二次電極２１１のそれぞれの遠位端２０９及び２１３が、いったん標的部位２０２の中へと前進すれば、アクチュエータロック１０１２は、解除される。図１１を参照して説明されるように、アクチュエータロック１０１２は、その剛性によって又はばねによって付勢されているので、アクチュエータロック１０１２を解除すると、その結果、アクチュエータロック１０１２は、方向１５０１に移動する。アクチュエータロック１０１２の移動により、一次アクチュエータ１０１０及び回転可能に係合した二次アクチュエータ１０２０が再びハウジング６１０と係合し、電極２０７及び２１１が適所に保持される。図１１を参照して説明されるように、アクチュエータロック１０１２が解除されるとき、ピン支持体１０２６内に取り付けられたピン１１２７は、ハウジング６１０上に取り付けられたロックラック１１２８内の凹部の中に移動する。このように、ピン１１２７とロックラック１１２８との係合により、アクチュエータロック１０１２がユーザーによって更に係合されるまで、一次アクチュエータ１０１０の更なる移動が防止される。したがって、ユーザーがアクチュエータロック１０１２を解除すると、一次電極２０７及び二次電極２１１の遠位端２０９及び２１３は、図１４Ａ及び図１４Ｂを参照して説明されるように、それらが移動した場所に固定される。
【0065】
図１６Ａ及び図１６Ｂを参照すると、ユーザーがアクチュエータロック１０１２を解除することによって一次アクチュエータ１０１０が適所に保持されていると、二次アクチュエータ１０２０は、回転して、一次電極２０７とは独立して二次電極２１１を移動させる。図１６Ａに示すように、ユーザーがアクチュエータノブ１０２２を方向１６０１に回転させることにより、二次アクチュエータ１０２０は、移動する。図１１を参照して前述したように、二次アクチュエータ１０２０は、ガイドセクション１１５１及び１１５３の縁部の間に画定された螺旋溝の中に収容されているガイド部材１１３６及び１１３８を支持する。二次アクチュエータ１０２０は、ガイドセクション１１５１及び１１５３によって画定された螺旋溝と係合しているので、アクチュエータノブ１０２２が回転すると、その結果、二次アクチュエータ１０２０が螺旋状に移動する。したがって、二次アクチュエータ１０２０の回転により、二次アクチュエータ１０２０は、一次アクチュエータ１０１０及びハウジング６１０に対して方向１６０２に前進する。
【0066】
図１６Ｂを参照すると、二次アクチュエータ１０２０が移動すると、その結果、二次電極２１１の遠位端２１３が、一次電極２０９の遠位端２０７を越えて延びる。図５を参照して前述したように、二次電極２１１の遠位端２１３をコイル形状に予備成形してもよく、それにより、二次電極２１１が一次電極２０７のルーメンの内部で拘束されることがもはやなければ、二次電極２１１は、コイル形状を形成する結果となる。様々な実施形態では、二次電極２１１の遠位端２１３におけるコイル形状は、標的部位２０２の組織の中へと螺旋状に進行し、それにより、二次電極２１１と、二次電極を通って延びる一次電極２０７とが標的部位２０２において所定位置に固定される。二次電極２１１の絶縁セクション５１５は、二次電極２１１を一次電極２０７から電気的に絶縁するが、それらのそれぞれ対応する遠位端２１３及び２０９の間は除く。電極２１１及び２０７の遠位端２１３及び２０９が展開されると、導電性流体及び／又は電流の供給が、前述したように標的部位２０２に加えられて処置をもたらしてもよい。
【0067】
アクチュエータ１０１０及び１０２０の構成によって提示されるアクチュエータインターロックにより、二次アクチュエータ１０２０がその初期位置からいったん回転すれば、ユーザーが一次アクチュエータ１０１０を移動させることが防止される。図１１を参照して前述したように、二次アクチュエータ１０２０を回転させることにより、アクチュエータロック１０１２のピン支持体１１２６は、ブロックされるため、ユーザーがアクチュエータロック１０１２を押下して、ピン１１２７及びロックラック１１２８を介したハウジング６１０との係合から一次アクチュエータ１０１０を解除することが防止される。したがって、二次アクチュエータ１０２０が、二次電極２１１の遠位端２１３を標的部位２０２の中へと延ばすように移動している間、一次電極２０７の遠位端２０９は、標的部位２０２の中に挿入した際の適所に存在したままである。
【0068】
処置の適用を可能にするためにシース１０３並びに電極２０７及び２１１を展開することについては、図６Ａ～図７Ｂ及び図１２Ａ～図１６Ｂを参照して説明される。反対に、標的部位２０２から電極２０７及び２１１を引き出して移動させるには、図１７Ａ～図２１Ｂを参照して説明されるように、ユーザーインタフェース１０２の操作及び操作シーケンスが逆転される。
【0069】
図１７Ａ及び図１７Ｂを参照すると、ユーザーがアクチュエータノブ１０２２を方向１７０１に回転させることにより、二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の中へと後退する。アクチュエータノブ１０２２を回転させて二次電極２１１の遠位端２１３を標的部位２０２から後退させる方向１７０１は、アクチュエータノブ１０２２を回転させて二次電極２１１の遠位端２１３を延ばす方向１６０１とは反対である。アクチュエータノブ１０２２を回転させると、二次アクチュエータ１０２０が螺旋状に逆に移動し、その結果、二次アクチュエータ１０２０は、一次アクチュエータ１０１０及びハウジング６１０に対して方向１７０２に並進移動する。二次電極２１１の遠位端２１３が一次電極２０７の遠位端２０９の内部に再び収容されるまで、二次アクチュエータ１０２０を移動させて、二次電極２１１を引き出す。図１８Ａを参照して説明されるように、二次アクチュエータ１０２０が一次アクチュエータ１０１０に対する元の位置に移動すると、この時、アクチュエータロック１０１２は、解除されてもよい。二次電極２１１の後退は、一次アクチュエータ１０１０が静止したままである間に、二次アクチュエータ１０２０を回転させることによって達成されることが理解されよう。
【0070】
図１８Ａ及び図１８Ｂを参照すると、標的部位２０２からの一次電極２０７の後退の準備をするために、アクチュエータロック１０１２は、ユーザーによって方向１８０１に押下される。図１３Ａ及び図１３Ｂ並びに図１５Ａ及び図１５Ｂをそれぞれ参照して前述したように、アクチュエータロック１０１２が押下されて解除されたときに、アクチュエータロック１０１２の係合が電極２０７及び２１１の移動をもたらさなかったのとちょうど同じように、アクチュエータロック１０１２を押下しても、電極２０７及び２１１のそれぞれの遠位端２０９及び２１３のいかなる移動も生じない。
【0071】
図１９Ａ及び図１９Ｂを参照すると、アクチュエータロック１０１２が押下されると、一次アクチュエータ１０１０は、方向１９０１に移動して、一次電極２０７の遠位端２０９を標的部位２０２から引き出す。図１４Ａ及び図１４Ｂを参照して前述したように、二次アクチュエータ１０２０は、一次アクチュエータ１０１０と回転式に係合されたままなので、二次アクチュエータ１０２０もまた、一次アクチュエータ１０１０と同じ距離を同じ方向１９０１に移動する。その結果、電極２０７及び２１１の遠位端２０９及び２１３は、集合的に移動し、標的部位２０２から引き出される。一次アクチュエータ１０１０が方向１９０１に完全に後退した後、一次電極２０７の遠位端２０９は、シースの遠位端１０５の内部に収容されている。更に、二次アクチュエータ１０２０、したがって二次電極２１１は、一次アクチュエータ１０１０と協働して移動するので、二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９がシース１０３の遠位端１０５の内側に引き込まれる際に、一次電極２０７の遠位端２０９の内部に留まっている。
【0072】
図２０Ａ及び図２０Ｂを参照すると、電極２０７及び２１１のそれぞれの遠位端２０９及び２１３が、いったんシース１０３の遠位端１０５の内側に引き込まれれば、アクチュエータロック１０１２は、解除される。アクチュエータロック１０１２が解除された時点で、アクチュエータロック１０１２は、方向２００１に移動する。その結果、ピン支持体１１２６によって保持されていたピン１１２７は、ロックラック１１２８を再係合して、一次アクチュエータ１０１０を適所に保持する。更に、前述したように、アクチュエータ１０１０及び１０２０が、図１２Ａ及び図１２Ｂを参照して説明されるような開始位置に復帰している間に、ロック部材１１３９が二次アクチュエータ１０２０から延びてハウジング６１０を係合することなどにより、二次アクチュエータ１０２０の回転を防止するアクチュエータインターロックが、二次アクチュエータ１０２０の回転を防止する。
【0073】
図２１Ａ及び図２１Ｂを参照すると、電極２０７及び２１１のそれぞれの遠位端２０９及び２１１がシース１０３の遠位端１０５の内側に引き込まれると、シース１０３自体が引き出され得る。図７Ａ及び図７Ｂに示すものとは反対の操作において、シースロック６０６は、解除され、ハウジング６１０は、摺動可能スリーブ６１２に沿って結合具１５０から離れる方向２１０１に移動する。一次アクチュエータ１０１０は、アクチュエータロック１０１２によってハウジングにロックされ、二次アクチュエータ１０２０は、一次アクチュエータ１０１０に回転可能に固定されているので、一次アクチュエータ１０１０及び二次アクチュエータ１０２０は、ハウジング６１０と協働して方向２１０１に移動する。次いで、シース１０３及び電気外科用デバイス１１８の挿入チューブ１１９（図１）を、本体から引き出してもよい。代替として、図２１Ａ及び図２１Ｂを参照して説明されるようにシースを引き込むことをせずに、図１９Ａ～図２０Ｂを参照して説明されるように、いったん電極２０７及び２１１がシースの中へと引き込まれれば、最初にシースロック６０６を係合させることによってシース１０３を引き出すことなく、シース１０３を身体から引き出してもよい。
【0074】
図１１、図１６Ａ及び図１７Ａを参照して前述したように、二次アクチュエータ１０２０は、ガイドセクション１１５１及び１１５３の縁部によって画定される螺旋溝と係合するガイド部材１１３６及び１１３８を支持する。図２２を参照すると、ガイドセクション１１５１及び１１５３は、それらが一次アクチュエータ１０１０と接合されたときのように、一緒に嵌合されてガイドスリーブ２２０２の中に入っている。ガイドセクション１１５１及び１１５３は、端部２２１５及び２２１７において接合されていてもよい。具体的には、図２３に示すように、ソケット２３３０が、ガイドセクション１１５１及び１１５３によって支持されて、ガイドセクションが、ねじ、ダボ、又は他の締結具によって接続されることを可能にしてもよい。
【0075】
ガイドスリーブ２２０２の端部２２１５と２２１７との間で、ガイドセクション１１５１及び１１５３の縁部２２１１及び２２１３は、螺旋溝２２０１を画定している。図１６Ａ及び図１７Ａを参照して説明されるように、螺旋溝２２０１は、支持部材１１３６及び１１３８の移動をガイドして、二次アクチュエータの回転に応じて二次アクチュエータ１０２０を並進移動させる。
【0076】
様々な実施形態では、略螺旋状の溝２２０１は、ガイドスリーブ２２０２の端部２２１５と２２１７との間に変化するピッチを有する。様々な実施形態では、ピッチは、二次アクチュエータ１０２０が二次電極２０７を延ばすためにその螺旋移動を始める後方端部２２１５から、前方端部２２１７に向かって変化してもよい。より具体的には、様々な実施形態では、螺旋溝のピッチは、二次アクチュエータ１０２０の１回転当たりに二次アクチュエータ１０２０がユーザーインタフェース１０２（図２２に図示せず）の軸線１００１に沿って後方端部２２１５から前方端部２２１７に向かって移動する距離を低減させるように変化する。
【0077】
様々な実施形態では、二次アクチュエータ１０２０を推進させるために、アクチュエータノブ１０２２を回転させる際にユーザーが加える回転力を低減させるために、このようにピッチが変化する。例えば、図５及び図１６Ｂを考慮すると、二次電極２１１の遠位端２１３が標的部位２０２の中へと前進するにつれて、二次電極２１１の遠位端２１３は、抵抗の増大に遭遇し得る。この抵抗の一部は、二次電極２１１のより長い部分が一次電極２０７の遠位端２０９を越えて更に延びるにつれて、二次電極２１１の遠位端２１３が、二次電極２１１の増加する長さに沿って、標的部位において塊体に摩擦係合することから生じる。この抵抗の一部はまた、二次電極２１１の遠位端２１３におけるコイルの湾曲部が、標的部位２０２における塊体の中に螺旋状に進行する際の抵抗の程度が増加することから生じ得る。それに対応して、二次電極２１１が一次電極２０７の遠位端２０９の中に完全に後退した状態により近い場合よりも、二次電極２１１を引き出し始める時点において、組織のより大きな塊体と摩擦係合するのに、より大きな力が伴う場合がある。
【0078】
更に、遠位端２１３の近傍にある二次電極２１１の部分が形状記憶合金を使用してコイル形状に形成される場合、二次電極２０７を引き出すことは、二次電極２１１を引っ張り、一次電極２０７の内部に閉じ込められているときに二次電極２１１が呈する、変形した真っ直ぐな形状にしようとするにあたって、追加の力を印加することを伴い得る。その結果、二次電極２１１を展開させる際に、二次電極２１１が一次電極２０７の遠位端２０９を越えて標的部位２０２へと更に延びるにつれて、二次電極２１１を延ばすにあたって、より大きな力が伴い得る。その結果、二次アクチュエータ１０２０がガイドスリーブ２２０２の前方端部２２１７に向かって移動する際に、二次アクチュエータ１０２０のアクチュエータノブ１０２２を回転させるにあたって、より大きな回転力が伴い得る。それに対応して、二次電極２１１が一次電極２０７の内部に完全に後退しているときよりも、二次電極２１１を引き込む初期部分において、より大きな力が伴い得る。したがって、二次アクチュエータ１０２０がガイドスリーブ２２０２の前方端部２２１７から離れるように最初に移動する際に、二次アクチュエータ１０２０のアクチュエータノブ１０２２を回転させるにあたって、より大きな回転力が伴い得る。
【0079】
様々な実施形態によれば、螺旋溝２２０１のピッチは、ガイドスリーブ２２０２の追従端部２２１５と前方端部２２１７との間で変化させてもよい。具体的には、軸線１００１を中心とする曲線１００３にわたる１回転当たりに、第２のアクチュエータ１０２０が軸線１００１に沿って移動する距離を、ユーザーインタフェース２２０２の前方端部に面する、ガイドスリーブ２２０２の前方端部２２１７に向かって低減させるように、螺旋溝２２０１のピッチを変化させてもよい。第２のアクチュエータ１０２０の移動距離をガイドスリーブ２２０２の前方端部に向かって減少させることにより、軸線１００１に沿った増加した力は、第２のアクチュエータ１０２０の回転の、より大きな程度にわたって効果的に分散される。したがって、軸線１００１に沿った二次電極２１１の移動に対する横方向の抵抗は、ガイドスリーブ２２０２の前方端部２２１７において増加し得るが、アクチュエータノブ１０２２を回転させて二次アクチュエータ１０２０を回転させることに伴う力は増加しない。
【0080】
図２３を参照すると、螺旋溝２２０１のピッチは、ガイドセクション１１５１及び１１５３のそれぞれの縁部２２１１及び２２１３によって画定されるので、縁部２２１１及び２２１３のピッチは、所望の形状の螺旋溝２２０１を画定するように変化させている。例えば、第１のガイドセクション１１５３を考慮すると、第１のガイドセクション１１５３の後方端部２３４５の方にある第１の点２３０１において、縁部２２１３のピッチ角α（軸線１００１の方向に、縁部２２１３に対して接線方向に測定した）は、第１のガイドセクション１１５３の前方端部２３４７の方に移動した第２の点２３０２におけるピッチ角βよりも大きい。同様に、第２の点２３０２におけるピッチ角βは、ガイドセクション１１５３の前方端部２３４７の方に更に移動した第３の点２３０３におけるピッチ角γよりも大きい。対応する構成が第２のガイドセクション１１５１について繰り返され、第２のガイドセクション１１５１の後方端部２３４１から前方端部２３４３に向かって移動すると、縁部２２１１に沿ったピッチ角はより小さくなる。その結果、軸線１００１に沿った抵抗の増加にもかかわらず、二次アクチュエータ１０２０に印加される回転抵抗は、ガイドセクション１１５１及び１１５３のそれぞれの縁部２２１１及び２２１３の減少するピッチによって画定される、螺旋溝２２０１（図２２）の減少するピッチによって低減される。
【0081】
螺旋溝２２０１のピッチを変化させて二次電極２０７の展開及び回収を容易にすることに加えて、二次電極２０７として使用するワイヤの断面もまた、二次電極２０７の展開及び回収を容易にし得る。図２４～図２６を参照すると、二次電極２０７は、その長さに沿って異なる厚さの部分２４１０及び２４２０を有するワイヤを含んでもよい。
【0082】
図２４を参照すると、二次電極２０７の第１の部分２４１０は、第１の厚さ２４１２を有する円形断面を有してもよい。二次電極２１１の遠位端２１３につながる第２の部分２４２０は、第１の厚さ２４１２未満の第２の厚さ２４２２を有する平坦な又は矩形の断面を有してもよい。例示的実施形態では、第１の部分２４１０の円形断面の第１の厚さ２４１２は、０．０１５インチであってもよく、第２の部分の第２の厚さ２４２２は、０．００９インチであってもよい。このような構成では、第１の部分２４１０についての理論上の慣性モーメントは、第２の部分２４２０についての理論上の慣性モーメントの２倍を超える。したがって、第１の部分２４１０のより大きな理論上の慣性モーメントにより、二次電極２０７を前進させる際に、第２の部分２４２０が展開された時点でコイル状構成をとる能力を妨げることなく、第１の部分２４１０の力伝達を改善するはずである。第１の厚さ２４２１２は、図２５に示すように、第２の部分２４０２がコイル状に巻かれる平面を画定する軸線２４３０と整列する。
【0083】
図２６を参照すると、二次電極２１１は、コイル状に巻かれていない構成にある。第２の部分２４２０は、第２の部分２４２０の第２の厚さ２４２２よりも広く、第１の部分２４１０の第１の厚さ２４１２よりも広い第２の幅２６２４を有してもよい。非限定的な例では、第１の厚さ２４１２は、０．０１５インチであってもよく、第２の厚さは、０．００９インチであってもよく、第２の幅は、０．０２０インチであってもよい。
【0084】
円形断面を有する第１の部分２４１０を有する二次電極２１１は、沿って二次電極２１１をその長さに沿って推進させるのに良好なカラム強度及び力伝達を提供する。カラム強度及び力伝達は、図５に示すように、一次電極２０７の内部のルーメンを通して二次電極２１１を駆動し、二次電極２１１を標的部位において組織の中へと延ばすのに役立つ。対照的に、二次電極２１１の第２の部分２４２０がコイル状に巻かれることになる平面内において低減された厚さを有する第２の部分２４２０は、二次部分がそのコイル状の形状をとることをより容易にする。例示的な寸法を使用すると、第２の部分２４２０の慣性モーメントは、第１の部分２４１０の慣性モーメントの半分未満であり、第２の部分２４１０をコイル状に巻き、かつ巻きを元に戻すのに必要な力を低減させる。第２の厚さ２４２２よりも大きく、第１の厚さ２４１２よりも大きい第２の幅２６２４を有することにより、第２の部分２４２０のカラム強度及び力伝達が改善されて、第２の部分２４２０が容易にコイル状に巻かれることを容易にする、より薄い第２の厚さ２４２２を有していながら、第２の部分２４２０が座屈しないようになる。
【0085】
図２７を参照すると、ユーザーインタフェース１０２を電気外科用デバイス１１８に固定するために使用される結合器は、摺動可能取付機構２７１０及びロック本体２７２０を含む。様々な実施形態では、摺動可能取付機構２７１０は、ユーザーインタフェースのハウジング（図２７に図示せず）から延びる摺動可能スリーブ６１２に固定され、摺動可能スリーブ６１２の周りに嵌合する。摺動可能スリーブ６１２は、デバイスインタフェース２７５２の端部においてフランジ２７５４を収容するように寸法決めされた内部幅２７９１を有する。フランジ２７５４は、摺動可能スリーブ６１２の内部幅２７９１よりも小さい外側幅２７９３を有するため、フランジ２７５４は、摺動可能スリーブ６１２の端部の内部に収容可能である。デバイスインタフェース２７５２は、デバイスインタフェース２７５２が当接するフランジ２７５４の外側幅２７９３よりも小さい外側幅２７９５を有する。図２８を参照して以下で更に説明するように、デバイスインタフェース２７９５の外側幅２７９５及びフランジ２７５４の外側幅２７９３は、ロック本体２７２０の構成において考慮される。
【0086】
摺動可能取付機構２７１０は、摺動可能スリーブ６１２に固定された、固定可能な、又は接続されたベース部分２７１２を含む（摺動可能スリーブ６１２に固定可能に接続される前の摺動可能取付機構２７１０を図２７に示す）。摺動可能取付機構２７１０はまた、以下で更に説明するように、保持リング２７３０から延びる保持クリップ２７３４を収容してロックプレート２７２０を摺動可能取付機構２７１０に固定するように構成された１つ以上の突起部２７１４を含む。
【0087】
摺動可能取付機構２７１０はまた、ロックピン２７１６を支持する。様々な実施形態では、ロックピン２７１６は、摺動可能取付機構２７１０から外側に延びるようにばね仕掛けであるか又は別の方法で付勢されて、ロック本体２７２０内のロックスロットと係合して、ロック本体２７２０が摺動することを防止する。ロックピン２７１６は、ロック本体２７２０をロック解除位置に移動させることを可能にするために、手動でロック本体２７２０から後退されてもよい。
【0088】
様々な実施形態では、摺動可能取付機構２７１０は、電気外科用機器又はデバイス１１８（図１）とユーザーインタフェース１０２との間でトルクを伝達するためのトルク伝達機構を含む。様々な実施形態では、トルク伝達機構は、ロック本体２７２０がロック位置にあるときにチャネル２７１８の内部に収容されるリンケージ２７２８を含む。したがって、リンケージ２７２８及びチャネル２７１８は、電気外科用機器又はデバイス１１８と係合しているロック本体２７２０と、摺動可能スリーブ６１２との間でトルクを伝達する。したがって、結合機構２７１８及びチャネル２７２８は、例えば、トルクが保持リング２７３０及び／又はロックピン２７１６に加えられ、代わりに、電気外科用機器又はデバイス１１８と摺動可能スリーブ６１２との間のトルクを吸収し、かつ／又は伝達する。様々な実施形態では、トルクはまた、ロックピン２７１６を強めること、及び／又は保持リング２７３０のロックプレート２７２０への取り付けを堅くかつ強めることによって、トルクを吸収し、かつ伝達することができる。
【0089】
ロック本体２７２０は、摺動可能取付機構２７１０を横切って摺動し、フランジ２７５４を摺動可能スリーブ６１２の内部で適所に保持して、ユーザーインタフェース１０２を電気外科用デバイス１１８に固定するように構成されたベースプレート２７２２を有する。図２８を参照して更に説明されるように、ベースプレート２７２２は、交互に摺動可能スリーブ６１２の中へのフランジ２７５４の挿入を可能にし、摺動可能スリーブ６１２からフランジ２７５４が外れることを防止する、異なる寸法に設定されたセクションを有する開口部を画定する。ロック本体２７２０は、摺動可能スリーブ６１２を介して、ユーザーインタフェース１０２と共に外科用デバイスインタフェース２７５２によって形成された組み合わせの上に延びるフード２７２４を支持する。前述したように、ロック本体２７２０はまた、第２のインジケータタブ２７２８を支持する。第２のインジケータタブ２７２８は、ロック本体２７２０がロック位置にあるときに、摺動可能取付機構２７１０上の第１のインジケータタブ２７１８と整列して、ロック本体２７２０がいつロック位置にあるかの目視による確認を提供する。
【0090】
ロック本体２７２０は、リテーナリング２７３０によって摺動可能取付機構に摺動可能に固定される。リテーナリング２７３０は、内径２７９９を有するリング２７３２を含み、内径２７９９は、通過して外科用デバイスインタフェース２７５２から延びるフランジ２７５４を収容するように寸法決めされている。リング２７３２から延びているのは、１つ以上の保持クリップ２７３４である。保持クリップ２７３４は、図２８を参照して以下で更に説明するように、ロック本体のベースプレート２７２２内のスロットを通って嵌合するように寸法決めされている。いったん保持クリップ２７３４がロック本体２７２０のベースプレート２７２２内のスロットを通って延びると、保持クリップは、摺動可能取付機構２７１０上の突起部２７１４に、及び／又は突起部２７１４の周りに固定される。いったん保持クリップ２７３４がロック本体２７２０上のスロットを通って延び、摺動可能ロック機構２７１０上の突起部２７１４に固定されると、ロック本体２７２０は、摺動可能取付機構２７１０を横切って移動して電気外科用デバイス１１８に対してユーザーインタフェース１０２をロックし、かつロック解除するように、摺動可能に拘束される。
【0091】
図２８を参照すると、ベースプレート２７２２は、２つの保持スロット２８９５を画定し、保持クリップ２７３４（図２７）は、保持スロット２８９５を通って保持リング２７３０から延びる。保持スロット２８９５は、保持クリップ２７３４を摺動可能に収容するように寸法決めされているため、ロック本体２７２０は、保持クリップ２７３４を横断して第１の方向２８１５又は第２の方向２８１７に摺動することができる。保持リング２７３０のリング２７３２は、ベースプレート２７２２に対面して位置して、ロック本体２７２０を摺動可能取付機構２７１０（図２７）に保持する。ロック本体２７２０はまた、少なくとも１つのソケット２８２０を支持して、摺動可能ロック機構２７１０から延びるロックピン２７１６（図２７）を収容する。ソケット２８２０は、ロック本体２７２０が外科用デバイスインタフェース２７５２上をロック位置へと摺動されたときに、ロックピン２７１６を係合するように位置付けられている。
【0092】
フード２７２４は、ロックプレート２７２２から延びて、外科用デバイスインタフェース２７５２とユーザーインタフェース１０２との間の接続を覆う。フード２７２４が電気外科用デバイス１１８の本体（図１）によって阻止されることなく、ロック本体２７２０が第２の方向２８１７に移動することを許容するために、フード２７２４の下側縁部２８２５は、凹部２８２７を画定するように成形されている。ロック本体２７２０が第２の方向２８１７に移動してロック本体２７２０をロック位置に移動させると、凹部２８２７は、電気外科用デバイス１１８の本体を収容する。
【0093】
ロック本体２７２０のベースプレート２７２２は、開口部２８１０を画定し、図２７を参照して説明されるように、開口部２８１０を通して、外科用デバイスインタフェース２７７２上のフランジ２７５４を摺動可能スリーブ６１２の中に挿入することができる。より具体的には、開口部の第１のセクション２８０１は、第１の幅２８１１を有し、結合された第２のセクション２８０３は、第２の幅２８１３を有する。第１のセクションの第１の幅２８１１は、そこを通してフランジ２７５４の外側幅２７９３を収容するには十分大きいが、一方、第２のセクション２８０３の第２の幅２８１３は、外科用デバイスインタフェース２７５２の幅２７９５を収容するには十分大きいが、フランジ２７５４の外側幅２７９３が、そこを通過することを許容するほどは大きくない。
【0094】
ユーザーインタフェース１０２を電気外科用デバイス１１８（図２８に図示せず）にロックするために、ロック本体２７２０が第１の方向２８１５に摺動されて、摺動可能スリーブ６１２（図２８に図示せず）の中に至る摺動可能取付機構２７１０のベース部分２７１２内の開口部上に、第１のセクション２８０１が位置付けられる。次いで、外科用デバイスインタフェース２７５２から延びるフランジ２７５４は、第１のセクション２８０１を通して摺動可能スリーブ６１２の中に挿入される。外科用デバイスインタフェース２７５２を適所に固定するために、ロック本体は、第２の方向２８１７に摺動される。その結果、第２のセクション２８０３は、摺動可能取付機構２７１０のベース部分２７１２内の開口部上を移動し、ロック本体２７２２の縁部は、フランジ２７５４上を摺動し、フランジ２７５４に当接する。このロック位置では、第２のセクション２８０３の周りのロックプレート２７２２の縁部は、フランジ２７５４を覆い、フランジ２７５４を適所に保持する。また、ロック本体２７２０がこのロック位置にあるとき、ロックピン２７１６は、ソケット２８２０の中へと延びている。ロックピン２７１６がソケット２８２０から引き出されるまで、ロックピン２７１６は、ロックプレートの第１の方向２８１５への移動を阻止する。
【0095】
ユーザーインタフェース１０２を電気外科用デバイス１１８から結合解除するために、ユーザーは、ロックピン２７１６を掴んでロックピン２７１６を摺動させてソケット２８２０から外して、ロック本体２７２０の摺動移動を可能にする。ロックピン２７１６が後退していると、ロック本体２７２０は、第１の方向２８１５に摺動するため、ベースプレート２７２２は、外科用デバイスインタフェース２７５２から離れる方向に移動し、開口部２８１０の第１のセクション２８０１は、フランジ２７５２上に存在する。この時、外科用デバイスインタフェース２７５２のフランジ２７５４は、ロック本体２７２０を通して引き出すことができ、外科用デバイスインタフェース２７５２とユーザーインタフェース１０２の摺動可能スリーブ６１２との間の接続が終了する。
【0096】
図２９を参照すると、処置用の電極を位置付ける例示的な方法２９００が提供される。方法２９００は、ブロック２９０５で開始する。図６Ａ～図７Ｂを参照して説明されるように、ブロック２９１０において、一次電極及び二次電極を含むシースの遠位端は、標的部位の隣接部に移動される。ブロック２９２０において、図１４Ａ及び図１４Ｂを参照して説明されるように、一次電極に動作可能に結合された一次アクチュエータと、二次電極に動作可能に結合され、一次アクチュエータと移動可能に係合された二次アクチュエータとが、第１の位置に摺動されて、一次電極及び二次電極の遠位端を標的部位に対して推進させる。ブロック２９３０において、図１６Ａ及び図１６Ｂを参照して先に説明したように、二次アクチュエータは、一次アクチュエータに対して回転されて、二次アクチュエータを、一次アクチュエータとは独立に、螺旋経路に沿って第２の位置へと移動させて、二次電極の遠位端を推進させて、一次電極とは独立に標的部位に対して移動させる。方法２９００は、ブロック２９３５において、この時に電極が現在位置付けられた状態で終了する。
【0097】
図３０を参照すると、変化するピッチを有する螺旋経路を通して用具を推進させる例示的な方法３０００が提供される。方法３０００は、ブロック３００５で開始する。ブロック３０１０において、図１１を参照して説明されるように、細長い用具が、その近位端において、軸線に沿って移動可能なアクチュエータに結合される。ブロック３０２０において、図１６Ａ、図１６Ｂ、図２２、及び図２３を参照して説明されるように、用具は、軸線を中心とする略螺旋状の経路を通してアクチュエータを回転可能に移動させることによって推進され、螺旋経路は、アクチュエータの１回転当たりにアクチュエータが軸線に沿って移動する距離が変わるように変化するピッチを有する。方法３０００は、ブロック３０２５において、アクチュエータが用具を移動させた状態で終了する。
【0098】
図３１を参照すると、デバイスを一緒に固定する例示的方法３１００が提供される。方法３１００は、ブロック３１０５で開始する。ブロック３１１０において、ロック本体が開位置になるように位置付けられ、ロック本体は、第１の幅を有する第１のセクションと、第１の幅よりも小さい第２の幅を有する第２のセクションと、を有する開口部を画定する。ロック本体は、第１の結合具を支持する第１のデバイスと、第２の結合具を支持する第２のデバイスと、のうちの１つに摺動可能に取り付けられる。図２８を参照して説明されるように、第１のセクションは、ロック本体が開位置になるように位置付けられたときに、第１の結合具と第２の結合具との間に配設される。ブロック３１２０において、図２８を参照して説明されるように、第１の結合具を第２の結合具の内部に挿入することによって接続が形成され、第１の結合具及び第２の結合具のうちの一方は、第１の幅よりも小さく第２の幅よりも大きいフランジ幅を有するフランジを支持している。ブロック３１３０において、図２８を参照して前述したように、ロック本体は、フランジを支持する結合具が接続部から引き出されることが防止されるように、第２のセクションの周りのロック本体の縁部がフランジに当接する閉位置に再配置される。方法３１００は、ブロック３１３５において、結合具がロック本体によって一緒に固定された状態で終了する。
【0099】
開示される主題は、以下の項に記載される主題を含むが、これらに限定されない。
１．器具であって、
内部にルーメンを画定する細長い一次電極と、
ルーメン内に摺動可能に収容可能な細長い二次電極と、
内部に一次電極を摺動可能に収容するように構成されたシースであって、シースは、一次電極及び二次電極を標的部位に向かって搬送するように更に構成されている、シースと、
シースと動作可能に結合され、シースを標的部位に対して摺動可能に推進させるように移動可能に取り付けられたハウジングと、
一次電極と動作可能に結合され、ハウジングと摺動可能に結合されて、シースに対して一次電極を推進させる一次アクチュエータと、
二次電極と動作可能に結合され、一次アクチュエータと移動可能に結合されて一次アクチュエータと共に摺動可能であり、一次電極と協働して二次電極を推進させる二次アクチュエータであって、二次アクチュエータは、一次アクチュエータとは独立して回転可能であり、螺旋経路に沿って移動して二次電極を推進させて、一次電極とは独立に標的部位に対して移動させる、二次アクチュエータと、を備える、器具。
２．一次アクチュエータをハウジングから選択的に係合解除して、ハウジングに対する一次アクチュエータの摺動可能な移動を可能にするように、ユーザーによって係合可能な一次アクチュエータロックを更に備える、請求項１に記載の器具。
３．一次アクチュエータロックは、制御機構が押下されている間に一次アクチュエータがハウジングから係合解除されることを可能にするように構成され、制御が解除されたときに、一次アクチュエータがハウジングと係合することを可能にするように更に構成されている押下可能な解除機構を含む、請求項２に記載の器具。
４．一次アクチュエータが第１の位置に移動するまで二次アクチュエータの移動を防止するように構成されたアクチュエータインターロックを更に備える、請求項１に記載の器具。
５．アクチュエータインターロックは、二次アクチュエータが第２の位置に移動されたことに応答して、一次アクチュエータの移動を防止するように更に構成されている、請求項４に記載の器具。
６．通路を通してシースを標的部位へと搬送するように構成された電気外科用器具に、ハウジングを取り外し可能に固定するように構成されたデバイス結合具を更に備える、請求項１に記載の器具。
７．デバイス結合具は、ハウジングと電気外科用器具との間の接続を、ハウジングと電気外科用器具との間の接続を可能にする開位置から、ハウジングが電気外科用デバイスから取り外されることを防止する閉位置へと、摺動可能に移動するように構成されている、請求項６に記載の器具。
８．ハウジングをデバイス結合具に移動可能に結合して、デバイス結合具及び電気外科用器具に対するハウジングの選択的移動を可能にし、シースの遠位端を標的部位に対して移動させるように構成されたシースアクチュエータを更に備える、請求項６に記載の器具。
９．ハウジングに固定された可撓性電気結合具を更に備え、可撓性電気結合具は、２極形電源を収容し、第１の電極を電源の第１の極に電気的かつ移動可能に接続し、第２の電極を電源の第２の極に電気的かつ移動可能に接続するように構成されている、請求項１に記載の器具。
１０．ハウジングに固定された可撓性流体結合具を更に備え、可撓性流体結合具は、導電性流体を供給する流体源を収容し、一次電極によって画定されたルーメンに導電性流体を流体的かつ移動可能に結合して、導電性流体を標的部位に搬送するように構成されている、請求項１に記載の器具。
１１．標的部位において組織を処置するためのシステムであって、システムは、
２極形電気ケーブルを介して第１の極と第２の極との間で電力を選択的に供給するように構成されている電源と、
電極制御器具であって、
内部にルーメンを画定する細長い一次電極と、
ルーメン内に摺動可能に収容可能な細長い二次電極と、
内部に一次電極を摺動可能に収容するように構成されたシースであって、シースは、一次電極及び二次電極を標的部位に向かって搬送するように更に構成されている、シースと、
シースと動作可能に結合され、シースを標的部位に対して摺動可能に推進させるように移動可能に取り付けられたハウジングと、
一次電極と動作可能に結合され、ハウジングと摺動可能に結合されて、シースに対して一次電極を推進させる一次アクチュエータと、
二次電極と動作可能に結合され、一次アクチュエータと移動可能に結合されて一次アクチュエータと共に摺動可能であり、一次電極と協働して二次電極を推進させる二次アクチュエータであって、二次アクチュエータは、一次アクチュエータとは独立して回転可能であり、螺旋経路に沿って移動して二次電極を推進させて、一次電極とは独立に標的部位に対して移動させる、二次アクチュエータと、を含む電極制御器具と、を備える、システム。
１２．一次アクチュエータをハウジングから選択的に係合解除して、ハウジングに対する一次アクチュエータの摺動可能な移動を可能にするための、ユーザーによって係合可能な一次アクチュエータロックを更に備える、請求項１１に記載のシステム。
１３．一次アクチュエータが第１の位置に移動するまで二次アクチュエータの移動を防止するように構成されたアクチュエータインターロックを更に備える、請求項１２に記載のシステム。
１４．アクチュエータインターロックは、二次アクチュエータが第２の位置に移動されたことに応答して、一次アクチュエータの移動を防止するように更に構成されている、請求項１３に記載のシステム。
１５．通路を通してシースを標的部位へと搬送するように構成された電気外科用器具に、ハウジングを取り外し可能に固定するように構成されたデバイス結合具を更に備える、請求項１１に記載のシステム。
１６．デバイス結合具は、ハウジングと電気外科用器具との間の接続を、ハウジングと電気外科用器具との間の接続を可能にする開位置から、ハウジングが電気外科用デバイスから取り外されることを防止する閉位置へと、摺動可能に移動するように構成されている、請求項１５に記載のシステム。
１７．ハウジングをデバイス結合具に移動可能に結合して、デバイス結合具及び電気外科用器具に対するハウジングの選択的移動を可能にし、シースの遠位端を標的部位に対して移動させるように移動可能に構成されたシースアクチュエータを更に備える、請求項１５に記載のシステム。
１８．導電性流体を供給する流体源と、ハウジングに固定された可撓性流体結合具とを更に備え、可撓性流体結合具は、流体源を収容し、一次電極によって画定されたルーメンに導電性流体を移動可能かつ流体的に結合して、導電性流体を標的部位に搬送するように構成されている、請求項１１に記載のシステム。
１９．方法であって、
一次電極及び二次電極を含むシースの遠位端を、標的部位の隣接部に移動させることと、
一次電極に動作可能に結合された一次アクチュエータと、二次電極に動作可能に結合され、一次アクチュエータと移動可能に係合された二次アクチュエータとを、第１の位置に摺動させて、一次電極及び二次電極の遠位端を標的部位に対して推進させることと、
二次アクチュエータを一次アクチュエータに対して回転させて、二次アクチュエータを、一次アクチュエータとは独立に螺旋経路に沿って第２の位置へと移動させて、二次電極の遠位端を推進させて、一次電極とは独立に標的部位に対して移動させることと、を含む、方法。
２０．方法であって、
一次アクチュエータが第１の位置に移動するまで、二次アクチュエータが一次アクチュエータに対して回転することを防止することと、
二次アクチュエータが回転されて二次アクチュエータを第２の位置に移動させた後に、一次アクチュエータが摺動することを防止することと、を含む、請求項１９に記載の方法。
２１．器具であって、
軸線に沿って移動可能な細長い用具と、
用具の近位端と動作可能に結合されて、用具を推進させて、回転可能なアクチュエータの回転に応じて軸線に沿って移動させる回転可能なアクチュエータと、
回転可能なアクチュエータと動作可能に結合されたガイドであって、ガイドは、軸線を中心とする略螺旋状の溝を画定して回転可能なアクチュエータの動きを導き、螺旋溝のピッチは、アクチュエータの１回転当たりにアクチュエータが軸線に沿って移動する距離を低減させるように変化する、ガイドと、を備える、器具。
２２．軸線に沿った移動に対して増加した抵抗を、用具がアクチュエータに加えると予想される位置において、アクチュエータの１回転当たりにアクチュエータが軸線に沿って移動する距離を低減させるようにピッチが変化する、請求項２１に記載の器具。
２３．増大した抵抗を用具が加えると予想される位置は、用具の遠位端の移動が妨害物によって阻害されると予想される場所に対応する、請求項２２に記載の器具。
２４．増大した抵抗を用具が加えると予想される位置は、用具の遠位部分の構成が用具の移動に抵抗する場所に対応する、請求項２２に記載の器具。
２５．用具の移動に抵抗する、用具の遠位部分の構成は、ルーメンの端部においてコイル形状に形成可能な用具の遠位端を含み、ルーメンの内部を用具が延び、それにより、ルーメンから延びた時点でコイル形状に巻かれること、及びルーメンの中へと後退した時点でコイル形状から巻き戻されること、のうちの少なくとも１つが、軸線に沿った用具の移動に対する増大した抵抗を生じさせる、請求項２４に記載の器具。
２６．軸線に沿った移動に対して用具が低減された抵抗をアクチュエータに加えると予想される第２の位置において、軸線に沿ったアクチュエータの移動を増加させるように螺旋溝のピッチが変化する、請求項２２に記載の器具。
２７．ガイドは、螺旋溝を画定する環状チューブを含む、請求項２１に記載の器具。
２８．回転可能なアクチュエータは、環状チューブの内部に収容可能である、請求項２７に記載の器具。
２９．環状チューブは、回転可能アクチュエータの周りに配設されるように構成された２つの嵌合可能セクションを含み、２つの嵌合可能セクションの向かい合う遠位縁部は、螺旋溝の縁部を備える、請求項２８に記載の器具。
３０．システムであって、
内部にルーメンを画定する細長い一次電極と、
ルーメン内に摺動可能に収容可能な細長い二次電極と、
内部に一次電極を摺動可能に収容するように構成されたシースであって、シースは、一次電極及び二次電極を標的部位に向かって搬送するように更に構成されている、シースと、
シースと動作可能に結合され、シースを標的部位に対して摺動可能に推進させるように移動可能に取り付けられたハウジングと、
一次電極と動作可能に結合され、ハウジングと摺動可能に結合されて、一次電極を推進させて軸線に沿ってシースに対して摺動させ、略螺旋状の溝を画定するガイドを含む、一次アクチュエータであって、螺旋トラックのピッチが、螺旋溝の周りのガイド部材の１回転当たりの、軸線に対するガイド部材の移動を低減させるように変化する、一次アクチュエータと、
二次電極と動作可能に結合され、一次アクチュエータのガイドの内部に回転可能に収容された二次アクチュエータであって、二次アクチュエータは、螺旋溝に係合するように構成されたガイド部材を支持し、二次アクチュエータは、一次アクチュエータに対して回転可能であり、二次電極を推進させて一次電極に対して移動させる、二次アクチュエータと、を備える、システム。
３１．軸線に沿った移動に対して増加した抵抗を、二次電極が二次アクチュエータに加えると予想される位置において、二次アクチュエータの１回転当たりに二次アクチュエータが軸線に沿って移動する距離を低減させるようにピッチが変化する、請求項３０に記載のシステム。
３２．増大した抵抗を二次電極が加えると予想される位置は、二次電極の遠位端の遠位端の移動が妨害物によって阻害されると予期される場所に対応する、請求項３１に記載のシステム。
３３．増大した抵抗を二次電極が加えると予想される位置は、二次電極の遠位部分の構成が二次電極の移動に抵抗する場所に対応する、請求項３１に記載のシステム。
３４．二次電極の移動に抵抗する、二次電極の遠位部分の構成は、ルーメンの端部においてコイル形状を形成する二次電極の遠位部分を含み、ルーメンから延びた時点でコイル形状に巻かれること、及びルーメンの中へと後退した時点でコイル形状から巻き戻されること、のうちの少なくとも１つが、軸線に沿った二次電極の移動に対する増大した抵抗を生じさせる、請求項３３に記載のシステム。
３５．軸線に沿った移動に対して二次電極が低減された抵抗を二次アクチュエータに加えると予想される第２の位置において、軸線に沿った二次アクチュエータの移動を増加させるように螺旋溝のピッチが変化する、請求項３１に記載のシステム。
３６．ガイドは、螺旋溝を画定する環状チューブを含む、請求項３０に記載のシステム。
３７．方法であって、
細長い用具をその近位端にて、軸線に沿って移動可能なアクチュエータに結合させることと、
軸線を中心とする略螺旋状の経路を通してアクチュエータを回転可能に移動させることにより用具を推進させることであって、螺旋経路は、アクチュエータの１回転当たりにアクチュエータが軸線に沿って移動する距離を変えるように変化するピッチを有する、ことと、を含む、方法。
３８．軸線に沿った移動に対して増加した抵抗を、用具がアクチュエータに加えると予想される位置において、アクチュエータの１回転当たりにアクチュエータが軸線に沿って移動する距離を低減させるようにピッチが変化する、請求項３７に記載の方法。
３９．増大した抵抗を細長い用具が加えると予想される位置は、用具の遠位端の移動が妨害物によって阻害されると予期される場所に対応する、請求項３８に記載の方法。
４０．増大した抵抗を細長い用具が加えると予想される位置は、用具の遠位部分の構成が用具の移動に抵抗する場所に対応する、請求項３８に記載の方法。
４１．器具であって、
第１の幅を有する第１のセクションと、第１の幅よりも小さい第２の幅を有する第２のセクションと、を有する開口部を画定するロック本体であって、ロック本体は、第１の結合具を支持する第１のデバイス及び第２の結合具を支持する第２のデバイスのうちの１つに摺動可能に取り付け可能であり、第１の結合具及び第２の結合具のうちの一方は、第１の幅よりも小さく第２の幅よりも大きいフランジ幅を有するフランジをその上に支持するように構成されている、ロック本体と、
第１のデバイス及び第２のデバイスのうちの一方にロック本体を摺動可能に固定するように構成されている摺動可能取付機構であって、摺動可能取付機構は、第１の結合具が第２の結合具の中に挿入されて接続を形成することを可能にするように、第１のセクションを位置付けることが可能な開位置と、フランジを支持する結合具が接続部から引き出されることが防止されるように、第２のセクションの周りのロック本体の縁部がフランジに当接している閉位置との間で、ロック本体が摺動することを可能にするように更に構成されている、摺動可能取付機構と、を備える、器具。
４２．閉位置に位置付けられたロック本体と係合するように構成されたラッチ機構であって、ロック機構がロック本体から係合解除されることなく、ロック本体が摺動することを防止するようになっている、ラッチ機構、を更に備える、請求項４１に記載の器具。
４３．ロック本体が閉位置から摺動することを防止するために、ラッチ機構をロック位置に付勢するように構成された付勢機構を更に備える、請求項４２に記載の器具。
４４．ラッチ機構は、閉位置に位置付けられたロック本体の中に少なくとも部分的に挿入可能なロックピンを含む、請求項４２に記載の器具。
４５．ラッチ機構は、摺動可能取付機構に取り付けられている、請求項４２に記載の器具。
４６．摺動可能取付機構は、第１のデバイスと第２のデバイスとの間でトルクを伝達するように構成されたリンケージを含むトルク伝達機構を含む、請求項４２に記載の器具。
４７．摺動可能取付機構は、
第１のデバイス及び第２のデバイスのうちの一方に結合されたベース部分であって、ベース部分は、ロック本体の第１の面に当接する、ベース部分と、
ロック本体の第２の面に係合するように構成された保持リングであって、保持リングは、ベース部分と係合して、ロック本体をベース部分に対して摺動可能に保持するように構成された少なくとも１つの保持部材を含む、保持リングと、を備える、請求項４１に記載の器具。
４８．第１の結合具と第２の結合具との接続部にわたって延びるフードを更に備える、請求項４１に記載の器具。
４９．フードは、第１のデバイス及び第２のデバイスに影響を及ぼすことなく、ロック本体が開位置と閉位置との間で摺動することを可能にするように輪郭付けされた、請求項４８に記載の器具。
５０．システムであって、
内部にルーメンを画定する細長い一次電極と、
ルーメン内に摺動可能に収容された細長い二次電極と、
一次電極を摺動可能に収容し、一次電極及び二次電極を標的部位に向かって搬送するように構成されているシースと、
シースと動作可能に結合され、シースを標的部位に対して摺動可能に推進させるように移動可能に取り付けられたハウジングと、
一次電極と動作可能に結合され、ハウジングと移動可能に結合されて、シースに対して一次電極を推進させる一次アクチュエータと、
第２の電極と動作可能に結合され、一次アクチュエータに移動可能に結合された二次アクチュエータであって、二次アクチュエータは、一次アクチュエータに対して別々に移動可能であって、二次電極を推進させて一次電極に対して移動させる、二次アクチュエータと、
ハウジングによって支持され、第２の結合具と係合して、フランジ幅を有するフランジを支持するように構成された第１の結合具であって、第２の結合具は、デバイスから延び、第２の結合具を通して、シース及び電極が標的部位に搬送される、第１の結合具と、
フランジ幅よりも大きい第１の幅を有する第１のセクションと、フランジ幅よりも小さい第２の幅を有する第２のセクションと、を有する開口部を画定するロック本体と、
ロック本体をハウジングに摺動可能に固定するように構成された摺動可能取付機構であって、摺動可能取付機構は、第１の結合具が第２の結合具を挿入可能に収容して接続を形成することを可能にするように、第１のセクションを位置付けすることが可能な開位置と、フランジを支持する結合具が接続部から引き出されることが防止されるように、第２のセクションの周りのロック本体の縁部がフランジに当接している閉位置との間で、ロック本体が摺動することを可能にするように更に構成されている、摺動可能取付機構と、を備える、システム。
５１．閉位置に位置付けられたロック本体と係合するように構成されたラッチ機構であって、ロック機構がロック本体から係合解除されることなく、ロック本体が摺動することを防止するようになっている、ラッチ機構、を更に備える、請求項５０に記載のシステム。
５２．ロック本体が閉位置から摺動することを防止するために、ラッチ機構をロック位置に付勢するように構成された付勢機構を更に備える、請求項５１に記載のシステム。
５３．ラッチ機構は、閉位置に位置付けられたロック本体の中に少なくとも部分的に挿入可能なロックピンを含む、請求項５２に記載のシステム。
５４．ラッチ機構は、摺動可能取付部に取り付けられている、請求項５１に記載のシステム。
５５．摺動可能取付機構は、第１のデバイスと第２のデバイスとの間でトルクを伝達するように構成されたリンケージを含むトルク伝達機構を含む、請求項５１に記載のシステム。
５６．摺動可能取付機構は、
第１のデバイス及び第２のデバイスのうちの一方に結合されたベース部分であって、ベース部分は、ロック本体の第１の面に当接する、ベース部分と、
ロック本体の第２の面に係合するように構成された保持クリップであって、保持クリップは、ベース部分と係合して、ロック本体をベース部分に対して摺動可能に保持するように構成された少なくとも１つの保持部材を含む、保持クリップと、を備える、請求項５０に記載のシステム。
５７．第１の結合具と第２の結合具との接続部にわたって延びるフードを更に備える、請求項５０に記載のシステム。
５８．フードは、第１のデバイス及び第２のデバイスに影響を及ぼすことなく、ロック本体が開位置と閉位置との間で摺動することを可能にするように輪郭付けされた、請求項５７に記載のシステム。
５９．方法であって、
ロック本体を開位置に位置付けることであって、ロック本体は、第１の幅を有する第１のセクションと、第１の幅よりも小さい第２の幅を有する第２のセクションと、を有する開口部を画定し、ロック本体は、第１の結合具を支持する第１のデバイス及び第２の結合具を支持する第２のデバイスのうちの１つに摺動可能に取り付けられ、第１のセクションは、ロック本体が開位置になるように位置付けられたときに、第１の結合具と第２の結合具との間に位置付けられる、ことと、
第１の結合具及び第２の結合具のうちの一方が、第１の幅よりも小さく第２の幅よりも大きいフランジ幅を有するフランジを支持するように、第２の結合具の内部に第１の結合具を挿入することによって接続を形成することと、
防止されているフランジを支持する結合具が接続部から引き出されることを防止するように、第２のセクションの周りのロック本体の縁部がフランジに当接する閉位置に、ロック本体を再配置することと、を含む、方法。
６０．ロック本体が閉位置に移動された後に、ロック本体の移動を防止するために、ロック本体を適所にロックすることを更に含む、請求項５９に記載の方法。
１．器具であって、
内部にルーメンを画定する細長い一次電極と、
ルーメン内に摺動可能に収容可能な細長い二次電極と、
内部に一次電極を摺動可能に収容するように構成されたシースであって、シースは、一次電極及び二次電極を標的部位に向かって搬送するように更に構成されている、シースと、
シースと動作可能に結合され、シースを標的部位に対して摺動可能に推進させるように移動可能に取り付けられたハウジングと、
一次電極と動作可能に結合され、ハウジングと摺動可能に結合されて、シースに対して一次電極を推進させる一次アクチュエータと、
二次電極と動作可能に結合され、一次アクチュエータと移動可能に結合されて一次アクチュエータと共に摺動可能であり、一次電極と協働して二次電極を推進させる二次アクチュエータであって、二次アクチュエータは、一次アクチュエータとは独立して回転可能であり、螺旋経路に沿って移動して二次電極を推進させて、一次電極とは独立に標的部位に対して移動させる、二次アクチュエータと、を備える、器具。
２．一次アクチュエータをハウジングから選択的に係合解除して、ハウジングに対する一次アクチュエータの摺動可能な移動を可能にするように、ユーザーによって係合可能な一次アクチュエータロックを更に備える、請求項１に記載の器具。
３．一次アクチュエータロックは、制御機構が押下されている間に一次アクチュエータがハウジングから係合解除されることを可能にするように構成され、制御が解除されたときに、一次アクチュエータがハウジングと係合することを可能にするように更に構成されている押下可能な解除機構を含む、請求項２に記載の器具。
４．一次アクチュエータが第１の位置に移動するまで二次アクチュエータの移動を防止するように構成されたアクチュエータインターロックを更に備える、請求項１に記載の器具。
５．アクチュエータインターロックは、二次アクチュエータが第２の位置に移動されたことに応答して、一次アクチュエータの移動を防止するように更に構成されている、請求項４に記載の器具。
６．通路を通してシースを標的部位へと搬送するように構成された電気外科用器具に、ハウジングを取り外し可能に固定するように構成されたデバイス結合具を更に備える、請求項１に記載の器具。
７．デバイス結合具は、ハウジングと電気外科用器具との間の接続を、ハウジングと電気外科用器具との間の接続を可能にする開位置から、ハウジングが電気外科用デバイスから取り外されることを防止する閉位置へと、摺動可能に移動するように構成されている、請求項６に記載の器具。
８．ハウジングをデバイス結合具に移動可能に結合して、デバイス結合具及び電気外科用器具に対するハウジングの選択的移動を可能にし、シースの遠位端を標的部位に対して移動させるように構成されたシースアクチュエータを更に備える、請求項６に記載の器具。
９．ハウジングに固定された可撓性電気結合具を更に備え、可撓性電気結合具は、２極形電源を収容し、第１の電極を電源の第１の極に電気的かつ移動可能に接続し、第２の電極を電源の第２の極に電気的かつ移動可能に接続するように構成されている、請求項１に記載の器具。
１０．ハウジングに固定された可撓性流体結合具を更に備え、可撓性流体結合具は、導電性流体を供給する流体源を収容し、一次電極によって画定されたルーメンに導電性流体を流体的かつ移動可能に結合して、導電性流体を標的部位に搬送するように構成されている、請求項１に記載の器具。
１１．標的部位において組織を処置するためのシステムであって、システムは、
２極形電気ケーブルを介して第１の極と第２の極との間で電力を選択的に供給するように構成されている電源と、
電極制御器具であって、
内部にルーメンを画定する細長い一次電極と、
ルーメン内に摺動可能に収容可能な細長い二次電極と、
内部に一次電極を摺動可能に収容するように構成されたシースであって、シースは、一次電極及び二次電極を標的部位に向かって搬送するように更に構成されている、シースと、
シースと動作可能に結合され、シースを標的部位に対して摺動可能に推進させるように移動可能に取り付けられたハウジングと、
一次電極と動作可能に結合され、ハウジングと摺動可能に結合されて、シースに対して一次電極を推進させる一次アクチュエータと、
二次電極と動作可能に結合され、一次アクチュエータと移動可能に結合されて一次アクチュエータと共に摺動可能であり、一次電極と協働して二次電極を推進させる二次アクチュエータであって、二次アクチュエータは、一次アクチュエータとは独立して回転可能であり、螺旋経路に沿って移動して二次電極を推進させて、一次電極とは独立に標的部位に対して移動させる、二次アクチュエータと、を含む電極制御器具と、を備える、システム。
１２．一次アクチュエータをハウジングから選択的に係合解除して、ハウジングに対する一次アクチュエータの摺動可能な移動を可能にするための、ユーザーによって係合可能な一次アクチュエータロックを更に備える、請求項１１に記載のシステム。
１３．一次アクチュエータが第１の位置に移動するまで二次アクチュエータの移動を防止するように構成されたアクチュエータインターロックを更に備える、請求項１２に記載のシステム。
１４．アクチュエータインターロックは、二次アクチュエータが第２の位置に移動されたことに応答して、一次アクチュエータの移動を防止するように更に構成されている、請求項１３に記載のシステム。
１５．通路を通してシースを標的部位へと搬送するように構成された電気外科用器具に、ハウジングを取り外し可能に固定するように構成されたデバイス結合具を更に備える、請求項１１に記載のシステム。
１６．デバイス結合具は、ハウジングと電気外科用器具との間の接続を、ハウジングと電気外科用器具との間の接続を可能にする開位置から、ハウジングが電気外科用デバイスから取り外されることを防止する閉位置へと、摺動可能に移動するように構成されている、請求項１５に記載のシステム。
１７．ハウジングをデバイス結合具に移動可能に結合して、デバイス結合具及び電気外科用器具に対するハウジングの選択的移動を可能にし、シースの遠位端を標的部位に対して移動させるように移動可能に構成されたシースアクチュエータを更に備える、請求項１５に記載のシステム。
１８．導電性流体を供給する流体源と、ハウジングに固定された可撓性流体結合具とを更に備え、可撓性流体結合具は、流体源を収容し、一次電極によって画定されたルーメンに導電性流体を移動可能かつ流体的に結合して、導電性流体を標的部位に搬送するように構成されている、請求項１１に記載のシステム。
１９．方法であって、
一次電極及び二次電極を含むシースの遠位端を、標的部位の隣接部に移動させることと、
一次電極に動作可能に結合された一次アクチュエータと、二次電極に動作可能に結合され、一次アクチュエータと移動可能に係合された二次アクチュエータとを、第１の位置に摺動させて、一次電極及び二次電極の遠位端を標的部位に対して推進させることと、
二次アクチュエータを一次アクチュエータに対して回転させて、二次アクチュエータを、一次アクチュエータとは独立に螺旋経路に沿って第２の位置へと移動させて、二次電極の遠位端を推進させて、一次電極とは独立に標的部位に対して移動させることと、を含む、方法。
２０．方法であって、
一次アクチュエータが第１の位置に移動するまで、二次アクチュエータが一次アクチュエータに対して回転することを防止することと、
二次アクチュエータが回転されて二次アクチュエータを第２の位置に移動させた後に、一次アクチュエータが摺動することを防止することと、を含む、請求項１９に記載の方法。
２１．器具であって、
軸線に沿って移動可能な細長い用具と、
用具の近位端と動作可能に結合されて、用具を推進させて、回転可能なアクチュエータの回転に応じて軸線に沿って移動させる回転可能なアクチュエータと、
回転可能なアクチュエータと動作可能に結合されたガイドであって、ガイドは、軸線を中心とする略螺旋状の溝を画定して回転可能なアクチュエータの動きを導き、螺旋溝のピッチは、アクチュエータの１回転当たりにアクチュエータが軸線に沿って移動する距離を低減させるように変化する、ガイドと、を備える、器具。
２２．軸線に沿った移動に対して増加した抵抗を、用具がアクチュエータに加えると予想される位置において、アクチュエータの１回転当たりにアクチュエータが軸線に沿って移動する距離を低減させるようにピッチが変化する、請求項２１に記載の器具。
２３．増大した抵抗を用具が加えると予想される位置は、用具の遠位端の移動が妨害物によって阻害されると予想される場所に対応する、請求項２２に記載の器具。
２４．増大した抵抗を用具が加えると予想される位置は、用具の遠位部分の構成が用具の移動に抵抗する場所に対応する、請求項２２に記載の器具。
２５．用具の移動に抵抗する、用具の遠位部分の構成は、ルーメンの端部においてコイル形状に形成可能な用具の遠位端を含み、ルーメンの内部を用具が延び、それにより、ルーメンから延びた時点でコイル形状に巻かれること、及びルーメンの中へと後退した時点でコイル形状から巻き戻されること、のうちの少なくとも１つが、軸線に沿った用具の移動に対する増大した抵抗を生じさせる、請求項２４に記載の器具。
２６．軸線に沿った移動に対して用具が低減された抵抗をアクチュエータに加えると予想される第２の位置において、軸線に沿ったアクチュエータの移動を増加させるように螺旋溝のピッチが変化する、請求項２２に記載の器具。
２７．ガイドは、螺旋溝を画定する環状チューブを含む、請求項２１に記載の器具。
２８．回転可能なアクチュエータは、環状チューブの内部に収容可能である、請求項２７に記載の器具。
２９．環状チューブは、回転可能アクチュエータの周りに配設されるように構成された２つの嵌合可能セクションを含み、２つの嵌合可能セクションの向かい合う遠位縁部は、螺旋溝の縁部を備える、請求項２８に記載の器具。
３０．システムであって、
内部にルーメンを画定する細長い一次電極と、
ルーメン内に摺動可能に収容可能な細長い二次電極と、
内部に一次電極を摺動可能に収容するように構成されたシースであって、シースは、一次電極及び二次電極を標的部位に向かって搬送するように更に構成されている、シースと、
シースと動作可能に結合され、シースを標的部位に対して摺動可能に推進させるように移動可能に取り付けられたハウジングと、
一次電極と動作可能に結合され、ハウジングと摺動可能に結合されて、一次電極を推進させて軸線に沿ってシースに対して摺動させ、略螺旋状の溝を画定するガイドを含む、一次アクチュエータであって、螺旋トラックのピッチが、螺旋溝の周りのガイド部材の１回転当たりの、軸線に対するガイド部材の移動を低減させるように変化する、一次アクチュエータと、
二次電極と動作可能に結合され、一次アクチュエータのガイドの内部に回転可能に収容された二次アクチュエータであって、二次アクチュエータは、螺旋溝に係合するように構成されたガイド部材を支持し、二次アクチュエータは、一次アクチュエータに対して回転可能であり、二次電極を推進させて一次電極に対して移動させる、二次アクチュエータと、を備える、システム。
３１．軸線に沿った移動に対して増加した抵抗を、二次電極が二次アクチュエータに加えると予想される位置において、二次アクチュエータの１回転当たりに二次アクチュエータが軸線に沿って移動する距離を低減させるようにピッチが変化する、請求項３０に記載のシステム。
３２．増大した抵抗を二次電極が加えると予想される位置は、二次電極の遠位端の遠位端の移動が妨害物によって阻害されると予期される場所に対応する、請求項３１に記載のシステム。
３３．増大した抵抗を二次電極が加えると予想される位置は、二次電極の遠位部分の構成が二次電極の移動に抵抗する場所に対応する、請求項３１に記載のシステム。
３４．二次電極の移動に抵抗する、二次電極の遠位部分の構成は、ルーメンの端部においてコイル形状を形成する二次電極の遠位部分を含み、ルーメンから延びた時点でコイル形状に巻かれること、及びルーメンの中へと後退した時点でコイル形状から巻き戻されること、のうちの少なくとも１つが、軸線に沿った二次電極の移動に対する増大した抵抗を生じさせる、請求項３３に記載のシステム。
３５．軸線に沿った移動に対して二次電極が低減された抵抗を二次アクチュエータに加えると予想される第２の位置において、軸線に沿った二次アクチュエータの移動を増加させるように螺旋溝のピッチが変化する、請求項３１に記載のシステム。
３６．ガイドは、螺旋溝を画定する環状チューブを含む、請求項３０に記載のシステム。
３７．方法であって、
細長い用具をその近位端にて、軸線に沿って移動可能なアクチュエータに結合させることと、
軸線を中心とする略螺旋状の経路を通してアクチュエータを回転可能に移動させることにより用具を推進させることであって、螺旋経路は、アクチュエータの１回転当たりにアクチュエータが軸線に沿って移動する距離を変えるように変化するピッチを有する、ことと、を含む、方法。
３８．軸線に沿った移動に対して増加した抵抗を、用具がアクチュエータに加えると予想される位置において、アクチュエータの１回転当たりにアクチュエータが軸線に沿って移動する距離を低減させるようにピッチが変化する、請求項３７に記載の方法。
３９．増大した抵抗を細長い用具が加えると予想される位置は、用具の遠位端の移動が妨害物によって阻害されると予期される場所に対応する、請求項３８に記載の方法。
４０．増大した抵抗を細長い用具が加えると予想される位置は、用具の遠位部分の構成が用具の移動に抵抗する場所に対応する、請求項３８に記載の方法。
４１．器具であって、
第１の幅を有する第１のセクションと、第１の幅よりも小さい第２の幅を有する第２のセクションと、を有する開口部を画定するロック本体であって、ロック本体は、第１の結合具を支持する第１のデバイス及び第２の結合具を支持する第２のデバイスのうちの１つに摺動可能に取り付け可能であり、第１の結合具及び第２の結合具のうちの一方は、第１の幅よりも小さく第２の幅よりも大きいフランジ幅を有するフランジをその上に支持するように構成されている、ロック本体と、
第１のデバイス及び第２のデバイスのうちの一方にロック本体を摺動可能に固定するように構成されている摺動可能取付機構であって、摺動可能取付機構は、第１の結合具が第２の結合具の中に挿入されて接続を形成することを可能にするように、第１のセクションを位置付けることが可能な開位置と、フランジを支持する結合具が接続部から引き出されることが防止されるように、第２のセクションの周りのロック本体の縁部がフランジに当接している閉位置との間で、ロック本体が摺動することを可能にするように更に構成されている、摺動可能取付機構と、を備える、器具。
４２．閉位置に位置付けられたロック本体と係合するように構成されたラッチ機構であって、ロック機構がロック本体から係合解除されることなく、ロック本体が摺動することを防止するようになっている、ラッチ機構、を更に備える、請求項４１に記載の器具。
４３．ロック本体が閉位置から摺動することを防止するために、ラッチ機構をロック位置に付勢するように構成された付勢機構を更に備える、請求項４２に記載の器具。
４４．ラッチ機構は、閉位置に位置付けられたロック本体の中に少なくとも部分的に挿入可能なロックピンを含む、請求項４２に記載の器具。
４５．ラッチ機構は、摺動可能取付機構に取り付けられている、請求項４２に記載の器具。
４６．摺動可能取付機構は、第１のデバイスと第２のデバイスとの間でトルクを伝達するように構成されたリンケージを含むトルク伝達機構を含む、請求項４２に記載の器具。
４７．摺動可能取付機構は、
第１のデバイス及び第２のデバイスのうちの一方に結合されたベース部分であって、ベース部分は、ロック本体の第１の面に当接する、ベース部分と、
ロック本体の第２の面に係合するように構成された保持リングであって、保持リングは、ベース部分と係合して、ロック本体をベース部分に対して摺動可能に保持するように構成された少なくとも１つの保持部材を含む、保持リングと、を備える、請求項４１に記載の器具。
４８．第１の結合具と第２の結合具との接続部にわたって延びるフードを更に備える、請求項４１に記載の器具。
４９．フードは、第１のデバイス及び第２のデバイスに影響を及ぼすことなく、ロック本体が開位置と閉位置との間で摺動することを可能にするように輪郭付けされた、請求項４８に記載の器具。
５０．システムであって、
内部にルーメンを画定する細長い一次電極と、
ルーメン内に摺動可能に収容された細長い二次電極と、
一次電極を摺動可能に収容し、一次電極及び二次電極を標的部位に向かって搬送するように構成されているシースと、
シースと動作可能に結合され、シースを標的部位に対して摺動可能に推進させるように移動可能に取り付けられたハウジングと、
一次電極と動作可能に結合され、ハウジングと移動可能に結合されて、シースに対して一次電極を推進させる一次アクチュエータと、
第２の電極と動作可能に結合され、一次アクチュエータに移動可能に結合された二次アクチュエータであって、二次アクチュエータは、一次アクチュエータに対して別々に移動可能であって、二次電極を推進させて一次電極に対して移動させる、二次アクチュエータと、
ハウジングによって支持され、第２の結合具と係合して、フランジ幅を有するフランジを支持するように構成された第１の結合具であって、第２の結合具は、デバイスから延び、第２の結合具を通して、シース及び電極が標的部位に搬送される、第１の結合具と、
フランジ幅よりも大きい第１の幅を有する第１のセクションと、フランジ幅よりも小さい第２の幅を有する第２のセクションと、を有する開口部を画定するロック本体と、
ロック本体をハウジングに摺動可能に固定するように構成された摺動可能取付機構であって、摺動可能取付機構は、第１の結合具が第２の結合具を挿入可能に収容して接続を形成することを可能にするように、第１のセクションを位置付けすることが可能な開位置と、フランジを支持する結合具が接続部から引き出されることが防止されるように、第２のセクションの周りのロック本体の縁部がフランジに当接している閉位置との間で、ロック本体が摺動することを可能にするように更に構成されている、摺動可能取付機構と、を備える、システム。
５１．閉位置に位置付けられたロック本体と係合するように構成されたラッチ機構であって、ロック機構がロック本体から係合解除されることなく、ロック本体が摺動することを防止するようになっている、ラッチ機構、を更に備える、請求項５０に記載のシステム。
５２．ロック本体が閉位置から摺動することを防止するために、ラッチ機構をロック位置に付勢するように構成された付勢機構を更に備える、請求項５１に記載のシステム。
５３．ラッチ機構は、閉位置に位置付けられたロック本体の中に少なくとも部分的に挿入可能なロックピンを含む、請求項５２に記載のシステム。
５４．ラッチ機構は、摺動可能取付部に取り付けられている、請求項５１に記載のシステム。
５５．摺動可能取付機構は、第１のデバイスと第２のデバイスとの間でトルクを伝達するように構成されたリンケージを含むトルク伝達機構を含む、請求項５１に記載のシステム。
５６．摺動可能取付機構は、
第１のデバイス及び第２のデバイスのうちの一方に結合されたベース部分であって、ベース部分は、ロック本体の第１の面に当接する、ベース部分と、
ロック本体の第２の面に係合するように構成された保持クリップであって、保持クリップは、ベース部分と係合して、ロック本体をベース部分に対して摺動可能に保持するように構成された少なくとも１つの保持部材を含む、保持クリップと、を備える、請求項５０に記載のシステム。
５７．第１の結合具と第２の結合具との接続部にわたって延びるフードを更に備える、請求項５０に記載のシステム。
５８．フードは、第１のデバイス及び第２のデバイスに影響を及ぼすことなく、ロック本体が開位置と閉位置との間で摺動することを可能にするように輪郭付けされた、請求項５７に記載のシステム。
５９．方法であって、
ロック本体を開位置に位置付けることであって、ロック本体は、第１の幅を有する第１のセクションと、第１の幅よりも小さい第２の幅を有する第２のセクションと、を有する開口部を画定し、ロック本体は、第１の結合具を支持する第１のデバイス及び第２の結合具を支持する第２のデバイスのうちの１つに摺動可能に取り付けられ、第１のセクションは、ロック本体が開位置になるように位置付けられたときに、第１の結合具と第２の結合具との間に位置付けられる、ことと、
第１の結合具及び第２の結合具のうちの一方が、第１の幅よりも小さく第２の幅よりも大きいフランジ幅を有するフランジを支持するように、第２の結合具の内部に第１の結合具を挿入することによって接続を形成することと、
防止されているフランジを支持する結合具が接続部から引き出されることを防止するように、第２のセクションの周りのロック本体の縁部がフランジに当接する閉位置に、ロック本体を再配置することと、を含む、方法。
６０．ロック本体が閉位置に移動された後に、ロック本体の移動を防止するために、ロック本体を適所にロックすることを更に含む、請求項５９に記載の方法。
【0100】
上に示した発明を実施するための形態は、本質的に単に例示的なものであり、請求項に係る主題の主旨及び／又は趣旨から逸脱しない変形が、請求項の範囲内にあることが意図されることが理解されよう。このような変形は、請求項に係る主題の趣旨及び範囲から逸脱するものとしてみなされない。
【符号の説明】
【0101】
１００ ・・・システム
１０２ ・・・ユーザーインタフェース
１０３ ・・・シース
１１４ ・・・電流源
１１６ ・・・注入ポンプ
１１８ ・・・電気外科用機器
１２０ ・・・足踏み式ユニット
１３０ ・・・導体
１３１ ・・・双極出口
１３３ ・・・二次出口
１５０ ・・・結合器
１０２ ・・・ユーザーインタフェース
１０３ ・・・シース
１１４ ・・・電流源
１１６ ・・・注入ポンプ
１１８ ・・・電気外科用機器
１２０ ・・・足踏み式ユニット
１３０ ・・・導体
１３１ ・・・双極出口
１３３ ・・・二次出口
１５０ ・・・結合器
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13A】
【図13B】
【図14A】
【図14B】
【図15A】
【図15B】
【図16A】
【図16B】
【図17A】
【図17B】
【図18A】
【図18B】
【図19A】
【図19B】
【図20A】
【図20B】
【図21A】
【図21B】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【外国語明細書】