特開 2024-11108 ブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024011108

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】ブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/225 20160101AFI20240118BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20240118BHJP

【ＦＩ】

H02K11/225

H02K5/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022112837

(22)【出願日】2022-07-14

(71)【出願人】

【識別番号】591201952

【氏名又は名称】株式会社一宮電機

(74)【代理人】

【識別番号】100117101

【弁理士】

【氏名又は名称】西木 信夫

(74)【代理人】

【識別番号】100120318

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 朋浩

(72)【発明者】

【氏名】木梨 好一

【テーマコード（参考）】

5H605

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H605BB05

5H605BB10

5H605BB17

5H605CC01

5H605CC02

5H605DD01

5H605EC05

5H611AA01

5H611BB01

5H611BB07

5H611PP07

5H611QQ03

5H611RR01

5H611UA04

(57)【要約】

【課題】小型、低コスト、かつレゾルバの同心度精度が高いブラシレスモータを提供する。
【解決手段】ブラシレスモータ１０のフレーム２０は、モータ部１６およびレゾルバ部１７を収容し、負荷側に開口２８を有する。フレーム２０は、開口２８に近い側から順に、モータステータ１３を支持する第１ハウジング部２１と、レゾルバステータ１５を支持する第２ハウジング部２２と、シャフト１１の反負荷側軸受１９のハウジングである第３ハウジング部２３とを有する。負荷側ブラケット３０は、シャフト１１の負荷側軸受１８のハウジングを有し、開口２８に封止状態で接合されている。カバー４０は、第２ハウジング部２２および第３ハウジング部２３を覆い、第１ハウジング部２１に封止状態で接合されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフトと、
上記シャフトに固定されたモータロータと、
上記モータロータの外側に位置し、上記モータロータと共にモータ部を構成するモータステータと、
上記シャフトと共に回転可能なレゾルバロータと、
上記レゾルバロータの外側に位置し、上記レゾルバロータと共にバリアブルリラクタンス型のレゾルバ部を構成するレゾルバステータと、
上記モータ部および上記レゾルバ部を収容し、負荷側に開口を有するフレームと、
上記シャフトの負荷側軸受のハウジングを有し、上記開口に封止状態で接合されている負荷側ブラケットと、
カバーとを備え、
上記フレームは、上記開口に近い側から順に、
上記モータステータを支持する第１ハウジング部と、
上記レゾルバステータを支持する第２ハウジング部と、
上記シャフトの反負荷側軸受のハウジングである第３ハウジング部とを有し、
上記カバーは、上記第２ハウジング部および上記第３ハウジング部を覆い、上記第１ハウジング部に封止状態で接合されているブラシレスモータ。

【請求項2】

上記カバーの第１面に、上記モータステータと外部回路とを電気的に接続するためのモータ用接続部と、上記レゾルバステータと上記外部回路とを電気的に接続するためのレゾルバ用接続部とが位置する請求項１に記載のブラシレスモータ。

【請求項3】

上記第２ハウジング部は、上記シャフトと同方向に延伸し、互いに離間した位置で上記レゾルバステータを支持する複数の支持部材を有する請求項２に記載のブラシレスモータ。

【請求項4】

上記第２ハウジング部は、上記複数の支持部材として、
上記第１ハウジング部および上記第３ハウジング部に連結され、上記シャフトの延伸方向から視たときに上記シャフトについて対称な位置に位置する第１支持部材および第２支持部材と、
上記第１ハウジング部に連結されず、上記第３ハウジング部に連結され、上記シャフトの延伸方向から視たときに上記シャフトについて対称な位置に位置する第３支持部材および第４支持部材とを有し、
上記シャフトの延伸方向から視たときに、上記第３支持部材と上記第１支持部材と間の最小距離と、上記第３支持部材と上記第２支持部材と間の最小距離とが異なる請求項３に記載のブラシレスモータ。

【請求項5】

上記レゾルバ部の軸倍角が１Ｘである請求項１から３のいずれかに記載のブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レゾルバを有する密閉型ブラシレスモータに関する。

【背景技術】

【0002】

円筒状のモータフレームの両端に負荷側ブラケットと反負荷側ブラケットとを接合した密閉型のモータが広く用いられている。このモータにレゾルバを取り付ける場合、レゾルバはカバーに収容され、カバーは反負荷側ブラケットの外部に取り付けられる。このような構造のモータは、例えば、特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－６５３４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の従来のモータでは、レゾルバを収容したカバーが、反負荷側ブラケットの外部に取り付けられる。このため、複数の部品の同心度が積算されて、レゾルバの同心度精度が低下する。レゾルバの同心度精度が低下すると、電気誤差が増大し、ロータ磁極の認識精度が低下する。この結果、モータトルクが減少し、モータ性能が低下する。

【0005】

軸倍角が１Ｘのレゾルバには、機械角３６０°のうちの絶対位置を認識できるので、利便性が高いという利点がある。しかしながら、軸倍角が１Ｘの場合、他の軸倍角（例えば、２Ｘ）の場合と比べて、レゾルバの同心度精度の低下に伴い、モータ性能が著しく低下する。このため、軸倍角が１Ｘのレゾルバを実用化するためには、高い同心度精度を実現する必要がある。

【0006】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、小型、低コスト、かつレゾルバの同心度精度が高いブラシレスモータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

(1) 本発明のブラシレスモータは、シャフトと、上記シャフトに固定されたモータロータと、上記モータロータの外側に位置し、上記モータロータと共にモータ部を構成するモータステータと、上記シャフトと共に回転可能なレゾルバロータと、上記レゾルバロータの外側に位置し、上記レゾルバロータと共にバリアブルリラクタンス型のレゾルバ部を構成するレゾルバステータと、上記モータ部および上記レゾルバ部を収容し、負荷側に開口を有するフレームと、上記シャフトの負荷側軸受のハウジングを有し、上記開口に封止状態で接合されている負荷側ブラケットと、カバーとを備えている。上記フレームは、上記開口に近い側から順に、上記モータステータを支持する第１ハウジング部と、上記レゾルバステータを支持する第２ハウジング部と、上記シャフトの反負荷側軸受のハウジングである第３ハウジング部とを有している。上記カバーは、上記第２ハウジング部および上記第３ハウジング部を覆い、上記第１ハウジング部に封止状態で接合されている。

【0008】

上記ブラシレスモータは、反負荷側ブラケットを有しない。したがって、ブラシレスモータを小型化し、ブラシレスモータの製造コストを低減できる。また、フレームは、モータステータ、レゾルバステータ、および反負荷側軸受のハウジングを一体化したものである。このため、機械加工を行うときに、フレームを掴み替えることなく、すべての加工を完了できる。したがって、モータ部およびレゾルバ部の同心度精度が飛躍的に向上する。よって、小型、低コスト、かつレゾルバの同心度精度が高いブラシレスモータを提供できる。

【0009】

(2) 好ましくは、上記カバーの第１面に、上記モータステータと外部回路とを電気的に接続するためのモータ用接続部と、上記レゾルバステータと上記外部回路とを電気的に接続するためのレゾルバ用接続部とが位置してもよい。

【0010】

(3) 好ましくは、上記第２ハウジング部は、上記シャフトと同方向に延伸し、互いに離間した位置で上記レゾルバステータを支持する複数の支持部材を有してもよい。

【0011】

(4) 好ましくは、上記第２ハウジング部は、上記複数の支持部材として、上記第１ハウジング部および上記第３ハウジング部に連結され、上記シャフトの延伸方向から視たときに上記シャフトについて対称な位置に位置する第１支持部材および第２支持部材と、上記第１ハウジング部に連結されず、上記第３ハウジング部に連結され、上記シャフトの延伸方向から視たときに上記シャフトについて対称な位置に位置する第３支持部材および第４支持部材とを有し、上記シャフトの延伸方向から視たときに、上記第３支持部材と上記第１支持部材と間の最小距離と、上記第３支持部材と上記第２支持部材と間の最小距離とが異なっていてもよい。

【0012】

(5) 好ましくは、上記レゾルバ部の軸倍角が１Ｘであってもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、小型、低コスト、かつレゾルバの同心度精度が高いブラシレスモータを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０の斜視図である。

【図2】図２は、ブラシレスモータ１０の断面図である。

【図3】図３（Ａ）は、ブラシレスモータ１０の左側面図であり、図３（Ｂ）は、ブラシレスモータ１０の右側面図である。

【図4】図４は、図１と同じ方向から視たフレーム２０の斜視図である。

【図5】図５は、図１と反対方向から視たフレーム２０の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。図１に示されるように、実施形態に係るブラシレスモータ１０について、上下方向７、前後方向８、および左右方向９が定義される。右側は負荷側、左側は反負荷側とも称される。なお、上下方向７、前後方向８、および左右方向９は、説明の便宜のために付けられた名称であり、ブラシレスモータ１０の設置形態とは無関係である。

【0016】

［ブラシレスモータ１０の全体構成］
図１から図３に示されるように、実施形態に係るブラシレスモータ１０は、シャフト１１と、モータロータ１２と、モータステータ１３と、レゾルバロータ１４と、レゾルバステータ１５と、フレーム２０と、負荷側ブラケット３０と、カバー４０とを備えている。ブラシレスモータ１０は、レゾルバを有する密閉型ブラシレスモータである。

【0017】

［シャフト１１］
シャフト１１は、ブラシレスモータ１０の回転軸である。シャフト１１は、概ね円柱状の形状を有する（図２参照）。シャフト１１は、左右方向９に延伸し、半径が異なる４つの部分を有する。シャフト１１は、負荷側軸受１８および反負荷側軸受１９によって支持されており、左右方向９に延伸する軸線（図２に示す一点鎖線）回りに回転可能である。

【0018】

［モータロータ１２とモータステータ１３］
モータロータ１２は、シャフト１１の外周面の一部に磁石を設けることにより形成される。モータロータ１２の外周面は、回転方向にＮ極とＳ極とが交互に現れるように着磁されている。モータロータ１２は、シャフト１１に固定されており、シャフト１１と共に回転可能である。

【0019】

モータステータ１３は、円筒状の形状を有し、モータロータ１２の外側に位置する。モータステータ１３は複数のティース（図示せず）を有し、各ティースにはコイルが巻回されている。モータロータ１２の外周面と、モータステータ１３の内周面とは、径方向に所定の間隔を空けて対向する。

【0020】

モータステータ１３には、ブラシレスモータ１０の外部回路（図示せず。以下、外部回路Ｃと称される）からモータ用接続部４１を経由して、３相交流電圧が供給される。モータステータ１３に３相交流電圧が供給されると、モータロータ１２およびシャフト１１は回転する。このようにモータステータ１３は、モータロータ１２と共にモータ部１６を構成する。なお、モータ部１６の極数およびスロット数は任意である。

【0021】

［レゾルバロータ１４とレゾルバステータ１５］
レゾルバロータ１４は、概ね円筒状の形状を有する。レゾルバロータ１４には、シャフト１１が挿通される。レゾルバロータ１４は、シャフト１１と共に回転可能である。レゾルバステータ１５は、円筒状の形状を有し、レゾルバロータ１４の外側に位置する。レゾルバステータ１５は複数のティース（図示せず）を有し、各ティースにはコイルが巻回されている。レゾルバロータ１４の外周面と、レゾルバステータ１５の内周面とは、径方向に所定の間隔を空けて対向する。

【0022】

レゾルバロータ１４を左右方向９に直交する面で切断したとき、断面の外周形状は、完全な円ではなく、径方向のサイズが大きい部分と、径方向のサイズが小さい部分とが交互に現れる形状である。シャフト１１が回転すると、レゾルバロータ１４も回転する。このとき、レゾルバロータ１４の外周面とレゾルバステータ１５の内周面との間隔は、レゾルバロータ１４の回転に伴い変化する。レゾルバステータ１５は、レゾルバ用接続部４２を経由して外部回路Ｃに接続される。外部回路Ｃは、レゾルバステータ１５の出力信号に基づき、レゾルバロータ１４の位置（回転角）を検知する。このようにレゾルバステータ１５は、レゾルバロータ１４と共にバリアブルリラクタンス型のレゾルバ部１７を構成する。なお、レゾルバ部１７の軸倍角は任意である。軸倍角は、例えば、１Ｘでも、２Ｘでも、ｎＸ（ｎは３以上の整数）でもよい。

【0023】

［フレーム２０］
図５に示されるように、フレーム２０は、負荷側端部に開口２８を有する。図４に示されるように、フレーム２０は、開口２８に近い側から順に、モータステータ１３を支持する第１ハウジング部２１、レゾルバステータ１５を支持する第２ハウジング部２２、およびシャフト１１の反負荷側軸受１９のハウジングである第３ハウジング部２３を有する。フレーム２０は、金属材料を用いて、第１ハウジング部２１、第２ハウジング部２２、および第３ハウジング部２３を一体形成したものである。フレーム２０は、モータ部１６、レゾルバ部１７、および反負荷側軸受１９を収容する。

【0024】

第１ハウジング部２１を左右方向９に直交する面で切断したとき、断面の外周形状は４角に欠損を有する長方形、内周形状は円である。第１ハウジング部２１は、円柱状の内部空間を有する。第１ハウジング部２１は、モータロータ１２およびモータステータ１３を含むモータ部１６を収容する。第１ハウジング部２１の内部空間の直径は、モータステータ１３の直径と同等である。モータステータ１３を第１ハウジング部２１に収容したとき、モータステータ１３の外周面は第１ハウジング部２１の内周面に当接する。これにより、第１ハウジング部２１は、モータステータ１３を支持する。

【0025】

第３ハウジング部２３は、円筒状の形状を有し、円柱状の内部空間を有する。第３ハウジング部２３は、反負荷側軸受１９を収容する（図２参照）。

【0026】

第２ハウジング部２２は、第１支持部材２４、第２支持部材２５、第３支持部材２６、および第４支持部材２７を有する（図４参照）。第１～第４支持部材２４～２７は、いずれも、左右方向９、すなわちシャフト１１と同方向に延伸する。

【0027】

図４に示されるように、第１支持部材２４の右端は、第１ハウジング部２１の前壁の左端、かつ上下方向７の中央付近に連結している。第１支持部材２４の左端は、第３ハウジング部２３の最前部に連結している。第２支持部材２５の右端は、第１ハウジング部２１の後壁の左端、かつ上下方向７の中央付近に連結している。第２支持部材２５の左端は、第３ハウジング部２３の最後部に連結している。

【0028】

第３支持部材２６の右端は、第１ハウジング部２１に連結していない。第３支持部材２６の左端は、第３ハウジング部２３の所定位置に連結している。第４支持部材２７の右端は、第１ハウジング部２１に連結していない。第４支持部材２７の左端は、第３ハウジング部２３の他の位置に連結している。

【0029】

ブラシレスモータ１０を左側から視たときに、第１支持部材２４は、シャフト１１の回転軸を中心として３時方向に位置し、その位置で第３ハウジング部２３に連結している。第２支持部材２５は、シャフト１１の回転軸を中心として９時方向に位置し、その位置で第３ハウジング部２３に連結している。第３支持部材２６は、シャフト１１の回転軸を中心として第１支持部材２４から反時計回りに約６０°回転した位置に位置し、その位置で第３ハウジング部２３に連結している。第４支持部材２７は、シャフト１１の回転軸を中心として第２支持部材２５から反時計回りに約６０°回転した位置に位置し、その位置で第３ハウジング部２３に連結している。

【0030】

第１支持部材２４および第２支持部材２５は、シャフト１１の延伸方向から視たときに、シャフト１１について対称な位置に位置する。第３支持部材２６および第４支持部材２７は、シャフト１１の延伸方向から視たときに、シャフト１１について対称な位置に位置する。シャフト１１の延伸方向から視たときに、第３支持部材２６と第１支持部材２４との間の最小距離と、第３支持部材２６と第２支持部材２５との間の最小距離とは異なる。シャフト１１の延伸方向から視たときに、第４支持部材２７と第１支持部材２４との間の最小距離と、第４支持部材２７と第２支持部材２５との間の最小距離とは異なる。

【0031】

第３支持部材２６は、左端面にボルト孔５１を有する。第４支持部材２７は、左端側面にボルト孔５２を有する。レゾルバステータ１５は、第３支持部材２６および第４支持部材２７に対応する位置に、ボルト孔を有する取付部（図示せず）を有する。レゾルバ部１７を第２ハウジング部２２に収容した後に、ボルト孔５１にはボルト５５が挿入され、ボルト孔５２にはボルト５６が挿入される（図１参照）。ボルト５５、５６は、レゾルバステータ１５の取付部のボルト孔にも挿入される。これにより、レゾルバ部１７は、第２ハウジング部２２に取り付けられる。

【0032】

第１～第４支持部材２４～２７の右側部分では、内面の曲率がレゾルバステータ１５の外周面の曲率と同じである。レゾルバ部１７を第２ハウジング部２２に収容したときに、レゾルバステータ１５の外周面は、第１～第４支持部材２４～２７の右側部分の内面に当接する。これにより、第１～第４支持部材２４～２７は、互いに離間した位置でレゾルバステータ１５を支持する。第２ハウジング部２２は、レゾルバステータ１５を支持し、レゾルバロータ１４およびレゾルバステータ１５を含むレゾルバ部１７を収容する。

【0033】

［負荷側ブラケット３０］
負荷側ブラケット３０は、第１ハウジング部２１の負荷側側面（右側面）を覆うものでる。負荷側ブラケット３０は、シャフト１１の負荷側軸受１８のハウジング３１を有する。ハウジング３１は、円筒状の内部空間を有する。ハウジング３１は、負荷側軸受１８を収容する（図２参照）。

【0034】

第１ハウジング部２１の負荷側側面は、４つのボルト孔５３を有する（図５参照）。負荷側ブラケット３０は、４つのボルト孔５３と対応する位置に、４つのボルト孔（図示せず）を有する。負荷側ブラケット３０をフレーム２０に取り付けるときに、負荷側ブラケット３０の各ボルト孔には、ボルト５７が挿入される（図３（Ｂ）参照）。負荷側ブラケット３０のボルト孔に挿入されたボルト５７は、第１ハウジング部２１のボルト孔５３にも挿入される。これにより、負荷側ブラケット３０は、第１ハウジング部２１の負荷側側面に取り付けられる。

【0035】

第１ハウジング部２１の開口２８付近の内周面には、Ｏリング６１が位置する（図２参照）。Ｏリング６１は、負荷側ブラケット３０を第１ハウジング部２１に取り付けた後に、ブラシレスモータ１０の内部に外部から異物が侵入することを防止する。このように負荷側ブラケット３０は、開口２８に封止状態で接合されている。

【0036】

［カバー４０］
カバー４０は、箱状の形状を有し、負荷側（右側）に開口を有する。カバー４０は、例えば、金属材料やプラスチック材料で形成される。なお、図１には、発明の理解を容易にするために、カバー４０が透明なプラスチック材料で形成された場合が示されている。

【0037】

カバー４０の上下方向７および前後方向８のサイズは、第１ハウジング部２１の上下方向７および前後方向８のサイズと同等である。カバー４０の左右方向９のサイズは、第２ハウジング部２２のサイズより大きい。カバー４０は、第２ハウジング部２２および第３ハウジング部２３を覆う。

【0038】

カバー４０を左右方向９に直交する面で切断したとき、断面の外周形状および内周形状は、四隅に切欠を有する長方形である。第１ハウジング部２１の反負荷側側面（左側面）は、前下部分と後上部分にボルト孔５４を有する（図４参照）。カバー４０は、ボルト孔５４に対応する位置に、ボルト孔（図示せず）を有する取付部４３を有する。カバー４０をフレーム２０に取り付けるときに、カバー４０の取付部４３のボルト孔には、ボルト５８が挿入される（図３（Ａ）参照）。カバー４０の取付部４３のボルト孔に挿入されたボルト５８は、第１ハウジング部２１のボルト孔５４にも挿入される。これにより、カバー４０は、第１ハウジング部２１の反負荷側側面に取り付けられる。

【0039】

カバー４０の開口付近の内周面には、シール部材６２が位置する。シール部材６２は、カバー４０をフレーム２０に取り付けた後に、ブラシレスモータ１０の内部に外部から異物が侵入することを防止する。このようにカバー４０は、第１ハウジング部２１に封止状態で接合されている。

【0040】

カバー４０の上面（第１面の一例）には、モータ用接続部４１と、レゾルバ用接続部４２とが位置する。モータ用接続部４１は、モータステータ１３と外部回路Ｃとを電気的に接続するためのものである。レゾルバ用接続部４２は、レゾルバステータ１５と外部回路Ｃとを電気的に接続するためのものである。

【0041】

例えば、モータ用接続部４１は、カバー４０の内側および外側にそれぞれコネクタを有していてもよい。カバー４０の内側のコネクタには、モータステータ１３に接続された配線が挿入される。カバー４０の外側のコネクタには、外部回路Ｃに接続された配線が挿入される。モータ用接続部４１は、２つのコネクタを電気的に接続する。

【0042】

レゾルバ用接続部４２は、カバー４０の内側および外側にそれぞれコネクタを有していてもよい。カバー４０の内側のコネクタには、レゾルバステータ１５に接続された配線が挿入される。カバー４０の外側のコネクタには、外部回路Ｃに接続された配線が挿入される。レゾルバ用接続部４２は、２つのコネクタを電気的に接続する。

【0043】

あるいは、モータ用接続部４１は、コネクタを有さず、モータステータ１３に接続された配線をそのまま通過させるものでもよい。レゾルバ用接続部４２は、コネクタを有さず、レゾルバステータ１５に接続された配線をそのまま通過させるものでもよい。この場合、モータ用接続部４１またはレゾルバ用接続部４２を通過した配線は、外部回路Ｃに接続される。

【0044】

［作用効果］
以上に示されるように、本実施形態に係るブラシレスモータ１０では、フレーム２０は、開口２８に近い側から順に、モータステータ１３を支持する第１ハウジング部２１と、レゾルバステータ１５を支持する第２ハウジング部２２と、シャフト１１の反負荷側軸受１９のハウジングである第３ハウジング部２３とを有している。カバー４０は、第２ハウジング部２２および第３ハウジング部２３を覆い、第１ハウジング部２１に封止状態で接合されている。

【0045】

ブラシレスモータ１０は、反負荷側ブラケットを有しない。したがって、ブラシレスモータ１０を小型化し、ブラシレスモータ１０の製造コストを低減できる。また、フレーム２０は、モータステータ１３、レゾルバステータ１５、および反負荷側軸受１９のハウジングを一体化したものである。このため、機械加工を行うときに、フレーム２０を掴み替えることなく、すべての加工を完了できる。したがって、モータ部１６およびレゾルバ部１７の同心度精度が飛躍的に向上する。よって、小型、低コスト、かつレゾルバの同心度精度が高いブラシレスモータを提供できる。

【0046】

ブラシレスモータ１０では、カバー４０の上面に、モータステータ１３と外部回路Ｃとを電気的に接続するためのモータ用接続部４１と、レゾルバステータ１５と外部回路Ｃとを電気的に接続するためのレゾルバ用接続部４２とが位置する。このため、ブラシレスモータ１０の内部から、モータステータ１３に接続される配線とレゾルバステータ１５に接続される配線とを容易に取り出せるので、ブラシレスモータ１０の組立て時の作業効率が大きく向上する。

【0047】

第２ハウジング部２２は、シャフト１１と同方向に延伸し、互いに離間した位置でレゾルバステータ１５を支持する第１～第４支持部材２４～２７を有する。第１支持部材２４および第２支持部材２５は、第１ハウジング部２１および第３ハウジング部２３に連結され、シャフト１１の延伸方向から視たときにシャフト１１について対称な位置に位置する。第３支持部材２６および第４支持部材２７は、第１ハウジング部２１に連結されず、第３ハウジング部２３に連結され、シャフト１１の延伸方向から視たときにシャフト１１について対称な位置に位置する。シャフト１１の延伸方向から視たときに、第３支持部材２６と第１支持部材２４と間の最小距離と、第３支持部材２６と第２支持部材２５と間の最小距離とは異なる。フレーム２０は、上記のように構成された第２ハウジング部２２を有する。したがって、レゾルバ部１７を第２ハウジング部２２に容易に収容できるので、ブラシレスモータ１０の組立て時の作業効率が向上する。

【0048】

レゾルバ部１７の軸倍角は、１Ｘであってもよい。ブラシレスモータ１０では、レゾルバ部１７の同心度精度が高いので、機械角３６０°のうちの絶対位置を認識でき、利便性が高い、軸倍角が１Ｘのレゾルバ部１７を実現できる。

【0049】

［変形例］
以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。上記実施形態に係るブラシレスモータ１０の各構成要素に関して、実施の形態に応じて、適宜、構成要素の省略、置換、および追加が行われてもよい。また、上記ブラシレスモータ１０の各構成要素の形状およびサイズも、実施の形態に応じて、適宜、設定されてよい。

【符号の説明】

【0050】

１０・・・ブラシレスモータ
１１・・・シャフト
１２・・・モータロータ
１３・・・モータステータ
１４・・・レゾルバロータ
１５・・・レゾルバステータ
１６・・・モータ部
１７・・・レゾルバ部
１８・・・負荷側軸受
１９・・・反負荷側軸受
２０・・・フレーム
２１・・・第１ハウジング部
２２・・・第２ハウジング部
２３・・・第３ハウジング部
２４・・・第１支持部材
２５・・・第２支持部材
２６・・・第３支持部材
２７・・・第４支持部材
２８・・・開口
３０・・・負荷側ブラケット
３１・・・ハウジング
４０・・・カバー
４１・・・モータ用接続部
４２・・・レゾルバ用接続部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】