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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024011112
(43)【公開日】2024-01-25
(54)【発明の名称】打撃工具
(51)【国際特許分類】
B25D 17/24 20060101AFI20240118BHJP
B25D 17/04 20060101ALI20240118BHJP
【ＦＩ】
B25D17/24
B25D17/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022112847
(22)【出願日】2022-07-14
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003052
【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】竹内 一
(72)【発明者】
【氏名】古澤 正規
【テーマコード（参考）】
2D058
【Ｆターム（参考）】
2D058AA16
2D058CA05
2D058CB06
2D058DA14
2D058DA15
(57)【要約】
【課題】打撃工具の防振構造に関する改善を提供する。
【解決手段】打撃工具は、モータと、駆動機構と、工具本体と、アウタハウジングと、ガイド部と、ハンドルとを備える。駆動機構は、モータの駆動に応じて、少なくとも、先端工具を、駆動軸に沿って直線状に駆動するように構成されている。工具本体は、モータと、駆動機構とを収容する。アウタハウジングは、工具本体の少なくとも一部を覆うように、工具本体に弾性的に連結されており、工具本体に対して駆動軸に実質的に平行な第１方向に摺動可能である。ガイド部は、工具本体に対するアウタハウジングの摺動をガイドするように構成されている。ハンドルは、第１方向と交差する第２方向に延在する把持部を含む。ハンドルは、少なくともアウタハウジングに弾性的に連結されており、アウタハウジングに対して、第１方向、及び、第１方向と交差する少なくとも１つの方向に移動可能である。
【選択図】 図４
【解決手段】打撃工具は、モータと、駆動機構と、工具本体と、アウタハウジングと、ガイド部と、ハンドルとを備える。駆動機構は、モータの駆動に応じて、少なくとも、先端工具を、駆動軸に沿って直線状に駆動するように構成されている。工具本体は、モータと、駆動機構とを収容する。アウタハウジングは、工具本体の少なくとも一部を覆うように、工具本体に弾性的に連結されており、工具本体に対して駆動軸に実質的に平行な第１方向に摺動可能である。ガイド部は、工具本体に対するアウタハウジングの摺動をガイドするように構成されている。ハンドルは、第１方向と交差する第２方向に延在する把持部を含む。ハンドルは、少なくともアウタハウジングに弾性的に連結されており、アウタハウジングに対して、第１方向、及び、第１方向と交差する少なくとも１つの方向に移動可能である。
【選択図】 図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータに動作可能に連結され、前記モータの駆動に応じて、少なくとも、先端工具を、駆動軸に沿って直線状に駆動するように構成された駆動機構と、
前記モータと、前記駆動機構とを収容する工具本体と、
前記工具本体の少なくとも一部を覆うように、前記工具本体に弾性的に連結され、前記工具本体に対して前記駆動軸に実質的に平行な第１方向に摺動可能なアウタハウジングと、
前記工具本体に対する前記アウタハウジングの摺動をガイドするように構成されたガイド部と、
前記第１方向と交差する第２方向に延在する把持部を含むハンドルであって、少なくとも前記アウタハウジングに弾性的に連結され、前記アウタハウジングに対して、前記第１方向、及び、前記第１方向と交差する少なくとも１つの方向に移動可能なハンドルとを備えた打撃工具。
前記モータに動作可能に連結され、前記モータの駆動に応じて、少なくとも、先端工具を、駆動軸に沿って直線状に駆動するように構成された駆動機構と、
前記モータと、前記駆動機構とを収容する工具本体と、
前記工具本体の少なくとも一部を覆うように、前記工具本体に弾性的に連結され、前記工具本体に対して前記駆動軸に実質的に平行な第１方向に摺動可能なアウタハウジングと、
前記工具本体に対する前記アウタハウジングの摺動をガイドするように構成されたガイド部と、
前記第１方向と交差する第２方向に延在する把持部を含むハンドルであって、少なくとも前記アウタハウジングに弾性的に連結され、前記アウタハウジングに対して、前記第１方向、及び、前記第１方向と交差する少なくとも１つの方向に移動可能なハンドルとを備えた打撃工具。
【請求項2】
請求項１に記載の打撃工具であって、
前記アウタハウジングは、前記工具本体に対して前記第１方向と交差する少なくとも１つの方向にも移動可能であることを特徴とする打撃工具。
前記アウタハウジングは、前記工具本体に対して前記第１方向と交差する少なくとも１つの方向にも移動可能であることを特徴とする打撃工具。
【請求項3】
請求項２に記載の打撃工具であって、
前記工具本体と前記アウタハウジングとは、第１弾性部材によって、前記第１方向に相対移動可能に連結され、且つ、第１弾性部材とは別個の第２弾性部材によって、前記第１方向と交差する少なくとも１つの方向に相対移動可能に連結されていることを特徴とする打撃工具。
前記工具本体と前記アウタハウジングとは、第１弾性部材によって、前記第１方向に相対移動可能に連結され、且つ、第１弾性部材とは別個の第２弾性部材によって、前記第１方向と交差する少なくとも１つの方向に相対移動可能に連結されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項4】
請求項３に記載の打撃工具であって、
前記第１弾性部材は、機械バネであって、
前記第２弾性部材は、ゴム又は弾性を有する合成樹脂であることを特徴とする打撃工具。
前記第１弾性部材は、機械バネであって、
前記第２弾性部材は、ゴム又は弾性を有する合成樹脂であることを特徴とする打撃工具。
【請求項5】
請求項１～４の何れか１つに記載の打撃工具であって、
前記アウタハウジングと前記ハンドルとは、第３弾性部材によって、前記第１方向に相対移動可能に連結され、且つ、前記第３弾性部材とは別個の第４弾性部材によって、前記第１方向と交差する少なくとも１つの方向に相対移動可能に連結されていることを特徴とする打撃工具。
前記アウタハウジングと前記ハンドルとは、第３弾性部材によって、前記第１方向に相対移動可能に連結され、且つ、前記第３弾性部材とは別個の第４弾性部材によって、前記第１方向と交差する少なくとも１つの方向に相対移動可能に連結されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項6】
請求項５に記載の打撃工具であって、
前記第３弾性部材は、機械バネであって、
前記第４弾性部材は、ゴム又は弾性を有する合成樹脂であることを特徴とする打撃工具。
前記第３弾性部材は、機械バネであって、
前記第４弾性部材は、ゴム又は弾性を有する合成樹脂であることを特徴とする打撃工具。
【請求項7】
請求項５又は６に記載の打撃工具であって、
前記アウタハウジングと前記ハンドルとは、前記第４弾性部材によって、前記第２方向に相対移動可能に連結されており、
前記第４弾性部材は、支持部材に支持されており、
前記支持部材は、前記ハンドルが前記アウタハウジングに対して前記第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向に移動するのを規制するように構成されていることを特徴とする打撃工具。
前記アウタハウジングと前記ハンドルとは、前記第４弾性部材によって、前記第２方向に相対移動可能に連結されており、
前記第４弾性部材は、支持部材に支持されており、
前記支持部材は、前記ハンドルが前記アウタハウジングに対して前記第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向に移動するのを規制するように構成されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項8】
請求項１～７の何れか１つに記載の打撃工具であって、
前記ハンドルは、前記第２方向において、前記把持部の前記駆動軸に近い方の端に接続する第１端部と、前記駆動軸から遠い方の端に接続する第２端部とを含み、
前記第１端部と前記第２端部の各々は、前記第１方向に移動可能に前記工具本体又は前記アウタハウジングに弾性的に連結されており、
前記第１端部と前記第２端部の少なくとも一方は、前記アウタハウジングに弾性的に連結されていることを特徴とする打撃工具。
前記ハンドルは、前記第２方向において、前記把持部の前記駆動軸に近い方の端に接続する第１端部と、前記駆動軸から遠い方の端に接続する第２端部とを含み、
前記第１端部と前記第２端部の各々は、前記第１方向に移動可能に前記工具本体又は前記アウタハウジングに弾性的に連結されており、
前記第１端部と前記第２端部の少なくとも一方は、前記アウタハウジングに弾性的に連結されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項9】
請求項８に記載の打撃工具であって、
前記第１端部は、前記アウタハウジングに弾性的に連結され、
前記第２端部は、前記工具本体に弾性的に連結されていることを特徴とする打撃工具。
前記第１端部は、前記アウタハウジングに弾性的に連結され、
前記第２端部は、前記工具本体に弾性的に連結されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項10】
請求項８又は９に記載の打撃工具であって、
前記第１端部及び前記第２端部は、夫々、機械バネによって、前記工具本体又は前記アウタハウジングに弾性的に連結されており、
前記第１端部の前記機械バネの初期荷重は、前記第２端部の前記機械バネの初期荷重よりも大きいことを特徴とする打撃工具。
前記第１端部及び前記第２端部は、夫々、機械バネによって、前記工具本体又は前記アウタハウジングに弾性的に連結されており、
前記第１端部の前記機械バネの初期荷重は、前記第２端部の前記機械バネの初期荷重よりも大きいことを特徴とする打撃工具。
【請求項11】
請求項８又は９に記載の打撃工具であって、
前記第１端部及び前記第２端部の各々は、ゴム又は弾性を有する合成樹脂によって、前記第１方向と、前記第２方向と、前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向とに移動可能に前記工具本体又は前記アウタハウジングに弾性的に連結されていることを特徴とする打撃工具。
前記第１端部及び前記第２端部の各々は、ゴム又は弾性を有する合成樹脂によって、前記第１方向と、前記第２方向と、前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向とに移動可能に前記工具本体又は前記アウタハウジングに弾性的に連結されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項12】
請求項６又は１１に記載の打撃工具であって、
前記ゴム又は前記弾性を有する合成樹脂は、環状であって、前記第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向に延びるシャフトの周囲に配置されていることを特徴とする打撃工具。
前記ゴム又は前記弾性を有する合成樹脂は、環状であって、前記第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向に延びるシャフトの周囲に配置されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項13】
請求項８又は９に記載の打撃工具であって、
前記第１端部は、機械バネによって前記工具本体又は前記アウタハウジングに弾性的に連結されており、
前記第２端部は、前記工具本体又は前記アウタハウジングに対して前記第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向に延びる軸周りに回動可能であることを特徴とする打撃工具。
前記第１端部は、機械バネによって前記工具本体又は前記アウタハウジングに弾性的に連結されており、
前記第２端部は、前記工具本体又は前記アウタハウジングに対して前記第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向に延びる軸周りに回動可能であることを特徴とする打撃工具。
【請求項14】
モータと、
前記モータに動作可能に連結され、前記モータの駆動に応じて、少なくとも、先端工具を、駆動軸に沿って直線状に駆動するように構成された駆動機構と、
前記モータと、前記駆動機構とを収容する工具本体と、
前記工具本体の少なくとも一部を覆うように、前記工具本体に弾性的に連結され、前記工具本体に対して前記駆動軸に実質的に平行な第１方向に摺動可能なアウタハウジングと、
前記工具本体に対する前記アウタハウジングの摺動をガイドするように構成されたガイド部と、
前記第１方向と交差する第２方向に延在する把持部と、前記把持部の一端に接続する第１端部と、前記把持部の他端に接続する第２端部とを含むハンドルであって、
前記ハンドルの前記第１端部と前記第２端部の各々は、前記工具本体又は前記アウタハウジングに対して少なくとも前記第１方向に移動可能に、前記工具本体又は前記アウタハウジングに弾性的に連結されており、
前記第１端部と前記第２端部の少なくとも一方は、前記アウタハウジングに弾性的に連結されていることを特徴とする打撃工具。
前記モータに動作可能に連結され、前記モータの駆動に応じて、少なくとも、先端工具を、駆動軸に沿って直線状に駆動するように構成された駆動機構と、
前記モータと、前記駆動機構とを収容する工具本体と、
前記工具本体の少なくとも一部を覆うように、前記工具本体に弾性的に連結され、前記工具本体に対して前記駆動軸に実質的に平行な第１方向に摺動可能なアウタハウジングと、
前記工具本体に対する前記アウタハウジングの摺動をガイドするように構成されたガイド部と、
前記第１方向と交差する第２方向に延在する把持部と、前記把持部の一端に接続する第１端部と、前記把持部の他端に接続する第２端部とを含むハンドルであって、
前記ハンドルの前記第１端部と前記第２端部の各々は、前記工具本体又は前記アウタハウジングに対して少なくとも前記第１方向に移動可能に、前記工具本体又は前記アウタハウジングに弾性的に連結されており、
前記第１端部と前記第２端部の少なくとも一方は、前記アウタハウジングに弾性的に連結されていることを特徴とする打撃工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、先端工具を打撃して直線状に駆動するように構成された打撃工具に関する。
【背景技術】
【0002】
打撃工具は、先端工具を打撃し、駆動軸に沿って直線状に駆動することで、被加工材に対する加工作業（例えば、ハツリ作業）を遂行する。このため、打撃工具には、加工作業時に大きな振動が生じる。そこで、打撃工具の工具本体からハンドルへの振動伝達を抑制する防振対策が知られている。例えば、特許文献１に開示されている打撃工具は、工具本体に第１弾性部材を介して連結された外郭ハウジングと、外郭ハウジングに第２弾性部材を介して連結されたハンドルとを備えている。外郭ハウジングは、工具本体に対して先端工具の長軸方向と交差する方向に移動可能であり、ハンドルは、外郭ハウジングに対して先端工具の長軸方向に移動可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－２４７２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述の打撃工具は、先端工具の長軸方向及び長軸方向と交差する方向の振動に対応可能である。しかしながら、この打撃工具には、更なる改良の余地がある。
【0005】
上述の状況に鑑み、本開示は、打撃工具の防振構造に関する改善を提供することを、非限定的な１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の非限定的な１つの態様によれば、モータと、駆動機構と、工具本体と、アウタハウジングと、ガイド部と、ハンドルとを備えた打撃工具が提供される。駆動機構は、モータに動作可能に連結され、モータの駆動に応じて、少なくとも、先端工具を、駆動軸に沿って直線状に駆動するように構成されている。工具本体は、モータと、駆動機構とを収容する。アウタハウジングは、工具本体の少なくとも一部を覆うように、工具本体に弾性的に連結されており、工具本体に対して駆動軸に実質的に平行な第１方向に摺動可能である。ガイド部は、工具本体に対するアウタハウジングの摺動をガイドするように構成されている。ハンドルは、第１方向と交差する第２方向に延在する把持部を含む。ハンドルは、少なくともアウタハウジングに弾性的に連結されており、アウタハウジングに対して、第１方向、及び、第１方向と交差する少なくとも１つの方向に移動可能である。
【0007】
本態様の打撃工具は、工具本体と、アウタハウジングと、ハンドルとを備える。先端工具が駆動軸に沿って駆動されるときには、駆動軸に実質的に平行な第１方向に最も大きく支配的な振動が発生する。工具本体とアウタハウジングとは、第１方向に摺動可能に、弾性的に連結されている。よって、第１方向の振動が、工具本体からアウタハウジングへ伝達されるのを効果的に抑制することができる。また、ハンドルとアウタハウジングとは、第１方向に移動可能に、弾性的に連結されている。よって、工具本体からアウタハウジングに第１方向の振動が伝達されても、ハンドルにその振動が伝達されるのを抑制することができる。これにより、工具本体の第１方向の振動がハンドルへ伝達されるのを効果的に抑制することができる。更に、ハンドルとアウタハウジングとは、第１方向と交差する少なくとも１つの方向にも移動可能に、弾性的に連結されている。よって、工具本体からアウタハウジングに、第１方向と交差する方向の振動が伝達された場合でも、その振動がハンドルに伝達されるのを抑制することができる。
【0008】
本開示の非限定的な別の１つの態様によれば、モータと、駆動機構と、工具本体と、アウタハウジングと、ガイド部と、ハンドルとを備えた打撃工具が提供される。駆動機構は、モータに動作可能に連結され、モータの駆動に応じて、少なくとも、先端工具を、駆動軸に沿って直線状に駆動するように構成されている。工具本体は、モータと、駆動機構とを収容する。アウタハウジングは、工具本体の少なくとも一部を覆うように、工具本体に弾性的に連結され、工具本体に対して駆動軸に実質的に平行な第１方向に摺動可能である。ガイド部は、工具本体に対するアウタハウジングの摺動をガイドするように構成されている。ハンドルは、第１方向と交差する第２方向に延在する把持部と、把持部の一端に接続する第１端部と、把持部の他端に接続する第２端部とを含む。ハンドルの第１端部と第２端部の各々は、工具本体又はアウタハウジングに対して少なくとも第１方向に移動可能に、工具本体又はアウタハウジングに弾性的に連結されている。第１端部と第２端部の少なくとも一方は、アウタハウジングに弾性的に連結されている。
【0009】
本態様の打撃工具は、工具本体と、アウタハウジングと、ハンドルとを備える。先端工具が駆動軸に沿って駆動されるときには、駆動軸に実質的に平行な第１方向に最も大きく支配的な振動が発生する。工具本体とアウタハウジングとは、第１方向に摺動可能に、弾性的に連結されている。よって、第１方向の振動が、工具本体からアウタハウジングへ伝達されるのを効果的に抑制することができる。また、ハンドルの第１端部及び第２端部は、両方とも、工具本体又はアウタハウジングに対して第１方向に移動可能に弾性的に連結されているため、工具本体から直接、又は、アウタハウジング経由で、ハンドルに第１方向の振動が伝達されるのを更に効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
本開示の非限定的な一実施形態において、アウタハウジングは、工具本体に対して第１方向と交差する少なくとも１つの方向にも移動可能であってもよい。この実施形態によれば、工具本体からアウタハウジングに第１方向と交差する方向の振動が伝達されるのを抑制することができるため、防振効果が向上する。
【0012】
上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、工具本体とアウタハウジングとは、第１弾性部材によって、第１方向に相対移動可能に連結され、且つ、第１弾性部材とは別個の第２弾性部材によって、第１方向と交差する少なくとも１つの方向に相対移動可能に連結されていてもよい。この実施形態によれば、別個の第１弾性部材と第２弾性部材とを利用して、複数方向の振動に対応可能な工具本体とアウタハウジングとの合理的な連結構造を実現することができる。
【0013】
上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、第１弾性部材は、機械バネであってもよい。第２弾性部材は、ゴム又は弾性を有する合成樹脂であってもよい。なお、弾性を有する合成樹脂として、例えば、エラストマ、合成樹脂発泡体（例えば、ウレタン発泡体）が挙げられる。この実施形態によれば、第１方向の最も大きく支配的な振動には、一方向の防振に適した機械バネで対応し、第１方向ほど大きくない他の方向の振動には、形状等の自由度が高いゴム又は弾性を有する合成樹脂で対応することができる。
【0014】
上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、アウタハウジングとハンドルとは、第３弾性部材によって、第１方向に相対移動可能に連結され、且つ、第３弾性部材とは別の第４弾性部材によって、第１方向と交差する少なくとも１つの方向に相対移動可能に連結されていてもよい。この実施形態によれば、別個の第３弾性部材と第４弾性部材とを利用して、複数方向の振動に対応可能なアウタハウジングとハンドルとの合理的な連結構造を実現することができる。
【0015】
上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、第３弾性部材は、機械バネであってもよい。第４弾性部材は、ゴム又は弾性を有する合成樹脂であってもよい。なお、弾性を有する合成樹脂として、例えば、エラストマ、合成樹脂発泡体（例えば、ウレタン発泡体）が挙げられる。この実施形態によれば、第１方向の最も大きく支配的な振動には、一方向の防振に適した機械バネで対応し、第１方向ほど大きくない他の方向の振動には、形状等の自由度が高いゴム又は弾性を有する合成樹脂で対応することができる。
【0016】
上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、アウタハウジングとハンドルとは、第４弾性部材によって、第２方向に相対移動可能に連結されていてもよい。第４弾性部材は、支持部材に支持されていてもよい。支持部材は、ハンドルがアウタハウジングに対して第１方向と第２方向とに直交する第３方向に移動するのを規制するように構成されていてもよい。先端工具の駆動時には、第１方向の振動よりは小さいものの、第２方向にも比較的大きな振動が生じうる。一方、第１方向と第２方向に直交する第３方向の振動は比較的小さい。この実施形態によれば、第２方向の振動がハンドルに伝達されるのを効果的に抑制しつつ、ハンドルの第３方向の無用な相対移動を抑制することができる。
【0017】
上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、ハンドルは、第２方向において、把持部の駆動軸に近い方の端に接続する第１端部と、駆動軸から遠い方の端に接続する第２端部とを含んでもよい。第１端部と第２端部の各々は、第１方向に移動可能に工具本体又はアウタハウジングに弾性的に連結されていてもよい。第１端部と第２端部の少なくとも一方は、アウタハウジングに弾性的に連結されていてもよい。この実施形態によれば、ハンドルの第１端部及び第２端部の両方が、第１方向に移動可能であるため、最も大きく支配的な第１方向の振動がハンドルに伝達されるのを効果的に抑制することができる。
【0018】
上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、第１端部は、アウタハウジングに弾性的に連結されていてもよい。第２端部は、工具本体に弾性的に連結されていてもよい。この実施形態によれば、ハンドルのうち、駆動軸により近い第１端部は、第１方向に相対的に移動可能に、アウタハウジングを介して工具本体に弾性的に連結される。よって、最も大きく支配的な第１方向の振動が第１端部に伝達されるのを効果的に抑制することができる。
【0019】
上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、第１端部及び第２端部は、夫々、機械バネによって、工具本体又はアウタハウジングに弾性的に連結されていてもよい。第１端部の機械バネの初期荷重は、第２端部の機械バネの初期荷重よりも大きくてもよい。打撃工具による加工作業は、先端工具を被加工材に押し付けた状態で行われる。この実施形態によれば、駆動軸により近い第１端部に対応する機械バネの初期荷重をより大きくすることで、先端工具の被加工材に対する押付けを安定させることができる。
【0020】
上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、第１端部及び第２端部の各々は、ゴム又は弾性を有する合成樹脂によって、第１方向と、第２方向と、第１方向及び第２方向に直交する第３方向とに移動可能に工具本体又はアウタハウジングに弾性的に連結されていてもよい。この実施形態によれば、ハンドルの第１端部及び第２端部の両方が、第１方向、第２方向、第３方向に移動可能であるため、様々な方向の振動に対応可能な打撃工具が実現される。
【0021】
上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、ゴム又は弾性を有する合成樹脂は、環状であって、第３方向に延びるシャフトの周囲に配置されていてもよい。この実施形態によれば、簡易な構成により、第１端部及び第２端部の各々を、工具本体又はアウタハウジングに対して第３方向に交差する方向に移動可能することができる。
【0022】
上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、第１端部は、機械バネによって工具本体又はアウタハウジングに弾性的に連結されていてもよい。第２端部は、工具本体又はアウタハウジングに対して第１方向と第２方向とに直交する第３方向に延びる軸周りに回動可能であってもよい。この実施形態によれば、駆動軸からより遠い第２端部を工具本体又はアウタハウジングに対して回動させつつ、機械バネにより、最も大きく支配的な第１方向の振動が第１端部に伝達されるのを効果的に低減することができる。
【0023】
以下、図面を参照して、本開示の非限定的且つ代表的な第１～第３実施形態について具体的に説明する。なお、第２、第３実施形態の説明では、第１実施形態と実質的に同一の構成には、第１実施形態と同一符号を付して図示及び説明を適宜省略又は簡略化し、主に、第１実施形態と異なる特徴について説明する。
【0024】
＜第１実施形態＞
図１～図７を参照して、本開示の第１実施形態に係るハンマドリル１Ａについて具体的に説明する。ハンマドリル１Ａは、打撃工具の一例であって、取り外し可能に装着された先端工具９１を駆動軸ＤＸに沿って直線状に往復動させる動作（以下、打撃動作という）を行うように構成されている。また、ハンマドリル１Ａは、先端工具９１を駆動軸ＤＸ周りに回転駆動する動作（以下、回転動作という）も行うことが可能である。
図１～図７を参照して、本開示の第１実施形態に係るハンマドリル１Ａについて具体的に説明する。ハンマドリル１Ａは、打撃工具の一例であって、取り外し可能に装着された先端工具９１を駆動軸ＤＸに沿って直線状に往復動させる動作（以下、打撃動作という）を行うように構成されている。また、ハンマドリル１Ａは、先端工具９１を駆動軸ＤＸ周りに回転駆動する動作（以下、回転動作という）も行うことが可能である。
【0025】
まず、ハンマドリル１Ａの概略構成について説明する。
【0026】
図１に示すように、ハンマドリル１Ａは、モータ２と、モータ２によって駆動され、先端工具９１を駆動する駆動機構３と、モータ２と駆動機構３とを収容する工具本体５Ａと備えている。
【0027】
本実施形態では、モータ２は、モータシャフト２５の回転軸ＲＸが駆動軸ＤＸと交差する（詳細には、直交する）方向に延在するように配置されている。工具本体５Ａは、駆動機構３を収容し、駆動軸ＤＸに沿って延在する駆動機構収容部５１と、モータ２を収容するモータ収容部５７とが、実質的にＬ字状に連結されることで形成されている。駆動軸ＤＸの延在方向における駆動機構収容部５１の一端部内には、ツールホルダ３６が配置されている。先端工具９１は、ツールホルダ３６に対して駆動軸ＤＸに沿って移動可能、且つ、駆動軸ＤＸ周りに回転不能に、ツールホルダ３６によって保持される。
【0028】
また、ハンマドリル１Ａは、アウタハウジング６Ａと、ハンドル７Ａとを備えている。アウタハウジング６Ａは、工具本体５Ａのうち駆動機構収容部５１を覆うように、駆動軸ＤＸに沿って延在する。工具本体５Ａのうち、モータ収容部５７は、アウタハウジング６Ａに覆われることなく外部に露出している。アウタハウジング６Ａは、工具本体５Ａに弾性的に連結されており、工具本体５Ａに対して移動可能である。ハンドル７Ａは、全体としてはＵ字状に形成されている。ハンドル７Ａの一端部は、アウタハウジング６Ａに弾性的に連結され、ハンドル７Ａの他端部は、工具本体５Ａ（モータ収容部５７）に弾性的に連結されている。ハンドル７Ａは、工具本体５Ａ及びアウタハウジング６Ａに対して移動可能である。なお、本実施形態でいう「弾性的に連結されている」とは、「少なくとも１つの弾性部材を介して連結されている」と同義である。
【0029】
ハンドル７Ａは、長尺の把持部７１を含む。把持部７１は、駆動軸ＤＸの延在方向において、工具本体５Ａ及びアウタハウジング６Ａに対して先端工具９１とは逆側に配置され、駆動軸ＤＸに交差する方向に延びている。本実施形態では、把持部７１の延在方向は、モータ２の回転軸ＲＸの延在方向と実質的に平行である。把持部７１の長軸方向の一端部には、使用者によって押圧操作されるスイッチレバー７１１が設けられている。スイッチレバー７１１が押圧操作されると、モータ２の駆動が開始され、駆動機構３によって先端工具９１が駆動され、加工作業（例えば、ハツリ作業、穴あけ作業）が遂行される。
【0030】
以下、ハンマドリル１Ａの詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸ＤＸの延在方向（以下、単に駆動軸方向ともいう）をハンマドリル１Ａの前後方向と規定する。前後方向において、ツールホルダ３６が配置されている側をハンマドリル１Ａの前側と規定し、把持部７１が配置されている側を後側と規定する。また、把持部７１の長軸方向（回転軸ＲＸの延在方向でもある）を、ハンマドリル１Ａの上下方向と規定する。上下方向において、スイッチレバー７１１が配置されている側を上側と規定し、反対側を下側と規定する。更に、前後方向及び上下方向に直交する方向を、左右方向と規定する。
【0031】
まず、工具本体５Ａとその内部に配置される要素（構成）について説明する。
【0032】
図１に示すように、工具本体５Ａは、駆動機構収容部５１と、駆動機構収容部５１に連結されたモータ収容部５７とを含む。
【0033】
駆動機構収容部５１の前半部分は概ね円筒状に形成されており、バレル部５２とも称される。駆動機構収容部５１の後半部分は、概ね矩形状の中空体として形成されており、クランクハウジング５３とも称される。バレル部５２とクランクハウジング５３とは、ネジ（図示略）によって前後方向に互いに連結固定されて一体化され、駆動機構収容部５１を構成している。
【0034】
駆動機構収容部５１には、駆動機構３が収容されている。駆動機構３は、モータ２（モータシャフト２５）に動作可能に連結されており、モータ２の動力によって駆動される。本実施形態の駆動機構３は、打撃動作用の打撃機構３０と、回転動作用の回転伝達機構３５とを含む。なお、これらの機構の構成は周知であるため、以下に簡単に説明する。
【0035】
打撃機構３０は、運動変換機構と、打撃要素とを含む。運動変換機構は、モータ２に動作可能に連結されており、モータシャフト２５の回転運動を直線運動に変換して打撃要素に伝達するように構成されている。本実施形態では、運動変換機構には、クランクシャフトとピストンとを含む、周知の構成を有するクランク機構が採用されている。打撃要素は、直線状に移動して先端工具９１を打撃することで、先端工具９１を駆動軸ＤＸに沿って直線状に駆動するように構成されている。本実施形態では、打撃要素は、ストライカと、インパクトボルトとを含む。モータ２が駆動されると、ピストンは、駆動機構収容部５１内に配置されたシリンダ内を、駆動軸ＤＸに沿って前後方向に往復摺動する。ピストンの往復動に応じて、空気バネの作用で打撃要素が駆動され、先端工具９１がインパクトボルトに間欠的に打撃される。
【0036】
回転伝達機構３５は、モータ２に動作可能に連結されており、モータシャフト２５の回転動力を、ツールホルダ３６に伝達するように構成されている。本実施形態の回転伝達機構３５は、周知の構成を有するギヤ減速機構であって、モータ２の回転動力は、適宜減速された上でツールホルダ３６に伝達される。モータ２が駆動されると、回転伝達機構３５によって、ツールホルダ３６、ひいてはツールホルダ３６に保持された先端工具９１が、駆動軸ＤＸ周りに回転駆動される。
【0037】
なお、本実施形態のハンマドリル１Ａは、打撃動作のみが行われるモードと、打撃動作と回転動作が同時に行われるモードの何れか一方で選択的に動作することができる。モードの切り替えのための構成については、いかなる公知の構成が採用されてもよい。よって、かかる構成についての説明は省略する。
【0038】
更に、図２に示すように、本実施形態では、駆動機構収容部５１は、工具本体５Ａに生じる振動を吸収するための２つの動吸振器３７を備えている。２つの動吸振器３７は、駆動軸ＤＸを含み、左右方向に直交する仮想的な平面Ｐに対して対称に配置されている。なお、平面Ｐは、ハンマドリル１Ａの左右方向の実質的な中心を通る平面である。また、平面Ｐは、駆動軸ＤＸ及び回転軸ＲＸを含む平面でもある。
【0039】
各動吸振器３７は、ウェイト３７１と、ウェイト３７１の両側に配置された２つのバネ３７２と、ウェイト３７１とバネ３７２とを収容する収容部３７３とを備えている。ウェイト３７１及びバネ３７２は、ウェイト３７１が、バネ３７２の付勢力を受けつつ摺動可能な状態で、駆動機構収容部５１（クランクハウジング５３）と一体化された収容部３７３の内部に配置されている。動吸振器３７は、打撃動作に伴って生じる前後方向の振動を効果的に吸収することができる。
【0040】
図１に示すように、モータ収容部５７は、上側が開放された有底の筒状に形成されている。駆動機構収容部５１と、モータ収容部５７とは、駆動機構収容部５１の下端部がモータ収容部５７の上端部内に配置された状態で、ネジで連結固定されて一体化され、工具本体５Ａを構成している。
【0041】
モータ収容部５７には、モータ２が収容されている。本実施形態のモータ２は、ブラシモータである。モータ２は、電源コード２９を介して外部の交流電源から供給された電力により駆動される。モータ２は、ステータ２１と、ロータ２３と、ロータ２３と一体的に回転するように構成されたモータシャフト２５とを備える。モータシャフト２５は、上下方向に延在している。モータシャフト２５の上端部と下端部とは、夫々、工具本体５Ａに支持された軸受２５１、２５２によって回転可能に支持されている。
【0042】
モータシャフト２５の下端部には、ファン２７が固定されている。なお、本実施形態では、ファン２７は、軸受２５２よりも下方でモータシャフト２５に固定され、モータ収容部５７の最下端部内に配置されている。ファン２７は、モータ２の駆動に応じてモータシャフト２５と一体的に回転し、モータ２の冷却用の空気流を生成するように構成されている。
【0043】
以下、アウタハウジング６Ａについて説明する。
【0044】
図１に示すように、アウタハウジング６Ａは、工具本体５Ａの駆動機構収容部５１を覆うように構成されている。より詳細には、アウタハウジング６Ａの前半部分は、筒状に形成されており、駆動機構収容部５１の前半部分（バレル部５２）を覆っている。また、アウタハウジング６Ａの後半部分は、下端が開放された矩形箱状に形成されており、駆動機構収容部５１の後半部分（クランクハウジング５３）を覆っている。アウタハウジング６Ａの後半部分の周壁部６１の下端部は、モータ収容部５７の周壁部５７１に対応するように構成されている。
【0045】
以下、工具本体５Ａとアウタハウジング６Ａとの連結構造について説明する。
【0046】
本実施形態では、工具本体５Ａとアウタハウジング６Ａとは、駆動軸ＤＸに実質的に平行に（つまり、前後方向に）互いに摺動可能に、弾性的に連結されている。また、工具本体５Ａとアウタハウジング６Ａとは、駆動軸ＤＸに交差する方向にも相対移動可能に、弾性的に連結されている。本実施形態では、図１、図３及び図４に示すように、工具本体５Ａとアウタハウジング６Ａの間には、２つのバネ８１Ａと、２つの弾性部材８２Ａと、Ｏリング８３とが介在している。
【0047】
本実施形態では、バネ８１Ａには、機械バネの一例である圧縮コイルバネが採用されている。バネ８１Ａは、駆動機構収容部５１（クランクハウジング５３）の後端部と、アウタハウジング６Ａの後端部との間に、圧縮状態で配置されている。より詳細には、バネ８１Ａの前端部は、動吸振器３７の収容部３７３の後端部に設けられたバネ受け３７４（突起）に嵌め込まれ、支持されている。バネ８１Ａの後端部は、アウタハウジング６Ａの後壁部６１１の内面に設けられたバネ受け６１２（突起）に嵌め込まれ、支持されている。バネ８１Ａは、工具本体５Ａとアウタハウジング６Ａとを、前後方向において互いから離れるように（夫々を前方と後方とに）付勢し、これらの前後方向の相対移動を許容する。なお、本実施形態では、２つのバネ８１Ａは、上記平面Ｐの両側に対称状に配置されている。
【0048】
本実施形態の弾性部材８２Ａは、ウレタン発泡体で形成されている。駆動機構収容部５１（クランクハウジング５３）の後壁部５１１には、ネジ４２３が固定され、後方に延びている。弾性部材８２Ａは、円筒状であって、ネジ４２３の軸部の周囲に嵌め込まれ、保持されている。また、弾性部材８２Ａには、有底円筒状のカバー４２１が被せられている。カバー４２１は、金属製であって、弾性部材８２Ａの外周面を覆っている。弾性部材８２Ａは、ネジ４２３の軸と交差する方向（つまり、ネジ４２３の径方向、駆動軸ＤＸと交差する方向、前後方向以外の全方向）において、ネジ４２３の軸部とカバー４２１の間に介在する。弾性部材８２Ａは、ネジ４２３が、カバー４２１に対してネジ４２３の軸と交差するあらゆる方向に移動することを許容する。
【0049】
Ｏリング８３は、ゴム製の環状部材である。Ｏリング８３は、駆動機構収容部５１のバレル部５２の外周部に形成された環状溝に装着されており、バレル部５２の径方向において、バレル部５２とアウタハウジング６Ａの前半部分（筒壁部）の間に介在する。Ｏリング８３は、バレル部５２が、アウタハウジング６Ａに対してあらゆる方向に移動することを許容する。
【0050】
また、本実施形態では、工具本体５Ａとアウタハウジング６Ａは、前後方向に相対的に摺動可能に構成されている。
【0051】
具体的には、図１及び図４に示すように、工具本体５Ａのうち、モータ収容部５７の周壁部５７１の上端面４１１と、アウタハウジング６Ａの周壁部６１の下端面４１５とは、互いに当接した状態で摺動可能な摺動面である。本実施形態では、上端面４１１と下端面４１５とは、工具本体５Ａとアウタハウジング６Ａとの前後方向の相対的な摺動をガイドする第１ガイド部４１を構成する。
【0052】
また、図３及び図４に示すように、アウタハウジング６Ａの後壁部６１１には、２つの円筒状のガイド筒４２５が設けられている。２つのガイド筒４２５は、２つの弾性部材８２Ａに対応するように、平面Ｐの両側に対称状に配置されている。ガイド筒４２５は、後壁部６１１の内面から前方に突出している。ガイド筒４２５は、カバー４２１の外径と概ね等しい内径を有する。このため、カバー４２１は、ガイド筒４２５内を前後方向に摺動可能である。カバー４２１とガイド筒４２５とは、工具本体５Ａとアウタハウジング６Ａの前後方向の相対的な摺動をガイドする第２ガイド部４２を構成する。
【0053】
以上に説明したように、工具本体５Ａとアウタハウジング６Ａとは、バネ８１Ａの弾性力が作用する状態で、第１ガイド部４１及び第２ガイド部４２にガイドされつつ、前後方向に相対的に摺動可能である。更に、工具本体５Ａとアウタハウジング６Ａとは、弾性部材８２Ａ及びＯリング８３の弾性力が作用する状態で、駆動軸ＤＸと交差する方向（例えば、上下方向、左右方向）にも相対移動可能である。これにより、前後方向の振動、及び、駆動軸ＤＸと交差する方向の振動が、工具本体５Ａからアウタハウジング６Ａへ伝達されるのを効果的に抑制することができる。
【0054】
以下、ハンドル７Ａとその内部に配置される要素（構成）について説明する。
【0055】
図４に示すように、本実施形態のハンドル７Ａは、把持部７１と、上側連結部７３Ａと、下側連結部７６Ａとを含む。上側連結部７３Ａは、把持部７１の上端に接続し、把持部７１の前方に若干突出している。上側連結部７３Ａは、アウタハウジング６Ａに弾性的に連結されている。下側連結部７６Ａは、把持部７１の下端に接続し、把持部７１の前方に若干突出している。下側連結部７６Ａは、工具本体５Ａに弾性的に連結されている。
【0056】
ハンドル７Ａの把持部７１の上端部には、長尺のスイッチレバー７１１が配置されている。スイッチレバー７１１は、下端部において把持部７１に支持され、概ね前後方向に回動可能である。スイッチレバー７１１は、前方に付勢されており、使用者の押圧操作に応じて後方に回動する。把持部７１内には、スイッチ７１３が収容されている。スイッチ７１３は、常時にはオフで維持されており、スイッチレバー７１１が押圧されるのに応じてオンとされる。スイッチ７１３は、図示しない電線によってモータ２に接続されており、モータ２は、スイッチ７１３がオン状態の間、駆動される。
【0057】
以下、ハンドル７Ａと、アウタハウジング６Ａ及び工具本体５Ａとの連結構造について説明する。
【0058】
まず、上側連結部７３Ａとアウタハウジング６Ａとの連結構造について説明する。本実施形態では、上側連結部７３Ａとアウタハウジング６Ａとは、駆動軸ＤＸと実質的に平行に（つまり、前後方向に）相対移動可能に、弾性的に連結されている。また、上側連結部７３Ａとアウタハウジング６Ａとは、駆動軸ＤＸと交差する方向にも相対移動可能に、弾性的に連結されている。より詳細には、図３、図４及び図６に示すように、上側連結部７３Ａとアウタハウジング６Ａの間には、２つのバネ８４Ａと、２つの弾性部材８５Ａとが介在している。
【0059】
本実施形態では、バネ８４Ａには、機械バネの一例である圧縮コイルバネが採用されている。バネ８４Ａは、アウタハウジング６Ａの周壁部６１の後壁部６１１と、ハンドル７Ａの上側連結部７３Ａとの間に、圧縮状態で配置されている。より詳細には、バネ８４Ａの前端部は、後壁部６１１の後面に設けられたバネ受け６１４に嵌め込まれ、支持されている。バネ８４Ａの後端部は、上側連結部７３Ａの前面に設けられたバネ受け７３１に嵌め込まれ、支持されている。バネ８４Ａは、アウタハウジング６Ａと上側連結部７３Ａ（ハンドル７Ａ）とを、前後方向において互いから離れるように（夫々を前方と後方とに）付勢し、これらの前後方向の相対移動を許容する。なお、本実施形態では、２つのバネ８４Ａは、上記平面Ｐの両側に対称状に配置されている。
【0060】
アウタハウジング６Ａのバネ受け６１４は、後壁部６１１から後方に突出する筒状部であって、前後方向にバネ受け６１４を貫通するガイド孔４３１を有する。ガイド孔４３１は、互いに平行な２つの平行面と、２つの湾曲面とで規定されている。つまり、ガイド孔４３１は、ダブルＤ形状の断面を有する孔である。ガイド孔４３１の２つの平行面は、左右方向に実質的に直交している。２つの湾曲面の一方は、２つの平行面の上端を接続し、湾曲面の他方は、２つの平行面の下端を接続している。
【0061】
ハンドル７Ａのバネ受け７３１は、上側連結部７３Ａから前方に突出する突起である。バネ受け７３１の中央部からは、ガイドシャフト４３２が前方に突出している。ガイドシャフト４３２とバネ受け７３１には、前後方向に延在するネジ穴４３３が形成されている。
【0062】
ガイドシャフト４３２は、バネ受け６１４のガイド孔４３１に挿入可能に構成されている。より詳細には、ガイドシャフト４３２の外周面は、互いに平行な２つの平行面と、２つの湾曲面とを含む。つまり、ガイドシャフト４３２は、ダブルＤ形状の断面を有するシャフトである。ガイドシャフト４３２の左右方向の幅（平行面間の距離）は、ガイド孔４３１の左右方向の幅（平行面間の距離）と概ね等しい。一方、上下方向において、ガイドシャフト４３２の上下方向の高さ（湾曲面間の距離）は、ガイド孔４３１の上下方向の高さ（湾曲面間の距離）の距離よりも大きく設定されている。つまり、ガイド孔４３１には、上下方向のクリアランスが設けられている。
【0063】
上側連結部７３Ａとアウタハウジング６Ａとは、バネ受け７３１とバネ受け６１４にバネ８４Ａが支持され、ガイドシャフト４３２がガイド孔４３１に挿入された状態で、後壁部６１１の内側からネジ穴４３３に締め付けられたネジ４３５によって連結されている。なお、図３では、バネ受け６１４及びネジ４３５の一部が図示されていないが、上側連結部７３Ａとアウタハウジング６Ａの連結構造は、図７に図示される下側連結部７６Ａとアウタハウジング６Ａの連結構造と実質的に同一である。
【0064】
以上のような構成により、ガイドシャフト４３２は、左右方向の移動のみが規制された状態で、ガイド孔４３１内を、前後方向及び上下方向（ガイドシャフト４３２の軸が駆動軸ＤＸに対して上下方向に傾く場合を含む）に摺動可能である。ガイド孔４３１とガイドシャフト４３２とは、上側連結部７３Ａとアウタハウジング６Ａの相対移動をガイドする第３ガイド部４３を構成する。
【0065】
弾性部材８５Ａは、ウレタン発泡体で形成されている。図３、図４及び図６に示すように、弾性部材８５Ａは、ハンドル７Ａに固定されたガイド部材７４に支持されている。ガイド部材７４は、ハンドル７Ａの上側連結部７３Ａにネジ７４９で固定され、平面Ｐに沿って、上側連結部７３Ａから前方へ延びている。なお、本実施形態のガイド部材７４は、左右方向の厚みを有する板状部材である。ガイド部材７４の前端部４４１からは、２つのシャフト部７４２が、夫々、左方及び右方へ突出している。なお、シャフト部７４２は、左右方向において、平面Ｐの両側に対称状に配置されている。また、シャフト部７４２は、上下方向において、第３ガイド部４３と概ね同じ位置に配置されている。
【0066】
弾性部材８５Ａは、円筒状であって、シャフト部７４２の周囲に嵌め込まれ、保持されている。よって、２つの弾性部材８５Ａは、平面Ｐの両側に対称状に配置されている。また、弾性部材８５Ａには、有底円筒状のカバー４４２が被せられている。カバー４４２は、金属製であって、弾性部材８５Ａの外周面を覆っている。弾性部材８５Ａは、シャフト部７４２の軸と交差する全方向（つまり、シャフト部７４２の径方向、左右方向と交差する方向、左右方向以外の全方向）において、シャフト部７４２とカバー４４２の間に介在する。弾性部材８５Ａはシャフト部７４２が、カバー４４２に対してシャフト部７４２の軸と交差するあらゆる方向に移動することを許容する。
【0067】
なお、弾性部材８５Ａ及びカバー４４２は、夫々、上述の弾性部材８２Ａ及びカバー４２１と実質的に同一の部材であると、製造コストを抑えることができる点で好ましい。但し、弾性部材８５Ａ及びカバー４４２の構成（例えば、形状、材質）は、求められる防振特性に応じて、弾性部材８２Ａ及びカバー４２１とは異なっていてもよい。
【0068】
一方、アウタハウジング６Ａの後壁部６１１には、ガイド通路４４５が規定されている。ガイド通路４４５は、後壁部６１１を貫通する通路であって、ガイド部材７４の前端部４４１と、シャフト部７４２に支持された弾性部材８５Ａ及びカバー４４２を、アウタハウジング６Ａに対して前後方向に移動可能に収容する。より詳細には、ガイド通路４４５は、ガイド部材７４の前端部４４１が配置される第１部分４４６と、カバー４４２が配置される２つの第２部分４４７とを含む。
【0069】
第１部分４４６の左右方向の幅は、前端部４４１の左右方向の厚みに概ね等しい。一方、第１部分４４６の上下方向の高さは、前端部４４１の上下方向の高さよりも大きく設定されている。つまり、第１部分４４６には、上下方向のクリアランスが設けられている。第２部分４４７の左右方向の幅は、カバー４４２の左右方向の厚みに概ね等しい。また、第２部分４４７の上下方向の高さも、カバー４４２の上下方向の高さと概ね等しい。つまり、第２部分４４７には、上下方向のクリアランスは設けられていない。
【0070】
以上のような構成により、ガイド部材７４は、左右方向の移動が規制された状態で、ガイド通路４４５内を移動可能である。より詳細には、ガイド部材７４の前端部４４１は、左右方向の移動が規制された状態で、第１部分４４６内を前後方向及び上下方向（ネジ７４９の軸が駆動軸ＤＸに対して上下方向に傾く場合を含む）に摺動可能である。また、弾性部材８５Ａを介してシャフト部７４２に嵌め込まれたカバー４４２は、左右方向及び上下方向の移動が規制された状態で、第２部分４４７内を前後方向に摺動可能である。一方、弾性部材８５Ａは、シャフト部７４２（ガイド部材７４）が、第２部分４４７内を前後方向及び上下方向に移動するのを可能とする。ガイド通路４４５と、ガイド部材７４（前端部４４１）と、カバー４４２とは、上側連結部７３Ａとアウタハウジング６Ａの相対移動をガイドする第４ガイド部４４を構成する。
【0071】
以上に説明したように、上側連結部７３Ａとアウタハウジング６Ａとは、バネ８４Ａの弾性力が作用する状態で、第３ガイド部４３及び第４ガイド部４４にガイドされつつ、前後方向に相対的に摺動可能である。更に、上側連結部７３Ａとアウタハウジング６Ａとは、弾性部材８５Ａの弾性力が作用する状態で、左右方向以外の方向に相対移動可能である。よって、工具本体５Ａからアウタハウジング６Ａに前後方向の振動、及び、左右方向以外の方向（例えば、上下方向）の振動が伝達されても、ハンドル７Ａにその振動が伝達されるのを抑制することができる。これにより、工具本体５Ａの様々な方向の振動がハンドル７Ａへ伝達されるのを効果的に抑制することができる。
【0072】
以下、下側連結部７６Ａと工具本体５Ａとの連結構造について説明する。本実施形態では、下側連結部７６Ａと工具本体５Ａとは、駆動軸ＤＸに実質的に平行に（つまり、前後方向に）相対移動可能に、弾性的に連結されている。より詳細には、図４及び図７に示すように、下側連結部７６Ａと工具本体５Ａの間には、２つのバネ８６Ａが介在している。２つのバネ８６Ａは、上記平面Ｐの両側に対称状に配置されている。
【0073】
本実施形態では、バネ８６Ａには、機械バネの一例である圧縮コイルバネが採用されている。バネ８６Ａは、工具本体５Ａのモータ収容部５７の後壁部５７２と、ハンドル７Ａの下側連結部７６Ａとの間に、圧縮状態で配置されている。より詳細には、バネ８６Ａの前端部は、後壁部５７２の後面に設けられたバネ受け５７３に嵌め込まれ、支持されている。バネ８６Ａの後端部は、下側連結部７６Ａの前面に設けられたバネ受け７６１に嵌め込まれ、支持されている。バネ８６Ａは、工具本体５Ａと下側連結部７６Ａ（ハンドル７Ａ）とを、前後方向において互いから離れるように（夫々を前方と後方とに）付勢し、これらの前後方向の相対移動を許容する。
【0074】
工具本体５Ａのバネ受け５７３は、上述のアウタハウジング６Ａのバネ受け６１４と実質的に同一の構成を有する。また、下側連結部７６Ａのバネ受け７６１は、上述の上側連結部７３Ａのバネ受け７３１と実質的に同一の構成を有する。よって、簡単に説明すると、図４、図５及び図７に示すように、バネ受け５７３は、後壁部５７２から後方に突出する筒状部であって、ダブルＤ形状の断面を有するガイド孔４５１を有する。バネ受け７６１は、下側連結部７６Ａから前方に突出する突起であって、ダブルＤ形状の断面を有するガイドシャフト４５２を有する。ガイド孔４５１には、上下方向のクリアランスが設けられている。下側連結部７６Ａと工具本体５Ａとは、バネ受け７６１とバネ受け５７３にバネ８６Ａが支持され、ガイドシャフト４５２がガイド孔４５１に挿入された状態で、後壁部５７２の内側からネジ穴４５４に締め付けられたネジ４５５によって連結されている。
【0075】
以上のような構成により、ガイドシャフト４５２は、左右方向の移動のみが規制された状態で、ガイド孔４５１内を、前後方向及び上下方向（ガイドシャフト４５２の軸が駆動軸ＤＸに対して上下方向に傾く場合を含む）に摺動可能である。ガイド孔４５１とガイドシャフト４５２とは、下側連結部７６Ａと工具本体５Ａの相対移動をガイドする第５ガイド部４５を構成する。
【0076】
なお、本実施形態では、バネ８６Ａは、アウタハウジング６Ａと上側連結部７３Ａとの間に介在するバネ８４Ａと実質的に同一仕様を有する。つまり、バネ８４Ａ及びバネ８６Ａは、同一材料により形成された同一形状の圧縮コイルバネであって、同一のバネ定数を有する。但し、バネ８４Ａとバネ８６Ａとでは、アウタハウジング６Ａと上側連結部７３Ａへの取付け状態が異なっている。より詳細には、バネ８４Ａ及びバネ８６Ａのうち、駆動軸ＤＸにより近いバネ８４Ａの方が、バネ８６Ａよりも大きな初期荷重（取付荷重ともいう）が付与された状態で取り付けられている（図４参照）。なお、「初期荷重が付与された状態」とは、静的な状態で弾性部材に圧縮方向に荷重が加えられ弾性部材が圧縮された状態をいう。
【0077】
ハンマドリル１Ａによる加工作業は、先端工具９１を被加工材に押し付けた状態で行われる。よって、駆動軸ＤＸにより近い上側連結部７３Ａとアウタハウジング６Ａとを連結するバネ８４Ａの初期荷重をより大きくする（付勢力を強くする）ことで、先端工具９１の被加工材に対する押付けを安定させることができる。また、モータ収容部５７と下側連結部７６Ａとを連結するバネ８６Ａの初期荷重をより小さくする（付勢力を弱くする）ことで、防振効果を高めることができる。このように、本実施形態では、上述のようなバネ８４Ａ、８６Ａの初期荷重の設定により、防振の最適化が図られている。
【0078】
なお、別の実施形態では、バネ８６Ａとして、バネ８４Ａよりも小さいバネ定数を有するバネが採用され、バネ８４Ａとバネ８６Ａとの取付け状態は実質的に同一であってもよい。この場合も、上述のように、バネ８４Ａ、８６Ａの初期荷重が設定された場合と同じ効果を得ることができる。
【0079】
更に、図１、図４及び図５に示すように、下側連結部７６Ａには、ガイド部材７７が固定されている。ガイド部材７７は、下側連結部７６Ａにネジ７７３で固定され、平面Ｐに沿って、下側連結部７６Ａから前方へ延びている。ガイド部材７７は、上側連結部７３Ａに固定されたガイド部材７４と同様、左右方向の厚みを有する板状部材である。但し、ガイド部材７７は、シャフト部を備えていない。
【0080】
一方、工具本体５Ａのモータ収容部５７の後壁部５７２には、ガイド通路４６５が設けられている。ガイド通路４６５は、後壁部５７２を貫通する通路であって、ガイド部材７７の前端部４６１を、工具本体５Ａに対して前後方向に移動可能に収容する。ガイド通路４６５の左右方向の幅は、前端部４６１の左右方向の厚みに概ね等しい。ガイド通路４６５の上下方向の高さは、前端部４６１の上下方向の高さよりも大きく設定されている。つまり、ガイド通路４６５には、上下方向のクリアランスが設けられている。
【0081】
以上のような構成により、ガイド部材７７は、左右方向及び上下方向の移動が規制された状態で、ガイド通路４６５内を前後方向及び上下方向（ネジ７７３の軸が駆動軸ＤＸに対して上下方向に傾く場合を含む）に摺動可能である。ガイド通路４６５と、ガイド部材７７（前端部４６１）とは、下側連結部７６Ａと工具本体５Ａの相対移動をガイドする第６ガイド部４６を構成する。
【0082】
以上に説明したように、下側連結部７６Ａと工具本体５Ａとは、バネ８６Ａの弾性力が作用する状態で、第５ガイド部４５及び第６ガイド部４６にガイドされつつ、前後方向に相対的に摺動可能である。よって、前後方向の振動が、工具本体５Ａからハンドル７Ａへ伝達されるのを効果的に抑制することができる。なお、本実施形態では、下側連結部７６Ａと工具本体５Ａとの間に弾性部材が介在していないが、別の実施形態では、上側連結部７３Ａと同様、弾性部材が配置されていてもよい。
【0083】
また、本実施形態において、上側連結部７３Ａとアウタハウジング６Ａ、及び、下側連結部７６Ａと工具本体５Ａとは、左右方向には弾性的に連結されていない。これは、ハンマドリル１Ａのような打撃工具では、左右方向の振動は比較的小さいことに鑑みたものである。上述のように、本実施形態では、アウタハウジング６Ａが工具本体５Ａに対して左右方向に移動可能に弾性的に連結されているため、アウタハウジング６Ａの左右方向の振動は低減されている。よって、ハンドル７Ａに関しては、アウタハウジング６Ａ及び工具本体５Ａに対する左右方向の移動を規制することで、操作性の向上が図られている。
【0084】
また、本実施形態では、前後方向の最も大きく支配的な振動対策には、一方向の防振に適した圧縮コイルバネであるバネ８１Ａ、８４Ａ、８６Ａが採用されている。一方、前後方向ほど大きくない他の方向の振動対策には、形状等の自由度が高いウレタン発泡体製の弾性部材８２Ａ、８５Ａが採用されている。このような弾性部材の設計により、様々な方向の振動の特性に応じた防振の最適化が図られている。
【0085】
＜第２実施形態＞
以下、図８～図１０を参照して、第２実施形態に係るハンマドリル１Ｂについて説明する。ハンマドリル１Ｂは、工具本体５Ｂとアウタハウジング６Ｂとの連結構造、及び、ハンドル７Ｂと、アウタハウジング６Ｂ及び工具本体５Ｂとの連結構造において、第１実施形態のハンマドリル１Ａとは異なる。一方、これらの連結構造以外については、ハンマドリル１Ｂは、ハンマドリル１Ａと実質的に同一の構成（形状が若干異なる場合を含む）を有する。
以下、図８～図１０を参照して、第２実施形態に係るハンマドリル１Ｂについて説明する。ハンマドリル１Ｂは、工具本体５Ｂとアウタハウジング６Ｂとの連結構造、及び、ハンドル７Ｂと、アウタハウジング６Ｂ及び工具本体５Ｂとの連結構造において、第１実施形態のハンマドリル１Ａとは異なる。一方、これらの連結構造以外については、ハンマドリル１Ｂは、ハンマドリル１Ａと実質的に同一の構成（形状が若干異なる場合を含む）を有する。
【0086】
まず、工具本体５Ｂとアウタハウジング６Ｂとの連結構造について説明する。
【0087】
本実施形態では、工具本体５Ｂとアウタハウジング６Ｂとは、駆動軸ＤＸに実質的に平行に（つまり、前後方向に）互いに摺動可能に、弾性的に連結されている。また、工具本体５Ｂとアウタハウジング６Ｂとは、駆動軸ＤＸに交差する方向にも相対移動可能に、弾性的に連結されている。より詳細には、図８及び図９に示すように、ハンマドリル１Ｂは、第１実施形態と同じく、バネ８１Ａと、Ｏリング８３（図１参照）と、第１ガイド部４１（図４参照）とを備えている。一方、ハンマドリル１Ｂは、弾性部材８２Ａと、第２ガイド部４２は備えていない。
【0088】
以下、ハンドル７Ｂと、アウタハウジング６Ｂ及び工具本体５Ｂとの連結構造について説明する。
【0089】
まず、上側連結部７３Ｂとアウタハウジング６Ｂとの連結構造について説明する。本実施形態では、上側連結部７３Ｂとアウタハウジング６Ｂとは、前後方向、上下方向、及び左右方向を含む全方向に相対移動可能に、弾性的に連結されている。より詳細には、図９に示すように、上側連結部７３Ｂとアウタハウジング６Ｂの間には、２つの弾性部材８５Ｂが介在している。
【0090】
弾性部材８５Ｂは、ウレタン発泡体で形成されている。弾性部材８５Ｂは、アウタハウジング６Ｂに設けられたシャフト部６３３に支持されている。シャフト部６３３は、アウタハウジング６Ｂの後端部の左右の側部６３から、夫々、左方及び右方へ突出している。なお、シャフト部６３３は、左右方向において、平面Ｐの両側に対称状に配置されている。弾性部材８５Ｂは、円筒状であって、シャフト部６３３の周囲に嵌め込まれ、保持されている。よって、２つの弾性部材８５Ｂは、平面Ｐの両側に対称状に配置されている。
【0091】
一方、上側連結部７３Ｂには、左右一対の延出部７３３が設けられている。延出部７３３は、アウタハウジング６Ｂの後端部の左右の側部６３を覆うように、前方に突出している。弾性部材８５Ｂは、延出部７３３の内面に形成された凹部７３４に嵌め込まれ、アウタハウジング６Ｂの後端部の側部６３と、上側連結部７３Ｂの延出部７３３との間に、圧縮状態で介在する。なお、アウタハウジング６Ｂと、上側連結部７３Ｂとは、全方向において離間状態で保持されている。シャフト部６３３は、弾性部材８５Ｂを弾性変形させつつ、凹部７３４内を、シャフト部６３３の軸方向（左右方向）にも、シャフト部６３３の軸に交差するあらゆる方向（例えば、前後方向、上下方向）にも移動可能である。
【0092】
次に、下側連結部７６Ｂと工具本体５Ｂとの連結構造について説明する。本実施形態では、下側連結部７６Ｂと工具本体５Ｂとは、前後方向、上下方向、及び左右方向を含む全方向に相対移動可能に、弾性的に連結されている。より詳細には、図１０に示すように、下側連結部７６Ｂと工具本体５Ｂの間には、２つの弾性部材８８Ｂが介在している。
【0093】
弾性部材８８Ｂは、ウレタン発泡体で形成されている。弾性部材８８Ｂは、工具本体５Ｂに設けられたシャフト部５７６に支持されている。より詳細には、工具本体５Ｂのモータ収容部５７には、左右一対の延出部５７５が設けられている。延出部５７５は、後壁部５７２から後方に突出し、下側連結部７６Ｂの前端部内に挿入されている。シャフト部５７６は、延出部５７５から、夫々、左方及び右方へ突出している。なお、シャフト部５７６は、左右方向において、平面Ｐの両側に対称状に配置されている。弾性部材８８Ｂは、円筒状であって、シャフト部５７６の周囲に嵌め込まれ、保持されている。よって、２つの弾性部材８８Ｂは、平面Ｐの両側に対称状に配置されている。
【0094】
一方、下側連結部７６Ｂの前端部の左右の側部７６５の内面には、凹部７６６が形成されている。弾性部材８８Ｂは、凹部７６６に嵌め込まれ、下側連結部７６Ｂの前端部の側部７６５と、工具本体５Ｂの延出部５７５との間に、圧縮状態で介在する。なお、工具本体５Ｂと、下側連結部７６Ｂとは、全方向において離間状態で保持されている。シャフト部５７６は、弾性部材８８Ｂを弾性変形させつつ、凹部７６６内を、シャフト部５７６の軸方向（左右方向）にも、シャフト部５７６の軸に交差するあらゆる方向（例えば、前後方向、上下方向）にも移動可能である。また、下側連結部７６Ｂは、シャフト部５７６の軸（実質的に左右方向に延びる軸）周りに回動可能である。
【0095】
なお、弾性部材８８Ｂは、上述の弾性部材８５Ｂと実質的に同一の部材であると、製造コストを抑えることができる。一方、駆動軸ＤＸにより近い弾性部材８５Ｂの弾性定数を、弾性部材８８Ｂの弾性定数よりも大きくすることで、防振の最適化を図ることも可能である。
【0096】
以上に説明したように、本実施形態でも、工具本体５Ｂとアウタハウジング６Ｂとは、バネ８１Ａの弾性力が作用する状態で、第１ガイド部４１にガイドされつつ、前後方向に相対的に摺動可能である。よって、前後方向の振動が、工具本体５Ｂからアウタハウジング６Ｂへ伝達されるのを効果的に抑制することができる。更に、工具本体５Ｂとアウタハウジング６Ｂとは、Ｏリング８３の弾性力が作用する状態で、駆動軸ＤＸと交差する方向（例えば、上下方向、左右方向）にも相対移動可能である。よって、前後方向の振動、及び、駆動軸ＤＸと交差する方向の振動が、工具本体５Ｂからアウタハウジング６Ｂへ伝達されるのを抑制することができる。
【0097】
また、上側連結部７３Ｂとアウタハウジング６Ｂとは、弾性部材８５Ｂの弾性力が作用する状態で、シャフト部６３３の軸方向（左右方向）にも、シャフト部６３３の軸に交差するあらゆる方向（例えば、前後方向、上下方向）にも移動可能である。よって、工具本体５Ｂからアウタハウジング６Ｂに前後方向の振動、及び、前後方向以外の方向の振動が伝達されても、ハンドル７Ｂにその振動が伝達されるのを抑制することができる。これにより、工具本体５Ｂの様々な方向の振動がハンドル７Ｂへ伝達されるのを効果的に抑制することができる。
【0098】
同様に、下側連結部７６Ｂと工具本体５Ｂとは、弾性部材８８Ｂの弾性力が作用する状態で、シャフト部５７６の軸方向（左右方向）にも、シャフト部５７６の軸に交差するあらゆる方向（例えば、前後方向、上下方向）にも相対移動可能である。よって、工具本体５Ｂの様々な方向の振動がハンドル７Ｂへ伝達されるのを効果的に抑制することができる。また、駆動軸ＤＸからより遠い下側連結部７６Ｂは、工具本体５Ｂに対して、シャフト部５７６の軸（実質的に左右方向に延びる軸）周りに回動可能である。よって、下側連結部７６Ｂを工具本体５Ｂに対して回動させつつ、上側連結部７３Ｂとアウタハウジング６Ｂとを、弾性部材８５Ｂの弾性力が作用する状態で、最も大きな振動に対応する前後方向に相対移動させることができる。
【0099】
＜第３実施形態＞
以下、図１１～図１３を参照して、第３実施形態に係るハンマドリル１Ｃについて説明する。ハンマドリル１Ｃは、工具本体５Ｃとアウタハウジング６Ｃとの連結構造、及び、ハンドル７Ｃと、アウタハウジング６Ｃ及び工具本体５Ｃとの連結構造において、第２実施形態のハンマドリル１Ｂとは異なる。一方、これらの連結構造以外については、ハンマドリル１Ｃは、ハンマドリル１Ｂと実質的に同一の構成（形状が若干異なる場合を含む）を有する。
以下、図１１～図１３を参照して、第３実施形態に係るハンマドリル１Ｃについて説明する。ハンマドリル１Ｃは、工具本体５Ｃとアウタハウジング６Ｃとの連結構造、及び、ハンドル７Ｃと、アウタハウジング６Ｃ及び工具本体５Ｃとの連結構造において、第２実施形態のハンマドリル１Ｂとは異なる。一方、これらの連結構造以外については、ハンマドリル１Ｃは、ハンマドリル１Ｂと実質的に同一の構成（形状が若干異なる場合を含む）を有する。
【0100】
まず、工具本体５Ｃとアウタハウジング６Ｃとの連結構造について説明する。
【0101】
本実施形態では、工具本体５Ｃとアウタハウジング６Ｃとは、駆動軸ＤＸに実質的に平行に（つまり、前後方向に）互いに摺動可能に、弾性的に連結されている。また、工具本体５Ｃとアウタハウジング６Ｃとは、駆動軸ＤＸに交差する方向にも相対移動可能に、弾性的に連結されている。より詳細には、図１１及び図１２に示すように、ハンマドリル１Ｃは、第２実施形態と同じく、バネ８１Ａと、Ｏリング８３（図１参照）と、第１ガイド部４１（図４参照）とを備えている。
【0102】
以下、ハンドル７Ｃと、アウタハウジング６Ｃ及び工具本体５Ｃとの連結構造について説明する。
【0103】
まず、上側連結部７３Ｃとアウタハウジング６Ｃとの連結構造について説明する。本実施形態では、上側連結部７３Ｃとアウタハウジング６Ｃとは、駆動軸ＤＸに実質的に平行に（つまり、前後方向に）相対的に摺動可能に、弾性的に連結されている。より詳細には、図１１及び図１２に示すように、上側連結部７３Ｃとアウタハウジング６Ｃの間には、２つのバネ８４Ｃが介在している。
【0104】
本実施形態では、バネ８４Ｃには、機械バネの一例である圧縮コイルバネが採用されている。バネ８４Ｃは、アウタハウジング６Ｃの後壁部６１１と、ハンドル７Ｃの上側連結部７３Ｃとの間に、圧縮状態で配置されている。より詳細には、バネ８４Ｃの前端部は、後壁部６１１の後面に設けられたバネ受け６１７（突起）に嵌め込まれ、支持されている。バネ８４Ｃの後端部は、上側連結部７３Ｃの前面に設けられたバネ受け７３７（突起）に嵌め込まれ、支持されている。バネ８４Ｃは、アウタハウジング６Ｃと上側連結部７３Ｃ（ハンドル７Ｃ）とを、前後方向において互いから離れるように（夫々を前方と後方とに）付勢し、これらの前後方向の相対移動を許容する。なお、本実施形態では、２つのバネ８４Ｃは、上記平面Ｐの両側に対称状に配置されている。
【0105】
更に、ハンマドリル１Ｃには、アウタハウジング６Ｃに対する上側連結部７３Ｃの前後方向の摺動をガイドするための第７ガイド部４７が設けられている。より詳細には、第７ガイド部４７は、アウタハウジング６Ｃに設けられたガイド孔４７１と、上側連結部７３Ｃに設けられたガイドシャフト４７２とを含む。
【0106】
ガイド孔４７１は、アウタハウジング６Ｃの後壁部６１１を前後方向に貫通する孔である。ガイドシャフト４７２は、上側連結部７３Ｃから前方に突出しており、ガイド孔４７１に挿入されている。ガイドシャフト４７２は、ガイド孔４７１に実質的に整合する断面形状を有する。ガイドシャフト４７２には、その軸方向に延在するネジ穴４７３が形成されている。上側連結部７３Ｃと、アウタハウジング６Ｃとは、ガイドシャフト４７２がガイド孔４７１に挿入された状態で、後壁部６１１の内側からネジ穴４７３に締め付けられたネジ４７５によって連結されている。以上のような構成により、ガイドシャフト４７２は、ガイド孔４７１内を、前後方向にのみ摺動可能である。但し、別の実施形態では、第１実施形態のように、ガイド孔４７１に上下方向のクリアランスが設けられていてもよい。
【0107】
次に、下側連結部７６Ｃと工具本体５Ｃとの連結構造について説明する。本実施形態では、下側連結部７６Ｃと工具本体５Ｃとは、左右方向以外の全方向（例えば、前後方向、上下方向）に相対移動可能に、弾性的に連結されている。より詳細には、図１３に示すように、下側連結部７６Ｃと工具本体５Ｃの間には、２つの弾性部材８８Ｃが介在している。
【0108】
弾性部材８８Ｃは、ウレタン発泡体で形成されている。弾性部材８８Ｃは、ハンドル７Ｃに設けられたシャフト部７６８に支持されている。シャフト部７６８は、下側連結部７６Ｃの前端部の左右の側部７６７から、夫々、左方及び右方へ突出している。なお、シャフト部７６８は、左右方向において、平面Ｐの両側に対称状に配置されている。弾性部材８８Ｃは、円筒状であって、シャフト部７６８の周囲に嵌め込まれ、保持されている。よって、２つの弾性部材８８Ｃは、平面Ｐの両側に対称状に配置されている。
【0109】
一方、工具本体５Ｃのモータ収容部５７には、左右一対の延出部５７７が設けられている。延出部５７７は、下側連結部７６Ｃの側部７６７を部分的に覆うように、後壁部５７２から後方に突出している。弾性部材８８Ｃは、延出部５７７の内面に形成された凹部５７８に嵌め込まれ、下側連結部７６Ｃの前端部の側部７６７と、工具本体５Ｃの延出部５７７との間に、圧縮状態で介在する。なお、シャフト部７６８の先端は、延出部５７７に当接しており、これにより、下側連結部７６Ｃと工具本体５Ｃとの左右方向の相対移動は規制されている。シャフト部７６８は、弾性部材８８Ｃを弾性変形させつつ、凹部５７８内を、シャフト部７６８の軸（実質的に左右方向に延びる軸）に交差するあらゆる方向（例えば、前後方向、上下方向）に移動可能である。また、下側連結部７６Ｃは、シャフト部７６８の軸周りに回動可能である。
【0110】
以上に説明したように、本実施形態でも、工具本体５Ｃとアウタハウジング６Ｃとは、バネ８１Ａの弾性力が作用する状態で、第１ガイド部４１にガイドされつつ、前後方向に相対的に摺動可能である。よって、前後方向の振動が、工具本体５Ｃからアウタハウジング６Ｃへ伝達されるのを効果的に抑制することができる。更に、工具本体５Ｃとアウタハウジング６Ｃとは、Ｏリング８３の弾性力が作用する状態で、駆動軸ＤＸと交差する方向（例えば、上下方向、左右方向）にも相対移動可能である。よって、前後方向の振動、及び、駆動軸ＤＸと交差する方向の振動が、工具本体５Ｃからアウタハウジング６Ｃへ伝達されるのを抑制することができる。
【0111】
また、上側連結部７３Ｃとアウタハウジング６Ｃとは、バネ８４Ｃの弾性力が作用する状態で、前後方向に摺動可能である。一方、下側連結部７６Ｃと工具本体５Ｃとは、弾性部材８８Ｃの弾性力が作用する状態で、シャフト部７６８の軸に交差するあらゆる方向（例えば、前後方向、上下方向）に相対移動可能、且つ、軸周りに回動可能である。よって、下側連結部７６Ｃを工具本体５Ｃに対して回動させつつ、上側連結部７３Ｃとアウタハウジング６Ｃとを、バネ８４Ｃの弾性力が作用する状態で、最も大きな振動に対応する前後方向に相対移動させることができる。また、工具本体５Ｃの様々な方向の振動が下側連結部７６Ｃを介してハンドル７Ｃへ伝達されるのを効果的に抑制することができる。
【0112】
上記実施形態の各構成要素（特徴）と本開示又は発明の各構成要素（特徴）の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は、単なる一例であって、本開示又は本発明の各構成要素を限定するものではない。
【0113】
ハンマドリル１Ａ、１Ｂ、１Ｃの各々は、「打撃工具」の一例である。打撃機構３０は、「駆動機構」の一例である。第１ガイド部４１及び第２ガイド部４２の各々は、「ガイド部」の一例である。バネ８１Ａは、「第１弾性部材」、「機械バネ」の一例である。弾性部材８２Ａ及びＯリング８３の各々は、「第２弾性部材」、「ゴム又は弾性を有する合成樹脂」の一例である。バネ８４Ａは、「第３弾性部材」の一例である。弾性部材８５Ａは、「第４弾性部材」の一例である。バネ８１Ａ、８４Ａ、８６Ａ、８４Ｃの各々は、「機械バネ」の一例である。弾性部材８２Ａ、８５Ａ、８５Ｂ、８８Ｂ、８８Ｃの各々は、「ゴム又は弾性を有する合成樹脂」の一例である。ガイド部材７４は、「支持部材」の一例である。上側連結部７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃの各々は、「ハンドルの第１端部」の一例である。下側連結部７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃの各々は、「ハンドルの第２端部」の一例である。シャフト部７４２、６３３、５７６の各々は、「シャフト」の一例である。
【0114】
なお、上記実施形態は単なる例示であり、本開示に係る打撃工具は、例示されたハンマドリル１Ａ、１Ｂ、１Ｃに限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。また、これらの変更のうち少なくとも１つが、実施形態に例示されるハンマドリル１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、及び各請求項に記載された特徴の少なくとも１つと組み合わされて採用されうる。
【0115】
本開示に係る打撃工具は、先端工具を直線状に駆動する打撃動作のみを行うように構成された電動ハンマ（いわゆるscraper, demolition hammer）であってもよい。この場合、駆動機構３では、回転伝達機構３５は省略される。また、運動変換機構には、クランク機構に代えて、回転体の回転に応じて揺動する部材（例えば、swash bearing、wobble plate/bearing）を用いてピストンを往復動させるように構成された周知の機構が採用されてもよい。
【0116】
モータ２にはブラシレス直流モータが採用されてもよい。モータ２は、充電式のバッテリから供給される電力により駆動されてもよい。また、駆動軸ＤＸに対するモータ２（回転軸ＲＸ）の配置は適宜変更されうる。例えば、モータ２の回転軸ＲＸは、駆動軸ＤＸに斜めに交差してもよいし、駆動軸ＤＸと平行であってもよい。モータ２の配置変更に応じて、又は変更にかかわらず、工具本体５Ａ、５Ｂ、５Ｃの構成は適宜変更されうる。
【0117】
アウタハウジング６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、工具本体５Ａ、５Ｂ、５Ｃの少なくとも一部を覆い、工具本体５Ａ、５Ｂ、５Ｃに対して前後方向に摺動可能に弾性的に連結されている限りにおいて、適宜、変更されうる。また、ハンドル７Ａ、７Ｂ、７Ｃも、少なくともアウタハウジング６Ａ、６Ｂ、６Ｃに対して弾性的に連結されている限りにおいて、適宜、変更されうる。
【0118】
例えば、アウタハウジング６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、工具本体５Ａ、５Ｂ、５Ｃの全体を覆うとともに、工具本体５Ａ、５Ｂ、５Ｃに摺動可能であってもよい。この変形例では、上側連結部７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、及び、下側連結部７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃが、両方とも、アウタハウジング６Ａ、６Ｂ、６Ｃに連結されればよい。あるいは、別の変形例では、アウタハウジング６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、別個に形成された上側部分と下側部分を含んでもよい。上側部分は、駆動機構収容部５１に対して前後方向に摺動可能に、駆動機構収容部５１の少なくとも一部を覆う。下側部分は、モータ収容部５７に対して前後方向に摺動可能に、モータ収容部５７の少なくとも一部を覆う。この変形例では、上側連結部７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃは上側部分に連結され、下側連結部７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃは下側部分に連結されればよい。また、ハンドル７Ａ、７Ｂ、７Ｃの２つの端部のうち一方のみがアウタハウジング６Ａ、６Ｂ、６Ｃに連結され、他方は自由端であってもよい。
【0119】
工具本体５Ａ、５Ｂ、５Ｃとアウタハウジング６Ａ、６Ｂ、６Ｃとを、駆動軸ＤＸと実質的に平行な方向（前後方向）に連結するバネ８１Ａの構成、数、及び／又は配置は、適宜変更されうる。例えば、バネ８１Ａに代えて、圧縮コイルバネとは異なる種類の機械バネ（例えば、捩りバネ、皿バネ）、又は、ゴム又は弾性を有する合成樹脂が採用されてもよい。ハンドル７Ａ、７Ｃとアウタハウジング６Ａ、６Ｃとを連結するバネ８４Ａ、８６Ａ、８４Ｃにも同様の変更が可能である。また、バネ８４Ａとバネ８６Ａとは、異なる仕様を有し、バネ８４Ａの方が、バネ８６Ａよりも大きな初期荷重（取付荷重ともいう）が付与された状態で取り付けられていてもよい。
【0120】
同様に、工具本体５Ａ、５Ｂ、５Ｃとアウタハウジング６Ａ、６Ｂ、６Ｃとを、駆動軸ＤＸと交差する方向に連結する弾性部材８２Ａについても、その構成、数、及び／又は配置は、適宜変更されうる。例えば、弾性部材８２Ａは、ウレタン発泡体ではなく、ゴム又は弾性を有する他の合成樹脂（例えば、エラストマ、ウレタン以外の合成樹脂発泡体）で形成されていてもよい。弾性部材８２Ａに代えて、例えば、複数の弾性部材が、例えば、上下方向及び／又は左右方向において、工具本体５Ａ、５Ｂ、５Ｃとアウタハウジング６Ａ、６Ｂ、６Ｃと間に介在していてもよい。ハンドル７Ａ、７Ｂ、７Ｃとアウタハウジング６Ａ、６Ｂ、６Ｃとを連結する弾性部材８５Ａ、８５Ｂ、８８Ｂ、８８Ｃや、Ｏリング８３にも同様の変更が可能である。
【0121】
工具本体５Ａ、５Ｂ、５Ｃとアウタハウジング６Ａ、６Ｂ、６Ｃとの、駆動軸ＤＸと実質的に平行な方向（前後方向）の摺動をガイドするための構成は、第１ガイド部４１、第２ガイド部４２に限られない。例えば、第３ガイド部４３又は第７ガイド部４７と同様のガイド部が、工具本体５Ａ、５Ｂ、５Ｃとアウタハウジング６Ａ、６Ｂ、６Ｃに設けられてもよい。また、カバー４２１、４４２は、摺動をスムーズにし、且つ、弾性部材８２Ａ、８５Ａの摩耗を抑制する点で好ましいが、省略されてもよい。
【0122】
本発明及び上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様のうち少なくとも１つが、実施形態及びその変形例の特徴、あるいは各請求項に記載された特徴の少なくとも１つと組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記ガイド部は、
前記工具本体に設けられた本体側ガイド部と、
前記アウタハウジングに設けられ、前記第１ガイド部に対して前記第１方向に摺動可能なアウタ側ガイド部とを備える。
モータ収容部５７の周壁部５７１の上端面４１１と、アウタハウジング６Ａの周壁部６１の下端面４１５は、夫々、本態様における「本体側ガイド部」と「アウタ側ガイド部」の一例である。カバー４２１とガイド筒４２５は、本態様における「本体側ガイド部」と「アウタ側ガイド部」の別の一例である。
［態様２］
前記工具本体は、前記駆動軸に沿って前記第１方向に延在し、前記駆動機構を収容する駆動機構収容部と、前記駆動機構に連結されて前記第２方向に延在し、前記モータを収容するモータ収容部とを含み、
前記アウタハウジングは、前記駆動軸に沿って前記第１方向に延在し、前記駆動機構収容部を覆っており、
前記本体側ガイド部は、前記モータ収容部の周壁部の前記第２方向の一端に設けられ、
前記アウタ側ガイド部は、前記アウタハウジングの周壁部の前記第２方向の一端に設けられている。
［態様３］
前記第２弾性部材は、ゴム又は弾性を有する合成樹脂で形成された環状部材であって、前記第１方向に延びるシャフトの周囲に配置されており、
前記本体側ガイド部及びアウタ側ガイド部のうち一方は、前記第２弾性部材の外周面を覆うカバーであって、
前記本体側ガイド部及びアウタ側ガイド部のうち他方は、前記カバーを前記第１方向に摺動可能に収容する筒状部である。
［態様４］
前記打撃工具は、前記ハンドルが前記アウタハウジングに対して前記第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向に移動するのを規制するように構成された規制部を更に備える。
第３ガイド部４３、第４ガイド部４４、第７ガイド部４７の各々は、本態様の「規制部」の一例である。
［態様５］
前記規制部は、前記ハンドルと前記アウタハウジングとの前記第１方向及び前記第２方向の相対的な摺動をガイドするように構成されている。
［態様１］
前記ガイド部は、
前記工具本体に設けられた本体側ガイド部と、
前記アウタハウジングに設けられ、前記第１ガイド部に対して前記第１方向に摺動可能なアウタ側ガイド部とを備える。
モータ収容部５７の周壁部５７１の上端面４１１と、アウタハウジング６Ａの周壁部６１の下端面４１５は、夫々、本態様における「本体側ガイド部」と「アウタ側ガイド部」の一例である。カバー４２１とガイド筒４２５は、本態様における「本体側ガイド部」と「アウタ側ガイド部」の別の一例である。
［態様２］
前記工具本体は、前記駆動軸に沿って前記第１方向に延在し、前記駆動機構を収容する駆動機構収容部と、前記駆動機構に連結されて前記第２方向に延在し、前記モータを収容するモータ収容部とを含み、
前記アウタハウジングは、前記駆動軸に沿って前記第１方向に延在し、前記駆動機構収容部を覆っており、
前記本体側ガイド部は、前記モータ収容部の周壁部の前記第２方向の一端に設けられ、
前記アウタ側ガイド部は、前記アウタハウジングの周壁部の前記第２方向の一端に設けられている。
［態様３］
前記第２弾性部材は、ゴム又は弾性を有する合成樹脂で形成された環状部材であって、前記第１方向に延びるシャフトの周囲に配置されており、
前記本体側ガイド部及びアウタ側ガイド部のうち一方は、前記第２弾性部材の外周面を覆うカバーであって、
前記本体側ガイド部及びアウタ側ガイド部のうち他方は、前記カバーを前記第１方向に摺動可能に収容する筒状部である。
［態様４］
前記打撃工具は、前記ハンドルが前記アウタハウジングに対して前記第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向に移動するのを規制するように構成された規制部を更に備える。
第３ガイド部４３、第４ガイド部４４、第７ガイド部４７の各々は、本態様の「規制部」の一例である。
［態様５］
前記規制部は、前記ハンドルと前記アウタハウジングとの前記第１方向及び前記第２方向の相対的な摺動をガイドするように構成されている。
【符号の説明】
【0123】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ：ハンマドリル、２：モータ、２１：ステータ、２３：ロータ、２５：モータシャフト、２５１：軸受、２５２：軸受、２７：ファン、２９：電源コード、３：駆動機構、３０：打撃機構、３５：回転伝達機構、３６：ツールホルダ、３７：動吸振器、３７１：ウェイト、３７２：バネ、３７３：収容部、３７４：バネ受け、４１：第１ガイド部、４１１：上端面、４１５：下端面、４２：第２ガイド部、４２１：カバー、４２３：ネジ、４２５：ガイド筒、４３：第３ガイド部、４３１：ガイド孔、４３２：ガイドシャフト、４３３：ネジ穴、４３５：ネジ、４４：第４ガイド部、４４１：前端部、４４２：カバー、４４５：ガイド通路、４４６：第１部分、４４７：第２部分、４５：第５ガイド部、４５１：ガイド孔、４５２：ガイドシャフト、４５４：ネジ穴、４５５：ネジ、４６：第６ガイド部、４６１：前端部、４６５：ガイド通路、４７：第７ガイド部、４７１：ガイド孔、４７２：ガイドシャフト、４７３：ネジ穴、４７５：ネジ、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ：工具本体、５１：駆動機構収容部、５１１：後壁部、５２：バレル部、５３：クランクハウジング、５７：モータ収容部、５７１：周壁部、５７２：後壁部、５７３：バネ受け、５７５：延出部、５７６：シャフト部、５７７：延出部、５７８：凹部、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ：アウタハウジング、６１：周壁部、６１１：後壁部、６１２：バネ受け、６１４：バネ受け、６１７：バネ受け、６３：側部、６３３：シャフト部、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ：ハンドル、７１：把持部、７１１：スイッチレバー、７１３：スイッチ、７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ：上側連結部、７３１：バネ受け、７３３：延出部、７３４：凹部、７３７：バネ受け、７４：ガイド部材、７４２：シャフト部、７４９：ネジ、７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃ：下側連結部、７６１：バネ受け、７６５：側部、７６６：凹部、７６７：側部、７６８：シャフト部、７７：ガイド部材、７７３：ネジ、８１Ａ、８４Ａ、８４Ｃ、８６Ａ：バネ、８２Ａ：弾性部材、８３：Ｏリング、８５Ａ、８５Ｂ、８８Ｂ、８８Ｃ：弾性部材、９１：先端工具
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】