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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024111303
(43)【公開日】2024-08-16
(54)【発明の名称】室内用昇降装置
(51)【国際特許分類】
B66F 7/28 20060101AFI20240808BHJP
B66F 7/14 20060101ALI20240808BHJP
B66F 7/02 20060101ALI20240808BHJP
【ＦＩ】
B66F7/28 E
B66F7/14
B66F7/02 B
【審査請求】有
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024101583
(22)【出願日】2024-06-24
(62)【分割の表示】P 2020081140の分割
【原出願日】2020-05-01
(71)【出願人】
【識別番号】000135737
【氏名又は名称】株式会社バンザイ
(74)【代理人】
【識別番号】100102749
【弁理士】
【氏名又は名称】澤木 紀一
(74)【代理人】
【識別番号】100081787
【弁理士】
【氏名又は名称】小山 輝晃
(72)【発明者】
【氏名】田口 曉穂
(72)【発明者】
【氏名】本田 裕昭
(72)【発明者】
【氏名】河野 元彦
(57)【要約】
【課題】昇降装置の作業カゴのせり出しの移動をスムーズにすることを目的とする。
【解決手段】本発明の昇降装置は、室内を移動可能な、上下方向に延びる昇降用枠体と、該昇降用枠体に沿って上下動する昇降体と、前記昇降体に設けた作業カゴと、該作業カゴを、前記昇降体に対して、前後方向に移動させるせり出し機構部とよりなり、該せり出し機構部は、４つのテーブルが重ね合わされて形成され、各テーブルがそれぞれ同じ移動量だけ移動するように形成されたことを特徴とする。
【選択図】図１２
【解決手段】本発明の昇降装置は、室内を移動可能な、上下方向に延びる昇降用枠体と、該昇降用枠体に沿って上下動する昇降体と、前記昇降体に設けた作業カゴと、該作業カゴを、前記昇降体に対して、前後方向に移動させるせり出し機構部とよりなり、該せり出し機構部は、４つのテーブルが重ね合わされて形成され、各テーブルがそれぞれ同じ移動量だけ移動するように形成されたことを特徴とする。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
室内を移動可能な、上下方向に延びる昇降用枠体と、
該昇降用枠体に沿って上下動する昇降体と、
前記昇降体に設けた作業カゴと、
該作業カゴを、前記昇降体に対して、前後方向に移動させるせり出し機構部とよりなり、
前記せり出し機構部は、
前記昇降体に固定した固定テーブルと、
該固定テーブルに対して、前後方向に移動するよう形成されると共に、該固定テーブルに重ね合わされて設けられた第１の移動テーブルと、
該第１の移動テーブルに対して、前後方向に移動するように形成されると共に、該第１の移動テーブルに重ね合わされて設けられた最外側の移動テーブルと、
前記固定テーブル及び前記第１の移動テーブルのいずれか一方に設けた、前後方向に延びる固定側ラック部と、他方に設けた、前記固定側ラック部に噛合可能な固定側ピニオン部と、
前記第１の移動テーブル及び前記最外側の移動テーブルのいずれか一方に設けた、前後方向に延びる最外側ラック部と、他方に設けた、前記最外側ラック部に噛合可能な最外側ピニオン部と、
前記固定側ピニオン部と前記最外側ピニオンとの間で回転を伝達させる回転伝達手段と、
前記第１の移動テーブル及び前記最外側の移動テーブルのうち少なくとも一つの移動テーブルを、前記固定テーブルに対して、前後方向に移動させる移動手段とよりなることを特徴とする室内用昇降装置。
該昇降用枠体に沿って上下動する昇降体と、
前記昇降体に設けた作業カゴと、
該作業カゴを、前記昇降体に対して、前後方向に移動させるせり出し機構部とよりなり、
前記せり出し機構部は、
前記昇降体に固定した固定テーブルと、
該固定テーブルに対して、前後方向に移動するよう形成されると共に、該固定テーブルに重ね合わされて設けられた第１の移動テーブルと、
該第１の移動テーブルに対して、前後方向に移動するように形成されると共に、該第１の移動テーブルに重ね合わされて設けられた最外側の移動テーブルと、
前記固定テーブル及び前記第１の移動テーブルのいずれか一方に設けた、前後方向に延びる固定側ラック部と、他方に設けた、前記固定側ラック部に噛合可能な固定側ピニオン部と、
前記第１の移動テーブル及び前記最外側の移動テーブルのいずれか一方に設けた、前後方向に延びる最外側ラック部と、他方に設けた、前記最外側ラック部に噛合可能な最外側ピニオン部と、
前記固定側ピニオン部と前記最外側ピニオンとの間で回転を伝達させる回転伝達手段と、
前記第１の移動テーブル及び前記最外側の移動テーブルのうち少なくとも一つの移動テーブルを、前記固定テーブルに対して、前後方向に移動させる移動手段とよりなることを特徴とする室内用昇降装置。
【請求項2】
室内を移動可能な、上下方向に延びる昇降用枠体と、
該昇降用枠体に沿って上下動する昇降体と、
前記昇降体に設けた作業カゴと、
該作業カゴを、前記昇降体に対して、前後方向に移動させるせり出し機構部とよりなり、
前記せり出し機構部は、
前記昇降体に固定された固定テーブルと、
該固定テーブルに対して、前後方向に移動するよう形成されると共に、該固定テーブルに隣接して重ね合わされて設けられた第１の移動テーブルと、
該第１の移動テーブルに対して、前後方向に移動するように形成されると共に、該第１の移動テーブルに隣接して重ね合わされて設けられた第２の移動テーブルと、
該第２の移動テーブルに対して、前後方向に移動するように形成されると共に、該第２の移動テーブルに隣接して重ね合わされて設けられた最外側の移動テーブルと、
前記固定テーブル及び前記第１の移動テーブルのいずれか一方に設けた、前後方向に延びる固定側ラック部と、他方に設けた、前記固定側ラック部に噛合可能な固定側ピニオン部と、
前記第１の移動テーブル及び、前記第２の移動テーブルのいずれか一方に設けた、第１のラック部と、他方に設けた、前記第１のラック部に噛合可能な第１のピニオン部と、
前記第１の移動テーブル及び、前記第２の移動テーブルのいずれか一方に設けた、第２のラック部と、他方に設けた、前記第２のラック部に噛合可能な第２のピニオン部と、
前記第２の移動テーブル及び前記最外側の移動テーブルのいずれか一方に設けた、前後方向に延びる最外側ラック部と、他方に設けた、前記最外側ラック部に噛合可能な最外側ピニオン部と、
前記固定側ピニオン部と前記第１のピニオンとの間で回転を伝達させる回転伝達手段と、
前記第２のピニオンと、前記最外側のピニオンとの間で回転を伝達させる回転伝達手段と、
前記第１の移動テーブル及び前記第２の移動テーブル及び前記最外側のうち、少なくとも一つの移動テーブルを、前記固定テーブルに対して、前後方向に移動させる移動手段とよりなることを特徴とする室内用昇降装置。
該昇降用枠体に沿って上下動する昇降体と、
前記昇降体に設けた作業カゴと、
該作業カゴを、前記昇降体に対して、前後方向に移動させるせり出し機構部とよりなり、
前記せり出し機構部は、
前記昇降体に固定された固定テーブルと、
該固定テーブルに対して、前後方向に移動するよう形成されると共に、該固定テーブルに隣接して重ね合わされて設けられた第１の移動テーブルと、
該第１の移動テーブルに対して、前後方向に移動するように形成されると共に、該第１の移動テーブルに隣接して重ね合わされて設けられた第２の移動テーブルと、
該第２の移動テーブルに対して、前後方向に移動するように形成されると共に、該第２の移動テーブルに隣接して重ね合わされて設けられた最外側の移動テーブルと、
前記固定テーブル及び前記第１の移動テーブルのいずれか一方に設けた、前後方向に延びる固定側ラック部と、他方に設けた、前記固定側ラック部に噛合可能な固定側ピニオン部と、
前記第１の移動テーブル及び、前記第２の移動テーブルのいずれか一方に設けた、第１のラック部と、他方に設けた、前記第１のラック部に噛合可能な第１のピニオン部と、
前記第１の移動テーブル及び、前記第２の移動テーブルのいずれか一方に設けた、第２のラック部と、他方に設けた、前記第２のラック部に噛合可能な第２のピニオン部と、
前記第２の移動テーブル及び前記最外側の移動テーブルのいずれか一方に設けた、前後方向に延びる最外側ラック部と、他方に設けた、前記最外側ラック部に噛合可能な最外側ピニオン部と、
前記固定側ピニオン部と前記第１のピニオンとの間で回転を伝達させる回転伝達手段と、
前記第２のピニオンと、前記最外側のピニオンとの間で回転を伝達させる回転伝達手段と、
前記第１の移動テーブル及び前記第２の移動テーブル及び前記最外側のうち、少なくとも一つの移動テーブルを、前記固定テーブルに対して、前後方向に移動させる移動手段とよりなることを特徴とする室内用昇降装置。
【請求項3】
室内を移動可能な、上下方向に延びる昇降用枠体と、
該昇降用枠体に沿って上下動する昇降体と、
前記昇降体に設けた作業カゴと、
該作業カゴを、前記昇降体に対して、前後方向に移動させるせり出し機構部とよりなり、
前記せり出し機構部は、
前記昇降体に固定された固定テーブルと、
該固定テーブルに対して、４枚以上積み重ねられると共に、各隣接するテーブルの一方に対し、他方が前後方向に移動するよう形成される３枚以上の中間の移動テーブル及び最外側に位置する最外側の移動テーブルと、
前記固定テーブル及び、これに隣接する移動テーブルのいずれか一方に設けた、前後方向に延びる固定側ラック部と、他方に設けた、前記固定側ラック部に噛合可能な固定側ピニオン部と、
前記中間の移動テーブルのうち、互いに隣接する第１の移動テーブル及び第２の移動テーブルのいずれか一方に設けた、第１のラック部と、他方に設けた、前記第１のラック部に噛合可能な第１のピニオン部と、
前記第１の移動テーブル及び、前記第２の移動テーブルのいずれか一方に設けた、第２のラック部と、他方に設けた、前記第２のラック部に噛合可能な第２のピニオン部と、
前記最外側の移動テーブル及びこれに隣接する前記中間の移動テーブルのいずれか一方に設けた、前後方向に延びる最外側ラック部と、他方に設けた、前記最外側ラック部に噛合可能な最外側ピニオン部と、
前記固定側ピニオン部とこれに隣接する前記第１のピニオンとの間で回転を伝達させる回転伝達手段と、
前記中間の移動テーブルのうち、固定のテーブル側から最外側の移動テーブル側に向かって、順次、隣接する移動テーブルにピニオンの回転が伝達されるように設けられた、第２のピニオン部と、これに隣接する第１のピニオン部との間で回転を伝達させる複数の回転伝達手段と、
前記最外側のピニオン部と、これに隣接する第２のピニオンとの間で回転を伝達させる回転伝達手段と、
前記中間の移動テーブルまたは前記最外側の移動テーブルのうちの少なくとも一つを、前記固定テーブルに対して、前後方向に移動させる移動手段とよりなることを特徴とする室内用昇降装置。
該昇降用枠体に沿って上下動する昇降体と、
前記昇降体に設けた作業カゴと、
該作業カゴを、前記昇降体に対して、前後方向に移動させるせり出し機構部とよりなり、
前記せり出し機構部は、
前記昇降体に固定された固定テーブルと、
該固定テーブルに対して、４枚以上積み重ねられると共に、各隣接するテーブルの一方に対し、他方が前後方向に移動するよう形成される３枚以上の中間の移動テーブル及び最外側に位置する最外側の移動テーブルと、
前記固定テーブル及び、これに隣接する移動テーブルのいずれか一方に設けた、前後方向に延びる固定側ラック部と、他方に設けた、前記固定側ラック部に噛合可能な固定側ピニオン部と、
前記中間の移動テーブルのうち、互いに隣接する第１の移動テーブル及び第２の移動テーブルのいずれか一方に設けた、第１のラック部と、他方に設けた、前記第１のラック部に噛合可能な第１のピニオン部と、
前記第１の移動テーブル及び、前記第２の移動テーブルのいずれか一方に設けた、第２のラック部と、他方に設けた、前記第２のラック部に噛合可能な第２のピニオン部と、
前記最外側の移動テーブル及びこれに隣接する前記中間の移動テーブルのいずれか一方に設けた、前後方向に延びる最外側ラック部と、他方に設けた、前記最外側ラック部に噛合可能な最外側ピニオン部と、
前記固定側ピニオン部とこれに隣接する前記第１のピニオンとの間で回転を伝達させる回転伝達手段と、
前記中間の移動テーブルのうち、固定のテーブル側から最外側の移動テーブル側に向かって、順次、隣接する移動テーブルにピニオンの回転が伝達されるように設けられた、第２のピニオン部と、これに隣接する第１のピニオン部との間で回転を伝達させる複数の回転伝達手段と、
前記最外側のピニオン部と、これに隣接する第２のピニオンとの間で回転を伝達させる回転伝達手段と、
前記中間の移動テーブルまたは前記最外側の移動テーブルのうちの少なくとも一つを、前記固定テーブルに対して、前後方向に移動させる移動手段とよりなることを特徴とする室内用昇降装置。
【請求項4】
前記昇降用枠体は、上下方向に延びる、外周面にネジが形成されたネジ軸を有し、
前記移動体には、前記ネジ軸に螺合されるナット部を有し、
前記ネジ軸に対して相対的に、前記ナット部を回転させる、又は、前記ナット部に対して相対的に、前記ネジ軸を回転させる回転駆動手段を設け、
前記ネジ軸に対して相対的に、前記ナット部を回転させる、又は、前記ナット部に対して相対的に、前記ネジ軸を回転させることにより、前記移動体を、前記昇降用枠体に対して、昇降させることを特徴とする請求項１、２または３に記載の室内用昇降装置。
前記移動体には、前記ネジ軸に螺合されるナット部を有し、
前記ネジ軸に対して相対的に、前記ナット部を回転させる、又は、前記ナット部に対して相対的に、前記ネジ軸を回転させる回転駆動手段を設け、
前記ネジ軸に対して相対的に、前記ナット部を回転させる、又は、前記ナット部に対して相対的に、前記ネジ軸を回転させることにより、前記移動体を、前記昇降用枠体に対して、昇降させることを特徴とする請求項１、２または３に記載の室内用昇降装置。
【請求項5】
前記回転駆動手段は、ベルト、又は、チェーン、又は、ドライブシャフトであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載の室内用昇降装置。
【請求項6】
前記ラックと、これに噛合するピニオンのピッチは、それぞれ同じであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１に記載の室内用昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両の塗装ブース内などの室内に設けられる、作業員が高所作業を行うための昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
大型自動車の高所部の塗装や、塗装前の脱脂やマスキングなどの準備作業においては、塗装ブース内に設けた昇降装置に作業員が乗り、該昇降装置により作業員が所望の高さまで上昇し、前記作業を行う。
【0003】
従来においては、前記昇降装置は、例えば、室内の側壁の上端から下方に吊り下げられた支柱と、該支柱を昇降する昇降体と、該昇降体に設けた、作業員が乗る作業カゴ（作業床）と、該作業カゴを、車両側に離接可能とするために、前方にせり出し可能とするせり出し機構部とよりなる。そして、前記昇降体は、ワイヤー駆動やチェーン駆動により昇降するように形成され、また、前記せり出し機構部は、例えば、前記昇降体に設けたＸ状のリンク機構部を介して、前記作業カゴを連結し、前記Ｘ状の一方のリンクの基部を、油圧シリンダー等により上下方向に移動させることにより、前記Ｘ状の各リンク間を離接させて、前記作業カゴを前後方向に移動するよう形成していた。
【0004】
また、前記側壁の上部には、水平方向に延びるレールが設けられると共に、前記支柱が該レールに左右方向に移動自在に設けられ、作業員が、広範囲にわたって作業ができるように形成される。
【0005】
そして、作業員が車両の高所を作業する場合には、前記支柱を、前記レールに沿って、所望の位置まで移動させて、前記作業カゴがせり出していない状態で、前記昇降体を、床面まで下げ、そして、前記作業カゴに作業員が乗り、所望の高さまで上昇させて、前記せり出し機構により前記作業カゴを、車両側にせり出して、作業員が、車両の高所を作業できるようにする。
【0006】
例えば、一般の昇降装置としては、例えば、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２０１０－２４７９４７号公開公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかしながら、前記従来のせり出し機構部は、前記リンクの基部の移動量に応じて、作業カゴが前後に移動するため、作業カゴのせり出し量を多くするには、前記シリンダー長を長いものとする必要があった。
【0009】
また、前記リンクの基部の上下動量と、作業カゴのせり出し量が一致せず、乗り心地がスムーズでなかった。
【0010】
本発明はこれらの問題点を解消するようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
（テーブルが３つの場合の構成）
【0012】
前記の目的を達成すべく、本発明の室内用昇降装置は、室内を移動可能な、上下方向に延びる昇降用枠体と、該昇降用枠体に沿って上下動する昇降体と、前記昇降体に設けた作業カゴと、該作業カゴを、前記昇降体に対して、前後方向に移動させるせり出し機構部とよりなり、前記せり出し機構部は、前記昇降体に固定した固定テーブルと、該固定テーブルに対して、前後方向に移動するよう形成されると共に、該固定テーブルに重ね合わされて設けられた第１の移動テーブルと、該第１の移動テーブルに対して、前後方向に移動するように形成されると共に、該第１の移動テーブルに重ね合わされて設けられた最外側の移動テーブルと、前記固定テーブル及び前記第１の移動テーブルのいずれか一方に設けた、前後方向に延びる固定側ラック部と、他方に設けた、前記固定側ラック部に噛合可能な固定側ピニオン部と、前記第１の移動テーブル及び前記最外側の移動テーブルのいずれか一方に設けた、前後方向に延びる最外側ラック部と、他方に設けた、前記最外側ラック部に噛合可能な最外側ピニオン部と、前記固定側ピニオン部と前記最外側ピニオンとの間で回転を伝達させる回転伝達手段と、前記第１の移動テーブル及び前記最外側の移動テーブルのうち少なくとも一つの移動テーブルを、前記固定テーブルに対して、前後方向に移動させる移動手段とよりなることを特徴とする。
【0013】
（テーブルが４つの場合の構成）
【0014】
また、本発明の室内用昇降装置は、室内を移動可能な、上下方向に延びる昇降用枠体と、該昇降用枠体に沿って上下動する昇降体と、前記昇降体に設けた作業カゴと、該作業カゴを、前記昇降体に対して、前後方向に移動させるせり出し機構部とよりなり、前記せり出し機構部は、前記昇降体に固定された固定テーブルと、該固定テーブルに対して、前後方向に移動するよう形成されると共に、該固定テーブルに隣接して重ね合わされて設けられた第１の移動テーブルと、該第１の移動テーブルに対して、前後方向に移動するように形成されると共に、該第１の移動テーブルに隣接して重ね合わされて設けられた第２の移動テーブルと、該第２の移動テーブルに対して、前後方向に移動するように形成されると共に、該第２の移動テーブルに隣接して重ね合わされて設けられた最外側の移動テーブルと、前記固定テーブル及び前記第１の移動テーブルのいずれか一方に設けた、前後方向に延びる固定側ラック部と、他方に設けた、前記固定側ラック部に噛合可能な固定側ピニオン部と、前記第１の移動テーブル及び、前記第２の移動テーブルのいずれか一方に設けた、第１のラック部と、他方に設けた、前記第１のラック部に噛合可能な第１のピニオン部と、前記第１の移動テーブル及び、前記第２の移動テーブルのいずれか一方に設けた、第２のラック部と、他方に設けた、前記第２のラック部に噛合可能な第２のピニオン部と、前記第２の移動テーブル及び前記最外側の移動テーブルのいずれか一方に設けた、前後方向に延びる最外側ラック部と、他方に設けた、前記最外側ラック部に噛合可能な最外側ピニオン部と、前記固定側ピニオン部と前記第１のピニオンとの間で回転を伝達させる回転伝達手段と、前記第２のピニオンと、前記最外側のピニオンとの間で回転を伝達させる回転伝達手段と、前記第１の移動テーブル及び前記第２の移動テーブル及び前記最外側のうち、少なくとも一つの移動テーブルを、前記固定テーブルに対して、前後方向に移動させる移動手段とよりなることを特徴とする。
【0015】
（テーブルが５つ以上の場合の構成）
【0016】
また、本発明の室内用昇降装置は、室内を移動可能な、上下方向に延びる昇降用枠体と、該昇降用枠体に沿って上下動する昇降体と、前記昇降体に設けた作業カゴと、該作業カゴを、前記昇降体に対して、前後方向に移動させるせり出し機構部とよりなり、前記せり出し機構部は、前記昇降体に固定された固定テーブルと、該固定テーブルに対して、４枚以上積み重ねられると共に、各隣接するテーブルの一方に対し、他方が前後方向に移動するよう形成される３枚以上の中間の移動テーブル及び最外側に位置する最外側の移動テーブルと、前記固定テーブル及び、これに隣接する移動テーブルのいずれか一方に設けた、前後方向に延びる固定側ラック部と、他方に設けた、前記固定側ラック部に噛合可能な固定側ピニオン部と、前記中間の移動テーブルのうち、互いに隣接する第１の移動テーブル及び第２の移動テーブルのいずれか一方に設けた、第１のラック部と、他方に設けた、前記第１のラック部に噛合可能な第１のピニオン部と、前記第１の移動テーブル及び、前記第２の移動テーブルのいずれか一方に設けた、第２のラック部と、他方に設けた、前記第２のラック部に噛合可能な第２のピニオン部と、前記最外側の移動テーブル及びこれに隣接する前記中間の移動テーブルのいずれか一方に設けた、前後方向に延びる最外側ラック部と、他方に設けた、前記最外側ラック部に噛合可能な最外側ピニオン部と、前記固定側ピニオン部とこれに隣接する前記第１のピニオンとの間で回転を伝達させる回転伝達手段と、前記中間の移動テーブルのうち、固定のテーブル側から最外側の移動テーブル側に向かって、順次、隣接する移動テーブルにピニオンの回転が伝達されるように設けられた、第２のピニオン部と、これに隣接する第１のピニオン部との間で回転を伝達させる複数の回転伝達手段と、前記最外側のピニオン部と、これに隣接する第２のピニオンとの間で回転を伝達させる回転伝達手段と、前記中間の移動テーブルまたは前記最外側の移動テーブルのうちの少なくとも一つを、前記固定テーブルに対して、前後方向に移動させる移動手段とよりなることを特徴とする。
【0017】
また、前記昇降用枠体は、上下方向に延びる、外周面にネジが形成されたネジ軸を有し、前記移動体には、前記ネジ軸に螺合されるナット部を有し、前記ネジ軸に対して相対的に、前記ナット部を回転させる、又は、前記ナット部に対して相対的に、前記ネジ軸を回転させる回転駆動手段を設け、前記ネジ軸に対して相対的に、前記ナット部を回転させる、又は、前記ナット部に対して相対的に、前記ネジ軸を回転させることにより、前記移動体を、前記昇降用枠体に対して、昇降させることを特徴とする。
【0018】
また、前記回転駆動手段は、ベルト、又は、チェーン、又は、ドライブシャフトであることを特徴とする。
【0019】
また、前記ラックと、これに噛合するピニオンのピッチは、それぞれ同じであることを特徴とする。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、複数の移動テーブルを用いて、作業カゴをせり出させるため、ピストン長を短くすることができるようになる。また、複数の移動テーブルを用いることにより、せり出し量を大きくとれるようになる。
【0021】
また、ラックと、これに噛合するピニオンのピッチを、それぞれ同じにすることにより、各テーブルが、同じ量ずつ前方へせり出すので、前記作業カゴの移動が安定するようになる。
【0022】
また、各テーブルをラックとピニオンにより移動させることにより、前記押圧シリンダーが停止すれば、全てのテーブルが停止すると共に、固定されるため、安全となる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の昇降装置の使用状態を示す概略平面図である。
【図2】本発明の昇降装置の使用状態を示す概略側面図である。
【図3】本発明の昇降装置の使用状態を示す概略正面図である。
【図4】本発明の昇降装置の説明用側面図である。
【図5】本発明の昇降装置の説明用正面図である。
【図6】本発明の昇降装置の説明用側面図である。
【図7】本発明の昇降装置の説明用正面図である。
【図8】本発明の昇降装置の説明用側面図である。
【図9】本発明の昇降装置の説明用正面図である。
【図10】本発明の昇降装置のせり出し機構部の固定テーブルの説明用平面図である。
【図11】本発明の昇降装置のせり出し機構部の動作説明用側面図である。
【図12】本発明の昇降装置のせり出し機構部の動作説明用側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
本発明を実施するための形態の実施例を以下に示す。
【実施例0025】
【0026】
（１．本発明の室内昇降装置の説明）
【0027】
（１．１．室内昇降装置の概要の説明）
【0028】
図１～図３は、本発明の昇降装置の使用状態の概略図を示し、図４～図９は、本発明の昇降装置の説明図を示し、図１０は、本発明の昇降装置のせり出し機構部の固定テーブルの一例を示し、図１１及び図１２は、本発明の昇降装置のせり出し機構部の動作説明図を示す。
【0029】
本発明の室内用昇降装置は、図１～図９に示すように、例えば、大型自動車等の車両１等の塗装や準備作業等の作業を行う、密閉される塗装ブース等の室２内に設けられる、上下方向に延びる昇降用枠体３と、該昇降用枠体３に設けた、該昇降用枠体３に沿って上下動する昇降体４と、該昇降体４に設けた作業カゴ５と、該作業カゴ５を、前記昇降体４に対して、前後方向（車両に離接する方向）にせり出させるせり出し機構部６とよりなる。
【0030】
また、前記昇降用枠体３は、例えば、図４～図９に示すように、前記室２の壁面２ａに、その面が対向して設けられた、矩形状に形成された枠体７と、該枠体７の中央に垂設して固定された、外周面に上下に渡ってネジが形成されたネジ軸（ウォーム軸）８とよりなる。
【0031】
また、図４に示すように、前記枠体７の上部には、前記壁面２ａの上部に固定された、水平方向に延びる、例えば、コ字状のレール９内に係合して、水平方向に移動自在なレール用車輪部１０を有し、また、前記枠体７の下端には、床面２ｂ上を移動可能な床用車輪部１１が設けられ、該枠体７が、図１に示すように、壁面２ａに沿って、左右方向に、移動可能に形成される。
【0032】
また、前記昇降体４は、昇降本体１２と、該昇降本体１２に設けた、前記ネジ軸８に螺合されると共に、該ネジ軸８の軸回りに回転自在なナット部１３と、該ナット部１３を回転させる、エアモータや油圧モータなどのナット部回転駆動部１４とよりなり、また、該昇降本体１２に、前記せり出し機構部５が固定され、該せり出し機構部６が、前記昇降本体１２の共に、昇降するようになる。
【0033】
（１．２．せり出し機構部の説明）
【0034】
（１．２．１．せり出し機構部が４つのテーブルからなる場合の説明）
【0035】
また、前記せり出し機構部６は、例えば、４つのテーブルから構成される場合、図４～図１２に示すように、基部を、前記昇降本体１２に固定された、水平状に設けられた矩形板状の固定テーブル１５と、該固定テーブル１５上に、コロ等の回転ローラー３０を介して、水平状に重ね合わされて載置され、該固定テーブル１５に沿って前後方向に移動するよう形成された矩形板状の第１の移動テーブル１６と、該第１の移動テーブル１６上に、回転ローラー３０を介して、水平状に重ね合わされて載置され、該第１の移動テーブル１６に沿って前後方向に移動するよう形成された矩形板状の第２の移動テーブル１７と、該第２の移動テーブル１７上に、回転ローラー３０を介して、水平状に重ね合わされて載置され、該第２の移動テーブル１７に沿って前後方向に移動するよう形成された矩形板状の最外側となる移動テーブル１８と、前記固定テーブル１５上に設けた、前記第１の移動テーブル１６を前記固定テーブルに対して前後方向に移動させるピストン部等の前後移動手段１９とよりなる。
【0036】
なお、図１０中、１９ａは、シリンダー部、１９ｂは、油圧やエアにより該シリンダー部１９ａに対して伸縮するピストンロッド部を示し、該ピストンロッド部１９ｂの先端部に、前記第１の移動テーブル１６が固定され、該ピストン部により前後移動するようになる。
【0037】
また、前記固定テーブル１５の上面には、前後方向に延びる固定側ラック部２０が設けられ、また、前記第１の移動テーブル１６の上面には、前後方向に延びる第１のラック部２１が設けられ、また、前記第２の移動テーブル１７の下面には、前後方向に延び第２のラック部２２が設けられ、前記最外側の移動テーブル１８の下面には、前後方向に延びる最外側ラック部２３が設けられる。
【0038】
また、前記第１の移動テーブル１６の下面の後側には、前記固定側ラック部２０に噛み合う、回転自在な固定側ピニオン部２４が設けられ、また、前記第１の移動テーブル１６の上面の前側には、前記第２のラック部２２に噛み合う、回転自在な第１のピニオン部２５が設けられ、また、前記第２の移動テーブル２２の下面の後側には、前記第１のラック部２１に噛み合う、回転自在な第２のピニオン部２６が設けられ、また、前記第２の移動テーブル２２の上面の前側には、前記最外側ラック部２３に噛み合う、回転自在な最外側ピニオン部２７が設けられる。
【0039】
また、前記固定側ピニオン部２４と、前記第１のピニオン部２５には、前記固定側ピニオン２４の回転を、前記第１のピニオン部２５に伝えるベルト２８が掛け渡されるなど、前記固定側ピニオン部２４と、前記第１のピニオン部２５との間の回転を伝達する回転伝達手段が設けられる。
【0040】
また、前記第２のピニオン部２６と、前記最外側ピニオン部２７には、前記第２のピニオン部２６の回転を、前記最外側ピニオン部２７に伝えるベルト２９が掛け渡されるなど、前記第２のピニオン部２６と、前記最外側ピニオン部２７との間の回転を伝達する回転伝達手段が設けられる。
【0041】
なお、前記固定側ラック部２０と、これに噛合する固定側ピニオン部２４のピッチと、前記第１のラック部２１と、これに噛合する第１のピニオン部２５のピッチと、前記第２のラック部２２と、これに噛合する第２のピニオン部２６のピッチと、前記最外側ラック部２３と、これに噛合する最外側ピニオン部２７のピットは、それぞれ同じに形成され、すなわち、互いに隣接するテーブル間のせり出し移動量が、それぞれ同じになるように、ラック部と、これに噛合するピニオン部が形成される。
【0042】
なお、前記第１の移動テーブル１６及び前記第２の移動テーブル１７には、必要に応じて、前記ベルト２８、２９が貫通するための穴が形成されている。
【0043】
また、前記最外側の移動テーブル２３には、前記作業カゴ５が固定されている。
【0044】
なお、図１１に示すように、前記固定テーブル１５、第１の移動テーブル１６、第２の移動テーブル１７、最外側の移動テーブル１８の前後方向の長さはほぼ同一であり、前記せり出し機構部５をもっとも縮小させた場合には、テーブル１枚分の長さとなる。
【0045】
なお、塗装ブース内など電気が使えないような場合のために、前記室内における駆動アクチュエータは全て、エア式や油圧式などの流体駆動方式とされ、電装品は前記室外に設けられるように形成される。
【0046】
また、前記作業カゴには、各駆動源（流体アクチュエータ）の切り替えバルブを設け、該作業カゴが任意の位置に、上下、前後、左右の移動操作ができるようにしてもよい。
【0047】
なお、前記各テーブルに設けられる、対になる前記ラック部と、これに噛合するピニオン部において、該ラック部、ピニオン部を逆にして、ピニオン部と、ラック部をそれぞれ対応する位置に設けるようにしてもよい。
【0048】
かかる場合、各移動テーブルが同じ方向にそれぞれ移動するように、必要に応じて、２つのピニオン部間を掛け渡すベルトをＯ状に掛け渡す、あるいは、８の字に掛け渡すようにする。
【0049】
また、前記ピストン部などの前後移動手段１９は、第１の移動テーブルを前後に移動させる代わりに、他の移動テーブルを移動させるようにしてもよい。
【0050】
また、前記ネジ軸８を前記昇降用枠体３に固定し、これに螺合したナット部１３を、前記昇降体４に対して、回転させて、前記昇降体４を昇降させる代わりに、ナット部１３を前記昇降体４に固定し、前記ネジ軸８を前記昇降用枠体３に対して回転させるようにして、前記昇降体４を昇降させるようにしてもよい。
【0051】
（２．本発明の室内用昇降装置の動作の説明）
【0052】
次に、本発明の室内用昇降装置の作用と効果を説明する。
【0053】
本発明においては、まず、前記室２に車両１を入庫し、該車両１を、該室２の壁面２ａに、前記車両１の側面が平行となるように位置させる。
【0054】
そして、前記車両１の整備すべき位置まで、前記昇降装置を壁面に沿って移動させさて、作業員が前記作業カゴ５に乗れるようにするために、前記回転駆動部１４を駆動させて、前記ナット部１３を回転させ、前記昇降体４を最下端まで移動させるようにする。
【0055】
【0056】
なお、作業員が乗っていない場合には、前記せり出し機構部６を、常時、一番縮めた状態とするようにしてもよい。
【0057】
この状態で、作業員が、作業カゴ５に乗り、前記ナット部１３を回転させて、作業カゴ５を所望の位置まで垂直に上昇させるようにする。
【0058】
なお、ネジ軸とナット部を用いて、昇降させることにより、ワイヤーやチェーンを用いて昇降させる昇降装置と比べて、不意の落下を防止することができるようになる。
【0059】
そして、例えば、作業員が操作レバー等により、前記せり出し機構部６を、前方に移動するように操作すれば、前記第１の移動テーブル１６を、前記前後移動手段１９により、前後移動するようになる。
【0060】
そして、前記第１の移動テーブル１６が、前記固定テーブル１５に対して、所望量だけ移動すると、前記固定側ラック部２０に噛合した前記固定側ピニオン２４が所望量回転し、この回転がベルトにより前記第１のピニオン部２５に伝わり、該第１のピニオン部２５も前記所望量、同じ方向に回転し、該第１のピニオン部２５に噛合した前記第２の移動テーブル１７が、前記所望量だけ、同じ方向の前方に移動するようになる。
【0061】
また、前記第２の移動テーブル１７が前方に前記所望量移動することにより、前記第２のラック部２２に噛合した第２のピニオン部２６が前記所望量、同じ方向に回転し、この回転が前記最外側ピニオン部２７に伝わり、該最外側ピニオン２７も前記所望量、同じ方向に回転し、該最外側ピニオン部２７に噛合した前記最外側の移動テーブル１８が、前記所望量だけ、同じ方向の前方に移動するようなる。
【0062】
なお、前記前後移動手段１９により、前記第１の移動テーブル１６を後方に移動させる場合は、前記と逆に動くようになる。
【0063】
（１．２．２．せり出し機構部が３つのテーブルからなる場合の説明）
【0064】
前記せり出し機構部５の例は、４つのテーブル、すなわち、一つの固定テーブル１５と、一つの最外側の移動テーブル１８と、前記固定テーブルと前記最外側の移動テーブルの間に設けられた中間の２つの移動テーブル１６、１７からなる例を示したが、３つのテーブル、すなわち、一つの固定テーブル１５と、一つの最外側の移動テーブル１８と、前記固定テーブルと前記最外側の移動テーブルの間に設けられた中間の１つの移動テーブル１６からなるようにしてもよい。
【0065】
（１．２．３．せり出し機構部が５つ以上のテーブルからなる場合の説明）
【0066】
また、５以上のテーブル、すなわち、一つの固定テーブル１５と、一つの最外側の移動テーブル１８と、前記固定テーブル１５と前記最外側の移動テーブル１８の間に設けられた中間の３つ以上の移動テーブル１６からなるようにしてもよい。
【0067】
かかる場合、複数のテーブルのうち、固定テーブルと、最外側の移動テーブルを除いた中間の移動テーブルにおいて、各隣接する移動テーブルを構成する第１の移動テーブルと、第２の移動テーブルに、それぞれ前記第１のラック部と、前記第１のピニオン部と、前記第２のラック部と、前記第２のピニオン部をそれぞれ設けるようにし、そして、前記中間の移動テーブルのうち、固定のテーブル側から最外側の移動テーブル側に向かって、各テーブルの移動が伝達するように、前記第２のピニオン部と、第１のピニオン部とをそれぞれベルト等の回転伝達手段で連結するようにする。
【0068】
（３．本発明の効果）
【0069】
本発明によれば、複数の移動テーブルを用いて、作業カゴをせり出させるため、ピストン長を短くすることができるようになる。
【0070】
また、複数の移動テーブルを用いることにより、せり出し量を大きくとれるようになる。
【0071】
また、ラックと、これに噛合するピニオンのピッチを、それぞれ同じにすることにより、各テーブルが、同じ量ずつ前方へせり出すので、前記作業カゴの移動が安定するようになる。
【0072】
また、各テーブルをラックとピニオンにより移動させることにより、前記押圧シリンダーが停止すれば、全てのテーブルが停止すると共に、固定されるため、安全となる。
【0073】
また、移動テーブルを駆動する駆動源が一つであり、省スペース化を図ることができるようになる。
【0074】
なお、シリンダー部を設けることなく、例えば、前記固定側ピニオン２４をモータにより回転させて、前記各テーブルを前後に移動させるようにしてもよい。
【0075】
また、前記駆動の伝達方法としては、タイミングベルトや、チェーンや、ドライブシャフト等を用いて、伝達するようにさせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0076】
本発明の室内用昇降装置は、塗装やその準備作業以外に、広告などのラッピング・ステッカー張り作業や、エアコン整備、ＨＶバッテリー整備、高所電装品整備、バン／ウイング整備等の整備にも利用可能である。
【符号の説明】
【0077】
１ 車両
２ 室
２ａ 壁面
２ｂ 床面
３ 昇降用枠体
４ 昇降体
５ 作業カゴ
６ せり出し機構部
７ 枠体
８ ネジ軸
９ レール
１０ レール用車輪部
１１ 床用車輪部
１２ 昇降本体
１３ ナット部
１４ 回転駆動部
１５ 固定テーブル
１６ 第１の移動テーブル
１７ 第２の移動テーブル
１８ 最外側の移動テーブル
１９ 前後移動手段
１９ａ シリンダー部
１９ｂ ピストンロッド部
２０ 固定側ラック部
２１ 第１のラック部
２２ 第２のラック部
２３ 最外側ラック部
２４ 固定側ピニオン部
２５ 第１のピニオン部
２６ 第２のピニオン部
２７ 最外側ピニオン部
２８ ベルト
２９ ベルト
３０ ローラー
２ 室
２ａ 壁面
２ｂ 床面
３ 昇降用枠体
４ 昇降体
５ 作業カゴ
６ せり出し機構部
７ 枠体
８ ネジ軸
９ レール
１０ レール用車輪部
１１ 床用車輪部
１２ 昇降本体
１３ ナット部
１４ 回転駆動部
１５ 固定テーブル
１６ 第１の移動テーブル
１７ 第２の移動テーブル
１８ 最外側の移動テーブル
１９ 前後移動手段
１９ａ シリンダー部
１９ｂ ピストンロッド部
２０ 固定側ラック部
２１ 第１のラック部
２２ 第２のラック部
２３ 最外側ラック部
２４ 固定側ピニオン部
２５ 第１のピニオン部
２６ 第２のピニオン部
２７ 最外側ピニオン部
２８ ベルト
２９ ベルト
３０ ローラー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【手続補正書】
【提出日】2024-07-16
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
室内を移動可能な、上下方向に延びる昇降用枠体と、
該昇降用枠体に沿って上下動する昇降体と、
前記昇降体に設けた作業カゴと、
該作業カゴを、前記昇降体に対して、前後方向に移動させるせり出し機構部とよりなり、
前記せり出し機構部は、
前記昇降体に固定された、水平状に設けられた固定テーブルと、
該固定テーブルに対して、前後方向に移動するよう形成されると共に、該固定テーブル上に、水平状に重ね合わされて設けられた第１の移動テーブルと、
該第１の移動テーブルに対して、前後方向に移動するように形成されると共に、該第１の移動テーブル上に、水平状に重ね合わされて設けられた最外側の移動テーブルと、
前記固定テーブルの上面に設けられた、前後方向に延びる固定側ラック部と、
前記最外側の移動テーブルの下面に設けられた、前後方向に延びる最外側ラック部と、
前記第１の移動テーブルの下面の後側に設けられた、前記固定側ラック部に噛み合う固定側ピニオン部と、
前記第１の移動テーブルの上面の前側に設けられた、前記最外側ラック部に噛み合う最外側ピニオン部と、
前記固定側ピニオン部と、前記最外側ピニオン部とに掛け渡されて設けられた、前記固定側ピニオン部の回転を、前記最外側ピニオン部に伝えるベルト又はチェーンと、
前記固定テーブル上に設けた、前記第１の移動テーブルを前記固定テーブルに対して前後方向に移動させる移動手段と
よりなることを特徴とする室内用昇降装置。
該昇降用枠体に沿って上下動する昇降体と、
前記昇降体に設けた作業カゴと、
該作業カゴを、前記昇降体に対して、前後方向に移動させるせり出し機構部とよりなり、
前記せり出し機構部は、
前記昇降体に固定された、水平状に設けられた固定テーブルと、
該固定テーブルに対して、前後方向に移動するよう形成されると共に、該固定テーブル上に、水平状に重ね合わされて設けられた第１の移動テーブルと、
該第１の移動テーブルに対して、前後方向に移動するように形成されると共に、該第１の移動テーブル上に、水平状に重ね合わされて設けられた最外側の移動テーブルと、
前記固定テーブルの上面に設けられた、前後方向に延びる固定側ラック部と、
前記最外側の移動テーブルの下面に設けられた、前後方向に延びる最外側ラック部と、
前記第１の移動テーブルの下面の後側に設けられた、前記固定側ラック部に噛み合う固定側ピニオン部と、
前記第１の移動テーブルの上面の前側に設けられた、前記最外側ラック部に噛み合う最外側ピニオン部と、
前記固定側ピニオン部と、前記最外側ピニオン部とに掛け渡されて設けられた、前記固定側ピニオン部の回転を、前記最外側ピニオン部に伝えるベルト又はチェーンと、
前記固定テーブル上に設けた、前記第１の移動テーブルを前記固定テーブルに対して前後方向に移動させる移動手段と
よりなることを特徴とする室内用昇降装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0012】
前記の目的を達成すべく、本発明の室内用昇降装置は、室内を移動可能な、上下方向に延びる昇降用枠体と、該昇降用枠体に沿って上下動する昇降体と、
前記昇降体に設けた作業カゴと、該作業カゴを、前記昇降体に対して、前後方向に移動させるせり出し機構部とよりなり、前記せり出し機構部は、前記昇降体に固定された、水平状に設けられた固定テーブルと、該固定テーブルに対して、前後方向に移動するよう形成されると共に、該固定テーブル上に、水平状に重ね合わされて設けられた第１の移動テーブルと、該第１の移動テーブルに対して、前後方向に移動するように形成されると共に、該第１の移動テーブル上に、水平状に重ね合わされて設けられた最外側の移動テーブルと、前記固定テーブルの上面に設けられた、前後方向に延びる固定側ラック部と、前記最外側の移動テーブルの下面に設けられた、前後方向に延びる最外側ラック部と、前記第１の移動テーブルの下面の後側に設けられた、前記固定側ラック部に噛み合う固定側ピニオン部と、前記第１の移動テーブルの上面の前側に設けられた、前記最外側ラック部に噛み合う最外側ピニオン部と、前記固定側ピニオン部と、前記最外側ピニオン部とに掛け渡されて設けられた、前記固定側ピニオン部の回転を、前記最外側ピニオン部に伝えるベルト又はチェーンと、前記固定テーブル上に設けた、前記第１の移動テーブルを前記固定テーブルに対して前後方向に移動させる移動手段とよりなることを特徴とする。
前記昇降体に設けた作業カゴと、該作業カゴを、前記昇降体に対して、前後方向に移動させるせり出し機構部とよりなり、前記せり出し機構部は、前記昇降体に固定された、水平状に設けられた固定テーブルと、該固定テーブルに対して、前後方向に移動するよう形成されると共に、該固定テーブル上に、水平状に重ね合わされて設けられた第１の移動テーブルと、該第１の移動テーブルに対して、前後方向に移動するように形成されると共に、該第１の移動テーブル上に、水平状に重ね合わされて設けられた最外側の移動テーブルと、前記固定テーブルの上面に設けられた、前後方向に延びる固定側ラック部と、前記最外側の移動テーブルの下面に設けられた、前後方向に延びる最外側ラック部と、前記第１の移動テーブルの下面の後側に設けられた、前記固定側ラック部に噛み合う固定側ピニオン部と、前記第１の移動テーブルの上面の前側に設けられた、前記最外側ラック部に噛み合う最外側ピニオン部と、前記固定側ピニオン部と、前記最外側ピニオン部とに掛け渡されて設けられた、前記固定側ピニオン部の回転を、前記最外側ピニオン部に伝えるベルト又はチェーンと、前記固定テーブル上に設けた、前記第１の移動テーブルを前記固定テーブルに対して前後方向に移動させる移動手段とよりなることを特徴とする。