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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024111380
(43)【公開日】2024-08-19
(54)【発明の名称】制御装置、移動体および制御方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/40 20240101AFI20240809BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/30
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023015823
(22)【出願日】2023-02-06
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003683
【氏名又は名称】弁理士法人桐朋
(72)【発明者】
【氏名】大門 路人
(72)【発明者】
【氏名】アルカウド ギーム ビクトール
(72)【発明者】
【氏名】神吉 孝雄
【テーマコード（参考）】
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5L049CC41
5L050CC41
(57)【要約】 （修正有）
【課題】乗客同士の間を遮蔽するパーテーションを好適に制御する制御装置、移動体および制御方法を提供する。
【解決手段】制御システム３０において、航空機等の移動体１０内に備えられた第１の座席と第２の座席と、第１の座席と第２の座席との間に位置するとともに、展開可能なパーテーションを有する遮蔽装置２４と、を制御する制御装置３４は、移動体が所定の移動状態に遷移したか否かを判定する移動状態判定部５２と、移動体が所定の移動状態に遷移したことが移動状態判定部によって判定された場合にパーテーションを自動で展開するパーテーション制御部５４と、を備える。
【選択図】図４
【解決手段】制御システム３０において、航空機等の移動体１０内に備えられた第１の座席と第２の座席と、第１の座席と第２の座席との間に位置するとともに、展開可能なパーテーションを有する遮蔽装置２４と、を制御する制御装置３４は、移動体が所定の移動状態に遷移したか否かを判定する移動状態判定部５２と、移動体が所定の移動状態に遷移したことが移動状態判定部によって判定された場合にパーテーションを自動で展開するパーテーション制御部５４と、を備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体内に備えられた第１の座席と、前記移動体内に備えられた第２の座席と、前記第１の座席と前記第２の座席との間に位置するとともに展開可能なパーテーションとを備えた前記移動体の前記パーテーションを制御する制御装置であって、
前記移動体が所定の移動状態に遷移したか否かを判定する移動状態判定部と、
前記移動体が前記所定の移動状態に遷移したことが前記移動状態判定部によって判定された場合に前記パーテーションを自動で展開するパーテーション制御部と、
を備える、制御装置。
前記移動体が所定の移動状態に遷移したか否かを判定する移動状態判定部と、
前記移動体が前記所定の移動状態に遷移したことが前記移動状態判定部によって判定された場合に前記パーテーションを自動で展開するパーテーション制御部と、
を備える、制御装置。
【請求項2】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記所定の移動状態は、巡航状態である、制御装置。
前記所定の移動状態は、巡航状態である、制御装置。
【請求項3】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記第１の座席に着座する第１の乗客と、前記第２の座席に着座する第２の乗客との関係を把握する関係把握部と、
前記関係把握部によって把握された前記関係に基づいて、前記パーテーション制御部による前記パーテーションの展開を制限する展開制限部と、
をさらに備える、制御装置。
前記第１の座席に着座する第１の乗客と、前記第２の座席に着座する第２の乗客との関係を把握する関係把握部と、
前記関係把握部によって把握された前記関係に基づいて、前記パーテーション制御部による前記パーテーションの展開を制限する展開制限部と、
をさらに備える、制御装置。
【請求項4】
請求項３に記載の制御装置であって、
前記第１の乗客に関する第１の乗客情報と、前記第２の乗客に関する第２の乗客情報とが、乗客情報記憶部にあらかじめ記憶されており、
前記関係把握部は、前記乗客情報記憶部から取得される前記第１の乗客情報と前記第２の乗客情報とに基づいて、前記関係を把握する、制御装置。
前記第１の乗客に関する第１の乗客情報と、前記第２の乗客に関する第２の乗客情報とが、乗客情報記憶部にあらかじめ記憶されており、
前記関係把握部は、前記乗客情報記憶部から取得される前記第１の乗客情報と前記第２の乗客情報とに基づいて、前記関係を把握する、制御装置。
【請求項5】
請求項３に記載の制御装置であって、
前記移動体内を撮像する撮像装置が前記移動体に備えられており、
前記関係把握部は、前記撮像装置によって取得される撮像データに基づいて、前記関係を把握する、制御装置。
前記移動体内を撮像する撮像装置が前記移動体に備えられており、
前記関係把握部は、前記撮像装置によって取得される撮像データに基づいて、前記関係を把握する、制御装置。
【請求項6】
請求項３に記載の制御装置であって、
前記第１の乗客と前記第２の乗客とが会話していない状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する会話有無判定部をさらに備え、
前記展開制限部は、前記第１の乗客と前記第２の乗客とが会話していない状態が前記所定時間以上継続していることが前記会話有無判定部によって判定された場合に、前記パーテーション制御部による前記パーテーションの展開を許容する、制御装置。
前記第１の乗客と前記第２の乗客とが会話していない状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する会話有無判定部をさらに備え、
前記展開制限部は、前記第１の乗客と前記第２の乗客とが会話していない状態が前記所定時間以上継続していることが前記会話有無判定部によって判定された場合に、前記パーテーション制御部による前記パーテーションの展開を許容する、制御装置。
【請求項7】
請求項３に記載の制御装置であって、
前記展開制限部は、前記第１の座席に着座する第１の乗客の年齢と、前記第２の座席に着座する第２の乗客の年齢とのうちの少なくとも一方があらかじめ決められた年齢閾値以下である場合に、前記パーテーション制御部による前記パーテーションの展開を制限する、制御装置。
前記展開制限部は、前記第１の座席に着座する第１の乗客の年齢と、前記第２の座席に着座する第２の乗客の年齢とのうちの少なくとも一方があらかじめ決められた年齢閾値以下である場合に、前記パーテーション制御部による前記パーテーションの展開を制限する、制御装置。
【請求項8】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記パーテーション制御部は、前記第１の座席と前記第２の座席とのうちの少なくとも一方が空席である場合には前記パーテーションを自動で展開しない、制御装置。
前記パーテーション制御部は、前記第１の座席と前記第２の座席とのうちの少なくとも一方が空席である場合には前記パーテーションを自動で展開しない、制御装置。
【請求項9】
移動体内に備えられた第１の座席と、前記移動体内に備えられた第２の座席と、前記第１の座席と前記第２の座席との間に位置するとともに開閉可能なパーテーションとを備えた前記移動体の前記パーテーションを制御する制御装置であって、
前記第１の座席に着座する第１の乗客と、前記第２の座席に着座する第２の乗客との関係を把握する関係把握部と、
前記関係把握部によって把握された前記関係に基づいて前記パーテーションを自動で制御するパーテーション制御部と、
を備える、制御装置。
前記第１の座席に着座する第１の乗客と、前記第２の座席に着座する第２の乗客との関係を把握する関係把握部と、
前記関係把握部によって把握された前記関係に基づいて前記パーテーションを自動で制御するパーテーション制御部と、
を備える、制御装置。
【請求項10】
請求項１～９のいずれか１項に記載の制御装置を備える、移動体。
【請求項11】
移動体内に備えられた第１の座席と、前記移動体内に備えられた第２の座席と、前記第１の座席と前記第２の座席との間に位置するとともに開閉可能なパーテーションとを備えた前記移動体の前記パーテーションを制御する制御方法であって、
前記移動体が所定の移動状態に遷移したか否かを判定する移動状態判定ステップと、
前記移動体が前記所定の移動状態に遷移した場合に実行され、前記パーテーションを自動で開閉するパーテーション制御ステップと、
を含む、制御方法。
前記移動体が所定の移動状態に遷移したか否かを判定する移動状態判定ステップと、
前記移動体が前記所定の移動状態に遷移した場合に実行され、前記パーテーションを自動で開閉するパーテーション制御ステップと、
を含む、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御装置、移動体および制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、自動運転車両に備えられる仕切り許可装置が記載されている。この仕切り許可装置は、車両が手動運転されている場合には、視覚的な仕切り（パーテーション）を運転手の周囲に設けることを許容しない。これにより、運転手の視界がパーテーションに遮られることが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－０４２３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１は、運転手ではない乗客同士の間を遮蔽するパーテーションの制御方法について、何ら言及するものではない。乗客同士の間を遮蔽するパーテーションを好適に制御する技術が待望されている。
【0005】
本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１の態様は、移動体内に備えられた第１の座席と、前記移動体内に備えられた第２の座席と、前記第１の座席と前記第２の座席との間に位置するとともに展開可能なパーテーションとを備えた前記移動体の前記パーテーションを制御する制御装置であって、前記移動体が所定の移動状態に遷移したか否かを判定する移動状態判定部と、前記移動体が前記所定の移動状態に遷移したことが前記移動状態判定部によって判定された場合に前記パーテーションを自動で展開するパーテーション制御部と、を備える。
【0007】
本発明の第２の態様は、移動体内に備えられた第１の座席と、前記移動体内に備えられた第２の座席と、前記第１の座席と前記第２の座席との間に位置するとともに開閉可能なパーテーションとを備えた前記移動体の前記パーテーションを制御する制御装置であって、前記第１の座席に着座する第１の乗客と、前記第２の座席に着座する第２の乗客との関係を把握する関係把握部と、前記関係把握部によって把握された前記関係に基づいて前記パーテーションを自動で制御するパーテーション制御部と、を備える。
【0008】
本発明の第３の態様は、移動体であって、上記第１の態様または上記第２の態様に係る制御装置を備える。
【0009】
本発明の第４の態様は、移動体内に備えられた第１の座席と、前記移動体内に備えられた第２の座席と、前記第１の座席と前記第２の座席との間に位置するとともに開閉可能なパーテーションとを備えた前記移動体の前記パーテーションを制御する制御方法であって、前記移動体が所定の移動状態に遷移したか否かを判定する移動状態判定ステップと、前記移動体が前記所定の移動状態に遷移した場合に実行され、前記パーテーションを自動で開閉するパーテーション制御ステップと、を含む。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、移動体の客室に備えられるパーテーションを好適に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
【0013】
移動体１０は、乗客を乗せて移動する乗り物である。移動体１０は、例えばｅＶＴＯＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｔａｋｅ－Ｏｆｆ ａｎｄ Ｌａｎｄｉｎｇ ａｉｒｃｒａｆｔ）等の航空機であるが、これに限定されない。移動体１０は、操縦室１２と客室１４とを備える。
【0014】
操縦室１２には、操縦席１６と操作盤１８とが備えられている。操縦席１６には移動体１０の操縦者が着座する。操作盤１８は操縦者によって操作される。
【0015】
客室１４は、移動体１０に搭乗する乗客によって利用される。乗客は、移動体１０の内外を連通する開口である乗降口（出入口）６４を介して、移動体１０に乗降することができる。乗降口６４には、開閉可能な乗降口扉６６が設けられている。
【0016】
客室１４には、複数の座席２０が備えられている。複数の座席２０には、後述する遮蔽装置２４に対して一方の側に位置する第１の座席２０１と、遮蔽装置２４に対して他方の側に位置する第２の座席２０２とが含まれている。なお、前後方向Ｚに延在する移動体１０の中心線ＬＡが、図１には示されている。本実施形態では、中心線ＬＡに対して幅方向Ｘの一方（Ｘ１）側に第１の座席２０１が位置しているとともに、中心線ＬＡに対して幅方向Ｘの他方（Ｘ２）側に第２の座席２０２が位置しているが、これに限定されない。
【0017】
以下の説明において、第１の座席２０１に着座する乗客は、第１の乗客とも称される。また、第２の座席２０２に着座する乗客は、第２の乗客とも称される。
【0018】
移動体１０は、撮像装置２２（図４参照）と遮蔽装置２４とをさらに備える。遮蔽装置２４は、幅方向Ｘにおいて第１の座席２０１と第２の座席２０２との間に位置する。なお、本実施形態では、幅方向Ｘにおける遮蔽装置２４と第１の座席２０１との距離が、幅方向Ｘにおける遮蔽装置２４と第２の座席２０２との距離より短いが、これに限定されない。
【0019】
撮像装置２２は、例えばカメラである。撮像装置２２は客室１４内を撮像する。第１の座席２０１と第２の座席２０２とは、撮像装置２２の撮像範囲内に入っている。複数の撮像装置２２が移動体１０に備えられてもよい。例えば第１の座席２０１を撮像する第１の撮像装置２２と、第２の座席２０２を撮像する第２の撮像装置２２とが、移動体１０に備えられてもよい。
【0020】
【0021】
遮蔽装置２４は、パーテーション２５（第１のパーテーション２５１）と、本体２６とを備える。第１のパーテーション２５１は、第１の座席２０１と第２の座席２０２との間を遮蔽するためのパーテーションである。第１のパーテーション２５１は本体２６に収容され得る。第１のパーテーション２５１と後述する第２のパーテーション２５２とが展開されている状態の遮蔽装置２４が、図２には示されている。第１のパーテーション２５１と第２のパーテーション２５２とが本体２６に収容されている状態の遮蔽装置２４が、図３には示されている。
【0022】
本体２６は、第１のパーテーション２５１を収容可能な筐体と、不図示のアクチュエータとを備える。当該アクチュエータは、第１のパーテーション２５１を展開させる。すなわち、本体２６に収容されている第１のパーテーション２５１は、アクチュエータの駆動に応じて前方向Ｚ１に移動する。これにより、図２に示すように、第１の座席２０１と第２の座席２０２との間が第１のパーテーション２５１によって遮蔽される。展開されている第１のパーテーション２５１は、アクチュエータの駆動に応じて後方向Ｚ２に移動することで、本体２６に再度収容され得る。本体２６には、遮蔽装置２４（後述する制御装置３４）を乗客が任意に操作するための操作部が備えられてもよい。当該操作部の図示は省略するが、当該操作部は、例えば１つ以上のスイッチを有する。図１に示すように、本体２６は、Ｘ１方向に向く表面を有する。当該表面に、上記操作部が備えられ得る。この場合には、第１の乗客は、第１の座席２０１に着座したまま、遮蔽装置２４を任意に操作することができる。これにより、第１の乗客の便宜が図られる。例えば第１の乗客は、操作部を操作することで、後述する制御方法（図５）の少なくとも一部が実行されることを任意に制限することができる。なお、上記操作部の位置は、本体２６のうちのＸ１方向に向く表面に限定されない。例えば、本体２６のうちのＸ２方向に向く表面に、操作部が備えられてもよい。
【0023】
遮蔽装置２４は、第２のパーテーション２５２（２５）をさらに備える。第２のパーテーション２５２も、本体２６に備えられる不図示のアクチュエータによって展開される。すなわち、本体２６に収容されている第２のパーテーション２５２は、アクチュエータの駆動に応じて後方向Ｚ２に移動する。これにより、図２に示すように、第３の座席２０３と第４の座席２０４との間が第２のパーテーション２５２によって遮蔽される。展開されている第２のパーテーション２５２は、アクチュエータの駆動に応じて前方向Ｚ１に移動することで、本体２６に再度収容され得る。なお、第３の座席２０３は、第１の座席２０１の後方に位置する後ろ向きの座席２０である。第４の座席２０４は、第２の座席２０２の後方に位置する前向きの座席２０である。
【0024】
本体２６に備えられる上記のアクチュエータは、例えばモータを含むが、これに限定されない。当該アクチュエータは、後述する制御装置３４によって制御され得る。第１のパーテーション２５１を移動させるための第１のアクチュエータと、第２のパーテーション２５２を移動させるための第２のアクチュエータとが、本体２６に備えられてもよい。
【0025】
客室１４には、乗客が使用するための備品がさらに備えられてもよい。備品は、例えば乗客が使用するテーブル２８である。
【0026】
図４は、本実施形態に係る制御システム３０のブロック図である。
【0027】
制御システム３０は、遮蔽装置２４を制御するシステム（パーテーション制御システム）である。制御システム３０は、撮像装置２２と、遮蔽装置２４と、サーバ装置３２と、制御装置３４とを含む。上述したように、撮像装置２２と遮蔽装置２４とは、移動体１０に備えられている。
【0028】
サーバ装置３２は、移動体１０の予約をするための予約システムに含まれるコンピュータである。サーバ装置３２は、通信部３６と乗客情報記憶部３８とを備える。
【0029】
通信部３６は、不図示の通信モジュールを備える。通信部３６は、ネットワークＮＷに接続される。ネットワークＮＷは例えばインターネットである。
【0030】
乗客情報記憶部３８は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ等のメモリによって実現され得る。乗客情報記憶部３８が、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等によって構成されてもよい。乗客情報記憶部３８には、例えば、第１の乗客情報と第２の乗客情報とが記憶されている。
【0031】
第１の乗客情報は、第１の乗客に関する情報である。第１の乗客情報には、例えば第１の乗客の氏名を示す情報、第１の乗客の年齢を示す情報等が含まれる。第１の乗客情報は、例えば移動体１０の利用を予約するための予約システムを介して第１の座席２０１が予約された際に、当該予約システムを介してサーバ装置３２に提供される。
【0032】
第２の乗客情報は、第２の乗客に関する情報である。第２の乗客情報には、例えば第２の乗客の氏名を示す情報、第２の乗客の年齢を示す情報等が含まれる。第２の乗客情報は、例えば上述の予約システムを介して第２の座席２０２が予約された際に、予約システムを介してサーバ装置３２に提供される。
【0033】
制御装置（パーテーション制御装置）３４は、遮蔽装置２４を制御するコンピュータである。より具体的には、制御装置３４は、遮蔽装置２４に備えられている不図示のアクチュエータを制御するコンピュータである。制御装置３４は移動体１０に備えられ得る。
【0034】
移動体１０に複数のパーテーション２５が備えられる場合、制御装置３４は複数のパーテーション２５を個別に制御してもよい。なお、以下においては第１の座席２０１と第２の座席２０２との間に展開される第１のパーテーション２５１の制御について主に説明するが、第３の座席２０３と第４の座席２０４との間に展開される第２のパーテーション２５２も同様に制御され得る。
【0035】
制御装置３４は、通信部４０と記憶部４２と演算部４４とを備える。
【0036】
通信部４０は、不図示の通信モジュールを備える。通信部４０はネットワークＮＷに接続される。これにより、制御装置３４は、ネットワークＮＷを介してサーバ装置３２と通信することができる。
【0037】
記憶部４２は、不図示の揮発性メモリと、不図示の不揮発性メモリとが備えられ得る。揮発性メモリとしては例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等が挙げられ得る。不揮発性メモリとしては例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等が挙げられ得る。データ等が、例えば揮発性メモリに記憶され得る。プログラム、テーブル、マップ等が、例えば不揮発性メモリに記憶され得る。
【0038】
演算部４４は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサによって構成され得る。すなわち、演算部４４は処理回路（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）によって構成され得る。
【0039】
演算部４４は、撮像データ取得部４６と、乗客情報取得部４８と、着座判定部５０と、移動状態判定部５２と、パーテーション制御部５４と、関係把握部５６と、展開制限部５８と、会話有無判定部６０と、年齢判定部６２とを備える。撮像データ取得部４６と、乗客情報取得部４８と、着座判定部５０と、移動状態判定部５２と、パーテーション制御部５４と、関係把握部５６と、展開制限部５８と、会話有無判定部６０と、年齢判定部６２とは、記憶部４２に記憶されているプログラムを演算部４４が実行することによって実現され得る。
【0040】
なお、撮像データ取得部４６と、乗客情報取得部４８と、着座判定部５０と、移動状態判定部５２と、パーテーション制御部５４と、関係把握部５６と、展開制限部５８と、会話有無判定部６０と、年齢判定部６２との少なくとも一部が、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路によって実現されてもよい。また、撮像データ取得部４６と、乗客情報取得部４８と、着座判定部５０と、移動状態判定部５２と、パーテーション制御部５４と、関係把握部５６と、展開制限部５８と、会話有無判定部６０と、年齢判定部６２との少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって構成されてもよい。
【0041】
撮像データ取得部４６は、撮像装置２２から撮像データを取得する。取得された撮像データは、記憶部４２によって記憶される。
【0042】
乗客情報取得部４８は、第１の乗客情報と第２の乗客情報とを乗客情報記憶部３８から取得する。乗客情報取得部４８は、ネットワークＮＷを介して、第１の乗客情報と第２の乗客情報とを取得することができる。取得された第１の乗客情報と、取得された第２の乗客情報とは、記憶部４２によって記憶される。
【0043】
着座判定部５０は、第１の座席２０１と第２の座席２０２とのうちの少なくとも一方が空席であるか否かを判定する。換言すれば、着座判定部５０は、第１の座席２０１に第１の乗客が着座し、且つ第２の座席２０２に第２の乗客が着座しているか否かを判定する。着座判定部５０は、第１の座席２０１に第１の乗客が着座し、且つ第２の座席２０２に第２の乗客が着座しているか否かを、例えば撮像データ取得部４６によって取得された撮像データに基づいて判定することができる。
【0044】
なお、第１の座席２０１に重量センサ等のセンサが取り付けられるとともに、当該センサを用いて第１の座席２０１に第１の乗客が着座したか否かが判定されてもよい。より具体的には、着座判定部５０は、例えば第１の座席２０１に着座した第１の乗客が重量センサによって検出された場合に、第１の座席２０１に第１の乗客が着座したと判定してもよい。また、これと同様にして、第２の座席２０２に重量センサ等のセンサが取り付けられるとともに、当該センサを用いて第２の座席２０２に第２の乗客が着座したか否かが判定されてもよい。
【0045】
移動状態判定部５２は、移動体１０が所定の移動状態に遷移したか否かを判定する。より具体的には、移動状態判定部５２は、第１の座席２０１に第１の乗客が着座し、且つ第２の座席２０２に第２の乗客が着座している場合に、移動体１０が所定の移動状態に遷移したか否かを判定する。所定の移動状態は、例えば巡航状態である。移動体１０が巡航状態に遷移したか否かは、例えば、移動体１０の移動速度があらかじめ決められた巡航速度に達したか否かに基づいて判定され得るが、これに限定されない。
【0046】
パーテーション制御部５４は、移動体１０が所定の移動状態に遷移した場合に、第１のパーテーション２５１を自動で展開する。例えば、移動体１０が移動を開始していない場合には、第１の座席２０１と第２の座席２０２との間は遮蔽されていない（図３）。移動体１０が移動を開始して巡航状態に遷移した場合に、パーテーション制御部５４は、遮蔽装置２４を制御する。これにより、第１のパーテーション２５１が展開される（図２）。第１のパーテーション２５１が展開されることで、第１の乗客のプライベート空間と、第２の乗客のプライベート空間とが自動で形成される。
【0047】
なお、第１の座席２０１と第２の座席２０２とのうちの少なくとも一方が空席である場合には、第１のパーテーション２５１を展開する必要がない。本実施形態によれば、上述したように、第１の座席２０１に第１の乗客が着座し、且つ第２の座席２０２に第２の乗客が着座している場合に、移動体１０が所定の移動状態に遷移したか否かが判定される。換言すれば、移動状態判定部５２は、第１の座席２０１と第２の座席２０２とのうちの少なくとも一方が空席である場合には、移動体１０が所定の移動状態に遷移したか否かを判定しない。移動体１０が所定の移動状態に遷移したか否かが判定されない場合には、パーテーション制御部５４は、第１のパーテーション２５１を自動で展開しない。これにより、第１のパーテーション２５１が無意味に展開されることが防止される。
【0048】
関係把握部５６は、第１の座席２０１に着座する第１の乗客と、第２の座席２０２に着座する第２の乗客との関係を把握する。例えば関係把握部５６は、乗客情報取得部４８によって取得された第１の乗客情報と第２の乗客情報とに基づいて、第１の乗客と第２の乗客とが同じ組織（企業等）に属しているか否かを判定する。第１の乗客と第２の乗客とが同じ組織に属している場合には、関係把握部５６は、第１の乗客と第２の乗客とが知人関係にあると判定することができる。
【0049】
展開制限部５８は、関係把握部５６によって把握された関係に基づいて、パーテーション制御部５４による第１のパーテーション２５１の展開を制限する。より具体的には、展開制限部５８は、第１の乗客と第２の乗客とが知人関係にあると認められる場合には、第１のパーテーション２５１の展開を制限する。展開制限部５８によって第１のパーテーション２５１の展開が制限される場合には、パーテーション制御部５４は、移動体１０が所定の移動状態に遷移しても第１のパーテーション２５１を展開しない。
【0050】
第１の乗客と第２の乗客とが知人関係にある場合には、移動体１０を利用して移動している最中に第１の乗客と第２の乗客とが会話をする可能性が高い。仮に、互いに知人関係にある第１の乗客と第２の乗客との間に第１のパーテーション２５１が展開されると、第１の乗客と第２の乗客との会話が第１のパーテーション２５１によって阻害されるおそれがある。
【0051】
そこで、本実施形態では、上述したように、第１の乗客と第２の乗客とが知人関係にある場合には、第１のパーテーション２５１の展開を制限する。このようにすれば、第１の乗客と第２の乗客との会話が遮蔽装置２４によって阻害されることを防止することができる。
【0052】
会話有無判定部６０は、第１の乗客と第２の乗客とが会話していない状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する。会話有無判定部６０は、例えば撮像データ取得部４６によって取得された撮像データに基づいて、第１の乗客と第２の乗客とが会話しているか否かを判定する。第１の乗客と第２の乗客とが会話していない場合には、会話有無判定部６０は、第１の乗客と第２の乗客とが会話していない状態が所定時間以上継続しているか否かをさらに判定する。会話有無判定部６０は、例えば移動体１０が所定の移動状態（巡航状態）に遷移した後に、第１の乗客と第２の乗客とが会話していない状態が所定時間以上継続しているか否の判定を行い得るが、これに限定されない。なお、マイクロフォン等の音センサが客室１４に備えられてもよい。その場合には、会話有無判定部６０は、音センサの検出信号に基づいて、第１の乗客と第２の乗客とが会話していない状態が所定時間以上継続しているか否かを判定してもよい。
【0053】
上述した展開制限部５８は、第１の乗客と第２の乗客とが会話していない状態が所定時間以上継続している場合には、パーテーション制御部５４による第１のパーテーション２５１の展開を許容する。
【0054】
これにより、第１の乗客と第２の乗客とが知人関係にある場合であっても、第１の乗客と第２の乗客との間に第１のパーテーション２５１が展開される。
【0055】
例えば、第１の乗客と第２の乗客とのうちの少なくとも一方が、会話をせずに仮眠する場合があり得る。このような場合には、第１の乗客と第２の乗客とが知人関係にあっても、第１のパーテーション２５１によってプライベート空間を形成することが好ましい。これにより、リラックスしやすい環境が第１の乗客と第２の乗客とに提供される。
【0056】
また、第１の乗客と第２の乗客とのうちの少なくとも一方が、会話をせずにパソコン、スマートフォン等を用いて作業する場合があり得る。このような場合には、第１の乗客と第２の乗客とが知人関係にあっても、第１のパーテーション２５１によってプライベート空間を形成することが好ましい。これにより、作業に集中しやすい環境が第１の乗客と第２の乗客とに提供される。
【0057】
なお、上述した関係把握部５６は、会話有無判定部６０による判定の結果を用いて、第１の乗客と第２の乗客との関係を把握してもよい。すなわち、上述したように、会話有無判定部６０は、撮像データに基づいて、第１の乗客と第２の乗客とが会話しているか否かを判定することができる。第１の乗客と第２の乗客とが会話していることが撮像データに基づいて把握される場合には、関係把握部５６は、第１の乗客と第２の乗客とが知人関係にあると判定してもよい。
【0058】
年齢判定部６２は、第１の乗客の年齢と、第２の乗客の年齢とのうちの少なくとも一方があらかじめ決められた年齢閾値以下であるか否かを判定する。第１の乗客の年齢は、例えば第１の乗客情報に基づいて把握される。第２の乗客の年齢は、例えば第２の乗客情報に基づいて把握される。年齢判定部６２は、例えば第１の乗客と第２の乗客とのうちの少なくとも一方が未成年であるか否かを判定するが、これに限定されない。
【0059】
上述した展開制限部５８は、第１の乗客の年齢と第２の乗客の年齢とのうちの少なくとも一方があらかじめ決められた年齢閾値以下である場合には、パーテーション制御部５４による第１のパーテーション２５１の展開を制限する。
【0060】
これにより、第１の乗客の年齢と、第２の乗客の年齢とのうちの少なくとも一方があらかじめ決められた年齢閾値以下である場合には、第１のパーテーション２５１が自動で展開されない。このようにすれば、例えば第１の乗客と第２の乗客とのうちの少なくとも一方が子どもである場合に、当該子どもを保護者が監視しやすい。
【0061】
図５は、パーテーション２５の制御方法を示すフローチャートである。当該制御方法は、記憶部４２によって記憶されているプログラムを演算部４４が実行することによって実現され得る。
【0062】
本実施形態に係るパーテーション２５の制御方法は、着座判定ステップＳ１と、移動状態判定ステップＳ２と、年齢判定ステップＳ３と、関係把握ステップＳ４と、会話有無判定ステップＳ５と、展開制限ステップＳ６と、パーテーション制御ステップＳ７とを含む。パーテーション２５の制御方法が開始（ＳＴＡＲＴ）される段階において、第１のパーテーション２５１は展開されていない。すなわち、第１のパーテーション２５１の制御方法が開始される段階において、遮蔽装置２４は図３に示す状態である。
【0063】
着座判定ステップＳ１では、着座判定部５０が、第１の座席２０１に第１の乗客が着座し、且つ第２の座席２０２に第２の乗客が着座しているか否かを判定する。
【0064】
第１の座席２０１に第１の乗客が着座し、且つ第２の座席２０２に第２の乗客が着座している場合には、移動状態判定ステップＳ２が開始される。第１の座席２０１と第２の座席２０２とのうちの少なくとも一方が空席である場合には移動状態判定ステップＳ２以降を実行する必要がないので、図５の制御方法はそのまま終了する。
【0065】
移動状態判定ステップＳ２では、移動体１０が所定の移動状態に遷移したか否かを、移動状態判定部５２が判定する。上述したように、所定の移動状態は、例えば巡航状態である。
【0066】
移動体１０が所定の移動状態に遷移した場合には、年齢判定ステップＳ３が開始される。移動体１０が所定の移動状態に遷移していない場合には、移動体１０が所定の移動状態に遷移するまで移動状態判定ステップＳ２が繰り返される。
【0067】
年齢判定ステップＳ３では、第１の乗客の年齢と第２の乗客の年齢とのうちの少なくとも一方が年齢閾値以下であるか否かを、年齢判定部６２が判定する。
【0068】
第１の乗客の年齢と第２の乗客の年齢とのうちの少なくとも一方の年齢が年齢閾値以下である場合には、展開制限ステップＳ６が開始される。第１の乗客の年齢と第２の乗客の年齢とが年齢閾値よりも大きい場合には、関係把握ステップＳ４が開始される。
【0069】
関係把握ステップＳ４では、関係把握部５６が、第１の乗客と第２の乗客との関係を把握する。第１の乗客と第２の乗客とが知人関係にある場合には、会話有無判定ステップＳ５が開始される。第１の乗客と第２の乗客とが知人関係にない場合には、パーテーション制御ステップＳ７が開始される。
【0070】
会話有無判定ステップＳ５では、第１の乗客と第２の乗客とが会話していない状態が所定時間以上継続しているか否かを、会話有無判定部６０が判定する。
【0071】
第１の乗客と第２の乗客とが会話していない状態が所定時間以上継続している場合には、パーテーション制御ステップＳ７が開始される。第１の乗客と第２の乗客とが会話していない状態が所定時間以上継続していない場合には、展開制限ステップＳ６が開始される。
【0072】
展開制限ステップＳ６では、展開制限部５８が、遮蔽装置２４の展開を制限する。例えば展開制限部５８は、後述するパーテーション制御ステップＳ７において遮蔽装置２４が自動で展開されないように、パーテーション制御部５４に命令する。展開制限ステップＳ６の完了後には、パーテーション制御ステップＳ７が開始される。
【0073】
パーテーション制御ステップＳ７では、パーテーション制御部５４が遮蔽装置２４を自動で制御する。展開制限ステップＳ６が実行されていない場合には、パーテーション制御部５４は遮蔽装置２４を自動で展開する。展開制限ステップＳ６が実行されていた場合には、パーテーション制御部５４は遮蔽装置２４を自動で展開しない。パーテーション制御ステップＳ７が完了することで、図５に示す制御方法は終了する（ＲＥＴＵＲＮ）。
【0074】
［付記］
上述した開示に関し、更に以下の付記を開示する。
上述した開示に関し、更に以下の付記を開示する。
【0075】
（付記１）
本開示に係る制御装置（３４）は、移動体（１０）内に備えられた第１の座席（２０１）と、前記移動体内に備えられた第２の座席（２０２）と、前記第１の座席と前記第２の座席との間に位置するとともに展開可能なパーテーション（２５）とを備えた前記移動体の前記パーテーションを制御する制御装置（３４）であって、前記移動体が所定の移動状態に遷移したか否かを判定する移動状態判定部（５２）と、前記移動体が前記所定の移動状態に遷移したことが前記移動状態判定部によって判定された場合に前記パーテーションを自動で展開するパーテーション制御部（５４）と、を備える。これにより、移動体に備えられるパーテーションを好適に制御することができる。
本開示に係る制御装置（３４）は、移動体（１０）内に備えられた第１の座席（２０１）と、前記移動体内に備えられた第２の座席（２０２）と、前記第１の座席と前記第２の座席との間に位置するとともに展開可能なパーテーション（２５）とを備えた前記移動体の前記パーテーションを制御する制御装置（３４）であって、前記移動体が所定の移動状態に遷移したか否かを判定する移動状態判定部（５２）と、前記移動体が前記所定の移動状態に遷移したことが前記移動状態判定部によって判定された場合に前記パーテーションを自動で展開するパーテーション制御部（５４）と、を備える。これにより、移動体に備えられるパーテーションを好適に制御することができる。
【0076】
（付記２）
付記１に記載の制御装置であって、前記所定の移動状態は、巡航状態でもよい。これにより、移動体が巡航状態に遷移した場合に、パーテーションを自動で展開することができる。
付記１に記載の制御装置であって、前記所定の移動状態は、巡航状態でもよい。これにより、移動体が巡航状態に遷移した場合に、パーテーションを自動で展開することができる。
【0077】
（付記３）
付記１または付記２に記載の制御装置は、前記第１の座席に着座する第１の乗客と、前記第２の座席に着座する第２の乗客との関係を把握する関係把握部（５６）と、前記関係把握部によって把握された前記関係に基づいて、前記パーテーション制御部による前記パーテーションの展開を制限する展開制限部（５８）と、をさらに備えてもよい。これにより、乗客同士が知人関係にある場合には、パーテーションの展開が制限される。
付記１または付記２に記載の制御装置は、前記第１の座席に着座する第１の乗客と、前記第２の座席に着座する第２の乗客との関係を把握する関係把握部（５６）と、前記関係把握部によって把握された前記関係に基づいて、前記パーテーション制御部による前記パーテーションの展開を制限する展開制限部（５８）と、をさらに備えてもよい。これにより、乗客同士が知人関係にある場合には、パーテーションの展開が制限される。
【0078】
（付記４）
付記３に記載の制御装置であって、前記第１の乗客に関する第１の乗客情報と、前記第２の乗客に関する第２の乗客情報とが、乗客情報記憶部（３８）にあらかじめ記憶されており、前記関係把握部は、前記乗客情報記憶部から取得される前記第１の乗客情報と前記第２の乗客情報とに基づいて、前記関係を把握してもよい。
付記３に記載の制御装置であって、前記第１の乗客に関する第１の乗客情報と、前記第２の乗客に関する第２の乗客情報とが、乗客情報記憶部（３８）にあらかじめ記憶されており、前記関係把握部は、前記乗客情報記憶部から取得される前記第１の乗客情報と前記第２の乗客情報とに基づいて、前記関係を把握してもよい。
【0079】
（付記５）
付記３または付記４に記載の制御装置であって、前記移動体内を撮像する撮像装置（２２）が前記移動体に備えられており、前記関係把握部は、前記撮像装置によって取得される撮像データに基づいて、前記関係を把握してもよい。
付記３または付記４に記載の制御装置であって、前記移動体内を撮像する撮像装置（２２）が前記移動体に備えられており、前記関係把握部は、前記撮像装置によって取得される撮像データに基づいて、前記関係を把握してもよい。
【0080】
（付記６）
付記３～付記５のいずれか１つに記載の制御装置であって、前記第１の乗客と前記第２の乗客とが会話していない状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する会話有無判定部（６０）をさらに備え、前記展開制限部は、前記第１の乗客と前記第２の乗客とが会話していない状態が前記所定時間以上継続していることが前記会話有無判定部によって判定された場合に、前記パーテーション制御部による前記パーテーションの展開を許容してもよい。これにより、乗客同士が知人関係にあっても、会話が行われていない場合には、パーテーションが展開される。
付記３～付記５のいずれか１つに記載の制御装置であって、前記第１の乗客と前記第２の乗客とが会話していない状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する会話有無判定部（６０）をさらに備え、前記展開制限部は、前記第１の乗客と前記第２の乗客とが会話していない状態が前記所定時間以上継続していることが前記会話有無判定部によって判定された場合に、前記パーテーション制御部による前記パーテーションの展開を許容してもよい。これにより、乗客同士が知人関係にあっても、会話が行われていない場合には、パーテーションが展開される。
【0081】
（付記７）
付記３～付記６のいずれか１つに記載の制御装置であって、前記展開制限部は、前記第１の座席に着座する第１の乗客の年齢と、前記第２の座席に着座する第２の乗客の年齢とのうちの少なくとも一方があらかじめ決められた年齢閾値以下である場合に、前記パーテーション制御部による前記パーテーションの展開を制限してもよい。これにより、例えば子どもを周囲の大人が監視しやすくなる。
付記３～付記６のいずれか１つに記載の制御装置であって、前記展開制限部は、前記第１の座席に着座する第１の乗客の年齢と、前記第２の座席に着座する第２の乗客の年齢とのうちの少なくとも一方があらかじめ決められた年齢閾値以下である場合に、前記パーテーション制御部による前記パーテーションの展開を制限してもよい。これにより、例えば子どもを周囲の大人が監視しやすくなる。
【0082】
（付記８）
付記１～付記７のいずれか１つに記載の制御装置であって、前記パーテーション制御部は、前記第１の座席と前記第２の座席とのうちの少なくとも一方が空席である場合には前記パーテーションを自動で展開しなくてもよい。これにより、パーテーションが無駄に展開されることが防止される。
付記１～付記７のいずれか１つに記載の制御装置であって、前記パーテーション制御部は、前記第１の座席と前記第２の座席とのうちの少なくとも一方が空席である場合には前記パーテーションを自動で展開しなくてもよい。これにより、パーテーションが無駄に展開されることが防止される。
【0083】
（付記９）
本開示に係る制御装置（３４）は、移動体（１０）内に備えられた第１の座席（２０１）と、前記移動体内に備えられた第２の座席（２０２）と、前記第１の座席と前記第２の座席との間に位置するとともに開閉可能なパーテーション（２５）とを備えた前記移動体の前記パーテーションを制御する制御装置（３４）であって、前記第１の座席に着座する第１の乗客と、前記第２の座席に着座する第２の乗客との関係を把握する関係把握部（５６）と、前記関係把握部によって把握された前記関係に基づいて前記パーテーションを自動で制御するパーテーション制御部（５４）と、を備える。これにより、移動体に備えられるパーテーションを好適に制御することができる。
本開示に係る制御装置（３４）は、移動体（１０）内に備えられた第１の座席（２０１）と、前記移動体内に備えられた第２の座席（２０２）と、前記第１の座席と前記第２の座席との間に位置するとともに開閉可能なパーテーション（２５）とを備えた前記移動体の前記パーテーションを制御する制御装置（３４）であって、前記第１の座席に着座する第１の乗客と、前記第２の座席に着座する第２の乗客との関係を把握する関係把握部（５６）と、前記関係把握部によって把握された前記関係に基づいて前記パーテーションを自動で制御するパーテーション制御部（５４）と、を備える。これにより、移動体に備えられるパーテーションを好適に制御することができる。
【0084】
（付記１０）
本開示に係る移動体（１０）は、付記１～付記９のいずれか１つに記載の制御装置を備える。制御装置は、移動体に備えられるパーテーションを好適に制御することができる。
本開示に係る移動体（１０）は、付記１～付記９のいずれか１つに記載の制御装置を備える。制御装置は、移動体に備えられるパーテーションを好適に制御することができる。
【0085】
（付記１１）
本開示に係る制御方法は、移動体（１０）内に備えられた第１の座席（２０１）と、前記移動体内に備えられた第２の座席（２０２）と、前記第１の座席と前記第２の座席との間に位置するとともに開閉可能なパーテーション（２５）とを備えた前記移動体の前記パーテーションを制御する制御方法であって、前記移動体が所定の移動状態に遷移したか否かを判定する移動状態判定ステップ（Ｓ２）と、前記移動体が前記所定の移動状態に遷移した場合に実行され、前記パーテーションを自動で開閉するパーテーション制御ステップ（Ｓ７）と、を含む。これにより、移動体に備えられるパーテーションを好適に制御することができる。
本開示に係る制御方法は、移動体（１０）内に備えられた第１の座席（２０１）と、前記移動体内に備えられた第２の座席（２０２）と、前記第１の座席と前記第２の座席との間に位置するとともに開閉可能なパーテーション（２５）とを備えた前記移動体の前記パーテーションを制御する制御方法であって、前記移動体が所定の移動状態に遷移したか否かを判定する移動状態判定ステップ（Ｓ２）と、前記移動体が前記所定の移動状態に遷移した場合に実行され、前記パーテーションを自動で開閉するパーテーション制御ステップ（Ｓ７）と、を含む。これにより、移動体に備えられるパーテーションを好適に制御することができる。
【0086】
なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。
【符号の説明】
【0087】
１０…移動体
２２…撮像装置
２４…遮蔽装置
２５…パーテーション
３４…制御装置
３８…乗客情報記憶部
５２…移動状態判定部
５４…パーテーション制御部
５６…関係把握部
５８…展開制限部
６０…会話有無判定部
２０１…第１の座席
２０２…第２の座席
２２…撮像装置
２４…遮蔽装置
２５…パーテーション
３４…制御装置
３８…乗客情報記憶部
５２…移動状態判定部
５４…パーテーション制御部
５６…関係把握部
５８…展開制限部
６０…会話有無判定部
２０１…第１の座席
２０２…第２の座席
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】