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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024111381
(43)【公開日】2024-08-19
(54)【発明の名称】トンネル覆工コンクリート用締固め装置
(51)【国際特許分類】
E21D 11/10 20060101AFI20240809BHJP
E04G 21/08 20060101ALI20240809BHJP
【ＦＩ】
E21D11/10 B
E04G21/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023015824
(22)【出願日】2023-02-06
(71)【出願人】
【識別番号】302060926
【氏名又は名称】株式会社フジタ
(74)【代理人】
【識別番号】100089875
【弁理士】
【氏名又は名称】野田 茂
(72)【発明者】
【氏名】三河内 永康
【テーマコード（参考）】
2D155
2E172
【Ｆターム（参考）】
2D155CA03
2D155DA08
2D155KC01
2D155LA14
2E172AA05
2E172FA12
(57)【要約】
【課題】覆工コンクリートの締固めの範囲を広げ覆工コンクリートの品質の向上を図る。
【解決手段】トンネル覆工用型枠１２のうち切羽側の妻型枠１６に、トンネル１０の周方向に延在するガイド路２２０２と、ガイド路２２０２を切羽側に開放する切羽側開口部２２０４と、ガイド路２２０２を坑口側に開放する坑口側開口部２２０６とを有するガイド部材２２を設ける。切羽側開口部２２０４と坑口側開口部２２０６を閉塞しつつガイド路２２０２に移動可能に配置された可撓性を有する移動部材２４を設ける。切羽側開口部２２０４と坑口側開口部２２０６とを通って移動部材２４の長手方向の中間部に貫通し移動部材２４にトンネル１０の長手方向に移動可能に挿通されたバイブレータ３０を、第１移動部３２によってトンネル１０の長手方向に移動させると共に、第２移動部３４によってトンネル１０の周方向に移動させる。
【選択図】図２
【解決手段】トンネル覆工用型枠１２のうち切羽側の妻型枠１６に、トンネル１０の周方向に延在するガイド路２２０２と、ガイド路２２０２を切羽側に開放する切羽側開口部２２０４と、ガイド路２２０２を坑口側に開放する坑口側開口部２２０６とを有するガイド部材２２を設ける。切羽側開口部２２０４と坑口側開口部２２０６を閉塞しつつガイド路２２０２に移動可能に配置された可撓性を有する移動部材２４を設ける。切羽側開口部２２０４と坑口側開口部２２０６とを通って移動部材２４の長手方向の中間部に貫通し移動部材２４にトンネル１０の長手方向に移動可能に挿通されたバイブレータ３０を、第１移動部３２によってトンネル１０の長手方向に移動させると共に、第２移動部３４によってトンネル１０の周方向に移動させる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
掘削されたトンネルの内周面とトンネル覆工用型枠の外周面との間の打設空間に打設された覆工コンクリートの締固めを行なうトンネル覆工コンクリート用締固め装置であって、
トンネル覆工用型枠のうち坑口側の妻型枠に取り付けられ、前記トンネルの周方向に延在するガイド路と、前記ガイド路に沿って延在し前記ガイド路を切羽側に開放する切羽側開口部と、前記ガイド路に沿って延在し前記ガイド路を坑口側に開放する坑口側開口部とを有するガイド部材と、
前記ガイド路の前記切羽側開口部と坑口側開口部を閉塞しつつ前記ガイド路に移動可能に配置された可撓性を有する移動部材と、
前記切羽側開口部と坑口側開口部とを通って前記移動部材の長手方向の中間部に貫通し前記移動部材に前記トンネルの長手方向に移動可能に挿通されたバイブレータと、
前記バイブレータを前記トンネルの長手方向に移動させる第１移動部と、
前記バイブレータを前記トンネルの周方向に移動させる第２移動部と、
前記バイブレータの振動動作と、前記第１移動部による前記バイブレータの移動と、前記第２移動部による前記バイブレータの移動とを制御する制御装置と、
を備えることを特徴とするトンネル覆工コンクリート用締固め装置。
トンネル覆工用型枠のうち坑口側の妻型枠に取り付けられ、前記トンネルの周方向に延在するガイド路と、前記ガイド路に沿って延在し前記ガイド路を切羽側に開放する切羽側開口部と、前記ガイド路に沿って延在し前記ガイド路を坑口側に開放する坑口側開口部とを有するガイド部材と、
前記ガイド路の前記切羽側開口部と坑口側開口部を閉塞しつつ前記ガイド路に移動可能に配置された可撓性を有する移動部材と、
前記切羽側開口部と坑口側開口部とを通って前記移動部材の長手方向の中間部に貫通し前記移動部材に前記トンネルの長手方向に移動可能に挿通されたバイブレータと、
前記バイブレータを前記トンネルの長手方向に移動させる第１移動部と、
前記バイブレータを前記トンネルの周方向に移動させる第２移動部と、
前記バイブレータの振動動作と、前記第１移動部による前記バイブレータの移動と、前記第２移動部による前記バイブレータの移動とを制御する制御装置と、
を備えることを特徴とするトンネル覆工コンクリート用締固め装置。
【請求項2】
前記ガイド路は、均一内径の円形断面で形成され、
前記移動部材は、前記ガイド路を移動可能な均一外径の円形断面で形成され、
前記バイブレータは、前記移動部材の長手方向の中間部に貫通形成された挿通孔に挿通して配置され、
前記挿通孔は、前記円形断面の直径よりも小さい寸法で形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載のトンネル覆工コンクリート用締固め装置。
前記移動部材は、前記ガイド路を移動可能な均一外径の円形断面で形成され、
前記バイブレータは、前記移動部材の長手方向の中間部に貫通形成された挿通孔に挿通して配置され、
前記挿通孔は、前記円形断面の直径よりも小さい寸法で形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載のトンネル覆工コンクリート用締固め装置。
【請求項3】
前記打設空間に対向する前記挿通孔の開口部には、前記開口部を常時閉塞する方向に付勢され前記バイブレータの前記切羽側から前記坑口側への移動により前記開口部を開放する蓋板が取り付けられている、
ことを特徴とする請求項２記載のトンネル覆工コンクリート用締固め装置。
ことを特徴とする請求項２記載のトンネル覆工コンクリート用締固め装置。
【請求項4】
前記移動部材の一端は前記ガイド部材の一端において、第１巻き取り装置に巻き取り繰り出し可能に連結され、
前記移動部材の他端は前記ガイド部材の他端において、第２巻き取り装置に巻き取り繰り出し可能に連結され、
前記制御装置は、前記第２移動部による前記第１移動部の移動に同調して、前記第１巻き取り装置および前記第２巻き取り装置による前記移動部材の巻き取り繰り出しの動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１記載のトンネル覆工コンクリート用締固め装置。
前記移動部材の他端は前記ガイド部材の他端において、第２巻き取り装置に巻き取り繰り出し可能に連結され、
前記制御装置は、前記第２移動部による前記第１移動部の移動に同調して、前記第１巻き取り装置および前記第２巻き取り装置による前記移動部材の巻き取り繰り出しの動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１記載のトンネル覆工コンクリート用締固め装置。
【請求項5】
前記第１移動部は、
前記バイブレータを、前記打設空間の内部に挿入した挿入位置と、前記妻型枠から前記切羽側に離間した抜去位置との間で前記トンネルの長手方向に沿って移動可能に支持する第１支持部と、
前記バイブレータを前記挿入位置と前記抜去位置との間で移動させる第１アクチュエータと、
を含んで構成されていることを特徴とする請求項１記載のトンネル覆工コンクリート用締固め装置。
前記バイブレータを、前記打設空間の内部に挿入した挿入位置と、前記妻型枠から前記切羽側に離間した抜去位置との間で前記トンネルの長手方向に沿って移動可能に支持する第１支持部と、
前記バイブレータを前記挿入位置と前記抜去位置との間で移動させる第１アクチュエータと、
を含んで構成されていることを特徴とする請求項１記載のトンネル覆工コンクリート用締固め装置。
【請求項6】
前記第２移動部は、
前記トンネルの周方向に沿って延在するアーチ状のガイドレールと、
前記バイブレータを支持すると共に前記ガイドレールに沿って移動可能に設けられた第２スライダと、
前記第２スライダを前記ガイドレールに沿って移動させる第２アクチュエータと、
を含んで構成されていることを特徴とする請求項１記載のトンネル覆工コンクリート用締固め装置。
前記トンネルの周方向に沿って延在するアーチ状のガイドレールと、
前記バイブレータを支持すると共に前記ガイドレールに沿って移動可能に設けられた第２スライダと、
前記第２スライダを前記ガイドレールに沿って移動させる第２アクチュエータと、
を含んで構成されていることを特徴とする請求項１記載のトンネル覆工コンクリート用締固め装置。
【請求項7】
前記コンクリートの締固めは、前記トンネルの周方向に分割された複数の工区毎に行なわれ、
前記バイブレータ、前記ガイド部材、前記移動部材、第１移動部、第２移動部、前記制御装置は、前記複数の工区毎にそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする請求項１記載のトンネル覆工コンクリート用締固め装置。
前記バイブレータ、前記ガイド部材、前記移動部材、第１移動部、第２移動部、前記制御装置は、前記複数の工区毎にそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする請求項１記載のトンネル覆工コンクリート用締固め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トンネル覆工コンクリート用締固め装置に関する。
【背景技術】
【0002】
トンネルの内周面とトンネル覆工用型枠との間に打設された覆工コンクリートの締固めを行なうためにバイブレータが用いられている。
例えば、打設された覆工コンクリートにトンネル覆工用型枠に設けられた窓部からバイブレータを手作業で挿入しバイブレータを振動させて締固めを行なう方法が知られている。
また、特許文献１には、トンネルの天端部近傍において、トンネルの内周面とトンネル覆工用型枠との間に、トンネルの長手方向に延在する複数の細長状のバイブレータを予め配置すると共に、各バイブレータに取り付けられたワイヤを捲揚げることで各バイブレータをトンネルの長手方向に沿って移動させる巻揚機構を設ける。
そして、覆工コンクリートが天端部に打設されたのち、各バイブレータを振動させながら切羽側に向かって移動させて覆工コンクリートの締固めを行なったのち、各バイブレータをトンネル覆工用型枠の切羽側の妻型枠から取り出す方法が提案されている。
例えば、打設された覆工コンクリートにトンネル覆工用型枠に設けられた窓部からバイブレータを手作業で挿入しバイブレータを振動させて締固めを行なう方法が知られている。
また、特許文献１には、トンネルの天端部近傍において、トンネルの内周面とトンネル覆工用型枠との間に、トンネルの長手方向に延在する複数の細長状のバイブレータを予め配置すると共に、各バイブレータに取り付けられたワイヤを捲揚げることで各バイブレータをトンネルの長手方向に沿って移動させる巻揚機構を設ける。
そして、覆工コンクリートが天端部に打設されたのち、各バイブレータを振動させながら切羽側に向かって移動させて覆工コンクリートの締固めを行なったのち、各バイブレータをトンネル覆工用型枠の切羽側の妻型枠から取り出す方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第３７３５６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、前者の方法では、トンネル覆工用型枠に設けられた窓部からバイブレータを覆工コンクリートに挿入することからバイブレータで締固めを行なう範囲が限定されてしまう。また、後者の方法では、複数のバイブレータの位置が固定されているため、上記の場合と同様にバイブレータで締固めを行なう範囲が限定されてしまう。
そのため、覆工コンクリートの品質の向上を図る上で改善の余地がある。
本発明は前記事情に鑑み案出されたもので、本発明の目的は、覆工コンクリートの締固めの範囲を広げ覆工コンクリートの品質の向上を図る上で有利なトンネル覆工コンクリート用締固め装置を提供することにある。
そのため、覆工コンクリートの品質の向上を図る上で改善の余地がある。
本発明は前記事情に鑑み案出されたもので、本発明の目的は、覆工コンクリートの締固めの範囲を広げ覆工コンクリートの品質の向上を図る上で有利なトンネル覆工コンクリート用締固め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一実施の形態は、掘削されたトンネルの内周面とトンネル覆工用型枠の外周面との間の打設空間に打設された覆工コンクリートの締固めを行なうトンネル覆工コンクリート用締固め装置であって、トンネル覆工用型枠のうち坑口側の妻型枠に取り付けられ、前記トンネルの周方向に延在するガイド路と、前記ガイド路に沿って延在し前記ガイド路を切羽側に開放する切羽側開口部と、前記ガイド路に沿って延在し前記ガイド路を坑口側に開放する坑口側開口部とを有するガイド部材と、前記ガイド路の前記切羽側開口部と坑口側開口部を閉塞しつつ前記ガイド路に移動可能に配置された可撓性を有する移動部材と、前記切羽側開口部と坑口側開口部とを通って前記移動部材の長手方向の中間部に貫通し前記移動部材に前記トンネルの長手方向に移動可能に挿通されたバイブレータと、前記バイブレータを前記トンネルの長手方向に移動させる第１移動部と、前記バイブレータを前記トンネルの周方向に移動させる第２移動部と、前記バイブレータの振動動作と、前記第１移動部による前記バイブレータの移動と、前記第２移動部による前記バイブレータの移動とを制御する制御装置とを備えることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記ガイド路は、均一内径の円形断面で形成され、前記移動部材は、前記ガイド路を移動可能な均一外径の円形断面で形成され、前記バイブレータは、前記移動部材の長手方向の中間部に貫通形成された挿通孔に挿通して配置され、前記挿通孔は、前記円形断面の直径よりも小さい寸法で形成されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記打設空間に対向する前記挿通孔の開口部には、前記開口部を常時閉塞する方向に付勢され前記バイブレータの前記切羽側から前記坑口側への移動により前記開口部を開放する蓋板が取り付けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記移動部材の一端は前記ガイド部材の一端において、第１巻き取り装置に巻き取り繰り出し可能に連結され、前記移動部材の他端は前記ガイド部材の他端において、第２巻き取り装置に巻き取り繰り出し可能に連結され、前記制御装置は、前記第２移動部による前記第１移動部の移動に同調して、前記第１巻き取り装置および前記第２巻き取り装置による前記移動部材の巻き取り繰り出しの動作を制御することを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記第１移動部は、前記バイブレータを、前記打設空間の内部に挿入した挿入位置と、前記妻型枠から前記切羽側に離間した抜去位置との間で前記トンネルの長手方向に沿って移動可能に支持する第１支持部と、前記バイブレータを前記挿入位置と前記抜去位置との間で移動させる第１アクチュエータとを含んで構成されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記第２移動部は、前記トンネルの周方向に沿って延在するアーチ状のガイドレールと、前記バイブレータを支持すると共に前記ガイドレールに沿って移動可能に設けられた第２スライダと、前記第２スライダを前記ガイドレールに沿って移動させる第２アクチュエータとを含んで構成されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記覆工コンクリートの締固めは、前記トンネルの周方向に分割された複数の工区毎に行なわれ、前記バイブレータ、前記ガイド部材、前記移動部材、第１移動部、第２移動部、前記制御装置は、前記複数の工区毎にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記ガイド路は、均一内径の円形断面で形成され、前記移動部材は、前記ガイド路を移動可能な均一外径の円形断面で形成され、前記バイブレータは、前記移動部材の長手方向の中間部に貫通形成された挿通孔に挿通して配置され、前記挿通孔は、前記円形断面の直径よりも小さい寸法で形成されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記打設空間に対向する前記挿通孔の開口部には、前記開口部を常時閉塞する方向に付勢され前記バイブレータの前記切羽側から前記坑口側への移動により前記開口部を開放する蓋板が取り付けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記移動部材の一端は前記ガイド部材の一端において、第１巻き取り装置に巻き取り繰り出し可能に連結され、前記移動部材の他端は前記ガイド部材の他端において、第２巻き取り装置に巻き取り繰り出し可能に連結され、前記制御装置は、前記第２移動部による前記第１移動部の移動に同調して、前記第１巻き取り装置および前記第２巻き取り装置による前記移動部材の巻き取り繰り出しの動作を制御することを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記第１移動部は、前記バイブレータを、前記打設空間の内部に挿入した挿入位置と、前記妻型枠から前記切羽側に離間した抜去位置との間で前記トンネルの長手方向に沿って移動可能に支持する第１支持部と、前記バイブレータを前記挿入位置と前記抜去位置との間で移動させる第１アクチュエータとを含んで構成されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記第２移動部は、前記トンネルの周方向に沿って延在するアーチ状のガイドレールと、前記バイブレータを支持すると共に前記ガイドレールに沿って移動可能に設けられた第２スライダと、前記第２スライダを前記ガイドレールに沿って移動させる第２アクチュエータとを含んで構成されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記覆工コンクリートの締固めは、前記トンネルの周方向に分割された複数の工区毎に行なわれ、前記バイブレータ、前記ガイド部材、前記移動部材、第１移動部、第２移動部、前記制御装置は、前記複数の工区毎にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明の一実施の形態によれば、トンネル覆工用型枠のうち切羽側の妻型枠に設けたガイド部材のガイド路に移動可能に配置された可撓性を有する移動部材を設け、移動部材の長手方向の中間部に貫通し移動部材にトンネルの長手方向に移動可能に挿通されたバイブレータを、第１移動部によってトンネルの長手方向に移動させると共に、第２移動部によってトンネルの周方向に移動させ、バイブレータの振動動作と、第１、第２移動部によるバイブレータの移動とを制御装置によって制御することで覆工コンクリートの締固めを行なうようにした。
したがって、バイブレータをトンネルの周方向に連続させて位置させることができ、覆工コンクリートの締固めの範囲をトンネルの周方向に連続させることができるため、覆工コンクリートの締固めの範囲を広げ覆工コンクリートの品質の向上を図る上で有利となる。
また、覆工コンクリートの締固めに際して、作業員の手作業によるバイブレータの操作が不要となることは無論のこと、予め複数のバイブレータをトンネルの周方向に間隔をおいて配置しておく必要がないため、バイブレータの配置作業を省くと共に、バイブレータの数を低減することができることから、省人化、設備コストの低減、施工効率の向上を図る上で有利となる。
また、ガイド路を均一内径の円形断面で形成し、移動部材を、ガイド路を移動可能な均一外径の円形断面で形成し、バイブレータを移動部材の長手方向の中間部に貫通形成された挿通孔に挿通して配置し、挿通孔を、上記円形断面の直径よりも小さい寸法で形成すると、ガイド路および移動部材の構成の簡素化を図りつつ、移動部材の移動を円滑に行なうことができ、第２移動部によるバイブレータの周方向への移動を円滑に確実に行なう上で有利となる。
また、打設空間に対向する挿通孔の開口部に、開口部を常時閉塞する方向に付勢されバイブレータの切羽側から坑口側への移動により開口部を開放する蓋板を取り付けると、挿通孔から覆工コンクリートの流出を防止するための作業が不要となり、トンネルの覆工作業を効率よく行なう上で有利となる。
また、移動部材の一端および他端を第１巻き取り装置および第２巻き取り装置に巻き取り繰り出し可能に連結し、制御装置により第２移動部によるバイブレータの往移動に同調して、第１巻き取り装置および第２巻き取り装置による移動部材の巻き取り繰り出しの動作を制御するようにすると、第２移動部によるバイブレータの往移動を円滑に行なう上で有利となり、トンネルの覆工作業を効率よく行なう上で有利となる。
また、第１移動部を、バイブレータを打設空間の内部に挿入した挿入位置と、打設空間から抜き出し妻型枠から切羽側に離間した抜去位置との間でトンネルの長手方向に沿って移動可能に支持する第１支持部と、バイブレータを挿入位置と抜去位置との間で移動させる第１アクチュエータとを含んで構成すると、バイブレータを挿入位置と抜去位置との間で移動させる構成の簡素化を図れ、トンネル覆工コンクリート用締固め装置の構成の簡素化を図る上で有利となる。
また、第２移動部を、第１移動部をトンネルの周方向に沿って移動可能に支持する第２支持部と、第１移動部をトンネルの周方向に沿って移動させる第２アクチュエータとを含んで構成すると、バイブレータをトンネルの周方向に沿って移動させる構成の簡素化を図れ、トンネル覆工コンクリート用締固め装置の構成の簡素化を図る上で有利となる。
また、覆工コンクリートの締固めを、トンネルの周方向に分割された複数の工区毎に行ない、ガイド部材、移動部材、第１移動部、第２移動部、制御装置を、トンネルの複数の工区毎にそれぞれ設けるようにすると、バイブレータによる覆工コンクリートの締固め作業を各工区毎にそれぞれ行なうことができるため、トンネルの半径が巨大化した場合などにトンネルの覆工作業の効率化、工期の短縮を図る上でより一層有利となる。
したがって、バイブレータをトンネルの周方向に連続させて位置させることができ、覆工コンクリートの締固めの範囲をトンネルの周方向に連続させることができるため、覆工コンクリートの締固めの範囲を広げ覆工コンクリートの品質の向上を図る上で有利となる。
また、覆工コンクリートの締固めに際して、作業員の手作業によるバイブレータの操作が不要となることは無論のこと、予め複数のバイブレータをトンネルの周方向に間隔をおいて配置しておく必要がないため、バイブレータの配置作業を省くと共に、バイブレータの数を低減することができることから、省人化、設備コストの低減、施工効率の向上を図る上で有利となる。
また、ガイド路を均一内径の円形断面で形成し、移動部材を、ガイド路を移動可能な均一外径の円形断面で形成し、バイブレータを移動部材の長手方向の中間部に貫通形成された挿通孔に挿通して配置し、挿通孔を、上記円形断面の直径よりも小さい寸法で形成すると、ガイド路および移動部材の構成の簡素化を図りつつ、移動部材の移動を円滑に行なうことができ、第２移動部によるバイブレータの周方向への移動を円滑に確実に行なう上で有利となる。
また、打設空間に対向する挿通孔の開口部に、開口部を常時閉塞する方向に付勢されバイブレータの切羽側から坑口側への移動により開口部を開放する蓋板を取り付けると、挿通孔から覆工コンクリートの流出を防止するための作業が不要となり、トンネルの覆工作業を効率よく行なう上で有利となる。
また、移動部材の一端および他端を第１巻き取り装置および第２巻き取り装置に巻き取り繰り出し可能に連結し、制御装置により第２移動部によるバイブレータの往移動に同調して、第１巻き取り装置および第２巻き取り装置による移動部材の巻き取り繰り出しの動作を制御するようにすると、第２移動部によるバイブレータの往移動を円滑に行なう上で有利となり、トンネルの覆工作業を効率よく行なう上で有利となる。
また、第１移動部を、バイブレータを打設空間の内部に挿入した挿入位置と、打設空間から抜き出し妻型枠から切羽側に離間した抜去位置との間でトンネルの長手方向に沿って移動可能に支持する第１支持部と、バイブレータを挿入位置と抜去位置との間で移動させる第１アクチュエータとを含んで構成すると、バイブレータを挿入位置と抜去位置との間で移動させる構成の簡素化を図れ、トンネル覆工コンクリート用締固め装置の構成の簡素化を図る上で有利となる。
また、第２移動部を、第１移動部をトンネルの周方向に沿って移動可能に支持する第２支持部と、第１移動部をトンネルの周方向に沿って移動させる第２アクチュエータとを含んで構成すると、バイブレータをトンネルの周方向に沿って移動させる構成の簡素化を図れ、トンネル覆工コンクリート用締固め装置の構成の簡素化を図る上で有利となる。
また、覆工コンクリートの締固めを、トンネルの周方向に分割された複数の工区毎に行ない、ガイド部材、移動部材、第１移動部、第２移動部、制御装置を、トンネルの複数の工区毎にそれぞれ設けるようにすると、バイブレータによる覆工コンクリートの締固め作業を各工区毎にそれぞれ行なうことができるため、トンネルの半径が巨大化した場合などにトンネルの覆工作業の効率化、工期の短縮を図る上でより一層有利となる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施の形態に係るトンネル覆工コンクリート用締固め装置を切羽側から見た正面図であり、第１移動部および第２移動部の図示を省略している。
【図2】実施の形態に係るトンネル覆工コンクリート用締固め装置の一部を破断した側面図である。
【図6】（Ａ）は蓋板の閉塞位置を示す断面図、（Ｂ）は蓋板の開放位置を示す断面図である。
【図7】ガイド部材および移動部材の位置関係を示す斜視図である。
【図8】実施の形態に係るトンネル覆工コンクリート用締固め装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図9】実施の形態に係るトンネル覆工コンクリート用締固め装置の動作フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、トンネル覆工用型枠について説明する。
図１、図２に示すように、トンネル覆工用型枠１２は、地山１８に掘削されたトンネル１０の内周面（内壁面）１００２に、本実施の形態では、一次覆工がなされたトンネル１０の内周面１００２に覆工コンクリートを打設して二次覆工を行なうために使用されるものである。
トンネル覆工用型枠１２は鋼製であり、トンネル１０の床版１００４に設けられた不図示のレールに沿ってトンネル１０の長手方向に移動可能に設けられている。
トンネル覆工用型枠１２は、型枠本体１４と、妻型枠１６とを含んで構成されている。
型枠本体１４は、トンネル１０の断面形状に対応したアーチ状の断面形状を構成している。
型枠本体１４には、コンクリート打設装置１００（図８参照）から供給されるコンクリートを打設するための不図示の複数の打設孔が、トンネル１０の周方向とトンネル１０の長手方向に間隔をおいて設けられている。
妻型枠１６は、型枠本体１４の切羽側の端部に接続され、トンネル１０の周方向に沿った長さと、トンネル１０の半径方向に沿った幅とを有し、トンネル１０の周方向に沿って延在している。
図２に示すように、妻型枠１６のうち、切羽側に対向する面を妻型枠外面１６０２、坑口側に対向する面を妻型枠内面１６０４とする。
トンネル１０の内周面１００２とトンネル覆工用型枠１２の外周面との間には、言い換えると、トンネル１０の内周面１００２と、型枠本体１４の外周面１４０２および妻型枠１６の妻型枠内面１６０４との間には、覆工コンクリートが打設される打設空間Ｓが形成される。
まず、トンネル覆工用型枠について説明する。
図１、図２に示すように、トンネル覆工用型枠１２は、地山１８に掘削されたトンネル１０の内周面（内壁面）１００２に、本実施の形態では、一次覆工がなされたトンネル１０の内周面１００２に覆工コンクリートを打設して二次覆工を行なうために使用されるものである。
トンネル覆工用型枠１２は鋼製であり、トンネル１０の床版１００４に設けられた不図示のレールに沿ってトンネル１０の長手方向に移動可能に設けられている。
トンネル覆工用型枠１２は、型枠本体１４と、妻型枠１６とを含んで構成されている。
型枠本体１４は、トンネル１０の断面形状に対応したアーチ状の断面形状を構成している。
型枠本体１４には、コンクリート打設装置１００（図８参照）から供給されるコンクリートを打設するための不図示の複数の打設孔が、トンネル１０の周方向とトンネル１０の長手方向に間隔をおいて設けられている。
妻型枠１６は、型枠本体１４の切羽側の端部に接続され、トンネル１０の周方向に沿った長さと、トンネル１０の半径方向に沿った幅とを有し、トンネル１０の周方向に沿って延在している。
図２に示すように、妻型枠１６のうち、切羽側に対向する面を妻型枠外面１６０２、坑口側に対向する面を妻型枠内面１６０４とする。
トンネル１０の内周面１００２とトンネル覆工用型枠１２の外周面との間には、言い換えると、トンネル１０の内周面１００２と、型枠本体１４の外周面１４０２および妻型枠１６の妻型枠内面１６０４との間には、覆工コンクリートが打設される打設空間Ｓが形成される。
【0009】
次に、トンネル覆工コンクリート用締固め装置２０について説明する。
トンネル覆工コンクリート用締固め装置２０は、打設空間Ｓに打設されたコンクリートの締固めを行なうものである。
図１、図２に示すように、トンネル覆工コンクリート用締固め装置２０は、ガイド部材２２と、移動部材２４と、第１巻き取り装置２６と、第２巻き取り装置２８と、バイブレータ３０と、第１移動部３２と、第２移動部３４と、制御装置３６（図８参照）とを含んで構成されている。
トンネル覆工コンクリート用締固め装置２０は、打設空間Ｓに打設されたコンクリートの締固めを行なうものである。
図１、図２に示すように、トンネル覆工コンクリート用締固め装置２０は、ガイド部材２２と、移動部材２４と、第１巻き取り装置２６と、第２巻き取り装置２８と、バイブレータ３０と、第１移動部３２と、第２移動部３４と、制御装置３６（図８参照）とを含んで構成されている。
【0010】
図４、図５に示すように、ガイド部材２２は、ガイド路２２０２と、切羽側開口部２２０４と、坑口側開口部２２０６とを備えている。
ガイド路２２０２は、妻型枠１６の幅方向の中間部に介設され、妻型枠１６と共にトンネル１０の周方向に延在している。
本実施の形態では、ガイド路２２０２は、トンネル１０の半径方向において対向する一対のガイド部材２２で構成されている。
一対のガイド部材２２は、共に半円弧状を呈し、ガイド路２２０２は、一対のガイド部材２２の間に、均一内径の円形断面で形成されている。
一対のガイド部材２２は、トンネル１０の長手方向に沿った幅を有している。
ガイド路２２０２は、妻型枠１６の幅方向の中間部に介設され、妻型枠１６と共にトンネル１０の周方向に延在している。
本実施の形態では、ガイド路２２０２は、トンネル１０の半径方向において対向する一対のガイド部材２２で構成されている。
一対のガイド部材２２は、共に半円弧状を呈し、ガイド路２２０２は、一対のガイド部材２２の間に、均一内径の円形断面で形成されている。
一対のガイド部材２２は、トンネル１０の長手方向に沿った幅を有している。
【0011】
図４、図５（Ａ）に示すように、妻型枠１６の幅方向の中間部にトンネル１０の周方向に沿って延在するスリットが設けられ、妻型枠１６は、トンネル１０の半径方向においてスリットにより切り離された一対の妻型枠分割体１６Ａで構成され、一対の妻型枠分割体１６Ａは、トンネル１０の周方向に間隔をおいた複数箇所で不図示の連結部材により連結されている。
このスリットに一対のガイド部材２２が配置され、図５に示すように、一対のガイド部材２２の幅方向の中央部の外面が妻型枠１６に取り付けられている。
図５に示すように、切羽側開口部２２０４は、一対のガイド部材２２の幅方向の一方の端部間に設けられ、トンネル１０の半径方向に沿った均一幅を有してガイド路２２０２に、ガイド路２２０２の全長にわたって連続して延在し、ガイド路２２０２を切羽側に開放している。
坑口側開口部２２０６は、一対のガイド部材２２の幅方向の他方の端部間に設けられ、トンネル１０の半径方向に沿った均一幅を有してガイド路２２０２に、ガイド路２２０２の全長にわたって連続して延在し、ガイド路２２０２を坑口側に開放している。
このスリットに一対のガイド部材２２が配置され、図５に示すように、一対のガイド部材２２の幅方向の中央部の外面が妻型枠１６に取り付けられている。
図５に示すように、切羽側開口部２２０４は、一対のガイド部材２２の幅方向の一方の端部間に設けられ、トンネル１０の半径方向に沿った均一幅を有してガイド路２２０２に、ガイド路２２０２の全長にわたって連続して延在し、ガイド路２２０２を切羽側に開放している。
坑口側開口部２２０６は、一対のガイド部材２２の幅方向の他方の端部間に設けられ、トンネル１０の半径方向に沿った均一幅を有してガイド路２２０２に、ガイド路２２０２の全長にわたって連続して延在し、ガイド路２２０２を坑口側に開放している。
【0012】
移動部材２４は、ガイド路２２０２の切羽側開口部２２０４と坑口側開口部２２０６を閉塞しつつ、詳細には、ガイド路２２０２および切羽側開口部２２０４並びに坑口側開口部２２０６を閉塞しつつガイド路２２０２に移動可能に配置されている。
本実施の形態では、移動部材２４は、可撓性を有し均一外径の円形断面で形成されている。
可撓性を有する移動部材２４としては、例えば、天然繊維、合成繊維、金属ワイヤなどで構成されたロープを用いることができる。
移動部材２４の表面には、覆工コンクリートに対して剥離性を高めるためのコーティングや、覆工コンクリートの付着を抑制するためのコーティングを施すなど任意であり、それらのコーティングには従来公知の様々な材料が使用可能である。
本実施の形態では、移動部材２４は、可撓性を有し均一外径の円形断面で形成されている。
可撓性を有する移動部材２４としては、例えば、天然繊維、合成繊維、金属ワイヤなどで構成されたロープを用いることができる。
移動部材２４の表面には、覆工コンクリートに対して剥離性を高めるためのコーティングや、覆工コンクリートの付着を抑制するためのコーティングを施すなど任意であり、それらのコーティングには従来公知の様々な材料が使用可能である。
【0013】
図４、図５（Ａ）、図７に示すように、移動部材２４の長手方向の中間部には、後述するバイブレータ３０が貫通可能な挿通孔３８が形成され、本実施の形態では、挿通孔３８は均一内径の円孔で形成され移動部材２４の円形断面の直径よりも小さい寸法で形成されている。
なお、移動部材２４の中間部に、移動部材２４よりも強度剛性に優れる材料からなり移動部材２４と同一の断面で形成された部材を取り付けておき、この部材に挿通孔３８を設けるなど任意である。
なお、移動部材２４の中間部に、移動部材２４よりも強度剛性に優れる材料からなり移動部材２４と同一の断面で形成された部材を取り付けておき、この部材に挿通孔３８を設けるなど任意である。
【0014】
図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、移動部材２４の挿通孔３８の坑口側の開口部３８０２、すなわち打設空間Ｓに対向する挿通孔３８の開口部３８０２には、開口部３８０２を開閉する蓋板４０が取り付けられている。なお、図６以外の図面において蓋板４０は図示を省略している。
図６（Ａ）に示すように、蓋板４０は、ヒンジ４００２を介して移動部材２４に揺動可能に支持されており、蓋板４０はヒンジ４００２に設けられた不図示の付勢部材（ねじりスプリング）によって開口部３８０２を常時閉塞する方向に付勢されている。
図６（Ｂ）に示すように、バイブレータ３０の切羽側から坑口側への移動により付勢部材の付勢力に抗して蓋板４０が揺動されて開口部３８０２が開放され、バイブレータ３０が開口部３８０２を介して打設空間Ｓ内に挿入される。
また、バイブレータ３０の坑口側から切羽側への移動によりバイブレータ３０が開口部３８０２から抜去されると、付勢部材の付勢力により蓋板４０が揺動されて開口部３８０２を閉塞し、これにより打設空間Ｓに打設された覆工コンクリートの挿通孔３８からの流出が防止される。
図６（Ａ）に示すように、蓋板４０は、ヒンジ４００２を介して移動部材２４に揺動可能に支持されており、蓋板４０はヒンジ４００２に設けられた不図示の付勢部材（ねじりスプリング）によって開口部３８０２を常時閉塞する方向に付勢されている。
図６（Ｂ）に示すように、バイブレータ３０の切羽側から坑口側への移動により付勢部材の付勢力に抗して蓋板４０が揺動されて開口部３８０２が開放され、バイブレータ３０が開口部３８０２を介して打設空間Ｓ内に挿入される。
また、バイブレータ３０の坑口側から切羽側への移動によりバイブレータ３０が開口部３８０２から抜去されると、付勢部材の付勢力により蓋板４０が揺動されて開口部３８０２を閉塞し、これにより打設空間Ｓに打設された覆工コンクリートの挿通孔３８からの流出が防止される。
【0015】
なお、蓋板４０は省略可能である。ただし、一対のガイド部材２２と移動部材２４は妻型枠１６の幅方向の中間部に介設され、妻型枠１６と共にトンネル覆工用型枠１２の一部を構成するので、蓋板４０を省略した場合には、例えば、挿通孔３８にバイブレータ３０の先部を挿入しておき、挿通孔３８をバイブレータ３０で塞ぐことが必要となり、あるいは、挿通孔３８からバイブレータ３０を抜き取ったのち、挿通孔３８にキャップをはめ込んで挿通孔３８を塞ぐことが必要となる。したがって、蓋板４０を設けると、このような挿通孔３８から覆工コンクリートの流出を防止するための作業が不要となるため、蓋板４０を設けると、トンネル１０の覆工作業を効率よく行なう上で有利となる。
【0016】
図１に示すように、第１巻き取り装置２６は、ガイド部材２２の一端において移動部材２４の一端を巻き取り繰り出し可能に連結している。
第２巻き取り装置２８は、ガイド部材２２の他端において移動部材２４の他端を巻き取り繰り出し可能に連結している。
第１、第２巻き取り装置２６、２８は、移動部材２４が巻回される巻胴部（不図示）と、巻胴部を巻き取り方向および繰り出し方向に回転駆動する駆動部（不図示）とを含んで構成されている。
後述する制御装置３６によって第１、第２巻き取り装置２６、２８の駆動部の回転が制御されることにより、移動部材２４がガイド路２２０２を往復移動する。また、制御装置３６の制御により移動部材２４の移動量も制御されるようになっている。
第２巻き取り装置２８は、ガイド部材２２の他端において移動部材２４の他端を巻き取り繰り出し可能に連結している。
第１、第２巻き取り装置２６、２８は、移動部材２４が巻回される巻胴部（不図示）と、巻胴部を巻き取り方向および繰り出し方向に回転駆動する駆動部（不図示）とを含んで構成されている。
後述する制御装置３６によって第１、第２巻き取り装置２６、２８の駆動部の回転が制御されることにより、移動部材２４がガイド路２２０２を往復移動する。また、制御装置３６の制御により移動部材２４の移動量も制御されるようになっている。
【0017】
図２に示すように、バイブレータ３０は、均一断面の細長状を呈し、本実施の形態では均一外径の円柱状を呈し、バイブレータ３０はその長手方向をトンネル１０の長手方向に沿わせて使用される。
バイブレータ３０は、制御装置３６の制御により振動が制御されるものであり、打設空間Ｓに打設された覆工コンクリートに挿入された状態で振動することにより覆工コンクリートの締固めを行なう。
図５（Ａ）、図７に示すように、バイブレータ３０は、挿通孔３８を通って移動部材２４の長手方向の中間部を貫通可能に設けられている。
バイブレータ３０は、制御装置３６の制御により振動が制御されるものであり、打設空間Ｓに打設された覆工コンクリートに挿入された状態で振動することにより覆工コンクリートの締固めを行なう。
図５（Ａ）、図７に示すように、バイブレータ３０は、挿通孔３８を通って移動部材２４の長手方向の中間部を貫通可能に設けられている。
【0018】
図２に示すように、第１移動部３２は、バイブレータ３０をトンネル１０の長手方向に移動させるものであり、第１移動部３２は後述する第２移動部３４の第２スライダ部５０で支持されている。
本実施の形態では、第１移動部３２は、リニアアクチュエータ４２と、バイブレータガイド４４とを含んで構成されている。
リニアアクチュエータ４２は、細長形状のテーブル部４２０２と、テーブル部４２０２に沿って直線往復移動する第１スライダ部４２０４とを備え、制御装置３６によって第１スライダ部４２０４の移動が制御される。
テーブル部４２０２は、その長手方向をトンネル１０の長手方向に向けて第２移動部３４の第２スライダ部５０に取り付けられ、テーブル部４２０２は第２スライダによりガイド部材２２に沿ってトンネル１０の周方向に沿って移動される。
第１スライダ部４２０４には、バイブレータ３０の長手方向の基端が取り付けられており、具体的には、バイブレータ３０の基端寄りの箇所が取付金具を介して第１スライダ部４２０４に取り付けられている。
本実施の形態では、第１移動部３２は、リニアアクチュエータ４２と、バイブレータガイド４４とを含んで構成されている。
リニアアクチュエータ４２は、細長形状のテーブル部４２０２と、テーブル部４２０２に沿って直線往復移動する第１スライダ部４２０４とを備え、制御装置３６によって第１スライダ部４２０４の移動が制御される。
テーブル部４２０２は、その長手方向をトンネル１０の長手方向に向けて第２移動部３４の第２スライダ部５０に取り付けられ、テーブル部４２０２は第２スライダによりガイド部材２２に沿ってトンネル１０の周方向に沿って移動される。
第１スライダ部４２０４には、バイブレータ３０の長手方向の基端が取り付けられており、具体的には、バイブレータ３０の基端寄りの箇所が取付金具を介して第１スライダ部４２０４に取り付けられている。
【0019】
バイブレータガイド４４は、テーブル部４２０２の長手方向の一端、言い換えると、打設空間Ｓ寄りの箇所に設けられ、バイブレータ３０をその長手方向に移動可能にかつ長手方向と直交する方向に移動不能に支持しており、バイブレータガイド４４に支持されることでバイブレータ３０が円滑に移動されるように図られている。
第１スライダ部４２０４は、打設空間Ｓに最も近接した前方限界位置と、打設空間Ｓから最も離間した後方限界位置との間で移動する。
バイブレータ３０は、第１スライダ部４２０４の前方限界位置で、挿通孔３８を貫通して打設空間Ｓの内部にバイブレータ３０の大半が挿入された挿入位置となる。
バイブレータ３０は、第１スライダ部４２０４の後方限界位置で、打設空間Ｓから抜き出され、移動部材２４から切羽側に離間した抜去位置（図２）となる。
本実施の形態では、バイブレータ３０を、打設空間Ｓの内部に挿入した挿入位置と、打設空間Ｓから抜き出し妻型枠１６から切羽側に離間した抜去位置との間でトンネル１０の長手方向に沿って移動可能に支持する第１支持部４６がリニアアクチュエータ４２およびバイブレータガイド４４によって構成されている。
また、バイブレータ３０を挿入位置と抜去位置との間で移動させる第１アクチュエータがリニアアクチュエータ４２によって構成されている。
なお、第１移動部３２は、本実施の形態のようにリニアアクチュエータ４２を用いた構成に限定されるものではなく、油圧シリンダや空気シリンダなど従来公知の様々なアクチュエータを用いて構成することができる。
第１スライダ部４２０４は、打設空間Ｓに最も近接した前方限界位置と、打設空間Ｓから最も離間した後方限界位置との間で移動する。
バイブレータ３０は、第１スライダ部４２０４の前方限界位置で、挿通孔３８を貫通して打設空間Ｓの内部にバイブレータ３０の大半が挿入された挿入位置となる。
バイブレータ３０は、第１スライダ部４２０４の後方限界位置で、打設空間Ｓから抜き出され、移動部材２４から切羽側に離間した抜去位置（図２）となる。
本実施の形態では、バイブレータ３０を、打設空間Ｓの内部に挿入した挿入位置と、打設空間Ｓから抜き出し妻型枠１６から切羽側に離間した抜去位置との間でトンネル１０の長手方向に沿って移動可能に支持する第１支持部４６がリニアアクチュエータ４２およびバイブレータガイド４４によって構成されている。
また、バイブレータ３０を挿入位置と抜去位置との間で移動させる第１アクチュエータがリニアアクチュエータ４２によって構成されている。
なお、第１移動部３２は、本実施の形態のようにリニアアクチュエータ４２を用いた構成に限定されるものではなく、油圧シリンダや空気シリンダなど従来公知の様々なアクチュエータを用いて構成することができる。
【0020】
第２移動部３４は、第１移動部３２を介してバイブレータ３０をトンネル１０の周方向に移動させるものである。
図２、図３に示すように、本実施の形態では、第２移動部３４は、ガイドレール４８と、第２スライダ部５０と、第２アクチュエータ５２（図８参照）とを含んで構成されている。
ガイドレール４８は、妻型枠１６から切羽側に離間した床版１００４から起立され、トンネル１０の周方向に沿って延在するアーチ状を呈している。
図３に示すように、ガイドレール４８の半径方向外側の面がガイドレール外面４８０２であり、半径方向内側の面がガイドレール内面４８０４である。
第２スライダ部５０は、第１移動部３２を支持すると共にガイドレール４８に沿って移動可能に設けられている。
本実施の形態では、第２スライダ部５０には、リニアアクチュエータ４２のテーブル部４２０２の長手方向の中央部が取り付けられている。
また、本実施の形態では、図３に示すように、ガイドレール４８および第２スライダ部５０によって、第１移動部３２をトンネル１０の周方向に沿って移動可能に支持する第２支持部５４が構成されている。
図２、図３に示すように、本実施の形態では、第２移動部３４は、ガイドレール４８と、第２スライダ部５０と、第２アクチュエータ５２（図８参照）とを含んで構成されている。
ガイドレール４８は、妻型枠１６から切羽側に離間した床版１００４から起立され、トンネル１０の周方向に沿って延在するアーチ状を呈している。
図３に示すように、ガイドレール４８の半径方向外側の面がガイドレール外面４８０２であり、半径方向内側の面がガイドレール内面４８０４である。
第２スライダ部５０は、第１移動部３２を支持すると共にガイドレール４８に沿って移動可能に設けられている。
本実施の形態では、第２スライダ部５０には、リニアアクチュエータ４２のテーブル部４２０２の長手方向の中央部が取り付けられている。
また、本実施の形態では、図３に示すように、ガイドレール４８および第２スライダ部５０によって、第１移動部３２をトンネル１０の周方向に沿って移動可能に支持する第２支持部５４が構成されている。
【0021】
第２アクチュエータ５２は、第２スライダ部５０を介して第１移動部３２をガイドレール４８に沿って移動させるものである。
本実施の形態では、第２アクチュエータ５２は、第２スライダ部５０に組み込まれた不図示の駆動ローラおよび駆動モータを含んで構成されている。
駆動ローラは、トンネル１０の長手方向に軸線を向け、外周面をガイドレール外面４８０２に当接させた状態で第２スライダに回転可能に支持されている。
駆動モータは、駆動ローラに回転駆動力を与え、駆動ローラを正逆回転させるものであり、制御装置３６によって回転が制御される。
したがって、駆動モータが駆動ローラを正逆回転させることで、駆動ローラがガイドレール外面４８０２上を転動し、これにより第２スライダ部５０がガイドレール４８に沿って移動する。
また、駆動モータには、その回転量を検出するロータリーエンコーダ５６（図８参照）が設けられており、ロータリーエンコーダ５６で検出された回転量を示す検出信号は制御装置３６に供給される。
制御装置３６は、検出信号に基づいて駆動ローラの回転量を検出し、検出した回転量に基づいて第２スライダ部５０のガイドレール４８に沿った位置、言い換えると、トンネル１０の周方向における位置を算出する機能を備えている。
本実施の形態では、第２アクチュエータ５２は、第２スライダ部５０に組み込まれた不図示の駆動ローラおよび駆動モータを含んで構成されている。
駆動ローラは、トンネル１０の長手方向に軸線を向け、外周面をガイドレール外面４８０２に当接させた状態で第２スライダに回転可能に支持されている。
駆動モータは、駆動ローラに回転駆動力を与え、駆動ローラを正逆回転させるものであり、制御装置３６によって回転が制御される。
したがって、駆動モータが駆動ローラを正逆回転させることで、駆動ローラがガイドレール外面４８０２上を転動し、これにより第２スライダ部５０がガイドレール４８に沿って移動する。
また、駆動モータには、その回転量を検出するロータリーエンコーダ５６（図８参照）が設けられており、ロータリーエンコーダ５６で検出された回転量を示す検出信号は制御装置３６に供給される。
制御装置３６は、検出信号に基づいて駆動ローラの回転量を検出し、検出した回転量に基づいて第２スライダ部５０のガイドレール４８に沿った位置、言い換えると、トンネル１０の周方向における位置を算出する機能を備えている。
【0022】
なお、第２アクチュエータ５２は上記構成に限定されるものではなく、従来公知の様々なアクチュエータが使用可能である。
例えば、ガイドレール４８の周方向に沿って延在する歯部を設けておき、駆動ローラに代えガイドレール４８の歯部に噛合可能な駆動歯車を用いるなど任意である。
あるいは、第２アクチュエータ５２は、一端が第２スライダ部５０の一側に連結された第１ワイヤと、第１ワイヤの他端が連結され第１ワイヤの巻き取り繰り出しを行なう第１ワイヤ巻き取り装置と、一端が第２スライダ部５０の他側に連結された第２ワイヤと、第２ワイヤの他端が連結され第２ワイヤの巻き取り繰り出しを行なう第２ワイヤ巻き取り装置とを備える。
そして、第１ワイヤ巻き取り装置および第２ワイヤ巻き取り装置によって第１ワイヤおよび第２ワイヤを連動して巻き取り繰り出しを行なうことにより第２スライダ部５０をガイドレール４８に沿って往復移動させるようにしてもよい。
あるいは、第２アクチュエータ５２は、第２スライダ部５０が連結されると共に、従動スプロケットと駆動スプロケットとにわたって張設された無端チェーンと、駆動スプロケットを回転駆動する駆動モータとを備える。
そして、駆動モータを正逆回転させることにより無端チェーンを回転させることにより第２スライダ部５０をガイドレール４８に沿って往復移動させるようにしてもよい。
このように第２アクチュエータ５２を含む第２移動部３４の構成には従来公知の様々な構造が採用可能である。
例えば、ガイドレール４８の周方向に沿って延在する歯部を設けておき、駆動ローラに代えガイドレール４８の歯部に噛合可能な駆動歯車を用いるなど任意である。
あるいは、第２アクチュエータ５２は、一端が第２スライダ部５０の一側に連結された第１ワイヤと、第１ワイヤの他端が連結され第１ワイヤの巻き取り繰り出しを行なう第１ワイヤ巻き取り装置と、一端が第２スライダ部５０の他側に連結された第２ワイヤと、第２ワイヤの他端が連結され第２ワイヤの巻き取り繰り出しを行なう第２ワイヤ巻き取り装置とを備える。
そして、第１ワイヤ巻き取り装置および第２ワイヤ巻き取り装置によって第１ワイヤおよび第２ワイヤを連動して巻き取り繰り出しを行なうことにより第２スライダ部５０をガイドレール４８に沿って往復移動させるようにしてもよい。
あるいは、第２アクチュエータ５２は、第２スライダ部５０が連結されると共に、従動スプロケットと駆動スプロケットとにわたって張設された無端チェーンと、駆動スプロケットを回転駆動する駆動モータとを備える。
そして、駆動モータを正逆回転させることにより無端チェーンを回転させることにより第２スライダ部５０をガイドレール４８に沿って往復移動させるようにしてもよい。
このように第２アクチュエータ５２を含む第２移動部３４の構成には従来公知の様々な構造が採用可能である。
【0023】
図８に示すように、制御装置３６は、コンピュータによって構成され、コンピュータは、トンネル１０構内の適宜箇所に設置され、バイブレータ３０、第１、第２アクチュエータ４２、５２、ロータリーエンコーダ５６、第１、第２巻き取り装置２６、２８、コンクリート打設装置１００と不図示のケーブルを介して接続されている。
コンピュータは、何れも不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク装置、キーボード、マウス、ディスプレイ、インターフェースなどを含んで構成されている。
ＲＯＭは制御プログラムなどを格納し、ＲＡＭはワーキングエリアを提供するものである。
ハードディスク装置は、トンネル覆工コンクリート用締固め装置２０の各機能を実現するための制御プログラムなどを格納している。
キーボードおよびマウスは、操作者による操作入力を受け付ける入力装置である。
ディスプレイはデータを表示出力する出力装置である。
インターフェースは、外部機器とデータ、信号の授受を行うためのものである。
本実施の形態では、インターフェースは、コンクリート打設装置１００から打設空間Ｓに打設されたコンクリートの打設量を示す打設量情報を受け付ける。
また、インターフェースは、ロータリーエンコーダ５６からの検出信号を受け付ける。
また、インターフェースは、バイブレータ３０、第１、第２アクチュエータ４２、５２、第１、第２巻き取り装置２６、２８に制御信号を与える。
コンピュータは、何れも不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク装置、キーボード、マウス、ディスプレイ、インターフェースなどを含んで構成されている。
ＲＯＭは制御プログラムなどを格納し、ＲＡＭはワーキングエリアを提供するものである。
ハードディスク装置は、トンネル覆工コンクリート用締固め装置２０の各機能を実現するための制御プログラムなどを格納している。
キーボードおよびマウスは、操作者による操作入力を受け付ける入力装置である。
ディスプレイはデータを表示出力する出力装置である。
インターフェースは、外部機器とデータ、信号の授受を行うためのものである。
本実施の形態では、インターフェースは、コンクリート打設装置１００から打設空間Ｓに打設されたコンクリートの打設量を示す打設量情報を受け付ける。
また、インターフェースは、ロータリーエンコーダ５６からの検出信号を受け付ける。
また、インターフェースは、バイブレータ３０、第１、第２アクチュエータ４２、５２、第１、第２巻き取り装置２６、２８に制御信号を与える。
【0024】
ＣＰＵが、ハードディスク装置に格納されている制御プログラムを実行することにより制御装置３６（コンピュータ）によって、以下に説明する各機能が実現される。
制御装置３６は、第１移動部３２（リニアアクチュエータ４２）を制御することにより、バイブレータ３０を抜去位置と挿入位置との間で移動させる。
なお、制御装置３６は、バイブレータ３０の抜去位置から挿入位置への移動に先立って、バイブレータ３０のトンネル１０の周方向の位置が移動部材２４の挿通孔３８の位置と合致するように、第２移動部３４および第１、第２巻き取り装置２６、２８を制御する。
制御装置３６は、第１移動部３２（リニアアクチュエータ４２）を制御することにより、バイブレータ３０を抜去位置と挿入位置との間で移動させる。
なお、制御装置３６は、バイブレータ３０の抜去位置から挿入位置への移動に先立って、バイブレータ３０のトンネル１０の周方向の位置が移動部材２４の挿通孔３８の位置と合致するように、第２移動部３４および第１、第２巻き取り装置２６、２８を制御する。
【0025】
また、制御装置３６は、コンクリート打設装置１００からの打設量情報が供給（入力）されることにより、打設量情報に基づいてバイブレータ３０のトンネル１０の周方向における締固め位置を決定する。
打設量情報は、打設空間Ｓ内に打設された覆工コンクリートの高さ方向の位置であってもよいし、打設された覆工コンクリートの体積であってもよい。
また、締固め位置とは、打設された覆工コンクリートを締め固めるために適切なバイブレータ３０のトンネル１０の周方向における位置である。
覆工コンクリートの打設空間Ｓに対する打設は段階的に行われるため、締固め位置は打設空間Ｓに打設される覆工コンクリートの打設量に対応して段階的に決定されることになる。
制御装置３６による締固め位置の決定は、例えば、打設量情報と締固め位置とが対応付けられたテーブルがハードディスク装置に格納されており、入力された打設量情報に対応する締固め位置をテーブルから特定することでなされる。
なお、打設量情報は、コンクリート打設装置１００からコンピュータに供給する他、以下のような方法によってコンピュータに設定してもよい。
１）コンクリート打設装置１００によって打設された覆工コンクリートの打設量を把握した作業者がキーボードやマウスなどの入力装置を操作することによって手作業によって打設量情報をコンピュータに入力する。
２）トンネル覆工用型枠１２の外周面に、打設空間Ｓ内に打設された覆工コンクリートを検出するコンクリートセンサを設置しておき、コンクリートセンサからの検出信号に基づいてコンピュータが打設量情報を算出して設定する。このようなコンクリートセンサとして、従来公知の様々なコンクリートセンサが使用可能である。
打設量情報は、打設空間Ｓ内に打設された覆工コンクリートの高さ方向の位置であってもよいし、打設された覆工コンクリートの体積であってもよい。
また、締固め位置とは、打設された覆工コンクリートを締め固めるために適切なバイブレータ３０のトンネル１０の周方向における位置である。
覆工コンクリートの打設空間Ｓに対する打設は段階的に行われるため、締固め位置は打設空間Ｓに打設される覆工コンクリートの打設量に対応して段階的に決定されることになる。
制御装置３６による締固め位置の決定は、例えば、打設量情報と締固め位置とが対応付けられたテーブルがハードディスク装置に格納されており、入力された打設量情報に対応する締固め位置をテーブルから特定することでなされる。
なお、打設量情報は、コンクリート打設装置１００からコンピュータに供給する他、以下のような方法によってコンピュータに設定してもよい。
１）コンクリート打設装置１００によって打設された覆工コンクリートの打設量を把握した作業者がキーボードやマウスなどの入力装置を操作することによって手作業によって打設量情報をコンピュータに入力する。
２）トンネル覆工用型枠１２の外周面に、打設空間Ｓ内に打設された覆工コンクリートを検出するコンクリートセンサを設置しておき、コンクリートセンサからの検出信号に基づいてコンピュータが打設量情報を算出して設定する。このようなコンクリートセンサとして、従来公知の様々なコンクリートセンサが使用可能である。
【0026】
また、制御装置３６は、決定された締固め位置に対応して第２アクチュエータ５２を制御して第２移動部３４によってバイブレータ３０をトンネル１０の周方向に沿って移動させ、バイブレータ３０を締固め位置に位置させる制御を行なう。
また、制御装置３６は、第２移動部３４による第１移動部３２（バイブレータ３０）の移動に同調して、第１巻き取り装置２６および第２巻き取り装置２８による移動部材２４の巻き取り繰り出しの動作を制御し、バイブレータ３０のトンネル１０の周方向における移動が円滑に行われるようにしている。
また、制御装置３６は、第２移動部３４による第１移動部３２（バイブレータ３０）の移動に同調して、第１巻き取り装置２６および第２巻き取り装置２８による移動部材２４の巻き取り繰り出しの動作を制御し、バイブレータ３０のトンネル１０の周方向における移動が円滑に行われるようにしている。
【0027】
制御装置３６は、バイブレータ３０が締固め位置に位置したならば、バイブレータ３０の振動動作を実行させつつ、第１アクチュエータ（リニアアクチュエータ４２）を制御してバイブレータ３０を抜去位置から打設空間Ｓの内部にバイブレータ３０の大半が挿入された挿入位置へ移動させたのち、バイブレータ３０を振動させることにより打設空間Ｓに打設された覆工コンクリートの締固めを行なう。
この際、例えば、制御装置３６は、第１移動部３２、第２移動部３４を制御することによりバイブレータ３０をトンネル１０の長手方向に沿って連続的に往復移動させると共に、バイブレータ３０をトンネル１０の周方向に沿って連続的に往復移動させながら締固め動作を行なう。
あるいは、制御装置３６は、第１移動部３２、第２移動部３４を制御することによりバイブレータ３０をトンネル１０の周方向に間隔をおいた複数箇所において停止させ、それら複数箇所においてバイブレータ３０をトンネル１０の長手方向に沿って連続的に往復移動させることで締固め動作を行なうことで締固め動作を行なってもよい。
あるいは、制御装置３６は、第１移動部３２、第２移動部３４を制御することにより、バイブレータ３０を挿入位置に停止させた状態でバイブレータ３０をトンネル１０の周方向に連続的に往復移動させることで締固め動作を行なってもよい。
なお、この場合も制御装置３６は、第２移動部３４による第１移動部３２の移動に同調して、第１巻き取り装置２６および第２巻き取り装置２８による移動部材２４の巻き取り繰り出しの動作を制御する。
制御装置３６は、このようにして打設空間Ｓに打設された覆工コンクリートの締固めを行なう。
この際、例えば、制御装置３６は、第１移動部３２、第２移動部３４を制御することによりバイブレータ３０をトンネル１０の長手方向に沿って連続的に往復移動させると共に、バイブレータ３０をトンネル１０の周方向に沿って連続的に往復移動させながら締固め動作を行なう。
あるいは、制御装置３６は、第１移動部３２、第２移動部３４を制御することによりバイブレータ３０をトンネル１０の周方向に間隔をおいた複数箇所において停止させ、それら複数箇所においてバイブレータ３０をトンネル１０の長手方向に沿って連続的に往復移動させることで締固め動作を行なうことで締固め動作を行なってもよい。
あるいは、制御装置３６は、第１移動部３２、第２移動部３４を制御することにより、バイブレータ３０を挿入位置に停止させた状態でバイブレータ３０をトンネル１０の周方向に連続的に往復移動させることで締固め動作を行なってもよい。
なお、この場合も制御装置３６は、第２移動部３４による第１移動部３２の移動に同調して、第１巻き取り装置２６および第２巻き取り装置２８による移動部材２４の巻き取り繰り出しの動作を制御する。
制御装置３６は、このようにして打設空間Ｓに打設された覆工コンクリートの締固めを行なう。
【0028】
次に、図９のフローチャートを参照してトンネル覆工コンクリート用締固め装置２０の動作について説明する。
予め、発破工法などの公知の掘削方法により地山が掘削され、トンネル１０の内周面１００２にコンクリートが吹き付けられて一次覆工がなされたものとする。
トンネル１０の長手方向における二次覆工を行なう対象となる位置にトンネル覆工用型枠１２が移動され設置される（ステップＳ１０）。
これにより、トンネル１０の内周面１００２と、型枠本体１４の外周面１４０２および妻型枠１６の妻型枠内面１６０４との間に覆工コンクリートが打設される打設空間Ｓが形成される。
また、トンネル覆工用型枠１２が設置されると共に、覆工コンクリートの打設を行なうコンクリート打設装置１００の移動、設置も行われる。
予め、発破工法などの公知の掘削方法により地山が掘削され、トンネル１０の内周面１００２にコンクリートが吹き付けられて一次覆工がなされたものとする。
トンネル１０の長手方向における二次覆工を行なう対象となる位置にトンネル覆工用型枠１２が移動され設置される（ステップＳ１０）。
これにより、トンネル１０の内周面１００２と、型枠本体１４の外周面１４０２および妻型枠１６の妻型枠内面１６０４との間に覆工コンクリートが打設される打設空間Ｓが形成される。
また、トンネル覆工用型枠１２が設置されると共に、覆工コンクリートの打設を行なうコンクリート打設装置１００の移動、設置も行われる。
【0029】
次に、コンクリート打設装置１００により、トンネル覆工用型枠１２の打設孔から覆工コンクリートが打設空間Ｓに打設される（ステップＳ１２）。
コンクリート打設装置１００による覆工コンクリートの打設は、トンネル１０の内周面１００２の下部から上部（天端部）に向かって段階的に行われる。すなわち、１段階毎に所定量の覆工コンクリートが打設される。
所定量の覆工コンクリートが打設されたならば、コンクリート打設装置１００は覆工コンクリートの打設動作を停止し、コンクリート打設装置１００は、打設された覆工コンクリートの打設量情報を制御装置３６に供給する（ステップＳ１４）。
制御装置３６は、供給された打設量情報に基づいてバイブレータ３０のトンネル１０の周方向における締固め位置を決定し、決定した締固め位置に基づいて第２移動部３４（第２アクチュエータ５２）を制御することでバイブレータ３０を締固め位置に位置させる（ステップＳ１６）。
さらに制御装置３６は、第２移動部３４によるバイブレータ３０の移動に同調して、第１巻き取り装置２６および第２巻き取り装置２８による移動部材２４の巻き取り繰り出しの動作を制御し、バイブレータ３０が移動部材２４の挿通孔３８に挿通できるように移動部材２４を移動させる（ステップＳ１８）。
なお、移動部材２４の初期位置は、挿通孔３８が例えば図１に示すように天端部に位置した位置であってもよいし、トンネル１０の内周面１００２の最も下部に位置した状態であってもよいし、あるいは、トンネル１０の内周面１００２の下部と天端部との間の中間箇所に位置した状態であっても良い。
コンクリート打設装置１００による覆工コンクリートの打設は、トンネル１０の内周面１００２の下部から上部（天端部）に向かって段階的に行われる。すなわち、１段階毎に所定量の覆工コンクリートが打設される。
所定量の覆工コンクリートが打設されたならば、コンクリート打設装置１００は覆工コンクリートの打設動作を停止し、コンクリート打設装置１００は、打設された覆工コンクリートの打設量情報を制御装置３６に供給する（ステップＳ１４）。
制御装置３６は、供給された打設量情報に基づいてバイブレータ３０のトンネル１０の周方向における締固め位置を決定し、決定した締固め位置に基づいて第２移動部３４（第２アクチュエータ５２）を制御することでバイブレータ３０を締固め位置に位置させる（ステップＳ１６）。
さらに制御装置３６は、第２移動部３４によるバイブレータ３０の移動に同調して、第１巻き取り装置２６および第２巻き取り装置２８による移動部材２４の巻き取り繰り出しの動作を制御し、バイブレータ３０が移動部材２４の挿通孔３８に挿通できるように移動部材２４を移動させる（ステップＳ１８）。
なお、移動部材２４の初期位置は、挿通孔３８が例えば図１に示すように天端部に位置した位置であってもよいし、トンネル１０の内周面１００２の最も下部に位置した状態であってもよいし、あるいは、トンネル１０の内周面１００２の下部と天端部との間の中間箇所に位置した状態であっても良い。
【0030】
そして、制御装置３６は、第１移動部３２を制御してバイブレータ３０を抜去位置から挿入位置に向かって移動させる（ステップＳ２０）。これにより、バイブレータ３０は、移動部材２４の挿通孔３８を介して打設空間Ｓに打設された覆工コンクリートの内部に挿入された状態となる。
この際、移動部材２４の挿通孔３８の蓋板４０は、バイブレータ３０の先端によって揺動され蓋板４０が開放される。
次いで、制御装置３６は、バイブレータ３０を振動させ、バイブレータ３０による覆工コンクリートの締固め動作を実行する（ステップＳ２２）。
例えば、前述したように、制御装置３６は、第１移動部３２、第２移動部３４を制御することによりバイブレータ３０をトンネル１０の長手方向に沿って連続的に往復移動させると共に、バイブレータ３０をトンネル１０の周方向に沿って連続的に往復移動させながら締固め動作を行なう。
この際、移動部材２４の挿通孔３８の蓋板４０は、バイブレータ３０の先端によって揺動され蓋板４０が開放される。
次いで、制御装置３６は、バイブレータ３０を振動させ、バイブレータ３０による覆工コンクリートの締固め動作を実行する（ステップＳ２２）。
例えば、前述したように、制御装置３６は、第１移動部３２、第２移動部３４を制御することによりバイブレータ３０をトンネル１０の長手方向に沿って連続的に往復移動させると共に、バイブレータ３０をトンネル１０の周方向に沿って連続的に往復移動させながら締固め動作を行なう。
【0031】
締固め動作が終了したならば、制御装置３６は、第１移動部３２を制御してバイブレータ３０を抜去位置に向かって移動させ、移動部材２４の挿通孔３８を介してバイブレータ３０を打設空間Ｓから抜去する（ステップＳ２４）。バイブレータ３０が移動部材２４の挿通孔３８から抜去されることで蓋板４０は揺動して挿通孔３８を閉塞し、覆工コンクリートの挿通孔３８からの流出が防止される。
【0032】
打設空間Ｓの全域に対する覆工コンクリートの打設が完了していなければ（ステップＳ２６で否定）、ステップＳ１２に移行して次の段階の覆工コンクリートの打設動作を継続し、同様の処理を繰り返して実行する。
一方、打設空間Ｓの全域に対する覆工コンクリートの打設が完了したならば、すなわち、天端部までの覆工コンクリートの打設が完了したならば（ステップＳ２６で肯定）、コンクリート打設装置１００による覆工コンクリートの打設とトンネル覆工コンクリート用締固め装置２０による締固めを終了する。
一方、打設空間Ｓの全域に対する覆工コンクリートの打設が完了したならば、すなわち、天端部までの覆工コンクリートの打設が完了したならば（ステップＳ２６で肯定）、コンクリート打設装置１００による覆工コンクリートの打設とトンネル覆工コンクリート用締固め装置２０による締固めを終了する。
【0033】
以上説明したように本実施の形態によれば、トンネル覆工用型枠１２のうち切羽側の妻型枠１６に取り付けられトンネル１０の周方向に延在するガイド路２２０２と、ガイド路２２０２に沿って延在しガイド路２２０２を切羽側に開放する切羽側開口部２２０４と、ガイド路２２０２に沿って延在しガイド路２２０２を坑口側に開放する坑口側開口部２２０６とを有するガイド部材２２を設け、切羽側開口部２２０４と坑口側開口部２２０６を閉塞しつつガイド路２２０２に移動可能に配置された可撓性を有する移動部材２４を設け、切羽側開口部２２０４と坑口側開口部２２０６とを通って移動部材２４の長手方向の中間部に貫通し移動部材２４にトンネル１０の長手方向に移動可能に挿通されたバイブレータ３０を、第１移動部３２によってトンネル１０の長手方向に移動させると共に、第２移動部３４によってトンネル１０の周方向に移動させ、バイブレータ３０の振動動作と、第１、第２移動部３２、３４によるバイブレータ３０の移動とを制御装置３６によって制御するようにした。
したがって、覆工コンクリートの締固めに際してバイブレータ３０をトンネル１０の周方向に連続させて位置させることができ、覆工コンクリートの締固めの範囲をトンネル１０の周方向に連続させることができるため、覆工コンクリートの締固めの範囲を広げ覆工コンクリートの品質の向上を図る上で有利となる。
また、従来技術のように作業員がバイブレータをトンネル覆工用型枠の窓部から覆工コンクリートに挿入してバイブレータを操作する作業が不要となることは無論のこと、従来技術のように、予め、複数のバイブレータをトンネル１０の周方向に間隔をおいて配置しておく必要がないため、バイブレータの配置作業を省くと共に、バイブレータの数を低減することができることから、省人化、設備コストの低減、施工効率の向上を図る上でも有利となる。
したがって、覆工コンクリートの締固めに際してバイブレータ３０をトンネル１０の周方向に連続させて位置させることができ、覆工コンクリートの締固めの範囲をトンネル１０の周方向に連続させることができるため、覆工コンクリートの締固めの範囲を広げ覆工コンクリートの品質の向上を図る上で有利となる。
また、従来技術のように作業員がバイブレータをトンネル覆工用型枠の窓部から覆工コンクリートに挿入してバイブレータを操作する作業が不要となることは無論のこと、従来技術のように、予め、複数のバイブレータをトンネル１０の周方向に間隔をおいて配置しておく必要がないため、バイブレータの配置作業を省くと共に、バイブレータの数を低減することができることから、省人化、設備コストの低減、施工効率の向上を図る上でも有利となる。
【0034】
また、本実施の形態では、ガイド路２２０２を均一内径の円形断面で形成し、移動部材２４を、ガイド路２２０２を移動可能な均一外径の円形断面で形成し、バイブレータを移動部材２４の長手方向の中間部に貫通形成された挿通孔３８に挿通して配置し、挿通孔３８を、上記円形断面の直径よりも小さい寸法で形成したので、ガイド路２２０２および移動部材２４の構成の簡素化を図りつつ、移動部材２４の移動を円滑に行なうことができ、第２移動部３４によるバイブレータ３０の周方向への移動を円滑に確実に行なう上で有利となる。
【0035】
また、本実施の形態では、打設空間Ｓに対向する挿通孔３８の開口部３８０２には、開口部３８０２を常時閉塞する方向に付勢されバイブレータ３０の切羽側から坑口側への移動により開口部３８０２を開放する蓋板４０を取り付けた。
そのため、挿通孔３８から覆工コンクリートの流出を防止するための作業が不要となり、トンネル１０の覆工作業を効率よく行なう上で有利となる。
そのため、挿通孔３８から覆工コンクリートの流出を防止するための作業が不要となり、トンネル１０の覆工作業を効率よく行なう上で有利となる。
【0036】
また、本実施の形態では、移動部材２４の一端および他端を第１巻き取り装置２６および第２巻き取り装置２８に巻き取り繰り出し可能に連結し、制御装置３６により第２移動部３４によるバイブレータ３０の往移動に同調して、第１巻き取り装置２６および第２巻き取り装置２８による移動部材２４の巻き取り繰り出しの動作を制御するようにした。
したがって、第２移動部３４によるバイブレータ３０の往移動を円滑に行なう上で有利となり、トンネル１０の覆工作業を効率よく行なう上で有利となる。
したがって、第２移動部３４によるバイブレータ３０の往移動を円滑に行なう上で有利となり、トンネル１０の覆工作業を効率よく行なう上で有利となる。
【0037】
また、本実施の形態では、第１移動部３２は、バイブレータ３０を、打設空間Ｓの内部に挿入した挿入位置と、打設空間Ｓから抜き出し妻型枠１６から切羽側に離間した抜去位置との間でトンネル１０の長手方向に沿って移動可能に支持する第１支持部４６と、バイブレータ３０を挿入位置と抜去位置との間で移動させる第１アクチュエータとを含んで構成されている。
そのため、バイブレータ３０を挿入位置と抜去位置との間で移動させる構成の簡素化を図れ、トンネル覆工コンクリート用締固め装置２０の構成の簡素化を図る上で有利となる。
そのため、バイブレータ３０を挿入位置と抜去位置との間で移動させる構成の簡素化を図れ、トンネル覆工コンクリート用締固め装置２０の構成の簡素化を図る上で有利となる。
【0038】
また、本実施の形態では、第２移動部３４は、第１移動部３２をトンネル１０の周方向に沿って移動可能に支持する第２支持部５４と、第１移動部３２をトンネル１０の周方向に沿って移動させる第２アクチュエータ５２とを含んで構成されている。
そのため、バイブレータ３０をトンネル１０の周方向に沿って移動させる構成の簡素化を図れ、トンネル覆工コンクリート用締固め装置２０の構成の簡素化を図る上で有利となる。
そのため、バイブレータ３０をトンネル１０の周方向に沿って移動させる構成の簡素化を図れ、トンネル覆工コンクリート用締固め装置２０の構成の簡素化を図る上で有利となる。
【0039】
また、本実施の形態では、バイブレータ３０を１つ設け、この１つのバイブレータ３０をトンネル１０の周方向に沿って移動させて覆工コンクリートの締固めを行なう場合について説明した。
しかしながら、覆工コンクリートの締固めを、トンネル１０の周方向に分割された複数の工区毎に行ない、ガイド部材２２、移動部材２４、第１移動部３２、第２移動部３４、制御装置３６を、トンネル１０の複数の工区毎にそれぞれ設けるようにしてもよい。
このようにすると、バイブレータ３０による覆工コンクリートの締固め作業を各工区毎にそれぞれ行なうことができるため、トンネル１０の半径が巨大化した場合などにトンネル１０の覆工作業の効率化、工期の短縮を図る上でより一層有利となる。
しかしながら、覆工コンクリートの締固めを、トンネル１０の周方向に分割された複数の工区毎に行ない、ガイド部材２２、移動部材２４、第１移動部３２、第２移動部３４、制御装置３６を、トンネル１０の複数の工区毎にそれぞれ設けるようにしてもよい。
このようにすると、バイブレータ３０による覆工コンクリートの締固め作業を各工区毎にそれぞれ行なうことができるため、トンネル１０の半径が巨大化した場合などにトンネル１０の覆工作業の効率化、工期の短縮を図る上でより一層有利となる。
【0040】
なお、実施の形態では、移動部材としてロープを用いた場合について説明したが、移動部材として蛇腹構造の板材などを用いてもよく、移動部材はロープに限定されず従来公知の様々な部材が採用可能である。そして、用いる移動部材の形状に応じてガイド部材の形状が適宜変形される。
【符号の説明】
【0041】
１０ トンネル
１００２ 内周面
１００４ 床版
１２ トンネル覆工用型枠
１４ 型枠本体
１４０２ 外周面
１６ 妻型枠
１６０２ 妻型枠外面
１６０４ 妻型枠内面
１６Ａ 妻型枠分割体
１８ 地山
２０ トンネル覆工コンクリート用締固め装置
２２ ガイド部材
２２０２ ガイド路
２２０４ 切羽側開口部
２２０６ 坑口側開口部
２４ 移動部材
２６ 第１巻き取り装置
２８ 第２巻き取り装置
３０ バイブレータ
３２ 第１移動部
３４ 第２移動部
３６ 制御装置
３８ 挿通孔
３８０２ 開口部
４０ 蓋板
４００２ ヒンジ
４２ リニアアクチュエータ（第１アクチュエータ）
４２０２ テーブル部
４２０４ 第１スライダ部
４４ バイブレータガイド
４６ 第１支持部
４８ ガイドレール
４８０２ ガイドレール外面
４８０４ ガイドレール内面
５０ 第２スライダ部
５２ 第２アクチュエータ
５４ 第２支持部
５６ ロータリーエンコーダ
１００ コンクリート打設装置
Ｓ 打設空間
１００２ 内周面
１００４ 床版
１２ トンネル覆工用型枠
１４ 型枠本体
１４０２ 外周面
１６ 妻型枠
１６０２ 妻型枠外面
１６０４ 妻型枠内面
１６Ａ 妻型枠分割体
１８ 地山
２０ トンネル覆工コンクリート用締固め装置
２２ ガイド部材
２２０２ ガイド路
２２０４ 切羽側開口部
２２０６ 坑口側開口部
２４ 移動部材
２６ 第１巻き取り装置
２８ 第２巻き取り装置
３０ バイブレータ
３２ 第１移動部
３４ 第２移動部
３６ 制御装置
３８ 挿通孔
３８０２ 開口部
４０ 蓋板
４００２ ヒンジ
４２ リニアアクチュエータ（第１アクチュエータ）
４２０２ テーブル部
４２０４ 第１スライダ部
４４ バイブレータガイド
４６ 第１支持部
４８ ガイドレール
４８０２ ガイドレール外面
４８０４ ガイドレール内面
５０ 第２スライダ部
５２ 第２アクチュエータ
５４ 第２支持部
５６ ロータリーエンコーダ
１００ コンクリート打設装置
Ｓ 打設空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】