特開 2024-111405 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024111405

(43)【公開日】2024-08-19

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20240809BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240809BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 201

B41J2/165 101

B41J2/165 301

B41J2/01 401

B41J2/165 211

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023015874

(22)【出願日】2023-02-06

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】関 賢司

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056EA20

2C056EC22

2C056EC23

2C056EC33

2C056EC57

2C056FA10

2C056HA29

2C056JA01

2C056JA02

2C056JA04

2C056JA13

2C056JA17

2C056JA18

2C056JB02

2C056JB04

2C056JC13

2C056KB35

2C056KC02

(57)【要約】

【課題】作業者によるインク除去の負担の軽減を図る。
【解決手段】
本発明に係るインクジェットプリンタ１０は、ノズル面４５を備えるインクヘッド４０と、ワイパー６１と、キャップ７１と、凸部８０ａを有する吸収体８０と、を備えている。ワイパー６１がノズル面４５をワイピングすると、ノズル面４５にインクＫが残る。キャップ７１がインクヘッド４０に装着されると、ノズル面４５に残ったインクＫに凸部８０ａが接触するため、インクＫが吸収体８０に吸収される。このことにより、作業者が手作業によりインクＫを除去する頻度を低下させることができる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、
前記ノズル面を拭うワイパーと、
前記ワイパーと前記インクヘッドとを第１方向に相対移動させる移動機構と、
前記インクヘッドの下方に配置され、前記インクヘッドに装着可能なキャップと、
前記キャップの内部に配置された吸収体と、
前記ノズル面に対して前記キャップを装着させ、または前記ノズル面から前記キャップを離隔させるキャッピングユニットと、を備え、
前記吸収体は、前記第１方向において、前記ノズル面の前記ノズルが形成されている範囲より外側の位置から上方に延びる凸部を備えている、インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記凸部の上端の位置は、前記キャップの上端の位置と同じである、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記吸収体は、前記凸部に挟まれた凹部を備え、
前記凹部の前記第１方向の長さは、前記インクヘッドにおいて前記ノズルが形成されている範囲の前記第１方向の長さよりも長い、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記ワイパーの前記第１方向に対して平面視において直交する方向である第２方向の長さは、前記吸収体の前記第２方向の長さよりも短い、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記移動機構と前記キャッピングユニットとを制御する制御装置を備え、
前記吸収体は、前記凸部に挟まれた凹部を備え、
前記インクヘッドは、
前記ノズル面のうち前記ノズルが形成されている範囲に対して前記第１方向の一方に設けられた第１部分と、
前記ノズル面のうち前記ノズルが形成されている範囲に対して前記第１方向の他方に設けられた第２部分と、を有し、
前記制御装置は、前記ワイパーが前記第１部分から前記第２部分に向かうように、前記ワイパーと前記インクヘッドとを相対移動させることによりワイピングを行うワイピング制御部を備え、
前記第１部分と前記第２部分との前記第１方向の間隔は、前記吸収体の前記第１方向の長さよりも短く、かつ前記凹部の前記第１方向の長さよりも長い、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項6】

前記キャッピングユニットは、前記キャップに接続された吸引ポンプを備え、
前記制御装置は、
前記ワイピングの後、前記キャップを前記インクヘッドに装着してから前記インクヘッドから離隔する、キャッピング制御部と、
前記キャッピング制御部により前記インクヘッドから前記キャップが離隔した状態において、前記吸引ポンプを駆動する吸引制御部と、を備えている、請求項５に記載のインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、インクヘッドのノズル面に付着した硬化したインクの除去のために、ワイパーによるワイピングを実行するインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、ノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、ノズル面を拭うワイパーと、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。係るインクジェットプリンタでは、ワイパーをノズル面に接触させた状態で移動させることにより、ワイパーがノズル面を拭う。このことにより、ノズル面に付着したインクを除去することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－０５１２７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、ワイピングを実行するときにワイパーにインクが付着している可能性がある。したがって、ワイピングの実行に際して、インクヘッドとワイパーとが最初に接触する位置にインクが付着して残る可能性がある。また、ワイピング中は、ワイパーの移動に伴いインクヘッドに付着したインクがワイパーの先端に蓄積される。したがって、ワイパーがインクヘッドを拭った後、ワイパーをインクヘッドから離隔させる直前にワイパーとインクヘッドとが接触していた位置には、ワイパーの先端に蓄積されていたインクの一部が残る可能性がある。インクヘッドに残ったインクは、作業者が手作業でインクを除去する、所謂、マニュアルクリーニングを行う必要がある。上述のように、インクが残ると、作業者は、定期的にマニュアルクリーニングを行う必要があり、作業者にとって負担となる。

【0005】

本発明は、係る点に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業者の手作業によるインク除去の負担の軽減を図ることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のインクジェットプリンタは、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、前記ノズル面を拭うワイパーと、前記ワイパーと前記インクヘッドとを第１方向に相対移動させる移動機構と、前記インクヘッドの下方に配置され、前記インクヘッドに装着可能なキャップと、前記キャップの内部に配置された吸収体と、前記ノズル面に対して前記キャップを装着させ、または前記ノズル面から前記キャップを離隔させるキャッピングユニットと、を備えている。前記吸収体は、前記第１方向において、前記ノズル面の前記ノズルが形成された領域より外側の位置から上方に延びる凸部を備えている。

【0007】

本発明のインクジェットプリンタによれば、前記キャップが前記インクヘッドに装着されたときに、前記吸収体の前記凸部が前記インクヘッドに接触する。前記インクヘッドには、ワイピングしたときに付着したインクが残っている可能性がある。したがって、前記吸収体の前記凸部を前記インクヘッドに付着したインクに接触させることにより、前記インクヘッドに残ったインクを吸収させることができる。前記インクヘッドへの前記キャップの装着と同時にインクヘッドにインクを吸収させることができるため、作業者が前記インクヘッドをマニュアルクリーニングする頻度を低下させることができる。このことにより、作業者によるインクの除去の負担が軽減される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、作業者の手作業によるインク除去の負担の軽減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。

【図2】一実施形態に係るキャリッジおよびインクヘッドの底面の構成を示す模式図である。

【図3】一実施形態に係るワイパーおよび吸収体の副走査方向の長さを示す図である。

【図4】図４（ａ）～（ｃ）は、一実施形態に係るワイピング動作を示す図である。

【図5】インクヘッドからキャップが離隔している状態を示す図である。

【図6】インクヘッドにキャップが装着されている状態を示す図である。

【図7】一実施形態に係るプリンタの制御装置のブロック図である。

【図8】一実施形態に係るインク除去の手順を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。図２は、プリンタ１０のキャリッジ１７およびインクヘッド４０の底面の構成を模式的に示す底面図である。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を意味するものとする。図面中の符号Ｙは、主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。主走査方向Ｙは、第１方向の一例である。図面中の符号Ｚは、上下方向である。図２に示す符号Ｘは、副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）する方向である。副走査方向Ｘは、第２方向の一例である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0011】

図１に示すように、プリンタ１０は、記録媒体５に印刷を行う。記録媒体５は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体５は、シート状のものであってもよい。記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。

【0012】

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、プラテン１３と、搬送機構２０と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、ヘッド移動機構３０と、インクヘッド４０と、インク供給ユニット５０と、ワイピングユニット６０と、キャッピングユニット７０と、吸収体８０（図５参照）と、操作パネル９０と、制御装置１００とを備えている。

【0013】

プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシング１１Ａを有している。プリンタ本体１１は、脚１２によって支持されている。脚１２は、プリンタ本体１１の下面に設けられ、当該下面から下方に延びている。

【0014】

プラテン１３は、記録媒体５への印刷の際、記録媒体５を支持する部材である。プラテン１３は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１３には、記録媒体５が載置される。

【0015】

プラテン１３に支持された記録媒体５は、搬送機構２０によって副走査方向Ｘに搬送される。なお、搬送機構２０の構成は、特に限定されない。本実施形態では、搬送機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３とを備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方かつガイドレール１５よりも下方に設けられ、記録媒体５を上から押さえ付けるものである。ピンチローラ２１は、平面視においてキャリッジ１７よりも後方に配置されている。グリットローラ２２は、プラテン１３に設けられ、外周形状が円柱状の部材である。グリットローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン１３に埋設されている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向している。グリットローラ２２には、フィードモータ２３が接続されている。ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。このことにより、プラテン１３上の記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。フィードモータ２３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御される。

【0016】

ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に設けられ、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

【0017】

ヘッド移動機構３０は、プラテン１３に支持された記録媒体５に対して、キャリッジ１７およびインクヘッド４０を主走査方向Ｙに相対的に移動させる機構である。ここでは、ヘッド移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。ヘッド移動機構３０は、本発明における移動機構の一例である。ヘッド移動機構３０がキャリッジ１７を移動させることにより、ワイパー６１がインクヘッド４０に対して相対的に移動する。

【0018】

本実施形態では、図１に示すように、ヘッド移動機構３０は、左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、ベルト３２と、スキャンモータ３３とを備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部の周囲に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部の周囲に設けられている。ベルト３２は、無端状のベルトであり、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が固定されている。右のプーリ３１ｂには、スキャンモータ３３が接続されている。

【0019】

ここでは、スキャンモータ３３が駆動することにより、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことにより、キャリッジ１７およびインクヘッド４０は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。スキャンモータ３３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御される。

【0020】

インクヘッド４０はキャリッジ１７に設けられている。インクヘッド４０は、その底面を露出するように、キャリッジ１７に支持されている。インクヘッド４０の数は特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド４０の数は４つである。４つのインクヘッド４０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

【0021】

図２に示すように、インクヘッド４０は、ノズル面４５を有している。ノズル面４５は、インクヘッド４０の底面を構成している。各ノズル面４５には、ノズル４６が形成されている。ノズル４６は、記録媒体５にインクを吐出する微細な穴である。インクヘッド４０において、複数のノズル４６は、副走査方向Ｘに並ぶノズル列を形成している。ここでは、主走査方向Ｙに隣り合う２列のノズル列が形成されている。ノズル４６が形成する２つの列をそれぞれ第１ノズル列４６ａ、第２ノズル列４６ｂとする。ここでは、各インクヘッド４０におけるノズル列の数は２列であるが、これに限定されない。ノズル列の数は、１列でもよく、３列以上でもよい。また、図２では、ノズル列を形成するノズル４６の数は１２個としているが、実際にはもっと多数（例えば２００～３００個程度）のノズル４６が形成されている。第１ノズル列４６ａおよび第２ノズル列４６ｂを形成するノズル４６の数は限定されない。

【0022】

ノズル面４５は、ノズル４６が形成されたノズル形成領域４５ａと第１部分Ｐ１と第２部分Ｐ２とを含んでいる。本実施形態では、ノズル形成領域４５ａの左端の位置は、第１ノズル列４６ａを形成するノズル４６の左端の位置であり、ノズル形成領域４５ａの右端の位置は、第２ノズル列４６ｂを形成するノズル４６の右端の位置である。ノズル形成領域４５ａの前端の位置は、ノズル４６のうち、最も前方に位置するノズル４６の前端の位置である。ノズル形成領域４５ａの後端の位置は、ノズル４６のうち、最も後方に位置するノズル４６の後端の位置である。第１部分Ｐ１は、ノズル面４５のうちノズル形成領域４５ａの左方かつノズル面４５の左端よりも右方に位置する。第１部分Ｐ１の前端および後端の位置は、ノズル形成領域４５ａの前端および後端の位置と同一である。第２部分Ｐ２は、ノズル形成領域４５ａよりも右方かつノズル面４５の右端よりも左方に位置する。第２部分Ｐ２の前端および後端の位置は、ノズル形成領域４５ａの前端および後端の位置と同一である。詳細は後述するが、第１部分Ｐ１および第２部分Ｐ２は、ワイパー６１によるワイピングの開始地点および終了地点である。図５に示すように、第１部分Ｐ１と第２部分Ｐ２との間隔Ｌ１は、キャップ７１の主走査方向Ｙの長さＬ２よりも短い。また、図６に示すように、第１部分Ｐ１と第２部分Ｐ２との間隔Ｌ１は、後述する吸収体８０の凹部８０ｂの主走査方向Ｙの長さＬ３よりも長い。ノズル形成領域４５ａ、第１部分Ｐ１および第２部分Ｐ２の副走査方向Ｘの長さは同一である。なお、第１部分Ｐ１と第２部分Ｐ２とは、互いに位置が逆であってもよい。

【0023】

図１に示すように、インク供給ユニット５０は、インクヘッド４０にインクを供給するユニットである。インク供給ユニット５０は、インクカートリッジ５１と、インク供給路５２と、送液ポンプ（図示せず）と、を備えている。インクカートリッジ５１には、それぞれインクが収容されている。インク供給路５２は、インクカートリッジ５１とインクヘッド４０のノズル４６とを接続している。１つのインクカートリッジ５１につき、インク供給路５２が１つ接続されている。なお、インク供給ユニット５０は、インク供給路５２を開閉するバルブや、インク供給路５２を通るインクの圧力変動を緩和するダンパーを備えていてもよい。

【0024】

ワイピングユニット６０は、インクヘッド４０のノズル面４５を払拭する。ワイピングユニット６０は、インクヘッド４０のノズル面４５（図２参照）を払拭可能なワイパー６１と、ワイパー６１を支持して上下方向Ｚに移動させるワイパー支持装置６２と、を備えている。本実施形態では、ワイピングユニット６０は、プラテン１３の右方に配置されている。ワイパー６１は、副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに伸びる板状の部材である。図３に示すように、本実施形態では、ワイパー６１の副走査方向Ｘの長さＷ１は、吸収体８０の副走査方向Ｘの長さＷ２よりも短い。図４（ａ）に示すように、ワイパー６１は、ここでは、斜め上方に延びている。ただし、ワイパー６１は、例えば、鉛直方向に延びていてもよい。ワイパー６１は、可撓性を有する材料、例えば、ゴムにより形成されている。ただし、ワイパー６１の材料は、特に限定されない。ワイパー６１がノズル面４５およびノズル４６を払拭することにより、ノズル面４５およびノズル４６に付着したインクが除去される。

【0025】

ワイパー支持装置６２は、ワイパー６１を支持している。本実施形態では、ワイパー支持装置６２は、ワイパー６１を副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動可能に支持している。ワイパー６１は、ノズル面４５を払拭しないときには、インクヘッド４０よりも前方または後方に退避されていてもよい。ワイパー支持装置６２は、ワイパー昇降モータ６２ａ（図７参照）を備えている。ワイパー昇降モータ６２ａには、例えば、ボールネジ（図示せず）が接続されており、ワイパー昇降モータ６２ａが駆動すると、ワイパー６１が昇降する。ワイパー昇降モータ６２ａは、制御装置１００（図７参照）に電気的に接続され、制御装置１００によって制御される。ワイパー支持装置６２は、ノズル面４５を払拭可能な位置（図４（ｂ）に図示した位置）と、ノズル面４５よりも下方の位置（図４（ｃ）に図示した位置）とにワイパー６１を移動させる。図４（ｂ）に示すように、ワイピングを行うとき、ワイパー６１の上端がノズル面４５に押し付けられ、ワイパー６１が撓む。ただし、ワイパー支持装置６２の構成はこれに限定されない。

【0026】

図１に示すように、キャッピングユニット７０は、ワイピングユニット６０の右方に配置されている。キャッピングユニット７０は、キャップ７１と、キャップ移動装置７２と、吸引ポンプ７３と、キャップ７１と吸引ポンプ７３とを接続するチューブ７４と、を備えている。本実施形態では、キャッピングユニット７０は、キャップ７１および吸引ポンプ７３をそれぞれ４つずつ備えている。ただし、キャップ７１、キャップ移動装置７２および吸引ポンプ７３の数は、４つに限定されない。図５および図６に示すように、キャッピングユニット７０は、キャップ７１を各インクヘッド４０に装着させるユニットである。キャップ７１は、通常、印刷やノズル４６およびノズル面４５のクリーニングが完了するとインクヘッド４０に装着されるものである。

【0027】

本実施形態では、１つのキャップ７１は、１つのインクヘッド４０に装着されるように構成されている。キャップ７１は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘ（図２参照）に延び、上方に開口した形状を有している。図３に示すように、キャップ７１は、平面視において略矩形状に形成されている。図５に示すように、キャップ７１は、リップ部７１ａを備えている。リップ部７１ａは、キャップ７１の上端部を構成している。図６に示すように、リップ部７１ａは、キャップ７１がインクヘッド４０に装着されたとき、ノズル面４５に接触する部分である。リップ部７１ａは、第１部分Ｐ１よりも左方および第２部分Ｐ２よりも右方においてノズル面４５に接触する。リップ部７１ａは、上端に向かうにしたがって、先細る形状を有している。キャップ７１の底面には、チューブ７４が接続された吸引口７１ｂが設けられている。吸引口７１ｂは、キャップ７１の底面を上下方向Ｚに貫通している。キャップ７１は、例えば、弾性を有するゴムによって形成されている。

【0028】

キャップ移動装置７２は、キャップ７１をインクヘッド４０に装着し、またはキャップ７１をインクヘッド４０から離隔させる装置である。詳しくは、キャップ移動装置７２は、リップ部７１ａがノズル面４５に接触し、または、ノズル面４５から離隔するように、キャップ７１を移動させる。本実施形態では、キャップ移動装置７２は、キャップ昇降モータ７２ａ（図７参照）を備えている。キャップ昇降モータ７２ａには、例えば、ボールネジ（図示せず）が接続されており、キャップ昇降モータ７２ａが駆動すると、キャップ７１が昇降する。キャップ７１が昇降することにより、ノズル面４５に対してキャップ７１を装着させたり、離隔させたりすることができる。キャップ昇降モータ７２ａは、制御装置１００（図７参照）に電気的に接続され、制御装置１００によって制御される。ただし、キャップ移動装置７２の構成は特に限定されない。

【0029】

吸引ポンプ７３は、キャップ７１の内部を減圧するポンプである。吸引ポンプ７３は、キャップ７１の内部および吸収体８０に吸収されているインクを吸引する。吸引ポンプ７３は、例えば、チューブポンプである。ただし、吸引ポンプ７３の種類は特に限定されない。吸引ポンプ７３の一端は、キャップ７１の吸引口７１ｂに接続され、他端は、廃液タンク２００（図１参照）に接続されている。したがって、吸引ポンプ７３により吸引されたインクＫは、廃液タンク２００に廃棄される。吸引ポンプ７３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御される。

【0030】

吸収体８０は、インクＫを吸収する部材である。吸収体８０は、キャップ７１の内側に配置されている。吸収体８０は、例えば、多孔質の樹脂スポンジにより形成されている。ただし、吸収体８０の材料は、インクＫを吸収可能な材料である限りにおいて特に限定されない。吸収体８０は、凸部８０ａと凹部８０ｂとを備えている。凹部８０ｂは、吸収体８０のうち、主走査方向Ｙにおいて凸部８０ａに挟まれた部分である。

【0031】

凸部８０ａは、吸収体８０のうち、ノズル形成領域４５ａよりも右方および左方の位置から上方に延びている部分である。本実施形態では、凸部８０ａは、吸収体８０の主走査方向Ｙの両端部において上方に延びている。凸部８０ａの上端は、平面状に形成されている。凸部８０ａの上端の位置は、キャップ７１の上端の位置と同じである。詳しくは、凸部８０ａの上端の位置は、キャップ７１のリップ部７１ａの上端の位置と同じである。図６に示すように、凸部８０ａは、キャップ７１がインクヘッド４０に装着されたとき、ノズル面４５の第１部分Ｐ１および第２部分Ｐ２に接触する。凸部８０ａが第１部分Ｐ１および第２部分Ｐ２に接触すると、キャップ７１がインクヘッド４０に装着される前に第１部分Ｐ１および第２部分Ｐ２に付着していたインクＫは、凸部８０ａに吸収される。

【0032】

凹部８０ｂは、その上端の位置が凸部８０ａの上端よりも低く形成されている。本実施形態において、凹部８０ｂの主走査方向Ｙの長さＬ３は、ノズル形成領域４５ａの主走査方向Ｙの長さＬ４よりも長い。したがって、図６に示すように、キャップ７１がインクヘッド４０に装着されたとき、凹部８０ｂはノズル４６に接触しない。

【0033】

図１に示すように、プリンタ本体１１の右端部には、操作パネル９０が設けられている。操作パネル９０には、機器状態を表示する表示画面９１と、ユーザによって操作される入力キー９２などが設けられている。

【0034】

制御装置１００は、印刷に関する制御およびインクヘッド４０のクリーニングの制御などを行う装置である。制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。制御装置１００は、プリンタ本体１１の内部に設けられている。ただし、制御装置１００は、プリンタ本体１１の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、制御装置１００は、有線または無線を介してプリンタ１０の制御基板（図示せず）と通信可能に接続されている。図７は、制御装置１００のブロック図である。図７に示すように、制御装置１００は、ワイピング制御部１０１と、キャッピング制御部１０２と、吸引制御部１０３と、を備えている。なお、上述した制御装置１００の各部１０１～１０３は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置１００の各部１０１～１０３は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

【0035】

ワイピング制御部１０１は、ワイパー６１によりインクヘッド４０をワイピングするワイピング処理を行う。ワイピング制御部１０１は、図４（ａ）に示すように、ワイパー支持装置６２のワイパー昇降モータ６２ａ（図７参照）を制御し、ワイパー６１を第１部分Ｐ１の下方から上方に移動させる。ワイパー６１が第１部分Ｐ１に当接すると、ワイピング制御部１０１は、図４（ｂ）に示すように、ワイパー６１が第２部分Ｐ２に当接するまでキャリッジ１７を左方に移動させる。このとき、ノズル面４５がワイパー６１によりワイピングされる。さらに、ワイパー６１が第２部分Ｐ２から離隔するように、ワイパー支持装置６２のワイパー昇降モータ６２ａを制御し、ワイパー６１を下方に移動させる。ワイパー６１を移動させる位置およびキャリッジ１７を移動させる位置は、例えば、座標により指示される。

【0036】

図７に示すキャッピング制御部１０２は、図５および図６に示すように、キャップ７１をインクヘッド４０に脱着させるキャッピング処理を行う。キャップ７１をインクヘッド４０に装着させるとき、キャッピング制御部１０２は、キャップ移動装置７２を制御する。キャッピング制御部１０２は、キャップ７１の真上にインクヘッド４０が配置されるように、ヘッド移動機構３０（図１参照）を制御する。その後、キャッピング制御部１０２は、キャップ７１を上昇させるようにキャップ移動装置７２のキャップ昇降モータ７２ａ（図７参照）を駆動させる。このことにより、キャップ７１がインクヘッド４０に装着される。また、キャッピング制御部１０２は、キャップ７１を下降させるように、キャップ移動装置７２のキャップ昇降モータ７２ａを駆動させ、キャップ７１を下降させる。このことにより、キャップ７１がインクヘッド４０から離隔される。

【0037】

図７に示す吸引制御部１０３は、キャップ７１がインクヘッド４０から離隔された状態にて吸引ポンプ７３を駆動する空吸引処理を行う。キャップ７１がインクヘッド４０から離隔した状態（図５に図示した状態）にて吸引制御部１０３が吸引ポンプ７３を駆動することにより、キャップ７１の内部にあるインクＫおよび吸収体８０に吸収されているインクＫが、吸引口７１ｂおよびチューブ７４を通って吸引される。吸引されたインクＫは、プリンタ１０が備える廃液タンク２００（図１参照）に流される。

【0038】

以上、プリンタ１０の構成について説明した。次に、ワイピング時にインクヘッド４０に付着したインクＫを除去するプロセスについて説明する。図８は、ワイピング時にインクヘッド４０に付着したインクＫを除去するプロセスを示すフローチャートである。なお、図８に示すフローチャートが開始される前に、キャップ７１がインクヘッド４０に装着された状態にて吸引ポンプ７３を駆動させ、ノズル４６の内部の詰まりを除去する、所謂、吸引動作（主吸引動作）がおこなわれていてもよい。

【0039】

ステップＳ１０１において、ワイピング制御部１０１は、スキャンモータ３３を制御し、キャリッジ１７を移動させる。ワイピング制御部１０１は、図４（ａ）に示すように、ワイパー６１の真上にノズル面４５の第１部分Ｐ１が配置されるように、キャリッジ１７を移動させる。このとき、ノズル面４５には、インクの吐出やフラッシングにより、インクＫが付着している。また、ワイパー６１の上端には、前回のワイピング時に付着したインクＫが残っている。

【0040】

ステップＳ１０２において、ワイピング制御部１０１は、ワイパー昇降モータ６２ａ（図７参照）を制御し、ワイパー６１を上昇させ、ワイパー６１の上端をインクヘッド４０の第１部分Ｐ１に当接させる。ワイパー６１を上昇させる移動量は、予め決まっていてもよく、都度設定されるものであってもよい。このとき、ワイパー６１がわずかに撓むまで、ワイパー６１を上昇させることが望ましい。このとき、ワイパー６１の上端に付着していたインクＫが第１部分Ｐ１に付着する。

【0041】

ステップＳ１０３において、ワイピング制御部１０１は、スキャンモータ３３（図１参照）を制御し、図４（ｂ）に示すように、ワイパー６１の上端がノズル面４５の第２部分Ｐ２に移動するまでキャリッジ１７を移動させる。本実施形態では、キャリッジ１７を左方に移動させる。このとき、ワイパー６１は、ノズル面４５に付着しているインクＫを拭いながら、第２部分Ｐ２に到達する。なお、ステップＳ１０２において、第１部分Ｐ１に付着したインクＫの一部は、インクヘッド４０の移動に伴い、ワイパー６１の上端から離れ、第１部分Ｐ１に残る。

【0042】

ステップＳ１０４において、ワイピング制御部１０１は、図４（ｃ）に示すように、ワイパー昇降モータ６２ａ（図７参照）を制御し、ワイパー６１を下降させ、ワイパー６１の上端をノズル面４５の第２部分Ｐ２から離隔させる。ワイパー６１を下降させる移動量は、予め決まっていてもよく、都度設定されるものであってもよい。ワイパー６１が第２部分Ｐ２から離隔されるとき、ワイパー６１の上端には、ステップＳ１０３において拭ったインクＫが付着している。しかし、ステップＳ１０３において拭ったインクＫの一部は、ワイパー６１が第２部分Ｐ２から離隔されるときに第２部分Ｐ２に残る。なお、ここではステップＳ１０１～ステップＳ１０４にて、１つのインクヘッド４０をワイピングしているが、さらに他のインクヘッド４０に対してもステップＳ１０１～ステップＳ１０４と同様にしてワイピングを実行してもよい。また、ワイパー６１を副走査方向Ｘに移動させ、副走査方向Ｘの異なる位置にてステップＳ１０１～Ｓ１０４によるワイピングをさらに実行してもよい。

【0043】

ステップＳ１０５において、キャッピング制御部１０２は、スキャンモータ３３を制御し、インクヘッド４０の真下にキャップ７１を配置させる。このとき、図５に示すように、吸収体８０の凸部８０ａの真上には、第１部分Ｐ１および第２部分Ｐ２が配置される。第１部分Ｐ１には、ステップＳ１０２において付着したインクＫが残っており、第２部分Ｐ２には、ステップＳ１０４において付着したインクＫが残っている。

【0044】

ステップＳ１０６において、キャッピング制御部１０２は、図６に示すように、キャップ昇降モータ７２ａ（図７参照）を制御し、キャップ７１を上昇させる。キャップ７１が上昇することにより、キャップ７１のリップ部７１ａがノズル面４５に当接する。このとき、吸収体８０の凸部８０ａは、第１部分Ｐ１および第２部分Ｐ２に接触する。このことにより、第１部分Ｐ１および第２部分Ｐ２に付着していたインクＫは、吸収体８０に吸収される。

【0045】

なお、ステップＳ１０６の実行後において、キャップ７１をノズル面４５から離隔させた後、吸引制御部１０３が、吸引ポンプ７３を駆動する吸引動作（空吸引動作）を行ってもよい。このことにより、吸収体８０に吸収されていたインクＫが吸引口７１ｂおよびチューブ７４を介して廃液タンク２００に流される。ステップＳ１０７は、省略されてもよい。

【0046】

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、ワイパー６１がノズル面４５をワイピングしても、図４（ａ）、図４（ｂ）および図４（ｃ）に示すように、インクＫの一部がインクヘッド４０に残ることがある。しかし、キャップ７１の内部に配置された吸収体８０の両端部の凸部８０ａは、上方に延びている。したがって、キャップ７１をインクヘッド４０に装着させたときに、インクヘッド４０のノズル面４５に付着していたインクＫが凸部８０ａに吸収される。本実施形態では、キャップ７１をインクヘッド４０に装着させることにより、残ったインクＫを吸収体８０に吸収させることができる。したがって、作業者がインクヘッド４０をマニュアルクリーニングする必要がなくなり、または、マニュアルクリーニングの頻度を低減することができる。このことにより、作業者の手作業によるインク除去の負担の軽減を図ることができる。なお、キャップ７１は、従来から、印刷やクリーニングが完了すると、インクヘッド４０に装着されるものである。したがって、従来のキャップの装着の動作に対してプリンタ１０の動作が増えることなく、インクヘッド４０に付着したインクを除去することができる。

【0047】

本実施形態のプリンタ１０によると、吸収体８０の凸部８０ａの上端の位置は、キャップ７１のリップ部７１ａの上端と同じ位置となっている。このことにより、キャップ７１がインクヘッド４０に装着されたとき、凸部８０ａが第１部分Ｐ１および第２部分Ｐ２に必ず接触する。したがって、第１部分Ｐ１および第２部分Ｐ２に付着しているインクＫを吸収体８０により確実に吸収することができる。

【0048】

本実施形態のプリンタ１０によると、吸収体８０の凹部８０ｂの主走査方向Ｙの長さＬ３は、ノズル形成領域４５ａの主走査方向Ｙの長さＬ４よりも長い。したがって、キャップ７１がインクヘッド４０に装着されたとき、凹部８０ｂは、ノズル４６に接触しない。吸収体８０がノズル４６に接触すると、ノズル４６から吸収体８０にインクＫが吸収される。ここで、ノズル４６は、インク供給路５２に接続されている。したがって、ノズル４６に吸収体８０が接触すると、インク供給路５２の内部のインクＫもノズル４６を通じて吸収体８０に吸収され、インクＫを無駄に消費することになる。しかしながら、本実施形態によれば、凹部８０ｂが上記のように形成されていることにより、インクＫの無駄な消費を防止することができる。

【0049】

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイパー６１の副走査方向Ｘの長さＷ１は、吸収体８０の副走査方向Ｘの長さＷ２よりも短い。ワイパー６１の副走査方向Ｘの長さＸ１が、吸収体８０の副走査方向Ｘの長さＸ２よりも長いと、吸収体８０によりインクＫを吸収してもインクヘッド４０の副走査方向ＸにおいてインクＫが残る虞がある。したがって、本実施形態のように、Ｗ１がＷ２よりも短いことにより、インクヘッド４０の副走査方向ＸにおいてもインクＫを吸収体８０により除去することができる。

【0050】

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイピング制御部１０１は、ノズル面４５の第１部分Ｐ１から第２部分Ｐ２に向かってワイピングを行う。第１部分Ｐ１と第２部分Ｐ２との間隔Ｌ１は、キャップ７１の主走査方向Ｙの長さＬ２よりも短く、凹部８０ｂの主走査方向Ｙの長さＬ３よりも長い。例えば、第１部分Ｐ１および／または第２部分Ｐ２がインクヘッド４０の側部の位置である場合、第１部分Ｐ１および／または第２部分Ｐ２に付着したインクＫを吸収体８０に吸収させるためには、キャップ７１および吸収体８０が、インクヘッド４０の側部まで覆うような形状である必要があり、キャップ７１および吸収体８０のサイズが比較的大きくなる。しかしながら、本実施形態のように、第１部分Ｐ１および第２部分Ｐ２がノズル面４５に配置されていることにより、キャップ７１および吸収体８０は、ノズル面４５に装着されればよく、キャップ７１および吸収体８０が比較的大きくなることを抑制することができる。

【0051】

本実施形態のプリンタ１０によると、キャップ７１には、吸引ポンプ７３が接続されている。ワイピングが行われた後、キャッピング制御部１０２がインクヘッド４０にキャップ７１を装着し、その後、インクヘッド４０からキャップ７１を離隔させる。このとき、吸収体８０には、インクＫが吸収されている。インクヘッド４０からキャップ７１を離隔した状態において、吸引ポンプ７３が駆動すると、吸収体８０に吸収されたインクＫが吸引される。ここで、吸収体８０のインクＫの吸収可能量には限界がある。したがって、吸収体８０が吸収可能量までインクＫを吸収した場合、作業者は吸収体８０を交換する必要がある。しかしながら、本実施形態のように、吸引ポンプ７３がキャップ７１に接続され、空吸引処理を行うことにより、吸収体８０に吸収されたインクＫを吸引することができる。このことにより、吸収体８０の交換頻度を少なくすることができる。

【0052】

以上、本発明における好適な一実施形態について説明した。しかし、本発明のインクジェットプリンタは、上述した実施形態に限定されない。

【0053】

上述した実施形態では、吸収体８０の凸部８０ａの上端の位置とキャップ７１のリップ部７１ａの上端の位置とは同じになっていたが、これに限定されない。吸収体８０は、凸部８０ａの上端がリップ部７１ａの上端よりも高く形成されていてもよい。この場合、凸部８０ａは、リップ部７１ａよりも先にノズル面４５に接触する。したがって、キャップ７１がインクヘッド４０に装着されるとき、凸部８０ａは下方へ圧縮されながら第１部分Ｐ１および第２部分Ｐ２に接触する。また、凸部８０ａの上端がリップ部７１ａの上端よりも低く形成されていてもよい。第１部分Ｐ１および第２部分Ｐ２に付着しているインクＫは、わずかに上下方向Ｚの高さを有している。したがって、キャップ７１がインクヘッド４０に装着されたとき、凸部８０ａの上端が第１部分Ｐ１および第２部分Ｐ２に付着したインクＫの下端部よりも高く、第１部分Ｐ１および第２部分Ｐ２よりも低い位置となるように吸収体８０が形成されていてもよい。

【0054】

上述した実施形態では、ワイピングユニット６０は、ワイパー６１を支持し、上下方向Ｚに移動させるワイパー支持装置６２を備えていたが、これに限定されない。ワイピングユニットは、ワイパー６１の一端を支持し、ワイパー６１を上下方向に回転させる回転軸を備えていてもよい。回転軸を回転させることにより、ワイパー６１がインクヘッド４０に当接する位置と、ワイパー６１がインクヘッド４０に当接しない位置と、においてワイパー６１の上端の位置を変えることができる。

【0055】

ここで開示される技術は、様々なタイプのプリンタに適用することができる。上述した
実施形態で示したRoll-to-Rollタイプのプリンタの他、例えば、記録媒体を台の上に固定し、台を搬送し印刷する、所謂、フラットベッドタイプのプリンタにも同様に適用することができる。また、記録媒体を台の上に載置し、台に対してキャリッジを主走査方向Ｙおよび前後方向に移動させて印刷する、所謂、ガントリータイプのプリンタにも同様に適用することができる。

【符号の説明】

【0056】

１０ インクジェットプリンタ
３０ ヘッド移動機構（移動機構）
４０ インクヘッド
４６ ノズル
４７ ノズル面
６１ ワイパー
７０ キャッピングユニット
７１ キャップ
８０ 吸収体
８０ａ 凸部
Ｋ インク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】