特開 2024-111406 交流発電制御回路及び半導体装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024111406

(43)【公開日】2024-08-19

(54)【発明の名称】交流発電制御回路及び半導体装置

(51)【国際特許分類】

   H02P 9/30 20060101AFI20240809BHJP

   H02P 101/25 20150101ALN20240809BHJP

   H02P 101/45 20150101ALN20240809BHJP

   H02P 103/20 20150101ALN20240809BHJP

【ＦＩ】

H02P9/30 C

H02P101:25

H02P101:45

H02P103:20

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023015888

(22)【出願日】2023-02-06

(71)【出願人】

【識別番号】000106276

【氏名又は名称】サンケン電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097113

【弁理士】

【氏名又は名称】堀 城之

(74)【代理人】

【識別番号】100162363

【弁理士】

【氏名又は名称】前島 幸彦

(72)【発明者】

【氏名】櫛田 拓己

【テーマコード（参考）】

5H590

【Ｆターム（参考）】

5H590CA07

5H590CA23

5H590CC01

5H590CC24

5H590CC28

5H590CC29

5H590CD01

5H590CE05

5H590DD25

5H590DD64

5H590EB21

5H590FC14

5H590FC17

5H590HA02

5H590JB06

5H590KK04

5H590KK06

(57)【要約】

【課題】Ｐ端子の交流電圧にオフセットが発生してもしなくても、フローティング制御に移行することができる交流発電制御回路を提供する。
【解決手段】整流器４によってステータコイル２ｃに発生した交流電圧Ｖｐを直流電圧に整流して出力するオルタネータ１の発電量を制御する交流発電制御回路１０であって、交流電圧Ｖｐを無発電警報機能のしきい値を上下に挟んだ高電位側フローティングしきい値及び低電位側フローティングしきい値と比較するコンパレータＣＯＭＰ２と、コンパレータＣＯＭＰ２の出力によって交流電圧Ｖｐが高電位側フローティングしきい値と低電位側フローティングしきい値との少なくともいずれか一方を横切らなくなったことを検出した場合にフローティング制御に移行して発電量を増やす制御回路１１とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコイルに電圧を誘起するための磁束を発生させるロータコイルを備え、整流器によって前記ステータコイルに発生した交流電圧を直流電圧に整流して出力するオルタネータの発電量を制御する交流発電制御回路であって、
前記ステータコイルに発生した交流電圧を高電位側無発電しきい値及び低電位側無発電しきい値と比較する第１のコンパレータと、
前記ステータコイルに発生した交流電圧を前記高電位側無発電しきい値よりも高い高電位側フローティングしきい値及び前記低電位側無発電しきい値よりも低い低電位側フローティングしきい値と比較する第２のコンパレータと、
前記第１のコンパレータの出力によって前記ステータコイルに発生した交流電圧が前記高電位側無発電しきい値及び前記低電位側無発電しきい値を横切らなくなったことを検出した場合に無発電警報を検出し、前記第２のコンパレータの出力によって前記ステータコイルに発生した交流電圧が前記高電位側フローティングしきい値と前記低電位側フローティングしきい値との少なくともいずれか一方を横切らなくなったことを検出した場合にフローティング制御に移行して前記発電量を増やす制御回路と、を備える交流発電制御回路。

【請求項2】

前記高電位側フローティングしきい値と前記高電位側無発電しきい値との差分と、前記低電位側無発電しきい値と前記低電位側フローティングしきい値との差分とは、等しく設定されている請求項１に記載の交流発電制御回路。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の交流発電制御回路が基板上に集積化されていることを特徴とする半導体装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、オルタネータ（交流発電機）の発電を制御する交流発電制御回路及び半導体装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

内燃エンジン（ＩＣＥ）自動車では、オルタネータと呼ばれる交流発電機が搭載されている。オルタネータは、内燃エンジンの回転を使用して交流電流を発生させ、それを直流電流に変換し、必要に応じバッテリに充電を行う。オルタネータには、発電状況を制御する交流発電制御回路としてオルタネータレギュレータが搭載されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

オルタネータレギュレータは、オルタネータで交流電流を発生させる三相のうち、一相の電圧波形をＰ端子から取り込み、取り込んだ電圧波形から回転検出と発電検出を行っている。オルタネータレギュレータは、オルタネータ等の不具合で発電が行えていない場合にその状態を検知する無発電警報機能を備えている。無発電警報機能は、無発電警報機能のしきい値ＶＰＨ、ＶＰＬを設け、図４（ｃ）に示すように、Ｐ端子の交流電圧が無発電警報機能のしきい値ＶＰＨ、ＶＰＬを横切らなくなった場合に、無発電警報を検出する。

【0004】

オルタネータレギュレータは、実際にオルタネータが動作している際に、バッテリ電圧が制御電圧より大きくなると、発電量を減らす制御を行う。発電量が減ると、Ｐ端子の交流電圧は、連動して降下し、Ｐ端子の交流電圧が無発電警報機能のしきい値ＶＰＨ、ＶＰＬを横切らなくなった場合に、オルタネータレギュレータは、正常動作にも関わらず無発電警報を検出してしまう。

【0005】

そこで、オルタネータレギュレータは、フローティング制御機能を備えている。フローティング制御機能は、無発電警報機能のしきい値ＶＰＨより高い電位にフローティング制御機能のしきい値ＶＰＦを設ける。フローティング制御機能は、図４（ｂ）に示すように、Ｐ端子の交流電圧がしきい値ＶＰＦを下回った場合に発電量を増やす制御に切り替え、図４（ａ）に示すように、Ｐ端子の交流電圧がしきい値ＶＰＦを超えた場合に発電量を減らす制御に切り替える。オルタネータレギュレータは、この制御を繰り返すことで、バッテリ過充電の状態が解消されるまで、バッテリへ充電されない、且つ無発電警報が検出されない発電量を維持する仕組みとなっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１９－１５４１３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

オルタネータは、発電した交流電流を直流電流に変換（整流）するダイオードブリッジを備える。近年、ダイオードブリッジは、動作時の損失低減のため、ＶＦ値（順方向電圧）が低いショットキーバリアダイオード等のローロスダイオード（以下、ＬＬＤと称す）を採用する動きがある。ＬＬＤは、旧来から使用されているＰＮ接合ダイオードよりＶＦ値が低い分、電圧降下による損失が少ない特長があり、効率の良い発電が可能となる。

【0008】

一方で、ダイオードブリッジにＬＬＤを採用した場合、漏れ電流がＰＮ接合ダイオードよりも増えるため、図５に示すように、Ｐ端子の交流電圧にオフセットが発生しまう。オフセットが発生すると、ＰＮ接合ダイオード向けに設定したしきい値ＶＰＦでは、図５（ｂ）に示すように、発電量が減ってるＰ端子における電圧の振幅低下を検知できない。この場合、フローティング制御は、実行されることなく、発電量が減り続けて、図５（ｃ）に示すように、無発電警報が誤って検出されてしまう。

【0009】

本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、Ｐ端子の交流電圧にオフセットが発生してもしなくても、フローティング制御に移行することができる交流発電制御回路及び半導体装置を提供する点にある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る交流発電制御回路は、上記の目的を達成するため、次のように構成される。
本発明に係る交流発電制御回路は、ステータコイルに電圧を誘起するための磁束を発生させるロータコイルを備え、整流器によって前記ステータコイルに発生した交流電圧を直流電圧に整流して出力するオルタネータの発電量を制御する交流発電制御回路であって、前記ステータコイルに発生した交流電圧を高電位側無発電しきい値及び低電位側無発電しきい値と比較する第１のコンパレータと、前記ステータコイルに発生した交流電圧を前記高電位側無発電しきい値よりも高い高電位側フローティングしきい値及び前記低電位側無発電しきい値よりも低い低電位側フローティングしきい値と比較する第２のコンパレータと、前記第１のコンパレータの出力によって前記ステータコイルに発生した交流電圧が前記高電位側無発電しきい値及び前記低電位側無発電しきい値を横切らなくなったことを検出した場合に無発電警報を検出し、前記第２のコンパレータの出力によって前記ステータコイルに発生した交流電圧が前記高電位側フローティングしきい値と前記低電位側フローティングしきい値との少なくともいずれか一方を横切らなくなったことを検出した場合にフローティング制御に移行して前記発電量を増やす制御回路とを備える。

【発明の効果】

【0011】

本発明の交流発電制御回路は、Ｐ端子の交流電圧にオフセットが発生してもしなくても、フローティング制御に移行することができ、整流器のダイオードとしてＰＮ接合ダイオードとＬＬＤとのいずれを採用しても適正なタイミングでフローティング制御に移行できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係る交流発電制御回路の実施の形態が搭載されたオルタネータの構成を示す図である。

【図2】整流器にＰＮ接合ダイオードを採用した場合の図１に示す交流発電制御回路の動作を説明する電圧波形を示す図である。

【図3】整流器にＬＬＤを採用した場合の図１に示す交流発電制御回路の動作を説明する電圧波形を示す図である。

【図4】整流器にＰＮ接合ダイオードを採用した場合の従来の交流発電制御回路の動作を説明する電圧波形を示す図である。

【図5】整流器にＬＬＤを採用した場合の従来の交流発電制御回路の動作を説明する電圧波形を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

【0014】

本実施の形態の交流発電制御回路１０は、半導体基板上に集積化された半導体装置であり、図１を参照すると、内燃エンジンの回転を使用して交流電流を発生させるオルタネータ１に備えられている。バッテリＶＢは、オルタネータ１に接続されており、オルタネータ１が発電した電力を蓄電することができる。

【0015】

オルタネータ１は、３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のステータコイル２ａ、２ｂ、２ｃと、ロータコイル３と、整流器４と、を備える。ステータコイル２ａ、２ｂ、２ｃは、固定子に１２０度毎に、ロータコイル３は、回転子にそれぞれ配置される。ロータコイル３は、回転子の固定子に対する回転によって、ステータコイル２ａ、２ｂ、２ｃに電圧を誘起するための磁束を発生させる。

【0016】

整流器４は、ダイオードＤ１～Ｄ６を備え、ステータコイル２ａ、２ｂ、２ｃにそれぞれ発生した交流電圧は、ダイオードＤ１～Ｄ６により直流電圧に整流されてバッテリＶＢが充電される。ダイオードＤ１～Ｄ６には、ＰＮ接合ダイオードを採用してもよく、ショットキーバリアダイオード等のローロスダイオード（以下、ＬＬＤと称す）を採用してもよい。

【0017】

交流発電制御回路１０は、オルタネータ１の交流電圧を所定の交流電圧に制御するオルタネータレギュレータである。交流発電制御回路１０は、バッテリＶＢの正極（オルタネータ１の出力端子）に接続されたＢ端子と、三相のうちの一相であるステータコイル２ｃに接続されたＰ端子と、ロータコイル３に接続されたＥ端子と、を備える。交流発電制御回路１０は、Ｂ端子とＥ端子との間に接続されたＭＯＳＦＥＴ等のスイッチ素子Ｑ１と、Ｅ端子に接続されたロータコイル３に並列に接続された還流ダイオードＤ１１と、を備える。

【0018】

交流発電制御回路１０は、コンパレータＣＯＭＰ１、ＣＯＭＰ２と、抵抗Ｒ１～Ｒ４と、基準電源Ｖｓと、制御回路１１と、を備えている。制御回路１１は、Ｐ端子の交流電圧Ｖｐに基づき、ロータコイル３に直列に接続されたスイッチ素子Ｑ１のオンオフを制御してロータコイル３への励磁電流の供給・供給停止を切替えることにより、オルタネータ１の出力電圧を制御する。還流ダイオードＤ１１は、スイッチ素子Ｑ１がオンしているときに界磁電流を環流させることにより励磁電流を減衰させる。

【0019】

コンパレータＣＯＭＰ１は、非反転入力端子が抵抗Ｒ１を介してＰ端子に、反転入力端子が基準電源Ｖｓにそれぞれ接続され、出力端子が抵抗Ｒ２を介して非反転入力端子に正帰還されている。抵抗Ｒ１、Ｒ２は、ヒステリス回路であり、コンパレータＣＯＭＰ１は、ヒステリスコンパレータとして機能する。コンパレータＣＯＭＰ１は、しきい値ＶＰＨ［Ｖｓ＋Ｒ１（Ｖｓ－ＶＯＬ）／Ｒ２］以上になるとＨｉレベルを出力し、しきい値ＶＰＬ［Ｖｓ＋Ｒ１（Ｖｓ－ＶＯＨ）／Ｒ２］を下回るとＬｏｗレベルを出力する。ＶＯＬは、コンパレータＣＯＭＰ１のマイナス側振り切り電圧であり、ＶＯＨは、コンパレータＣＯＭＰ１のプラス側振り切り電圧である。

【0020】

コンパレータＣＯＭＰ２は、非反転入力端子が抵抗Ｒ３を介してＰ端子に、反転入力端子が基準電源Ｖｓにそれぞれ接続され、出力端子が抵抗Ｒ４を介して非反転入力端子に正帰還されている。抵抗Ｒ３、Ｒ４は、ヒステリス回路であり、コンパレータＣＯＭＰ２は、ヒステリスコンパレータとして機能する。コンパレータＣＯＭＰ２は、交流電圧Ｖｐがしきい値ＶＰＨよりも高いしきい値ＶＰＦ＿Ｈ［Ｖｓ＋Ｒ３（Ｖｓ－ＶＯＬ）／Ｒ４］以上になるとＨｉレベルを出力し、交流電圧Ｖｐがしきい値ＶＰＬよりも低いしきい値ＶＰＦ＿Ｌ［Ｖｓ＋Ｒ３（Ｖｓ－ＶＯＨ）／Ｒ４］を下回るとＬｏｗレベルを出力する。ＶＯＬは、コンパレータＣＯＭＰ２のマイナス側振り切り電圧であり、ＶＯＨは、コンパレータＣＯＭＰ２のプラス側振り切り電圧である。

【0021】

しきい値ＶＰＦ＿Ｈとしきい値ＶＰＨとの差分（ＶＰＦ＿Ｈ－ＶＰＨ）と、しきい値ＶＰＬとしきい値ＶＰＦ＿Ｌとの差分（ＶＰＬ－ＶＰＦ＿Ｌ）とは、等しく設定されている。フローティング制御機能で検出する交流電圧Ｖｐの振幅減少は、無発電警報機能のしきい値ＶＰＨ、ＶＰＬを挟んだ上下両側のいずれでも、同じ条件で検出できる。

【0022】

制御回路１１は、無発電警報機能とフローティング制御機能と、を備える。無発電警報機能は、コンパレータＣＯＭＰ１の出力が所定時間内に遷移しない場合に、無発電警報を検出する。すなわち、制御回路１１は、Ｐ端子の交流電圧Ｖｐをしきい値ＶＰＨ、ＶＰＬ（ＶＰＨ＞ＶＰＬ）と比較し、交流電圧Ｖｐがしきい値ＶＰＨ、ＶＰＬを横切らなかったときに無発電警報を検出する。

【0023】

フローティング制御機能は、コンパレータＣＯＭＰ２の出力が所定時間内に遷移しない場合に、発電量を増やす制御に切り替え、コンパレータＣＯＭＰ２の出力が所定時間内に遷移する場合に、発電量を減らす制御に切り替える。すなわち、制御回路１１は、Ｐ端子の交流電圧Ｖｐを無発電警報機能のしきい値ＶＰＨよりも高いしきい値ＶＰＦ＿Ｈ、無発電警報機能のしきい値ＶＰＬよりも低いしきい値ＶＰＦ＿Ｌと比較することで、フローティング制御を実行する。制御回路１１は、交流電圧Ｖｐがしきい値ＶＰＦ＿Ｈ、ＶＰＦ＿Ｌの少なくともいずれか一方を横切らなかった場合に発電量を増やす制御に切り替える。制御回路１１は、交流電圧Ｖｐがしきい値ＶＰＦ＿Ｈ、ＶＰＦ＿Ｌの両方を横切る場合に発電量を減らす制御に切り替える。

【0024】

次に、交流発電制御回路１０のフローティング制御機能について図２及び図３を参照して詳細に説明する。図２は、整流器４（ダイオードＤ１～Ｄ６）にＰＮ接合ダイオードを採用した場合の交流電圧Ｖｐの電圧波形図であり、図３は、整流器４（ダイオードＤ１～Ｄ６）にＬＬＤを採用した場合の交流電圧Ｖｐの電圧波形図である。

【0025】

まず、整流器４（ダイオードＤ１～Ｄ６）にＰＮ接合ダイオードを採用した場合の交流発電制御回路１０の動作について説明する。
図２（ａ）は、バッテリＶＢの電圧が制御電圧より大きくなり、交流発電制御回路１０が発電量を減らす制御を開始した初期の段階を示す。Ｐ端子の交流電圧Ｖｐは、設定した全てのしきい値ＶＰＨ、ＶＰＬ、ＶＰＦ＿Ｈ、ＶＰＦ＿Ｌを横切る形で推移する。この場合、コンパレータＣＯＭＰ１、ＣＯＭＰ２の出力は、所定時間ごとに遷移する。これにより、制御回路１１は、発電量を減らす制御を継続する。

【0026】

図２（ｂ）は、発電量を減らす制御を継続し、交流電圧Ｖｐの電圧振幅が減少した状態を示す。Ｐ端子の交流電圧Ｖｐは、設定したしきい値ＶＰＨ、ＶＰＬ、ＶＰＦ＿Ｌを横切るが、しきい値ＶＰＦ＿Ｈを横切らない形で推移する。この場合、コンパレータＣＯＭＰ１の出力は、所定時間ごとに遷移するが、コンパレータＣＯＭＰ２の出力は、Ｌｏｗレベルで固定される。これにより、制御回路１１は、フローティング制御機能によって、発電量を増やす制御に移行する。

【0027】

図２（ｃ）は、交流電圧Ｖｐの電圧振幅がさらに減少した状態を示す。Ｐ端子の交流電圧Ｖｐは、設定したしきい値ＶＰＦ＿Ｌを横切るが、しきい値ＶＰＨ、ＶＰＬ、ＶＰＦ＿Ｈを横切らない形で推移する。この場合、コンパレータＣＯＭＰ１の出力は、Ｌｏｗレベルで固定され、コンパレータＣＯＭＰ２の出力は、Ｌｏｗレベルで固定される。これにより、制御回路１１は、無発電警報機能によって無発電警報を検出する。

【0028】

次に、整流器４（ダイオードＤ１～Ｄ６）にＬＬＤを採用した場合の交流発電制御回路１０の動作について説明する。
図３（ａ）は、バッテリＶＢの電圧が制御電圧より大きくなり、交流発電制御回路１０が発電量を減らす制御を開始した初期の段階を示す。Ｐ端子の交流電圧Ｖｐは、設定した全てのしきい値（ＶＰＨ、ＶＰＬ、ＶＰＦ＿Ｈ、ＶＰＦ＿Ｌ）を横切る形で推移する。従って、コンパレータＣＯＭＰ１、ＣＯＭＰ２の出力は、所定時間ごとに遷移する。これにより、制御回路１１は、発電量を減らす制御を継続する。

【0029】

図３（ｂ）は、発電量を減らす制御を継続し、交流電圧Ｖｐの電圧振幅が減少した状態を示す。Ｐ端子の交流電圧Ｖｐは、設定したしきい値ＶＰＨ、ＶＰＬ、ＶＰＦ＿Ｈを横切るが、しきい値ＶＰＦ＿Ｌを横切らない形で推移する。Ｐ端子の交流電圧Ｖｐは、オフセットによってしきい値ＶＰＦ＿Ｈを横切る状態が継続されるが、しきい値ＶＰＬよりも低いしきい値ＶＰＦ＿Ｌを設けることで、しきい値ＶＰＦ＿Ｌで電圧振幅の減少を検出可能になる。この場合、コンパレータＣＯＭＰ１の出力は、所定時間ごとに遷移するが、コンパレータＣＯＭＰ２の出力は、Ｈｉレベルで固定される。これにより、制御回路１１は、ＬＬＤに起因するオフセットがあっても、フローティング制御に移行し、発電量を増やす制御に移行する。

【0030】

図３（ｃ）は、交流電圧Ｖｐの電圧振幅がさらに減少した状態を示す。Ｐ端子の交流電圧Ｖｐは、設定したしきい値ＶＰＦ＿Ｈを横切るが、しきい値ＶＰＨ、ＶＰＬ、ＶＰＦ＿Ｌを横切らない形で推移する。この場合、コンパレータＣＯＭＰ１の出力は、Ｈｉレベルで固定され、コンパレータＣＯＭＰ２の出力は、Ｈｉレベルで固定される。これにより、制御回路１１は、無発電警報機能によって無発電警報を検出する。

【0031】

以上説明したように、本実施の形態は、ステータコイル２ａ、２ｂ、２ｃに電圧を誘起するための磁束を発生させるロータコイル３を備え、整流器４によってステータコイル２ｃに発生した交流電圧Ｖｐを直流電圧に整流して出力するオルタネータ１の発電量を制御する交流発電制御回路１０であって、ステータコイル２ｃに発生した交流電圧Ｖｐをしきい値ＶＰＨ（高電位側無発電しきい値）及びしきい値ＶＰＬ（低電位側無発電しきい値）と比較する第１のコンパレータであるコンパレータＣＯＭＰ１と、ステータコイル２ｃに発生した交流電圧Ｖｐをしきい値ＶＰＨよりも高いしきい値ＶＰＦ＿Ｈ（高電位側フローティングしきい値）及びしきい値ＶＰＬよりも低いしきい値ＶＰＦ＿Ｌ（低電位側フローティングしきい値）と比較する第２のコンパレータであるコンパレータＣＯＭＰ２と、コンパレータＣＯＭＰ１の出力によってステータコイル２ｃに発生した交流電圧Ｖｐがしきい値ＶＰＨ及びしきい値ＶＰＬを横切らなくなったことを検出した場合に無発電警報を検出し、コンパレータＣＯＭＰ２の出力によってステータコイル２ｃに発生した交流電圧Ｖｐがしきい値ＶＰＦ＿Ｈとしきい値ＶＰＦ＿Ｌとの少なくともいずれか一方を横切らなくなったことを検出した場合にフローティング制御に移行して発電量を増やす制御回路１１とを備える。
この構成により、交流発電制御回路１０は、ステータコイル２ｃに発生した交流電圧Ｖｐにオフセットが発生してもしなくても、フローティング制御に移行することができ、整流器４のダイオードＤ１～Ｄ６としてＰＮ接合ダイオードとＬＬＤとのいずれを採用しても適正なタイミングでフローティング制御に移行できる。

【0032】

さらに、本実施形態において、しきい値ＶＰＦ＿Ｈとしきい値ＶＰＨとの差分と、しきい値ＶＰＬとしきい値ＶＰＦ＿Ｌとの差分とは、等しく設定されている。
この構成により、フローティング制御機能で検出する交流電圧Ｖｐの振幅減少は、無発電警報機能のしきい値ＶＰＨ、ＶＰＬを挟んだ上下両側のいずれでも、同じ条件で検出できる。

【0033】

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、同一構成要素には、各図において、同一符号を付している。

【符号の説明】

【0034】

１ オルタネータ
２ａ、２ｂ、２ｃステータコイル
３ ロータコイル
４ 整流器
１０ 交流発電制御回路
１１ 制御回路
ＣＯＭＰ１、ＣＯＭＰ２ コンパレータ
Ｄ１～Ｄ６ ダイオード
Ｄ１１ 還流ダイオード
Ｑ１ スイッチ素子
Ｒ１～Ｒ４ 抵抗
ＶＢ バッテリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】