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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024111427
(43)【公開日】2024-08-19
(54)【発明の名称】コイン処理装置
(51)【国際特許分類】
G07D 3/00 20060101AFI20240809BHJP
B65G 19/02 20060101ALI20240809BHJP
【ＦＩ】
G07D3/00 Z
B65G19/02 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023015934
(22)【出願日】2023-02-06
(71)【出願人】
【識別番号】000116987
【氏名又は名称】旭精工株式会社
(72)【発明者】
【氏名】榎本 稔
【テーマコード（参考）】
3E141
3F013
【Ｆターム（参考）】
3E141AA08
3E141GA04
3E141GB01
3E141GB05
3E141HA03
3E141HA06
3E141HA09
3E141JA02
3E141LA23
3F013AA14
3F013AB01
3F013AC03
3F013AC05
3F013AD02
3F013AF01
3F013BB02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】傾斜した搬送面に支持されたコインを、押動体によって押して移動させる搬送機構を備えるコイン処理装置において、移動するコインに搬送機構を構成する部材が干渉することを防止し、好適にコインを搬送できるコイン処理装置を提供する。
【解決手段】金種を識別されたコイン１０は、識別部から次工程の搬送路５１の湾曲した第１湾曲搬送路７０に受け渡される。コインを押動する搬送ピンローラー２３は、離間されて配置された第１湾曲搬送路７０とレール２５の間から突出すると共に移動する。受渡時にコイン１０が搬送ピンローラー２３の通路に入り込まないように、駆動プーリー７３に鍔部４５が配置されている。鍔部４５とコイン１０が受渡領域において干渉しないように、第１湾曲搬送路７０の表面に突出部４６を配置し、鍔部４５は突出部４６とレール２５によって支持されたコイン１０から離れて移動する構成とする。
【選択図】図６
【解決手段】金種を識別されたコイン１０は、識別部から次工程の搬送路５１の湾曲した第１湾曲搬送路７０に受け渡される。コインを押動する搬送ピンローラー２３は、離間されて配置された第１湾曲搬送路７０とレール２５の間から突出すると共に移動する。受渡時にコイン１０が搬送ピンローラー２３の通路に入り込まないように、駆動プーリー７３に鍔部４５が配置されている。鍔部４５とコイン１０が受渡領域において干渉しないように、第１湾曲搬送路７０の表面に突出部４６を配置し、鍔部４５は突出部４６とレール２５によって支持されたコイン１０から離れて移動する構成とする。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
一枚ずつ分離されたコインの金種を識別する識別部と、
前記識別部から受け渡された前記コインを摺動可能に支持する搬送路と、
少なくとも第１プーリーと第２プーリーに掛け回され、回動すると共に、前記搬送路に支持される前記コインの周面に接し前記コインを押動する複数の押動体を有する搬送ベルトと、を有し、
前記搬送路は、前記コインを支持する第１支持部と第２支持部を有し、前記第１支持部は、水平方向に対して傾斜した面を有し、前記コインが前記傾斜した面上を摺動し、前記第２支持部は、前記第１支持部の下縁から離隔していると共に、前記下縁に沿って配置され、前記コインの周面を支持し、
前記搬送ベルトは前記第１プーリーの外周に対応して湾曲し、前記第１支持部は、前記搬送ベルトに沿って湾曲した第１湾曲部を有し、前記第２支持部は、前記搬送ベルトに沿って湾曲した第２湾曲部を有し、
前記第１プーリーは、前記搬送ベルトと噛み合う歯よりも回転軸から離れる方向に突出した鍔部を有し、前記鍔部は、前記第１プーリーの回転に伴い前記第１湾曲部と前記第２湾曲部の間を移動し、前記第１湾曲部と前記第２湾曲部の間に前記コインが侵入することを妨ぎ、
前記押動体は、前記第１プーリーを回転させたときに隣り合う前記鍔部の間に位置するように前記搬送ベルトに等間隔に配置されており、
前記コインは、前記識別部から前記第１湾曲部と前記第２湾曲部に受け渡され、前記第１支持部と前記第２支持部に支持される前記コインが、前記第１支持部と前記第２支持部の間を移動する前記押動体によって押動されるコイン処理装置において、
前記押動体によって押動されずに前記第１湾曲部と前記第２湾曲部に支持される前記コインの前記コインの搬送方向への移動を阻害する阻害手段を有することを特徴とするコイン処理装置。
前記識別部から受け渡された前記コインを摺動可能に支持する搬送路と、
少なくとも第１プーリーと第２プーリーに掛け回され、回動すると共に、前記搬送路に支持される前記コインの周面に接し前記コインを押動する複数の押動体を有する搬送ベルトと、を有し、
前記搬送路は、前記コインを支持する第１支持部と第２支持部を有し、前記第１支持部は、水平方向に対して傾斜した面を有し、前記コインが前記傾斜した面上を摺動し、前記第２支持部は、前記第１支持部の下縁から離隔していると共に、前記下縁に沿って配置され、前記コインの周面を支持し、
前記搬送ベルトは前記第１プーリーの外周に対応して湾曲し、前記第１支持部は、前記搬送ベルトに沿って湾曲した第１湾曲部を有し、前記第２支持部は、前記搬送ベルトに沿って湾曲した第２湾曲部を有し、
前記第１プーリーは、前記搬送ベルトと噛み合う歯よりも回転軸から離れる方向に突出した鍔部を有し、前記鍔部は、前記第１プーリーの回転に伴い前記第１湾曲部と前記第２湾曲部の間を移動し、前記第１湾曲部と前記第２湾曲部の間に前記コインが侵入することを妨ぎ、
前記押動体は、前記第１プーリーを回転させたときに隣り合う前記鍔部の間に位置するように前記搬送ベルトに等間隔に配置されており、
前記コインは、前記識別部から前記第１湾曲部と前記第２湾曲部に受け渡され、前記第１支持部と前記第２支持部に支持される前記コインが、前記第１支持部と前記第２支持部の間を移動する前記押動体によって押動されるコイン処理装置において、
前記押動体によって押動されずに前記第１湾曲部と前記第２湾曲部に支持される前記コインの前記コインの搬送方向への移動を阻害する阻害手段を有することを特徴とするコイン処理装置。
【請求項2】
前記阻害手段は、前記第１湾曲部の表面から突出する突出部であり、
前記突出部と前記第２湾曲部によって支持される前記コインは、前記鍔部に接触せずに、前記押動体によって押動されることを特徴とする請求項１に記載のコイン処理装置。
前記突出部と前記第２湾曲部によって支持される前記コインは、前記鍔部に接触せずに、前記押動体によって押動されることを特徴とする請求項１に記載のコイン処理装置。
【請求項3】
前記突出部は、前記第１湾曲部の前記下縁に対向する上縁側から前記下縁側に向かい前記第１湾曲部の表面から漸次高くなる傾斜面を有することを特徴とする請求項２に記載のコイン処理装置。
【請求項4】
前記突出部は、前記コインの搬送方向の上流側から下流側に向かい前記第１湾曲部の表面から漸次高くなる斜面を有することを特徴とする請求項３に記載のコイン処理装置。
【請求項5】
前記突出部は、前記第１湾曲部の前記コインの搬送方向の下流側の端部を含む前記下縁に沿った部分であって、前記第１湾曲部の前記コインの搬送方向の一部の領域に配置されることを特徴とする請求項４に記載のコイン処理装置。
【請求項6】
前記搬送路は、前記第１湾曲部の前記コインの搬送方向の下流側の端部に、前記第１湾曲部の表面から漸次高くなる段差部を有することを特徴とする請求項２から請求項５の何れか１項に記載のコイン処理装置。
【請求項7】
前記第１湾曲部の表面から突出する前記突出部の高さは、前記第１湾曲部の表面から突出する前記段差部の高さと同じであることを特徴とする請求項６に記載のコイン処理装置。
【請求項8】
前記阻害手段は、前記第１湾曲部に対向して配置され、前記第１湾曲部の方向に前記コインを付勢する付勢手段であることを特徴とする請求項１に記載のコイン処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コインを金種毎に容器に格納し、容器に格納されたコインを一枚ずつ送り出すコイン処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、国家によって発行する流通貨幣は、複数の金種のコインを含む。コインは金種毎に直径、厚み、材質、デザインが異なるので、誰にでも容易に金種が識別できる。金種毎に異なる特徴を有するので、機械により金種を識別することも可能である。また、識別したコインを、金種毎に容器に格納することも可能である。コイン処理装置では、コインの金種を識別し、金種毎にコインを格納し、必要に応じて格納されているコインの払出を行う。
【0003】
例えば、貯留容器に投入された複数のコインを一枚ずつ送り出し、金種を識別する装置として、特開２０２２－１６６３６７号公報のコイン処理装置が知られている。この様なコイン処理装置は、３段階の工程を備える。まず、複数枚のコインを１枚ずつ送り出す工程、次に、１枚ずつ搬送されるコインの金種を識別する工程、次に、識別されたコインを金種毎に分けて格納する工程である。
【0004】
金種を識別する工程では、一枚ずつ搬送されるコインの金種を識別する。金種が識別されたコインを金種毎に分けて格納する工程では、ベルトにコインを押動する搬送ピンが設けられている。金種を識別する工程によって金種が識別されたコインは、搬送ピンの間に受け渡される。搬送ピンはコインを押動し、コインはガイドに沿って移動する。コインの搬送路の途中には、金種毎に硬貨選別部が配置されている。硬貨選別部は、搬送されてくるコインを金種毎に予め決められたコインホッパーに導く。それにより、金種毎に配置されたコインホッパーには、同一金種のコインが格納される。
【0005】
コインホッパーには同一金種のコインが格納されており、コインホッパーを制御することで、コインホッパーから所望の枚数のコインを排出することができる。コイン処理装置の例として、自動釣銭機などがある。自動釣銭機は、投入されたコインを金種毎に格納する。また、自動釣銭機は、釣銭の額に基づき排出するコインの金種および枚数を演算する。演算された金種および枚数に基づいて、自動釣銭機は、各金種に対応するコインホッパーを制御してコインを排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２２－１６６３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
国家によって使用するコインの金種は様々である。例えば日本では１、５、１０、５０、１００、５００円の６種類のコインが広く使用されている。また、ヨーロッパでは１、２、５、１０、２０、５０セント、１、２ユーロの８金種、アメリカ合衆国では１、５、１０、２５、５０セント、１ドルの６金種のコインが広く使用されている。多くの国家では、複数の金種のコインを発行し、流通させている。コインの形状や重さは、様々である。重さやサイズの異なるコインを扱うので、コインの搬送部では、コインの形状や重さを考慮して様々なコインに対応できるように、各種寸法に余裕を持たせた構成となっている。そのため、コインの搬送時の挙動も様々なものとなる。
【0008】
１枚ずつ搬送されるコインの金種を識別する工程から、識別されたコインを金種毎に分けて格納する工程にコインが受け渡されるときに、勢いがつき、搬送ピンの間で予期せぬ移動を起こす場合もある。
【0009】
例えば、コインが、搬送ピンと同じスピードで移動した場合、搬送ピンによって押されずに搬送される。また、コインの受渡位置によっては、例えば駆動プーリーの鍔部などの搬送ピンとは異なる駆動部材によって搬送されることも考えられる。また、コインは、搬送路上で跳ね、振動した状態で搬送される場合もある。コインの受渡時にコインが予期せぬ移動をした場合、識別されたコインを金種毎に分けて格納する次工程において、コインを誤って格納してしまうなど、コインの搬送に不具合が生じる恐れがあった。
【0010】
本発明は、コインの搬送を好適に行うコイン処理装置を提供する。特に、識別部から振分部に受け渡された後のコインの搬送を好適に行うコイン処理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明のコイン処理装置は、一枚ずつ分離されたコインの金種を識別する識別部と、前記識別部から受け渡された前記コインを摺動可能に支持する搬送路と、少なくとも第１プーリーと第２プーリーに掛け回され、回動すると共に、前記搬送路に支持される前記コインの周面に接し前記コインを押動する複数の押動体を有する搬送ベルトと、を有し、前記搬送路は、前記コインを支持する第１支持部と第２支持部を有し、前記第１支持部は、水平方向に対して傾斜した面を有し、前記識別部から受け渡される前記コインが前記傾斜した面上を摺動し、前記第２支持部は、前記第１支持部の下縁から離隔していると共に、前記下縁に沿って配置され、前記コインの周面を支持し、前記搬送ベルトは前記第１プーリーの外周に対応して湾曲し、前記第１支持部は、前記搬送ベルトに沿って湾曲した第１湾曲部を有し、前記第２支持部は、前記搬送ベルトに沿って湾曲した第２湾曲部を有し、前記第１プーリーは、前記搬送ベルトと噛み合う歯よりも回転軸から離れる方向に突出した鍔部を有し、前記鍔部は、前記第１プーリーの回転に伴い前記第１湾曲部と前記第２湾曲部の間を移動し、前記第１湾曲部と前記第２湾曲部の間に前記コインが侵入することを妨ぎ、前記押動体は、前記第１プーリーを回転させたときに隣り合う前記鍔部の間に位置するように前記搬送ベルトに等間隔に配置されており、前記コインは、前記識別部から前記第１湾曲部と前記第２湾曲部に受け渡され、前記第１支持部と前記第２支持部に支持される前記コインが、前記第１支持部と前記第２支持部の間を移動する前記押動体によって押動されるコイン処理装置において、前記押動体によって押動されずに前記第１湾曲部と前記第２湾曲部に支持される前記コインの前記コインの搬送方向への移動を阻害する阻害手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、コインの搬送を好適に行うコイン処理装置を提供できる。また、識別部から振分部に受け渡された後のコインの搬送を好適に行うコイン処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【0015】
図１は、コイン処理装置の外観の斜視図である。コイン処理装置１は、略直方体状の外装ケースに覆われている。コイン処理装置１には、コインを投入する投入口２、払出されるコインを受けるトレー３が備えられている。
【0016】
コインを投入する投入口２の開口が、外装ケースの上面の手前側に配置されている。払出されるコインを受けるトレー３が、外装ケースのフロント面に配置されている。コイン処理装置１の内側と外側とを貫通する出金口４が、外装ケースのフロント面のトレー３に対応する位置に設けられている。出金口４を介して払出されるコインを、トレー３が受け止める。外装ケースの上面の手前側の投入口２の隣には、表示装置５が配置されている。表示装置５は、コイン処理装置１の状態や、入金額、出金額、案内などを表示する。投入されたコインを分離、識別、格納、払出す装置が外装ケースに覆われている。
【0017】
例えば、コイン処理装置１は、自動釣銭機、自動両替機等のコインを入出金する装置である。投入口２にコインが投入される。投入されたコインの金種及び枚数を、不図示の制御部が取得し、投入された金額を把握する。不図示の制御部によってコインの払出しの有無が演算される。コインの払出しがある場合は、不図示の制御部は、払出すコインの金種、枚数を演算し、コインホッパーを制御してコインを排出する。排出されたコインは、トレー３に送られる。
【0018】
次に、コイン処理装置１の構成について概略的な図を用いて説明する。図２は、コイン処理装置の構成を説明する図である。一般に使用されているコインは、複数の金種から構成される。コインは、サイズ、材質、デザインなどの要素が金種毎に異なる。
【0019】
コイン処理装置１の投入口２には、複数の金種のコインが混ぜられた状態で投入される。コイン処理装置１は、投入されたコインを一枚ずつに分け、分けられたコインの金種を識別する。コイン処理装置１は、識別されたコインを金種毎に格納する。また、コイン処理装置１は、金種毎に分けて格納されたコインを、払出に再利用する。
【0020】
コイン処理装置１は、３つの部分に分けられる。３つの部分とは、投入されたコインを１枚ずつ区分して送り出す分離部６、コインの金種を識別する識別部８、コインを金種毎に分けて格納する振分部９である。
【0021】
投入口２に投入されるコイン１０は、コイン通路１１を通り、貯留容器１２に格納される。図２においては、投入口２、コイン通路１１、貯留容器１２は破線で示されている。投入口２に投入されるコイン１０は、１枚ずつ分離して搬送されるまで、貯留容器１２に一時的に格納される。
【0022】
コイン処理装置１の基台の保持ベース１３上に、ディスク１５が回動可能に配置されている。ディスク１５の下方に貯留容器１２が配置されている。貯留容器１２には、ディスク１５の外周に沿った形状の底部が形成されている。貯留容器１２は、ディスク１５の下側半分から三分の一程度を覆う。また、保持ベース１３とディスク１５は、水平方向に対して傾斜して配置されている。コイン１０がディスク１５側にもたれかかる。ディスク１５を回転させることで、ディスク１５にもたれているコイン１０が、後述の凹部１６に入り込み、搬送される。
【0023】
ディスク１５には、コイン１０が収容される凹部１６が３カ所に設けられている。コイン１０は、この凹部１６内に保持される。凹部１６のディスク１５の外周側の領域が開放されている。コイン１０は、受渡部７において分離部６から識別部８に受け渡される。
【0024】
凹部１６に入り込んだコイン１０の側面は、凹部１６の内壁に当接する。保持ベース１３及びディスク１５は、水平方向に対して斜めの姿勢をとるように配置されているので、コイン１０をディスク１５の凹部１６内に保持することができる。保持ベース１３の傾斜角度としては、３０度～８０度程度が好ましい。その中でも４０度～５０度がより好ましい。傾斜角度が小さいと不要なコイン１０を凹部１６から滑り落とせなくなり、傾斜角度が大きいと凹部１６内にコインを入り込ませ難くなる。また、凹部１６の内壁の高さは、コイン１０の厚みより低く構成され、コイン１０が１枚しか入らないようにしている。
【0025】
コイン１０は、凹部１６の平坦な底面にコイン１０の表面又は裏面を対向させる姿勢で、保持される。また、凹部１６の内壁は、ディスク１５の外周側には配置されていない。コイン１０は、この内壁の無い領域を通り、次工程に渡される。ディスク１５の外周の外側には、コイン１０をディスク回転方向に案内する案内壁が配置されている。コイン１０は、周面が、案内壁と、凹部１６の内壁とに接触した状態で搬送される。
【0026】
ディスク１５は、矢印で示されたディスク回転方向１７の方向に回転する。ディスク１５は、貯留容器１２に格納されたコイン１０を凹部１６で一枚ずつ拾い上げる。ディスク１５が水平方向に対して斜めに配置されているので、貯留容器１２内のコイン１０は、ディスク１５にもたれ掛り、凹部１６に入り込みやすくなっている。
【0027】
分離部６の上方であり、識別部８の下方の位置においてコイン１０が受け渡される。図２では、識別部８と分離部６とを上下に配置した例を示したが、後述する図３の様に識別部８と分離部６を左右に配置することもできる。ディスク１５は、コイン１０を１枚ずつ、受渡部７に搬送し、次工程である識別部８に送ることができる。
【0028】
識別部８には、コイン処理装置１の基台の保持ベース１３上にホイール２１が配置されている。ホイール２１は、矢印で示されるホイール回転方向２２の方向に回転する。ホイール２１は、ディスク１５の回転と連動して回転する。分離部６から送り出されるコイン１０は、コイン１０の周面をホイール２１が押す。コイン１０は、ホイール２１によって、保持ベース１３上を移動する。保持ベース１３は平坦な平面である。識別部８には、コイン１０のサイズ、材質等の特徴を検出する識別センサー１９が配置されている。保持ベース１３上を移動するコイン１０の特徴を、識別センサー１９で検出する。不図示の制御部は、識別センサー１９の検出結果に基づきコイン１０の金種を識別する。ホイール２１によってコイン１０が一枚ずつ区分されるので、識別センサー１９はコイン１０の特徴を好適に検出することができる。コイン１０は、表面又は裏面を前述の保持ベース１３に接触させ、且つ周面を案内部１８に接触させた状態で、ホイール２１に押される。コイン１０は、案内部１８に沿って移動する。識別部８で金種を識別されたコイン１０は、次工程の振分部９に受け渡される。
【0029】
振分部９では、コイン１０を案内するレール２５が配置されている。識別部８から振分部９のレール２５にコイン１０が渡される。このレール２５に沿ってコイン１０が搬送される。レール２５に沿って搬送ベルト２４が配置されている。搬送ベルト２４には、搬送ピンローラー２３が等間隔で配置されている。隣り合う搬送ピンローラー２３の間に、１枚のコイン１０が入る。コイン１０は、１枚ずつ搬送ピンローラー２３に押されてレール２５に沿って搬送される。搬送ピンローラー２３は、コイン１０を押して搬送する押動体とも言える。搬送ベルト２４は、無端ベルトであり、ディスク１５およびホイール２１と連動して、矢印で示されている搬送ベルト回転方向２６の方向に回転する。
【0030】
レール２５に沿って、第１スライダー２７、第２スライダー２９、第３スライダー３１、第４スライダー３３、第５スライダー３５、第６スライダー３７、第７スライダー３９が配置されている。これらのスライダーは、予め決められた金種のコインホッパーに接続されている。識別部８で識別されたコイン１０は、対応する金種のスライダーに落とされ、対応する金種のコインホッパーに格納される。
【0031】
第１スライダー２７は第１コインホッパー２８に接続されている。第２スライダー２９は第２コインホッパー３０に接続されている。第３スライダー３１は第３コインホッパー３２に接続されている。第４スライダー３３は第４コインホッパー３４に接続されている。第５スライダー３５は第５コインホッパー３６に接続されている。第６スライダー３７は第６コインホッパー３８に接続されている。また、第７スライダー３９はオーバーフロー容器４０に、接続されている。
【0032】
第８スライダー４１は、排出ベルト４２にコイン１０を導く。金種が識別不能であったコイン１０や、利用できないコイン１０を排出ベルト４２上に導き、トレー３に排出する。
【0033】
コインホッパーに格納されるコイン１０が所定量を超えると、不具合が生じる恐れがある。そのため、コインホッパーに格納されているコイン１０の枚数が所定量を超えた場合、当該コインホッパーへのコイン１０の格納を停止する。すなわち、不図示の制御部は、コインホッパーに格納されているコイン１０の枚数と、予め決められた許容可能な格納枚数とを比較し、その結果に基づいてコインホッパーへのコイン１０の格納を継続するか、停止するかを制御している。コインホッパーへのコイン１０の格納が停止された場合に、格納されないコイン１０は、オーバーフロー容器４０に格納される。その後、フルになったコインホッパーからコイン１０が払出されれば、再び、コイン１０をコインホッパーに格納することが可能となる。オーバーフロー容器４０に余剰のコイン１０を格納することができる構成にすることで、メンテナンスの回数を減らすことができる。よって、コイン処理装置１の効率的な運用が可能となる。オーバーフロー容器４０は、コインホッパーであっても良いし、コインを排出する機能が無い格納容器でも良い。
【0034】
各コインホッパーは、排出ベルト４２に沿って配置されている。振分部９では、排出ベルト４２を駆動することで、各コインホッパーから排出されたコイン１０をトレー３に搬送できる。投入口２に入れられたコイン１０を、払出用のコイン１０として再利用することができる。
【0035】
ディスク１５はディスク回転軸１４を中心に回転する。ホイール２１はホイール回転軸２０を中心に回転する。ディスク回転軸１４とホイール回転軸２０は、不図示のモーターによって回転する。モーターとディスク回転軸１４の間は不図示の輪列によって接続されている。また、モーターとホイール回転軸２０の間は不図示の輪列によって接続されている。モーター及び輪列はディスク１５、ホイール２１を回転させる駆動部を構成している。
【0036】
コイン１０は、分離部６から受渡部７を介して識別部８に摺動させるので、それぞれが段差無く配置され、平坦な面を備えている。
【0037】
ディスク１５には、凹部１６がディスク回転軸１４を中心として、等角に複数箇所設けられている。例えば、１２０度間隔に３カ所設けられている。
【0038】
各凹部１６には、後述するレバーが配置されている。受渡部７にコイン１０が運ばれると、このレバーによって、ディスク１５の外周方向、すなわち識別部８の方向にコイン１０を移動させ、識別部８にコイン１０を受け渡すことができる。
【0039】
コイン１０は、分離部６のディスク１５から押し出され、識別部８のホイール２１に拾われる。保持ベース１３は平坦なので、スムースに受け渡しができる。
【0040】
ホイール２１には、ホイール回転軸２０を中心として１２０度の間隔で受取体が放線状に配置されている。コイン１０は、各受取体の間に１枚ずつ入る。コイン１０は、受取体の側面の押動壁によって押される。ホイール２１によって押されるコイン１０は、保持ベース１３上を摺動する。ホイール２１はディスク１５と連動して回転し、その回転方向は逆方向である。
【0041】
案内部１８は、直線状に配置されている。コイン１０は、案内部１８に沿って直線状に移動する。識別部８では、案内部１８に沿って直線状に移動するコイン１０を、識別センサー１９によって検出し、金種を識別する。
【0042】
コイン１０は、ホイール２１に押され、識別部８から振分部９に渡される。ホイール２１と搬送ベルト２４は、連動して回転している。隣り合う搬送ピンローラー２３間に１枚のコイン１０が入るように、搬送ピンローラー２３が配置されている。
【0043】
コイン１０は、搬送ピンローラー２３によって押され、レール２５に沿って移動する。コイン１０は、対応する金種のスライダーに落とされる。同一の金種のコイン１０は、スライダーに導かれ、コインホッパーに格納される。
【0044】
次に、コイン処理装置１の主要部分について説明する。図３は、コイン処理装置の主要部の斜視図である。
【0045】
分離部６では、投入された複数のコイン１０を一時的に貯留容器１２に貯留する。貯留されたコイン１０は、ディスク１５によって、１枚ずつ搬送される。ディスク１５は時計回りに回転する。コイン１０が受渡部７の位置に搬送されると、レバー５４が動作し、コイン１０を識別部８の方向に押し出す。押し出されたコイン１０は、受渡部７を通り、ホイール２１の受取体間に入る。ホイール２１は時計回りに回転する。
【0046】
図３においては、識別部８を覆うセンサーカバー５３が開いている状態を図示している。通常の使用状態では、ホイール２１を覆うように、センサーカバー５３は閉じている。
【0047】
識別部８では、ホイール２１によってコイン１０が１枚ずつ保持ベース１３上を移動する。識別部８の下方には、案内部１８が配置されている。案内部１８は、ホイール２１の外周の外側に配置された案内壁の一部である。案内部１８は、コイン１０を一定の条件で検出するために、直線状に配置されている。コイン１０は、案内部１８に沿って、ホイール２１に押されて保持ベース１３上を摺動する。保持ベース１３が水平方向に対して傾斜して配置されているので、コイン１０は、重力によって保持ベース１３に沿って下方に力が加わる。コイン１０は、周面が案内壁に接し、表面または裏面が保持ベース１３に接する。最下点を通過したホイール２１は、コイン１０を重力に抗して上方に搬送する。コイン１０は、案内部１８に接した状態で搬送される。コイン１０の周面が、案内部１８と接しながら、摺動あるいは転動する。識別センサー１９の検出領域において、コイン１０を一定条件で通過させることができる。
【0048】
識別センサー１９によって金種を識別されたコイン１０は、受渡口５０を通り、識別部８から振分部９へ渡される。
【0049】
受渡口５０は、保持ベース１３の表裏を貫通する貫通孔である。受渡口５０の奥側には、振分部９の搬送路５１及びレール２５が配置されている。搬送路５１及びレール２５は、コイン１０の案内路である。コイン１０は、ホイール２１によって押され、受渡口５０に落とされる。コイン１０は、受渡口５０を通り抜けて、搬送路５１及びレール２５に到達する。すなわち、受渡口５０に対向する部分が、振分部９のコイン１０の受渡領域である。
【0050】
搬送路５１は水平方向に対して傾斜して配置されている。約４５度の角度で傾斜している。コイン１０を識別部８から振分部９に受け渡し易くするため、保持ベース１３の傾斜角度と搬送路５１の傾斜角度が同じか、プラスマイナス１０度以内の小さい差であることが好まし。コイン１０は、コイン１０の外周面である側面がレール２５に接し、コイン１０の表面又は裏面が搬送路５１に接した状態でもたれかかり、搬送ピンローラー２３に押されて搬送路５１及びレール２５に沿って移動する。コイン１０は、搬送ピンローラー２３に押され、搬送路５１の傾斜した面上にもたれ掛かった状態で摺動すると共に、レール２５の上を転動または摺動する。搬送ピンローラー２３は、コイン１０に接し、押し動かす押動体とも言える。すなわち、コイン１０は、搬送路５１を第１支持部、レール２５を第２支持部とする支持部によって支持された状態で、押動体に押されて搬送される。搬送ベルト２４、搬送ピンローラー２３、搬送路５１、レール２５などのコイン１０を搬送するための通路を構成する部材が、フロントカバー５５によって覆われている。また、搬送路５１は、搬送路カバー５２の一部によって構成されている。また、識別部８が搬送路５１の上方に配置されているので、コイン１０を識別部８から振分部９に受け渡す受渡領域は、フロントカバー５５には覆われていない。
【0051】
搬送路５１とレール２５は、離隔しており、その間を搬送ピンローラー２３が通る。搬送ピンローラー２３が備わる搬送ベルト２４は後述する２つのプーリーに掛け回されている。プーリーには鍔部４５が備わる。鍔部４５は、搬送ピンローラー２３の通路を狭くし、受け渡されたコイン１０が通路に入ることを防止する。
【0052】
搬送路５１を傾斜させ、更に上面視で搬送路５１及びレール２５を湾曲させ、湾曲させた部分でコイン１０を受け渡す構成とした。搬送路５１及びレール２５は、湾曲部分と直線状の部分を備える。湾曲させた部分の上側に、分離部６及び識別部８を重ねて配置することを可能とした。すなわち、識別部８の下側に振分部９が配置されている。また、搬送ベルト２４はプーリーに掛け回されている。上面視で、搬送路５１及びレール２５は、プーリーに掛け回されている搬送ベルト２４に沿って、湾曲している。搬送ベルト２４に沿って搬送路５１およびレール２５を配置することで、コイン処理装置１の長手方向の長さを短くしている。また、搬送路５１を傾斜させ、搬送路５１の下側に搬送ベルト２４などの駆動部を配置することで、コイン処理装置１の短手方向の長さを短くしている。このような構成は、コイン処理装置１の小型化を可能にしている。
【0053】
図４は、コイン処理装置の主要部の上面図である。図４は、センサーカバー５３が閉じられた状態であり、フロントカバー５５が外された状態を上方から見た上面視の図である。図４を説明するにあたり、図２の構成を参照する。
【0054】
分離部６は、貯留容器１２に堆積したコイン１０を一枚ずつ分離し、分離したコイン１０を識別部８に渡す。識別部８は、コイン１０の金種を識別し、一枚ずつ振分部９に渡す。
【0055】
振分部９では、コイン１０がレール２５に沿って搬送ピンローラー２３に押されて移動する。第１フラップ５６、第２フラップ５７、第３フラップ５８がレール２５に沿って配置されている。第１フラップ５６は、コイン１０を通過させる第１状態、コイン１０を第１スライダー２７に移動させる第２状態、コイン１０を第４スライダー３３に移動させる第３状態の何れかの状態をとる。第１フラップ５６は、不図示の駆動部によって第１状態、第２状態、第３状態が切り替えられる。第１フラップ５６と同様に、第２フラップ５７は、コイン１０を通過させる第１状態、コイン１０を第２スライダー２９に移動させる第２状態、コイン１０を第５スライダー３５に移動させる第３状態の何れかの状態に、不図示の駆動部によって切り替えることができる。第１フラップ５６と同様に、第３フラップ５８は、コイン１０を通過させる第１状態、コイン１０を第３スライダー３１に移動させる第２状態、コイン１０を第６スライダー３７に移動させる第３状態の何れかの状態に、不図示の駆動部によって切り替えることができる。この様に構成することで、コイン１０は７方向の進路の何れかに導かれる。
【0056】
第１コインホッパー２８、第２コインホッパー３０、第３コインホッパー３２がレール２５に沿って一列に並び配置され、第４コインホッパー３４、第５コインホッパー３６、第６コインホッパー３８がレール２５に沿って一列に並び配置されている。
【0057】
第７スライダー３９はレール２５の、コイン１０の搬送方向の先端に配置され、第１フラップ５６、第２フラップ５７、第３フラップ５８を通過したコイン１０をオーバーフロー容器４０に導く。レール２５の端部を上面視で湾曲させ、湾曲部分に第７スライダー３９を配置する。フラップを設けることなく、コイン１０をオーバーフロー容器４０に導くことができる。
【0058】
コイン処理装置１には、レール２５の途中に３つのフラップが設けられており、コイン１０を７つの格納部の何れかに導くことができる。
【0059】
振分部９の搬送路５１の基端は、識別部８の下方に重なるように構成されている。また搬送路５１の先端には、第７スライダー３９が配置されている。搬送路５１の基端側と先端側を上面視で湾曲させて構成することで、コイン処理装置１の長手方向の長さを短くし、小型化している。
【0060】
搬送路カバー５２には搬送路５１が設けられている。搬送路５１は、搬送路カバー５２のレール２５側に設けられた傾斜面である。搬送路５１は、コイン１０の表面または裏面が接する。コイン１０は、搬送路５１上を摺動する。搬送路５１の下縁とレール２５との間に所定間隔の隙間が設けられている。その隙間から搬送ピンローラー２３が外側に突出している。すなわち、搬送路５１の下縁に沿ってレール２５が配置されている。搬送路５１の下縁に対向する側の上縁までの間は傾斜面となっている。傾斜面に沿ってコイン１０の表面が接し、コイン１０がもたれかかり搬送される。搬送ピンローラー２３は、搬送路５１とレール２５の間を移動する。コイン１０は、搬送ピンローラー２３によって押されて移動する。
【0061】
金種を識別されたコイン１０は、振分部９によって金種毎に進路が決められ、コインホッパーに格納される。図２で示されている様に、格納されたコイン１０は、独立に制御される各コインホッパーから、排出ベルト４２に排出され、出金口４を通り、トレー３に払出される。
【0062】
図５は、コインホッパーを説明する図である。各コインホッパーは同様の構成を備える。コインホッパーは、本体６０とコイン１０を格納する格納容器とから構成されている。図５は、格納容器を取り外した状態で上方から見た場合の上面視の図である。格納容器は、本体６０の上方に着脱自在に取り付けることができる。格納容器に設けられた凸部が本体６０の固定部６７に挿入され、固定される。固定部６７は、回転体６１を囲うように４カ所設けられている。格納容器の底部には、回転体６１に対向する位置に開口部が設けられている。コインホッパーは、回転体６１及びホッパベース６６を底面とし、格納容器を側面とした、コイン１０の格納部を備える。
【0063】
ホッパベース６６は、平坦な面を有し、その上をコイン１０の表面または裏面が接し、摺動する。回転体６１は、ホッパベース６６の上方に配置され、回転体回転軸６２を中心に反時計回りに回転する。回転体６１は、４カ所にコイン１０が入るホッパー凹部６５が設けられている。ホッパー凹部６５に入ったコイン１０は、回転体６１の回転に伴い、ホッパベース６６の上を摺動する。ホッパベース６６には、コイン１０の搬送を妨げるように制限ピン６３が設けられている。回転体６１の裏面側には、制限ピン６３を避ける円周状の窪みが設けられている。回転体６１の裏面側であってホッパー凹部６５の外周側には、コイン１０が通過可能な溝が設けられている。回転体６１によって搬送されるコイン１０は、制限ピン６３に当接すことで移動方向が変り、排出口の方向に移動する。回転体６１の外周側に設けられた溝がコイン１０の通路となり、コイン１０が回転体６１から排出される。排出されるコイン１０は、払出センサー６４によって検出される。払出センサー６４からの出力される検出信号をカウントすることで、排出されるコイン１０の枚数を把握することができる。例えば、不図示の制御回路を用いて、排出するコイン１０の枚数を計数する。不図示の制御回路は、排出されたコイン１０の枚数が、所望の枚数に達した場合に、回転体６１の回転を停止させる。不図示の制御回路は、コインホッパーから排出するコイン１０の枚数を制御することができる。
【0064】
図２で説明した様に、コイン処理装置１は、排出ベルト４２に沿ってコインホッパーが３台ずつ２列に配置されている。また、コインホッパーのコイン１０の排出側を相互に対向させている。コイン１０は、排出ベルト４２に向かってそれぞれのコインホッパーから排出される。
【0065】
【0066】
ケース基部７８には、第１プーリー軸７６、第２プーリー軸７７が配置されている。第１プーリー軸７６には駆動プーリー７３が挿入される。第２プーリー軸７７には従動プーリー７４が挿入される。駆動プーリー７３には、不図示のモーターが輪列を介して接続されている。また、駆動プーリー７３と従動プーリー７４には搬送ベルト２４が掛け回される。搬送ベルト２４は歯付きのベルトであり、搬送ベルト２４の歯が駆動プーリー７３の歯車と従動プーリー７４の歯車に噛合う。駆動プーリー７３を不図示のモーターによって駆動すると、駆動プーリー７３の回転に伴って搬送ベルト２４と従動プーリー７４が回転する。搬送ベルト２４には、等間隔に１２個の搬送ピンローラー２３が固定されている。
【0067】
ケース基部７８には、コイン１０を案内するレール２５が配置されている。レール２５は、コイン１０の側面と接する底部と、コイン１０の表面又は裏面の一部と接する側部とが、約９０度の角度をなして形成されている。側部は、コイン１０の直径の１／３～１／１０程度の高さとなる。側部は、搬送路５１を補助する。側部が無くとも、搬送路５１が有れば、コイン１０の表面又は裏面を支持することができる。コイン１０が、搬送路５１とレール２５との間に入らないようにするため、側部が設けられている。
【0068】
レール２５のコイン１０の搬送経路の途中に、第１フラップ５６、第２フラップ５７、第３フラップ５８が配置されている。各フラップには、フラップ頂部７５が設けられている。フラップ頂部７５とレール２５の底部とが面一となる状態にすることで、コイン１０を通過させることができる。フラップ頂部７５とレール２５とを面一にすることで、コイン１０を、搬送路５１に沿って移動させることができる。レール２５の基端側は湾曲した第１湾曲レール７９が形成され、先端側は湾曲した第２湾曲レール８０が形成されている。第１湾曲レール７９では、識別部８からコイン１０が受け渡される。第２湾曲レール８０の端部は、第７スライダー３９に接続される。
【0069】
第３フラップ５８のフラップ頂部は、レール２５の底部と面一の状態となっている例である。コイン１０は、第３フラップ５８のフラップ頂部の上を通り、搬送路５１に沿って搬送される。この場合には、コイン１０は第３スライダー３１または第６スライダー３７側に移動しない。
【0070】
第２フラップ５７のフラップ頂部は、レール２５の底部と面一の状態ではない。図６では不図示であるが、第２スライダー２９の奥側に第５スライダー３５が設けられている。第２フラップ５７は、第５スライダー３５にコイン１０を案内するため、レール２５を断絶する。第２フラップ５７をレール２５から離し、コイン１０が下に落ちる隙間を設ける。レール２５の断絶した部分からコイン１０が第５スライダー３５に落ちる。第２フラップ５７のフラップ頂部の状態によって、コイン１０を第２スライダー２９または第５スライダー３５に導く。
【0071】
第１フラップ５６のフラップ頂部は、レール２５の底部と面一の状態ではない。第１フラップ５６は、フラップ頂部を図面奥側に倒し、レール２５を断絶する。コイン１０は、断絶した部分に落ち込み、手前側に滑り落ちる。図６では、不図示であるが、手前側に第１スライダー２７が配置され、滑り落ちてくるコイン１０を第１コインホッパー２８に導く。第１スライダー２７の奥側には、第６スライダー３７が設けられている。第１フラップ５６の状態を変えることで、コイン１０を通過させるか、第１スライダー２７に案内するか、第６スライダー３７に案内するかを切り替えることができる。
【0072】
搬送路カバー５２は、第１プーリー軸７６、第２プーリー軸７７、駆動プーリー７３、従動プーリー７４、搬送ベルト２４を覆う。搬送路カバー５２には、レール２５に沿って搬送路５１が設けられている。搬送路５１は傾斜しているので、コイン１０は、搬送路５１にもたれ掛かる。また、レール２５は、コイン１０を搬送する場合の基端側に第１湾曲レール７９、先端側に第２湾曲レール８０を有する。搬送路５１は、第１湾曲レール７９、第２湾曲レール８０に対応する位置に、第１湾曲搬送路７０、第２湾曲搬送路７１を有する。この様に、レール２５と搬送路５１は、それぞれ湾曲部を備えている。湾曲した面に沿ってコイン１０を移動させることができる。コイン１０がレール２５の上を重力によって転がらないように、レール２５が水平方向に平行に配置されていることが好ましい。また傾けるとしても、搬送ピンローラー２３でコイン１０を押すことができるように、レール２５の基端側を先端側に比べ低くする。このときの傾きが大きすぎると、コイン１０の受け渡しや搬送に異常を生じる恐れがあるので、傾きは小さくする。例えば、傾きは水平に対して１０度までにする。
【0073】
レール２５と搬送路５１とは、所定の間隔で離間している。レール２５と搬送路５１の間を搬送ピンローラー２３が移動する。搬送ピンローラー２３を、搬送路５１のコイン１０の接する面よりも突出させて配置し、搬送ピンローラー２３をコイン１０の側面に当接させる。もちろん、レール２５と搬送路５１のそれぞれの湾曲部においても、所定の間隔で離間し、それぞれ湾曲部の間を搬送ピンローラー２３が移動する。
【0074】
フロントカバー５５は、搬送路５１、レール２５、第１フラップ５６、第２フラップ５７、第３フラップ５８を覆う。フロントカバー５５と搬送路５１との間には、コイン１０が移動可能な隙間が設けられる。フロントカバー５５は、コイン１０がレール２５から外れないように移動範囲を規制する。
【0075】
駆動プーリー７３には、等間隔に鍔部４５が３箇所に設けられている。鍔部４５の間に搬送ピンローラー２３が入るように、搬送ベルト２４が駆動プーリー７３と従動プーリー７４に掛け回される。鍔部４５は、駆動プーリー７３の搬送ベルトと噛み合う歯よりも、回転軸から離れる方向に突出して設けられている。搬送ピンローラー２３と鍔部４５とが干渉しないように、搬送ピンローラー２３は、隣り合う鍔部４５の間に位置するように搬送ベルト２４に配置されている。
【0076】
鍔部４５は、第１湾曲搬送路７０と第１湾曲レール７９とは接触せずに、その間に配置される。受け渡されたコイン１０は、鍔部４５に遮られ、第１湾曲搬送路７０と第１湾曲レール７９との間の隙間に侵入することはない。鍔部４５は、コイン１０が搬送ピンローラー２３の通路の隙間に侵入することによる搬送異常を防止する。
【0077】
搬送路５１は、第１段差部４７を境に湾曲している部分と直線上の部分に分けることができる。第１湾曲搬送路７０は、直線状の部分に比べ一段低く形成されている。直線上の部分にコイン１０が搬送ピンローラー２３に押動されないまま移動することを防ぐため、搬送ピンローラー２３によって押動されていないコイン１０を一時的に留め、コイン１０を確実に搬送ピンローラー２３で押動させる。
【0078】
第１湾曲搬送路７０は、コイン１０の受渡領域なので、コイン１０が跳ねることがある。第１湾曲搬送路７０から搬送ピンローラー２３の先端に配置された拡径された部分までの距離を長くすることで、コイン１０の予期せぬ挙動があったとしても、コイン１０の側面を逃がさずに搬送ピンローラー２３に当接させることができる。しかし、コイン１０の通常の搬送路では、コイン１０が厚み方向に２枚入り込むような幅を持たせることは好ましくない。第１段差部４７は、搬送路５１の湾曲部から直線部に向かう方向、すなわちコイン１０の搬送方向に高さが漸次高くなるように傾斜している。コイン１０は、搬送ピンローラー２３によって搬送される場合に、第１段差部４７に掛かり停止することはない。第１湾曲搬送路７０の下部の下縁に沿って、第１湾曲搬送路７０の一部分の領域に、突出部４６が配置されており、突出部４６は、搬送路５１の直線状の部分との間に段差はなく、接続されている。突出部４６の高さは第１段差部４７の高さと等しい例を説明したが、突出部４６の高さを第１段差部４７の高さより低くしても良い。その場合、段差が生じるので、その段差はコイン１０の搬送方向の下流側に向かい漸次高くする。突出部４６は、搬送ピンローラー２３によって押動されていないコイン１０が、搬送ベルト２４の回転方向、すなわちコイン１０の搬送方向へ移動しないように、移動を阻害する阻害手段である。コイン１０の移動を正確に制御するためには、搬送ピンローラー２３によってコイン１０を搬送する必要がある。搬送ピンローラー２３以外によってコイン１０が移動すると、搬送不良を起こす恐れがある。第１湾曲レール７９と第１湾曲搬送路７０にコイン１０が支持されているときに、自由にコイン１０が移動することを防ぐため、突出部４６が設けられている。突出部４６によって支持されるコイン１０の裏面側を、駆動プーリー７３の鍔部４５は離隔して通過する。
【0079】
駆動プーリー７３に搬送ベルト２４が噛み合っている部分では、鍔部４５は、隣り合う搬送ピンローラー２３の中央に位置するように配置されていることが好ましい。また、鍔部４５と搬送ピンローラー２３の間隔が、使用する最小サイズのコイン１０の直径よりも小さいことが好ましい。また、鍔部４５の下方において、第１湾曲レール７９との間に隙間が生じる。この鍔部４５と第１湾曲レール７９の間隔は、使用する最薄のコイン１０の厚みよりも小さいことが好ましい。また、鍔部４５は、隣り合う搬送ピンローラー２３の間に１つある例を示したが、これに限らず、鍔部４５を複数の凸部から構成しても良い。
【0080】
コイン１０には、外周形状が円形のものだけではなく、例えば１２角形や８角形などの、多角形状のものがある。外周形状が多角形状のコイン１０はレール２５の上を摺動する。第１フラップ５６、第２フラップ５７、第３フラップ５８は、レール２５の途中に直線状に配置されている。直線状にコイン１０を搬送することで、搬送中に生じる跳ねや振動を抑えることができる。コイン１０の挙動を抑制し、コイン１０を安定して搬送することができる。コイン１０は、第１フラップ５６、第２フラップ５７、第３フラップ５８によって進路が変更されるときでもスムースに移動できる。振分部９では、コイン１０を搬送する部分を湾曲部と直線部に分けることができる。直線部には、第１フラップ５６、第２フラップ５７、第３フラップ５８が配置されている。湾曲部には、コイン１０の受渡部が配置されている。湾曲部では、コイン１０の挙動が変化しやすいので搬送不良が生じにくい乃至生じない構成とする必要がある。また、第１湾曲レール７９から第１フラップ５６までの距離は、使用する最大直径のコイン１０の半径よりも長くするのが好ましい。湾曲部から直線部に完全に切り替わってから、第１フラップ５６にコイン１０を到達させる。第２湾曲レール８０から第７スライダー３９までの道程は、コイン１０の半径よりも長くするのが好ましい。直線部から湾曲部に完全に切り替わってから第７スライダー３９にコイン１０を到達させることが好ましい。
【0081】
第１フラップ５６を例にして多角形状のコイン１０の移動について説明する。多角形状のコイン１０は、レール２５の上を摺動する。円形状のコイン１０はレール２５の上を摺動または転動する。第１フラップ５６がレール２５より高く配置されると段差が生じる。段差がある場合に、多角形状のコイン１０を摺動させると、コイン１０が段差に突き当たる。コイン１０は、搬送ピンローラー２３に押される力で、飛び跳ねるなど、予期せぬ挙動が生じ、搬送不良を起こす恐れがある。そこで、第１フラップ５６を、レール２５に対して、面一にすることが好ましい。しかし、第１フラップ５６とレール２５を面一にすることが難しい場合には、第１フラップ５６のコイン１０の進行方向上流側をレール２５より低く配置し、第１フラップ５６のコイン１０の進行方向下流側をレール２５より高く配置する。多少の段差があっても、多角形のコイン１０は、高い方から低い方に移動するので、段差で止められること無く、レール２５に沿って搬送される。コイン１０は、多少は振動するが、問題は生じない。
【0082】
湾曲部には第１フラップ５６を配置しないことが好ましい。さらに好ましくは、第１フラップ５６を湾曲部からコイン１０の半径以上離れた直線部に配置する。湾曲部では、コイン１０の縁が搬送路５１から浮いてしまう。湾曲部では、コイン１０が不安定な状態で搬送される。この様なときにはコイン１０の進路を切り替えることを避ける。予期せぬ挙動によるコイン１０の搬送不良を防止する。また、コイン１０が前工程か受け渡され、コインホッパーに格納されるまでのコイン１０の搬送路では、後続する予期せぬ動きのコイン１０が、先行する搬送ピンローラー２３に衝突し、搬送ピンローラー２３によって押されているコイン１０をはじき飛ばすような問題も考えられるので、コイン１０の予期せぬ挙動を抑制する機構を搬送路に備えることが好ましい。
【0083】
次に、コイン処理装置の断面図を用いてコインを任意のコインホッパーに導く動作について説明する。図７は、コイン処理装置の振分部を説明する断面図である。第２フラップ５７を例に説明する。他のフラップも同様の構成である。
【0084】
搬送路５１は、水平方向に対して傾斜している。例えば、搬送路５１は４５度傾いている。搬送路５１にもたれ掛ったコイン１０を、搬送ベルト２４に固定された搬送ピンローラー２３によって搬送する。フロントカバー５５は、搬送路５１に対向して配置されている。コイン１０が搬送経路を外れないようにしている。また、フラップ頂部７５はレール２５に面一に配置され、コイン１０の搬送経路の一部を構成している。コイン１０は、搬送中に第２フラップ５７のフラップ頂部７５を移動する。図７は、第２フラップ５７の位置における断面図である。レール２５のコイン１０の側面に接する面と、フラップ頂部７５とが面一の状態では、コイン１０は通過する。この状態の場合は、コイン１０は第２スライダー２９、第５スライダー３５の方向へは移動しない。
【0085】
搬送路カバー５２に設けられた搬送路５１は、上面視で、従動プーリー７４の上方に一部が重なる位置に配置されている。また、同様に搬送路５１は、上面視で、駆動プーリー７３の上方に一部重なる位置に配置されている。コイン１０を搬送する搬送路５１が、上面視でプーリーに一部が重なる。
【0086】
搬送ピンローラー２３は、搬送路５１の下端側とレール２５との間から、突出している。搬送ベルト２４の平坦な面は、鉛直方向に並行に配置され、その面から４５度の角度で斜め上方に搬送ピンローラー２３が設けられている。搬送路５１は水平方向に対して、４５度の角度で傾斜して配置されている。搬送ピンローラー２３の回転軸は、搬送路５１に対して略垂直となっている。搬送ピンローラー２３の回転軸がコイン１０の厚み方向に沿っている。搬送ピンローラー２３がコイン１０を押す場合に、搬送路５１あるいはレール２５に沿った方向以外の力が加わると、搬送ピンローラー２３が回転する。搬送ピンローラー２３が回転することで、余分な方向の力を逃がし、コイン１０を搬送方向に向かわせる。
【0087】
第２フラップ５７は、フラップ軸８１を回動の中心にして、図中矢印で示したフラップ第１移動方向８２またはフラップ第２移動方向８３の方向に移動できる。不図示の駆動機構で、第２フラップ５７の位置を切り替えることができる。
【0088】
第２フラップ５７が、フラップ第１移動方向８２の方向に駆動された場合、レール２５が断絶し、コイン１０が、第２スライダー２９の方向に滑り落ちる。図中点線で示したコイン４３は、第２スライダー２９上を滑り落ち、第２コインホッパー３０（図２）に導かれる。
【0089】
第２フラップ５７が、フラップ第２移動方向８３の方向に駆動された場合、レール２５が断絶し、コイン１０が、第５スライダー３５の方向に滑り落ちる。図中点線で示したコイン４４は、第５スライダー３５上を滑り落ち、第５コインホッパー３６（図２）に導かれる。
【0090】
この様に、第２フラップ５７は、フラップ軸８１を回動の中心にして揺動させることができる。フラップ頂部７５の位置を切り替えることで、コイン１０を３方向に案内することができる。他の第１フラップ５６、第３フラップ５８も同様にコイン１０を３方向に案内することができる。振分部９は、識別部８によって識別されたコイン１０の金種に基づいて、３つのフラップの状態を切り替え、コイン１０を金種に対応するコインホッパーに格納する。
【0091】
次に、識別部８から振分部９にコイン１０を受け渡す領域について図８と図９を用いて説明する。必要に応じて図２等他の図を参照して説明する。図８は、振分部のコインの受渡領域を説明する図である。図９は、振分部のコインの受渡領域におけるコインの状態を説明する図である。
【0092】
搬送ピンローラー２３は、離隔されて配置された第１湾曲レール７９と第１湾曲搬送路７０との間の開口部を移動する。開口部は等間隔である。コイン１０は、第１湾曲搬送路７０の上方の開口から落とされ、第１湾曲レール７９と第１湾曲搬送路７０に受け渡される。第１湾曲搬送路７０と第１湾曲レール７９と鍔部４５によって、落ちてくるコイン１０を受ける。コイン１０が搬送ピンローラー２３の通路に入ることで、ジャムなどの搬送不具合が生じる恐れがある。搬送不具合を防止するため、鍔部４５は、搬送ピンローラー２３の通路に配置され、通路を狭くする。鍔部４５は、コイン１０が搬送ピンローラー２３の通路に入ること遮断する遮断部とも言える。
【0093】
鍔部４５は駆動プーリー７３の上面側に設けられている。駆動プーリー７３の鍔部４５の下側には、搬送ベルト２４に噛み合う歯が設けられ、搬送ベルト２４が掛け回されている。鍔部４５は、駆動プーリー７３の回転軸から離れる方向に駆動プーリー７３の歯よりも突出している。鍔部４５は、搬送ピンローラー２３の通路の上方に位置するように、駆動プーリー７３の上面側に設けられている。
【0094】
第１湾曲搬送路７０は、突出部４６を備える。突出部４６は、第１湾曲レール７９に下部を支持されたコイン１０が鍔部４５にもたれ掛かることや押されることがないように、第１湾曲搬送路７０の下部であって、直線状の搬送路５１に隣接する位置に、搬送ピンローラー２３の通路に沿って配置された突起である。突出部４６は、上方から落ちてくるコイン１０が、突出部４６に引っ掛かり、留まらないように第２傾斜部５９を備える。第２傾斜部５９は、コイン１０を滑り落とすことができる。コイン１０が、周面を下方の第１湾曲レール７９に支持され、表面又は裏面を鍔部４５によって支持された場合、第１湾曲搬送路７０とコイン１０の表面又は裏面のなす角度が第１角度８４である。コイン１０が、周面を下方の第１湾曲レール７９に支持され、表面又は裏面を突出部４６によって支持された場合、第１湾曲搬送路７０とコイン１０の表面又は裏面のなす角度が第２角度８５である。第１角度８４は、第２角度８５より小さい。コイン１０が突出部４６によって支持された場合、コイン１０は、鍔部４５とは接しない。
【0095】
突出部４６は、第１湾曲搬送路７０の表面の下端の縁に沿って配置されている。突出部４６は、第１湾曲搬送路７０のコイン１０の搬送方向の下流側の端部に配置されている。突出部４６は、第１湾曲搬送路７０の下端の縁から、上方に延在しており、第１湾曲レール７９に支持されたコイン１０の上端と重なる位置まで延在していることが好ましい。
【0096】
第１湾曲レール７９の直線部との境には、第２段差部４９が備わる。第１湾曲レール７９は、第２段差部４９を境にして、直線状の部分に比べ一段低く形成されている。第２段差部４９は湾曲している部分から直線上の部分の方向に高さが漸次高くなるように傾斜している。この傾斜によって、コイン１０を搬送ピンローラー２３によって搬送する場合に第２段差部４９に掛かって停止することは無い。
【0097】
第１湾曲搬送路７０の下部には、突出部４６が配置されており、突出部４６は、搬送路５１の直線状の部分との間に段差はなく、接続されている。突出部４６は、第１湾曲搬送路７０の表面から漸次高くなるように形成された第１傾斜部４８を備える。搬送ピンローラー２３によって押動されるコイン１０は、第１傾斜部４８の表面に沿ってコイン１０が搬送される。突出部４６は、第１湾曲搬送路７０のコイン１０の搬送路における高さを狭める手段とも言える。また、第１湾曲搬送路７０は、突出部４６が配置されている領域と、配置されていない領域がある。
【0098】
コイン１０は、搬送ピンローラー２３によって押されている場合は、第１段差部４７と第２段差部４９を乗り越えて搬送され、搬送ピンローラー２３によって押されてない場合は、第１段差部４７と第２段差部４９に掛かり、止まる場合がある。
【0099】
第１段差部４７と第２段差部４９は、コイン１０に対してほぼ同じタイミングで作用させることが好ましい。第１段差部４７と第２段差部４９は湾曲部と直線部の境に配置するので、第１段差部４７と第２段差部４９は一つの直線上に配置されていることが好ましい。第１段差部４７と第２段差部４９は、コイン１０の搬送方向に高さが漸次高くなるように形成されているので、コイン１０は段差を乗り越えることができ、コイン１０が差部に掛かりコイン１０の搬送が停止されることは無い。
【0100】
突出部４６の配置されていない領域では、コイン１０は鍔部４５と接するので、コイン１０が鍔部４５の移動に伴い、移動してしまう場合がある。しかし、突出部４６の配置されている領域では、コイン１０は突出部４６によって鍔部４５との接触が防止され、鍔部４５によるコイン１０の移動を防止できる。コイン１０は搬送ピンローラー２３によって搬送される。また、コイン１０が、落下した勢いで、搬送方向に転がることがあるが、突出部４６、第１段差部４７、第２段差部４９などの表面の高さの差によって、転がるコイン１０を止めることができる。止まったコイン１０は、搬送ピンローラー２３によって搬送される。
【0101】
搬送ピンローラー２３によらずにコイン１０が搬送された場合、コイン１０が誤って振り分けられたり、搬送不具合を生じる恐れがある。例えば、後続するコイン１０は、先行するコイン１０とは異なる金種であると仮定する。先行する搬送ピンローラー２３に小径のコイン１０が近接して転がっていた場合、先行するコイン１０と後続するコイン１０の距離が短くなる。先行するコイン１０と後続するコイン１０の距離が短い場合、先行するコイン１０を落とすフラップが開き、収納され、フラップが完全に閉まる前に後続する小径のコイン１０がフラップにさしかかり、誤って入ってしまったり、フラップに挟まるなどの問題が生じる恐れがある。そのため、コイン１０は、搬送ピンローラー２３によって搬送されることが必要である。コイン１０の受渡領域では特にコイン１０の挙動が安定しないので、コイン１０の挙動を安定させる必要がある。
【0102】
第１湾曲搬送路７０に突出部４６を備える構成の他に、搬送ピンローラー２３によってコイン１０を確実に搬送させるため、第１湾曲レール７９を傾斜させる。第１湾曲レール７９をコイン１０の搬送方向の上流側が低く下流側を高くする。また、第１湾曲レール７９に続く、レール２５の部分についても、同様にコイン１０の搬送方向の上流側が低く下流側を高くする。コイン１０は、レール２５の傾斜によってコイン１０の搬送方向には移動し難くなり、搬送ピンローラー２３によって押動することで搬送される。
【0103】
鍔部４５は、上面視で第１湾曲搬送路７０の下端と第１湾曲レール７９の上端との間に配置されている。鍔部４５は、上面視で突出部４６の端部と第１湾曲レール７９の上端との間に配置されている。また、上面視で、第１湾曲搬送路７０の下端と第１湾曲レール７９の上端は重ならないように配置されている。また、上面視で、突出部４６の端部と第１湾曲レール７９の上端は重ならないように配置されている。そのため、上面視で、第１湾曲搬送路７０の下端と第１湾曲レール７９の上端の間に隙間が生じ、そこにコイン１０が入り込んでしまう場合が考えられる。
【0104】
また、側面視においても、第１湾曲搬送路７０の下端と第１湾曲レール７９の上端の間に隙間がある。そのため、使用するコイン１０の厚みよりも隙間を狭くすることが好ましい。搬送ピンローラー２３を細くし、通路を狭くすることも考えられるが、搬送ピンローラー２３の強度を考慮すると、細くできない。そこで、搬送ピンローラー２３を細くせずとも、第１湾曲搬送路７０の下端と第１湾曲レール７９の上端の間にコイン１０が入らないようにする遮断部を備える必要がある。
【0105】
コイン１０に搬送ピンローラー２３を確実に当接させるために、第１湾曲搬送路７０のコイン１０の搬送方向の上流側は、第１湾曲搬送路７０から搬送ピンローラー２３の先端までの距離を長くしている。更に、第１湾曲搬送路７０のコイン１０の搬送方向の下流側では、コイン１０を搬送ピンローラー２３によって確実に搬送させるために、コイン１０が自由に動き回れないようにし、更に鍔部４５にってコイン１０が移動させられない構成とした。
【0106】
駆動プーリー７３に搬送ベルト２４が噛み合っている部分では、鍔部４５は、隣り合う搬送ピンローラー２３の中央に位置するように配置されていることが好ましい。また、鍔部４５と搬送ピンローラー２３の間隔が、使用する最小サイズのコイン１０の直径よりも小さいことが好ましい。また、鍔部４５の下方において、第１湾曲搬送路７０との間に隙間が生じる。この鍔部４５と第１湾曲搬送路７０の間隔は、使用する最薄のコイン１０の厚みよりも小さいことが好ましい。また、鍔部４５は、隣り合う搬送ピンローラー２３の間に１つある例を示したが、これに限らず、鍔部４５を複数の凸部から構成しても良い。
【0107】
図１０は、振分部のコインの受渡領域の第２の例を説明する図である。
【0108】
第１湾曲搬送路７０に対向する位置に付勢手段８６を備え、第１湾曲レール７９と第１湾曲搬送路７０によって支持されるコイン１０を、第１湾曲搬送路７０方向に付勢する。フロントカバー５５は、第１湾曲搬送路７０を覆ってはいないので、フロントカバー５５の端部に第１湾曲搬送路７０に対向する位置に張り出す張出部を配置する。付勢手段８６は、その張出部に固定される。付勢手段８６は、コイン１０の搬送方向に向かい、付勢手段８６と第１湾曲搬送路７０との距離が近くなるように配置される。例えば、搬送ピンローラー２３によってコイン１０が運ばれるように、第１段差部４７、第２段差部４９が無くとも、コイン１０の通路を狭めることで、コイン１０の搬送方向への自由な移動を一時的に妨げる。コイン１０は、後続する搬送ピンローラー２３によって搬送されるようにする。付勢手段８６は、第１湾曲搬送路７０のコイン１０の搬送路における高さを狭める手段とも言える。また、付勢手段８６は、搬送ピンローラー２３によって押動されていないコイン１０の移動を阻害する阻害手段である。コイン１０の移動を制御するためには、搬送ピンローラー２３によって搬送する必要がある。第１湾曲レールと第１湾曲搬送路７０にコイン１０が支持されているときに、自由にコイン１０が移動することを防ぐため、付勢手段８６が設けられている。
【符号の説明】
【0109】
１ コイン処理装置
２ 投入口
３ トレー
４ 出金口
５ 表示装置
６ 分離部
７ 受渡部
８ 識別部
９ 振分部
１０ コイン
１１ コイン通路
１２ 貯留容器
１３ 保持ベース
１５ ディスク
１６ 凹部
１７ ディスク回転方向
１８ 案内部
１９ 識別センサー
２０ ホイール回転軸
２１ ホイール
２２ ホイール回転方向
２３ 搬送ピンローラー
２４ 搬送ベルト
２５ レール
２６ 搬送ベルト回転方向
２７ 第１スライダー
２９ 第２スライダー
３１ 第３スライダー
３３ 第４スライダー
３５ 第５スライダー
３７ 第６スライダー
３９ 第７スライダー
２８ 第１コインホッパー
３０ 第２コインホッパー
３２ 第３コインホッパー
３４ 第４コインホッパー
３６ 第５コインホッパー
３８ 第６コインホッパー
４０ オーバーフロー容器
４１ 第８スライダー
４２ 排出ベルト
４３ 点線で示されたコイン
４４ 点線で示されたコイン
４５ 鍔部
４６ 突出部
４７ 第１段差部
４８ 第１傾斜部
４９ 第２段差部
５０ 受渡口
５１ 搬送路
５２ 搬送路カバー
５３ センサーカバー
５４ レバー
５５ フロントカバー
５６ 第１フラップ
５７ 第２フラップ
５８ 第３フラップ
５９ 第２傾斜部
６０ 本体
６１ 回転体
６２ 回転体回転軸
６３ 制限ピン
６４ 払出センサー
６５ ホッパー凹部
６６ ホッパベース
６７ 固定部
７０ 第１湾曲搬送路
７１ 第２湾曲搬送路
７３ 駆動プーリー
７４ 従動プーリー
７５ フラップ頂部
７６ 第１プーリー軸
７７ 第２プーリー軸
７８ ケース基部
７９ 第１湾曲レール
８０ 第２湾曲レール
８１ フラップ軸
８２ フラップ第１移動方向
８３ フラップ第２移動方向
８４ 第１角度
８５ 第２角度
８６ 付勢手段
２ 投入口
３ トレー
４ 出金口
５ 表示装置
６ 分離部
７ 受渡部
８ 識別部
９ 振分部
１０ コイン
１１ コイン通路
１２ 貯留容器
１３ 保持ベース
１５ ディスク
１６ 凹部
１７ ディスク回転方向
１８ 案内部
１９ 識別センサー
２０ ホイール回転軸
２１ ホイール
２２ ホイール回転方向
２３ 搬送ピンローラー
２４ 搬送ベルト
２５ レール
２６ 搬送ベルト回転方向
２７ 第１スライダー
２９ 第２スライダー
３１ 第３スライダー
３３ 第４スライダー
３５ 第５スライダー
３７ 第６スライダー
３９ 第７スライダー
２８ 第１コインホッパー
３０ 第２コインホッパー
３２ 第３コインホッパー
３４ 第４コインホッパー
３６ 第５コインホッパー
３８ 第６コインホッパー
４０ オーバーフロー容器
４１ 第８スライダー
４２ 排出ベルト
４３ 点線で示されたコイン
４４ 点線で示されたコイン
４５ 鍔部
４６ 突出部
４７ 第１段差部
４８ 第１傾斜部
４９ 第２段差部
５０ 受渡口
５１ 搬送路
５２ 搬送路カバー
５３ センサーカバー
５４ レバー
５５ フロントカバー
５６ 第１フラップ
５７ 第２フラップ
５８ 第３フラップ
５９ 第２傾斜部
６０ 本体
６１ 回転体
６２ 回転体回転軸
６３ 制限ピン
６４ 払出センサー
６５ ホッパー凹部
６６ ホッパベース
６７ 固定部
７０ 第１湾曲搬送路
７１ 第２湾曲搬送路
７３ 駆動プーリー
７４ 従動プーリー
７５ フラップ頂部
７６ 第１プーリー軸
７７ 第２プーリー軸
７８ ケース基部
７９ 第１湾曲レール
８０ 第２湾曲レール
８１ フラップ軸
８２ フラップ第１移動方向
８３ フラップ第２移動方向
８４ 第１角度
８５ 第２角度
８６ 付勢手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】