知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024111518
(43)【公開日】2024-08-19
(54)【発明の名称】薬剤監査システム
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20240809BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310K
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023016073
(22)【出願日】2023-02-06
(71)【出願人】
【識別番号】524124813
【氏名又は名称】シンフォニアエンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】江上 篤
(72)【発明者】
【氏名】望月 英輔
(72)【発明者】
【氏名】小石 拓美
(72)【発明者】
【氏名】松木 茂也
【テーマコード（参考）】
4C047
【Ｆターム（参考）】
4C047KK05
4C047KK07
4C047KK12
4C047KK17
4C047KK25
4C047KK28
4C047KK30
4C047KK31
(57)【要約】 （修正有）
【課題】薬剤収納先の確認を含めた薬剤の監査を迅速かつ正確に行うことが可能な薬剤監査システムを提供する。
【解決手段】薬剤監査システム１は、処方せん６を識別する処方せん識別情報５０１と、施用単位で処方する薬剤９に関する薬剤情報５０２とを対応付けた処方せん薬剤対応付け情報５０４と、薬剤収納場所に関する収納場所情報５０５とを記憶する制御装置５と、識別情報読取装置１２から受信した処方せん識別情報５０１に対応付けられた薬剤情報５０２及び収納場所情報５０５を取得する情報取得処理部５１１と、画像取得装置１３から受信した画像から薬剤９及び収納された収納場所を特定する特定処理部５１２と、薬剤９及び収納された収納場所が、情報取得処理部５１１によって取得された薬剤９及び収納場所と一致するか否かを判定した結果を出力する判定処理部５１３とを有する。
【選択図】図１
【解決手段】薬剤監査システム１は、処方せん６を識別する処方せん識別情報５０１と、施用単位で処方する薬剤９に関する薬剤情報５０２とを対応付けた処方せん薬剤対応付け情報５０４と、薬剤収納場所に関する収納場所情報５０５とを記憶する制御装置５と、識別情報読取装置１２から受信した処方せん識別情報５０１に対応付けられた薬剤情報５０２及び収納場所情報５０５を取得する情報取得処理部５１１と、画像取得装置１３から受信した画像から薬剤９及び収納された収納場所を特定する特定処理部５１２と、薬剤９及び収納された収納場所が、情報取得処理部５１１によって取得された薬剤９及び収納場所と一致するか否かを判定した結果を出力する判定処理部５１３とを有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも、患者毎の処方せんを識別する処方せん識別情報と、前記処方せん識別情報と前記処方せんに含まれる施用単位で処方する薬剤に関する薬剤情報とを対応付けた処方せん薬剤対応付け情報と、前記薬剤が施用単位で収納される収納容器内の前記施用単位に対応する収納場所に関する収納場所情報とを記憶する制御装置と、
前記処方せん識別情報を読み取り、前記制御装置へ送信する識別情報読取装置と、
前記薬剤情報に含まれる少なくとも一部の前記薬剤及び前記収納場所を含む画像を取得し、前記制御装置へ送信する画像取得装置と、を備えており、
前記制御装置は、
前記処方せん薬剤対応付け情報に基づいて、前記識別情報読取装置から受信した前記処方せん識別情報に対応付けられた前記薬剤情報及び前記収納場所に関する収納場所情報を取得する情報取得処理部と、
前記画像取得装置から受信した前記画像に基づいて、前記薬剤及び当該薬剤が収納された前記収納場所を特定する特定処理部と、
前記特定処理部によって特定された前記薬剤及び当該薬剤が収納された前記収納場所が、前記情報取得処理部によって取得された前記薬剤情報に含まれる前記薬剤、及び前記薬剤情報に含まれる施用単位と一致するか否かを判定した結果を出力する判定処理部と、
を有することを特徴とする薬剤監査システム。
前記処方せん識別情報を読み取り、前記制御装置へ送信する識別情報読取装置と、
前記薬剤情報に含まれる少なくとも一部の前記薬剤及び前記収納場所を含む画像を取得し、前記制御装置へ送信する画像取得装置と、を備えており、
前記制御装置は、
前記処方せん薬剤対応付け情報に基づいて、前記識別情報読取装置から受信した前記処方せん識別情報に対応付けられた前記薬剤情報及び前記収納場所に関する収納場所情報を取得する情報取得処理部と、
前記画像取得装置から受信した前記画像に基づいて、前記薬剤及び当該薬剤が収納された前記収納場所を特定する特定処理部と、
前記特定処理部によって特定された前記薬剤及び当該薬剤が収納された前記収納場所が、前記情報取得処理部によって取得された前記薬剤情報に含まれる前記薬剤、及び前記薬剤情報に含まれる施用単位と一致するか否かを判定した結果を出力する判定処理部と、
を有することを特徴とする薬剤監査システム。
【請求項2】
少なくとも、患者毎の処方せんを識別する処方せん識別情報と、前記処方せん識別情報と前記処方せんに含まれる施用単位で処方する薬剤に関する薬剤情報とを対応付けた処方せん薬剤対応付け情報と、前記薬剤が施用単位で収納される収納容器内の前記施用単位に対応する収納場所に関する収納場所情報とを記憶する制御装置と、
前記処方せん識別情報を読み取り、前記制御装置へ送信する識別情報読取装置と、
前記段階毎に備えられており、前記薬剤情報に含まれる少なくとも一部の前記薬剤及び前記収納場所を含む画像を取得し、前記制御装置へ送信する画像取得装置と、を備えており、
前記制御装置は、
前記処方せん薬剤対応付け情報に基づいて、前記識別情報読取装置から受信した前記処方せん識別情報に対応付けられた前記薬剤情報及び前記収納場所に関する収納場所情報を取得する情報取得処理部と、
前記識別情報読取装置から受信した前記処方せん識別情報に対応付けられた前記薬剤情報に含まれる前記薬剤を複数段階に分けて前記収納場所に収納させる収納処理部と、
前記段階毎に、前記画像取得装置から受信した前記画像に基づいて、前記薬剤及び当該薬剤が収納された前記収納場所を特定する特定処理部と、
前記段階毎に、前記特定処理部によって特定された前記薬剤及び当該薬剤が収納された前記収納場所が、前記情報取得処理部によって取得された前記薬剤情報に含まれる前記薬剤、及び前記薬剤情報に含まれる施用単位と一致するか否かを判定した結果を出力する判定処理部と、
を有することを特徴とする薬剤監査システム。
前記処方せん識別情報を読み取り、前記制御装置へ送信する識別情報読取装置と、
前記段階毎に備えられており、前記薬剤情報に含まれる少なくとも一部の前記薬剤及び前記収納場所を含む画像を取得し、前記制御装置へ送信する画像取得装置と、を備えており、
前記制御装置は、
前記処方せん薬剤対応付け情報に基づいて、前記識別情報読取装置から受信した前記処方せん識別情報に対応付けられた前記薬剤情報及び前記収納場所に関する収納場所情報を取得する情報取得処理部と、
前記識別情報読取装置から受信した前記処方せん識別情報に対応付けられた前記薬剤情報に含まれる前記薬剤を複数段階に分けて前記収納場所に収納させる収納処理部と、
前記段階毎に、前記画像取得装置から受信した前記画像に基づいて、前記薬剤及び当該薬剤が収納された前記収納場所を特定する特定処理部と、
前記段階毎に、前記特定処理部によって特定された前記薬剤及び当該薬剤が収納された前記収納場所が、前記情報取得処理部によって取得された前記薬剤情報に含まれる前記薬剤、及び前記薬剤情報に含まれる施用単位と一致するか否かを判定した結果を出力する判定処理部と、
を有することを特徴とする薬剤監査システム。
【請求項3】
前記処方せん薬剤対応付け情報には、前記処方せんに関する情報が記載されたラベルに関するラベル情報がさらに対応付けられており、
前記画像取得装置は、前記ラベルの画像をさらに取得し、
前記情報取得処理部は、前記識別情報読取装置から受信した前記処方せん識別情報に対応付けられた前記ラベル情報をさらに取得し、
前記特定処理部は、前記画像取得装置が取得した前記画像から、前記ラベルをさらに特定し、
前記判定処理部は、前記特定処理部によって特定された前記ラベル及び当該ラベルが収納された前記収納場所が、前記情報取得処理部によって取得された前記ラベル情報に含まれる前記ラベル、及び前記ラベル情報に含まれる施用単位と一致するか否かを判定した結果をさらに出力すること特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤監査システム。
前記画像取得装置は、前記ラベルの画像をさらに取得し、
前記情報取得処理部は、前記識別情報読取装置から受信した前記処方せん識別情報に対応付けられた前記ラベル情報をさらに取得し、
前記特定処理部は、前記画像取得装置が取得した前記画像から、前記ラベルをさらに特定し、
前記判定処理部は、前記特定処理部によって特定された前記ラベル及び当該ラベルが収納された前記収納場所が、前記情報取得処理部によって取得された前記ラベル情報に含まれる前記ラベル、及び前記ラベル情報に含まれる施用単位と一致するか否かを判定した結果をさらに出力すること特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤監査システム。
【請求項4】
前記画像取得装置は、前記処方せんの画像をさらに取得し、
前記制御装置は、
前記画像取得装置が取得した前記画像から、前記処方せんを特定する処方せん特定処理部と、
前記処方せん特定処理部によって特定された前記処方せんが、前記情報取得処理部によって取得された前記処方せん識別情報によって識別される前記処方せんと一致するか否かを判定した結果を出力する処方せん判定処理部をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤監査システム。
前記制御装置は、
前記画像取得装置が取得した前記画像から、前記処方せんを特定する処方せん特定処理部と、
前記処方せん特定処理部によって特定された前記処方せんが、前記情報取得処理部によって取得された前記処方せん識別情報によって識別される前記処方せんと一致するか否かを判定した結果を出力する処方せん判定処理部をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤監査システム。
【請求項5】
前記特定処理部による処理は、前記画像取得装置が前記薬剤の画像を取得した時点で実行されることを特徴とする請求項１に記載の薬剤監査システム。
【請求項6】
前記制御装置は、
前記薬剤情報として、前記薬剤の画像に関する薬剤画像情報を記憶し、
前記特定処理部は、前記識別情報読取装置から受信した前記処方せん識別情報に対応付けられた前記薬剤情報及び前記薬剤画像情報に基づいて、前記薬剤を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤監査システム。
前記薬剤情報として、前記薬剤の画像に関する薬剤画像情報を記憶し、
前記特定処理部は、前記識別情報読取装置から受信した前記処方せん識別情報に対応付けられた前記薬剤情報及び前記薬剤画像情報に基づいて、前記薬剤を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤監査システム。
【請求項7】
前記薬剤情報に含まれる一部の前記薬剤が有している薬剤識別情報を読み取り、前記制御装置へ送信する薬剤識別情報読取装置をさらに備えており、
前記特定処理部は、前記薬剤識別情報読取装置から前記薬剤識別情報を受信した場合、前記制御装置が記憶している前記薬剤情報、及び前記薬剤識別情報読取装置から受信した前記薬剤識別情報に基づいて、前記薬剤を特定し、
前記判定処理部は、前記収納場所特定処理によって特定された前記薬剤が、前記情報取得処理によって取得された前記薬剤と一致するか否かを判定した結果を出力することを特徴とする請求項１に記載の薬剤監査システム。
前記特定処理部は、前記薬剤識別情報読取装置から前記薬剤識別情報を受信した場合、前記制御装置が記憶している前記薬剤情報、及び前記薬剤識別情報読取装置から受信した前記薬剤識別情報に基づいて、前記薬剤を特定し、
前記判定処理部は、前記収納場所特定処理によって特定された前記薬剤が、前記情報取得処理によって取得された前記薬剤と一致するか否かを判定した結果を出力することを特徴とする請求項１に記載の薬剤監査システム。
【請求項8】
前記薬剤情報に含まれる一部の前記薬剤が有している薬剤識別情報を読み取り、前記制御装置へ送信する薬剤識別情報読取装置と、
前記薬剤識別情報を有する前記薬剤を払い出して、前記収納場所に収納させるピッキング装置をさらに備えており、
前記制御装置は、
前記薬剤識別情報を有する前記薬剤に関する前記薬剤情報と前記ピッキング装置で前記薬剤が収納される前記収納場所に関する前記収納場所情報とを対応付けた薬剤収納場所処方せん薬剤対応付け情報をさらに記憶し、
前記特定処理部は、前記制御装置が記憶している前記薬剤情報、及び前記薬剤識別情報読取装置から受信した前記薬剤識別情報に基づいて、前記薬剤を特定すると共に、前記薬剤収納場所対応付け情報に基づいて、前記薬剤が収納される前記収納場所を特定することを特徴とする請求項１に記載の薬剤監査システム。
前記薬剤識別情報を有する前記薬剤を払い出して、前記収納場所に収納させるピッキング装置をさらに備えており、
前記制御装置は、
前記薬剤識別情報を有する前記薬剤に関する前記薬剤情報と前記ピッキング装置で前記薬剤が収納される前記収納場所に関する前記収納場所情報とを対応付けた薬剤収納場所処方せん薬剤対応付け情報をさらに記憶し、
前記特定処理部は、前記制御装置が記憶している前記薬剤情報、及び前記薬剤識別情報読取装置から受信した前記薬剤識別情報に基づいて、前記薬剤を特定すると共に、前記薬剤収納場所対応付け情報に基づいて、前記薬剤が収納される前記収納場所を特定することを特徴とする請求項１に記載の薬剤監査システム。
【請求項9】
前記薬剤情報に含まれる一部の前記薬剤が有している薬剤識別情報を読み取り、前記制御装置へ送信する薬剤識別情報読取装置と、
前記薬剤識別情報を有する前記薬剤を払い出して、前記収納場所に収納させるピッキング装置と、
前記ピッキング装置が前記薬剤を払い出した前記収納場所が有している収納場所識別情報を読み取り、前記制御装置へ送信する収納場所識別情報読取装置をさらに備えており、
前記特定処理部は、薬剤収納処理において前記薬剤収納時の前記収納場所識別情報読取装置から受信した前記収納場所識別情報に基づいて、前記薬剤が収納される前記収納場所を特定することを特徴とする請求項７に記載の薬剤監査システム。
前記薬剤識別情報を有する前記薬剤を払い出して、前記収納場所に収納させるピッキング装置と、
前記ピッキング装置が前記薬剤を払い出した前記収納場所が有している収納場所識別情報を読み取り、前記制御装置へ送信する収納場所識別情報読取装置をさらに備えており、
前記特定処理部は、薬剤収納処理において前記薬剤収納時の前記収納場所識別情報読取装置から受信した前記収納場所識別情報に基づいて、前記薬剤が収納される前記収納場所を特定することを特徴とする請求項７に記載の薬剤監査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、薬剤監査システムに関する。
【背景技術】
【0002】
病院等で患者に投与する薬剤を調整する作業において、処方せんに記載された内容に基づいて、薬剤保管庫等から必要な薬剤をピックアップし、患者に割り当てられたトレイに収納する作業が行われる。この際、容器の形状や名称の類似した薬剤が存在すること等より、処方せんに記載されたものとは異なる薬剤がピックアップされ、トレイに収容される可能性がある。このような誤収納の発生を検知し、誤った薬剤が患者に投与されることを防止するため、薬剤収納後、薬剤師等によって、処方せん通りの薬剤が正しいトレイに収納されているか等の監査が行われる。この薬剤の監査を迅速かつ正確に行うための技術が開示されている。
【0003】
例えば、特許文献１には、予め多数の薬剤容器の画像をそれらの薬剤名称と対応させて記憶する記憶手段と、監査する薬剤容器を搭載する監査台と、該監査台に搭載された薬剤容器の画像を撮像する撮像手段と、該撮像手段で得られた画像に前記記憶手段に記憶した画像が有るか否かを判別する判別手段とを備えた薬剤監査装置が開示されている。かかる薬剤監査装置では、薬剤容器が種々の形態を有していても、各薬剤容器の画像を記憶しておくことで、撮像手段により撮像した薬剤容器の画像中に記憶画像が有るか無いかをサーチして、薬剤容器を迅速かつ容易に判別し、正確に照合することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開第２００４／１１２６８５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述のような薬剤監査装置によると、撮像された薬剤容器の画像から薬剤を判別することができるが、薬剤が収納されたトレイが正しいトレイであるか否かを判別することはできない。即ち、上述のような薬剤監査装置では、処方せんに記載された患者とは異なる患者に割り当てられたトレイに薬剤が収納されたことを検知することはできない。この場合、正しいトレイに薬剤が収納されていることを薬剤師等が目視で確認する作業が必要となり、見落とし等のミスが発生する可能性がある。また、薬剤収納先はトレイ内の施用単位（朝食後、昼食後、夕食後、就寝前等）に分けられた収納場所によって指定されることが一般的であるため、同一の患者に処方する薬剤であっても、トレイ内の指定された収納場所に収納する必要がある。
【0006】
また、薬剤自動ピッキング装置等により複数の薬剤が一括してトレイへ収納されると、トレイに収納された薬剤が山積みの状態となる場合がある。さらに、処方せんに関する情報が付された紙面であるラベルもトレイへ収納される場合もあり、トレイにラベルを収納した後に、薬剤が収納されると、ラベルが薬剤に隠れてしまうことがある。この場合、上述のような薬剤監査装置では、薬剤の下敷きになっている薬剤やラベル等を正確に撮像することが困難になることも懸念される。
【0007】
本発明は、上記のような課題を解決するものであり、薬剤収納先の確認を含めた薬剤の監査を迅速かつ正確に行うことが可能な薬剤監査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の薬剤監査システムは、少なくとも、患者毎の処方せんを識別する処方せん識別情報と、前記処方せん識別情報と前記処方せんに含まれる施用単位で処方する薬剤に関する薬剤情報とを対応付けた処方せん薬剤対応付け情報と、前記薬剤が施用単位で収納される収納容器内の前記施用単位に対応する収納場所に関する収納場所情報とを記憶する制御装置と、前記処方せん識別情報を読み取り、前記制御装置へ送信する識別情報読取装置と、前記薬剤情報に含まれる少なくとも一部の前記薬剤及び前記収納場所を含む画像を取得し、前記制御装置へ送信する画像取得装置と、を備えており、前記制御装置は、前記処方せん薬剤対応付け情報に基づいて、前記識別情報読取装置から受信した前記処方せん識別情報に対応付けられた前記薬剤情報及び前記収納場所に関する収納場所情報を取得する情報取得処理部と、前記画像取得装置から受信した前記画像に基づいて、前記薬剤及び当該薬剤が収納された前記収納場所を特定する特定処理部と、前記特定処理部によって特定された前記薬剤及び当該薬剤が収納された前記収納場所が、前記情報取得処理部によって取得された前記薬剤情報に含まれる前記薬剤、及び前記薬剤情報に含まれる施用単位と一致するか否かを判定した結果を出力する判定処理部と、を有することを特徴とする。
【0009】
この構成によると、制御装置が記憶する処方せん識別情報、処方せん薬剤対応付け情報及び収納場所情報により、患者毎に処方する薬剤及び当該薬剤が収納される収納場所が施用単位で記憶される。また、情報取得処理部により、処方せん識別情報に対応付けられた薬剤情報及び収納場所に関する収納場所情報が取得される。さらに、特定処理部により、ピッキングされた薬剤及び当該薬剤が収納された収納場所が特定される。そして、判定処理部により、ピッキングされた薬剤及び当該薬剤が収納された収納場所が、情報取得処理部によって取得された薬剤情報に含まれる薬剤及び薬剤情報に含まれる施用単位と一致するか否かが判定される。これにより、薬剤収納先の確認を含めた薬剤の監査を迅速かつ正確に行うことができる。
【0010】
また、本発明の薬剤監査システムは、少なくとも、患者毎の処方せんを識別する処方せん識別情報と、前記処方せん識別情報と前記処方せんに含まれる施用単位で処方する薬剤に関する薬剤情報とを対応付けた処方せん薬剤対応付け情報と、前記薬剤が施用単位で収納される収納容器内の前記施用単位に対応する収納場所に関する収納場所情報とを記憶する制御装置と、前記処方せん識別情報を読み取り、前記制御装置へ送信する識別情報読取装置と、前記段階毎に備えられており、前記薬剤情報に含まれる少なくとも一部の前記薬剤及び前記収納場所を含む画像を取得し、前記制御装置へ送信する画像取得装置と、を備えており、前記制御装置は、前記処方せん薬剤対応付け情報に基づいて、前記識別情報読取装置から受信した前記処方せん識別情報に対応付けられた前記薬剤情報及び前記収納場所に関する収納場所情報を取得する情報取得処理部と、前記識別情報読取装置から受信した前記処方せん識別情報に対応付けられた前記薬剤情報に含まれる前記薬剤を複数段階に分けて前記収納場所に収納させる収納処理部と、前記段階毎に、前記画像取得装置から受信した前記画像に基づいて、前記薬剤及び当該薬剤が収納された前記収納場所を特定する特定処理部と、前記段階毎に、前記特定処理部によって特定された前記薬剤及び当該薬剤が収納された前記収納場所が、前記情報取得処理部によって取得された前記薬剤情報に含まれる前記薬剤、及び前記薬剤情報に含まれる施用単位と一致するか否かを判定した結果を出力する判定処理部と、を有することを特徴とする。
【0011】
この構成によると、制御装置が記憶する処方せん識別情報、処方せん薬剤対応付け情報及び収納場所情報により、患者毎に処方する薬剤及び当該薬剤が収納される収納場所が施用単位で記憶される。また、制御装置は、処方せん薬剤対応付け情報と、収納場所情報と、に基づいて、薬剤を複数段階に分けて収納処理部により収納場所に収納させる。そして、情報取得処理部により、処方せん識別情報に対応付けられた薬剤情報及び収納場所に関する収納場所情報が取得される。さらに、特定処理部により、段階毎に、ピッキングされた薬剤及び当該薬剤が収納された収納場所が特定される。そして、判定処理部により、段階毎に、ピッキングされた薬剤及び当該薬剤が収納された収納場所が、情報取得処理部によって取得された薬剤情報に含まれる薬剤及び薬剤情報に含まれる施用単位と一致するか否かが判定される。これにより、薬剤収納先の確認を含めた薬剤の監査を迅速かつ正確に行うことができる。また、段階毎に、特定処理部および判定処理部による処理が実施されるので、１回で全ての薬剤を判定する場合と較べて、他の薬剤の下敷きとなったこと等により正常に画像取得されなかった薬剤の特定漏れを防止することができる。
【0012】
また、本発明の薬剤監査システムは、前記処方せん薬剤対応付け情報には、前記処方せんに関する情報が記載されたラベルに関するラベル情報がさらに対応付けられており、前記画像取得装置は、前記ラベルの画像をさらに取得し、前記情報取得処理部は、前記識別情報読取装置から受信した前記処方せん識別情報に対応付けられた前記ラベル情報をさらに取得し、前記特定処理部は、前記画像取得装置から受信した前記画像から、前記ラベルをさらに特定し、前記特定処理部によって特定された前記ラベル及び当該ラベルが収納された前記収納場所が、前記情報取得処理部によって取得された前記ラベル情報に含まれる前記ラベル、及び前記ラベル情報に含まれる施用単位と一致するか否かを判定した結果を出力するラベル判定処理部をさらに有することが望ましい。
【0013】
この構成によると、施用単位の処方内容が記載されたラベルが正しい収納場所に収納されているか否かが判定されるため、ラベルの内容と一致しない薬剤が投薬現場に提供されることを防止することができる。
【0014】
また、本発明の薬剤監査システムは、前記画像取得装置は、前記処方せんの画像をさらに取得し、前記制御装置は、前記画像取得装置が取得した前記画像から、前記処方せんを特定する処方せん特定処理部と、前記処方せん特定処理部によって特定された前記処方せんが、前記情報取得処理部によって取得された前記処方せん識別情報によって識別される前記処方せんと一致するか否かを判定した結果を出力する処方せん判定処理部をさらに有することが望ましい。
【0015】
この構成によると、識別情報読取装置が読み取った処方せんと、画像取得装置が認識した処方せんとが同一であるか否かが判定されるので、異なる患者の処方せんに基づいて薬剤がピックアップされることを防止することができる。
【0016】
また、本発明の薬剤監査システムは、前記特定処理部による処理は、前記画像取得装置が前記薬剤の画像を取得した時点で実行されることが望ましい。
【0017】
この構成によると、特定処理部による処理の実行開始が早くなるため、より迅速に薬剤の監査を行うことができる。
【0018】
また、本発明の薬剤監査システムは、前記制御装置は、前記薬剤情報として、前記薬剤の画像に関する薬剤画像情報を記憶し、前記特定処理部は、前記識別情報読取装置から受信した前記処方せん識別情報に対応付けられた前記薬剤情報及び前記薬剤画像情報に基づいて、前記薬剤を特定することが望ましい。
【0019】
この構成によると、画像取得装置が認識した薬剤と一致する可能性の高い薬剤が特定処理部による処理の対象となるため、システムへの負荷を抑制しつつ、より迅速に薬剤の監査作業を行うことができる。
【0020】
また、本発明の薬剤監査システムは、前記薬剤情報に含まれる一部の前記薬剤が有している薬剤識別情報を読み取り、前記制御装置へ送信する薬剤識別情報読取装置をさらに備えており、前記特定処理部は、前記薬剤識別情報読取装置から前記薬剤識別情報を受信した場合、前記制御装置が記憶している前記薬剤情報、及び前記薬剤識別情報読取装置から受信した前記薬剤識別情報に基づいて、前記薬剤を特定し、前記判定処理部は、前記収納場所特定処理によって特定された前記薬剤が、前記情報取得処理によって取得された前記薬剤と一致するか否かを判定した結果を出力することが望ましい。
【0021】
この構成によると、装置によるピックアップが可能な薬剤は、自動的にピックアップされる。ピックアップされた薬剤が収納場所に収納される際、当該薬剤が有している薬剤識別情報に基づいて、当該薬剤が処方せんに記載されている薬剤に含まれているか否かの判定が行われるため、誤収納の発生を防止して、薬剤収納先の確認を含めた薬剤の監査をより正確に行うことができる。
【0022】
また、本発明の薬剤監査システムは、前記薬剤情報に含まれる一部の前記薬剤が有している薬剤識別情報を読み取り、前記制御装置へ送信する薬剤識別情報読取装置と、前記薬剤識別情報を有する前記薬剤を払い出して、前記収納場所に収納させるピッキング装置をさらに備えており、前記制御装置は、前記薬剤識別情報を有する前記薬剤に関する前記薬剤情報と前記ピッキング装置で前記薬剤が収納される前記収納場所に関する前記収納場所情報とを対応付けた薬剤収納場所対応付け情報をさらに記憶し、前記特定処理部は、前記制御装置が記憶している前記薬剤情報、及び前記薬剤識別情報読取装置から受信した前記薬剤識別情報に基づいて、前記薬剤を特定すると共に、前記薬剤収納場所対応付け情報に基づいて、前記薬剤が収納される前記収納場所を特定することが望ましい。
【0023】
この構成によると、画像処理を行うことなく薬剤収納先を特定することで、システムへの負荷を抑制して、薬剤収納先の確認を含めた薬剤の監査をより迅速に行うことができる。
【0024】
また、本発明の薬剤監査システムは、前記薬剤情報に含まれる一部の前記薬剤が有している薬剤識別情報を読み取り、前記制御装置へ送信する薬剤識別情報読取装置と、前記薬剤識別情報を有する前記薬剤を払い出して、前記収納場所に収納させるピッキング装置と、前記ピッキング装置が前記薬剤を払い出した前記収納場所が有している収納場所識別情報を読み取り、前記制御装置へ送信する収納場所識別情報読取装置をさらに備えており、前記特定処理部は、薬剤収納処理において前記薬剤収納時の前記収納場所識別情報読取装置から受信した前記収納場所識別情報に基づいて、前記薬剤が収納される前記収納場所を特定することを特徴とすることが望ましい。
【0025】
この構成によると、収納場所の識別情報に基づいて収納場所を特定できるので、トレイが正しい向きで配置されていないこと等が起因となる薬剤の誤収納を防止して、薬剤収納先の確認を含めた薬剤の監査をより正確に行うことができる。
【発明の効果】
【0026】
以上の説明に述べたように、本発明によれば、薬剤が処方せん通りにピックアップされ、且つ、ピックアップされた薬剤が正しいトレイに収納されていることを判定することができる。すなわち、薬剤が正しいトレイに収納されていることを目視で確認する場合と較べて、薬剤収納先の確認を含めた薬剤の監査を迅速かつ正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】第１の実施形態の薬剤監査システムを正面から見た概略図である。
【図2】トレイ及び収納場所の説明図であり、（ａ）は空の状態のトレイを示し、（ｂ）は収納場所に薬剤及びラベルが収納されているトレイの状態を示し、（ｃ）は薬剤及びラベルの収納完了後、処方せんが載せられた状態のトレイの状態を示す。
【図4】制御装置が記憶する情報の関連を示す説明図である。
【図5】第１の実施形態の薬剤監査システムで行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図6】第２の実施形態の薬剤監査システムを正面から見た概略図である。
【図7】第２の実施形態の薬剤監査システムで行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図8】第３の実施形態の薬剤監査システムを正面から見た概略図である。
【図9】第３の実施形態の薬剤監査システムの変形例を正面から見た概略図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0028】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
第１の実施形態に係る薬剤監査システム１は、医師が発行する処方せんに基づいて行われる薬剤の調整作業が処方せん通りに行われたか否かを監査するものである。
第１の実施形態に係る薬剤監査システム１は、医師が発行する処方せんに基づいて行われる薬剤の調整作業が処方せん通りに行われたか否かを監査するものである。
【0029】
ここで、図１を参照しつつ、薬剤監査システム１の概略構成について説明する。
図１に示すように、薬剤監査システム１は、制御装置５、バーコードリーダー（識別情報読取装置）１２、画像取得カメラ（画像取得装置）１３、監査端末１５、及び液晶ディスプレイ１４を備えている。
図１に示すように、薬剤監査システム１は、制御装置５、バーコードリーダー（識別情報読取装置）１２、画像取得カメラ（画像取得装置）１３、監査端末１５、及び液晶ディスプレイ１４を備えている。
【0030】
監査端末１５は、制御装置５、バーコードリーダー１２、画像取得カメラ１３、及び液晶ディスプレイ１４と通信可能に接続されている。監査端末１５は、バーコードリーダー１２及び画像取得カメラ１３から受信した情報を制御装置５へ送信する。以後の説明において、「制御装置５へ送信する」、「制御装置５が受信する」等の記載があるが、これらは、「監査端末１５を介して制御装置５へ送信する」、「監査端末１５を介して制御装置５が受信する」ことを意味する。なお、図１において、監査端末１５は、作業机１１の上面に配置されているが、これに限定されず、例えば、作業机１１が配置されている床の上面に配置されていてもよいし、液晶ディスプレイ１４と一体型のコンピュータであってもよい。また、監査端末１５は、さらにスピーカやＬＥＤランプ等の出力装置と接続されていてもよい。液晶ディスプレイ１４は、作業机１１の上面に配置され、薬剤９の監査結果等の情報を表示する。
【0031】
作業机１１の上面には、薬剤９が収納される容器であるトレイ（収納容器）７が配置される。薬剤調整作業の作業者は、トレイ７を作業机１１の上面に配置し、処方せん６に記載された内容に基づいて、バイアル９１、アンプル９２、輸液ボトル９３等の薬剤９を薬剤収納庫等からピックアップし、トレイ７に収納する。なお、薬剤９には、薬剤９を識別するための薬剤識別情報（不図示）が、バーコード、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）タグ等の形態により付されている。
【0032】
トレイ７には、薬剤９に加えて、ラベル１０が収納される。ラベル１０には、処方せん６に関する情報が記載されている。投薬現場において、薬剤９を投与する看護師等は、ラベル１０に記載されている内容を確認することで、投与する薬剤９が処方せん６通りであることを確認することができる。また、薬剤調整作業の作業者は、処方せん６に記載された全ての薬剤９、及びラベル１０をトレイ７へ収納した後、処方せん６をトレイ７に収納する。
【0033】
バーコードリーダー１２は、処方せん６またはトレイ７に付されたバーコード６ａ・７ａを読み取る。バーコード６ａ・７ａには、患者毎の処方せん６を識別する処方せん識別情報５０１が含まれている。バーコードリーダー１２が読み取った処方せん識別情報５０１は、制御装置５へ送信される。
【0034】
画像取得カメラ１３は、所定範囲の画像を撮像（取得）する。画像取得カメラ１３は、撮像した画像に少なくとも一部の薬剤９、ラベル１０、及び処方せん６が含まれる場合等、撮像した画像が所定の条件を満たす場合、当該画像を制御装置５へ送信する。
【0035】
制御装置５は、処方せん識別情報５０１、薬剤情報５０２、ラベル情報５０３、処方せん薬剤対応付け情報５０４、収納場所情報５０５、及び薬剤画像情報５０６を記憶している。以下、これらの情報を、「薬剤管理情報５０」と総称する。制御装置５は、バーコードリーダー１２から受信する処方せん識別情報５０１、画像取得カメラ１３から受信する画像、及び薬剤管理情報５０に基づき、撮像された薬剤９及びラベル１０、及び当該薬剤９及びラベル１０の収納先が処方せん６通りであるか否かを判定する。なお、制御装置５は１台のコンピュータであってもよいし、複数台のコンピュータで構成されていてもよい。制御装置５が複数台で構成されている場合、薬剤管理情報５０は、各々のコンピュータに分散して記憶されていてもよい。
【0036】
また、制御装置５は、情報取得処理部５１１と、特定処理部５１２と、判定処理部５１３と、処方せん特定処理部５１４と、処方せん判定処理部５１５と、を有する。情報取得処理部５１１は、処方せん薬剤対応付け情報５０４に基づいて、バーコードリーダー１２から受信した処方せん識別情報５０１に対応付けられた薬剤情報５０２及び後述する収納場所８に関する収納場所情報５０５を取得する。特定処理部５１２は、画像取得カメラ１３から受信した画像に基づいて、ラベル１０と薬剤９、及び当該ラベル１０と薬剤９が収納された収納場所８を特定する。判定処理部５１３は、特定処理部５１２によって特定されたラベル１０と薬剤９、及び当該ラベル１０と薬剤９が収納された収納場所８が、情報取得処理部５１１によって取得された薬剤情報５０２に含まれる薬剤９、及び薬剤情報５０２に含まれる施用単位と一致するか否かを判定した結果を出力する。処方せん特定処理部５１４は、画像取得カメラ１３が取得した画像から、処方せん６を特定する。処方せん判定処理部５１５は、処方せん特定処理部５１４によって特定された処方せん６が、情報取得処理部５１１によって取得された処方せん識別情報５０１によって識別される処方せん６と一致するか否かを判定した結果を出力する。
【0037】
なお、バーコードリーダー１２、画像取得カメラ１３、監査端末１５、及び液晶ディスプレイ１４は、薬剤９の調整作業を行う場所、例えば、病院の薬剤部門等に配置されるが、制御装置５は、病院のサーバルーム、外部のデータセンター等の、薬剤９の調整作業を行う場所以外の場所に配置されていてもよい。なお、１台のコンピュータに、制御装置５、監査端末１５双方の機能が備えられていてもよい。
【0038】
次いで、図２（ａ）～（ｃ）を参照しつつ、トレイ７と収納場所８との関係について説明する。図２（ａ）～（ｃ）は、図１のトレイ７をトレイ７の上方から下方に向かって眺めた図である。図２（ａ）～（ｃ）に示すように、トレイ７には、その内部に、複数個の収納場所８が設けられている。第１の実施形態において、収納場所８はトレイの形状（小分けトレイ）となっているが、これに限定されず、例えばシートのような平面状のものでもよい。また、第１の実施形態において、トレイ７内には４つの収納場所８が設けられているが、トレイ７内の収納場所数は４に限定されない。
【0039】
各収納場所８は施用単位に対応している。ここで、施用とは、各患者に薬剤９を投与するタイミングを示すものである。施用の例として、「朝食後」、「昼食前」、「夕食後」、「就寝前」等が挙げられるが、これらに限定されず、例えば、「令和５年１月１７日１４時１５分」等の時刻であってもよい。まず、図２（ａ）に示すように、薬剤調整作業開始時点において、トレイ７内の全ての収納場所８は空の状態、つまり、トレイ７内には空の収納場所８のみが収納されている状態である。次いで、図２（ｂ）に示すように、処方せん６に記載された内容に基づいて、薬剤９やラベル１０等が指定された収納場所８に収納される。ここで、薬剤９とラベル１０の収納順序や、収納場所８の順序に制約はないが、一定のルールを定めておくことが望ましい。ルールの具体例としては、「各収納場所８において、薬剤９、ラベル１０の順に収納」、「左の収納場所８から順に収納」等が挙げられる。そして、図２（ｃ）に示すように、処方せん６に記載された全ての薬剤９及びラベル１０の収納が完了すると、処方せん６が全ての収納場所８の上に載るように収納される。
【0040】
次に、図３を参照しつつ、制御装置５について説明する。制御装置５は、薬剤監査システム１全体の制御を司るものである。制御装置５は、例えば、バスによって互いに接続された、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）５４等の演算装置、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５３等の記憶装置等を備えている。制御装置５は、バーコードリーダー１２、画像取得カメラ１３、液晶ディスプレイ１４等が接続されている１以上の監査端末１５と通信可能に接続されている。制御装置５は、ＲＯＭ５２に記憶されたプログラムに従って、ＣＰＵ５１及びＡＳＩＣ５４によって薬剤監査システム１の各部の制御を行う。
【0041】
続いて、図４を参照しつつ、制御装置５が記憶する薬剤管理情報５０である処方せん識別情報５０１、薬剤情報５０２、ラベル情報５０３、処方せん薬剤対応付け情報５０４、収納場所情報５０５、及び薬剤画像情報５０６について説明する。処方せん識別情報５０１は、患者毎の処方せん６を識別する情報である。処方せん６及びトレイ７に付されているバーコード６ａ・７ａには、処方せん識別情報５０１が含まれている。制御装置５は、バーコードリーダー１２から受信する処方せん識別情報５０１により、処方せん識別情報５０１に対応付けられた患者及び処方せん６に関する情報を取得することができる。
【0042】
薬剤情報５０２は、薬剤９に関する情報である。薬剤９に関する情報としては、薬剤９を識別する情報である薬剤識別情報、薬剤９の種類（バイアル９１、アンプル９２、輸液ボトル９３等）、薬剤９の名称等が挙げられる。ラベル情報５０３は、処方せん６に関する情報が施用単位で記載されたラベル１０に関する情報である。
【0043】
処方せん薬剤対応付け情報５０４は、処方せん識別情報５０１と、施用単位で処方する薬剤情報５０２と、ラベル情報５０３とを対応付ける情報である。処方せん薬剤対応付け情報５０４には、例えば、朝食後に患者Ａへ投与する薬剤９、就寝前に患者Ｂへ投与する薬剤９等の情報が、各患者の処方せん６と対応付けられた形で含まれている。処方せん薬剤対応付け情報５０４によって、制御装置５は、処方せん識別情報５０１から、当該処方せん識別情報５０１に対応付けられた薬剤９及びラベル１０に関する情報を施用単位で取得することができる。また、処方せん薬剤対応付け情報５０４には、処方せん識別情報５０１に対応付けられた薬剤９が監査済であるか否かを示す情報である監査済フラグ情報が含まれていてもよい。この場合、監査済フラグ情報は、初期値として「未監査」を示す情報が設定されており、薬剤９の監査が完了することで、「監査済」を示す情報に更新される。
【0044】
収納場所情報５０５は、薬剤９が施用単位で収納されるトレイ７内の施用単位に対応する収納場所８に関する情報である。収納場所情報５０５には、例えば、朝食後に患者Ａへ投与する薬剤９が収納される収納場所８、就寝前に患者Ｂへ投与する薬剤９が収納される収納場所８等の情報が含まれている。収納場所情報５０５によって、制御装置５は、処方せん識別情報５０１に対応付けられた薬剤９が収納される収納場所８に関する情報を取得することができる。
【0045】
薬剤画像情報５０６は、薬剤９の画像に関する情報である。薬剤９の画像に関する情報には、薬剤９を前面、背面、上面、下面等、複数方向から撮像した画像が含まれている。薬剤画像情報５０６に基づいて、制御装置５は、画像取得カメラ１３から受信する薬剤９の画像に対応付けられた薬剤９を特定することができる。
【0046】
なお、制御装置５が薬剤管理情報５０をソフトウェア的に保持する方法は、特に限定されない。例えば、テーブル構造で保持されていてもよいし、ツリー構造で保持されていてもよい。また、薬剤管理情報５０に対応するデータは、ＤＢＭＳ（ＤａｔａＢａｓｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）が参照／更新可能な形式で保持されていてもよいし、ＣＳＶ（Ｃｏｍｍａ Ｓｅｐａｒａｔｅｄ Ｖａｌｕｅｓ）ファイル、ＸＭＬ（Ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）ファイル等のファイル形式として保持されていてもよい。また、薬剤管理情報５０に含まれる情報は、集約されて保持されていてもよい。つまり、これらの情報が、個別のテーブル等として保持されていてもよいし、１つのテーブル等に集約されて保持されていてもよい。なお、制御装置５が複数台のコンピュータで構成されている場合、薬剤管理情報５０は、当該複数台のコンピュータに分散して記憶されていてもよい。
【0047】
次に、図５を参照しつつ、薬剤監査システム１で実行される処理手順の一例について説明する。本処理は、作業者が処方せん６に記載された内容に基づいて薬剤９及びラベル１０を作業机１１に配置されたトレイ７内の収納場所８（小分けトレイ）に収納するといった一連の薬剤調整作業に付随して実行される。
【0048】
まず、制御装置５は、薬剤９の収納が可能な状態であるか否かを判断する（Ｓ１）。具体的に、制御装置５は、画像取得カメラ１３から受信する画像等から、トレイ７の配置位置、トレイ７内の状態、及び収納場所８の配置位置が正常であるか否かを判定する。トレイ７の配置位置の正常性は、画像取得カメラ１３がトレイ７内の全体を正確に撮像できる位置にトレイ７が作業机１１上に配置されているか否かに基づいて判定される。トレイ７内の状態の正常性は、トレイ７内に薬剤９やラベル１０等が収納されていない状態、つまり、トレイ７内が空の状態であるか否かに基づいて判定される。収納場所８の配置位置の正常性は、トレイ７内に各施用の収納場所８が正常に配置されているか否かに基づいて判定される。なお、判定の結果は、次に行う作業内容等と併せて液晶ディスプレイ１４に表示される。収納開始可能状態でないと判定する場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御装置５は、ステップＳ１の処理を繰り返す。なお、本実施形態の薬剤監査システム１において、Ｓ１の処理は実施しなくてもよい。
【0049】
収納開始可能状態であると判定する場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御装置５は、情報取得処理部５１１による処理を実行する（Ｓ２）。具体的には、次の通りである。ピッキング開始可能状態である旨の情報が液晶ディスプレイ１４に表示され、当該表示を確認した作業者がバーコードリーダー１２を使用して処方せん識別情報５０１を読み込む。バーコードリーダー１２が読み込むバーコード６ａ・７ａは、処方せん６又はトレイ７に付されている。処方せん識別情報５０１を読み込んだバーコードリーダー１２は、処方せん識別情報５０１を制御装置５へ送信する。処方せん識別情報５０１を受信した制御装置５の情報取得処理部５１１は、処方せん薬剤対応付け情報５０４に基づいて、受信した処方せん識別情報５０１に対応付けられた薬剤情報５０２、ラベル情報５０３、収納場所情報５０５、及び薬剤画像情報５０６を取得する。
【0050】
続いて、作業者が、処方せん６に記載された内容に基づいて、ラベル１０を所定の収納場所８に収納すると（Ｓ３）、制御装置５は、収納されたラベル１０の特定処理部５１２による処理を実行する（Ｓ４）。具体的には、次の通りである。ステップＳ４の作業が行われることで、ラベル１０が画像取得カメラ１３によって撮像される。ラベル１０を撮像した画像取得カメラ１３は、撮像した画像を制御装置５へ送信する。そして、特定処理部５１２は、受信した画像に基づいて、ラベル１０及び当該ラベル１０が収納された収納場所８を特定する。
【0051】
続いて、制御装置５は、収納されたラベル１０の判定処理部５１３による処理を実行する（Ｓ５）。具体的には、次の通りである。判定処理部５１３は、ステップＳ４のラベル１０の特定処理において特定したラベル１０及び当該ラベル１０が収納される収納場所８が、ステップＳ２の情報取得処理によって取得されたラベル情報５０３に含まれるラベル１０、及びラベル情報５０３に含まれる施用単位と一致するか否かを判定した結果を出力する。判定の結果は、次に行う作業内容等と併せて液晶ディスプレイ１４に表示される。
【0052】
続いて、作業者が、処方せん６に記載された内容に基づいて、薬剤９を所定の収納場所８に収納すると（Ｓ６）、制御装置５は、収納された薬剤９の特定処理部５１１による処理を実行する（Ｓ７）。具体的には、次の通りである。ステップＳ６の作業が行われることで、薬剤９が画像取得カメラ１３によって撮像される。薬剤９を撮像した画像取得カメラ１３は、撮像した画像を制御装置５へ送信する。そして、特定処理部５１２は、受信した画像に基づいて薬剤９及び当該薬剤９が収納された収納場所８を特定する。
【0053】
続いて、制御装置５は、収納された薬剤９の判定処理部５１３による処理を実行する（Ｓ８）。具体的には、次の通りである。判定処理部５１３は、ステップＳ７の薬剤９の特定処理において特定した薬剤９及び当該薬剤９が収納される収納場所８が、ステップＳ２の情報取得処理によって取得された薬剤情報５０２に含まれる薬剤９、及び薬剤情報５０２に含まれる施用単位と一致するか否かを判定した結果を出力する。判定の結果は、次に行う作業内容等と併せて液晶ディスプレイ１４に表示される。
【0054】
続いて、制御装置５は、処方せん識別情報５０１に対応付けられたラベル１０及び薬剤９の収納が全ての施用において完了したか否かを判定する（Ｓ９）。判定の結果は、次に行う作業内容等と併せて液晶ディスプレイ１４に表示される。全てのラベル１０及び薬剤９の収納が完了していないと判定する場合（Ｓ９：ＮＯ）、作業者は、処方せん６に記載されている内容や液晶ディスプレイ１４に表示されている内容等に基づき、ラベル１０や薬剤９の収納作業等を行う。
【0055】
全てのラベル１０及び薬剤９の収納が完了していると判定する場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、作業者は、ステップＳ２の情報取得処理において使用した処方せん６をトレイ７に収納する（Ｓ１０）。そして、制御装置５は、収納された処方せん特定処理部５１４による処理を実行する（Ｓ１１）。具体的には、次の通りである。ステップＳ１０の作業が行われることで、処方せん６が画像取得カメラ１３によって撮像される。処方せん６を撮像した画像取得カメラ１３は、取得した画像を制御装置５へ送信する。そして、処方せん特定処理部５１４は、受信した画像に基づいて処方せん６を特定する。
【0056】
続いて、制御装置５は、収納された処方せん６の処方せん判定処理部５１５による処理を実行する（Ｓ１２）。具体的には、次の通りである。処方せん判定処理部５１５は、ステップＳ１１の処方せん特定処理部５１４において特定した処方せん６が、ステップＳ２の情報取得処理部５１２において取得した処方せん６と一致するか否かを判定した結果を出力する。判定の結果は、次に行う作業内容等と併せて液晶ディスプレイ１４に表示される。
【0057】
なお、図５のフローチャートにおいて、ラベル１０、薬剤９の順に、特定処理部５１２による処理及び判定処理部５１３による処理が行われているが、これに限定されず、薬剤９、ラベル１０の順であってもよい。また、全ての収納場所８に対するラベル１０の特定処理部５１２による処理及び判定処理部５１３による処理が完了した後に、薬剤９の特定処理部５１２による処理及び判定処理部５１３による処理が行われてもよい。また、判定の結果は、液晶ディスプレイ１４に表示されることにより報知されるが、判定結果の報知方法はこれに限定されず、ＬＥＤランプの色及び状態（点灯、点滅等）を利用した報知方法や、スピーカからの音声を利用した報知方法であってもよい。
【0058】
また、ステップＳ７の薬剤９の特定処理部５１２による処理において、画像取得カメラ１３は、薬剤９の画像を撮像した時点で、当該画像を制御装置５へ送信し、ステップＳ８の薬剤の判定処理部５１３による薬剤９の判定が行われるように構成されていることが望ましい。さらに、ステップＳ７の薬剤９の特定処理部５１２による処理において、画像取得カメラ１３は、薬剤９及び当該薬剤９が収納される収納場所８を認識可能な画像を撮像した時点で、当該画像を制御装置５へ送信し、ステップＳ８の薬剤の判定処理部５１２における薬剤９及び当該薬剤９が収納される収納場所８の判定が行われるように構成されていることが望ましい。
【0059】
また、ステップＳ７の薬剤９の特定処理部５１２による処理において、特定処理部５１２は、画像取得カメラ１３から受信した薬剤９の画像から薬剤９を特定するが、この際、ステップＳ２の情報取得処理部５１１による処理においてバーコードリーダー１２から受信した処方せん識別情報５０１に対応付けられた薬剤情報５０２及び薬剤画像情報５０６に基づいて、薬剤９を特定するように構成されていることが望ましい。
【0060】
以上のように、第１の実施形態の薬剤監査システム１は、少なくとも、患者毎の処方せん６を識別する処方せん識別情報５０１と、処方せん識別情報５０１と処方せん６に含まれる施用単位で処方する薬剤９に関する薬剤情報５０２とを対応付けた処方せん薬剤対応付け情報５０４と、薬剤９が施用単位で収納される収納容器７内の施用単位に対応する収納場所８に関する収納場所情報５０５とを記憶する制御装置５と、処方せん識別情報５０１を読み取り、制御装置５へ送信するバーコードリーダー１２と、薬剤情報５０２に含まれる少なくとも一部の薬剤９及び収納場所８を含む画像を取得し、制御装置５へ送信する画像取得カメラ１３と、を備えている。制御装置５は、処方せん薬剤対応付け情報５０４に基づいて、バーコードリーダー１２から受信した処方せん識別情報５０１に対応付けられた薬剤情報５０２及び収納場所８に関する収納場所情報５０５を取得する情報取得処理部５１１と、画像取得カメラ１３から受信した画像に基づいて、薬剤９及び当該薬剤９が収納された収納場所８を特定する特定処理部５１２と、特定処理部５１２によって特定された薬剤９及び当該薬剤９が収納された収納場所８が、情報取得処理部５１１によって取得された薬剤情報５０２に含まれる薬剤９、及び薬剤情報５０２に含まれる施用単位と一致するか否かを判定した結果を出力する判定処理部５１３と、を有する。
したがって、制御装置５が記憶する処方せん識別情報５０１、処方せん薬剤対応付け情報５０４及び収納場所情報５０５により、患者毎に処方する薬剤９及び当該薬剤９が収納される収納場所８が施用単位で記憶される。また、情報取得処理部５１１により、処方せん識別情報５０１に対応付けられた薬剤情報５０２及び収納場所８に関する収納場所情報５０５が取得される。さらに、特定処理部５１２により、ピッキングされた薬剤９及び当該薬剤９が収納された収納場所８が特定される。そして、判定処理部５１３により、ピッキングされた薬剤９及び当該薬剤９が収納された収納場所８が、情報取得処理部５１１によって取得された薬剤情報５０２に含まれる薬剤９及び薬剤情報５０２に含まれる施用単位と一致するか否かが判定される。これにより、薬剤収納先の確認を含めた薬剤９の監査を迅速かつ正確に行うことができる。
したがって、制御装置５が記憶する処方せん識別情報５０１、処方せん薬剤対応付け情報５０４及び収納場所情報５０５により、患者毎に処方する薬剤９及び当該薬剤９が収納される収納場所８が施用単位で記憶される。また、情報取得処理部５１１により、処方せん識別情報５０１に対応付けられた薬剤情報５０２及び収納場所８に関する収納場所情報５０５が取得される。さらに、特定処理部５１２により、ピッキングされた薬剤９及び当該薬剤９が収納された収納場所８が特定される。そして、判定処理部５１３により、ピッキングされた薬剤９及び当該薬剤９が収納された収納場所８が、情報取得処理部５１１によって取得された薬剤情報５０２に含まれる薬剤９及び薬剤情報５０２に含まれる施用単位と一致するか否かが判定される。これにより、薬剤収納先の確認を含めた薬剤９の監査を迅速かつ正確に行うことができる。
【0061】
また、第１の実施形態の薬剤監査システム１が記憶する処方せん薬剤対応付け情報５０４には、処方せん６に関する情報が記載されたラベル１０に関するラベル情報５０３がさらに対応付けられており、画像取得カメラ１３は、ラベル１０の画像をさらに取得し、情報取得処理部５１１は、バーコードリーダー１２から受信した処方せん識別情報５０１に対応付けられたラベル情報５０３をさらに取得し、特定処理部５１２は、画像取得カメラ１３から受信した画像から、ラベル１０をさらに特定し、判定処理部５１３は、特定処理部５１２によって特定されたラベル１０及び当該ラベル１０が収納された収納場所８が、情報取得処理部５１１によって取得されたラベル情報５０３に含まれるラベル１０、及びラベル情報５０３に含まれる施用単位と一致するか否かを判定した結果をさらに出力する。したがって、施用単位の処方内容が記載されたラベル１０が正しい収納場所８に収納されているか否かが判定されるため、ラベル１０の内容と一致しない薬剤９が投薬現場に提供されることを防止することができる。
【0062】
さらに、第１の実施形態の薬剤監査システム１が備えている画像取得カメラ１３は、処方せん６の画像をさらに取得し、制御装置５は、画像取得カメラ１３が取得した画像から、処方せん６を特定する処方せん特定処理部５１４と、処方せん特定処理部５１４によって特定された処方せん６が、情報取得処理部５１１によって取得された処方せん識別情報５０１によって識別される処方せん６と一致するか否かを判定した結果を出力する処方せん判定処理部５１５をさらに有する。したがって、バーコードリーダー１２が読み取った処方せん６と、画像取得カメラ１３が撮像した処方せん６とが同一であるか否かが判定されるので、異なる患者の処方せん６に基づいて薬剤９がピックアップされることを防止することができる。
【0063】
加えて、第１の実施形態の薬剤監査システム１が有する特定処理部５１２による処理は、画像取得カメラ１３が薬剤９の画像を取得した時点で実行される。したがって、特定処理部５１２による処理の実行開始が早くなるため、より迅速に薬剤９の監査を行うことができる。
【0064】
さらに、第１の実施形態の薬剤監査システム１が備えている制御装置５は、薬剤情報５０２として、薬剤９の画像に関する薬剤画像情報５０６を記憶し、特定処理部５１２は、バーコードリーダー１２から受信した処方せん識別情報５０１に対応付けられた薬剤情報５０２及び薬剤画像情報５０６に基づいて、薬剤９を特定する。したがって、画像取得カメラ１３が認識した薬剤９と一致する可能性の高い薬剤９が特定処理部５１２による処理の対象となるため、システムへの負荷を抑制しつつ、より迅速に薬剤９の監査作業を行うことができる。
【0065】
続いて、図６を参照しつつ、第２の実施形態である薬剤監査システム２の概略構成について説明する。
図６に示すように、薬剤監査システム２は、トレイ７が入力ユニット２２、複数の払出ユニット２３、出力ユニット２４の順に通過し、各払出ユニット２３において、払出ユニット２３内に保管されている薬剤９が自動的にピッキングされ、トレイ７内の所定の収納場所８に払い出されるように構成されている。このように、薬剤監査システム２では、薬剤９が複数段階に分けられて払い出される。払出ユニット２３内に保管されている薬剤９は、払出ユニット２３内に設けられているピッキング装置２５によってピッキングされる。ピッキング装置２５は、制御装置５または監査端末１５からの制御により、払出ユニット２３内の所定の範囲を移動可能に構成されている。各払出ユニット２３には、払出ユニット２３を識別する払出ユニット識別情報５０７が割り当てられており、払出ユニット識別情報５０７は、制御装置５によって記憶されている。ピッキング装置２５は、払出ユニット２３内に保管されている薬剤９が、自動的にトレイ７内の所定の収納場所８に払い出されるように構成されている。
図６に示すように、薬剤監査システム２は、トレイ７が入力ユニット２２、複数の払出ユニット２３、出力ユニット２４の順に通過し、各払出ユニット２３において、払出ユニット２３内に保管されている薬剤９が自動的にピッキングされ、トレイ７内の所定の収納場所８に払い出されるように構成されている。このように、薬剤監査システム２では、薬剤９が複数段階に分けられて払い出される。払出ユニット２３内に保管されている薬剤９は、払出ユニット２３内に設けられているピッキング装置２５によってピッキングされる。ピッキング装置２５は、制御装置５または監査端末１５からの制御により、払出ユニット２３内の所定の範囲を移動可能に構成されている。各払出ユニット２３には、払出ユニット２３を識別する払出ユニット識別情報５０７が割り当てられており、払出ユニット識別情報５０７は、制御装置５によって記憶されている。ピッキング装置２５は、払出ユニット２３内に保管されている薬剤９が、自動的にトレイ７内の所定の収納場所８に払い出されるように構成されている。
【0066】
薬剤監査システム２は、制御装置５、識別情報読取装置２１、画像取得カメラ（画像取得装置）１３、監査端末１５、及び液晶ディスプレイ１４を備えている。画像取得カメラ１３は払出ユニット２３毎に備えられており、トレイ７内に収納された薬剤９及び収納場所８を含む画像を撮像し、制御装置５へ送信する。識別情報読取装置２１は、入力ユニット２２に設けられており、トレイ７に付された処方せん識別情報５０１を読み取り、制御装置５へ送信する。制御装置５は、処方せん識別情報５０１、薬剤情報５０２、処方せん薬剤対応付け情報５０４、収納場所情報５０５、薬剤画像情報５０６、払出ユニット識別情報５０７を記憶している。さらに、薬剤情報５０２に含まれている薬剤９には、当該薬剤９が払い出される払出ユニット２３の払出ユニット識別情報５０７が対応付けられている。なお、薬剤監査システム２の払出ユニット２３の数は２であるが、払出ユニット数は２に限定されない。
【0067】
監査端末１５は、制御装置５、識別情報読取装置２１、画像取得カメラ１３、及び液晶ディスプレイ１４と通信可能に接続されている。加えて、監査端末１５は、制御装置５に対して、薬剤９の払出処理の開始、終了、中断、再開等の制御を指示できるように構成されている。液晶ディスプレイ１４には、薬剤９の払出処理の状況、特定結果、及び判定結果等の情報が表示される。
【0068】
また、制御装置５は、情報取得処理部５１１、特定処理部５１２、判定処理部５１３、処方せん特定処理部５１４、及び処方せん判定処理部５１５に加えて、収納処理部５１６を有している。収納処理部５１６は、識別情報読取装置２１から受信した処方せん識別情報５０１に対応付けられた薬剤情報５０２に含まれる薬剤９を複数段階に分けて収納場所８に収納させる。
【0069】
続いて、図７を参照しつつ、薬剤監査システム２で実行される処理手順の一例について説明する。作業者が、入力ユニット２２にトレイ７をセットした上で、監査端末１５を操作することにより、制御装置５へ薬剤９の払出を指示すると（Ｓ２１）、制御装置５は、情報取得処理部５１１による処理を実行する（Ｓ２２）。具体的には、次の通りである。識別情報読取装置２１は、トレイ７に付された処方せん識別情報５０１を読み取り、制御装置５へ送信する。処方せん識別情報５０１を受信した制御装置５の情報取得処理部５１１は、処方せん薬剤対応付け情報５０４に基づいて、受信した処方せん識別情報５０１に対応付けられた薬剤情報５０２、収納場所情報５０５、及び薬剤画像情報５０６を取得する。
【0070】
続いて、制御装置５の収納処理部５１６は、トレイ７を払出ユニット２３に移動させ、処方せん薬剤対応付け情報５０４と、収納場所情報５０５とに基づいて、受信した処方せん識別情報５０１に対応付けられた薬剤情報５０２に含まれる薬剤９を所定の収納場所８に収納させる（Ｓ２３）。この際、トレイ７が配置されている払出ユニット２３の払出ユニット識別情報５０７に対応付けられた薬剤９が払い出される。これにより、薬剤９の収納処理を複数の払出ユニット２３に分けて実行することができる。
【0071】
続いて、制御装置５は、収納された薬剤９の特定処理部５１２による特定処理を実行する（Ｓ２４）。具体的には、次の通りである。ステップＳ２３の薬剤９の収納処理部５１６による処理が行われることで、薬剤９及び当該薬剤９が収納された収納場所８が画像取得カメラ１３によって撮像される。薬剤９を撮像した画像取得カメラ１３は、撮像した画像を制御装置５へ送信する。そして、制御装置５の特定処理部５１２は、受信した画像に基づいて薬剤９及び当該薬剤９が収納された収納場所８を特定する。
【0072】
続いて、制御装置５は、収納された薬剤９の判定処理部５１３による処理を実行する（Ｓ２５）。具体的には、次の通りである。制御装置５の判定処理部５１３は、ステップＳ２４の薬剤９の特定処理部５１２による処理において特定した薬剤９及び当該薬剤９が収納される収納場所８が、ステップＳ２２の情報取得処理部５１１による処理によって取得された薬剤情報５０２に含まれる薬剤９、及び薬剤情報５０２に含まれる施用単位と一致するか否かを判定した結果を出力する。判定の結果は、監査端末１５に接続されている液晶ディスプレイ１４等に表示される。なお、監査が完了した薬剤９の監査済フラグ情報は「監査済」を示す情報に更新される。
【0073】
続いて、制御装置５の処方せん判定処理部５１３は、薬剤９の収納処理が実行された払出ユニット２３が、最後の払出ユニット２３であるか否かを判定する（Ｓ２６）。最後の払出ユニット２３でないと判定する場合（Ｓ２６：ＮＯ）、制御装置５は、トレイ７を次の払出ユニット２３へ移動させ（Ｓ２７）、ステップＳ２１～Ｓ２４の処理を実行する。最後の払出ユニット２３であると判定する場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御装置５は、トレイ７を出力ユニット２４に移動させ、トレイ７を払出ユニットから排出させる（Ｓ２８）。入力ユニット２２に収納されたトレイ７が空になるまで、ステップＳ２１～Ｓ２８の処理が繰り返される。
【0074】
以上のように、第２の実施形態の薬剤監査システム２は、少なくとも、患者毎の処方せん６を識別する処方せん識別情報５０１と、処方せん識別情報５０１と処方せん６に含まれる施用単位で処方する薬剤９に関する薬剤情報５０２とを対応付けた処方せん薬剤対応付け情報５０４と、薬剤９が施用単位で収納されるトレイ７内の施用単位に対応する収納場所８に関する収納場所情報５０５とを記憶する制御装置５と、処方せん識別情報５０１を読み取り、制御装置５へ送信する識別情報読取装置２１と、段階毎に備えられており、薬剤情報５０２に含まれる少なくとも一部の薬剤９及び収納場所８を含む画像を取得し、制御装置５へ送信する画像取得カメラ１３と、を備えており、制御装置５は、処方せん薬剤対応付け情報５０４に基づいて、識別情報読取装置２１から受信した処方せん識別情報５０１に対応付けられた薬剤情報５０２及び収納場所８に関する収納場所情報５０５を取得する情報取得処理部５０１と、識別情報読取装置２１から受信した処方せん識別情報５０１に対応付けられた薬剤情報５０２に含まれる薬剤９を複数段階に分けて収納場所８に収納させる収納処理部５１６と、段階毎に、画像取得カメラ１３から受信した前記画像に基づいて、薬剤９及び当該薬剤９が収納された収納場所８を特定する特定処理部５１２と、段階毎に、特定処理部５１２によって特定された薬剤９及び当該薬剤９が収納された収納場所８が、情報取得処理部５１１によって取得された薬剤情報５０２に含まれる薬剤９、及び薬剤情報５０２に含まれる施用単位と一致するか否かを判定した結果を出力する判定処理部５１３と、を有する。
したがって、制御装置５が記憶する処方せん識別情報５０１、処方せん薬剤対応付け情報５０４及び収納場所情報５０５により、患者毎に処方する薬剤９及び当該薬剤９が収納される収納場所８が施用単位で記憶される。また、制御装置５は、処方せん薬剤対応付け情報５０４と、収納場所情報５０５と、に基づいて、薬剤９を複数段階に分けて収納場所８に収納させる。そして、情報取得処理部５１１により、処方せん識別情報５０１に対応付けられた薬剤情報５０２及び収納場所８に関する収納場所情報５０５が取得される。さらに、特定処理部５１２により、段階毎に、ピッキングされた薬剤９及び当該薬剤９が収納された収納場所８が特定される。そして、判定処理部５１３により、段階毎に、ピッキングされた薬剤９及び当該薬剤９が収納された収納場所８が、情報取得処理部５１１によって取得された薬剤情報５０２に含まれる薬剤９及び薬剤情報５０２に含まれる施用単位と一致するか否かが判定される。これにより、薬剤収納先の確認を含めた薬剤９の監査を迅速かつ正確に行うことができる。また、段階毎に、特定処理部５１２および判定処理部５１３による処理が実施されるので、１回で全ての薬剤９を判定する場合と較べて、他の薬剤９の下敷きとなったこと等により正常に画像取得されなかった薬剤９の特定漏れを防止することができる。
したがって、制御装置５が記憶する処方せん識別情報５０１、処方せん薬剤対応付け情報５０４及び収納場所情報５０５により、患者毎に処方する薬剤９及び当該薬剤９が収納される収納場所８が施用単位で記憶される。また、制御装置５は、処方せん薬剤対応付け情報５０４と、収納場所情報５０５と、に基づいて、薬剤９を複数段階に分けて収納場所８に収納させる。そして、情報取得処理部５１１により、処方せん識別情報５０１に対応付けられた薬剤情報５０２及び収納場所８に関する収納場所情報５０５が取得される。さらに、特定処理部５１２により、段階毎に、ピッキングされた薬剤９及び当該薬剤９が収納された収納場所８が特定される。そして、判定処理部５１３により、段階毎に、ピッキングされた薬剤９及び当該薬剤９が収納された収納場所８が、情報取得処理部５１１によって取得された薬剤情報５０２に含まれる薬剤９及び薬剤情報５０２に含まれる施用単位と一致するか否かが判定される。これにより、薬剤収納先の確認を含めた薬剤９の監査を迅速かつ正確に行うことができる。また、段階毎に、特定処理部５１２および判定処理部５１３による処理が実施されるので、１回で全ての薬剤９を判定する場合と較べて、他の薬剤９の下敷きとなったこと等により正常に画像取得されなかった薬剤９の特定漏れを防止することができる。
【0075】
なお、第２の実施形態である薬剤監査システム２は、各払出ユニット２３に設けられた画像取得カメラ１３が撮像した画像に基づいて薬剤９の特定処理を実行するが、これに限定されず、薬剤９に付された薬剤識別情報に基づいて特定処理を実行するように構成されていてもよい。具体例として、図５、図７及び図８を参照しつつ、第３の実施形態である薬剤監査システム３の概略構成について説明する。
【0076】
図８に示すように、薬剤監査システム３は、第１サブシステム３１と、第２サブシステム３２と、を備えている。第１サブシステム３１は、薬剤監査システム１と同様であり、第２サブシステム３２の装置構成は、薬剤監査システム２の画像取得カメラ１３を後述する薬剤識別情報読取装置２５１に置き換えたものである。また、制御装置５、液晶ディスプレイ１４、及び監査端末１５は、第１サブシステム３１と第２サブシステム３２とで共有して備えられている。薬剤識別情報読取装置２５１は、各払出ユニット２３内のピッキング装置２５に備えられており、薬剤情報５０２に含まれる一部の薬剤９が有している薬剤識別情報を読み取り、制御装置５へ送信する。制御装置５の特定処理部５１２は、薬剤識別情報読取装置２５１から薬剤識別情報を受信した場合、制御装置５が記憶している薬剤情報５０２、及び薬剤識別情報読取装置２５１から受信した薬剤識別情報に基づいて、薬剤９を特定する。そして、判定処理部５１３は、特定処理部５１２によって特定された薬剤９が、ステップＳ２２の情報取得処理部５１１による処理によって取得された薬剤９と一致するか否かを判定した結果を出力する。なお、判定処理部５１３による処理の結果、情報取得処理部５１１による処理によって取得された薬剤９と一致すると判定された薬剤９の監査済フラグ情報は、「監査済」を示す情報に更新される。
【0077】
なお、薬剤９が収納される収納場所８を特定する方法は、特に限定されない。例えば、制御装置５は、薬剤識別情報を有する薬剤に関する薬剤情報５０２とピッキング装置２５で薬剤９が収納される収納場所８に関する収納場所情報とを対応付けた薬剤収納場所対応付け情報をさらに記憶し、特定処理部５１２は、制御装置５が記憶している薬剤情報５０２、及び薬剤識別情報読取装置２５１から受信した薬剤識別情報に基づいて、薬剤９を特定すると共に、薬剤収納場所対応付け情報に基づいて、薬剤９が収納される収納場所８を特定してもよい。薬剤収納場所対応付け情報の具体例としては、Ｘ軸及びＹ軸の範囲で定義される領域と収納場所８とを対応付けた情報等が挙げられる。
【0078】
また、薬剤９が収納された収納場所８を特定するために、収納場所８に収納場所識別情報がバーコードやＩＣタグ等の形態で備えられていてもよい。この場合、ピッキング装置２５に備えられた収納場所識別情報読取装置は、薬剤９が払い出された収納場所８に備えられている収納場所識別情報を読み取り、制御装置５へ送信する。また、制御装置５の特定処理部５１２は、薬剤収納時に収納場所識別情報読取装置から受信した収納場所識別情報に基づいて、薬剤９が収納される収納場所８を特定する。
【0079】
第２サブシステム３２の入力ユニット２２から払出ユニット２３を通過し、出力ユニット２４に排出されたトレイ７は、作業者によって作業机１１に配置される。この際、作業者はトレイ７に付された処方せん識別情報５０１をバーコードリーダー１２で読み取る。これにより、処方せん識別情報５０１は制御装置５へ送信され、制御装置５は、図５に示すステップＳ２の情報取得処理部５１１による処理を実行する。以降、第１サブシステム３１又は第１サブシステム３１の作業者によって、図５のステップＳ３～Ｓ１２の処理が実行される。なお、第２サブシステム３２によって処方せん薬剤対応付け情報５０４の監査済フラグ情報が「監査済」を示す情報に更新されている薬剤９は、ステップＳ８の判定処理部５１３による薬剤判定の対象から除外される。
【0080】
なお、本実施形態の薬剤監査システム３では、第２サブシステム３２を前工程、第１サブシステム３１を後工程とした構成としているが、これに限定されず、第１サブシステム３１を前工程、第２サブシステム３２を後工程とした構成でもよい。また、図９に示すように、薬剤監査システム３は、第２サブシステム３２の代わりに、薬剤監査システム２を備えていてもよい。
【0081】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態や実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【符号の説明】
【0082】
１ 薬剤監査システム
５ 制御装置
６ 処方せん
７ トレイ（収納容器）
８ 収納場所
１０ ラベル
１２ バーコードリーダー（識別情報読取装置）
１３ 画像取得カメラ（画像取得装置）
２５ ピッキング装置
２５１ 薬剤識別情報読取装置
５０１ 処方せん識別情報
５０２ 薬剤情報
５０３ ラベル情報
５０４ 処方せん薬剤対応付け情報
５０５ 収納場所情報
５０６ 薬剤画像情報
５１１ 情報取得処理部
５１２ 特定処理部
５１３ 判定処理部
５１４ 処方せん特定処理部
５１５ 処方せん判定処理部
５１６ 収納処理部
５ 制御装置
６ 処方せん
７ トレイ（収納容器）
８ 収納場所
１０ ラベル
１２ バーコードリーダー（識別情報読取装置）
１３ 画像取得カメラ（画像取得装置）
２５ ピッキング装置
２５１ 薬剤識別情報読取装置
５０１ 処方せん識別情報
５０２ 薬剤情報
５０３ ラベル情報
５０４ 処方せん薬剤対応付け情報
５０５ 収納場所情報
５０６ 薬剤画像情報
５１１ 情報取得処理部
５１２ 特定処理部
５１３ 判定処理部
５１４ 処方せん特定処理部
５１５ 処方せん判定処理部
５１６ 収納処理部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】