特開 2024-111520 電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024111520

(43)【公開日】2024-08-19

(54)【発明の名称】電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/215 20160101AFI20240809BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240809BHJP

【ＦＩ】

H02K11/215

H02K7/116

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023016075

(22)【出願日】2023-02-06

(71)【出願人】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】白井 寛

(72)【発明者】

【氏名】加藤 瞬

【テーマコード（参考）】

5H607

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H607BB01

5H607CC03

5H607CC07

5H607EE31

5H611AA01

5H611BB01

5H611PP07

5H611QQ01

5H611QQ02

5H611QQ03

5H611RR02

5H611TT01

5H611UA04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】製造コストおよび製造工数が増大することを抑制できる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明は、モータ部と、出力シャフトと、モータシャフトおよび出力シャフトと連結され、モータシャフトの回転を出力シャフトに伝達する伝達機構と、板面がモータ軸方向と直交する第１方向を向く基板と、モータシャフトの外周面に固定される第１マグネットと、出力シャフトの出力軸方向の端部に固定される第２マグネットと、第１マグネットの磁界を検出可能な第１磁気センサと、第２マグネットの磁界を検出可能な第２磁気センサと、を備える。基板は、第１マグネットおよび第２マグネットよりも第１方向の一方側に配置される。第１磁気センサおよび第２磁気センサは、基板に実装される。第１磁気センサは、第１マグネットの外周面と対向し、第２磁気センサは、第２マグネットと対向する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータ部と、
モータ軸方向と交差する方向に延びる出力軸を中心として回転可能な出力シャフトと、
前記モータシャフトおよび前記出力シャフトと連結され、前記モータシャフトの回転を前記出力シャフトに伝達する伝達機構と、
板面がモータ軸方向と直交する第１方向を向く基板と、
前記モータシャフトの外周面に固定される第１マグネットと、
前記出力シャフトの出力軸方向の端部に固定される第２マグネットと、
前記第１マグネットの磁界を検出可能な第１磁気センサと、
前記第２マグネットの磁界を検出可能な第２磁気センサと、
を備え、
前記基板は、前記第１マグネットおよび前記第２マグネットよりも前記第１方向の一方側に配置され、
前記第１磁気センサおよび前記第２磁気センサは、前記基板に実装され、
前記第１磁気センサは、前記第１マグネットの外周面と対向し、前記第２磁気センサは、前記第２マグネットと対向する、電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記第１マグネットは、前記モータ軸を中心とする円環状であり、
前記第１マグネットには、前記モータ軸を中心とする周方向に沿って互いに異なる磁極が隣り合って設けられ、
前記第２マグネットには、前記出力軸を中心とする周方向沿って互いに異なる磁極が隣り合って設けられる、請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記基板は、前記第１磁気センサおよび前記第２磁気センサが実装される第１基板部を有し、
モータ軸方向に見て、前記第１基板部の少なくとも一部は、前記モータ部と重なる、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

前記基板は、前記第１基板部のモータ軸方向および前記第１方向の両方と直交する第２方向の一方側の部分からモータ軸方向一方側に延びる第２基板部を有し、
前記第２方向に見て、前記第２基板部の少なくとも一部は、前記モータ部と重なる、請求項３に記載の電動アクチュエータ。

【請求項5】

前記基板には、前記モータ部を駆動する駆動回路部が設けられる、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。

【請求項6】

前記伝達機構は、前記モータシャフトの外周面に設けられる駆動入力歯車部と、出力歯車部が設けられ前記出力軸を中心として回転可能な出力ギヤと、を有し、
前記駆動入力歯車部と前記出力歯車部とは互いに噛み合い、
前記出力ギヤは、前記出力シャフトと連結される、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。

【請求項7】

前記伝達機構は、前記モータシャフトの回転を減速して前記出力シャフトに伝達する減速機構である、請求項６に記載の電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータに電力を供給する制御基板と別個に設けられるセンサ基板にモータの回転を検出する回転検出センサが実装され、制御基板とセンサ基板とをターミナルを介して電気的に接続する構成のモータが知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－１４１９１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のモータでは、センサ基板およびターミナルを介して、制御基板と回転検出センサとを電気的に接続するため、モータの部品点数が増大するとともに、モータの製造コストが増大していた。また、モータの製造工程において、ターミナルを制御基板およびセンサ基板に半田等で接続する作業が必要であるため、モータの製造工数が増大していた。さらに、出力軸の回転を検出するセンサを設ける場合、該センサを実装する基板、および該基板と制御基板とを電気的に接続するためのターミナル等が追加的に必要になる虞があり、モータの製造コストおよび製造工数がさらに増大する虞があった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、製造コストおよび製造工数が増大することを抑制できる電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、モータ軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータ部と、モータ軸方向と交差する方向に延びる出力軸を中心として回転可能な出力シャフトと、前記モータシャフトおよび前記出力シャフトと連結され、前記モータシャフトの回転を前記出力シャフトに伝達する伝達機構と、板面がモータ軸方向と直交する第１方向を向く基板と、前記モータシャフトの外周面に固定される第１マグネットと、前記出力シャフトの出力軸方向の端部に固定される第２マグネットと、前記第１マグネットの磁界を検出可能な第１磁気センサと、前記第２マグネットの磁界を検出可能な第２磁気センサと、を備える。前記基板は、前記第１マグネットおよび前記第２マグネットよりも前記第１方向の一方側に配置される。前記第１磁気センサおよび前記第２磁気センサは、前記基板に実装される。前記第１磁気センサは、前記第１マグネットの外周面と対向し、前記第２磁気センサは、前記第２マグネットと対向する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて、製造コストおよび製造工数が増大することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。

【図2】図２は、一実施形態の電動アクチュエータの一部を示す斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態の電動アクチュエータを示す断面図であって、図１におけるIII－III断面図である。

【図4】図４は、一実施形態の電動アクチュエータの伝達機構を示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電動アクチュエータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

【0010】

各図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｘ軸方向は、正の側（＋Ｘ側）を右側とし、負の側（－Ｘ側）を左側とする左右方向である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向と直交し、正の側（＋Ｙ側）を後側とし、負の側（－Ｙ側）を前側とする前後方向である。Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の両方と直交し、正の側（＋Ｚ側）を上側とし、負の側（－Ｚ側）を下側とする上下方向である。なお、左側、右側、前側、後側、上側、および下側は、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0011】

各図に示すモータ軸Ｊ１が延びる方向は、Ｘ軸方向、すなわち左右方向と平行である。モータ軸Ｊ１は、仮想軸線である。以下の説明において、モータ軸Ｊ１と平行な方向を単に「モータ軸方向」と呼ぶ。また、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。モータ軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、右側（＋Ｘ側）はモータ軸方向一方側に相当し、左側（－Ｘ側）はモータ軸方向他方側に相当する。周方向は、各図において矢印θ１で示される。

【0012】

各図において、矢印Ｄ１で示す第１方向Ｄ１は、後述する基板７０の板面が向く方向である。第１方向Ｄ１は、モータ軸Ｊ１と直交する方向である。本実施形態において、第１方向Ｄ１は、上下方向（Ｚ軸方向）と平行である。以下の説明において、第１方向Ｄ１の矢印が向く側（＋Ｄ１側）を「第１方向Ｄ１の一方側」または「上側」と呼び、第１方向Ｄ１の矢印が向く側と反対側（－Ｄ１側）を「第１方向Ｄ１の他方側」または「下側」と呼ぶ。なお、第１方向Ｄ１は、上下方向と平行でなくてもよく、第１方向Ｄ１は、上下方向と交差していてもよい。

【0013】

各図において、矢印Ｄ２で示す第２方向Ｄ２は、モータ軸方向および第１方向Ｄ１の両方と直交する方向である。本実施形態において、第２方向Ｄ２は、前後方向（Ｙ軸方向）と平行である。以下の説明において、第２方向Ｄ２の矢印が向く側（＋Ｄ２側）を「第２方向Ｄ２の一方側」または「後側」と呼び、第２方向Ｄ２の矢印が向く側と反対側（－Ｄ２側）を「第２方向Ｄ２の他方側」または「前側」と呼ぶ。なお、第２方向Ｄ２は、前後方向と平行でなくてもよく、例えば、第２方向Ｄ２は、前後方向と交差していてもよい。

【0014】

図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１は、車両に搭載される電動アクチュエータである。より詳細には、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。電動アクチュエータ１は、ケース１０と、モータ部２０と、伝達機構３０と、出力シャフト３８と、カバー部材６０と、基板７０と、第１マグネット８１と、第２マグネット８２と、第１磁気センサ７６と、第２磁気センサ７７と、を備える。

【0015】

ケース１０は、モータ部２０、伝達機構３０、出力シャフト３８、カバー部材６０、基板７０、第１マグネット８１、第２マグネット８２、第１磁気センサ７６、および第２磁気センサ７７を内部に収容する。ケース１０は、モータ軸Ｊ１を囲む筒状である。ケース１０は、収容部材１１と、上蓋部材１８と、側蓋部材１９と、を有する。

【0016】

収容部材１１は、モータ軸方向に延びる箱状である。収容部材１１は、上側（＋Ｚ側）に開口する第１開口部１１ａを有する。第１開口部１１ａは、収容部材１１の上端に固定される上蓋部材１８によって塞がれる。収容部材１１は、側壁部１２と、底壁部１７と、を有する。

【0017】

図２に示すように、側壁部１２は、モータ部２０、伝達機構３０、出力シャフト３８、基板７０等の電動アクチュエータ１の各部を径方向外側から囲む。上下方向（Ｚ軸方向）に見て、側壁部１２は、長辺がモータ軸方向に延びる略矩形状である。側壁部１２は、第１側壁部１３と、第２側壁部１４と、第３側壁部１５と、第４側壁部１６と、を有する。

【0018】

第１側壁部１３は、側壁部１２のモータ軸方向他方側（－Ｘ側）の部分である。第１側壁部１３は、軸方向と直交する方向に広がる板状である。モータ軸方向に見て、第１側壁部１３は、長辺が前後方向（Ｙ軸方向）に延びる略矩形状である。モータ軸方向に見て、モータ軸Ｊ１は、第１側壁部１３の前後方向の中央よりも前側（－Ｙ側）の部分と重なる。第１側壁部１３には、第１貫通孔１３ａと、側壁軸受保持部１３ｂと、が設けられる。

【0019】

図１に示すように、第１貫通孔１３ａは、第１側壁部１３をモータ軸方向に貫通する孔である。モータ軸方向に見て、第１貫通孔１３ａは、モータ軸Ｊ１を中心とする略円形状である。側壁軸受保持部１３ｂは、第１側壁部１３からモータ軸方向一方側（＋Ｘ側）に突出する。図２に示すように、側壁軸受保持部１３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする略半円筒状である。モータ軸方向に見て、側壁軸受保持部１３ｂは、モータ軸Ｊ１よりも上側（＋Ｚ側）に位置する。

【0020】

第２側壁部１４は、側壁部１２の前側（－Ｙ側）の部分である。第２側壁部１４は、第１側壁部１３の前側の端部からモータ軸方向一方側に延びる板状である。前後方向（Ｙ軸方向）に見て、第２側壁部１４は、長辺が軸方向に延びる略矩形状である。

【0021】

第３側壁部１５は、側壁部１２の後側（＋Ｙ側）の部分である。第３側壁部１５は、第１側壁部１３の後側の端部からモータ軸方向一方側に延びる板状である。前後方向に見て、第３側壁部１５は、長辺が軸方向に延びる略矩形状である。第３側壁部１５には、コネクタ取付部１５ａが設けられる。

【0022】

コネクタ取付部１５ａは、第３側壁部１５のモータ軸方向一方側の部分から後側（＋Ｙ側）に突出する略四角筒状である。コネクタ取付部１５ａは、後側および前側（－Ｙ側）に開口する。コネクタ取付部１５ａの内部は、第３側壁部１５を前後方向（Ｙ軸方向）に貫通する図示しない孔部を介して、ケース１０の内部と繋がる。コネクタ取付部１５ａは、複数のコネクタピン７８を保持する。

【0023】

第４側壁部１６は、側壁部１２のモータ軸方向一方側（＋Ｘ側）の部分である。第４側壁部１６は、モータ軸方向と直交する方向に広がる板状である。モータ軸方向に見て、第４側壁部１６は、長辺が前後方向（Ｙ軸方向）に延びる略矩形状である。モータ軸方向に見て、モータ軸Ｊ１は、第４側壁部１６の前後方向の中央よりも前側（－Ｙ側）の部分と重なる。第４側壁部１６の前側の端部は、第２側壁部１４のモータ軸方向一方側の端部と繋がる。第４側壁部１６の後側（＋Ｙ側）の端部は、第３側壁部１５のモータ軸方向一方側の端部と繋がる。図１に示すように、第４側壁部１６には、第２貫通孔１６ａが設けられる。第２貫通孔１６ａは、第４側壁部１６をモータ軸方向に貫通する孔である。モータ軸方向に見て、第２貫通孔１６ａは、モータ軸Ｊ１を中心とする略円形状である。第２貫通孔１６ａの内周面には、第１軸受９３が保持される。

【0024】

底壁部１７は、モータ部２０および伝達機構３０の下側（－Ｚ側）に配置される。上下方向（Ｚ軸方向）に見て、底壁部１７は、長辺が左右方向（Ｘ軸方向）に延びる略矩形状である。底壁部１７の外縁は、側壁部１２の下端と上下方向に繋がる。図３に示すように、底壁部１７は、モータ収容部１７ａと、シャフト収容部１７ｂと、を有する。底壁部１７には、複数の基板固定部１７ｅ、第１カバー固定部１７ｆ、第２カバー固定部１７ｇ、および底壁孔部１７ｈが設けられる。

【0025】

モータ収容部１７ａは、モータ軸Ｊ１を中心としてモータ軸方向に延びる半円筒状である。モータ軸方向に見て、モータ収容部１７ａは、モータ軸Ｊ１よりも下側に配置される。図１に示すように、モータ収容部１７ａは、底壁部１７のモータ軸方向一方側（＋Ｘ側）の部分に設けられる。モータ収容部１７ａの内部には、モータ部２０の下側の部分が収容される。

【0026】

図３に示すように、シャフト収容部１７ｂは、モータ軸Ｊ１を中心としてモータ軸方向に延びる略半円筒状である。モータ軸方向に見て、シャフト収容部１７ｂは、モータ軸Ｊ１よりも下側に配置される。図１に示すように、シャフト収容部１７ｂは、底壁部１７のモータ軸方向他方側（－Ｘ側）の部分に設けられる。シャフト収容部１７ｂの内径は、モータ収容部１７ａの内径よりも小さい。シャフト収容部１７ｂの内部には、後述するモータシャフト２４のモータ軸方向他方側の部分が収容される。シャフト収容部１７ｂの内周面のうちモータ軸方向他方側の部分は、側壁軸受保持部１３ｂの内周面と繋がる。シャフト収容部１７ｂの内周面のうちモータ軸方向他方側の部分および側壁軸受保持部１３ｂの内周面には、第２軸受９４が保持される。

【0027】

図２に示すように複数の基板固定部１７ｅは、底壁部１７から上側（＋Ｚ側）に向けて突出する略円柱状である。本実施形態において、底壁部１７には、７個の基板固定部１７ｅが設けられる。各基板固定部１７ｅの上側を向く面には、下側（－Ｚ側）に窪む雌ねじ穴が設けられる。図３に示すように、第１カバー固定部１７ｆは、底壁部１７のモータ軸方向他方側（－Ｘ側）、且つ、後側（＋Ｙ側）の部分から上側に突出する板状である。図４に示すように、第１カバー固定部１７ｆは、伝達機構３０よりもモータ軸方向他方側から伝達機構３０よりも後側に向けて延びた後、伝達機構３０のモータ軸方向一方側（＋Ｘ側）に延びる。図３に示すように、上下方向（Ｚ軸方向）において、第１カバー固定部１７ｆの上端は、基板固定部１７ｅの上端よりも下側に位置する。

【0028】

第２カバー固定部１７ｇは、シャフト収容部１７ｂの前側（－Ｙ側）の縁部から上側に突出する板状である。図４に示すように、第２カバー固定部１７ｇは、モータ軸方向に延びる。第２カバー固定部１７ｇの板面は、前後方向を向く。図３に示すように、上下方向において、第２カバー固定部１７ｇの上端の位置は、第１カバー固定部１７ｆの上端の位置と略同じ位置である。

【0029】

底壁孔部１７ｈは、底壁部１７のモータ軸方向他方側（－Ｘ側）、且つ、後側（＋Ｙ側）の部分を出力軸方向に貫通する孔である。出力軸方向に見て、底壁孔部１７ｈは、出力軸Ｊ２を中心とする円形状である。

【0030】

なお、本実施形態において、各図に示す出力軸Ｊ２は、モータ軸方向と交差する方向に延びる仮想軸線である。本実施形態において、出力軸Ｊ２は、モータ軸方向と直交し、Ｚ軸と平行な方向に延びる。本実施形態において、出力軸Ｊ２に平行な方向を単に「出力軸方向」と呼び、出力軸Ｊ２を中心とする径方向を単に「出力径方向」と呼び、出力軸Ｊ２を中心とする周方向を単に「出力周方向」と呼ぶ。出力周方向は、各図において矢印θ２で示される。

【0031】

図１および図３に示すように、上蓋部材１８は、収容部材１１の上端に固定される。上蓋部材１８は、収容部材１１の第１開口部１１ａを上側（＋Ｚ側）から塞ぐ。上蓋部材１８は、上下方向（Ｚ軸方向）と直交する方向に広がる板状である。図示は省略するが、上下方向に見て、上蓋部材１８は、長辺が左右方向（Ｘ軸方向）に延びる略矩形状である。上蓋部材１８には、上蓋モータ収容部１８ａが設けられる。

【0032】

図３に示すように、上蓋モータ収容部１８ａは、上蓋部材１８のうち、上側に突出する部分である。モータ軸方向に見て、上蓋モータ収容部１８ａは、モータ軸Ｊ１を中心とする円弧状である。図１に示すように、上蓋モータ収容部１８ａは、上蓋部材１８のモータ軸方向一方側（＋Ｘ側）の部分に設けられる。図示は省略するが、上下方向に見て、上蓋モータ収容部１８ａは、モータ収容部１７ａと重なる。上蓋モータ収容部１８ａの内部には、モータ部２０の上側の部分が収容される。

【0033】

側蓋部材１９は、モータ軸Ｊ１を中心とする略円板状である。側蓋部材１９の板面は、モータ軸方向を向く。側蓋部材１９は、第２貫通孔１６ａに固定される。側蓋部材１９は、第２貫通孔１６ａをモータ軸方向一方側（＋Ｘ側）から塞ぐ。

【0034】

モータ部２０は、モータケース４０と、ロータ２２と、ステータ２３と、を有する。モータケース４０は、ロータ２２の上側（＋Ｚ側）の部分およびステータ２３の上側の部分を内部に収容する。図２に示すように、モータケース４０は、モータケース本体４１と、固定部４２と、を有する。

【0035】

モータケース本体４１は、モータ軸Ｊ１を中心としてモータ軸方向に延びる略半円筒状である図１に示すように、モータケース本体４１は、モータ軸方向他方側（－Ｘ側）およびモータ軸方向一方側（＋Ｘ側）に開口する。モータケース本体４１は、ロータ２２の上側の部分およびステータ２３の上側の部分を径方向外側から囲む。モータケース本体４１の上側の部分は、上蓋モータ収容部１８ａの内部に位置する。

【0036】

図２に示すように、固定部４２は、モータケース本体４１から前後方向（Ｙ軸方向）に突出する。本実施形態において、モータケース４０は、５個の固定部４２を有する。２個の固定部４２は、モータケース本体４１の後側（＋Ｙ側）の端部から後側に突出する。該２個の固定部４２は、左右方向（Ｘ軸方向）に間隔をあけて配置される。３個の固定部４２は、モータケース本体４１の前側（－Ｙ側）の端部から前側に突出する。該３個の固定部４２は、左右方向に間隔をあけて配置される。各固定部４２の下側（－Ｚ側）を向く面は、底壁部１７の上側（＋Ｚ側）を向く面と上下方向に接触する。各固定部４２には、各固定部４２を上下方向（Ｚ軸方向）に貫通する図示しない孔が設けられる。各固定部４２それぞれの孔にねじ９９が上下方向に通され、各ねじ９９が、底壁部１７に設けられる図示しない雌ねじ穴に締め込まれると、各固定部４２は、収容部材１１に固定される。これにより、モータケース４０は、収容部材１１に固定される。

【0037】

ロータ２２は、モータ軸Ｊ１を中心に回転可能である。図１に示すように、ロータ２２は、ロータコア２２ａと、複数のモータマグネット２２ｂと、モータシャフト２４と、を有する。ロータコア２２ａは、モータ軸Ｊ１を中心とする略円環状である。複数のモータマグネット２２ｂのそれぞれは、ロータコア２２ａの外周面に固定される。複数のモータマグネット２２ｂは、ロータコア２２ａの外周面に沿って配置される。

【0038】

モータシャフト２４は、モータ軸Ｊ１を中心としてモータ軸方向に延びる略円柱状である。モータシャフト２４の外周面のうちモータ軸方向一方側（＋Ｘ側）の部分には、ロータコア２２ａが固定される。モータシャフト２４のモータ軸方向他方側（－Ｘ側）の部分のうち下側（－Ｚ側）の部分は、シャフト収容部１７ｂの内部に位置する。モータシャフト２４のモータ軸方向一方側の端部は、第１軸受９３に回転可能に支持され、モータシャフト２４のモータ軸方向他方側の端部は、第２軸受９４に回転可能に支持される。これらにより、モータシャフト２４は、モータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。本実施形態において、第１軸受９３および第２軸受９４は、それぞれボールベアリングである。第１軸受９３および第２軸受９４は、ボールベアリング以外の転がり軸受であってもよいし、滑り軸受であってもよい。

【0039】

図１に示すように、ステータ２３は、ロータ２２の径方向外側に配置される。ステータ２３は、ロータ２２と径方向に隙間をあけて対向して配置される。ステータ２３は、ステータコア２３ａと、ステータコア２３ａに装着されるインシュレータ２３ｅと、インシュレータ２３ｅを介してステータコア２３ａに装着される複数のコイル２３ｆと、を有する。

【0040】

ステータコア２３ａは、モータ軸Ｊ１を中心とする略円環状である。ステータコア２３ａの外周面のうち下側（－Ｚ側）の部分は、モータ収容部１７ａの内側面に固定される。ステータコア２３ａの外周面のうち上側（＋Ｚ側）の部分は、モータケース本体４１の内側面に固定される。上述のように、モータケース４０は、収容部材１１に固定される。よって、ステータコア２３ａは、ケース１０に固定される。複数のコイル２３ｆのそれぞれは、基板７０と電気的に接続される。複数のコイル２３ｆのそれぞれには、基板７０から電流が供給される。

【0041】

図２に示すように、カバー部材６０は、上下方向（Ｚ軸方向）と直交する方向に広がる板状である。図３に示すように、カバー部材６０は、第１カバー固定部１７ｆおよび第２カバー固定部１７ｇのそれぞれに固定される。これにより、カバー部材６０は、ケース１０に固定される。図１および図３に示すように、上下方向において、カバー部材６０は、基板７０よりも下側、且つ、モータシャフト２４および伝達機構３０よりも上側に配置される。図２に示すように、カバー部材６０は、モータケース４０よりもモータ軸方向他方側（－Ｘ側）に配置される。上下方向に見て、カバー部材６０は、伝達機構３０およびモータシャフト２４のモータ軸方向他方側の部分と重なる。カバー部材６０には、切欠部６０ａ、カバー孔部６０ｂ、および挿通孔６０ｄが設けられる。

【0042】

切欠部６０ａは、カバー部材６０のモータ軸方向一方側（＋Ｘ側）の端部からモータ軸方向他方側（－Ｘ側）に延びる切欠である。上下方向（Ｚ軸方向）に見て、切欠部６０ａは、略矩形状である。図１に示すように、上下方向に見て、切欠部６０ａは、第１マグネット８１と重なる。第１マグネット８１は、切欠部６０ａを介してカバー部材６０よりも上側に露出する。

【0043】

図２に示すように、カバー孔部６０ｂは、カバー部材６０を上下方向に貫通する孔である。上下方向に見て、カバー孔部６０ｂは、出力軸Ｊ２を中心とする円形状である。カバー孔部６０ｂには、出力シャフト３８が上下方向に通されている。挿通孔６０ｄは、カバー部材６０を上下方向に貫通する孔である。本実施形態において、カバー部材６０には、３個の挿通孔６０ｄが設けられる。各挿通孔６０ｄのそれぞれには、基板固定部１７ｅが上下方向に通されている。

【0044】

図１に示すように、伝達機構３０は、モータ部２０のモータ軸方向他方側（－Ｘ側）に配置される。伝達機構３０は、モータシャフト２４および出力シャフト３８と連結される。伝達機構３０は、モータシャフト２４の回転を出力シャフト３８に伝達する。図４に示すように、伝達機構３０は、駆動入力歯車部２５と、出力ギヤ３１と、を有する。

【0045】

駆動入力歯車部２５は、モータシャフト２４の外周面に設けられる。より詳細には、駆動入力歯車部２５は、モータシャフト２４のモータ軸方向他方側（－Ｘ側）の部分の外周面に設けられる。駆動入力歯車部２５は、モータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。本実施形態において、駆動入力歯車部２５は、モータ軸方向に沿って螺旋状に延びるウォームギヤである。

【0046】

出力ギヤ３１は、モータシャフト２４の回転を出力シャフト３８に伝達する。出力ギヤ３１は、出力軸Ｊ２を中心として回転可能である。出力ギヤ３１は、出力ギヤ本体部３１ａと、出力歯車部３１ｂと、を有する。出力ギヤ本体部３１ａは、出力軸Ｊ２を中心とする略扇形状の板状である。出力ギヤ本体部３１ａの板面は、上下方向（Ｚ軸方向）を向く。図３に示すように、出力ギヤ３１の上側（＋Ｚ側）を向く面は、カバー部材６０の下側（－Ｚ側）を向く面と上下方向に接触する。出力ギヤ３１の下側を向く面は、底壁部１７の上側を向く面と上下方向に接触する。これにより、出力ギヤ３１の上下方向の位置が決まる。

【0047】

図４に示すように、出力歯車部３１ｂは、出力ギヤ本体部３１ａの外周面に設けられる。より詳細には、出力歯車部３１ｂは、出力ギヤ本体部３１ａのうち駆動入力歯車部２５に向かって突出する部分の先端部における外周面に設けられる。出力歯車部３１ｂは、出力ギヤ本体部３１ａの外周面のうち、略扇形状の出力ギヤ本体部３１ａの弧となる部分に設けられている。出力歯車部３１ｂは、出力軸Ｊ２を中心とする円弧状に延びる。出力歯車部３１ｂは、出力周方向に並ぶ複数の出力歯部３１ｃを有する。出力歯車部３１ｂと駆動入力歯車部２５とは互いに噛み合う。これにより、モータシャフト２４の回転が出力ギヤ３１に伝達される。本実施形態では、モータシャフト２４の回転が出力ギヤ３１に減速されて伝達される。

【0048】

出力シャフト３８には、伝達機構３０を介して、モータシャフト２４の回転が伝達される。図３に示すように、出力シャフト３８は、出力軸Ｊ２を中心として出力軸方向に延びる略円柱状である。出力シャフト３８は、出力ギヤ本体部３１ａの内部をモータ軸方向に通される。本実施形態において、出力シャフト３８の外周面は、出力ギヤ本体部３１ａと繋がる。これにより、出力シャフト３８は、出力ギヤ３１と連結される。本実施形態において、出力シャフト３８と出力ギヤ３１とは、同一の単一部材の一部である。なお、出力シャフト３８と出力ギヤ３１とは、互いに別個の部材であってもよく、この場合、例えば、出力シャフト３８は出力ギヤ本体部３１ａを出力軸方向に貫通する孔に通され、出力シャフト３８の外周面が孔の内周面に固定されると、出力シャフト３８は、出力ギヤ３１と連結される。上述のように、本実施形態では、モータシャフト２４の回転が出力ギヤ３１に減速されて伝達されるため、出力シャフト３８には、モータシャフト２４の回転が減速して伝達される。

【0049】

出力シャフト３８の上側（＋Ｚ側）の部分は、カバー部材６０のカバー孔部６０ｂを出力軸方向に通される。出力軸方向において、出力シャフト３８の上側の端部は、カバー部材６０と基板７０との間に位置する。出力シャフト３８の外周面のうち、出力ギヤ３１よりも上側の部分は、カバー孔部６０ｂの内周面に支持される。出力シャフト３８の外周面のうち、出力ギヤ３１よりも下側（－Ｚ側）の部分は、底壁部１７の底壁孔部１７ｈの内周面に支持される。これらにより、出力シャフト３８は、出力軸Ｊ２を中心に回転可能である。出力シャフト３８には、連結凹部３８ｄが設けられる。

【0050】

連結凹部３８ｄは、出力シャフト３８の下側（－Ｚ側）を向く面から上側（＋Ｚ側）に窪む。連結凹部３８ｄは、ケース１０の外部に露出している。図示は省略するが、出力軸方向に見て、連結凹部３８ｄは、長穴状である。連結凹部３８ｄの内部に、図示しない被駆動部材が挿入されると、出力シャフト３８と被駆動部材とが連結される。実施形態において、被駆動部材は、車両のマニュアルシャフトである。電動アクチュエータ１は、運転者のシフト操作に基づいてマニュアルシャフトを駆動し、車両のギヤを切り換える。

【0051】

本実施形態によれば、伝達機構３０は、モータシャフト２４の外周面に設けられる駆動入力歯車部２５と、出力歯車部３１ｂが設けられ出力軸Ｊ２を中心として回転可能な出力ギヤ３１と、を有し、駆動入力歯車部２５と出力歯車部３１ｂとは互いに噛み合い、出力ギヤ３１は、出力シャフト３８と連結される。よって、駆動入力歯車部２５および出力ギヤ３１のみによって構成される伝達機構３０を介して、モータシャフト２４の回転軸であるモータ軸Ｊ１と交差する方向に延びる出力軸Ｊ２を中心として回転する出力シャフト３８に対して、モータシャフト２４の回転を伝達できる。そのため、伝達機構３０が大型化することを抑制できるとともに、伝達機構３０の部品点数が増大することを抑制できる。したがって、電動アクチュエータ１が大型化することを抑制できるとともに、電動アクチュエータ１の製造コストが増大することを抑制できる。

【0052】

本実施形態によれば、伝達機構３０は、モータシャフト２４の回転を減速して出力シャフト３８に伝達する減速機構である。したがって、モータシャフト２４の回転トルクに対して、出力シャフト３８の回転トルクを増大させることができるため、被駆動部材、すなわち車両のマニュアルシャフトを円滑に駆動させることができる。

【0053】

図１に示すように、第１マグネット８１は、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。第１マグネット８１は、モータシャフト２４のうち、ロータコア２２ａよりもモータ軸方向他方側（－Ｘ側）、かつ、駆動入力歯車部２５よりもモータ軸方向一方側（＋Ｘ側）の部分を囲む。第１マグネット８１は、モータシャフト２４の外周面に固定される。これにより、第１マグネット８１は、ロータ２２と共にモータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。図２に示すように、第１マグネット８１は、カバー部材６０の切欠部６０ａを介して、カバー部材６０の上側（＋Ｚ側）に露出する。第１マグネット８１には、周方向に沿って互いに異なる磁極が隣り合って設けられる。本実施形態において、第１マグネット８１には、１対の互いに異なる磁極が設けられる。第１マグネット８１には、２対以上の互いに異なる磁極が設けられてもよい。

【0054】

本実施形態において、第２マグネット８２は、出力軸Ｊ２を中心とする略円板状である。第２マグネット８２は、出力軸Ｊ２を中心とする円環板状等の他の形状であってもよい。第２マグネット８２の板面は、上下方向（Ｚ軸方向）を向く。第２マグネット８２は、出力シャフト３８の上側（＋Ｚ側）を向く面に固定される。すなわち、第２マグネット８２は、出力シャフト３８の出力軸方向の端部に固定される。これにより、第２マグネット８２は、出力シャフト３８と共に出力軸Ｊ２を中心として回転可能である。第２マグネット８２には、出力周方向に沿って互いに異なる磁極が隣り合って設けられる。本実施形態において、第２マグネット８２には、１対の互いに異なる磁極が設けられる。第２マグネット８２には、２対以上の互いに異なる磁極が設けられてもよい。

【0055】

図１に示すように、フィルタ部材９０は、ケース１０の第１貫通孔１３ａに取り付けられる。フィルタ部材９０は、ケース１０の内部とケース１０の外部とを通気可能なフィルタである。フィルタ部材９０によって、ケース１０の内部の気圧を安定させることができる。本実施形態において、フィルタ部材９０は、例えば、ブリーザである。フィルタ部材９０と、第１貫通孔１３ａの内周面との間には、Ｏリング９１が配置される。Ｏリング９１は、フィルタ部材９０と第１貫通孔１３ａの内周面とに接触して、フィルタ部材９０とケース１０との間を封止する。

【0056】

基板７０は、コイル２３ｆに供給される直流電流を制御する。図２に示すように、本実施形態において、基板７０は、略Ｌ字状の板状である。基板７０の板面は、モータ軸Ｊ１と直交する第１方向Ｄ１を向く。本実施形態において、基板７０の板面は、上下方向（Ｚ軸方向）を向く。図１に示すように、基板７０は、カバー部材６０および伝達機構３０よりも上側に配置される。基板７０は、第１マグネット８１および第２マグネット８２よりも上側、すなわち第１方向Ｄ１の一方側に配置される。図示は省略するが、基板７０は、コイル２３ｆと電気的に接続されている。図２に示すように、基板７０には、基板孔部７０ｆが設けられる。基板７０は、第１基板部７０ｂと、第２基板部７０ｃと、を有する。

【0057】

基板孔部７０ｆは、基板７０を上下方向（Ｚ軸方向）に貫通する孔である。本実施形態において、基板７０には、７個の基板孔部７０ｆが設けられる。上下方向に見て、各基板孔部７０ｆのそれぞれは、基板固定部１７ｅと重なる。ねじ９８が各基板孔部７０ｆを上下方向に通され、各基板固定部１７ｅの図示しない雌ねじ穴に締め込まれると、基板７０は、各基板固定部１７ｅに固定される。これにより、基板７０は、ケース１０に固定される。

【0058】

第１基板部７０ｂは、基板７０のうち、モータ軸方向他方側（－Ｘ側）の部分である。上下方向に見て、第１基板部７０ｂは、長辺が前後方向（Ｙ軸方向）に延びる略長方形状である。第１基板部７０ｂは、モータケース４０よりもモータ軸方向他方側に配置される。第１基板部７０ｂは、第１マグネット８１および第２マグネット８２の上側（＋Ｚ側）に配置される。第１基板部７０ｂは、第１マグネット８１および第２マグネット８２のそれぞれと上下方向に対向する。図３に示すように、モータ軸方向に見て、第１基板部７０ｂの前側（－Ｙ側）の部分は、モータ部２０と重なる。すなわち、本実施形態によれば、モータ軸方向に見て、第１基板部７０ｂの少なくとも一部は、モータ部２０と重なる。よって、第１基板部７０ｂがモータ部２０よりも径方向の外側に配置される場合と比較して、第１基板部７０ｂを、モータ軸Ｊ１に近づけて配置できる。したがって、電動アクチュエータ１が径方向に大型化することを抑制できる。

【0059】

図２に示すように、第２基板部７０ｃは、基板７０のうち、モータ軸方向一方側（＋Ｘ側）の部分である。上下方向（Ｚ軸方向）に見て、第２基板部７０ｃは、長辺がモータ軸方向に延びる略長方形状である。第２基板部７０ｃは、第１基板部７０ｂの第２方向Ｄ２の一方側の部分からモータ軸方向一方側に延びる。第２基板部７０ｃは、モータケース４０よりも後側（＋Ｙ側）に位置する。本実施形態によれば、第２方向Ｄ２に見て、第２基板部７０ｃの一部は、モータ部２０と重なる。よって、第２基板部７０ｃがモータ部２０よりも上側、すなわち第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）、またはモータ部２０よりも下側、すなわち第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に配置される場合と比較して、電動アクチュエータ１が第１方向Ｄ１に大型化することを抑制できる。

【0060】

第２基板部７０ｃには、駆動回路部７０ｄが設けられる。駆動回路部７０ｄは、複数の絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（IＧＢＴ）等の図示しない複数の電子素子を有する。駆動回路部７０ｄは、コネクタピン７８を介して、図示しない外部電源と電気的に接続される。駆動回路部７０ｄは、外部電源から供給された電流によって、コイル２３ｆに供給する電流を生成する。図示は省略するが、駆動回路部７０ｄは、コイル２３ｆと電気的に接続され、コイル２３ｆに生成した電流を供給する。これにより、駆動回路部７０ｄは、モータ部２０を駆動する。本実施形態では、前後方向（Ｙ軸方向）において、駆動回路部７０ｄは、コネクタ取付部１５ａと、モータ部２０との間に配置される。よって、外部電源と接続されるコネクタピン７８と駆動回路部７０ｄとの間の距離、および駆動回路部７０ｄとモータ部２０との間の距離を短くし易い。そのため、コネクタピン７８とコイル２３ｆとを電気的に接続する、ケーブル等の構成および基板７０の回路パターンの簡素化を図り易い。したがって、電動アクチュエータ１の製造コストおよび製造工数が増大することを抑制できる。

【0061】

第１磁気センサ７６および第２磁気センサ７７のそれぞれは、基板７０に実装される。より詳細には、第１磁気センサ７６および第２磁気センサ７７のそれぞれは、第１基板部７０ｂの下側（－Ｚ側）を向く面に実装される。図１に示すように、第１磁気センサ７６は、カバー部材６０の切欠部６０ａを介して、第１マグネット８１と上下方向（Ｚ軸方向）に対向する。より詳細には、第１磁気センサ７６は、第１マグネット８１の外周面と上下方向に対向する。第１磁気センサ７６は、第１マグネット８１の磁界を検出可能な磁気センサである。上述のように、第１マグネット８１には、周方向に沿って互いに異なる磁極が隣り合って設けられるため、第１マグネット８１がモータシャフト２４と共にモータ軸Ｊ１周りに回転すると、第１磁気センサ７６は、第１マグネット８１の磁界の変化を検出できる。これにより、第１磁気センサ７６は、第１マグネット８１の周方向の位置を検出できるため、モータシャフト２４の回転を検出できる。

【0062】

第２磁気センサ７７は、第２マグネット８２と上下方向（Ｚ軸方向）に対向する。より詳細には、第２磁気センサ７７は、第２マグネット８２の上側（＋Ｚ側）を向く面と上下方向に対向する。第２磁気センサ７７は、第２マグネット８２の磁界を検出可能な磁気センサである。上述のように、第２マグネット８２には、出力周方向に沿って互いに異なる磁極が隣り合って設けられるため、第２マグネット８２が出力シャフト３８と共に出力軸Ｊ２周りに回転すると、第２磁気センサ７７は、第２マグネット８２の磁界の変化を検出できる。これにより、第２磁気センサ７７は、第２マグネット８２の出力周方向の位置を検出できるため、出力シャフト３８の回転を検出できる。本実施形態において、第１磁気センサ７６および第２磁気センサ７７は、例えば、ホールＩＣなどのホール素子を備えた磁気センサであってもよいし、ＭＲ（Magnetic Resistance）センサ素子を備えた磁気センサであってもよい。

【0063】

本実施形態によれば、基板７０は、第１マグネット８１および第２マグネット８２よりも上側、すなわち第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に配置され、第１磁気センサ７６および第２磁気センサ７７は、基板７０に実装され、第１磁気センサ７６は、第１マグネット８１の外周面と対向し、第２磁気センサ７７は、第２マグネット８２と対向する。よって、基板７０に第１磁気センサ７６および第２磁気センサ７７の両方が実装されるため、第１磁気センサ７６および第２磁気センサ７７の少なくとも一方が基板７０と異なるセンサ基板に実装される場合と比較して、基板７０とセンサ基板とを接続するためのリード線およびバスバー等の部材を設ける必要が無い。そのため、電動アクチュエータ１の部品点数が増大することを抑制できる。したがって、電動アクチュエータ１の製造コストが増大することを抑制できる。また、電動アクチュエータ１の製造工程において、例えば、半田付け等によって、リード線およびバスバー等の部材を基板７０およびセンサ基板に接続する作業が不要であるため、電動アクチュエータ１の製造工数が増大することを抑制できる。

【0064】

また、本実施形態では、モータシャフト２４は、モータ軸Ｊ１を中心として回転し、出力シャフト３８は、モータ軸Ｊ１と交差する出力軸Ｊ２を中心として回転する。したがって、モータシャフト２４のモータ軸方向端部に固定された第１マグネット８１に対して、第１磁気センサ７６がモータ軸方向に対向して配置され、出力シャフト３８の出力軸方向端部に固定された第２マグネット８２に対して、第２磁気センサ７７が出力軸方向に対向して配置される構成では、第１磁気センサ７６および第２磁気センサ７７を同一の基板に配置することが難しい。これに対して、本実施形態では、第１磁気センサ７６は、第１マグネット８１の径方向を向く外周面と対向して配置され、第２磁気センサ７７は、第２マグネット８２の出力軸方向を向く面と対向して配置されるため、第１磁気センサ７６および第２磁気センサ７７のそれぞれを、第１マグネット８１および第２マグネット８２のそれぞれと上下方向、すなわち第１方向Ｄ１に対向して配置できる。したがって、第１磁気センサ７６および第２磁気センサ７７の両方を同一の基板７０に容易に実装しつつ、第１磁気センサ７６および第２磁気センサ７７によって、モータシャフト２４および出力シャフト３８それぞれの回転を検出できる。よって、上述のように、電動アクチュエータ１の製造コストおよび製造工数が増大することを抑制できる。

【0065】

また、本実施形態では、第１磁気センサ７６によってモータシャフト２４の回転を検出可能であり、さらに、第２磁気センサ７７によって出力シャフト３８の回転を検出可能である。そのため、モータシャフト２４の回転または出力シャフト３８の回転の一方のみを検出する構成と比較して、出力シャフト３８の回転角度をより好適に安定させることができる。したがって、被駆動部材、すなわち車両のマニュアルシャフトの回転角度の精度をより好適に高めることができる。

【0066】

本実施形態によれば、第１マグネット８１は、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状であり、第１マグネット８１には、周方向、すなわちモータ軸Ｊ１を中心とする周方向に沿って互いに異なる磁極が隣り合って設けられ、第２マグネット８２には、出力周方向、すなわち出力軸Ｊ２を中心とする周方向沿って互いに異なる磁極が隣り合って設けられる。よって、第１マグネット８１がモータシャフト２４と共にモータ軸Ｊ１周りに回転すると、第１磁気センサ７６によって、第１マグネット８１の磁界の変化を検出できるため、モータシャフト２４の回転を検出できる。また、第２マグネット８２が出力シャフト３８と共に出力軸Ｊ２周りに回転すると、第２磁気センサ７７によって、第２マグネット８２の磁界の変化を検出できるため、出力シャフト３８の回転を検出できる。したがって、第１磁気センサ７６および第２磁気センサ７７によって、モータシャフト２４および出力シャフト３８それぞれの回転を好適に検出できるため、出力シャフト３８の回転角度をより好適に安定させることができる。

【0067】

本実施形態によれば、基板７０には、モータ部２０を駆動する駆動回路部７０ｄが設けられる。よって、１つの基板７０に、第１磁気センサ７６、第２磁気センサ７７、および駆動回路部７０ｄが実装されるため、第１磁気センサ７６、第２磁気センサ７７、および駆動回路部７０ｄの少なくとも１つが、基板７０と異なる基板に実装される場合と比較して、各基板同士を接続するためのリード線およびバスバー等の部材が不要である。また、基板７０の数が増えることを抑制できる。そのため、電動アクチュエータ１の部品点数が増大することを抑制できる。したがって、電動アクチュエータ１の製造コストが増大することを抑制できる。また、電動アクチュエータ１の製造工程において、例えば、半田付け等によって、リード線およびバスバー等の部材と各基板同士とを接続する作業が不要であるため、電動アクチュエータ１の製造工数が増大することを抑制できる。

【0068】

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0069】

伝達機構の構成は、本実施形態に限定されず、例えば、伝達機構は、駆動入力歯車部の回転を出力ギヤに伝達する、中間ギヤ等の他の部材を有していてもよい。中間ギヤが、歯数が互いに異なる複数の歯車部を有する段ギヤである場合、モータシャフトの回転に対する出力シャフトの回転の減速比の設定範囲の自由度を高めることができる。

【0070】

本発明が適用される電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、以上に、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【0071】

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） モータ軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータ部と、モータ軸方向と交差する方向に延びる出力軸を中心として回転可能な出力シャフトと、前記モータシャフトおよび前記出力シャフトと連結され、前記モータシャフトの回転を前記出力シャフトに伝達する伝達機構と、板面がモータ軸方向と直交する第１方向を向く基板と、前記モータシャフトの外周面に固定される第１マグネットと、前記出力シャフトの出力軸方向の端部に固定される第２マグネットと、前記第１マグネットの磁界を検出可能な第１磁気センサと、前記第２マグネットの磁界を検出可能な第２磁気センサと、を備え、前記基板は、前記第１マグネットおよび前記第２マグネットよりも前記第１方向の一方側に配置され、前記第１磁気センサおよび前記第２磁気センサは、前記基板に実装され、前記第１磁気センサは、前記第１マグネットの外周面と対向し、前記第２磁気センサは、前記第２マグネットと対向する、電動アクチュエータ。
（２） 前記第１マグネットは、前記モータ軸を中心とする円環状であり、前記第１マグネットには、前記モータ軸を中心とする周方向に沿って互いに異なる磁極が隣り合って設けられ、前記第２マグネットには、前記出力軸を中心とする周方向沿って互いに異なる磁極が隣り合って設けられる、（１）に記載の電動アクチュエータ。
（３） 前記基板は、前記第１磁気センサおよび前記第２磁気センサが実装される第１基板部を有し、モータ軸方向に見て、前記第１基板部の少なくとも一部は、前記モータ部と重なる、（１）または（２）に記載の電動アクチュエータ。
（４） 前記基板は、前記第１基板部のモータ軸方向および前記第１方向の両方と直交する第２方向の一方側の部分からモータ軸方向一方側に延びる第２基板部を有し、前記第２方向に見て、前記第２基板部の少なくとも一部は、前記モータ部と重なる、（３）に記載の電動アクチュエータ。
（５） 前記基板には、前記モータ部を駆動する駆動回路部が設けられる、（１）から（４）のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
（６） 前記伝達機構は、前記モータシャフトの外周面に設けられる駆動入力歯車部と、出力歯車部が設けられ前記出力軸を中心として回転可能な出力ギヤと、を有し、前記駆動入力歯車部と前記出力歯車部とは互いに噛み合い、前記出力ギヤは、前記出力シャフトと連結される、（１）から（５）のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
（７） 前記伝達機構は、前記モータシャフトの回転を減速して前記出力シャフトに伝達する減速機構である、（１）から（６）のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【符号の説明】

【0072】

１…電動アクチュエータ、２０…モータ部、２４…モータシャフト、２５…駆動入力歯車部、３０…伝達機構、３１…出力ギヤ、３１ｂ…出力歯車部、３８…出力シャフト、７０…基板、７０ｂ…第１基板部、７０ｃ…第２基板部、７０ｄ…駆動回路部、７６…第１磁気センサ、７７…第２磁気センサ、８１…第１マグネット、８２…第２マグネット、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｊ１…モータ軸、Ｊ２…出力軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】