特開 2024-11155 清掃装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024011155

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】清掃装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 1/62 20060101AFI20240118BHJP

   B08B 1/00 20240101ALI20240118BHJP

【ＦＩ】

B60S1/62 120A

B08B1/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022112927

(22)【出願日】2022-07-14

(71)【出願人】

【識別番号】391044797

【氏名又は名称】株式会社コーワ

(72)【発明者】

【氏名】中川 和紀

【テーマコード（参考）】

3B116

3D225

【Ｆターム（参考）】

3B116AA46

3B116AA47

3B116AB53

3B116BA02

3B116BA03

3B116BA08

3B116BA12

3D225AA11

3D225AC01

3D225AD22

(57)【要約】

【課題】 簡易な構造で製造コストの低減を図ることができると共に、レンズ又はセンサーで構成される清掃対象物の被清掃面に、塵埃、汚れ又は液体が再付着するのを防ぐことができる清掃装置を提供する。
【解決手段】 清掃装置１０は、清掃対象物１と、清掃対象物１に固定された回動軸３と、回動軸３を回動自在に軸支する駆動機構と、清掃対象物１が作動する状態で被清掃面２の後方側に配置され、清掃対象物１の回動時に、被清掃面２に付着した塵埃又は汚れを除去する付着物除去部材４と、付着物除去部材４が設置された枠体５と、清掃対象物１と共に回動しながら付着物除去部材４を清掃する清掃用突起６とを有している。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レンズ又はセンサーで構成される清掃対象物の被清掃面に付着した塵埃、汚れ又は液体を除去するための清掃装置であって、
前記清掃装置は、前記清掃対象物と、
該清掃対象物に固定された回動軸と、
該回動軸を回動自在に軸支する駆動機構と、
前記清掃対象物が作動する状態で前記被清掃面の後方側に配置され、前記清掃対象物の回動時に、前記被清掃面に付着した塵埃又は汚れを除去する付着物除去部材と、
該付着物除去部材が設置された枠体と、
前記清掃対象物と共に回動しながら前記付着物除去部材を清掃する清掃用突起と、を有することを特徴とする清掃装置

【請求項2】

清掃対象物の回動で、清掃用突起が付着物除去部材に当接して、前記付着物除去部材内部の液体又は表面に付着した固体を除去することを特徴とする請求項１に記載の清掃装置

【請求項3】

付着物除去部材は、合成樹脂多孔質体又は複数のブラシ毛が植設されたブラシ体からなるものであって、清掃対象物の後方側を覆うように配置されており、前記清掃対象物の回動時に、被清掃面の形状に沿って当接することを特徴とする請求項１に記載の清掃装置

【請求項4】

付着物除去部材は、軟質部材からなる板状のブレード体からなるものであって、該ブレード体の長手方向は、回動軸と略平行となるように配設されており、清掃対象物の回動時に、被清掃面の形状に沿って当接することを特徴とする請求項１に記載の清掃装置

【請求項5】

付着物除去部材は、軟質部材からなる板状のブレード体であって、該ブレード体の長手方向は、回動軸と略平行となるように配設されたものと、合成樹脂多孔質体又は複数のブラシ毛が植設されたブラシ体からなるものと、を有しており、清掃対象物の回動時に、被清掃面の形状に沿って当接するものであって、前記ブレード体が先に当接することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の清掃装置

【請求項6】

清掃対象物を所定の場所に設置した使用時の状態を側面透視した場合に、付着物除去部材の後方端部は、回動軸の鉛直上方よりも後方側に位置することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の清掃装置

【請求項7】

清掃対象物を所定の場所に設置した使用時の状態を側面透視した場合に、付着物除去部材の前方端部側には、清掃用突起を収容する収容部が形成されていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の清掃装置

【請求項8】

清掃対象物を所定の場所に設置した使用時の状態を側面透視した場合に、前記清掃対象物の被清掃面の後方側には、清掃用突起と一体的又は連続的に保護カバーが形成されており、該保護カバーは、前記被清掃面の上端部後方から下端部後方に亘って形成されていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の清掃装置

【請求項9】

清掃対象物を所定の場所に設置した使用時の状態を側面透視した場合に、被清掃面が後方側に向かう回動時に、付着物除去部材への押し込み量が漸次増加する傾斜面が清掃用突起に形成されていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の清掃装置

【請求項10】

清掃用突起は、回動軸の軸方向に対して略平行に形成されていると共に、凹部が複数形成された櫛歯形状部を有していることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の清掃装置

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主に自動車等の車両、航空機、ドローン、屋外機器に設置されるレンズ又はセンサーで構成される清掃対象物の被清掃面に付着した塵埃、汚れ又は液体を除去するための清掃装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両に設置されるセンサーで構成される清掃対象物の被清掃面に付着した塵埃、汚れ又は液体を除去するための清掃装置に関する発明が従来から知られている。（特許文献１）。

【0003】

特許文献１に記載の光学式レーダの清掃装置は、回転式のレーザレーダを構成する送受光部が所定の回転位置にあるときに、送受光部と対向するように配置され、レーザ光を散乱・反射する散乱・反射部材と、電動モータにより送受光部が回転され、送受光部が散乱・反射部材と対向する回転位置に来たときに、散乱・反射部材により散乱・反射された反射光の受光強度に基づいて、レーザ送受光窓が汚れているか否かを判定するＥＣＵと、送受光部が所定の回転位置にあるときに、送受光部と対向するように配設され、レーザ送受光窓が汚れていると判定された場合には、送受光部が回転されて対向する回転位置に来たときに、レーザ送受光窓を清掃する清掃ユニットとを備えたものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－３５４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら上記特許文献１に記載の清掃装置は、レーザ送受光窓が汚れているか否かを判定するＥＣＵが必要であることから装置が高価になり、製造コストが嵩むものであった。また、清掃ユニットを構成する噴射ノズルからの高圧洗浄水では水分が付着して残る可能性があり、噴射ノズルを清掃ブラシに置き換えた場合には、清掃ブラシに塵埃や汚れが付着して残り、レーザ送受光窓に再付着する可能性があった。

【0006】

本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、簡易な構造で製造コストの低減を図ることができると共に、レンズ又はセンサーで構成される清掃対象物の被清掃面に、塵埃、汚れ又は液体が再付着するのを防ぐことができる清掃装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記従来の課題を解決するために、請求項１の発明は、レンズ又はセンサーで構成される清掃対象物の被清掃面に付着した塵埃、汚れ又は液体を除去するための清掃装置であって、前記清掃装置は、前記清掃対象物と、該清掃対象物に固定された回動軸と、該回動軸を回動自在に軸支する駆動機構と、前記清掃対象物が作動する状態で前記被清掃面の後方側に配置され、前記清掃対象物の回動時に、前記被清掃面に付着した塵埃又は汚れを除去する付着物除去部材と、該付着物除去部材が設置された枠体と、前記清掃対象物と共に回動しながら前記付着物除去部材を清掃する清掃用突起とを有することを特徴としている。

【0008】

請求項１の発明では、付着物除去部材は清掃対象物が作動する状態で被清掃面の後方側に配置されているので、車両に設置した状態で付着物除去部材が排気ガスなどで汚れるのを防ぐことができる。また、付着物除去部材を清掃する清掃用突起が清掃対象物と共に回動する構成としたので、製造コストの低減を図ることができると共に、レンズ又はセンサーで構成される清掃対象物の被清掃面に、塵埃、汚れ又は液体が再付着するのを防ぐことができる。

【0009】

請求項２の発明は、請求項１の発明において、清掃対象物の回動で、清掃用突起が付着物除去部材に当接して、前記付着物除去部材内部の液体又は表面に付着した固体を除去することを特徴としている。これにより、レンズ又はセンサーで構成される清掃対象物の被清掃面に、塵埃、汚れ又は液体が再付着するのを一層防ぐことができる。

【0010】

請求項３の発明は、請求項１の発明において、付着物除去部材は、合成樹脂多孔質体又は複数のブラシ毛が植設されたブラシ体からなるものであって、清掃対象物の後方側を覆うように配置されており、前記清掃対象物の回動時に、被清掃面の形状に沿って当接することを特徴としている。これにより、清掃装置を小型化することができると共に、清掃効果を向上させることができる。

【0011】

請求項４の発明は、請求項１の発明において、付着物除去部材は、軟質部材からなる板状のブレード体からなるものであって、該ブレード体の長手方向は、回動軸と略平行となるように配設されており、清掃対象物の回動時に、被清掃面の形状に沿って当接することを特徴としている。これにより、清掃装置を小型化することができると共に、清掃効果を向上させることができる。

【0012】

請求項５の発明は、請求項１～４のいずれかの発明において、付着物除去部材は、軟質部材からなる板状のブレード体であって、該ブレード体の長手方向は、回動軸と略平行となるように配設されたものと、合成樹脂多孔質体又は複数のブラシ毛が植設されたブラシ体からなるものと、を有しており、清掃対象物の回動時に、被清掃面の形状に沿って当接するものであって、前記ブレード体が先に当接することを特徴としている。これにより、先にブレード体によって被清掃面に付着している大きな塵埃を除去した後、合成樹脂多孔質体又はブラシ体によって小さな塵埃や水分を除去することができるので、清掃効果を一層向上させることができる。

【0013】

請求項６の発明は、請求項１～４のいずれかの発明において、清掃対象物を所定の場所に設置した使用時の状態を側面透視した場合に、付着物除去部材の後方端部は、回動軸の鉛直上方よりも後方側に位置することを特徴としている。これにより、清掃用突起によって除去された塵埃が付着物除去部材の前方側に移送されるのを防ぐことができると共に、水分等の液体が前方側に逆流するのを防ぐことができる。

【0014】

請求項７の発明は、請求項１～４のいずれかの発明において、清掃対象物を所定の場所に設置した使用時の状態を側面透視した場合に、付着物除去部材の前方端部側には、清掃用突起を収容する収容部が形成されていることを特徴としている。これにより、清掃時以外で清掃用突起が付着物除去部材に接触するのを避けることができ、付着物除去部材が変形するのを防ぐことができる。

【0015】

請求項８の発明は、請求項１～４のいずれかの発明において、清掃対象物を所定の場所に設置した使用時の状態を側面透視した場合に、前記清掃対象物の被清掃面の後方側には、清掃用突起と一体的又は連続的に保護カバーが形成されており、該保護カバーは、前記被清掃面の上端部後方から下端部後方に亘って形成されていることを特徴としている。これにより、除去された塵埃や水分が清掃対象物の内部に侵入して電子部品等が故障するのを防ぐことができる。

【0016】

請求項９の発明は、請求項１～４のいずれかの発明において、清掃対象物を所定の場所に設置した使用時の状態を側面透視した場合に、被清掃面が後方側に向かう回動時に、付着物除去部材への押し込み量が漸次増加する傾斜面が清掃用突起に形成されていることを特徴としている。これにより、付着物除去部材が内部に保持している水分を絞り出すことができると共に、該水分が前方側に逆流するのを防ぐことができる。

【0017】

請求項１０の発明は、請求項１～４のいずれかの発明において、清掃用突起は、回動軸の軸方向に対して略平行に形成されていると共に、凹部が複数形成された櫛歯形状部を有していることを特徴としている。これにより、付着物除去部材に付着している塵埃を掻き出す効果を向上させることができる。

【発明の効果】

【0018】

請求項１及び２の発明は、製造コストの低減を図ることができると共に、レンズ又はセンサーで構成される清掃対象物の被清掃面に、塵埃、汚れ又は液体が再付着するのを防ぐことができる。また、請求項３及び４の発明は、清掃装置を小型化することができると共に、清掃効果を向上させることができる。

【0019】

請求項５の発明は、清掃効果を一層向上させることができる。また、請求項６の発明は、清掃用突起によって除去された塵埃が付着物除去部材の前方側に移送されるのを防ぐことができると共に、水分等の液体が前方側に逆流するのを防ぐことができる。また、請求項７の発明は、付着物除去部材が変形するのを防ぐことができる。

【0020】

請求項８の発明は、除去された塵埃や水分が清掃対象物の内部に侵入するのを防ぐことができる。また、請求項９の発明は、付着物除去部材が内部に保持している水分を絞り出すことができると共に、該水分が前方側に逆流するのを防ぐことができる。また、請求項１０の発明は、付着物除去部材に付着している塵埃を掻き出す効果を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明に係る清掃装置の第１実施形態を示す斜視図

【図2】（ａ）第１実施形態の清掃装置であって、清掃対象物を所定の場所に設置した使用時の状態を示す断面図（ｂ）、（ｃ）第１実施形態の清掃装置であって、清掃時の状態を示す断面図

【図3】（ａ）第２実施形態の清掃装置であって、清掃対象物を所定の場所に設置した使用時の状態を示す断面図（ｂ）第３実施形態の清掃装置であって、清掃対象物を所定の場所に設置した使用時の状態を示す断面図

【図4】（ａ）第４実施形態の清掃装置の一部を示す斜視図（ｂ）第５実施形態の清掃装置の一部を示す斜視図

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。図１は、本発明に係る清掃装置の第１実施形態を示す斜視図あり、図２（ａ）は、第１実施形態の清掃装置であって、清掃対象物を所定の場所に設置した使用時の状態を示す断面図である。また、図２（ｂ）及び図２（ｃ）は、第１実施形態の清掃装置であって、清掃時の状態を示す断面図である。これらの図を用いて本発明に係る清掃装置の第１実施形態について以下に説明する。

【0023】

第１実施形態の清掃装置１０は、レンズ又はセンサーで構成される清掃対象物１の被清掃面２に付着した塵埃、汚れ又は液体を除去するためのものであり、清掃対象物１と、清掃対象物１に固定された回動軸３と、回動軸３を回動自在に軸支する駆動機構（図示せず）と、清掃対象物１が作動する状態で被清掃面２の後方側に配置され、清掃対象物１の回動時に、被清掃面２に付着した塵埃又は汚れを除去する付着物除去部材４と、付着物除去部材４が設置された枠体５と、清掃対象物１と共に回動しながら付着物除去部材４を清掃する清掃用突起６とを有している。これにより、製造コストの低減を図ることができると共に、レンズ又はセンサーで構成される清掃対象物１の被清掃面２に、塵埃、汚れ又は液体が再付着するのを防ぐことができる。

【0024】

また、清掃装置１０は、清掃対象物１の回動で、清掃用突起６が付着物除去部材４に当接して、付着物除去部材４の内部の液体又は表面に付着した固体を除去する構成としている。これにより、レンズ又はセンサーで構成される清掃対象物１の被清掃面２に、塵埃、汚れ又は液体が再付着するのを一層防ぐことができる。

【0025】

また、付着物除去部材４は、合成樹脂多孔質体４ａからなるものを備えおり、この合成樹脂多孔質体４ａからなる付着物除去部材４は、清掃対象物１の後方側を覆うように配置されており、清掃対象物１の回動時に、被清掃面２の形状に沿って当接する構成としている。これにより、清掃装置１０を小型化することができると共に、清掃効果を向上させることができる。

【0026】

具体的には、付着物除去部材４を合成樹脂多孔質体４ａとすることで、被清掃面２に付着している液体を効率よく除去できると共に、被清掃面２への傷つきを防止することができる。さらに、付着物除去部材４は、清掃対象物１の後方側を覆うように配置しているため、被清掃面２との当接面積が増え、被清掃面２に付着した液体を吸収できる量が増えると共に、被清掃面２に付着した固体を確実に除去することができる。なお、付着物除去部材４を清掃対象物１の後方側の一部に配置した場合も、清掃効果が発揮されるものであり、これも本発明に含まれる。

【0027】

また、付着物除去部材４は、軟質部材からなる板状のブレード体４ｃであって、該ブレード体４ｃの長手方向は、回動軸３と略平行となるように配設されたものを備えており、清掃対象物１の回動時に、被清掃面２の形状に沿って当接するものであって、ブレード体４ｃが先に当接した後、合成樹脂多孔質体４ａからなる付着物除去部材４に被清掃面２の形状に沿って当接する構成としている。これにより、清掃装置１０を小型化することができると共に、先にブレード体４ｃによって被清掃面２に付着している大きな塵埃を除去した後、合成樹脂多孔質体４ａによって小さな塵埃や水分を除去することができるので、清掃効果を一層向上させることができる。

【0028】

尚、清掃対象物１を所定の場所に設置した使用時の状態を側面透視した場合に、付着物除去部材４の後方端部は、回動軸３の鉛直上方よりも後方側に位置する構成としている（図２（ａ）においてＹは鉛直線）。これにより、清掃用突起６によって除去された塵埃が付着物除去部材４の前方側に移送されるのを防ぐことができると共に、水分等の液体が前方側に逆流するのを防ぐことができる。

【0029】

また、清掃対象物１を所定の場所に設置した使用時の状態を側面透視した場合に、付着物除去部材４の前方端部側には、清掃用突起６を収容する収容部８が形成されている。これにより、清掃時以外で清掃用突起６が付着物除去部材４に接触するのを避けることができ、付着物除去部材４が変形するのを防ぐことができる。

【0030】

また、清掃対象物１を所定の場所に設置した使用時の状態を側面透視した場合に、清掃対象物１の被清掃面２の後方側には、清掃用突起６と一体的又は連続的に保護カバー７が形成されており、この保護カバー７は、被清掃面２の上端部後方から下端部後方に亘って形成されている。これにより、除去された塵埃や水分が清掃対象物１の内部に侵入して電子部品等が故障するのを防ぐことができる。

【0031】

また、清掃用突起６は、回動軸３の軸方向に対して略平行に形成されていると共に、清掃対象物１を所定の場所に設置した使用時の状態を側面透視した場合に、被清掃面２が後方側に向かう回動時に、付着物除去部材４への押し込み量が漸次増加する傾斜面６ａが形成されている。これにより、付着物除去部材４が内部に保持している水分を絞り出すことができると共に、該水分が前方側に逆流するのを防ぐことができる。即ち、前回の清掃時に付着物除去部材である合成樹脂多孔質体４ａによって拭き取られた水分Ｘは、図２（ａ）に示すように合成樹脂多孔質体４ａの内部に吸収されている。この水分Ｘは、図２（ｂ）に示すように、清掃用突起の傾斜面６ａによって後方側に押し出された後、図２（ｃ）に示すように、清掃装置１０の外部へと排出される。

【0032】

図３（ａ）は、第２実施形態の清掃装置であって、清掃対象物を所定の場所に設置した使用時の状態を示す断面図である。第２実施形態の清掃装置２０は、付着物除去部材２４が軟質部材からなる板状のブレード体２４ｃと、複数のブラシ毛４ｄが植設されたブラシ体４ｂとで構成されており、ブレード体２４ｃは、長手方向が回動軸と略平行であって、清掃対象物２１の回動時に、被清掃面２２の形状に沿って当接するように配設されている。また、ブラシ体４ｂは、清掃対象物２１の後方側を覆うように配置されており、清掃対象物２１の回動時に、被清掃面２２の形状に沿って当接する構成としている。これにより、付着物除去部材に合成樹脂多孔質体を用いた場合と比べて、ブラシ毛４ｄが被清掃面２２と滑らかに当接するため、被清掃面２２をより傷つけることなく、接触面積が増加するため、清掃効率を向上させることができる。なお、付着物除去部材２４を清掃対象物２１の後方側の一部に配置した場合も、清掃効果が発揮されるものであり、これも本発明に含まれる。

【0033】

また、付着物除去部材２４の後方端部側には、清掃用突起２６を収容する収容部２８が形成されている。そして、清掃時には、清掃対象物２１が回動軸２３を中心として図面上時計回りに回転することによって、被清掃面２２にブレード体２４ｃが先に当接した後、ブラシ体４ｂからなる付着物除去部材２４に被清掃面の形状に沿って当接する構成としている。

【0034】

また、第１実施形態の清掃装置１０では付着物除去部材４によって被清掃面２に付着した塵埃又は汚れの除去が行われる前に清掃用突起６によって付着物除去部材４の清掃が行われる構成としていたが（図２参照）、第２実施形態の清掃装置２０では付着物除去部材２４（２４ｃ、４ｂ）によって被清掃面２２に付着した塵埃又は汚れの除去が行われた後に清掃用突起２６によって付着物除去部材２４（２４ｃ、４ｂ）の清掃が行われる構成としている。これにより、付着物除去部材が、例えば泥水などの汚水や砂などの汚物と、長時間に亘り接触させたままの状態となることで、劣化が早まることを抑制でき、常に清潔な状態を維持することができる。

【0035】

図３（ｂ）は、第３実施形態の清掃装置であって、清掃対象物を所定の場所に設置した使用時の状態を示す断面図である。第３実施形態の清掃装置３０は、付着物除去部材３４が軟質部材からなる板状のブレード体３４ｃ、３４ｃ・・が間隔をおいて複数配設される構成となっており、ブレード体３４ｃは、長手方向が回動軸３３と略平行であって、清掃対象物３１の回動時に、被清掃面３２の形状に沿って当接するように配設されていると共に、清掃対象物３１の後方側を覆うように間隔をおいて複数配設されている。これにより、付着物除去部材に合成樹脂多孔質体を用いた場合と比べて、ブレード体３４ｃの先端を被清掃面３２に複数回アタックさせることができるため、被清掃面３２に強く付着した塵埃等に対しても確実に除去することができる。なお、付着物除去部材３４を清掃対象物３１の後方側の一部に配置した場合や、ブレード体３４ｃが１枚のみ配置されている場合も、清掃効果が発揮されるものであり、これも本発明に含まれる。その他の構成は第１実施形態の清掃装置１０と同様なので説明は省略する。

【0036】

尚、前述の第１実施形態～第３実施形態の清掃装置において、清掃対象物が後方側に回転する例（図面上、時計回りに回転する例）を示したが、清掃対象物が前方側に回転する（図面上反時計回りに回転する）ようにしてもよい。尚、その場合には、清掃用突起の傾斜面の傾斜方向を逆にするのが好ましい。また、図示していない駆動装置を制御する制御装置を追加し、この制御装置によって、清掃対象物の前方側への回転と後方側への回転の両方が行えるようにしてもよく、これも本発明に含まれる。

【0037】

図４（ａ）は、第４実施形態の清掃装置の一部を示す斜視図であり、枠体及び付着物除去部材は図示していない。第４実施形態の清掃装置４０は、清掃用突起４６が回動軸４３の軸方向に対して略平行に形成されていると共に、清掃対象物４１を所定の場所に設置した使用時の状態を側面透視した場合に、被清掃面４２が後方側に向かう回動時に、付着物除去部材への押し込み量が漸次増加する傾斜面４６ａが形成されている。また、回動軸４３の軸方向に対して略直交する方向に凹部９ａ、９ａ・・が複数形成された櫛歯形状部９を有している。これにより、付着物除去部材４であるに付着している塵埃を掻き出す効果を向上させることができる。尚、保護カバー７等のその他の構成は第１実施形態の清掃装置１０と同様なので説明は省略する。

【0038】

図４（ｂ）は、第５実施形態の清掃装置の一部を示す斜視図であり、付着物除去部材は図示していない。第５実施形態の清掃装置５０は、清掃用突起５６が回動軸５３の軸方向に対して略平行に形成されていると共に、清掃対象物５１を所定の場所に設置した使用時の状態を側面透視した場合に、被清掃面５２が後方側に向かう回動時に、付着物除去部材への押し込み量が漸次増加する傾斜面５６ａが形成されている。また、回動軸５３の軸方向に対して略平行に凹部１９ａ、１９ａ・・が複数形成された櫛歯形状部１９を有している。これにより、付着物除去部材に付着している塵埃を掻き出す効果を向上させることができると共に、付着物除去部材に付着している液体を絞り出す効果を向上させることができる。尚、保護カバー７等のその他の構成は第１実施形態の清掃装置１０と同様なので説明は省略する。

【産業上の利用可能性】

【0039】

本発明に係る清掃装置は、自動車等の車両、航空機、ドローン、屋外機器に設置されるレンズ又はセンサーで構成される清掃対象物の被清掃面に付着した塵埃、汚れ又は液体を除去するための清掃装置として利用される。

【符号の説明】

【0040】

１、２１、３１、４１、５１ 清掃対象物
２、２２、３２、４２、５２ 被清掃面
３、２３、３３、４３、５３ 回動軸
４、２４、３４ 付着物除去部材
４ａ 合成樹脂多孔質体
４ｂ ブラシ体
４ｃ、２４ｃ、３４ｃ ブレード体
４ｄ ブラシ毛
５ 枠体
６、２６、４６、５６ 清掃用突起
６ａ、４６ａ、５６ａ 傾斜面
７ 保護カバー
８、２８ 収容部
９、１９ 櫛歯形状部
９ａ、１９ａ 凹部
１０、２０、３０、４０、５０ 清掃装置
Ｘ 水分
Ｙ 鉛直線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】