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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024111585
(43)【公開日】2024-08-19
(54)【発明の名称】光学センサ
(51)【国際特許分類】
G01S 7/484 20060101AFI20240809BHJP
H01S 5/06 20060101ALI20240809BHJP
【ＦＩ】
G01S7/484
H01S5/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023016177
(22)【出願日】2023-02-06
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【氏名又は名称】矢作 和行
(74)【代理人】
【識別番号】100121991
【弁理士】
【氏名又は名称】野々部 泰平
(74)【代理人】
【識別番号】100145595
【弁理士】
【氏名又は名称】久保 貴則
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼田 誠也
(72)【発明者】
【氏名】稲津 賢治
(72)【発明者】
【氏名】植野 晶文
【テーマコード（参考）】
5F173
5J084
【Ｆターム（参考）】
5F173SA34
5F173SC10
5F173SE01
5F173SF17
5F173SF32
5F173SF63
5F173SF64
5J084AA05
5J084AA10
5J084AB01
5J084AB07
5J084AC02
5J084BA04
5J084BA07
5J084BA20
5J084BA36
5J084BA40
5J084BA49
5J084BB02
5J084BB04
5J084BB28
5J084CA03
5J084CA11
5J084CA13
5J084EA33
(57)【要約】
【課題】耐久性を確保する光学センサの提供。
【解決手段】光学センサは、光源素子により投光ビームを発生させる投光部と、反射ビームを受光することにより、検出信号を出力する受光部と、投光部及び受光部を制御する制御部とを、備える。制御部は、投光部において光源素子の周囲へ伝熱された伝熱温度Ｔｔを監視することと、光源素子において伝熱温度Ｔｔの上昇に応じて減少する発光効率の効率変化量と、伝熱温度Ｔｔの伝熱変化量とに相関する、光源素子でのジャンクション温度Ｔｊの温度変化量を吸収するように光源素子での発光出力Ｐｌを制御することとを、実行するように構成される。
【選択図】図９
【解決手段】光学センサは、光源素子により投光ビームを発生させる投光部と、反射ビームを受光することにより、検出信号を出力する受光部と、投光部及び受光部を制御する制御部とを、備える。制御部は、投光部において光源素子の周囲へ伝熱された伝熱温度Ｔｔを監視することと、光源素子において伝熱温度Ｔｔの上昇に応じて減少する発光効率の効率変化量と、伝熱温度Ｔｔの伝熱変化量とに相関する、光源素子でのジャンクション温度Ｔｊの温度変化量を吸収するように光源素子での発光出力Ｐｌを制御することとを、実行するように構成される。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
投光ビーム（Ｂｐ）を投光し、前記投光ビームに対して反射された反射ビーム（Ｂｒ）を受光する光学センサ（１０）であって、
光源素子（２４）により前記投光ビームを発生させる投光部（２１）と、
前記反射ビームを受光することにより、検出信号を出力する受光部（４１）と、
前記投光部及び前記受光部を制御する制御部（５１）とを、備え、
前記制御部は、
前記投光部において前記光源素子の周囲へ伝熱された伝熱温度（Ｔｔ）を監視することと、
前記光源素子において前記伝熱温度の上昇に応じて減少する発光効率の効率変化量と、前記伝熱温度の伝熱変化量とに相関する、前記光源素子でのジャンクション温度（Ｔｊ）の温度変化量を吸収するように前記光源素子での発光出力（Ｐｌ）を制御することとを、実行するように構成される光学センサ。
光源素子（２４）により前記投光ビームを発生させる投光部（２１）と、
前記反射ビームを受光することにより、検出信号を出力する受光部（４１）と、
前記投光部及び前記受光部を制御する制御部（５１）とを、備え、
前記制御部は、
前記投光部において前記光源素子の周囲へ伝熱された伝熱温度（Ｔｔ）を監視することと、
前記光源素子において前記伝熱温度の上昇に応じて減少する発光効率の効率変化量と、前記伝熱温度の伝熱変化量とに相関する、前記光源素子でのジャンクション温度（Ｔｊ）の温度変化量を吸収するように前記光源素子での発光出力（Ｐｌ）を制御することとを、実行するように構成される光学センサ。
【請求項2】
前記制御部は、
前記温度変化量を吸収するように前記光源素子への印加電圧（Ｖｌ）を調整することにより、前記発光出力を制御する請求項１に記載の光学センサ。
前記温度変化量を吸収するように前記光源素子への印加電圧（Ｖｌ）を調整することにより、前記発光出力を制御する請求項１に記載の光学センサ。
【請求項3】
前記制御部は、
前記ジャンクション温度に許容される許容温度範囲（τｊ）に対応して前記伝熱温度に設定される温度範囲を基準伝熱範囲（τｔ）として、前記伝熱温度が前記基準伝熱範囲外へ上昇の場合に、前記温度変化量を吸収するように前記発光出力を制御する請求項１に記載の光学センサ。
前記ジャンクション温度に許容される許容温度範囲（τｊ）に対応して前記伝熱温度に設定される温度範囲を基準伝熱範囲（τｔ）として、前記伝熱温度が前記基準伝熱範囲外へ上昇の場合に、前記温度変化量を吸収するように前記発光出力を制御する請求項１に記載の光学センサ。
【請求項4】
前記制御部は、
前記発光出力に許容される出力範囲を許容出力範囲（ρｌ）として、
前記伝熱温度が前記基準伝熱範囲外へ上昇の場合に、前記温度変化量を吸収するように前記発光出力を前記許容出力範囲内に制御する請求項３に記載の光学センサ。
前記発光出力に許容される出力範囲を許容出力範囲（ρｌ）として、
前記伝熱温度が前記基準伝熱範囲外へ上昇の場合に、前記温度変化量を吸収するように前記発光出力を前記許容出力範囲内に制御する請求項３に記載の光学センサ。
【請求項5】
前記制御部は、
前記伝熱温度が前記基準伝熱範囲内の場合に、前記光源素子への印加電圧（Ｖｌ）を保持することにより、前記発光出力を前記許容出力範囲内に制御する請求項４に記載の光学センサ。
前記伝熱温度が前記基準伝熱範囲内の場合に、前記光源素子への印加電圧（Ｖｌ）を保持することにより、前記発光出力を前記許容出力範囲内に制御する請求項４に記載の光学センサ。
【請求項6】
前記制御部は、
前記基準伝熱範囲内の前記伝熱温度が、前記光源素子への印加電圧（Ｖｌ）を保持する高温範囲（τｔｈ）よりも低い低温範囲（τｔｌ）内の場合に、前記発光出力を前記許容出力範囲の最大出力（Ｐｌｕ）に保持する請求項５に記載の光学センサ。
前記基準伝熱範囲内の前記伝熱温度が、前記光源素子への印加電圧（Ｖｌ）を保持する高温範囲（τｔｈ）よりも低い低温範囲（τｔｌ）内の場合に、前記発光出力を前記許容出力範囲の最大出力（Ｐｌｕ）に保持する請求項５に記載の光学センサ。
【請求項7】
前記投光部は、
前記投光ビームを発生させる前記光源素子が複数設けられた投光光源ユニット（２２）を、有し、
前記制御部は、
各前記光源素子から共通の周囲箇所への前記伝熱温度を監視し、
各前記光源素子毎に前記温度変化量を吸収するように、各前記光源素子毎での前記発光出力を個別制御する請求項１～６のいずれか一項に記載の光学センサ。
前記投光ビームを発生させる前記光源素子が複数設けられた投光光源ユニット（２２）を、有し、
前記制御部は、
各前記光源素子から共通の周囲箇所への前記伝熱温度を監視し、
各前記光源素子毎に前記温度変化量を吸収するように、各前記光源素子毎での前記発光出力を個別制御する請求項１～６のいずれか一項に記載の光学センサ。
【請求項8】
前記投光部は、
電源電圧（Ｖｓ）を供給する電源回路（２）と、
前記電源電圧から前記光源素子への印加電圧（Ｖｌ）を調整する調整回路（４）とを、有し、
前記制御部は、
前記伝熱温度の上下に応じた、前記電源電圧の変動を吸収するように、前記電源回路を制御する請求項２，５，６のいずれか一項に記載の光学センサ。
電源電圧（Ｖｓ）を供給する電源回路（２）と、
前記電源電圧から前記光源素子への印加電圧（Ｖｌ）を調整する調整回路（４）とを、有し、
前記制御部は、
前記伝熱温度の上下に応じた、前記電源電圧の変動を吸収するように、前記電源回路を制御する請求項２，５，６のいずれか一項に記載の光学センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、光学センサに関する。
【背景技術】
【0002】
投光ビームを投光し、投光ビームに対して反射された反射ビームを受光する光学センサは、広く知られている。こうした光学センサの一種として特許文献１には、投光部の光源素子により発生させた投光ビームに対して、受光部での反射ビームの受光により検出信号を出力するセンサが、開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許第１０６７７８９８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示の光学センサでは、検出信号が基準信号よりも低いことで飽和しない間は、光源素子からの放射エネルギー量を増大させている。その結果、光源素子の周囲温度が高くなる状況下では、放射エネルギー量の増大に応じて光源素子の温度が上昇し続けることになるため、光源素子の寿命低下という耐久性の問題を招くおそれがあった。
【0005】
本開示の課題は、耐久性を確保する光学センサを、提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
以下、課題を解決するための本開示の技術的手段について、説明する。尚、特許請求の範囲及び本欄に記載された括弧内の符号は、後に詳述する実施形態に記載された具体的手段との対応関係を示すものであり、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【0007】
本開示の一態様は、
投光ビーム（Ｂｐ）を投光し、投光ビームに対して反射された反射ビーム（Ｂｒ）を受光する光学センサ（１０）であって、
光源素子（２４）により投光ビームを発生させる投光部（２１）と、
反射ビームを受光することにより、検出信号を出力する受光部（４１）と、
投光部及び受光部を制御する制御部（５１）とを、備え、
制御部は、
投光部において光源素子の周囲へ伝熱された伝熱温度（Ｔｔ）を監視することと、
光源素子において伝熱温度の上昇に応じて減少する発光効率の効率変化量と、伝熱温度の伝熱変化量とに相関する、光源素子でのジャンクション温度（Ｔｊ）の温度変化量を吸収するように光源素子での発光出力（Ｐｌ）を制御することとを、実行するように構成される。
投光ビーム（Ｂｐ）を投光し、投光ビームに対して反射された反射ビーム（Ｂｒ）を受光する光学センサ（１０）であって、
光源素子（２４）により投光ビームを発生させる投光部（２１）と、
反射ビームを受光することにより、検出信号を出力する受光部（４１）と、
投光部及び受光部を制御する制御部（５１）とを、備え、
制御部は、
投光部において光源素子の周囲へ伝熱された伝熱温度（Ｔｔ）を監視することと、
光源素子において伝熱温度の上昇に応じて減少する発光効率の効率変化量と、伝熱温度の伝熱変化量とに相関する、光源素子でのジャンクション温度（Ｔｊ）の温度変化量を吸収するように光源素子での発光出力（Ｐｌ）を制御することとを、実行するように構成される。
【0008】
このように本開示の一態様による投光部では、光源素子の周囲へ伝熱された伝熱温度が、制御部により監視される。そこで制御部ではさらに、光源素子において伝熱温度の上昇に応じて減少する発光効率の効率変化量と、伝熱温度の伝熱変化量とに相関する、光源素子でのジャンクション温度の温度変化量が着目される。これにより制御部では、ジャンクション温度の温度変化量を吸収するように光源素子での発光出力が制御されるので、温度上昇に起因する光源素子の寿命低下を抑制して、耐久性を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第一実施形態による光学センサの全体構成を示す断面図である。
【図2】第一実施形態による投光光源ユニットを示す模式図である。
【図3】第一実施形態による投光光源ユニットの作動を説明するためのタイムチャートである。
【図4】第一実施形態による受光検出ユニットを示す模式図である。
【図5】第一実施形態による投光光源ユニットの回路構成を示すブロック図である。
【図6】第一実施形態による電源回路の詳細構成を示す回路図である。
【図7】第一実施形態による調整回路の詳細構成を示す回路図である。
【図8】第一実施形態による測温回路の詳細構成を示す回路図である。
【図9】第一実施形態の制御部による制御原理を説明するためのグラフである。
【図10】第二実施形態の制御部による制御原理を説明するためのグラフである。
【図11】第三実施形態による電源回路の特性を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本開示の実施形態を図面に基づき複数説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことで、重複する説明を省略する場合がある。また、各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。さらに、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。
【0011】
（第一実施形態）
図１に示すように、本開示の第一実施形態による光学センサ１０は、移動体に配置されて外界を光学的に検出するための、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging）である。光学センサ１０の配置対象となる移動体は、手動運転、自動運転、及び遠隔運転のうち少なくとも一種類の運転が可能な、例えば自動車等の車両である。尚、以下の説明では断り書きがない限り、前、後、上、下、左、及び右が示す各方向は、水平面上の車両を基準として定義される。また、以下の説明において水平方向及び鉛直方向とは、それぞれ水平面上の車両における、当該水平面に対しての平行方向及び垂直方向を意味する。
図１に示すように、本開示の第一実施形態による光学センサ１０は、移動体に配置されて外界を光学的に検出するための、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging）である。光学センサ１０の配置対象となる移動体は、手動運転、自動運転、及び遠隔運転のうち少なくとも一種類の運転が可能な、例えば自動車等の車両である。尚、以下の説明では断り書きがない限り、前、後、上、下、左、及び右が示す各方向は、水平面上の車両を基準として定義される。また、以下の説明において水平方向及び鉛直方向とは、それぞれ水平面上の車両における、当該水平面に対しての平行方向及び垂直方向を意味する。
【0012】
光学センサ１０は、例えば前方部、左右の側方部、後方部、及び上部ルーフ等のうち、車両における少なくとも一箇所に配置される。光学センサ１０は、外界のうち車両での配置箇所に応じた検出領域Ａｄへと向けて、投光ビームＢｐを投光する。光学センサ１０は、外界において投光ビームＢｐが検出領域Ａｄの物標により反射されることで戻ってくる戻り光を、反射ビームＢｒとして検出する。こうして反射ビームＢｒとなる投光ビームＢｐには、人間から視認困難な近赤外域の光が選択される。
【0013】
光学センサ１０は、投光ビームＢｐに対して反射された反射ビームＢｒを受光することで、外界のうち検出領域Ａｄに存在する物標を、検出する。こうした外界物標の検出とは、例えば光学センサ１０から物標までの距離、物標が存在する方向、及び物標からの反射ビームＢｒの反射強度等のうち、少なくとも距離を含む一種類又は複数種類の検出である。車両に適用の光学センサ１０において代表的な検出対象となる物標は、例えば歩行者、サイクリスト、人間以外の動物、及び他車両等の移動物体のうち、少なくとも一種類であってもよい。車両に適用の光学センサ１０において代表的な検出対象となる物標は、例えばガードレール、道路標識、道路脇の構造物、及び道路上の落下物等の静止物体のうち、少なくとも一種類であってもよい。
【0014】
光学センサ１０には、互いに直交した三軸となるＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸により、三次元座標系が定義されている。特に本実施形態の三次元座標系では、Ｙ軸方向が車両の鉛直方向に沿って規定されていると共に、Ｘ軸方向及びＺ軸方向がそれぞれ車両の相異なる水平方向に沿って規定されている。尚、図１においてＹ軸方向に沿う一点鎖線よりも左側部分（後述のカバーパネル１２側）は、実際には当該一点鎖線よりも右側部分（後述の各部２１，４１側）に対して垂直な断面を図示している。
【0015】
光学センサ１０は、筐体部１１、投光部２１、走査部３１、受光部４１、及び制御部５１を備えている。遮光性の筐体部１１は、例えば金属又は樹脂等により箱状に形成されている。筐体部１１は、投光部２１、走査部３１、受光部４１、及び制御部５１を内部に収容している。筐体部１１において内外を貫通する開口部は、カバーパネル１２により閉塞されている。透光性のカバーパネル１２は、例えば樹脂又はガラス等により形成されて、筐体部１１の内外を仕切っている。
【0016】
投光部２１は、投光光源ユニット２２、及び投光レンズユニット２６を有している。図２に示すように投光光源ユニット２２は、複数の光源素子２４が基板上においてアレイ状に実装されることで、構築されている。特に本実施形態の各光源素子２４は、Ｙ軸方向に沿って単列に配列された、レーザダイオードである。各光源素子２４は、エッジエミッタレーザであってもよいし、垂直共振器面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ：Vertical Cavity Surface Emitting Laser）であってもよい。
【0017】
各光源素子２４は、制御部５１からの制御信号に従って図３に示すように印加される、印加電圧Ｖｌに応じて発光する。これにより各発光素子２４は、それぞれ投光ビームＢｐとなるレーザ光を、共通のパルス発光時間において生成する。ここで特に、図３に示す走査ライン別の検出フレームＦｄにおいては、Ｙ軸方向での配列の順序ｉ～ｉｖ（図２参照）に従って各光源素子２４が順次発光する。
【0018】
図１に示すように投光レンズユニット２６は、少なくとも一つの投光レンズ２７が鏡筒２８に保持される構造に、構築されている。透光性の投光レンズ２７は、例えば樹脂又はガラス等の基材を主体として、発揮する光学作用に応じたレンズ形状に形成されている。投光レンズ２７は、例えば集光、コリメート、及び整形等のうち少なくとも一種類の光学作用を、投光光源ユニット２２からの投光ビームＢｐに対して発揮する。投光レンズ２７は、例えば金属又は樹脂等により形成された遮光性の鏡筒２８内に、位置決めされている。こうした構成の投光レンズユニット２６は、投光光源ユニット２２と位置合わせされることで、投光ビームＢｐを走査部３１側へ導光する投光光軸Ｏｐを形成している。
【0019】
走査部３１は、走査ミラー３２、及び走査モータ３５を有している。走査ミラー３２は、基材の片面である反射面３３に反射膜が蒸着された板状に、形成されている。走査ミラー３２は、Ｙ軸方向に沿う回転中心線まわりに回転駆動可能に、筐体部１１によって支持されている。走査ミラー３２は、機械的又は電気的なストッパにより有限となる駆動範囲内において、揺動運動する。
【0020】
走査モータ３５は、例えばボイスコイルモータ、ブラシ付きＤＣモータ、又はステッピングモータ等である。走査モータ３５の出力軸は、走査ミラー３２に対して直接的に、又は例えば減速機等の駆動機構を介して間接的に、結合されている。走査モータ３５は、出力軸と共に走査ミラー３２を回転駆動可能に、筐体部１１によって保持されている。走査モータ３５は、制御部５１からの制御信号に従うことで、走査ミラー３２を有限の駆動範囲内にて回転駆動（即ち、揺動駆動）する。
【0021】
走査ミラー３２は、投光部２１から入射する投光ビームＢｐを、反射面３３により反射してカバーパネル１２を通して検出領域Ａｄへと照射することで、当該領域Ａｄを走査モータ３５の回転角度に応じて走査する。このとき検出領域Ａｄに対しての投光ビームＢｐによる走査は、走査ミラー３２の回転駆動に従って、本実施形態では水平方向での走査に実質制限される。
【0022】
走査ミラー３２は、検出領域Ａｄの物標からカバーパネル１２を通して入射してくる反射ビームＢｒを、反射面３３により走査モータ３５の回転角度に応じて受光部４１側へと反射する。このとき走査ミラー３２の回転運動速度に対しては、投光ビームＢｐ及び反射ビームＢｒの速度が十分に大きい。これにより反射ビームＢｒは、投光ビームＢｐに対する角度が実質同一回転角度と擬制可能な走査ミラー３２から反射作用を受けることで、投光ビームＢｐとは逆行するように受光部４１側へと導光される。
【0023】
受光部４１は、受光レンズユニット４２、及び受光検出ユニット４５を有している。受光レンズユニット４２は、少なくとも一つの受光レンズ４３が鏡筒４４によって保持される構造に、構築されている。透光性の受光レンズ４３は、例えば樹脂又はガラス等の基材を主体として、発揮する光学作用に応じたレンズ形状に形成されている。受光レンズ４３は、走査ミラー３２からの反射ビームＢｒを受光検出ユニット４５へ結像させるように、光学作用を発揮する。受光レンズ４３は、例えば金属又は樹脂等により形成された遮光性の鏡筒４４内に、位置決めされている。こうした構成の受光レンズユニット４２は、受光検出ユニット４５と位置合わせされることで、走査部３１からの反射ビームＢｒを当該ユニット４５側へ導光する受光光軸Ｏｒを、投光レンズユニット２６の投光光軸ＯｐからはＹ軸方向にずらして形成している。
【0024】
図４に示すように受光検出ユニット４５は、複数の受光画素４６が基板上においてアレイ状に実装されることで、構築されている。各受光画素４６は、少なくともＹ軸方向に沿って配列されている。受光検出ユニット４５は、Ｙ軸方向に沿って長手且つＸ軸方向に沿って短手の長方形輪郭を呈する受光面４５ａを、基板の片面側に形成している。受光面４５ａは、各受光画素４６における入射面の集合体として、構成されている。ここでさらに各受光画素４６は、それぞれ複数ずつの受光素子４６０としての、例えばシングルフォトンアバランシェダイオード（Single Photon Avalanche Diode）等から構成されている。こうした各受光画素４６は、図１に示すように受光レンズユニット４２から受光面４５ａへと入射した反射ビームＢｒを、受光する。
【0025】
受光検出ユニット４５には、出力回路４７が設けられている。出力回路４７は、投光光源ユニット２２による投光ビームＢｐの投光周期と同期する、走査ミラー３２の回転角度に応じた走査ライン別の検出フレームＦｄ（図３参照）において、制御部５１からの制御信号に従う制御周期毎にサンプリング処理を実行する。このとき出力回路４７は、制御周期毎に各受光画素４６の受光素子４６０からの応答出力を合成することで、検出信号を生成する。こうして生成された検出信号は、出力回路４７から走査ライン別に制御部５１へ出力される。
【0026】
制御部５１は、外界の検出領域Ａｄに対する物標検出を、制御する。制御部５１は、プロセッサ及びメモリを含むコンピュータの、少なくとも一つを主体として構成されている。制御部５１は、投光光源ユニット２２、走査モータ３５、及び受光検出ユニット４５と接続されている。制御部５１は、投光周期毎に投光ビームＢｐを生成するように、投光光源ユニット２２を制御する。それと共に制御部５１は、投光光源ユニット２２による投光周期に同期した走査ミラー３２による走査及び反射を制御するように、走査モータ３５を制御する。さらに制御部５１は、投光光源ユニット２２による投光周期、並びに走査ミラー３２による走査及び反射に応じた検出フレームＦｄにおいて、受光検出ユニット４５から出力の検出信号を処理することで、検出領域Ａｄにおける物標の検出データを生成する。
【0027】
（投光光源ユニットの回路構成）
次に、投光光源ユニット２２の回路構成を説明する。図５に示すように投光光源ユニット２２は、電源回路２、調整回路４、及び測温回路６を有している。これら回路２，４，６のうち、少なくとも調整回路４と測温回路６とは同一基板上に実装されている。
次に、投光光源ユニット２２の回路構成を説明する。図５に示すように投光光源ユニット２２は、電源回路２、調整回路４、及び測温回路６を有している。これら回路２，４，６のうち、少なくとも調整回路４と測温回路６とは同一基板上に実装されている。
【0028】
電源回路２は、車両のバッテリからの入力電圧Ｖｂを昇圧することで、調整回路４へ供給する電源電圧Ｖｓを生成する。そのために図６に示すように電源回路２では、ＤＣ－ＤＣレギュレータ２２０のフィードバック端子に対して、同レギュレータ２２０の出力端子とデジタルアナログコンバータ２２１の出力ノードとが接続されている。これにより、制御部５１からの制御信号に従ってデジタルアナログコンバータ２２１が出力ノードから出力の設定電圧Ｖｄを制御することで、ＤＣ－ＤＣレギュレータ２２０が入力電圧Ｖｂを元に出力端子から出力の電源電圧Ｖｓを調整する。
【0029】
こうした電源回路２は、測温回路６にも電源電圧Ｖｓを供給してもよい。電源回路２は、投光光源ユニット２２と受光検出ユニット４５とで共有されることで、当該受光検出ユニット４５にも電源電圧Ｖｓを供給してもよい。
【0030】
図５に示す調整回路４は、電源回路２により供給の電源電圧Ｖｓから、図９に示すように各光源素子２４への印加電圧Ｖｌを調整することで、それら各光源素子２４の発光出力Ｐｌを制御する。そのために図７に示すように調整回路４では、電源回路２からグランド電位のグランド端子までの経路において、インダクタ２４０とコンデンサ２４１とがこの順で直列に接続されている。即ち調整回路４は、ＬＣ直列接続型の共振回路である。こうした調整回路４においてインダクタ２４０は、インダクションコイルを主体に構成されている。また、調整回路４においてコンデンサ２４１は、例えば電解型等の耐熱コンデンサを主体に構成されている。
【0031】
調整回路４では、インダクタ２４０からコンデンサ２４１までの経路において、整流素子２４２と第一スイッチング素子２４３とがこの順で直列に接続されている。それと共に調整回路４では、第一スイッチング素子２４３とコンデンサ２４１との間の経路から分岐してグランド端子まで接続される三以上の分岐経路のうち、一分岐経路に第二スイッチング素子２４４が設けられている。こうした調整回路４において整流素子２４２は、インダクタ２４０側からコンデンサ２４１側への電流整流作用を与える、整流ダイオードを主体に構成されている。また、調整回路４において第一及び第二スイッチング素子２４３，２４４は、それぞれ制御部５１からの個別制御信号に従ってオンオフする、例えばＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）等の電界効果トランジスタを主体に構成されている。
【0032】
調整回路４では、第一スイッチング素子２４３とコンデンサ２４１との間の経路から分岐してグランド端子まで接続される分岐経路のうち、第二スイッチング素子２４４とは異なる分岐経路にそれぞれ、第三スイッチング素子２４５及び光源素子２４の組が設けられている。こうした調整回路４において各組の第三スイッチング素子２４５は、それぞれ制御部５１からの個別制御信号に従ってオンオフする、例えばＭＯＳＦＥＴ等の電界効果トランジスタを主体に構成されている。尚、図７において第三スイッチング素子２４５及び光源素子２４の組が設けられる各分岐経路に付されたギリシャ数字は、上述の如く図２，３に示された各光源素子２４の発光順序ｉ～ｉｖを、それぞれ表している。
【0033】
図３に示す走査ライン別の検出フレームＦｄにおいて調整回路４では、第二スイッチング素子２４４における固定時間でのオン状態が、各光源素子２４の発光順序ｉ～ｉｖに従って繰り返される。それと共に調整回路４では、第一スイッチング素子２４３において制御部５１からの個別制御信号に応じた可変時間でのオン状態が、各光源素子２４の発光順序ｉ～ｉｖに従って繰り返される。このとき、第一スイッチング素子２４３のオンが開始するタイミングは、第二スイッチング素子２４４のオンが開始するタイミングと同期するように、調整される。これらにより調整回路４では、コイル電流Ｉｃによりコンデンサ２４１へとチャージされるチャージ電圧Ｖｃが、各光源素子２４の発光順序ｉ～ｉｖ毎に個別に調整される。
【0034】
検出フレームＦｄにおいてさらに調整回路４では、各光源素子２４の発光順序ｉ～ｉｖ毎に第二スイッチング素子２４４のオンが終了するタイミング（即ち、オフするタイミング）から一定時間後には、該当する発光順序の光源素子２４と同一組の第三スイッチング素子２４５が、パルス発光時間でのオン状態にスイッチングされる。このとき各光源素子２４のいずれに対しても、第三スイッチング素子２４５のオンが開始するタイミングは、該当する発光順序にて第一スイッチング素子２４３のオンが終了するタイミング（即ち、オフするタイミング）よりも、遅くなるように調整される。これらにより調整回路４では、図３の如く各光源素子２４の発光順序ｉ～ｉｖ毎に個別に調整されるチャージ電圧Ｖｃが、該当する発光順序の光源素子２４に印加電圧Ｖｌとして印加されることとなる。
【0035】
図５に示す測温回路６は、各光源素子２４から共通の周囲箇所へと伝熱された伝熱温度Ｔｔを測定して、制御部５１へ出力する。そのために図８に示すように測温回路６では、入力電圧Ｖｂのバッテリ又は電源電圧Ｖｓの電源回路２からグランド端子までの経路において、サーミスタ素子２６０と直列抵抗２６１とがこの逆順で直列接続されている。それと共に測温回路６では、図２に示すように少なくともサーミスタ素子２６０が、調整回路４において各光源素子２４に共通となる周囲エリアの一箇所に、配置される。
【0036】
こうした測温回路６においてサーミスタ素子２６０は、各光源素子２４のジャンクションから回路４，６の実装基板を介して伝熱される、伝熱量に応じて抵抗値が変化するように、抵抗温度係数の大きなサーミスタ抵抗を主体に構成されている。また、測温回路６において直列抵抗２６１は、その両端間電圧と相関する、サーミスタ素子２６０の抵抗値を出力するために、抵抗温度係数の小さな高精度抵抗を主体に構成されている。そこで測温回路６ではさらに、直列抵抗２６１の両端間電圧に相関するサーミスタ素子２６０の抵抗値を、各光源素子２４からサーミスタ素子２６０への伝熱温度Ｔｔに変換してデジタル信号出力するように、変換回路２６２が接続されている。
【0037】
（制御部による制御原理）
次に、制御部５１による投光光源ユニット２２の制御原理を説明する。制御部５１による制御原理は、図５，９の如く測温回路６から出力の伝熱温度Ｔｔを監視して当該監視結果に基づくことで、図３，９の如く印加電圧Ｖｌに応じた発光出力Ｐｌを各光源素子２４の発光順序ｉ～ｉｖ毎に制御するように、構築されている。
次に、制御部５１による投光光源ユニット２２の制御原理を説明する。制御部５１による制御原理は、図５，９の如く測温回路６から出力の伝熱温度Ｔｔを監視して当該監視結果に基づくことで、図３，９の如く印加電圧Ｖｌに応じた発光出力Ｐｌを各光源素子２４の発光順序ｉ～ｉｖ毎に制御するように、構築されている。
【0038】
具体的には図９に示すように、各光源素子２４のジャンクション温度Ｔｊに許容される温度範囲として、上限温度Ｔｊｕ以下の許容温度範囲τｊが各光源素子２４に共通に定義されている。許容温度範囲τｊの上限温度Ｔｊｕは、各光源素子２４に共通の定格温度以下に設定される。さらに、許容温度範囲τｊに対応する伝熱温度Ｔｔの温度範囲としては、基準伝熱範囲τｔが各光源素子２４に共通に定義されている。基準伝熱範囲τｔの高温側にて内外を分ける境界温度Ｔｔｂは、数１の相関に従って許容温度範囲τｊの上限温度Ｔｊｕに対応する伝熱温度Ｔｔとして、各光源素子２４に共通に設定される。
【数1】
【0039】
数１においてηｂは、伝熱温度Ｔｔのうち境界温度Ｔｔｂでの発光効率として、各光源素子２４に共通に設定される。数１においてＲｊｔは、光源素子２４のジャンクションから回路４，６の実装基板を介した伝熱経路での熱抵抗（図５参照）として、各光源素子２４毎にサーミスタ素子２６０との相対位置関係（図２参照）に応じた個別の値に設定される。数１においてＰｌｂは、伝熱温度Ｔｔのうち境界温度Ｔｔｂでの発光出力Ｐｌとして、各光源素子２４に個別の値に設定される。
【0040】
図９に示すように境界温度Ｔｔｂでの発光出力Ｐｌｂは、各光源素子２４の発光出力Ｐｌに共通に許容される出力範囲を許容出力範囲ρｌとして、当該範囲ρｌ内の中間値に設定される。ここで許容出力範囲ρｌには、外界における人間の眼に対しての投光ビームＢｐの安全性確保から上限側の最大出力Ｐｌｕが規定され、また反射ビームＢｒの強度確保による検出信号の精度確保から下限側の最小出力Ｐｌｌが規定される。以上により、発光出力Ｐｌを許容出力範囲ρｌ内の発光出力Ｐｌｂに制御するための印加電圧Ｖｌは、コンデンサ２４１の静電容量Ｃを定数とする数２の相関に従って、各光源素子２４毎に個別の印加電圧Ｖｌｂとして設定される。
【数2】
【0041】
そこで、各光源素子２４に共通に監視される伝熱温度Ｔｔが、図９の如く基準伝熱範囲τｔ内に収まる場合において制御部５１は、各光源素子２４毎に印加電圧Ｖｌを境界温度Ｔｔｂでの個別の印加電圧Ｖｌｂに保持する。但し、基準伝熱範囲τｔ内のうち境界温度Ｔｔｂ未満の伝熱温度Ｔｔでは、数３，４の相関下にて印加電圧Ｖｌｂへの保持が遂行されることで、各光源素子２４のジャンクション温度Ｔｊが許容温度範囲τｊ内に収められる。それと共に、基準伝熱範囲τｔ内のうち境界温度Ｔｔｂ未満の伝熱温度Ｔｔでは、数３，４の相関下にて印加電圧Ｖｌｂへの保持が遂行されることで、各光源素子２４の発光出力Ｐｌが許容出力範囲ρｌ内に個別制御される。ここで数３，４におけるηは、伝熱温度Ｔｔの上昇に応じて減少する発光効率の関数として、各光源素子２４に共通の演算式、テーブル、又はマップにより規定される。
【数3】
【数4】
【0042】
一方、各光源素子２４に共通監視の伝熱温度Ｔｔが、図９の如く基準伝熱範囲τｔ外へ上昇した場合に制御部５１は、数５，６の相関下にてジャンクション温度Ｔｊの上限温度Ｔｊｕからの温度変化量ΔＴｊを吸収するように、各光源素子２４毎の印加電圧Ｖｌを個別調整する。これにより各光源素子２４毎では、そうした温度変化量ΔＴｊがそれぞれ数５，６の相関下にて吸収されるように、発光出力Ｐｌが個別制御される。
【数5】
【数6】
【0043】
数５，６においてΔＴｔは、境界温度Ｔｔｂから伝熱温度Ｔｔが変化した変化量としての、伝熱変化量に定義される。数５，６においてΔηは、境界温度Ｔｔｂでの発光効率ηｂから発光効率ηが伝熱変化量ΔＴｔに応じて変化した効率変化量の関数として、各光源素子２４に共通の演算式、テーブル、又はマップにより規定される。これらのことから各光源素子２４毎では、数５，６に従って伝熱変化量ΔＴｔと効率変化量Δηとに相関する温度変化量ΔＴｊを吸収するために、当該温度変化量ΔＴｊが実質零値（０）となるよう、印加電圧Ｖｌの個別調整による発光出力Ｐｌの個別制御が遂行される。
【0044】
以上より基準伝熱範囲τｔ外の伝熱温度Ｔｔでは、各光源素子２４において温度変化量ΔＴｊの発生が数５，６の相関に従って抑制されることで、各光源素子２４のジャンクション温度Ｔｊが図９の如く許容温度範囲τｊの上限温度Ｔｊｕに維持される。それと共に、数５，６の相関に従う基準伝熱範囲τｔ外の伝熱温度Ｔｔでは、当該伝熱温度Ｔｔの上昇に応じた印加電圧Ｖｌの低下に対して、各光源素子２４の発光出力Ｐｌが許容出力範囲ρｌ内にて低下するように個別制御される。
【0045】
（作用効果）
ここまで説明した第一実施形態の作用効果を、以下に説明する。
ここまで説明した第一実施形態の作用効果を、以下に説明する。
【0046】
第一実施形態の投光部２１では、光源素子２４の周囲へ伝熱された伝熱温度Ｔｔが、制御部５１により監視される。そこで制御部５１ではさらに、光源素子２４において伝熱温度Ｔｔの上昇に応じて減少する発光効率ηの効率変化量Δηと、伝熱温度Ｔｔの伝熱変化量ΔＴｔとに相関する、光源素子２４でのジャンクション温度Ｔｊの温度変化量ΔＴｊが着目される。これにより制御部５１では、ジャンクション温度Ｔｊの温度変化量ΔＴｊを吸収するように光源素子２４での発光出力Ｐｌが制御されるので、温度上昇に起因する光源素子２４の寿命低下を抑制して、耐久性を確保することが可能となる。
【0047】
第一実施形態の制御部５１では、ジャンクション温度Ｔｊの温度変化量ΔＴｊを吸収するように、光源素子２４への印加電圧Ｖｌが正確に調整されることで、当該吸収を適正に成立させる制御が発光出力Ｐｌに対して実現され得る。故に、耐久性確保の信頼性を高めることが、可能となる。
【0048】
第一実施形態によると、ジャンクション温度Ｔｊに許容される許容温度範囲τｊに対応して伝熱温度Ｔｔに設定される温度範囲が、基準伝熱範囲τｔとして着目される。そこで制御部５１では、伝熱温度Ｔｔが基準伝熱範囲τｔ外へ上昇の場合に、ジャンクション温度Ｔｊの温度変化量ΔＴｊを吸収するように発光出力Ｐｌが制御される。これによれば、ジャンクション温度Ｔｊの許容温度範囲τｊ外への上昇が想定される、伝熱温度Ｔｔの基準伝熱範囲τｔ外への上昇状況を適確に狙って、ジャンクション温度Ｔｊの温度変化量ΔＴｊを吸収することができる。故に、耐久性確保の信頼性を高めることが、可能となる。
【0049】
第一実施形態によると、発光出力Ｐｌに許容される出力範囲が、許容出力範囲ρｌとして着目される。そこで制御部５１では、伝熱温度Ｔｔが基準伝熱範囲τｔ外へ上昇の場合に、ジャンクション温度Ｔｊの温度変化量ΔＴｊを吸収するように発光出力Ｐｌが許容出力範囲ρｌ内に制御される。これによれば、耐久性確保の信頼性を高めるのみならず、投光ビームＢｐの安全性確保と反射ビームＢｒの強度確保による検出信号の精度確保とを、許容出力範囲ρｌ内での発光出力Ｐｌによって実現することが可能となる。
【0050】
第一実施形態の制御部５１では、伝熱温度Ｔｔが基準伝熱範囲τｔ内の場合に、光源素子２４への印加電圧Ｖｌの保持により発光出力Ｐｌが許容出力範囲ρｌ内に制御される。これによれば、許容温度範囲τｊ内のジャンクション温度Ｔｊが想定される、基準伝熱範囲τｔ内の伝熱温度Ｔｔ下では、投光ビームＢｐの安全性が確保される許容出力範囲ρｌ内にて可及的に発光出力Ｐｌを高めて、検出信号の精度確保を図るための制御負荷を電圧保持機能によって低減させることが可能となる。
【0051】
第一実施形態の投光部２１では、光源素子２４の複数設けられた投光光源ユニット２２が投光ビームＢｐを発生させることから、制御部５１では、各光源素子２４から共通の周囲箇所への伝熱温度Ｔｔが監視される。そこで制御部５１ではさらに、各光源素子２４毎にジャンクション温度Ｔｊの温度変化量ΔＴｊを吸収するように、各光源素子２４毎での発光出力Ｐｌが個別制御される。故に、各光源素子２４毎に温度上昇に起因する寿命低下を抑制して、それら各光源素子２４の耐久性をいずれも確保することが可能となる。
【0052】
（第二実施形態）
第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。図１０に示すように第二実施形態の基準伝熱範囲τｔは、伝熱温度Ｔｔが境界温度Ｔｔｂ側の高温範囲τｔｈと、伝熱温度Ｔｔが当該高温範囲τｔｈよりも低い低温範囲τｔｌとに、分けられる。
第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。図１０に示すように第二実施形態の基準伝熱範囲τｔは、伝熱温度Ｔｔが境界温度Ｔｔｂ側の高温範囲τｔｈと、伝熱温度Ｔｔが当該高温範囲τｔｈよりも低い低温範囲τｔｌとに、分けられる。
【0053】
そこで、伝熱温度Ｔｔが高温範囲τｔｈ内の場合に第二実施形態の制御部５１は、第一実施形態での基準伝熱範囲τｔと同様、各光源素子２４の発光出力Ｐｌが許容出力範囲ρｌ内で個別制御されるよう、各光源素子２４毎の印加電圧Ｖｌを個別の印加電圧Ｖｌｂに保持する。一方、伝熱温度Ｔｔが低温範囲τｔｌの場合に第二実施形態の制御部５１は数７，８の相関下にて、各光源素子２４の発光出力Ｐｌが許容出力範囲ρｌの最大出力Ｐｌｕに共通制御されるよう、各光源素子２４毎の印加電圧Ｖｌを個別調整する。これにより、高温範囲τｔｈ及び低温範囲τｔｌのいずれにおいても、各光源素子２４のジャンクション温度Ｔｊが許容温度範囲τｊ内に収められると共に、各光源素子２４の発光出力Ｐｌが許容出力範囲ρｌ内にて可変制御又は保持制御される。
【数7】
【数8】
【0054】
このように第二実施形態の制御部５１では、基準伝熱範囲τｔ内の伝熱温度Ｔｔが、光源素子２４への印加電圧Ｖｌを保持する高温範囲τｔｈよりも低い低温範囲τｔｌ内の場合に、発光出力Ｐｌが許容出力範囲ρｌの最大出力Ｐｌｕに制御される。これによれば、基準伝熱範囲τｔ内のうち高温範囲τｔｈ内では、投光ビームＢｐの安全性が確保される許容出力範囲ρｌ内にて可及的に発光出力Ｐｌを高めて、検出信号の精度確保を図るための制御負荷を電圧保持機能によって低減可能となる。また一方、基準伝熱範囲τｔ内のうち低温範囲τｔｌ内では、投光ビームＢｐの安全性が確保される許容出力範囲ρｌ内にて発光出力Ｐｌを最大出力Ｐｌｕにまで高めて、検出信号の精度向上を図ることが可能となる。
【0055】
（第三実施形態）
第三実施形態は、第一実施形態の変形例である。第三実施形態は、電源回路２（第一実施形態の図６参照）においてデジタルアナログコンバータ２２１から出力の設定電圧Ｖｄに対して、ＤＣ－ＤＣレギュレータ２２０から出力の電源電圧Ｖｓが図１１に示すように伝熱温度Ｔｔの上下に応じて変動する、温度依存性に着目する。そこで第三実施形態の制御部５１は、伝熱温度Ｔｔの上下に応じた電源電圧Ｖｓの変動が吸収されるように、デジタルアナログコンバータ２２１から出力の設定電圧Ｖｄを制御する。
第三実施形態は、第一実施形態の変形例である。第三実施形態は、電源回路２（第一実施形態の図６参照）においてデジタルアナログコンバータ２２１から出力の設定電圧Ｖｄに対して、ＤＣ－ＤＣレギュレータ２２０から出力の電源電圧Ｖｓが図１１に示すように伝熱温度Ｔｔの上下に応じて変動する、温度依存性に着目する。そこで第三実施形態の制御部５１は、伝熱温度Ｔｔの上下に応じた電源電圧Ｖｓの変動が吸収されるように、デジタルアナログコンバータ２２１から出力の設定電圧Ｖｄを制御する。
【0056】
このような第三実施形態の投光部２１では、第一実施形態と同様、電源回路２によって供給される電源電圧Ｖｓから、光源素子２４への印加電圧Ｖｌが調整回路４によって調整される。そこで第三実施形態の制御部５１は、伝熱温度Ｔｔの上下に応じた電源電圧Ｖｓの変動を吸収するように、電源回路２を制御する。これによれば、ジャンクション温度Ｔｊの温度変化量ΔＴｊを吸収するように光源素子２４へ印加する印加電圧Ｖｌを、安定した電源電圧Ｖｓから正確に調整することができる。故に、そうした温度変化量ΔＴｊの吸収を適正に成立させる制御が発光出力Ｐｌに対して実現され得るので、耐久性確保の信頼性を高めることが可能となる。
【0057】
（他の実施形態）
以上、複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
以上、複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【0058】
第一～第三実施形態の変形例では、図１２に示すように各光源素子２４に対して共通の第三スイッチング素子１２４５が接続されることで、各光源素子２４が当該第三スイッチング素子１２４５のオンにより同時発光してライン状の投光ビームＢｐを共同形成してもよい。この場合、各光源素子２４に共通に印加電圧Ｖｌが調整されることで、各光源素子２４に共通に発光出力Ｐｌが制御されるとよい。
【0059】
第一～第三実施形態の変形例では、光源素子２４及び第三スイッチング素子２４５の組が一組だけ、設けられてもよい。第一～第三実施形態の変形例では、回路２，４，６のうち少なくとも調整回路４が、光源素子２４及び第三スイッチング素子２４５の組を一組だけ有する回路構成として、各光源素子２４毎に個別に設けられてもよい。第二実施形態の変形例では、第三実施形態が適用されてもよい。
【0060】
第一～第三実施形態の変形例では、水平方向に沿うＹ軸方向と、鉛直方向に沿うＸ軸方向とが、規定されてもよい。第一～第三実施形態の変形例において光学センサ１０の適用対象となる移動体は、例えば走行をリモート制御可能な走行ロボット等であってもよい。第一～第三実施形態の変形例において光学センサ１０の適用対象は、移動体以外、例えば静止構造物等であってもよい。
【0061】
（付言）
本明細書には、以下に列挙する複数の技術的思想と、それらの複数の組み合わせが開示されている。
本明細書には、以下に列挙する複数の技術的思想と、それらの複数の組み合わせが開示されている。
【0062】
（技術的思想１）
投光ビーム（Ｂｐ）を投光し、前記投光ビームに対して反射された反射ビーム（Ｂｒ）を受光する光学センサ（１０）であって、
光源素子（２４）により前記投光ビームを発生させる投光部（２１）と、
前記反射ビームを受光することにより、検出信号を出力する受光部（４１）と、
前記投光部及び前記受光部を制御する制御部（５１）とを、備え、
前記制御部は、
前記投光部において前記光源素子の周囲へ伝熱された伝熱温度（Ｔｔ）を監視することと、
前記光源素子において前記伝熱温度の上昇に応じて減少する発光効率の効率変化量と、前記伝熱温度の伝熱変化量とに相関する、前記光源素子でのジャンクション温度（Ｔｊ）の温度変化量を吸収するように前記光源素子での発光出力（Ｐｌ）を制御することとを、実行するように構成される光学センサ。
投光ビーム（Ｂｐ）を投光し、前記投光ビームに対して反射された反射ビーム（Ｂｒ）を受光する光学センサ（１０）であって、
光源素子（２４）により前記投光ビームを発生させる投光部（２１）と、
前記反射ビームを受光することにより、検出信号を出力する受光部（４１）と、
前記投光部及び前記受光部を制御する制御部（５１）とを、備え、
前記制御部は、
前記投光部において前記光源素子の周囲へ伝熱された伝熱温度（Ｔｔ）を監視することと、
前記光源素子において前記伝熱温度の上昇に応じて減少する発光効率の効率変化量と、前記伝熱温度の伝熱変化量とに相関する、前記光源素子でのジャンクション温度（Ｔｊ）の温度変化量を吸収するように前記光源素子での発光出力（Ｐｌ）を制御することとを、実行するように構成される光学センサ。
【0063】
（技術的思想２）
前記制御部は、
前記温度変化量を吸収するように前記光源素子への印加電圧（Ｖｌ）を調整することにより、前記発光出力を制御する技術的思想１に記載の光学センサ。
前記制御部は、
前記温度変化量を吸収するように前記光源素子への印加電圧（Ｖｌ）を調整することにより、前記発光出力を制御する技術的思想１に記載の光学センサ。
【0064】
（技術的思想３）
前記制御部は、
前記ジャンクション温度に許容される許容温度範囲（τｊ）に対応して前記伝熱温度に設定される温度範囲を基準伝熱範囲（τｔ）として、前記伝熱温度が前記基準伝熱範囲外へ上昇の場合に、前記温度変化量を吸収するように前記発光出力を制御する技術的思想１又は２に記載の光学センサ。
前記制御部は、
前記ジャンクション温度に許容される許容温度範囲（τｊ）に対応して前記伝熱温度に設定される温度範囲を基準伝熱範囲（τｔ）として、前記伝熱温度が前記基準伝熱範囲外へ上昇の場合に、前記温度変化量を吸収するように前記発光出力を制御する技術的思想１又は２に記載の光学センサ。
【0065】
（技術的思想４）
前記制御部は、
前記発光出力に許容される出力範囲を許容出力範囲（ρｌ）として、
前記伝熱温度が前記基準伝熱範囲外へ上昇の場合に、前記温度変化量を吸収するように前記発光出力を前記許容出力範囲内に制御する技術的思想３に記載の光学センサ。
前記制御部は、
前記発光出力に許容される出力範囲を許容出力範囲（ρｌ）として、
前記伝熱温度が前記基準伝熱範囲外へ上昇の場合に、前記温度変化量を吸収するように前記発光出力を前記許容出力範囲内に制御する技術的思想３に記載の光学センサ。
【0066】
（技術的思想５）
前記制御部は、
前記伝熱温度が前記基準伝熱範囲内の場合に、前記光源素子への印加電圧（Ｖｌ）を保持することにより、前記発光出力を前記許容出力範囲内に制御する技術的思想４に記載の光学センサ。
前記制御部は、
前記伝熱温度が前記基準伝熱範囲内の場合に、前記光源素子への印加電圧（Ｖｌ）を保持することにより、前記発光出力を前記許容出力範囲内に制御する技術的思想４に記載の光学センサ。
【0067】
（技術的思想６）
前記制御部は、
前記基準伝熱範囲内の前記伝熱温度が、前記光源素子への印加電圧（Ｖｌ）を保持する高温範囲（τｔｈ）よりも低い低温範囲（τｔｌ）内の場合に、前記発光出力を前記許容出力範囲の最大出力（Ｐｌｕ）に保持する技術的思想５に記載の光学センサ。
前記制御部は、
前記基準伝熱範囲内の前記伝熱温度が、前記光源素子への印加電圧（Ｖｌ）を保持する高温範囲（τｔｈ）よりも低い低温範囲（τｔｌ）内の場合に、前記発光出力を前記許容出力範囲の最大出力（Ｐｌｕ）に保持する技術的思想５に記載の光学センサ。
【0068】
（技術的思想７）
前記投光部は、
前記投光ビームを発生させる前記光源素子が複数設けられた投光光源ユニット（２２）を、有し、
前記制御部は、
各前記光源素子から共通の周囲箇所への前記伝熱温度を監視し、
各前記光源素子毎に前記温度変化量を吸収するように、各前記光源素子毎での前記発光出力を個別制御する技術的思想１～６のいずれか一項に記載の光学センサ。
前記投光部は、
前記投光ビームを発生させる前記光源素子が複数設けられた投光光源ユニット（２２）を、有し、
前記制御部は、
各前記光源素子から共通の周囲箇所への前記伝熱温度を監視し、
各前記光源素子毎に前記温度変化量を吸収するように、各前記光源素子毎での前記発光出力を個別制御する技術的思想１～６のいずれか一項に記載の光学センサ。
【0069】
（技術的思想８）
前記投光部は、
電源電圧（Ｖｓ）を供給する電源回路（２）と、
前記電源電圧から前記光源素子への印加電圧（Ｖｌ）を調整する調整回路（４）とを、有し、
前記制御部は、
前記伝熱温度の上下に応じた、前記電源電圧の変動を吸収するように、前記電源回路を制御する技術的思想２，５，６のいずれか一項に記載の光学センサ。
前記投光部は、
電源電圧（Ｖｓ）を供給する電源回路（２）と、
前記電源電圧から前記光源素子への印加電圧（Ｖｌ）を調整する調整回路（４）とを、有し、
前記制御部は、
前記伝熱温度の上下に応じた、前記電源電圧の変動を吸収するように、前記電源回路を制御する技術的思想２，５，６のいずれか一項に記載の光学センサ。
【符号の説明】
【0070】
２：電源回路、４：調整回路、１０：光学センサ、２１：投光部、２２：投光光源ユニット、２４：光源素子、４１：受光部、５１：制御部、Ｂｐ：投光ビーム、Ｂｒ：反射ビーム、Ｐｌ：発光出力、Ｐｌｕ：最大出力、Ｔｊ：ジャンクション温度、Ｔｔ：伝熱温度、Ｖｌ：印加電圧、Ｖｓ：電源電圧、ρｌ：許容出力範囲、τｊ：許容温度範囲、τｔ：基準伝熱範囲、τｔｈ：高温範囲、τｔｌ：低温範囲
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】