特開 2024-111637 見当ズレの分析方法および分析装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024111637

(43)【公開日】2024-08-19

(54)【発明の名称】見当ズレの分析方法および分析装置

(51)【国際特許分類】

   B41F 33/14 20060101AFI20240809BHJP

   B41M 1/28 20060101ALI20240809BHJP

【ＦＩ】

B41F33/14

B41M1/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023016257

(22)【出願日】2023-02-06

(71)【出願人】

【識別番号】313005282

【氏名又は名称】東洋製罐株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】末森 亮介

(72)【発明者】

【氏名】白坂 竜矢

(72)【発明者】

【氏名】尾関 宏紀

(72)【発明者】

【氏名】石井 佑直

【テーマコード（参考）】

2C250

2H113

【Ｆターム（参考）】

2C250EB22

2C250EB25

2C250EB26

2C250EB28

2C250EB33

2H113AA04

2H113AA05

2H113BB10

2H113BB24

2H113CA25

(57)【要約】

【解決手段】金属缶に印刷された図柄の見当ズレの分析方法であって、金属缶に予め定められた見当マークを含む図柄を印刷する段階と、前記金属缶に前記図柄が印刷された後であって前記図柄の焼き付け前のウエット缶を印刷ラインから取り出す段階と、前記ウエット缶を見当ズレの分析装置に投入する段階と、前記分析装置が、前記図柄を撮像した画像データを取得する段階と、前記分析装置が、前記画像データに基づいて、前記ウエット缶に印刷された前記図柄のズレ量を算出する段階と、を備える分析方法を提供する。
【選択図】図１Ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

金属缶に印刷された図柄の見当ズレの分析方法であって、
金属缶に予め定められた見当マークを含む図柄を印刷する段階と、
前記金属缶に前記図柄が印刷された後であって前記図柄の焼き付け前のウエット缶を印刷ラインから取り出す段階と、
前記ウエット缶を見当ズレの分析装置に投入する段階と、
前記分析装置が、前記図柄を撮像した画像データを取得する段階と、
前記分析装置が、前記画像データに基づいて、前記ウエット缶に印刷された前記図柄のズレ量を算出する段階と、
を備える分析方法。

【請求項2】

前記画像データを取得する段階は、正反射照明を用いて、前記金属缶で反射した正反射光を撮像した前記図柄の前記画像データを取得する段階を有する
請求項１に記載の分析方法。

【請求項3】

前記画像データを取得する段階は、
前記金属缶で反射した拡散反射照明からの拡散反射光を用いて撮像した前記図柄の前記画像データを取得する段階と、
前記正反射照明および前記拡散反射照明の２つの照明を用いて、前記金属缶で反射した前記正反射光および前記拡散反射光の２つの光を撮像した前記図柄の前記画像データを取得する段階と、
を有する請求項２に記載の分析方法。

【請求項4】

前記正反射照明、前記拡散反射照明または前記２つの照明のいずれか１つを用いた第１画像取得方法により第１画像データを取得する段階と、
前記正反射照明、前記拡散反射照明または前記２つの照明のうち前記第１画像取得方法と異なる照明を用いた第２画像取得方法により第２画像データを取得する段階と、
前記第１画像データと前記第２画像データとの結合データを取得する段階と、
を備える請求項３に記載の分析方法。

【請求項5】

前記拡散反射照明を用いて前記図柄を撮像する段階および前記２つの照明を用いて前記図柄を撮像する段階は、前記正反射照明を用いて前記図柄を撮像する段階の後であって、前記正反射照明を用いて取得した前記画像データに基づいて前記図柄のズレ量を算出する段階と並行して実行される
請求項３に記載の分析方法。

【請求項6】

１つのプレートシリンダにＡ版、Ｂ版の２つの印刷版が取り付けられた印刷装置で印刷する段階と、
前記図柄を印刷するための印刷版のＡ版で印刷した前記図柄を撮像する段階と、
前記図柄を印刷するための印刷版のＢ版で印刷した前記図柄を撮像する段階と、
前記Ａ版の前記画像データと前記Ｂ版の前記画像データとを並べて表示する段階と
を備える請求項１から５のいずれか一項に記載の分析方法。

【請求項7】

前記図柄の予め定められた第１領域を含む前記画像データと、前記図柄のうち前記第１領域と異なる第２領域を含む前記画像データとを並べて表示する段階を備える
請求項１から５のいずれか一項に記載の分析方法。

【請求項8】

１つのプレートシリンダにＡ版、Ｂ版の２つの印刷版が取り付けられた印刷装置で印刷する段階と、
前記図柄を印刷するための印刷版のＡ版およびＢ版のいずれかで印刷された図柄かを判別するために設けられた前記図柄の判別領域の前記画像データを取得する段階と、
前記判別領域に印刷された目印の相異点に応じて、前記印刷版のＡ版およびＢ版のいずれかを識別する段階と、
を備える請求項１から５のいずれか一項に記載の分析方法。

【請求項9】

前記画像データから円形を含む前記見当マークの画像を取得する段階と、
取得した前記見当マークの前記画像の二値化処理、穴埋め処理およびオープニング処理によって、前記見当マークの円形部分を検出することで前記見当マークを検出する段階と、
を備える請求項１から５のいずれか一項に記載の分析方法。

【請求項10】

前記画像データから前記見当マークを検出する段階と、
検出した前記見当マークが予め定められた条件を満たさない場合に、前記図柄の見当ズレを修正するための修正画面を表示する段階と、
を備える請求項１から５のいずれか一項に記載の分析方法。

【請求項11】

前記図柄のズレ量を算出する段階は、前記ウエット缶のトリム端からの前記見当マークの距離を測定する段階を含む
請求項１から５のいずれか一項に記載の分析方法。

【請求項12】

予め定められた見当マークを含む図柄が印刷された金属缶の見当ズレを分析するための分析装置であって、
前記金属缶の内側に挿入され、前記金属缶を自転させるマンドレルと、
前記金属缶の自転中に、前記金属缶に印刷された前記図柄を撮像するための撮像部と、
前記図柄を撮像した画像データに基づいて、印刷された前記図柄のズレ量を算出するための算出部と、
を備える分析装置。

【請求項13】

前記金属缶は、前記図柄の焼き付け前であるウエット缶である
請求項１２に記載の分析装置。

【請求項14】

前記金属缶に前記図柄を印刷するための印刷ラインと連結されていないオフラインの装置である
請求項１２に記載の分析装置。

【請求項15】

前記金属缶に照明光を照射するための照射部を備え、
前記照射部は、前記金属缶に前記照明光を照射するための照射位置と、前記金属缶の投入時に退避するための退避位置との間で移動可能である
請求項１２から１４のいずれか一項に記載の分析装置。

【請求項16】

前記マンドレルは前記金属缶の内径に対して予め定められたクリアランスを有し、
前記金属缶への前記マンドレルの挿入時に前記金属缶を吸引するための吸引孔を備える
請求項１２から１４のいずれか一項に記載の分析装置。

【請求項17】

前記マンドレルは、前記金属缶の内側に挿入するための先端部であって、水平方向よりも下向きに延伸して設けられた先端部を有する
請求項１６に記載の分析装置。

【請求項18】

前記マンドレルは、前記金属缶を取り外すための空気孔を有する
請求項１７に記載の分析装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、見当ズレの分析方法および分析装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、「カラー印刷の色ずれを目視で簡単に判断できるようにする」ために、「互いに中心が一致した相似形の基準色のマークと測定色のマークとを有するカラー印刷用見当マークを用紙に印刷」することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
特許文献１ 特開２００７－１０６０４２号公報

【0003】

金属缶に印刷された図柄の見当ズレをより効率的に分析することが好ましい。

【発明の概要】

【0004】

本発明の第１の態様においては、金属缶に印刷された図柄の見当ズレの分析方法であって、金属缶に予め定められた見当マークを含む図柄を印刷する段階と、前記金属缶に前記図柄が印刷された後であって前記図柄の焼き付け前のウエット缶を印刷ラインから取り出す段階と、前記ウエット缶を見当ズレの分析装置に投入する段階と、前記分析装置が、前記図柄を撮像した画像データを取得する段階と、前記分析装置が、前記画像データに基づいて、前記ウエット缶に印刷された前記図柄のズレ量を算出する段階と、を備える分析方法を提供する。

【0005】

上記分析方法において、前記画像データを取得する段階は、正反射照明を用いて、前記金属缶で反射した正反射光を撮像した前記図柄の前記画像データを取得する段階を有してよい。

【0006】

上記いずれかの分析方法において、前記画像データを取得する段階は、前記金属缶で反射した拡散反射照明からの拡散反射光を用いて撮像した前記図柄の前記画像データを取得する段階を有してよい。前記画像データを取得する段階は、前記正反射照明および前記拡散反射照明の２つの照明を用いて、前記金属缶で反射した前記正反射光および前記拡散反射光の２つの光を撮像した前記図柄の前記画像データを取得する段階を有してよい。

【0007】

上記いずれかの分析方法において、前記正反射照明、前記拡散反射照明または前記２つの照明のいずれか１つを用いた第１画像取得方法により第１画像データを取得する段階を備えてよい。前記正反射照明、前記拡散反射照明または前記２つの照明のうち前記第１画像取得方法と異なる照明を用いた第２画像取得方法により第２画像データを取得する段階を備えてよい。前記第１画像データと前記第２画像データとの結合データを取得する段階を備えてよい。

【0008】

上記いずれかの分析方法において、前記拡散反射照明を用いて前記図柄を撮像する段階および前記２つの照明を用いて前記図柄を撮像する段階は、前記正反射照明を用いて前記図柄を撮像する段階の後であって、前記正反射照明を用いて取得した前記画像データに基づいて前記図柄のズレ量を算出する段階と並行して実行されてよい。

【0009】

上記いずれかの分析方法において、１つのプレートシリンダにＡ版、Ｂ版の２つの印刷版が取り付けられた印刷装置で印刷する段階と、前記図柄を印刷するための印刷版のＡ版で印刷した前記図柄を撮像する段階と、前記図柄を印刷するための印刷版のＢ版で印刷した前記図柄を撮像する段階と、前記Ａ版の前記画像データと前記Ｂ版の前記画像データとを並べて表示する段階とを備えてよい。

【0010】

上記いずれかの分析方法において、前記図柄の予め定められた第１領域を含む前記画像データと、前記図柄のうち前記第１領域と異なる第２領域を含む前記画像データとを並べて表示する段階を備えてよい。

【0011】

上記いずれかの分析方法において、１つのプレートシリンダにＡ版、Ｂ版の２つの印刷版が取り付けられた印刷装置で印刷する段階と、前記図柄を印刷するための印刷版のＡ版およびＢ版のいずれかで印刷された図柄かを判別するために設けられた前記図柄の判別領域の前記画像データを取得する段階と、前記判別領域に印刷された目印の相異点に応じて、前記印刷版のＡ版およびＢ版のいずれかを識別する段階と、を備えてよい。

【0012】

上記いずれかの分析方法において、前記画像データから円形を含む前記見当マークの画像を取得する段階を備えてよい。取得した前記見当マークの前記画像の二値化処理、穴埋め処理およびオープニング処理によって、前記見当マークの円形部分を検出することで前記見当マークを検出する段階を備えてよい。

【0013】

上記いずれかの分析方法において、前記画像データから前記見当マークを検出する段階を備えてよい。検出した前記見当マークが予め定められた条件を満たさない場合に、前記図柄の見当ズレを修正するための修正画面を表示する段階を備えてよい。

【0014】

上記いずれかの分析方法において、前記図柄のズレ量を算出する段階は、前記ウエット缶のトリム端からの前記見当マークの距離を測定する段階を含んでよい。

【0015】

本発明の第２の態様においては、予め定められた見当マークを含む図柄が印刷された金属缶の見当ズレを分析するための分析装置であって、前記金属缶の内側に挿入され、前記金属缶を自転させるマンドレルと、前記金属缶の自転中に、前記金属缶に印刷された前記図柄を撮像するための撮像部と、前記図柄を撮像した画像データに基づいて、印刷された前記図柄のズレ量を算出するための算出部と、を備える分析装置を提供する。

【0016】

上記いずれかの分析装置において、前記金属缶は、前記図柄の焼き付け前であるウエット缶であってよい。

【0017】

上記いずれかの分析装置は、前記金属缶に前記図柄を印刷するための印刷ラインと連結されていないオフラインの装置であってよい。

【0018】

上記いずれかの分析装置は、前記金属缶に照明光を照射するための照射部を備えてよい。前記照射部は、前記金属缶に前記照明光を照射するための照射位置と、前記金属缶の投入時に退避するための退避位置との間で移動可能であってよい。

【0019】

上記いずれかの分析装置において、前記マンドレルは前記金属缶の内径に対して予め定められたクリアランスを有してよい。前記いずれかの分析装置は、前記金属缶への前記マンドレルの挿入時に前記金属缶を吸引するための吸引孔を備えてよい。

【0020】

上記いずれかの分析装置において、前記マンドレルは、前記金属缶の内側に挿入するための先端部であって、水平方向よりも下向きに延伸して設けられた先端部を有してよい。

【0021】

上記いずれかの分析装置において、前記マンドレルは、前記金属缶を取り外すための空気孔を有してよい。

【0022】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1A】印刷システム１５０の概要を示すブロック図である。

【図1B】分析装置１００を用いた分析方法を説明するためのフローチャートの一例である。

【図2A】分析装置１００の構成の一例を示す。

【図2B】取出し治具３１０の一例を示す。

【図3A】判定領域３２０に印刷される第１見当マーク３２１の一例を示す。

【図3B】判定領域３２０に印刷される第２見当マーク３２２の一例を示す。

【図4】第２見当マーク３２２を撮像した画像の処理方法の一例を示す。

【図5A】正反射照明２１を用いた画像データの取得方法の一例を示す。

【図5B】拡散反射照明２２を用いた画像データの取得方法の一例を示す。

【図5C】正反射照明２１および拡散反射照明２２を用いた画像データの取得方法の一例を示す。

【図6A】金属缶３００の見当ズレの分析方法の一例を示す。

【図6B】金属缶３００の見当ズレの分析方法の一例を示す。

【図7】種類の異なる照明方法を用いて撮像した画像データの一例を示す。

【図8】２種類の画像データを結合した結合データの取得方法の一例を示す。

【図9】金属缶３００を撮像した画像データの一例を示す。

【図10A】複数の画像の比較画面を示す。

【図10B】複数の画像の比較画面を示す。

【図11】金属缶３００に図柄を印刷するための印刷装置２００の一例である。

【図12】プレートシリンダ２１４の拡大図の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0025】

図１Ａは、印刷システム１５０の概要を示すブロック図である。印刷システム１５０は、印刷工程１１０と、乾燥工程１２０と、後処理工程１３０とを備える。本例の印刷システム１５０は、分析装置１００と、印刷装置２００と、印刷制御部１４０とを備える。

【0026】

印刷工程１１０において、印刷装置２００は、金属缶３００に予め定められた図柄を印刷する。金属缶３００に印刷される図柄には、図柄の位置合わせをするための見当マークが含まれてよい。印刷工程１１０は、図柄が印刷された金属缶３００に仕上げ用のニスを塗布する段階を含んでもよい。

【0027】

乾燥工程１２０において、図柄が印刷されたウエット缶を乾燥して、図柄を金属缶３００に焼き付ける。ウエット缶とは、乾燥工程１２０で図柄が焼き付けられる前の金属缶３００である。一方、乾燥工程１２０で図柄が焼き付けられた後の金属缶３００をドライ缶と称する。

【0028】

後処理工程１３０は、金属缶３００の内面を塗装するスプレー工程を含んでよく、スプレー工程後のオーブン工程を含んでよい。後処理工程１３０は、金属缶３００の缶口を絞るネッキング工程を有してよい。後処理工程１３０は、金属缶３００を形成するためのその他の工程を適宜有してよい。

【0029】

分析装置１００は、予め定められた見当マークを含む図柄が印刷された金属缶３００の見当ズレを分析する。本例の分析装置１００によって分析する金属缶３００は、図柄の焼き付け前であるウエット缶である。分析装置１００は、ドライ缶ではなくウエット缶を分析することにより、図柄を焼き付けるためのオーブン通過のための待ち時間を削減することができる。乾燥工程１２０における図柄の焼き付けには３～５分程度かかる場合がある。なお、分析装置１００は、撮像した際に輪郭が不鮮明になることを避けるために、仕上げ用のニス（オーバーバニッシュ）が塗布される前のウエット缶を分析してもよい。本例の分析装置１００は、照射部２０と、撮像部４０と、算出部５０とを備える。

【0030】

照射部２０は、金属缶３００に印刷された図柄を分析するために金属缶３００に照明光を照射する。照射部２０は、金属缶３００の自転中に照明光を照射してよい。照射部２０については後述する。

【0031】

撮像部４０は、金属缶３００の自転中に、金属缶３００に印刷された図柄を撮像する。撮像部４０は、照射部２０から金属缶３００に照射された照明の反射光を受光することにより、金属缶３００に印刷された図柄を撮像してよい。撮像部４０は、自転した金属缶３００を撮像するためのラインスキャンカメラであってよい。撮像部４０で撮像する画像の画素のピッチは０．００５ｍｍ以上、０．０３０ｍｍ以下であってよい。ラインスキャンカメラを用いることで、見当ズレの分析精度が向上する。撮像部４０は、金属缶３００の湾曲のない全周画像を取得することができる。

【0032】

算出部５０は、図柄を撮像した画像データに基づいて、各色の印刷版の印刷された図柄のズレ量を算出する。算出部５０は、図柄のズレ量に基づいて、印刷装置２００のプレートシリンダ２１４の位置を調整するための調整値を算出してよい。算出部５０は、印刷装置２００のインクステーション２１２毎に調整値を算出してよい。インクステーション２１２については後述する。算出部５０は、印刷装置２００の印刷版のＡ版とＢ版との見当ズレ量の乖離を調整するために、Ａ版およびＢ版のそれぞれの版の位置を算出してもよい。算出部５０は、算出した分析結果を印刷制御部１４０に送信してよい。

【0033】

印刷制御部１４０は、分析装置１００からの分析結果に応じて、印刷装置２００の設定値を制御する。これにより、印刷システム１５０は、分析装置１００の分析結果に応じて、金属缶３００の見当ズレを修正することができる。なお、印刷制御部１４０を省略して、分析装置１００の分析結果に基づいて、作業者が手動で印刷装置２００の設定値を変更してもよい。印刷制御部１４０による制御と、作業者による手動調整を併用して印刷装置２００の設定値を調整してもよい。

【0034】

本例の分析装置１００を用いて図柄のズレ量を算出することにより、ルーペを用いて人の感覚で図柄のズレを修正する場合と比較して、客観的に金属缶３００の見当ズレを分析することができる。分析装置１００が取得した分析結果を用いることにより、見当ズレの修正を自動化することができる。

【0035】

本例の分析装置１００は、印刷ラインから金属缶３００を取り出して、オフラインで金属缶３００を分析する。インラインでの検査では、缶の自転機構の設置が困難であるので、ラインスキャンカメラを使用する代わりに複数台のエリアカメラを使用する場合がある。エリアカメラでは、湾曲した缶画像しか得られず、高精度な画像データを取得することが困難な場合がある。また、各エリアカメラの複数の画像データを分析または結合処理する必要があり、処理に時間を要する場合がある。

【0036】

本例の分析装置１００は、湾曲のない画像データを取得することができるので、画像データ同士を容易に比較することができる。これにより、印刷システム１５０は、印刷装置２００の版替え時の見当調整作業を高精度かつ高速化することができる。印刷版またはインキを変更する際に、印刷工程１１０が印刷ラインの停止要因となるので、見当調整作業を高速化することで印刷ラインの停止時間を短縮することができる。

【0037】

図１Ｂは、分析装置１００を用いた分析方法を説明するためのフローチャートの一例である。本例のフローチャートは、分析方法の一例でありこれに限定されない。

【0038】

ステップＳ１００において、金属缶３００に予め定められた見当マークを含む図柄を印刷する。ステップＳ１００での印刷は、金属缶３００への図柄の試し刷りであってよい。

【0039】

ステップＳ１０２において、金属缶３００に図柄が印刷された後であって図柄の焼き付け前のウエット缶を印刷ラインから取り出す。金属缶３００を印刷ラインから取り出すタイミングは、任意であってよい。一例において、金属缶３００は、印刷後の搬送用のピンチェーンから取り出される。複数の金属缶３００が予め定められた間隔で取り出されてもよい。ウエット缶は、作業者によって手動で取り出されてもよいし、機械によって自動で取り出されてもよい。ウエット缶は、図柄の印刷面に触れないように印刷ラインから取り出される。ウエット缶は、後述する取出し治具３１０を用いて取り出されてよい。

【0040】

ステップＳ１０４において、ウエット缶を分析装置１００に投入する。ウエット缶は、作業者によって手動で投入されてもよいし、機械によって自動で投入されてもよい。

【0041】

ステップＳ１０６において、分析装置１００が、図柄を撮像した画像データを取得する。分析装置１００は、金属缶３００の自転中に複数の照明方法をそれぞれ用いて、金属缶３００の図柄を撮像してよい。即ち、分析装置１００は、任意の照明方法を用いて金属缶３００を撮像した後に、別の照明方法を用いて同一の金属缶３００を撮像してよい。これにより、分析装置１００は、同一の金属缶３００に対して複数の画像からなる画像データを取得してよい。

【0042】

ステップＳ１０８において、分析装置１００が、画像データに基づいて、ウエット缶に印刷された各色の印刷版の図柄のズレ量を算出する。分析装置１００は、図柄のズレ量だけでなく、その他の印刷の不具合を取得してよい。分析装置１００は、図柄の色の濃淡を分析してもよいし、印刷予定通りの図柄が印刷されているか否かを判定してもよい。

【0043】

図２Ａは、分析装置１００の構成の一例を示す。本例の分析装置１００は、筐体１０と、照射部２０と、マンドレル３０と、撮像部４０とを備える。分析装置１００は、近接センサ６０と、エリアセンサ６５と、容器７０とを備えてよい。

【0044】

分析装置１００は、金属缶３００に図柄を印刷するための印刷ラインと連結されていないオフラインの装置である。そのため、分析装置１００は、金属缶３００を自転させながら高精度に金属缶３００の見当ズレを分析することができる。

【0045】

マンドレル３０は、金属缶３００の内側に挿入され、金属缶３００を自転させる。マンドレル３０を金属缶３００の内径にフィットさせることにより、金属缶３００の断面が真円ではなく歪んだ場合であっても、金属缶３００の断面を真円に近づくように矯正することができる。これにより、金属缶３００の撮像面と撮像部４０との距離が安定しやすくなり、歪みの少ない画像データを取得しやすくなる。

【0046】

照射部２０は、金属缶３００に照明光を照射するための照射位置と、金属缶３００の投入時に退避するための退避位置との間で移動可能であってよい。照射部２０を退避させることにより、金属缶３００の投入時の接触リスクを避けて照射部２０の汚染を防止することができる。撮像部４０も同様に撮像位置とは異なる位置に移動可能であってよい。

【0047】

近接センサ６０は、マンドレル３０に近接して設けられ、マンドレル３０に挿入された金属缶３００の存在の有無を検知する。近接センサ６０は、金属缶３００がマンドレル３０に押し込まれたか否かを検知してよい。金属缶３００がマンドレル３０に押し込まれたことを近接センサ６０が検知すると、マンドレル３０が金属缶３００の吸引を自動的に開始してよい。

【0048】

エリアセンサ６５は、分析装置１００の開口部近傍における物体の存在の有無を検知する。エリアセンサ６５は、作業者の手などが侵入していないかを検知してよい。エリアセンサ６５を設置することにより、分析装置１００がカバーレスの場合においても、分析装置１００を安全に使用することができる。

【0049】

マンドレル３０は、金属缶３００の内径に対して予め定められたクリアランスＣｌを有してよい。クリアランスＣｌを適切に設定することにより、金属缶３００がつぶれることなく吸引孔３４で金属缶３００を吸引することができる。クリアランスＣ１が小さすぎると金属缶３００のマンドレル３０への挿入が困難になる。また、クリアランスＣ１が大きすぎると、金属缶３００の真円度が悪い場合にマンドレルで矯正しても真円度が不十分になり、ラインスキャンカメラと撮像面との距離が安定せず、画像の精度が悪くなる。クリアランスＣｌは、０．０５ｍｍ以上、０．５０ｍｍ以下であってよい。より好ましくは０．０５ｍｍ以上、０．２５ｍｍ以下であってよい。但し、クリアランスＣｌの大きさは、これに限定されない。本例のマンドレル３０は、先端部３２と、吸引孔３４と、空気孔３６とを有する。

【0050】

先端部３２は、金属缶３００の内側に挿入される。先端部３２は、水平方向よりも下向きに延伸して設けられてよい。先端部３２を水平方向よりも下向きに設けることで、容器７０に金属缶３００を落として捨てることができる。分析装置１００は、空気孔３６から空気を噴射することで金属缶３００を落下させてよい。これにより、作業者の手を汚すことなくウエット缶の見当ズレを分析することができる。

【0051】

吸引孔３４は、金属缶３００へのマンドレル３０の挿入時に金属缶３００を吸引する。吸引孔３４は、近接センサ６０で金属缶３００の挿入が検知されたときに自動で空気を吸引してよい。より具体的には、吸引孔３４は、近接センサ６０で検出可能な位置までマンドレル３０に金属缶３００を押し込むと空気を吸入してよい。吸引孔３４は、マンドレル３０の先端部３２から予め定められた距離以上挿入されたことを近接センサ６０が検知した場合に、空気の吸入を開始してよい。吸引孔３４の起動タイミングを適切に設定することにより金属缶３００のつぶれを防止することができる。

【0052】

空気孔３６は、マンドレル３０の先端部３２に設けられ、金属缶３００を取り外すための穴である。撮像後に吸引孔３４の吸引を停止し、空気孔３６から空気を吐き出すことによって、自動的に金属缶３００をマンドレル３０から抜き取ることができる。

【0053】

なお、吸引孔３４および空気孔３６の位置および個数は、本例に限定されない。吸引孔３４および空気孔３６は共通の穴で構成されてもよい。

【0054】

分析装置１００は、近接センサ６０が金属缶３００の挿入を検知して、エリアセンサ６５が非検知になると、自動的に金属缶３００の分析を開始してよい。分析装置１００は、作業者が手を引き抜くと自動で撮像を開始してよい。本例の分析装置１００は、作業者の手を汚すことなく安全な金属缶３００の分析を実現することができる。

【0055】

図２Ｂは、取出し治具３１０の一例を示す。取出し治具３１０は、金属缶３００の底部を吸着するための吸着部３１２を有する。作業者は、取出し治具３１０を用いることにより、焼き付け前のピンチェーンから、缶胴に触れずに金属缶３００を片手で取り出すことができる。取出し治具３１０は、取り出した金属缶３００を分析装置１００のマンドレル３０に直接挿入できるような長さおよび形状を有してよい。

【0056】

図３Ａは、判定領域３２０に印刷される第１見当マーク３２１の一例を示す。本例の判定領域３２０は、７つの第１見当マーク３２１ａ～３２１ｇを含む。第１見当マーク３２１の個数はこれに限定されない。第１見当マーク３２１は、第１基準マーク９１および第１印刷マーク９６をそれぞれ含む。本例の第１基準マーク９１および第１印刷マーク９６は、十字形であるがこれに限定されない。第１基準マーク９１および第１印刷マーク９６は、複数ある各インクステーション２１２に対応している。インクステーション２１２の１つが第１基準マーク９１に対応し、他のインクステーション２１２が各第１印刷マーク９６に対応している。

【0057】

第１基準マーク９１は、金属缶３００に印刷され、見当ズレ判定の基準となる。複数の第１基準マーク９１は、同一の版を用いて印刷される。即ち、複数の第１基準マーク９１同士の相対的な位置関係には、見当ズレが発生していない。

【0058】

第１印刷マーク９６は、第１基準マーク９１との相対的な位置関係に基づいて、見当ズレを判定するために用いられる。第１印刷マーク９６は、７つの第１基準マーク９１に対応して、７つの第１印刷マーク９６ａ～９６ｇを含む。第１印刷マーク９６は、第１基準マーク９１と離間せずに印刷されている。第１印刷マーク９６ａ～第１印刷マーク９６ｇは、それぞれ異なるインクステーション２１２の版を用いて異なる色で印刷されてよい。第１基準マーク９１と第１印刷マーク９６ａ～第１印刷マーク９６ｇの版のインクは、それぞれ異なっていてもよいし、一部または全部が同一であってもよい。

【0059】

なお、第１基準マーク９１および第１印刷マーク９６ａ～第１印刷マーク９６ｇは、ブランケットに転写した後に金属缶３００にまとめて印刷されてもよい。また、第１基準マーク９１および第１印刷マーク９６ａ～第１印刷マーク９６ｇは、別々に金属缶３００に印刷されてもよい。

【0060】

図３Ｂは、判定領域３２０に印刷される第２見当マーク３２２の一例を示す。本例の判定領域３２０は、７つの第２見当マーク３２２ａ～３２２ｇを含む。第２見当マーク３２２の個数はこれに限定されない。第２見当マーク３２２は、第２基準マーク９２および第２印刷マーク９７をそれぞれ含む。本例の第２基準マーク９２および第２印刷マーク９７は、円形を有するが、これに限定されない。

【0061】

第２基準マーク９２は、金属缶３００に印刷され、見当ズレ判定の基準となる。複数の第２基準マーク９２は、同一の版によって一度に印刷される。即ち、複数の第２基準マーク９２同士の相対的な位置関係には、見当ズレが発生していない。第２基準マーク９２は、第１基準マーク９１と同一の版によって一度に印刷されてよい。

【0062】

第２印刷マーク９７は、第２基準マーク９２との相対的な位置関係に基づいて、見当ズレを判定するために用いられる。第２印刷マーク９７ａ～第２印刷マーク９７ｇは、異なるインクステーション２１２の版を用いて異なる色で印刷されてよい。第２基準マーク９２と第２印刷マーク９７ａ～第２印刷マーク９７ｇの版のインクは、それぞれ異なっていてもよいし、一部または全部が同一であってもよい。

【0063】

なお、第２基準マーク９２および第２印刷マーク９７ａ～第２印刷マーク９７ｇは、ブランケットに転写した後に金属缶３００にまとめて印刷されてよい。また、第２基準マーク９２および第２印刷マーク９７ａ～第２印刷マーク９７ｇは、別々に金属缶３００に印刷されてもよい。

【0064】

第２基準マーク９２および第２印刷マーク９７は、互いに離間して印刷されている。第２基準マーク９２および第２印刷マーク９７は、互いに完全に分離されていてもよいし、一部が連結されていてもよい。本例の第２基準マーク９２および第２印刷マーク９７は、互いに完全に分離されており、印刷時のインクの混濁を回避することができる。

【0065】

ここで、第２見当マーク３２２は、第１見当マーク３２１のように十字マークを重ねたものと比較して、いずれの色がずれているのかを画像処理で容易に判断することができる。また、第２見当マーク３２２を用いることで、印刷の太りなのか見当ズレによる太りなのかを画像処理で判断しやすくなる。一方、十字形のような第１見当マーク３２１を用いることにより、目視であっても見当ズレの大きさを測定しやすくなる。第１見当マーク３２１および第２見当マーク３２２を併用することで画像処理の精度を向上しつつ、目視による見当ズレの大きさの検知精度を向上することができる。

【0066】

図４は、第２見当マーク３２２を撮像した画像の処理方法の一例を示す。第２基準マーク９２の近傍に非マーク部分９９が存在する場合がある。非マーク部分９９とは、金属缶３００に付着した汚れであってよく、線傷等の傷であってよい。本例では、非マーク部分９９の影響による誤作動を防止するために非マーク部分９９を画像処理で除去する方法について説明する。

【0067】

ステップＳ２００において画像データから円形を含む見当マークの画像を取得して、取得した画像の２値化処理を実行する。本例では、第２見当マーク３２２の第２基準マーク９２の画像を取得している。第２基準マーク９２の周囲には非マーク部分９９が存在している。本例の非マーク部分９９は、第２基準マーク９２と連結するように存在しており、画像処理しなければ誤検出の可能性がある。

【0068】

ステップＳ２０２において、２値化処理された画像の穴埋め処理を実行している。これにより、第２基準マーク９２の円の内側が穴埋めされる。

【0069】

ステップＳ２０４およびステップＳ２０６において、穴埋め処理された画像にオープニング処理を実行する。オープニング処理では、穴埋め処理された画像の収縮（ステップＳ２０４）と膨張（ステップＳ２０６）を行う。これにより、第２基準マーク９２の近傍の非マーク部分９９が除去される。オープニング処理後に、見当マークの円形部分を検出することで見当マークを検出することができる。見当マークの円検出時には、領域の真円度でフィルタしてもよいし、面積でフィルタしてもよい。

【0070】

このように、分析装置１００は、見当マークの画像を処理することにより、自動でズレ量を算出する際の誤作動を防止することができる。本例の分析装置１００は、線傷等の影響を受けにくい円検出方法によって見当マークの画像を特定することができる。

【0071】

図５Ａは、正反射照明２１を用いた画像データの取得方法の一例を示す。本例の分析装置１００は、正反射照明２１を用いて、金属缶３００で反射した正反射光Ｌｒ１を撮像した図柄の画像データを取得する。本例の分析装置１００は、照射部２０として正反射照明２１を用いるが、後述する拡散反射照明２２を用いていない。正反射照明２１のみを用いることで、画像処理によって、黒色、白色および灰色などの各色と下地の金属とを区別しやすくなる。

【0072】

正反射照明２１は、金属缶３００に予め定められた第１波長帯Ｂ１の第１照射光Ｌ１を照射する。本例の第１波長帯Ｂ１は、可視光域であるがこれに限定されない。正反射照明２１は、ＬＥＤ等の発光素子を有してよい。正反射照明２１は、撮像部４０が受光する正反射光Ｌｒ１の光源として機能する。正反射光Ｌｒ１とは、予め定められた入射角で反射面に入射した光の反射光であって、入射角と同一の反射角で反射する反射光であってよい。正反射光Ｌｒ１は、ハーフミラー等を使用して光学関係を調整することで生成してもよい。

【0073】

図５Ｂは、拡散反射照明２２を用いた画像データの取得方法の一例を示す。本例の分析装置１００は、拡散反射照明２２を用いて、金属缶３００で反射した拡散反射光Ｌｄ２を撮像した図柄の画像データを取得する。本例の分析装置１００は、照射部２０として拡散反射照明２２を用いるが、正反射照明２１を用いていない。

【0074】

拡散反射照明２２は、金属缶３００に第２照射光Ｌ２を照射する。第２照射光Ｌ２は、予め定められた第２波長帯Ｂ２の照射光を含んでよい。第２波長帯Ｂ２は、第１波長帯Ｂ１と同一であってもよいし、異なっていてもよい。第１波長帯Ｂ１および第２波長帯Ｂ２は、一部が重複していてもよいし、重複していなくてもよい。本例の第２波長帯Ｂ２は可視光域であるがこれに限定されない。拡散反射照明２２は、ＬＥＤ等の発光素子を有してよい。拡散反射照明２２は、撮像部４０が受光する拡散反射光Ｌｄ２の光源として機能する。拡散反射光Ｌｄ２は、反射面に入射した光のうち、正反射光以外の反射光を指してよい。

【0075】

図５Ｃは、正反射照明２１および拡散反射照明２２を用いた画像データの取得方法の一例を示す。本例の分析装置１００は、２つの照明２３を用いて、金属缶３００で反射した正反射光Ｌｒ１および拡散反射光Ｌｄ２の２つの光を撮像した図柄の画像データを取得する。２つの照明２３は、正反射照明２１および拡散反射照明２２を含む。

【0076】

ここで、正確に金属缶３００の見当ズレを分析するためには、黒色、白色および灰色などの各色を下地の金属と区別することが好ましい。金属缶３００の照明方法には、画像処理に適した方法と、目視の確認に適した方法とがある。そのため、金属缶３００の照明方法は、用途に応じて使い分けられてよい。正反射照明２１のみを用いて取得された画像は、画像処理によって見当ズレ量を算出するために用いられてよい。拡散反射照明２２のみを用いて取得された画像および２つの照明２３によって取得された画像は、図柄を目視で確認するためのモニタ表示用に用いられてよい。

【0077】

図６Ａは、金属缶３００の見当ズレの分析方法の一例を示す。本例では、図５Ａ～図５Ｃの３つの照明方法を用いて見当ズレを調整するための方法の一例を示す。金属缶３００をマンドレル３０に吸着させた後に、３つの照明方法を用いて画像データを取得する。撮像はラインスキャンカメラにより金属缶３００を回転させながら行う。撮像の前には撮像開始点の位置合わせのための回転を行う。画像データの取得後に見当ズレ量の算出処理を実行する。見当ズレ量の算出処理は、画像データの前処理と画像処理とを含んでよい。

【0078】

図６Ｂは、金属缶３００の見当ズレの分析方法の一例を示す。本例では、１回目の撮像の後に、見当ズレ量の算出処理を実行する点で図６Ａの実施例と相違する。本例では、図６Ｂの実施例と相違する点について特に説明する。

【0079】

見当ズレ量の算出処理を実行する段階は、１回目の撮像の後に開始される。１回目の撮像する段階で、画像処理に適した正反射照明２１を用いて図柄を撮像することにより、２回目以降の撮像を待たずに、見当ズレ量の算出処理を開始することができる。これにより、分析装置１００は、見当ズレの分析時間を短縮化することができる。

【0080】

２回目以降の撮像は、見当ズレ量の算出処理を実行する段階と並行して実行されてよい。即ち、拡散反射照明２２を用いて図柄を撮像する段階および２つの照明２３を用いて図柄を撮像する段階は、正反射照明２１を用いて図柄を撮像する段階の後であって、正反射照明２１を用いて取得した画像データに基づいて図柄のズレ量を算出する段階と並行して実行されてよい。本例では、２回目の撮像と３回目の撮像によって取得された画像が目視用の画像データとして用いられる。

【0081】

図７は、種類の異なる照明方法を用いて撮像した画像データの一例を示す。本例では、正反射照明２１、拡散反射照明２２および２つの照明２３を用いて撮像した画像データをそれぞれ示す。同一の金属缶３００を撮像した場合であっても、使用する照明方法によって、取得した画像データの色が異なる場合がある。１種類の照射部２０を用いては判別できない色の組み合わせが存在する。そこで、１枚のカラー画像のＲＧＢ値は１組のみであるが、複数枚のカラー画像を撮像して、同一の画像位置に対して複数のＲＧＢ値のセットを取得することにより、画像位置と色の特定精度を向上することができる。

【0082】

例えば、金色である位置Ａと、黄色である位置Ｂを２つの照明２３で撮像すると、いずれも黄色（２５５，２５５，０）であると判別してしまう場合がある。正反射照明２１または拡散反射照明２２を併用することで、位置Ａと位置Ｂに異なる色が印刷されていると判別することができる。

【0083】

一方、黄色である位置Ｂと、白色である位置Ｄを正反射照明２１で撮像すると、いずれも黒色（０，０，０）であると判別してしまう場合がある。拡散反射照明２２または２つの照明２３を併用することで、位置Ｂと位置Ｄに異なる色が印刷されていることを判別することができる。このように、複数の種類の照明を併用することで、色の特定精度を向上させて、見当ズレの分析精度を向上させることができる。

【0084】

本例の分析装置１００は、３種類の照明方法を用いているが、２種類であってもよいし、４種類以上であってもよい。２種類の照明方法を用いる場合、正反射照明２１と拡散反射照明２２を用いた画像データを取得してよい。

【0085】

図８は、２種類の画像データを結合した結合データの取得方法の一例を示す。本例では、第１画像取得方法により取得した第１画像データと、第２画像取得方法により取得した第２画像データとを結合した結合データについて説明する。

【0086】

第１画像データは、正反射照明２１、拡散反射照明２２または２つの照明２３のいずれか１つを用いた第１画像取得方法により取得した画像データである。第２画像データは、正反射照明２１、拡散反射照明２２または２つの照明２３のうち、第１画像取得方法と異なる照明を用いた第２画像取得方法により取得した画像データである。

【0087】

第１画像データおよび第２画像データは、それぞれＲＧＢの３チャンネルのデータを画素ごとに有してよい。即ち、第１画像データおよび第２画像データは、Ｒ画像、Ｇ画像およびＢ画像の３つの画像をそれぞれ有してよい。結合データは、画素ごとに６チャンネルのデータを有してよい。

【0088】

本例の分析装置１００は、１画素あたり６チャンネル分のデータを有するので、同色領域の識別精度を向上することができる。例えば、第１画像データでは区別がつかない２つの領域に対して、第２画像データで２つの領域の区別をつけることができる場合、結合データを用いることにより２つの領域を識別することができる。アルミ下地のように他の領域と判別が付きにくい領域の判別精度を向上することができる。本例の分析装置１００は、２枚の画像データを結合させて、６チャンネルのデータを取得しているが、３枚以上の画像データを結合させて、９チャンネル以上のデータを取得してもよい。

【0089】

図９は、金属缶３００を撮像した画像データの一例を示す。本例の分析装置１００は、トリム端３５０の近傍の画像データをモニタに表示している。

【0090】

分析装置１００は、トリム端３５０を用いて判定領域３２０の位置を検知してよい。本例の分析装置１００は、判定領域３２０のトリム端３５０からの距離Ｌｔを測定する。具体的には、分析装置１００は、トリム端３５０からの見当マークの距離を測定してよい。分析装置１００は、トリム端３５０からの判定領域３２０の位置を検知することで、より正確に判定領域３２０の位置を特定できる。このように、分析装置１００は、見当マーク間の見当ズレ量だけでなく、図柄全体が上下することで生じるトリム端３５０からのズレ量も検出することができる。分析装置１００は、トリム端３５０と画像エッジ３６０との誤検出を防止するために、検出したエッジのうち最も高いエッジをトリム端３５０に設定してよい。なお、分析装置１００は、円検出アルゴリズムを用いて第２見当マーク３２２の位置を検出し、第１見当マーク３２１および第２見当マーク３２２の横方向の位置を座標設定してよい。

【0091】

判別領域３７０は、図柄を印刷するための印刷版のＡ版およびＢ版のいずれかで印刷された図柄かを判別するために設けられる。Ａ版およびＢ版で印刷状態が異なるところ、Ａ版とＢ版とを区別することで、いずれの印刷版がどの程度ずれているかを検知することができる。

【0092】

分析装置１００は、判別領域３７０に印刷された目印の相異点に応じて、印刷版のＡ版およびＢ版のいずれかを識別する。一例において、分析装置１００は、目印の相異点として、目印の面積の大小、形状、色などを用いる。判別領域３７０は、Ａ版が使用された場合に数字の「１」が印刷され、Ｂ版が使用された場合に数字の「２」が印刷されてよい。分析装置１００は、判別領域３７０に印刷された面積の大小に応じてＡＢ版を識別してよい。例えば、数字の「１」は、数字の「２」よりも面積が小さいので、判別領域３７０に印刷された図柄の面積が予め定められた面積よりも小さい場合にＡ版と判別して、予め定められた面積よりも大きい場合にＢ版と判別してよい。

【0093】

ネガ番号３３０は、金属缶３００に印刷された図柄のデザインに関する情報と紐づけられてよい。デザインに関する情報には、印刷上の注意点などの図柄に固有の情報が含まれてよい。ネガ番号３３０から得られた情報は、画面上に表示されてもよい。ネガ番号３３０は、金属缶３００の缶自体にも印刷とは別に印字されてよい。ネガ番号３３０は２次元コードまたはバーコードに変換して印字されてもよい。分析装置１００は、ＯＣＲでネガ番号３３０を検出してデータベースと照合してよい。

【0094】

なお、分析装置１００は、金属缶３００に印字された個体番号を読み取り、サーバーから金属缶３００に関連づけられた生産データを取得してよい。生産データは、金属缶３００の印刷時に保持したマンドレルの番号を含んでよく、金属缶３００が印刷されたブランケットの番号を含んでよく、印刷ラインの前工程に関連する情報を含んでよい。

【0095】

図１０Ａは、複数の画像の比較画面を示す。本例の分析装置１００は、Ａ版で印刷された図柄の予め定められた第１領域３０１を含む画像データと、Ｂ版で印刷された図柄のうち第１領域３０１と同じ領域を含む画像データとを並べて表示する。

【0096】

Ａ版の第１領域３０１およびＢ版の第１領域３０１は、画像を比較するために同一の画面上に並べて表示されている。即ち、本例の分析装置１００は、Ａ版の画像データとＢ版の画像データとを並べて表示している。Ａ版とＢ版の見当ズレ量は理想的には同じになるはずであるが、版付けの状態によってはＡ版とＢ版とで見当ズレ量が異なる場合がある。Ａ版の第１領域３０１とＢ版の第１領域３０１とを並べて表示することで、Ａ版とＢ版との乖離が検知しやすくなる。

【0097】

図１０Ｂは、複数の画像の比較画面を示す。分析装置１００は、１つの画像データの複数領域を並べて表示してもよい。即ち、第１領域３０１と、第１領域３０１とは異なる領域である第２領域３０２とを並べて表示してもよい。これにより、単一の金属缶３００について、目視では比較の難しい複数箇所を同時に比較することができ、印刷版の歪みなどで異なる領域で見当ズレの違いが生じても正確に把握することができる。また、Ａ版の画像データの第１領域３０１および第２領域３０２と、Ｂ版の画像データの第１領域３０１および第２領域３０２の４つの画像を並べて表示してもよい。

【0098】

なお、分析装置１００は、第１領域３０１および第２領域３０２の倍率を自在に変更可能であってよい。分析装置１００は、拡大率に応じて、比較を容易にするためにグリッドを表示してよい。

【0099】

なお、分析装置１００は、誤検出等によって画像データから見当マークを正確に検出できない場合には手動で見当マークを検出するモードを表示してもよい。例えば、分析装置１００は、検出した見当マークが予め定められた条件を満たさない場合に、図柄の見当マークの検出を修正するための修正画面を表示する。予め定められた条件を満たさない場合とは、傷または汚れなどによって見当マークを認識できない場合または誤検出される場合であってよい。分析装置１００は、修正画面に入力された作業者からの指示に応じて分析結果を算出してもよい。作業者は、修正画面に基づいて、手動で印刷装置２００の印刷条件を修正してもよい。分析装置１００は、見当マークを用いた粗調整と作業者による微調整とを併用して見当ズレを解消してもよい。

【0100】

分析装置１００は、Ａ版とＢ版のそれぞれの見当ズレ量を測定し、それぞれの見当ズレ量の平均からの乖離を算出してよい。分析装置１００は、Ａ版とＢ版の見当ズレ量の平均値を出力してよい。分析装置１００は、Ａ版とＢ版との乖離を取得して、乖離が予め定められた値よりも大きい場合に、版付け状態を改善するようにアラートを出してもよい。

【0101】

なお、分析装置１００は、金属缶３００の見当ズレのみならず、金属缶３００の印刷状態などの様々な情報を分析してよい。分析装置１００は、図柄のベダ部のつぶし度合いを判別してよい。つぶしとはインキの塗布面への広がりやすさを示す。つぶしが悪いとインキの凹凸が大きくなり、下地が見えて白っぽく見えてしまう場合がある。分析装置１００は、分析した情報をモニタに表示してもよいし、見当ズレの分析等のために使用してもよい。

【0102】

分析装置１００は、色の濃淡の不良を判別する機能を有してよい。分析装置１００は、同一の図柄について過去の生産時の画像と比較してよい。分析装置１００は、色の濃淡を比較して、過去の生産時の画像との差が予め定められた基準値よりも大きい場合に異常を知らせてよい。

【0103】

また、分析装置１００は、図柄の網点の掛け合わせの見当状態を判別してよく、抜き合わせの見当状態を判別してよい。図柄の細かいパターンは０．０１ｍｍ単位で設計されている場合がある。分析装置１００は、高解像度で図柄を分析することにより、低解像度でベタ印刷に見える場合であっても、複数色の細かいパターンで再現されていることを判別することができる。分析装置１００で分析する画像データは撮像部４０で撮像した解像度（画素のピッチ）が０．００５ｍｍ以上、０．０３０ｍｍ以下の画像データであってよい。これにより、分析装置１００は、網点の抜き合わせによって、見当状態で色の見え方が変わる場合であっても、見当状態を判別することができる。

【0104】

分析装置１００は、画像データを色毎に抽出して比較する機能を有してよい。分析装置１００は、印刷版のそれぞれの分色画像を取得してよい。Ａ版とＢ版は同じデザインであるので、Ａ版とＢ版の比較では印刷版の取り間違いに気づけない場合がある。分析装置１００は、印刷版の分色画像と、金属缶３００を撮像して得られた画像データと比較することで、印刷版の間違いを検知することができる。分色画像は、印刷版のモノクロ画像であってもよい。

【0105】

図１１は、金属缶３００に図柄を印刷するための印刷装置２００の一例である。印刷装置２００は、印刷部２１０および容器供給搬出部２２０を備え、金属缶３００に予め定められた図柄を印刷する。

【0106】

印刷部２１０は、金属缶３００に予め定められた図柄を印刷する。印刷部２１０は、インクステーション２１２と、プレートシリンダ２１４と、ブランケット２１５と、ブランケット胴２１７と、回転軸２１８とを備える。本例の印刷部２１０は、８種類のインクステーション２１２ａ～２１２ｈおよびプレートシリンダ２１４ａ～２１４ｈを有するが、インクの種類はこれに限定されない。

【0107】

インクステーション２１２は、予め定められた色のインクを貯留して、プレートシリンダ２１４が支持する印刷版に供給する。インクステーション２１２は、インクを供給するためのフォームローラを有してよい。インクステーション２１２は、フォームローラを介して、プレートシリンダ２１４が有する印刷版へインクを供給する。

【0108】

ブランケット２１５は、各インクステーション２１２により載置されたインクを移送するゴム状の部材である。ブランケット２１５は、ブランケット胴２１７の外周に支持される。ブランケット２１５は、回転軸２１８を中心としたブランケット胴２１７の回転に応じて、各インクステーション２１２と対応する位置に移送される。ブランケット２１５が各プレートシリンダ２１４の印刷版に次々に接触して、ブランケット２１５上にインクが載置される。

【0109】

ブランケット２１５は、ブランケット胴２１７とマンドレルターレット２２４との間に移送され、ブランケット胴２１７および金属缶３００の間で押圧される。これにより、ブランケット２１５に載置されたインクは、金属缶３００へと転写される。

【0110】

容器供給搬出部２２０は、シュータ２２２と、マンドレルターレット２２４と、トランスファターレット２２６と、バニッシュコーティング部２２８と、搬出経路２２９とを有する。金属缶３００は、シュータ２２２を通過して、マンドレルターレット２２４に搬送される。

【0111】

マンドレルターレット２２４は、ブランケット胴２１７と対向して設けられる。マンドレルターレット２２４は、マンドレルにて金属缶３００を保持して回転して、金属缶３００をブランケット２１５と対向する位置に移動する。そして、マンドレルターレット２２４とブランケット胴２１７との間において、金属缶３００が印刷される。

【0112】

その後、金属缶３００は、トランスファターレット２２６を介して、搬出経路２２９に搬出される。バニッシュコーティング部２２８は、マンドレルターレット２２４に併設され、印刷処理後の金属缶３００にオーバーバニッシュ（仕上げ用ニス）を塗布してよい。

【0113】

図１２は、プレートシリンダ２１４の拡大図の一例である。プレートシリンダ２１４には、印刷版２４０が支持される。インクは、インクステーション２１２のインク供給機構であるフォームローラ２３０から、印刷版２４０を通じてブランケット２１５へと転写される。

【0114】

印刷版２４０は、表面上に凸部２４２を有する。印刷版２４０は、フォームローラ２３０等のインクステーション２１２におけるインク供給機構に接触し、印刷版２４０の凸部２４２にインクが付着する。インクが付着した印刷版２４０は、プレートシリンダ２１４およびブランケット胴２１７の回転により、ブランケット胴２１７の支持部２１９に支持されるブランケット２１５の表面に次々に接触する。これにより、印刷版２４０の凸部２４２に付着しているインクは、ブランケット２１５へと転写される。印刷版２４０は凸部の無い平版であってもよい。

【0115】

印刷版２４０は、Ａ版である印刷版２４０ａと、Ｂ版である印刷版２４０ｂを有する。即ち、本例の印刷装置２００は、１つのプレートシリンダ２１４にＡ版とＢ版の２つの印刷版２４０が取り付けられているが、１つの印刷版２４０が取り付けられてもよく、３つ以上の印刷版２４０が取り付けられてもよい。Ａ版とＢ版は同じ図柄の印刷版であってよい。

【0116】

分析装置１００は、ブランケット２１５の不良を判別する機能を有してよい。分析装置１００は、ブランケット２１５の異なる複数枚の画像を比較してよい。ブランケット２１５に不良があると１２枚のブランケット２１５のうち１枚だけ画像データの差分が大きくなる。分析装置１００は、ブランケット２１５間の差分を検知すると、アラートを出すなどして、ブランケットの異常を作業者に知らせてよい。

【0117】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0118】

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0119】

１０・・・筐体、２０・・・照射部、２１・・・正反射照明、２２・・・拡散反射照明、２３・・・２つの照明、３０・・・マンドレル、３２・・・先端部、３４・・・吸引孔、３６・・・空気孔、４０・・・撮像部、５０・・・算出部、６０・・・近接センサ、６５・・・エリアセンサ、７０・・・容器、９１・・・第１基準マーク、９２・・・第２基準マーク、９６・・・第１印刷マーク、９７・・・第２印刷マーク、９９・・・非マーク部分、１００・・・分析装置、１１０・・・印刷工程、１２０・・・乾燥工程、１３０・・・後処理工程、１４０・・・印刷制御部、１５０・・・印刷システム、２００・・・印刷装置、２１０・・・印刷部、２１２・・・インクステーション、２１４・・・プレートシリンダ、２１５・・・ブランケット、２１７・・・ブランケット胴、２１８・・・回転軸、２１９・・・支持部、２２０・・・容器供給搬出部、２２２・・・シュータ、２２４・・・マンドレルターレット、２２６・・・トランスファターレット、２２８・・・バニッシュコーティング部、２２９・・・搬出経路、２３０・・・フォームローラ、２４０・・・印刷版、２４２・・・凸部、３００・・・金属缶、３０１・・・第１領域、３０２・・・第２領域、３１０・・・取出し治具、３１２・・・吸着部、３２０・・・判定領域、３２１・・・第１見当マーク、３２２・・・第２見当マーク、３３０・・・ネガ番号、３５０・・・トリム端、３６０・・・画像エッジ、３７０・・・判別領域

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】