特開 2024-11172 液体噴射装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024011172

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】液体噴射装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240118BHJP

   B41J 2/14 20060101ALI20240118BHJP

   B41J 2/16 20060101ALI20240118BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20240118BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

B41J2/14 501

B41J2/01 401

B41J2/16 401

B41J2/14 611

B41J2/14 305

B41J2/01 403

B41J2/165 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022112968

(22)【出願日】2022-07-14

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】新宮 祐二

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 潤

(72)【発明者】

【氏名】原山 昌也

(72)【発明者】

【氏名】折井 宏充

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EC22

2C056EC38

2C056EC42

2C056EC53

2C056JA01

2C057AG07

2C057AG44

2C057AP60

2C057AR03

(57)【要約】

【課題】印刷動作を終了した後の所定期間において、印刷指示を受け付けた場合に速やかに印刷動作を実行する場合であっても、消費電力を低減させること。
【解決手段】液体噴射装置は、媒体に向かってノズルから液体を噴射する印刷動作を実行可能な液体噴射装置であって、前記印刷動作よりも単位期間当たりの消費電力が小さい第１モードと、前記第１モードよりも前記単位期間当たりの消費電力が小さい第２モードと、に移行可能であり、前記第２モードは、前記印刷動作が終了してから所定期間後に開始され、前記第１モードは、前記印刷動作が終了後、且つ、前記第２モードを開始する前に開始され、前記第１モードから前記印刷動作に移行するまでの期間は、前記第２モードから前記印刷動作に移行するまでの期間よりも短い。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体に向かってノズルから液体を噴射する印刷動作を実行可能な液体噴射装置であって、
前記印刷動作よりも単位期間当たりの消費電力が小さい第１モードと、
前記第１モードよりも前記単位期間当たりの消費電力が小さい第２モードと、に移行可能であり、
前記第２モードは、前記印刷動作が終了してから所定期間後に開始され、
前記第１モードは、前記印刷動作が終了後、且つ、前記第２モードを開始する前に開始され、
前記第１モードから前記印刷動作に移行するまでの期間は、前記第２モードから前記印刷動作に移行するまでの期間よりも短い、
ことを特徴とする液体噴射装置。

【請求項2】

前記ノズルから液体を噴射させるために駆動可能な駆動素子と、
前記駆動素子を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成回路を含む１又は複数の回路と、
前記１又は複数の回路とは異なる第１回路と、
を備え、
前記第１モードでは、前記１又は複数の回路の動作を停止させ、
前記第２モードでは、前記１又は複数の回路の動作、及び、前記第１回路の動作を停止させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。

【請求項3】

前記ノズルが設けられたノズルプレートと、
前記ノズルプレートの表面を含む噴射面に当接することで前記ノズルが開口する閉空間を形成可能なキャップと、
を更に備え、
前記印刷動作が終了した後に、前記閉空間が形成されるように前記キャップと前記噴射面との相対的な位置を変化させるキャッピング動作を実行し、
前記キャッピング動作の後に、前記第２モードを開始する、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。

【請求項4】

前記キャッピング動作が終了するタイミングと略同じタイミングで、前記第１モードを開始する、
ことを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。

【請求項5】

前記駆動信号は、前記ノズルから液体が噴射されない程度に前記ノズル内の液体を揺らすように前記駆動素子を駆動させる微振動波形を含み、
前記印刷動作が終了してから前記キャッピング動作が終了するまでの間、前記微振動波形を前記駆動素子に供給する、
ことを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。

【請求項6】

前記キャッピング動作が終了するタイミングよりも前に、前記第１モードを開始する、
ことを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。

【請求項7】

制御部と、
記憶部と、を更に備え、
前記第１モードに移行しており、且つ、前記印刷動作を実行する場合、前記制御部が前記第１モードに移行する直前の前記液体噴射装置に関する状態を示す状態情報を前記記憶部から読み出す処理を、前記第１モードからの復帰動作と並列して実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。

【請求項8】

前記ノズルプレートは、導電性を有し、且つ、グランドに接続され、
前記ノズルプレートの表面は、撥液性を有し、
前記駆動素子は、圧電体及び前記圧電体を挟むようにして設けられた一対の電極を含む圧電素子であり、
前記液体噴射装置は、
前記駆動信号を前記圧電素子に供給するか否かを選択する選択回路と、
前記圧電素子が固定されるとともに導電性を有する支持板を含む振動板と、
前記ノズルプレートと前記振動板との間に配置されたシリコン単結晶基板からなる圧力室基板と、
を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体噴射装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、インクジェット方式のプリンターに代表されるように、パーソナルコンピューター及びデジタルカメラ等のホストコンピューターから印刷指示を受け付けた場合、インク等の液体を噴射する印刷動作を実行する液体噴射装置が知られている。例えば、特許文献１には、印刷動作を実行し、印刷動作が終了した後の待機状態が所定期間継続すると、必要な部分へのみ電力を供給し、その他の部分に対しては、電力の供給を停止させる省電力モードに移行する液体噴射装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１６０６０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した従来技術では、待機状態に印刷指示を受け付けた場合に速やかに印刷動作を再実行することができるが、印刷動作が終了してから省電力モードに移行するまでの所定期間において電力が無駄に消費されるという問題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体噴射装置は、媒体に向かってノズルから液体を噴射する印刷動作を実行可能な液体噴射装置であって、前記液体噴射装置は、前記印刷動作よりも単位期間当たりの消費電力が小さい第１モードと、前記第１モードよりも前記単位期間当たりの消費電力が小さい第２モードと、に移行可能であり、前記第２モードは、前記印刷動作が終了してから所定期間後に開始され、前記第１モードは、前記印刷動作が終了後、且つ、前記第２モードを開始する前に開始され、前記第１モードから前記印刷動作に移行するまでの期間は、前記第２モードから前記印刷動作に移行するまでの期間よりも短い、ことを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】液体噴射装置１００の構成例を示す概略図。

【図2】メンテナンス機構４を説明するための図である。

【図3】メンテナンス機構４を説明するための図である。

【図4】液体噴射ヘッド２００をＸ軸に沿って切断した場合の断面図。

【図5】図４に示す領域Ａｒ１の拡大図。

【図6】駆動信号生成回路２のブロック図。

【図7】駆動回路２４２ａの構成の一例を示すブロック図。

【図8】選択回路２４５の構成を示す回路図。

【図9】駆動信号Ｃｏｍを説明するためのタイミングチャートを示す図。

【図10】液体噴射装置１００の動作を示すフローチャートを示す図。

【図11】液体噴射装置１００の動作を示すフローチャートを示す図。

【図12】印刷動作終了後の一連の処理の実行順序を説明するための図。

【図13】印刷動作終了後に印刷指示を受け付けた場合の一連の処理の実行順序を説明するための図。

【図14】第１変形例における印刷動作終了後の一連の処理の実行順序を説明するための図。

【図15】第２変形例において印刷動作終了後の一連の処理の実行順序を説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

【0008】

以下の説明は、便宜上、互いに交差するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を適宜に用いて行う。また、Ｘ軸に沿う一方向がＸ１方向であり、Ｘ１方向と反対の方向がＸ２方向である。同様に、Ｙ軸に沿って互いに反対の方向がＹ１方向及びＹ２方向である。また、Ｚ軸に沿って互いに反対の方向がＺ１方向及びＺ２方向である。

【0009】

ここで、典型的には、Ｚ軸が鉛直な軸であり、Ｚ２方向が鉛直方向での下方向に相当する。言い換えれば、Ｚ２方向は、重力方向である。ただし、Ｚ軸は、鉛直な軸でなくともよく、鉛直な軸に対して傾斜してもよい。また、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、典型的には互いに直交するが、これに限定されず、例えば、８０度以上１００度以下の範囲内の角度で交差すればよい。

【0010】

１．第１実施形態
１－１．液体噴射装置１００の概略
図１は、液体噴射装置１００の構成例を示す概略図である。液体噴射装置１００は、液体の一例であるインクを液滴として媒体ＰＰに噴射するインクジェット方式の印刷装置である。媒体ＰＰは、典型的には印刷用紙であるが、樹脂フィルム又は布帛等の任意の印刷対象が媒体ＰＰとして利用され得る。

【0011】

図１に示すように、液体噴射装置１００は、駆動信号生成回路２と、液体容器１４と、記憶部５と、制御部６と、搬送機構８と、移動機構７と、液体噴射ヘッド２００と、メンテナンス機構４と、機械接点センサー１１と、フォトセンサー１２とを有する。

【0012】

液体容器１４は、インクを貯留する容器である。液体容器１４の具体的な態様としては、例えば、液体噴射装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、及び、インクを補充可能なインクタンクが挙げられる。なお、液体容器１４に貯留されるインクの種類は任意である。本実施形態では、液体容器１４は、液体噴射装置１００に着脱可能なカートリッジであり、液体噴射装置１００は、６つの液体容器１４を有することとして説明する。

【0013】

記憶部５は、半導体メモリー等の１又は複数の記憶回路である。半導体メモリーは、例えば、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリーである。但し、記憶部５は、ＲＡＭ等の揮発メモリーを有してもよい。ＲＡＭは、Random Access Memoryの略語である。記憶部５には、各種プログラム及び各種データが記憶される。

【0014】

制御部６は、例えば、ＣＰＵ、ＳｏＣ、ＡＳＩＣ、又は、ＦＰＧＡ等の１又は複数の処理回路である。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略語である。ＳｏＣは、System-on-a-chipの略語である。ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの略語である。ＦＰＧＡは、Field Programmable Gate Arrayの略語である。制御部６は、記憶部５に記憶されたプログラムを実行するとともに当該データを適宜使用することにより各種制御を実現する。

【0015】

搬送機構８は、制御部６による制御のもとで、媒体ＰＰをＹ２方向に搬送する。図１に示す例では、搬送機構８は、Ｘ軸に沿って長尺な搬送ローラーと、当該搬送ローラーを回転させるモーターと、を含む。なお、搬送機構８は、搬送ローラーを用いる構成に限定されず、例えば、媒体ＰＰを外周面に静電力等により吸着させた状態で搬送するドラム又は無端ベルトを用いる構成でもよい。

【0016】

移動機構７は、制御部６による制御のもとで、液体噴射ヘッド２００を、Ｘ１方向及びＸ２方向に往復動させる。本実施形態では、Ｘ１方向及びＸ２方向が主走査方向であり、Ｙ２方向が副走査方向であることとする。このように、第１実施形態における液体噴射装置１００は、Ｘ軸に沿って往復動させるシリアル方式の液体噴射装置である。図１に示すように、移動機構７は、液体噴射ヘッド２００を収容するキャリッジ７１と、キャリッジ７１が固定された無端ベルト７２と、キャリッジ７１を往復移動させるための駆動源である不図示のキャリッジモーターとを具備する。

【0017】

液体噴射ヘッド２００は、制御部６による制御のもとで、液体容器１４から供給されたインクを複数のノズルＮの夫々から媒体ＰＰに向かってＺ２方向に噴射する。複数のノズルＮは、ノズル列Ｌｎを構成する。本実施形態の例では、１つのノズル列Ｌｎには、Ｍ個のノズルＮが含まれることとして説明する。

【0018】

制御部６は、液体噴射ヘッド２００の噴射動作を制御する。噴射動作とは、ノズルＮから液体を噴射させるために圧電素子２４３を駆動することである。具体的には、制御部６は、液体噴射ヘッド２００を制御するための指定信号ＳＩと、駆動信号生成回路２を制御するための波形指定信号ｄＣｏｍと、搬送機構８を制御するための信号と、移動機構７を制御するための信号等を生成する。

【0019】

波形指定信号ｄＣｏｍとは、駆動信号Ｃｏｍの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃｏｍとは、図４で後述する圧電素子２４３を駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成回路２は、波形指定信号ｄＣｏｍが規定する波形を有する駆動信号Ｃｏｍを生成する。圧電素子２４３は、「駆動素子」の一例である。

【0020】

指定信号ＳＩとは、圧電素子２４３の動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、指定信号ＳＩは、圧電素子２４３に対して駆動信号Ｃｏｍを供給するか否かを指定することで、圧電素子２４３の動作の種類を指定する。ここで、圧電素子２４３の動作の種類の指定とは、例えば、圧電素子２４３を駆動するか否かを指定したり、圧電素子２４３を駆動した場合に当該圧電素子２４３からインクが噴射されるか否かを指定したりすることである。

【0021】

制御部６は、まず、パーソナルコンピューター及びデジタルカメラ等のホストコンピューターから印刷指示を受け付けた場合、印刷指示に含まれる印刷データＩｍｇを、記憶部５に記憶させる。次に、制御部６は、記憶部５に記憶されている印刷データＩｍｇ等の各種データに基づいて、指定信号ＳＩ、波形指定信号ｄＣｏｍ、搬送機構８を制御するための信号、及び、移動機構７を制御するための信号等の各種制御信号を生成する。そして、制御部６は、各種制御信号と、自身の記憶回路に記憶されている各種データに基づいて、液体噴射ヘッド２００に対する媒体ＰＰの相対位置を変化させるように搬送機構８及び移動機構７を制御しつつ、圧電素子２４３が駆動されるように液体噴射ヘッド２００を制御する。これにより、制御部６は、圧電素子２４３からのインクの噴射の有無、インクの噴射量、及び、インクの噴射タイミング等を調整し、印刷データＩｍｇに対応する画像を媒体ＰＰに形成する印刷動作の実行を制御する。更に、制御部６は、ノズルＮからインクが噴射されない程度にノズルＮ内のインクを揺らす微振動動作の実行を制御する。微振動動作は、印刷動作を実行する期間に行われる印刷内微振動動作と、印刷動作を実行する期間以外の期間で行われる印刷外微振動動作との２種類の微振動動作を含む。

【0022】

メンテナンス機構４は、液体噴射ヘッド２００をメンテナンスするメンテナンス動作に利用される機構である。メンテナンス動作は、例えばフラッシング動作とクリーニング動作とワイピング動作とを含む。フラッシング動作は、後述する圧電素子２４３の駆動により複数のノズルＮから、画像の形成に直接的には寄与しないインクを強制的に噴射する動作である。例えば、フラッシング動作では、メンテナンス機構４に含まれる不図示のフラッシングボックスにインクが噴射される。クリーニング動作は、不図示の加圧ポンプによって液体噴射ヘッド２００の後述する圧力室２７５よりも上流のインクを加圧することで液体噴射ヘッド２００の内部のインクを複数のノズルＮから強制的に排出する加圧クリーニング動作、又は、詳しくは後述する吸引クリーニング動作である。液体容器１４とノズルＮとを連通する供給流路の途中には、当該供給流路を開閉可能なバルブが設けられていてもよい。ワイピング動作は、ゴム等の弾性部材、又は、織物及び不織布等の繊維部材等の払拭部材４２で、ノズルＮを有する面をワイピングする処理であり、ノズルＮを有する面に付着したインクなどの汚れを除去するために行われる。ワイピング動作は、インクの排出後に行うようにしてもよく、またインクの排出とは別に行うようにしてもよい。

【0023】

図２及び図３は、メンテナンス機構４を説明するための図である。メンテナンス機構４は、クリーニング動作の実行時に複数のノズルＮを封止するキャップ４１と、キャップ４１をＺ軸に沿って移動させる昇降機構４３と、吸引ポンプ４４と、廃液タンク４５と、キャップ４１と廃液タンク４５とを連通させる廃液流路４６と、払拭部材４２と、払拭部材４２を移動させる機構と、を具備する。メンテナンス機構４は、これらの他に、前述した加圧ポンプやバルブ等を具備していてもよい。メンテナンス機構４は、更に、フラッシング動作により各ノズルＮから噴射されるインクを受容する不図示のフラッシングボックスを有する。但し、フラッシングボックスを省略することで、キャップ４１がフラッシングボックスの機能を兼用しても構わない。図２及び図３では、キャップ４１がフラッシングボックスの機能を兼用する態様を図示してある。

【0024】

キャップ４１は、廃液流路４６に接続される吸引孔４１ｄが形成された底壁４１ａと、底壁４１ａの外周部分からＺ１方向に延設された側壁４１ｂとを含み、底壁４１ａ及び側壁４１ｂによって画定された凹部形状を有する。側壁４１ｂのＺ１方向の先端には、可撓性であり環状のシール部材４１ｃが設けられている。キャップ４１は、ノズルＮが設けられた噴射面ＦＮにシール部材４１ｃが当接することで複数のノズルＮが開口する閉空間ＣＳを形成可能である。図２及び図３では、液体噴射ヘッド２００がメンテナンス機構４に対向する場合に、ノズルＮ付近の断面をＹ２方向からＹ１方向に見た状態を示してある。但し、図２及び図３では、図面の簡略化のため、液体噴射ヘッド２００のうちノズルＮと噴射面ＦＮとのみを示し、メンテナンス機構４のうちキャップ４１の断面と、廃液流路４６のキャップ４１付近の断面とを示し、メンテナンス機構４の他の要素の断面を省略してある。図２では、噴射面ＦＮにシール部材４１ｃが当接されているため、閉空間ＣＳが形成される。一方、図３では、噴射面ＦＮからシール部材４１ｃが離間しており、閉空間ＣＳが形成されておらず、複数のノズルＮが大気に対して開放されている。以下の記載では、図２に示すような、噴射面ＦＮにシール部材４１ｃが当接されて閉空間ＣＳが形成された状態を、「キャッピング状態」と記載することがある。

【0025】

昇降機構４３は、例えば、偏心カム４３１と、偏心カム４３１を回転させるモーター等の駆動機構４３２とを有する。偏心カム４３１は、ＸＺ平面に沿った楕円形状であり、楕円の中心からずれた回転軸ＡＹを有する。偏心カム４３１は、キャップ４１のＺ２方向を向く面に当接する。駆動機構４３２によって偏心カム４３１が回転することにより、キャップ４１がＺ軸に沿う方向に沿って移動する。昇降機構４３によって、閉空間ＣＳが形成されるようにキャップ４１と噴射面ＦＮとの相対的な位置を変化させるキャッピング動作が実行可能である。本実施形態では、キャップ４１を移動させることにより、キャップ４１と噴射面ＦＮとの相対的な位置を変化させるが、噴射面ＦＮを移動させることにより、キャップ４１と噴射面ＦＮとの相対的な位置を変化させてもよい。メンテナンス動作により、液体噴射ヘッド２００内のインクが良好な状態に維持される。

【0026】

吸引クリーニング動作は、複数のノズルＮの下流からの吸引ポンプ４４の吸引により、液体噴射ヘッド２００の内部のインクを複数のノズルＮから強制的に排出する動作である。図２及び図３に示すように、吸引ポンプ４４は、廃液流路４６の途中に設けられている。吸引クリーニング動作は、キャッピング状態、即ち閉空間ＣＳが形成されている状態で実行される。吸引ポンプ４４は、大気圧より低い圧力である負圧を閉空間ＣＳ内に発生させる。閉空間ＣＳ内に負圧が発生すると、当該負圧が複数のノズルＮにも作用し、複数のノズルＮからインクが排出される。複数のノズルＮから排出されたインクは、廃液流路４６を通って廃液タンク４５に回収される。

【0027】

液体噴射装置１００は、液体噴射ヘッド２００、メンテナンス機構４、制御部６、移動機構７及び搬送機構８等を内部に収容可能な不図示の筐体を備える。筐体には、筐体の外部から筐体の内部に配置された液体容器１４にアクセスするための開口と、当該開口を開閉可能な不図示の開閉カバーが設けられている。

【0028】

機械接点センサー１１は、前述の開閉カバーの開閉状態を検出するセンサーである。液体噴射装置１００の開閉カバーを開けることにより、液体容器１４及び液体噴射ヘッド２００が露出する。液体噴射装置１００の開閉カバーを開けることにより、ユーザーが液体容器１４を交換すること、及び、ユーザーが液体噴射ヘッド２００を交換すること等が可能になる。機械接点センサー１１は、例えば、印刷動作中に誤って、ユーザーによって液体噴射装置１００の開閉カバーが開けられないかを監視するために用いられる。機械接点センサー１１は、開閉カバーが開いているか否かを示す情報を、制御部６に出力する。そして、印刷動作中に開閉カバーが開かれたことを機械接点センサー１１が検出した場合、制御部６は直ちに移動機構７、搬送機構８及び液体噴射ヘッド２００等を停止させることで印刷動作を中断する。つまり、機械接点センサー１１は、不用意なタイミングでユーザーが液体容器１４や液体噴射ヘッド２００に触れるのを防止する。

【0029】

フォトセンサー１２は、キャリッジ７１の位置、及び、媒体ＰＰの位置を検出するセンサーである。フォトセンサー１２は、キャリッジ７１の主走査方向における位置に関する情報、及び、媒体ＰＰの位置に関する情報を、制御部６に出力する。

【0030】

１－２．液体噴射ヘッド２００の構成
図４は、液体噴射ヘッド２００をＸ軸に沿って切断した場合の断面図である。図５は、図４に示す領域Ａｒ１の拡大図である。液体噴射ヘッド２００は、Ｚ２方向に向かって順番に、ホルダー２１０と、シール部材２２０と、回路基板２３０と、複数のアクチュエーターユニット２４０と、ケース２５０と、振動板２６０と、圧力室基板２７０と、ノズルプレート２８０と、カバー２９０とを備える。液体噴射ヘッド２００は、これらの各構成部材が積層されて、不図示のネジによって締結又は接着剤により接着される。但し、図４では、図示の煩雑化を防ぐため、振動板２６０と、圧力室基板２７０と、ノズルプレート２８０とを一つの矩形として表示してある。

【0031】

ホルダー２１０は、キャリッジ７１と協働して液体容器１４を保持し、液体容器１４から供給されるインクを、内部に形成された流路２１９を介してケース２５０へと流入させる。ホルダー２１０は、本体部２１５と、シール２１１と、フィルター２１３と、流路プレート２１８とを備える。

【0032】

本体部２１５は、液体容器１４が装着される装着部２１４と、流路２１９の一部を構成する流路２１９ａとを有する。流路２１９は、流路２１９ａ、流路２１９ｂ、及び、流路２１９ｃによって構成される。装着部２１４に液体容器１４が装着され、装着部２１４に設けられた不図示の係合穴に、液体容器１４に設けられた不図示の爪部が係合することにより、液体容器１４がホルダー２１０に固定される。装着部２１４は、Ｘ軸に沿って６つ形成されている。複数の装着部２１４の夫々は、Ｙ軸と平行に設けられた壁２１６によって仕切られている。流路２１９ａは、Ｚ２方向に突出する円筒状の部材によって画定される。シール２１１は、環状の板状部材であり、Ｚ軸に沿って貫通する貫通孔を備える。本体部２１５のＺ２方向の面には、後述の流路２１９ｂを画定する不図示の溝が設けられている。

【0033】

フィルター２１３は、液体容器１４から供給されるインクに含まれる気泡や異物を除去する。流路プレート２１８は、Ｘ軸に沿って長尺な板状の部材であり、流路２１９の一部を構成する流路２１９ｂを画定する溝と、流路２１９の一部を構成する流路２１９ｃを画定する貫通孔とを有する。流路２１９ｂは、流路プレート２１８のＺ１方向を向く面においてＸ軸に沿って延びる溝と、本体部２１５のＺ２方向を向く面においてＸ軸に沿って延びる溝と、を合わせて封止することにより形成されている。流路２１９ｂは、一端で流路２１９ａと連通し、他端で流路２１９ｃと連通する。流路２１９ｃは、流路２１９ｂの他端が位置する部分において流路プレート２１８をＺ軸に沿って貫通する貫通孔である。

【0034】

以上の説明の通り、流路２１９ａは、液体容器１４から供給されるインクを流路２１９ｂに流入させ、流路２１９ｂは、流路２１９ａから流入するインクを、流路２１９ｃに流入させる。そして、流路２１９ｃは、流路２１９ｂから流入するインクを、後述のシール部材２２０のインク導入口２２１を介してケース２５０に形成された流路２５３へ流入させる。

【0035】

シール部材２２０は、エラストマーといった弾性部材により構成されたＸ軸に沿って長尺な略長方形の板状の部材である。シール部材２２０には、インク導入口２２１が形成されている。インク導入口２２１は、シール部材２２０をＺ軸に沿って貫通する貫通孔であり、本体部２１５の流路２１９と、図５に示す流路パイプＦＰの流路２５３とを連通させ、液体容器１４から供給されるインクをケース２５０の内部へ流入させる。液体噴射ヘッド２００の各構成部材が積層されて締結されると、シール部材２２０は、ホルダー２１０とケース２５０の流路パイプＦＰとの間で所定の押圧力が付与された状態で挟持されて、ホルダー２１０の流路２１９と流路パイプＦＰの流路２５３との間を液密にシールする。

【0036】

回路基板２３０は、Ｘ軸に沿って長尺な略長方形の板状の部材である。図４に示すように、回路基板２３０は、ホルダー２１０とケース２５０との間に配置され、シール部材２２０のＺ２方向に隣接して配置される。回路基板２３０は、例えば、接着剤によってケース２５０のＺ１方向を向く面に固定される。回路基板２３０は、アクチュエーターユニット２４０が備える後述の圧電素子２４３を駆動するための回路素子及び配線等が集積されたプリント基板である。回路基板２３０は、不図示の回路素子と、不図示の接続端子と、貫通孔２３１と、開口２３３と、コネクターＣｎとを備える。

【0037】

貫通孔２３１は、回路基板２３０をＺ軸に沿って貫通する貫通孔である。貫通孔２３１は、Ｚ２方向にみて、シール部材２２０のインク導入口２２１と重なる位置に設けられ、且つ、ケース２５０が備える後述の流路パイプＦＰと重なる位置に設けられる。

【0038】

開口２３３は、回路基板２３０をＺ軸に沿って貫通し、Ｙ軸と平行に設けられた貫通孔である。開口２３３は、Ｘ軸に沿って複数並んで設けられている。開口２３３には、アクチュエーターユニット２４０のＣＯＦ基板２４２が挿入される。ＣＯＦ基板２４２のＺ１方向の先端部分であって開口２３３からＺ１方向に突出する部分は、Ｘ１方向又はＸ２方向に折り曲げられて、回路基板２３０に設けられた接続端子に接続される。

【0039】

コネクターＣｎは、回路基板２３０のＸ軸の両端部におけるＺ２方向を向く面に設けられている。コネクターＣｎには、フレキシブルフラットケーブル等の不図示のケーブルが接続される。回路基板２３０は、コネクターＣｎ及びケーブルを介して制御部６に接続される。

【0040】

アクチュエーターユニット２４０は、ＣＯＦ基板２４２と、固定板２４１と、圧電素子２４３とを備える。ＣＯＦは、Chip on Filmの略語である。ＣＯＦ基板２４２には、圧電素子２４３を駆動するための駆動回路２４２ａが設けられている。ＣＯＦ基板２４２のＺ２方向の端部は、圧電素子２４３に接続される。ＣＯＦ基板２４２のＺ１方向の端部は、回路基板２３０の開口２３３に挿入されて、回路基板２３０に設けられた接続端子に接続する。圧電素子２４３は、圧電効果を利用した受動素子である圧電素子を構成し、駆動信号生成回路２からの駆動信号Ｃｏｍに応じて駆動する。固定板２４１は、後述の収容空間２５５を画定するケース２５０の壁面に固定されている。圧電素子２４３は、Ｚ２方向の端部が自由端となるように後述の振動板２６０の支持板２６０ｂに固定され、Ｚ１方向の端部が固定端となるように固定板２４１のＺ２方向の端部に固定される。

【0041】

ケース２５０は、回路基板２３０と振動板２６０との間に設けられている。ケース２５０は、例えば、ポリプロピレン等の合成樹脂により形成されている。ケース２５０は、図５に示す収容空間２５５と、流路パイプＦＰとを備える。収容空間２５５は、Ｙ軸に沿って設けられ、Ｚ１方向に開口する凹部により形成されている。収容空間２５５は、ＣＯＦ基板２４２、固定板２４１、及び、圧電素子２４３を収容する。流路パイプＦＰは、Ｚ１方向に突出する円筒状の部材である。流路パイプＦＰは、シール部材２２０のインク導入口２２１及び振動板２６０が備える後述のインク導入口２６１を連通する。すなわち、流路パイプＦＰは、液体容器１４から供給されるインクをインク導入口２６１へ流入させる流路として機能する。

【0042】

振動板２６０は、Ｘ軸に沿って長尺な略長方形の板状の部材である。振動板２６０は、ケース２５０と圧力室基板２７０との間に設けられている。振動板２６０は、圧力室基板２７０のＺ１方向を向く面を塞ぐ壁面として機能する。振動板２６０は、圧電素子２４３によって弾性変形する。これにより、後述の圧力室２７５からノズルＮを介してインクが噴射される。振動板２６０は、例えば、樹脂フィルム等の弾性部材からなる弾性膜２６０ａと、弾性膜２６０ａを支持するためのステンレス鋼等の金属材料からなる支持板２６０ｂとが積層されることにより形成される。弾性膜２６０ａは、支持板２６０ｂのＺ２方向を向く面に接合されることで支持される。振動板２６０は、インク導入口２６１を備える。インク導入口２６１は、振動板２６０をＺ方向に貫通する貫通孔である。インク導入口２６１は、流路パイプＦＰと、圧力室基板２７０が備える流路２７３と連通し、液体容器１４から供給されるインクを流路２７３へ流入させる。

【0043】

圧力室基板２７０は、振動板２６０の外形と一致する外形形状を有する板状の部材である。圧力室基板２７０は、ケース２５０とノズルプレート２８０との間に設けられている。圧力室基板２７０は、流路２７３を備える。また、圧力室基板２７０は、圧力室２７５を備える。流路２７３及び圧力室２７５についての詳細な説明は、後述する。本実施形態において、圧力室基板２７０は、シリコン単結晶基板により形成される。なお、圧力室基板２７０は、複数の基板が積層された構成としてもよい。

【0044】

ノズルプレート２８０は、振動板２６０及び圧力室基板２７０の外形と略一致する外形形状を有する薄板状の部材である。ノズルプレート２８０は、圧力室基板２７０に対してＺ２方向に設けられている。ノズルプレート２８０は、Ｙ軸に沿って並ぶ複数のノズルＮからなるノズル列Ｌｎを複数備える。ノズルＮは、ノズルプレート２８０をＺ軸に沿って貫通する貫通孔であり、媒体ＰＰに対してインクを噴射するための貫通孔である。複数のノズル列Ｌｎは、Ｘ軸に沿って並んで配置されている。各ノズル列Ｌｎは、圧力室基板２７０における圧力室２７５に対応する位置に設けられている。ノズルプレート２８０は、ノズルＮが設けられていない部分において、圧力室基板２７０のＺ２方向を向く面を塞ぐ壁面として機能する。ノズルプレート２８０は、例えば、ステンレス鋼等の金属材料により形成される。ノズルプレート２８０のＺ２方向を向く表面Ｆ１には、インクを弾く撥液性を有する撥液膜が形成される。

【0045】

カバー２９０は、振動板２６０、圧力室基板２７０及びノズルプレート２８０を収容する枠体である。カバー２９０は、例えば、導電性を有する金属材料により形成される。カバー２９０には、カバー２９０に振動板２６０、圧力室基板２７０及びノズルプレート２８０が収容されたときに、ノズルプレート２８０の表面Ｆ１を露出する開口が設けられている。カバー２９０は、不図示のネジにより、ケース２５０及び回路基板２３０を間に介してホルダー２１０に固定される。ここで、噴射面ＦＮは、ノズルプレート２８０の表面Ｆ１を含む面である。具体的には、噴射面ＦＮは、ノズルプレート２８０の表面Ｆ１のみによって構成されていてもよいし、ノズルプレート２８０の表面Ｆ１及びカバー２９０のＺ２方向を向く表面Ｆ２を含む面であってもよい。本実施形態の噴射面ＦＮは、ノズルプレート２８０の表面Ｆ１及びカバー２９０のＺ２方向を向く表面Ｆ２を含む。

【0046】

上述のケース２５０、振動板２６０、圧力室基板２７０及びノズルプレート２８０は、夫々、接着剤により固着される。具体的には、ノズルプレート２８０のＺ１方向を向く面と圧力室基板２７０のＺ２方向を向く面とが、接着剤により貼り合わされる。また、圧力室基板２７０のＺ１方向を向く面と振動板２６０のＺ２方向を向く面とが、接着剤により貼り合わされる。振動板２６０のＺ１方向を向く面とケース２５０のＺ２方向を向く面とが、接着剤により貼り合わされる。

【0047】

ホルダー２１０に形成された流路２１９は、ケース２５０に形成された流路２５３と連通する。流路２５３は、圧力室基板２７０の流路２７３と連通する。圧力室基板２７０は、流路２７３のＸ２方向で圧力室２７５を画定する。圧力室２７５は、Ｚ１方向から見て、圧力室基板２７０に形成された凹部がＺ１方向から弾性膜２６０ａによって封止されることにより構成されている。すなわち、圧力室２７５のＺ１方向を向く面は、弾性膜２６０ａにより形成されており、圧電素子２４３の変位に応じて変位することによって、圧力室２７５内の容積を変化させる。図示は省略するが、圧力室２７５は、ノズル列Ｌｎに対応してＹ軸に沿って設けられている。圧力室２７５は、流路２７３及びノズルＮと連通しており、流路２７３から圧力室２７５へ流入されたインクは、圧力室２７５内の容積を変化させることによってノズルＮから噴射させられる。従って、流路２１９、流路２５３及び流路２７３は、圧力室２７５を介して、一つのノズルＮに接続される。

【0048】

１－３．駆動信号生成回路２の構成
図６は、駆動信号生成回路２のブロック図である。駆動信号生成回路２は、増幅制御信号生成回路２０と、駆動信号出力回路２５とを有する。増幅制御信号生成回路２０は、波形指定信号ｄＣｏｍに基づいて、増幅制御信号Ｈｇｄ及びＬｇｄを生成する。増幅制御信号生成回路２０は、ＤＡＣインターフェース２１と、ＤＡＣ部２２と、変調部２３と、ゲート駆動部２４とを含む。ＤＡＣは、Digital to Analog Converterの略語である。

【0049】

ＤＡＣインターフェース２１には、制御部６から供給される波形指定信号ｄＣｏｍと、制御部６から出力されたクロック信号ＣＬＫとが入力される。ＤＡＣインターフェース２１は、クロック信号ＣＬＫに及び波形指定信号ｄＣｏｍに基づいて、駆動信号Ｃｏｍの波形を規定する、例えば１０ｂｉｔの駆動データｄＡを生成する。ＤＡＣ部２２には、駆動データｄＡが入力される。ＤＡＣ部２２は、入力される駆動データｄＡをアナログ信号の基駆動信号ａＡに変換する。この基駆動信号ａＡは、駆動信号Ｃｏｍの増幅前の目標となる信号である。変調部２３には、基駆動信号ａＡが入力される。変調部２３は、基駆動信号ａＡにパルス幅変調を施した変調信号Ｍｓを出力する。ゲート駆動部２４には、電圧ＶＨＶ、電圧ＧＶＤＤ、及び、変調信号Ｍｓが入力される。電圧ＶＨＶは、例えば、直流４２ボルトの電圧である。電圧ＧＶＤＤは、増幅制御信号生成回路２０に含まれる電圧生成部３０から出力される。ゲート駆動部２４は、入力される変調信号Ｍｓを電圧ＧＶＤＤに基づき増幅するとともに、電圧ＶＨＶに基づいて高振幅論理にレベルシフトした増幅制御信号Ｈｇｄと、入力される変調信号Ｍｓの論理レベルを反転し、電圧ＧＶＤＤに基づき増幅した増幅制御信号Ｌｇｄとを生成する。すなわち、増幅制御信号Ｈｇｄと増幅制御信号Ｌｇｄとの論理レベルは互いに排他的となる。増幅制御信号Ｈｇｄ及び増幅制御信号Ｌｇｄは、駆動信号出力回路２５に入力される。

【0050】

駆動信号出力回路２５は、増幅制御信号Ｈｇｄ及び増幅制御信号Ｌｇｄに基づき動作することで駆動信号Ｃｏｍを出力する。駆動信号出力回路２５は、トランジスター２５０１、トランジスター２５０２、コイル２５０３、及び、コンデンサー２５０４を含む。なお、トランジスター２５０１、トランジスター２５０２の夫々は、例えばＮチャンネル型のＦＥＴである。ＦＥＴは、Field Effect Transistorの略語である。

【0051】

トランジスター２５０１のドレイン端子には、電圧ＶＨＶが供給される。トランジスター２５０１のゲート端子には増幅制御信号Ｈｇｄが供給される。トランジスター２５０１のソース端子はトランジスター２５０２のドレイン端子と電気的に接続される。また、トランジスター２５０２のゲート端子には、増幅制御信号Ｌｇｄが供給される。トランジスター２５０２のソース電極はグランドに接続される。以上のように接続されたトランジスター２５０１は、増幅制御信号Ｈｇｄに応じて動作し、トランジスター２５０２は、増幅制御信号Ｌｇｄに応じて動作する。すなわち、トランジスター２５０１とトランジスター２５０２とは排他的にオンとなる。これにより、トランジスター２５０１のソース端子と、トランジスター２５０２のドレイン端子との接続点には、変調信号Ｍｓを電圧ＶＨＶに基づいて増幅した増幅変調信号が生成される。すなわち、トランジスター２５０１とトランジスター２５０２とが増幅回路として機能する。

【0052】

コイル２５０３の一端は、トランジスター２５０１のソース端子及びトランジスター２５０２のドレイン端子と共通に接続される。また、コイル２５０３の他端は、コンデンサー２５０４の一端と接続される。コンデンサー２５０４の他端は、グランドに接続される。すなわち、コイル２５０３とコンデンサー２５０４とは、ローパスフィルターを構成する。そして、当該ローパスフィルターに増幅変調信号が供給されることで、増幅変調信号が復調され、駆動信号Ｃｏｍが生成される。以上の通り、駆動信号Ｃｏｍは、駆動信号出力回路２５のスイッチング動作、より具体的にはトランジスター２５０１とトランジスター２５０２のスイッチング動作により生成された信号である。印刷動作及び印刷外微振動動作を実行する期間において生成される駆動信号Ｃｏｍは、正弦波交流又は非正弦波交流であり、本実施形態では台形波を含む信号である。駆動信号出力回路２５により生成された駆動信号Ｃｏｍは、駆動信号生成回路２から出力され、駆動回路２４２ａに入力される。駆動回路２４２ａの構成を、図７を用いて説明する。

【0053】

１－４．駆動回路２４２ａの構成
図７は、駆動回路２４２ａの構成の一例を示すブロック図である。液体噴射ヘッド２００は、駆動信号生成回路２から駆動信号Ｃｏｍが供給される内部配線ＬＨａと、グランド電位ＧＮＤに接続される内部配線ＬＨｄと、を備える。

【0054】

図７の例では、１つの駆動回路２４２ａが、１つのノズル列Ｌｎを構成するＭ個のノズルＮの夫々に対応するＭ個の圧電素子２４３を制御する。以下では、Ｍ個の圧電素子２４３の各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、ｍ段の圧電素子２４３を、圧電素子２４３［ｍ］と称する場合がある。変数ｍは、１以上Ｍ以下を満たす整数である。また、液体噴射装置１００の構成要素や信号等が、圧電素子２４３に対応するものである場合には、当該構成要素や信号等を表すための符号に、段数ｍに対応していることを示す添え字［ｍ］を付して表現することがある。

【0055】

図７に示すように、１からＭまでの全てのｍについて、圧電素子２４３［ｍ］は、第１電極Ｑｕ［ｍ］と、第２電極Ｑｄ［ｍ］と、第１電極Ｑｕ［ｍ］及び第２電極Ｑｄ［ｍ］の間に設けられた圧電体Ｑｍ［ｍ］と、を有する。言い換えれば、第１電極Ｑｕ［ｍ］及び第２電極Ｑｄ［ｍ］は、圧電体Ｑｍ［ｍ］を挟むようにして設けられた一対の電極である。内部配線ＬＨｄは、１からＭまでの全てのｍについて、第１電極Ｑｕ［ｍ］に電気的に接続される。なお、第１電極Ｑｕ及び第２電極Ｑｄは、「圧電体を挟むようにして設けられた一対の電極」の一例である。

【0056】

図７に示すように、駆動回路２４２ａは、駆動信号Ｃｏｍを駆動信号Ｖｏｕｔとして圧電素子２４３［１］～２４３［Ｍ］に供給するか否かを選択するＭ個の選択回路２４５［１］～２４５［Ｍ］と、Ｍ個の選択回路２４５の接続状態を指定する接続状態指定回路２４２１と、を備える。接続状態指定回路２４２１は、制御部６から供給される指定信号ＳＩと、クロック信号ＣＬＫと、駆動信号Ｃｏｍに含まれる波形の周期Ｔｕを規定するラッチ信号ＬＡＴと、周期Ｔｕに含まれる期間Ｔ１及び期間Ｔ２を規定するチェンジ信号ＣＨとに基づいて、Ｍ個の選択回路２４５［１］～２４５［Ｍ］をオン又はオフの状態に指定する接続状態指定信号ＳＬ［１］～ＳＬ［Ｍ］を生成する。Ｍ個の選択回路２４５のうちの任意の一つの選択回路２４５の構成について、図８を用いて説明する。

【0057】

図８は、選択回路２４５の構成を示す回路図である。図８に示すように、選択回路２４５は、インバーター２４５１及びトランスミッションゲート２４５２を有する。また、トランスミッションゲート２４５２は、ｎ型のＭＯＳトランジスターであるトランジスター２４５５及びｐ型のＭＯＳトランジスターであるトランジスター２４５６を含む。ＭＯＳは、Metal Oxide Semiconductorの略語である。

【0058】

接続状態指定信号ＳＬは、接続状態指定回路２４２１からトランジスター２４５５のゲート端子に供給される。また接続状態指定信号ＳＬは、インバーター２４５１によって論理反転されて、トランジスター２４５５のゲート端子にも供給される。トランジスター２４５５のドレイン端子及びトランジスター２４５６のソース端子は、一端である入力端子ＴＧ－Ｉｎに接続される。入力端子ＴＧ－Ｉｎから駆動信号Ｃｏｍが入力される。そして、トランジスター２４５５及びトランジスター２４５６が、接続状態指定信号ＳＬに従ってオン又はオフに制御されることで、トランジスター２４５５のソース端子及びトランジスター２４５６のドレイン端子が共通に接続される他端である出力端子ＴＧ－Ｏｕｔから駆動信号Ｃｏｍが駆動信号Ｖｏｕｔとして出力される。出力端子ＴＧ－Ｏｕｔが圧電素子２４３の第２電極Ｑｄと電気的に接続される。なお、以下の説明において、トランジスター２４５５及びトランジスター２４５６が導通状態に制御されている場合をオンと称し、トランジスター２４５５及びトランジスター２４５６が非導通状態に制御されている場合をオフと称する場合がある。以上の通り、選択回路２４５は、接続状態指定信号ＳＬによってオンとオフとを切り替えるスイッチング動作が可能であり、接続状態指定信号ＳＬによって選択回路２４５がオンの状態である場合、入力端子ＴＧ－Ｉｎから入力された駆動信号Ｃｏｍは、駆動信号Ｖｏｕｔとして出力端子ＴＧ－Ｏｕｔから出力され、接続状態指定信号ＳＬによって選択回路２４５がオフの状態である場合、入力端子ＴＧ－Ｉｎから入力された駆動信号Ｃｏｍは、出力端子ＴＧ－Ｏｕｔから出力されない。

【0059】

説明を図７に戻す。１からＭまでの任意の整数ｍについて、選択回路２４５［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬ［ｍ］に応じて、内部配線ＬＨａと、圧電素子２４３［ｍ］の第２電極Ｑｄ［ｍ］と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、選択回路２４５［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。圧電素子２４３［ｍ］の第１電極Ｑｕ［ｍ］は、グランド電位ＧＮＤに接続される。圧電素子２４３［ｍ］は、駆動信号Ｖｏｕｔとグランド電位ＧＮＤとの電位差に応じて駆動する。ノズルＮ［ｍ］は、この電位差に応じた量のインクを噴射する。

【0060】

１－５．駆動信号Ｃｏｍ
本実施形態において、液体噴射装置１００が印刷動作を実行する期間及び印刷外微振動動作を実行する期間は、１以上の周期Ｔｕを含む。ある周期Ｔｕにおける液体噴射装置１００の動作について、図９を用いて説明する。

【0061】

図９は、駆動信号Ｃｏｍを説明するためのタイミングチャートである。図９の例示では、液体噴射ヘッド２００に供給される駆動信号Ｃｏｍと、ラッチ信号ＬＡＴと、チェンジ信号ＣＨと、について例示する。

【0062】

図９に示すように、制御部６は、パルスＰｌｓＬを有するラッチ信号ＬＡＴを出力する。これにより、制御部６は、パルスＰｌｓＬの立ち上がりから次のパルスＰｌｓＬの立ち上がりまでの期間として、周期Ｔｕを規定する。周期Ｔｕは、媒体ＰＰに新たなドットが形成される周期である。また、制御部６は、パルスＰｌｓＣを有するチェンジ信号ＣＨを出力する。これにより、制御部６は、パルスＰｌｓＬの立ち上がりからパルスＰｌｓＣの立ち上がりまでの期間Ｔ１と、パルスＰｌｓＣの立ち上がりから次のパルスＰｌｓＬの立ち上がりまでの期間Ｔ２と、を規定する。即ち、チェンジ信号ＣＨ及びラッチ信号ＬＡＴによって、周期Ｔｕは、期間Ｔ１と期間Ｔ２とに分割される。

【0063】

指定信号ＳＩは、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨによって指定される期間Ｔ１及び期間Ｔ２ごとの圧電素子２４３［１］～２４３［Ｍ］の駆動の態様を指定する、個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［Ｍ］を含む。そして、制御部６は、各周期Ｔｕの開始に先立って、個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［Ｍ］を含む指定信号ＳＩを、クロック信号ＣＬＫに同期させて接続状態指定回路２４２１に供給する。この場合、接続状態指定回路２４２１は、当該周期Ｔｕにおいて、１からＭまでの全てのｍについて、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］に基づいて接続状態指定信号ＳＬ［ｍ］を生成する。１からＭまでの全てのｍについて、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］は、期間Ｔ１及び期間Ｔ２の夫々において、圧電素子２４３［ｍ］に対して、駆動信号Ｃｏｍによる駆動又は非駆動を指定する信号である。

【0064】

駆動信号生成回路２は、噴射波形Ｐ１及び微振動波形Ｐ２を有する駆動信号Ｃｏｍを出力する。駆動信号Ｃｏｍは、印刷動作を実行する期間及び印刷外微振動動作を実行する期間に出力される。噴射波形Ｐ１は、ノズルＮからインクが噴射される程度にノズルＮ内のインクを揺らすように圧電素子２４３を駆動させる波形である。微振動波形Ｐ２は、ノズルＮからインクが噴射されない程度にノズルＮ内のインクを揺らすように圧電素子２４３を駆動させる波形である。液体噴射装置１００の設計者は、噴射波形Ｐ１の最高電位ＶＨ１から最低電位ＶＬ１までの電位差が、微振動波形Ｐ２の基準電位Ｖ０から最低電位ＶＬ２までの電位差よりも大きくなるように、噴射波形Ｐ１及び微振動波形Ｐ２を定める。最高電位ＶＨ１は、基準電位Ｖ０より高い。最低電位ＶＬ１及び最低電位ＶＬ２は、基準電位Ｖ０より低い。

【0065】

印刷動作を実行している期間では、画像を媒体ＰＰに形成するのに必要なノズルＮに対応する圧電素子２４３［ｍ］に対して噴射波形Ｐ１が供給される。また、印刷動作を実行している期間では、前述した印刷内微振動動作が実行されてもよい。印刷内微振動動作は、印刷動作を実行している期間、且つ、周期Ｔｕにおいて、噴射波形Ｐ１が供給されていない圧電素子２４３［ｍ］に対して微振動波形Ｐ２を供給する。これにより、印刷動作を実行している期間において、噴射波形Ｐ１が一定期間供給されない圧電素子２４３［ｍ］に対応するノズルＮ及び圧力室２７５内のインクの増粘を低減することができる。
印刷外微振動動作では、印刷動作を実行している期間以外のある期間において、全ての圧電素子２４３に対して微振動波形Ｐ２を供給する。本実施形態では、ある期間は、印刷動作が終了した後から後述するヘッド省電力モードが開始されるまでの期間に相当する。

【0066】

個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が圧電素子２４３［ｍ］に対して、噴射波形Ｐ１による駆動を指定する場合、接続状態指定回路２４２１は、期間Ｔ１の開始直後に供給する接続状態指定信号ＳＬ［ｍ］をハイレベルに設定する。ハイレベルに設定された接続状態指定信号ＳＬ［ｍ］が選択回路２４５［ｍ］に供給されると、選択回路２４５［ｍ］は、入力端子ＴＧ－Ｉｎに入力された信号を出力端子ＴＧ－Ｏｕｔから出力するオン状態になる。選択回路２４５［ｍ］のオン状態は、ローレベルに設定された接続状態指定信号ＳＬ［ｍ］が選択回路２４５［ｍ］に供給されるまで維持される。期間Ｔ１において選択回路２４５［ｍ］がオン状態である場合、圧電素子２４３［ｍ］は、期間Ｔ１において噴射波形Ｐ１により駆動されてインクを噴射する。これにより、ノズルＮ［ｍ］は、インクを噴射し、媒体ＰＰにはドットが形成される。

【0067】

個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が圧電素子２４３［ｍ］に対して、噴射波形Ｐ１による非駆動を指定する場合、接続状態指定回路２４２１は、期間Ｔ１の開始直後に供給する接続状態指定信号ＳＬ［ｍ］をローレベルに設定する。ローレベルに設定された接続状態指定信号ＳＬ［ｍ］が選択回路２４５［ｍ］に供給されると、選択回路２４５［ｍ］は、入力端子ＴＧ－Ｉｎに入力された信号を出力端子ＴＧ－Ｏｕｔから出力しないオフ状態になる。選択回路２４５［ｍ］のオフ状態は、ハイレベルに設定された接続状態指定信号ＳＬ［ｍ］が選択回路２４５［ｍ］に供給されるまで維持される。期間Ｔ１において選択回路２４５［ｍ］がオフ状態である場合、圧電素子２４３［ｍ］は、期間Ｔ１において非駆動となりノズルＮ［ｍ］からインクは噴射されない。

【0068】

個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が圧電素子２４３［ｍ］に対して、微振動波形Ｐ２による駆動を指定する場合、接続状態指定回路２４２１は、期間Ｔ２の開始直後に供給する接続状態指定信号ＳＬ［ｍ］をハイレベルに設定する。期間Ｔ２において選択回路２４５［ｍ］がオン状態である場合、圧電素子２４３［ｍ］は、期間Ｔ２において微振動波形Ｐ２により駆動されて、ノズルＮ［ｍ］からインクが噴射されない程度にノズルＮ［ｍ］内のインクを揺らす。

【0069】

個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が圧電素子２４３［ｍ］に対して、微振動波形Ｐ２による非駆動を指定する場合、接続状態指定回路２４２１は、期間Ｔ２の開始直後に供給する接続状態指定信号ＳＬ［ｍ］をローレベルに設定する。期間Ｔ２において選択回路２４５［ｍ］がオフ状態である場合、圧電素子２４３［ｍ］は、期間Ｔ２において非駆動となりノズルＮ［ｍ］内のインクは揺らされない。

【0070】

なお、本実施形態では、駆動信号Ｃｏｍは、期間Ｔ１において噴射波形Ｐ１を含み、期間Ｔ２において微振動波形Ｐ２を含んでいるが、これに限られない。駆動信号Ｃｏｍは、期間Ｔ１において微振動波形Ｐ２を含み、期間Ｔ２において噴射波形Ｐ１を含んでいてもよい。

【0071】

１－６．印刷動作後の消費電力について
ホストコンピューターからの印刷指示に速やかに応答しつつ、液体噴射装置１００の消費電力を削減するため、印刷動作を実行した後の待機状態が一定期間継続すると、必要な部分へのみ電力を供給し、その他の部分に対しては、電力の供給を停止させる省電力モードに移行する比較態様が考えられる。しかしながら、比較態様では、待機状態に印刷指示を受け付けた場合に速やかに印刷動作を再実行することができるが、印刷動作が終了してから省電力モードに移行するまでの所定期間において電力が無駄に消費されるという問題がある。

【0072】

そこで、本実施形態に係る液体噴射装置１００の動作モードは、２つの省電力モードとして、ヘッド省電力モードとプリンター省電力モードとを有する。また、２つの省電力モード以外のモードを、印刷可能モードと記載することがある。印刷可能モードでは、印刷指示を受け付けた場合に、印刷動作を即時実行することが可能である。ヘッド省電力モードにおける液体噴射装置１００の単位期間当たりの消費電力は、印刷動作における液体噴射装置１００の単位期間当たりの消費電力よりも小さい。プリンター省電力モードにおける液体噴射装置１００の単位期間当たりの消費電力は、ヘッド省電力モードにおける液体噴射装置１００の単位期間当たりの消費電力よりも小さい。単位期間は、ヘッド省電力モードが実行される期間及びプリンター省電力モードが実行される期間の夫々よりも短い期間である。また、ヘッド省電力モードから印刷動作に移行するまでの期間は、プリンター省電力モードから印刷動作に移行するまでの期間よりも短い。液体噴射装置１００は、印刷動作を終了した後、印刷可能モードからヘッド省電力モードに移行し、駆動信号生成回路２及び駆動回路２４２ａの動作を停止させる。駆動信号生成回路２の動作を停止させるとは、駆動信号出力回路２５のスイッチング動作を停止させることで、駆動信号Ｃｏｍを生成しないことである。本実施形態では、駆動信号出力回路２５のスイッチング動作が停止されると、駆動信号出力回路２５は、駆動信号Ｃｏｍの代わりにリップル（高周波の交流成分）を含まない一定の直流電圧の信号を出力する。駆動信号出力回路２５のスイッチング動作を停止させることにより、ヘッド省電力モードにおいて消費電力を低下させることができる。また、駆動回路２４２ａの動作を停止させるとは、印刷動作を終了したタイミング、又は、印刷動作が終了した後に実行される印刷外微振動動作を終了したタイミングでオン状態である選択回路２４５に対してローレベルに設定された接続状態指定信号ＳＬを供給することで、選択回路２４５をオフにする動作である。駆動回路２４２ａを停止させることにより、選択回路２４５は、入力端子ＴＧ－Ｉｎに入力された信号を出力端子ＴＧ－Ｏｕｔに出力しないため、ヘッド省電力モードにおいて消費電力を低下させることができる。そして、液体噴射装置１００は、印刷動作を終了してから所定期間後にプリンター省電力モードに移行する。所定期間は、印刷動作が終了してからプリンター省電力モードが開始されるまでの期間である。所定期間は、液体噴射装置１００のユーザーが任意に設定可能な設定期間に、印刷動作が終了してから印刷動作の終了後に実行されるキャッピング動作が終了するまでの期間を加えた期間である。設定期間は、例えば、１分から６０分までの期間である。印刷動作が終了してからキャッピング動作が終了するまでの期間は、例えば、７秒間である。なお、ヘッド省電力モードは、「第１モード」の一例である。プリンター省電力モードは、「第２モード」の一例である。

【0073】

ヘッド省電力モードは、液体噴射ヘッド２００内の駆動回路２４２ａの動作と、駆動信号生成回路２の動作とを停止するモードであるともいえる。ヘッド省電力モードでは、印刷動作、換言すれば印刷可能モードで動作する駆動回路２４２ａと駆動信号生成回路２との動作を停止させるため、ヘッド省電力モードは、印刷動作、換言すれば印刷可能モードよりも単位期間当たりの消費電力が小さい。

【0074】

プリンター省電力モードは、ヘッド省電力モードで動作を停止する回路の動作と、液体噴射装置１００が有する複数の回路のうち、駆動回路２４２ａ及び駆動信号生成回路２とは異なる一部の回路の動作を停止するモードであるともいえる。当該駆動回路２４２ａ及び駆動信号生成回路２とは異なる一部の回路の動作を停止させるとは、該当の回路への電源供給を停止させる、ヘッド省電力モードよりも電源から該当の回路へ供給される電圧を低下させる、及び、ヘッド省電力モードよりもクロック周波数を低下させる、の少なくとも何れかを実行することである。

【0075】

プリンター省電力モードで動作を停止する駆動回路２４２ａ及び駆動信号生成回路２とは異なる回路は、例えば、制御部６、キャリッジモーターを駆動するための駆動回路、搬送機構８を駆動するための駆動回路、メンテナンス機構４に含まれる１又複数の装置を駆動するための１又は複数の駆動回路、及び、不図示の液晶パネルに対して電気信号を供給するための駆動回路等である。

【0076】

プリンター省電力モードでは、ヘッド省電力モードよりも制御部６のクロック周波数を低下させてもよい。
また、プリンター省電力モードでは、キャリッジモーターを駆動するための駆動回路や搬送機構８を駆動するための駆動回路への電源供給を停止する、又は、電源から当該駆動回路へ供給すされる電源電圧を低下させる、の何れかを実行してもよい。

【0077】

メンテナンス機構４に含まれる１又は複数の装置は、例えば、加圧ポンプ及び吸引ポンプ４４の一方又は両方、バルブ、キャップ４１を移動させる昇降機構４３、及び、払拭部材４２を移動させる機構の少なくとも１つの装置である。つまり、メンテナンス機構４に含まれる１又は複数の装置を駆動するための１又は複数の駆動回路は、例えば、加圧ポンプ及び吸引ポンプ４４の一方又は両方、バルブ、キャップ４１を移動させる昇降機構４３、及び、払拭部材４２を移動させる機構の少なくとも１つを駆動するための１又は複数の駆動回路である。プリンター省電力モードでは、当該１又は複数の駆動回路への電源供給を停止する、又は、ヘッド省電力モードよりも電源から当該１又は複数の駆動回路へ供給される電源電圧を低下させるようにしてもよい。

【0078】

液晶パネルは、ユーザーからの指示を受け付けること、及び、液体噴射装置１００に関する情報をユーザーに表示することの少なくとも一方が可能である。プリンター省電力モードでは、液晶パネルに対して電気信号を供給するための駆動回路への電源供給を停止させる、又は、ヘッド省電力モードよりも電源から当該駆動回路へ供給される電源電圧を低下させることによって、液晶パネルのバックライト等の光源を消灯させるようにしてもよい。

【0079】

一方、プリンター省電力モードでも動作を継続する回路は、例えば、機械接点センサー１１を構成する回路及びフォトセンサー１２を構成する回路である。

【0080】

このように、プリンター省電力モードでは、ヘッド省電力モードでは動作している回路の動作も停止させるため、プリンター省電力モードでは、単位期間当たりの消費電力がヘッド省電力モードよりも小さい。なお、駆動信号生成回路２と駆動回路２４２ａとが、「駆動信号生成回路を含む１又は複数の回路」の一例である。制御部６、キャリッジモーターを駆動するための駆動回路、メンテナンス機構４に含まれる１又は複数の装置を駆動するための１又は複数の駆動回路、及び、液晶パネルに対して電気信号を供給するための駆動回路のうち任意の一つが、「第１回路」の一例である。

【0081】

１－７．印刷動作後の撥液膜の劣化について
ホストコンピューターからの印刷指示に速やかに応答しつつ、液体噴射装置１００の消費電力を削減するため、印刷動作を実行した後の待機状態が一定期間継続すると、必要な部分へのみ電力を供給し、その他の部分に対しては、電力の供給を停止させる省電力モードに移行する比較態様が考えられる。しかしながら、この比較態様では、印刷動作後から省電力モードに移行するまでに、噴射面ＦＮに形成された撥液膜が劣化する場合がある。撥液膜が劣化すると、インクの噴射性能が低下する可能性がある。例えば、撥液膜が劣化して噴射面ＦＮの一部において金属材料の部分が露出することにより、この金属材料の部分にインクが付着する。噴射面ＦＮの一部にインクが付着することにより、インクの噴射量が減少してドットサイズの異常が発生したり、インクの噴射方向が変更して、媒体ＰＰにおけるドットの位置の異常が発生したりすることがある。更に、噴射面ＦＮの一部にインクが滞留し、滞留したインクが媒体ＰＰに落下して、想定しない位置にドットが形成される異常が発生することがある。

【0082】

比較態様においてノズルプレート２８０に形成された撥液膜が劣化する理由については、以下の理由が考えられる。比較態様において、印刷動作が終了してから省電力モードに移行するまでの待機状態では、駆動信号生成回路２が動作しているままである態様であった。駆動信号生成回路２が動作しているとは、駆動信号出力回路２５がスイッチング動作を行っていることを指す。比較態様の待機状態では、増幅制御信号生成回路２０から増幅制御信号Ｈｇｄ及びＬｇｄが駆動信号出力回路２５に供給されており、駆動信号出力回路２５がスイッチング動作を行うことによって、駆動信号出力回路２５は駆動信号Ｃｏｍを生成していた。駆動信号Ｃｏｍは、上述したように、コイル２５０３とコンデンサー２５０４とによって構成されるローパスフィルターを用いて生成されている。しかしながら、駆動信号Ｃｏｍには、ローパスフィルターで除去できない高周波の交流成分、いわゆるリップルが含まれてしまう。このリップルは、駆動信号出力回路２５のスイッチング動作によって生じる。ここで、駆動回路２４２ａの入力端子ＴＧ－Ｉｎとグランドとの間、及び、駆動回路２４２ａの出力端子ＴＧ－Ｏｕｔとグランドとの間には、寄生容量が存在する。寄生容量は、コンデンサーのようにふるまうため、コンデンサーと同様に、交流成分の電流が流れる。コンデンサーは、周波数が高い交流ほど通しやすい性質を有する為、リップルは特にコンデンサーを流れやすい。従って、比較態様の待機状態では、駆動回路２４２ａの動作を停止させる場合、及び、駆動回路２４２ａの動作を停止させない場合の何れにおいても、駆動回路２４２ａに供給された駆動信号Ｃｏｍのリップルが、選択回路２４５を介して圧電素子２４３に流れてしまっていた。

【0083】

ここで、ノズルプレート２８０と、支持板２６０ｂとは、導電性を有する金属材料から構成される。ノズルプレート２８０と支持板２６０ｂとの間には、樹脂フィルムからなる弾性膜２６０ａと、シリコンからなる圧力室基板２７０とが設けられる。従って、弾性膜２６０ａ、圧力室基板２７０、及び、圧力室２７５内のインクを誘電体とし、ノズルプレート２８０を一方の電極とし、支持板２６０ｂを他方の電極としたコンデンサーが存在すると看做せる。前述したように、コンデンサーには、交流成分の電流が流れるため、圧電素子２４３に流れた駆動信号Ｃｏｍのリップルは、ノズルプレート２８０に流れる。ノズルプレート２８０は、金属材料からなるカバー２９０を介して接地されている。ノズルプレート２８０に電流が流れると、ノズルプレート２８０近傍に水素イオンが集まり、水素が発生する。水素が発生すると、ノズルプレート２８０の撥液膜がアタックされて、劣化する。

【0084】

本実施形態のヘッド省電力モードでは、駆動信号生成回路２の動作を停止させるため、駆動信号出力回路２５によってリップルを含む駆動信号Ｃｏｍが生成されない。そのため、駆動信号生成回路２から圧電素子２４３に、リップルが流れることがない。従って、ノズルプレート２８０にもリップルに起因する電流が流れないため、ノズルプレート２８０の撥液膜が劣化することを抑制できる。

【0085】

１－８．液体噴射装置１００の動作
図１０及び図１１は、液体噴射装置１００の動作を示すフローチャートである。図１０に示す横方向の２つの２重線の間の処理は、並列に実行することが可能であることを示す。図１０及び図１１に示すフローチャートは、ホストコンピューターから印刷指示を受けた後の液体噴射装置１００の一連の処理を示す。

【0086】

印刷指示を受け付けた場合、制御部６は、ステップＳ２において、液体噴射装置１００がプリンター省電力モードか否かを判定する。ステップＳ２の判定結果が肯定である場合、制御部６は、ステップＳ４において、初期化動作を実行する。初期化動作は、液体噴射ヘッド２００の位置、換言すればキャリッジ７１の位置を確認したり、プリンター省電力モードに移行する前に行われたキャッピング動作によるキャッピングが正しく行われているのかを確認したり、前述したプリンター省電力モードでのみ動作が停止している１又は複数の回路の動作を開始したりさせる等、印刷動作の前準備を行う動作である。キャッピングが正しく行われているのかを確認する処理（以下、キャッピング確認処理と称する。）は、例えば、キャップ４１をＺ軸に沿ってＺ１方向に移動するように昇降機構４３を移動させることによって、キャップ４１が噴射面ＦＮに押し付けられた際に昇降機構４３の駆動機構４３２に生じる負荷を検出することでキャッピングが正しく行われているかを確認してもよい。また、キャッピング確認処理は、キャッピング動作を行うことでキャッピング状態になると、キャップ４１に設けられている不図示のピンがキャリッジ７１に設けられた孔に挿入される挿入状態となり、その挿入状態でキャリッジ７１をＸ軸方向に沿って移動させようとした際に生じるキャリッジ７１を移動させるためのモーターの負荷を検出することでキャッピングが正しく行われているかを確認するようにしてもよい。ステップＳ４の処理終了後、制御部６は、ステップＳ８の処理と、ステップＳ１０の処理とを並列して実行する。

【0087】

ステップＳ２の判定結果が否定である場合、制御部６は、ステップＳ６において、液体噴射装置１００がヘッド省電力モードか否かを判定する。ステップＳ６の判定結果が肯定である場合、制御部６は、ステップＳ８の処理と、ステップＳ１０の処理とを並列して実行する。

【0088】

制御部６は、ステップＳ８において、読み出し動作を実行する。読み出し動作は、ヘッド省電力モードに移行する直前の液体噴射装置１００に関する状態を示す状態情報を記憶部５から読み出す処理である。状態情報は、例えば、複数のノズルＮのうち噴射不良のノズルＮを示す情報、及び、液体容器１４内のインクの残量を示す情報の一方又は両方である。制御部６は、例えば、印刷動作が終了した直後に、記憶部５に記憶されている状態情報を更新する。

【0089】

制御部６は、ステップＳ１０において、ヘッド復帰動作を実行する。ヘッド復帰動作として、制御部６は、増幅制御信号生成回路２０から増幅制御信号Ｈｇｄ及びＬｇｄを駆動信号出力回路２５に供給することを再開させることで、駆動信号生成回路２の動作を開始する。換言すれば、ヘッド復帰動作は、駆動信号出力回路２５にスイッチング動作を再開させるための動作である。なお、ヘッド復帰動作は、「第１モードからの復帰動作」の一例である。

【0090】

ステップＳ８の処理及びステップＳ１０の処理の終了後、液体噴射装置１００の動作モードが、印刷可能モードに移行する。印刷可能モードに移行した後、制御部６は、ステップＳ１２においてキャッピング解除動作を実行する。キャッピング解除動作では、閉空間ＣＳの形成が解除されるように、換言すれば噴射面ＦＮとキャップ４１の側壁４１ｂの先端に設けられたシール部材４１ｃとの当接が解除されるように、キャップ４１と噴射面ＦＮとの相対的な位置を変化させる。制御部６は、ステップＳ１２の処理の終了後、ステップＳ１４において、液体噴射ヘッド２００等を制御して、印刷動作を実行する。また、ステップＳ６の判定結果が否定である場合、即ち、液体噴射装置１００が印刷可能モードである場合も、制御部６は、ステップＳ１２の処理及びステップＳ１４の処理を実行する。

【0091】

以上のように、ヘッド省電力モードから印刷動作に移行するまでには、ステップＳ８の処理とステップＳ１０の処理とを実行する。一方、プリンター省電力モードから印刷動作に移行するまでには、ステップＳ８の処理とステップＳ１０の処理との前に、ステップＳ４の処理を実行する。従って、ヘッド省電力モードから印刷動作に移行するまでの期間は、プリンター省電力モードから印刷動作に移行するまでの期間よりも短い。

【0092】

ステップＳ１４の処理終了後、制御部６は、ステップＳ１６において、印刷動作が終了したか否かを判定する。ステップＳ１６の判定結果が否定である場合、制御部６は、引き続き印刷動作を実行する。

【0093】

ステップＳ１６の判定結果が肯定である場合、制御部６は、ステップＳ２０において、液体噴射ヘッド２００を制御して、印刷外微振動動作を開始する。本実施形態では、制御部６は、ヘッド省電力モードに移行するまで印刷外微振動動作を実行し続ける。

【0094】

ステップＳ２０の処理終了後、制御部６は、ステップＳ２２において、移動機構７及び昇降機構４３を制御して、キャッピング動作を実行する。次に、液体噴射装置１００は、ステップＳ２４において、ヘッド省電力モードに移行する。具体的には、制御部６は、キャッピング動作が終了するタイミングと略同じタイミングで、ヘッド省電力モードを開始する。キャッピング動作が終了するタイミングとは、噴射面ＦＮにキャップ４１が当接して、各ノズルＮを開口とする閉空間ＣＳが形成されたタイミングである。キャッピング動作が終了するタイミングと略同じタイミングとは、例えば、キャッピング動作が終了するタイミングの５秒前から５秒後までであり、キャッピング動作が終了するタイミングと同じタイミングも含む。なお、キャッピング動作が終了するタイミングと略同じタイミングは、キャッピング動作が終了するタイミングの３秒前から３秒後まででもよく、キャッピング動作が終了するタイミングの１秒前から１秒後まででもよい。制御部６は、キャッピング動作が終了するタイミングの３秒前から３秒後までにヘッド省電力モードを開始することが好ましく、キャッピング動作が終了するタイミングの１秒前から１秒後までにヘッド省電力モードを開始することがより好ましい。更に、制御部６は、駆動信号出力回路２５のスイッチング動作を停止することによって駆動信号生成回路２の動作を停止させ、且つ、オン状態の選択回路２４５に対してローレベルに設定された接続状態指定信号ＳＬを供給することによって駆動回路２４２ａの動作を停止させる。

【0095】

ステップＳ２４の処理終了後、制御部６は、ステップＳ２６において、ホストコンピューターから印刷指示を受け付けたか否かを判定する。ステップＳ２６の判定結果が肯定である場合、制御部６は、ステップＳ８の処理と、ステップＳ１０の処理とを並列して実行する。

【0096】

ステップＳ２６の判定結果が否定である場合、制御部６は、ステップＳ２８において、印刷動作が終了してから所定期間が経過したか否かを判定する。ステップＳ２８の判定結果が否定である場合、制御部６は、処理をステップＳ２６に戻す。ステップＳ２８の判定結果が肯定である場合、ステップＳ３０において、前述したプリンター省電力モードに移行する。ステップＳ３０の処理終了後、液体噴射装置１００は、図１０及び図１１に示す一連の処理を終了する。

【0097】

図１２は、印刷動作終了後の一連の処理の実行順序を説明するための図である。図１２は、横軸が時刻ｔを示しているタイミングチャートである。なお、図１２では、横軸ｔの幅によって示される期間の長さは、実際の各動作の期間を正確に表してはいない点について留意されたい。具体的に、図１２では、図１０及び図１１に示したステップＳ１４、ステップ１６、ステップＳ２０、ステップＳ２２、ステップＳ２４、ステップＳ２６、ステップＳ２８、ステップＳ３０の一連の処理の実行順序を示している。なお、ステップＳ１６及びステップ２８の判定結果は肯定であり、ステップＳ２６の判定結果は否定である。時刻ｔ１に印刷動作が終了した場合、制御部６は、時刻ｔ１から時刻ｔ３まで印刷外微振動動作を実行する。時刻ｔ１から時刻ｔ３までの期間ｔ１３は、例えば、７秒間である。

【0098】

時刻ｔ１と時刻ｔ３との間の時刻ｔ２から、時刻ｔ３まで、制御部６は、キャッピング動作を実行する。時刻ｔ３から、液体噴射装置１００は、ヘッド省電力モードに移行する。本実施形態の期間ｔ１３は、印刷動作が終了した時刻ｔ１からキャッピング動作が終了する時刻ｔ３までの期間とも言える。図１２の例では、キャッピング動作の終了時刻とヘッド省電力モードの開始時刻とがともに時刻ｔ３であるが、ステップＳ２４の処理で説明したように、キャッピング動作の終了時刻とヘッド省電力モードの開始時刻とは、５秒以内であれば異なっていてもよい。時刻ｔ３から、時刻ｔ３の後の時刻ｔ４までの期間ｔ３４が、液体噴射装置１００のユーザーが任意に設定可能な設定期間に相当する。

【0099】

時刻ｔ３の後の時刻ｔ４から、液体噴射装置１００は、プリンター省電力モードに移行する。時刻ｔ１から時刻ｔ４までの期間ｔ１４が、所定期間に相当する。図１２から理解されるように、所定期間は、設定期間に期間ｔ１３である７秒間を加えた期間である。

【0100】

図１３は、印刷動作終了後に印刷指示を受け付けた場合の一連の処理の実行順序を説明するための図である。図１３は、横軸が時刻ｔを示しているタイミングチャートである。なお、図１３では、横軸ｔの幅によって示される期間の長さは、実際の各動作の期間を正確に表してはいない点について留意されたい。図１３では、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間の時刻ｔ５に、ホストコンピューターから印刷指示を受け付けた例を示す。図１３では、図１０及び図１１に示したステップＳ１４、ステップ１６、ステップＳ２０、ステップＳ２２、ステップＳ２４、ステップＳ２６、ステップＳ８、ステップＳ１０、ステップＳ１２、２回目のステップＳ１４の一連の処理の実行順序を示している。なお、ステップＳ１６及びステップ２６の判定結果は肯定である。

【0101】

時刻ｔ５から、制御部６は、読み出し動作とヘッド復帰動作とを並列して実行する。ヘッド復帰動作の実行期間は、例えば、０．３秒である。図１３の例では、ヘッド復帰動作が読み出し動作よりも早く終了し、時刻ｔ６で読み出し動作が終了したことを示す。制御部６は、時刻ｔ６からキャッピング解除動作を実行する。制御部６は、時刻ｔ６よりも後の時刻ｔ７から印刷動作を実行する。図１３の例では、時刻ｔ７は、時刻ｔ４の前であるが、時刻ｔ７が時刻ｔ４の後である可能性もある。なお、キャッピング解除動作を開始する時刻は、印刷動作を実行する時刻ｔ７よりも前であれば読み出し動作が終了する時刻ｔ６より後でも構わない。

【0102】

１－８．第１実施形態のまとめ
以上説明したように、第１実施形態に係る液体噴射装置１００は、媒体ＰＰに向かってノズルＮからインクを噴射する印刷動作を実行可能な液体噴射装置である。液体噴射装置１００は、印刷動作よりも単位期間当たりの消費電力が小さいヘッド省電力モードと、ヘッド省電力モードよりも単位期間当たりの消費電力が小さいプリンター省電力モードと、に移行可能であり、プリンター省電力モードは、印刷動作が終了してから所定期間後に開始され、ヘッド省電力モードは、印刷動作が終了後、且つ、プリンター省電力モードを開始する前に開始され、ヘッド省電力モードから印刷動作に移行するまでの期間は、プリンター省電力モードから印刷動作に移行するまでの期間よりも短い。
第１実施形態に係る液体噴射装置１００は、印刷動作が終了した場合、プリンター省電力モードよりも印刷動作に移行するまでの期間が短いヘッド省電力モードに移行することにより、印刷指示を受け付けた場合に、印刷動作直後にプリンター省電力モードに移行する態様と比較して印刷動作をより早く実行できる。更に、ヘッド省電力モードは、印刷可能モードよりも単位期間当たりの消費電力が小さいため、第１実施形態に係る液体噴射装置１００は、印刷動作後にも印刷可能モードを維持する態様と比較して、消費電力を削減できる。すなわち、第１実施形態に係る液体噴射装置１００は、印刷動作を実行した後の所定期間において、印刷指示を受け付けた場合に速やかに印刷動作を実行しつつ、印刷動作を実行した後の所定期間における消費電力を低減できる。

【0103】

また、液体噴射装置１００は、ノズルＮからインクを噴射させるために駆動可能な圧電素子２４３と、圧電素子２４３を駆動するための駆動信号Ｃｏｍを生成する駆動信号生成回路２と駆動回路２４２ａと、駆動信号生成回路２及び駆動回路２４２ａとは異なる、記憶部５、制御部６、メンテナンス機構４に含まれる１又は複数の装置、及び、電源スイッチを備え、ヘッド省電力モードでは、駆動信号生成回路２及び駆動回路２４２ａの動作を停止させ、プリンター省電力モードでは、駆動信号生成回路２並びに駆動回路２４２ａ、記憶部５、制御部６、メンテナンス機構４に含まれる１又は複数の装置、及び、電源スイッチの動作を停止させる。

【0104】

また、液体噴射装置１００は、ノズルＮが設けられたノズルプレート２８０と、ノズルプレート２８０の表面を含む噴射面ＦＮに当接することでノズルＮが開口する閉空間ＣＳを形成可能なキャップ４１と、を更に備え、印刷動作が終了した後に、閉空間ＣＳが形成されるようにキャップ４１と噴射面ＦＮとの相対的な位置を変化させるキャッピング動作を実行し、キャッピング動作の後に、プリンター省電力モードを開始する。
第１実施形態に係る液体噴射装置１００は、キャッピング動作を行うことにより、ノズルＮ内のインクの増粘を抑制できる。

【0105】

また、液体噴射装置１００は、キャッピング動作が終了するタイミングと略同じタイミングで、ヘッド省電力モードを開始する。
第１実施形態に係る液体噴射装置１００は、キャッピング動作を行うことにより、インクの増粘を抑制できる。更に、液体噴射装置１００は、キャッピング動作が終了するタイミングよりも後のタイミングでヘッド省電力モードを開始する態様と比較して、消費電力を削減できる。

【0106】

また、駆動信号Ｃｏｍは、ノズルＮからインクが噴射されない程度にノズルＮ内のインクを揺らすように圧電素子２４３を駆動させる微振動波形Ｐ２を含み、液体噴射装置１００は、印刷動作が終了してからキャッピング動作が終了するまでの間、微振動波形Ｐ２を圧電素子２４３に供給する。
第１実施形態に係る液体噴射装置１００は、微振動波形Ｐ２を圧電素子２４３に供給してノズルＮ内のインクを揺らすことによって、ノズルＮ内のインクの増粘の進行を抑制できる。

【0107】

また、第１実施形態に係る液体噴射装置１００は、制御部６と、記憶部５と、を更に備え、ヘッド省電力モードに移行しており、且つ、印刷動作を実行する場合、制御部６がヘッド省電力モードに移行する直前の液体噴射装置１００に関する状態を示す状態情報を記憶部５から読み出す処理を、ステップＳ１０の処理であるヘッド復帰動作と並列して実行する。
第１実施形態に係る液体噴射装置１００は、状態情報を記憶部５から読み出す処理を実行した後にヘッド復帰動作を実行する態様と比較して、ヘッド省電力モードから印刷動作に移行するまでの期間を短縮できる。

【0108】

また、ノズルプレート２８０は、導電性を有し、且つ、グランドに接続され、ノズルプレート２８０の表面は、撥液性を有し、圧電素子２４３は、圧電体Ｑｍ及び圧電体Ｑｍを挟むようにして設けられた一対の電極Ｑｄ、Ｑｕを含み、第１実施形態に係る液体噴射装置１００は、駆動信号Ｃｏｍを圧電素子２４３に供給するか否かを選択する選択回路２４５と、圧電素子２４３が固定されるとともに導電性を有する支持板２６０ｂを含む振動板２６０と、ノズルプレート２８０と振動板２６０との間に配置されたシリコン単結晶基板からなる圧力室基板２７０と、を更に備える。
上述したように、駆動信号Ｃｏｍが選択回路２４５に供給されていると、選択回路２４５が駆動信号Ｃｏｍを圧電素子２４３に供給しないことを選択したとしても、駆動信号Ｃｏｍに含まれるリップルが圧電素子２４３に流れてしまう。そして、振動板２６０と圧力室基板２７０とノズルプレート２８０とによってコンデンサーが形成されてしまうので、グランドに接続するノズルプレート２８０に電流が流れてしまい、ノズルプレート２８０の撥液膜が劣化する。本実施形態では、ヘッド省電力モードでは駆動信号Ｃｏｍが選択回路２４５に供給されないため、ノズルプレート２８０の撥液膜が劣化することを抑制できる。

【0109】

２．変形例
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

【0110】

２－１．第１変形例
第１実施形態では、キャッピング動作が終了するタイミングと略同じタイミングに、ヘッド省電力モードを開始していたが、キャッピング動作が終了するタイミングよりも前に、ヘッド省電力モードを開始してもよい。

【0111】

図１４は、第１変形例における印刷動作終了後の一連の処理の実行順序を説明するための図である。図１４は、第１変形例における図１２に対応する図である。第１変形例に係る液体噴射装置１００は、印刷外微振動動作を実行しない点と、印刷動作を終了した時刻ｔ１にヘッド省電力モードを開始する点とにおいて、第１実施形態に係る液体噴射装置１００と相違する。

【0112】

時刻ｔ１は、キャッピング動作が終了するタイミングである時刻ｔ３より前である。従って、第１変形例に係る液体噴射装置１００は、キャッピング動作が終了するタイミングよりも前に、ヘッド省電力モードを開始する。
第１変形例に係る液体噴射装置１００は、キャッピング動作が終了するタイミングよりも前にヘッド省電力モードに移行するため、消費電力をより削減できる。

【0113】

なお、第１実施形態の制御部６は、印刷内微振動動作と印刷外微振動動作の２種類の微振動動作を実行していたが、本変形例のように、制御部６は、印刷外微振動動作を行わずに印刷内微振動動作のみを実行可能であってもよく、もしくは、印刷外微振動動作及び印刷内微振動動作の何れも実行しないように構成されていてもよい。

【0114】

２－２．第２変形例
第１変形例では、キャッピング動作が終了するタイミングよりも前にヘッド省電力モードを開始したが、キャッピング動作が終了するタイミングよりも後にヘッド省電力モードを開始してもよい。

【0115】

図１５は、第２変形例において印刷動作終了後の一連の処理の実行順序を説明するための図である。図１５は、第３変形例における図１２に対応する図である。第２変形例に係る液体噴射装置１００は、キャッピング動作が終了するタイミングである時刻ｔ３より後の時刻ｔ８からヘッド省電力モードを開始する点において、第１実施形態に係る液体噴射装置１００と相違する。時刻ｔ３から時刻ｔ８までの期間ｔ３８は、５秒より長い。

【0116】

図１５に示す通り、期間ｔ３８は、印刷可能モードであるが印刷動作及び印刷外微振動動作の何れも実行されていない期間である。このような期間では、駆動信号生成回路２は、噴射波形Ｐ１や微振動波形Ｐ２を含まない一定の直流電圧として駆動信号Ｃｏｍを出力するようにしてもよい。但し、この場合、期間ｔ３８では駆動信号出力回路２５はスイッチング動作を停止していないので、期間ｔ３８で生成される駆動信号Ｃｏｍは、リップルを含む。

【0117】

２－３．第３変形例
上述の各態様において、ヘッド省電力モードでは、駆動信号生成回路２と駆動回路２４２ａとの動作を停止させたが、駆動信号生成回路２の動作のみを停止させて、駆動回路２４２ａの動作は停止させなくてもよい。第３変形例において、ヘッド省電力モードでは、駆動信号生成回路２の動作を停止させることが、「第１モードでは、１又は複数の回路の動作を停止」させることの一例である。第３変形例においても、ヘッド省電力モードにおける液体噴射装置１００の単位期間当たりの消費電力は、印刷動作における液体噴射装置１００の単位期間当たりの消費電力よりも小さく、プリンター省電力モードにおける液体噴射装置１００の単位期間当たりの消費電力は、ヘッド省電力モードにおける液体噴射装置１００の単位期間当たりの消費電力よりも小さい。

【0118】

２－４．第４変形例
上述の各態様において、ヘッド省電力モードでは、駆動信号生成回路２と駆動回路２４２ａとの動作を停止させたが、駆動回路２４２ａの動作のみを停止させて、駆動信号生成回路２の動作は停止させなくてもよい。第４変形例において、ヘッド省電力モードでは、駆動回路２４２ａの動作を停止させることが、「第１モードでは、１又は複数の回路の動作を停止」させることの一例である。第４変形例においても、ヘッド省電力モードにおける液体噴射装置１００の単位期間当たりの消費電力は、印刷動作における液体噴射装置１００の単位期間当たりの消費電力よりも小さく、プリンター省電力モードにおける液体噴射装置１００の単位期間当たりの消費電力は、ヘッド省電力モードにおける液体噴射装置１００の単位期間当たりの消費電力よりも小さい。また、本変形例のように駆動信号生成回路２を停止させない状態において駆動回路２４２ａの動作を停止させた場合、駆動回路２４２ａの動作を停止させない場合よりも、駆動回路２４２ａに供給された駆動信号Ｃｏｍのリップルが選択回路２４５を介して圧電素子２４３に流れにくくすることができる。

【0119】

２－５．第５変形例
上述の各態様において、液体噴射ヘッド２００は、圧電素子２４３に替えて圧力室２７５内のインクを加熱する発熱素子を有してもよい。第５変形例において、発熱素子が、「駆動素子」の一例である。液体噴射ヘッド２００が発熱素子を有する場合であっても、ヘッド省電力モードにおいて駆動信号生成回路２の動作を停止することにより、印刷動作後にも印刷可能モードを維持する態様と比較して、消費電力を削減できる。

【0120】

２－６．第６変形例
上述の各態様において、液体噴射ヘッド２００は、駆動信号生成回路２を有してもよい。

【0121】

２－７．第７変形例
上述の各態様において、印刷動作を終了してからプリンター省電力モードを開始するまでの所定期間をユーザーが任意に設定可能な期間とし、例えば、ヘッド省電力モードを実行する期間を、当該所定期間から印刷動作が終了してからキャッピング動作が終了するまでの期間を減じた期間として設定するようにしてもよい。

【0122】

２－８．第８変形例
上述の各態様において、印刷動作が終了してから行われる印刷外微振動動作は、キャッピング動作が終了するまで行われていたが、キャッピング動作を開始するタイミングで印刷外微振動動作を終了してもよい。キャッピング動作を開始するタイミングは、キャッピング動作のために昇降機構４３によってキャップ４１と噴射面ＦＮとの相対距離に変化が生じ始めるタイミングでもよいし、キャッピング動作のために昇降機構４３を変位させるための信号が制御部６から昇降機構４３へ送られたタイミングであってもよい。また、キャッピング動作を開始するタイミングとキャッピング動作のために昇降機構４３によってキャップ４１と噴射面ＦＮとの相対距離に変化が生じ始めるタイミングとは、異なっていてもよいが、両者の差異は３秒以内であることが好ましく、１秒以内であることがより好ましい。このような構成であっても、微振動波形Ｐ２を圧電素子２４３に供給してノズルＮ内のインクを揺らすことによって、ノズルＮ内のインクの増粘の進行を抑制できる。

【0123】

２－９．第９変形例
上述の各態様において、上述した各態様では、液体噴射ヘッド２００を、Ｘ軸に沿って往復同させるシリアル方式の液体噴射装置１００を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。液体噴射装置は、複数のノズルＮが、媒体ＰＰの全幅に亘り分布する、ライン方式の液体噴射装置であってもよい。

【0124】

２－１０．その他の変形例
上述の液体噴射装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体噴射装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を噴射する液体噴射装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を噴射する液体噴射装置は、配線基板の配線及び電極を形成する製造装置として利用される。

【0125】

３．付記
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。

【0126】

好適な態様である態様１に係る液体噴射装置は、媒体に向かってノズルから液体を噴射する印刷動作を実行可能な液体噴射装置であって、前記印刷動作よりも単位期間当たりの消費電力が小さい第１モードと、前記第１モードよりも前記単位期間当たりの消費電力が小さい第２モードと、に移行可能であり、前記第２モードは、前記印刷動作が終了してから所定期間後に開始され、前記第１モードは、前記印刷動作が終了後、且つ、前記第２モードを開始する前に開始され、前記第１モードから前記印刷動作に移行するまでの期間は、前記第２モードから前記印刷動作に移行するまでの期間よりも短い。
態様１に係る液体噴射装置は、印刷動作が終了した場合、第２モードよりも印刷動作に移行するまでの期間が短い第１モードに移行することにより、印刷指示を受け付けた場合に、印刷動作直後に第２モードに移行する態様と比較して印刷動作をより早く実行できる。更に、第１モードは、印刷動作よりも単位期間当たりの消費電力が小さいため、第１実施形態に係る液体噴射装置は、印刷動作後にも印刷動作を可能にする状態を維持する態様と比較して、消費電力を削減できる。すなわち、第１実施形態に係る液体噴射装置は、印刷動作を実行した後の所定期間において、印刷指示を受け付けた場合に速やかに印刷動作を実行しつつ、消費電力を低減できる。

【0127】

態様１の具体例である態様２において、前記ノズルから液体を噴射させるために駆動可能な駆動素子と、前記駆動素子を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成回路を含む１又は複数の回路と、前記１又は複数の回路とは異なる第１回路と、を備え、前記第１モードでは、前記１又は複数の回路の動作を停止させ、前記第２モードでは、前記１又は複数の回路の動作、及び、前記第１回路の動作を停止させる。

【0128】

態様２の具体例である態様３において、前記ノズルが設けられたノズルプレートと、前記ノズルプレートの表面を含む噴射面に当接することで前記ノズルが開口する閉空間を形成可能なキャップと、を更に備え、前記印刷動作が終了した後に、前記閉空間が形成されるように前記キャップと前記噴射面との相対的な位置を変化させるキャッピング動作を実行し、前記キャッピング動作の後に、前記第２モードを開始する。
態様３に係る液体噴射装置は、キャッピング動作を行うことにより、液体の増粘を抑制できる。

【0129】

態様３の具体例である態様４において、前記キャッピング動作が終了するタイミングと略同じタイミングで、前記第１モードを開始する。
態様４に係る液体噴射装置は、キャッピング動作を行うことにより、液体の増粘を抑制できる。更に、態様４に係る液体噴射装置は、キャッピング動作が終了するタイミングよりも後のタイミングで第１モードを開始する態様と比較して、消費電力を削減できる。

【0130】

態様４の具体例である態様５において、前記駆動信号は、前記ノズルから液体が噴射されない程度に前記ノズル内の液体を揺らすように前記駆動素子を駆動させる微振動波形を含み、前記印刷動作が終了してから前記キャッピング動作が終了するまでの間、前記微振動波形を前記駆動素子に供給する。
態様５に係る液体噴射装置は、微振動波形を駆動素子に供給してノズルＮ内の液体を揺らすことによって、ノズル内の液体の増粘の進行を抑制できる。

【0131】

態様３の具体例である態様６において、前記キャッピング動作が終了するタイミングよりも前に、前記第１モードを開始する。
第１変形例に係る液体噴射装置は、キャッピング動作が終了するタイミングよりも前にヘッド省電力モードに移行するため、態様１に係る液体噴射装置と比較して、消費電力を削減できる。

【0132】

態様１の具体例である態様７において、制御部と、記憶部と、を更に備え、前記第１モードに移行しており、且つ、前記印刷動作を実行する場合、前記制御部が前記第１モードに移行する直前の前記液体噴射装置に関する状態を示す状態情報を前記記憶部から読み出す処理を、前記第１モードからの復帰動作と並列して実行する。
態様７に係る液体噴射装置は、状態情報を記憶部から読み出す処理を実行した後にヘッド復帰動作を実行する態様と比較して、第１モードから印刷動作に移行するまでの期間を短縮できる。

【0133】

態様３の具体例である態様８において、前記ノズルプレートは、導電性を有し、且つ、グランドに接続され、前記ノズルプレートの表面は、撥液性を有し、前記駆動素子は、圧電体及び前記圧電体を挟むようにして設けられた一対の電極を含む圧電素子であり、前記液体噴射装置は、前記駆動信号を前記圧電素子に供給するか否かを選択する選択回路と、前記圧電素子が固定されるとともに導電性を有する支持板を含む振動板と、前記ノズルプレートと前記振動板との間に配置されたシリコン単結晶基板からなる圧力室基板と、を更に備える。
駆動信号が選択回路に供給されていると、選択回路が駆動信号を圧電素子に供給しないことを選択したとしても、駆動信号に含まれるリップルが圧電素子に流れてしまう。そして、振動板と圧力室基板とノズルプレートとによってコンデンサーが形成されてしまうので、グランドに接続するノズルプレートに電流が流れてしまい、ノズルプレートの撥液性が劣化する。態様８に係る液体噴射装置では、第１モードでは駆動信号が選択回路に供給されていないため、ノズルプレートの撥液性が劣化することを抑制できる。

【符号の説明】

【0134】

２…駆動信号生成回路、４…メンテナンス機構、５…記憶部、６…制御部、７…移動機構、８…搬送機構、１１…機械接点センサー、１２…フォトセンサー、１４…液体容器、２０…増幅制御信号生成回路、２１…ＤＡＣインターフェース、２２…ＤＡＣ部、２３…変調部、２４…ゲート駆動部、２５…駆動信号出力回路、３０…電圧生成部、４１…キャップ、４２…払拭部材、７１…キャリッジ、７２…無端ベルト、１００…液体噴射装置、２００…液体噴射ヘッド、２１０…ホルダー、２３０…回路基板、２３１…貫通孔、２３３…開口、２４０…アクチュエーターユニット、２４１…固定板、２４２…ＣＯＦ基板、２４２ａ…駆動回路、２４３…圧電素子、２４５…選択回路、２５０…ケース、２５３…流路、２５５…収容空間、２６０…振動板、２６０ａ…弾性膜、２６０ｂ…支持板、２６１…インク導入口、２７０…圧力室基板、２７３…流路、２７５…圧力室、２８０…ノズルプレート、２９０…カバー、２４２１…接続状態指定回路、２４５１…インバーター、２４５２…トランスミッションゲート、２４５５，２４５６，２５０１，２５０２…トランジスター、２５０３…コイル、２５０４…コンデンサー、Ａｒ１…領域、ＣＨ…チェンジ信号、ＣＬＫ…クロック信号、Ｃｎ…コネクター、Ｃｏｍ…駆動信号、Ｖｏｕｔ…駆動信号、ＦＮ…噴射面、ＧＮＤ…グランド電位、ＧＶＤＤ…電圧、Ｈｇｄ…増幅制御信号、Ｉｍｇ…印刷データ、ＬＡＴ…ラッチ信号、ＬＨａ，ＬＨｄ…内部配線、Ｌｇｄ…増幅制御信号、Ｌｎ…ノズル列、Ｍｓ…変調信号、Ｎ…ノズル、Ｐ１…噴射波形、Ｐ２…微振動波形、ＰＰ…媒体、ＰｌｓＬ…パルス、Ｑｄ…第２電極、Ｑｍ…圧電体、Ｑｕ…第１電極、ＳＩ…指定信号、ＳＬ…接続状態指定信号、Ｓｄ…個別指定信号、ＴＧ－Ｉｎ…入力端子、ＴＧ－Ｏｕｔ…出力端子、Ｔｕ…周期、Ｖ０…基準電位、ＶＨ１…最高電位、ＶＨＶ…電圧、ＶＬ１，ＶＬ２…最低電位、ａＡ…基駆動信号、ｄＡ…駆動データ、ｄＣｏｍ…波形指定信号、ｔ１３，ｔ１４，ｔ３４，ｔ３８…期間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】