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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024111730
(43)【公開日】2024-08-19
(54)【発明の名称】ヘッドアップディスプレイ、移動体
(51)【国際特許分類】
G02B 27/01 20060101AFI20240809BHJP
G02B 5/32 20060101ALI20240809BHJP
B60K 35/23 20240101ALI20240809BHJP
【ＦＩ】
G02B27/01
G02B5/32
B60K35/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023016405
(22)【出願日】2023-02-06
(71)【出願人】
【識別番号】000002897
【氏名又は名称】大日本印刷株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100120031
【弁理士】
【氏名又は名称】宮嶋 学
(74)【代理人】
【識別番号】100127465
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 幸裕
(74)【代理人】
【識別番号】100217836
【弁理士】
【氏名又は名称】合田 幸平
(72)【発明者】
【氏名】柏木 剛
(72)【発明者】
【氏名】山内 豪
(72)【発明者】
【氏名】青木 陽祐
(72)【発明者】
【氏名】國安 寛行
(72)【発明者】
【氏名】三浦 啓介
【テーマコード（参考）】
2H199
2H249
3D344
【Ｆターム（参考）】
2H199DA12
2H199DA13
2H199DA18
2H199DA25
2H199DA27
2H199DA35
2H199DA42
2H249CA05
2H249CA15
2H249CA22
3D344AA21
3D344AB01
3D344AC25
(57)【要約】 （修正有）
【課題】意図されない画像光による使用者の視界の悪化を抑制する。
【解決手段】移動体１０は、ヘッドアップディスプレイ２０と、ウインドシールド１３とを有する。ヘッドアップディスプレイ２０は、ホログラフィックスクリーン４０と、投射装置３０とを含む。ホログラフィックスクリーン４０は、投射装置３０から投射された画像光を回折するホログラム素子６０を含む。ウインドシールド１３が水平方向に対してなす角度のうちホログラフィックスクリーン４０の近くの角度αと、ホログラフィックスクリーン４０が水平方向ｈｄに対してなす角度のうちウインドシールド１３の近くの角度βと、ホログラム素子６０で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対して回折された画像光の輝度が最大輝度の１０％以上となる方向がなす角度γとは、次の関係（ｉ）を満たす。γ≦α－（９０－β）・・・（ｉ）
【選択図】図１２
【解決手段】移動体１０は、ヘッドアップディスプレイ２０と、ウインドシールド１３とを有する。ヘッドアップディスプレイ２０は、ホログラフィックスクリーン４０と、投射装置３０とを含む。ホログラフィックスクリーン４０は、投射装置３０から投射された画像光を回折するホログラム素子６０を含む。ウインドシールド１３が水平方向に対してなす角度のうちホログラフィックスクリーン４０の近くの角度αと、ホログラフィックスクリーン４０が水平方向ｈｄに対してなす角度のうちウインドシールド１３の近くの角度βと、ホログラム素子６０で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対して回折された画像光の輝度が最大輝度の１０％以上となる方向がなす角度γとは、次の関係（ｉ）を満たす。γ≦α－（９０－β）・・・（ｉ）
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ホログラフィックスクリーンと、前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する投射装置と、を含むヘッドアップディスプレイと、
前記ホログラフィックスクリーンと水平方向に対面する位置に配置されるウインドシールドと、を備え、
前記ホログラフィックスクリーンは、投射された画像光を回折するホログラム素子を含み、
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ウインドシールドが水平方向に対してなす角度のうち前記ホログラフィックスクリーンの近くの角度α［°］と、前記ホログラフィックスクリーンが水平方向に対してなす角度のうち前記ウインドシールドの近くの角度β［°］と、前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対して前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大輝度の１０％以上となる方向のうち前記ウインドシールドに最も近づく方向がなす角度γ［°］とは、次の関係（ｉ）を満たす、移動体。
γ≦α－（９０－β） ・・・（ｉ）
前記ホログラフィックスクリーンと水平方向に対面する位置に配置されるウインドシールドと、を備え、
前記ホログラフィックスクリーンは、投射された画像光を回折するホログラム素子を含み、
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ウインドシールドが水平方向に対してなす角度のうち前記ホログラフィックスクリーンの近くの角度α［°］と、前記ホログラフィックスクリーンが水平方向に対してなす角度のうち前記ウインドシールドの近くの角度β［°］と、前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対して前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大輝度の１０％以上となる方向のうち前記ウインドシールドに最も近づく方向がなす角度γ［°］とは、次の関係（ｉ）を満たす、移動体。
γ≦α－（９０－β） ・・・（ｉ）
【請求項2】
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対して前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大輝度の１０％以上となる方向のうち前記ウインドシールドに最も近づく方向がなす角度γ［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｉ）を満たす、請求項１に記載の移動体。
δ≧γ ・・・（ｉｉ）
δ≧γ ・・・（ｉｉ）
【請求項3】
ホログラフィックスクリーンと、前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する投射装置と、を含み、
前記ホログラフィックスクリーンは、投射された画像光を回折するホログラム素子を含み、
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対して前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大輝度の１０％以上となる方向のうちウインドシールドに最も近づく方向がなす角度γ［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｉ）を満たす、ヘッドアップディスプレイ。
δ≧γ ・・・（ｉｉ）
前記ホログラフィックスクリーンは、投射された画像光を回折するホログラム素子を含み、
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対して前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大輝度の１０％以上となる方向のうちウインドシールドに最も近づく方向がなす角度γ［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｉ）を満たす、ヘッドアップディスプレイ。
δ≧γ ・・・（ｉｉ）
【請求項4】
請求項３に記載のヘッドアップディスプレイと、
前記ホログラフィックスクリーンと水平方向に対面する位置に配置されるウインドシールドと、を備える、移動体。
前記ホログラフィックスクリーンと水平方向に対面する位置に配置されるウインドシールドと、を備える、移動体。
【請求項5】
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ウインドシールドが水平方向に対してなす角度のうち前記ホログラフィックスクリーンの近くの角度α［°］と、前記ホログラフィックスクリーンが水平方向に対してなす角度のうち前記ウインドシールドの近くの角度β［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｉｉ）を満たす、請求項１，２または４に記載の移動体。
δ≦α－（９０－β） ・・・（ｉｉｉ）
δ≦α－（９０－β） ・・・（ｉｉｉ）
【請求項6】
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ウインドシールドが水平方向に対してなす角度のうち前記ホログラフィックスクリーンの近くの角度α［°］と、前記ホログラフィックスクリーンが水平方向に対してなす角度のうち前記ウインドシールドの近くの角度β［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｖ）を満たす、請求項１，２または４に記載の移動体。
δ≧２α－（９０－β） ・・・（ｉｖ）
δ≧２α－（９０－β） ・・・（ｉｖ）
【請求項7】
ホログラフィックスクリーンと、前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する投射装置と、を含むヘッドアップディスプレイと、
前記ホログラフィックスクリーンと水平方向に対面する位置に配置されるウインドシールドと、を備え、
前記ホログラフィックスクリーンは、投射された画像光を回折するホログラム素子を含み、
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ウインドシールドが水平方向に対してなす角度のうち前記ホログラフィックスクリーンの近くの角度α［°］と、前記ホログラフィックスクリーンが水平方向に対してなす角度のうち前記ウインドシールドの近くの角度β［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｉｉ）を満たす、移動体。
δ≦α－（９０－β） ・・・（ｉｉｉ）
前記ホログラフィックスクリーンと水平方向に対面する位置に配置されるウインドシールドと、を備え、
前記ホログラフィックスクリーンは、投射された画像光を回折するホログラム素子を含み、
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ウインドシールドが水平方向に対してなす角度のうち前記ホログラフィックスクリーンの近くの角度α［°］と、前記ホログラフィックスクリーンが水平方向に対してなす角度のうち前記ウインドシールドの近くの角度β［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｉｉ）を満たす、移動体。
δ≦α－（９０－β） ・・・（ｉｉｉ）
【請求項8】
ホログラフィックスクリーンと、前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する投射装置と、を含むヘッドアップディスプレイと、
前記ホログラフィックスクリーンと水平方向に対面する位置に配置されるウインドシールドと、を備え、
前記ホログラフィックスクリーンは、投射された画像光を回折するホログラム素子を含み、
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ウインドシールドが水平方向に対してなす角度のうち前記ホログラフィックスクリーンの近くの角度α［°］と、前記ホログラフィックスクリーンが水平方向に対してなす角度のうち前記ウインドシールドの近くの角度β［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｖ）を満たす、移動体。
δ≧２α－（９０－β） ・・・（ｉｖ）
前記ホログラフィックスクリーンと水平方向に対面する位置に配置されるウインドシールドと、を備え、
前記ホログラフィックスクリーンは、投射された画像光を回折するホログラム素子を含み、
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ウインドシールドが水平方向に対してなす角度のうち前記ホログラフィックスクリーンの近くの角度α［°］と、前記ホログラフィックスクリーンが水平方向に対してなす角度のうち前記ウインドシールドの近くの角度β［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｖ）を満たす、移動体。
δ≧２α－（９０－β） ・・・（ｉｖ）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ヘッドアップディスプレイ及びヘッドアップディスプレイを有する移動体に関する。
【背景技術】
【0002】
ヘッドアップディスプレイは、使用者の視界内に表示を行う。ヘッドアップディスプレイは、透明なホログラフィックスクリーンに画像光が投射される。特許文献１乃至４に開示されたヘッドアップディスプレイにおいて、ホログラフィックスクリーンはホログラム素子を含んでいる。ホログラム素子は、画像光を回折する。ホログラム素子で回折された画像光は、指向性を有した散乱光として、使用者に向かう。使用者は、ホログラフィックスクリーンからの散乱光を観察することで、ホログラフィックスクリーンに画像が表示されていると認識できる。使用者は、透明なホログラフィックスクリーンを介して視界を確保できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１１－２０２４１７号公報
【特許文献2】特開平９－１７９０５８号公報
【特許文献3】特開２０００－２８４６７７号公報
【特許文献4】特開２００３－２９４９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１乃至４に開示されたホログラフィックスクリーンにおいて、意図された画像光以外の意図されない画像光が使用者に観察されることがある。意図されない画像光は、使用者の視界を悪化させ得る。本開示は、意図されない画像光による使用者の視界の悪化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一実施の形態は、以下の［１］乃至［８］に関する。
［１］
ホログラフィックスクリーンと、前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する投射装置と、を含むヘッドアップディスプレイと、
前記ホログラフィックスクリーンと水平方向に対面する位置に配置されるウインドシールドと、を備え、
前記ホログラフィックスクリーンは、投射された画像光を回折するホログラム素子を含み、
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ウインドシールドが水平方向に対してなす角度のうち前記ホログラフィックスクリーンの近くの角度α［°］と、前記ホログラフィックスクリーンが水平方向に対してなす角度のうち前記ウインドシールドの近くの角度β［°］と、前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対して前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大輝度の１０％以上となる方向のうち前記ウインドシールドに最も近づく方向がなす角度γ［°］とは、次の関係（ｉ）を満たす、移動体。
γ≦α－（９０－β） ・・・（ｉ）
［２］
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対して前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大輝度の１０％以上となる方向のうち前記ウインドシールドに最も近づく方向がなす角度γ［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｉ）を満たす、［１］の移動体。
δ≧γ ・・・（ｉｉ）
［３］
ホログラフィックスクリーンと、前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する投射装置と、を含み、
前記ホログラフィックスクリーンは、投射された画像光を回折するホログラム素子を含み、
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対して前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大輝度の１０％以上となる方向のうちウインドシールドに最も近づく方向がなす角度γ［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｉ）を満たす、ヘッドアップディスプレイ。
δ≧γ ・・・（ｉｉ）
［４］
［３］のヘッドアップディスプレイと、
前記ホログラフィックスクリーンと水平方向に対面する位置に配置されるウインドシールドと、を備える、移動体。
［５］
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ウインドシールドが水平方向に対してなす角度のうち前記ホログラフィックスクリーンの近くの角度α［°］と、前記ホログラフィックスクリーンが水平方向に対してなす角度のうち前記ウインドシールドの近くの角度β［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｉｉ）を満たす、［１］、［２］または［４］の移動体。
δ≦α－（９０－β） ・・・（ｉｉｉ）
［６］
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ウインドシールドが水平方向に対してなす角度のうち前記ホログラフィックスクリーンの近くの角度α［°］と、前記ホログラフィックスクリーンが水平方向に対してなす角度のうち前記ウインドシールドの近くの角度β［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｖ）を満たす、［１］、［２］または［４］の移動体。
δ≧２α－（９０－β） ・・・（ｉｖ）
［７］
ホログラフィックスクリーンと、前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する投射装置と、を含むヘッドアップディスプレイと、
前記ホログラフィックスクリーンと水平方向に対面する位置に配置されるウインドシールドと、を備え、
前記ホログラフィックスクリーンは、投射された画像光を回折するホログラム素子を含み、
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ウインドシールドが水平方向に対してなす角度のうち前記ホログラフィックスクリーンの近くの角度α［°］と、前記ホログラフィックスクリーンが水平方向に対してなす角度のうち前記ウインドシールドの近くの角度β［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｉｉ）を満たす、移動体。
δ≦α－（９０－β） ・・・（ｉｉｉ）
［８］
ホログラフィックスクリーンと、前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する投射装置と、を含むヘッドアップディスプレイと、
前記ホログラフィックスクリーンと水平方向に対面する位置に配置されるウインドシールドと、を備え、
前記ホログラフィックスクリーンは、投射された画像光を回折するホログラム素子を含み、
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ウインドシールドが水平方向に対してなす角度のうち前記ホログラフィックスクリーンの近くの角度α［°］と、前記ホログラフィックスクリーンが水平方向に対してなす角度のうち前記ウインドシールドの近くの角度β［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｖ）を満たす、移動体。
δ≧２α－（９０－β） ・・・（ｉｖ）
［１］
ホログラフィックスクリーンと、前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する投射装置と、を含むヘッドアップディスプレイと、
前記ホログラフィックスクリーンと水平方向に対面する位置に配置されるウインドシールドと、を備え、
前記ホログラフィックスクリーンは、投射された画像光を回折するホログラム素子を含み、
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ウインドシールドが水平方向に対してなす角度のうち前記ホログラフィックスクリーンの近くの角度α［°］と、前記ホログラフィックスクリーンが水平方向に対してなす角度のうち前記ウインドシールドの近くの角度β［°］と、前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対して前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大輝度の１０％以上となる方向のうち前記ウインドシールドに最も近づく方向がなす角度γ［°］とは、次の関係（ｉ）を満たす、移動体。
γ≦α－（９０－β） ・・・（ｉ）
［２］
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対して前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大輝度の１０％以上となる方向のうち前記ウインドシールドに最も近づく方向がなす角度γ［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｉ）を満たす、［１］の移動体。
δ≧γ ・・・（ｉｉ）
［３］
ホログラフィックスクリーンと、前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する投射装置と、を含み、
前記ホログラフィックスクリーンは、投射された画像光を回折するホログラム素子を含み、
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対して前記ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大輝度の１０％以上となる方向のうちウインドシールドに最も近づく方向がなす角度γ［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｉ）を満たす、ヘッドアップディスプレイ。
δ≧γ ・・・（ｉｉ）
［４］
［３］のヘッドアップディスプレイと、
前記ホログラフィックスクリーンと水平方向に対面する位置に配置されるウインドシールドと、を備える、移動体。
［５］
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ウインドシールドが水平方向に対してなす角度のうち前記ホログラフィックスクリーンの近くの角度α［°］と、前記ホログラフィックスクリーンが水平方向に対してなす角度のうち前記ウインドシールドの近くの角度β［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｉｉ）を満たす、［１］、［２］または［４］の移動体。
δ≦α－（９０－β） ・・・（ｉｉｉ）
［６］
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ウインドシールドが水平方向に対してなす角度のうち前記ホログラフィックスクリーンの近くの角度α［°］と、前記ホログラフィックスクリーンが水平方向に対してなす角度のうち前記ウインドシールドの近くの角度β［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｖ）を満たす、［１］、［２］または［４］の移動体。
δ≧２α－（９０－β） ・・・（ｉｖ）
［７］
ホログラフィックスクリーンと、前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する投射装置と、を含むヘッドアップディスプレイと、
前記ホログラフィックスクリーンと水平方向に対面する位置に配置されるウインドシールドと、を備え、
前記ホログラフィックスクリーンは、投射された画像光を回折するホログラム素子を含み、
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ウインドシールドが水平方向に対してなす角度のうち前記ホログラフィックスクリーンの近くの角度α［°］と、前記ホログラフィックスクリーンが水平方向に対してなす角度のうち前記ウインドシールドの近くの角度β［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｉｉ）を満たす、移動体。
δ≦α－（９０－β） ・・・（ｉｉｉ）
［８］
ホログラフィックスクリーンと、前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する投射装置と、を含むヘッドアップディスプレイと、
前記ホログラフィックスクリーンと水平方向に対面する位置に配置されるウインドシールドと、を備え、
前記ホログラフィックスクリーンは、投射された画像光を回折するホログラム素子を含み、
前記ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面において、前記ウインドシールドが水平方向に対してなす角度のうち前記ホログラフィックスクリーンの近くの角度α［°］と、前記ホログラフィックスクリーンが水平方向に対してなす角度のうち前記ウインドシールドの近くの角度β［°］と、前記ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して前記投射装置が前記ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｖ）を満たす、移動体。
δ≧２α－（９０－β） ・・・（ｉｖ）
【発明の効果】
【0006】
本開示によれば、意図されない画像光による使用者の視界の悪化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して本開示の一実施の形態について説明する。本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。一部の図において示された構成等が、他の図において省略されていることもある。
【0009】
本明細書において、形状や幾何学的条件ならびにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」、「直交」、「同一」等の用語や長さや角度の値等は、厳密な意味に限定されることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈される。
【0010】
本明細書において、「シート」、「フィルム」及び「板」等の用語は、呼称の違いのみに基づいて互いから区別されない。例えば「透明板」は、「透明フィルム」又は「透明シート」と呼ばれる部材等と呼称の違いのみにおいて区別され得ない。
【0011】
本明細書において、シート状の部材の法線方向とは、対象となるシート状の部材のシート面への法線方向のことを指す。また、「シート面」とは、対象となるシート状の部材を全体的且つ大局的に見た場合において対象となるシート状部材と一致する面のことを指す。「シート」を「フィルム」または「板」等と読み替えた場合も同様である。
【0012】
方向の関係を図面間で明確にするため、いくつかの図面には、共通する符号を付した矢印により第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２、第３方向Ｄ３を共通する方向として示している。以下の例において、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２は水平方向と平行であり、第３方向Ｄ３は鉛直方向と平行である。第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２、第３方向Ｄ３は、互いに直交している。図面の紙面に垂直な方向に沿って紙面から手前に向かう矢印を、例えば図１に示すように、円の中に点を設けた記号により示す。
【0013】
本明細書において、あるパラメータに関して複数の上限値の候補及び複数の下限値の候補が挙げられている場合、そのパラメータの数値範囲は、任意の１つの上限値の候補と任意の１つの下限値の候補とを組み合わせることによって構成されてもよい。一例として、「パラメータＢは、Ａ１以上でもよく、Ａ２以上でもよく、Ａ３以上でもよい。パラメータＢは、Ａ４以下でもよく、Ａ５以下でもよく、Ａ６以下でもよい。」との記載について検討する。この例において、パラメータＢの数値範囲は、Ａ１以上Ａ４以下でもよく、Ａ１以上Ａ５以下でもよく、Ａ１以上Ａ６以下でもよく、Ａ２以上Ａ４以下でもよく、Ａ２以上Ａ５以下でもよく、Ａ２以上Ａ６以下でもよく、Ａ３以上Ａ４以下でもよく、Ａ３以上Ａ５以下でもよく、Ａ３以上Ａ６以下でもよい。
【0014】
図１乃至図１５は、一実施の形態を説明するための図である。図１には、ヘッドアップディスプレイ２０を有する移動体１０の側面図が示されている。移動体１０は、移動可能な装置である。移動体１０は、人間が乗った状態で移動可能としてもよい。図示された例では、移動体１０は、自動車１２である。図示された例に限らず、移動体１０は、船、飛行機、鉄道車両等であってもよい。移動体１０は、ウインドシールド１３を有している。図示された例では、ウインドシールド１３は、自動車１２のフロントウインドウ１４である。
【0015】
移動体１０は、第１方向Ｄ１を側方方向、第２方向Ｄ２を前後方向、第３方向Ｄ３を高さ方向とするように配置されている。言い換えると、移動体１０を水平面に配置した際の、移動体１０の側方方向を第１方向Ｄ１とし、前後方向を第２方向Ｄ２とし、高さ方向を第３方向Ｄ３としている。
【0016】
図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ２０は、投射装置３０及びホログラフィックスクリーン４０を有している。投射装置３０は、画像光をホログラフィックスクリーン４０に投影する。ホログラフィックスクリーン４０が、投影された画像光を使用者５に向けて回折する。これにより、使用者５は、ヘッドアップディスプレイ２０によって画像を観察できる。
【0017】
図２には、ヘッドアップディスプレイ２０の側断面図が示されている。より詳しくは、図２は、ヘッドアップディスプレイ２０のホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面における、ヘッドアップディスプレイ２０の側断面図である。ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２とは、ホログラフィックスクリーン４０の板面の法線方向であり、ホログラフィックスクリーン４０の中心における法線方向であってもよい。
【0018】
ヘッドアップディスプレイ２０の使用者５は、図２に光Ｌ２０で示すように、ホログラフィックスクリーン４０を介して、ホログラフィックスクリーン４０の背後からの光を観察できる。本明細書で用いる「Ｘの背後」とは、ヘッドアップディスプレイ２０の観察者である使用者５を基準としたＸのうしろを意味する。撮像装置が、ホログラフィックスクリーン４０を介して、ホログラフィックスクリーン４０を観察する使用者５を撮像してもよい。
【0019】
本実施の形態によるヘッドアップディスプレイ２０は、種々の分野に適用可能である。ヘッドアップディスプレイ２０は、ヘッドマウントディスプレイに適用されてもよい。ヘッドアップディスプレイ２０は、プロンプターに適用されてもよい。プロンプターは、講演や撮像等に使用されてもよい。
【0020】
ウインドシールド１３は、ホログラフィックスクリーン４０と水平方向に対面する位置に配置されている。ウインドシールド１３は、ホログラフィックスクリーン４０の背後に位置している。ウインドシールド１３がホログラフィックスクリーン４０と水平方向に対面するとは、ウインドシールド１３の法線方向ｎｄ１の水平方向の一成分とホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２の水平方向の一成分とが平行であることを意味する。図２に示されているように、ウインドシールド１３は、ホログラフィックスクリーン４０に対して斜めに対面していてもよい。
【0021】
図２に示されているホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ウインドシールド１３は、水平面に対して角度αをなしている。より詳しくは、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ウインドシールド１３が水平面に対してなす角度のうちホログラフィックスクリーン４０の近くの角度が角度αである。ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ウインドシールド１３が水平面に対してなす角度は、ウインドシールド１３の鉛直方向の上端と下端とを結ぶ直線と、水平面とがなす角度である。角度αは、２５°以上であってもよく、３０°以上であってもよく、９０°以下であってもよく、８０°以下であってもよい。
【0022】
投射装置３０は、画像を形成する画像光をホログラフィックスクリーン４０に投射する。投射装置３０は、特に限定されず、画像を形成可能な種々の装置であってよい。図１に示された例において、投射装置３０はダッシュボード内に配置されている。投射装置３０は、ダッシュボードによって隠蔽されている。投射装置３０が外部から観察されにくくなる。
【0023】
図２に示された例において、投射装置３０は、画像形成装置３１及び投射光学系３２を含む。画像形成装置３１は、複数の画素を含んでもよい。画像形成装置３１は、画素毎に発光状態を制御することによって、所望の画像を形成してもよい。画像形成装置３１は、透過型の液晶表示装置、反射型の液晶表示装置、デジタルミラーデバイスを含むレーザー表示装置、ＥＬ表示装置とも呼ばれるエレクトロルミネッセンス表示装置等であってもよい。投射光学系３２は、画像形成装置３１からホログラフィックスクリーン４０へ画像光を誘導する。投射光学系３２は、ミラー、レンズ、プリズム、回折光学素子、および、これらの組合せを含んでもよい。図示された例において、投射光学系３２は画像光を反射するミラーである。
【0024】
本実施の形態では、ホログラフィックスクリーン４０は、ヘッドアップディスプレイ２０のコンバイナ５０として用いられている。図２に示すように、ホログラフィックスクリーン４０は、投射装置３０から画像光を投射される。ホログラフィックスクリーン４０は、ホログラム素子６０を含んでいる。ホログラム素子６０は、画像光を回折して、観察者である使用者５に向ける。
【0025】
図３は、図２のホログラフィックスクリーン４０の層構成の一例を示す縦断面図である。ホログラフィックスクリーン４０は、使用者５に対面する第１面４１と、フロントウインドウ１４に対面する第２面４２と、を含む。
【0026】
ホログラフィックスクリーン４０は、高い可視光透過率を有してもよい。ホログラフィックスクリーン４０は、透明でもよい。ホログラフィックスクリーン４０は、入射光がホログラム素子６０のブラッグ条件を満たさない場合に、透明でもよい。ホログラフィックスクリーン４０に高い可視光透過率を付与するため、ホログラフィックスクリーン４０の構成要素も透明でもよい。
【0027】
「透明」とは、可視光透過率が、４０％以上、７０％以上、８０％以上または９０％以上であることを意味する。可視光透過率は、分光光度計（（株）島津製作所製「ＵＶ－３１００ＰＣ」、ＪＩＳ Ｋ０１１５準拠品）を用いて測定波長３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下の範囲内で１ｎｍ毎に測定したときの、各波長における全光線透過率の平均値として特定される。可視光透過率の測定時における入射角は、特に透過方向が定められていない場合、０°とする。入射角は、入射面への法線方向に対して入射光の進行方向がなす角度（°）であり、９０°未満の値となる。
【0028】
図示された例において、ホログラフィックスクリーン４０は、板状である。ホログラフィックスクリーン４０は、その板面が水平面に対して傾斜するように配置されている。
【0029】
図２に示されているホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ホログラフィックスクリーン４０は、水平面に対して角度βをなしている。より詳しくは、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ホログラフィックスクリーン４０が水平面に対してなす角度のうちウインドシールド１３の近くの角度が角度βである。ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ホログラフィックスクリーン４０が水平面に対してなす角度は、ホログラフィックスクリーン４０の鉛直方向の上端と下端とを結ぶ直線と、水平面とがなす角度である。角度βは、６０°以上であってもよく、７５°以上であってもよく、９０°以下であってもよく、８０°以下であってもよい。
【0030】
図示された例に限らず、ホログラフィックスクリーン４０は、曲がっていてもよい。例えば、ホログラフィックスクリーン４０は、フロントウインドウ１４の形状に沿うように曲がっていてもよい。
【0031】
図示された例において、ホログラフィックスクリーン４０は、保護フィルム５４、ホログラム素子６０及び支持体５１を含む。保護フィルム５４、ホログラム素子６０及び支持体５１は、第１面４１から第２面４２に向けて、この順で配置されている。
【0032】
支持体５１は、透明な板である。支持体５１は、ホログラム素子６０を支持する基板として機能する。支持体５１の材料は、ソーダライムガラス等のガラスであってもよいし、アクリル樹脂やポリカーボネート等の樹脂であってもよい。支持体５１の厚みは、１ｍｍ以上５ｍｍ以下であってもよい。
【0033】
保護フィルム５４は、ホログラム素子６０を保護する保護層として機能する。保護フィルム５４は透明なフィルムである。保護フィルム５４の材料は、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、環状ポリオレフィン等であってもよい。保護フィルム５４の厚みは、１０μｍ以上１００μｍ以下であってもよい。
【0034】
ホログラム素子６０は、特定の入射方向から入射する特定波長の光を、高い回折効率で回折して、特定の方向に向ける。ホログラム素子６０は、ブラッグ条件を満たす入射光を高い回折効率で回折して、特定の方向に向ける。ホログラム素子６０は、投射装置３０からの画像光を、高効率で回折する。投射装置３０は、画像光がホログラム素子６０のブラッグ条件を満たすように、ホログラフィックスクリーン４０に対して位置決めされる。ホログラム素子６０は、ホログラフィックスクリーン４０から所定の出射方向に向けて画像光が進むように、画像光を回折する。
【0035】
ホログラム素子６０は、反射型のホログラムでもよく、透過型のホログラムでもよい。図示された例において、ホログラム素子６０は、反射型のホログラムである。
【0036】
ホログラム素子６０は、指向性を有した散乱層として機能してもよい。これにより、ホログラフィックスクリーン４０は、指向性を有したスクリーンとして機能してもよい。図２に示すように、ホログラフィックスクリーン４０によって表示される画像を、ホログラフィックスクリーン４０に対する所定の範囲として設定されたアイボックスＢ５内から観察することを想定されている。図示された例において、使用者５の体型や使用者５が着座する座席の可動範囲等を考慮して、アイボックスＢ５の大きさや位置が決定される。目がアイボックスＢ５内に位置する間、使用者５は画像を観察できる。ホログラフィックスクリーン４０の各位置から出射する光が、アイボックスＢ５内の全域に広げられる。光源光を有効に活用して画像を明るく表示する観点から、ホログラフィックスクリーン４０の各位置から出射する光は、アイボックスＢ５のみに向かうことが好ましい。
【0037】
図２に示された例において、ホログラム素子６０は、入射角θ１でホログラム素子６０に入射する画像光Ｌ２１を、高効率で回折する。ホログラム素子６０で回折された画像光Ｌ２２は、出射角θ２となる出射方向に、ホログラフィックスクリーン４０から出射する。
【0038】
入射角は、入射対象への法線方向に対して、入射対象への入射前における入射光の進行方向、すなわち入射方向がなす角度であり、９０°未満の値となる。図示された例において、画像光Ｌ２１の入射角θ１は、ホログラフィックスクリーン４０への入射方向と法線方向ｎｄ２との間の角度となる。出射角θ２は、回折対象への法線方向に対して回折された画像光Ｌ２２の回折対象からの出射後における進行方向、すなわち出射方向がなす角度であり、９０°未満の値となる。図示された例において、出射角θ２は、画像光Ｌ２２のホログラフィックスクリーン４０からの出射方向と法線方向ｎｄ２との間の角度となる。入射角θ１および出射角θ２は、入射光Ｌ２１、出射光Ｌ２２、およびホログラフィックスクリーン４０への法線方向ｎｄ２を含む面上で特定される。
【0039】
ホログラフィックスクリーン４０への入射位置等に応じて入射角や出射角は変化し得る。入射角を測定する際の入射方向は、ホログラム素子６０のうちの投射装置３０からの画像光が入射し得る範囲の中心（重心）となる位置に向かう光路のうちの最も高強度となる光路によって、特定される。回折角を測定する際の出射方向は、ホログラム素子６０のうちの投射装置３０からの画像光が入射し得る範囲の中心（重心）となる位置から出射する光路のうちの最も高強度となる光路によって、特定される。
【0040】
投射装置３０からホログラフィックスクリーン４０への画像光の入射角θ１は、４０°以上でもよく、４５°以上でもよく、５０°以上でもよい。入射角θ１の下限をこのように設定することによって、ホログラフィックスクリーン４０で正反射した画像光による影響を抑制できる。
【0041】
投射装置３０からホログラフィックスクリーン４０への画像光の入射角θ１は、６０°以下でもよく、５５°以下でもよく、５０°以下でもよい。入射角θ１の上限を設定することにより、第１面４１での正反射を抑制できる。
【0042】
特に、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面における、投射装置３０からホログラフィックスクリーン４０への画像光の入射角、言い換えるとホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２に対して投射装置３０がホログラフィックスクリーン４０に画像光を投影する角度である角度δは、４０°以上であってもよく、５０°以上であってもよく、８０°以下であってもよく７０°以下であってもよい。
【0043】
ホログラム素子６０で回折された画像光は、出射角θ２で輝度が最大となり、出射角θ２から離れるにつれて輝度が小さくなる。輝度が小さくなると、画像光はほとんど観察されなくなる。例えば輝度が最大輝度の１０％未満となる画像光は、ほとんど観察されない。出射角θ２を中心とした、輝度が最大輝度の１０％以上となる角度以内において、画像光は十分に明るく観察される。ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面における、ホログラム素子６０で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対してホログラム素子６０で回折された画像光の輝度が最大輝度の１０％以上となる方向のうちウインドシールド１３に最も近づく方向がなす角度γは、５°以上であってもよく、１０°以上であってもよく、５０°以下であってもよく、４０°以下であってもよい。
【0044】
画像光の輝度は、ＪＩＳ Ｃ７６１４：１９９３に準拠した色彩輝度計であるトプコン社製のＢＭ－７を用いて測定できる。本明細書における画像光の輝度は、当該色彩輝度計において測定角を２°にして測定された値として特定される。
【0045】
回折機能を実現するために、ホログラム素子６０に干渉縞が記録されている。干渉縞に関する情報は、種々の形態として、ホログラム素子６０に記録され得る。ホログラム素子６０は、位相型のホログラムであってもよいし、振幅型のホログラムであってもよい。ホログラム素子６０は、表面レリーフ型ホログラムであってもよいし、計算機合成ホログラム（ＣＧＨ：Computer Generated Hologram）としての表面レリーフ型ホログラムであってもよい。ホログラム素子６０は、大面積化が容易である点において、体積ホログラムでもよい。ホログラム素子６０は、波長選択性や角度選択性の鋭い反射型体積ホログラムでもよい。
【0046】
指向性を有した散乱層として機能する体積ホログラムは、散乱層からの散乱光としての物体光を感光性材料層に露光することにより、作製され得る。感光性材料層として、銀塩感材、重クロム酸ゼラチン、架橋性ポリマー、フォトポリマー等の層が例示される。露光時、感光性材料層に対する散乱層の相対位置は、ホログラム素子６０に対するアイボックスＢ５の相対位置と同一にする。投射装置３０からホログラム素子６０に向かう画像光と共役な参照光を、物体光とともに感光性材料層に露光する。感光性材料層において、参照光と物体光とを干渉させることによって、感光性材料層に干渉縞を記録できる。
【0047】
図４に示すように、ホログラム素子６０は、有効区域６１と、有効区域６１に隣接する周囲区域６２と、を含んでもよい。図４に示された例において、周囲区域６２は、有効区域６１を周状に取り囲んでいる。周囲区域６２は、有効区域６１に隣接している。図５は、図４の部分拡大図である。図５に示すように、周囲区域６２は、第１区域６２Ａ及び第２区域６２Ｂのいずれかに区分けされる。図示された例において、第１区域６２Ａ及び第２区域６２Ｂは、千鳥状に配列されている。図４及び図５に示す例において、有効区域６１及び周囲区域６２のうちの、有効区域６１と周囲区域６２の第１区域６２Ａとのみが、画像光を回折する回折機能を有してもよい。有効区域６１と周囲区域６２の第１区域６２Ａとのみが、画像光を回折する干渉縞を有してもよい。すなわち、周囲区域６２の第２区域６２Ｂは、画像光を回折する機能を有さなくてもよい。周囲区域６２の第２区域６２Ｂは、画像光を回折する干渉縞を有さなくてもよい。
【0048】
感光性材料を露光して作製したホログラム素子６０では、干渉縞を有する区域がいくらか色を有する。図４に示した例のように、ホログラム素子６０の周縁には干渉縞を有さない区域が生じ得る。図４に示された例において、ホログラム素子６０は、有効区域６１から離れて周囲区域６２に隣接する非有効区域６３を含んでいる。非有効区域６３は、露光工程時に治具等によって保持されていた区域であって、干渉縞を形成するための露光を施されていない。非有効区域６３と有効区域６１との色差が目立つと、ヘッドアップディスプレイ２０及びホログラフィックスクリーン４０の意匠性が著しく低下する。有効区域６１と非有効区域６３の中間の色を有した周囲区域６２を設置することにより、ホログラム素子６０内における色差を目立たなくできる。ヘッドアップディスプレイ２０及びホログラフィックスクリーン４０の意匠性を改善できる。
【0049】
図４に示された例において、非有効区域６３は、周囲区域６２を周状に取り囲んでいる。非有効区域６３は、周囲区域６２及び周囲区域６２と隣接している。周囲区域６２は、有効区域６１と非有効区域６３との間に位置する。
【0050】
ホログラム素子６０の干渉縞が形成された区域だけを切り出して用いる場合にも、ホログラム素子６０の色が意匠性を低下させ得る。例えば、図６に示すように、複数のホログラム素子６０を用いて大きな表示面を形成することもある。この例において、二つのホログラム素子６０を並べた際に、二つのホログラム素子６０の境界が目立ち得る。二つのホログラム素子６０を隙間なく配置した状態を維持することが難しいため、いくらか着色した二つのホログラム素子６０の間の区域が視認され得る。図６に示すように、有効区域６１に隣接して周囲区域６２を設けることで、二つのホログラム素子６０の間の区域を目立たなくできる。ヘッドアップディスプレイ２０及びホログラフィックスクリーン４０の意匠性を改善できる。
【0051】
ホログラフィックスクリーン４０は、複数のホログラム素子６０を含んでもよい。複数のホログラム素子６０は、互いに異なる波長の光を高効率で回折できる。例えば、投射装置３０からの画像光は、青色の光、緑色の光、および赤色の光を含み得る。この例において、ホログラフィックスクリーン４０は、青色の光を高効率で回折するホログラム素子６０、緑色の光を高効率で回折するホログラム素子６０、及び赤色の光を高効率で回折するホログラム素子６０を含んでもよい。ホログラム素子６０が体積ホログラムである場合には、多重記録によって、単一のホログラム素子６０が複数の波長域の光を高効率で回折してもよい。
【0052】
図３に示したホログラフィックスクリーン４０の構成は例示に過ぎない。図７乃至図１１に示すように、ホログラフィックスクリーン４０を構成してもよい。以下の説明において、既に説明した部分と同一に構成し得る部分に対し、当該既に説明した部分と同一の符号を付すとともに、重複する説明を省略する。
【0053】
図７に示された例において、ホログラム素子６０と支持体５１との間に接合層５３が設けられている。接合層５３は、ホログラム素子６０及び支持体５１を接合する。接合層５３は、種々の接着性または粘着性を有した材料を含んでよい。一例として、接合層５３の材料は熱可塑性樹脂でもよい。図７に示された例において、ホログラム素子６０を用意し、このホログラム素子６０を支持体５１に接合層５３を用いて貼合してもよい。支持体５１は、ホログラム素子６０保護フィルム５４よりも大面積を有してもよい。
【0054】
図８に示された例において、ホログラフィックスクリーン４０は、図７に示されたホログラフィックスクリーン４０と比較して、保護フィルム５４に接合した接合層５３と、接合層５３と接合し第１面４１を構成する第２支持体５２と、を更に含む。第２支持体５２は、支持体５１と、同一の材料で同一に構成されてもよいし、異なる材料で構成されてもよいし、異なる構成を有してもよい。図８に示すように、ホログラフィックスクリーン４０は、ホログラム素子６０の側端面を覆う封止部５５を更に含んでもよい。封止部５５は、水や油等によるホログラム素子６０の劣化を抑制する。封止部５５は、樹脂によって構成されてもよい。図９に示されたホログラフィックスクリーン４０は、図８に示されたホログラフィックスクリーン４０と比較して、接合層５３及びホログラム素子６０の間に保護フィルム５４を更に含む。
【0055】
図１０及び図１１は、保護フィルム５４や第２支持体５２に代えて、樹脂成形部５６が設けられている。樹脂成形部５６は、射出成形によって形成されてもよい。樹脂成形部５６は、ホログラム素子６０の側端面を覆ってもよい。図１０に示されたホログラフィックスクリーン４０は、図３のホログラフィックスクリーン４０の保護フィルム５４に代えて、樹脂成形部５６が設けられている。図１１に示されたホログラフィックスクリーン４０は、図７のホログラフィックスクリーン４０の保護フィルム５４に代えて、樹脂成形部５６が設けてられている。
【0056】
図８乃至図１１に示された例において、ホログラム素子６０の全周囲が他の部材によって覆われている。ホログラム素子６０は、全周囲を他の部材によって封止されている。この例によれば、水、手垢、油等の浸入によってホログラム素子６０に記録された干渉縞のピッチが変化することを抑制できる。水や油等によって、樹脂材料が黄変することを抑制できる。
【0057】
ホログラフィックスクリーン４０は、特定の機能を発揮することを期待されたその他の機能層を更に含んでもよい。１つの機能層が２つ以上の機能を発揮してもよい。ホログラフィックスクリーン４０は、耐擦傷性を有したハードコート（ＨＣ）機能、赤外線遮蔽（反射）機能、紫外線遮蔽（反射）機能、防汚機能等の一以上を含んでもよい。
【0058】
本実施の形態の移動体１０において、図２に示されているような、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ウインドシールド１３が水平方向に対してなす角度α［°］と、ホログラフィックスクリーン４０が水平方向に対してなす角度β［°］と、ホログラム素子６０で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対してホログラム素子６０で回折された画像光の輝度が最大輝度の１０％以上となる方向のうちウインドシールド１３に最も近づく方向がなす角度γ［°］とが、次の関係（ｉ）を満たしていてもよい。
γ≦α－（９０－β） ・・・（ｉ）
γ≦α－（９０－β） ・・・（ｉ）
【0059】
本実施の形態の移動体１０において、図２に示されているような、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ホログラム素子６０で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対してホログラム素子６０で回折された画像光の輝度が最大輝度の１０％以上となる方向のうちウインドシールド１３に最も近づく方向がなす角度γ［°］と、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２に対して投射装置３０がホログラフィックスクリーン４０に画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｉ）を満たしていてもよい。
δ≧γ ・・・（ｉｉ）
δ≧γ ・・・（ｉｉ）
【0060】
本実施の形態の移動体１０において、図２に示されているような、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ウインドシールド１３が水平方向に対してなす角度α［°］と、ホログラフィックスクリーン４０が水平方向に対してなす角度β［°］と、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２に対して投射装置３０がホログラフィックスクリーン４０に画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｉｉ）を満たしていてもよい。
δ≦α－（９０－β） ・・・（ｉｉｉ）
δ≦α－（９０－β） ・・・（ｉｉｉ）
【0061】
本実施の形態の移動体１０において、図２に示されているような、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ウインドシールド１３が水平方向に対してなす角度α［°］と、ホログラフィックスクリーン４０が水平方向に対してなす角度β［°］と、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２に対して投射装置３０がホログラフィックスクリーン４０に画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉｖ）を満たしていてもよい。
δ≧２α－（９０－β） ・・・（ｉｖ）
δ≧２α－（９０－β） ・・・（ｉｖ）
【0062】
上述の関係（ｉ）乃至（ｉｖ）の少なくともいずれかを満たすように、本実施の形態の移動体１０において、ウインドシールド１３及びホログラフィックスクリーン４０が配置されており、ホログラム素子６０が設計されている。本実施の形態の移動体１０は、上述の関係（ｉ）乃至（ｉｖ）のうち、複数を同時に満たしていてもよい。
【0063】
このような関係を満たすホログラム素子６０は、例えば、感光性材料層に干渉縞を記録する際に、感光性材料層から十分に離して参照光を照射することで、あるいはレンチキュラーレンズを介して感光性材料層に参照光を照射することで、製造できる。
【0064】
次に、図示された移動体１０及びヘッドアップディスプレイ２０の作用について説明する。
【0065】
図２に示すように、使用者５は、ホログラフィックスクリーン４０の背後からの光Ｌ２０を、ホログラフィックスクリーン４０を介して観察できる。使用者５は、ウインドシールド１３の背後、言い換えると移動体１０の外部を、ホログラフィックスクリーン４０を介して観察できてもよい。
【0066】
図２に示すように、投射装置３０から画像光Ｌ２１が放出される。画像光Ｌ２１は、画像形成装置３１によって形成され、投射光学系３２によってホログラフィックスクリーン４０に向けられる。画像光Ｌ２１は、ホログラフィックスクリーン４０に第１面４１から入射する。画像光は、照明光として、ホログラフィックスクリーン４０のホログラム素子６０に入射する。ホログラム素子６０は、照明光としての画像光を高効率で回折する。ホログラム素子６０は、指向性を有した散乱層として機能する。ホログラム素子６０で回折された画像光Ｌ２２は、再生光として、ホログラム素子６０で反射して使用者５に向かう。使用者５は、画像光Ｌ２２によって形成される画像を、例えばホログラフィックスクリーン４０上に、観察できる。
【0067】
従来のヘッドアップディスプレイでは、意図されない画像光が観察されることがある。例えば、ウインドシールドに画像光が映り込むことや、画像光が二重に観察されることがある。意図されない画像光が観察されると、使用者の視界が悪化する。
【0068】
本件開示者らが検討した結果、上述の関係（ｉ）乃至（ｉｖ）の少なくともいずれかを満たすことで、意図されない画像光による使用者の視界の悪化を抑制できることが判明した。以下、関係（ｉ）乃至（ｉｖ）のそれぞれを満たす場合と満たさない場合について検討する。
【0069】
上述した関係（ｉ）を満たす場合と満たさない場合について検討する。図１２には、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ホログラム素子６０で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対してホログラム素子６０で回折された画像光の輝度が最大輝度の１０％以上となる方向のうちウインドシールド１３に最も近づく方向がなす角度γ［°］が、上述した関係（ｉ）を満たす角度γ１［°］と、上述した関係（ｉ）を満たさない角度γ２［°］が示されている。図１２に示されているように、ホログラフィックスクリーン４０に入射した画像光Ｌ１２１は、ホログラフィックスクリーン４０に含まれるホログラム素子６０で回折される。
【0070】
上述した関係（ｉ）を満たさない場合、図１２に示すように、ウインドシールド１３に近づく方向において、ホログラム素子６０で回折された画像光のうち輝度が最大輝度の１０％以上となる画像光Ｌ１２３は、ホログラム素子６０で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対して角度γ２［°］の範囲にある。この画像光Ｌ１２３の一部は、ウインドシールド１３に入射する。ウインドシールド１３に入射した画像光Ｌ１２３は、ウインドシールド１３で反射して、使用者５に観察され得る。使用者５は、ウインドシールド１３上に、画像光Ｌ１２３によって形成される画像を観察し得る。このようにして、意図されない画像光が観察され得る。
【0071】
上述した関係（ｉ）を満たす場合、図１２に示すように、ウインドシールド１３に近づく方向において、ホログラム素子６０で回折された画像光のうち輝度が最大輝度の１０％以上となる画像光Ｌ１２２は、ホログラム素子６０で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対して角度γ１［°］の範囲にある。この画像光Ｌ１２２は、ウインドシールド１３に入射しない。ウインドシールド１３には、ホログラム素子６０で回折された画像光のうち輝度が最大輝度の１０％未満となる画像光しか入射し得ない。使用者５は、ウインドシールド１３上に画像をほとんど観察し得ない。本実施の形態の移動体１０において、上述した関係（ｉ）を満たすことで、意図されない画像光による使用者の視界の悪化を抑制できる。
【0072】
上述した関係（ｉｉ）を満たす場合と満たさない場合について検討する。図１３には、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２に対して投射装置３０がホログラフィックスクリーン４０に画像光を投射する角度δ［°］が、上述した関係（ｉｉ）を満たす角度δ１［°］と、上述した関係（ｉｉ）を満たさない角度δ２［°］とが示されている。図１３に示されているように、ホログラフィックスクリーン４０に入射した画像光Ｌ１３１、Ｌ１３２は、ホログラフィックスクリーン４０に含まれるホログラム素子６０で回折される。ウインドシールド１３に近づく方向において、ホログラム素子６０で回折された画像光のうち輝度が最大輝度の１０％以上となる画像光Ｌ１３３は、ホログラム素子６０で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対して角度γ［°］の範囲にある。ホログラム素子６０で回折された画像光のうち輝度が最大輝度の１０％以上となる範囲の画像光Ｌ１３３は、十分に明るい画像を形成して、使用者５に観察される。
【0073】
上述した関係（ｉｉ）を満たさない場合、図１３に示すように、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ホログラフィックスクリーン４０に入射角δ２［°］で入射した画像光Ｌ１３２は、ホログラフィックスクリーン４０の表面で反射角δ２［°］で反射する。ホログラフィックスクリーン４０の表面で反射した画像光Ｌ１３５は、ホログラム素子６０で回折された画像光のうち輝度が最大輝度の１０％以上となる範囲の画像光Ｌ１３３と重なる。使用者５は、ホログラム素子６０で回折された画像光Ｌ１３３によって形成される画像と、ホログラフィックスクリーン４０の表面で反射した画像光Ｌ１３５によって形成される画像と、の両方を同時に観察し得る。すなわち、使用者５は、画像を二重に観察し得る。このようにして、意図されない画像光が観察され得る。
【0074】
上述した関係（ｉｉ）を満たす場合、図１３に示すように、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ホログラフィックスクリーン４０に入射角δ１［°］で入射した画像光Ｌ１３１は、ホログラフィックスクリーン４０の表面で反射角δ１［°］で反射する。ホログラフィックスクリーン４０の表面で反射した画像光Ｌ１３４は、ホログラム素子６０で回折された画像光のうち輝度が最大輝度の１０％以上となる範囲の画像光Ｌ１３３と重ならない。使用者５は、ホログラフィックスクリーン４０の表面で反射した画像光Ｌ１３４によって形成される画像を、ホログラム素子６０で回折された画像光Ｌ１３３によって形成される画像とは異なる位置に観察する。あるいは、使用者５は、ホログラフィックスクリーン４０の表面で反射した画像光Ｌ１３４によって形成される画像を、観察できない。本実施の形態の移動体１０において、上述した関係（ｉｉ）を満たすことで、意図されない画像光による使用者の視界の悪化を抑制できる。
【0075】
上述した関係（ｉｉｉ）を満たす場合と満たさない場合について検討する。図１４には、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２に対して投射装置３０がホログラフィックスクリーン４０に画像光を投射する角度δ［°］が、上述した関係（ｉｉｉ）を満たす角度δ３［°］と、上述した関係（ｉｉｉ）を満たさない角度δ４［°］とが示されている。図１４に示されているように、ホログラフィックスクリーン４０に入射した画像光Ｌ１４１、Ｌ１４２は、ホログラフィックスクリーン４０に含まれるホログラム素子６０で回折される。ホログラム素子６０で回折された画像光のうち輝度が最大輝度の１０％以上となる画像光Ｌ１４３は、十分に明るい画像を形成して、使用者５に観察される。
【0076】
上述した関係（ｉｉｉ）を満たさない場合、図１４に示すように、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ホログラフィックスクリーン４０に入射角δ４［°］で入射した画像光Ｌ１４２は、ホログラフィックスクリーン４０の表面で反射角δ４［°］で反射する。ホログラフィックスクリーン４０の表面で反射した画像光Ｌ１４５は、ウインドシールド１３に入射する。ウインドシールド１３に入射した画像光Ｌ１４５は、ウインドシールド１３で反射して、使用者５に観察され得る。使用者５は、ウインドシールド１３上に、画像光Ｌ１４５によって形成される画像を観察し得る。このようにして、意図されない画像光が観察され得る。
【0077】
上述した関係（ｉｉｉ）を満たす場合、図１４に示すように、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ホログラフィックスクリーン４０に入射角δ３［°］で入射した画像光Ｌ１４１は、ホログラフィックスクリーン４０の表面で反射角δ３［°］で反射する。ホログラフィックスクリーン４０の表面で反射した画像光Ｌ１４４は、ウインドシールド１３に入射しない。ウインドシールド１３には、ホログラム素子６０で回折された画像光のうち輝度が最大輝度の１０％未満となる画像光しか入射し得ない。使用者５は、ウインドシールド１３上に画像をほとんど観察し得ない。本実施の形態の移動体１０において、上述した関係（ｉｉｉ）を満たすことで、意図されない画像光による使用者の視界の悪化を抑制できる。
【0078】
上述した関係（ｉｖ）を満たす場合と満たさない場合について検討する。図１５には、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２に対して投射装置３０がホログラフィックスクリーン４０に画像光を投射する角度δ［°］が、上述した関係（ｉｖ）を満たす角度δ５［°］と、上述した関係（ｉｖ）を満たさない角度δ６［°］とが示されている。図１５に示されているように、ホログラフィックスクリーン４０に入射した画像光Ｌ１５１、Ｌ１５２は、ホログラフィックスクリーン４０に含まれるホログラム素子６０で回折される。ホログラム素子６０で回折された画像光のうち輝度が最大輝度の１０％以上となる画像光Ｌ１５３は、十分に明るい画像を形成して、使用者５に観察される。
【0079】
上述した関係（ｉｖ）を満たさない場合、図１５に示すように、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ホログラフィックスクリーン４０に入射角δ６［°］で入射した画像光Ｌ１５２は、ホログラフィックスクリーン４０の表面で反射角δ６［°］で反射する。ホログラフィックスクリーン４０の表面で反射した画像光Ｌ１５５は、ウインドシールド１３に入射する。ウインドシールド１３に入射した画像光Ｌ１５５は、入射角が大きいため、ウインドシールド１３で反射すると、鉛直方向の上側に向かう。これにより、ウインドシールド１３で反射した画像光Ｌ１５５は、使用者５に観察され得る。このようにして、意図されない画像光が観察され得る。
【0080】
上述した関係（ｉｖ）を満たす場合、図１５に示すように、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ホログラフィックスクリーン４０に入射角δ５［°］で入射した画像光Ｌ１５１は、ホログラフィックスクリーン４０の表面で反射角δ５［°］で反射する。ホログラフィックスクリーン４０の表面で反射した画像光Ｌ１５４は、ウインドシールド１３に入射する。ウインドシールド１３に入射した画像光Ｌ１５４は、入射角が小さいため、ウインドシールド１３で反射すると、鉛直方向の下側に向かう。これにより、ウインドシールド１３で反射した画像光Ｌ１５４は、使用者５にほとんど観察されない。本実施の形態の移動体１０において、上述した関係（ｉｖ）を満たすことで、意図されない画像光による使用者の視界の悪化を抑制できる。
【0081】
以上に説明してきた本実施の形態において、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２と鉛直方向との両方に延びる平面において、ウインドシールド１３が水平方向に対してなす角度のうちホログラフィックスクリーン４０の近くの角度α［°］と、ホログラフィックスクリーン４０が水平方向に対してなす角度のうちウインドシールド１３の近くの角度β［°］と、ホログラム素子６０で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対してホログラム素子６０で回折された画像光の輝度が最大輝度の１０％以上となる方向のうちウインドシールド１３に最も近づく方向がなす角度γ［°］と、ホログラフィックスクリーン４０の法線方向ｎｄ２に対して投射装置３０がホログラフィックスクリーン４０に画像光を投射する角度δ［°］とは、次の関係（ｉ）乃至（ｉｖ）のいずれかを満たしている。
γ≦α－（９０－β） ・・・（ｉ）
δ≧γ ・・・（ｉｉ）
δ≦α－（９０－β） ・・・（ｉｉｉ）
δ≧２α－（９０－β） ・・・（ｉｖ）
本実施の形態によれば、ホログラム素子６０で回折した画像光やホログラフィックスクリーン４０の表面で反射した画像光が、意図されない画像光として、ウインドシールド１３上に観察されることや、観察されることが意図された画像光と重なって、使用者５に観察されることが抑制される。意図されない画像光による使用者の視界の悪化を抑制できる。
γ≦α－（９０－β） ・・・（ｉ）
δ≧γ ・・・（ｉｉ）
δ≦α－（９０－β） ・・・（ｉｉｉ）
δ≧２α－（９０－β） ・・・（ｉｖ）
本実施の形態によれば、ホログラム素子６０で回折した画像光やホログラフィックスクリーン４０の表面で反射した画像光が、意図されない画像光として、ウインドシールド１３上に観察されることや、観察されることが意図された画像光と重なって、使用者５に観察されることが抑制される。意図されない画像光による使用者の視界の悪化を抑制できる。
【0082】
具体例を参照しながら一実施の形態を説明してきたが、上述の具体例が一実施の形態を限定しない。上述した一実施の形態は、その他の様々な具体例で実施でき、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、追加等を行うことができる。
【0083】
上述した具体例に限らず、ホログラフィックスクリーン４０は、湾曲していてもよい。
【0084】
図１に示された例において、ホログラフィックスクリーン４０は、自動車のダッシュボードによって下方から保持されている。しかしながらこの例に限られず、ホログラフィックスクリーン４０は、側方から保持されてもよいし、上方から保持されてもよい。
【実施例0085】
本開示を実施例により更に詳細に説明する。本開示は以下の実施例に限定されない。
【0086】
実施例として、ウインドシールド及びヘッドアップディスプレイを有する移動体を用意した。移動体は、自動車である。ウインドシールドは、自動車のフロントウインドウである。ヘッドアップディスプレイは、投射装置と、ホログラフィックスクリーンと、を有している。投射装置は、ホログラフィックスクリーンに画像光を投射する。ホログラフィックスクリーンは、ホログラム素子を有する。ホログラフィックスクリーンに投射された画像光は、ホログラム素子によって回折される。ホログラフィックスクリーンは、自動車のダッシュボードによって下方から保持されている。ウインドシールドは、ホログラフィックスクリーンに対面する位置に配置されている。
【0087】
ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面における、ウインドシールドが水平方向に対してなす角度のうちホログラフィックスクリーンの近くの角度を角度α［°］とする。ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面における、ホログラフィックスクリーンが水平方向に対してなす角度のうちウインドシールドの近くの角度を角度β［°］とする。ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面における、ホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大となる方向に対してホログラム素子で回折された画像光の輝度が最大輝度の１０％以上となる方向のうちウインドシールドに最も近づく方向がなす角度を角度γ［°］とする。ホログラフィックスクリーンの法線方向と鉛直方向との両方に延びる平面における、ホログラフィックスクリーンの法線方向に対して投射装置３０がホログラフィックスクリーンに画像光を投射する角度δ［°］とする。
【0088】
実施例において、角度α［°］、β［°］、γ［°］、δ［°］をそれぞれ変化させた。実施例において、意図されない画像光が使用者に観察されるかを評価した。意図されない画像光とは、ホログラフィックスクリーンのホログラム素子６０で回折した画像光のうち直接使用者に観察される画像光のことをいう。
【0089】
実施例の角度α［°］、β［°］、γ［°］、δ［°］の値及び意図されない画像光が使用者に観察されるかの評価の結果を表１に示す。意図されない画像光が使用者に観察されなかったものはＡと、意図されない画像光が使用者に少ししか観察されなかったものはＢと、意図されない画像光が視界の妨げにならない程度に使用者に観察されたものにはＣと、意図されない画像光が使用者に明確に観察されたものはＤと、評価した。
【0090】
【表1】
【0091】
表１から以下のことが理解される。実施例１乃至３、５、６、８、１０乃至１６、１９乃至２１、２５、２６では、関係（ｉ）を満たしている。実施例１乃至１３、１５乃至１７、１９乃至２６では、関係（ｉｉ）を満たしている。実施例１０、１１、１３、１４、１６、１８では、関係（ｉｉｉ）を満たしている。実施例５乃至９、１９、２０、２２、２３、２５では、関係（ｉｖ）を満たしている。実施例から、関係（ｉ）乃至（ｉｖ）のいずれを満たすことで、意図されない画像光が使用者に観察されにくくなることが理解される。関係（ｉ）乃至（ｉｖ）のいずれか２つを満たすことで、意図されない画像光が使用者に少ししか観察されなくなることが理解される。関係（ｉ）乃至（ｉｖ）のいずれか３つを満たすことで、意図されない画像光が使用者に観察されず、使用者の視界の悪化が抑制できることが理解される。
【符号の説明】
【0092】
５：使用者
１０：移動体
１２：自動車
１３：ウインドシールド
１４：フロントウインドウ
２０：ヘッドアップディスプレイ
３０：投射装置
３１：画像形成装置
３２：投射光学系
４０：ホログラフィックスクリーン
４１：第１面
４２：第２面
５０：コンバイナ
５１：支持体
５２：第２支持体
５３：接合層
５４：保護フィルム
５５：封止部
５６：樹脂成形部
６０：ホログラム素子
６１：有効区域
６２：周囲区域
６２Ａ：第１区域
６２Ｂ：第２区域
６３：非有効区域
Ｄ１：第１方向
Ｄ２：第２方向
Ｄ３：第３方向
ｎｄ１：ウインドシールドの法線方向
ｎｄ２：ホログラフィックスクリーンの法線方向
Ｂ５：アイボックス
１０：移動体
１２：自動車
１３：ウインドシールド
１４：フロントウインドウ
２０：ヘッドアップディスプレイ
３０：投射装置
３１：画像形成装置
３２：投射光学系
４０：ホログラフィックスクリーン
４１：第１面
４２：第２面
５０：コンバイナ
５１：支持体
５２：第２支持体
５３：接合層
５４：保護フィルム
５５：封止部
５６：樹脂成形部
６０：ホログラム素子
６１：有効区域
６２：周囲区域
６２Ａ：第１区域
６２Ｂ：第２区域
６３：非有効区域
Ｄ１：第１方向
Ｄ２：第２方向
Ｄ３：第３方向
ｎｄ１：ウインドシールドの法線方向
ｎｄ２：ホログラフィックスクリーンの法線方向
Ｂ５：アイボックス
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】