(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024111749
(43)【公開日】2024-08-19
(54)【発明の名称】リッド開閉装置
(51)【国際特許分類】
B60K 15/05 20060101AFI20240809BHJP
E05B 83/34 20140101ALI20240809BHJP
B62D 25/12 20060101ALI20240809BHJP
B62D 25/24 20060101ALI20240809BHJP
【ＦＩ】
B60K15/05 B
E05B83/34
B62D25/12 C
B62D25/12 N
B62D25/24 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023016435
(22)【出願日】2023-02-06
(71)【出願人】
【識別番号】390000996
【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】110001896
【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】武田 祥平
【テーマコード（参考）】
2E250
3D004
3D038
3D203
【Ｆターム（参考）】
2E250AA21
2E250KK02
2E250LL13
3D004AA03
3D004AA13
3D004BA01
3D004CA17
3D004CA31
3D004CA41
3D004DA07
3D038CA33
3D038CB01
3D038CC16
3D038CD03
3D203AA01
3D203CB21
3D203CB23
3D203DA38
(57)【要約】
【課題】本発明は、簡単な構造でリッドを容易に開閉可能なリッド開閉装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明のリッド開閉装置１は、第１の回転位置と第２の回転位置との間で旋回軸Ｘ１を中心軸として回転することでリッドを開閉させる、ジョイント部材２と、ロック機構と、ジョイント部材２を第１の回転位置に回転させるように構成された駆動機構５とを備え、駆動機構５は、駆動部５１と、回転体５２とを備え、回転体５２は動力伝達部５２１を備え、動力伝達部５２１の回転経路は、動力伝達部５２１がジョイント部材２を第１の回転位置まで移動させることができるように設定されている。
【選択図】図４
【解決手段】本発明のリッド開閉装置１は、第１の回転位置と第２の回転位置との間で旋回軸Ｘ１を中心軸として回転することでリッドを開閉させる、ジョイント部材２と、ロック機構と、ジョイント部材２を第１の回転位置に回転させるように構成された駆動機構５とを備え、駆動機構５は、駆動部５１と、回転体５２とを備え、回転体５２は動力伝達部５２１を備え、動力伝達部５２１の回転経路は、動力伝達部５２１がジョイント部材２を第１の回転位置まで移動させることができるように設定されている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
リッドに直接的または間接的に接続され、第１の回転位置と第２の回転位置との間で旋回軸を中心軸として回転することで前記リッドを開閉させる、ジョイント部材と、
前記ジョイント部材に、前記ジョイント部材を第１の回転位置から前記第２の回転位置に向かって回転させる力を加える、作動部材と、
前記ジョイント部材が前記第１の回転位置に位置するときに、前記ジョイント部材が前記第２の回転位置へ回転することを規制するロック機構と、
前記第２の回転位置に位置する前記ジョイント部材を、前記作動部材による力に抗して前記第１の回転位置に回転させるように構成された駆動機構と
を備えたリッド開閉装置であって、
前記駆動機構は、
駆動部と、
前記駆動部の駆動力によって、回転軸まわりに一方向に回転する回転体と
を備え、
前記回転体は、前記回転体の前記回転軸まわりの一方向への回転に伴って、前記回転軸まわりの所定の回転経路に沿って一方向に移動する動力伝達部を備え、
前記動力伝達部の前記回転経路は、
前記ジョイント部材が前記第２の回転位置に位置するときに、前記動力伝達部が前記ジョイント部材を前記第２の回転位置から前記第１の回転位置まで移動させることができ、
前記ジョイント部材が前記第１の回転位置に位置するときに、前記動力伝達部によりロック機構のロックが解除され、前記ジョイント部材を前記第１の回転位置から前記第２の回転位置まで移動させることができるように設定されている、
リッド開閉装置。
前記ジョイント部材に、前記ジョイント部材を第１の回転位置から前記第２の回転位置に向かって回転させる力を加える、作動部材と、
前記ジョイント部材が前記第１の回転位置に位置するときに、前記ジョイント部材が前記第２の回転位置へ回転することを規制するロック機構と、
前記第２の回転位置に位置する前記ジョイント部材を、前記作動部材による力に抗して前記第１の回転位置に回転させるように構成された駆動機構と
を備えたリッド開閉装置であって、
前記駆動機構は、
駆動部と、
前記駆動部の駆動力によって、回転軸まわりに一方向に回転する回転体と
を備え、
前記回転体は、前記回転体の前記回転軸まわりの一方向への回転に伴って、前記回転軸まわりの所定の回転経路に沿って一方向に移動する動力伝達部を備え、
前記動力伝達部の前記回転経路は、
前記ジョイント部材が前記第２の回転位置に位置するときに、前記動力伝達部が前記ジョイント部材を前記第２の回転位置から前記第１の回転位置まで移動させることができ、
前記ジョイント部材が前記第１の回転位置に位置するときに、前記動力伝達部によりロック機構のロックが解除され、前記ジョイント部材を前記第１の回転位置から前記第２の回転位置まで移動させることができるように設定されている、
リッド開閉装置。
【請求項2】
前記ロック機構は、前記ジョイント部材が前記第１の回転位置に位置するときに、前記ジョイント部材が前記第２の回転位置へ回転することを規制するロック位置、および、前記ジョイント部材が前記第１の回転位置と前記第２の回転位置との間で移動することを許容する退避位置に移動可能なロック部材を備え、前記駆動機構は、前記ロック位置に位置する前記ロック部材を前記退避位置へと移動させるように構成され、
前記回転経路は、前記ロック部材が前記ロック位置に位置するときに、前記動力伝達部が前記ロック部材を前記ロック位置から前記退避位置まで移動させることができるように設定されている、請求項１に記載のリッド開閉装置。
前記回転経路は、前記ロック部材が前記ロック位置に位置するときに、前記動力伝達部が前記ロック部材を前記ロック位置から前記退避位置まで移動させることができるように設定されている、請求項１に記載のリッド開閉装置。
【請求項3】
前記ジョイント部材は、前記旋回軸に沿って延びる軸部材と、前記軸部材に対して交差する方向に延びる延在部とを備え、
前記延在部は、前記ジョイント部材が前記第２の回転位置から前記第１の回転位置まで移動する際に、前記動力伝達部と当接して、前記動力伝達部に押圧される当接部を有している、
請求項１に記載のリッド開閉装置。
前記延在部は、前記ジョイント部材が前記第２の回転位置から前記第１の回転位置まで移動する際に、前記動力伝達部と当接して、前記動力伝達部に押圧される当接部を有している、
請求項１に記載のリッド開閉装置。
【請求項4】
前記ロック部材は、前記退避位置から前記ロック位置に向かってばね付勢され、
前記ジョイント部材が前記第２の回転位置にあるときに、前記ロック部材は、ばね付勢されて、前記ロック位置に位置するか、または、前記ロック位置を越えて、前記ロック位置に対して前記退避位置とは反対側にさらに移動した前進位置に位置するように構成され、
前記ジョイント部材が前記第２の回転位置から前記第１の回転位置に移動する際に、前記ロック部材が、前記ジョイント部材から前記退避位置に向かう方向に押圧されて、前記ロック部材が前記ロック位置または前記前進位置から前記退避位置へ移動するように構成されている、
請求項１に記載のリッド開閉装置。
前記ジョイント部材が前記第２の回転位置にあるときに、前記ロック部材は、ばね付勢されて、前記ロック位置に位置するか、または、前記ロック位置を越えて、前記ロック位置に対して前記退避位置とは反対側にさらに移動した前進位置に位置するように構成され、
前記ジョイント部材が前記第２の回転位置から前記第１の回転位置に移動する際に、前記ロック部材が、前記ジョイント部材から前記退避位置に向かう方向に押圧されて、前記ロック部材が前記ロック位置または前記前進位置から前記退避位置へ移動するように構成されている、
請求項１に記載のリッド開閉装置。
【請求項5】
前記リッド開閉装置がさらに、前記回転体の回転位置を検知する検知部を備え、前記回転体は、前記検知部を操作可能な検知部作動部を備えている、請求項１に記載のリッド開閉装置。
【請求項6】
前記回転体は略円板状に構成され、前記動力伝達部は、前記回転体の厚さ方向で一方の端面から突出する突出部によって構成されている、請求項１に記載のリッド開閉装置。
【請求項7】
前記動力伝達部が複数の突出部によって構成されている、請求項６に記載のリッド開閉装置。
【請求項8】
前記ジョイント部材は、前記旋回軸に沿って延びる軸部材と、前記軸部材に対して交差する方向に延びる延在部とを備え、
前記延在部は、前記ジョイント部材が前記第２の回転位置から前記第１の回転位置まで移動する際に、前記動力伝達部と当接して、前記動力伝達部に押圧される当接部を有し、
前記動力伝達部が、第１動力伝達部と、前記第１動力伝達部に対して前記回転軸まわりで他方向に離間して設けられた第２動力伝達部とを備え、
前記当接部が、前記第１動力伝達部に当接する第１当接部と、前記第２動力伝達部に当接する第２当接部とを備え、
前記ジョイント部材が前記第２の回転位置から前記第１の回転位置まで移動するまでの間に、前記第１動力伝達部と前記第１当接部とが当接した状態から、前記第２動力伝達部と前記第２当接部とが当接した状態へと遷移するように構成されている、請求項７に記載のリッド開閉装置。
前記延在部は、前記ジョイント部材が前記第２の回転位置から前記第１の回転位置まで移動する際に、前記動力伝達部と当接して、前記動力伝達部に押圧される当接部を有し、
前記動力伝達部が、第１動力伝達部と、前記第１動力伝達部に対して前記回転軸まわりで他方向に離間して設けられた第２動力伝達部とを備え、
前記当接部が、前記第１動力伝達部に当接する第１当接部と、前記第２動力伝達部に当接する第２当接部とを備え、
前記ジョイント部材が前記第２の回転位置から前記第１の回転位置まで移動するまでの間に、前記第１動力伝達部と前記第１当接部とが当接した状態から、前記第２動力伝達部と前記第２当接部とが当接した状態へと遷移するように構成されている、請求項７に記載のリッド開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はリッド開閉装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車のフューエルリッドや充電リッドを開閉する装置として、リンク機構により、モータの駆動力をリッドへ伝達し、リッドを開閉するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許出願公開第２０２０／１２２５７０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１では、リッドを開閉するために、複雑なリンク機構を用いており、リッド開閉装置の構造が複雑になってしまう。
【0005】
そこで、本発明は、簡単な構造でリッドを容易に開閉可能なリッド開閉装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のリッド開閉装置は、リッドに直接的または間接的に接続され、第１の回転位置と第２の回転位置との間で旋回軸を中心軸として回転することで前記リッドを開閉させる、ジョイント部材と、前記ジョイント部材に、前記ジョイント部材を第１の回転位置から前記第２の回転位置に向かって回転させる力を加える、作動部材と、前記ジョイント部材が前記第１の回転位置に位置するときに、前記ジョイント部材が前記第２の回転位置へ回転することを規制するロック機構と、前記第２の回転位置に位置する前記ジョイント部材を、前記作動部材による力に抗して前記第１の回転位置に回転させるように構成された駆動機構とを備えたリッド開閉装置であって、前記駆動機構は、駆動部と、前記駆動部の駆動力によって、回転軸まわりに一方向に回転する回転体とを備え、前記回転体は、前記回転体の前記回転軸まわりの一方向への回転に伴って、前記回転軸まわりの所定の回転経路に沿って一方向に移動する動力伝達部を備え、前記動力伝達部の前記回転経路は、前記ジョイント部材が前記第２の回転位置に位置するときに、前記動力伝達部が前記ジョイント部材を前記第２の回転位置から前記第１の回転位置まで移動させることができ、前記ジョイント部材が前記第１の回転位置に位置するときに、前記動力伝達部によりロック機構のロックが解除され、前記ジョイント部材を前記第１の回転位置から前記第２の回転位置まで移動させることができるように設定されている。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、簡単な構造でリッドを容易に開閉可能なリッド開閉装置の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施形態のリッド開閉装置が取付対象に設けられた状態を示す斜視図である。
【図2】リッドが取り付けられた状態のリッドロック機構を示す斜視図である。
【図3】リッド開閉装置のハウジング内部を示す斜視図である。
【図4】リッド開閉装置の上面図である。
【図5】ジョイント部材の斜視図である。
【図6】ロック部材およびロック用ばね部材の斜視図である。
【図7】回転体の斜視図である。
【図8】リッド開閉装置のハウジング内部を示す側面図である。
【図9】ジョイント部材が第１の回転位置に位置し、ロック部材がロック位置にある状態を示す、リッド開閉装置の概略図である。
【図10】ジョイント部材が第１の回転位置に位置し、ロック部材が退避位置にある状態を示す、リッド開閉装置の概略図である。
【図11】ジョイント部材が第２の回転位置に位置し、ロック部材がロック位置にある状態を示す、リッド開閉装置の概略図である。
【図12】ジョイント部材が第２の回転位置から第１の回転位置に向かう際に、ジョイント部材がロック部材に当接した状態を示す、リッド開閉装置の概略図である。
【図13】第２実施形態のリッド開閉装置のハウジング内部を示す斜視図である。
【図14】第２実施形態のリッド開閉装置の上面図である。
【図15】第２実施形態のリッド開閉装置に用いられるジョイント部材の斜視図である。
【図16】第２実施形態のリッド開閉装置に用いられる、ロック部材、ロック用ばね部材およびガイドレール部材の斜視図である。
【図17】第２実施形態のリッド開閉装置に用いられる回転体の斜視図である。
【図18】第２実施形態のリッド開閉装置のハウジング内部を示す側面図である。
【図19】ジョイント部材が第１の回転位置に位置し、ロック部材がロック位置にある状態を示す、第２実施形態のリッド開閉装置の概略図である。
【図20】ジョイント部材が第１の回転位置に位置し、ロック部材が退避位置にある状態を示す、第２実施形態のリッド開閉装置の概略図である。
【図21】ジョイント部材が第２の回転位置に位置し、ロック部材がロック位置にある状態を示す、第２実施形態のリッド開閉装置の概略図である。
【図22】ジョイント部材が第２の回転位置から第１の回転位置に向かう際に、第１動力伝達部が第１当接部に当接した状態を示す、第２実施形態のリッド開閉装置の概略図である。
【図23】ジョイント部材が第２の回転位置から第１の回転位置に向かう際に、第２動力伝達部が第２当接部に当接した状態を示す、第２実施形態のリッド開閉装置の概略図である。
【図25】動力伝達部と当接部との間の接触状態を示す参考図である。
【図26】第３実施形態のリッド開閉装置において、ジョイント部材が第１の回転位置に位置する状態を示す、リッド開閉装置の概略図である。
【図27】第３実施形態のリッド開閉装置において、ジョイント部材が第２の回転位置に位置する状態を示す、リッド開閉装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態のリッド開閉装置を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明のリッド開閉装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【0010】
なお、本明細書において、「Ａに垂直」およびこれに類する表現は、Ａに対して完全に垂直な方向のみを指すのではなく、Ａに対して略垂直であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｂに平行」およびこれに類する表現は、Ｂに対して完全に平行な方向のみを指すのではなく、Ｂに対して略平行であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｃ形状」およびこれに類する表現は、完全なＣ形状のみを指すのではなく、見た目にＣ形状を連想させる形状（略Ｃ形状）を含んで指すものとする。
【0011】
＜第１実施形態＞
本実施形態のリッド開閉装置１は、図１に示されるように、所定の開口Ｂａを閉鎖することが可能なリッド本体Ｌ１を有するリッドＬを、開放位置および閉鎖位置に移動することで、リッドＬを開閉するように構成されている。本実施形態では、リッド開閉装置１は、リッドＬを旋回軸Ｘ１回りに開閉させる。リッド開閉装置１の用途は、リッドＬを開閉することができれば、特に限定されない。本実施形態では、リッド開閉装置１は、操作対象である車両の燃料または給電用のリッド（フューエルリッド）Ｌを開閉するように構成されている。なお、車両の燃料は、軽油、ガソリンに限定されず、車両を動作させることが可能な全ての燃料をいう。
本実施形態のリッド開閉装置１は、図１に示されるように、所定の開口Ｂａを閉鎖することが可能なリッド本体Ｌ１を有するリッドＬを、開放位置および閉鎖位置に移動することで、リッドＬを開閉するように構成されている。本実施形態では、リッド開閉装置１は、リッドＬを旋回軸Ｘ１回りに開閉させる。リッド開閉装置１の用途は、リッドＬを開閉することができれば、特に限定されない。本実施形態では、リッド開閉装置１は、操作対象である車両の燃料または給電用のリッド（フューエルリッド）Ｌを開閉するように構成されている。なお、車両の燃料は、軽油、ガソリンに限定されず、車両を動作させることが可能な全ての燃料をいう。
【0012】
詳細は後述するが、本実施形態では、リッド開閉装置１は、図３および図４に示されるように、ジョイント部材２と、作動部材３（図２参照）と、ロック機構（本実施形態ではロック部材４）と、駆動機構５とを備えている。また、本実施形態では、リッド開閉装置１は、図１に示されるように、開口Ｂａを有する基部（取付対象。本実施形態では車体）Ｂに取り付けられ、基部Ｂの開口Ｂａを開閉可能なリッドＬを備えている。本実施形態では、リッドＬは、図１および図２に示されるように、リッド本体Ｌ１と、リッド本体Ｌ１とジョイント部材２との間に延びる延伸体Ｌ２とを備えている。本実施形態では、基部Ｂは、リッドＬによって閉鎖される開口Ｂａを有する有底筒状の本体部Ｂｂを有している。本体部Ｂｂは、底部に給油口（または給電口）Ｂｃを有している。なお、給油口Ｂｃは、リッドＬによって開口Ｂａが閉鎖されたときに、リッドＬによって閉鎖されるように構成されてもよいし、リッドＬとは別に給油口Ｂｃを閉鎖するキャップを有していてもよい。また、リッド開閉装置１は、ジョイント部材２、作動部材３、ロック機構（本実施形態ではロック部材４）、駆動機構５等のリッド開閉装置１の構成要素を少なくとも部分的に収容可能なハウジング６を備えている。
【0013】
リッドＬは、ジョイント部材２に接続される。リッドＬは、ジョイント部材２が後述する第１の回転位置と第２の回転位置との間で旋回軸Ｘ１を中心として回転することで、開閉動作を行う。リッドＬの形状および構造は、ジョイント部材２が第１の回転位置と第２の回転位置との間で旋回軸Ｘ１を中心として回転する際に、リッドＬが開閉動作を行うように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、リッドＬは、図１および図２に示されるように、開口Ｂａを閉鎖することが可能なリッド本体Ｌ１と、リッド本体Ｌ１側からジョイント部材２に向かって延び、リッド本体Ｌ１に直接または間接的に接続される延伸体Ｌ２とを有している。
【0014】
リッド本体Ｌ１は、開口Ｂａを閉鎖するために開口Ｂａの形状に対応した部分を有する蓋部分である。本実施形態では、リッド本体Ｌ１は円形の開口Ｂａの形状に対応して円形に形成されているが、リッド本体Ｌ１の形状は特に限定されない。
【0015】
延伸体Ｌ２は、図２に示されるように、リッド本体Ｌ１側からジョイント部材２に向かって延びている。本実施形態では、延伸体Ｌ２は、リッド本体Ｌ１に直接接続されており、旋回軸Ｘ１まわりに回転する。なお、延伸体Ｌ２は、リッド本体Ｌ１と一体に設けられていてもよいし、リッド本体Ｌ１と別体として設けられて、公知の固定部材、固定手段によって直接接続されてもよい。
【0016】
ハウジング６は、リッド開閉装置１の構成要素を少なくとも部分的に収容する。本実施形態では、ハウジング６は、図３に示されるように、ジョイント部材２の一部（延在部２２）、ロック部材４および駆動機構５を収容している。ジョイント部材２の他の一部（軸部材２１）はハウジング６から突出している。ハウジング６は、後述するように、ロック部材４を所定の移動方向に案内するガイド部６１を備えている（図４参照）。ガイド部６１は、図４に示されるように、一対の対向するガイド壁６１ａ、６１ｂを有している。また、本実施形態では、図４に示されるように、リッド開閉装置１は、後述する回転体５２の回転位置を検知する検知部７を備えている。検知部７はハウジング６内に設けられている。検知部７の詳細については後述するが、検知部７は、後述する回転体５２の回転軸Ｘ２まわりの回転に伴って変位する、後述する検知部作動部５３の、回転軸Ｘ２を中心とした回転方向での位置を検知するように構成されている。検知部７は、図示しない制御部に接続される。制御部は、検知部７から送信された検知情報に基づいて、駆動機構５に所定の動作を行わせるように駆動機構５を制御する。検知部７は、本実施形態では、検知部作動部５３と接触することで操作される検出用スイッチとして構成されている。検知部の形状および構造は、回転体５２の回転軸Ｘ２まわりの回転に伴って変位する、検知部作動部５３の、回転軸Ｘ２を中心とした回転方向での位置を検知するように構成されていれば、特に限定されない。たとえば、検知部は、検知部作動部と物理的に接触する接触式検知部であってもよいし、検知部作動部と、磁気的、電磁気的または光学的に相互作用する非接触式検知部であってもよい。
【0017】
ジョイント部材２は、リッドＬに直接的または間接的に接続され、第１の回転位置（図４、図９および図１０参照）と第２の回転位置（図１１参照）との間で旋回軸Ｘ１を中心軸として回転することでリッドＬを開閉させる。ジョイント部材２は、第１の回転位置に位置し、ロック部材４が後述するロック位置に位置するときに、ロック部材４によって第１の回転位置でロックされる（図４および図９参照）。また、ジョイント部材２は、第１の回転位置に位置するときに、ロック部材４が後述する退避位置に位置して、ジョイント部材２のロックが解除されると（図１０参照）、作動部材３によって、第１の回転位置から第２の回転位置へと操作される。なお、本実施形態では、ジョイント部材２は、第２の回転位置において、ハウジング６の停止部（壁部）ＳＴ（図４参照）と当接することで、第２の回転位置で停止する。また、ジョイント部材２は、詳細は後述するが、第２の回転位置に位置するときに、後述する駆動機構５によって第１の回転位置へと操作される。
【0018】
ジョイント部材２の第１の回転位置は、リッドＬの開放位置および閉鎖位置のいずれか一方に対応するジョイント部材２の位置である。本実施形態では、第１の回転位置は、リッドＬの閉鎖位置に対応するジョイント部材２の位置である。ジョイント部材２の第２の回転位置は、リッドＬの開放位置および閉鎖位置のいずれか他方に対応するジョイント部材２の位置である。本実施形態では、第２の回転位置は、リッドＬの開放位置に対応するジョイント部材２の位置である。
【0019】
【0020】
軸部材２１は、ジョイント部材２の旋回軸Ｘ１となる部位である。軸部材２１は、本実施形態では、リッドＬの延伸体Ｌ２に接続される。具体的には、軸部材２１は、図２に示されるように、延伸体Ｌ２の挿入部Ｌ２１に挿入される。軸部材２１は、旋回軸Ｘ１の軸まわり方向で挿入部Ｌ２１と係合し、軸部材２１が旋回軸Ｘ１まわりに回転したときに、リッドＬが旋回軸Ｘ１まわりに回転するように構成されている。本実施形態では、軸部材２１は、旋回軸Ｘ１方向に延びる棒状の部材であり、軸部材２１の、旋回軸Ｘ１に対して垂直な断面は四角形状になっている。なお、本実施形態では、ジョイント部材２の旋回軸Ｘ１は、後述する駆動機構５の回転体５２の回転軸Ｘ２と平行に延びている。
【0021】
延在部２２は、後述するロック部材４および駆動機構５と相互作用する部位である。本実施形態では、延在部２２は、ジョイント部材２が第１の回転位置にあるときに、第２の回転位置へ回転することが規制されるように、ロック部材４と相互作用する。具体的には、延在部２２は、ジョイント部材２が第１の回転位置にあるときに、第２の回転位置へ回転することが規制されるように、ロック部材４と旋回軸Ｘ１まわりの旋回方向で係合する（図４および図９参照）。また、延在部２２は、ジョイント部材２が第２の回転位置にあるときに、第１の回転位置へと移動するように、駆動機構５（本実施形態では、回転体５２の動力伝達部５２１）と相互作用する。具体的には、延在部２２は、ジョイント部材２が第２の回転位置にあるときに、第１の回転位置へと移動するように、駆動機構５（動力伝達部５２１）によって押圧される（図１１および図１２参照）。
【0022】
延在部２２の形状および構造は、上述したようにロック部材４および駆動機構５と相互作用することができれば、特に限定されない。本実施形態では、延在部２２は、図４および図５に示されるように、被ロック部２２１、当接部２２２および押圧部２２３を有している。延在部２２は、本実施形態では、旋回軸Ｘ１の延在方向に見たときに、軸部材２１の旋回軸Ｘ１から離れる方向に延びている。具体的には、延在部２２は、図４および図５に示されるように、旋回軸Ｘ１の延在方向に見たときに、軸部材２１の旋回軸Ｘ１に対して垂直な方向に延びる、一部が切り欠かれた略長円形状を有している。しかし、延在部２２の形状は図示する形状に限定されず、略扇状、略円形等であってもよい。
【0023】
被ロック部２２１は、ジョイント部材２が第１の回転位置に位置するときに、第２の回転位置へ回転することが規制されるように、ロック部材４と係合する部位である。被ロック部２２１は、延在部２２のうち、旋回軸Ｘ１から延在部２２が延びる方向で、旋回軸Ｘ１とは反対側の端部となる先端部２２ａ（図５参照）に設けられている。より具体的には、被ロック部２２１は、延在部２２の先端部２２ａのうち、旋回軸Ｘ１を中心とした回転方向で一方側に設けられた係合面によって構成されている。なお、本明細書において、旋回軸Ｘ１を中心とした回転方向で一方または一方側という場合、第１の回転位置から第２の回転位置に向かう方向の回転方向（図４における反時計方向）または回転方向側をいう。また、旋回軸Ｘ１を中心とした回転方向で他方または他方側という場合、第２の回転位置から第１の回転位置に向かう方向の回転方向（図４における時計方向）または回転方向側をいう。本実施形態では、延在部２２の先端部２２ａには、旋回軸Ｘ１を中心とした回転方向の一方側に切欠部が設けられ、当該切欠部に被ロック部２２１が設けられている。
【0024】
当接部２２２は、ジョイント部材２が第２の回転位置から第１の回転位置まで移動する際に、動力伝達部５２１と当接して、動力伝達部５２１に押圧される部位である（図１１および図１２参照）。当接部２２２の形状および構造は、ジョイント部材２が第２の回転位置から第１の回転位置まで移動できるように、動力伝達部５２１と当接して、押圧されるように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、当接部２２２は、延在部２２において、動力伝達部５２１と接触できるように、動力伝達部５２１の回転軌跡上に延びる壁部によって構成されている。本実施形態では、当接部２２２は、図４および図５に示されるように、延在部２２において、旋回軸Ｘ１側から延在部２２の先端部２２ａに向かって延びる壁部である。なお、本実施形態では、図５に示されるように、被ロック部２２１および当接部２２２は、旋回軸Ｘ１の延在方向で異なる位置に設けられている。したがって、被ロック部２２１とロック部材４とが係合する部位と、当接部２２２と動力伝達部５２１とが係合する部位は、旋回軸Ｘ１の延在方向でオフセットしている。これにより、動力伝達部５２１は、被ロック部２２１とロック部材４とが係合する部位に接触せず、被ロック部２２１とロック部材４との間の係合に影響を及ぼさない。なお、被ロック部２２１および当接部２２２の形状は特に限定されない。本実施形態では、図５に示されるように、延在部２２の一部が切り欠かれることによって、被ロック部２２１と当接部２２２とは段差状（階段状）に設けられている。また、当接部２２２は、後述する他の実施形態のように、延在部２２の表面（旋回軸Ｘ１の延在方向で一方の端面）から突出する板状の壁部によって構成されていてもよい（図１５参照）。
【0025】
押圧部２２３は、ジョイント部材２が第２の回転位置から第１の回転位置へと回転する際に（図１２参照）、ジョイント部材２の回転軌跡上に位置するロック部材４を押圧し、退避位置に向かって移動させる。押圧部２２３の形状および構造は、ロック部材４を退避位置に向かって移動させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、押圧部２２３は、延在部２２の先端部２２ａにおいて、旋回軸Ｘ１を中心とした回転方向の他方側（ジョイント部材２の回転方向で被ロック部２２１の反対側）に設けられた湾曲面によって構成されている。
【0026】
作動部材３（図２参照）は、ジョイント部材２に、ジョイント部材２を第１の回転位置から第２の回転位置に向かって回転させる力を加える。作動部材３の形状および構造は、ジョイント部材２に、ジョイント部材２を第１の回転位置から第２の回転位置に向かって回転させる力を加えることができれば、特に限定されない。作動部材３は、図２において、模式的に示されているが、例えば、作動部材３は、ジョイント部材２を第１の回転位置から第２の回転位置に向かって一方向に付勢するばね部材とすることができる。なお、作動部材は、第１の回転位置から第２の回転位置に向かってジョイント部材２を回転させることが可能な、モータ等を用いたアクチュエータとすることもできる。
【0027】
ロック機構は、ジョイント部材２が第１の回転位置に位置するときに、ジョイント部材２が第２の回転位置へ回転することを規制する。本実施形態では、ロック機構は、ロック部材４を備えており、ロック部材４によって、ジョイント部材２が第１の回転位置に位置するときに、ジョイント部材２が第２の回転位置へ回転することを規制している。なお、後述する実施形態のように、ロック機構は必ずしもロック部材４を有している必要はない。本実施形態では、ロック部材４は、図４および図９に示されるように、ジョイント部材２が第１の回転位置に位置するときに、ジョイント部材２が第２の回転位置（図１１参照）に向かって回転しないように、ジョイント部材２をロックする。ロック部材４は、ジョイント部材２が第１の回転位置に位置するときに、ジョイント部材２が第２の回転位置へ回転することを規制するロック位置（図４および図９参照）、および、ジョイント部材２が第１の回転位置と第２の回転位置との間で移動することを許容する退避位置（図１０参照）に移動可能に構成されている。本実施形態では、ジョイント部材２が第２の回転位置にあるときに、ロック部材４は、後述するようにばね付勢されて、ロック位置に位置するように構成されている（図１１参照）。また、ロック部材４は、ジョイント部材２が第２の回転位置から第１の回転位置に移動する際に、ジョイント部材２から退避位置に向かう方向に押圧されるように構成されている（図１２の二点鎖線参照）。これによりロック部材４はロック位置から退避位置へ移動するように構成されている。なお、ロック部材４は、ジョイント部材２が第２の回転位置にあるときに、ロック部材４は、ばね付勢されることで、ロック位置を越えて、ロック位置に対して退避位置とは反対側にさらに移動した前進位置に位置するように構成されていてもよい。ロック部材４が前進位置に位置する場合も、ジョイント部材２が第２の回転位置から第１の回転位置に移動する際に、ロック部材４は、ジョイント部材２に押圧されて、前進位置から退避位置へ移動され得る。
【0028】
ロック部材４のロック位置は、ロック部材４がジョイント部材２（延在部２２）の旋回軌跡（第１の回転位置と第２の回転位置との間の旋回軌跡）に入り込んで、ジョイント部材２（延在部２２）をロック可能な位置である。なお、「ロック部材４がロック位置に位置する」という用語は、ロック部材４が実際にジョイント部材２をロックしている状態（図４参照）だけでなく、ジョイント部材２をロックしていない（接触していない）が、ロック部材４がジョイント部材２をロックするときの位置と対応した位置にある状態（図１１参照）も含む。なお、本実施形態では、ロック部材４のロック位置は、ロック部材４の一部（後述するロック部ＬＣ）が、第１の回転位置に位置するジョイント部材２の被ロック部２２１に対して、旋回軸Ｘ１を中心とした回転方向で一方側に位置するときのロック部材４の位置である。また、ロック部材４の前進位置は、ロック部材４がロック位置に対して、退避位置とは反対方向となる前進方向（図４における左方向）にさらに移動した位置である。例えば、ロック部材４をガイドするガイド部６１（図４参照）が、ロック部材４をロック位置で停止する長さで設けられている場合には、ロック部材４はロック位置で停止する。一方、ガイド部６１が、ロック部材４がロック位置を越えてさらに前進方向に移動できる長さで設けられている場合、ジョイント部材２が第２の回転位置に位置する際に、ロック部材４はロック位置で停止せずに、前進方向へさらに移動して前進位置へと移動し得る。
【0029】
ロック部材４の退避位置は、ロック部材４がジョイント部材２（延在部２２）の旋回軌跡（第１の回転位置と第２の回転位置との間の旋回軌跡）から外れた位置である。より具体的には、退避位置は、ジョイント部材２が第１の回転位置から第２の回転位置に向かって移動できるようになる、または、ジョイント部材２が第２の回転位置から第１の回転位置に向かって移動できるようになるロック部材４の位置である。なお、退避位置は、ロック部材４がジョイント部材２（延在部２２）の旋回軌跡から外れた任意の位置とすることができる。例えば、退避位置は、ロック部材４がロック位置から移動して、ジョイント部材２が第１の回転位置と第２の回転位置との間で移動可能となった時点でのロック部材４の位置（アンロック完了位置。図１０におけるロック部材４の位置）だけでなく、アンロック完了位置に対してさらに後退した位置（後退位置。図１０における位置からさらに右側に移動した位置）も含む。
【0030】
なお、本明細書において、ロック部材４の移動方向について、退避位置からロック位置に向かう移動方向（図４における左方向）を前進方向と呼び、ロック部材４の退避位置からロック位置に向かう方向の移動を前進と呼ぶ。また、ロック部材４の移動方向について、ロック位置から退避位置に向かう移動方向（図４における右方向）を後退方向と呼び、ロック部材４のロック位置から退避位置に向かう方向の移動を後退と呼ぶ。また、前進方向および後退方向をまとめて進退方向と呼び、前進および後退をまとめて進退と呼ぶ。なお、本実施形態では、ロック部材４は直線経路に沿って進退するように構成されているが、ロック部材４は湾曲した経路に沿って進退してもよい。また、ジョイント部材２に対するロック部材４の移動方向は、特に限定されない。本実施形態では、ロック部材４は、第１の回転位置に位置するジョイント部材２の旋回軸Ｘ１と先端部２２ａを結ぶ方向に沿って直線移動するように構成されている。
【0031】
本実施形態では、ロック部材４は、図４に示されるように、ロック部材４を直線状にガイドする、ハウジング６に設けられたガイド部６１に配置されている。本実施形態では、ガイド部６１のガイド壁６１ａ、６１ｂは、図４に示されるように、ジョイント部材２が第１の回転位置にあるときに、延在部２２の旋回軸Ｘ１と先端部２２ａを結ぶ方向と略平行に延びている。
【0032】
ロック部材４のロック位置への移動手段は特に限定されないが、本実施形態では、ロック部材４は、図４に示されるように、退避位置からロック位置に向かってばね付勢されている。具体的には、ロック部材４は、図４および図８に示されるように、ロック用ばね部材ＳＰによって、ロック位置に向かって付勢されることで前進可能となっており、後述するように、動力伝達部５２１から力を受けることで、ロック用ばね部材ＳＰの付勢力に抗して、退避位置へと後退可能となっている。
【0033】
ロック用ばね部材ＳＰの形状および構造は、ロック部材４に対してロック位置に向かう方向の付勢力を加えることができれば、特に限定されない。本実施形態では、ロック用ばね部材ＳＰは、図４および図８に示されるように、ロック部材４の進退方向に沿って延びるコイルばねである。図４および図８に示されるように、ロック用ばね部材ＳＰの一端は、ハウジング６に接続され、ロック用ばね部材ＳＰの他端は、ロック部材４に接続されている。
【0034】
ロック部材４の構造は、ロック位置と退避位置との間で進退可能であり、第１の回転位置にあるジョイント部材２をロックすることができれば、特に限定されない。本実施形態では、ロック部材４は、詳細は後述するが、図４および図６に示されるように、ジョイント部材４をロックするロック部ＬＣと、ジョイント部材２によって押圧される第１被押圧部Ｐ１と、回転体５２の動力伝達部５２１によって押圧される第２被押圧部Ｐ２とを備えている。
【0035】
ロック部ＬＣは、第１の回転位置に位置するジョイント部材２をロックする部位である。具体的には、ロック部ＬＣは、図４および図９に示されるように、第１の回転位置に位置するジョイント部材２の被ロック部２２１に対して、旋回軸Ｘ１を中心とした回転方向で一方側に位置付けられたロック位置に位置することによって、被ロック部２２１に係合する。本実施形態では、ロック部ＬＣは、ロック部材４の進退方向と、旋回軸Ｘ１の延在方向に平行な方向とを含む面に沿って延びている。ロック部ＬＣは、ロック部ＬＣに対向する面によって構成された被ロック部２２１と面接触して係合する。なお、本実施形態では、ロック部ＬＣに対して被ロック部２２１から加わる力は、後述するロック部材本体４１の側壁４ｂがハウジング６のガイド壁６１ｂに当接することによって支持される。
【0036】
第１被押圧部Ｐ１は、ジョイント部材２が第２の回転位置から第１の回転位置へと回転する際に、ジョイント部材２と当接して押圧される部位である（図１２参照）。第１被押圧部Ｐ１がジョイント部材２によって押圧されることで、ロック部材４がロック位置から退避位置へと移動して、ジョイント部材２が第１の回転位置に到達することが可能となる（図１２の二点鎖線参照）。本実施形態では、第１被押圧部Ｐ１は、ジョイント部材２の押圧部２２３と当接し、押圧部２２３からロック部材４が退避位置に移動する方向の力を受ける。より具体的には、第１被押圧部Ｐ１は、図４および図１２に示されるように、ジョイント部材２が旋回軸Ｘ１を中心とした回転方向で他方に回転したときに、押圧部２２３から加わる力が、ロック部材４が後退する力へと変換されるような傾斜面によって構成されている。
【0037】
第２被押圧部Ｐ２は、ロック部材４がロック位置に位置するときに、動力伝達部５２１の回転軌跡上に位置付けられ、回転体５２が回転することで動力伝達部５２１によって押圧されるように構成されている（図１０参照）。第２被押圧部Ｐ２が動力伝達部５２１に押圧されることで、ロック部材４はロック位置から退避位置へと移動する。これにより、後述するように、ジョイント部材２のロック部材４によるロックが解除され、ジョイント部材２は、作動部材３によって第１の回転位置から第２の回転位置へ移動することが可能となる。
【0038】
ロック部材４の形状は、ロック位置と退避位置との間で移動可能であり、第１の回転位置にあるジョイント部材２をロックすることができれば、特に限定されない。本実施形態では、図６および図８に示されるように、ロック部材４は、ロック部ＬＣおよび第１被押圧部Ｐ１を有する部分であるロック部材本体４１と、ロック部材本体４１に対して旋回軸Ｘ１の延在方向で一方側に設けられた被ガイド部４２と、ロック部材本体４１に対して旋回軸Ｘ１の延在方向で他方側に突出し、第２被押圧部Ｐ２を有するロック部材突出部４３とを備えている。
【0039】
ロック部材本体４１は、本実施形態では、図６に示されるように、第１の回転位置に位置するジョイント部材２の先端部２２ａに対向する対向面４１１と、対向面４１１に対して前進方向に突出した前方突部４１２とを有している。本実施形態では、前方突部４１２は、前進方向に向かうにつれて、先細となるように構成されている。前方突部４１２は、ロック部材本体４１の幅方向（後述する一対の側壁４ａ、４ｂ（図４参照）を繋ぐ方向）の一方側（側壁４ｂ側）において前進方向に突出している。本実施形態では、前方突部４１２にロック部ＬＣおよび第１被押圧部Ｐ１が設けられている。具体的には、ロック部ＬＣは、図４および図６に示されるように、前方突部４１２のうち、対向面４１１に垂直に前進方向に延びる、被ロック部２２１に対向する面によって構成されている。また、第１被押圧部Ｐ１は、図４および図６に示されるように、前方突部４１２のうち、前進方向に進むにつれて、ロック部ＬＣとの間の幅方向の距離が小さくなるように傾斜する傾斜面によって構成されている。
【0040】
なお、ロック部材本体４１は、図８に示されるように、後述する動力伝達部５２１と干渉しないように、回転体５２の端面５２ａから所定の距離（動力伝達部５２１の回転体５２の端面５２ａからの突出量よりも大きい距離）で離間している。
【0041】
被ガイド部４２は、ハウジング６のガイド部６１にガイドされる部分である。本実施形態では、被ガイド部４２だけでなく、ロック部材本体４１の一部もガイド部６１によってガイドされる。具体的には、ロック部材本体４１および被ガイド部４２のうち、ガイド部６１のガイド壁６１ａ、６１ｂに対向する一対の側壁４ａ、４ｂが、ガイド壁６１ａ、６１ｂによってガイドされる（図４参照）。また、ロック部材本体４１および被ガイド部４２の後退方向側の端部には、ロック用ばね部材ＳＰが接続される（図８参照）。
【0042】
ロック部材突出部４３は、図６および図８に示されるように、ロック部材本体４１の後退方向側から旋回軸Ｘ１の延在方向に突出している。より具体的には、ロック部材突出部４３は、ロック部材本体４１の幅方向の一方側（側壁４ａ側）において、回転体５２の端面５２ａに向かって突出する壁部によって構成されている。本実施形態では、図６および図８に示されるように、ロック部材突出部４３の前進方向側の面に第２被押圧部Ｐ２が設けられている。本実施形態では、第２被押圧部Ｐ２を有するロック部材突出部４３は、図８に示されるように、ロック部材本体４１から回転体５２の端面５２ａに向かって、動力伝達部５２１と旋回軸Ｘ１の延在方向で重なる位置まで突出している。これにより、第２被押圧部Ｐ２は、旋回軸Ｘ１の延在方向で、動力伝達部５２１と当接可能な位置に位置付けられる。
【0043】
駆動機構５は、第２の回転位置に位置するジョイント部材２を、作動部材３による力に抗して第１の回転位置に回転させるように構成されている。本実施形態では、駆動機構５はさらに、ロック位置に位置するロック部材４を退避位置へと移動させるように構成されている。具体的には、駆動機構５は、図１１および図１２に示されるように、ジョイント部材２を第２の回転位置から第１の回転位置に回転させることで、ロック部材４をロック位置から退避位置へと一旦移動させる。ジョイント部材２が第１の回転位置まで移動すると、ロック部材４がロック位置へと戻ることで、ジョイント部材２が第１の回転位置でロックされる。
【0044】
また、駆動機構５は、ジョイント部材２が第１の回転位置に位置し、ロック部材４がロック位置に位置する際に、ジョイント部材２を第２の回転位置へと回転させるために、ロック部材４を退避位置に移動させる。具体的には、図９および図１０に示されるように、ロック部材４によってジョイント部材２が第１の回転位置でロックされた状態において、ロック部材４を退避位置に移動させることで（図１０参照）、ジョイント部材２のロックを解除し、ジョイント部材２の第２の回転位置への回転を可能にする。
【0045】
本実施形態では、駆動機構５は、図４に示されるように、駆動部５１と、駆動部５１の駆動力によって、回転軸Ｘ２まわりに一方向に回転する回転体５２とを備えている。
【0046】
駆動部５１は、回転体５２を回転させる駆動力を発生させる。駆動部５１の形状および構造は、回転体５２を回転させる駆動力を発生させることが可能であれば、特に限定されない。本実施形態では、駆動部５１は、図４に示されるように、モータ５１ａと、伝動部材５１ｂ、５１ｃ、５１ｄを備えている。
【0047】
モータ５１ａは、回転体５２を回転軸Ｘ２まわりに回転させる駆動力を発生させる。本実施形態では、モータ５１ａの駆動力は、伝動部材５１ｂ、５１ｃ、５１ｄを介して回転体５２に伝達され、回転体５２が回転軸Ｘ２まわりに回転する。本実施形態では、モータ５１ａは一方向（のみ）に回転し、回転体５２を一方向（のみ）に回転させる。伝動部材５１ｂ、５１ｃ、５１ｄは、モータ５１ａの駆動力を回転体５２に伝達する。本実施形態では、伝動部材５１ｂ、５１ｃ、５１ｄは、回転体５２に駆動力を伝達するギヤである。
【0048】
回転体５２は、回転軸Ｘ２まわりに回転して、後述するように、ジョイント部材２およびロック部材４を動作させるように構成されている。回転体５２は、図４、図７および図８に示されるように、回転体５２の回転軸Ｘ２まわりの一方向への回転に伴って、回転軸Ｘ２まわりの所定の回転経路に沿って一方向に移動する動力伝達部５２１を備えている。
【0049】
回転体５２の形状および構造は、回転軸Ｘ２まわりに回転して、ジョイント部材２およびロック部材４を動作させるように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、回転体５２は、図４および図７に示されるように、略円板状に構成されている。より具体的には、回転体５２は、略円板状の回転体本体５２２と、回転体本体５２２の一方の端面５２ａから回転体５２の回転軸Ｘ２の延在方向に突出する動力伝達部５２１とを備えている。また、回転体５２は、検知部７を操作可能な検知部作動部５３を備えている。
【0050】
回転体本体５２２は、回転軸Ｘ２まわりに一方向に回転するように構成されている。回転軸Ｘ２は、本実施形態では、旋回軸Ｘ１に対して略平行に設けられている。回転体本体５２２の外周には、伝動部材５１ｄと噛み合うギヤを有している。回転体本体５２２は、本実施形態では、略円板状であるが、略扇状等、他の形状を有していてもよい。
【0051】
検知部作動部５３は、検知部７と相互作用することで、検知部７によって、検知部作動部５３の回転軸Ｘ２まわりでの位置を検知することを可能にする。検知部７および検知部作動部５３の相互作用によって得られた検知情報により、回転体５２の動力伝達部５２１の位置を把握することができる。上述したように、検知部７および検知部作動部５３の相互作用によって得られた検知情報は制御部に送信される。制御部は、検知情報に基づいて、駆動部５１を停止させ、回転体５２を所定の回転方向の位置で停止させることができる。なお、制御部は、検知部７および検知部作動部５３の相互作用によって得られた検知情報が送信された時点で駆動部５１を即座に停止させずに、所定期間の経過後に駆動部５１を停止させてもよい（回転体５２を暫く回転させた後に回転体５２を停止させてもよい）。なお、上述したように、検知部作動部５３の形状および構造は、検知部７と相互作用することで、検知部７によって、検知部作動部５３の回転軸Ｘ２まわりでの位置を検知することが可能であれば、特に限定されない。本実施形態では、検知部作動部５３は、回転体５２の端面５２ａに設けられた、カムによって構成されている。具体的には、検知部作動部５３は、図４および図７に示されるように、回転体５２の端面５２ａの中央部分において回転軸Ｘ２の周囲に設けられ、回転軸Ｘ２まわりの一部から径方向外側に突出する検出用突部５３ａを有している。回転体５２が回転軸Ｘ２まわりに回転し、図１０に示されるように、検出用突部５３ａが検知部７の検出スイッチ部分と接触することで、回転体５２の回転方向での相対位置が検知される。
【0052】
動力伝達部５２１は、回転体５２の回転軸Ｘ２まわりの一方向の回転によって、回転軸Ｘ２を中心とした回転経路に沿って一方向に移動する（図９～図１２参照）。本実施形態では、動力伝達部５２１は、回転軸Ｘ２まわりに回転する際に、ジョイント部材２およびロック部材４と相互作用する。具体的には、動力伝達部５２１は、図９および図１０に示されるように、ジョイント部材２が第１の回転位置に位置し、ロック部材４がロック位置に位置する際に、動力伝達部５２１が一方向に回転することで、ロック部材４をロック位置から退避位置へと移動させる。これにより、ロック部材４によるジョイント部材２のロックを解除し、作動部材３によってジョイント部材２を第２の回転位置へと回転させることが可能となる。また、動力伝達部５２１は、図１１および図１２に示されるように、ジョイント部材２が第２の回転位置に位置する際に、回転軸Ｘ２まわりで一方向に回転することで、ジョイント部材２を第２の回転位置から第１の回転位置に移動させる。
【0053】
動力伝達部５２１の形状および構造は、回転軸Ｘ２まわりに回転する際に、ジョイント部材２およびロック部材４と上述した相互作用をするように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、動力伝達部５２１は、図７および図８に示されるように、回転体５２の厚さ方向で一方の端面５２ａから突出する突出部によって構成されている。本実施形態では、動力伝達部５２１は、円柱状に形成されているが（図７参照）、角柱状、平板状等、他の形状を有していてもよい。動力伝達部５２１は、本実施形態では、ジョイント部材２の当接部２２２およびロック部材４の第２被押圧部Ｐ２に当接するように、回転体５２の一方の端面５２ａから所定の長さで突出している。なお、動力伝達部５２１は、ジョイント部材２の被ロック部２２１およびロック部材４の第１被押圧部Ｐ１には到達しない突出量で突出しており（図８参照）、被ロック部２２１および第１被押圧部Ｐ１には干渉しない。本実施形態では、動力伝達部５２１は、図７に示されるように、回転体５２に１つのみ設けられているが、動力伝達部５２１の数は特に限定されず、後述する他の実施形態のように２つ設けられていてもよく、３つ以上であってもよい。
【0054】
動力伝達部５２１の回転経路は、図９～図１２に示されるように、ジョイント部材２が第２の回転位置に位置するときに、動力伝達部５２１がジョイント部材２を第２の回転位置から第１の回転位置まで移動させることができるように設定されている。また、動力伝達部５２１の回転経路は、ジョイント部材２が第１の回転位置に位置するときに、動力伝達部５２１によりロック機構（本実施形態ではロック部材４）のロックが解除され、ジョイント部材２を第１の回転位置から第２の回転位置まで移動させることができるように設定されている（すなわち、ジョイント部材２が第１の回転位置に移動するときに、動力伝達部５２１がジョイント部材２の回転軌跡から外れる位置へと移動することで、ジョイント部材２が第１の回転位置から第２の回転位置へ移動できるように、動力伝達部５２１の回転経路が設定されている）。より具体的には、本実施形態では、動力伝達部５２１の回転経路は、ジョイント部材２が第２の回転位置に位置するときに、動力伝達部５２１がジョイント部材２を第２の回転位置から第１の回転位置まで移動させることができ、ロック部材４がロック位置に位置するときに、動力伝達部５２１がロック部材４をロック位置から退避位置まで移動させることができるように設定されている。本実施形態では、駆動部５１によって回転体５２を回転軸Ｘ２まわりで一方向に回転させることで、動力伝達部５２１が回転軸Ｘ２まわりで一方向に移動する（図９～図１２参照）。この動力伝達部５２１の一方向への移動により、ジョイント部材２を第２の回転位置から第１の回転位置へと移動させることと（図１１および図１２参照）、ロック部材４をロック位置から退避位置へと移動させることと（図９および図１０参照）の両方を可能にする。動力伝達部５２１によって、ジョイント部材２が第２の回転位置から第１の回転位置へと移動すると、図１２に示されるように、ロック部材４がロック位置へと移動して、ジョイント部材２は、ロック用ばね部材ＳＰによってロック位置に移動したロック部材４によりロックされる。これにより、リッドＬは、ジョイント部材２の第１の回転位置に対応した状態（本実施形態では閉状態）で保持される。また、動力伝達部５２１の一方向への移動により、ロック部材４は、図９および図１０に示されるように、ロック位置から退避位置へと移動し、ロック部材４によるジョイント部材２のロックが解除される。ジョイント部材２は、上述したように作動部材３によって、ジョイント部材２を第１の回転位置から第２の回転位置に向かって回転させる力を加えるように構成されているので、ジョイント部材２に接続されたリッドＬは、ジョイント部材２の第２の回転位置に対応した状態（本実施形態では開状態）へと移動する。このように、回転体５２の一方向の回転による動力伝達部５２１の一方向の移動によって、簡単な構造でリッドＬを容易に開閉させることができる。
【0055】
【0056】
まず、図９に示される、ジョイント部材２が第１の回転位置に位置し、ジョイント部材２がロック部材４にロックされた状態から、ジョイント部材２のロックが解除され、ジョイント部材２が第２の回転位置に移動する際の動作について説明する。この際の動作は、本実施形態では、リッドＬの閉鎖状態（ジョイント部材２が第１の回転位置に位置する状態）からリッドＬの開放状態（ジョイント部材２が第２の回転位置に位置する状態）となるまでの動作に対応する。ジョイント部材２が第１の回転位置に位置し、ジョイント部材２がロック部材４にロックされた状態（図９参照）において、例えば、図示しない操作スイッチ等が操作されることで、駆動部５１が駆動される。駆動部５１が駆動されて、回転体５２が回転軸Ｘ２まわりで一方向に回転することに伴って、動力伝達部５２１が回転軸Ｘ２まわりで一方向に移動する。動力伝達部５２１が回転軸Ｘ２まわりで一方向に移動すると、動力伝達部５２１がロック部材４の第２被押圧部Ｐ２に接触する（図９の二点鎖線参照）。動力伝達部５２１がロック部材４の第２被押圧部Ｐ２に接触した状態でさらに回転体５２が一方向に回転すると、図１０に示されるように、ロック部材４の第２被押圧部Ｐ２が動力伝達部５２１によって押圧される。これにより、ロック部材４は、ロック用ばね部材ＳＰの付勢力に抗してロック位置から退避位置へと移動する。
【0057】
ロック部材４が図１０に示される退避位置に移動すると、ジョイント部材２とロック部材４との係合が解除され、ジョイント部材２は第１の回転位置から第２の回転位置へと回転することが可能となる。具体的には、ロック部材４が退避位置に移動することで、ロック部材４のロック部ＬＣが、ジョイント部材２の被ロック部２２１に対して後退方向に移動して、被ロック部２２１と対向した位置から外れる。これにより、ロック部材４がジョイント部材２の回転軌跡から外れて、ジョイント部材２は第１の回転位置から第２の回転位置に移動することが可能となる（図１０の二点鎖線参照）。本実施形態では、ジョイント部材２は、ばねである作動部材３によって、第１の回転位置から第２の回転位置へと付勢されている。そのため、ロック部材４が退避位置に移動すると、ジョイント部材２は作動部材３の付勢力によって第２の回転位置へと移動する。ジョイント部材２が第１の回転位置から第２の回転位置に回転すると、ジョイント部材２に接続されたリッドＬは閉鎖状態から開放状態へと移動して、リッドＬが開放する。なお、図１０に示される状態において、回転体５２の検知部作動部５３が検知部７を操作した状態となっており、図示しない制御部によって駆動部５１が停止され、回転体５２の回転は停止している。
【0058】
つぎに、図１１および図１２を用いて、ジョイント部材２が第２の回転位置に位置した状態から第１の回転位置に移動して、ジョイント部材２がロック部材４にロックされる際の動作について説明する。この際の動作は、本実施形態では、リッドＬの開放状態（ジョイント部材２が第２の回転位置に位置する状態）からリッドＬの閉鎖状態（ジョイント部材２が第１の回転位置に位置する状態）となるまでの動作に対応する。なお、本実施形態では、ジョイント部材２が第２の回転位置に位置し、動力伝達部５２１がロック部材４と接触しない位置に位置する場合、ロック部材４はロック位置（またはロック位置に対して前進方向の位置となる前進位置）に位置する（図１１参照）。
【0059】
ジョイント部材２が、図１１に示される第２の回転位置に位置した状態において、図示しない操作スイッチ等が操作されることで、駆動部５１が駆動される。駆動部５１が駆動されて、回転体５２が回転軸Ｘ２まわりで一方向に回転すると、動力伝達部５２１が回転軸Ｘ２まわりで一方向に移動する。動力伝達部５２１が回転軸Ｘ２まわりで一方向に移動すると、図１１に示されるように、動力伝達部５２１がジョイント部材２（当接部２２２）と接触する。動力伝達部５２１とジョイント部材２とが接触した状態でさらに回転体５２が一方向に回転すると、ジョイント部材２が動力伝達部５２１によって押圧され、ジョイント部材２は第２の回転位置から第１の回転位置に向かって移動する（図１２参照）。具体的には、動力伝達部５２１がジョイント部材２の当接部２２２に当接し、動力伝達部５２１から当接部２２２に対して、ジョイント部材２を旋回軸Ｘ１まわりで他方に回転させる力が加わる。これにより、ジョイント部材２は、作動部材３の付勢力に抗して第１の回転位置に向かって回転する。ジョイント部材２が旋回軸Ｘ１まわりで他方に所定量回転すると、ジョイント部材２は、ロック位置（または前進位置）に位置するロック部材４に当接する。
【0060】
ジョイント部材２がロック部材４に当接した後、ジョイント部材２がさらに旋回軸Ｘ１まわりで他方に回転すると、ロック部材４の第１被押圧部Ｐ１がジョイント部材２の押圧部２２３によって押圧される。これにより、ロック部材４が退避位置に移動する（図１２の二点鎖線参照）。ロック部材４が退避位置に移動した状態で、ジョイント部材２がさらに第１の回転位置に向かって、旋回軸Ｘ１まわりで他方に回転すると、ジョイント部材２が第１の回転位置に到達する。ジョイント部材２が第１の回転位置に到達すると、ロック部材４はロック用ばね部材ＳＰの付勢力によって、ロック位置に向かって移動する。これにより、ジョイント部材２の被ロック部２２１にロック部材４のロック部ＬＣが係合し、ジョイント部材２が第１の回転位置でロックされる（図９参照）。したがって、ジョイント部材２に接続されたリッドＬは、閉鎖状態でロックされる。この際、回転体５２の検知部作動部５３は検知部７を操作した状態に位置することで、制御部によって駆動部５１が停止され、回転体５２の回転は停止している。
【0061】
以上のように、本実施形態のリッド開閉装置１は、リッドＬの開放時および閉鎖時の両方において、回転体５２の一方向（のみ）の回転に伴う、動力伝達部５２１の一方向（のみ）の回転移動によって、異なる部材であるジョイント部材２およびロック部材４を共に操作することができる。そのため、本実施形態のリッド開閉装置１は、非常に簡単な構成でリッドＬを開閉することができる。
【0062】
＜第２実施形態＞
つぎに、第２実施形態のリッド開閉装置について、図１３～図２４を用いて説明する。なお、以下の説明において、上述した第１実施形態と共通する事項についての説明は省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態で説明した事項の全ては、発明の目的を達成できる限りにおいて、第２実施形態のリッド開閉装置に適用することができ、本実施形態の構成と、第１実施形態で説明した内容とを組み合わせて用いることができる。また、第１実施形態で説明した構成により得られる効果は、当該構成を有している限り、第２実施形態においても得ることができる。
つぎに、第２実施形態のリッド開閉装置について、図１３～図２４を用いて説明する。なお、以下の説明において、上述した第１実施形態と共通する事項についての説明は省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態で説明した事項の全ては、発明の目的を達成できる限りにおいて、第２実施形態のリッド開閉装置に適用することができ、本実施形態の構成と、第１実施形態で説明した内容とを組み合わせて用いることができる。また、第１実施形態で説明した構成により得られる効果は、当該構成を有している限り、第２実施形態においても得ることができる。
【0063】
第２実施形態のリッド開閉装置１は、図１３および図１４に示されるように、ジョイント部材２と、作動部材３（図１３においては図示せず。図２参照）と、ロック部材４と、駆動機構５と、ハウジング６とを備えている。駆動機構５は、駆動部５１と、回転体５２とを備えている。第２実施形態のリッド開閉装置１は、第１実施形態と基本的に同様の動作を行う。具体的には、駆動部５１が駆動されると、回転体５２が回転軸Ｘ２まわりで一方向に回転する。回転体５２が一方向に回転すると、後述する動力伝達部（第１動力伝達部５２１ａ、第２動力伝達部５２１ｂ）によって、ジョイント部材２およびロック部材４が操作され、ジョイント部材２が第１の回転位置および第２の回転位置の間で移動することで（図１９～図２４参照）、リッドＬが開閉される。
【0064】
本実施形態では、ロック部材４は、図１４および図１６に示されるように、ロック部ＬＣと、第１被押圧部Ｐ１と、第２被押圧部Ｐ２とを備えているが、第１実施形態とは、ロック部材４の形状が異なっている。本実施形態では、ロック部材４は、図１６に示されるように、略直方体状のロック部材本体４１と、ロック部材本体４１の旋回軸Ｘ１の延在方向の一方側に設けられた被ガイド部４２と、ロック部材本体４１の旋回軸Ｘ１の延在方向の他方側に設けられた略直方体状のロック部材突出部４３とを備えている。
【0065】
本実施形態では、ロック部ＬＣは、ロック部材４（ロック部材本体４１）の側壁４ａに設けられている（図１４参照）。この場合、ロック部ＬＣがジョイント部材２のロック機能と、ロック部材４のロック位置と退避位置との間のガイド機能との両方を有している。したがって、ロック部材４の構造を簡素化することができる。また、第１被押圧部Ｐ１は、図１４および図１６に示されるように、ロック部材４（ロック部材本体４１）の前端（前進方向の端面）に設けられている。また、第２被押圧部Ｐ２は、図１４および図１６に示されるように、ロック部材突出部４３の前端（前進方向の端面）に設けられている。
【0066】
また、本実施形態では、ロック部材４は、図１４、図１６および図１８に示されるように、ハウジング６のガイド部６１に対して取り付け可能なガイドレール部材８を介して、ガイド部６１に取り付けられている。ガイドレール部材８は、図１６に示されるように、ロック部材４（被ガイド部４２）の一対の側壁４ａ、４ｂにおいて、進退方向に沿って延びるガイド溝４２ａに収容される一対のレール部８ａ、８ｂと、一対のレール部８ａ、８ｂを連結する連結部８ｃとを備えている。ガイドレール部材８は、本実施形態では、略Ｕ字状に形成されているが、ガイドレール部材８の形状は特に限定されない。ガイドレール部材８は、ガイド部６１に嵌合（圧入）されるように構成されており（図１８参照）、一対のレール部８ａ、８ｂおよび連結部８ｃのいずれかまたは全てに、ガイド部６１を構成する壁部と係合する係合突部Ｅを備えている。ロック部材４をハウジング６に取り付ける際には、ロック部材４のガイド溝４２ａにガイドレール部材８のレール部８ａ、８ｂを収容した状態（図１６参照）で、ロック部材４、ロック用ばね部材ＳＰおよびガイドレール部材８を、ガイド部６１に圧入する。これにより、ロック部材４、ロック用ばね部材ＳＰおよびガイドレール部材８をハウジング６に対して容易に取り付けることができる。
【0067】
ガイドレール部材８のレール部８ａ、８ｂは、ロック部材４のロック位置および退避位置との間の移動の際に、ロック部材４がガイド部６１の底面ＢＴ（図１８参照）から浮き上がることを抑制することもできる。具体的には、ロック用ばね部材ＳＰが圧縮され、ロック用ばね部材ＳＰがいびつな変形をした場合に、ロック用ばね部材ＳＰからロック部材４に対して、ガイド部６１の底面ＢＴから離れる方向（図１８における上方向）に浮き上がる力を受けることがある。この場合に、ロック部材４のガイド溝４２ａが、ガイドレール部材８のレール部８ａ、８ｂに係合することで、ロック部材４が底面ＢＴから離れる方向の移動が規制され、ロック部材４の浮き上がりを防止することができる。なお、第１実施形態のリッド開閉装置１において、ガイドレール部材８は設けられていないが、第１実施形態のリッド開閉装置１にガイドレール部材８が設けられていてもよい。
【0068】
本実施形態では、回転体５２は、図１４、図１７、図１９～図２４に示されるように、複数の突出部によって構成された複数の動力伝達部５２１ａ、５２１ｂを備えている。詳細は後述するが、本実施形態では、回転体５２が複数の動力伝達部５２１ａ、５２１ｂを備えていることによって、ジョイント部材２に対して複数の動力伝達部５２１ａ、５２１ｂから力が加わることで、駆動部５１からジョイント部材２への力の伝達効率が向上する。動力伝達部の数は特に限定されないが、本実施形態では、図１４および図１７に示されるように、動力伝達部は、第１動力伝達部５２１ａと、第１動力伝達部５２１ａに対して回転軸Ｘ２まわりで他方向に離間して設けられた第２動力伝達部５２１ｂとを備えている。また、本実施形態では、ジョイント部材２の延在部２２に設けられた当接部２２２は、図１４および図１５に示されるように、第１動力伝達部５２１ａに当接する第１当接部２２２ａと、第２動力伝達部５２１ｂに当接する第２当接部２２２ｂとを備えている。
【0069】
なお、本実施形態では、第１動力伝達部５２１ａと第２動力伝達部５２１ｂとを１セットの動力伝達機構Ｍとした場合（図１４および図１７参照）、回転体５２は、複数セットの動力伝達機構Ｍ（本実施形態では、回転軸に対称な位置に配置された２セットの動力伝達機構Ｍ）を有している。回転体５２が複数セットの動力伝達機構Ｍを有している場合、第１実施形態において、回転体５２が一回転することで行うリッドＬの開閉動作（開動作または閉動作）を、１セットの動力伝達機構Ｍによって行うことで、回転体５２が一回転したときに、リッドＬの開閉動作（開動作または閉動作）を複数回行うことができる。言い換えると、回転体５２が複数セットの動力伝達機構Ｍを有している場合、１のリッドＬの開閉動作（開動作または閉動作）に必要な回転体５２の回転角度を小さくすることができる。なお、１つの動力伝達機構Ｍを構成する動力伝達部の数は、本実施形態では２つであるが、３つ以上であってもよい。また、本実施形態では、図１４および図１７に示されるように、検知部作動部５３は、複数セットの動力伝達機構Ｍの数に応じた複数の検出用突出部５３ａを有している。複数セットの動力伝達機構Ｍのそれぞれによる、リッドＬの開閉動作が完了したときに、検知部７および検知部作動部５３によって、駆動部５１を停止させ、回転体５２を停止させることが可能となる。
【0070】
第１動力伝達部５２１ａは、回転体５２の回転軸Ｘ２まわりの一方向の回転によって、回転軸Ｘ２を中心とした回転経路に沿って一方向に移動する。第１動力伝達部５２１ａは、第２動力伝達部５２１ｂとともにジョイント部材２を第２の回転位置から第１の回転位置へと移動させる。
【0071】
第１動力伝達部５２１ａは、図１７に示されるように、回転体５２の厚さ方向で一方の端面５２ａから突出する突出部によって構成されている。本実施形態では、第１動力伝達部５２１ａは、円柱状に形成されているが、角柱状、平板状等、他の形状を有していてもよい。第１動力伝達部５２１ａは、本実施形態では、図１８に示されるように、ジョイント部材２の第１当接部２２２ａに当接するように、回転体５２の一方の端面５２ａから所定の長さで突出している。なお、本実施形態では、第１動力伝達部５２１ａは、ロック部材４とは相互作用しないように構成されている。具体的には、第１動力伝達部５２１ａは、図１８に示されるように、ロック部材４の第２被押圧部Ｐ２に接触しない高さで、回転体５２の端面５２ａから突出している。これにより、第１動力伝達部５２１ａは、ロック部材４がロック位置に位置していても、ロック部材４と干渉せずに、回転体５２の回転軸Ｘ２の延在方向で、ロック部材４と回転体５２の端面５２ａとの間の空間を通過するように構成されている。
【0072】
第２動力伝達部５２１ｂは、回転体５２の回転軸Ｘ２まわりの一方向の回転によって、回転軸Ｘ２を中心とした回転経路に沿って一方向に移動する。第２動力伝達部５２１ｂは、第１実施形態の動力伝達部５２１と同様に、回転軸Ｘ２まわりに回転する際に、ジョイント部材２およびロック部材４と相互作用する。具体的には、第２動力伝達部５２１ｂは、ジョイント部材２が第１の回転位置に位置し、ロック部材４がロック位置に位置する際に、第２動力伝達部５２１ｂが回転軸Ｘ２まわりで一方向に回転することで、図１９および図２０に示されるように、ロック部材４をロック位置から退避位置へと移動させる。これにより、ロック部材４によるジョイント部材２のロックを解除し、作動部材３によってジョイント部材２を第２の回転位置へと回転させることが可能となる。また、第２動力伝達部５２１ｂは、図２１～図２４に示されるように、回転軸Ｘ２まわりで一方向に回転することで、第１動力伝達部５２１ａとともに、ジョイント部材２を第２の回転位置から第１の回転位置に移動させる。
【0073】
第２動力伝達部５２１ｂは、図１７に示されるように、回転体５２の端面５２ａから突出する突出部によって構成されている。本実施形態では、第２動力伝達部５２１ｂは、円柱状に形成されているが、角柱状、平板状等、他の形状を有していてもよい。第２動力伝達部５２１ｂは、本実施形態では、図１８に示されるように、ジョイント部材２の第２当接部２２２ｂおよびロック部材４の第２被押圧部Ｐ２に当接するように、回転体５２の端面５２ａから所定の長さで突出している。なお、第２動力伝達部５２１ｂは、ジョイント部材２の被ロック部２２１およびロック部材４の第１被押圧部Ｐ１には到達しない突出量で突出しており、被ロック部２２１および第１被押圧部Ｐ１には干渉しない。第２動力伝達部５２１ｂの第１動力伝達部５２１ａに対する大きさは特に限定されない。本実施形態では、図１８に示されるように、第２動力伝達部５２１ｂの回転軸Ｘ２の延在方向の長さは、第１動力伝達部５２１ａの回転軸Ｘ２の延在方向の長さよりも長い。また、第２動力伝達部５２１ｂの外径は、第１動力伝達部５２１ａの外径よりも大きい。
【0074】
第２動力伝達部５２１ｂは、第１動力伝達部５２１ａに対して回転軸Ｘ２まわりで他方向（図１４における時計方向側）に離間して設けられている。これにより、後述するように、回転部５２が回転軸Ｘ２まわりで一方向に回転する際に、第１動力伝達部５２１ａが第１当接部２２２ａに先に接触し、その後に第２動力伝達部５２１ｂが第２当接部２２２ｂに当接する（図２１～図２４参照）。また、本実施形態では、第２動力伝達部５２１ｂは、第１動力伝達部５２１ａに対して、回転軸Ｘ２からの距離が遠くなる位置に設けられている。
【0075】
本実施形態では、ジョイント部材２は、図１４および図１５に示されるように、第１当接部２２２ａおよび第２当接部２２２ｂを有している。第１当接部２２２ａは第１動力伝達部５２１ａに当接して押圧される部位であり、第２当接部２２２ｂは、第２動力伝達部５２１ｂに当接して押圧される部位である。
【0076】
本実施形態では、図２１～図２４に示されるように、回転体５２が回転軸Ｘ２まわりで一方向に回転して、ジョイント部材２が第２の回転位置から第１の回転位置まで移動するまでの間に、第１動力伝達部５２１ａと第１当接部２２２ａとが当接した状態から、第２動力伝達部５２１ｂと第２当接部２２２ｂとが当接した状態へと遷移するように構成されている。具体的には、回転部５２が回転軸Ｘ２まわりで一方向に回転する際に、第１当接部２２２ａが第１動力伝達部５２１ａによって押圧され（図２１および図２２参照）、その後に、第２当接部２２２ｂが第２動力伝達部５２１ｂによって押圧される（図２３および図２４参照）。さらに具体的には、ジョイント部材２が第２の回転位置から第１の回転位置まで移動する移動過程のうち初期段階（ジョイント部材２が第２の回転位置の近傍に位置する段階。図２１および図２２参照）では、第１当接部２２２ａが第１動力伝達部５２１ａによって押圧され、第２当接部２２２ｂは第２動力伝達部５２１ｂと当接していない。また、ジョイント部材２が第２の回転位置から第１の回転位置まで移動する過程のうち後期段階（ジョイント部材２が第１の回転位置の近傍に位置する段階。図２３および図２４参照）では、第２当接部２２２ｂが第２動力伝達部５２１ｂによって押圧され、第１当接部２２２ａは第１動力伝達部５２１ａと当接していない。このように、第１動力伝達部５２１ａと第１当接部２２２ａとが当接した状態から、第２動力伝達部５２１ｂと第２当接部２２２ｂとが当接した状態へと遷移することで、回転体５２の回転に伴って、動力伝達部５２１から当接部２２２に加わる力の伝達効率の低減を抑制することができる。以下、この点について、動力伝達部が１つである参考例を示す図２５を用いて説明する。
【0077】
図２５の実線に示されるように、動力伝達部５２１が当接部２２２に接触した状態で、回転体５２が回転軸Ｘ２まわりで一方向に回転すると、ジョイント部材２の当接部２２２には、動力伝達部５２１の中心と回転軸Ｘ２とを結ぶ方向に対して略垂直な方向（動力伝達部５２１の回転方向）に力Ｆが加わる。図２５の実線に示される状態においては、当接部２２２は、力Ｆの大部分がジョイント部材２を旋回軸Ｘ１まわりに回転させる力として利用される。一方、図２５の二点鎖線に示されるように、ジョイント部材２が実線に示される状態から旋回軸Ｘ１まわりに所定量旋回すると、当接部２２２と、力Ｆとの間の角度が変化する。具体的には、図２５の二点鎖線に示されるように、力Ｆは当接部２２２の表面と平行な方向に近付いて、ジョイント部材２を旋回軸Ｘ１まわりに回転させるのに用いられる力Ｆの分力は小さくなる。これに対して、本実施形態では、図２１～図２４に示されるように、ジョイント部材２が第２の回転位置から第１の回転位置まで移動するまでの間に、第１動力伝達部５２１ａと第１当接部２２２ａとが当接した状態から、第２動力伝達部５２１ｂと第２当接部２２２ｂとが当接した状態へと遷移するように構成されている。これにより、第１動力伝達部５２１ａから第１当接部２２２ａに加わる力の伝達効率が低下したとしても、第２動力伝達部５２１ｂが第２当接部２２２ｂと当接することで、回転体５２の動力伝達部５２１からジョイント部材２に伝わる力の伝達効率の低減を抑制することができる。
【0078】
なお、第１当接部２２２ａおよび第２当接部２２２ｂの形状および構造は、ジョイント部材２が第２の回転位置から第１の回転位置まで移動するまでの間に、第１動力伝達部５２１ａと第１当接部２２２ａとが当接した状態から、第２動力伝達部５２１ｂと第２当接部２２２ｂとが当接した状態へと遷移するように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、図１４に示されるように、旋回軸Ｘ１の延在方向に見たときに、第２動力伝達部５２１ｂに当接する当接面を有する第２当接部２２２ｂは、第１動力伝達部５２１ａに当接する当接面を有する第１当接部２２２ａに対して、所定の角度で傾斜して設けられている。より具体的には、図１４に示されるように、第１当接部２２２ａと第２当接部２２２ｂとが、旋回軸Ｘ１の延在方向に見たときに略Ｖ字状に配置されている。
【0079】
本実施形態では、ジョイント部材２が第２の回転位置にあるときに、第１動力伝達部５２１ａが第１当接部２２２ａに当接した時点（図２１の二点鎖線参照）での、回転軸Ｘ２と第１動力伝達部５２１ａの軸心とを結ぶ線に対して垂直な線ＬＮ１（図２１参照）と、第１当接部２２２ａの当接面とがなす角θ１が、６０°≦θ１≦１２０°であることが好ましい。この場合、第１動力伝達部５２１ａが第１当接部２２２ａに当接した時点から所定の期間、第１動力伝達部５２１ａから第１当接部２２２ａに加わる力の伝達効率を高くすることができる。
【0080】
また、本実施形態では、ジョイント部材２が第２の回転位置から第１の回転位置までの間で、第２動力伝達部５２１ｂが第２当接部２２２ｂに当接した時点（図２３参照）での、回転軸Ｘ２と第２動力伝達部５２１ｂの軸心とを結ぶ線に対して垂直な線ＬＮ２（図２３参照）と、第２当接部２２２ｂの当接面とがなす角θ２が、６０°≦θ２≦１２０°であることが好ましい。この場合、第２動力伝達部５２１ｂが第２当接部２２２ｂに当接した時点から所定の期間、第２動力伝達部５２１ｂから第２当接部２２２ｂに加わる力の伝達効率を高くすることができる。上記θ１およびθ２がともに上述した範囲とされる場合、ジョイント部材２が第２の回転位置から第１の回転位置に到達するまでの間で、１つの動力伝達部を用いる場合と比較して、平均的な力の伝達効率を飛躍的に向上させることができる。
【0081】
【0082】
まず、図１９に示される、ジョイント部材２が第１の回転位置に位置し、ジョイント部材２がロック部材４にロックされた状態から、ジョイント部材２のロックが解除され、ジョイント部材２が第２の回転位置に移動する際の動作について説明する。この際の動作は、本実施形態では、リッドＬの閉鎖状態（ジョイント部材２が第１の回転位置に位置する状態）からリッドＬの開放状態（ジョイント部材２が第２の回転位置に位置する状態）となるまでの動作に対応する。ジョイント部材２が第１の回転位置に位置し、ジョイント部材２がロック部材４にロックされた状態（図１９参照）において、例えば、図示しない操作スイッチ等が操作されることで、駆動部５１が駆動される。駆動部５１が駆動されて、回転体５２が回転軸Ｘ２まわりで一方向に回転すると、第１動力伝達部５２１ａおよび第２動力伝達部５２１ｂが回転軸Ｘ２まわりで一方向に移動する。第１動力伝達部５２１ａおよび第２動力伝達部５２１ｂが回転軸Ｘ２まわりで一方向に移動すると、第２動力伝達部５２１ｂがロック部材４の第２被押圧部Ｐ２に接触する（図１９の二点鎖線参照）。第２動力伝達部５２１ｂがロック部材４の第２被押圧部Ｐ２に接触した状態でさらに回転体５２が一方向に回転すると、図２０に示されるように、ロック部材４の第２被押圧部Ｐ２が第２動力伝達部５２１ｂによって押圧される。これにより、ロック部材４は、ロック用ばね部材ＳＰの付勢力に抗してロック位置から退避位置へと移動する。
【0083】
ロック部材４が図２０に示される退避位置に移動すると、ジョイント部材２とロック部材４との係合が解除され、ジョイント部材２は第１の回転位置から第２の回転位置へと回転することが可能となる。具体的には、ロック部材４が退避位置に移動することで、ロック部材４のロック部ＬＣが、ジョイント部材２の被ロック部２２１に対して後退方向に移動して、被ロック部２２１と対向した位置から外れる。これにより、ロック部材４がジョイント部材２の回転軌跡から外れて、ジョイント部材２は第１の回転位置から第２の回転位置に移動することが可能となる（図２０の二点鎖線参照）。本実施形態では、ジョイント部材２は、ばねである作動部材３によって、第１の回転位置から第２の回転位置へと付勢されている。そのため、ロック部材４が退避位置に移動すると、ジョイント部材２は作動部材３の付勢力によって第２の回転位置へと移動する。ジョイント部材２が第１の回転位置から第２の回転位置に回転すると、ジョイント部材２に接続されたリッドＬは閉鎖状態から開放状態へと移動して、リッドＬが開放する。なお、図２０に示される状態において、回転体５２の検知部作動部５３が検知部７を操作した状態となっており、図示しない制御部によって駆動部５１が停止され、回転体５２の回転は停止している。
【0084】
つぎに、図２１～図２４を用いて、ジョイント部材２が第２の回転位置に位置した状態から第１の回転位置に移動して、ジョイント部材２がロック部材４にロックされる際の動作について説明する。この際の動作は、本実施形態では、リッドＬの開放状態（ジョイント部材２が第２の回転位置に位置する状態）からリッドＬの閉鎖状態（ジョイント部材２が第１の回転位置に位置する状態）となるまでの動作に対応する。
【0085】
ジョイント部材２が、図２１に示される第２の回転位置に位置した状態において、図示しない操作スイッチ等が操作されることで、駆動部５１が駆動される。駆動部５１が駆動されて、回転体５２が回転軸Ｘ２まわりで一方向に回転することに伴って、第１動力伝達部５２１ａおよび第２動力伝達部５２１ｂが回転軸Ｘ２まわりで一方向に移動する。第１動力伝達部５２１ａおよび第２動力伝達部５２１ｂが回転軸Ｘ２まわりで一方向に移動すると、図２１に示されるように、第１動力伝達部５２１ａが第１当接部２２２ａと接触する（図２１の二点鎖線参照）。第１動力伝達部５２１ａと第１当接部２２２ａとが接触した状態でさらに回転体５２が回転すると、ジョイント部材２が第１動力伝達部５２１ａによって押圧され、ジョイント部材２は第２の回転位置から第１の回転位置に向かって移動する（図２２参照）。具体的には、第１動力伝達部５２１ａが第１当接部２２２ａに当接し、第１動力伝達部５２１ａから第１当接部２２２ａに対して、ジョイント部材２を旋回軸Ｘ１まわりで他方に回転させる力が加わる。これにより、ジョイント部材２は、作動部材３の付勢力に抗して第１の回転位置に向かって所定量回転する。ジョイント部材２が所定量回転すると、図２３に示されるように、第２動力伝達部５２１ｂが第２当接部２２２ｂに接触する。図２２に示される状態から図２３に示される状態までの間で、第１動力伝達部５２１ａから第１当接部２２２ａに加わる力の伝達効率は徐々に低下するが、第２動力伝達部５２１ｂから第２当接部２２２ｂに力が加わることで、伝達効率が向上した状態となる。この状態で、さらに回転体５２が回転すると、第２当接部２２２ｂが第２動力伝達部５２１ｂに押圧され、ジョイント部材２が第１の回転位置に到達する。ジョイント部材２が第１の回転位置に到達すると、ロック部材４はロック用ばね部材ＳＰの付勢力によって、ロック位置に向かって移動する。これにより、ジョイント部材２の被ロック部２２１にロック部材４のロック部ＬＣが係合し、ジョイント部材２が第１の回転位置でロックされる（図２４参照）。したがって、ジョイント部材２に接続されたリッドＬは、閉鎖状態でロックされる。この際、回転体５２の検知部作動部５３は検知部７を操作した状態に位置することで、制御部によって駆動部５１が停止され、回転体５２の回転は停止している。
【0086】
以上のように、ジョイント部材２が第２の回転位置から第１の回転位置に移動する過程において、過程の第１段階において、第１当接部２２２ａが第１動力伝達部５２１ａによって押圧され、過程の第２段階において、第２当接部２２２ｂが第２動力伝達部５２１ｂによって押圧される。したがって、本実施形態では、第１実施形態で説明した効果に加えて、回転体５２の一方向の回転時に、ジョイント部材２を押圧する部位を切り替えることで、回転体５２からジョイント部材２に加わる力の伝達効率を高い状態で維持することができる。したがって、駆動部５１の出力を上げたり、作動部材３やロック用ばね部材ＳＰの付勢力を調整したりするなど、リッド開閉装置１の各部の調整や、構造を複雑化したりする必要がなくなる。
【0087】
＜第３実施形態＞
つぎに、第３実施形態のリッド開閉装置について、図２６および図２７を用いて説明する。なお、以下の説明において、上述した第１および第２実施形態と共通する事項についての説明は省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１および第２実施形態で説明した事項の全ては、発明の目的を達成できる限りにおいて、第３実施形態のリッド開閉装置に適用することができ、本実施形態の構成と、第１および第２実施形態で説明した内容とを組み合わせて用いることができる。また、第１および第２実施形態で説明した構成により得られる効果は、当該構成を有している限り、第３実施形態においても得ることができる。
つぎに、第３実施形態のリッド開閉装置について、図２６および図２７を用いて説明する。なお、以下の説明において、上述した第１および第２実施形態と共通する事項についての説明は省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１および第２実施形態で説明した事項の全ては、発明の目的を達成できる限りにおいて、第３実施形態のリッド開閉装置に適用することができ、本実施形態の構成と、第１および第２実施形態で説明した内容とを組み合わせて用いることができる。また、第１および第２実施形態で説明した構成により得られる効果は、当該構成を有している限り、第３実施形態においても得ることができる。
【0088】
第３実施形態のリッド開閉装置１は、ロック部材が設けられていない点で第１および第２実施形態とは異なる。すなわち、本実施形態では、ロック機構は、ロック部材によって構成されておらず、動力伝達部５２１によって構成されている（動力伝達部５２１が、ジョイント部材２に駆動部５１の動力を伝達する動力伝達機能と、ジョイント部材２を第１の回転位置でロックするロック機構との両方を有している）。具体的には、ロック機構は、ジョイント部材２が第１の回転位置から第２の回転位置へ回転することを規制することができる所定の位置に停止した動力伝達部５２１によって構成されている。上述したように、ジョイント部材２には、作動部材３によって、ジョイント部材２を第１の回転位置から第２の回転位置に向かって回転させる力が作用している。本実施形態では、作動部材３からジョイント部材２を回転させるこのような力が動力伝達部５２１に加わった際に、回転体５２の回転が抑制されるような位置で動力伝達部５２１が停止するように構成されている。より具体的には、本実施形態では、第１の回転位置に位置するジョイント部材２の当接部２２２に対して略垂直（例えば、当接部２２２に対する角度が８０～１００°、好ましくは８５～９５°）に延びる、回転体５２の回転軸Ｘ２を通る線ＬＮ３（図２６参照）上で、動力伝達部５２１が停止するように構成されている。すなわち、回転体５２の回転軸Ｘ２が、ジョイント部材２の当接部２２２に対して略垂直な線ＬＮ３上に位置し、かつ、駆動機構５が動力伝達部５２１を線ＬＮ３上の当接部２２２に当接可能な位置で、回転体５２を停止させるように構成されている。この場合、作動部材３から加わる力に起因して、第１の回転位置に位置するジョイント部材２から動力伝達部５２１に力が加わったとしても、ジョイント部材２の当接部２２２から動力伝達部５２１に加わる力は、回転体５２の回転軸Ｘ２に向かう方向となる。そのため、当接部２２２から動力伝達部５２１に加わる力は、回転体５２の回転軸Ｘ２まわりの回転方向の成分が実質的にないか、小さくなる。したがって、作動部材３から加わる力によって回転体５２が回転軸Ｘ２まわりに回転することが抑制され、ジョイント部材２が第１の回転位置で保持される。これにより、ロック部材を別途設けずとも、所定の位置で停止した動力伝達部５２１がロック機構として機能して、ジョイント部材２を第１の回転位置で保持することが可能となる。
【0089】
以下、図２６および図２７を用いて、リッドＬの開閉操作について、より詳細に説明する。なお、図２６および図２７においては、理解を容易にするため、回転体５２を一点鎖線で示し、駆動部５１の図示を省略している。
【0090】
まず、図２６に示される、ジョイント部材２が第１の回転位置に位置し、ジョイント部材２が動力伝達部５２１にロックされた状態から、ジョイント部材２のロックが解除され、ジョイント部材２が第２の回転位置に移動する際の動作について説明する。この際の動作は、本実施形態では、リッドＬの閉鎖状態（ジョイント部材２が第１の回転位置に位置する状態）からリッドＬの開放状態（ジョイント部材２が第２の回転位置に位置する状態）となるまでの動作に対応する。ジョイント部材２が第１の回転位置に位置し、ジョイント部材２が動力伝達部５２１にロックされた状態（図２６参照）において、例えば、図示しない操作スイッチ等が操作されることで、駆動部５１が駆動される。駆動部５１が駆動されて、回転体５２が回転軸Ｘ２まわりで一方向に回転することに伴って、動力伝達部５２１が回転軸Ｘ２まわりで一方向に移動する。動力伝達部５２１が回転軸Ｘ２まわりで一方向に移動すると、動力伝達部５２１がジョイント部材２の回転軌跡から外れ（図２６の二点鎖線参照）、ジョイント部材２は第１の回転位置から第２の回転位置へと回転することが可能となる。ジョイント部材２が第１の回転位置から第２の回転位置に回転すると、ジョイント部材２に接続されたリッドＬは閉鎖状態から開放状態へと移動して、リッドＬが開放する。
【0091】
つぎに、ジョイント部材２が第２の回転位置に位置した状態から第１の回転位置に移動して、ジョイント部材２が動力伝達部５２１にロックされる際の動作について説明する。この際の動作は、本実施形態では、リッドＬの開放状態（ジョイント部材２が第２の回転位置に位置する状態）からリッドＬの閉鎖状態（ジョイント部材２が第１の回転位置に位置する状態）となるまでの動作に対応する。
【0092】
ジョイント部材２が、図２７に示される第２の回転位置に位置した状態において、図示しない操作スイッチ等が操作されることで、駆動部５１が駆動される。駆動部５１が駆動されて、回転体５２が回転軸Ｘ２まわりで一方向に回転すると、動力伝達部５２１が回転軸Ｘ２まわりで一方向に移動する。動力伝達部５２１が回転軸Ｘ２まわりで一方向に移動すると、図２７の二点鎖線に示されるように、動力伝達部５２１がジョイント部材２（当接部２２２）と接触する。動力伝達部５２１とジョイント部材２とが接触した状態でさらに回転体５２が一方向に回転すると、ジョイント部材２が動力伝達部５２１によって押圧され、ジョイント部材２は第２の回転位置から第１の回転位置に向かって移動する。具体的には、動力伝達部５２１がジョイント部材２の当接部２２２に当接し、動力伝達部５２１から当接部２２２に対して、ジョイント部材２を旋回軸Ｘ１まわりで他方に回転させる力が加わる。これにより、ジョイント部材２は、作動部材３の付勢力に抗して第１の回転位置に向かって回転する。ジョイント部材２が旋回軸Ｘ１まわりで他方に所定量回転して第１の回転位置に位置したときに、検知部７が検知部作動部５３によって作動される。これにより、ジョイント部材２が第１の回転位置に位置した状態で、動力伝達部５２１が線ＬＮ３上の位置に配置されるように回転体５２が停止する。これにより、第１の回転位置に位置するジョイント部材２は、動力伝達部５２１によって第２の回転位置に向かって移動することが抑制され、第１の回転位置で保持される。
【0093】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。また、上記実施形態において、作動部材３がジョイント部材２を第１の回転位置から第２の回転位置に向かって一方向に付勢するばね部材である場合、リッドＬの開放はばね部材の付勢力により行い、リッドＬの閉鎖はモータの駆動力より行う。そのため、省エネルギー化することができ、また、両方向に付勢するばねを用いる場合と比べてばね部材の付勢力によるリッドの開作動を安定させることができる。従って、リッドＬの開閉動作をスムーズにすることができる。なお、上記した実施形態は、以下の構成を有する発明を主に説明するものである。
【0094】
（１）リッドに直接的または間接的に接続され、第１の回転位置と第２の回転位置との間で旋回軸を中心軸として回転することで前記リッドを開閉させる、ジョイント部材と、
前記ジョイント部材に、前記ジョイント部材を第１の回転位置から前記第２の回転位置に向かって回転させる力を加える、作動部材と、
前記ジョイント部材が前記第１の回転位置に位置するときに、前記ジョイント部材が前記第２の回転位置へ回転することを規制するロック機構と、
前記第２の回転位置に位置する前記ジョイント部材を、前記作動部材による力に抗して前記第１の回転位置に回転させるように構成された駆動機構と
を備えたリッド開閉装置であって、
前記駆動機構は、
駆動部と、
前記駆動部の駆動力によって、回転軸まわりに一方向に回転する回転体と
を備え、
前記回転体は、前記回転体の前記回転軸まわりの一方向への回転に伴って、前記回転軸まわりの所定の回転経路に沿って一方向に移動する動力伝達部を備え、
前記動力伝達部の前記回転経路は、
前記ジョイント部材が前記第２の回転位置に位置するときに、前記動力伝達部が前記ジョイント部材を前記第２の回転位置から前記第１の回転位置まで移動させることができ、
前記ジョイント部材が前記第１の回転位置に位置するときに、前記動力伝達部によりロック機構のロックが解除され、前記ジョイント部材を前記第１の回転位置から前記第２の回転位置まで移動させることができるように設定されている、
リッド開閉装置。
前記ジョイント部材に、前記ジョイント部材を第１の回転位置から前記第２の回転位置に向かって回転させる力を加える、作動部材と、
前記ジョイント部材が前記第１の回転位置に位置するときに、前記ジョイント部材が前記第２の回転位置へ回転することを規制するロック機構と、
前記第２の回転位置に位置する前記ジョイント部材を、前記作動部材による力に抗して前記第１の回転位置に回転させるように構成された駆動機構と
を備えたリッド開閉装置であって、
前記駆動機構は、
駆動部と、
前記駆動部の駆動力によって、回転軸まわりに一方向に回転する回転体と
を備え、
前記回転体は、前記回転体の前記回転軸まわりの一方向への回転に伴って、前記回転軸まわりの所定の回転経路に沿って一方向に移動する動力伝達部を備え、
前記動力伝達部の前記回転経路は、
前記ジョイント部材が前記第２の回転位置に位置するときに、前記動力伝達部が前記ジョイント部材を前記第２の回転位置から前記第１の回転位置まで移動させることができ、
前記ジョイント部材が前記第１の回転位置に位置するときに、前記動力伝達部によりロック機構のロックが解除され、前記ジョイント部材を前記第１の回転位置から前記第２の回転位置まで移動させることができるように設定されている、
リッド開閉装置。
【0095】
（２）前記ロック機構は、前記ジョイント部材が前記第１の回転位置に位置するときに、前記ジョイント部材が前記第２の回転位置へ回転することを規制するロック位置、および、前記ジョイント部材が前記第１の回転位置と前記第２の回転位置との間で移動することを許容する退避位置に移動可能なロック部材を備え、前記駆動機構は、前記ロック位置に位置する前記ロック部材を前記退避位置へと移動させるように構成され、
前記回転経路は、前記ロック部材が前記ロック位置に位置するときに、前記動力伝達部が前記ロック部材を前記ロック位置から前記退避位置まで移動させることができるように設定されている、（１）に記載のリッド開閉装置。
前記回転経路は、前記ロック部材が前記ロック位置に位置するときに、前記動力伝達部が前記ロック部材を前記ロック位置から前記退避位置まで移動させることができるように設定されている、（１）に記載のリッド開閉装置。
【0096】
（３）前記ジョイント部材は、前記旋回軸に沿って延びる軸部材と、前記軸部材に対して交差する方向に延びる延在部とを備え、
前記延在部は、前記ジョイント部材が前記第２の回転位置から前記第１の回転位置まで移動する際に、前記動力伝達部と当接して、前記動力伝達部に押圧される当接部を有している、
（１）または（２）に記載のリッド開閉装置。
前記延在部は、前記ジョイント部材が前記第２の回転位置から前記第１の回転位置まで移動する際に、前記動力伝達部と当接して、前記動力伝達部に押圧される当接部を有している、
（１）または（２）に記載のリッド開閉装置。
【0097】
（４）前記ロック部材は、前記退避位置から前記ロック位置に向かってばね付勢され、
前記ジョイント部材が前記第２の回転位置にあるときに、前記ロック部材は、ばね付勢されて、前記ロック位置に位置するか、または、前記ロック位置を越えて、前記ロック位置に対して前記退避位置とは反対側にさらに移動した前進位置に位置するように構成され、
前記ジョイント部材が前記第２の回転位置から前記第１の回転位置に移動する際に、前記ロック部材が、前記ジョイント部材から前記退避位置に向かう方向に押圧されて、前記ロック部材が前記ロック位置または前記前進位置から前記退避位置へ移動するように構成されている、
（１）～（３）のいずれか１つに記載のリッド開閉装置。
前記ジョイント部材が前記第２の回転位置にあるときに、前記ロック部材は、ばね付勢されて、前記ロック位置に位置するか、または、前記ロック位置を越えて、前記ロック位置に対して前記退避位置とは反対側にさらに移動した前進位置に位置するように構成され、
前記ジョイント部材が前記第２の回転位置から前記第１の回転位置に移動する際に、前記ロック部材が、前記ジョイント部材から前記退避位置に向かう方向に押圧されて、前記ロック部材が前記ロック位置または前記前進位置から前記退避位置へ移動するように構成されている、
（１）～（３）のいずれか１つに記載のリッド開閉装置。
【0098】
（５）前記リッド開閉装置がさらに、前記回転体の回転位置を検知する検知部を備え、前記回転体は、前記検知部を操作可能な検知部作動部を備えている、（１）～（４）のいずれか１つに記載のリッド開閉装置。
【0099】
（６）前記回転体は略円板状に構成され、前記動力伝達部は、前記回転体の厚さ方向で一方の端面から突出する突出部によって構成されている、（１）～（５）のいずれか１つに記載のリッド開閉装置。
【0100】
（７）前記動力伝達部が複数の突出部によって構成されている、（１）～（６）のいずれか１つに記載のリッド開閉装置。
【0101】
（８）前記ジョイント部材は、前記旋回軸に沿って延びる軸部材と、前記軸部材に対して交差する方向に延びる延在部とを備え、
前記延在部は、前記ジョイント部材が前記第２の回転位置から前記第１の回転位置まで移動する際に、前記動力伝達部と当接して、前記動力伝達部に押圧される当接部を有し、
前記動力伝達部が、第１動力伝達部と、前記第１動力伝達部に対して前記回転軸まわりで他方向に離間して設けられた第２動力伝達部とを備え、
前記当接部が、前記第１動力伝達部に当接する第１当接部と、前記第２動力伝達部に当接する第２当接部とを備え、
前記ジョイント部材が前記第２の回転位置から前記第１の回転位置まで移動するまでの間に、前記第１動力伝達部と前記第１当接部とが当接した状態から、前記第２動力伝達部と前記第２当接部とが当接した状態へと遷移するように構成されている、（１）～（７）のいずれか１つに記載のリッド開閉装置。
前記延在部は、前記ジョイント部材が前記第２の回転位置から前記第１の回転位置まで移動する際に、前記動力伝達部と当接して、前記動力伝達部に押圧される当接部を有し、
前記動力伝達部が、第１動力伝達部と、前記第１動力伝達部に対して前記回転軸まわりで他方向に離間して設けられた第２動力伝達部とを備え、
前記当接部が、前記第１動力伝達部に当接する第１当接部と、前記第２動力伝達部に当接する第２当接部とを備え、
前記ジョイント部材が前記第２の回転位置から前記第１の回転位置まで移動するまでの間に、前記第１動力伝達部と前記第１当接部とが当接した状態から、前記第２動力伝達部と前記第２当接部とが当接した状態へと遷移するように構成されている、（１）～（７）のいずれか１つに記載のリッド開閉装置。
【符号の説明】
【0102】
１ リッド開閉装置
２ ジョイント部材
２１ 軸部材
２２ 延在部
２２ａ 先端部
２２１ 被ロック部
２２２ 当接部
２２２ａ 第１当接部
２２２ｂ 第２当接部
２２３ 押圧部
３ 作動部材
４ ロック部材
４ａ、４ｂ 側壁
４１ ロック部材本体
４１１ 対向面
４１２ 前方突部
４２ 被ガイド部
４２ａ ガイド溝
４３ ロック部材突出部
５ 駆動機構
５１ 駆動部
５１ａ モータ
５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ 伝動部材
５２ 回転体
５２ａ 回転体の端面
５２１ 動力伝達部
５２１ａ 第１動力伝達部
５２１ｂ 第２動力伝達部
５２２ 回転体本体
５３ 検知部作動部
５３ａ 検出用突部
６ ハウジング
６１ ガイド部
６１ａ、６１ｂ ガイド壁
７ 検知部
８ ガイドレール部材
８ａ、８ｂ レール部
８ｃ 連結部
Ｂ 基部
Ｂａ 開口
Ｂｂ 本体部
Ｂｃ 給油口
ＢＴ ガイド部の底面
Ｅ 係合突部
Ｆ 力
Ｌ リッド
Ｌ１ リッド本体
Ｌ２ 延伸体
Ｌ２１ 挿入部
ＬＣ ロック部
ＬＮ１ 回転軸と第１動力伝達部の軸心とを結ぶ線に対して垂直な線
ＬＮ２ 回転軸と第２動力伝達部の軸心とを結ぶ線に対して垂直な線
ＬＮ３ 当接部に対して略垂直な線
Ｍ 動力伝達機構
Ｐ１ 第１被押圧部
Ｐ２ 第２被押圧部
ＳＰ ロック用ばね部材
ＳＴ 停止部
Ｘ１ ジョイント部材の旋回軸
Ｘ２ 回転体の回転軸
θ１ 回転軸と第１動力伝達部の軸心とを結ぶ線に対して垂直な線と、第１当接部の当接面とがなす角
θ２ 回転軸と第２動力伝達部の軸心とを結ぶ線に対して垂直な線と、第２当接部の当接面とがなす角
２ ジョイント部材
２１ 軸部材
２２ 延在部
２２ａ 先端部
２２１ 被ロック部
２２２ 当接部
２２２ａ 第１当接部
２２２ｂ 第２当接部
２２３ 押圧部
３ 作動部材
４ ロック部材
４ａ、４ｂ 側壁
４１ ロック部材本体
４１１ 対向面
４１２ 前方突部
４２ 被ガイド部
４２ａ ガイド溝
４３ ロック部材突出部
５ 駆動機構
５１ 駆動部
５１ａ モータ
５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ 伝動部材
５２ 回転体
５２ａ 回転体の端面
５２１ 動力伝達部
５２１ａ 第１動力伝達部
５２１ｂ 第２動力伝達部
５２２ 回転体本体
５３ 検知部作動部
５３ａ 検出用突部
６ ハウジング
６１ ガイド部
６１ａ、６１ｂ ガイド壁
７ 検知部
８ ガイドレール部材
８ａ、８ｂ レール部
８ｃ 連結部
Ｂ 基部
Ｂａ 開口
Ｂｂ 本体部
Ｂｃ 給油口
ＢＴ ガイド部の底面
Ｅ 係合突部
Ｆ 力
Ｌ リッド
Ｌ１ リッド本体
Ｌ２ 延伸体
Ｌ２１ 挿入部
ＬＣ ロック部
ＬＮ１ 回転軸と第１動力伝達部の軸心とを結ぶ線に対して垂直な線
ＬＮ２ 回転軸と第２動力伝達部の軸心とを結ぶ線に対して垂直な線
ＬＮ３ 当接部に対して略垂直な線
Ｍ 動力伝達機構
Ｐ１ 第１被押圧部
Ｐ２ 第２被押圧部
ＳＰ ロック用ばね部材
ＳＴ 停止部
Ｘ１ ジョイント部材の旋回軸
Ｘ２ 回転体の回転軸
θ１ 回転軸と第１動力伝達部の軸心とを結ぶ線に対して垂直な線と、第１当接部の当接面とがなす角
θ２ 回転軸と第２動力伝達部の軸心とを結ぶ線に対して垂直な線と、第２当接部の当接面とがなす角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】