特開 2024-111846 ドライブレコーダ、画質保全制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024111846

(43)【公開日】2024-08-20

(54)【発明の名称】ドライブレコーダ、画質保全制御方法

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/02 20060101AFI20240813BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20240813BHJP

【ＦＩ】

G07C5/02

H04N7/18 U

H04N7/18 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023016486

(22)【出願日】2023-02-07

(71)【出願人】

【識別番号】504050275

【氏名又は名称】株式会社 ミックウェア

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100141232

【弁理士】

【氏名又は名称】飯塚 達

(72)【発明者】

【氏名】三浦 成彦

【テーマコード（参考）】

3E138

5C054

【Ｆターム（参考）】

3E138AA07

3E138CC01

3E138MB08

3E138MB12

3E138MC13

3E138MD01

3E138MD05

3E138ME04

5C054DA09

5C054EJ07

5C054GA01

5C054GA02

5C054GA04

5C054GB05

5C054GB06

5C054GD01

5C054GD09

5C054HA30

(57)【要約】

【課題】指定した時間と位置において撮影された映像の高画質での保全を可能にする。
【解決手段】撮影部２０は移動体の周辺を撮影して映像データを生成する。位置情報取得部２３１は現在位置の位置情報を取得する。計時部２３２は現在日時の日時情報を取得する。変換部２３３は、映像データを変換して、変換後の映像データで表される映像の解像度を、設定された解像度に低下させる。受付部２３４は領域及び期間を指定する指定情報を受け付ける。変換制御部２３５は、設定された解像度が所定の解像度よりも低い場合に変換部２３３を制御して、指定情報により指定された領域及び期間の範囲内で撮影部２０が撮影して生成した指定映像データで表される映像についての変換後の解像度が所定の解像度以上の解像度になるように指定映像データの変換を行わせる。記憶部２５は、変換部２３３による変換後の映像データと位置情報及び日時情報とを対応付けて記憶する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に搭載され、前記移動体の周辺を撮影して映像データを生成する撮影部と、
現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
現在日時を示す日時情報を取得する計時部と、
前記映像データを変換して、前記変換後の映像データで表される映像の解像度を、設定された解像度に低下させる変換部と、
領域及び期間を指定する指定情報を受け付ける受付部と、
前記設定された解像度が所定の解像度よりも低い場合に前記変換部を制御して、前記指定情報により指定された前記領域及び前記期間の範囲内で前記撮影部が撮影して生成した指定映像データで表される映像についての前記変換後の解像度が前記所定の解像度以上の解像度になるように前記指定映像データの変換を行わせる変換制御部と、
前記変換部による変換後の映像データと、前記位置情報及び前記日時情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダ。

【請求項2】

前記所定の解像度は、前記変換部に設定可能な解像度のうちの最高の解像度であることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。

【請求項3】

前記受付部は、前記指定情報を外部装置から受け付け、
前記ドライブレコーダは、前記記憶部に記憶されている前記指定映像データを、前記外部装置からの要求に応じて送信する送信部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。

【請求項4】

前記要求が所定期間内にない場合には、前記変換制御部は、前記変換部を制御して、前記変換後の前記指定映像データで表される映像が、前記設定された解像度になるように前記指定映像データの変換を行わせることを特徴とする請求項３に記載のドライブレコーダ。

【請求項5】

前記指定情報は、視野角を指定する情報を含み、
前記撮影部は、前記指定情報により指定された前記領域及び前記日時では、前記指定情報により指定された視野角で前記移動体の周辺を撮影して映像データを生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。

【請求項6】

移動体に搭載された撮影部が前記移動体の周辺を撮影して生成した映像データを変換して、該変換後の映像データで表される映像の解像度を、設定された解像度に低下させ、
前記変換後の映像データと、現在位置を示す位置情報及び現在日時を示す日時情報とを対応付けて記憶部に記憶し、
領域及び期間を指定する指定情報を外部装置から受け付け、
前記設定された解像度が所定の解像度よりも低い場合には、前記指定情報により指定された前記領域及び前記期間の範囲内で前記撮影部が撮影して生成した映像データに対する前記変換によって、前記変換後の映像データで表される映像の解像度が前記所定の解像度以上の解像度になるように前記変換を制御する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする画質保全制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両等の移動体に搭載されるドライブレコーダが記録した映像データの画質保全制御に関する。

【背景技術】

【0002】

ドライブレコーダを搭載した車両が位置情報を交通情報配信センターに定期的に送信するようにしておき、当該センターからの要求に応じて、渋滞区間を走行中の当該車両が当該渋滞区間を撮影した映像を当該センターに送信し、映像を受信した当該センターが当該映像を他の車両に配信することで、他の車両の搭乗者が渋滞状況を確認できるようにするという技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－２２８４３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ドライブレコーダには、映像データを記録してから一定時間経過した後に映像データをダウンコンバートして映像の画質（解像度）を落として記録するものや、記録する映像データで表される映像の画質の設定をユーザが行えるものがある。このようなドライブレコーダからセンターへ送信される映像データで表される映像は低画質である可能性がある。

【0005】

１つの側面において、本発明は、指定した時間と位置において撮影された映像の高画質での保全を可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の態様のひとつであるドライブレコーダは、撮影部と、位置情報取得部と、計時部と、変換部と、受付部と、変換制御部と、記憶部とを備える。撮影部は、移動体に搭載され、当該移動体の周辺を撮影して映像データを生成する。位置情報取得部は、現在位置を示す位置情報を取得する。計時部は、現在日時を示す日時情報を取得する。変換部は、映像データを変換して、変換後の映像データで表される映像の解像度を、設定された解像度に低下させる。受付部は、領域及び期間を指定する指定情報を受け付ける。変換制御部は、設定された解像度が所定の解像度よりも低い場合に変換部を制御して、指定情報により指定された領域及び期間の範囲内で撮影部が撮影して生成した指定映像データで表される映像についての変換後の解像度が所定の解像度以上の解像度になるように指定映像データの変換を行わせる。記憶部は、変換部による変換後の映像データと、位置情報及び日時情報とを対応付けて記憶する。

【0007】

本開示の態様の別のひとつである画質保全制御方法は、移動体に搭載された撮影部が当該移動体の周辺を撮影して生成した映像データを変換して、当該変換後の映像データで表される映像の解像度を、設定された解像度に低下させ、変換後の映像データと、現在位置を示す位置情報及び現在日時を示す日時情報とを対応付けて記憶部に記憶し、領域及び期間を指定する指定情報を外部装置から受け付け、設定された解像度が所定の解像度よりも低い場合には、指定情報により指定された領域及び期間の範囲内で撮影部が撮影して生成した映像データに対する変換によって、変換後の映像データで表される映像の解像度が所定の解像度以上の解像度になるように前記変換を制御する、処理をコンピュータが実行する。

【発明の効果】

【0008】

１つの側面において、本発明は、用途に適した映像の提供が可能になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ドライブレコーダ１の構成例を示した図である。

【図2】記憶データのデータ構造例を示した図である。

【図3】コンピュータのハードウェア構成例を示した図である。

【図4】録画処理の処理内容の一例を示すフローチャートである。

【図5】指定映像データ処理の処理内容の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。

【0011】

図１はドライブレコーダ１の構成例を示している。

【0012】

ドライブレコーダ１は、移動体の一例である不図示の車両に搭載され、当該車両の現在位置を不図示の交通情報配信センターへ繰り返し送付する。また、ドライブレコーダ１は、地球上の物理的な位置の範囲を示す領域の情報と開始日時から終了日時まで継続する時間の範囲を示す期間の情報とを含む指定情報を当該センターから受け取る。この指定情報は、例えば、当該センターが認知した交通渋滞の発生場所及び発生日時に関する情報である。

【0013】

ドライブレコーダ１は、指定情報で示される領域内に当該車両が位置している場合に、指定情報で示される期間内に撮影して生成した当該車両の周辺の映像についての映像データを当該センターに送付する。当該センターは、ドライブレコーダ１から受け取った映像データを他の車両に配信して、当該周辺の映像、例えば交通渋滞の状況を映した映像を、当該他の車両の搭乗者が確認できるようにする。

【0014】

図１のドライブレコーダ１は、例えば上述した用途に供されるものである。但し、このドライブレコーダ１は、当該センターに送付する映像データで表される映像については所定の解像度以上の解像度を確保するようにして、当該周辺の鮮明な映像を提供できるようにする。

【0015】

このドライブレコーダ１は、撮影部２０、通信部２１、位置検出部２２、制御部２３、入出力部２４、及び記憶部２５を備えている。

【0016】

撮影部２０は、カメラを備えており、ドライブレコーダ１が搭載される車両の周辺の映像を当該カメラで撮影して当該映像を表している映像データを生成する。撮影部２０には水平方向の視野角の設定が可能であり、設定に応じて最大で３６０度の視野の映像を撮影部２０は取得可能である。なお、以下の説明では、ドライブレコーダ１が搭載される車両を単に「車両」と称することとする。

【0017】

通信部２１は、例えば不図示の無線通信ネットワークを介して、交通情報配信センターの通信装置との間で各種のデータの授受を行う。配信センターの通信装置は、外部装置の一例である。なお、以下の説明では、配信センターを単に「センター」と称することとする。

【0018】

位置検出部２２は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機器であって、車両の地球上での現在の位置を経度及び緯度の情報として検出する。

【0019】

制御部２３は、位置情報取得部２３１、計時部２３２、変換部２３３、受付部２３４、変換制御部２３５、及び記録部２３６のそれぞれの機能を提供する。

【0020】

位置情報取得部２３１は、位置検出部２２により検出された車両の現在位置を示す位置情報を取得する。

【0021】

計時部２３２は、現在日時を示す日時情報を取得する。

【0022】

変換部２３３は、撮影部２０により生成された映像データを変換して、変換後の当該映像データで表される映像の解像度を、設定された解像度に低下させるダウンコンバータである。従って、変換部２３３には、変換前の映像データで表される映像の解像度以下の解像度が設定可能である。なお、変換前の映像データで表される映像の解像度と同一の解像度が設定された場合には、変換部２３３は、変換前の映像データを変換結果としてそのまま出力してよい。

【0023】

受付部２３４は、領域及び期間を指定する指定情報を受け付ける。この指定情報は、例えば、センターから送信されて通信部２１によって受信される、交通渋滞の発生場所及び発生日時に関する指定情報である。

【0024】

変換制御部２３５は変換部２３３の制御を行う。例えば、変換制御部２３５は、変換部２３３に対する解像度の設定が、予め定められている所定の解像度よりも低い場合に変換部２３３を制御して、変換後の映像データで表される映像が当該所定の解像度以上の解像度になるように、映像データの変換を行わせる。この制御は、受付部２３４が受け付けた指定情報により指定された領域及び期間の範囲内で撮影部２０が撮影して生成した映像データに対する変換を変換部２３３が行うときに変換制御部２３５により行われる。なお、所定の解像度は、例えば、変換部２３３に設定可能な変換後の解像度のうちの最高の解像度であってもよい。

【0025】

なお、以下の説明では、受付部２３４が受け付けた指定情報により指定された領域及び期間の範囲内で撮影部２０が撮影して生成した映像データを「指定映像データ」と称することとし、指定映像データにより表されている映像を「指定映像」と称することとする。

【0026】

記録部２３６は、各種の情報を記憶部２５に記憶させて保存させる。

【0027】

入出力部２４は、表示部２４１と操作部２４２とを備えている。

【0028】

表示部２４１は、例えば、撮影部２０により撮影された映像や、各種の情報の表示を行って車両の搭乗者に提供するディスプレイ装置である。

【0029】

操作部２４２は、車両の搭乗者によって操作がされるスイッチ類であり、当該操作に対応付けられている各種の指示を当該搭乗者から取得する。

【0030】

記憶部２５は、例えば、録画設定情報２５１、指定情報２５２、及び録画データ２５３などといった各種のデータを記憶して保存する。ここで、これらの記憶データの詳細について説明する。図２は、記憶データのデータ構造例を示している。

【0031】

録画設定情報２５１は、車両の搭乗者によって入出力部２４を介して入力される。録画設定情報２５１は、ドライブレコーダ１による映像録画動作に対する設定情報であって、「解像度」と「視野角」との情報とが含まれている。「解像度」は、ドライブレコーダ１による映像録画動作によって録画される映像の解像度を設定する情報である。また、「視野角」の情報は、当該映像録画動作によって録画される、車両周辺の映像についての水平方向の視野角を設定する情報である。

【0032】

指定情報２５２は、センターから送られてくる情報である。指定情報２５２は、「指定領域」と「指定期間」と「指定視野角」との情報が含まれている。「指定領域」は、地球上の物理的な位置の範囲を指定する情報であり、「指定期間」は、開始日時から終了日時まで継続する時間の範囲を指定する情報である。これらの「指定領域」と「指定期間」とによって指定された領域及び期間の範囲内で撮影部２０が撮影して生成した映像データが、指定映像データとなる。また、「指定視野角」は、指定映像についての水平方向の視野角を指定する情報であり、この情報に従って視野角の設定を撮影部２０に対して行うことによって、指定された視野角での車両の周辺の指定映像の撮影が行われる。

【0033】

録画データ２５３は、変換部２３３による変換後の「映像データ」と、「位置情報」及び「日時情報」とを対応付けたデータである。「位置情報」は、「映像データ」で表されている映像が撮影された位置を示す情報であって、当該映像の撮影時に位置検出部２２により検出されて位置情報取得部２３１により取得された車両の位置を示す情報である。「日時情報」は、「映像データ」で表されている映像が撮影された日時を示す情報であって、当該映像の撮影時に計時部２３２によって取得された情報である。

【0034】

図１のドライブレコーダ１は以上の構成要素を備えている。

【0035】

なお、センターの通信装置から、指定映像データの送付の要求が送られてくることがある。この送付要求が通信部２１により受信されると、受付部２３４は、この送付要求を受け付けると、録画データ２５３として記憶部２５で保存されている指定映像データを読み出して通信部２１に渡す。通信部２１は、このときには送信部として機能し、指定映像データをセンターへ送信する。

【0036】

一方、所定の期間が経過しても指定映像データの送付の要求を通信部２１が受信しない場合には、変換制御部２３５は、変換部２３３の新たな制御を行う。この制御では、変換部２３３に対する変換後の解像度の設定を、前述した所定の解像度から設定変更前の元の解像度に戻した上で、指定映像データの変換を変換部２３３に行わせて、変換後の指定映像データで表される映像が当該元の解像度になるようにする。記録部２３６は、録画データ２５３として記憶部２５で保存されていた指定映像データを、変換部２３３による変換後の指定映像データに置き換えて記憶部２５に記憶させる。

【0037】

なお、ドライブレコーダ１の要素の一部を、ソフトウェアを組合せたコンピュータを用いて構成するようにしてもよい。

【0038】

図３はコンピュータ３０のハードウェア構成例を示している。

【0039】

コンピュータ３０は、構成要素として、例えば、プロセッサ３１、メモリ３２、記憶装置３３、読取装置３４、通信インタフェース３６、及び入出力インタフェース３７の各ハードウェアを備えている。これらの構成要素はデータバス３８を介して接続されており、構成要素間で相互にデータの授受を行える。

【0040】

プロセッサ３１は、例えば、シングルプロセッサであっても、マルチプロセッサ及びマルチコアであってもよい。プロセッサ３１は、メモリ３２を利用して、例えば、後述する録画処理の各処理の手順を記述したプログラムを実行することによって、制御部２３の各機能を提供する。

【0041】

メモリ３２は、例えば半導体メモリであり、ＲＡＭ領域及びＲＯＭ領域を含む。なお、ＲＡＭは、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。また、ＲＯＭは、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。

【0042】

記憶装置３３は、例えばフラッシュメモリ等の半導体メモリ、または外部記憶装置である。コンピュータ３０を用いてドライブレコーダ１を構成する場合には、記憶装置３３が記憶部２５の機能を提供する。

【0043】

読取装置３４は、プロセッサ３１の指示に従って着脱可能記憶媒体３５にアクセスする。着脱可能記憶媒体３５は、例えば、半導体デバイス（ＵＳＢメモリ等）、磁気的作用により情報が入出力される媒体（磁気ディスク等）、光学的作用により情報が入出力される媒体（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等）などにより実現される。なお、ＵＳＢは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓの略称である。ＣＤは、Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃの略称である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋの略称である。

【0044】

通信インタフェース３６は、例えば、プロセッサ３１の指示に従って、各種の通信回線を介してデータを送受信する。コンピュータ３０を用いてドライブレコーダ１を構成する場合には、通信インタフェース３６が通信部２１の機能を提供する。

【0045】

入出力インタフェース３７は、撮影部２０、位置検出部２２、及び入出力部２４と、制御部２３として機能するプロセッサ３１とのインタフェースを提供する。

【0046】

このコンピュータ３０のプロセッサ３１により実行されるプログラムは、例えば、下記の形態で提供される。

【0047】

（１）記憶装置３３に予めインストールされている。
（２）着脱可能記憶媒体３５により提供される。
（３）プログラムサーバなどから通信ネットワーク等を介して通信インタフェース３６へ提供される。

【0048】

なお、コンピュータ３０のハードウェア構成は、例示であり、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、上述の機能部の一部または全部の機能がＦＰＧＡ及びＳｏＣなどによるハードウェアとして実装されてもよい。なお、ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略称である。ＳｏＣは、Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐの略称である。

【0049】

次に、ドライブレコーダ１の制御部２３により行われる各種の処理について説明する。

【0050】

なお、図３のコンピュータ３０にソフトウェアを組み合せてドライブレコーダ１の一部の要素を構成する場合には、これより説明する処理を記述した情報処理プログラムをプロセッサ３１に実行させるようにすればよい。

【0051】

まず、図４について説明する。図４は、録画処理の処理内容の一例を示すフローチャートである。

【0052】

この録画処理は、車両の搭乗者が入出力部２４の操作部２４２を操作して、録画設定情報２５１の入力によって録画設定の指示を行うと共に、所定の操作によって録画開始の指示とを行うことによって開始される。

【0053】

図４の処理が開始されると、まず、Ｓ１０１では、車両の搭乗者により入力された録画設定情報２５１によって指示された視野角を撮影部２０に設定する処理が行われる。

【0054】

次に、Ｓ１０２では、車両の搭乗者により入力された録画設定情報２５１によって指示された解像度を、変換部２３３による変換後の映像データについての映像の解像度として、変換部２３３に設定する処理が行われる。

【0055】

以下、Ｓ１０３からＳ１１０の処理が、Ｓ１１０の判定処理の結果がＹＥＳとなるまで繰り返し実行される。

【0056】

まず、Ｓ１０３では、車両の現在の位置を示す情報を含むプローブ情報を、センターに宛てて通信部２１に送信させる処理が行われる。車両の現在の位置を示す情報は位置検出部２２によって検出されるので、この処理により、制御部２３は、位置情報取得部２３１として当該情報の取得を行って通信部２１に送信させる。このＳ１０３の処理の実行が繰り返されることによって、車両の現在位置の情報がセンターへ繰り返し送付される。

【0057】

Ｓ１０３の処理に続き、Ｓ１０４では、撮影部２０を制御して、移動体の周辺の映像を撮影させて当該映像についての映像データの生成を行わせる処理が行われる。この処理において、撮影部２０は、Ｓ１０１の処理により設定された、録画設定情報２５１によって指示された視野角の映像を撮影する。

【0058】

次に、Ｓ１０５では、Ｓ１０４の処理により生成された映像データを変換して、変換後の映像データで表される映像の解像度が、設定された解像度となるようにする、変換部２３３としての処理が行われる。この処理において、制御部２３は、Ｓ１０４の処理により生成された映像データを、Ｓ１０２の処理によって設定された、録画設定情報２５１によって指示された解像度の映像についての映像データに変換する。

【0059】

次に、Ｓ１０６では、Ｓ１０５の処理による変換後の映像データと、車両の現在の位置を示す位置情報、及び、現在の日時を示す日時情報とを対応付けて、録画データ２５３として記憶部２５に記憶させる処理が行われる。この処理において、制御部２３は、位置情報取得部２３１として位置情報を位置検出部２２から取得すると共に、計時部２３２として日時情報の取得を行う。そして、制御部２３は、記録部２３６として、Ｓ１０５の処理による変換後の映像データと取得した位置情報及び日時情報とを対応付けて、録画データ２５３として記憶部２５に記憶させる。

【0060】

以上のＳ１０４からＳ１０６までの処理の実行が繰り返されることによって、ドライブレコーダ１として本来の機能である、移動体の周辺の映像についての映像データを逐次保存する機能の提供が行われる。

【0061】

Ｓ１０６の処理に続き、Ｓ１０７では、センターの通信装置から送信されて通信部２１で受信される指定情報２５２を受け付けたか否かを受付部２３４として判定する処理が行われる。この判定処理において、指定情報２５２を受け付けたと判定されたとき（判定結果がＹＥＳのとき）にはＳ１０８に処理を進め、指定情報２５２を受け付けていないと判定されたとき（判定結果がＮＯのとき）にはＳ１１０に処理を進める。

【0062】

Ｓ１０８では、Ｓ１０７の処理で受け付けたと判定された指定情報２５２から指定領域と指定期間との情報を取得し、車両の現在の位置が指定領域内であって、且つ、現在の日時が指定期間内であるか否かを判定する処理が行われる。この処理において、制御部２３は、位置情報取得部２３１として位置情報を位置検出部２２から取得すると共に、計時部２３２として日時情報の取得を行い、取得した位置情報と位置情報とを用いて上述した判定処理を行う。

【0063】

Ｓ１０８の判定処理において、車両の現在の位置が指定領域内であって、且つ、現在の日時が指定期間内であると判定されたとき（判定結果がＹＥＳのとき）には、Ｓ１０９の指定映像データ処理が行われ、その後にＳ１１０に処理を進める。一方、Ｓ１０８の判定処理において、車両の現在の位置が指定領域内ではない、若しくは、現在の日時が指定期間内ではないと判定されたとき（判定結果がＮＯのとき）には、Ｓ１０９の処理をスキップしてＳ１１０に処理を進める。指定映像データ処理の詳細については後述する。

【0064】

Ｓ１１０では、録画終了の指示を取得したか否かを判定する処理が行われる。録画終了の指示は、車両の搭乗者が入出力部２４の操作部２４２に対して所定の操作を行うことによって行われる。この判定処理において、録画終了の指示を取得したと判定されたとき（判定結果がＹＥＳのとき）には、図４の録画処理が終了する。一方、この判定処理において、録画終了の指示を取得していないと判定されたとき（判定結果がＮＯのとき）には、Ｓ１０３に処理を戻して、Ｓ１０３以降の処理が繰り返される。

【0065】

以上までの処理が録画処理である。

【0066】

次に、図４のＳ１０９の指定映像データ処理の詳細について説明する。図５は、指定映像データ処理の処理内容の一例を示すフローチャートである。

【0067】

図５の処理が開始されると、まず、Ｓ２０１では、撮影部２０に対する視野角の設定を、図４のＳ１０７の判定処理において受け付けたと判定された指定情報２５２に含まれている指定視野角に変更する処理が行われる。

【0068】

次に、Ｓ２０２では、変換部２３３に設定されている、変換後の映像データについての映像の解像度、すなわち、図４のＳ１０２の処理により変換部２３３に設定された解像度が、所定の解像度よりも低いか否かを判定する処理が行われる。前述したように、所定の解像度は、例えば、変換部２３３に設定可能な変換後の解像度のうちの最高の解像度であってもよい。

【0069】

Ｓ２０２の判定処理において、変換部２３３に設定されている解像度が所定の解像度よりも低いと判定されたとき（判定結果がＹＥＳのとき）には、Ｓ２０３に処理を進める。一方、Ｓ２０２の判定処理において、変換部２３３に設定されている解像度が所定の解像度以上の解像度であると判定されたとき（判定結果がＮＯのとき）には、Ｓ２０３の処理をスキップしてＳ２０４に処理を進める。

【0070】

Ｓ２０３では、変換部２３３に対する、変換後の映像データについての映像の解像度の設定を、当該所定の解像度、若しくは当該所定の解像度よりも高い解像度に変更する処理が行われる。

【0071】

Ｓ２０４では、タイマ計時を開始する処理が行われる。この処理は、例えば、計時部２３２により取得される現在日時を、所定の格納領域に格納しておく処理でもよい。

【0072】

以下、Ｓ２０５からＳ２１１の処理が、Ｓ２０９若しくはＳ２１１の判定処理の結果がＹＥＳとなるまで繰り返し実行される。

【0073】

まず、Ｓ２０５では、車両の現在の位置を示す情報を含むプローブ情報を、センターに宛てて通信部２１に送信させる処理が行われる。車両の現在の位置を示す情報は位置検出部２２によって検出されるので、この処理により、制御部２３は、位置情報取得部２３１として当該情報の取得を行って通信部２１に送信させる。なお、このプローブ情報に、車両の車速の情報や、この処理時点において撮影部２０に設定されている視野角の情報を、更に含めるようにしてもよい。このＳ２０５の処理の実行が繰り返されることによって、車両の現在位置の情報がセンターへ繰り返し送付される。

【0074】

次に、Ｓ２０６では、撮影部２０を制御して、移動体の周辺の映像を撮影させて当該映像についての映像データの生成を行わせる処理が行われる。

【0075】

図５の処理は、図４のＳ１０８の判定処理の結果がＹＥＳの場合に実行される処理であるので、Ｓ２０６の処理によって撮影部２０が撮影する映像は指定映像であり、撮影部２０が生成する映像データは指定映像データである。また、前述したＳ２０１の処理によって視野角の設定が指定視野角に変更されているので、Ｓ２０６の処理によって、撮影部２０は、指定視野角の指定映像を撮影して指定映像データを生成する。

【0076】

次に、Ｓ２０７では、Ｓ２０６の処理により生成された指定映像データを変換して、変換後の指定映像データで表される映像の解像度が、設定された解像度となるようにする、変換部２３３としての処理が行われる。

【0077】

前述したＳ２０２及びＳ２０３の処理により、変換部２３３には前述した所定の解像度以上の解像度が設定されているので、Ｓ２０７の処理による変換後の指定映像データで表される映像の解像度は、所定の解像度以上の解像度となる。

【0078】

次に、Ｓ２０８では、Ｓ２０７の処理による変換後の指定映像データと、車両の現在の位置を示す位置情報、及び、現在の日時を示す日時情報とを対応付けて、記憶部２５で一時保存させる処理が行われる。この処理において、制御部２３は、位置情報取得部２３１として位置情報を位置検出部２２から取得すると共に、計時部２３２として日時情報の取得を行う。そして、制御部２３は、記録部２３６として、Ｓ２０７の処理による変換後の指定映像データと取得した位置情報及び日時情報とを対応付けて、記憶部２５で一時保存させる。

【0079】

以上のＳ２０６からＳ２０８までの処理の実行が繰り返されることによって、指定映像の撮影と、指定映像データの生成及び一時保存とが行われる。

【0080】

次に、Ｓ２０９では、センターの通信装置から送信されて通信部２１で受信される指定映像データの送付要求を受け付けたか否かを受付部２３４として判定する処理が行われる。この判定処理において、指定映像データの送付要求を受け付けたと判定されたとき（判定結果がＹＥＳのとき）にはＳ２１０に処理を進め、指定情報２５２を受け付けていないと判定されたとき（判定結果がＮＯのとき）にはＳ２１１に処理を進める。

【0081】

Ｓ２１０では、Ｓ２０８の処理の繰り返しによって一時保存されている指定映像データを読み出して、センターに宛てて通信部２１に送信させる処理が行われる。この通信部２１は、指定映像データを送信する送信部の一例である。このＳ２１０の処理を終えると、Ｓ２１２に処理を進める。

【0082】

Ｓ２１１では、前述したＳ２０４の処理によりタイマ計時を開始させてから所定期間が経過したか否かを判定する処理が行われる。この処理は、例えば、Ｓ２０４の処理により所定の格納領域に格納した日時から、計時部２３２により取得される現在日時までの経過時間が所定期間を上回ったか否かを判定する処理でもよい。このＳ２１１の判定処理において、所定期間が経過したと判定されたとき（判定結果がＹＥＳのとき）にはＳ２１２に処理を進める。一方、このＳ２１１の判定処理において、所定期間を未だ経過していないと判定されたとき（判定結果がＮＯのとき）にはＳ２０５に処理を戻して、Ｓ２０５以降の処理が繰り返される。

【0083】

Ｓ２１２からＳ２１５にかけての処理は、指定映像データを変換して、変換後の指定映像データで表される映像の解像度を、指定映像データ以外の通常の映像データで表される映像の解像度と同一になるようにした上で、記憶部２５に記憶させる処理である。この処理が実行されるのは、Ｓ２１０の処理によって指定映像データをセンターへ送付した後、若しくは、Ｓ２０９及びＳ２１１の判定処理によって、指定映像データの送付要求が所定期間内になかったと判定された場合である。Ｓ２１２からＳ２１５にかけての処理が実行されることで、指定映像データと通常の映像データとが記憶部２５において特段区別されることなく保存される。

【0084】

まず、Ｓ２１２では、変換部２３３に対する、変換後の映像データについての映像の解像度の設定を、Ｓ２０３の処理以前の設定である図４のＳ１０２の処理による設定、すなわち、録画設定情報２５１によって指示された解像度に戻す処理が行われる。

【0085】

次に、Ｓ２１３では、Ｓ２０８の処理の繰り返しにより記憶部２５で一時保存されている指定映像データを読み出す処理が行われる。

【0086】

Ｓ２１４では、Ｓ２１３の処理により読み出された指定映像データを変換して、変換後の指定映像データで表される映像の解像度が、Ｓ２１２の処理に設定された、設定変更前の元の解像度となるようにする、変換部２３３としての処理が行われる。

【0087】

Ｓ２１５では、Ｓ２０８の処理の繰り返しによって、位置情報及び日時情報と対応付けられて一時保存されている指定映像データを、Ｓ２１４の処理による変換後の指定映像データに置き換えて、録画データ２５３として記憶部２５に記憶させる処理が行われる。

【0088】

Ｓ２１６では、撮影部２０に対する視野角の設定を、Ｓ２０１の処理以前の設定である図４のＳ１０１の処理による設定、すなわち、録画設定情報２５１によって指示された視野角に戻す処理が行われる。そして、その後は図５の指定映像データ処理を終了して、図４のＳ１１０へ処理を戻す。

【0089】

以上までの処理が指定映像データ処理である。

【0090】

以上までに説明した録画処理を制御部２３が行うことで、指定した時間と位置において撮影された指定映像の高画質での保全が可能になる。

【0091】

以上、開示の実施形態とその利点について詳しく説明したが、当業者は、特許請求の範囲に明確に記載した本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更、追加、省略をすることができるであろう。
例えば、前述した実施形態では、センターに送付する指定映像データで表される映像の解像度を、予め定められている所定の解像度以上としていた。この所定の解像度を予め定めておく代わりに、例えば、所定の解像度をセンターにより指定可能にしてもよく、また、所定の解像度を車両の搭乗者により指定可能にしてもよい。

【0092】

また、例えば、前述した実施形態においてドライブレコーダ１からセンターに送付されるプローブ情報として、車両の位置を示す情報と共に、車両の車速の情報や、撮影部２０に設定されている視野角の情報を更に含めるようにしてもよい。この場合、センターは、ドライブレコーダ１を各々搭載している複数の車両のそれぞれから受け取ったプローブ情報に基づいて車両の選択を行い、指定映像データを取得するための指定情報２５２を、選択した車両に送付するようにしてもよい。この選択では、例えば、設定されている視野角が広い車両を優先して選択するようにし、また、車速の低い車両を優先して選択するようにしてもよい。この選択は、視野角の広い映像の方が当該映像から得られる情報量が多いと推定され、また、車速の低い車両での撮影の方が鮮明な映像が得られると推定されることによるものである。より具体的には、例えば、設定されている視野角を、その広さに応じて点数化すると共に、車両の車速を、その低さに応じて点数化し、この両者の点数の合計が最良であるプローブ情報の発信元の車両を、指定情報２５２の送付先として選択するようにしてもよい。

【0093】

上述の実施形態では、所定の期間が経過しても指定映像データの送付の要求を通信部２１が受信しない場合には、変換制御部２３５は、変換部２３３の新たな制御を行う、としたが、車両が移動を停止してイグニション・オフされるまでに、指定映像データの送付の要求を通信部２１が受信しない場合は、変換制御部２３５は、変換部２３３に所定の低解像度の映像データに変換させる、としてもよい。

【符号の説明】

【0094】

１ ドライブレコーダ
２０ 撮影部
２１ 通信部
２２ 位置検出部
２３ 制御部
２４ 入出力部
２５ 記憶部
３０ コンピュータ
３１ プロセッサ
３２ メモリ
３３ 記憶装置
３４ 読取装置
３５ 着脱可能記憶媒体
３６ 通信インタフェース
３７ 入出力インタフェース
２３１ 位置情報取得部
２３２ 計時部
２３３ 変換部
２３４ 受付部
２３５ 変換制御部
２３６ 記録部
２４１ 表示部
２４２ 操作部
２５１ 録画設定情報
２５２ 指定情報
２５３ 録画データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】