特開 2024-111885 車両用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024111885

(43)【公開日】2024-08-20

(54)【発明の名称】車両用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20240813BHJP

   F16H 63/34 20060101ALI20240813BHJP

【ＦＩ】

H02K7/116

F16H63/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023016566

(22)【出願日】2023-02-07

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】坂野 友哉

(72)【発明者】

【氏名】中垣 徹

【テーマコード（参考）】

3J067

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J067DA03

3J067DA34

3J067DB31

3J067FA57

3J067FA63

3J067FB45

3J067FB81

3J067GA01

5H607AA12

5H607BB01

5H607BB02

5H607BB14

5H607BB26

5H607CC03

5H607DD03

5H607DD19

5H607EE31

5H607EE36

5H607HH01

5H607HH09

(57)【要約】

【課題】回転センサとして機能するインダクティブセンサの組み付け効率を高める。
【解決手段】回転軸の回転角度に関する信号を生成する回転センサと、駆動源と車輪との間の動力伝達機構を形成し、回転軸と一体的に回転するギヤとを備え、回転センサは、回転軸に固定されるセンサロータと、センサロータに軸方向に対向し、センサロータに生じる渦電流の変化に応じた信号を生成する検出部とを含み、センサロータは、ギヤと一体化されている、車両用駆動装置が開示される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸の回転角度に関する信号を生成する回転センサと、
駆動源と車輪との間の動力伝達機構を形成し、前記回転軸と一体的に回転するギヤとを備え、
前記回転センサは、前記回転軸に固定されるセンサロータと、前記センサロータに軸方向に対向し、前記センサロータに生じる渦電流の変化に応じた前記信号を生成する検出部とを含み、
前記センサロータは、前記ギヤと一体化されている、車両用駆動装置。

【請求項2】

前記センサロータ及び前記ギヤは、同一材料の一ピースの部材を形成する、請求項１に記載の車両用駆動装置。

【請求項3】

前記ギヤは、パーキングギヤである、請求項２に記載の車両用駆動装置。

【請求項4】

前記パーキングギヤは、前記回転軸まわりかつ軸方向に垂直に延在する平坦部と、前記回転軸まわりかつ前記平坦部の径方向外側に延在するギヤ部と、前記回転軸まわりかつ前記平坦部の径方向内側に延在する前記センサロータとを含む、請求項３に記載の車両用駆動装置。

【請求項5】

前記駆動源は、回転電機を含み、
前記ギヤは、軸方向で前記回転電機と前記回転センサの前記検出部との間に配置される、請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の車両用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

回転軸上に回転センサ（インダクティブセンサ）を単体で、同軸上のモータに対して軸方向に隣接して配置する技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１６２０５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような従来技術では、回転センサが単体で配置されるため、車両用駆動装置の他の構成要素とは別に単独で組み付ける必要があり、組み付け効率が良好でないという問題がある。

【0005】

そこで、１つの側面では、本開示は、回転センサとして機能するインダクティブセンサの組み付け効率を高めることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの側面では、回転軸の回転角度に関する信号を生成する回転センサと、
駆動源と車輪との間の動力伝達機構を形成し、前記回転軸と一体的に回転するギヤとを備え、
前記回転センサは、前記回転軸に固定されるセンサロータと、前記センサロータに軸方向に対向し、前記センサロータに生じる渦電流の変化に応じた前記信号を生成する検出部とを含み、
前記センサロータは、前記ギヤと一体化されている、車両用駆動装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

１つの側面では、本開示によれば、回転センサとして機能するインダクティブセンサの組み付け効率を高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】車両における車両用駆動装置の搭載状態を示した上面視の概略図である。

【図2】車両用駆動装置を示すスケルトン図である。

【図3】パーキングロック機構の構成の概略を作動状態において示す構成図である。

【図4】パーキングロック機構の構成の概略を非作動状態において示す構成図である。

【図5】本実施例によるパーキングギヤ及び回転センサの搭載位置付近の車両用駆動装置の断面図である。

【図6】パーキングギヤの単品状態の斜視図である。

【図7】本実施例による回転センサのセンシング部とセンサロータとの関係を示す図である。

【図8】本実施例によるセンサロータにおけるセンシング部と軸方向に対向する部分を、軸方向に視て示す図である。

【図9】本実施例によるセンシング部により生成されるセンサ出力の波形を説明する概略図である。

【図10】比較例によるパーキングギヤ及び回転センサの搭載位置付近の車両用駆動装置の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、また、図面内の形状等は、説明の都合上、部分的に誇張している場合がある。

【0010】

以下の説明では、各部材についての寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差（製造上許容され得る程度の誤差）による差異を有する状態を含む概念である。Ａ方向（図１等参照）は、軸方向に対応し、図１等には、Ａ方向に沿ったＡ１側とＡ２側が定義されている。Ｌ方向（図１等参照）は、車両ＶＣの前後方向に対応し、図１には、Ｌ方向に沿ったＬ１側とＬ２側が定義されている。

【0011】

本明細書では、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力（トルクと同義）を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、あるいは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等）が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等）が含まれていてもよい。

【0012】

また、本明細書では、「連通」とは、２つの空間的要素が互いに流体的に連通している状態を指す。すなわち、２つの空間的要素間で流体が行き来できる状態を指す。この際、２つの空間的要素は、直接的に連通してもよいし、間接的に（すなわち他の空間的要素を介して）連通してもよい。

【0013】

本明細書では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本明細書では、２つの部材の配置に関して、「特定方向に視て重なる」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。また、本明細書では、２つの部材の配置に関して、「特定方向の配置領域が重なる」とは、一方の部材の特定方向の配置領域内に、他方の部材の特定方向の配置領域の少なくとも一部が含まれることを意味する。

【0014】

図１は、車両ＶＣにおける車両用駆動装置１００の搭載状態を示した上面視の概略図である。図２は、車両用駆動装置１００を示すスケルトン図である。

【0015】

車両用駆動装置１００は、図２に模式的に示すように、回転電機１と、一対の車輪Ｗ（図１参照）にそれぞれ駆動連結される一対の出力部材６と、回転電機１と一対の出力部材６との間で駆動力を伝達する伝達機構３と、を備える。車両用駆動装置１００は、更に、回転電機１を収容するケース２を備える。ケース２は、一対の出力部材６及び伝達機構３も収容している。なお、変形例では、ケース２は、一対の出力部材６のうちの一方（例えば第１出力部材６１）だけを収容してもよい。また、車両用駆動装置１００の用途は、電気自動車やハイブリッド車のような、回転電機１を有する任意の車両に適用可能であり、駆動方式も前輪駆動や後輪駆動など任意の車両に適用可能である。また、駆動源は、エンジン（内燃機関）のみであってもよい。

【0016】

一対の出力部材６の一方である第１出力部材６１は、一対の車輪Ｗの一方である第１車輪Ｗ１に駆動連結され、一対の出力部材６の他方である第２出力部材６２は、一対の車輪Ｗの他方である第２車輪Ｗ２に駆動連結される。図１に示すように、車両用駆動装置１００が搭載される車両ＶＣは、第１車輪Ｗ１と一体的に回転する第１ドライブシャフト６３と、第２車輪Ｗ２と一体的に回転する第２ドライブシャフト６４と、を備える。第１ドライブシャフト６３は、例えば等速ジョイントを介して第１車輪Ｗ１に連結され、第２ドライブシャフト６４は、例えば等速ジョイントを介して第２車輪Ｗ２に連結されてよい。そして、第１出力部材６１は、第１ドライブシャフト６３と一体的に回転するように第１ドライブシャフト６３に連結され、第２出力部材６２は、第２ドライブシャフト６４と一体的に回転するように第２ドライブシャフト６４に連結されてよい。

【0017】

車両用駆動装置１００は、回転電機１の出力トルクを、一対の出力部材６を介して一対の車輪Ｗに伝達させて、車両用駆動装置１００が搭載された車両ＶＣを走行させる。すなわち、回転電機１は、一対の車輪Ｗの駆動力源である。一対の車輪Ｗは、車両ＶＣにおける左右一対の車輪（例えば、左右一対の前輪、又は左右一対の後輪）である。回転電機１は、例えば、３相交流で駆動される交流回転電機であってよい。

【0018】

図２に示すように、回転電機１と一対の出力部材６とは、同軸に配置される。具体的には、回転電機１が、第１軸Ｃ１上に配置され、一対の出力部材６が、第１軸Ｃ上に配置される。伝達機構３は、一対の出力部材６の少なくとも一方に駆動連結される出力ギヤ（リングギヤ）３０を、一対の出力部材６と同軸に備える。

【0019】

回転電機１は、電源ＢＡ（図１参照）から電力供給を受けて動作する。回転電機１は、例えばインナーロータタイプである。回転電機１は、ステータ１１（図２参照）の径方向内側に、第１軸Ｃ１を中心として回転可能なロータ１４が配置される。ロータ１４は、入力部材１６に同軸に連結される。なお、ロータ１４のロータシャフト３４０（図５参照）は、入力部材１６と共通の軸部材により形成されてもよい。

【0020】

伝達機構３は、回転電機１と出力ギヤ３０との間の動力伝達経路に、減速機構３４を備える。減速機構３４は、任意であり、カウンタギヤを用いる減速機構や、遊星歯車を用いる減速機構等を含んでよい。本実施例では、一例として、減速機構３４は、遊星歯車機構を含む。

【0021】

本実施例では、減速機構３４は、回転電機１に駆動連結される態様で、回転電機１と同軸に（すなわち、第１軸Ｃ１上に）配置される。本実施例では、一例として、回転電機１のロータ１４は、減速機構３４のサンギヤ３４１とともに入力部材１６と一体的に回転する。減速機構３４の出力ギヤ（キャリア）３４２は、差動歯車機構５の出力ギヤ３０に駆動連結される。

【0022】

また、伝達機構３は、差動歯車機構５を更に備える。差動歯車機構５は、回転電機１の側から伝達される駆動力を、一対の出力部材６に分配する。図２に示す例では、差動歯車機構５は、出力ギヤ３０の回転を、第１サイドギヤ５１と第２サイドギヤ５２とに分配する。差動歯車機構５は、一対の出力部材６と同軸に（すなわち、第１軸Ｃ１上に）配置されてよい。なお、差動歯車機構５は、傘歯車式の差動歯車機構であってよく、出力ギヤ３０は、差動歯車機構５が備える差動ケース部５０と一体的に回転するように当該差動ケース部５０に連結されてよい。

【0023】

なお、本実施例では、車両用駆動装置１００は、第１軸Ｃ１の１軸構成であるが、変形例では、車両用駆動装置１００は、２軸や３軸以上を有してもよい。

【0024】

本実施例では、図２に模式的に示すように、第１軸Ｃ１上にパーキングギヤ４１が配置される。パーキングギヤ４１は、入力部材１６と一体的に回転するように、入力部材１６に連結される。パーキングギヤ４１は、例えばスプライン嵌合等によりロータシャフト３４０に嵌合されてもよい。そして、パーキングギヤ４１には、後述するパーキングロック機構４０（図３及び図４参照）が接続される。なお、変形例では、パーキングギヤ４１（及びそれに伴いパーキングロック機構４０）は、伝達機構３における他の位置に設けられてもよい。

【0025】

図３及び図４は、パーキングロック機構４０の構成の概略を示す構成図である。図３は、パーキングロック状態の様子を示し、図４は、パーキングロック解除状態の様子を示す。図３及び図４には、Ｙ方向と、Ｙ方向に沿ったＹ１側及びＹ２側が定義され、また、Ｚ方向と、Ｚ方向に沿ったＺ１側及びＺ２側が定義されている。Ｙ方向は、後述するパーキングロッド４３の軸方向に対応する。Ｚ方向は、後述するカム機構４９の従動部材４９３の軸方向に対応する。

【0026】

パーキングロック機構４０は、図３及び図４に示すように、パーキングギヤ４１に加えて、パーキングポール４２、パーキングロッド４３、カム部材４４、支持ローラ４５、カムスプリング４６、及びディテントレバー４８を備える。

【0027】

パーキングギヤ４１は、入力部材１６と一体的に回転するように、入力部材１６に連結される。パーキングギヤ４１は、軸方向に視て円環状の形態であり、外周に複数の歯４１ａを有する。パーキングポール４２は、パーキングギヤ４１と係合可能な突部４２ａを有する。また、パーキングポール４２は、スプリング４２ｂによりパーキングギヤ４１から離間するように付勢されている。パーキングロッド４３は、その軸方向（Ｙ方向）に沿って往復移動可能に設けられ、基端部（図３や図４におけるＹ２側の端部）がディテントレバー４８に回転可能に連結されている。カム部材４４は、筒状に形成されており、パーキングロッド４３の軸方向に移動可能にパーキングロッド４３が挿通されている。支持ローラ４５は、例えば車両用駆動装置１００のケース２（図１参照）に回転可能に支持され、パーキングポール４２と共にカム部材４４を挟持する。カムスプリング４６は、パーキングロッド４３により一端部が支持されると共にパーキングポール４２をパーキングギヤ４１に押し付けるようにカム部材４４を付勢する。

【0028】

ディテントレバー４８は、略Ｌ字状に形成されており、基部４８１と第１遊端部４８２と第２遊端部４８３とを有する。基部４８１は、第１遊端部４８２及び第２遊端部４８３の基部（コーナー部）であり、例えば車両用駆動装置１００のケース２（図１参照）に取り付けられたシャフト４８６により回動可能に支持されている。第１遊端部４８２は、パーキングロッド４３の基端部（図３や図４におけるＹ２側の端部）に回転可能に連結されている。第２遊端部４８３の外周には、後述するカム機構４９の従動部材４９３の一端面（図３や図４におけるＺ１側の端面）と当接する当接面４８３ａが形成されている。

【0029】

このようなパーキングロック機構４０では、図３に示すように、パーキングポール４２の突部４２ａがパーキングギヤ４１の隣り合う２つの歯４１ａの間の凹部に係合するときは、入力部材１６がロックされる。すなわち、入力部材１６の回転がロックされたパーキングロック状態（作動状態）が実現される。また、図４に示すように、パーキングポール４２の突部４２ａがパーキングギヤ４１の隣り合う２つの歯４１ａの間の凹部に係合しないときは、入力部材１６が回転可能である。このとき、入力部材１６の回転のロックが解除されたパーキングロック解除状態（非作動状態）が実現される。

【0030】

このようなパーキングロック機構４０は、モータ（図示せず）を介してカム機構４９により駆動される。

【0031】

カム機構４９は、カム４９１と、カム４９１の回転に伴って往復動する従動部材４９３とを有する。

【0032】

カム４９１は、カム回転軸４９ａと一体的に回転するように、カム回転軸４９ａに連結される。

【0033】

カム４９１は、カム回転軸４９ａを基準とした外周面までの径方向の長さが、カム回転軸４９ａまわりの周方向に沿って周期的に変化する。カム４９１は、例えば円形の形態であり、カム回転軸４９ａに対して偏心して設けられてもよい。本実施例では、一例として、カム４９１は、非円形の形態であり、カム回転軸４９ａを基準とした外周面までの径方向の長さが最も小さいカム小径部４９１１と、カム回転軸４９ａを基準とした外周面までの径方向の長さが最も長いカム大径部４９１２とを有する。カム小径部４９１１とカム大径部４９１２とは、対角関係に位置し、１８０度ずれた位相に設定される。なお、変形例では、カム小径部４９１１とカム大径部４９１２は、９０度ごとのような、他の角度ごとに交互に形成されてもよい。

【0034】

従動部材４９３は、円柱状に形成され、一端面がディテントレバー４８の第２遊端部４８３の当接面４８３ａに当接するとともに他端面がカム４９１の外周面に当接する。この従動部材４９３は、その軸方向（図３及び図４におけるＺ方向）に沿って移動可能に図示しない支持部材により支持されており、かつ、図示しないスプリングによりカム回転軸４９ａ側（図３や図４におけるＺ２側）に付勢されている。

【0035】

従動部材４９３は、カム４９１がカム回転軸４９ａと共に回転することに伴って、その軸方向（図３及び図４におけるＺ方向）に沿って移動する。具体的には、従動部材４９３は、図３に示すように、カム４９１のカム小径部４９１１にＺ方向で当接するときは、最もＺ２側に位置する。また、従動部材４９３は、図４に示すように、カム４９１のカム大径部４９１２にＺ方向で当接するときは、最もＺ１側に位置する。

【0036】

図４に示すパーキングロック解除状態（非作動状態）からカム回転軸４９ａの回転（及びそれに伴うカム４９１の回転）により従動部材４９３が最もＺ２側に移動されると、図３に示すパーキングロック状態（作動状態）が実現される。具体的には、従動部材４９３のＺ２側への移動に伴って、ディテントレバー４８が図４に示す状態から反時計回りに回動し、パーキングロッド４３が図４におけるＹ１側に移動し、カムスプリング４６により付勢されたカム部材４４によりパーキングポール４２がパーキングギヤ４１と係合するように押圧され、パーキングポール４２の突部４２ａが図３に示すようにパーキングギヤ４１の隣り合う２つの歯４１ａの間の凹部に係合する。

【0037】

また、図３に示すパーキングロック状態（作動状態）からカム回転軸４９ａの回転（及びそれに伴うカム４９１の回転）により従動部材４９３が最もＺ１側に移動されると、図４に示すパーキングロック解除状態（非作動状態）が実現される。具体的には、従動部材４９３のＺ１側への移動に伴って、ディテントレバー４８が図３に示す状態から時計回りに回動し、パーキングロッド４３が図３におけるＹ２側に移動し、カム部材４４によるパーキングポール４２の押圧が解除され、パーキングポール４２の突部４２ａが図４に示すようにパーキングギヤ４１の隣り合う２つの歯４１ａの間の凹部から離間する。

【0038】

このようにして、本実施例では、カム回転軸４９ａの回転に伴ってカム機構４９によりパーキングロック機構４０が駆動される。本実施例では、パーキングギヤ４１が、回転電機１のロータシャフト３４０とともに一体回転するので、例えば減速機構３４により減速される他の軸部材とともに一体回転するように配置される場合に比べて、パーキングロック状態（作動状態）の保持に必要な係合力を低減できる。

【0039】

なお、ここでは、図３及び図４を参照して、本実施例による車両用駆動装置１００が適用可能な特定の構造のパーキングロック機構４０について説明したが、本実施例による車両用駆動装置１００が適用可能なパーキングロック機構は、かかる特定の構造に限られず、多様なパーキングロック機構に適用可能である。例えば、図３及び図４に示す例では、パーキングロッド４３は、Ｙ方向に往復動するが、パーキングロッド４３は、パーキングギヤ４１の回転軸である軸方向に沿って往復動するように配置されてもよい。

【0040】

次に、図５以降を参照して、パーキングギヤ４１とともに回転センサ８０の構成を説明する。

【0041】

図５は、パーキングギヤ４１及び回転センサ８０の搭載位置付近の車両用駆動装置１００の断面図であり、第１軸Ｃ１を通る平面による断面図である。図６は、センサロータ８１を一体的に含むパーキングギヤ４１の斜視図である。

【0042】

本実施例では、回転電機１は、ロータ１４の回転に係るパラメータの値を検出する回転センサ８０を有する。ロータ１４の回転に係るパラメータは、任意であり、例えば、ロータ１４の回転の有無や、ロータ１４の所定基準角度からの回転角度、回転速度、磁極位置等であってよい。以下では、一例として、回転センサ８０は、ロータ１４の回転角度を検出するものとする。すなわち、回転センサ８０は、ロータ１４の回転角度（＝入力部材１６の回転角度）に関する信号を生成する。

【0043】

回転センサ８０は、ロータシャフト３４０の一端側に設けられる。本実施例では、回転センサ８０は、図５に示すように、パーキングギヤ４１とともに、回転電機１のステータ１１よりもＡ２側に設けられる。

【0044】

回転センサ８０は、インダクティブセンサであり、センサロータ８１と、センシング部８２とを備える。

【0045】

センサロータ８１は、導体により形成され、ロータ１４と一体に回転する。センサロータ８１は、第１軸Ｃ１を中心とした円形状の中心孔８１１を有する円環状の形態である。

【0046】

本実施例では、センサロータ８１は、パーキングギヤ４１と一体化される。センサロータ８１は、パーキングギヤ４１に固定されることで一体化されてもよいし、パーキングギヤ４１と一体的に形成されてもよい。すなわち、センサロータ８１は、パーキングギヤ４１に固定される別ピースであってもよいし、パーキングギヤ４１と一体的に形成された一ピースの部材を形成してもよい。センサロータ８１がパーキングギヤ４１と一体的に形成される場合、センサロータ８１（及びパーキングギヤ４１）は、例えば鉄系の材料により形成されてよい。本実施例では、一例として、センサロータ８１がパーキングギヤ４１と一体的に形成されるものとする。

【0047】

より具体的には、パーキングギヤ４１は、第１軸Ｃ１まわりかつ軸方向に垂直に延在する平坦部４１０を備えるとともに、第１軸Ｃ１まわりかつ平坦部４１０の径方向内側に延在するセンサロータ８１を備える。また、パーキングギヤ４１は、第１軸Ｃ１まわりかつ平坦部４１０の径方向外側に延在するギヤ部として、複数の歯４１ａを有する。なお、歯４１ａの本数は、図６に示す例と図２及び図３に示した例とが異なるように、任意である。

【0048】

パーキングギヤ４１（及びそれに伴いセンサロータ８１）は、その中心孔８１１にロータシャフト３４０が通されることで、ロータシャフト３４０とともに回転する。例えば、ロータシャフト３４０に径方向の凹部又は凸部が形成され、中心孔８１１の内周縁に、ロータシャフト３４０の径方向の凹部又は凸部に嵌合する径方向の凸部又は凹部が形成されてもよい。

【0049】

センサロータ８１は、平坦部４１０よりも厚みがわずか大きく、平坦部４１０よりもＡ２側に突出する。なお、センサロータ８１と平坦部４１０との間の肉厚差は、切削等により実現されてもよい。

【0050】

センサロータ８１は、周期的に変化する外径を有する。これにより、センサロータ８１は、センシング部８２と軸方向に対向する周方向位置での外径が、ロータ１４の回転角度が所定角度変化するごとに周期的に変化する。所定角度は、設計時に、磁極数等に応じて適宜決定されてよい。本実施例では、センサロータ８１は、１周あたり、４つの径方向の凸部と凹部とを交互に有する。この場合、センサロータ８１は、センシング部８２と軸方向に対向する周方向位置での外径が、ロータ１４の回転角度が９０度変化するごとに周期的に変化する。

【0051】

なお、変形例では、センサロータ８１は、周期的に変化する外径に代えて又は加えて、周期的に変化する厚み（軸方向の厚み）を有してもよい。この場合、センサロータ８１は、センシング部８２と軸方向に対向する周方向位置での厚みが、ロータ１４の回転角度が所定角度変化するごとに周期的に変化する。

【0052】

センシング部８２は、例えば基板の形態であってよい、センサロータ８１に軸方向に対向しつつ近接するように配置される。この場合、センシング部８２は、図示しないが、軸方向に視て円弧状であってよく、全周のうちの一部の周区間のみに延在してよい。センシング部８２は、回転電機１の非回転部に支持されてよい。この場合、回転電機１の非回転部は、例えば、ケース２の一部（例えば回転電機１が収容されるモータ収容室）と、ケース２の他の一部（伝達機構３が収容される収容室）とを仕切る隔壁部であってよい。なお、この場合、回転センサ８０は、モータ収容室内側に配置される。

【0053】

センシング部８２は、渦電流を利用して、ロータ１４の回転角度を検出する。図７から図９は、センシング部８２による検出原理の説明図である。図７は、回転センサ８０のセンシング部８２とセンサロータ８１との関係を示す図であり、図８は、センサロータ８１におけるセンシング部８２と軸方向に対向する部分を、軸方向に視て示す図である。図９は、センシング部８２により生成されるセンサ出力（電気信号）の波形を説明する概略図である。図９では、横軸にロータ１４の回転角度を取り、縦軸にセンサ出力の大きさを取り、センシング部８２により生成されるセンサ出力（電気信号）の時系列波形が模式的に示されている。なお、図９では、ロータ１４の回転角度における９０度分（機械角度で９０度分）の時系列波形が模式的に示されている。

【0054】

センシング部８２は、センサコイル８２１及び処理回路部（図示せず）が実装された基板８２０の形態であってよい。なお、処理回路部（図示せず）の機能の一部又は全部は、外部の制御装置（図示せず）により実現されてもよい。

【0055】

センサコイル８２１は、例えば図７に示すように、基板８２０の両側の表面に形成されてもよい。なお、変形例では、センサコイル８２１は、基板８２０の両側の表面に代えて又は加えて、基板８２０の内層に形成されてもよい。センサコイル８２１は、例えばプリントされた導体により形成されてよい。センサコイル８２１は、軸方向に平行な中心軸Ｏまわりに巻回されてなる。

【0056】

センシング部８２は、センサコイル８２１への通電によりセンサロータ８１に渦電流を発生させる。具体的には、図７に模式的に示すように、センサコイル８２１が通電されると、センサコイル８２１を貫く磁束Ｂ１が発生する。センサコイル８２１を貫く磁束Ｂ１は、センサコイル８２１に軸方向に対向するセンサロータ８１の表面に接触すると、センサロータ８１の表面に渦電流が発生する。図８には、渦電流の発生態様が矢印Ｉｅで模式的に示されている。なお、図８においては特定の向きの渦電流が模式的に示されているが、渦電流の向きは、センサコイル８２１を流れる電流の向きに応じて決まる。渦電流は、磁束Ｂ１を減らす磁束を発生させる向きに生じる。従って、渦電流に起因して、磁束Ｂ１を減らす磁束Ｂ２（図示せず）が発生する。磁束Ｂ２の大きさは、渦電流の大きさに比例する。渦電流の大きさは、センサコイル８２１に軸方向に対向するセンサロータ８１の部位の表面積が増加するほど大きくなる。本実施例では、上述したようにセンサロータ８１は、周期的に変化する外径を有するので、センサコイル８２１に軸方向に対向するセンサロータ８１の部位の表面積は、ロータ１４の回転角度が変化すると変化する。より具体的には、センサコイル８２１に軸方向に対向するセンサロータ８１の部位の表面積は、ロータ１４の回転角度が変化すると、正弦波状に変化する。このため、本実施例では、センシング部８２により生成されるセンサ出力（電気信号）の時系列波形は、図９に示すように、ロータ１４の回転角度が９０度変化するごとに、１周期の正弦波を描く。従って、このようなセンサ出力（電気信号）に基づいて、ロータ１４の回転角度を検出できる。

【0057】

ところで、センサロータ８１の外周などに配置される他の部材（以下、「センサ隣接部」とも称する）は、センサロータ８１の近傍に配置されかつセンサロータ８１よりも径方向外側に延在するがゆえに、センサコイル８２１を貫く磁束Ｂ１（図７の磁束Ｂ１参照）に影響を与える可能性がある。すなわち、センサコイル８２１を貫く磁束Ｂ１に起因してセンサ隣接部において渦電流が発生する可能性がある。かかる渦電流は、センサロータ８１における渦電流と同様、磁束Ｂ１を減らす方向の磁束（図示せず）を発生する。

【0058】

この点、本実施例によれば、センサ隣接部は、上述したようにパーキングギヤ４１の平坦部４１０を含む。パーキングギヤ４１の平坦部４１０は、センサロータ８１まわりの周方向各位置で同じ厚さで、比較的長い径方向範囲（例えばパーキングギヤ４１の径方向全幅の１／３又は半分以上）に延在する。従って、本実施例によれば、センサ隣接部の影響を受けがたい高精度な回転センサ８０の検出結果を得ることができる。

【0059】

次に、図１０に示す比較例と対比して、本実施例の効果について説明する。

【0060】

図１０は、比較例によるパーキングギヤ４１’及び回転センサ８０’の搭載位置付近の車両用駆動装置１００’の断面図であり、第１軸Ｃ１を通る平面による断面図である。

【0061】

比較例では、パーキングギヤ４１’及び回転センサ８０’のセンサロータ８１’は、図１０に示すように、一体化されておらず、別々に配置される。センサロータ８１’は、固定用リング８１０’を用いてロータシャフト３４０に固定されている。

【0062】

このような比較例では、パーキングギヤ４１’及び回転センサ８０’のセンサロータ８１’が別体であることから、固定用リング８１０’の分も含めて部品点数が増加するとともに、組み付け効率が良好でないという問題がある。組み付け効率については、パーキングギヤ４１’及び回転センサ８０’のセンサロータ８１’をそれぞれ別々に入力部材１６（又はロータシャフト３４０）に組み付ける必要があるためである。

【0063】

これに対して、本実施例によれば、上述したように、パーキングギヤ４１及び回転センサ８０のセンサロータ８１が一体であることから、比較例で生じる問題をなくすことができる。なお、パーキングギヤ４１及び回転センサ８０のセンサロータ８１が別ピースで一体化される場合も、部品点数は比較例と近くなるものの、組み付け効率は向上する。これは、パーキングギヤ４１及び回転センサ８０のセンサロータ８１を一体化したサブアセンブリ状態で入力部材１６（又はロータシャフト３４０）に組み付けることができるためである。

【0064】

また、比較例では、パーキングギヤ４１’及び回転センサ８０’のセンサロータ８１’が別体であることから、それぞれ異なる軸方向位置に配置されることになる。この場合、車両用駆動装置の軸方向の体格低減を図れないという不都合がある。特に、回転センサ８０’がインダクティブセンサの場合、上述した検出原理からわかるように、センサ隣接部となりうるパーキングギヤ４１’を、センサロータ８１’に対して軸方向で比較的離して配置する必要性が高くなる。この結果、車両用駆動装置の軸方向の体格が増加する傾向となる。

【0065】

これに対して、本実施例によれば、上述したように、パーキングギヤ４１及び回転センサ８０のセンサロータ８１が一体であることから、比較例で生じる問題をなくすことができる。すなわち、本実施例によれば、パーキングギヤ４１及び回転センサ８０のセンサロータ８１を同一の軸方向位置に配置できるので、車両用駆動装置１００の軸方向の体格低減を図ることができる。

【0066】

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

【0067】

例えば、上述した実施例では、回転センサ８０のセンサロータ８１は、パーキングギヤ４１と一体化されているが、一体化される対象のギヤは、パーキングギヤ４１に限られない。例えば、回転センサ８０のセンサロータ８１は、減速機構３４を形成するギヤと一体化されてもよい。また、車両用駆動装置１００が２軸構成でありかつ減速機構３４がカウンタギヤ機構により実現される場合、回転センサ８０のセンサロータ８１は、カウンタギヤと一体化されてもよい。

【0068】

また、上述した実施例では、駆動源は回転電機１であるが、回転電機１に代えて又は加えて、エンジンが駆動源として利用されてもよい。

【符号の説明】

【0069】

１００・・・車両用駆動装置、１・・・回転電機（駆動源）、３・・・伝達機構（動力伝達機構）、４１・・・パーキングギヤ（ギヤ）、４１０・・・平坦部、４１ａ・・・歯（ギヤ部）、８０・・・回転センサ、８１・・・センサロータ、８２・・・センシング部（検出部）、Ｃ１ 第１軸（回転軸）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】