(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024111892
(43)【公開日】2024-08-20
(54)【発明の名称】鉄筋切断装置
(51)【国際特許分類】
B23D 47/04 20060101AFI20240813BHJP
B25H 7/04 20060101ALN20240813BHJP
E04G 21/16 20060101ALN20240813BHJP
【ＦＩ】
B23D47/04 H
B25H7/04 D
E04G21/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023016585
(22)【出願日】2023-02-07
(71)【出願人】
【識別番号】000215006
【氏名又は名称】津根精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095430
【弁理士】
【氏名又は名称】廣澤 勲
(72)【発明者】
【氏名】津根 良彦
【テーマコード（参考）】
2E174
3C040
【Ｆターム（参考）】
2E174DA31
3C040AA01
3C040HH11
3C040HH21
3C040JJ00
(57)【要約】
【課題】丸鋸刃でねじ節鉄筋を切断し、高品質な鉄筋パーツを効率よく製作できる鉄筋切断装置を提供する。
【解決手段】切断位置に配されたｎ本（定数ｎは１以上の自然数）のねじ節鉄筋Tを幅方向に横切って切断する丸鋸刃１６を備える。ｎ本のねじ節鉄筋Tを、互いの平坦面Tc同士が順に対向し、且つ鉄筋パーツTPとなる側の端部が長さ方向に位置合わせされた状態に整列させる整列装置２２を備える。整列装置２２が整列させたｎ本のねじ節鉄筋Tを把持し、切断位置に向けてて搬入する搬入バイス装置２４を備える。搬入バイス装置２４から受け取ったｎ本のねじ節鉄筋Tを切断位置に配し、丸鋸刃１６が横切る切断箇所の近傍を把持固定する主バイス装置１０を備える。丸鋸刃１６は、主バイス装置１０が固定しているｎ本のねじ節鉄筋Tを、平坦面Tcの法線の方向に移動して切断するように設置されている。
【選択図】図３
【解決手段】切断位置に配されたｎ本（定数ｎは１以上の自然数）のねじ節鉄筋Tを幅方向に横切って切断する丸鋸刃１６を備える。ｎ本のねじ節鉄筋Tを、互いの平坦面Tc同士が順に対向し、且つ鉄筋パーツTPとなる側の端部が長さ方向に位置合わせされた状態に整列させる整列装置２２を備える。整列装置２２が整列させたｎ本のねじ節鉄筋Tを把持し、切断位置に向けてて搬入する搬入バイス装置２４を備える。搬入バイス装置２４から受け取ったｎ本のねじ節鉄筋Tを切断位置に配し、丸鋸刃１６が横切る切断箇所の近傍を把持固定する主バイス装置１０を備える。丸鋸刃１６は、主バイス装置１０が固定しているｎ本のねじ節鉄筋Tを、平坦面Tcの法線の方向に移動して切断するように設置されている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
棒状本体の側面にねじ状突起が形成され、前記ねじ状突起の途中部分が、前記棒状本体の長さ方向の中心軸を挟んで平行に対向する２つの平坦面が形成されたねじ節鉄筋を切断対象物とし、前記ねじ節鉄筋の長さ方向の一端部から鉄筋パーツを切り出す鉄筋切断装置において、
切断位置に配されたｎ本（定数ｎは１以上の自然数）の前記ねじ節鉄筋を幅方向に横切って切断する丸鋸刃と、
ｎ本の前記ねじ節鉄筋を、前記鉄筋パーツとなる側の端部が長さ方向に位置決めされた状態に整列させる整列装置と、
前記整列装置が整列させたｎ本の前記ねじ節鉄筋を、その整列状態が維持されるように把持して、前記切断位置に向けて搬入する搬入バイス装置と、
前記搬入バイス装置から受け取ったｎ本の前記ねじ節鉄筋を切断位置に配し、前記丸鋸刃が横切る切断箇所の近傍を、受け取った時の整列状態が維持されるように把持固定する主バイス装置とを備え、
前記丸鋸刃は、前記主バイス装置が固定しているｎ本の前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面の法線の方向に移動して切断するように設置されていることを特徴とする鉄筋切断装置。
切断位置に配されたｎ本（定数ｎは１以上の自然数）の前記ねじ節鉄筋を幅方向に横切って切断する丸鋸刃と、
ｎ本の前記ねじ節鉄筋を、前記鉄筋パーツとなる側の端部が長さ方向に位置決めされた状態に整列させる整列装置と、
前記整列装置が整列させたｎ本の前記ねじ節鉄筋を、その整列状態が維持されるように把持して、前記切断位置に向けて搬入する搬入バイス装置と、
前記搬入バイス装置から受け取ったｎ本の前記ねじ節鉄筋を切断位置に配し、前記丸鋸刃が横切る切断箇所の近傍を、受け取った時の整列状態が維持されるように把持固定する主バイス装置とを備え、
前記丸鋸刃は、前記主バイス装置が固定しているｎ本の前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面の法線の方向に移動して切断するように設置されていることを特徴とする鉄筋切断装置。
【請求項2】
前記定数ｎは２であり、
前記整列装置は、
並列に投入された複数本の前記ねじ節鉄筋を、個々の前記ねじ節鉄筋の前記平坦面が上下に配された状態にして並列方向に順に送り出す鉄筋送り出し機構と、
前記鉄筋送り出し機構から順に送り出された２本の前記ねじ節鉄筋を、互いの前記平坦面同士が上下に対向するように順に積み重なり、且つ前記鉄筋パーツ側の端部同士の位置が揃った状態にする鉄筋積み重ね機構と、
前記鉄筋積み重ね機構によって積み重ねられた２本の前記ねじ節鉄筋を、その積み重ね状態が維持されるように把持する鉄筋仮固定機構と、
前記鉄筋仮固定機構を移動させることによって、前記鉄筋仮固定機構に把持された２本の前記ねじ節鉄筋を、互いの前記平坦面同士が左右に対向するように方向転換させる方向転換機構とで構成され、
前記搬入バイス装置は、前記方向転換機構から受け取った２本の前記ねじ節鉄筋を、前記方向転換機構から受け取った時の上下左右方向の相対的な位置関係が維持されるように把持して搬入し、
前記主バイス装置は前記搬入バイス装置から受け取った２本の前記ねじ節鉄筋を、前記搬入バイス装置から受け取った時の上下左右方向の相対的な位置関係が維持されるように把持固定する請求項１記載の鉄筋切断装置。
前記整列装置は、
並列に投入された複数本の前記ねじ節鉄筋を、個々の前記ねじ節鉄筋の前記平坦面が上下に配された状態にして並列方向に順に送り出す鉄筋送り出し機構と、
前記鉄筋送り出し機構から順に送り出された２本の前記ねじ節鉄筋を、互いの前記平坦面同士が上下に対向するように順に積み重なり、且つ前記鉄筋パーツ側の端部同士の位置が揃った状態にする鉄筋積み重ね機構と、
前記鉄筋積み重ね機構によって積み重ねられた２本の前記ねじ節鉄筋を、その積み重ね状態が維持されるように把持する鉄筋仮固定機構と、
前記鉄筋仮固定機構を移動させることによって、前記鉄筋仮固定機構に把持された２本の前記ねじ節鉄筋を、互いの前記平坦面同士が左右に対向するように方向転換させる方向転換機構とで構成され、
前記搬入バイス装置は、前記方向転換機構から受け取った２本の前記ねじ節鉄筋を、前記方向転換機構から受け取った時の上下左右方向の相対的な位置関係が維持されるように把持して搬入し、
前記主バイス装置は前記搬入バイス装置から受け取った２本の前記ねじ節鉄筋を、前記搬入バイス装置から受け取った時の上下左右方向の相対的な位置関係が維持されるように把持固定する請求項１記載の鉄筋切断装置。
【請求項3】
前記鉄筋送り出し機構から送り出された時の前記ねじ節鉄筋の配置を基準に、前記ねじ節鉄筋の長さ方向をＸ軸方向、幅方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とするＸＹＺ三次元座標系を定義したとき、
前記整列装置の前記方向転換機構は、前記鉄筋仮固定機構を、２本の前記ねじ節鉄筋を前記鉄筋積み重ね機構から受け取る受け位置から、２本の前記ねじ節鉄筋を前記搬入バイス装置に渡す渡し位置までの間を移動させるものであり、
前記整列装置の前記鉄筋仮固定機構は、前記方向転換機構により移動可能に支持された基体と、前記基体に設置された手段であって、前記鉄筋仮固定機構が前記受け位置に在る状態でＺ軸方向に対向する上側チャッカ及び下側チャッカを有し、Ｚ軸正方向側に位置する前記上側チャッカとＺ軸負方向側に位置する前記下側チャッカとで２本の前記ねじ節鉄筋の側面を挟持するチャック手段とを備えるものであり、
前記整列装置の前記鉄筋積み重ね機構は、前記受け位置に在る前記鉄筋仮固定機構を相手方として動作する複数の手段を備え、前記複数の手段は、
Ｙ軸方向に水平に延びる上面を有した第一支持部が設けられ、前記鉄筋送り出し機構から送り出された前記ねじ節鉄筋を、前記第一支持部で下方から支持するとともに前記第一支持部をＺ軸正方向に変位させることによって前記下側チャッカの上面の位置よりも高く前記上側チャッカの下面の位置よりも低い下側Ｚ基準位置に移送するＺ軸方向移送手段と、
前記第一支持部に支持されて前記下側Ｚ基準位置に在る前記ねじ節鉄筋を、側方からＹ軸正方向に押圧することによって、前記下側チャッカの上面及び前記上側チャッカの下面に対向するＹ基準位置に移送するＹ軸方向移送手段と、
前記第一支持部に支持されて前記下側Ｚ基準位置に在る前記ねじ節鉄筋の、前記鉄筋パーツとして切り出される側の端面をＸ軸負方向に押圧することによって、当該端面のＸ軸方向の位置を調整するＸ軸方向位置合わせ手段と、
第二支持部を有し、前記第一支持部に支持されて前記Ｙ基準位置に在る前記ねじ節鉄筋を、前記第二支持部で下方から支持するとともに、前記第二支持部をＺ軸正方向に変位させることによって前記下側Ｚ基準位置よりも高く前記上側チャッカの下面の位置よりも低い上側Ｚ基準位置に移送する動作と、前記ねじ節鉄筋を支持している前記第二支持部をＹ軸方向に変位させることによって前記ねじ節鉄筋の支持を解除する動作とを行う可動式支持手段とで構成される請求項２記載の鉄筋切断装置。
前記整列装置の前記方向転換機構は、前記鉄筋仮固定機構を、２本の前記ねじ節鉄筋を前記鉄筋積み重ね機構から受け取る受け位置から、２本の前記ねじ節鉄筋を前記搬入バイス装置に渡す渡し位置までの間を移動させるものであり、
前記整列装置の前記鉄筋仮固定機構は、前記方向転換機構により移動可能に支持された基体と、前記基体に設置された手段であって、前記鉄筋仮固定機構が前記受け位置に在る状態でＺ軸方向に対向する上側チャッカ及び下側チャッカを有し、Ｚ軸正方向側に位置する前記上側チャッカとＺ軸負方向側に位置する前記下側チャッカとで２本の前記ねじ節鉄筋の側面を挟持するチャック手段とを備えるものであり、
前記整列装置の前記鉄筋積み重ね機構は、前記受け位置に在る前記鉄筋仮固定機構を相手方として動作する複数の手段を備え、前記複数の手段は、
Ｙ軸方向に水平に延びる上面を有した第一支持部が設けられ、前記鉄筋送り出し機構から送り出された前記ねじ節鉄筋を、前記第一支持部で下方から支持するとともに前記第一支持部をＺ軸正方向に変位させることによって前記下側チャッカの上面の位置よりも高く前記上側チャッカの下面の位置よりも低い下側Ｚ基準位置に移送するＺ軸方向移送手段と、
前記第一支持部に支持されて前記下側Ｚ基準位置に在る前記ねじ節鉄筋を、側方からＹ軸正方向に押圧することによって、前記下側チャッカの上面及び前記上側チャッカの下面に対向するＹ基準位置に移送するＹ軸方向移送手段と、
前記第一支持部に支持されて前記下側Ｚ基準位置に在る前記ねじ節鉄筋の、前記鉄筋パーツとして切り出される側の端面をＸ軸負方向に押圧することによって、当該端面のＸ軸方向の位置を調整するＸ軸方向位置合わせ手段と、
第二支持部を有し、前記第一支持部に支持されて前記Ｙ基準位置に在る前記ねじ節鉄筋を、前記第二支持部で下方から支持するとともに、前記第二支持部をＺ軸正方向に変位させることによって前記下側Ｚ基準位置よりも高く前記上側チャッカの下面の位置よりも低い上側Ｚ基準位置に移送する動作と、前記ねじ節鉄筋を支持している前記第二支持部をＹ軸方向に変位させることによって前記ねじ節鉄筋の支持を解除する動作とを行う可動式支持手段とで構成される請求項２記載の鉄筋切断装置。
【請求項4】
前記定数ｎは１であり、
前記整列装置は、
並列に投入された複数本の前記ねじ節鉄筋を、個々の前記ねじ節鉄筋の前記平坦面が上下に配された状態にして並列方向に順に送り出す鉄筋送り出し機構と、
前記鉄筋送り出し機構から送り出された１本の前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面が上下に配された状態で移送する鉄筋移送機構と、
前記鉄筋移送機構から受け取った前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面が上下に配された状態が維持されるように把持する鉄筋仮固定機構と、
前記鉄筋仮固定機構を移動させることによって、前記鉄筋仮固定機構に把持された前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面が左右に配されるように方向転換させる方向転換機構とで構成され、
前記搬入バイス装置は、前記方向転換機構から受け取った前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面が左右側に配された状態が維持されるように把持して搬入し、
前記主バイス装置は、前記搬入バイス装置から受け取った２本の前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面が左右に配された状態が維持されるように把持固定する請求項１記載の鉄筋切断装置。
前記整列装置は、
並列に投入された複数本の前記ねじ節鉄筋を、個々の前記ねじ節鉄筋の前記平坦面が上下に配された状態にして並列方向に順に送り出す鉄筋送り出し機構と、
前記鉄筋送り出し機構から送り出された１本の前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面が上下に配された状態で移送する鉄筋移送機構と、
前記鉄筋移送機構から受け取った前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面が上下に配された状態が維持されるように把持する鉄筋仮固定機構と、
前記鉄筋仮固定機構を移動させることによって、前記鉄筋仮固定機構に把持された前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面が左右に配されるように方向転換させる方向転換機構とで構成され、
前記搬入バイス装置は、前記方向転換機構から受け取った前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面が左右側に配された状態が維持されるように把持して搬入し、
前記主バイス装置は、前記搬入バイス装置から受け取った２本の前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面が左右に配された状態が維持されるように把持固定する請求項１記載の鉄筋切断装置。
【請求項5】
前記鉄筋送り出し機構から送り出された時の前記ねじ節鉄筋の配置を基準に、前記ねじ節鉄筋の長さ方向をＸ軸方向、幅方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とするＸＹＺ三次元座標系を定義したとき、
前記整列装置の前記方向転換機構は、前記鉄筋仮固定機構を、前記ねじ節鉄筋を前記鉄筋移送機構から受け取る受け位置から、前記ねじ節鉄筋を前記搬入バイス装置に渡す渡し位置までの間を移動させるものであり、
前記整列装置の前記鉄筋仮固定機構は、前記方向転換機構により移動可能に支持された基体と、前記基体に設置された手段であって、前記鉄筋仮固定機構が前記受け位置に在る状態でＺ軸方向に対向する上側チャッカ及び下側チャッカを有し、Ｚ軸正方向側に位置する前記上側チャッカとＺ軸負方向側に位置する前記下側チャッカとで前記ねじ節鉄筋の側面を挟持するチャック手段とを備えるものであり、
前記整列装置の前記鉄筋移送機構は、前記受け位置に在る前記鉄筋仮固定機構を相手方として動作する複数の手段により構成され、前記複数の手段は、
Ｙ軸方向に水平に延びる上面を有した第一支持部が設けられ、前記鉄筋送り出し機構から送り出された前記ねじ節鉄筋を、前記第一支持部で下方から支持するとともに前記第一支持部をＺ軸正方向に変位させることによって前記下側チャッカの上面の位置よりも高く前記上側チャッカの下面の位置よりも低いＺ基準位置に移送するＺ軸方向移送手段と、
前記第一支持部に支持されて前記Ｚ基準位置に在る前記ねじ節鉄筋を、側方からＹ軸正方向に押圧することによって、前記下側チャッカの上面及び前記上側チャッカの下面に対向するＹ基準位置に移送するＹ軸方向移送手段と、
前記第一支持部に支持されて前記Ｚ基準位置に在る前記ねじ節鉄筋の、前記鉄筋パーツとして切り出される側の端面をＸ軸負方向に押圧することによって、当該端面のＸ軸方向の位置を調整するＸ軸方向位置合わせ手段とで構成される請求項４記載の鉄筋切断装置。
前記整列装置の前記方向転換機構は、前記鉄筋仮固定機構を、前記ねじ節鉄筋を前記鉄筋移送機構から受け取る受け位置から、前記ねじ節鉄筋を前記搬入バイス装置に渡す渡し位置までの間を移動させるものであり、
前記整列装置の前記鉄筋仮固定機構は、前記方向転換機構により移動可能に支持された基体と、前記基体に設置された手段であって、前記鉄筋仮固定機構が前記受け位置に在る状態でＺ軸方向に対向する上側チャッカ及び下側チャッカを有し、Ｚ軸正方向側に位置する前記上側チャッカとＺ軸負方向側に位置する前記下側チャッカとで前記ねじ節鉄筋の側面を挟持するチャック手段とを備えるものであり、
前記整列装置の前記鉄筋移送機構は、前記受け位置に在る前記鉄筋仮固定機構を相手方として動作する複数の手段により構成され、前記複数の手段は、
Ｙ軸方向に水平に延びる上面を有した第一支持部が設けられ、前記鉄筋送り出し機構から送り出された前記ねじ節鉄筋を、前記第一支持部で下方から支持するとともに前記第一支持部をＺ軸正方向に変位させることによって前記下側チャッカの上面の位置よりも高く前記上側チャッカの下面の位置よりも低いＺ基準位置に移送するＺ軸方向移送手段と、
前記第一支持部に支持されて前記Ｚ基準位置に在る前記ねじ節鉄筋を、側方からＹ軸正方向に押圧することによって、前記下側チャッカの上面及び前記上側チャッカの下面に対向するＹ基準位置に移送するＹ軸方向移送手段と、
前記第一支持部に支持されて前記Ｚ基準位置に在る前記ねじ節鉄筋の、前記鉄筋パーツとして切り出される側の端面をＸ軸負方向に押圧することによって、当該端面のＸ軸方向の位置を調整するＸ軸方向位置合わせ手段とで構成される請求項４記載の鉄筋切断装置。
【請求項6】
前記整列装置の前記方向転換機構は、長さ方向の中心軸が横方向に配された回転用シャフトを有し、前記鉄筋仮固定機構を、前記回転用シャフトの前記中心軸周りに１／４回転させることによって、受け位置と渡し位置との間を往復移動させるものであり、
前記整列装置の前記鉄筋仮固定機構は、前記基体が前記回転用シャフトに回動可能に支持されている請求項３又は５記載の鉄筋切断装置。
前記整列装置の前記鉄筋仮固定機構は、前記基体が前記回転用シャフトに回動可能に支持されている請求項３又は５記載の鉄筋切断装置。
【請求項7】
前記定数ｎは１又は２であり、
前記鉄筋パーツに情報表示を付与するためのマーキング装置が設けられ、
前記マーキング装置は、前記切断位置に配された切断前の前記ねじ節鉄筋の、切断後に前記鉄筋パーツとなる部分に対し、又は、前記丸鋸刃で切断されて、切断前の上下左右方向の相対的な位置関係が維持されている前記鉄筋パーツに対し、その外側に露出している前記平坦面に前記情報表示を付与する請求項１記載の鉄筋切断装置。
前記鉄筋パーツに情報表示を付与するためのマーキング装置が設けられ、
前記マーキング装置は、前記切断位置に配された切断前の前記ねじ節鉄筋の、切断後に前記鉄筋パーツとなる部分に対し、又は、前記丸鋸刃で切断されて、切断前の上下左右方向の相対的な位置関係が維持されている前記鉄筋パーツに対し、その外側に露出している前記平坦面に前記情報表示を付与する請求項１記載の鉄筋切断装置。
【請求項8】
棒状本体の側面にねじ状突起が形成され、前記ねじ状突起の途中部分が、前記棒状本体の長さ方向の中心軸を挟んで平行に対向する２つの平坦面が形成されたねじ節鉄筋を切断対象物とし、前記ねじ節鉄筋の長さ方向の一端部から鉄筋パーツを切り出す鉄筋切断装置において、
切断位置に配されたｋ本（定数ｋは１又は２）の前記ねじ節鉄筋を幅方向に横切って切断する丸鋸刃と、
ｋ本の前記ねじ節鉄筋を、前記鉄筋パーツとなる側の端部が長さ方向に位置決めされた状態で切断位置に配し、前記丸鋸刃が横切る切断箇所の近傍を把持固定する主バイス装置と、
前記ねじ節鉄筋の切断後に前記鉄筋パーツとなる部分又は前記ネジ節鉄筋から切断された前記鉄筋パーツに対し、外側に露出している前記平坦面に情報表示を付与するマーキング装置とを備え、
前記丸鋸刃は、前記主バイス装置が固定しているｋ本の前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面の法線の方向に移動して切断するように設置されていることを特徴とする鉄筋切断装置。
切断位置に配されたｋ本（定数ｋは１又は２）の前記ねじ節鉄筋を幅方向に横切って切断する丸鋸刃と、
ｋ本の前記ねじ節鉄筋を、前記鉄筋パーツとなる側の端部が長さ方向に位置決めされた状態で切断位置に配し、前記丸鋸刃が横切る切断箇所の近傍を把持固定する主バイス装置と、
前記ねじ節鉄筋の切断後に前記鉄筋パーツとなる部分又は前記ネジ節鉄筋から切断された前記鉄筋パーツに対し、外側に露出している前記平坦面に情報表示を付与するマーキング装置とを備え、
前記丸鋸刃は、前記主バイス装置が固定しているｋ本の前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面の法線の方向に移動して切断するように設置されていることを特徴とする鉄筋切断装置。
【請求項9】
前記丸鋸刃で切断されたｋ本の前記鉄筋パーツを、切断前の上下左右方向の相対的な位置関係が維持されるように把持して搬出する搬出バイス装置が設けられ、
前記搬出バイス装置は、前記鉄筋パーツの長さ方向に移動する搬出用基体と、前記搬出用基体に設置されｋ本の前記鉄筋パーツを把持する把持部とを有し、前記搬出用基体に前記マーキング装置が設置されており、
前記マーキング装置は、前記鉄筋パーツを搬出する際に前記情報表示を付与する動作が可能である請求項８記載の鉄筋切断装置。
前記搬出バイス装置は、前記鉄筋パーツの長さ方向に移動する搬出用基体と、前記搬出用基体に設置されｋ本の前記鉄筋パーツを把持する把持部とを有し、前記搬出用基体に前記マーキング装置が設置されており、
前記マーキング装置は、前記鉄筋パーツを搬出する際に前記情報表示を付与する動作が可能である請求項８記載の鉄筋切断装置。
【請求項10】
前記マーキング装置は、前記鉄筋パーツの長さ方向の異なる位置に各々情報表示を付与可能であり、
前記各情報表示の少なくとも一部を付与する際に、前記搬出バイス装置は、前記搬出用基体を移動させることによって、前記マーキング装置を前記各情報表示に対応した位置に移送し、
前記鉄筋パーツを搬出する際に、前記搬出バイス装置が前記把持部で前記鉄筋パーツを把持した状態で前記搬出用基体を移動させ、この移動と平行して前記マーキング装置が情報表示を付与可能に設けられている請求項９記載の鉄筋切断装置。
前記各情報表示の少なくとも一部を付与する際に、前記搬出バイス装置は、前記搬出用基体を移動させることによって、前記マーキング装置を前記各情報表示に対応した位置に移送し、
前記鉄筋パーツを搬出する際に、前記搬出バイス装置が前記把持部で前記鉄筋パーツを把持した状態で前記搬出用基体を移動させ、この移動と平行して前記マーキング装置が情報表示を付与可能に設けられている請求項９記載の鉄筋切断装置。
【請求項11】
前記マーキング装置は、前記把持部の位置から前記鉄筋パーツの長さ方向に離れた位置に設置された情報表示付与用ヘッド部と、前記搬出用機体に取り付けられて前記情報表示付与用ヘッド部を支持するとともに、前記情報表示付与用ヘッド部と前記把持部の、前記鉄筋パーツの長さ方向の離間距離を調節する離間距離調節機構とを備える請求項９記載の鉄筋切断装置。
【請求項12】
ｋ本の前記ねじ節鉄筋を、前記鉄筋パーツとなる側の端部の位置が長さ方向に位置決めされた状態に整列させる整列装置と、
前記整列装置が整列させたｋ本の前記ねじ節鉄筋を、その整列状態が維持されるように把持し、前記切断位置に向けて搬入する搬入バイス装置とが設けられ、
前記主バイス装置は、前記搬入バイス装置からｋ本の前記ねじ節鉄筋を受け取って前記切断位置に配し、前記丸鋸刃が横切る切断箇所の近傍を、受け取った時の整列状態が維持されるように把持固定する請求項８乃至１１のいずれか記載の鉄筋切断装置。
前記整列装置が整列させたｋ本の前記ねじ節鉄筋を、その整列状態が維持されるように把持し、前記切断位置に向けて搬入する搬入バイス装置とが設けられ、
前記主バイス装置は、前記搬入バイス装置からｋ本の前記ねじ節鉄筋を受け取って前記切断位置に配し、前記丸鋸刃が横切る切断箇所の近傍を、受け取った時の整列状態が維持されるように把持固定する請求項８乃至１１のいずれか記載の鉄筋切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、長尺のねじ節鉄筋から所定長さの鉄筋パーツを切り出す鉄筋切断装置に関する。
【背景技術】
【0002】
異形鉄筋の中には、ねじ節鉄筋（又はねじ鉄筋）と呼ばれるものがある。ねじ節鉄筋は、図２６（ａ）に示すねじ節鉄筋Tように、棒状本体Taの側面にねじ状突起Tbが形成され、ねじ状突起Tbの途中部分が、棒状本体Taの長さ方向の中心軸を挟んで平行に対向する２つの平坦面Tcが形成された構造の鉄筋のことである。
【0003】
従来、ねじ節鉄筋等の棒材を丸鋸刃で切断する装置として、例えば特許文献１に開示されているように、横方向に移動して切断位置に配された棒材を切断する丸鋸刃と、棒材の、丸鋸刃が横切る切断部付近を挟持する位置固定用の主バイス装置と、棒材を挟持して切断位置に送り込む搬送バイス装置とを備えた棒材切断機があった。
【0004】
また、特許文献１の棒材切断機には、ねじ節鉄筋Tから切り出された鉄筋パーツTPの平坦面Tcに所定の情報表示JH（マーキング）を付与するため、位置固定式のマーキング装置が設けられている。鉄筋パーツTPは、一端部同士に筒状のネジカプラ等を螺合させることによって長さ方向に連結して使用される場合がある。そのため、例えば図２６（ｂ）に示すように、略長方形のベタ画で成る情報表示JHを付与し、情報表示JHが付与された位置によってネジカプラ等を螺合させる位置を示し、情報表示JHの色で鉄筋パーツの種類を示すことが行われている
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２１－２８１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ねじ節鉄筋Tを切断する場合、通常は、図２７（ａ）に示すように、ねじ節鉄筋Tを主バイス装置１０で把持固定する時、一方の平坦面Tcを下側（Ｚ軸負方向側）に配してＺ軸方向の固定バイス１２ｚの上面に載置する。これは、ねじ節鉄筋Tが中心軸周りに回動してねじ状突起Tb及び平坦面Tcの配置が不定になるのを防止するためである。そして、主バイス装置１０は、ねじ節鉄筋Tの平坦面Tcの部分をＺ軸方向の固定バイス１２ｚ及び可動バイス１４ｚで把持固定し、ねじ節鉄筋Tのねじ状突起Tbの先端部分をＹ軸方向の固定バイス１２ｙ及び可動バイス１４ｙで把持固定する。
【0007】
一般に、丸鋸刃１６はＹＺ平面と平行に配され、Ｙ軸負方向に移動してねじ節鉄筋Tを切断するので、丸鋸刃１６の刃先は、最初にねじ状突起Tbの先端部に当たる。つまり、螺旋状に傾斜しているねじ状突起Tbの先端部に切り込むことになるので、丸鋸刃１６の刃先がＸ軸方向にブレてしまい、ねじ節鉄筋Tを真っすぐ横切ることができない。したがって、鉄筋パーツTPの長さがばらつきやすいという問題や、鉄筋パーツTPの切断面が綺麗な平面にならないという問題や、丸鋸刃１６が破損する不具合が発生しやすいという問題があった。
【0008】
特許文献１の棒材切断機は、上記の問題を解決するための特別な手段は備えておらず、同様の問題が発生する可能性がある。また、この棒材切断機は、特定のマーキング装置を使用して情報表示JHを付与する作業を行うが、この作業の作業効率をさらに向上させることが求められる。
【0009】
本発明は、上記背景技術に鑑みて成されたものであり、丸鋸刃でねじ節鉄筋を切断し、高品質な鉄筋パーツを効率よく製作できる鉄筋切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明（請求項１記載の発明）は、棒状本体の側面にねじ状突起が形成され、前記ねじ状突起の途中部分が、前記棒状本体の長さ方向の中心軸を挟んで平行に対向する２つの平坦面が形成されたねじ節鉄筋を切断対象物とし、前記ねじ節鉄筋の長さ方向の一端部から鉄筋パーツを切り出す鉄筋切断装置であって、切断位置に配されたｎ本（定数ｎは１以上の自然数）の前記ねじ節鉄筋を幅方向に横切って切断する丸鋸刃と、ｎ本の前記ねじ節鉄筋を、前記鉄筋パーツとなる側の端部が長さ方向に位置決めされた状態に整列させる整列装置と、前記整列装置が整列させたｎ本の前記ねじ節鉄筋を、その整列状態が維持されるように把持して、前記切断位置に向けて搬入する搬入バイス装置と、前記搬入バイス装置から受け取ったｎ本の前記ねじ節鉄筋を切断位置に配し、前記丸鋸刃が横切る切断箇所の近傍を、受け取った時の整列状態が維持されるように把持固定する主バイス装置とを備え、前記丸鋸刃は、前記主バイス装置が固定しているｎ本の前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面の法線の方向に移動して切断するように設置されている鉄筋切断装置である。
【0011】
前記定数ｎが２の場合、前記整列装置は、並列に投入された複数本の前記ねじ節鉄筋を、個々の前記ねじ節鉄筋の前記平坦面が上下に配された状態にして並列方向に順に送り出す鉄筋送り出し機構と、前記鉄筋送り出し機構から順に送り出された２本の前記ねじ節鉄筋を、互いの前記平坦面同士が上下に対向するように順に積み重なり、且つ前記鉄筋パーツ側の端部同士の位置が揃った状態にする鉄筋積み重ね機構と、前記鉄筋積み重ね機構によって積み重ねられた２本の前記ねじ節鉄筋を、その積み重ね状態が維持されるように把持する鉄筋仮固定機構と、前記鉄筋仮固定機構を移動させることによって、前記鉄筋仮固定機構に把持された２本の前記ねじ節鉄筋を、互いの前記平坦面同士が左右に対向するように方向転換させる方向転換機構とで構成され、前記搬入バイス装置は、前記方向転換機構から受け取った２本の前記ねじ節鉄筋を、前記方向転換機構から受け取った時の上下左右方向の相対的な位置関係が維持されるように把持して搬入し、前記主バイス装置は前記搬入バイス装置から受け取った２本の前記ねじ節鉄筋を、前記搬入バイス装置から受け取った時の上下左右方向の相対的な位置関係が維持されるように把持固定する構成にすることが好ましい。
【0012】
より詳しくは、前記鉄筋送り出し機構から送り出された時の前記ねじ節鉄筋の配置を基準に、前記ねじ節鉄筋の長さ方向をＸ軸方向、幅方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とするＸＹＺ三次元座標系を定義したとき、
前記整列装置の前記方向転換機構は、前記鉄筋仮固定機構を、２本の前記ねじ節鉄筋を前記鉄筋積み重ね機構から受け取る受け位置から、２本の前記ねじ節鉄筋を前記搬入バイス装置に渡す渡し位置までの間を移動させるものであり、
前記整列装置の前記鉄筋仮固定機構は、前記方向転換機構により移動可能に支持された基体と、前記基体に設置された手段であって、前記鉄筋仮固定機構が前記受け位置に在る状態でＺ軸方向に対向する上側チャッカ及び下側チャッカを有し、Ｚ軸正方向側に位置する前記上側チャッカとＺ軸負方向側に位置する前記下側チャッカとで２本の前記ねじ節鉄筋の側面を挟持するチャック手段とを備えるものであり、
前記整列装置の前記鉄筋積み重ね機構は、前記受け位置に在る前記鉄筋仮固定機構を相手方として動作する複数の手段を備え、前記複数の手段は、
Ｙ軸方向に水平に延びる上面を有した第一支持部が設けられ、前記鉄筋送り出し機構から送り出された前記ねじ節鉄筋を、前記第一支持部で下方から支持するとともに前記第一支持部をＺ軸正方向に変位させることによって前記下側チャッカの上面の位置よりも高く前記上側チャッカの下面の位置よりも低い下側Ｚ基準位置に移送するＺ軸方向移送手段と、
前記第一支持部に支持されて前記下側Ｚ基準位置に在る前記ねじ節鉄筋を、側方からＹ軸正方向に押圧することによって、前記下側チャッカの上面及び前記上側チャッカの下面に対向するＹ基準位置に移送するＹ軸方向移送手段と、
前記第一支持部に支持されて前記下側Ｚ基準位置に在る前記ねじ節鉄筋の、前記鉄筋パーツとして切り出される側の端面をＸ軸負方向に押圧することによって、当該端面のＸ軸方向の位置を調整するＸ軸方向位置合わせ手段と、
板状等に形成された第二支持部を有し、前記第一支持部に支持されて前記Ｙ基準位置に在る前記ねじ節鉄筋を、前記第二支持部で下方から支持するとともに、前記第二支持部をＺ軸正方向に変位させることによって前記下側Ｚ基準位置よりも高く前記上側チャッカの下面の位置よりも低い上側Ｚ基準位置に移送する動作と、前記ねじ節鉄筋を支持している前記第二支持部をＹ軸方向に変位させることによって前記ねじ節鉄筋の支持を解除する動作とを行う可動式支持手段とで構成されるようにすることが好ましい。
前記整列装置の前記方向転換機構は、前記鉄筋仮固定機構を、２本の前記ねじ節鉄筋を前記鉄筋積み重ね機構から受け取る受け位置から、２本の前記ねじ節鉄筋を前記搬入バイス装置に渡す渡し位置までの間を移動させるものであり、
前記整列装置の前記鉄筋仮固定機構は、前記方向転換機構により移動可能に支持された基体と、前記基体に設置された手段であって、前記鉄筋仮固定機構が前記受け位置に在る状態でＺ軸方向に対向する上側チャッカ及び下側チャッカを有し、Ｚ軸正方向側に位置する前記上側チャッカとＺ軸負方向側に位置する前記下側チャッカとで２本の前記ねじ節鉄筋の側面を挟持するチャック手段とを備えるものであり、
前記整列装置の前記鉄筋積み重ね機構は、前記受け位置に在る前記鉄筋仮固定機構を相手方として動作する複数の手段を備え、前記複数の手段は、
Ｙ軸方向に水平に延びる上面を有した第一支持部が設けられ、前記鉄筋送り出し機構から送り出された前記ねじ節鉄筋を、前記第一支持部で下方から支持するとともに前記第一支持部をＺ軸正方向に変位させることによって前記下側チャッカの上面の位置よりも高く前記上側チャッカの下面の位置よりも低い下側Ｚ基準位置に移送するＺ軸方向移送手段と、
前記第一支持部に支持されて前記下側Ｚ基準位置に在る前記ねじ節鉄筋を、側方からＹ軸正方向に押圧することによって、前記下側チャッカの上面及び前記上側チャッカの下面に対向するＹ基準位置に移送するＹ軸方向移送手段と、
前記第一支持部に支持されて前記下側Ｚ基準位置に在る前記ねじ節鉄筋の、前記鉄筋パーツとして切り出される側の端面をＸ軸負方向に押圧することによって、当該端面のＸ軸方向の位置を調整するＸ軸方向位置合わせ手段と、
板状等に形成された第二支持部を有し、前記第一支持部に支持されて前記Ｙ基準位置に在る前記ねじ節鉄筋を、前記第二支持部で下方から支持するとともに、前記第二支持部をＺ軸正方向に変位させることによって前記下側Ｚ基準位置よりも高く前記上側チャッカの下面の位置よりも低い上側Ｚ基準位置に移送する動作と、前記ねじ節鉄筋を支持している前記第二支持部をＹ軸方向に変位させることによって前記ねじ節鉄筋の支持を解除する動作とを行う可動式支持手段とで構成されるようにすることが好ましい。
【0013】
前記定数ｎが１の場合、前記整列装置は、並列に投入された複数本の前記ねじ節鉄筋を、個々の前記ねじ節鉄筋の前記平坦面が上下に配された状態にして並列方向に順に送り出す鉄筋送り出し機構と、前記鉄筋送り出し機構から送り出された１本の前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面が上下に配された状態で移送する鉄筋移送機構と、前記鉄筋移送機構から受け取った前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面が上下に配された状態が維持されるように把持する鉄筋仮固定機構と、前記鉄筋仮固定機構を移動させることによって、前記鉄筋仮固定機構に把持された前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面が左右に配されるように方向転換させる方向転換機構とで構成され、前記搬入バイス装置は、前記方向転換機構から受け取った前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面が左右側に配された状態が維持されるように把持して搬入し、前記主バイス装置は、前記搬入バイス装置から受け取った２本の前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面が左右に配された状態が維持されるように把持固定す構成にすることが好ましい。
【0014】
より詳しくは、前記鉄筋送り出し機構から送り出された時の前記ねじ節鉄筋の配置を基準に、前記ねじ節鉄筋の長さ方向をＸ軸方向、幅方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とするＸＹＺ三次元座標系を定義したとき、
前記整列装置の前記方向転換機構は、前記鉄筋仮固定機構を、前記ねじ節鉄筋を前記鉄筋移送機構から受け取る受け位置から、前記ねじ節鉄筋を前記搬入バイス装置に渡す渡し位置までの間を移動させるものであり、
前記整列装置の前記鉄筋仮固定機構は、前記方向転換機構により移動可能に支持された基体と、前記基体に設置された手段であって、前記鉄筋仮固定機構が前記受け位置に在る状態でＺ軸方向に対向する上側チャッカ及び下側チャッカを有し、Ｚ軸正方向側に位置する前記上側チャッカとＺ軸負方向側に位置する前記下側チャッカとで前記ねじ節鉄筋の側面を挟持するチャック手段とを備えるものであり、
前記整列装置の前記鉄筋移送機構は、前記受け位置に在る前記鉄筋仮固定機構を相手方として動作する複数の手段により構成され、前記複数の手段は、
Ｙ軸方向に水平に延びる上面を有した第一支持部が設けられ、前記鉄筋送り出し機構から送り出された前記ねじ節鉄筋を、前記第一支持部で下方から支持するとともに前記第一支持部をＺ軸正方向に変位させることによって前記下側チャッカの上面の位置よりも高く前記上側チャッカの下面の位置よりも低いＺ基準位置に移送するＺ軸方向移送手段と、
前記第一支持部に支持されて前記Ｚ基準位置に在る前記ねじ節鉄筋を、側方からＹ軸正方向に押圧することによって、前記下側チャッカの上面及び前記上側チャッカの下面に対向するＹ基準位置に移送するＹ軸方向移送手段と、
前記第一支持部に支持されて前記Ｚ基準位置に在る前記ねじ節鉄筋の、前記鉄筋パーツとして切り出される側の端面をＸ軸負方向に押圧することによって、当該端面のＸ軸方向の位置を調整するＸ軸方向位置合わせ手段とで構成されるようにすることが好ましい。
前記整列装置の前記方向転換機構は、前記鉄筋仮固定機構を、前記ねじ節鉄筋を前記鉄筋移送機構から受け取る受け位置から、前記ねじ節鉄筋を前記搬入バイス装置に渡す渡し位置までの間を移動させるものであり、
前記整列装置の前記鉄筋仮固定機構は、前記方向転換機構により移動可能に支持された基体と、前記基体に設置された手段であって、前記鉄筋仮固定機構が前記受け位置に在る状態でＺ軸方向に対向する上側チャッカ及び下側チャッカを有し、Ｚ軸正方向側に位置する前記上側チャッカとＺ軸負方向側に位置する前記下側チャッカとで前記ねじ節鉄筋の側面を挟持するチャック手段とを備えるものであり、
前記整列装置の前記鉄筋移送機構は、前記受け位置に在る前記鉄筋仮固定機構を相手方として動作する複数の手段により構成され、前記複数の手段は、
Ｙ軸方向に水平に延びる上面を有した第一支持部が設けられ、前記鉄筋送り出し機構から送り出された前記ねじ節鉄筋を、前記第一支持部で下方から支持するとともに前記第一支持部をＺ軸正方向に変位させることによって前記下側チャッカの上面の位置よりも高く前記上側チャッカの下面の位置よりも低いＺ基準位置に移送するＺ軸方向移送手段と、
前記第一支持部に支持されて前記Ｚ基準位置に在る前記ねじ節鉄筋を、側方からＹ軸正方向に押圧することによって、前記下側チャッカの上面及び前記上側チャッカの下面に対向するＹ基準位置に移送するＹ軸方向移送手段と、
前記第一支持部に支持されて前記Ｚ基準位置に在る前記ねじ節鉄筋の、前記鉄筋パーツとして切り出される側の端面をＸ軸負方向に押圧することによって、当該端面のＸ軸方向の位置を調整するＸ軸方向位置合わせ手段とで構成されるようにすることが好ましい。
【0015】
前記整列装置の前記方向転換機構は、長さ方向の中心軸が横方向に配された回転用シャフトを有し、前記鉄筋仮固定機構を、前記回転用シャフトの前記中心軸周りに１／４回転させることによって、受け位置と渡し位置との間を往復移動させるものであり、前記整列装置の前記鉄筋仮固定機構は、前記基体が前記回転用シャフトに回動可能に支持されている構成にすることが好ましい。
【0016】
さらに、前記定数ｎが１又は２の場合、前記鉄筋パーツに情報表示を付与するためのマーキング装置が設けられ、前記マーキング装置は、前記切断位置に配された切断前の前記ねじ節鉄筋の、切断後に前記鉄筋パーツとなる部分に対し、又は、前記丸鋸刃で切断されて、切断前の上下左右方向の相対的な位置関係が維持されている前記鉄筋パーツに対し、その外側に露出している前記平坦面に前記情報表示を付与する構成にすることができる。
【0017】
また本発明（請求項８記載の発明）は、棒状本体の側面にねじ状突起が形成され、前記ねじ状突起の途中部分が、前記棒状本体の長さ方向の中心軸を挟んで平行に対向する２つの平坦面が形成されたねじ節鉄筋を切断対象物とし、前記ねじ節鉄筋の長さ方向の一端部から鉄筋パーツを切り出す鉄筋切断装置であって、
切断位置に配されたｋ本（定数ｋは１又は２）の前記ねじ節鉄筋を幅方向に横切って切断する丸鋸刃と、ｋ本の前記ねじ節鉄筋を、前記鉄筋パーツとなる側の端部が長さ方向に位置決めされた状態で切断位置に配し、前記丸鋸刃が横切る切断箇所の近傍を把持固定する主バイス装置と、前記ねじ節鉄筋の切断後に前記鉄筋パーツとなる部分又は前記ネジ節鉄筋から切断された前記鉄筋パーツに対し、外側に露出している前記平坦面に情報表示を付与するマーキング装置とを備え、前記丸鋸刃は、前記主バイス装置が固定しているｋ本の前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面の法線の方向に移動して切断するように設置されている鉄筋切断装置である。
切断位置に配されたｋ本（定数ｋは１又は２）の前記ねじ節鉄筋を幅方向に横切って切断する丸鋸刃と、ｋ本の前記ねじ節鉄筋を、前記鉄筋パーツとなる側の端部が長さ方向に位置決めされた状態で切断位置に配し、前記丸鋸刃が横切る切断箇所の近傍を把持固定する主バイス装置と、前記ねじ節鉄筋の切断後に前記鉄筋パーツとなる部分又は前記ネジ節鉄筋から切断された前記鉄筋パーツに対し、外側に露出している前記平坦面に情報表示を付与するマーキング装置とを備え、前記丸鋸刃は、前記主バイス装置が固定しているｋ本の前記ねじ節鉄筋を、前記平坦面の法線の方向に移動して切断するように設置されている鉄筋切断装置である。
【0018】
この場合、前記丸鋸刃で切断されたｋ本の前記鉄筋パーツを、切断前の上下左右方向の相対的な位置関係が維持されるように把持して搬出する搬出バイス装置が設けられ、
前記搬出バイス装置は、前記鉄筋パーツの長さ方向に移動する搬出用基体と、前記搬出用基体に設置されてｋ本の前記鉄筋パーツを把持する把持部とを有し、前記搬出用基体に前記マーキング装置が設置されており、
前記マーキング装置は、前記鉄筋パーツを搬出する際に、前記情報表示を付与する動作が可能である。
前記搬出バイス装置は、前記鉄筋パーツの長さ方向に移動する搬出用基体と、前記搬出用基体に設置されてｋ本の前記鉄筋パーツを把持する把持部とを有し、前記搬出用基体に前記マーキング装置が設置されており、
前記マーキング装置は、前記鉄筋パーツを搬出する際に、前記情報表示を付与する動作が可能である。
【0019】
さらに、前記マーキング装置は、前記鉄筋パーツの長さ方向の異なる位置に各々情報表示を付与可能であり、前記各情報表示の少なくとも一部を付与する際に、前記搬出バイス装置は、前記搬出用基体を移動させることによって、前記マーキング装置を前記各情報表示に対応した位置に移送し、前記鉄筋パーツを搬出する際に、前記搬出バイス装置が前記把持部で前記鉄筋パーツを把持した状態で前記搬出用基体を移動させ、この移動と平行して前記マーキング装置が情報表示を付与可能に設けられていることが好ましい。
【0020】
この場合、前記マーキング装置は、前記把持部の位置から前記鉄筋パーツの長さ方向に離れた位置に設置された情報表示付与用ヘッド部と、前記搬出用機体に取り付けられて前記情報表示付与用ヘッド部を支持するとともに、前記情報表示付与用ヘッド部と前記把持部の、前記鉄筋パーツの長さ方向の離間距離を調節する離間距離調節機構とを備える構成にすることが好ましい。
【0021】
さらに、ｋ本の前記ねじ節鉄筋を、前記鉄筋パーツとなる側の端部の位置が長さ方向に位置決めされた状態に整列させる整列装置と、前記整列装置が整列させたｋ本の前記ねじ節鉄筋を、その整列状態が維持されるように把持し、前記切断位置に向けて搬入する搬入バイス装置とが設けられ、前記主バイス装置は、前記搬入バイス装置からｋ本の前記ねじ節鉄筋を受け取って前記切断位置に配し、前記丸鋸刃が横切る切断箇所の近傍を、受け取った時の整列状態が維持されるように把持固定する構成にすることができる。
【発明の効果】
【0022】
本発明の鉄筋切断装置は、ねじ節鉄筋を切断する時、丸鋸刃がねじ節鉄筋の平坦面の法線の方向に移動して切断するので、丸鋸刃の刃先は、最初にネジ節鉄筋の平坦面に当たる。そのため、丸鋸刃は、刃先がほとんどブレず、ねじ節鉄筋を真っすぐに横切ることができる。したがって、長さが均一で切断面も綺麗な鉄筋パーツを安定的に製作することができる。また、丸鋸刃に加わるストレスが軽減されるので、丸鋸刃が破損する不具合も発生しにくい。
【0023】
また、本発明の鉄筋切断装置は、既存の切断装置に整列装置等を付設するだけで容易に構成することができ、非常に採用しやすいものである。その他、複数本のねじ節鉄筋を主バイス装置に把持固定させ、丸鋸刃で連続的に切断する構成にすることによって、従来よりも効率よく鉄筋パーツを切り出すことができる。さらに、独特なマーキング装置を設けることによって、従来よりも効率よく情報表示を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明の鉄筋切断装置の第一の実施形態をＺ軸正方向側から見た図［平面図］である。
【図3】第一の実施形態の鉄筋切断装置の全体構成を示すブロック図（ａ）、整列装置が有する４つの機構の働きを示す模式図（ｂ）である。
【図6】図４（ａ）、（ｂ）の中から、鉄筋積み重ね機構［Ｚ軸方向移送手段及びＸ軸方向位置合わせ手段を除く］、鉄筋仮固定機構及び方向転換機構を抜き出した図であって、これらが渡し位置に配された状態を示す図（ａ）、（ｂ）である。
【図21】本発明の鉄筋切断装置の第二の実施形態の全体構成を示すブロック図（ａ）、整列装置が有する４つの機構の働きを示す模式図（ｂ）である。
【図22】第二の実施形態の鉄筋切断装置において、丸鋸刃で１本のねじ節鉄筋を切断する様子を、Ｘ軸正方向側から見た図である。
【図23】本発明の第三の実施形態の鉄筋切断装置の全体構成を示すブロック図（ａ）、整列装置が有する４つの機構の働きを示す模式図（ｂ）である。
【図26】切断対象物であるねじ節鉄筋を示す正面図及び左側面図と、ねじ節鉄筋から切り出された鉄筋パーツを示す正面図及び左側面図である。
【図27】従来の鉄筋切断装置において、丸鋸刃で１本又は２本のねじ節鉄筋を切断する様子をＸ軸正方向側から見た図（ａ）、（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、本発明の鉄筋切断装置の第一の実施形態について、図１～図２０に基づいて説明する。この実施形態の鉄筋切断装置１８は、上記のねじ節鉄筋Tを切断対象物とし、ねじ節鉄筋Tの長さ方向の一端部を丸鋸刃１６で切断することによって鉄筋パーツTPを製作し、さらに鉄筋パーツTPに情報表示JH1，JH2を付与して仕上げる装置である。装置全体の外観は、図１、図２に示す通りである。
【0026】
なお、図１～図２０には、Ｚ軸正方向を鉛直上向きとするＸＹＺ三次元座標系を定義して各方向を表記している。Ｘ軸とＹ軸の方向については、丸鋸刃１６がＹＺ平面と平行に配され、ねじ節鉄筋TがＸ軸と平行に配され、丸鋸刃１６がＹ軸負方向に移動してねじ節鉄筋Tを切断するという設定にしてある。
【0027】
＜＜＜鉄筋切断装置１８の構成＞＞＞
図３に示すように、鉄筋切断装置１８は、駆動ストックテーブル２０、整列装置２２、搬入バイス装置２４、主バイス装置１０、丸鋸刃１６，搬出バイス装置２６、マーキング装置２８及び製品ストッカ３０で構成される。以下、鉄筋切断装置１８が備える各装置の構成及び機能を順に説明する。
図３に示すように、鉄筋切断装置１８は、駆動ストックテーブル２０、整列装置２２、搬入バイス装置２４、主バイス装置１０、丸鋸刃１６，搬出バイス装置２６、マーキング装置２８及び製品ストッカ３０で構成される。以下、鉄筋切断装置１８が備える各装置の構成及び機能を順に説明する。
【0028】
＜＜駆動ストックテーブル２０及び製品ストッカ３０の構成＞＞
駆動ストックテーブル２０は、図１、図２（ａ）に示すように、Ｘ軸と平行に配した複数本のねじ節鉄筋T（未加工のねじ節鉄筋）が駆動面２０ａ上に並列に置かれ、駆動面２０ａをＹ軸正方向に移動させることにより、ねじ節鉄筋TをＸ軸と平行に配して整列装置２２に投入する。また、製品ストッカ３０は、図１、図２（ｃ）に示すように、搬出バイス装置２６によって順に搬出された鉄筋パーツTP（最終製品）を収容する部分である。なお、駆動ストックテーブル２０及び製品ストッカ３０は本発明の要部ではない。
駆動ストックテーブル２０は、図１、図２（ａ）に示すように、Ｘ軸と平行に配した複数本のねじ節鉄筋T（未加工のねじ節鉄筋）が駆動面２０ａ上に並列に置かれ、駆動面２０ａをＹ軸正方向に移動させることにより、ねじ節鉄筋TをＸ軸と平行に配して整列装置２２に投入する。また、製品ストッカ３０は、図１、図２（ｃ）に示すように、搬出バイス装置２６によって順に搬出された鉄筋パーツTP（最終製品）を収容する部分である。なお、駆動ストックテーブル２０及び製品ストッカ３０は本発明の要部ではない。
【0029】
＜＜整列装置２２の構成＞＞
整列装置２２は、概して言うと、駆動ストックテーブル２０から投入された中の２本のねじ節鉄筋Tを、互いの平坦面Tc同士が順に対向し、且つ鉄筋パーツTPとなる側の端部が長さ方向に位置合わせされた状態に整列させて、後段の搬入バイス装置２４に渡す装置である。図１に示すように、整列装置２２はＸ軸方向に間隔を空けて複数台設置されており、これらは、連結バー２２ａを介して相互に連結され、各整列装置２２が同期をとって同じ動作を行う。
整列装置２２は、概して言うと、駆動ストックテーブル２０から投入された中の２本のねじ節鉄筋Tを、互いの平坦面Tc同士が順に対向し、且つ鉄筋パーツTPとなる側の端部が長さ方向に位置合わせされた状態に整列させて、後段の搬入バイス装置２４に渡す装置である。図１に示すように、整列装置２２はＸ軸方向に間隔を空けて複数台設置されており、これらは、連結バー２２ａを介して相互に連結され、各整列装置２２が同期をとって同じ動作を行う。
【0030】
各整列装置２２は、鉄筋送り出し機構３２、鉄筋積み重ね機構３４、鉄筋仮固定機構３６及び方向転換機構３８とで構成される。以下、各機構の構成及び機能の概要を順に説明する。
【0031】
＜鉄筋送り出し機構３２の構成＞
鉄筋送り出し機構３２は、駆動ストックテーブル２０から並列に投入された複数本のねじ節鉄筋Tを、個々のねじ節鉄筋Tの平坦面Tcが上下に配された状態にしてＹ軸正方向に順に送り出す機構である［図３（ｂ）］。
鉄筋送り出し機構３２は、駆動ストックテーブル２０から並列に投入された複数本のねじ節鉄筋Tを、個々のねじ節鉄筋Tの平坦面Tcが上下に配された状態にしてＹ軸正方向に順に送り出す機構である［図３（ｂ）］。
【0032】
具体的には、図４、図５に示すように、Ｙ軸と平行に配したローラコンベア４０と、ローラコンベア４０のＹ軸正方向側の端部を基台４２に対して揺動可能に軸支する軸部４４と、ローラコンベア４０を下方から駆動して軸部４４周りに揺動させる駆動装置４６と、基台４２の、ローラコンベア４０の近傍の位置に設けた送り出しストッパ４８（Ｙ軸負方向側の面がストッパ面となる部材）とで構成される。
【0033】
鉄筋送り出し機構３２は、複数本のねじ節鉄筋Tを、水平に配されたローラコンベア４０のＹ軸負方向側の端部の上面に受け、駆動装置４６がローラコンベア４０を傾ける。すると、各ねじ節鉄筋Tが、平坦面Tcが上下に配された状態になってＹ軸正方向に順に送られ、先頭のねじ節鉄筋Tが送り出しストッパ４８に係止されて並列に並び、その後、駆動装置４６がローラコンベア４０を水平に戻すという動作を行う。
【0034】
＜鉄筋積み重ね機構３４、鉄筋仮固定機構３６及び方向転換機構３８の構成＞
鉄筋積み重ね機構３４は、鉄筋送り出し機構３２から送り出された２本のねじ節鉄筋Tを、互いの平坦面Tc同士が上下に順に対向するように積み重なり、且つ鉄筋パーツTPとなる側の端部が長さ方向に位置合わせされた状態にする機構であり、鉄筋仮固定機構３６は、鉄筋積み重ね機構３４によって積み重ねられた２本のねじ節鉄筋Tを、その積み重ね状態が維持されるように把持する機構である［図３（ｂ）］。そして、方向転換機構３８は、鉄筋仮固定機構３６を移動させることによって、鉄筋仮固定機構３６に把持された２本のねじ節鉄筋Tを、互いの平坦面Tc同士が左右に対向するように方向転換させる機構である［図３（ｂ）］。
鉄筋積み重ね機構３４は、鉄筋送り出し機構３２から送り出された２本のねじ節鉄筋Tを、互いの平坦面Tc同士が上下に順に対向するように積み重なり、且つ鉄筋パーツTPとなる側の端部が長さ方向に位置合わせされた状態にする機構であり、鉄筋仮固定機構３６は、鉄筋積み重ね機構３４によって積み重ねられた２本のねじ節鉄筋Tを、その積み重ね状態が維持されるように把持する機構である［図３（ｂ）］。そして、方向転換機構３８は、鉄筋仮固定機構３６を移動させることによって、鉄筋仮固定機構３６に把持された２本のねじ節鉄筋Tを、互いの平坦面Tc同士が左右に対向するように方向転換させる機構である［図３（ｂ）］。
【0035】
方向転換機構３８は、図４に示すように、長さ方向に中心軸をＸ軸と平行に配して基台４２に設置された回転用シャフト５０と、図示しない駆動装置とで構成される。回転用シャフト５０は、後述する鉄筋仮固定機構３６の基体５２を支持する部材で、駆動装置は、基体５２を回転シャフト５０周りに回転駆動する装置である。
【0036】
方向転換機構３８は、基体５２を回転シャフト５０周りに１／４回転させることによって、鉄筋仮固定機構３６を、図６に示す渡し位置（２本のねじ節鉄筋Tを鉄筋積み重ね機構３４から受け取る位置）から、図７に示す受け位置（２本のねじ節鉄筋Tを搬入バイス装置２４に渡す位置）までの間を移動させる動作を行う。
【0037】
鉄筋仮固定機構３６は、図７、図８に示すように、回転用シャフト５０によって回動可能に支持された基体５２と、基体５２のＹ軸負方向側の側面に設置されたチャック手段５４とで構成される。チャック手段５４は、鉄筋仮固定機構３６が受け位置に在る状態で、Ｚ軸方向に対向する上側チャッカ５４ａ及び下側チャッカ５４ｂで構成され、Ｚ軸負方向側に位置する下側チャッカ５４ｂがＺ軸正方向側に位置する上側チャッカ５４ａに近づいたり離れたりすることによって、２つのチャッカ５４ａ，５４ｂでねじ節鉄筋Tの側面（上下面）を挟持したり挟持を解除したりする動作を行う。
【0038】
鉄筋積み重ね機構３４は、受け位置に在る鉄筋仮固定機構３６を相手方として動作する複数の手段を備え、複数の手段は、Ｚ軸方向移送手段５６、Ｙ軸方向移送手段５８、Ｘ軸方向位置合わせ手段６０及び可動式支持手段６２とで構成される。以下、各手段の構成と機能の概要を説明する。
【0039】
まず、Ｙ軸方向移送手段５８から説明すると、Ｙ軸方向移送手段５８は、図７、図９に示すように、シリンダ装置６４、Ｙ移動板６６及びＹストッパ６８で構成される。シリンダ装置６４は、鉄筋仮固定機構３６の基体５２に設置されており、ピストンロッド６４ａの先端部が基体５２のＹ軸負方向側の側面から突出するように取り付けられ、この先端部がＹ軸方向に移動する。Ｙ軸移動板６６は、ＸＺ平面と平行に配してピストンロッド６４ａの先端部に取り付けられている。Ｙストッパ６８は、基体５２のＹ軸負方向側の側面から一部が突出するように取り付けられた円柱状の部材である。
【0040】
Ｙ軸方向移送手段５８は、Ｙ移動板６６の内面側にねじ節鉄筋Tが配された状態で、Ｙ移動板６６をＹ軸正方向に移動させることによってねじ節鉄筋Tの側面を押し、ねじ節鉄筋Tを、Ｙストッパ６８によって規定されるＹ基準位置に移送する動作を行う。Ｙ基準位置は、ねじ節鉄筋TのＹ軸正方向側の側面がＹストッパ６８の側面に当接する位置であって、下側チャッカ５４ｂの上面及び上側チャッカ５４ａの下面に対向する位置である。
【0041】
次に、可動式支持手段６２について説明すると、可動式支持手段６２は、図７、図１０に示すように、シリンダ装置７０、第二支持部７２及び回転駆動装置（図示せず）で構成される。シリンダ装置７０は、端部が鉄筋仮固定機構３６の基体５２に軸支され、回転駆動装置に駆動されて、Ｚ軸と平行な回転軸７４周りに回動する構造になっている。また、シリンダ装置７０は、ピストンロッド７０ａの先端部が基体５２のＺ軸負方向側の側面から突出するように取り付けられており、この先端部がＺ軸方向に移動する。第二支持部７２は、板状に形成された部材で、ＸＹ平面と平行に配してピストンロッド７０ａの先端部に取り付けられている。したがって、第二支持部７２は、シリンダ装置７０のピストンロッド７０ａが移動することによってＺ軸方向に移動し、シリンダ装置７０が回転軸７４周りに回動することによって、正位置（第二支持部７２がＹ軸と平行に延びる位置）と退避位置（正位置からＹ軸正方向［及びＸ軸正方向］にずれた位置）との間を移動することができる。
【0042】
可動式支持手段６２は、第二支持部７２を正位置に配置させた状態で、第二支持部７２の上面でねじ節鉄筋Tを支持するとともに、第二支持部７２をＺ軸正方向に変位させることによって、ねじ節鉄筋Tを上側Ｚ基準位置に移送する動作を行う。上側Ｚ基準位置は、後述する下側Ｚ基準位置よりも高くて上側チャッカ５４ａの下面の位置よりも低い位置である。また、可動式支持手段６２は、適宜のタイミングで、第二支持部７０を、ねじ節鉄筋Tに接触しない退避位置に退避させる動作を行う。
【0043】
次に、Ｚ軸方向移送手段５６について説明すると、Ｚ軸方向移送手段５６は、図４、図１１に示すように、Ｚ移動板７６及び回転駆動装置（図示せず）とで構成される。Ｚ移動板７６は、略長方形に形成されており、一端辺が基台４２に軸支され、回転駆動装置に駆動されてＹ軸と平行な回転軸７８周りに回動する構造になっている。また、Ｚ移動板７６は、軸支されている端辺に対向する端辺が、Ｙ軸方向に水平に延びる上面を有した第一支持部７６ａとなる。
【0044】
Ｚ軸方向移送手段５６は、鉄筋送り出し機構３２が順に送り出したねじ節鉄筋Tの中の最初の１本（送り出しストッパ４８に係止されているもの）が第一支持部７６ａの上方に配された状態で、この１本のねじ節鉄筋Tを、第一支持部７６ａの上面で支持するとともに、第一支持部７６ａをＺ軸方向に変位させることによって下側Ｚ基準位置に移送する動作を行う。下側Ｚ基準位置は、下側チャッカ５４ｂの上面の位置よりも高くて上側チャッカ５４ａの下面の位置よりも低い位置である。
【0045】
次に、Ｘ軸方向位置合わせ手段６０について説明すると、Ｘ軸方向位置合わせ手段６０は、複数の整列装置２２の中の、最も丸鋸刃１６に近い整列装置２２だけに設けられる手段で、図４、図１１に示すように、シリンダ装置８０及びＸ移動板８２で構成される。シリンダ装置８０は、基台４２に設置されて、ピストンロッド８０ａの先端部がＸ軸方向に移動する。Ｘ移動板８２は、ＹＺ平面と平行に配してピストンロッド８０ａの先端部に取り付けられている。
【0046】
Ｘ軸方向位置合わせ手段６０は、ねじ節鉄筋Tが第一支持部７２ａに支持されて下側Ｚ基準位置に配された状態で、Ｘ移動板８２をＸ軸負方向に移動させることによってねじ節鉄筋Tの一端面（鉄筋パーツTPとして切り出される側の端面）を押圧し、この一端面のＸ軸方向の位置を調整する動作を行う。
【0047】
＜＜搬入バイス装置２４の構成＞＞
搬入バイス装置２４は、上記の整列装置２２が図３（ｂ）のように整列させた２本のねじ節鉄筋T（互いの平坦面Tc同士が左右順に対向するように整列され２本のねじ節鉄筋T）を把持して切断位置に向けて搬入する装置である。搬入バイス装置２４は、方向転換機構３８から受け取った２本のねじ節鉄筋Tを、方向転換機構３８から受け取った時の整列状態（上下左右方向の相対的な位置関係）が維持されるように把持し、切断位置に向けてＸ軸負方向に移送し、後段の主バイス装置２６に渡す動作を行う。
搬入バイス装置２４は、上記の整列装置２２が図３（ｂ）のように整列させた２本のねじ節鉄筋T（互いの平坦面Tc同士が左右順に対向するように整列され２本のねじ節鉄筋T）を把持して切断位置に向けて搬入する装置である。搬入バイス装置２４は、方向転換機構３８から受け取った２本のねじ節鉄筋Tを、方向転換機構３８から受け取った時の整列状態（上下左右方向の相対的な位置関係）が維持されるように把持し、切断位置に向けてＸ軸負方向に移送し、後段の主バイス装置２６に渡す動作を行う。
【0048】
この搬入バイス装置２４は、第一及び第二の搬入バイス装置２４－１，２４－２とで構成され、第一の搬入バイス装置２４－１が方向転換機構３８から２本のねじ節鉄筋Tを受け取り、そのねじ節鉄筋Tの位置関係を維持させて第二の搬入バイス装置２４－２に渡し、第二の搬入バイス装置２４－２がそのねじ節鉄筋Tの位置関係を維持させて主バイス装置１０に渡す構成になっている。
【0049】
＜＜主バイス装置１０及び丸鋸刃１６の構成＞＞
丸鋸刃１６は、切断位置に配された２本のねじ節鉄筋Tを幅方向に横切って切断するものであり、ＹＺ平面と平行に配され、Ｙ軸負方向に移動する時に切断し、その後、Ｙ軸正方向移動して退避するように設置されている。
丸鋸刃１６は、切断位置に配された２本のねじ節鉄筋Tを幅方向に横切って切断するものであり、ＹＺ平面と平行に配され、Ｙ軸負方向に移動する時に切断し、その後、Ｙ軸正方向移動して退避するように設置されている。
【0050】
主バイス装置１０は、第二の搬入バイス装置２４－２から２本のねじ節鉄筋Tを受け取って切断位置に配し、丸鋸刃１６が横切る切断箇所の近傍を把持固定する装置である。この主バイス装置１０は、図２７（ａ）に示す一般的な主バイス装置１０と同様のものであり、第二の搬入バイス装置２４－２から受け取った２本のねじ節鉄筋Tを、第二の搬入バイス装置２４－２から受け取った時の整列状態（上下左右方向の相対的な位置関係）が維持されるように把持固定する。
【0051】
＜＜搬出バイス装置２６及びマーキング装置２８の構成＞＞
搬出バイス装置２６は、丸鋸刃１６で切断された２本の鉄筋パーツTPを主バイス装置１６から受け取り、切断前の位置関係（主バイス装置１０に把持固定されている時の上下左右方向の相対的な位置関係）が維持されるように把持して搬出する装置である。
搬出バイス装置２６は、丸鋸刃１６で切断された２本の鉄筋パーツTPを主バイス装置１６から受け取り、切断前の位置関係（主バイス装置１０に把持固定されている時の上下左右方向の相対的な位置関係）が維持されるように把持して搬出する装置である。
【0052】
マーキング装置２８は、搬出バイス装置２６に把持されている２本の鉄筋パーツTPに対して、各鉄筋パーツTPの、外側に露出している方の平坦面Tcに情報表示JHを付与する装置である。付与する方式は特に限定されないが、例えば、インキを噴射して鉄筋パーツTPに塗布するものを使用することができる。
【0053】
＜＜＜鉄筋切断装置１８の動作＞＞＞
次に、鉄筋切断装置１８が、投入されたねじ節鉄筋Tから鉄筋パーツTPを切り出し、さらに情報表示JHを付与するまでの動作の一例を説明する。
次に、鉄筋切断装置１８が、投入されたねじ節鉄筋Tから鉄筋パーツTPを切り出し、さらに情報表示JHを付与するまでの動作の一例を説明する。
【0054】
＜＜ねじ節鉄筋Tを整列させる動作＞＞
鉄筋切断装置１８は、まず、駆動ストックテーブル２０から投入された複数のねじ節鉄筋Tを整列させる動作を行う。具体的には、２本のねじ節鉄筋Tを１組にして第一の搬入バイス装置２４－１に渡せる状態にする動作［動作(ア)～(ヌ)］を行う。動作(ア)～(ヌ)は、主に整列装置２２が有する各機構及び各手段が連携して行うものであり、以下、図５、図１２～図１７に基づいて順に説明する。
鉄筋切断装置１８は、まず、駆動ストックテーブル２０から投入された複数のねじ節鉄筋Tを整列させる動作を行う。具体的には、２本のねじ節鉄筋Tを１組にして第一の搬入バイス装置２４－１に渡せる状態にする動作［動作(ア)～(ヌ)］を行う。動作(ア)～(ヌ)は、主に整列装置２２が有する各機構及び各手段が連携して行うものであり、以下、図５、図１２～図１７に基づいて順に説明する。
【0055】
まず、図５（ｂ）に示すように、鉄筋仮固定機構３６が渡し位置にある状態で、鉄筋送り出し機構３２が、最初のねじ節鉄筋Tを、送り出しストッパ４８に当接する位置に送り出す［動作(ア)］。以下、先に送り出されたねじ節鉄筋Tを第一鉄筋T1と称する。
【0056】
次に、図１２（ａ）に示すように、方向転換機構３８が鉄筋仮固定機構３６を受け位置に移動させた後、［動作(イ)］、Ｚ軸方向移送手段５６がＺ移動板７６を回動させて第一鉄筋T1を下側Ｚ基準位置に移送し、第一鉄筋T1を第一支持部７６ａで支持する［動作(ウ)］。そして、図１２（ｂ）に示すように、Ｙ軸方向移送手段５８がＹ移動板６６をＹ軸正方向移動させ、第一支持部７６ａに支持されている第一鉄筋T1をＹ基準位置（第一鉄筋T1の側面がＹストッパ６８に当接する位置）に移送する。
【0057】
次に、図１３（ａ）に示すように、Ｙ軸方向移送手段５８がＹ移動板６６をＹ軸負方向移動させた後［動作(オ)］、図示しないＸ軸方向位置合わせ手段６０がＸ移動板８２をＸ軸負方向に移動させ、第一鉄筋T1のＸ軸方向の位置を調整する［動作(カ)］。そして、可動式支持手段６２が、正位置にある第二支持部７２をＺ軸正方向に移動させ、下側Ｚ基準位置に在る第一鉄筋を上側Ｚ基準位置（上側チャッカ５４ａの下面に近い位置）に移送する［動作(キ)］。
【0058】
次に、図１３（ｂ）に示すように、Ｚ軸方向移送手段５６がＺ移動板７６を回動させて第一支持部７６ａをＺ軸負方向に退避させた後［動作(ク)］、鉄筋送り出し機構３２が、次のねじ節鉄筋Tを、送り出しストッパ４８に当接する位置に送り出す［動作(ケ)］。以下、第一鉄筋T1の次に送り出されたねじ節鉄筋Tを第二鉄筋T2と称する。
【0059】
次に、図１４（ａ）に示すように、Ｚ軸方向移送手段５６がＺ移動板７６を回動させて第二鉄筋T2を下側Ｚ基準位置に移送し、第二鉄筋T2を第一支持部７６ａで支持する［動作(コ)］。そして、図１４（ｂ）に示すように、Ｙ軸方向移送手段５８がＹ移動板６６をＹ軸正方向移動させ、第一支持部７６ａに支持されている第二鉄筋T2をＹ基準位置（第二鉄筋T1の側面がＹストッパ６８に当接する位置）に移送する［動作(サ)］。
【0060】
次に、図１５（ａ）に示すように、Ｙ軸方向移送手段５８がＹ移動板６６をＹ軸負方向移動させた後［動作(シ)］、図示しないＸ軸方向位置合わせ手段６０がＸ移動板８２をＸ軸負方向に移動させて第二鉄筋T2のＸ軸方向の位置を調整する［動作(ス)］。この動作(ス)が行われると、２つの鉄筋T1，T2は、ともに上側Ｚ基準位置及びＹ基準位置に配置され、且つＸ軸方向に位置合わせされて、Ｚ軸方向に離間した状態になる。
【0061】
次に、図１５（ｂ）に示すように、可動式支持手段６２が第二支持部７２のＺ軸方向の支持力をニュートラルにすることによって、第二支持部７２及び第一鉄筋T1を第二鉄筋T2の上面に重ね［動作（セ）］、さらに、Ｚ軸方向移送手段５６がＺ移動板７６を回動させ、第一支持部７６ａをＺ軸負方向に退避させることによって、第二鉄筋T2、第二支持部７２及び第一鉄筋T1を下側チャッカ５４ｂの上面に順に重ねる［動作(ソ)］。
【0062】
次に、図１６（ａ）に示すように、Ｙ軸方向移送手段５８がＹ移動板６６をＹ軸正方向移動させ、Ｙ移動板６６及びＹストッパ６８で第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2をＹ軸方向にガイドする［動作(タ)］。そして、可動式支持手段６２が第二支持部７２を退避位置に移動させて第一鉄筋T1の支持を解除し、第一鉄筋T1を第二鉄筋T2の上面に重ねる［動作(チ)］。その後、可動式支持手段６２は、退避位置に在る第二支持部７２をＺ軸負方向に移動させ、再び正位置に戻して第二鉄筋T2の下方に配置させる［動作(ツ)］。
【0063】
次に、図１６（ｂ）に示すように、可動式支持手段６２が、正位置にある第二支持部７２をＺ軸正方向に移動させて第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2を支持し、第一鉄筋T1が上側チャッカ５４ａの下面に当接する位置まで移送する［動作(テ)］。そして、鉄筋仮固定機構３６が下側チャッカ５４ｂをＺ軸正方向に移動させ、上側チャッカ５４ａ及び下側チャッカ５４ｂで第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2を把持し、第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2の積み重ね状態が維持されるように仮固定する［動作(ト)］。
【0064】
次に、図１７（ａ）に示すように、Ｙ軸方向移送手段５８がＹ移動板６６をＹ軸負方向移動させ［動作(ナ)］、可動式支持手段６２が第二支持部７２をＺ軸負方向に移動させる［動作(ニ)］。動作(ニ)が行われると、第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2が、互いの平坦面Tc同士が上下に対向するように積み重ねられて仮固定された状態になる。
【0065】
次に、図１７（ｂ）に示すように、方向転換機構３８が、受け位置に在る鉄筋仮固定機構３６を渡し位置に移動させる［動作(ヌ)］。これによって、第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2が、互いの平坦面Tc同士が左右に対向するように方向転換され、第一の搬入バイス装置２４－１に渡せる状態になる。
【0066】
＜＜整列させたねじ節鉄筋Tを鉄筋パーツTPに加工する動作＞＞
その後、鉄筋切断装置１８は、整列装置２２が整列させたねじ節鉄筋Tを鉄筋パーツTPに加工する動作を行う。具体的には、鉄筋仮固定機構３６に仮固定されている第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2を切断位置に移送して、丸鋸刃１６で鉄筋パーツTP1，TP2を切り出し、さらに鉄筋パーツTP1，TP2に情報表示JHを付与して仕上げる動作［動作(1)～(16)］を行う。
その後、鉄筋切断装置１８は、整列装置２２が整列させたねじ節鉄筋Tを鉄筋パーツTPに加工する動作を行う。具体的には、鉄筋仮固定機構３６に仮固定されている第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2を切断位置に移送して、丸鋸刃１６で鉄筋パーツTP1，TP2を切り出し、さらに鉄筋パーツTP1，TP2に情報表示JHを付与して仕上げる動作［動作(1)～(16)］を行う。
【0067】
動作(1)～(16)は、整列装置２２、第一及び第二の搬入バイス装置２４－１，２４－２、主バイス装置１０、丸鋸刃１６、搬出バイス装置２６及びマーキング装置２８が連携して行うものであり、以下、図１８～図２０に基づいて順に説明する。
【0068】
まず、図１８（ａ）に示すように、渡し位置にある鉄筋仮固定機構３６に把持されている第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2の一端部（鉄筋パーツTP1，TP2となる側の端部）を、第一の搬入バイス装置２４－１が把持する［動作(1)］。そして、鉄筋仮固定機構３６が下側チャッカ５４ｂを移動させて鉄筋パーツTP1，TP2の把持を解除した後［動作(2)］、第一の搬入バイス装置２４－１が第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2をＸ軸正方向に移送する［動作(3)］。
【0069】
第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2は、途中で第一の搬入バイス装置２４－１から第二の搬入バイス装置２４－２に渡され、図１８（ｂ）に示すように、第二の搬入バイス装置２４－２が第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2を切断位置に搬入し［動作(4)］、主バイス装置１０が、切断位置に配された第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2の、丸鋸刃１６が横切る切断箇所の近傍を把持固定する［動作(5)］。そして、第二の搬入バイス装置２４－２による第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2の把持を解除した後［動作(6)］、丸鋸刃１６がＹ軸負方向に移動して第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2を連続的に切断する［動作(7)］。
【0070】
丸鋸刃１６が第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2を切断する時、図１９に示すように、丸鋸刃１６が第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2の平坦面Tcの法線の方向に移動するので、丸鋸刃１６の刃先は、最初に平坦面Tcに当たる。そのため、丸鋸刃１６は、刃先がほとんどブレず、第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2を真っすぐに横切ることができる。
【0071】
第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2が切断されると、図１８（ｂ）に示すように、丸鋸刃１６Ｙ軸正方向に移動して退避する［動作(8)］。そして、切り出された鉄筋パーツTP1，TP2の端部を搬出バイス装置２６が把持し［動作(9)］、第二の搬入バイス装置２４－２が残った第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2を把持し［動作(10)］、さらに主バイス装置１０が把持を解除すると［動作(11)］、搬出バイス装置２６が鉄筋パーツTP1，TP2をＸ軸正方向に移送する［動作(12)］。
【0072】
動作(12)によって、鉄筋パーツTP1，TP2の第一の部分（平坦面Tcの中の、Ｘ軸正方向側に端部に近い部分）がマーキング装置２８の位置に到達すると、図２０（ａ）に示すように、マーキング装置２０が第一の部分に情報表示JHを付与する［動作(13)］。そして、搬出バイス装置２６は、情報表示JHが付与された鉄筋パーツTP1，TP2をさらにＸ軸正方向に移送する［動作(14)］。
【0073】
その後、鉄筋パーツTP1，TP2の第二の部分（平坦面Tcの中の、Ｘ軸負方向側の端部に近い部分）がマーキング装置２８の位置に到達すると、図２０（ｂ）に示すように、マーキング装置２０が第二の部分に情報表示JHを付与する［動作(15)］。これで鉄筋パーツTP1，TP2が製品の状態になり、搬出バイス装置２６は、仕上がった鉄筋パーツTP1，TP2をさらにＸ軸正方向に移送し［動作(16)］、図示しない製品ストッカ３０に収める。
【0074】
鉄筋パーツTP1，TP2が切り出されて残った第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2は、Ｘ軸正方向側の端部が次の鉄筋パーツTP1，TP2として切り出されることになる。したがって、鉄筋切断装置１８は、先の鉄筋パーツTP1，TP2に対する動作(16)が終了すると、次の鉄筋パーツTP1，TP2をとなる部分に対して上記の動作(4)～(16)を行う。そして、この動作(4)～(16)を何回か繰り返すことによって第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2に対する処理が終了し、その後、次の第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2に対して上記の動作(ア)～(ヌ)及び動作(1)～(16)を順に行う。
【0075】
以上説明したように、鉄筋切断装置１８は、ねじ節鉄筋T（T1，T2）を切断する時、丸鋸刃１６がねじ節鉄筋Tの平坦面Tcの法線の方向に移動して切断するので、丸鋸刃１６の刃先は、最初に平坦面Tcに当たる。そのため、丸鋸刃１６は、刃先がほとんどブレず、ねじ節鉄筋T（T1，T2）を真っすぐに横切ることができる。したがって、長さが均一で切断面も綺麗な鉄筋パーツTP（TP1，TP2）を安定的に製作することができる。また、丸鋸刃１６に加わるストレスが軽減されるので、丸鋸刃１６が破損する不具合も発生しにくい。
【0076】
また、各バイス装置で２本のねじ節鉄筋T（T1，T2）を把持した時、T1とT2が常に平坦面Tc同士で当接した状態になるので、２本の位置関係が安定するという利点もある。例えば、図２７（ｂ）に示すように、T1とT2がねじ状突起Tb同士で当接させた場合、一方のねじ状突起Tbが相手方のねじ状突起Tbの間に入り込んで位置ずれが生じる可能性があり、２本の位置関係が不安定であり、２本のねじ節鉄筋T（T1，T2）の長さにバラツキが生じやすい。これに対して、鉄筋切断装置１８の場合、２本のねじ節鉄筋T（T1，T2）を常に安定に取り扱うことができるので、狙い通りの精度で加工することができる。
【0077】
また、鉄筋切断装置１８は、既存の切断装置に整列装置２２やマーキング装置２８等を付設するだけで容易に構成することができ、非常に採用しやすいものである。また、２本のねじ節鉄筋T（T1，T2）を丸鋸刃１６で連続的に切断し、且つ、切り出された２本の鉄筋パーツTP（TP1，TP2）に対し、搬出バイス装置２６に把持された状態で情報表示JHを付与する構成なので、特許文献１の棒材切断機よりも格段に効率よく鉄筋パーツTP（TP1，TP2）を製作することができる。
【0078】
なお、上述した鉄筋切断装置１８の動作の流れ［動作(ア)～(ヌ)、動作(1)～(16)］は、あくまでも一例を示したものであり、本発明の目的が達成できれば、一部の動作の内容を変更したり、一部の動作の順番を入れ替えたり、一部の動作を並行して行ったり、一部の動作を省略したりすることができる。
【0079】
【0080】
この実施形態の鉄筋切断装置８４は、上記の鉄筋切断装置１８と基本的な機能は同じであり、ねじ節鉄筋Tの長さ方向の一端部を丸鋸刃１６で切断することによって鉄筋パーツTPを製作し、さらに鉄筋パーツTPの２箇所に情報表示JHを付与して仕上げる装置である。ただし、上記の鉄筋切断装置１８とは異なり、ねじ節鉄筋Tを１本ずつ加工する構成になっている。
【0081】
＜＜＜鉄筋切断装置８４の構成＞＞＞
図２１（ａ）に示すように、鉄筋切断装置８４の構成は上記の鉄筋切断装置１８と共通する点が多く、異なるのは、２本のねじ節鉄筋Tを整列させる整列装置２２を、１本のねじ節鉄筋Tを整列させる整列装置８６に置きかえられている点である。以下、新規な整列装置８６について説明する。
図２１（ａ）に示すように、鉄筋切断装置８４の構成は上記の鉄筋切断装置１８と共通する点が多く、異なるのは、２本のねじ節鉄筋Tを整列させる整列装置２２を、１本のねじ節鉄筋Tを整列させる整列装置８６に置きかえられている点である。以下、新規な整列装置８６について説明する。
【0082】
＜＜整列装置８６の構成＞＞
整列装置８６は、整列装置２２と同様に、鉄筋送り出し装置３２、鉄筋仮固定機構３６及び方向転換機構３８を備えているが、鉄筋積み重ね機構３４が鉄筋移送機構８８に置き換えられている。
整列装置８６は、整列装置２２と同様に、鉄筋送り出し装置３２、鉄筋仮固定機構３６及び方向転換機構３８を備えているが、鉄筋積み重ね機構３４が鉄筋移送機構８８に置き換えられている。
【0083】
鉄筋移送機構８８は、鉄筋積み重ね機構３４と同様に、Ｚ軸方向移送手段５６、Ｙ軸方向移送手段５８及びＸ軸方向位置合わせ手段６０を備えているが、可動式支持手段６２は備えていない。可動式支持手段６２は、２本のねじ節鉄筋Tを積み重ねる働きをする手段なので、１本のねじ節鉄筋Tを整列される場合には不要だからである。
【0084】
＜＜＜鉄筋切断装置８４の動作＞＞＞
次に、鉄筋切断装置８４が、投入されたねじ節鉄筋Tから鉄筋パーツTPを切り出し、さらに情報表示JHを付与するまでの動作の一例を説明する。
次に、鉄筋切断装置８４が、投入されたねじ節鉄筋Tから鉄筋パーツTPを切り出し、さらに情報表示JHを付与するまでの動作の一例を説明する。
【0085】
＜＜ねじ節鉄筋Tを整列させる動作＞＞
先に鉄筋切断装置１８が行う動作(ア)～(ヌ)を説明した。鉄筋切断装置８４の場合、１本のねじ節鉄筋Tを整列させるので、動作(ア)～(ヌ)の中の特定の動作だけを行う形になる。具体的には、第一鉄筋T1を関連した動作（主に可動式支持手段６２が行う動作）を省略し、第二鉄筋T2に対して行う動作だけを順に行う。
先に鉄筋切断装置１８が行う動作(ア)～(ヌ)を説明した。鉄筋切断装置８４の場合、１本のねじ節鉄筋Tを整列させるので、動作(ア)～(ヌ)の中の特定の動作だけを行う形になる。具体的には、第一鉄筋T1を関連した動作（主に可動式支持手段６２が行う動作）を省略し、第二鉄筋T2に対して行う動作だけを順に行う。
【0086】
すなわち、動作(ア)、(イ)の後、動作(ウ)～(ク)を省略し、動作(ケ)を行って１本のねじ節鉄筋Tを送り出す。そして、このねじ節鉄筋Tを上記の第二鉄筋T2として取り扱い、動作(コ)～(ス)を順に行った後、動作(セ)を省略して動作(ソ)、(タ)を行う。そして、動作(テ)を省略して動作(ト)、(ナ)を行い、動作(ニ)を省略して動作(ヌ)を行う。これにより、ねじ節鉄筋Tは、図２１（ｂ）のように変位し、鉄筋仮固定機構３６に把持されて一対の平坦面Tcが左右に対向した状態になり、第一の搬入バイス装置２４－１に渡せる状態になる。
【0087】
＜＜整列させたねじ節鉄筋Tを加工して鉄筋パーツTPを製作する動作＞＞
先に、鉄筋切断装置１８が行う動作(1)～(16)を説明した。鉄筋切断装置８４の場合、ねじ節鉄筋Tを１本ずつ加工するという違いがあるが、同様の動作(1)～(16)を順に行うことによって鉄筋パーツTPを製作する。
先に、鉄筋切断装置１８が行う動作(1)～(16)を説明した。鉄筋切断装置８４の場合、ねじ節鉄筋Tを１本ずつ加工するという違いがあるが、同様の動作(1)～(16)を順に行うことによって鉄筋パーツTPを製作する。
【0088】
例えば、動作(7)で丸鋸刃１６がねじ節鉄筋Tを切断する時、図２２に示すように、丸鋸刃１６がねじ節鉄筋Tの平坦面Tcの法線の方向に移動するので、丸鋸刃１６の刃先は、最初に平坦面Tcに当たる。そのため、丸鋸刃１６は、刃先がほとんどブレず、ねじ節鉄筋Tを真っすぐに横切ることができる。
【0089】
以上説明したように、鉄筋切断装置８４によれば、上記の鉄筋切断装置１８とほぼ同様の作用効果が得られる。また、鉄筋切断装置８４の場合、ねじ節鉄筋Tを１本ずつ加工するので、２本ずつ加工する鉄筋切断装置１８よりも整列装置をシンプルな構成にできるという利点がある。ただし、多数の鉄筋パーツTPを効率よく製作できるという点では、鉄筋切断装置１８の方が優れている。したがって、鉄筋切断装置１８と８４のどちらの構成を採用するかは、切断対象のねじ節鉄筋Tの大きさ（太さや重量）、設備費用、狙いのタクトタイム等を考慮して決めればよい。
【0090】
【0091】
この実施形態の鉄筋切断装置９０は、上記の鉄筋切断装置１８と基本的な機能は同じであり、ねじ節鉄筋Tの長さ方向の一端部を丸鋸刃１６で切断することによって鉄筋パーツTPを製作し、さらに鉄筋パーツTPの両端部に情報表示JHを付与して仕上げる装置である。
【0092】
＜＜＜鉄筋切断装置９０の構成＞＞＞
図２３（ａ）に示すように、鉄筋切断装置９０の構成は上記の鉄筋切断装置１８と共通する点が多く、異なるのは、搬出バイス装置２６が搬出バイス装置９２に置き換えられ、マーキング装置２８がマーキング装置９４に置き換えられている点である。以下、新規な搬出バイス装置９２及びマーキング装置９４について説明する。
図２３（ａ）に示すように、鉄筋切断装置９０の構成は上記の鉄筋切断装置１８と共通する点が多く、異なるのは、搬出バイス装置２６が搬出バイス装置９２に置き換えられ、マーキング装置２８がマーキング装置９４に置き換えられている点である。以下、新規な搬出バイス装置９２及びマーキング装置９４について説明する。
【0093】
＜＜搬出バイス装置９２及びマーキング装置９４の構成＞＞
搬出バイス装置９２は、上記の搬出バイス２６と同様に、丸鋸刃１６で切断された２本の鉄筋パーツTPを、切断前の位置関係（主バイス装置１０に把持固定されている時の上下左右方向の相対的な位置関係）が維持されるように持して搬出する装置である。
搬出バイス装置９２は、上記の搬出バイス２６と同様に、丸鋸刃１６で切断された２本の鉄筋パーツTPを、切断前の位置関係（主バイス装置１０に把持固定されている時の上下左右方向の相対的な位置関係）が維持されるように持して搬出する装置である。
【0094】
搬出バイス装置９２は、Ｘ軸方向（丸鋸刃１６で切断された２本の鉄筋パーツTPの長さ方向）に移動する搬出用基体９６と、搬出用基体９６に設置されて２本の鉄筋パーツTPを把持する把持部９８とを備え、把持部９８は、固定バイス９８ａと可動バイス９８ｂとで構成される。
【0095】
マーキング装置９４は、切断位置に配された切断前のねじ節鉄筋Tの、切断後に鉄筋パーツTPとなる部分に対し、外側に露出している平坦面Tcに第一の情報表示JH1を付与する動作を行う。さらに、搬出バイス装置９２に把持されている鉄筋パーツTPに対し、外側に露出している平坦面Tcの、第一の情報表示JH1を付与した位置とは異なる位置に、第二の情報表示JH2を付与する動作も行うことができる。
【0096】
＜＜＜鉄筋切断装置９０の動作＞＞＞
マーキング装置９４は、図２４（ｂ）等に示すように、情報表示付与用ヘッド部１００と、搬出用機体９６に取り付けられた離間距離調節機構１０２とを備える。離間距離調節機構１０２は、搬出用基体９６に固定されたシリンダ装置等で成り、ピストンロッドの先端部が搬出用基体９６のＸ軸負方向側の側面から突出するように取り付けられ、この先端部がＸ軸方向に移動する。そして、このピストンロッドの先端部に情報表示用付与ヘッド部１００が取り付けられている。離間距離調節機構１０２は、情報表示付与用ヘッド部１００を支持するとともに、情報表示用付与ヘッド部１００と把持部９８との間の、Ｘ軸方向（鉄筋パーツTPの長さ方向）の離間距離を調節する動作を行う。
マーキング装置９４は、図２４（ｂ）等に示すように、情報表示付与用ヘッド部１００と、搬出用機体９６に取り付けられた離間距離調節機構１０２とを備える。離間距離調節機構１０２は、搬出用基体９６に固定されたシリンダ装置等で成り、ピストンロッドの先端部が搬出用基体９６のＸ軸負方向側の側面から突出するように取り付けられ、この先端部がＸ軸方向に移動する。そして、このピストンロッドの先端部に情報表示用付与ヘッド部１００が取り付けられている。離間距離調節機構１０２は、情報表示付与用ヘッド部１００を支持するとともに、情報表示用付与ヘッド部１００と把持部９８との間の、Ｘ軸方向（鉄筋パーツTPの長さ方向）の離間距離を調節する動作を行う。
【0097】
次に、鉄筋切断装置９０が、投入されたねじ節鉄筋Tから鉄筋パーツTPを切り出し、さらに情報表示JHを付与するまでの動作の一例を説明する。
【0098】
＜＜ねじ節鉄筋Tを整列させる動作＞＞
上記実施形態において、鉄筋切断装置１８が行う動作(ア)～(ヌ)を説明したが、鉄筋切断装置９０においても同じである。すなわち、上記の動作(ア)～(ヌ)順に行うことによって、２本のねじ節鉄筋T（第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2）は、鉄筋仮固定機構３６に把持されて互いの平坦面Tc同士が左右に対向した状態になり、第一の搬入バイス装置２４－１に渡せる状態になる。
上記実施形態において、鉄筋切断装置１８が行う動作(ア)～(ヌ)を説明したが、鉄筋切断装置９０においても同じである。すなわち、上記の動作(ア)～(ヌ)順に行うことによって、２本のねじ節鉄筋T（第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2）は、鉄筋仮固定機構３６に把持されて互いの平坦面Tc同士が左右に対向した状態になり、第一の搬入バイス装置２４－１に渡せる状態になる。
【0099】
＜＜整列させたねじ節鉄筋Tを加工して鉄筋パーツTPを製作する動作＞＞
その後、鉄筋切断装置９０は、整列装置２２が整列させたねじ節鉄筋Tを鉄筋パーツTPに加工する動作を行う。具体的には、鉄筋仮固定機構３６に仮固定されている第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2を切断位置に移送して、丸鋸刃１６で鉄筋パーツTP1，TP2を切り出し、さらに鉄筋パーツTP1，TP2に情報表示JH1，JH2を付与して仕上げる動作［動作(21)～(34)］を行う。
その後、鉄筋切断装置９０は、整列装置２２が整列させたねじ節鉄筋Tを鉄筋パーツTPに加工する動作を行う。具体的には、鉄筋仮固定機構３６に仮固定されている第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2を切断位置に移送して、丸鋸刃１６で鉄筋パーツTP1，TP2を切り出し、さらに鉄筋パーツTP1，TP2に情報表示JH1，JH2を付与して仕上げる動作［動作(21)～(34)］を行う。
【0100】
動作(21)～(34)は、整列装置２２、第一及び第二の搬入バイス装置２４－１，２４－２、主バイス装置１０、丸鋸刃１６、搬出バイス装置９２及びマーキング装置９４が連携して行うものであり、以下、図２４、図２５に基づいて順に説明する。
【0101】
まず、図２４（ａ）に示すように、渡し位置にある鉄筋仮固定機構３６に把持されている第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2の一端部（鉄筋パーツTP1，TP2となる側の端部）を、第一の搬入バイス装置２４－１が持する［動作(21)］。そして、鉄筋仮固定機構３６が下側チャッカ５４ｂを移動させて鉄筋パーツTP1，TP2の把持を解除した後［動作(22)］、第一の搬入バイス装置２４－１が第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2をＸ軸正方向に移送する［動作(23)］。
【0102】
第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2は、途中で第一の搬入バイス装置２４－１から第二の搬入バイス装置２４－２に渡され、図２４（ｂ）に示すように、第二の搬入バイス装置２４－２が第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2を切断位置に搬入し［動作(24)］、主バイス装置１０が、切断位置に配された第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2の、丸鋸刃１６が横切る切断箇所の近傍を把持固定する［動作(25)］。
【0103】
この時、搬出バイス装置９２は、把持部９８の可動バイス９８ｂが退避した状態で所定の位置に配され、マーキング装置９４の情報表示付与用ヘッド部１００が、切断位置に配された第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2の、切断後に鉄筋パーツとなる部分の一端部（平坦面Tcの中の、Ｘ軸正方向側に端部に近い部位）に対向する。しがって、動作(25)の後、情報表示付与用ヘッド部１００が、第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2のこの一端部に位置に第一の情報表示JH1を付与する［動作(26)］。
【0104】
その後、図２５（ａ）に示すように、丸鋸刃１６がＹ軸負方向に移動して第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2を連続的に切断し［動作(27)］、切断が終了すると丸鋸刃１６がＹ軸正方向に移動して退避する［動作(28)］。そして、搬出バイス装置９２がＸ軸負方向に移動し［動作(29)］、把持部９８が可動バイス９８ｂを移動させて第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2の所定の部位を把持する［動作(30)］。
【0105】
この時、マーキング装置９４は、搬出バイス装置９２とともにＸ軸負方向に移動し、情報表示付与用ヘッド部１００が、鉄筋パーツTP1，TP2の、第一の情報表示JH1が付与された端部と反対側の端部（平坦面Tcの中の、Ｘ軸負方向側に端部に近い部位）に対向する。なおこの状態では、情報表示付与用ヘッド部１００が対向する位置は、第二の情報表示JH2を付与すべき位置ではない。この動作例において、第二の情報表示JH2を付与すべき位置は、もう少しＸ軸負方向側の、主バイス装置１０に把持されて隠れている位置とされている。したがって、この段階で、情報表示付与用ヘッド部１００をその位置に対向させることはできない。
【0106】
動作(30)が行われると、次は、図２５（ｂ）に示すように、主バイス装置１０が把持を解除し［動作(31)］、搬出バイス装置９２が鉄筋パーツTP1，TP2をＸ軸正方向に移送する［動作(32)］。そして、動作(32)と並行して、離間距離調節機構１０２が情報表示付与用ヘッド部１００を把持部９８から離れる方向（Ｘ軸負方向）に移動させ、第二の情報表示JH2を付与すべき位置に対向させる［動作(33)］。さらに搬出バイス装置９２が鉄筋パーツTP1，TP2をＸ軸正方向に移送させる［動作(32)］の間に、情報表示付与用ヘッド部１００が情報表示JH2を付与する［動作(34)］。
【0107】
これで鉄筋パーツTP1，TP2は所定の情報表示が施された製品の状態になり、搬出バイス装置９２は、仕上がった鉄筋パーツTP1，TP2をさらにＸ軸正方向に移送し、図示しない製品ストッカ３０に収める。
【0108】
鉄筋パーツTP1，TP2が切り出されて残った第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2は、Ｘ軸正方向側の端部が次の鉄筋パーツTP1，TP2となる。したがって、鉄筋切断装置９０は、先の鉄筋パーツTP1，TP2に対する動作(34)が終了すると、次の鉄筋パーツTP1，TP2をとなる部分に対して上記の動作(24)～(34)を行う。そして、この動作(24)～(34)を何回か繰り返すことによって第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2に対する処理が終了し、その後、次の第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2に対して上記の動作(ア)～(ヌ)及び動作(21)～(34)を順に行う。
【0109】
以上説明したように、鉄筋切断装置９０によれば、上記の鉄筋切断装置１８とほぼ同様の作用効果が得られる。
【0110】
なお、上述した鉄筋切断装置９０の動作の流れ［動作(21)～(34)］は、あくまでも一例を示したものであり、本発明の目的が達成できれば、一部の動作の内容を変更したり、一部の動作の順番を入れ替えたり、一部の動作を並行して行ったり、一部の動作を省略したりすることができる。
【0111】
例えば、上述した動作例では、鉄筋パーツTPの、Ｘ軸負方向側の端部に付与する情報表示JHを、第二の情報表示JH2（搬出バイス装置９２で搬出する際に付与する情報表示）とした。これは、情報表示JHを付与すべき位置が、主バイス装置１０に把持された時に隠れてしまう位置とされているためである。しかし、情報表示JHを付与すべき位置が、主バイス装置１０に把持された時に隠れない位置にだとすれば、第一の情報表示JH1（切断位置に配された状態で付与する情報表示）として付与することができる。この場合、上記の動作(26)を行った後、すぐに搬出バイス装置９２がマーキング装置９４を対応する位置に移動させて上記の動作(26)と同様の動作を行い、その後は、上記の動作(33)，(34)を省略すればよい。
【0112】
鉄筋切断装置９０の場合、移動式のマーキング装置９４を備えているので、上述した動作例のように、搬出バイス装置９２が鉄筋パーツTP1，TP2をＸ軸正方向に移送させる［動作(32)］の間に、情報表示付与用ヘッド部１００が情報表示JH2を付与する［動作(34)］という複数の動作を並行して行うことが可能である。その他、第一の情報表示JH1を付与する動作(26)を第一鉄筋T1及び第二鉄筋T2の搬入動作とともに移動中に行っても良い。また、丸鋸刃１６で切断する動作(27)，(28)は、第一の情報表示JH1を付与する動作(26)と並行して行うことができる。このように、移動式のマーキング装置９４を備えた鉄筋切断装置９０は、位置固定式のマーキング装置２８を備えた上記の鉄筋切断装置１８よりも、さらに作業効率を向上させることができる。
【0113】
なお、本発明の鉄筋切断装置は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、第一及び第三の実施形態の鉄筋筋切断装置１８，９０の説明において、整列装置２２は、２本のねじ節鉄筋T（T1，T2）を整列させて搬入バイス装置２４に渡すと説明した。しかし、整列装置２２は、動作用プログラムを変更すれば、１本のねじ節鉄筋Tを整列させて搬入バイス装置２４に渡すようにすることができる。また、その他のバイス装置等も、ねじ節鉄筋Tを１本ずつ取り扱うことができる。つまり、鉄筋切断装置１８，９０は、ねじ節鉄筋Tを１本ずつ加工することもできる装置であり、第二の実施形態の鉄筋切断装置８４と同様の使い方ができるという特徴がある。
【0114】
また、整列装置２２は、可動式支持手段６２の数を増やす等の改造を加えることによって、３本以上のねじ節鉄筋Tを整列させることができる。そうすれば、３本以上のねじ節鉄筋Tを連続的に切断することが可能になるので、切断作業の作業効率をさらに向上させることができる。ただし、３本以上を整列させると、内側に位置するねじ節鉄筋T（両端に位置する２本以外のねじ節鉄筋T）は、平坦面Tcが外側に露出しなくなるので、上記のマーキング装置２８，９４では情報表示JHを付与することができない。したがって、マーキング装置２８，９４の構成は、１本又は２本のねじ節鉄筋T（又は鉄筋パーツTP）が対象になる点に留意する。
【0115】
その他、本発明の鉄筋切断装置が備える整列装置（各機構や各手段の構成）、搬入バイス装置、主バイス装置、搬出バイス装置及びマーキング装置の構成は、上記の整列装置２２，８６、搬入バイス装置２４、主バイス装置１０、搬出バイス装置２６，９２及びマーキング装置２８，９４の構成に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できれば、一部の構成を変更したり、公知な機構を組み合わせて別の構成にしたりすることができる。また、情報表示の内容は自由に変更することができ、上記の情報表示JH，JH1，JH2のような略長方形のベタ画以外に、各種の図形や絵柄、文字や記号等に変更することができる。
【符号の説明】
【0116】
１０ 主バイス装置
１６ 丸鋸刃
１８，８４，９０ 鉄筋切断装置
２２，８６ 整列装置
２４ 搬入バイス装置
２６，９２ 搬出バイス装置
２８，９４ マーキング装置
３２ 鉄筋送り出し機構
３４ 鉄筋積み重ね機構
３６ 鉄筋仮固定機構
３８ 方向転換機構
５０ 回転用シャフト
５２ 基体
５４ チャック手段
５４ａ 上側チャッカ
５４ｂ 下側チャッカ
５６ Ｚ軸方向移送手段
５８ Ｙ軸方向移送手段
６０ Ｘ軸方向位置合わせ手段
６４ 可動式支持手段
７２ 第二支持部
７６ａ 第一支持部
８８ 鉄筋移送機構
９６ 搬出用基体
９８ 把持部
１００ 情報表示付与用ヘッド部
１０２ 離間距離調節機構
ＪＨ，ＪＨ１，ＪＨ２ 情報表示
Ｔ ねじ節鉄筋
Ｔ１ 第一鉄筋
Ｔ２ 第二鉄筋
Ｔａ 棒状本体
Ｔｂ ねじ状突起
Ｔｃ 平坦面
ＴＰ，ＴＰ１，ＴＰ２ 鉄筋パーツ
１６ 丸鋸刃
１８，８４，９０ 鉄筋切断装置
２２，８６ 整列装置
２４ 搬入バイス装置
２６，９２ 搬出バイス装置
２８，９４ マーキング装置
３２ 鉄筋送り出し機構
３４ 鉄筋積み重ね機構
３６ 鉄筋仮固定機構
３８ 方向転換機構
５０ 回転用シャフト
５２ 基体
５４ チャック手段
５４ａ 上側チャッカ
５４ｂ 下側チャッカ
５６ Ｚ軸方向移送手段
５８ Ｙ軸方向移送手段
６０ Ｘ軸方向位置合わせ手段
６４ 可動式支持手段
７２ 第二支持部
７６ａ 第一支持部
８８ 鉄筋移送機構
９６ 搬出用基体
９８ 把持部
１００ 情報表示付与用ヘッド部
１０２ 離間距離調節機構
ＪＨ，ＪＨ１，ＪＨ２ 情報表示
Ｔ ねじ節鉄筋
Ｔ１ 第一鉄筋
Ｔ２ 第二鉄筋
Ｔａ 棒状本体
Ｔｂ ねじ状突起
Ｔｃ 平坦面
ＴＰ，ＴＰ１，ＴＰ２ 鉄筋パーツ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】