特開 2024-111908 電動車両の表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024111908

(43)【公開日】2024-08-20

(54)【発明の名称】電動車両の表示装置

(51)【国際特許分類】

   B60L 3/00 20190101AFI20240813BHJP

   B60L 7/26 20060101ALI20240813BHJP

【ＦＩ】

B60L3/00 N

B60L7/26

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023016627

(22)【出願日】2023-02-07

(71)【出願人】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002424

【氏名又は名称】ケー・ティー・アンド・エス弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】福田 利実

(72)【発明者】

【氏名】鳥居 誠人

(72)【発明者】

【氏名】廣江 健太

(72)【発明者】

【氏名】柳川 健介

(72)【発明者】

【氏名】川辺 敬

【テーマコード（参考）】

5H125

【Ｆターム（参考）】

5H125AA01

5H125AB01

5H125AC12

5H125CB02

5H125CD02

5H125EE44

(57)【要約】

【課題】ユーザが回生状態を認識しやすい電動車両の表示装置を提供する。
【解決手段】電動車両の表示装置は、回生可能なモータによって車輪を駆動する電動車両の表示装置であって、前記モータが実際に回生している出力である第１回生力と、前記モータの回生を制限する出力である第２回生力と、を表示する。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回生可能なモータによって車輪を駆動する電動車両の表示装置であって、
前記モータが実際に回生している出力である第１回生力と、
前記モータの回生を制限する出力である第２回生力と、
を表示する電動車両の表示装置。

【請求項2】

前記モータに回生させる出力の最大値である第３回生力を表示する請求項１に記載の電動車両の表示装置。

【請求項3】

前記電動車両は、前記第３回生力を、複数の値に変更可能な変更装置を有し、
前記表示装置は、前記複数の値を表示する、
請求項２に記載の電動車両の表示装置。

【請求項4】

前記表示装置は、一方から前記第１回生力の変化を帯状に表示し、他方から前記第２回生力を帯状に表示する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の電動車両の表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動車両の表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、回生可能なモータによって回生ブレーキを作動させる電動車両が知られている（例えば特許文献１参照）。このような電動車両は、回生状態をユーザに通知するための表示装置を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１１５１０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

回生ブレーキは、バッテリの状態によっては、回生力に制限が発生する場合もある。このような場合、ユーザは出力に制限が発生していることに気が付かない場合もある。

【0005】

本開示の課題は、ユーザが回生状態を認識しやすい電動車両の表示装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る電動車両の表示装置は、回生可能なモータによって車輪を駆動する電動車両の表示装置であって、前記モータが実際に回生している出力である第１回生力と、前記モータの回生を制限する出力である第２回生力と、を表示する。

【0007】

この電動車両の表示装置は、モータの回生を制限する出力が表示できる。これによって電動車両のユーザは、回生が制限状態であることを認識しやすい。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、ユーザが回生状態を認識しやすい電動車両の表示装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の第１実施形態による電動車両のシステム図。

【図2】本開示の第１実施形態による回生トルクマップの一例を示す図。

【図3】本開示の第１実施形態による制限回生トルクが発生していない状態における表示状態の一例を示す図。

【図4】本開示の第１実施形態による制限回生トルクが発生している状態における表示状態の一例を示す図。

【図5】本開示の第１実施形態による表示装置が実行する制御手順を示すフローチャート。

【図6】本開示の第２実施形態による表示状態を示す図。

【図7】本開示の第３実施形態による表示状態を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜第１実施形態＞
以下、本開示の第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0011】

図１に示すように、表示装置１は、電動車両Ｃに搭載される。電動車両Ｃは、モータ２と、リチウムイオン電池などの二次電池を含む駆動用電池（ＢＴ）４と、４つの車輪Ｃ１と車軸Ｃ２との間のそれぞれに設けられた摩擦式制動装置６と、回生トルクをユーザが切り替え可能なシフタ（変更装置の一例）８と、を有する。

【0012】

モータ２は、車輪Ｃ１と連結され、駆動用電池４から電力が供給され力行することによって車輪Ｃ１を駆動する。また、モータ２は、車輪Ｃ１によって回転させられることによって回生し、発電した電力を駆動用電池４に供給する。本実施形態ではモータ２は、回生回路が組み込まれた後述するインバータ２６によって制御される永久磁石式同期モータである。しかし、モータ２は、永久磁石式同期モータに限らず、回生可能なモータ２であればどのようなものであってもよい。

【0013】

シフタ８は、電動車両Ｃのユーザが操作することによって、ユーザが後述する最大回生トルクＧｍａｘを複数の値に変更可能な装置である。本実施形態ではシフタ８は、ハンドル８ａの背面に配置されたパドル型のシフタ８である。シフタ８は、左右のパドルをユーザが押す、または引くことによって、最大回生トルクＧｍａｘの値を変更可能である。シフタ８は、このようなパドル型のシフタ８に限らず、最大回生トルクＧｍａｘをユーザが変更可能な装置であればどのようなものであってもよい。

【0014】

本実施形態の電動車両Ｃは、さらに内燃機関１０と、発電機１２と、トランスアクスル１４と、外部充電装置１６と、外部給電装置１８と、を有する、プラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ）である。電動車両Ｃはこのほかに、モータ２に回生と力行を指示する車両制御装置２０と、電動車両Ｃのユーザが操作するアクセルペダル２２と、ブレーキペダル２４と、モータ２および発電機１２を制御するインバータ２６と、を有してもよい。車両制御装置２０は、実際には、演算装置と、メモリと、入出力バッファ等とを含むマイクロコンピュータによって構成されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒоｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。車両制御装置２０は、メモリに格納されたマップおよびプログラムに基づいて、電動車両Ｃの様々な制御を実行する。

【0015】

本実施形態の電動車両Ｃは、トランスアクスル１４のクラッチ１４ａを制御することによって、ＥＶモード、シリーズモード、パラレルモード、を切り替え可能に構成される。電動車両Ｃは、ＥＶモードの場合、駆動用電池４からの電力によってモータ２を駆動する。電動車両Ｃは、シリーズモードの場合、内燃機関１０によって発電機１２を駆動し、発電機１２によって発電した電力を用いてモータ２を駆動する。電動車両Ｃは、パラレルモードの場合、クラッチ１４ａを接続し、内燃機関１０の動力を用いて車軸Ｃ２を駆動する。電動車両Ｃは、充電モードでは、内燃機関１０によって発電機１２を駆動し、発電機１２によって発電した電力を駆動用電池４に蓄電する。

【0016】

電動車両Ｃは、ブレーキペダル２４が踏み込まれた場合に、モータ２を回生させて回生ブレーキを作動させることができる。また、電動車両Ｃは、ブレーキペダル２４の踏み込み量に応じて、ブレーキ制御装置６ａを介して摩擦式制動装置６を作動させて、電動車両Ｃを制動する。ブレーキ制御装置６ａは、実際には、演算装置と、メモリと、入出力バッファ等とを含むマイクロコンピュータによって構成されるＥＣＵである。ブレーキ制御装置６ａは、車両制御装置２０からの情報を取得し、各摩擦ブレーキの制動力を制御する。

【0017】

さらに、電動車両Ｃは、アクセルペダル２２の踏み込み量がゼロの場合に、モータ２を回生するアクセルオフ回生を実行する。上述のとおり、本実施形態の電動車両Ｃは、ユーザがシフタ８を操作することによって、アクセルオフ回生時の回生トルクを複数の値に変更可能である。より具体的には、図２に示すように、車両制御装置２０は、複数の段毎にモータ２に回生させる最大値である最大回生トルク（第３回生力の一例）Ｇｍａｘが定められたマップを記憶している。車両制御装置２０は、モータ２が実際に発生している回生トルクである実回生トルク（第１回生力の一例）Ｇｒを検知し、実回生トルクＧｒが、複数の段毎に定められた最大回生トルクＧｍａｘに近づくと、実回生トルクＧｒが最大回生トルクＧｍａｘとなるようにモータ２を制御する。なお、以下明細書における各回生トルクは負の値のトルクである。従って、以下明細書において各回生トルクの値は、実際には各回生トルクの絶対値である。

【0018】

本実施形態では、車両制御装置２０は、回生段としてＢ１からＢ３まで３段階の最大回生トルクＧｍａｘの値を、モータ２の回転数毎に記憶している。車両制御装置２０は、ユーザがシフタ８を操作することによってＢ１に切り替えた場合、図２のＢ１の実線のグラフに示す最大回生トルクＧｍａｘとなるように、モータ２を制御する。ユーザがシフタ８を操作することによってＢ１からＢ２に切り替えた場合、図２のＢ２の実線のグラフに示す最大回生トルクＧｍａｘとなるように、モータ２を制御する。ユーザがシフタ８を操作することによってＢ２からＢ３に切り替えた場合、図２のＢ３の実線のグラフに示す最大回生トルクＧｍａｘとなるように、モータ２を制御する。本実施形態では、ユーザが回生段をＢ１からＢ３に切り替えるにつれて、最大回生トルクＧｍａｘが大きくなる。このため、Ｂ１からＢ３に切り替えるにつれて、電動車両Ｃの制動力が大きくなる。これによってモータ２の回生を使用しながらも、複数の段を有する変速機を模擬した減速が実現できる。

【0019】

このようなモータ２の回生状態において、駆動用電池４が受け入れ可能な電力が制限される場合がる。このような制限される状態とは、例えば駆動用電池４が低温状態である場合、および駆動用電池４の充電率ＳＯＣが満充電に近い状態の場合、などである。このような状態において、車両制御装置２０は、モータ２による回生を制限する制御を実行する。

【0020】

車両制御装置２０は、駆動用電池４が受け入れ可能な電力である許容電力Ｅｌiｍを算出する。車両制御装置２０は、算出した許容電力Ｅｌiｍに基づいて、モータ２の回生による発電が許容電力Ｅｌiｍ以下となる制限回生トルク（第２回生力の一例）Gｌｉｍを算出する。本実施形態では、図２の破線のグラフに示すように、制限回生トルクGｌｉｍを回転数毎に算出する。車両制御装置２０は、実回生トルクが制限回生トルクGｌｉｍに近づくと、実回生トルクＧｒが制限回生トルクGｌｉｍを超えないように、モータ２を制御する。なお、車両制御装置２０は、許容電力Ｅｌiｍ毎、およびモータ回転数毎に制限回生トルクGｌｉｍを定めたマップを記憶しており、このマップに基づいてモータ２を制御してもよい。

【0021】

このような、制限回生トルクGｌｉｍが発生する場合、実回生トルクＧｒが最大回生トルクＧｍａｘよりも小さい値の場合であっても、最大回生トルクＧｍａｘよりも制限回生トルクGｌｉｍの方が小さければ回生に制限が発生する場合がある。このような場合、ユーザは、自らが選択した段数（例えばＢ３など）よりも制動力が弱いと感じるおそれがある。このような場合に、ユーザに回生に制限が発生している状態を報知することが好ましい。

【0022】

表示装置１は、種々の画面を表示可能なディスプレイを含み、ディスプレイにモータ２の回生状態を示す画面を生成し表示する装置である。本実施形態では表示装置１は、ディスプレイに加えて、演算装置と、メモリと、入出力バッファ等とを含むマイクロコンピュータを含む。表示装置１は、車両制御装置２０からディスプレイに表示させる情報を取得し、画面を生成する。

【0023】

表示装置１は、少なくとも、モータ２が回生している際に、実回生トルクＧｒと、モータ２の回生を制限する出力である制限回生トルクGｌｉｍと、をディスプレイに表示可能である。本実施形態ではさらに、表示装置１は、モータ２が回生可能な出力である最大回生トルクＧｍａｘをディスプレイに表示可能である。

【0024】

より具体的には、図３に示すように、表示装置１は、制限回生トルクGｌｉｍが発生していない状態では、帯状のグラフの長さを変化させることによって、実回生トルクＧｒの大きさと、最大回生トルクＧｍａｘの大きさと、を表示する。図３（ａ）に示すように、ユーザが回生段としてＢ１を選択している場合、表示装置１は、Ｂ１にあった最大回生トルクＧｍａｘの値を帯状のグラフの長さで表示する。また、表示装置１は、実回生トルクＧｒを取得すると、実回生トルクＧｒの値を帯状のグラフの長さで表示する。図３は、トルクの値が大きくなるほど帯状のグラフの長さが図３の矢印の向きに大きくなる。

【0025】

ユーザが回生段としてＢ１からＢ２に切り替えた場合、図３（ｂ）に示すように、表示装置１は、最大回生トルクＧｍａｘの帯状のグラフをＢ１からＢ２の位置まで伸ばす。ユーザが回生段としてＢ２からＢ３に切り替えた場合、表示装置１は、最大回生トルクＧｍａｘの帯状のグラフをＢ２からＢ３の位置まで伸ばす。表示装置１は、この間実回生トルクＧｒの大きさに合わせて、実回生トルクＧｒの帯状のグラフの長さを変化させる。

【0026】

図４に示すように、表示装置１は、制限回生トルクGｌｉｍが発生している状態では、実回生トルクＧｒのグラフおよび最大回生トルクＧｍａｘのグラフが延びる方向（一方の一例）と反対側の方向（他方の一例）から、制限回生トルクGｌｉｍの大きさを示す帯状のグラフを表示する。本実施形態では、制限回生トルクGｌｉｍは最大回生トルクＧｍａｘの右端から左に向かい延びる。図４（ａ）から図４（ｃ）は、図２における制限回生トルクGｌｉｍが発生した状態において、回生段をＢ１からＢ２、Ｂ２からＢ３に切り替えた場合における表示状態を示している。また、実回生トルクＧｒが図４の矢印の向きに増加している状態を示している。

【0027】

図４（ａ）に示すように、ユーザが回生段としてＢ１を選択している場合、表示装置１は、最大回生トルクＧｍａｘの値に対して、制限回生トルクGｌｉｍを被せて表示する。この状態では、制限回生トルクGｌｉｍが最大回生トルクＧｍａｘを下回っている状態である。実回生トルクＧｒは、制限回生トルクGｌｉｍまで到達していない状態である。

【0028】

図４（ｂ）において、ユーザが回生段としてＢ１からＢ２に切り替えた場合も同様に、表示装置１は、最大回生トルクＧｍａｘの値に対して、制限回生トルクGｌｉｍを被せて表示する。このとき、制限回生トルクGｌｉｍの値は、変化していないため、制限回生トルクGｌｉｍは、図４（ａ）と同じ位置まで延びている。

【0029】

図４（ｃ）に示すように、ユーザが回生段としてＢ３を選択している場合、表示装置１は、最大回生トルクＧｍａｘの値に対して、制限回生トルクGｌｉｍを被せて表示する。この状態では、制限回生トルクGｌｉｍが最大回生トルクＧｍａｘを下回り、実回生トルクＧｒも、制限回生トルクGｌｉｍに到達している。従って、モータ２は、車両制御装置２０によって回生が制限された状態となっている。このような状態では、アクセルオフ回生による制動が弱まった状態となる。

【0030】

なお、制限回生トルクGｌｉｍが発生している状態であっても、各段数において制限回生トルクGｌｉｍが最大回生トルクＧｍａｘを上回る場合は、制限回生トルクGｌｉｍを表示しなくてもよい。

【0031】

次に、図５を用いて表示装置１が実行する制御手順について説明する。

【0032】

ステップＳ１では表示装置１は車両制御装置２０から回生段を取得し、ステップＳ２に処理を進める。表示装置１は、車両制御装置２０から回生段に対応した最大回生トルクＧｍａｘを取得し、ステップＳ３に処理を進める。表示装置１は、最大回生トルクＧｍａｘの値に対応した長さのグラフを表示する画面を生成し、ディスプレイに表示し、ステップＳ４に処理を進める。

【0033】

ステップＳ４では表示装置１は車両制御装置２０から実回生トルクを取得し、ステップＳ５に処理を進める。ステップＳ５では、表示装置１は、実回生トルクＧｒの値に対応した長さのグラフを、最大回生トルクＧｍａｘのグラフに被せた画面を生成し、生成した画面をディスプレイに表示し、ステップＳ６に処理を進める。

【0034】

ステップＳ６では表示装置１は、制限回生トルクGｌｉｍが発生しているか否か判断し、制限回生トルクGｌｉｍが発生していると判断した場合（ステップＳ６ ＹＥＳ）、ステップＳ７に処理を進める。具体的には、表示装置１は、車両制御装置２０から制限回生トルクGｌｉｍが発生しているか否かのフラグを取得し、フラグを取得できた場合、制限回生トルクGｌｉｍが発生していると判断してもよい。

【0035】

ステップＳ７では表示装置１は、制限回生トルクGｌｉｍを取得し、ステップＳ８に処理を進める。ステップＳ８では表示装置１は、制限回生トルクGｌｉｍが最大回生トルクＧｍａｘに被せて表示する画面を生成し、ディスプレイに表示し、ステップＳ１に処理を進める。なお、上記のとおり、制限回生トルクGｌｉｍが最大回生トルクＧｍａｘに到達していない場合は、表示装置１は制限回生トルクGｌｉｍを表示しなくてもよい。

【0036】

表示装置１は、制限回生トルクGｌｉｍが発生しているか否か判断し、制限回生トルクGｌｉｍが発生していないと判断した場合（ステップＳ６ ＮＯ）、ステップＳ１に処理を進める。

【0037】

表示装置１は、このような処理を繰り返すことによって、リアルタイムで帯状のグラフの長さを変化させて、実回生トルクＧｒ、最大回生トルクＧｍａｘ、および制限回生トルクGｌｉｍの値を表示する。

【0038】

このような表示装置１は、モータ２の実回生トルクＧｒと、回生を制限するトルクである制限回生トルクGｌｉｍをユーザが一見して明らかとなるように表示することができる。これによって電動車両のユーザは、回生が制限された状態であることを認識しやすい。

【0039】

また本開示の表示装置１は、最大回生トルクＧｍａｘに制限回生トルクGｌｉｍを被せて表示する。これによって、現在の回生段において制限回生トルクGｌｉｍに到達するか否かも、ユーザは一見して判別できる。

【0040】

さらに、本開示の表示装置１は、回生段ごとに最大回生トルクＧｍａｘを表示し、この最大回生トルクＧｍａｘに制限回生トルクGｌｉｍを被せて表示する。これによって、ユーザは、回生段を切り替えた場合（変更した場合）において制限回生トルクGｌｉｍに到達するか否かも判別しやすい。例えば、回生段がＢ３に設定されて最大回生トルクＧｍａｘがＢ３の位置に表示されている状態で、制限回生トルクGｌｉｍがＢ２より少し高い値に設定されている場合、回生段をＢ２に切り替えれば実回生トルクＧｒが制限回生トルクGｌｉｍに達することはない。逆に、回生段がＢ２に設定されて最大回生トルクＧｍａｘがＢ２の位置に表示されている状態で、制限回生トルクGｌｉｍがＢ２より少し小さい値に設定されている場合、回生段をＢ３に切り換えたとしても実回生トルクＧｒは制限回生トルクGｌｉｍまでしか出力できず、回生段をＢ３に設定する意味がないことが明確になる。

【0041】

次に図６を用いて本開示の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、実回生トルクＧｒと、最大回生トルクＧｍａｘと、制限回生トルクGｌｉｍと、をディスプレイに表示させる態様が、第１実施形態と異なる。また、第２実施形態では、回生段が５段階である点で、第１実施形態と異なる。他の構成については第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

【0042】

図６に示すように、表示装置１は、円形のメータ３０に一方から上を力行エリア（図６（ａ）から図６（ｃ）のＥＶ参照）、下方を回生エリア（図６（ａ）から図６（ｃ）のＣＨＡＲＧＥ参照）、として表示する。表示装置１は、力行エリアは、モータ２が力行している場合の出力を表示する。

【0043】

図６（ａ）に示すように、表示装置１は、Ｂ１からＢ５の最大回生トルクＧｍａｘをメータ３０の回生エリアの円周上に延びる帯状のグラフに予め表示している。表示装置１は、制限回生トルクGｌｉｍが発生していない状態では、ユーザが選択した回生段に合わせて、最大回生トルクＧｍａｘの大きさを表示する。図６（ａ）は、ユーザが回生段としてＢ１を選択している状態を示している。表示装置１は、実回生トルクＧｒをメータ３０の針３２の位置によって表示している。表示装置１は、ユーザがＢ１を選択した状態において、メータ３０の針３２がＢ１の位置まで来た時に針３２の進みを止め、実回生トルクＧｒが最大回生トルクＧｍａｘとなったことをユーザに示す。

【0044】

図６（ｂ）に示すように、表示装置１は、ユーザがＢ１、Ｂ２と選択するにつれて、最大回生トルクＧｍａｘのグラフをＢ５に向けて延ばす。図６（ｂ）は、ユーザが回生段としてＢ２を選択した状態を示す。表示装置１は、制限回生トルクGｌｉｍが発生している状態では、最大回生トルクＧｍａｘのグラフが延びる方向（一方の一例）と反対側の方向（他方の一例）から、制限回生トルクGｌｉｍの大きさを示す帯状のグラフを表示する。図６（ｂ）は、Ｂ３の値まで制限回生トルクＧｌｉｍが伸びた状態を示している。しかし、図６（ｂ）は、ユーザが選択したＢ２まで制限回生トルクＧｌｉｍが延びていない状態を示している。この状態では、実回生トルクＧｒを示すメータ３０の針３２は、Ｂ２の位置までしか進まない。このため、ユーザは、回生トルクに制限がかかっていないことを容易に認識できる。

【0045】

図６（ｃ）は、ユーザが選択したＢ２を超えた値まで、制限回生トルクＧｌｉｍが伸びている状態を示している。すなわち、表示装置１は、ユーザが選択したＢ２の最大回生トルクＧｍａｘ以下まで制限回生トルクGｌｉｍが発生する状態を示している。この状態では、実回生トルクＧｒを示すメータ３０の針３２は、制限回生トルクＧｌｉｍが伸びた位置までしか進むことができない。このため、ユーザは、回生トルクに制限が発生していることを容易に認識できる。

【0046】

次に図７を用いて本開示の第３実施形態について説明する。第３実施形態では、最大回生トルクＧｍａｘと、制限回生トルクGｌｉｍと、をディスプレイに表示させる態様が、第２実施形態と異なる。他の構成については第２実施形態と同様であるため、説明を省略する。

【0047】

図７（ａ）に示すように、表示装置１は、Ｂ１からＢ５の最大回生トルクＧｍａｘをメータ３０の回生エリアの円周上に配置される目盛に表示している。表示装置１は、制限回生トルクGｌｉｍが発生していない状態では、ユーザが選択した回生段に合わせて、最大回生トルクＧｍａｘの大きさを、目盛または文字を目立つように表示させてもよい。図７（ａ）は、ユーザが回生段としてＢ１を選択している状態を示している。表示装置１は、Ｂ１の文字を他のＢ２からＢ５までの文字よりも太く表示することによって最大回生トルクＧｍａｘの位置を表示している。

【0048】

図７（ｂ）に示すように、表示装置１は、ユーザがＢ１、Ｂ２と選択するにつれて、最大回生トルクＧｍａｘのグラフをＢ５に移動させる。図７（ｂ）は、ユーザが回生段としてＢ２を選択した状態を示す。表示装置１は、制限回生トルクGｌｉｍが発生している状態では、最大回生トルクＧｍａｘの目盛が延びる方向（一方の一例）と反対側の方向（他方の一例）から、制限回生トルクGｌｉｍ分の目盛を消す。具体的には、図７（ｂ）は、Ｂ３の値まで制限回生トルクＧｌｉｍが伸びていることを示すために、Ｂ５からＢ３の位置までの目盛が消されている。すなわち、表示装置１は、第３実施形態では、第２実施形態における制限回生トルクGｌｉｍのグラフを、目盛を消すことによって表示している。このような表示装置１の表示状態において、実回生トルクＧｒを示すメータ３０の針３２は、Ｂ２の位置までしか進まない。このためユーザは、回生トルクに制限がかかっていないことを容易に認識できる。

【0049】

図７（ｃ）は、ユーザが選択したＢ２を超えた値まで、目盛が消されている状態を示している。この状態では、表示装置１は、ユーザが選択したＢ２の最大回生トルクＧｍａｘ以下まで制限回生トルクGｌｉｍが発生する状態を示している。実回生トルクＧｒを示すメータ３０の針３２は、目盛が存在する位置までしか進むことができない。このため、ユーザは、回生トルクに制限が発生していることを容易に認識できる。

【0050】

以上説明した通り、本開示によれば、ユーザが回生状態を認識しやすい電動車両の表示装置を提供できる。

【0051】

＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。

【0052】

（ａ）上記第１実施形態から第３実施形態では、表示装置１がディスプレイに実回生トルクＧｒの値、最大回生トルクＧｍａｘの値、および制限回生トルクGｌｉｍの値を表示する表示方法の一例を説明したが、本開示はこのような表示状態に限定されるものではない。表示装置１は、実回生トルクＧｒの値、最大回生トルクＧｍａｘの値、制限回生トルクGｌｉｍの値を表示できれば、どのような表示状態によって表示してもよい。

【0053】

（ｂ）上記第１実施形態から第３実施形態では、回生段が３段階、または５段階の例を用いて説明したが、本開示はこれに限定されない。回生段は無段階もしくは複数段階であればよい。

【0054】

（ｃ）上記第１実施形態から第３実施形態では、電動車両Ｃはプラグインハイブリッド車両を例に説明したが、本開示はこれに限定されない。電動車両Ｃは、例えばモータ２のみによって走行可能な電気自動車であってもよい。

【符号の説明】

【0055】

１ ：表示装置
２ ：モータ
Ｇｒ ：実回生トルク（第1回生力の一例）
Ｇｍａｘ：最大回生トルクＧｍａｘ（第２回生力の一例）
Ｇｌｉｍ：制限回生トルク（第３回生力の一例）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】