特開 2024-111910 内燃機関の制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024111910

(43)【公開日】2024-08-20

(54)【発明の名称】内燃機関の制御システム

(51)【国際特許分類】

   B60W 10/06 20060101AFI20240813BHJP

   B60K 6/442 20071001ALI20240813BHJP

   B60W 10/08 20060101ALI20240813BHJP

   B60W 20/16 20160101ALI20240813BHJP

   F02P 5/145 20060101ALI20240813BHJP

   F01N 3/22 20060101ALI20240813BHJP

【ＦＩ】

B60W10/06 900

B60K6/442 ZHV

B60W10/08 900

B60W20/16

F02P5/145 B

F01N3/22 311C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023016629

(22)【出願日】2023-02-07

(71)【出願人】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002424

【氏名又は名称】ケー・ティー・アンド・エス弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】山下 正行

(72)【発明者】

【氏名】廣江 健太

【テーマコード（参考）】

3D202

3G022

3G091

【Ｆターム（参考）】

3D202AA02

3D202AA10

3D202BB05

3D202BB09

3D202BB12

3D202CC42

3D202CC43

3D202CC47

3D202DD16

3D202DD22

3D202DD45

3D202FF12

3G022GA05

3G022GA10

3G022GA18

3G091AA14

3G091AA17

3G091AB03

3G091BA03

3G091CB05

3G091DB10

3G091EA01

3G091EA05

3G091EA07

3G091EA17

3G091EA18

3G091EA39

3G091FA04

3G091FB02

3G091FC07

3G091HA08

(57)【要約】

【課題】より早く触媒暖機を完了できる内燃機関の制御システムを提供する。
【解決手段】内燃機関の制御システムは、内燃機関と、前記内燃機関を駆動可能な回転電機と、前記回転電機に電力を供給する電池と、前記内燃機関および前記回転電機を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記電池の充電状態に応じて、第１点火時期まで遅角し前記内燃機関による燃焼によって前記内燃機関を運転する第１リタード運転と、前記第１点火時期よりも遅角した第２点火時期まで遅角し前記内燃機関を前記回転電機によって回転させる第２リタード運転と、を切り替える。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内燃機関と、
前記内燃機関を駆動可能な回転電機と、
前記回転電機に電力を供給する電池と、
前記内燃機関および前記回転電機を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記電池の状態に応じて、第１点火時期まで遅角し前記内燃機関による燃焼によって前記内燃機関を運転する第１リタード運転と、前記第１点火時期よりも遅角した第２点火時期まで遅角し前記内燃機関を前記回転電機によって回転させる第２リタード運転と、を切り替える、
内燃機関の制御システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記電池が所定充電率以上の場合に、前記第２リタード運転を実行し、前記電池が前記所定充電率未満の場合に、前記第１リタード運転を実行する、
請求項１に記載の内燃機関の制御システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記第２リタード運転中の前記内燃機関の排気の熱量を積算し、
前記熱量が所定熱量となった場合、前記第２リタード運転を停止する、
請求項１に記載の内燃機関の制御システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記第２リタード運転中の前記内燃機関の排気の温度の上昇割合を検知し、前記上昇割合が所定上昇割合以上となった場合、前記第２リタード運転を停止する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の内燃機関の制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、内燃機関の制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、内燃機関の回転をアシストするモータを有する内燃機関の制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の内燃機関の制御システムは、制御装置を備える。制御装置は、触媒を暖機する際に点火時期を遅角させる制御を実行する。制御装置は、点火時期の遅角によって内燃機関のトルクが低下した分を、モータによって補う制御を実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０―１１８０４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、このような内燃機関は、より早い触媒暖機の完了が求められる。

【0005】

本開示の課題は、より早く触媒暖機を完了できる内燃機関の制御システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る内燃機関の制御システムは、内燃機関と、前記内燃機関を駆動可能な回転電機と、前記回転電機に電力を供給する電池と、前記内燃機関および前記回転電機を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記電池の充電状態に応じて、第１点火時期まで遅角し前記内燃機関による燃焼によって前記内燃機関を運転する第１リタード運転と、前記第１点火時期よりも遅角した第２点火時期まで遅角し前記内燃機関を前記回転電機によって回転させる第２リタード運転と、を切り替える。

【0007】

この内燃機関の制御システムは、電池の状態に応じて、第２リタード運転を実行する。第２リタード運転では、回転電機によって内燃機関を回転させながら、第１点火時期よりも遅角した第２点火時期とすることができる。これによって、より早い触媒暖機が実現できる。

【0008】

また、この内燃機関の制御システムは、電池の状態に応じて、第１リタード運転を実行する。これによって、電池を保護できる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、より早く触媒暖機を完了できる内燃機関の制御システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の一実施形態による電動車両のシステム図。

【図2】本開示の一実施形態による内燃機関のシステム図。

【図3】本開示の一実施形態による制御装置が実行する制御手順を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0012】

図１に示すように、内燃機関１の制御システム３は、内燃機関１と、発電機４と、駆動用電池６と、車両制御装置（制御装置の一例）１２と、を備える。本実施形態の内燃機関１の制御システム３は、内燃機関１と、モータ（ＦｒＭ）２と、を動力源として車輪Ｃ１を駆動する電動車両Ｃに搭載される。しかし、内燃機関１は、モータリングが実行できる内燃機関１であれば、内燃機関１のみを動力源とする車両に搭載されてもよい。

【0013】

電動車両Ｃは、内燃機関１と、モータ２と、発電機（ＧＥＮ：回転電機の一例）４と、リチウムイオン電池などの二次電池を含む駆動用電池（ＢＴ：電池の一例）６と、トランスアクスル８と、を有する。トランスアクスル８は、複数のギヤとクラッチ８ａを有する。内燃機関１は、トランスアクスル８を介して発電機４と、車軸１０と連結される。トランスアクスル８は、クラッチ８ａが開放状態の場合、内燃機関１と車軸１０との動力伝達が遮断され、クラッチ８ａが接続状態の場合、内燃機関１の動力が車軸１０に伝達される。モータ２は、トランスアクスル８を介して車軸１０と連結される。電動車両Ｃはこのほか、車両制御装置１２と、内燃機関１を制御するエンジン制御装置１４と、電動車両Ｃのユーザが操作するアクセルペダル１６と、モータ２および発電機４を制御するインバータ１８と、充電ボタン（図示なし）と、給電ボタン（図示なし）と、を有してもよい。また、本実施形態では電動車両Ｃは、外部電源に接続可能な充電器２０と、駆動用電池６からの電力を、例えば家電などの外部機器に供給可能な給電装置２２と、を有するプラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ）である。しかし、電動車両Ｃはこのような装置を有さないハイブリッド車両であってもよい。

【0014】

本実施形態の電動車両Ｃは、ＥＶモード、シリーズモード、パラレルモード、充電モード、給電モードなどの各モードを有する。電動車両Ｃは、ＥＶモードの場合、駆動用電池６からの電力によってモータ２を駆動する。電動車両Ｃは、シリーズモードの場合、内燃機関１によって発電機４を駆動し、発電機４によって発電した電力を用いてモータ２を駆動する。電動車両Ｃは、パラレルモードの場合、クラッチ８ａを接続し、内燃機関１の動力を用いて車軸１０を駆動する。電動車両Ｃは、充電モードでは、内燃機関１によって発電機４を駆動し、発電機４によって発電した電力を駆動用電池６に蓄電する。電動車両Ｃは、アクセルペダル１６の踏み込み状態や、充電ボタンもしくは給電ボタンの操作状態に応じて、車両制御装置１２が各モードを切り替え、インバータ１８を介してモータ２および発電機４を制御するとともに、エンジン制御装置１４に内燃機関１を制御させる。

【0015】

図２に示すように、内燃機関１は、筒内噴射弁３０と、高圧ポンプ３２と、点火プラグ３４と、フロント触媒３６と、アンダーフロア触媒３８と、スロットル４０と、温度センサ４６と、空燃比センサ４８と、を備える。本実施形態では内燃機関１は、筒内噴射弁３０から噴射される燃料と吸気との混合気に、点火プラグ３４によって火花を点火するガソリンエンジンである。フロント触媒３６、およびアンダーフロア触媒３８は、ガソリンエンジンの排気を浄化する三元触媒である。

【0016】

筒内噴射弁３０は、各気筒のシリンダ内に燃料を噴射する装置である。筒内噴射弁３０は、高圧ポンプ３２に接続され、高圧の燃料が供給される。高圧ポンプ３２は、燃料タンク４２の低圧ポンプ４２ａを介して供給される燃料を昇圧する装置である。本実施形態の高圧ポンプ３２は、内燃機関１のカム軸４４と同軸上に配置されるポンプカム４４ａによってプランジャ３２ａを駆動する機械式ポンプである。高圧ポンプ３２は、このような機械式ポンプに限らず、モータによってプランジャ、またはインペラを駆動する電動式ポンプであってもよい。

【0017】

温度センサ４６は、フロント触媒３６の温度Ｔｆｃｃを検知するセンサである。本実施形態では温度センサ４６は、フロント触媒３６に配置される。しかし、温度センサ４６は、フロント触媒３６の温度を検知できれば、例えばアンダーフロア触媒３８の上流などに配置されてもよい。

【0018】

空燃比センサ４８は、排気中の空燃比を検知するセンサである。本実施形態では空燃比センサ４８は、フロント触媒３６とアンダーフロア触媒３８との間に配置される。しかし、空燃比センサ４８は、排気中の空燃比を検知できれば、例えばアンダーフロア触媒３８の下流などに配置されてもよい。

【0019】

発電機４は、内燃機関１に接続され、内燃機関１を駆動可能である。発電機４は、駆動用電池６からの電力によって力行する間は、内燃機関１を駆動するモータリングを行う。一方、発電機４は、内燃機関１の運転中において内燃機関１に駆動されて発電する。したがって、発電機４は、力行と発電が可能なモータ・ジェネレータである。

【0020】

車両制御装置１２は、インバータ１８を介して発電機４と電気的に接続され、発電機４を制御する。また、車両制御装置１２は、少なくとも第１リタード運転、および第２リタード運転などの指示をエンジン制御装置１４に発信し、エンジン制御装置１４に内燃機関１を制御させる。車両制御装置１２は、演算装置と、メモリと、入出力バッファ等とを含むマイクロコンピュータによって構成されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒоｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。車両制御装置１２は、メモリに格納されたマップおよびプログラムに基づいて、電動車両Ｃの様々な制御を実行する。

【0021】

また、車両制御装置１２は、駆動用電池６のコントロールユニット（図示せず）と電気的に接続され、駆動用電池６の充電率ＳＯＣ、電池温度Ｔなどの情報を、駆動用電池６のコントロールユニットから取得可能である。

【0022】

エンジン制御装置１４は、少なくとも、筒内噴射弁３０、高圧ポンプ３２、点火プラグ３４、およびスロットル４０と電気的に接続され、内燃機関１を制御する制御装置である。エンジン制御装置１４は、実際には、演算装置と、メモリと、入出力バッファ等とを含むマイクロコンピュータによって構成されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒоｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。エンジン制御装置１４は、メモリに格納されたマップおよびプログラムに基づいて、内燃機関１の様々な制御を実行する。なお、内燃機関１の制御はエンジン制御装置１４のほか、車両制御装置１２によって実行してもよい。

【0023】

エンジン制御装置１４は、第１リタード運転の指示を取得すると、内燃機関１が自立して回転ができる程度に点火時期を遅角させる通常リタード制御を実行する。通常リタード制御における点火時期は、１°ＡＴＤＣ（Ａｆｔｅｒ Ｔｏｐ Ｄｅａｄ Ｃｅｎｔｅｒ）以上から２０°ＡＴＤＣ以下である（第１点火時期の一例）。また、このとき車両制御装置１２は、発電機４が内燃機関１によって駆動されながら発電するように制御する。

【0024】

エンジン制御装置１４は、第２リタード運転の指示を取得すると、発電機４によってモータリングを行いながら点火時期を遅角させる超リタード制御を実行する。超リタード制御における点火時期は、２０°ＡＴＤＣより大きい値から３５°ＡＴＤＣ程度の値であり、より好ましくは３０°ＡＴＤＣ以上の値であり、３０°ＡＴＤＣから３５°ＡＴＤＣ程度の値である（第２点火時期の一例）。２０°ＡＴＤＣを超えると燃焼変動が顕著になり、内燃機関１の回転が安定しない。また、３０°ＡＴＤＣから３５°ＡＴＤＣの点火時期では、内燃機関１は出力（トルク）をほとんど発生させない。このため、内燃機関１の回転は、発電機４がモータリングを行うことで維持される。一方、２０°ＡＴＤＣより大きい値から３５°ＡＴＤＣの点火時期では、排気が後燃えしやすい。このため、触媒の昇温にかかる時間は、通常リタード制御よりも短くなる。

【0025】

次に車両制御装置１２が実行する制御手順について、図３のフローチャートを用いて説明する。車両制御装置１２は、図示しないイグニッションスイッチがオンされると制御手順を開始する。

【0026】

ステップＳ１では車両制御装置１２は、アクセルペダル１６の開度であるアクセル開度Ｔｈを取得する。また、車両制御装置１２は、車輪Ｃ１の回転から演算し、電動車両Ｃの速度である車速Ｖを取得する。車両制御装置１２は、アクセル開度Ｔｈと、車速Ｖと、を取得するとステップＳ２に処理を進める。

【0027】

ステップＳ２では車両制御装置１２は、アクセル開度Ｔｈおよび車速Ｖから、電動車両Ｃに要求されている出力である要求出力ＰＷを算出する。車両制御装置１２は、するとステップＳ３に処理を進める。

【0028】

ステップＳ３では車両制御装置１２は、フロント触媒３６、またはアンダーフロア触媒３８の暖機が必要か否か判断する。暖機が必要か否かは、フロント触媒３６、またはアンダーフロア触媒３８の温度が活性化温度（以下明細書においてライトオフ温度と記す）に到達しているかで判断してもよい。車両制御装置１２は、温度センサ４６による温度を検知することによって、フロント触媒３６、またはアンダーフロア触媒３８の暖機が必要か否か判断してもよい。車両制御装置１２は、内燃機関１の運転時間などを積算し、フロント触媒３６、またはアンダーフロア触媒３８の暖機が必要か否か判断してもよい。車両制御装置は、フロント触媒３６、またはアンダーフロア触媒３８の暖機が必要と判断すると（ステップＳ３ ＹＥＳ）、ステップＳ４に処理を進める。

【0029】

ステップＳ４では車両制御装置１２は、駆動用電池６の充電率ＳＯＣが所定充電率ＳＯＣｔ以上か否か判断する。所定充電率ＳＯＣｔは、発電機４が内燃機関１のモータリングを行うことができる程度の充電率である。車両制御装置１２は、充電率ＳＯＣが所定充電率ＳＯＣｔ以上の場合（ステップＳ４ ＹＥＳ）、ステップＳ５に処理を進める。

【0030】

なお、ステップＳ４において車両制御装置１２は、充電率ＳＯＣの他、電池温度Ｔｂｔを取得し、電池温度Ｔｂｔが所定電池温度Ｔｂｔ１以上の場合、ステップＳ５に処理を進めてもよい。駆動用電池６は、低温状態の場合、発電機４に十分な電力を供給できないことがある。このため、所定電池温度Ｔｂｔ１は、発電機４がモータリングを行える温度であればよい。

【0031】

ステップＳ５では車両制御装置１２は、第２リタード運転を実行する。より具体的には、車両制御装置１２は、第２リタード運転の指示をエンジン制御装置１４に送信する。エンジン制御装置１４は、超リタード制御を実行する。車両制御装置１２は、この間に発電機４を力行し、モータリングを行う。このように、モータリングを行いながら超リタード制御を実行することによって、車両制御装置１２は、フロント触媒３６、およびアンダーフロア触媒３８に通常リタード制御よりも排気温度Ｔｅｘが高い排気を供給する。これによって、車両制御装置１２は、フロント触媒３６、およびアンダーフロア触媒３８を早期に昇温する。

【0032】

車両制御装置１２は、第２リタード運転中の空燃比を、第２リタード運転開始後の所定期間は、ストイキ（理論空燃比）とし、その後リーン化してもよい。車両制御装置１２は、モータリングを行っている場合、空燃比（空気と燃料の比率）を３０程度までリーン化してもよい。車両制御装置１２は、この制御をエンジン制御装置１４に実行させてもよい。車両制御装置１２は、リーン化することによって排気温度Ｔｅｘを上昇させることができる。これによって、熱量Ｑの上昇割合が増加し、早期にフロント触媒３６、およびアンダーフロア触媒３８を昇温することができる。また、第２リタード運転の初期に空燃比をストイキとすることによって、例えばフロント触媒３６およびアンダーフロア触媒３８の間に吸着触媒がある場合に、車両制御装置１２は、吸着触媒に吸着された物質の離脱を促進できる。車両制御装置１２は、第２リタード運転を実行するとステップＳ６に処理を進める。

【0033】

ステップＳ６では車両制御装置１２は、第２リタード運転中の内燃機関１の排気の熱量Ｑを積算し、熱量Ｑが所定熱量Ｑｔに到達したか否か判断する。所定熱量Ｑｔは、フロント触媒３６、およびアンダーフロア触媒３８がライトオフ温度に到達可能な熱量である。また、所定熱量Ｑｔは、フロント触媒３６、およびアンダーフロア触媒３８の溶損を防止できる熱量である。本実施形態では、車両制御装置１２は、温度センサ４６によって、フロント触媒３６の温度Ｔｆｃｃを検知することによって、フロント触媒３６の温度Ｔｆｃｃから熱量Ｑの積算値を算出する。より具体的には、車両制御装置１２は、フロント触媒３６の温度Ｔｆｃｃが所定触媒温度Ｔｆｃｃｔとなる時間が、所定時間Ｐｔ以上継続した場合、熱量Ｑの積算値が所定熱量Ｑｔに到達したと判断する。車両制御装置１２は、熱量Ｑの積算値が所定熱量Ｑｔに到達したと判断した場合（ステップＳ６ ＹＥＳ）、ステップＳ７に処理を進める。

【0034】

このほか、ステップＳ６において車両制御装置１２は、フロント触媒３６の温度Ｔｆｃｃの上昇割合ΔＴｆｃｃを検知し、上昇割合ΔＴｆｃｃが所定上昇割合ΔＴｆｃｃｔ以上となる場合に、熱量Ｑの積算値が所定熱量Ｑｔに到達したと推定してもよい。所定上昇割合ΔＴｆｃｃｔは、フロント触媒３６の温度Ｔｆｃｃが、数秒以内にライトオフ温度（約３００℃程度）に到達する上昇割合ΔＴｆｃｃであればよい。車両制御装置１２は、上昇割合ΔＴｆｃｃが所定上昇割合ΔＴｆｃｃｔ以上となると、熱量Ｑの積算値が所定熱量Ｑｔに到達したと判断し、ステップＳ７に処理を進めてもよい。

【0035】

ステップＳ７では車両制御装置１２は、第２リタード運転を停止する。車両制御装置１２は、第２リタード運転を停止すると、ステップＳ８に処理を進める。

【0036】

ステップＳ８では車両制御装置１２は、第１リタード運転が必要か否か判断する。車両制御装置１２は、第２リタード運転によって所定熱量Ｑｔに到達した後、未だフロント触媒３６およびアンダーフロア触媒３８の少なくともいずれか一方が、ライトオフ温度に達成していない場合、第１リタード運転が必要と判断してもよい。例えば、フロント触媒３６およびアンダーフロア触媒３８が低温状態に晒されていた場合、熱量Ｑが所定熱量Ｑｔに到達しても、フロント触媒３６およびアンダーフロア触媒３８のいずれか一方がライトオフ温度に達成しない場合もある。このような場合、フロント触媒３６およびアンダーフロア触媒３８の溶損を防止しつつ第１リタード運転によって暖機を継続することが好ましい。

【0037】

車両制御装置１２は、第１リタード運転が必要と判断した場合（ステップＳ８ ＹＥＳ）、ステップＳ９に処理を進めて第１リタード運転を実行する。車両制御装置１２は、第１リタード運転を実行するとステップＳ１０に処理を進める。

【0038】

ステップＳ１０では車両制御装置１２は、フロント触媒３６およびアンダーフロア触媒３８の暖機が完了したか否か判断する。車両制御装置１２は、フロント触媒３６およびアンダーフロア触媒３８の両方がライトオフ温度に到達した場合、暖機が完了したと判断してもよい。車両制御装置１２は、フロント触媒３６およびアンダーフロア触媒３８の暖機が完了した場合（ステップＳ１０ ＹＥＳ）、ステップＳ１に処理を進める。

【0039】

ステップＳ３において車両制御装置１２がフロント触媒３６、およびアンダーフロア触媒３８の暖機が必要ないと判断した場合（ステップＳ３ ＮＯ）、車両制御装置１２はステップＳ１１に処理を進め、通常運転を実行する。通常運転とは、点火リタード制御などを実行せず、ステップＳ２において取得した要求出力に基づいて内燃機関１、モータ２、および発電機４を制御することである。車両制御装置１２は、通常運転を実行するとステップＳ１に処理を進める。

【0040】

ステップＳ４において車両制御装置１２が駆動用電池６の充電率ＳＯＣが所定充電率ＳＯＣｔ未満であると判断した場合（ステップＳ４ ＮＯ）、車両制御装置１２はステップＳ１２に処理を進め、第１リタード運転を実行する。車両制御装置１２は、第１リタード運転では、発電機４による内燃機関１のモータリングは極力行なわず、内燃機関１を自立運転させる。車両制御装置１２は、ステップＳ１２において第１リタード運転を実行すると、ステップＳ１０に処理を進める。

【0041】

ステップＳ６において車両制御装置１２が第２リタード運転中の熱量Ｑが所定熱量Ｑｔに到達していないと判断した場合（ステップＳ６ ＮＯ）、車両制御装置１２は、ステップＳ５に処理を進め、第２リタード運転を継続する。

【0042】

ステップＳ８において車両制御装置１２が、第１リタード運転が必要ないと判断した場合（ステップＳ８ ＮＯ）、車両制御装置１２は、ステップＳ１０に処理を進める。

【0043】

ステップＳ１０において車両制御装置１２がフロント触媒３６およびアンダーフロア触媒３８の暖機が完了していない場合（ステップＳ１０ ＮＯ）、ステップＳ４に処理を進め、第１リタード運転、または第２リタード運転による暖機を継続する。

【0044】

以上説明した通り、本開示によれば、車両制御装置１２は、駆動用電池６の状態に応じて、第２リタード運転を実行する。車両制御装置１２は、第２リタード運転では、発電機４によって内燃機関１をモータリングしながら、第１点火時期よりも遅角した第２点火時期とすることができる。これによって、内燃機関１の制御システム３は、排気流量を確保しながら、より高温の排気を触媒に供給できる。これにより、内燃機関１の制御システム３は、より早い触媒暖機が実現できる。この結果、内燃機関１の制御システム３は、触媒暖機を早く完了できる。

【0045】

また、図３に示すように、車両制御装置１２は、充電率ＳＯＣが所定充電率ＳＯＣｔ未満となった場合は、第１リタード運転を実行する。すなわち、車両制御装置１２は、第２リタード運転を実行している場合であっても、充電率ＳＯＣが所定充電率ＳＯＣｔ未満となった場合は、発電機４による内燃機関１のモータリングを停止し、第１リタード運転を実行する（図３のステップＳ４参照）。これによって、内燃機関１の制御システム３は、充電率ＳＯＣの低下を抑制できる。この結果、内燃機関１の制御システム３は、充電率ＳＯＣの極度の低下を抑制しながら駆動用電池６を保護できる。

【0046】

本実施形態の給電装置２２を有する電動車両Ｃは、例えば家電などの外部への給電により、走行以外によっても充電率ＳＯＣが低下することもある。車両制御装置１２は、駆動用電池６の充電率ＳＯＣに応じて第２リタード運転と第２リタード運転とを切り替えることによって、駆動用電池６を保護しながらも、触媒暖機を早く完了できる。これによって、この内燃機関１の制御システム３は、電動車両Ｃの利便性と、性能（特に排気浄化性能）との両立を実現できる。

【0047】

さらに、車両制御装置１２は、第２リタード運転によって熱量Ｑｔに到達した後は、第２リタード運転を停止する。これによって触媒の溶損を抑制できる。また、車両制御装置１２は、熱量Ｑの積算値をフロント触媒３６の温度Ｔｆｃｃの上昇割合ΔＴｆｃｃを用いて推定することもできる。これによって、熱量Ｑを早く演算できる。このため、内燃機関１の制御システム３は、第２リタード運転の停止を早く判断できる。この結果、内燃機関１の制御システム３は、フロント触媒３６およびアンダーフロア触媒３８の溶損を抑制できる。

【0048】

＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。

【0049】

（ａ）上記実施形態では、筒内噴射弁３０を用いるガソリンエンジンを例に内燃機関１について説明したが本開示はこれに限定されない。内燃機関１は、ポート噴射弁を有する内燃機関１であってもよい。

【0050】

（ｂ）上記実施形態では、フロント触媒３６およびアンダーフロア触媒３８を昇温する例を用いて説明したが本開示はこれに限定されない。触媒は、三元触媒のほか、ガソリンパーティキュレートフィルタ、トラップ触媒など、種々の触媒を用いてもよい。また、フロント触媒３６およびアンダーフロア触媒３８にこれら触媒を用いてもよい。さらに、ガソリンパーティキュレートフィルタ、トラップ触媒などをフロント触媒３６およびアンダーフロア触媒３８の上流、下流、フロント触媒３６とアンダーフロア触媒３８との間に加えてもよい。

【符号の説明】

【0051】

１ ：内燃機関
４ ：発電機（回転電機の一例）
６ ：駆動用電池（電池の一例）
１２ ：車両制御装置（制御装置の一例）
Ｑ ：熱量
Ｑｔ ：所定熱量
ＳＯＣ ：充電率
ＳＯＣｔ ：所定充電率
ΔＴｆｃｃ ：上昇割合
ΔＴｆｃｃｔ ：所定上昇割合

【図1】

【図2】

【図3】