特開 2024-111973 デバイス制御システム、及び、デバイス制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024111973

(43)【公開日】2024-08-20

(54)【発明の名称】デバイス制御システム、及び、デバイス制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/46 20060101AFI20240813BHJP

   H04L 12/28 20060101ALI20240813BHJP

   B60R 16/023 20060101ALI20240813BHJP

【ＦＩ】

H04L12/46 200Z

H04L12/28 100A

B60R16/023 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023016752

(22)【出願日】2023-02-07

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河野 悟司

(72)【発明者】

【氏名】加藤 久浩

(72)【発明者】

【氏名】伯川 弘昭

【テーマコード（参考）】

5K033

【Ｆターム（参考）】

5K033AA05

5K033BA06

5K033CB08

5K033CB17

5K033DA05

5K033DB14

(57)【要約】

【課題】車両に搭載され、ＥＣＵにより制御されるデバイスの動作タイミングを高い精度で管理する。
【解決手段】車両に搭載された出力デバイスを制御するデバイス制御システムであって、デバイスの動作を要求する操作信号を送信する第１制御部と、第１制御部が送信した操作信号に基づいて、出力デバイスを動作させるための出力要求信号を送信する第２制御部と、通信線によって出力デバイスと直接接続された第３制御部と、を備え、第３制御部は、第２制御部が送信した出力要求信号に基づいて駆動信号を生成し、生成した駆動信号を通信線により出力デバイスに送信する、デバイス制御システム。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載された出力デバイスを制御するデバイス制御システムであって、
前記出力デバイスの動作を要求する操作信号を送信する第１制御部と、
前記第１制御部が送信した前記操作信号に基づいて、前記出力デバイスを動作させるための出力要求信号を送信する第２制御部と、
通信線によって前記出力デバイスと直接接続された第３制御部と、を備え、
前記第３制御部は、前記第２制御部が送信した前記出力要求信号に基づいて駆動信号を生成し、生成した前記駆動信号を前記通信線により前記出力デバイスに送信する、
デバイス制御システム。

【請求項2】

前記第２制御部は、前記出力要求信号として、前記出力デバイスの特定の動作を指示する指示信号を出力可能であり、
前記第３制御部は、前記第２制御部から前記指示信号を受信した場合は、前記駆動信号を生成せずに、前記第２制御部から受信した前記指示信号を前記出力デバイスに送信する、
請求項１に記載のデバイス制御システム。

【請求項3】

前記第２制御部は、前記出力要求信号として、前記出力デバイスの動作の内容を指定する動作指定信号と前記指示信号とを出力可能であり、
前記第３制御部は、前記第２制御部から前記動作指定信号を受信した場合は、前記動作指定信号に基づいて前記駆動信号を生成し、生成した前記駆動信号を前記出力デバイスに送信する、
請求項２に記載のデバイス制御システム。

【請求項4】

前記第３制御部は、前記出力デバイスが第１の前記出力要求信号に基づく第１の動作を実行中に、前記第１の動作とは異なる第２の動作を指示する第２の前記出力要求信号を前記第２制御部から受信した場合、前記第２の前記出力要求信号に基づき生成した前記駆動信号を、前記出力デバイスの前記第１の動作が完了した後に前記出力デバイスに送信する、
請求項１に記載のデバイス制御システム。

【請求項5】

前記第２制御部は、複数の前記操作信号を受信した場合は、前記操作信号の内容または前記操作信号の送信元である前記第１制御部に定められた優先度に基づき、複数の前記操作信号の処理順序を決定し、複数の前記操作信号のそれぞれに基づく前記出力要求信号を前記処理順序に従って送信する、
請求項１に記載のデバイス制御システム。

【請求項6】

前記第１制御部は、前記車両の外部と通信を実行する通信部と、前記通信部とは異なる制御装置とを含み、
前記通信部から送信される前記操作信号は、前記制御装置から送信される前記操作信号よりも、前記第２制御部における優先度が低い、
請求項５に記載のデバイス制御システム。

【請求項7】

少なくとも１つの前記第１制御部と、前記第２制御部と、前記第３制御部とに接続され、前記第２制御部から送信される前記出力要求信号を前記第３制御部に送信する第４制御部を含む、
請求項１に記載のデバイス制御システム。

【請求項8】

前記第４制御部は、前記第１制御部が特定の前記操作信号を送信した場合、前記特定の前記操作信号を前記出力要求信号として前記第３制御部に送信する、
請求項７に記載のデバイス制御システム。

【請求項9】

前記第３制御部は、前記第１制御部及び前記第２制御部の少なくともいずれかとの通信が途絶した場合に、前記出力デバイスを停止させるための前記駆動信号を前記出力デバイスに送信する、
請求項１から請求項８のいずれかに記載のデバイス制御システム。

【請求項10】

車両に搭載された出力デバイスを制御する制御方法であって、
前記出力デバイスの動作を要求する操作信号を第１制御部が送信した場合に、前記操作信号に基づいて、前記出力デバイスを動作させるための出力要求信号を第２制御部によって送信し、
通信線によって前記出力デバイスと直接接続された第３制御部により、前記第２制御部が送信した前記出力要求信号に基づいて駆動信号を生成し、生成した前記駆動信号を前記通信線により前記出力デバイスに送信する、
デバイス制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、デバイス制御システム、及び、デバイス方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両の機能の高度化に伴い、車両に搭載されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）の増加、及び、ＥＣＵを制御するプログラムの高度化が進んでいる。例えば、エネルギーの効率化に貢献する燃費向上に関する研究開発の成果が車両に適用され、エンジンやモータを制御するＥＣＵの高機能化が進んでいる。また、運転支援技術や予防安全技術を担う高度なＥＣＵの車両への搭載が進んでいる。これらの技術進化に伴い、車両に搭載される各種のデバイスをＥＣＵによって制御する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載されたシステムは、車両のドアロック装置やドアを開閉する装置等のデバイスを制御するＥＣＵを備える。これらのＥＣＵは、バスによって他のＥＣＵに接続されており、バスを介するＥＣＵ間の通信を経て車両のデバイスが制御される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１２８６８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両のデバイスをＥＣＵによって制御する場合、ＥＣＵ間の通信やＥＣＵの処理時間の影響により遅延が発生することがある。車両に搭載されるデバイスの中には、動作のタイミングに関する要求が厳しいデバイスがある。このため、デバイスの動作タイミングを高い精度で管理する手法が求められていた。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、車両に搭載され、ＥＣＵにより制御されるデバイスの動作タイミングを高い精度で管理することを目的としたものである。そして、延いては交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与するものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するための一態様は、車両に搭載された出力デバイスを制御するデバイス制御システムであって、前記出力デバイスの動作を要求する操作信号を送信する第１制御部と、前記第１制御部が送信した前記操作信号に基づいて、前記出力デバイスを動作させるための出力要求信号を送信する第２制御部と、通信線によって前記出力デバイスと直接接続された第３制御部と、を備え、前記第３制御部は、前記第２制御部が送信した前記出力要求信号に基づいて駆動信号を生成し、生成した前記駆動信号を前記通信線により前記出力デバイスに送信する、デバイス制御システムである。

【発明の効果】

【0006】

上記構成によれば、出力デバイスに直接接続された第３制御部を利用して、出力デバイスを制御することにより、出力デバイスの動作タイミングの遅延を抑制できる。これにより、車両に搭載される出力デバイスの動作タイミングを高い精度で管理できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】制御システムの概略構成を示す図。

【図2】制御装置の要部構成を示す機能ブロック図。

【図3】制御装置の動作例を示すフローチャート。

【図4】制御装置の動作例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

［１．制御装置の構成］
図１は、制御システム１００の概略構成を示す図である。
制御システム１００は、車両に搭載される各種の機能部を制御する制御装置１を含む。制御装置１は、複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５０を含む。制御装置１は、車両の機能部を制御することにより、車両の走行及び各種の機能を実現する。

【0009】

制御装置１を搭載する車両の具体的な態様は限定されない。この車両は、四輪自動車であってもよいし、自動二輪車やその他の移動体であってもよい。この車両は、駆動源として内燃機関を用いる車両であってもよいし、駆動源としてモータを用いる電動車両であってもよく、内燃機関とモータとを用いるハイブリッド車であってもよい。本実施形態では、四輪自動車である車両Ｖを例として説明する。

【0010】

制御装置１は、車両Ｖの全般的な制御および情報処理を行うセントラルＥＣＵ２を備えている。セントラルＥＣＵ２は、通信線Ｂ１～Ｂ６を含む通信ラインに接続される。セントラルＥＣＵ２は、これらの通信ライン間における通信データの授受を管理するゲートウェイの機能を実現する。

【0011】

セントラルＥＣＵ２には、通信線Ｂ１によりゾーンＡ－ＥＣＵ１１が接続され、通信線Ｂ２によりゾーンＢ－ＥＣＵ１３が接続される。ゾーンＡ－ＥＣＵ１１及びゾーンＢ－ＥＣＵ１３には、さらに複数のＥＣＵ５０が接続される。ゾーンＡ－ＥＣＵ１１は、セントラルＥＣＵ２と、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１に接続されたＥＣＵ５０との間の通信データの授受を管理する。ゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、セントラルＥＣＵ２と、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３に接続されたＥＣＵ５０との間の通信データの授受を管理する。

【0012】

以下の説明及び各図面において、ＥＣＵ５０の一例として、キー通信ＥＣＵ５０Ａ、ドア制御ＥＣＵ５０Ｂ、操作部ＥＣＵ５０Ｃ、ＴＣＵ５０Ｄ、及び、アラームユニット５０Ｅ等を示す。セントラルＥＣＵ２、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１、及びゾーンＢ－ＥＣＵ１３に接続されるＥＣＵ５０の数や接続関係は制限されない。これらは車両Ｖの仕様によって異なる。本開示の適用対象の車両Ｖが備えるＥＣＵ５０は図１に示したものに限定されず、図１に示す通りに接続されることも限定されない。また、キー通信ＥＣＵ５０Ａ、ドア制御ＥＣＵ５０Ｂ、操作部ＥＣＵ５０Ｃ、及び、制御装置１が備えるその他のＥＣＵを区別しない場合、ＥＣＵ５０と記載する。

【0013】

ゾーンＡ－ＥＣＵ１１には、通信線Ｂ３を介してホーンユニット６０が接続される。ホーンユニット６０は、ホーン６１、及び、ホーン駆動部６２を有する。ホーン６１は、警報音を出力する警報装置であり、例えばコイル及びアーマチュアを有する。ホーン駆動部６２は、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１の制御に従ってホーン６１に駆動電流を供給する。ホーン駆動部６２がホーン６１に駆動電流を出力する間、ホーン６１のコイルに通電されることによってアーマチュアが振動し、警報音を発生する。

【0014】

キー通信ＥＣＵ５０Ａ、ドア制御ＥＣＵ５０Ｂ、及び、操作部ＥＣＵ５０Ｃは、通信線Ｂ４によりゾーンＢ－ＥＣＵ１３に接続される。

【0015】

キー通信ＥＣＵ５０Ａは、車両Ｖが備える通信部７１を制御する。通信部７１は、車両Ｖのユーザが所持する電子キー４との間で無線通信を実行する通信装置である。電子キー４は、例えばＦＯＢキーである。電子キー４は、無線通信機能と、電子キー４に固有の識別情報や認証処理で使用される認証情報とを有する。キー通信ＥＣＵ５０Ａは、電子キー４と通信を実行することにより、電子キー４が有する識別情報や認証情報を取得する。キー通信ＥＣＵ５０Ａは、車両Ｖの車外における所定範囲内で電子キー４を検知した場合、電子キー４が有する識別情報と、予め制御装置１に設定された識別情報とを用いて認証を行う。認証に成功した場合、キー通信ＥＣＵ５０ＡはゾーンＢ－ＥＣＵ１３に対して認証成功を通知する。これにより、制御装置１は、電子キー４の認証結果に基づきドアロックの解除等を実行し、いわゆるスマートエントリの動作を実現できる。

【0016】

ドア制御ＥＣＵ５０Ｂは、車両Ｖが有するロック機構７２を制御する。ロック機構７２は、例えば、車両Ｖのドア、リアゲート、フード等の開閉部をロックする機構と、この機構を動作させるアクチュエータとを含み、ドア制御ＥＣＵ５０Ｂの制御に従って開閉部の施錠およびロック解除を行う。ロック機構７２は、車両Ｖが有するドア、リアゲート、フードの開閉を検知するセンサを含んでもよい。

【0017】

操作部ＥＣＵ５０Ｃは、ユーザが車両Ｖに対する操作を行うための各種スイッチに接続され、これらのスイッチに対する操作を検出する。例えば、操作部ＥＣＵ５０Ｃは、ホーンスイッチ７３に接続される。ホーンスイッチ７３は、ホーン６１を鳴動させるためのスイッチであり、例えば、車両Ｖのステアリングホイールに設けられる。

【0018】

セントラルＥＣＵ２には、通信線Ｂ５を介してＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５０Ｄが接続され、通信線Ｂ６を介してアラームユニット５０Ｅが接続される。ＴＣＵ５０Ｄは、車両Ｖの外部の装置との間でデータ通信を実行する。ＴＣＵ５０Ｄは、不図示の通信アンテナや通信回路を備え、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、５Ｇ（第５世代移動通信方式）等のセルラー通信方式により無線データ通信を実行する無線通信装置である。

【0019】

アラームユニット５０Ｅは、電子キー４、或いは他の無線通信装置との間で無線通信を実行する通信装置である。アラームユニット５０Ｅは、電子キー４或いは他の無線通信装置からパニックアラーム信号が送信された場合に、このパニックアラーム信号を受信して、セントラルＥＣＵ２にパニックアラームを通知する。アラームユニット５０Ｅが電子キー４と通信を実行する機能は通信部７１と同様であり、アラームユニット５０Ｅの機能をアラームユニット５０Ｅに実装することも可能である。図１には、パニックアラーム信号を受信する機能を持たない車両Ｖに、オプションとしてパニックアラーム機能を追加する例を示す。この場合、アラームユニット５０Ｅがオプション部品として車両Ｖに装着される。オプション部品を管理する機能はセントラルＥＣＵ２が有しているので、アラームユニット５０Ｅは、セントラルＥＣＵ２に接続される。

【0020】

セントラルＥＣＵ２、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３、及び、ＥＣＵ５０を、制御装置１を構成する制御部と呼び、これらの制御部が制御する対象の機器を、車両Ｖの機能部と呼ぶ。

【0021】

セントラルＥＣＵ２、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１、及びゾーンＢ－ＥＣＵ１３には、図１に示したＥＣＵ５０のほか、各種のＥＣＵが接続される。例えば、セントラルＥＣＵ２には、車両Ｖを自動的に駐車位置に駐車させる制御、或いは、運転者が車両Ｖを駐車させる場合の支援機能を実行する運転支援ＥＣＵが接続されてもよい。運転支援ＥＣＵは、制御対象の機能部として、例えば、車両Ｖが搭載する各種のカメラ、モニタ、タッチパネル、ステアリング装置、ブレーキ機構、アクセル装置を制御する。また、例えば、セントラルＥＣＵ２に接続されるＥＣＵ５０は、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信装置、ＩＶＩ（Ｉｎ－Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ）制御ＥＣＵ等を含んでもよい。Ｖ２Ｘ通信装置は、不図示の通信アンテナや通信回路を備え、無線通信機能を有する通信装置であり、セントラルＥＣＵ２の制御に従って車々間通信及び又は路車間通信を行う。ＩＶＩ制御ＥＣＵは、カーナビゲーションシステム、リアカメラを含む各種のカメラ、オーディオプレイヤー、モニタ、タッチパネル、キーやスイッチ等の操作子、スピーカ、マイクロホン等の車載機器を制御する。ゾーンＡ－ＥＣＵ１１に接続されるＥＣＵ５０は、例えば、車両Ｖの走行用バッテリを制御するＥＣＵ、変速機構を制御するＥＣＵを含んでもよい。また、車両Ｖの走行を安定させるために加速や制動を制御するＶＳＡ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ａｓｉｓｔ）機能を実行するＥＣＵ等を含んでもよい。ゾーンＢ－ＥＣＵ１３に接続されるＥＣＵ５０は、例えば、車両Ｖが搭載する灯火装置を制御するライト制御ＥＣＵを含んでもよい。

【0022】

通信線Ｂ１～Ｂ６は、セントラルＥＣＵ２、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３、及び各種のＥＣＵ５０を接続する。通信線Ｂ１～Ｂ６は、様々な通信規格に準拠した複数の通信伝送路により構成され、通信線Ｂ１～Ｂ６が、それぞれ、異なる通信規格に準拠したデータ伝送路であってもよい。すなわち、通信線Ｂ１～Ｂ６を構成するケーブルの具体的な構成、伝送帯域、及び、通信規格は任意に選択される。例えば、通信線Ｂ３は、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１がホーン駆動部６２を制御して、ホーン６１の鳴動と鳴動の停止とを実行させるための通信路である。従って、通信線Ｂ３は、ホーン６１が鳴動を開始するタイミング、及び、鳴動の停止を行うタイミングを、制御装置１に要求される精度で管理できる程度の帯域を有していればよい。また、例えば、通信線Ｂ１、Ｂ２は、セントラルＥＣＵ２とゾーンＡ－ＥＣＵ１１との間、及び、セントラルＥＣＵ２とゾーンＢ－ＥＣＵ１３との間で大容量かつ高速のデータ通信を可能とするため、通信線Ｂ３よりも広帯域の通信路であることが好ましい。

【0023】

通信線Ｂ１～Ｂ６に適用可能な通信規格としては、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＶＤＳ（Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）が挙げられるが、他の規格であってもよい。ＣＡＮの規格としては、ＣＡＮ ＦＤ（ＣＡＮ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄａｔａ ｒａｔｅ）を含む高速通信が可能な通信プロトコルを採用してもよいし、低速のＣＡＮ通信を採用してもよい。

【0024】

セントラルＥＣＵ２、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１及びゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、異なる通信方式におけるプロトコルの変換や調停を行う機能を有する。このため、制御装置１において通信方式を混在させて採用できるので、セントラルＥＣＵ２、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３及び他のＥＣＵ５０のそれぞれが必要とする通信速度等に応じて、適切な通信方式を選択できる。例えば、本実施形態の通信線Ｂ１、Ｂ２、Ｂ４は高速ＣＡＮ通信を実行する通信伝送路である。また、例えば、通信線Ｂ３、Ｂ５、Ｂ６は低速ＣＡＮ通信を実行する通信伝送路、或いは、機器をピアツーピア接続する信号線であってもよい。

【0025】

セントラルＥＣＵ２は、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３、及び各種のＥＣＵ５０との通信や、これらの制御を行う処理部２１０を備える。処理部２１０は、プロセッサ２１１、及び、メモリ２１２を備える。

【0026】

プロセッサ２１１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）により構成されるコンピュータである。メモリ２１２は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、プロセッサ２１１が実行するプログラム、及び、プロセッサ２１１により処理されるデータを記憶する。メモリ２１２は、例えば、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ）等の半導体記憶デバイス、或いは、磁気的記憶デバイスで構成される。メモリ２１２は、プログラム及びデータを一時的に記憶するためのワークエリアを形成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備えてもよい。処理部２１０は、プロセッサ２１１、及びメモリ２１２を一体に備える集積回路（ＩＣ）で構成されてもよい。メモリ２１２は、例えば、プロセッサ２１１がセントラルＥＣＵ２の機能を実現するための制御プログラムを記憶する。

【0027】

ゾーンＡ－ＥＣＵ１１は、セントラルＥＣＵ２、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３、及び各種のＥＣＵ５０との通信や、これらの制御を行う処理部１１０を備える。処理部１１０は、プロセッサ１１１、及び、メモリ１１２を備える。プロセッサ１１１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＣＵ、ＭＰＵにより構成されるコンピュータである。メモリ１１２は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、プロセッサ１１１が実行するプログラム、及び、プロセッサ１１１により処理されるデータを記憶する。メモリ１１２は、例えば、フラッシュＲＯＭやＳＳＤ等の半導体記憶デバイス、或いは、磁気的記憶デバイスで構成される。メモリ１１２は、プログラム及びデータを一時的に記憶するためのワークエリアを形成するＲＡＭを備えてもよい。処理部２１０は、プロセッサ１１１、及びメモリ１１２を一体に備える集積回路で構成されてもよい。メモリ１１２は、例えば、プロセッサ１１１がゾーンＡ－ＥＣＵ１１の機能を実現するための制御プログラムを記憶する。

【0028】

同様に、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、セントラルＥＣＵ２、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３、及び各種のＥＣＵ５０との通信や、これらの制御を行う処理部１３０を備える。処理部１３０は、プロセッサ１３１、及び、メモリ１３２を備える。プロセッサ１３１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＣＵ、ＭＰＵにより構成されるコンピュータである。メモリ１３２は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、プロセッサ１３１が実行するプログラム、及び、プロセッサ１３１により処理されるデータを記憶する。メモリ１３２は、例えば、フラッシュＲＯＭやＳＳＤ等の半導体記憶デバイス、或いは、磁気的記憶デバイスで構成される。メモリ１３２は、プログラム及びデータを一時的に記憶するためのワークエリアを形成するＲＡＭを備えてもよい。処理部２１０は、プロセッサ１３１、及びメモリ１３２を一体に備える集積回路で構成されてもよい。メモリ１３２は、例えば、プロセッサ１３１がゾーンＢ－ＥＣＵ１３の機能を実現するための制御プログラムを記憶する。

【0029】

制御装置１は、ＥＣＵ５０が出力する信号やデータに基づき、ホーンユニット６０を動作させる機能を有する。例えば、制御装置１は、電子キー４によるドアロックの施錠あるいは解錠の操作を受け付けた場合に、アンサーバックとしてホーンユニット６０により警報音を出力させる。また、例えば、制御装置１は、電子キー４によるパニックアラーム要求の操作、車両Ｖのドアロックの不正な解錠、或いは、ホーンスイッチ７３の操作が行われた場合に、制御装置１はホーンユニット６０により警報音を出力させる。

【0030】

制御装置１は、ＴＣＵ５０Ｄによって外部の装置から受信したデータに、ホーンユニット６０を動作させることの指示が含まれる場合、ホーンユニット６０により警報音を出力させる。この機能は、制御装置１が予め有する標準化された機能の一部として、或いは、制御装置１に追加してインストールされるアプリケーションプログラムの機能として、実現可能である。例えば、ユーザが駐車中の車両Ｖの位置を知るために、スマートフォン等の電子機器を利用して、ホーンユニット６０の動作の指示を制御装置１に送信する場合に利用される。この場合、制御装置１は、ＴＣＵ５０Ｄによってホーンユニット６０の動作の指示を受信し、受信した指示に従って、ホーンユニット６０により警報音を出力させる。

【0031】

以下、制御装置１がホーンユニット６０を動作させるための構成、及び、ホーンユニット６０を駆動させるための制御装置１の動作について説明する。

【0032】

［２．ホーンの動作に関する信号］
図２は、制御装置１の要部構成を示す機能ブロック図であり、ホーンユニット６０の制御に関与する各部の機能を示す。
制御装置１は、ホーンユニット６０の駆動に関する機能部として、ホーン出力制御部１１５、ホーン調停部１３５、ゲートウェイ２１５、及び入力受付部２１７を備える。

【0033】

ホーン出力制御部１１５は、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１の処理部１１０の機能である。すなわち、プロセッサ１１１がプログラムを実行することにより、プロセッサ１１１の処理機能およびメモリ１１２の記憶領域を利用して、ホーン出力制御部１１５の機能を実行する。ホーン出力制御部１１５は、制御信号保持部１１７を有する。制御信号保持部１１７は、ホーン出力制御部１１５が後述する出力要求信号Ｓ２を受信した場合に、受信した出力要求信号Ｓ２を一時的に記憶する記憶領域である。ゾーンＡ－ＥＣＵ１１は、第３制御部の一例に対応する。

【0034】

ホーン調停部１３５は、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３の処理部１３０の機能である。すなわち、プロセッサ１３１がプログラムを実行することにより、プロセッサ１３１の処理機能およびメモリ１３２の記憶領域を利用して、ホーン調停部１３５の機能を実行する。ゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、第２制御部の一例に対応する。

【0035】

ゲートウェイ２１５及び入力受付部２１７は、セントラルＥＣＵ２の処理部２１０の機能である。すなわち、プロセッサ２１１がプログラムを実行することにより、プロセッサ２１１の処理機能およびメモリ２１２の記憶領域を利用して、ゲートウェイ２１５の機能、及び、入力受付部２１７の機能を実行する。セントラルＥＣＵ２は、第４制御部の一例に対応する。

【0036】

キー通信ＥＣＵ５０Ａ、ドア制御ＥＣＵ５０Ｂ、及び、操作部ＥＣＵ５０Ｃは、操作信号Ｓ１をゾーンＢ－ＥＣＵ１３に送信する。例えば、キー通信ＥＣＵ５０Ａは、電子キー４の操作に対するアンサーバックとして警報音の出力を要求する操作信号Ｓ１を送信する。また、キー通信ＥＣＵ５０Ａは、パニックアラーム信号に基づき警報音の出力を要求する操作信号Ｓ１を送信する。ドア制御ＥＣＵ５０Ｂは、例えば、電子キー４の認証を経ずにロック機構７２が解錠されたことを検知した場合に、セキュリティアラームの機能として、警報音の出力を要求する操作信号Ｓ１を送信する。操作部ＥＣＵ５０Ｃは、ホーンスイッチ７３が操作された場合に、警報音の出力を要求する操作信号Ｓ１を送信する。

【0037】

操作信号Ｓ１は、ホーンユニット６０の動作を要求する信号であり、ホーンユニット６０が警報音を出力する時間を指定する情報を含む。また、操作信号Ｓ１は、ホーンユニット６０の動作を繰り返すことを要求する情報を含んでもよい。例えば、操作信号Ｓ１は、ホーンユニット６０が警報音の出力を繰り返す回数を指定する情報、ホーンユニット６０が警報音を出力する時間を指定する情報、及び、警報音の出力を停止する時間を指定する情報を含んでもよい。

【0038】

ＴＣＵ５０Ｄ、及び、アラームユニット５０Ｅは、操作信号Ｓ１を出力する。例えば、ＴＣＵ５０Ｄは、車両Ｖの外部の装置からホーンユニット６０を動作させる指示を受信した場合に、操作信号Ｓ１を出力する。アラームユニット５０Ｅは、パニックアラーム信号を受信した場合に、操作信号Ｓ１を出力する。セントラルＥＣＵ２は、ＴＣＵ５０Ｄが出力する操作信号Ｓ１、及び、アラームユニット５０Ｅが出力する操作信号Ｓ１を、入力受付部２１７により受信する。

【0039】

ホーン調停部１３５は、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３に接続されたＥＣＵ５０から操作信号Ｓ１を受信する。例えば、ホーン調停部１３５は、キー通信ＥＣＵ５０Ａ、ドア制御ＥＣＵ５０Ｂ、及び、操作部ＥＣＵ５０Ｃから操作信号Ｓ１を受信する。
車両Ｖにおいて、操作信号Ｓ１を送信するＥＣＵ５０は、第１制御部の一例に対応する。例えば、キー通信ＥＣＵ５０Ａ、ドア制御ＥＣＵ５０Ｂ、及び、操作部ＥＣＵ５０Ｃは第１制御部の一例である。また、セントラルＥＣＵ２に接続されたＴＣＵ５０Ｄ及びアラームユニット５０Ｅも、操作信号Ｓ１を送信するため、第１制御部の一例といえる。

【0040】

入力受付部２１７は、セントラルＥＣＵ２に接続されたＥＣＵ５０から操作信号Ｓ１を受信する。例えば、入力受付部２１７は、ＴＣＵ５０Ｄ、及び、アラームユニット５０Ｅから操作信号Ｓ１を受信する。入力受付部２１７は、操作信号Ｓ１を受信した場合、受信した操作信号Ｓ１をゾーンＢ－ＥＣＵ１３に送信する。ホーン調停部１３５は、セントラルＥＣＵ２から送信される操作信号Ｓ１を、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３に接続されたＥＣＵ５０から送信された操作信号Ｓ１と同様に、受信する。

【0041】

ホーン調停部１３５は、操作信号Ｓ１に基づき出力要求信号Ｓ２を生成し、出力要求信号Ｓ２を出力する。ホーン調停部１３５は、操作信号Ｓ１を受信した場合、操作信号Ｓ１に含まれる情報、及び、操作信号Ｓ１を送信した送信元のＥＣＵ５０を判別する。ホーン調停部１３５は、操作信号Ｓ１に含まれる情報、或いは、操作信号Ｓ１の送信元のＥＣＵ５０に対応付けられた動作条件に従って、ホーンユニット６０の動作内容を決定し、決定した動作内容を示す出力要求信号Ｓ２を生成する。

【0042】

ホーン調停部１３５は、操作信号Ｓ１の調停を行う機能を有する。ホーン調停部１３５は、複数のＥＣＵ５０から操作信号Ｓ１を受信した場合であって、各々の操作信号Ｓ１を受信したタイミングが十分な時間差を有する場合は、操作信号Ｓ１を順次処理する。すなわち、ホーン調停部１３５は、操作信号Ｓ１を受信した順序に従って、操作信号Ｓ１に基づく出力要求信号Ｓ２の生成、及び、出力要求信号Ｓ２の送信を行う。

【0043】

一方、ホーン調停部１３５は、複数のＥＣＵ５０から操作信号Ｓ１を送信した場合であって、調停を要する場合には、調停処理を行って操作信号Ｓ１の処理順序を調整する。調停を要する場合とは、例えば、複数の操作信号Ｓ１を受信したタイミングの時間差が所定値以下の場合、及び、複数の操作信号Ｓ１が指示するホーンユニット６０の動作が重複する場合である。調停を要する場合とは、複数の操作信号Ｓ１が競合する場合と言い換えることができる。具体的な例として、ホーン調停部１３５が２つの操作信号Ｓ１を受信し、１つの操作信号Ｓ１がホーンユニット６０を２秒間動作させることを要求し、他方の操作信号Ｓ１が即時にホーンユニット６０を鳴動させることを要求する場合が挙げられる。

【0044】

ホーン調停部１３５は、調停機能を実行すると、操作信号Ｓ１の送信元のＥＣＵ５０、及び、操作信号Ｓ１が指示するホーンユニット６０の動作内容の少なくともいずれかを特定する。例えば、ホーン調停部１３５は、操作信号Ｓ１の送信元のＥＣＵ５０を特定する。この場合、ホーン調停部１３５は、送信元のＥＣＵ５０に予め設定された優先度を取得する。優先度は、ＥＣＵ５０ごとに定められ、例えばメモリ１３２に予め記憶される。この優先度は、操作信号Ｓ１を送信する各々のＥＣＵ５０について、他のＥＣＵ５０との相対的な優先度の高低、或いは、相対的な順位を指定する情報であってもよい。

【0045】

例えば、アラームユニット５０Ｅの優先度が最も高く、以下、操作部ＥＣＵ５０Ｃ、ドア制御ＥＣＵ５０Ｂ、キー通信ＥＣＵ５０Ａ、ＴＣＵ５０Ｄの順に高い優先度が設定される。アラームユニット５０Ｅ、操作部ＥＣＵ５０Ｃ及びドア制御ＥＣＵ５０Ｂが送信する操作信号Ｓ１はセキュリティに関連するため緊急性が高い。これに対し、キー通信ＥＣＵ５０Ａ及びＴＣＵ５０Ｄが送信する操作信号Ｓ１はユーザの利便性に寄与するものであり、緊急性は、セキュリティに関連する操作信号Ｓ１よりも低い。また、この例では、車両Ｖの外部と通信を行うＥＣＵ５０が送信する操作信号Ｓ１は、その他のＥＣＵ５０が送信する操作信号Ｓ１よりも優先度が低いといえる。このように、ホーン調停部１３５は、操作信号Ｓ１の送信元ごとの緊急性を考慮して決定された優先度に従って、操作信号Ｓ１の優先度を判定する。

【0046】

ホーン調停部１３５は、複数の操作信号Ｓ１の優先度を比較して、優先度が高い順に、操作信号Ｓ１の処理順序を決定する。ホーン調停部１３５は、処理順序に従って、順次、操作信号Ｓ１を処理する。すなわち、操作信号Ｓ１に基づく出力要求信号Ｓ２の生成、及び、出力要求信号Ｓ２の出力を行う。これにより、優先度が高い操作信号Ｓ１が先にホーン調停部１３５によって処理される。

【0047】

ホーン調停部１３５は、操作信号Ｓ１が指定するホーンユニット６０の動作を実現するため、出力要求信号Ｓ２を生成する。

【0048】

出力要求信号Ｓ２の構成例を、図２に示す。出力要求信号Ｓ２は、動作指定信号Ｓ２１、指示信号Ｓ２２、または、停止信号Ｓ２３のいずれかを含む。

【0049】

動作指定信号Ｓ２１は、動作指示３０１、ＯＮ時間指定データ３０２、及び、ＯＦＦ時間指定データ３０３を含む。動作指定信号Ｓ２１は、ホーンユニット６０に対し、警報音の出力と停止とを連続して行う動作の開始を指示する信号である。動作指示３０１は、出力要求信号Ｓ２が動作指定信号Ｓ２１であることを示すデータ、或いはコマンドである。ＯＮ時間指定データ３０２は、ホーンユニット６０が警報音を出力する時間を指定するデータであり、ＯＦＦ時間指定データ３０３は、ホーンユニット６０が警報音の出力を停止する時間を指定するデータである。ＯＮ時間指定データ３０２及びＯＦＦ時間指定データ３０３は、例えば、５ミリ秒あるいは１０ミリ秒を単位として時間を指定する。

【0050】

指示信号Ｓ２２は、動作指示３１１、及び、マニュアル出力要求３１２を含む。動作指示３１１は、出力要求信号Ｓ２が指示信号Ｓ２２であることを示すデータ、或いはコマンドである。マニュアル出力要求３１２は、ホーンユニット６０の動作の開始または停止を指示するデータあるいはコマンドである。具体的には、動作指示３１１は、ホーンユニット６０による警報音の出力開始を指示するデータあるいはコマンド、または、ホーンユニット６０による警報音の停止を指示するデータあるいはコマンドである。

【0051】

停止信号Ｓ２３は、動作指示３２１を含む。動作指示３２１は、出力要求信号Ｓ２が停止信号Ｓ２３であることを示すデータ、或いはコマンドである。停止信号Ｓ２３は、動作指定信号Ｓ２１に基づき開始されたホーンユニット６０の動作を停止させることを指示する信号である。

【0052】

ホーン調停部１３５は、操作信号Ｓ１の内容に基づいて、操作信号Ｓ１に対応するホーンユニット６０の動作を特定する。ホーンユニット６０の動作とは、例えば、警報音の出力と停止とを周期的に実行する動作を要求する内容、警報音を所定時間出力した後で停止することを要求する内容、警報音の出力を開始することを要求する内容、警報音の出力を停止することを要求する内容が挙げられる。ホーンユニット６０の動作の内容を示す情報が操作信号Ｓ１に含まれる場合、ホーン調停部１３５は、操作信号Ｓ１に従ってホーンユニット６０の動作を特定する。また、ホーン調停部１３５は、操作信号Ｓ１を送信した送信元のＥＣＵ５０に基づいて、操作信号Ｓ１に対応するホーンユニット６０の動作を特定してもよい。この場合、操作信号Ｓ１の送信元のＥＣＵ５０ごとに、ホーンユニット６０の動作の内容が予め定められ、例えばメモリ１３２に予め記憶される。

【0053】

ホーン調停部１３５は、ホーンユニット６０の動作の内容に従って、出力要求信号Ｓ２を生成する。例えば、ホーンユニット６０の動作の内容が、警報音の出力と停止とを周期的に実行する動作である場合、ホーン調停部１３５は、動作指定信号Ｓ２１及び停止信号Ｓ２３を生成する。詳細には、ホーン調停部１３５は、１周期における警報音の出力時間を示すＯＮ時間指定データ３０２、及び、１周期における警報音の停止時間を示すＯＦＦ時間指定データ３０３を含む、動作指定信号Ｓ２１を生成し、送信する。ここで、ホーンユニット６０の動作の１周期を、鳴動周期と呼ぶ。さらに、ホーン調停部１３５は、操作信号Ｓ１に基づき特定した数の鳴動周期が完了するタイミングに合わせて、停止信号Ｓ２３を生成し、送信する。

【0054】

ホーン調停部１３５は、例えば、ホーンユニット６０の動作の内容が、警報音を所定時間出力した後で停止することを要求する内容である場合、指示信号Ｓ２２を生成する。詳細には、ホーン調停部１３５は、警報音の出力を開始することを要求するマニュアル出力要求３１２を含む指示信号Ｓ２２を生成し、送信する。さらに、ホーン調停部１３５は、警報音の出力を開始してから所定時間経過後に警報音の出力を停止させるため、警報音を停止することを指示するマニュアル出力要求３１２を含む指示信号Ｓ２２を生成し、送信する。ホーン調停部１３５は、これら２つの指示信号Ｓ２２を送信するタイミングを、警報音を出力する時間に合わせて調整する。
また、ホーン調停部１３５は、ホーンユニット６０の動作の内容が、警報音を所定時間出力した後で停止することを要求する内容である場合、動作指定信号Ｓ２１を生成して出力してもよい。すなわち、ホーン調停部１３５は、動作指定信号Ｓ２１が示す鳴動周期を１周期のみ実行するように、動作指定信号Ｓ２１と停止信号Ｓ２３とを生成し、出力してもよい。

【0055】

ホーン調停部１３５は、例えば、ホーンユニット６０の動作の内容が、警報音の出力を開始することである場合、指示信号Ｓ２２を生成し、出力する。この場合、ホーン調停部１３５は、警報音の出力を開始することを指示するマニュアル出力要求３１２を含む指示信号Ｓ２２を生成し、出力する。また、例えば、ホーン調停部１３５は、ホーンユニット６０の動作の内容が、警報音の出力を停止することである場合、警報音の出力を停止することを指示するマニュアル出力要求３１２を含む指示信号Ｓ２２を生成し、出力する。

【0056】

ホーン調停部１３５は、出力要求信号Ｓ２をセントラルＥＣＵ２に送信する。セントラルＥＣＵ２は、ホーン調停部１３５が送信する出力要求信号Ｓ２をゲートウェイ２１５によって受信し、ゲートウェイ２１５によって出力要求信号Ｓ２をゾーンＡ－ＥＣＵ１１に送信する。ゲートウェイ２１５は、出力要求信号Ｓ２をゾーンＢ－ＥＣＵ１３からゾーンＡ－ＥＣＵ１１に受け渡す機能を有する。図１に示す制御装置１の構成例では、操作信号Ｓ１を出力するＥＣＵ５０の多くがゾーンＢ－ＥＣＵ１３が接続されているため、操作信号Ｓ１から出力要求信号Ｓ２を生成するホーン調停部１３５の機能を、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３が有する構成とした。一方、ホーンユニット６０は通信線Ｂ３によりゾーンＡ－ＥＣＵ１１に接続されているため、ホーンユニット６０を駆動させるホーン出力制御部１１５の機能を、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１が有する構成とした。この構成では出力要求信号Ｓ２をゾーンＢ－ＥＣＵ１３からゾーンＡ－ＥＣＵ１１に伝送する必要があるため、セントラルＥＣＵ２が入力受付部２１７によって出力要求信号Ｓ２を伝送する。従って、例えば、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１とゾーンＢ－ＥＣＵ１３とが通信線により直接接続されている場合、ゲートウェイ２１５を経由せずに、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３が出力要求信号Ｓ２をゾーンＡ－ＥＣＵ１１に送信してもよい。ゾーンＡ－ＥＣＵ１１は、ゲートウェイ２１５が送信する出力要求信号Ｓ２を、ホーン出力制御部１１５により受信する。

【0057】

ホーン出力制御部１１５は、出力要求信号Ｓ２を受信した場合、受信した出力要求信号Ｓ２を制御信号保持部１１７に記憶する。ホーン出力制御部１１５は、制御信号保持部１１７に記憶した出力要求信号Ｓ２を順次読み出して、出力要求信号Ｓ２に基づくホーン駆動信号Ｓ３を、ホーンユニット６０に出力する。ホーン駆動信号Ｓ３は、ホーン駆動部６２に対して、ホーン６１への駆動電流の出力開始、或いは、出力停止を指示する信号である。例えば、ホーン駆動部６２は、ホーン駆動信号Ｓ３を受信する毎にホーン６１への駆動電流の出力と停止とを切り替える構成であってもよい。或いは、ホーン駆動部６２は、ホーン駆動信号Ｓ３がゾーンＡ－ＥＣＵ１１から入力されている間のみホーン６１に駆動電流を出力し、ホーン駆動信号Ｓ３の入力が途絶えると駆動電流の出力を停止する構成であってもよい。ホーン駆動信号Ｓ３は、駆動信号の一例に対応する。

【0058】

ホーン出力制御部１１５は、出力要求信号Ｓ２が動作指定信号Ｓ２１であるか、指示信号Ｓ２２であるか、停止信号Ｓ２３であるかを識別する。ホーン出力制御部１１５は、出力要求信号Ｓ２が動作指定信号Ｓ２１である場合は、ホーン駆動部６２が周期的な駆動電流の出力を行うように、ホーン駆動信号Ｓ３を送信する。ホーン出力制御部１１５は、出力要求信号Ｓ２が動作指定信号Ｓ２１である場合、ホーン駆動部６２による駆動電流の出力を開始または停止させる。ホーン出力制御部１１５は、出力要求信号Ｓ２が停止信号Ｓ２３である場合、ホーン駆動部６２による周期的な駆動電流の出力を停止させる。

【0059】

動作指示３０１、動作指示３１１、及び、動作指示３２１は、共通する形態のコマンドとして実現できる。すなわち、動作指示３０１、３１１、３２１は、値を含む１種類のコマンドであってもよい。このコマンドを、仮に、要求コマンドとする。要求コマンドは少なくとも３種類の値をとることができ、例えば、要求コマンドの値として「０」、「１」、「２」が定義される。ホーン出力制御部１１５は、要求コマンドの値が「０」である場合、要求コマンドを、ＯＮ時間指定データ３０２及びＯＦＦ時間指定データ３０３を伴う動作指示３０１と認識する。要求コマンドの値が「１」である場合、ホーン出力制御部１１５は、要求コマンドを、マニュアル出力要求３１２を伴う動作指示３１１と認識する。要求コマンドの値が「２」である場合、ホーン出力制御部１１５は、要求コマンドを動作指示３２１と認識する。

【0060】

ホーン出力制御部１１５は、ホーンユニット６０が不必要に警報音を出力し続けることを回避するため、出力要求信号Ｓ２に基づかない動作を実行できる。例えば、ホーン出力制御部１１５は、セントラルＥＣＵ２及びゾーンＢ－ＥＣＵ１３のいずれかとの通信が途絶した場合に、ホーンユニット６０の警報音の出力を停止させるホーン駆動信号Ｓ３を、ホーンユニット６０に出力してもよい。この動作は、後述するフローチャートには示さないが、例えば、割り込み処理として実行される。例えば、ホーン出力制御部１１５は、通信線Ｂ１、Ｂ２を介してセントラルＥＣＵ２及びゾーンＢ－ＥＣＵ１３との間で周期的に接続確認の通信を実行し、この接続確認の通信への応答が所定時間以上、途絶えた場合に、通信が途絶したと判定して、警報音の出力を停止する動作を、割り込み処理として実行してもよい。

【0061】

［３．制御システムの動作］
図３及び図４は、制御装置１の動作例を示すフローチャートである。図３はホーン調停部１３５の動作を示し、ステップＳＡ１１～ＳＡ２１はプロセッサ１３１により実行される。図４は、ホーン出力制御部１１５の動作を示し、ステップＳＢ１１～ＳＢ２０はプロセッサ１１１により実行される。

【0062】

ホーン調停部１３５は、操作信号Ｓ１をＥＣＵ５０から受信する毎に、図３の動作を実行する。ホーン調停部１３５は、ＥＣＵ５０から操作信号Ｓ１を受信すると（ステップＳＡ１１）、複数の操作信号Ｓ１の調停が必要か否かを判定する（ステップＳＡ１２）。調停が必要ないと判定した場合（ステップＳＡ１２；ＮＯ）、ホーン調停部１３５は、受信した操作信号Ｓ１を取得する（ステップＳＡ１３）。ホーン調停部１３５は、取得した操作信号Ｓ１に基づき出力要求信号Ｓ２を生成し（ステップＳＡ１４）、生成した出力要求信号Ｓ２をセントラルＥＣＵ２に送信する（ステップＳＡ１５）。

【0063】

ホーン調停部１３５は、操作信号Ｓ１の調停が必要であると判定した場合（ステップＳＡ１２；ＹＥＳ）、競合する操作信号Ｓ１の各々の優先度を判定する（ステップＳＡ１６）。ステップＳＡ１６で、ホーン調停部１３５は、例えば、各々の操作信号Ｓ１を送信した送信元のＥＣＵ５０について予め設定された優先度に従い、操作信号Ｓ１の優先度を判定する。

【0064】

ホーン調停部１３５は、優先度の高い順に、操作信号Ｓ１の出力順序を決定する（ステップＳＡ１７）。ホーン調停部１３５は、出力順序に従って１つの操作信号Ｓ１を取得する（ステップＳＡ１８）。すなわち、ホーン調停部１３５は、処理すべき操作信号Ｓ１の中でも出力順序が最も高い操作信号Ｓ１を取得する。

【0065】

ホーン調停部１３５は、取得した操作信号Ｓ１に基づき出力要求信号Ｓ２を生成し（ステップＳＡ１９）、生成した出力要求信号Ｓ２をセントラルＥＣＵ２に送信する（ステップＳＡ２０）。その後、ホーン調停部１３５は、調停を必要とした複数の操作信号Ｓ１のうち未処理の操作信号Ｓ１があるか否かを判定する（ステップＳＡ２１）。未処理の操作信号Ｓ１がある場合は（ステップＳＡ２１；ＹＥＳ）、ホーン調停部１３５はステップＳＡ１８に戻る。また、未処理の操作信号Ｓ１がない場合は（ステップＳＡ２１；ＮＯ）、ホーン調停部１３５は本処理を終了する。

【0066】

ホーン出力制御部１１５は、上述のように、出力要求信号Ｓ２を受信する毎に、受信した出力要求信号Ｓ２を制御信号保持部１１７に記憶する。ホーン出力制御部１１５は、図４に示すように、制御信号保持部１１７から１つの出力要求信号Ｓ２を取得する（ステップＳＢ１１）。ホーン出力制御部１１５は、取得した出力要求信号Ｓ２が、停止信号Ｓ２３であるか否かを判定する（ステップＳＢ１２）。

【0067】

取得した出力要求信号Ｓ２が停止信号Ｓ２３でない場合（ステップＳＢ１２；ＮＯ）、ホーン出力制御部１１５は、取得した出力要求信号Ｓ２が指示信号Ｓ２２であるか否かを判定する（ステップＳＢ１３）。

【0068】

取得した出力要求信号Ｓ２が指示信号Ｓ２２でない場合（ステップＳＢ１３；ＮＯ）、ホーン出力制御部１１５は、取得した出力要求信号Ｓ２が、ホーンユニット６０の動作の時間変更の指示であるか否かを判定する（ステップＳＢ１４）。ホーンユニット６０の動作の時間変更の指示とは、具体的には、動作指定信号Ｓ２１である。ホーン出力制御部１１５は、動作指定信号Ｓ２１に従ってホーンユニット６０の警報音の出力と停止とを周期的に実行できる。この周期的な警報音の出力を実行中に、警報音の出力時間および／または停止時間が異なる動作指定信号Ｓ２１を受信した場合、この動作指定信号Ｓ２１は、ホーンユニット６０の動作の時間変更の指示に相当する。つまり、動作指定信号Ｓ２１はホーンユニット６０の周期的な動作を指示する信号であるが、ホーンユニット６０の周期的な動作における時間の変更を指示する信号としても機能する。

【0069】

ホーンユニット６０の動作の時間変更の指示でないと判定した場合（ステップＳＢ１４；ＮＯ）、ホーン出力制御部１１５が取得した出力要求信号Ｓ２は、動作指定信号Ｓ２１である。この場合、ホーン出力制御部１１５は、出力要求信号Ｓ２のＯＮ時間指定データ３０２及びＯＦＦ時間指定データ３０３に従って、ホーン駆動信号Ｓ３の生成及び出力を開始する（ステップＳＢ１５）。

【0070】

ホーンユニット６０の動作の時間変更の指示であると判定した場合（ステップＳＢ１４；ＹＥＳ）、ホーン出力制御部１１５は、ホーン出力制御部１１５が実行中の周期的な警報音の出力の時間を変更する（ステップＳＢ１６）。すなわち、ホーン出力制御部１１５は、ＯＮ時間をＯＮ時間指定データ３０２に従って変更し、ＯＦＦ時間をＯＦＦ時間指定データ３０３に従って変更する。ＯＮ時間とは鳴動周期においてホーンユニット６０が警報音を出力する時間であり、ＯＦＦ時間とは鳴動周期において警報音の出力を停止する時間である。ホーン出力制御部１１５は、実行中の周期的な警報音の出力において、次の鳴動周期から、ＯＮ時間およびＯＦＦ時間の変更を反映させて、動作を継続する（ステップＳＢ１７）。

【0071】

ホーン出力制御部１１５は、ステップＳＢＢ１１で取得した出力要求信号Ｓ２が停止信号Ｓ２３である場合（ステップＳＢ１２；ＹＥＳ）、ホーン出力制御部１１５が実行中の周期的な警報音の出力を停止する（ステップＳＢ１８）。すなわち、ホーン出力制御部１１５は鳴動周期を繰り返す動作を停止する。

【0072】

また、ホーン出力制御部１１５は、ステップＳＢＢ１１で取得した出力要求信号Ｓ２が指示信号Ｓ２２である場合（ステップＳＢ１３；ＹＥＳ）、ホーン出力制御部１１５は、指示信号Ｓ２２に従って動作する（ステップＳＢ１９）。ステップＳＢ１９で、ホーン出力制御部１１５は、指示信号Ｓ２２に含まれるマニュアル出力要求３１２を、ホーン駆動信号Ｓ３としてホーンユニット６０に送信する。例えば、マニュアル出力要求３１２が、ホーンユニット６０の動作の開始を指示するデータあるいはコマンドである場合、ホーン出力制御部１１５は、ホーンユニット６０の動作を開始するホーン駆動信号Ｓ３を送信する。また、例えば、マニュアル出力要求３１２が、ホーンユニット６０の停止を指示するデータあるいはコマンドである場合、ホーン出力制御部１１５は、ホーンユニット６０の停止を指示するホーン駆動信号Ｓ３を送信する。

【0073】

図４の動作例では、ホーン出力制御部１１５が指示信号Ｓ２２を受信した場合に、指示信号Ｓ２２の内容をそのままホーン駆動信号Ｓ３として出力する例を示した。この場合、ホーン調停部１３５は、操作信号Ｓ１をそのまま出力要求信号Ｓ２として出力してもよい。すなわち、操作信号Ｓ１が、マニュアル出力要求３１２に相当するデータまたはコマンドを含む場合、ホーン調停部１３５は、このデータまたはコマンドを出力要求信号Ｓ２としてホーン出力制御部１１５に送信してもよい。これにより、操作信号Ｓ１に対応して、より速やかにホーンユニット６０を動作させることができる。この例において、ホーン出力制御部１１５は、指示信号Ｓ２２に基づきホーン駆動信号Ｓ３を生成し、ホーン駆動信号Ｓ３をホーンユニット６０に送信すればよく、指示信号Ｓ２２をそのままホーン駆動信号Ｓ３として送信しなくてもよい。

【0074】

図４の動作例に示したように、ホーン調停部１３５は、ホーンユニット６０に第１の出力要求信号Ｓ２に基づく動作を実行させている間に、次の第２の出力要求信号Ｓ２をホーン調停部１３５が受信した場合は、第１の出力要求信号Ｓ２に基づく動作を完了した後に、第２の出力要求信号Ｓ２に基づく動作を実行させる。具体的には、動作指定信号Ｓ２１に基づく周期的な動作を実行中は、停止信号Ｓ２３により鳴動周期を停止した後に、次の動作を実行する。また、動作指定信号Ｓ２１に基づく周期的な動作を実行中に、時間変更の指示に相当する第２の出力要求信号Ｓ２を受信した場合は、次の鳴動周期から時間の変更を適用する。これにより、ホーンユニット６０の動作が不自然に変化することを防止し、ユーザに違和感を抱かせないホーンユニット６０の動作を実現できる。

【0075】

［４．他の実施形態］
上記実施形態は本発明を適用した一具体例を示すものであり、発明が適用される形態を限定するものではない。

【0076】

上記実施形態では、車両Ｖのホーンユニット６０を出力デバイスの一例として示し、ホーンユニット６０を制御するための操作信号Ｓ１、出力要求信号Ｓ２、及び、ホーン駆動信号Ｓ３の生成および伝送を例に挙げて説明した。本開示の適用対象はホーンユニット６０に制限されない。例えば、車両Ｖが搭載する灯体を出力デバイスとして制御する場合に、本開示を適用してもよい。この場合、灯体の点灯、周期的な点灯または点滅、及び消灯を制御するために、上述した動作を適用できる。また、出力デバイスは、車両Ｖが搭載し、出力を行う装置であればよく、振動発生装置であってもよいし、ホーンユニット６０とは異なる音発生装置であってもよい。例えば、出力デバイスは、車両Ｖの後退時の通知音や、車両Ｖの右左折時を通知する音声を、車両Ｖの外に向けて出力する音発生装置であってもよい。

【0077】

上記実施形態において、操作信号Ｓ１、出力要求信号Ｓ２及びホーン駆動信号Ｓ３の信号形態は、制御装置１の仕様に合わせて適宜に変更可能である。また、操作信号Ｓ１を出力するＥＣＵ５０は図１に示した構成に限定されない。図１に示していないＥＣＵが操作信号Ｓ１を出力する構成とすることも可能である。

【0078】

上記実施形態で示した制御システム１００の構成は一例であり、制御装置１が備えるＥＣＵの種類、ＥＣＵの数、ＥＣＵの制御対象の装置の構成は種々に変更可能である。また、図３及び図４に示したステップ単位は、制御装置１の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。そのステップの順番は、適宜に入れ替えてもよい。

【0079】

［５．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。

【0080】

（構成１）車両に搭載された出力デバイスを制御するデバイス制御システムであって、前記出力デバイスの動作を要求する操作信号を送信する第１制御部と、前記第１制御部が送信した前記操作信号に基づいて、前記出力デバイスを動作させるための出力要求信号を送信する第２制御部と、通信線によって前記出力デバイスと直接接続された第３制御部と、を備え、前記第３制御部は、前記第２制御部が送信した前記出力要求信号に基づいて駆動信号を生成し、生成した前記駆動信号を前記通信線により前記出力デバイスに送信する、デバイス制御システム。
構成１のデバイス制御システムによれば、出力デバイスに直接接続された第３制御部を利用して、出力デバイスを制御することにより、出力デバイスの動作タイミングの遅延を抑制できる。これにより、車両に搭載される出力デバイスの動作タイミングを高い精度で管理できる。

【0081】

（構成２）前記第２制御部は、前記出力要求信号として、前記出力デバイスの特定の動作を指示する指示信号を出力可能であり、前記第３制御部は、前記第２制御部から前記指示信号を受信した場合は、前記駆動信号を生成せずに、前記第２制御部から受信した前記指示信号を前記出力デバイスに送信する、構成１に記載のデバイス制御システム。
構成２のデバイス制御システムによれば、信号の変換や生成に係る処理の一部を省略することにより、出力デバイスへの信号伝達の遅延を抑制できる。これにより、車両に搭載される出力デバイスの動作タイミングを、より高い精度で管理できる。また、第３制御部が処理する信号の種類を抑えることにより、処理負荷を軽減し、第３制御部に要するコストを低減できる。

【0082】

（構成３）前記第２制御部は、前記出力要求信号として、前記出力デバイスの動作の内容を指定する動作指定信号と前記指示信号とを出力可能であり、前記第３制御部は、前記第２制御部から前記動作指定信号を受信した場合は、前記動作指定信号に基づいて前記駆動信号を生成し、生成した前記駆動信号を前記出力デバイスに送信する、構成２に記載のデバイス制御システム。
構成３のデバイス制御システムによれば、出力要求信号の内容に基づいて、第３制御部が、出力デバイスを制御する駆動信号を送信する。このため、第３制御部が出力要求信号の内容を処理することによって、駆動信号の構成を単純化できるので、出力デバイスは、単純化された信号に従って動作すればよく、出力デバイスを簡易な構成とすることが可能となる。また、簡易な構成からなる出力デバイスに本発明を適用できる。

【0083】

（構成４）前記第３制御部は、前記出力デバイスが第１の前記出力要求信号に基づく第１の動作を実行中に、前記第１の動作とは異なる第２の動作を指示する第２の前記出力要求信号を前記第２制御部から受信した場合、前記第２の前記出力要求信号に基づき生成した前記駆動信号を、前記出力デバイスの前記第１の動作が完了した後に前記出力デバイスに送信する、構成１から構成３のいずれかに記載のデバイス制御システム。
構成４のデバイス制御システムによれば、出力デバイスの動作を要求する出力要求信号が連続して送信された場合に、出力デバイスを、出力要求信号に基づいて順次動作させることができる。このため、出力デバイスが、複数の信号を調停して動作する必要がなく、出力デバイスを簡易な構成とすることが可能となる。また、簡易な構成からなる出力デバイスに本発明を適用できる。また、出力デバイスの動作中に、出力デバイスの動作の態様が切り替わらないため、ユーザに違和感のない態様で出力を行うことができる。

【0084】

（構成５）前記第２制御部は、複数の前記操作信号を受信した場合は、前記操作信号の内容または前記操作信号の送信元である前記第１制御部に定められた優先度に基づき、複数の前記操作信号の処理順序を決定し、複数の前記操作信号のそれぞれに基づく前記出力要求信号を前記処理順序に従って送信する、構成１から構成４のいずれかに記載のデバイス制御システム。
構成５のデバイス制御システムによれば、操作信号の特性に対応して処理順序を決定することにより、最適な順序で出力を行うことができる。

【0085】

（構成６）前記第１制御部は、前記車両の外部と通信を実行する通信部と、前記通信部とは異なる制御装置とを含み、前記通信部から送信される前記操作信号は、前記制御装置から送信される前記操作信号よりも、前記第２制御部における優先度が低い、構成５に記載のデバイス制御システム。
構成６のデバイス制御システムによれば、車両の外部から送信された指示に基づく操作信号の優先度を低くすることにより、緊急性の高い用途にも利用される出力デバイスを、最適な順序で動作させることができる。

【0086】

（構成７）少なくとも１つの前記第１制御部と、前記第２制御部と、前記第３制御部とに接続され、前記第２制御部から送信される前記出力要求信号を前記第３制御部に送信する第４制御部を含む、構成１から構成６のいずれかに記載のデバイス制御システム。
構成７のデバイス制御システムによれば、制御部の接続態様に応じて信号を適切に伝送することにより、信号の伝送や処理による遅延を抑制し、車両に搭載される出力デバイスの動作タイミングを高い精度で管理できる。

【0087】

（構成８）前記第４制御部は、前記第１制御部が特定の前記操作信号を送信した場合、前記特定の前記操作信号を前記出力要求信号として前記第３制御部に送信する、構成７に記載のデバイス制御システム。
構成８のデバイス制御システムによれば、特定の操作信号に対する出力デバイスの応答性を高めることができる。

【0088】

（構成９）前記第３制御部は、前記第１制御部及び前記第２制御部の少なくともいずれかとの通信が途絶した場合に、前記出力デバイスを停止させるための前記駆動信号を前記出力デバイスに送信する、構成１から構成８のいずれかに記載のデバイス制御システム。
構成９のデバイス制御システムによれば、出力デバイスによる意図しない出力や制御されない出力を防止できる。

【0089】

（構成１０）車両に搭載された出力デバイスを制御する制御方法であって、前記出力デバイスの動作を要求する操作信号を第１制御部が送信した場合に、前記操作信号に基づいて、前記出力デバイスを動作させるための出力要求信号を第２制御部によって送信し、通信線によって前記出力デバイスと直接接続された第３制御部により、前記第２制御部が送信した前記出力要求信号に基づいて駆動信号を生成し、生成した前記駆動信号を前記通信線により前記出力デバイスに送信する、デバイス制御方法。
構成１０のデバイス制御方法によれば、出力デバイスに直接接続された第３制御部を利用して、出力デバイスを制御することにより、出力デバイスの動作タイミングの遅延を抑制できる。これにより、車両に搭載される出力デバイスの動作タイミングを高い精度で管理できる。

【符号の説明】

【0090】

１…制御装置、２…セントラルＥＣＵ（第４制御部）、４…電子キー、１１…ゾーンＡ－ＥＣＵ（第３制御部）、１３…ゾーンＢ－ＥＣＵ（第２制御部）、５０…ＥＣＵ、５０Ａ…キー通信ＥＣＵ（第１制御部）、５０Ｂ…ドア制御ＥＣＵ（第１制御部）、５０Ｃ…操作部ＥＣＵ（第１制御部）、５０Ｄ…ＴＣＵ（第１制御部）、５０Ｅ…アラームユニット（第１制御部）、６０…ホーンユニット（出力デバイス）、６１…ホーン、６２…ホーン駆動部、７１…通信部、７２…ロック機構、７３…ホーンスイッチ、１００…制御システム、１１０…処理部、１１１…プロセッサ、１１２…メモリ、１１５…ホーン出力制御部、１１７…制御信号保持部、１３０…処理部、１３１…プロセッサ、１３２…メモリ、１３５…ホーン調停部、２１０…処理部、２１１…プロセッサ、２１２…メモリ、２１５…ゲートウェイ、２１７…入力受付部、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６…通信線、Ｓ１…操作信号、Ｓ２…出力要求信号、Ｓ２１…動作指定信号、Ｓ２２…指示信号、Ｓ２３…停止信号、Ｓ３…ホーン駆動信号（駆動信号）、Ｖ…車両。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】