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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024112056
(43)【公開日】2024-08-20
(54)【発明の名称】電動作業機
(51)【国際特許分類】
H02K 3/52 20060101AFI20240813BHJP
B25F 5/00 20060101ALI20240813BHJP
【ＦＩ】
H02K3/52 E
B25F5/00 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023016887
(22)【出願日】2023-02-07
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】一岡 祐介
【テーマコード（参考）】
3C064
5H604
【Ｆターム（参考）】
3C064AA20
3C064AB02
3C064AC02
3C064AC03
3C064BA06
3C064BB01
3C064BB78
3C064CA03
3C064CA06
3C064CA09
3C064CA10
3C064CA11
3C064CA29
3C064CA57
3C064CA60
3C064CA61
3C064CB17
3C064CB19
3C064CB32
3C064CB36
3C064CB71
3C064CB73
3C064CB74
3C064CB84
5H604AA08
5H604BB01
5H604BB08
5H604BB14
5H604CC01
5H604CC05
5H604CC16
5H604PB03
5H604QB03
5H604QB04
5H604QB14
(57)【要約】
【課題】電動作業機のモータの発熱を抑制すること。
【解決手段】電動作業機は、ステータ及び回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、モータが発生する回転力により回転する出力部と、を備える。ステータは、ステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータに固定される複数のコイルと、電源線が接続される外部端子と、コイルに接続される第１コイル端子及び第２コイル端子と、外部端子と第１コイル端子と第２コイル端子とを繋ぐ短絡部材と、を有する。短絡部材は、外部端子と第１コイル端子との間の根元部分と、第１コイル端子と第２コイル端子との間の先端部分と、を含む。根元部分の太さは、先端部分の太さよりも太い。
【選択図】図２２
【解決手段】電動作業機は、ステータ及び回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、モータが発生する回転力により回転する出力部と、を備える。ステータは、ステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータに固定される複数のコイルと、電源線が接続される外部端子と、コイルに接続される第１コイル端子及び第２コイル端子と、外部端子と第１コイル端子と第２コイル端子とを繋ぐ短絡部材と、を有する。短絡部材は、外部端子と第１コイル端子との間の根元部分と、第１コイル端子と第２コイル端子との間の先端部分と、を含む。根元部分の太さは、先端部分の太さよりも太い。
【選択図】図２２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステータ及び回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、
前記モータが発生する回転力により回転する出力部と、を備え、
前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに固定されるインシュレータと、前記インシュレータに固定される複数のコイルと、電源線が接続される外部端子と、前記コイルに接続される第１コイル端子及び第２コイル端子と、前記外部端子と前記第１コイル端子と前記第２コイル端子とを繋ぐ短絡部材と、を有し、
前記短絡部材は、前記外部端子と前記第１コイル端子との間の根元部分と、前記第１コイル端子と前記第２コイル端子との間の先端部分と、を含み、
前記根元部分の太さは、前記先端部分の太さよりも太い、
電動作業機。
前記モータが発生する回転力により回転する出力部と、を備え、
前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに固定されるインシュレータと、前記インシュレータに固定される複数のコイルと、電源線が接続される外部端子と、前記コイルに接続される第１コイル端子及び第２コイル端子と、前記外部端子と前記第１コイル端子と前記第２コイル端子とを繋ぐ短絡部材と、を有し、
前記短絡部材は、前記外部端子と前記第１コイル端子との間の根元部分と、前記第１コイル端子と前記第２コイル端子との間の先端部分と、を含み、
前記根元部分の太さは、前記先端部分の太さよりも太い、
電動作業機。
【請求項2】
前記外部端子に供給された電流の一部は、前記根元部分を介して前記第１コイル端子に供給され、
前記外部端子に供給された電流の一部は、前記根元部分及び前記先端部分を介して前記第２コイル端子に供給される、
請求項１に記載の電動作業機。
前記外部端子に供給された電流の一部は、前記根元部分及び前記先端部分を介して前記第２コイル端子に供給される、
請求項１に記載の電動作業機。
【請求項3】
前記外部端子は、前記短絡部材の一端部に接続され、前記第１コイル端子は、前記短絡部材の中間部に接続され、前記第２コイル端子は、前記短絡部材の他端部に接続される、
請求項２に記載の電動作業機。
請求項２に記載の電動作業機。
【請求項4】
ステータ及び回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、
前記モータが発生する回転力により回転する出力部と、を備え、
前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに固定されるインシュレータと、前記インシュレータに固定される複数のコイルと、電源線が接続される外部端子と、前記コイルに接続される第１コイル端子及び第２コイル端子と、前記外部端子と前記第１コイル端子と前記第２コイル端子とを繋ぐ短絡部材と、を有し、
前記短絡部材は、前記第１コイル端子に接続される第１部分と、前記第２コイル端子に接続される第２部分と、前記外部端子と前記第１部分及び前記第２部分のそれぞれとを接続する第３部分と、を含み、
前記第３部分の太さは、前記第１部分の太さ及び前記第２部分の太さよりも太い、
電動作業機。
前記モータが発生する回転力により回転する出力部と、を備え、
前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに固定されるインシュレータと、前記インシュレータに固定される複数のコイルと、電源線が接続される外部端子と、前記コイルに接続される第１コイル端子及び第２コイル端子と、前記外部端子と前記第１コイル端子と前記第２コイル端子とを繋ぐ短絡部材と、を有し、
前記短絡部材は、前記第１コイル端子に接続される第１部分と、前記第２コイル端子に接続される第２部分と、前記外部端子と前記第１部分及び前記第２部分のそれぞれとを接続する第３部分と、を含み、
前記第３部分の太さは、前記第１部分の太さ及び前記第２部分の太さよりも太い、
電動作業機。
【請求項5】
前記外部端子に供給された電流の一部は、前記第３部分及び前記第１部分を介して前記第１コイル端子に供給され、
前記外部端子に供給された電流の一部は、前記第３部分及び前記第２部分を介して前記第２コイル端子に供給される、
請求項４に記載の電動作業機。
前記外部端子に供給された電流の一部は、前記第３部分及び前記第２部分を介して前記第２コイル端子に供給される、
請求項４に記載の電動作業機。
【請求項6】
前記短絡部材の太さは、前記短絡部材において電流が流れる方向に直交する前記短絡部材の断面積を含む、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電動作業機。
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電動作業機。
【請求項7】
前記コイルは、６つ設けられ、
２つのコイルがＵ相コイルに割り当てられ、２つのコイルがＶ相コイルに割り当てられ、２つのコイルがＷ相コイルに割り当てられ、
前記短絡部材により、１つのＵ相コイルと１つのＶ相コイルと１つのＷ相コイルとからなる１つのコイル群がデルタ結線され、一方のコイル群と他方のコイル群とが並列接続される、
請求項１に記載の電動作業機。
２つのコイルがＵ相コイルに割り当てられ、２つのコイルがＶ相コイルに割り当てられ、２つのコイルがＷ相コイルに割り当てられ、
前記短絡部材により、１つのＵ相コイルと１つのＶ相コイルと１つのＷ相コイルとからなる１つのコイル群がデルタ結線され、一方のコイル群と他方のコイル群とが並列接続される、
請求項１に記載の電動作業機。
【請求項8】
前記コイルは、３の倍数の個数だけ設けられ、
全個数のコイルのうち、１／３の個数のコイルがＵ相コイルに割り当てられ、１／３の個数のコイルがＶ相コイルに割り当てられ、１／３の個数のコイルがＷ相コイルに割り当てられ、
前記短絡部材により、少なくとも１つのＵ相コイルと少なくとも１つのＶ相コイルと少なくとも１つのＷ相コイルとからなる１つのコイル群がデルタ結線され、複数のコイル群が並列接続される、
請求項１に記載の電動作業機。
全個数のコイルのうち、１／３の個数のコイルがＵ相コイルに割り当てられ、１／３の個数のコイルがＶ相コイルに割り当てられ、１／３の個数のコイルがＷ相コイルに割り当てられ、
前記短絡部材により、少なくとも１つのＵ相コイルと少なくとも１つのＶ相コイルと少なくとも１つのＷ相コイルとからなる１つのコイル群がデルタ結線され、複数のコイル群が並列接続される、
請求項１に記載の電動作業機。
【請求項9】
前記外部端子と前記第１コイル端子と前記第２コイル端子と前記短絡部材とは、一体である、
請求項１に記載の電動作業機。
請求項１に記載の電動作業機。
【請求項10】
前記外部端子及び前記短絡部材を支持する絶縁部材を備える、
請求項１に記載の電動作業機。
請求項１に記載の電動作業機。
【請求項11】
前記絶縁部材は、前記ステータコアの外周面よりも径方向内側に配置される、
請求項１０に記載の電動作業機。
請求項１０に記載の電動作業機。
【請求項12】
前記絶縁部材は、前記短絡部材を支持する環状のベース部と、前記ベース部から軸方向に突出し、前記外部端子を支持する支持部と、を有する、
請求項１１に記載の電動作業機。
請求項１１に記載の電動作業機。
【請求項13】
前記外部端子は、径方向内側を向く第１面と、径方向外側を向く第２面と、を有し、
前記外部端子は、前記第１面及び前記第２面のそれぞれと前記回転軸とが平行になるように、前記支持部に支持される、
請求項１２に記載の電動作業機。
前記外部端子は、前記第１面及び前記第２面のそれぞれと前記回転軸とが平行になるように、前記支持部に支持される、
請求項１２に記載の電動作業機。
【請求項14】
前記外部端子は、前記ステータコアの外周面よりも径方向内側に配置される、
請求項１に記載の電動作業機。
請求項１に記載の電動作業機。
【請求項15】
前記短絡部材は、前記回転軸の周囲の一部に配置され、
前記外部端子は、前記短絡部材から軸方向に突出する、
請求項１に記載の電動作業機。
前記外部端子は、前記短絡部材から軸方向に突出する、
請求項１に記載の電動作業機。
【請求項16】
前記外部端子は、径方向内側を向く第１面と、径方向外側を向く第２面と、を有し、
前記第１面及び前記第２面のそれぞれは、前記回転軸に平行である、
請求項１５に記載の電動作業機。
前記第１面及び前記第２面のそれぞれは、前記回転軸に平行である、
請求項１５に記載の電動作業機。
【請求項17】
前記第１コイル端子及び前記第２コイル端子は、前記ステータコアの外周面よりも径方向内側に配置される、
請求項１に記載の電動作業機。
請求項１に記載の電動作業機。
【請求項18】
前記短絡部材は、前記回転軸の周囲の一部に配置され、
前記第１コイル端子及び前記第２コイル端子は、前記短絡部材から軸方向に突出する、
請求項１７に記載の電動作業機。
前記第１コイル端子及び前記第２コイル端子は、前記短絡部材から軸方向に突出する、
請求項１７に記載の電動作業機。
【請求項19】
前記外部端子、前記第１コイル端子、前記第２コイル端子、及び前記短絡部材のそれぞれは、前記ステータコアの外周面よりも径方向内側に配置され、
径方向において、前記回転軸と前記外部端子との距離は、前記回転軸と前記第１コイル端子との距離及び前記回転軸と前記第２コイル端子との距離よりも短い、
請求項１に記載の電動作業機。
径方向において、前記回転軸と前記外部端子との距離は、前記回転軸と前記第１コイル端子との距離及び前記回転軸と前記第２コイル端子との距離よりも短い、
請求項１に記載の電動作業機。
【請求項20】
前記短絡部材は、前記回転軸の周囲の一部に配置され、
前記外部端子は、前記短絡部材から軸方向一方側に突出し、
前記第１コイル端子及び前記第２コイル端子は、前記短絡部材から軸方向他方側に突出する、
請求項１９に記載の電動作業機。
前記外部端子は、前記短絡部材から軸方向一方側に突出し、
前記第１コイル端子及び前記第２コイル端子は、前記短絡部材から軸方向他方側に突出する、
請求項１９に記載の電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、電動作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
電動作業機に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、モータを備える電動工具が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－０８９１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
モータにおいて電流が流れる。電流によりモータが発熱する可能性がある。モータが過度に発熱すると、モータの性能が低下したり、モータの周囲の部材又は危機に影響を及ぼしたりする可能性がある。
【0005】
本明細書で開示する技術は、電動作業機のモータの発熱を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、電動作業機を開示する。電動作業機は、ステータ及び回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、モータが発生する回転力により回転する出力部と、を備えてもよい。ステータは、ステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータに固定される複数のコイルと、電源線が接続される外部端子と、コイルに接続される第１コイル端子及び第２コイル端子と、外部端子と第１コイル端子と第２コイル端子とを繋ぐ短絡部材と、を有してもよい。短絡部材は、外部端子と第１コイル端子との間の根元部分と、第１コイル端子と第２コイル端子との間の先端部分と、を含んでもよい。根元部分の太さは、先端部分の太さよりも太くてもよい。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、電動作業機のモータの発熱を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、ステータ及び回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、モータが発生する回転力により回転する出力部と、を備えてもよい。ステータは、ステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータに固定される複数のコイルと、電源線が接続される外部端子と、コイルに接続される第１コイル端子及び第２コイル端子と、外部端子と第１コイル端子と第２コイル端子とを繋ぐ短絡部材と、を有してもよい。短絡部材は、外部端子と第１コイル端子との間の根元部分と、第１コイル端子と第２コイル端子との間の先端部分と、を含んでもよい。根元部分の太さは、先端部分の太さよりも太くてもよい。
【0010】
上記の構成では、コイルに所定の電流を流すために外部端子に電流を供給する場合、外部端子及び根元部分を流れる電流は、先端部分を介して第１コイル端子及び第２コイル端子に供給される電流よりも多くなる。根元部分の太さが太いので、根元部分の電気抵抗が小さくなる。そのため、短絡部材を含むモータの発熱が抑制される。
【0011】
１つ又はそれ以上の実施形態において、外部端子に供給された電流の一部は、根元部分を介して第１コイル端子に供給され、外部端子に供給された電流の一部は、根元部分及び先端部分を介して第２コイル端子に供給されてもよい。
【0012】
上記の構成では、短絡部材の発熱が抑制される。
【0013】
１つ又はそれ以上の実施形態において、外部端子は、短絡部材の一端部に接続され、第１コイル端子は、短絡部材の中間部に接続され、第２コイル端子は、短絡部材の他端部に接続されてもよい。
【0014】
上記の構成では、短絡部材の発熱が抑制される。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、ステータ及び回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、モータが発生する回転力により回転する出力部と、を備えてもよい。ステータは、ステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータに固定される複数のコイルと、電源線が接続される外部端子と、コイルに接続される第１コイル端子及び第２コイル端子と、外部端子と第１コイル端子と第２コイル端子とを繋ぐ短絡部材と、を有してもよい。短絡部材は、第１コイル端子に接続される第１部分と、第２コイル端子に接続される第２部分と、外部端子と第１部分及び第２部分のそれぞれとを接続する第３部分と、を含んでもよい。第３部分の太さは、第１部分の太さ及び第２部分の太さよりも太くてもよい。
【0016】
上記の構成では、コイルに所定の電流を流すために外部端子に電流を供給する場合、外部端子及び第３部分を流れる電流は、第１部分を介して第１コイル端子に供給される電流及び第２部分を介して第２コイル端子に供給される電流よりも多くなる。根元部分の太さが太いので、根元部分の電気抵抗が小さくなる。そのため、短絡部材を含むモータの発熱が抑制される。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施形態において、外部端子に供給された電流の一部は、第３部分及び第１部分を介して第１コイル端子に供給され、外部端子に供給された電流の一部は、第３部分及び第２部分を介して第２コイル端子に供給される。
【0018】
上記の構成では、短絡部材の発熱が抑制される。
【0019】
１つ又はそれ以上の実施形態において、短絡部材の太さは、短絡部材において電流が流れる方向に直交する短絡部材の断面積を含んでもよい。
【0020】
上記の構成では、短絡部材の断面積を短絡部材の太さとみなすことができる。
【0021】
１つ又はそれ以上の実施形態において、コイルは、６つ設けられ、２つのコイルがＵ相コイルに割り当てられ、２つのコイルがＶ相コイルに割り当てられ、２つのコイルがＷ相コイルに割り当てられてもよい。短絡部材により、１つのＵ相コイルと１つのＶ相コイルと１つのＷ相コイルとからなる１つのコイル群がデルタ結線され、一方のコイル群と他方のコイル群とが並列接続されてもよい。
【0022】
上記の構成では、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、及びＷ相コイルのそれぞれに所定の電流を流す場合、短絡部材の発熱が抑制される。
【0023】
１つ又はそれ以上の実施形態において、コイルは、３の倍数の個数だけ設けられ、全個数のコイルのうち、１／３の個数のコイルがＵ相コイルに割り当てられ、１／３の個数のコイルがＶ相コイルに割り当てられ、１／３の個数のコイルがＷ相コイルに割り当てられてもよい。短絡部材により、少なくとも１つのＵ相コイルと少なくとも１つのＶ相コイルと少なくとも１つのＷ相コイルとからなる１つのコイル群がデルタ結線され、複数のコイル群が並列接続されてもよい。
【0024】
上記の構成では、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、及びＷ相コイルのそれぞれに所定の電流を流す場合、短絡部材の発熱が抑制される。
【0025】
１つ又はそれ以上の実施形態において、外部端子と第１コイル端子と第２コイル端子と短絡部材とは、一体でもよい。
【0026】
上記の構成では、部品点数が抑制される。
【0027】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、外部端子及び短絡部材を支持する絶縁部材を備えてもよい。
【0028】
上記の構成では、外部端子及び短絡部材と周囲の導電部材とが絶縁される。
【0029】
１つ又はそれ以上の実施形態において、絶縁部材は、ステータコアの外周面よりも径方向内側に配置されてもよい。
【0030】
上記の構成では、絶縁部材は、ステータコアの外周面よりも径方向内側に配置されるので、径方向においてモータが小型化される。
【0031】
１つ又はそれ以上の実施形態において、絶縁部材は、短絡部材を支持する環状のベース部と、ベース部から軸方向に突出し、外部端子を支持する支持部と、を有してもよい。
【0032】
上記の構成では、外部端子を支持する支持部がベース部から軸方向に突出するので、径方向においてモータが小型化される。
【0033】
１つ又はそれ以上の実施形態において、外部端子は、径方向内側を向く第１面と、径方向外側を向く第２面と、を有してもよい。第１面及び第２面のそれぞれと回転軸とが平行になるように、支持部に支持されてもよい。
【0034】
上記の構成では、径方向においてモータが小型化される。
【0035】
１つ又はそれ以上の実施形態において、外部端子は、ステータコアの外周面よりも径方向内側に配置されてもよい。
【0036】
上記の構成では、径方向においてモータが小型化される。
【0037】
１つ又はそれ以上の実施形態において、短絡部材は、回転軸の周囲の一部に配置されてもよい。外部端子は、短絡部材から軸方向に突出してもよい。
【0038】
上記の構成では、径方向においてモータが小型化される。
【0039】
１つ又はそれ以上の実施形態において、外部端子は、径方向内側を向く第１面と、径方向外側を向く第２面と、を有してもよい。第１面及び第２面のそれぞれは、回転軸に平行でもよい。
【0040】
上記の構成では、径方向においてモータが小型化される。
【0041】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第１コイル端子及び第２コイル端子は、ステータコアの外周面よりも径方向内側に配置されてもよい。
【0042】
上記の構成では、径方向においてモータが小型化される。
【0043】
１つ又はそれ以上の実施形態において、短絡部材は、回転軸の周囲の一部に配置されてもよい。第１コイル端子及び第２コイル端子は、短絡部材から軸方向に突出してもよい。
【0044】
上記の構成では、径方向においてモータが小型化される。
【0045】
１つ又はそれ以上の実施形態において、外部端子、第１コイル端子、第２コイル端子、及び短絡部材のそれぞれは、ステータコアの外周面よりも径方向内側に配置されてもよい。径方向において、回転軸と外部端子との距離は、回転軸と第１コイル端子との距離及び回転軸と第２コイル端子との距離よりも短くてもよい。
【0046】
上記の構成では、径方向においてモータが小型化される。
【0047】
１つ又はそれ以上の実施形態において、短絡部材は、回転軸の周囲の一部に配置されてもよい。外部端子は、短絡部材から軸方向一方側に突出してもよい。第１コイル端子及び第２コイル端子は、短絡部材から軸方向他方側に突出してもよい。
【0048】
上記の構成では、径方向においてモータが小型化される。また、電源線と外部端子とが円滑に接続され、コイルと第１コイル端子及び第２コイル端子とが円滑に接続される。
【0049】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【0050】
実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動作業機１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。
【0051】
電動作業機１は、モータ２１を有する。実施形態においては、モータ２１の回転軸ＡＸに平行な方向を適宜、軸方向、と称する。モータ２１の回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。モータ２１の回転軸ＡＸを周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称する。
【0052】
径方向において、モータ２１の回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、モータ２１の回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。周方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、周方向一方側、と称し、周方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、周方向他方側、と称する。
【0053】
［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。
第１実施形態について説明する。
【0054】
＜電動作業機＞
図１は、本実施形態に係る電動作業機１を示す左上後方からの斜視図である。図２は、本実施形態に係る電動作業機１を後方から見た図である。図３は、本実施形態に係る電動作業機１を左方から見た図である。図４、図５、及び図６のそれぞれは、本実施形態に係る電動作業機１を示す断面図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線断面矢視図に相当する。図５は、図２のＶ－Ｖ線断面矢視図に相当する。図６は、図２のＶＩ－ＶＩ線断面矢視図に相当する。図７は、本実施形態に係る電動作業機１の一部を下方から見た図である。
図１は、本実施形態に係る電動作業機１を示す左上後方からの斜視図である。図２は、本実施形態に係る電動作業機１を後方から見た図である。図３は、本実施形態に係る電動作業機１を左方から見た図である。図４、図５、及び図６のそれぞれは、本実施形態に係る電動作業機１を示す断面図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線断面矢視図に相当する。図５は、図２のＶ－Ｖ線断面矢視図に相当する。図６は、図２のＶＩ－ＶＩ線断面矢視図に相当する。図７は、本実施形態に係る電動作業機１の一部を下方から見た図である。
【0055】
実施形態において、電動作業機１は、ルータである。電動作業機１は、窓部３Ｅを有する。使用者は、窓部３Ｅを反使用者側に向けた姿勢で電動作業機１を把持する。以下の説明では、窓部３Ｅがある方を前方側とし、窓部３Ｃがある反対側を後方側とする。上下左右方向については、電動作業機１の後方側に位置する作業者から見た方向で規定する。
【0056】
電動作業機１は、被加工材Ｓの上面に当接する円盤状のベース２と、ベース２の上方側でベース２に連結される本体支持部３と、本体支持部３に上下に移動可能に支持される工具本体１０とを有する。工具本体１０の本体ハウジング１１には、電動作業機１の駆動源としてのモータアセンブリ２０が収容される。
【0057】
本体ハウジング１１は、樹脂製で左右半割構造のモータハウジング１２と、樹脂製でモータハウジング１２の外周を覆うブラケット１６とを有する。モータハウジング１２は、左右に分離した右半割部１２Ｂと左半割部１２Ａとを含む。モータハウジング１２は、下部において円筒形状の円筒部１２Ｉと、円筒部１２Ｉの上方側で側方へ膨出する膨出部１２Ｊとを有する。ブラケット１６は、円筒部１２Ｉの外周を覆う円筒形状に形成される。
【0058】
本体支持部３は、ベース２と連結される円筒状のベース連結部３Ａと、ベース連結部３Ａの上方側でブラケット１６の外周を覆う略円筒形状の円筒部３Ｂとを有する。ベース連結部３Ａは、上下方向の厚みが薄く、ベース２と略同じ厚みで形成される。ベース２には、上下方向に貫通する円形の透孔２Ａ，２Ｂが設けられる。透孔２Ａは、ベース２の中央において先端刃具２５が通過可能な大きさで設けられる。透孔２Ｂは、透孔２Ａの周囲に複数個設けられ、例えば周方向に６０°の等角度間隔で６個設けられる。透孔２Ａ，２Ｂは、ベース連結部３Ａから上方側へ露出する。
【0059】
円筒部３Ｂの後部には、円筒部３Ｂの内部を視認可能に開口した窓部３Ｃが設けられる。円筒部３Ｂの前部には、円筒部３Ｂの内部を視認可能に開口した窓部３Ｅが設けられる。作業者は窓部３Ｃ，３Ｅを覗くことで、先端刃具２５及び透孔２Ａ，２Ｂを含むベース２を外側から視認することができる。円筒部３Ｂの左右側部には、左右外側に向けて略水平に張出した左右一対のグリップ支持部３Ｄが設けられる。各グリップ支持部３Ｄには、グリップ６が装着される。グリップ６は、グリップ支持部３Ｄに連結される略円柱状のアーム部６Ａと、アーム部６Ａの先端に設けられる把持部６Ｂとを有する。把持部６Ｂは、前方側から後方側に向けて下方側へ傾斜し且つ傾斜方向に長手方向を有している。作業者は、左右一対の把持部６Ｂをそれぞれ把持して、電動作業機１を被加工材Ｓの上面に沿って水平に移動させることができる。
【0060】
円筒部３Ｂの前部には、ロックレバー４が開閉可能に設けられる。ロックレバー４が開いている場合、本体ハウジング１１は本体支持部３に対して上下に移動可能である。本体ハウジング１１を上下動させることで、被加工材Ｓに対する先端刃具２５の切り込み深さを変更可能である。図に示すようにロックレバー４を閉じた場合、本体ハウジング１１は本体支持部３に対して上下に移動させた所定の高さで固定される。
【0061】
本体支持部３の上方側且つモータハウジング１２の膨出部１２Ｊの下側方には、本体ハウジング１１の高さを変更可能な高さ調整ダイヤル５が設けられる。高さ調整ダイヤル５は、水平方向に回転可能に本体支持部３の上端部に支持される。高さ調整ダイヤル５の内周面には、周方向に螺旋状に延出し且つ径方向内側へ突出する螺旋状凸部５Ａが設けられる。ブラケット１６の外周面には、周方向に螺旋状に延出し且つ径方向内側に凹形状の螺旋状凹部１６Ｄが設けられる。螺旋状凸部５Ａと螺旋状凹部１６Ｄとは相互に螺合する。ブラケット１６は、本体支持部３に対して回り止めされている。高さ調整ダイヤル５を水平方向に回転させると、回り止めされたブラケット１６は、螺旋状凸部５Ａと螺旋状凹部１６Ｄとの螺合によって上下方向に送られる。これにより、本体ハウジング１１を本体支持部３に対して上下動させることができる。
【0062】
モータハウジング１２の円筒部１２Ｉには、モータ２１及びファン２２を含むモータアセンブリ２０が内装される。モータ２１は、インナロータ型のＤＣブラシレスモータであり、ロータ２３とステータ２４とを有する。ロータ２３は、ロータシャフト２８を含む。ロータシャフト２８は、円筒部１２Ｉの中央で上下方向に延出する回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータシャフト２８の上部は、上軸受２６Ａに回転可能に支持される。ロータシャフト２８の下部は、下軸受２６Ｂに回転可能に支持される。
【0063】
ステータ２４は、ロータ２３の径方向外側においてモータハウジング１２の内周面に沿って固定される。
【0064】
ファン２２は、モータ２１を冷却する空気の流れを生成する。ファン２２は、ロータシャフト２８に取り付けられる。ファン２２は、上下方向についてロータ２３と下軸受２６Ｂとの間に位置する。ファン２２は、モータ２１の駆動によってロータシャフト２８と一体で回転軸ＡＸを中心に回転する。ファン２２が回転すると、上方側から下方側に向けて空気が流れる。膨出部１２Ｊの左右側面には、膨出部１２Ｊを左右方向に貫通する複数の吸気孔１２Ｃが設けられる。ブラケット１６の下部には、ブラケット１６を上下方向に貫通し且つブラケット１６の内周面に沿って周方向に並んだ複数の排気孔１６Ｂが設けられる。ファン２２が回転すると、吸気孔１２Ｃを介してモータハウジング１２の内部にモータハウジング１２の外部の空気が導入される。導入された空気は、下方側へ流れて排気孔１６Ｂから本体ハウジング１１の外側へ排出される。空気の流れによってモータ２１及び膨出部１２Ｊに収容されたコントローラ９が冷却される。
【0065】
ロータシャフト２８は、ブラケット１６の下部中央を上下方向に貫通する透孔１６Ａに挿通されて下方側へ突出する。ブラケット１６の下方側には、略円錐状のフランジ１７が装着される。ロータシャフト２８は、フランジ１７よりも下方側へ突出する。ロータシャフト２８の先端部には、モータ２１が発生する回転力により回転する先端刃具２５が装着される。先端刃具２５は、モータ２１の駆動によって被加工材Ｓを切削する。先端刃具２５は、モータ２１が発生する回転力により回転する電動作業機１の出力部である。
【0066】
工具本体１０の上部であってモータハウジング１２の膨出部１２Ｊの上面には、バッテリ装着部１５が設けられる。バッテリ装着部１５には、電源としてのバッテリパック１９が着脱可能に装着される。バッテリパック１９は、複数本のバッテリセルをケースに収容したリチウムイオンバッテリで、別途用意した充電器で充電することにより繰り返し使用することができる。バッテリパック１９は、後方側へスライドさせることでバッテリ装着部１５に装着され、前方側へスライドさせることでバッテリ装着部１５から外される。バッテリパック１９は、ねじ締め機や電気ドリル等のその他の充電式電動工具との間で電源として使い回すことができる。
【0067】
バッテリ装着部１５の下方側であってモータハウジング１２の膨出部１２Ｊには、主としてモータ２１の動作制御を行うためのコントローラ９が内装される。コントローラ９は、矩形底浅のケースに制御基板を収容して樹脂モールドしたもので、概ね平板形状である。コントローラ９は、その厚み方向を上下方向とする姿勢で膨出部１２Ｊに収容される。コントローラ９の下面は、吸気孔１２Ｃよりも僅かに上方側に位置する。コントローラ９には、マイコンからなる制御回路、ＦＥＴからなる駆動回路、及びオートストップ回路等が搭載される。制御回路は、不図示のセンサ基板で検知されたロータ２３の回転位置情報に基づいて制御信号を送信する。駆動回路は、モータ２１の電流をスイッチングする。オートストップ回路は、バッテリパック１９の電力供給状態を検出し且つ検出結果に応じて過放電又は過電流状態とならないようにモータ２１への電力供給を遮断する。
【0068】
モータハウジング１２の膨出部１２Ｊの後面には、スイッチパネル１３が設けられる。スイッチパネル１３には、押圧操作される待機スイッチ１３Ａとロックオンスイッチ１３Ｂとが設けられる。待機スイッチ１３Ａは、１回押圧操作をすることでオン状態になる。待機スイッチ１３Ａがオン状態になると、電動作業機１は休止状態から待機状態へと移行する。待機状態では、バッテリパック１９からコントローラ９に電力が供給される。ロックオンスイッチ１３Ｂは、１回押圧操作することでオン状態になる。電動作業機１が待機状態のときにロックオンスイッチ１３Ｂがオン状態になると、電動作業機１は駆動状態に移行する。駆動状態では、バッテリパック１９からモータ２１への電力供給が維持され、モータ２１の駆動が維持される。
【0069】
電動作業機１が駆動状態のときに待機スイッチ１３Ａ又はロックオンスイッチ１３Ｂを１回押圧操作すると、コントローラ９は、バッテリパック１９からコントローラ９及びモータ２１への電力供給をそれぞれ停止させる。これにより、電動作業機１は休止状態に移行する。また、電動作業機１が待機状態のときにロックオンスイッチ１３Ｂが押圧操作されることなく所定時間が経過した場合、コントローラ９は、待機スイッチ１３Ａをオフ状態にする。これにより、電動作業機１は、待機状態から休止状態へと移行する。膨出部１２Ｊの左側部には、水平方向に回転可能な変速ダイヤル１４が設けられる。変速ダイヤル１４を回転させることで、モータ２１の回転速度を調整することができる。以上のようにバッテリパック１９と電気的に接続されるコントローラ９，モータ２１、スイッチパネル１３、及び変速ダイヤル１４は、いずれもモータハウジング１２に取付けられる。これらの電材部品は、ブラケット１６には直接取付けられていない。
【0070】
＜モータアセンブリ＞
図８は、本実施形態に係るモータアセンブリ２０を示す右上後方からの分解斜視図である。モータアセンブリ２０は、モータ２１と、ファン２２とを有する。
図８は、本実施形態に係るモータアセンブリ２０を示す右上後方からの分解斜視図である。モータアセンブリ２０は、モータ２１と、ファン２２とを有する。
【0071】
実施形態において、モータ２１の回転軸ＡＸは、上下方向に延伸する。実施形態において、軸方向と上下方向とは平行である。以下の説明において、軸方向一方側を適宜、上方側、と称し、軸方向他方側を適宜、下方側、と称する。
【0072】
モータ２１は、バッテリパック１９から供給される電力に基づいて駆動する。モータ２１は、ロータ２３と、ステータ２４とを有する。ロータ２３は、ステータ２４に対して回転する。モータ２１は、インナロータ型のＤＣブラシレスモータである。ステータ２４は、ロータ２３の周囲に配置される。ロータ２３は、回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0073】
ロータ２３は、ロータコア２７と、ロータシャフト２８と、永久磁石２９とを有する。
【0074】
ロータコア２７は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ロータコア２７は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。
【0075】
ロータシャフト２８は、軸方向に延伸する。ロータシャフト２８は、ロータコア２７の内側に配置される。ロータコア２７とロータシャフト２８とは固定される。ロータシャフト２８の上部は、ロータコア２７の上端面から上方側に突出する。ロータシャフト２８の下部は、ロータコア２７の下端面から下方側に突出する。上述のように、ロータシャフト２８の上部は、上軸受２６Ａに回転可能に支持される。ロータシャフト２８の下部は、下軸受２６Ｂに回転可能に支持される。
【0076】
永久磁石２９は、ロータコア２７に支持される。実施形態において、永久磁石２９は、回転軸ＡＸの周囲に４つ配置される。ロータコア２７と永久磁石２９とは固定される。永久磁石２９として、ネオジム・鉄・ボロン系磁石が例示される。永久磁石２９は、板状である。永久磁石２９は、ロータコア２７の内部に配置される。モータ２１は、磁石埋込式（ＩＰＭ：Interior Permanent Magnet）モータである。ロータコア２７は、磁石孔３０を有する。磁石孔３０は、軸方向に延伸する。永久磁石２９は、磁石孔３０に配置される。永久磁石２９の外面と磁石孔３０の内面との間の間隙に樹脂が充填される。
【0077】
ロータコア２７の外周面に凹部３２が形成される。凹部３２は、軸方向に延伸する。凹部３２の上端部は、ロータコア２７の上端面に接続される。凹部３２の下端部は、ロータコア２７の下端面に接続される。凹部３２は、ロータコア２７の外周面に複数設けられる。実施形態において、凹部３２は、回転軸ＡＸの周囲に４つ設けられる。複数の凹部３２は、周方向に等間隔に配置される。凹部３２は、ロータコア２７の回転に起因する騒音の発生を抑制するために設けられる。なお、凹部３２は、省略されてもよい。
【0078】
ファン２２は、モータ２１を冷却するための空気の流れを生成する。ファン２２は、ステータ２４及びロータコア２７よりも下方側に配置される。ファン２２は、ロータシャフト２８の下部に固定される。ファン２２の少なくとも一部は、ロータコア２７の下端面と対向する位置に配置される。ファン２２は、モータ２１が発生する回転力により回転する。ロータシャフト２８が回転すると、ファン２２は、ロータシャフト２８と一緒に回転する。
【0079】
図９は、本実施形態に係るステータ２４を示す右上後方からの斜視図である。図１０は、本実施形態に係るステータ２４を示す左下後方からの斜視図である。図１１は、本実施形態に係るステータ２４を右方から見た図である。図１２は、本実施形態に係るステータ２４を左方から見た図である。図１３は、本実施形態に係るステータ２４を上方から見た図である。図１４は、本実施形態に係るステータ２４を後方から見た図である。図１５は、本実施形態に係るステータ２４を示す右上後方からの分解斜視図である。
【0080】
【0081】
ステータコア３３は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア３３は、ロータ２３のロータコア２７の周囲に配置される。インシュレータ３４は、合成樹脂製の電気絶縁部材である。インシュレータ３４は、ステータコア３３に固定される。インシュレータ３４は、ステータコア３３と一体成型される。インシュレータ３４は、例えばインサート成形によりステータコア３３に固定される。コイル３５は、複数設けられる。実施形態において、コイルは、６つ設けられる。コイル３５は、インシュレータ３４に固定される。短絡ユニット３６は、インシュレータ３４に固定される。
【0082】
図１６は、本実施形態に係るステータコア３３及びインシュレータ３４を示す右上後方からの分解斜視図である。
【0083】
ステータコア３３は、外筒部３７と、ティース部３８と、内壁部３９とを有する。外筒部３７は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。ティース部３８は、外筒部３７の内面から径方向内側に突出する。ティース部３８は、周方向に複数設けられる。実施形態において、ティース部３８は、６つ設けられる。複数のティース部３８は、周方向に間隔をあけて配置される。内壁部３９は、ティース部３８の径方向内側の端部に接続される。周方向において、内壁部３９の寸法は、ティース部３８の寸法よりも大きい。周方向において、ティース部３８の中心の位置と内壁部３９の中心の位置とは、一致する。内壁部３９は、ティース部３８の内端部から周方向一方側及び周方向他方側のそれぞれに突出する突出部４０を含む。
【0084】
ステータコア３３の表面は、内面４１と、外周面４２と、上端面４３と、下端面４４と、対向面４５と、対向面４６と、側面４７と、側面４８とを含む。
【0085】
内面４１は、径方向内側を向く。内面４１は、内壁部３９に配置される。内面４１は、ロータコア２７と対向する。回転軸ＡＸと直交する面内において、内面４１は、円弧状である。
【0086】
外周面４２は、径方向外側を向く。外周面４２は、外筒部３７に配置される。
【0087】
上端面４３は、上方側を向く。上端面４３は、外筒部３７の上端面、ティース部３８の上端面、及び内壁部３９の上端面を含む。上端面４３は、回転軸ＡＸに直交する。
【0088】
下端面４４は、下方側を向く。下端面４４は、外筒部３７の下端面、ティース部３８の下端面、及び内壁部３９の下端面を含む。下端面４４は、回転軸ＡＸに直交する。
【0089】
対向面４５は、径方向外側を向く。対向面４５は、内壁部３９に配置される。
【0090】
対向面４６は、径方向内側を向く。対向面４６は、外筒部３７に配置される。
【0091】
側面４７は、周方向一方側を向く。側面４７は、ティース部３８に配置される。
【0092】
側面４８は、周方向他方側を向く。側面４８は、ティース部３８に配置される。
【0093】
インシュレータ３４は、ステータコア３３に固定される。インシュレータ３４は、ステータコア３３の表面の少なくとも一部を覆うように配置される。インシュレータ３４は、被覆部４９と、被覆部５０と、被覆部５１とを有する。被覆部４９は、上端面４３の少なくとも一部を覆う。被覆部５０は、下端面４４の少なくとも一部を覆う。被覆部５１は、対向面４５、対向面４５、側面４７、及び側面４８を覆う。被覆部４９と、被覆部５０と、被覆部５１とは、一体である。
【0094】
図１３及び図１６に示すように、被覆部４９は、被覆領域４９１と、被覆領域４９２と、被覆領域４９３と、被覆領域４９４と、被覆領域４９５とを含む。被覆領域４９１、被覆領域４９２、被覆領域４９３、被覆領域４９４、及び被覆領域４９５のそれぞれは、外筒部３７の上端面を覆う。被覆領域４９１と、被覆領域４９２と、被覆領域４９３と、被覆領域４９４と、被覆領域４９５とは、外筒部３７の上端面において周方向に間隔をあけて配置される。
【0095】
被覆領域４９１は、外筒部３７の上端面の左部に配置される。被覆領域４９２は、外筒部３７の上端面の左前部に配置される。被覆領域４９３は、外筒部３７の上端面の右前部に配置される。被覆領域４９４は、外筒部３７の上端面の右部に配置される。被覆領域４９５は、外筒部３７の上端面の下部に配置される。周方向において、被覆領域４９５の寸法は、被覆領域４９１の寸法、被覆領域４９２の寸法、被覆領域４９３の寸法、及び被覆領域４９４の寸法よりも大きい。
【0096】
図１６に示すように、被覆部５０は、被覆領域５０１と、被覆領域５０２と、被覆領域５０３と、被覆領域５０４と、被覆領域５０５と、被覆領域５０６とを含む。被覆領域５０１、被覆領域５０２、被覆領域５０３、被覆領域５０４、被覆領域５０５、及び被覆領域５０６のそれぞれは、外筒部３７の下端面を覆う。被覆領域５０１と、被覆領域５０２と、被覆領域５０３と、被覆領域５０４と、被覆領域５０５と、被覆領域５０６とは、外筒部３７の下端面において周方向に間隔をあけて配置される。
【0097】
被覆領域５０１は、外筒部３７の下端面の左後部に配置される。被覆領域５０２は、外筒部３７の下端面の左前部に配置される。被覆領域５０３は、外筒部３７の下端面の前部に配置される。被覆領域５０４は、外筒部３７の下端面の右前部に配置される。被覆領域５０５は、外筒部３７の下端面の右後部に配置される。被覆領域５０６は、外筒部３７の下端面の後部に配置される。周方向において、被覆領域５０１の寸法と、被覆領域５０２の寸法と、被覆領域５０３の寸法と、被覆領域５０４の寸法と、被覆領域５０５の寸法と、被覆領域５０６の寸法とは、等しい。
【0098】
インシュレータ３４は、コイル止部５３と、コイル止部５４と、コイル止部５５と、ワイヤ支持部５６と、ねじボス部５７と、凸部５８と、リブ１１０とを有する。
【0099】
コイル止部５３は、内壁部３９を囲むように配置される。コイル止部５３は、コイル３５よりも径方向内側に配置される。コイル止部５３は、被覆部４９と被覆部５０と被覆部５１とに亘って設けられる。軸方向及び周方向のそれぞれにおいて、コイル止部５３の寸法は、内壁部３９の寸法よりも大きい。コイル止部５３は、内壁部３９から上方側及び下方側のそれぞれに突出する。コイル止部５３は、内壁部３９から周方向一方側及び周方向他方側のそれぞれに突出する。コイル止部５３の少なくとも一部は、ステータコア３３の上端面４３から上方側に突出する。コイル止部５３の少なくとも一部は、ステータコア３３の下端面４４から下方側に突出する。
【0100】
コイル止部５４は、コイル止部５３よりも径方向外側に配置される。コイル止部５４は、コイル３５よりも径方向外側に配置される。コイル止部５４は、被覆部４９に設けられる。コイル止部５４は、ステータコア３３の上端面４３から上方側に突出するように配置される。軸方向において、上端面４３とコイル止部５４の上端部との距離は、上端面４３とコイル止部５３の上端部との距離よりも小さい。すなわち、上端面４３からのコイル止部５４の突出量は、上端面４３からのコイル止部５３の突出量よりも小さい。
【0101】
コイル止部５５は、コイル止部５３よりも径方向外側に配置される。コイル止部５５は、コイル３５よりも径方向外側に配置される。コイル止部５５は、被覆部５０に設けられる。コイル止部５５は、ステータコア３３の下端面４４から下方側に突出するように配置される。軸方向において、下端面４４とコイル止部５５の下端部との距離は、下端面４４とコイル止部５３の下端部との距離よりも大きい。すなわち、下端面４４からのコイル止部５５の突出量は、下端面４４からのコイル止部５３の突出量よりも大きい。
【0102】
ワイヤ支持部５６は、被覆部４９に設けられる。ワイヤ支持部５６は、コイル３５の数と同じ数だけ設けられる。ワイヤ支持部５６は、コイル３５よりも径方向外側に配置される。ワイヤ支持部５６は、被覆部４９から前方側に突出する一対の突出部５９と、被覆部４９から前方側に突出する一対の突出部６０とを含む。一対の突出部５９は、周方向に配置される。一対の突出部６０は、周方向に配置される。突出部６０は、突出部５９よりも径方向外側に配置される。軸方向において、上端面４３と突出部５９の前方側の端部との距離は、上端面４３と突出部６０の前方側の端部との距離よりも大きい。すなわち、上端面４３からの突出部５９の突出量は、上端面４３からの突出部６０の突出量よりも大きい。
【0103】
ワイヤ支持部５６は、被覆領域４９１、被覆領域４９２、被覆領域４９３、及び被覆領域４９４のそれぞれに１つずつ設けられる。ワイヤ支持部５６は、被覆領域４９５に２つ設けられる。
【0104】
ねじボス部５７は、被覆部４９に設けられる。ねじボス部５７は、被覆部４９から上方側に突出する。ねじボス部５７は、回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。本実施形態において、ねじボス部５７は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。ねじボス部５７は、被覆領域４９２及び被覆領域４９３のそれぞれに１つずつ設けられる。ねじボス部５７は、被覆領域４９５に２つ設けられる。ねじボス部５７のそれぞれにねじ孔が形成される。
【0105】
リブ１１０は、被覆部４９の一部に設けられる。リブ１１０は、被覆部４９の表面から上方側に突出する。本実施形態において、被覆領域４９１及び被覆領域４９４のそれぞれがリブ１１０を有する。リブ１１０は、左右方向に延伸する。被覆領域４９１において、リブ１１０は、ワイヤ支持部５６の周方向両側に配置される。被覆領域４９４において、リブ１１０は、ワイヤ支持部５６の周方向両側に配置される。
【0106】
本実施形態において、リブ１１０は、被覆領域４９１に配置されたリブ１１１及びリブ１１２と、被覆領域４９４に配置されたリブ１１３及びリブ１１４とを含む。リブ１１１は、被覆領域４９１においてワイヤ支持部５６よりも後方に配置される。リブ１１２は、被覆領域４９１においてワイヤ支持部５６よりも前方に配置される。リブ１１３は、被覆領域４９４においてワイヤ支持部５６よりも前方に配置される。リブ１１４は、被覆領域４９４においてワイヤ支持部５６よりも下方に配置される。
【0107】
凸部５８は、外筒部３７の上端面の下部を覆う被覆領域４９５から径方向外側に突出する。凸部５８の少なくとも一部は、ステータコア３３の外周面よりも径方向外側に突出する。凸部５８は、モータハウジング１２の内面の少なくとも一部に接触する。凸部５８は、モータハウジング１２に対してモータ２１が回転することを抑制する回り止め機構として機能する。
【0108】
コイル３５は、インシュレータ３４に固定される。コイル３５は、インシュレータ３４を介してステータコア３３に装着される。コイル３５は、複数設けられる。実施形態において、コイル３５は、６つ設けられる。コイル３５は、インシュレータ３４を介して複数のティース部３８のそれぞれに巻かれる。
【0109】
コイル３５がインシュレータ３４を介してティース部３８に巻かれた状態で、コイル止部５３は、コイル３５よりも径方向内側に配置される。
【0110】
コイル３５がインシュレータ３４を介してティース部３８に巻かれた状態で、コイル止部５４は、コイル３５よりも径方向外側に配置される。
【0111】
コイル３５がインシュレータ３４を介してティース部３８に巻かれた状態で、コイル止部５５は、コイル３５よりも径方向外側に配置される。
【0112】
径方向において、コイル３５の一部は、コイル止部５３とコイル止部５４との間に配置される。径方向において、コイル３５の別の一部は、コイル止部５３とコイル止部５５との間に配置される。複数のコイル３５は、インシュレータ３４に固定される。コイル３５とステータコア３３とは、インシュレータ３４により絶縁される。
【0113】
複数のコイル３５は、１本のワイヤ６２０を巻くことに形成される。周方向に隣り合うコイル３５は、ワイヤ６２０の一部である接続線６２により繋がれる。接続線６２は、一つのコイル３５と他の一つのコイル３５との間のワイヤ６２０である。軸方向において、接続線６２は、コイル３５の中心とコイル３５の上端部との間に配置される。
【0114】
接続線６２は、インシュレータ３４のワイヤ支持部５６に支持される。本実施形態において、接続線６２は、径方向において突出部５９と突出部６０との間に配置される。
【0115】
【0116】
短絡ユニット３６は、バッテリパック１９からの駆動電流を供給される。バッテリパック１９からの駆動電流は、コントローラ９及び電源線を介して短絡ユニット３６に供給される。バッテリパック１９から短絡ユニット３６に供給される駆動電流は、コントローラ９により制御される。短絡ユニット３６は、外部端子６３と、コイル端子６４と、短絡部材６５と、絶縁部材６６とを有する。
【0117】
外部端子６３は、電源線に接続される。電源線は、コントローラ９と外部端子６３とを接続する。外部端子６３は、電源線及びコントローラ９を介してバッテリパック１９に接続される。バッテリパック１９からの駆動電流は、コントローラ９及び電源線を介して外部端子６３に供給される。本実施形態において、外部端子６３は、３つ設けられる。
【0118】
コイル端子６４は、接続線６２を介してコイル３５に接続される。コイル端子６４は、ヒュージング端子と呼ばれてもよい。コイル端子６４は、導電部材である。接続線６２は、ワイヤ支持部５６に支持されている状態で、コイル端子６４に接続される。接続線６２は、コイル端子６４の折り曲げ部分の内側に配置される。コイル端子６４と接続線６２とは溶接される。コイル端子６４と接続線６２とが溶接されることにより、コイル端子６４は、接続線６２を介してコイル３５に接続される。
【0119】
コイル端子６４は、回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。軸方向において、複数のコイル端子６４の位置は等しい。コイル端子６４は、コイル３５の数と同じ数だけ設けられる。本実施形態において、コイル端子６４は、６つ設けられる。
【0120】
短絡部材６５は、外部端子６３とコイル端子６４とを繋ぐ。本実施形態において、短絡部材６５は、外部端子６３及びコイル端子６４と一体である。短絡部材６５は、径方向に対向する一対の接続線６２を接続（短絡）する。径方向に対向する一対の接続線６２は、周方向において１８０［°］離れている。短絡部材６５は、導電部材である。短絡部材６５は、回転軸ＡＸの周囲の一部に配置される。回転軸ＡＸと直交する面内において、短絡部材６５は、湾曲する。短絡部材６５は、複数設けられる。本実施形態において、短絡部材６５は、３つ設けられる。短絡部材６５は、１つの外部端子６３と２つのコイル端子６４とを接続（短絡）する。
【0121】
絶縁部材６６は、合成樹脂製である。絶縁部材６６は、回転軸ＡＸを囲むように設けられる。絶縁部材６６は、外部端子６３及び短絡部材６５を支持する。コイル端子６４は、短絡部材６５を介して絶縁部材６６に支持される。絶縁部材６６は、ベース部６７と、ねじボス部６９と、位置決め凹部７１と、支持部７２とを有する。
【0122】
ベース部６７は、環状である。ベース部６７は、短絡部材６５を支持する。短絡部材６５一部又は全部は、ベース部６７の内部に配置される。ベース部６７は、短絡部材６５と一体成型される。短絡部材６５は、ベース部６７を形成する合成樹脂でモールドされる。なお、ベース部６７は、例えばインサート成形により短絡部材６５に固定されてもよい。ベース部６７により、３つの短絡部材６５は、相互に絶縁される。
【0123】
ねじボス部６９は、ベース部６７の外縁部から径方向外側に突出する。ねじボス部６９は、周方向に複数設けられる。実施形態において、ねじボス部６９は、４つ設けられる。ねじボス部６９に開口７４が形成される。
【0124】
位置決め凹部７１は、ベース部６７よりも径方向外側に配置される。位置決め凹部７１は、ねじボス部６９に設けられる。位置決め凹部７１は、ねじボス部６９の下端面から上方側に凹むように設けられる。
【0125】
支持部７２は、ベース部６７から軸方向に突出する。支持部７２は、外部端子６３を支持する。本実施形態において、支持部７２は、ベース部６７の後部から上方側に突出する。支持部７２は、インシュレータ３４の凸部５８の上方側に配置される。
【0126】
支持部７２は、外部端子６３及びナット７３を保持する３つの保持部７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗを有する。本実施形態において、支持部７２は、１つである。１つの支持部７２に３つの保持部７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗが設けられる。３つの保持部７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗのそれぞれに、外部端子６３が配置される。また、支持部７２は、３つのナット７３を保持する。ナット７３は、支持部７２に固定される。電源線と外部端子６３とがナット７３に結合されるボルトにより固定される。
【0127】
絶縁部材６６は、ステータコア３３の外周面よりも径方向内側に配置される。すなわち、絶縁部材６６は、ステータコア３３よりも径方向外側に突出しないように設けられる。図１１及び図１２に示すように、支持部７２の後端部は、凸部５８の後端部よりも前方側に配置される。
【0128】
絶縁部材６６と同様、外部端子６３、コイル端子６４、及び短絡部材６５のそれぞれは、ステータコア３３の外周面よりも径方向内側に配置される。径方向において、回転軸ＡＸと外部端子６３との距離は、回転軸ＡＸとコイル端子６４との距離よりも短い。すなわち、外部端子６３は、コイル端子６４よりも径方向内側に配置される。
【0129】
本実施形態においては、短絡ユニット３６を構成する部材の全てが、ステータコア３３の外周面よりも径方向内側に配置される。短絡ユニット３６を構成する部材の全てが、ステータコア３３よりも径方向外側に突出しないように設けられる。
【0130】
外部端子６３は、短絡部材６５から軸方向に突出する。コイル端子６４は、短絡部材６５から軸方向に突出する。外部端子６３は、短絡部材６５から上方側に突出する。コイル端子６４は、短絡部材６５から下方側に突出する。
【0131】
外部端子６３は、板状である。外部端子６３は、前面６３１（第１面）と、後面６３２（第２面）とを有する。前面６３１は、径方向内側を向く。後面６３２は、径方向外側を向く。前面６３１と後面６３２とは、平行である。前面６３１及び後面６３２のそれぞれは、平坦面である。前面６３１及び後面６３２のそれぞれは、回転軸ＡＸに平行である。外部端子６３は、前面６３１及び後面６３２のそれぞれと回転軸ＡＸとが平行になるように、支持部７２の保持部７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗに保持される。
【0132】
ナット７３は、前面６３１に対向する対向面７３１を有する。対向面７３１は、径方向外側を向く。対向面７３１は、平坦面である。対向面７３１は、回転軸ＡＸに平行である。ナット７３は、対向面７３１と回転軸ＡＸとが平行になるように、支持部７２の保持部７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗに保持される。
【0133】
上面６７Ａは、実質的に平坦面である。ベース部６７の上面６７Ａは、回転軸ＡＸに実質的に直交する。支持部７２の側面とベース部６７の上面６７Ａとは、実質的に直交する。
【0134】
短絡部材６５は、板状である。短絡部材６５は、上面６５１（一方面）と、下面６５２（他方面）とを有する。上面６５１は、上方側を向く。下面６５２は、下方側を向く。上面６５１と下面６５２とは、実質的に平行である。軸方向における上面６５１と下面６５２との距離を示す短絡部材６５の厚みは、一定である。上面６５１及び下面６５２のそれぞれは、回転軸ＡＸに実質的に直交する。外部端子６３の前面６３１と短絡部材６５の上面６５１とは、実質的に直交する。
【0135】
短絡ユニット３６の絶縁部材６６は、インシュレータ３４に固定される。モータアセンブリ２０は、短絡ユニット３６の絶縁部材６６とインシュレータ３４とを固定するねじ９２を有する。ねじ９２は、絶縁部材６６のねじボス部６９の開口７４を介して、インシュレータ３４のねじボス部５７のねじ孔に結合される。ねじ９２により、短絡ユニット３６の絶縁部材６６とインシュレータ３４とが固定される。短絡ユニット３６の少なくとも一部は、インシュレータ３４よりも上方側に配置される。
【0136】
図１９は、本実施形態に係るステータ２４を模式的に示す図である。図２０は、本実施形態に係るコイル３５の結線状態を模式的に示す図である。図２１は、本実施形態に係る短絡部材６５を示す右上後方からの分解斜視図である。図２２は、本実施形態に係る短絡部材６５を上方から見た図である。
【0137】
複数のコイル３５は、１本のワイヤ６２０を巻くことに形成される。図１９及び図２０に示すように、ワイヤ６２０は、巻き始め部分３５Ｓからティース部３８に巻き始められる。周方向に隣り合うティース部３８のそれぞれにワイヤ６２０が順次巻かれることによって、６つのコイル３５が形成される。ワイヤ６２０は、巻き終わり部分３５Ｅにおいて巻き終わる。
【0138】
バッテリパック１９からの駆動電流は、コントローラ９及び電源線を介して、短絡ユニット３６の外部端子６３に供給される。バッテリパック１９からコントローラ９及び電源線を介して外部端子６３に供給された駆動電流は、短絡部材６５及びコイル端子６４を流れた後、接続線６２を介してコイル３５に供給される。
【0139】
本実施形態において、バッテリパック１９からモータ２１に供給される駆動電流は、Ｕ相駆動電流、Ｖ相駆動電流、及びＷ相駆動電流を含む。
【0140】
電源線は、Ｕ相駆動電流が供給される電源線９３Ｕと、Ｖ相駆動電流が供給される電源線９３Ｖと、Ｗ相駆動電流が供給される電源線９３Ｗとを含む。
【0141】
外部端子６３は、Ｕ相駆動電流が供給される外部端子６３Ｕと、Ｖ相駆動電流が供給される外部端子６３Ｖと、Ｗ相駆動電流が供給される外部端子６３Ｗとを含む。外部端子６３Ｕは、保持部７２Ｕに保持される。外部端子６３Ｖは、保持部７２Ｖに保持される。外部端子６３Ｗは、保持部７２Ｗに保持される。
【0142】
短絡部材６５は、外部端子６３Ｕを介して電源線９３Ｕに接続される短絡部材６５Ｕと、外部端子６３Ｖを介して電源線９３Ｖに接続される短絡部材６５Ｖと、外部端子６３Ｗを介して電源線９３Ｗに接続される短絡部材６５Ｗとを含む。
【0143】
コイル端子６４は、短絡部材６５Ｕに接続される一対のコイル端子６４Ｕ（６４Ｕ１，６４Ｕ２）と、短絡部材６５Ｖに接続される一対のコイル端子６４Ｖ（６４Ｖ１，６４Ｖ２）と、短絡部材６５Ｗに接続される一対のコイル端子６４Ｗ（６４Ｗ１，６４Ｗ２）とを含む。
【0144】
図２３は、本実施形態に係るＵ相の短絡部材６５Ｕを上方から見た図である。図２４は、本実施形態に係るＶ相の短絡部材６５Ｖを上方から見た図である。図２５は、本実施形態に係るＷ相の短絡部材６５Ｗを上方から見た図である。図２２、図２３、図２４、及び図２５において、仮想円ＶＣは、回転軸ＡＸに直交する面内におけるステータコア３３の外周面を示す。仮想円ＶＣは、回転軸ＡＸを中心とする円である。
【0145】
短絡部材６５Ｕは、外部端子６３Ｕとコイル端子６４Ｕ１とコイル端子６４Ｕ２とを繋ぐ。短絡部材６５Ｖは、外部端子６３Ｖとコイル端子６４Ｖ１とコイル端子６４Ｖ２とを繋ぐ。短絡部材６５Ｗは、外部端子６３Ｗとコイル端子６４Ｗ１とコイル端子６４Ｗ２とを繋ぐ。
【0146】
外部端子６３Ｕとコイル端子６４Ｕ１とコイル端子６４Ｕ２と短絡部材６５Ｕとは、一体（単一部材）である。外部端子６３Ｖとコイル端子６４Ｖ１とコイル端子６４Ｖ２と短絡部材６５Ｖとは、一体（単一部材）である。外部端子６３Ｗとコイル端子６４Ｗ１とコイル端子６４Ｗ２と短絡部材６５Ｗとは、一体（単一部材）である。
【0147】
外部端子６３Ｕは、短絡部材６５Ｕの一端部に接続される。外部端子６３Ｕは、短絡部材６５Ｕの一端部から上方側に突出する。コイル端子６４Ｕ２は、短絡部材６５Ｕの他端部に接続される。コイル端子６４Ｕ２は、短絡部材６５Ｕの他端部から下方側に突出する。コイル端子６４Ｕ１は、短絡部材６５Ｕの一端部と他端部との間の中間部に接続される。コイル端子６４Ｕ１は、短絡部材６５Ｕの一端部と他端部との間の中間部から下方側に突出する。
【0148】
外部端子６３Ｖは、短絡部材６５Ｖの一端部と他端部との間の中間部に接続される。外部端子６３Ｖは、短絡部材６５Ｖの中間部から上方側に突出する。コイル端子６４Ｖ１は、短絡部材６５Ｖの一端部に接続される。コイル端子６４Ｖ１は、短絡部材６５Ｖの一端部から下方側に突出する。コイル端子６４Ｖ２は、短絡部材６５Ｖの他端部に接続される。コイル端子６４Ｖ２は、短絡部材６５Ｕの他端部から下方側に突出する。
【0149】
外部端子６３Ｗは、短絡部材６５Ｗの一端部に接続される。外部端子６３Ｗは、短絡部材６５Ｗの一端部から上方側に突出する。コイル端子６４Ｗ２は、短絡部材６５Ｗの他端部に接続される。コイル端子６４Ｗ２は、短絡部材６５Ｗの他端部から下方側に突出する。コイル端子６４Ｗ１は、短絡部材６５Ｗの一端部と他端部との間の中間部に接続される。コイル端子６４Ｗ１は、短絡部材６５Ｗの一端部と他端部との間の中間部から下方側に突出する。
【0150】
外部端子６３Ｕ、コイル端子６４Ｕ１、コイル端子６４Ｕ２、及び短絡部材６５Ｕのそれぞれは、ステータコア３３の外周面よりも径方向内側に配置される。径方向において、回転軸ＡＸと外部端子６３Ｕとの距離は、回転軸ＡＸとコイル端子６４Ｕ１との距離及び回転軸ＡＸとコイル端子６４Ｕ２との距離よりも短い。すなわち、外部端子６３Ｕは、コイル端子６４Ｕ１及びコイル端子６４Ｕ２よりも径方向内側に配置される。
【0151】
外部端子６３Ｖ、コイル端子６４Ｖ１、コイル端子６４Ｖ２、及び短絡部材６５Ｖのそれぞれは、ステータコア３３の外周面よりも径方向内側に配置される。径方向において、回転軸ＡＸと外部端子６３Ｖとの距離は、回転軸ＡＸとコイル端子６４Ｖ１との距離及び回転軸ＡＸとコイル端子６４Ｖ２との距離よりも短い。すなわち、外部端子６３Ｖは、コイル端子６４Ｖ１及びコイル端子６４Ｖ２よりも径方向内側に配置される。
【0152】
外部端子６３Ｗ、コイル端子６４Ｗ１、コイル端子６４Ｗ２、及び短絡部材６５Ｗのそれぞれは、ステータコア３３の外周面よりも径方向内側に配置される。径方向において、回転軸ＡＸと外部端子６３Ｗとの距離は、回転軸ＡＸとコイル端子６４Ｗ１との距離及び回転軸ＡＸとコイル端子６４Ｗ２との距離よりも短い。すなわち、外部端子６３Ｗは、コイル端子６４Ｗ１及びコイル端子６４Ｗ２よりも径方向内側に配置される。
【0153】
周方向の前端部の位置を０［°］の位置、周方向の右端部の位置を９０［°］の位置、周方向の後端部の位置を１８０［°］の位置、周方向の左端部の位置を２７０［°］の位置とした場合、外部端子６３Ｕは、１８０［°］の位置に配置される。一方のコイル端子６４Ｕ１は、２１０［°］の位置に配置される。他方のコイル端子６４Ｕ２は、３０［°］の位置に配置される。
【0154】
外部端子６３Ｖは、１８０［°］の位置に配置される。一方のコイル端子６４Ｖ１は、２７０［°］の位置に配置される。他方のコイル端子６４Ｖ２は、９０［°］の位置に配置される。
【0155】
外部端子６３Ｗは、１８０［°］の位置に配置される。一方のコイル端子６４Ｗ１は、１５０［°］の位置に配置される。他方のコイル端子６４Ｗ２は、３３０［°］の位置に配置される。
【0156】
図２３に示すように、短絡部材６５Ｕは、外部端子６３Ｕとコイル端子６４Ｕ１との間の根元部分６５Ｕ１と、コイル端子６４Ｕ１とコイル端子６４Ｕ２との間の先端部分６５Ｕ２と、を含む。根元部分６５Ｕ１の長さは、先端部分６５Ｕ２の長さよりも短い。
【0157】
図２４に示すように、短絡部材６５Ｖは、コイル端子６４Ｖ１に接続される左部分６５Ｖ１（第１部分）と、コイル端子６４Ｖ２に接続される右部分６５Ｖ２（第２部分）と、外部端子６３Ｖと左部分６５Ｖ１及び右部分６５Ｖ２のそれぞれとを接続する根元部分６５Ｖ３（第３部分）と、を含む。左部分６５Ｖ１の長さと右部分６５Ｖ２の長さとは、実質的に等しい。根元部分６５Ｖ３の長さは、左部分６５Ｖ１の長さ及び右部分６５Ｖ２の長さよりも短い。
【0158】
図２５に示すように、短絡部材６５Ｗは、外部端子６３Ｗとコイル端子６４Ｗ１との間の根元部分６５Ｗ１と、コイル端子６４Ｗ１とコイル端子６４Ｗ２との間の先端部分６５Ｗ２と、を含む。根元部分６５Ｗ１の長さは、先端部分６５Ｗ２の長さよりも短い。
【0159】
根元部分６５Ｕ１の太さは、先端部分６５Ｕ２の太さよりも太い。上述のように、本実施形態において、短絡部材６５Ｕの厚みは、一定である。短絡部材６５Ｕの太さは、径方向における短絡部材６５Ｕの寸法とみなされてもよい。図２３に示すように、根元部分６５Ｕ１の径方向の寸法ＨＵ１は、先端部分６５Ｕ２の径方向の寸法ＨＵ２よりも大きい。寸法ＨＵ１は、根元部分６５Ｕ１の径方向の寸法の最小値を含み、寸法ＨＵ２は、先端部分６５Ｕ２の径方向の寸法の最大値を含む。
【0160】
根元部分６５Ｗ１の太さは、先端部分６５Ｗ２の太さよりも太い。短絡部材６５Ｗの太さは、径方向における短絡部材６５Ｗの寸法とみなされてもよい。図２５に示すように、根元部分６５Ｗ１の径方向の寸法ＨＷ１は、先端部分６５Ｗ２の径方向の寸法ＨＷ２よりも大きい。寸法ＨＷ１は、根元部分６５Ｗ１の径方向の寸法の最小値を含み、寸法ＨＷ２は、先端部分６５Ｗ２の径方向の寸法の最大値を含む。
【0161】
根元部分６５Ｖ３の太さは、左部分６５Ｖ１の太さ及び右部分６５Ｖ２の太さよりも太い。図２４に示すように、左部分６５Ｖ１の径方向の寸法ＨＶ１と、右部分６５Ｖ２の径方向の寸法ＨＶ２とは、実質的に等しい。根元部分６５Ｖ３の幅の寸法ＨＶ３は、寸法ＨＶ１及び寸法ＨＶ２よりも大きい。
【0162】
短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗの太さは、短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗにおいて電流が流れる方向に直交する短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗの断面積とみなされてもよい。
【0163】
根元部分６５Ｕ１の断面積は、先端部分６５Ｕ２の断面積よりも大きい。根元部分６５Ｕ１の断面積は、根元部分６５Ｕ１の電流が流れる方向に直交する断面積の最小値を含む。先端部分６５Ｕ２の断面積は、先端部分６５Ｕ２の電流が流れる方向に直交する断面積の最大値を含む。
【0164】
根元部分６５Ｗ１の断面積は、先端部分６５Ｗ２の断面積よりも大きい。根元部分６５Ｗ１の断面積は、根元部分６５Ｗ１の電流が流れる方向に直交する断面積の最小値を含む。先端部分６５Ｗ２の断面積は、先端部分６５Ｗ２の電流が流れる方向に直交する断面積の最大値を含む。
【0165】
根元部分６５Ｖ３の断面積は、左部分６５Ｖ１の断面積及び右部分６５Ｖ２の断面積よりも大きい。左部分６５Ｖ１の断面積と右部分６５Ｖ２の断面積とは、実質的に等しい。根元部分６５Ｖ３の断面積は、根元部分６５Ｖ３の電流が流れる方向に直交する断面積の最小値を含む。左部分６５Ｖ１の断面積は、左部分６５Ｖ１の電流が流れる方向に直交する断面積の最大値を含む。右部分６５Ｖ２の断面積は、右部分６５Ｖ２の電流が流れる方向に直交する断面積の最大値を含む。
【0166】
６つのコイル３５のそれぞれは、Ｕ（Ｕ－Ｖ）相、Ｖ（Ｖ－Ｗ）相、及びＷ（Ｗ－Ｕ）相のいずれか一つの相に割り当てられる。
【0167】
一対のコイル３５が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに割り当てられる。６つのコイル３５は、Ｕ相に割り当てられた一対のＵ相コイル３５Ｕ（３５Ｕ１，３５Ｕ２）と、Ｖ相に割り当てられた一対のＶ相コイル３５Ｖ（３５Ｖ１，３５Ｖ２）と、Ｗ相に割り当てられた一対のＷ相コイル３５Ｗ（３５Ｗ１，３５Ｗ２）とを含む。すなわち、６つのコイル３５のうち、２つのコイル３５がＵ相コイル３５Ｕ（３５Ｕ１，３５Ｕ２）に割り当てられ、２つのコイル３５がＶ相コイル３５Ｖ（３５Ｖ１，３５Ｖ２）に割り当てられ、２つのコイル３５がＷ相コイル３５Ｗ（３５Ｗ１，３５Ｗ２）に割り当てられる。
【0168】
２つのＵ相コイル３５Ｕ（３５Ｕ１，３５Ｕ２）は、径方向に対向して配置される。２つのＶ相コイル３５Ｖ（３５Ｖ１，３５Ｖ２）は、径方向に対向して配置される。２つのＷ相コイル３５Ｗ（３５Ｗ１，３５Ｗ２）は、径方向に対向して配置される。
【0169】
図１９に示すように、周方向において、Ｕ相コイル３５Ｕ１の一方の隣にＶ相コイル３５Ｖ２が配置され、Ｖ相コイル３５Ｖ２の一方の隣にＷ相コイル３５Ｗ２が配置され、Ｗ相コイル３５Ｗ２の一方の隣にＵ相コイル３５Ｕ２が配置され、Ｕ相コイル３５Ｕ２の一方の隣にＶ相コイル３５Ｖ１が配置され、Ｖ相コイル３５Ｖ１の一方の隣にＷ相コイル３５Ｗ２が配置される。Ｕ相コイル３５Ｕ１とＵ相コイル３５Ｕ２とは、径方向に対向して配置される。Ｖ相コイル３５Ｖ１とＶ相コイル３５Ｖ２とは、径方向に対向して配置される。Ｗ相コイル３５Ｗ１とＷ相コイル３５Ｗ２とは、径方向に対向して配置される。
【0170】
一方のコイル端子６４Ｕ１は、周方向に隣り合うＷ相コイル３５Ｗ１とＵ相コイル３５Ｕ１とを繋ぐ接続線６２に接続される。他方のコイル端子６４Ｕ２は、周方向に隣り合うＷ相コイル３５Ｗ２とＵ相コイル３５Ｕ２とを繋ぐ接続線６２に接続される。一方のコイル端子６４Ｖ１は、周方向に隣り合うＵ相コイル３５Ｕ１とＶ相コイル３５Ｖ２とを繋ぐ接続線６２に接続される。他方のコイル端子６４Ｖ２は、周方向に隣り合うＵ相コイル３５Ｕ２とＶ相コイル３５Ｖ１とを繋ぐ接続線６２に接続される。一方のコイル端子６４Ｗ１は、周方向に隣り合うＶ相コイル３５Ｖ１とＷ相コイル３５Ｗ１とを繋ぐ接続線６２に接続される。他方のコイル端子６４Ｗ２は、周方向に隣り合うＶ相コイル３５Ｖ２とＷ相コイル３５Ｗ２とを繋ぐ接続線６２に接続される。
【0171】
図２０に示すように、１のＵ相コイル３５Ｕ１と１つのＶ相コイル３５Ｖ１と１つのＷ相コイル３５Ｗ１とからなる１つのコイル群が、デルタ結線される。１つのＵ相コイル３５Ｕ２と１つのＶ相コイル３５Ｖ２と１つのＷ相コイル３５Ｗ２とからなる１つのコイル群が、デルタ結線される。一方のコイル群と他方のコイル群とが並列接続される。
【0172】
電源線９３ＵにＵ相駆動電流が入力された場合、Ｕ相駆動電流は、短絡部材６５Ｕを介して一対のコイル端子６４Ｕ（６４Ｕ１，６４Ｕ２）のそれぞれに供給される。外部端子６３Ｕに供給されたＵ相駆動電流の一部は、根元部分６５Ｕ１を介してコイル端子６４Ｕ１に供給される。外部端子６３Ｕに供給されたＵ相駆動電流の一部は、根元部分６５Ｕ１及び先端部分６５Ｕ２を介してコイル端子６４Ｕ２に供給される。一対のＵ相コイル３５Ｕのうち、一方のＵ相コイル３５Ｕ１がＮ極に励磁される場合、他方のＵ相コイル３５Ｕ２はＳ極に励磁される。Ｎ極に励磁されたＵ相コイル３５Ｕ１の隣のＶ相コイル３５Ｖ１はＳ極に励磁され、Ｓ極に励磁されたＵ相コイル３５Ｕ２の隣のＶ相コイル３５Ｖ２はＮ極に励磁される。
【0173】
電源線９３ＶにＶ相駆動電流が入力された場合、Ｖ相駆動電流は、短絡部材６５Ｖを介して一対のコイル端子６４Ｖ（６４Ｖ１，６４Ｖ２）のそれぞれに供給される。外部端子６３Ｖに供給されたＶ相駆動電流の一部は、根元部分６５Ｖ３及び左部分６５Ｖ１を介してコイル端子６４Ｖ１に供給される。外部端子６３Ｖに供給されたＶ相駆動電流の一部は、根元部分６５Ｖ３及び右部分６５Ｖ２を介してコイル端子６４Ｖ２に供給される。一対のＶ相コイル３５Ｖのうち、一方のＶ相コイル３５Ｖ１がＮ極に励磁される場合、他方のＶ相コイル３５Ｖ２はＳ極に励磁される。Ｎ極に励磁されたＶ相コイル３５Ｖ１の隣のＷ相コイル３５Ｗ１はＳ極に励磁され、Ｓ極に励磁されたＶ相コイル３５Ｖ２の隣のＷ相コイル３５Ｗ２はＮ極に励磁される。
【0174】
電源線９３ＷにＷ相駆動電流が入力された場合、Ｗ相駆動電流は、短絡部材６５Ｗを介して一対のコイル端子６４Ｗ（６４Ｗ１，６４Ｗ２）のそれぞれに供給される。外部端子６３Ｗに供給されたＷ相駆動電流の一部は、根元部分６５Ｗ１を介してコイル端子６４Ｗ１に供給される。外部端子６３Ｗに供給されたＷ相駆動電流の一部は、根元部分６５Ｗ１及び先端部分６５Ｗ２を介してコイル端子６４Ｗ２に供給される。一対のＷ相コイル３５Ｗのうち、一方のＷ相コイル３５Ｗ１がＮ極に励磁される場合、他方のＷ相コイル３５Ｗ２はＳ極に励磁される。Ｎ極に励磁されたＷ相コイル３５Ｗ１の隣のＵ相コイル３５Ｕ１はＳ極に励磁され、Ｓ極に励磁されたＷ相コイル３５Ｗ２の隣のＵ相コイル３５Ｕ２はＮ極に励磁される。
【0175】
Ｕ相コイル３５Ｕ（３５Ｕ１，３５Ｕ２）に流れる電流をＩとした場合、コイル端子６４Ｕ（６４Ｕ１，６４Ｕ２）には、［√３×Ｉ］の電流が流れ、外部端子６３Ｕには［２×√３×Ｉ］の電流が流れる。本実施形態においては、根元部分６５Ｕ１の太さは、先端部分６５Ｕ２の太さよりも太い。根元部分６５Ｕ１の太さが太く、根元部分６５Ｕ１における電気抵抗が小さいので、根元部分６５Ｕ１に［２×√３×Ｉ］のような大きい電流が流れても、短絡部材６５Ｕが発熱することが抑制される。本実施形態においては、Ｕ相コイル３５Ｕにおける電流密度と、先端部分６５Ｕ２における電流密度と、根元部分６５Ｕ１における電流密度との差が小さくなるように（電流密度が均一化されるように）、根元部分６５Ｕ１の太さ（断面積）及び先端部分６５Ｕ２の太さ（断面積）が調整される。なお、電流密度［Ａ／ｍｍ２］とは、単位断面積を流れる電流値をいう。
【0176】
同様に、根元部分６５Ｖ３の太さは、左部分６５Ｖ１の太さ及び右部分６５Ｖ２の太さよりも太い。根元部分６５Ｖ３における電気抵抗が小さいので、Ｖ相コイル３５Ｖに電流Ｉが流れるように根元部分６５Ｖ３に［２×√３×Ｉ］のような大きい電流が流れても、短絡部材６５Ｖが発熱することが抑制される。本実施形態においては、Ｖ相コイル３５Ｖにおける電流密度と、左部分６５Ｖ１における電流密度と、右部分６５Ｖ２における電流密度と、根元部分６５Ｖ３における電流密度との差が小さくなるように（電流密度が均一化されるように）、根元部分６５Ｖ３の太さ（断面積）、左部分６５Ｖ１の太さ（断面積）、及び右部分６５Ｖ２の太さ（断面積）が調整される。
【0177】
同様に、根元部分６５Ｗ１の太さは、先端部分６５Ｗ２の太さよりも太い。根元部分６５Ｗ１における電気抵抗が小さいので、Ｗ相コイル３５Ｗに電流Ｉが流れるように根元部分６５Ｗ１に［２×√３×Ｉ］のような大きい電流が流れても、短絡部材６５Ｗが発熱することが抑制される。本実施形態においては、Ｗ相コイル３５Ｗにおける電流密度と、先端部分６５Ｗ２における電流密度と、根元部分６５Ｗ１における電流密度との差が小さくなるように（電流密度が均一化されるように）、根元部分６５Ｗ１の太さ（断面積）及び先端部分６５Ｗ２の太さ（断面積）が調整される。
【0178】
なお、短絡部材６５Ｕの耐熱温度がＵ相コイル３５Ｕの耐熱温度よりも高い場合、Ｕ相コイル３５Ｕにおける電流密度と根元部分６５Ｕ１における電流密度とが均一化されなくてもよい。根元部分６５Ｕ１における電流密度がＵ相コイル３５Ｕにおける電流密度の例えば１．５倍以下になるように、根元部分６５Ｕ１の太さ（断面積）が調整されてもよい。短絡部材６５Ｖ及び短絡部材６５Ｗについても同様である。
【0179】
＜モータアセンブリの組立方法＞
モータアセンブリ２０の組立作業において、ステータコア３３にインシュレータ３４が固定された後、インシュレータ３４にコイル３５が巻かれる。インシュレータ３４にコイル３５が巻かれた後、インシュレータ３４に短絡ユニット３６が接続される。
モータアセンブリ２０の組立作業において、ステータコア３３にインシュレータ３４が固定された後、インシュレータ３４にコイル３５が巻かれる。インシュレータ３４にコイル３５が巻かれた後、インシュレータ３４に短絡ユニット３６が接続される。
【0180】
短絡ユニット３６の絶縁部材６６とインシュレータ３４とを接続する場合、インシュレータ３４のねじボス部５７が短絡ユニット３６の位置決め凹部７１に配置される。ねじボス部５７は、位置決め凹部７１に配置される位置決め凸部として機能する。これにより、短絡ユニット３６の絶縁部材６６とインシュレータ３４とが位置決めされる。
【0181】
短絡ユニット３６の絶縁部材６６は、インシュレータ３４に固定される。モータアセンブリ２０は、短絡ユニット３６の絶縁部材６６とインシュレータ３４とを固定するねじ９２を有する。ねじ９２は、絶縁部材６６のねじボス部６９の開口７４を介して、インシュレータ３４のねじボス部５７のねじ孔に結合される。ねじ９２により、短絡ユニット３６の絶縁部材６６とインシュレータ３４とが固定される。短絡ユニット３６の少なくとも一部は、インシュレータ３４よりも上方側に配置される。
【0182】
上述のように、接続線６２とコイル端子６４とが接続される。コイル端子６４において、接続線６２がコイル端子６４の折り曲げ部分の内側に配置される。接続線６２は、コイル端子６４にヒュージングにより固定される。
【0183】
＜効果＞
以上説明したように、本実施形態において、電動作業機１は、ステータ２４及び回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２３を有するモータ２１と、モータ２１が発生する回転力により回転する出力部である先端刃具２５と、を備える。ステータ２４は、ステータコア３３と、ステータコア３３に固定されるインシュレータ３４と、インシュレータ３４に固定される複数のコイル３５と、電源線９３Ｕ，９３Ｗが接続される外部端子６３Ｕ，６３Ｗと、コイル３５（３５Ｕ，３５Ｗ）に接続されるコイル端子６４Ｕ１，６４Ｗ１及びコイル端子６４Ｕ２，６４Ｗ２と、外部端子６３Ｕ，６３Ｗとコイル端子６４Ｕ１，６４Ｗ１とコイル端子６４Ｕ２，６４Ｗ２とを繋ぐ短絡部材６５Ｕ，６５Ｗと、を有する。短絡部材６５Ｕ，６５Ｗは、外部端子６３Ｕ，６３Ｗとコイル端子６４Ｕ１，６４Ｗ１との間の根元部分６５Ｕ１，６５Ｗ１と、コイル端子６４Ｕ１，６４Ｗ１とコイル端子６４Ｕ２，６４Ｗ２との間の先端部分６５Ｕ２，６５Ｗ２と、を含む。根元部分６５Ｕ１，６５Ｗ１の太さは、先端部分６５Ｕ２，６５Ｗ２の太さよりも太い。
以上説明したように、本実施形態において、電動作業機１は、ステータ２４及び回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２３を有するモータ２１と、モータ２１が発生する回転力により回転する出力部である先端刃具２５と、を備える。ステータ２４は、ステータコア３３と、ステータコア３３に固定されるインシュレータ３４と、インシュレータ３４に固定される複数のコイル３５と、電源線９３Ｕ，９３Ｗが接続される外部端子６３Ｕ，６３Ｗと、コイル３５（３５Ｕ，３５Ｗ）に接続されるコイル端子６４Ｕ１，６４Ｗ１及びコイル端子６４Ｕ２，６４Ｗ２と、外部端子６３Ｕ，６３Ｗとコイル端子６４Ｕ１，６４Ｗ１とコイル端子６４Ｕ２，６４Ｗ２とを繋ぐ短絡部材６５Ｕ，６５Ｗと、を有する。短絡部材６５Ｕ，６５Ｗは、外部端子６３Ｕ，６３Ｗとコイル端子６４Ｕ１，６４Ｗ１との間の根元部分６５Ｕ１，６５Ｗ１と、コイル端子６４Ｕ１，６４Ｗ１とコイル端子６４Ｕ２，６４Ｗ２との間の先端部分６５Ｕ２，６５Ｗ２と、を含む。根元部分６５Ｕ１，６５Ｗ１の太さは、先端部分６５Ｕ２，６５Ｗ２の太さよりも太い。
【0184】
上記の構成では、コイル３５（３５Ｕ，３５Ｗ）に所定の電流を流すために外部端子６３Ｕ，６３Ｗに電流を供給する場合、外部端子６３Ｕ，６３Ｗ及び根元部分６５Ｕ１，６５Ｗ１を流れる電流は、先端部分６５Ｕ２，６５Ｗ２を介してコイル端子６４Ｕ１，６４Ｗ１及びコイル端子６４Ｕ２，６４Ｗ２に供給される電流よりも多くなる。例えば、コイル３５（３５Ｕ，３５Ｗ）に電流Ｉを流す場合、外部端子６３Ｕ，６３Ｗ及び根元部分６５Ｕ１，６５Ｗ１を流れる電流は、［２×√３×Ｉ］であり、先端部分６５Ｕ２，６５Ｗ２を介してコイル端子６４Ｕ１，６４Ｗ１及びコイル端子６４Ｕ２，６４Ｗ２に供給される電流は、［√３×Ｉ］である。根元部分６５Ｕ１，６５Ｗ１の太さが太いので、根元部分６５Ｕ１，６５Ｗ１の電気抵抗が小さくなる。そのため、短絡部材６５Ｕ，６５Ｗを含むモータ２１の発熱が抑制される。
【0185】
本実施形態において、外部端子６３Ｕ，６３Ｗに供給された電流の一部は、根元部分６５Ｕ１，６５Ｗ１を介してコイル端子６４Ｕ１，６４Ｗ１に供給され、外部端子６３Ｕ，６３Ｗに供給された電流の一部は、根元部分６５Ｕ１，６５Ｗ１及び先端部分６５Ｕ２，６５Ｗ２を介してコイル端子６４Ｕ２，６４Ｗ２に供給される。
【0186】
上記の構成では、短絡部材６５Ｕ，６５Ｗの発熱が抑制される。
【0187】
本実施形態において、外部端子６３Ｕ，６３Ｗは、短絡部材６５Ｕ，６５Ｗの一端部に接続され、コイル端子６４Ｕ１，６４Ｗ１は、短絡部材６５Ｕ，６５Ｗの中間部に接続され、コイル端子６４Ｕ２，６４Ｗ２は、短絡部材６５Ｕ，６５Ｗの他端部に接続されてもよい。
【0188】
上記の構成では、短絡部材６５Ｕ，６５Ｗの発熱が抑制される。
【0189】
本実施形態において、電動作業機１は、ステータ２４及び回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２３を有するモータ２１と、モータ２１が発生する回転力により回転する出力部である先端刃具２５と、を備える。ステータ２４は、ステータコア３３と、ステータコア３３に固定されるインシュレータ３４と、インシュレータ３４に固定される複数のコイル３５と、電源線９３Ｖが接続される外部端子６３Ｖと、コイル３５（３５Ｖ）に接続されるコイル端子６４Ｖ１及びコイル端子６４Ｖ２と、外部端子６３Ｖとコイル端子６４Ｖ１とコイル端子６４Ｖ２とを繋ぐ短絡部材６５Ｖと、を有する。短絡部材６５Ｖは、コイル端子６４Ｖ１に接続される第１部分である左部分６５Ｖ１と、コイル端子６４Ｖ２に接続される第２部分である右部分６５Ｖ２と、外部端子６３Ｖと左部分６５Ｖ１及び右部分６５Ｖ２のそれぞれとを接続する第３部分である根元部分６５Ｖ３と、を含む。根元部分６５Ｖ３の太さは、左部分６５Ｖ１の太さ及び右部分６５Ｖ２の太さよりも太い。
【0190】
上記の構成では、コイル３５（３５Ｖ）に所定の電流を流すために外部端子６３Ｖに電流を供給する場合、外部端子６３Ｖ及び根元部分６５Ｖ３を流れる電流は、左部分６５Ｖ１を介してコイル端子６４Ｖ１に供給される電流及び右部分６５Ｖ２を介してコイル端子６４Ｖ２に供給される電流よりも多くなる。例えば、コイル３５（３５Ｖ）に電流Ｉを流す場合、外部端子６３Ｖ及び根元部分６５Ｖ３を流れる電流は、［２×√３×Ｉ］であり、左部分６５Ｖ１を介してコイル端子６４Ｖに供給される電流及び右部分６５Ｖ２を介してコイル端子６４Ｖ２に供給される電流は、［√３×Ｉ］である。根元部分６５Ｖ３の太さが太いので、根元部分６５Ｖ３の電気抵抗が小さくなる。そのため、短絡部材６５Ｖを含むモータ２１の発熱が抑制される。
【0191】
本実施形態において、外部端子６３Ｖに供給された電流の一部は、根元部分６５Ｖ３及び左部分６５Ｖ１を介してコイル端子６４Ｖ１に供給され、外部端子６３Ｖに供給された電流の一部は、根元部分６５Ｖ３及び右部分６５Ｖ２を介してコイル端子６４Ｖ２に供給される。
【0192】
上記の構成では、短絡部材６５Ｖの発熱が抑制される。
【0193】
本実施形態において、短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗの太さは、短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗにおいて電流が流れる方向に直交する短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗの断面積を含む。
【0194】
上記の構成では、短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗの断面積を短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗの太さとみなすことができる。
【0195】
本実施形態において、コイル３５は、６つ設けられ、２つのコイル３５がＵ相コイル３５Ｕに割り当てられ、２つのコイル３５がＶ相コイル３５Ｖに割り当てられ、２つのコイル３５がＷ相コイル３５Ｗに割り当てられる。短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗにより、１つのＵ相コイル３５Ｕと１つのＶ相コイル３５Ｖと１つのＷ相コイル３５Ｗとからなる１つのコイル３５群がデルタ結線され、一方のコイル３５群と他方のコイル３５群とが並列接続される。
【0196】
上記の構成では、Ｕ相コイル３５Ｕ、Ｖ相コイル３５Ｖ、及びＷ相コイル３５Ｗのそれぞれに所定の電流を流す場合、短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗの発熱が抑制される。
【0197】
本実施形態において、コイル３５は、３の倍数の個数だけ設けられ、全個数のコイル３５のうち、１／３の個数のコイル３５がＵ相コイル３５Ｕに割り当てられ、１／３の個数のコイル３５がＶ相コイル３５Ｖに割り当てられ、１／３の個数のコイル３５がＷ相コイル３５Ｗに割り当てられてもよい。短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗにより、少なくとも１つのＵ相コイル３５Ｕと少なくとも１つのＶ相コイル３５Ｖと少なくとも１つのＷ相コイル３５Ｗとからなる１つのコイル３５群がデルタ結線され、複数のコイル３５群が並列接続されてもよい。
【0198】
上記の構成では、Ｕ相コイル３５Ｕ、Ｖ相コイル３５Ｖ、及びＷ相コイル３５Ｗのそれぞれに所定の電流を流す場合、短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗの発熱が抑制される。
【0199】
本実施形態において、外部端子６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗとコイル端子６４Ｕ１，６４Ｖ１，６４Ｗ１とコイル端子６４Ｕ２，６４Ｖ２，６４Ｗ２と短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗとは、一体である。
【0200】
上記の構成では、部品点数が抑制される。
【0201】
本実施形態において、電動作業機１は、外部端子６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗ及び短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗを支持する絶縁部材６６を備える。
【0202】
上記の構成では、外部端子６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗ及び短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗと周囲の導電部材とが絶縁される。
【0203】
本実施形態において、絶縁部材６６は、ステータコア３３の外周面よりも径方向内側に配置される。
【0204】
上記の構成では、絶縁部材６６は、ステータコア３３の外周面よりも径方向内側に配置されるので、径方向においてモータ２１が小型化される。
【0205】
本実施形態において、絶縁部材６６は、短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗを支持する環状のベース部６７と、ベース部６７から軸方向に突出し、外部端子６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗを支持する支持部７２と、を有する。
【0206】
上記の構成では、外部端子６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗを支持する支持部７２がベース部６７から軸方向に突出するので、径方向においてモータ２１が小型化される。
【0207】
本実施形態において、外部端子６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗは、径方向内側を向く第１面である前面６３１と、径方向外側を向く第２面である後面６３２と、を有する。前面６３１及び後面６３２のそれぞれと回転軸ＡＸとが平行になるように、支持部７２に支持される。
【0208】
上記の構成では、径方向においてモータ２１が小型化される。
【0209】
本実施形態において、外部端子６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗは、ステータコア３３の外周面よりも径方向内側に配置される。
【0210】
上記の構成では、径方向においてモータ２１が小型化される。
【0211】
本実施形態において、短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗは、回転軸ＡＸの周囲の一部に配置される。外部端子６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗは、短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗから軸方向に突出する。
【0212】
上記の構成では、径方向においてモータ２１が小型化される。
【0213】
本実施形態において、外部端子６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗは、径方向内側を向く第１面である前面６３１と、径方向外側を向く第２面である後面６３２と、を有する。前面６３１及び後面６３２のそれぞれは、回転軸ＡＸに平行である。
【0214】
上記の構成では、径方向においてモータ２１が小型化される。
【0215】
本実施形態において、コイル端子６４Ｕ１，６４Ｖ１，６４Ｗ１及びコイル端子６４Ｕ２，６４Ｖ２，６４Ｗ２は、ステータコア３３の外周面よりも径方向内側に配置される。
【0216】
上記の構成では、径方向においてモータ２１が小型化される。
【0217】
本実施形態において、短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗは、回転軸ＡＸの周囲の一部に配置される。コイル端子６４Ｕ１，６４Ｖ１，６４Ｗ１及びコイル端子６４Ｕ２，６４Ｖ２，６４Ｗ２は、短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗから軸方向に突出する。
【0218】
上記の構成では、径方向においてモータ２１が小型化される。
【0219】
本実施形態において、外部端子６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗ、コイル端子６４Ｕ１，６４Ｖ１，６４Ｗ１、コイル端子６４Ｕ２，６４Ｖ２，６４Ｗ２、及び短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗのそれぞれは、ステータコア３３の外周面よりも径方向内側に配置される。径方向において、回転軸ＡＸと外部端子６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗとの距離は、回転軸ＡＸとコイル端子６４Ｕ１，６４Ｖ１，６４Ｗ１との距離及び回転軸ＡＸとコイル端子６４Ｕ２，６４Ｖ２，６４Ｗ２との距離よりも短い。
【0220】
上記の構成では、径方向においてモータ２１が小型化される。
【0221】
本実施形態において、短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗは、回転軸ＡＸの周囲の一部に配置される。外部端子６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗは、短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗから軸方向一方側に突出する。コイル端子６４Ｕ１，６４Ｖ１，６４Ｗ１及びコイル端子６４Ｕ２，６４Ｖ２，６４Ｗ２は、短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗから軸方向他方側に突出する。
【0222】
上記の構成では、径方向においてモータ２１が小型化される。また、電源線と外部端子６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗとが円滑に接続され、コイル３５とコイル端子６４Ｕ１，６４Ｖ１，６４Ｗ１及びコイル端子６４Ｕ２，６４Ｖ２，６４Ｗ２とが円滑に接続される。
【0223】
［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0224】
図２６は、本実施形態に係るステータ２２４を示す右上後方からの斜視図である。図２７は、本実施形態に係るステータ２２４を右方から見た図である。図２８は、本実施形態に係るステータ２２４を上方から見た図である。
【0225】
ステータ２２４は、短絡ユニット２３６を有する。短絡ユニット２３６の絶縁部材２６６は、ベース部２６７と、ねじボス部２６９と、３つの支持部２７２Ｕ，２７２Ｖ，２７２Ｗとを有する。支持部２７２Ｕと支持部２７２Ｖと支持部２７２Ｗとは、周方向に間隔をあけて配置される。１つの支持部（２７２Ｕ，２７２Ｖ，２７２Ｗ）に１つの保持部（７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗ）が設けられる。支持部２７２Ｕは、外部端子６３Ｕを保持する保持部７２Ｕを有する。支持部２７２Ｖは、外部端子６３Ｖを保持する保持部７２Ｖを有する。支持部２７２Ｗは、外部端子６３Ｗを保持する保持部７２Ｗを有する。支持部２７２Ｕ，２７２Ｖ，２７２Ｗのそれぞれにナット７３が配置される。ナット７３の対向面７３１は、径方向外側を向く。
【0226】
支持部２７２Ｕは、２７０［°］の位置に配置される。支持部２７２Ｕは、６つのワイヤ支持部５６のうち、第５のワイヤ支持部５６の上方側に配置される。周方向において、支持部２７２Ｕの位置と第５のワイヤ支持部５６の少なくとも一部の位置とは、一致する。
【0227】
支持部２７２Ｖは、３０［°］の位置に配置される。支持部２７２Ｖは、６つのワイヤ支持部５６のうち、第１のワイヤ支持部５６の上方側に配置される。周方向において、支持部２７２Ｖの位置と第１のワイヤ支持部５６の少なくとも一部の位置とは、一致する。
【0228】
支持部２７２Ｗは、１５０［°］の位置に配置される。支持部２７２Ｗは、６つのワイヤ支持部５６のうち、第３のワイヤ支持部５６の上方側に配置される。周方向において、支持部２７２Ｗの位置と第３のワイヤ支持部５６の少なくとも一部の位置とは、一致する。
【0229】
以上説明したように、本実施形態において、支持部２７２Ｕ，２７２Ｖ，２７２Ｗは、３つである。１つの支持部（２７２Ｕ，２７２Ｖ，２７２Ｗ）に１つの保持部（７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗ）が設けられる。３つの支持部２７２Ｕ，２７２Ｖ，２７２Ｗは、周方向に間隔をあけて配置される。
【0230】
上記の構成では、３つの外部端子６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗが回転軸ＡＸの周方向に分散される。
【0231】
［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0232】
図２９は、本実施形態に係るステータ３２４を示す右上後方からの斜視図である。ステータ３２４は、短絡ユニット３３６を有する。短絡ユニット３３６は、基板３６６と、ねじボス部３６９と、支持部３７２とを有する。支持部３７２は、１８０［°］の位置に配置される。支持部３７２は、外部端子６３Ｕを保持する保持部７２Ｕと、外部端子６３Ｖを保持する保持部７２Ｖと、外部端子６３Ｗを保持する保持部７２Ｗとを有する。
【0233】
基板３６６は、ガラス布基材エポキシ樹脂基板（ＦＲ－４基板）である。なお、基板３６６は、複合基材エポキシ樹脂基板（ＣＥＭ－３基板）でもよい。
【0234】
図３０は、本実施形態に係る短絡ユニット３３６を示す右上後方からの斜視図である。図３０において、基板３６６は、仮想線で図示してある。図３０に示すように、基板３６６は、短絡部材６５を支持する。短絡部材６５は、基板３６６の表面（下面）に実装されてもよいし、基板３６６の内部に埋設されてもよい。
【0235】
［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0236】
図３１は、本実施形態に係るステータ４２４を示す右上後方からの斜視図である。図３２は、本実施形態に係る短絡ユニット４３６を示す右上後方からの分解斜視図である。図３３は、本実施形態に係るステータ４２４を上方から見た図である。図３４は、本実施形態に係るステータ４２４を下方から見た図である。図３５は、本実施形態に係るステータ４２４を示す断面図であり、図３３のＡ－Ａ線断面矢視図に相当する。図３６は、本実施形態に係るステータ４２４を示す断面図であり、図３３のＢ－Ｂ線断面矢視図に相当する。
【0237】
ステータ４２４は、短絡ユニット４３６を有する。短絡ユニット４３６は、外部端子４６３と、コイル端子４６４と、短絡部材４６５と、絶縁部材４６６とを有する。
【0238】
外部端子４６３は、Ｕ相に割り当てられる外部端子４６３Ｕと、Ｖ相に割り当てられる外部端子４６３Ｖと、Ｗ相に割り当てられる外部端子４６３Ｗとを含む。コイル端子４６４は、Ｕ相に割り当てられるコイル端子４６４Ｕと、Ｖ相に割り当てられるコイル端子４６４Ｖと、Ｗ相に割り当てられるコイル端子４６４Ｗとを含む。短絡部材４６５は、Ｕ相に割り当てられる短絡部材４６５Ｕと、Ｖ相に割り当てられる短絡部材４６５Ｖと、Ｗ相に割り当てられる短絡部材４６５Ｗとを含む。
【0239】
絶縁部材４６６は、ベース部４６７と、ねじボス部４６９と、支持部４７２とを有する。支持部４７２は、ベース部４６７から軸方向に突出する。支持部４７２は、外部端子４６３Ｕ及びナット４７３を保持する保持部４７２Ｕと、外部端子４６３Ｖ及びナット４７３を保持する保持部４７２Ｖと、外部端子４６３Ｗ及びナット４７３を保持する保持部４７２Ｗとを有する。ナット４７３は、支持部４７２に固定される。電源線と外部端子４６３とがナット４７３に結合されるボルトにより固定される。
【0240】
【0241】
絶縁部材４６６と同様、外部端子４６３、コイル端子４６４、及び短絡部材４６５のそれぞれは、ステータコア３３の外周面よりも径方向内側に配置される。径方向において、回転軸ＡＸと外部端子４６３との距離は、回転軸ＡＸとコイル端子４６４との距離よりも短い。すなわち、外部端子４６３は、コイル端子４６４よりも径方向内側に配置される。
【0242】
図３３及び図３４に示すように、本実施形態においては、短絡ユニット４３６を構成する部材の全てが、ステータコア３３の外周面よりも径方向内側に配置される。短絡ユニット４３６を構成する部材の全てが、ステータコア３３よりも径方向外側に突出しないように設けられる。
【0243】
外部端子４６３は、短絡部材４６５から軸方向に突出する。コイル端子４６４は、短絡部材４６５から軸方向に突出する。外部端子４６３は、短絡部材４６５から上方側に突出する。コイル端子４６４は、短絡部材４６５から下方側に突出する。
【0244】
外部端子４６３は、板状である。外部端子４６３は、上面と、下面とを有する。上面は、上側（軸方向一方側）を向く。下面は、下側（軸方向他方側）を向く。上面と下面とは、平行である。上面及び下面のそれぞれは、平坦面である。上面及び下面のそれぞれは、回転軸ＡＸに平行な軸に直交する。外部端子４６３は、上面及び下面のそれぞれと回転軸ＡＸに平行な軸とが直交するように、支持部４７２の保持部４７２Ｕ，４７２Ｖ，４７２Ｗに保持される。
【0245】
ナット４７３は、下面に対向する対向面を有する。対向面は、上側を向く、対向面は、平坦面である。対向面は、回転軸ＡＸに平行な軸に直交する。ナット４７３は、対向面と回転軸ＡＸに平行な軸とが直交するように、支持部４７２の保持部４７２Ｕ，４７２Ｖ，４７２Ｗに保持される。
【0246】
図３５及び図３６に示すように、支持部４７２は、６つのコイル３５のうち１つのコイル３５の直上に配置される。外部端子４６３及びナット４７３は、１つのコイル３５の直上に配置される。径方向において、コイル３５の位置と支持部４７２の少なくとも一部の位置とは、等しい。径方向において、コイル３５の位置と外部端子４６３の少なくとも一部の位置とは、等しい。径方向において、コイル３５の位置とナット４７３の少なくとも一部の位置とは、等しい。これにより、径方向におけるステータ４２４の寸法の大型化が抑制される。
【0247】
支持部４７２の最も径方向内側の部分は、１つのコイル３５よりも径方向内側に配置される。外部端子４６３の最も径方向内側の部分は、１つのコイル３５の最も径方向外側の部分よりも径方向内側に配置される。ナット４７３の最も径方向内側の部分は、１つのコイル３５の最も径方向外側の部分よりも径方向内側に配置される。
【0248】
コイル３５は、ステータコア３３の外周面よりも径方向内側に配置される。支持部４７２の最も径方向外側の部分は、径方向においてステータコア３３の外周面とコイル３５との間に配置される。外部端子４６３の最も径方向外側の部分は、径方向においてステータコア３３の外周面とコイル３５との間に配置される。ナット４７３の最も径方向外側の部分は、径方向においてステータコア３３の外周面とコイル３５との間に配置される。
【0249】
また、図３６に示すように、１つのコイル３５と３つの外部端子４６３（４６３Ｕ，４６３Ｖ，４６３Ｗ）とは、同一平面内に配置される。１つのコイル３５と３つのナット４７３とは、同一平面内に配置される。１つのコイル３５と３つの保持部４７２Ｕ，４７２Ｖ，４７２Ｗとは、同一平面内に配置される。これにより、径方向におけるステータ４２４の寸法の大型化が抑制される。
【0250】
電源線と外部端子４６３とを固定する場合、外部端子４６３の少なくとも一部に電源線が接続された状態で、外部端子固定用のボルトが外部端子４６３の上方から外部端子４６３に設けられた開口に挿入される。外部端子４６３の開口に挿入された外部端子固定用のボルトは、ナット４７３のねじ孔に挿入される。外部端子４６３の開口に挿入された外部端子固定用のボルトがナット４７３のねじ孔に結合されることにより、電源線と外部端子４６３とがナット４７３に結合される外部端子固定用のボルトにより固定される。外部端子固定用のボルトの中心軸は、回転軸ＡＸと平行である。
【0251】
ロータ２３の回転を検出するセンサ基板７が短絡ユニット４３６に接続される。センサ基板７は、ロータコア２７に支持されている永久磁石２９を検出する磁気センサを有する。センサ基板７は、ロータコア２７に支持されている永久磁石２９の位置を検出することによって、回転方向におけるロータ２３の位置を検出する。磁気センサは、ホール素子を含む。磁気センサは、３つ設けられる。磁気センサは、コイル３５よりも径方向内側に配置される。磁気センサは、ロータコア２７の上端面と対向するように配置される。センサ基板７の検出信号は、コントローラ９に出力される。コントローラ９は、センサ基板７の検出信号に基づいて、バッテリパック１９からモータ２１に供給される駆動電流を制御する。
【0252】
センサ基板７の少なくとも一部は、絶縁部材６６のベース部４６７よりも径方向内側に配置される。絶縁部材６６は、ベース部４６７よりも径方向内側に配置される位置決めピン４７４と、ベース部４６７よりも径方向内側に配置されるねじボス部４７５とを有する。センサ基板７は、位置決めピン４７４が挿入される位置決め孔４７６と、ねじボス部４７５に位置合わせされるねじボス部４７７とを有する。
【0253】
センサ基板７を短絡ユニット４３６に固定する場合、位置決めピン４７４に位置決め孔４７６が挿入された状態で、センサ基板固定用のボルトがねじボス部４７７の上方からねじボス部４７７に設けられた開口に挿入される。ねじボス部４７７の開口に挿入されたセンサ基板固定用のボルトは、ねじボス部４７５のねじ孔に挿入される。ねじボス部４７７の開口に挿入されたセンサ基板固定用のボルトがねじボス部４７５のねじ孔に結合されることにより、センサ基板７と短絡ユニット４３６とがセンサ基板固定用のボルトにより固定される。センサ基板固定用のボルトの中心軸は、回転軸ＡＸと平行である。
【0254】
本実施形態においては、外部端子固定用のボルトは、外部端子４６３の上方から外部端子４６３に設けられた開口に挿入される。センサ基板固定用のボルトは、ねじボス部４７７の上方からねじボス部４７７に設けられた開口に挿入される。これにより、モータ２１を組み立てる作業者は、ステータ４２４の向きを変えること無く、外部端子４６３の上方から外部端子４６３に設けられた開口に外部端子固定用のボルトを挿入する作業と、ねじボス部４７７の上方からねじボス部４７７に設けられた開口にセンサ基板固定用のボルトを挿入する作業とを、連続的に実施することができる。これにより、モータ２１の組立作業が効率良く実施される。
【0255】
［その他の実施形態］
上述の実施形態において、コイル３５は６つ設けられ、デルタ結線された３つのコイル３５からなる一方のコイル群と、デルタ結線された３つのコイル３５からなる他方のコイル群とが、並列接続されることとした。コイル３５は、３の倍数の個数だけ設けられてもよい。すなわち、コイル３５の個数は、例えば、９個、１２個、１５個、１８個、２１個、２４個のいずれか一つでもよい。全個数のコイル３５のうち、１／３の個数のコイル３５がＵ相コイル３５Ｕに割り当てられ、１／３の個数のコイル３５がＶ相コイル３５Ｖに割り当てられ、１／３の個数のコイル３５がＷ相コイル３５Ｗに割り当てられ、短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗにより、少なくとも１つのＵ相コイル３５Ｕと少なくとも１つのＶ相コイル３５Ｖと少なくとも１つのＷ相コイル３５Ｗとからなる１つのコイル群がデルタ結線され、複数のコイル群が並列接続されてもよい。例えば、４つのコイル群が並列接続される場合、コイル３５に電流Ｉを流すために外部端子６３に［４×√３×Ｉ］の電流が供給されるので、［４×√３×Ｉ］の電流が流れても発熱が抑制されるように、短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗの太さ（断面積）が調整される。
上述の実施形態において、コイル３５は６つ設けられ、デルタ結線された３つのコイル３５からなる一方のコイル群と、デルタ結線された３つのコイル３５からなる他方のコイル群とが、並列接続されることとした。コイル３５は、３の倍数の個数だけ設けられてもよい。すなわち、コイル３５の個数は、例えば、９個、１２個、１５個、１８個、２１個、２４個のいずれか一つでもよい。全個数のコイル３５のうち、１／３の個数のコイル３５がＵ相コイル３５Ｕに割り当てられ、１／３の個数のコイル３５がＶ相コイル３５Ｖに割り当てられ、１／３の個数のコイル３５がＷ相コイル３５Ｗに割り当てられ、短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗにより、少なくとも１つのＵ相コイル３５Ｕと少なくとも１つのＶ相コイル３５Ｖと少なくとも１つのＷ相コイル３５Ｗとからなる１つのコイル群がデルタ結線され、複数のコイル群が並列接続されてもよい。例えば、４つのコイル群が並列接続される場合、コイル３５に電流Ｉを流すために外部端子６３に［４×√３×Ｉ］の電流が供給されるので、［４×√３×Ｉ］の電流が流れても発熱が抑制されるように、短絡部材６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗの太さ（断面積）が調整される。
【0256】
上述の実施形態において、電動作業機１は、ルータであることとした。電動作業機１は、ルータに限定されない。電動作業機として、電動工具であるドライバドリル、アングルドリル、インパクトドライバ、グラインダ、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、及びレシプロソーが例示される。また、電動作業機１は、園芸工具（Outdoor Power Equipment）でもよい。園芸工具として、チェーンソー、ヘッジトリマ、芝刈り機、草刈機、及びブロワが例示される。
【0257】
上述の実施形態においては、電動作業機１の電源としてバッテリ装着部１５に装着されるバッテリパック１９が使用されることとした。電動作業機１の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。
【符号の説明】
【0258】
１…電動作業機、２…ベース、２Ａ…透孔、２Ｂ…透孔、３…本体支持部、３Ａ…ベース連結部、３Ｂ…円筒部、３Ｃ…窓部、３Ｄ…グリップ支持部、３Ｅ…窓部、４…ロックレバー、５…高さ調整ダイヤル、５Ａ…螺旋状凸部、６…グリップ、６Ａ…アーム部、６Ｂ…把持部、７…センサ基板、９…コントローラ、１０…工具本体、１１…本体ハウジング、１２…モータハウジング、１２Ａ…左半割部、１２Ｂ…右半割部、１２Ｃ…吸気孔、１２Ｉ…円筒部、１２Ｊ…膨出部、１３…スイッチパネル、１３Ａ…待機スイッチ、１３Ｂ…ロックオンスイッチ、１４…変速ダイヤル、１５…バッテリ装着部、１６…ブラケット、１６Ａ…透孔、１６Ｂ…排気孔、１６Ｄ…螺旋状凹部、１７…フランジ、１９…バッテリパック、２０…モータアセンブリ、２１…モータ、２２…ファン、２３…ロータ、２４…ステータ、２５…先端刃具、２６Ａ…上軸受、２６Ｂ…下軸受、２７…ロータコア、２８…ロータシャフト、２９…永久磁石、３０…磁石孔、３２…凹部、３３…ステータコア、３４…インシュレータ、３５…コイル、３５Ｅ…巻き終わり部分、３５Ｓ…巻き始め部分、３５Ｕ…Ｕ相コイル、３５Ｕ１…Ｕ相コイル、３５Ｕ２…Ｕ相コイル、３５Ｖ…Ｖ相コイル、３５Ｖ１…Ｖ相コイル、３５Ｖ２…Ｖ相コイル、３５Ｗ…Ｗ相コイル、３５Ｗ１…Ｗ相コイル、３５Ｗ２…Ｗ相コイル、３６…短絡ユニット、３７…外筒部、３８……ティース部、３９…内壁部、４０…突出部、４１…内面、４２…外周面、４３…上端面、４４…下端面、４５…対向面、４６…対向面、４７…側面、４８…側面、４９…被覆部、５０…被覆部、５１…被覆部、５３…コイル止部、５４…コイル止部、５５…コイル止部、５６…ワイヤ支持部、５７…ねじボス部、５８…凸部、５９…突出部、６０…突出部、６２…接続線、６３…外部端子、６３Ｕ…外部端子、６３Ｖ…外部端子、６３Ｗ…外部端子、６４…コイル端子、６４Ｕ…コイル端子、６４Ｕ１…コイル端子（第１コイル端子）、６４Ｕ２…コイル端子（第２コイル端子）、６４Ｖ…コイル端子、６４Ｖ１…コイル端子、６４Ｖ２…コイル端子、６４Ｗ…コイル端子、６４Ｗ１…コイル端子（第１コイル端子）、６４Ｗ２…コイル端子（第２コイル端子）、６５…短絡部材、６５Ｕ…短絡部材、６５Ｕ１…根元部分、６５Ｕ２…先端部分、６５Ｖ…短絡部材、６５Ｖ１…左部分（第１部分）、６５Ｖ２…右部分（第２部分）、６５Ｖ３…根元部分（第３部分）、６５Ｗ…短絡部材、６５Ｗ１…根元部分、６５Ｗ２…先端部分、６６…絶縁部材、６７…ベース部、６７Ａ…上面、６９…ねじボス部、７１…位置決め凹部、７２…支持部、７２Ｕ…保持部、７２Ｖ…保持部、７２Ｗ…保持部、７３…ナット、７４…開口、９２…ねじ、９３Ｕ…電源線、９３Ｖ…電源線、９３Ｗ…電源線、１１０…リブ、１１１…リブ、１１２…リブ、１１３…リブ、１１４…リブ、２２４…ステータ、２３６…短絡ユニット、２６６…絶縁部材、２６７…ベース部、２６９…ねじボス部、２７２Ｕ…支持部、２７２Ｖ…支持部、２７２Ｗ…支持部、３２４…ステータ、３３６…短絡ユニット、３６６…基板、３６９…ねじボス部、３７２…支持部、４２４…ステータ、４３６…短絡ユニット、４６３…外部端子、４６３Ｕ…外部端子、４６３Ｖ…外部端子、４６３Ｗ…外部端子、４６４…コイル端子、４６４Ｕ…コイル端子、４６４Ｖ…コイル端子、４６４Ｗ…コイル端子、４６５…短絡部材、４６５Ｕ…短絡部材、４６５Ｖ…短絡部材、４６５Ｗ…短絡部材、４６６…絶縁部材、４６７…ベース部、４６９…ねじボス部、４７２…支持部、４７２Ｕ…保持部、４７２Ｖ…保持部、４７２Ｗ…保持部、４７３…ナット、４７４…位置決めピン、４７５…ねじボス部、４７６…位置決め孔、４７７…ねじボス部、４９１…被覆領域、４９２…被覆領域、４９３…被覆領域、４９４…被覆領域、４９５…被覆領域、５０１…被覆領域、５０２…被覆領域、５０３…被覆領域、５０４…被覆領域、５０５…被覆領域、５０６…被覆領域、６２０…ワイヤ、６３１…前面（第１面）、６３２…後面（第２面）、６５１…上面（一方面）、６５２…下面（他方面）、７３１…対向面、ＡＸ…回転軸、Ｓ…被加工材、ＶＣ…仮想円。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】