特開 2024-112117 蓄電装置の製造装置及び蓄電装置の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024112117

(43)【公開日】2024-08-20

(54)【発明の名称】蓄電装置の製造装置及び蓄電装置の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H01M 50/209 20210101AFI20240813BHJP

   H01G 13/00 20130101ALI20240813BHJP

   B23P 19/04 20060101ALI20240813BHJP

【ＦＩ】

H01M50/209

H01G13/00 371Z

H01G13/00 371B

B23P19/04 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023016991

(22)【出願日】2023-02-07

(71)【出願人】

【識別番号】316014102

【氏名又は名称】株式会社ブルーエナジー

(74)【代理人】

【識別番号】100153224

【弁理士】

【氏名又は名称】中原 正樹

(72)【発明者】

【氏名】四方 忠輝

(72)【発明者】

【氏名】久保 則文

【テーマコード（参考）】

3C030

5E082

5H040

【Ｆターム（参考）】

3C030BC08

3C030BC13

3C030BC21

3C030CA00

5E082LL00

5H040AA03

5H040AT02

5H040JJ10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】蓄電装置を容易に製造できる蓄電装置の製造装置及び蓄電装置の製造方法を提供する。
【解決手段】蓄電装置の製造装置は、蓄電素子５００を含む複数の部材のうちの少なくとも２つの部材を保持する、第一方向Ｘに並ぶ少なくとも２つの保持部２Ａ、２Ｂと、２つの保持部を接続するリンク機構部３と、リンク機構部の変形を制限する制限部材４と、を備え、リンク機構部は、制限部材による変形の制限が解除された場合に、２つの保持部の第一方向の間隔が狭まるように変形する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

蓄電素子を含む複数の部材のうちの少なくとも２つの部材を保持する、第一方向に並ぶ少なくとも２つの保持部と、
前記２つの保持部を接続するリンク機構部と、
前記リンク機構部の変形を制限する制限部材と、を備え、
前記リンク機構部は、前記制限部材による変形の制限が解除された場合に、前記２つの保持部の前記第一方向の間隔が狭まるように変形する
蓄電装置の製造装置。

【請求項2】

前記制限部材は、前記第一方向と交差する第二方向において前記リンク機構部と接触することで、前記リンク機構部の変形を制限する
請求項１に記載の蓄電装置の製造装置。

【請求項3】

前記制限部材は、前記リンク機構部に対して前記第一方向に移動することで、前記リンク機構部の変形の制限を解除する
請求項２に記載の蓄電装置の製造装置。

【請求項4】

前記２つの保持部のうちの一方の保持部を他方の保持部に向けて前記第一方向に押す押圧部をさらに備える
請求項１～３のいずれか一項に記載の蓄電装置の製造装置。

【請求項5】

前記蓄電装置の製造装置は、前記２つの保持部の前記第一方向と交差する第二方向の両側に、一対の前記リンク機構部を備える
請求項１～３のいずれか一項に記載の蓄電装置の製造装置。

【請求項6】

蓄電素子を含む複数の部材のうちの少なくとも２つの部材を、第一方向に並ぶ少なくとも２つの保持部で保持することと、
前記２つの保持部を接続するリンク機構部の変形を制限部材で制限することと、
前記制限部材による前記リンク機構部の変形の制限を解除することで、前記２つの保持部の前記第一方向の間隔が狭まるように前記リンク機構部が変形することと、
を含む蓄電装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、蓄電装置の製造装置及び蓄電装置の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、蓄電装置を製造する装置が広く知られている。特許文献１には、電池回転手段と枠体回転手段とを備え、回転する電池と回転する枠体とが対向したときに電池と枠体とを組付ける電池組付け装置が開示されている。電池回転手段は、回転アームと、電池を把持する把持治具と、把持治具に向けて押圧して電池の姿勢を矯正する姿勢矯正機構と、を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－９３２３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来の電池組付け装置は、電池回転手段と枠体回転手段とを備え、電池回転手段が、回転アームと把持治具と姿勢矯正機構とを有しており、構成が複雑である。このため、蓄電装置を容易に製造できる装置が望まれる。

【0005】

本発明は、本願発明者が上記課題に新たに着目することによってなされたものであり、蓄電装置を容易に製造できる蓄電装置の製造装置及び蓄電装置の製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る蓄電装置の製造装置は、蓄電素子を含む複数の部材のうちの少なくとも２つの部材を保持する、第一方向に並ぶ少なくとも２つの保持部と、前記２つの保持部を接続するリンク機構部と、前記リンク機構部の変形を制限する制限部材と、を備え、前記リンク機構部は、前記制限部材による変形の制限が解除された場合に、前記２つの保持部の前記第一方向の間隔が狭まるように変形する。

【0007】

本発明の一態様に係る蓄電装置の製造方法は、蓄電素子を含む複数の部材のうちの少なくとも２つの部材を、第一方向に並ぶ少なくとも２つの保持部で保持することと、前記２つの保持部を接続するリンク機構部の変形を制限部材で制限することと、前記制限部材による前記リンク機構部の変形の制限を解除することで、前記２つの保持部の前記第一方向の間隔が狭まるように前記リンク機構部が変形することと、を含む。

【発明の効果】

【0008】

本発明における蓄電装置の製造装置等によれば、蓄電装置を容易に製造できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施の形態に係る蓄電素子の構成を示す斜視図である。

【図2】図２は、実施の形態に係るスペーサの構成を示す斜視図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る蓄電装置の製造装置の構成を示す側面図である。

【図4】図４は、実施の形態に係る蓄電装置の製造装置の構成を示す平面図である。

【図5】図５は、実施の形態に係る蓄電装置の製造装置の構成を示す正面図である。

【図6】図６は、実施の形態に係る蓄電装置の製造装置の構成を示す断面斜視図である。

【図7】図７は、実施の形態に係る蓄電装置の製造装置が備える保持部に蓄電素子とスペーサとが保持された状態を示す断面斜視図である。

【図8】図８は、実施の形態に係る蓄電装置の製造方法のうちの蓄電素子及びスペーサを保持部で保持する工程を示す平面図である。

【図9】図９は、実施の形態に係る蓄電装置の製造方法のうちの制限部材によるリンク機構部の変形の制限を解除する工程を示す平面図である。

【図10】図１０は、実施の形態に係る蓄電装置の製造方法のうちの保持部同士の間隔が狭まるようにリンク機構部が変形する工程を示す平面図である。

【図11】図１１は、実施の形態に係る蓄電装置の製造方法のうちの保持部同士の間隔が狭まるようにリンク機構部が順に変形する工程を示す平面図である。

【図12】図１２は、実施の形態の変形例に係る蓄電装置の製造装置の構成を示す平面図である。

【図13】図１３は、実施の形態の変形例に係る蓄電装置の製造装置の構成を示す平面図である。

【図14】図１４は、実施の形態の変形例に係る蓄電装置の製造装置の構成を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（１）本発明の一態様に係る蓄電装置の製造装置は、蓄電素子を含む複数の部材のうちの少なくとも２つの部材を保持する、第一方向に並ぶ少なくとも２つの保持部と、前記２つの保持部を接続するリンク機構部と、前記リンク機構部の変形を制限する制限部材と、を備え、前記リンク機構部は、前記制限部材による変形の制限が解除された場合に、前記２つの保持部の前記第一方向の間隔が狭まるように変形する。

【0011】

これによれば、蓄電装置の製造装置において、制限部材によるリンク機構部の変形の制限を解除することで、２つの保持部の第一方向の間隔を狭めることができる。これにより、２つの保持部が保持する２つの部材を第一方向に容易に配列できるため、蓄電装置を容易に製造できる。

【0012】

（２）上記（１）に記載の蓄電装置の製造装置において、前記制限部材は、前記第一方向と交差する第二方向において前記リンク機構部と接触することで、前記リンク機構部の変形を制限する、としてもよい。

【0013】

これによれば、蓄電装置の製造装置において、制限部材を第二方向でリンク機構部と接触させることで、リンク機構部の変形を容易に制限できる。

【0014】

（３）上記（２）に記載の蓄電装置の製造装置において、前記制限部材は、前記リンク機構部に対して前記第一方向に移動することで、前記リンク機構部の変形の制限を解除する、としてもよい。

【0015】

これによれば、蓄電装置の製造装置において、制限部材をリンク機構部に対して第一方向に移動させることで、リンク機構部の変形の制限を容易に解除できる。

【0016】

（４）上記（１）から（３）のいずれかひとつに記載の蓄電装置の製造装置は、前記２つの保持部のうちの一方の保持部を他方の保持部に向けて前記第一方向に押す押圧部をさらに備える、としてもよい。

【0017】

これによれば、蓄電装置の製造装置において、押圧部によって一方の保持部を他方の保持部に向けて押すことで、リンク機構部の変形の制限が解除された場合に、２つの保持部の第一方向の間隔を狭めることができる。

【0018】

（５）上記（１）から（４）のいずれかひとつに記載の蓄電装置の製造装置は、前記２つの保持部の前記第一方向と交差する第二方向の両側に、一対の前記リンク機構部を備える、としてもよい。

【0019】

これによれば、蓄電装置の製造装置において、２つの保持部の第二方向の両側に一対のリンク機構部が配置されることで、２つの保持部の第一方向の間隔を安定した状態で狭めることができる。

【0020】

（６）本発明の一態様に係る蓄電装置の製造方法は、蓄電素子を含む複数の部材のうちの少なくとも２つの部材を、第一方向に並ぶ少なくとも２つの保持部で保持することと、前記２つの保持部を接続するリンク機構部の変形を制限部材で制限することと、前記制限部材による前記リンク機構部の変形の制限を解除することで、前記２つの保持部の前記第一方向の間隔が狭まるように前記リンク機構部が変形することと、を含む。

【0021】

これによれば、蓄電装置の製造方法において、制限部材によるリンク機構部の変形の制限を解除することで、２つの保持部の第一方向の間隔を狭めることができる。これにより、２つの保持部が保持する２つの部材を第一方向に容易に配列できるため、蓄電装置を容易に製造できる。

【0022】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態（その変形例も含む）に係る蓄電装置の製造装置及び蓄電装置の製造方法について説明する。以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、製造工程、製造工程の順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。各図において、寸法等は厳密に図示したものではない。各図において、同一または同様な構成要素については同じ符号を付している。

【0023】

以下の説明及び図面中において、蓄電素子の容器における一対の長側面の対向方向、蓄電素子若しくはスペーサの厚み方向（扁平方向）、複数の蓄電素子の並び方向、または、蓄電素子とスペーサとの並び方向を、Ｘ軸方向と定義する。蓄電素子が有する一対の端子の並び方向、または、蓄電素子の容器における一対の短側面の対向方向を、Ｙ軸方向と定義する。蓄電素子の端子の突出方向、蓄電素子の容器本体と容器蓋部との並び方向、または、上下方向を、Ｚ軸方向と定義する。これらＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は、互いに交差（本実施の形態では直交）する方向である。使用態様によってはＺ軸方向が上下方向にならない場合も考えられるが、以下では説明の便宜のため、Ｚ軸方向を上下方向として説明する。

【0024】

以下の説明において、Ｘ軸プラス方向とは、Ｘ軸の矢印方向を示し、Ｘ軸マイナス方向とは、Ｘ軸プラス方向とは反対方向を示す。単にＸ軸方向という場合は、Ｘ軸プラス方向及びＸ軸マイナス方向の双方向またはいずれか一方の方向を示す。Ｘ軸方向の一方側及び他方側という場合は、Ｘ軸プラス方向及びＸ軸マイナス方向のうちの一方及び他方を示す。Ｙ軸方向及びＺ軸方向についても同様である。以下では、Ｘ軸方向を第一方向とも呼び、Ｙ軸方向を第二方向とも呼び、Ｚ軸方向を第三方向とも呼ぶ。平行及び直交等の、相対的な方向または姿勢を示す表現は、厳密には、その方向または姿勢ではない場合も含む。例えば、２つの方向が平行であるとは、当該２つの方向が完全に平行であることを意味するだけでなく、実質的に平行であること、すなわち、例えば数％程度の差異を含むことも意味する。以下の説明において、「絶縁」と表現する場合、「電気的な絶縁」を意味する。

【0025】

（実施の形態）
［１ 蓄電装置の説明］
まず、本実施の形態における蓄電装置の製造装置（後述する蓄電装置の製造装置１）が製造する蓄電装置について、説明する。本実施の形態の各構成部材（各構成要素）の名称は、本実施の形態におけるものであり、背景技術における各構成部材（各構成要素）の名称と異なる場合がある。

【0026】

蓄電装置の製造装置１は、蓄電素子を含む複数の部材のうちの少なくとも２つの部材（配列対象物、ワーク）を並べる（配列する）配列装置である。本実施の形態では、蓄電装置の製造装置１は、蓄電素子（後述する蓄電素子５００）とスペーサ（後述するスペーサ６００）とを交互に並べる（配列する）ことで、蓄電装置を製造する。つまり、蓄電装置の製造装置１が製造する蓄電装置は、蓄電素子５００とスペーサ６００とが交互に並べられて構成される。

【0027】

このように、蓄電装置の製造装置１が製造する蓄電装置は、蓄電素子５００を備えており、外部からの電気を充電し、また外部へ電気を放電できる装置である。蓄電装置は、電力貯蔵用途または電源用途等に使用される。蓄電装置は、自動車、自動二輪車、ウォータークラフト、船舶、スノーモービル、農業機械、建設機械、無人搬送車（ＡＧＶ：Automatic Guided Vehicle）、または、電気鉄道用の鉄道車両等の移動体の駆動用またはエンジン始動用等のバッテリ等として用いられる。上記の自動車としては、電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド電気自動車（ＰＨＥＶ）、及び、化石燃料（ガソリン、軽油、液化天然ガス等）自動車が例示される。上記の電気鉄道用の鉄道車両としては、電車、モノレール、リニアモーターカー、並びに、ディーゼル機関及び電気モーターの両方を備えるハイブリッド電車が例示される。蓄電装置は、家庭用または事業用等に使用される定置用のバッテリ等としても用いることができる。

【0028】

蓄電装置は、蓄電素子５００及びスペーサ６００の他に、蓄電素子５００を直列または並列に接続するバスバー、バスバーを保持するバスバーフレーム、これらを収容するケース、外部の装置と電気的に接続するための外部端子（正極外部端子及び負極外部端子）、蓄電素子５００の充電状態及び放電状態等を監視または制御する回路基板及びリレー等の電気機器等も備えていてもよい。蓄電装置は、複数の蓄電素子５００及び複数のスペーサ６００を拘束する拘束部材（エンドプレート、サイドプレート等）を備えていてもよい。以下に、蓄電装置が備える蓄電素子５００及びスペーサ６００の構成について具体的に説明する。

【0029】

［１．１ 蓄電素子５００の説明］
まず、蓄電素子５００の構成について詳細に説明する。蓄電素子５００は、電気を充電し、また、電気を放電できる二次電池（単電池）であり、より具体的には、リチウムイオン二次電池等の非水電解質二次電池である。蓄電素子５００は、Ｘ軸方向に扁平な直方体形状（角形、角型）を有している。本実施の形態では、蓄電装置は、複数の蓄電素子５００を備えているが、蓄電装置が備える蓄電素子５００の個数は特に限定されない。蓄電素子５００の大きさ及び形状も特に限定されず、長円柱形状、楕円柱形状、円柱形状、直方体以外の多角柱形状等でもよい。蓄電素子５００は、非水電解質二次電池には限定されず、非水電解質二次電池以外の二次電池であってもよいし、キャパシタであってもよい。蓄電素子５００は、二次電池ではなく、使用者が充電をしなくても蓄えられている電気を使用できる一次電池であってもよい。蓄電素子５００は、固体電解質を用いた電池であってもよい。蓄電素子５００は、パウチタイプの蓄電素子であってもよい。

【0030】

図１は、本実施の形態に係る蓄電素子５００の構成を示す斜視図である。蓄電装置が備える複数の蓄電素子５００は、全て同様の構成を有しているため、図１では、１つの蓄電素子５００を示し、以下では１つの蓄電素子５００の構成について詳細に説明する。

【0031】

図１に示すように、蓄電素子５００は、容器５０１と、一対（正極及び負極）の端子５０２と、を有している。容器５０１の内方には、電極体と、一対（正極及び負極）の集電体と、電解液（非水電解質）とが収容され、端子５０２及び集電体と容器５０１との間にはガスケットが配置されているが、これらの図示は省略する。当該電解液としては、蓄電素子５００の性能を損なうものでなければその種類に特に制限はなく、様々なものを選択することができる。ガスケットは、絶縁性を有していればどのような素材で形成されていてもよい。蓄電素子５００は、上記の構成要素の他、電極体の側方に配置されるスペーサ、電極体等を包み込む絶縁フィルム、及び、容器５０１の外面を覆う絶縁フィルム（シュリンクチューブ等）等を有していてもよい。

【0032】

容器５０１は、開口が形成された容器本体５０３と、容器本体５０３の当該開口を閉塞する容器蓋部５０４と、を有する扁平な直方体形状（角形または箱形）のケースである。容器本体５０３は、容器５０１の本体部を構成する矩形筒状で底を備える部材であり、Ｚ軸プラス方向側に開口が形成されている。容器蓋部５０４は、容器５０１の蓋部を構成するＹ軸方向に長い矩形状の板状部材であり、容器本体５０３のＺ軸プラス方向に配置されている。容器５０１（容器蓋部５０４）には、容器５０１内方の圧力が過度に上昇した場合に当該圧力を開放するガス排出弁、及び、容器５０１内方に電解液を注液するための注液部等が設けられている。容器５０１（容器本体５０３及び容器蓋部５０４）の材質は、特に限定されず、ステンレス鋼、アルミニウム、アルミニウム合金、鉄、メッキ鋼板など溶接可能（接合可能）な金属とすることができるが、樹脂を用いることもできる。

【0033】

容器５０１は、電極体等を容器本体５０３の内方に収容後、容器本体５０３と容器蓋部５０４とが溶接等によって接合されることにより、内部が密閉（密封）される。容器５０１（容器本体５０３）は、Ｚ軸マイナス方向側に底壁５０５を有し、Ｘ軸方向両側の側面に一対の長側壁５０７を有し、Ｙ軸方向両側の側面に一対の短側壁５０８を有している。底壁５０５は、容器５０１の底面を形成する平板状かつ矩形状の部位である。底壁５０５は、長側壁５０７及び短側壁５０８に隣接して配置される。長側壁５０７は、容器５０１の長側面を形成する平板状かつ矩形状の部位であり、スペーサ６００とＸ軸方向において対向して配置される。長側壁５０７は、底壁５０５及び短側壁５０８に隣接し、短側壁５０８よりも面積が大きい。短側壁５０８は、容器５０１の短側面を形成する平板状かつ矩形状の部位である。短側壁５０８は、底壁５０５及び長側壁５０７に隣接し、長側壁５０７よりも面積が小さい。一対の長側壁５０７と一対の短側壁５０８とが接続されて、底壁５０５の周縁に接続される扁平な角筒状の胴部（周壁）５０６が形成される。

【0034】

端子５０２は、容器蓋部５０４に配置される、蓄電素子５００の電極端子（正極端子及び負極端子）である。具体的には、端子５０２は、容器蓋部５０４の上面（端子配置面）からＺ軸プラス方向に突出した状態（少なくとも一部が容器５０１の外側に露出した状態）で配置される。端子５０２は、集電体を介して、電極体の正極板及び負極板に電気的に接続されている。つまり、端子５０２は、電極体に蓄えられている電気を蓄電素子５００の外部空間に導出し、また、電極体に電気を蓄えるために蓄電素子５００の内部空間に電気を導入するための金属製の部材である。端子５０２は、アルミニウム、アルミニウム合金、銅、銅合金等で形成されている。

【0035】

電極体は、正極板と負極板とセパレータとが積層されて形成された蓄電要素（発電要素）である。正極板は、アルミニウムまたはアルミニウム合金等の金属からなる集電箔上に正極活物質層が形成されたものである。負極板は、銅または銅合金等の金属からなる集電箔上に負極活物質層が形成されたものである。正極活物質層及び負極活物質層に用いられる活物質としては、リチウムイオンを吸蔵放出可能なものであれば、適宜公知の材料を使用できる。セパレータは、樹脂からなる微多孔性のシートまたは不織布等を用いることができる。本実施の形態では、電極体は、極板（正極板及び負極板）がＸ軸方向に積層されて形成されている。電極体は、極板（正極板及び負極板）が巻回されて形成された巻回型の電極体、複数の平板状の極板が積層されて形成された積層型（スタック型）の電極体、または、極板を蛇腹状に折り畳んだ蛇腹型の電極体等、どのような形態の電極体でもよい。

【0036】

集電体は、端子５０２と電極体とに電気的及び機械的に接続される導電性の集電部材（正極集電体及び負極集電体）である。正極集電体は、電極体の正極板の集電箔と同様、アルミニウムまたはアルミニウム合金等で形成され、負極集電体は、電極体の負極板の集電箔と同様、銅または銅合金等で形成されている。

【0037】

［１．２ スペーサ６００の説明］
次に、スペーサ６００の構成について詳細に説明する。スペーサ６００は、Ｘ軸方向（第一方向）において蓄電素子５００と並んで配置され、蓄電素子５００と他の部材とを絶縁及び／又は断熱する、Ｘ軸方向に扁平な部材である。スペーサ６００は、蓄電素子５００のＸ軸プラス方向またはＸ軸マイナス方向に配置されて、蓄電素子５００同士または蓄電素子５００とケース等とを絶縁及び／又は断熱する絶縁板または断熱板である。スペーサ６００は、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ）、ポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ（変性ＰＰＥを含む））、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、テトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル（ＰＦＡ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリエーテルサルフォン（ＰＥＳ）、ポリアミド（ＰＡ）、ＡＢＳ樹脂、若しくは、それらの複合材料等の絶縁部材、または、マイカ等の断熱性を有する部材等により形成されている。

【0038】

スペーサ６００は、蓄電素子５００のＹ軸方向両側及びＺ軸方向両側に壁部を有することで、蓄電素子５００を保持し、蓄電素子５００の位置決めを行うホルダの機能も有している。図２は、本実施の形態に係るスペーサ６００の構成を示す斜視図である。蓄電装置が備える複数のスペーサ６００は、全て同様の構成を有しているため、図１では、１つのスペーサ６００を示し、以下では１つのスペーサ６００の構成について詳細に説明する。

【0039】

図２に示すように、スペーサ６００は、Ｙ軸方向における両端部が同様の形状を有している。つまり、スペーサ６００は、中心位置を通りＸＺ平面に平行な面に対して対称となる形状を有している。スペーサ６００は、スペーサ本体６０１と、スペーサ壁部６０２と、を有している。

【0040】

スペーサ本体６０１は、スペーサ６００の本体部を構成する平板状かつ矩形状の部位であり、ＹＺ平面に平行に配置されている。スペーサ本体６０１は、Ｘ軸方向（第一方向）で蓄電素子５００と対向して配置される。本実施の形態では、スペーサ本体６０１は、蓄電素子５００のＸ軸プラス方向またはＸ軸マイナス方向に、蓄電素子５００の容器５０１の長側壁５０７の全面を覆うように、Ｘ軸方向において長側壁５０７と対向し、かつ、長側壁５０７に接触した状態で配置される。スペーサ本体６０１には、蓄電素子５００との間に冷却用の気体（空気等）が通る流路を形成する、Ｙ軸方向に延びる複数の溝が形成されている。

【0041】

スペーサ壁部６０２は、蓄電素子５００のＹ軸方向両側及びＺ軸方向両側に配置される壁である。スペーサ壁部６０２は、スペーサ本体６０１に隣接する蓄電素子５００のＹ軸方向両端部及びＺ軸方向両端部に位置する４つの角部（容器５０１の四つ角）の外側に配置される。具体的には、スペーサ本体６０１のＹ軸方向両端部及びＺ軸方向両端部に、スペーサ本体６０１からＸ軸方向両側に延びる４つのスペーサ壁部６０２が配置されている。これらスペーサ壁部６０２が蓄電素子５００（容器５０１）と接触することで、蓄電素子５００のスペーサ本体６０１に対する移動（スペーサ本体６０１に沿った相対移動）が制限される。本実施の形態では、スペーサ本体６０１のＺ軸マイナス方向端部に位置するＹ軸方向両端部のスペーサ壁部６０２は、Ｙ軸方向に延びる壁部によって接続されている。

【0042】

［２ 蓄電装置の製造装置１の説明］
次に、蓄電装置の製造装置１の構成について、詳細に説明する。図３は、本実施の形態に係る蓄電装置の製造装置１の構成を示す側面図である。図４は、本実施の形態に係る蓄電装置の製造装置１の構成を示す平面図である。図５は、本実施の形態に係る蓄電装置の製造装置１の構成を示す正面図である。具体的には、図３は、蓄電装置の製造装置１をＹ軸マイナス方向から見た図であり、図４は、蓄電装置の製造装置１をＺ軸プラス方向から見た図であり、図５は、蓄電装置の製造装置１をＸ軸マイナス方向から見た図である。図６は、本実施の形態に係る蓄電装置の製造装置１の構成を示す断面斜視図である。具体的には、図６は、図４に示した蓄電装置の製造装置１をＶＩ－ＶＩ線を通りＹＺ平面に平行な面で切断した場合の、蓄電装置の製造装置１の一部の構成を示している。図７は、本実施の形態に係る蓄電装置の製造装置１が備える保持部２に蓄電素子５００とスペーサ６００とが保持された状態を示す断面斜視図である。具体的には、図７は、図６に示した蓄電装置の製造装置１の保持部２が、蓄電素子５００とスペーサ６００とを保持した状態を示している。

【0043】

図３～図７に示すように、蓄電装置の製造装置１は、保持部２と、リンク機構部３と、制限部材４と、押圧部５と、ガイド部６と、を備えている。これらの部材は、ステンレス鋼またはアルミニウム等の金属で形成されるが、樹脂で形成されてもよい。図３及び図４にはガイド部６を図示しているが、図５～図７では、ガイド部６の図示は省略している。

【0044】

［２．１ 保持部２の説明］
保持部２は、蓄電素子５００を含む複数の部材のうちのいずれかの部材を保持する部位である。本実施の形態では、複数の保持部２がＸ軸方向（第一方向）に並べられている。つまり、蓄電装置の製造装置１は、蓄電素子５００を含む複数の部材のうちの少なくとも２つの部材を保持する、Ｘ軸方向（第一方向）に並ぶ少なくとも２つの保持部２を備えている。本実施の形態では、Ｘ軸方向（第一方向）は、水平面に沿った方向（水平方向）であり、複数の保持部２は、Ｘ軸方向（第一方向）である水平方向に並ぶ複数の蓄電素子５００及び複数のスペーサ６００を保持する。

【0045】

それぞれの保持部２は、ベース部２１と、一対のチャック部２２と、を有している。保持部２は、高さ調整部材２３を有していてもよい。以下では、蓄電素子５００を保持する保持部２を保持部２Ａとも称し、スペーサ６００を保持する保持部２を保持部２Ｂとも称する（図６及び図７参照）。図６では、保持部２Ａは、ベース部２１と一対のチャック部２２と高さ調整部材２３とを有し、保持部２Ｂは、ベース部２１と一対のチャック部２２とを有している構成が図示されている。保持部２Ａが高さ調整部材２３を有していなくてもよいし、保持部２Ｂが高さ調整部材２３を有していてもよい。

【0046】

ベース部２１は、保持部２の本体部であり、ＹＺ平面に平行かつＹ軸方向に延びる板状部材である。ベース部２１は、蓄電素子５００またはスペーサ６００のＺ軸マイナス方向に配置される。これにより、ベース部２１上に蓄電素子５００またはスペーサ６００が載せ置かれ、ベース部２１が蓄電素子５００またはスペーサ６００を下方から支持する。ベース部２１は、ガイド部６がＸ軸方向に貫通する貫通孔（図示省略）を有しており、ガイド部６にガイド（案内）されて、Ｘ軸方向に移動可能な構成となっている。

【0047】

一対のチャック部２２は、蓄電素子５００またはスペーサ６００のＹ軸方向両側に配置され、蓄電素子５００またはスペーサ６００をＹ軸方向において狭持（保持）する。一対のチャック部２２は、ベース部２１のＹ軸方向両側においてＹ軸方向に間隔をあけて配置され、ベース部２１のＺ軸プラス方向端部からＺ軸プラス方向に向けて延びる。具体的には、一対のチャック部２２のそれぞれは、Ｚ軸方向（第三方向）に延びる板状のチャック部本体２２１と、チャック部本体２２１からＹ軸方向内側（蓄電素子５００またはスペーサ６００が配置される側）に延びる係止片２２２と、を有している。係止片２２２は、チャック部２２が蓄電素子５００またはスペーサ６００を狭持した場合に、蓄電素子５００またはスペーサ６００を係止する。

【0048】

蓄電素子５００を保持する保持部２Ａにおいては、一対のチャック部２２は、容器蓋部５０４をＺ軸プラス方向に向けた姿勢の容器５０１が有する一対の短側壁５０８を、Ｙ軸方向両側から挟み込む（図７参照）。スペーサ６００を保持する保持部２Ｂにおいては、一対のチャック部２２は、Ｘ軸方向を向いた姿勢のスペーサ本体６０１を、Ｙ軸方向の両側から挟み込む（図７参照）。

【0049】

一対のチャック部２２は、姿勢を、蓄電素子５００またはスペーサ６００をベース部２１に固定する保持位置（または保持姿勢）と、蓄電素子５００またはスペーサ６００をベース部２１から離間させることができる解放位置（または解放姿勢）と、に切替可能である。上記保持位置は、一対のチャック部２２の間に蓄電素子５００またはスペーサ６００と対応する間隔が形成された状態で、一対のチャック部２２がベース部２１からＺ軸プラス方向に延びた位置である。上記保持位置は、一対のチャック部２２の間に蓄電素子５００またはスペーサ６００が配置された場合に、一対のチャック部２２が蓄電素子５００またはスペーサ６００を挟み込む位置である。上記解放位置は、チャック部２２（チャック部本体２２１）同士の間隔が保持位置より広がった位置である。この解放位置では、チャック部本体２２１から延びる各係止片２２２が、保持されていた蓄電素子５００またはスペーサ６００とＸ軸方向に重ならない位置まで、一対のチャック部本体２２１の間隔が広がる。

【0050】

本実施の形態では、リンク機構部３が変形し、Ｘ軸方向で隣り合う２つの保持部２が接近した場合でも、当該２つの保持部２が有するチャック部２２同士が接触しないように構成されている。具体的には、チャック部２２が有するチャック部本体２２１に凹部が形成されていたり、保持部２Ａのチャック部２２が有する係止片２２２と、保持部２Ｂのチャック部２２が有する係止片２２２とが、Ｚ軸方向において異なる位置に配置されたりしている。これにより、保持部２Ａのチャック部２２と保持部２Ｂのチャック部２２とがＸ軸方向において接近した場合でも、保持部２Ａのチャック部２２と保持部２Ｂのチャック部２２とが接触するのが抑制される。

【0051】

高さ調整部材２３は、ベース部２１のＺ軸プラス方向に配置される、Ｙ軸方向に延びる板状部材である。具体的には、高さ調整部材２３は、保持部２が蓄電素子５００またはスペーサ６００を保持した場合に蓄電素子５００またはスペーサ６００とベース部２１との間に位置するように、ベース部２１に取り付けられる。高さ調整部材２３は、取り外し可能にベース部２１に取り付けられている。保持部２が保持する蓄電素子５００またはスペーサ６００の大きさによって、高さ調整部材２３がベース部２１から取り外されたり、複数の高さ調整部材２３がＺ軸方向に重ねられた状態でベース部２１に取り付けられたりしてもよい。

【0052】

［２．２ リンク機構部３の説明］
リンク機構部３は、２つの保持部２を接続する部位である。リンク機構部３は、Ｘ軸方向（第一方向）に隣り合う２つの保持部２を接続する。リンク機構部３は、制限部材４による変形の制限が解除された場合に、２つの保持部２のＸ軸方向（第一方向）の間隔が狭まるように変形する。本実施の形態では、２つの保持部２のＹ軸方向（第一方向と交差する第二方向）の両側に、一対のリンク機構部３が配置されている。一対のリンク機構部３は、Ｘ軸方向に隣り合う２つの保持部２（ベース部２１）のＹ軸方向における一方側の端部同士と他方側の端部同士とを接続する。

【0053】

上述の通り、２つの保持部２である保持部２Ａ及び保持部２ＢがＸ軸方向で隣り合っており、一対のリンク機構部３は、保持部２Ａと保持部２Ｂとを接続する。保持部２Ａは蓄電素子５００を保持し、保持部２Ｂはスペーサ６００を保持している。このため、一対のリンク機構部３は、制限部材４による変形の制限が解除された場合に、保持部２Ａと保持部２Ｂとの間隔が狭まるように変形することで、蓄電素子５００とスペーサ６００との間隔が狭まる。

【0054】

それぞれのリンク機構部３は、第一リンク３１と、一対の第二リンク３２と、第一ジョイント３３と、第二ジョイント３４と、第三ジョイント３５と、を有している。第一リンク３１は、保持部２ＡのＹ軸方向の端部の第一ジョイント３３から、第三ジョイント３５に向けてＹ軸方向外側に延びる、板状かつ矩形状の部材である。第一リンク３１は、保持部２Ａに対して第一ジョイント３３を回転中心にして回動可能である。一対の第二リンク３２は、保持部２ＢのＹ軸方向の端部の第二ジョイント３４から、第三ジョイント３５に向けてＹ軸方向外側に延びる、断面が矩形の棒状の部材である。一対の第二リンク３２は、Ｚ軸方向（第三方向）に第一リンク３１と対応する間隔をあけた状態で配置される。一対の第二リンク３２は、保持部２Ｂに対して第二ジョイント３４を回転中心にして回動可能であり、かつ、第一リンク３１に対して第三ジョイント３５を回転中心にして回動可能である。第一ジョイント３３は、Ｚ軸方向に延びる棒状の部材であり、第一リンク３１と保持部２Ａとを接続する。第二ジョイント３４は、Ｚ軸方向に延びる棒状の部材であり、第二リンク３２と保持部２Ｂとを接続する。第三ジョイント３５は、Ｚ軸方向に延びる棒状の部材であり、第一リンク３１と第二リンク３２とを接続する。

【0055】

以上のリンク機構部３によって、第一リンク３１と第二リンク３２との第三ジョイント３５による接続部であるジョイント部３０が、Ｙ軸方向の内側に移動する（保持部２に近付く）にしたがって、保持部２Ａと保持部２ＢとのＸ軸方向の間隔が広がる。ジョイント部３０がＹ軸方向の外側に移動する（保持部２から遠ざかる）にしたがって、保持部２Ａと保持部２ＢとのＸ軸方向の間隔が狭まる。

【0056】

このように、上述のリンク機構部３の変形とは、第一リンク３１及び第二リンク３２の一端部同士が第三ジョイント３５を中心に回転して、第一リンク３１及び第二リンク３２の他端部同士の距離が変化することを言う。つまり、リンク機構部３を構成する２つの部位（第一リンク３１及び第二リンク３２）が、その接続部分（第三ジョイント３５）を中心に回転して、Ｘ軸方向に広がったり狭まったり（Ｙ軸方向に狭まったり広がったり）することにより、リンク機構部３が変形する。制限部材４によるリンク機構部３の変形の制限が解除された場合に、ジョイント部３０がＹ軸方向の外側に移動する（リンク機構部３がＹ軸方向に広がる）ことで、第一リンク３１及び第二リンク３２の他端部同士が近付く（リンク機構部３がＸ軸方向に狭まる）。これにより、保持部２Ａと保持部２Ｂとの間隔が狭まり、蓄電素子５００とスペーサ６００とが近付くことで、蓄電素子５００とスペーサ６００とが配列される。

【0057】

［２．３ 制限部材４の説明］
制限部材４は、リンク機構部３の変形を制限する部材である。制限部材４は、Ｙ軸方向（第一方向と交差する第二方向）においてリンク機構部３と接触することで、リンク機構部３の変形を制限する。具体的には、制限部材４は、Ｙ軸方向（第二方向）の外側からリンク機構部３と接触することで、リンク機構部３の変形を制限する。制限部材４は、リンク機構部３に対してＸ軸方向（第一方向）に移動することで、リンク機構部３の変形の制限を解除する。具体的には、制限部材４は、リンク機構部３に対してＸ軸方向に引き抜かれることで、リンク機構部３と接触（摺動）しながらＸ軸方向に移動し、リンク機構部３から離間して、リンク機構部３の変形の制限を解除する。

【0058】

本実施の形態では、制限部材４は、Ｘ軸方向に延びる板状部材であり、Ｙ軸方向の外側から各リンク機構部３のジョイント部３０と接触することで、リンク機構部３（ジョイント部３０）のＹ軸方向の外側への広がりを制限する。制限部材４は、Ｘ軸方向に移動可能である。具体的には、一対の制限部材４が、Ｙ軸方向に間隔をあけて平行となるように配置される。一対の制限部材４のうち、Ｙ軸マイナス方向の制限部材４を制限部材４Ａと称し、Ｙ軸プラス方向の制限部材４を制限部材４Ｂと称する（図６及び図７参照）。制限部材４Ａは、Ｙ軸マイナス方向のリンク機構部３の各ジョイント部３０と接触する。制限部材４Ｂは、Ｙ軸プラス方向のリンク機構部３の各ジョイント部３０と接触する。これにより、Ｙ軸方向両側の一対のリンク機構部３の各ジョイント部３０のＹ軸方向の外側への移動が制限される。

【0059】

一対の制限部材４のＹ軸方向の間隔は、保持部２のＹ軸方向両側に配置された一対のリンク機構部３（ジョイント部３０）に一対の制限部材４が外側から接触した場合に、Ｘ軸方向に隣り合う保持部２がＸ軸方向に所定間隔をあけた状態となるように設定されている。

【0060】

一対の制限部材４のそれぞれ（制限部材４Ａ及び制限部材４Ｂ）は、制限部材本体４１と、２つの摺接部４２と、を有している。制限部材本体４１は、Ｘ軸方向に延びるＸＺ平面に平行な長尺な板状（帯状）の部位である。摺接部４２は、制限部材本体４１からＹ軸方向内側（保持部２側）に突出し、かつ、Ｘ軸方向に延びるＸＺ平面に平行な長尺な板状（帯状）の部位である。本実施の形態では、Ｚ軸方向に並ぶ２つの摺接部４２が、制限部材本体４１のＹ軸方向内側（保持部２側）の面に接合（接触して固定）されている。摺接部４２は、制限部材４がＸ軸方向に移動した際にリンク機構部３（ジョイント部３０）に接触した状態で摺れながら移動する（摺動する）。

【0061】

一対の制限部材４は、初期位置では、全てのリンク機構部３（ジョイント部３０）に２つの摺接部４２を接触させている（図４参照）。この状態では、各保持部２が所定間隔をあけて配置されている。一対の制限部材４は、初期位置からＸ軸マイナス方向に向けて、Ｘ軸プラス方向の端部同士のＸ軸方向における位置を揃えた状態で移動する。この際、摺接部４２は、リンク機構部３（ジョイント部３０）に接触した状態で摺れながら移動する。この一対の制限部材４の移動に伴って、Ｘ軸方向に並ぶ複数のリンク機構部３のうちのＸ軸プラス方向端部に位置するものからＸ軸マイナス方向に向けて順に、ジョイント部３０がＹ軸方向外側に移動可能となり、リンク機構部３がＹ軸方向外側に広がる（Ｘ軸方向に狭まる）。

【0062】

［２．４ 押圧部５、ガイド部６の説明］
押圧部５は、２つの保持部２のうちの一方の保持部２を他方の保持部２に向けてＸ軸方向（第一方向）に押す。押圧部５は、Ｘ軸方向（第一方向）に隣り合う２つの保持部２の間隔が狭くなる方向に、少なくとも１つの保持部２を押す。Ｘ軸プラス方向端部に保持部２Ａが配置され、保持部２ＡのＸ軸マイナス方向に保持部２Ｂが配置されている場合、押圧部５は、保持部２Ｂを保持部２Ａに向けてＸ軸プラス方向に押す。具体的には、押圧部５は、Ｘ軸マイナス方向端部に位置する保持部２をＸ軸プラス方向に押すことにより、リンク機構部３を介して保持部２Ｂに力が加わり、保持部２Ｂを保持部２Ａに向けてＸ軸プラス方向に押す。

【0063】

このように、押圧部５は、複数の保持部２のうちの少なくとも１つの保持部２を、Ｘ軸プラス方向に向けて押圧する。この押圧部５による押圧力は、各リンク機構部３を介して各保持部２に伝わる。そのため、一対の制限部材４が初期位置からＸ軸マイナス方向に移動して、リンク機構部３が順に解放されると、Ｘ軸プラス方向端部に位置する保持部２に向けて他の保持部２が順に接近する。

【0064】

ガイド部６は、Ｘ軸方向に延びる棒状の部材であり、複数の保持部２のそれぞれをＸ軸方向に案内（ガイド）する。ガイド部６は、Ｘ軸方向に並ぶ複数の保持部２（ベース部２１）のそれぞれを挿通する、いわゆるシャフトガイドである。ガイド部６は、Ｙ軸方向に間隔をあけて互いに平行となるように複数配置されている。この複数のガイド部６によって各保持部２（ベース部２１）が案内されることで、Ｘ軸方向に隣り合う保持部２（ベース部２１）同士が互いに平行な状態を維持しつつ間隔を変更できる。

【0065】

［３ 蓄電装置の製造方法の説明］
次に、蓄電装置の製造方法（蓄電素子５００を含む複数の部材のうちの少なくとも２つの部材を配列する方法）について、詳細に説明する。図８は、本実施の形態に係る蓄電装置の製造方法のうちの蓄電素子５００及びスペーサ６００を保持部２で保持する工程を示す平面図である。図９は、本実施の形態に係る蓄電装置の製造方法のうちの制限部材４によるリンク機構部３の変形の制限を解除する工程を示す平面図である。図１０は、本実施の形態に係る蓄電装置の製造方法のうちの保持部２同士の間隔が狭まるようにリンク機構部３が変形する工程を示す平面図である。図１１は、本実施の形態に係る蓄電装置の製造方法のうちの保持部２同士の間隔が狭まるようにリンク機構部３が順に変形する工程を示す平面図である。図８～図１１は、説明の便宜のため、蓄電装置の製造装置１が備える押圧部５及びガイド部６等の図示を省略した模式図を示している。

【0066】

蓄電装置の製造の際には、まず、保持部２でスペーサ６００を保持した状態で、スペーサ６００間の間隔をあけておく。そして、一対のチャック部２２で蓄電素子５００を挟んだ（掴んだ）状態で、Ｚ軸プラス方向からスペーサ６００間に蓄電素子５００を挿入して、当該一対のチャック部２２をベース部２１に接続する。一対のチャック部２２でスペーサ６００を挟んだ（掴んだ）状態で、Ｚ軸プラス方向から蓄電素子５００間にスペーサ６００を挿入して、当該一対のチャック部２２をベース部２１に接続してもよい。または、その他の手法によって、蓄電素子５００とスペーサ６００とを交互に配置してもよい。

【0067】

これにより、図８に示すように、Ｘ軸方向に並ぶ複数の保持部２が、蓄電素子５００とスペーサ６００とを交互に保持した状態となる。つまり、蓄電素子５００を含む複数の部材のうちの少なくとも２つの部材を、Ｘ軸方向（第一方向）に並ぶ少なくとも２つの保持部２で保持している。この際、一対の制限部材４は、初期位置の状態（Ｙ軸方向の両側からリンク機構部３と接触することでリンク機構部３の変形を制限し、各保持部２間に間隔が形成されている状態）となっている。２つの保持部２を接続するリンク機構部３の変形を、制限部材４で制限している。

【0068】

続いて、図９に示すように、押圧部５が保持部２をＸ軸プラス方向に押圧しつつ（Ｘ軸プラス方向に向いた矢印参照）、一対の制限部材４が同期した状態で初期位置からＸ軸マイナス方向に向けて移動する（Ｘ軸マイナス方向に向いた矢印参照）。この際、制限部材４（摺接部４２）は、リンク機構部３（ジョイント部３０）に接触した状態で摺れながらＸ軸マイナス方向に移動する。これにより、Ｘ軸プラス方向端部に位置するリンク機構部３（ジョイント部３０）が、制限部材４（摺接部４２）から離間する（制限部材４との接触が解除される）。このように、制限部材４によるリンク機構部３の変形の制限を解除することで、図１０に示すように、２つの保持部２のＸ軸方向（第一方向）の間隔が狭まるようにリンク機構部３が変形する。図１０では、Ｘ軸プラス方向端部に位置する２つの保持部２である保持部２Ａ及び保持部２ＢのＸ軸方向の間隔が狭まるように、保持部２Ａ及び保持部２Ｂに接続されたリンク機構部３が変形する。

【0069】

このようにして、図１１に示すように、Ｘ軸方向に並ぶ複数のリンク機構部３において、制限部材４による制限（Ｙ軸方向の外側へのジョイント部３０の移動（リンク機構部３の外側への広がり）が抑えられた状態）から解放されたリンク機構部３から、順に外側に広がる。これにより、Ｘ軸プラス方向端部のリンク機構部３から順に変形し、Ｘ軸プラス方向端部に位置する保持部２から順に保持部２同士の間隔が狭まっていく。

【0070】

つまり、Ｘ軸プラス方向の一番端の保持部２（保持部２Ａ）に二番目の保持部２（保持部２Ｂ）が接近して、一番端の保持部２（保持部２Ａ）が保持する蓄電素子５００に、二番目の保持部２（保持部２Ｂ）が保持するスペーサ６００が接触する。続いて、二番目の保持部２に三番目の保持部２が接近して、二番目の保持部２が保持するスペーサ６００に三番目の保持部２が保持する蓄電素子５００が接触する。この動作が順に繰り返され、隣り合う蓄電素子５００とスペーサ６００とが互いに接触（嵌合）した状態で、蓄電素子５００とスペーサ６００とが交互に並ぶ（配列される）。

【0071】

全ての蓄電素子５００及びスペーサ６００の配列が終了すると、各保持部２のチャック部２２が解放位置となり、配列された蓄電素子５００及びスペーサ６００が蓄電装置の製造装置１から取り外し可能となる。配列された蓄電素子５００及びスペーサ６００に対しては、バスバー及びバスバーフレーム等が配置されたり、ケースに収容されたりして、蓄電装置が製造される。

【0072】

［４ 効果の説明］
以上のように、本実施の形態に係る蓄電装置の製造装置１によれば、制限部材４によるリンク機構部３の変形の制限を解除することで、２つの保持部２のＸ軸方向（第一方向）の間隔を狭めることができる。これにより、２つの保持部２が保持する２つの部材（本実施の形態では、蓄電素子５００及びスペーサ６００）を、Ｘ軸方向（第一方向）に容易に配列できるため、蓄電装置を容易に製造できる。

【0073】

複数の部材を互いに接触した状態で所定方向（並び方向）に並べる（配列する）場合、同時に複数の部材同士が接触するように並べると、各部材に加わる並び方向の荷重に偏り（詳しくは、並び方向に対する部材の傾き等に起因する荷重の偏り）が生じる場合がある。このため、複数の部材を並べる際には、部材同士を順に接触させるように順次配列していくことが好ましい。このような複数の部材を配列する装置としては、搬送用ロボット（ロボットアーム）によって部材を積層（縦積み）していく構成のものがあるが、この構成では、アームの長さ等に起因する部材の積層数（配列数、部材を積み重ねる高さ）に制限がある。部材の積層数を増やす場合には、搬送用ロボットを交換等しなければならず、部材の積層数の変更が容易ではない。これに対し、本実施の形態における蓄電装置の製造装置１では、部材を水平面に沿ったＸ軸方向（第一方向）に並べる構成であるため、水平面に沿って配置される保持部２の数とリンク機構部３の数とを増減することで部材の積層数（配列数）を容易に変更できる。すなわち、蓄電装置の製造装置１では、ロボットアームを用いて部材を積み重ねる構成のようにアームの長さ等に起因する部材の積層数（配列数）の制限がないため、部材の積層数（配列数）を容易に変更できる。ロボットアームを用いて部材を積み重ねる場合、部材の位置を画像処理で認識することが必要な場合があるが、蓄電装置の製造装置１では、リンク機構を用いて部材の配列を行うため、画像処理を行うことなく部材を配列できる。

【0074】

蓄電装置の製造装置１において、制限部材４をＹ軸方向（第二方向）でリンク機構部３と接触させることで、リンク機構部３の変形を容易に制限できる。

【0075】

蓄電装置の製造装置１において、制限部材４をリンク機構部３に対してＸ軸方向（第一方向）に移動させることで、リンク機構部３の変形の制限を容易に解除できる。つまり、制限部材４が初期位置からＸ軸マイナス方向に移動し、制限部材４との接触がなくなったリンク機構部３が順に広がることで、所定の保持部２に他の保持部２が順に接近する。これにより、各保持部２に保持された蓄電素子５００及びスペーサ６００を、Ｘ軸方向に並べる（配列する）ことができる。

【0076】

蓄電装置の製造装置１において、押圧部５によって一方の保持部２を他方の保持部２に向けて押すことで、リンク機構部３の変形の制限が解除された場合に、２つの保持部２のＸ軸方向（第一方向）の間隔を狭めることができる。つまり、押圧部５によって保持部２が押されることで、制限部材４による変形の制限が解除された（制限部材４との接触がなくなった）リンク機構部３が順に広がることで、所定の保持部２に他の保持部２が順に接近し、各保持部２に保持された部材がＸ軸方向（第一方向）に配列される。

【0077】

蓄電装置の製造装置１において、２つの保持部２のＹ軸方向（第二方向）の両側に一対のリンク機構部３が配置されることで、２つの保持部２のＸ軸方向（第一方向）の間隔を安定した状態で狭めることができる。

【0078】

蓄電装置の製造装置１において、保持部２は、部材を下側から支持するベース部２１と、保持部２が部材を保持したときに部材とベース部２１との間に位置しかつ取り外し可能にベース部２１に取り付けられる高さ調整部材２３と、を有している。このように、高さ調整部材２３がベース部２１に取り外し可能に取り付けられているため、ベース部２１に対して高さ調整部材２３が着脱されることで、保持部２に保持されたときの部材（蓄電素子５００及びスペーサ６００）の高さ位置を調整できる。すなわち、高さ調整部材２３がベース部２１に着脱されることで、ベース部２１に対する部材（蓄電素子５００及びスペーサ６００）のＺ軸方向の位置を調整できる。

【0079】

蓄電装置の製造方法において、制限部材４によるリンク機構部３の変形の制限を解除することで、２つの保持部２のＸ軸方向（第一方向）の間隔を狭めることができる。これにより、２つの保持部２が保持する２つの部材（本実施の形態では、蓄電素子５００及びスペーサ６００）を、Ｘ軸方向（第一方向）に容易に配列できるため、蓄電装置を容易に製造できる。

【0080】

［５ 変形例の説明］
以上、本発明の実施の形態に係る蓄電装置の製造装置１及び蓄電装置の製造方法について説明したが、本発明は、上記実施の形態には限定されない。今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であり、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれる。

【0081】

上記実施の形態では、制限部材４がＸ軸マイナス方向に移動することで制限部材４がリンク機構部３の変形の制限を解除することとしたが、リンク機構部３等がＸ軸プラス方向に移動することで制限部材４がリンク機構部３の変形の制限を解除してもよい。つまり、制限部材４は、リンク機構部３に対してＸ軸方向に相対的に移動すればよく、リンク機構部３等が移動するのであれば、制限部材４自体は移動しなくてもよい。

【0082】

または、制限部材は、リンク機構部３に対してＹ軸方向（第二方向）に相対的に移動してもよい。図１２～図１４は、本実施の形態の変形例に係る蓄電装置の製造装置の構成を示す平面図である。具体的には、図１２～図１４は、図８～図１０に対応する図である。図１２に示すように、本変形例では、上記実施の形態における制限部材４に代えて、リンク機構部３ごとに制限部材７が配置される。制限部材７は、それぞれのリンク機構部３に対応して、リンク機構部３のＹ軸方向（第二方向）の外側に配置される、ブロック状の部材である。制限部材７の形状は、特に限定されない。制限部材７は、初期位置の状態（リンク機構部３の変形を制限し、各保持部２間に間隔が形成されている状態）として、リンク機構部３にＹ軸方向外側から接触している。つまり、２つの保持部２を接続するリンク機構部３の変形を、制限部材７で制限している。このような構成において、図１３に示すように、押圧部５が保持部２をＸ軸プラス方向に押圧しつつ（Ｘ軸プラス方向に向いた矢印参照）、Ｙ軸方向両側の一対の制限部材７が同期した状態で初期位置からＹ軸方向外側に向けて移動する（Ｙ軸プラス方向及びＹ軸マイナス方向に向いた矢印参照）。これにより、当該一対の制限部材７が、一対のリンク機構部３から離間する。このように、制限部材７によるリンク機構部３の変形の制限を解除することで、図１４に示すように、２つの保持部２（保持部２Ａ及び保持部２Ｂ）のＸ軸方向（第一方向）の間隔が狭まるように、リンク機構部３が変形する。このようにして、Ｘ軸方向に並ぶ複数のリンク機構部３において、制限部材７による制限から解放されたリンク機構部３から、順に外側に広がる。これにより、保持部２同士の間隔が順に狭まっていき、蓄電素子５００とスペーサ６００とが交互に並ぶ（配列される）。

【0083】

上記実施の形態では、制限部材４は、Ｙ軸方向においてリンク機構部３と接触することでリンク機構部３の変形を制限することとしたが、これには限定されない。制限部材４は、Ｚ軸方向等からリンク機構部３に接触することで、リンク機構部３の変形を制限してもよい。リンク機構部３及び制限部材４に、互いに嵌合または係合する凹部及び凸部を形成して、当該凹部及び凸部を嵌合または係合することにより、制限部材４でリンク機構部３の変形を制限してもよい。その他、どのような構成によって制限部材４でリンク機構部３の変形を制限してもよい。

【0084】

上記実施の形態では、蓄電装置の製造装置１は、保持部２のＹ軸方向の両側に一対のリンク機構部３を備えていることとしたが、保持部２のＹ軸方向の一方側にしかリンク機構部３を備えていなくてもよい。この場合、保持部２は、Ｙ軸方向の一方側にしかチャック部２２を有していなくてもよい。同様に、蓄電装置の製造装置１は、Ｙ軸方向の一方側にしか制限部材４を備えていなくてもよい。

【0085】

上記実施の形態では、蓄電装置の製造装置１は、Ｘ軸方向に並ぶ複数のリンク機構部３を備えていることとしたが、Ｘ軸方向において１つのリンク機構部３しか備えていなくてもよい。この場合、蓄電装置の製造装置１は、当該１つのリンク機構部３に接続される２つの保持部２しか備えていなくてもよい。

【0086】

上記実施の形態において、蓄電装置の製造装置１は、リンク機構部３がＹ軸方向の外側に広がるようにリンク機構部３を変形させるバネ等の弾性部材を備えていてもよい。または、蓄電装置の製造装置１は、リンク機構部３のジョイント部３０をＹ軸方向の外側に引っ張る機構を備えていてもよい。このような場合、押圧部５によってリンク機構部３を変形させる必要がないため、蓄電装置の製造装置１は、押圧部５を備えていなくてもよい。

【0087】

上記実施の形態では、複数の保持部２は、複数の蓄電素子５００及び複数のスペーサ６００を保持することとしたが、リンク機構部３に接続される少なくとも２つの保持部２が、蓄電素子５００を含む複数の部材のうちの少なくとも２つの部材を保持すればよい。当該２つの部材には、蓄電素子５００が含まれていなくてもよいし、スペーサ６００が含まれていなくてもよい。つまり、当該２つの部材は、２つの蓄電素子５００でもよいし、２つのスペーサ６００でもよいし、蓄電素子５００及びスペーサ６００以外の２つの部材でもよい。このように、当該２つの保持部２は、２つの蓄電素子５００を保持してもよいし、２つのスペーサ６００を保持してもよいし、蓄電素子５００及びスペーサ６００以外の２つの部材を保持してもよい。当該２つの保持部２は、Ｘ軸方向で隣り合う２つの部材ではなく、Ｘ軸方向において少し離れた位置に配置される２つの部材を保持してもよい。

【0088】

上記実施の形態では、複数の保持部２が配列される方向であるＸ軸方向（第一方向）は、水平面に沿った方向（水平方向）であることとしたが、水平方向から傾斜した方向でもよいし、鉛直方向でもよい。

【0089】

上記実施の形態において、蓄電装置の製造装置１が備える全ての保持部２が上記の構成を有していることとしたが、いずれかの保持部２が上記の構成を有していなくてもよい。例えば、チャック部２２の具体的な構成は上記に限定されず、チャック部２２は、蓄電素子５００またはスペーサ６００の保持（固定）と解放（取り外し可能な状態にする）とができる構成であればよい。蓄電装置の製造装置１が備える他の構成（リンク機構部３、制限部材４、押圧部５、及び、ガイド部６）についても同様に、全てが上記の構成を有していることには限定されず、いずれかが上記の構成を有していなくてもよい。上記実施の形態において、蓄電装置の製造装置１は、ガイド部６を備えていなくてもよい。

【0090】

上記実施の形態において、スペーサ６００は、スペーサ本体６０１とスペーサ壁部６０２とを有していることとしたが、スペーサ壁部６０２を有していなくてもよい。つまり、スペーサ６００は、板状部材等でもよく、蓄電素子５００を保持するホルダの機能を有していなくてもよい。

【0091】

上記実施の形態では、隣り合う全ての蓄電素子５００の間にスペーサ６００が配置されるが、いずれかの蓄電素子５００の間にスペーサ６００が配置されなくてもよい。

【0092】

上記実施の形態及びその変形例が備える各構成要素を任意に組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0093】

本発明は、リチウムイオン二次電池等の蓄電素子を備えた蓄電装置の製造装置等に適用できる。

【符号の説明】

【0094】

１ 蓄電装置の製造装置
２、２Ａ、２Ｂ 保持部
３ リンク機構部
４、４Ａ、４Ｂ、７ 制限部材
５ 押圧部
６ ガイド部
２１ ベース部
２２ チャック部
２３ 高さ調整部材
３０ ジョイント部
３１ 第一リンク
３２ 第二リンク
３３ 第一ジョイント
３４ 第二ジョイント
３５ 第三ジョイント
４１ 制限部材本体
４２ 摺接部
２２１ チャック部本体
２２２ 係止片
５００ 蓄電素子
５０１ 容器
５０２ 端子
６００ スペーサ
６０１ スペーサ本体
６０２ スペーサ壁部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】