知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024112125
(43)【公開日】2024-08-20
(54)【発明の名称】薬剤分包装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20240813BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310E
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023017003
(22)【出願日】2023-02-07
(71)【出願人】
【識別番号】000151472
【氏名又は名称】株式会社トーショー
(74)【代理人】
【識別番号】100127111
【弁理士】
【氏名又は名称】工藤 修一
(74)【代理人】
【識別番号】100204456
【弁理士】
【氏名又は名称】調 敏郎
(72)【発明者】
【氏名】大村 義人
【テーマコード（参考）】
4C047
【Ｆターム（参考）】
4C047CC15
4C047JJ01
4C047JJ03
4C047JJ06
4C047JJ10
4C047JJ12
4C047JJ13
4C047JJ20
4C047JJ23
4C047JJ26
4C047JJ31
4C047JJ32
4C047JJ33
4C047KK25
(57)【要約】
【課題】散薬と錠剤とを払い出し可能な薬剤分包装置の提供。
【解決手段】本発明の薬剤分包装置は、配置された錠剤を所定の個数ずつ包装装置まで移送する錠剤処理部と、分包される散薬が当該配分円盤上に落下されることにより前記散薬が均等に配分される配分円盤を備える散薬処理部と、を有する薬剤分包装置であって、前記薬剤分包装置は、前記包装装置の上部であって錠剤処理部の下部に配置され、前記錠剤の落下経路の途上にあって前記錠剤と前記散薬とを前記包装装置の投入口へと誘導する錠剤合流部を有し、前記錠剤合流部は、前記落下経路を開閉可能なように設けられた蓋部と、前記投入口の周囲４方のうち、少なくとも前記蓋部が位置する面以外の２方向を覆うように形成された、回転可能な囲い部材と、を有することを特徴とする。
【選択図】 図１４
【解決手段】本発明の薬剤分包装置は、配置された錠剤を所定の個数ずつ包装装置まで移送する錠剤処理部と、分包される散薬が当該配分円盤上に落下されることにより前記散薬が均等に配分される配分円盤を備える散薬処理部と、を有する薬剤分包装置であって、前記薬剤分包装置は、前記包装装置の上部であって錠剤処理部の下部に配置され、前記錠剤の落下経路の途上にあって前記錠剤と前記散薬とを前記包装装置の投入口へと誘導する錠剤合流部を有し、前記錠剤合流部は、前記落下経路を開閉可能なように設けられた蓋部と、前記投入口の周囲４方のうち、少なくとも前記蓋部が位置する面以外の２方向を覆うように形成された、回転可能な囲い部材と、を有することを特徴とする。
【選択図】 図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
配置された錠剤を所定の個数ずつ包装装置まで移送する錠剤処理部と、
分包される散薬が当該配分円盤上に落下されることにより前記散薬が均等に配分される配分円盤を備える散薬処理部と、を有する薬剤分包装置であって、
前記薬剤分包装置は、前記包装装置の上部であって錠剤処理部の下部に配置され、前記錠剤の落下経路の途上にあって前記錠剤と前記散薬とを前記包装装置の投入口へと誘導する錠剤合流部を有し、
前記錠剤合流部は、前記落下経路を開閉可能なように設けられた蓋部と、
前記投入口の周囲４方のうち、少なくとも前記蓋部が位置する面以外の２方向を覆うように形成された、回転可能な囲い部材と、を有することを特徴とする薬剤分包装置。
分包される散薬が当該配分円盤上に落下されることにより前記散薬が均等に配分される配分円盤を備える散薬処理部と、を有する薬剤分包装置であって、
前記薬剤分包装置は、前記包装装置の上部であって錠剤処理部の下部に配置され、前記錠剤の落下経路の途上にあって前記錠剤と前記散薬とを前記包装装置の投入口へと誘導する錠剤合流部を有し、
前記錠剤合流部は、前記落下経路を開閉可能なように設けられた蓋部と、
前記投入口の周囲４方のうち、少なくとも前記蓋部が位置する面以外の２方向を覆うように形成された、回転可能な囲い部材と、を有することを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項2】
請求項１に記載の薬剤分包装置において、
前記囲い部材は、前記投入口を囲う側とは逆側の面に延びた回動支持部を有し、
前記回動支持部は当該囲い部材を前記回動支持部側に倒れ込むように回転可能に支持することを特徴とする薬剤分包装置。
前記囲い部材は、前記投入口を囲う側とは逆側の面に延びた回動支持部を有し、
前記回動支持部は当該囲い部材を前記回動支持部側に倒れ込むように回転可能に支持することを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項3】
請求項２に記載の薬剤分包装置において、
前記蓋部は、前記落下経路を開閉するための閉鎖部材と、前記閉鎖部材から突出した前記仕切板と、を有し、
前記囲い部材は、前記仕切板と平行に当該囲い部材から前記投入口の上方へと延びた飛散防止板を備え、
前記飛散防止板と前記仕切板とは、前記投入口の上方において少なくとも一部が互いに重なり合うように配置されたことを特徴とする薬剤分包装置。
前記蓋部は、前記落下経路を開閉するための閉鎖部材と、前記閉鎖部材から突出した前記仕切板と、を有し、
前記囲い部材は、前記仕切板と平行に当該囲い部材から前記投入口の上方へと延びた飛散防止板を備え、
前記飛散防止板と前記仕切板とは、前記投入口の上方において少なくとも一部が互いに重なり合うように配置されたことを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項4】
請求項３に記載の薬剤分包装置において、
前記配分円盤の途上に設けられて当該配分円盤上の散薬を前記投入口へと掻き出す掻き出し部を有し、
前記掻き出し部が前記散薬を掻き出す方向の途上に前記仕切板および／または前記飛散防止板が位置することを特徴とする薬剤分包装置。
前記配分円盤の途上に設けられて当該配分円盤上の散薬を前記投入口へと掻き出す掻き出し部を有し、
前記掻き出し部が前記散薬を掻き出す方向の途上に前記仕切板および／または前記飛散防止板が位置することを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項5】
請求項２に記載の薬剤分包装置において、
前記回動支持部は、蝶番構造を備え、前記薬剤分包装置の載置面と平行に筐体部分に取り付けられ、
前記囲い部材は、前記囲い部材を構成する壁面が前記載置面に対して立ち上がった第１状態と、
前記囲い部材が前記回動支持部側に倒れ込むように載置された第２状態と、を前記回動によって切り替えることを特徴とする薬剤分包装置。
前記回動支持部は、蝶番構造を備え、前記薬剤分包装置の載置面と平行に筐体部分に取り付けられ、
前記囲い部材は、前記囲い部材を構成する壁面が前記載置面に対して立ち上がった第１状態と、
前記囲い部材が前記回動支持部側に倒れ込むように載置された第２状態と、を前記回動によって切り替えることを特徴とする薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、配置された錠剤を所定の個数ずつ包装装置まで移送する錠剤処理部と、分包される散薬が当該配分円盤上に落下されることにより前記散薬が均等に配分される配分円盤を備える散薬処理部と、を有する薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【0002】
薬剤師等の操作者によって予め計量された散薬を、振動フィーダーを用いて配分円盤に散布し、１包分ずつ等分して均等に配分するための散薬分包装置が知られている（例えば特許文献１等参照）。
また、こうした散薬分包装置と、錠剤分包機とを１つの包装装置によって分包可能にした薬剤分包装置も広く知られている。
さて、このような散薬と錠剤の分包とを１つの装置によって分包する場合には、落下経路上の何処かで、錠剤と散薬とが合流する部分が必要となる。
また、散薬の落下を止めてしまうと、１包当たりの分量が変わってしまう問題が生じたり、先に排出された薬剤が後の薬剤に混ざってしまう、所謂コンタミネーション等も問題も生じてしまいかねないため、こうした錠剤合流部においては、錠剤の落下口を蓋状の部材で塞ぐことが一般的であった。
また、こうした散薬分包装置と、錠剤分包機とを１つの包装装置によって分包可能にした薬剤分包装置も広く知られている。
さて、このような散薬と錠剤の分包とを１つの装置によって分包する場合には、落下経路上の何処かで、錠剤と散薬とが合流する部分が必要となる。
また、散薬の落下を止めてしまうと、１包当たりの分量が変わってしまう問題が生じたり、先に排出された薬剤が後の薬剤に混ざってしまう、所謂コンタミネーション等も問題も生じてしまいかねないため、こうした錠剤合流部においては、錠剤の落下口を蓋状の部材で塞ぐことが一般的であった。
【0003】
しかしながら、こうした錠剤合流部においては、散薬と錠剤とが同一の投入口から投入されることとなる。
このとき、特に散薬は粉末状であるために、静電気等の影響で装置筐体内部で飛散してしまうと、掃除が難しい。
さらに、こうした散薬の飛散を防止するために、例えば投入口の周囲をカバー状の部材で囲むことで飛散を防止する構成も考えられてはいるが、固定された壁で覆うと、投入口周囲の清掃が難しくなるという課題も生じてしまう。
このとき、特に散薬は粉末状であるために、静電気等の影響で装置筐体内部で飛散してしまうと、掃除が難しい。
さらに、こうした散薬の飛散を防止するために、例えば投入口の周囲をカバー状の部材で囲むことで飛散を防止する構成も考えられてはいるが、固定された壁で覆うと、投入口周囲の清掃が難しくなるという課題も生じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６８６０２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためのものであり、散薬と錠剤とを１つの包装装置にて分包する際の錠剤合流部を備えながらも、当該部分の清掃を容易に行える薬剤分包装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の薬剤分包装置は、配置された錠剤を所定の個数ずつ包装装置まで移送する錠剤処理部と、分包される散薬が当該配分円盤上に落下されることにより前記散薬が均等に配分される配分円盤を備える散薬処理部と、を有する薬剤分包装置であって、前記薬剤分包装置は、前記包装装置の上部であって錠剤処理部の下部に配置され、前記錠剤の落下経路の途上にあって前記錠剤と前記散薬とを前記包装装置の投入口へと誘導する錠剤合流部を有し、前記錠剤合流部は、前記落下経路を開閉可能なように設けられた蓋部と、前記投入口の周囲４方のうち、少なくとも前記蓋部が位置する面以外の２方向を覆うように形成された、回転可能な囲い部材と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
このような薬剤分包装置によれば、散薬と錠剤とを扱うときにも、錠剤合流部付近を容易に清掃できるので、薬剤同士が意図せず混ざってしまうような問題が生じにくい。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態の一例として、薬剤分包装置の外観を示した図である。
【図9】配分円盤と振動フィーダーとの位置関係の一例を示す図である。
【図10】散薬を下方へと移送するための掻き出し部を拡大した図である。
【図11】薬剤分包装置の内部構造の一例を示す図である。
【図13】本実施形態における分包された薬剤の一例を示す図である。
【図14】囲い部材の構成及び位置関係の一例を示す図である。
【図16】囲い部材の動作の一例を示す図である。
【図17】第２の実施形態における散薬処理部の構成の一例を示す図である。
【図18】第２の実施形態における囲い部材の構成及び位置関係の一例を示す図である。
【図20】囲い部材の動作の一例を示す図である。
【図21】囲い部材の他の変形例を示す図である。
【図22】飛散防止板が閉鎖部材と干渉しない形状となっていることを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の散薬分包装置の一例である具体的な形態を、図に沿って説明する。
図においては、簡略化のため、ボルト等の締結具や、電動モータ等の駆動源、ギヤ等の伝動部材、モータドライバ等の電気回路、コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示する。
また、図１に示すように、薬剤分包装置１００の操作者Ｐの立つ正面側から見たときに、便宜上左から右へ向かう方向をＸ方向、手前側から奥側に向かう方向をＹ方向、下から上へ向かう方向をＺ方向として示している。
図においては、簡略化のため、ボルト等の締結具や、電動モータ等の駆動源、ギヤ等の伝動部材、モータドライバ等の電気回路、コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示する。
また、図１に示すように、薬剤分包装置１００の操作者Ｐの立つ正面側から見たときに、便宜上左から右へ向かう方向をＸ方向、手前側から奥側に向かう方向をＹ方向、下から上へ向かう方向をＺ方向として示している。
【0010】
まず、本発明の薬剤分包装置１００について、外観図及び内部構成図を図１、図２に示す。
薬剤分包装置１００は、図１に示すように、筐体１０１の上部に位置し操作者Ｐが手動で錠剤等の薬剤を投入して分包に供するための手撒き部である錠剤処理部１１０と、手撒き部１０に配置された薬剤を下部にある後述の包装装置１３０へと導くための搬送部１２と、を備えた錠剤処理部１１０と、操作者Ｐが１処方分を秤量した散薬等の薬剤を投入して、処方箋で指示された所定の分量に分配するための配分円盤２０を備えた散薬処理部１２０と、これら錠剤処理部１１０や散薬処理部１２０から送られてきた錠剤・散薬を含む薬剤を包装紙によって個包装するための包装装置１３０と、を有する分包装置であり、散薬分包装置あるいは錠剤分包装置としても機能する。
薬剤分包装置１００は、図１に示すように、筐体１０１の上部に位置し操作者Ｐが手動で錠剤等の薬剤を投入して分包に供するための手撒き部である錠剤処理部１１０と、手撒き部１０に配置された薬剤を下部にある後述の包装装置１３０へと導くための搬送部１２と、を備えた錠剤処理部１１０と、操作者Ｐが１処方分を秤量した散薬等の薬剤を投入して、処方箋で指示された所定の分量に分配するための配分円盤２０を備えた散薬処理部１２０と、これら錠剤処理部１１０や散薬処理部１２０から送られてきた錠剤・散薬を含む薬剤を包装紙によって個包装するための包装装置１３０と、を有する分包装置であり、散薬分包装置あるいは錠剤分包装置としても機能する。
【0011】
なお、本実施形態では、錠剤処理部１１０と、散薬処理部１２０と、包装装置１３０と、を一体的に含む構成について述べるが、薬剤分包装置１００は、他にも錠剤を保管するとともに１つずつ錠剤落下経路１１へと送り出すための錠剤カセットを有している構成であっても良く、また同様に、散薬を保管するための薬剤カセットや保管棚を有する構成であっても良い。
また、薬剤分包装置１００は、本実施形態においては、後述する制御部における各機能を制御するためのアプリケーション等がインストールされた制御部１４０を有している。
また、薬剤分包装置１００は、本実施形態においては、後述する制御部における各機能を制御するためのアプリケーション等がインストールされた制御部１４０を有している。
【0012】
錠剤処理部１１０は、図３に示すように、薬剤分包装置１００の最上部に設けられており、引き出し可能なトレイ１１１と、トレイ１１１よりも下方においてトレイ１１１に投入された錠剤を搬送して薬剤分包装置１００の下部へと移送するコンベア１１２と、トレイ１１１を介さずに錠剤を投入可能な錠剤投入口１１４と、を有している。
トレイ１１１は、筐体１０１から筐体１０１から操作者Ｐの手前側に引き出し可能であって、複数に分割された各区画１１１ａにそれぞれ錠剤を手撒きして、トレイ１１１を再度内部に装着することで、各区画１１１ａの床面が開いて下部の搬送部１２へと誘導可能になっている。
搬送部１２は、どのような構成であっても良いが、例えば図４に示すように、複数の薬剤容器１１３と、当該薬剤容器１１３を動かすローラとベルトとによって構成されたコンベア１１２と、を備えた構造の搬送部として知られている。
トレイ１１１は、筐体１０１から筐体１０１から操作者Ｐの手前側に引き出し可能であって、複数に分割された各区画１１１ａにそれぞれ錠剤を手撒きして、トレイ１１１を再度内部に装着することで、各区画１１１ａの床面が開いて下部の搬送部１２へと誘導可能になっている。
搬送部１２は、どのような構成であっても良いが、例えば図４に示すように、複数の薬剤容器１１３と、当該薬剤容器１１３を動かすローラとベルトとによって構成されたコンベア１１２と、を備えた構造の搬送部として知られている。
【0013】
このように搬送部１２によって搬送された錠剤は、後述する錠剤合流部６０において、散薬と合流して、包装装置１３０にあって図示しない投入ホッパー７０へと移動し、分包処理がなされることとなる。
【0014】
次に散薬処理部１２０は、図５に示すように円環状の配分円盤２０と、配分円盤２０の操作者側に２つ取り付けられた収容部であるホッパー２１と、それぞれのホッパー２１の下方に配置されて、ホッパー２１に投入された散薬の移送部となるトラフ２２と、ホッパー２１とトラフ２２とに隣接してトラフ２２の移送方向と平行に配置されたフィーダー駆動部４０と、を有している。
【0015】
散薬処理部１２０はまた、配分円盤２０において、トラフ２２よりも回転方向下流側に、掻き出し部５０を有している。ここでは配分円盤２０を上方から見たとき、回転方向を左回りであるとして説明するが、かかる構成に限定されるものではない。
本実施形態においては、ホッパー２１とトラフ２２は対となって複数が平行に配置されており、掻き出し部５０はこのようなホッパー２１とトラフ２２の最も下流側に位置する。掻き出し部５０は、後述するように配分円盤２０上に載置された散薬を、錠剤合流部６０に向けて掻き出すように動作する。
本実施形態においては、ホッパー２１とトラフ２２は対となって複数が平行に配置されており、掻き出し部５０はこのようなホッパー２１とトラフ２２の最も下流側に位置する。掻き出し部５０は、後述するように配分円盤２０上に載置された散薬を、錠剤合流部６０に向けて掻き出すように動作する。
【0016】
散薬処理部１２０は、スライドして引き出し可能に筐体１０１内部に保持されている。
かかる構成によれば、薬剤分包装置１００の筐体１０１から散薬処理部１２０を引き出すことで、清掃性の向上に寄与する。
かかる構成によれば、薬剤分包装置１００の筐体１０１から散薬処理部１２０を引き出すことで、清掃性の向上に寄与する。
【0017】
ホッパー２１とトラフ２２とは、フィーダー駆動部４０によって後述のように振動動作することで、ホッパー２１内部に投入された散薬をトラフ２２を介して配分円盤２０へと移送する振動フィーダーとして動作する。
【0018】
ホッパー２１は、図５、図６に示すように、フィーダー駆動部４０からホッパー保持枠４１によって支持され、その側面は下方に向かって先細るようにテーパー形状となっており、投入された散薬を最下方の開口部２３からトラフ２２へと投入する。ホッパー２１の外側側面には、外側に向かって突出した三角形の突出部２１ａが設けられており、ホッパー保持枠４１とかかる突出部２１ａとが引っかかることで支持される。
トラフ２２は、図６、図７に示すように、フィーダー駆動部４０から振動部４２によって支持され、後端側である操作者側から前端側である配分円盤２０側に向かって緩やかに傾斜するとともに、その先端部には、散薬が配分円盤２０の央部に落下するように設けられた散薬切り出し部２４と、散薬切り出し部２４へ向かって先細るようにかつ傾斜度が高くなるように形成された斜面部２５と、を有している。
トラフ２２は、図６、図７に示すように、フィーダー駆動部４０から振動部４２によって支持され、後端側である操作者側から前端側である配分円盤２０側に向かって緩やかに傾斜するとともに、その先端部には、散薬が配分円盤２０の央部に落下するように設けられた散薬切り出し部２４と、散薬切り出し部２４へ向かって先細るようにかつ傾斜度が高くなるように形成された斜面部２５と、を有している。
【0019】
振動部４２は、フィーダー駆動部４０によって振動可能な振動板であって、フィーダー駆動部４０からの信号に従って細かく振動することによって、上方に載置されたトラフ２２を振動させてトラフ２２の延びた方向、すなわち本実施形態ではＹ方向へと散薬を移送する。
【0020】
ホッパー保持枠４１は、円筒状のパイプで形成され、ホッパー２１のＹ方向側の前端側が開いた矩形の枠体であって、ホッパー２１の突出部２１ａを下方から支持する。ホッパー保持枠４１は、図８に示すように、ホッパー保持枠４１が後端側を中心に上下方向に回動することで、ホッパー２１を回転軸Ｏ１を中心として弧状に上下動させることができる。
図８に示すように、ホッパー保持枠４１がホッパー２１を上方に持ち上げるように動作させることによって、開口部２３とトラフ２２との間に生じている隙間が増大して、ホッパー２１に収容された散薬が効率よく下方のトラフ２２へと排出される。
それと同時に、トラフ２２は振動部４２によって振動しているので、トラフ２２上に排出された散薬は、壁面に沿って斜面部２５と散薬切り出し部２４とを経由して配分円盤２０へと落下する。
図８に示すように、ホッパー保持枠４１がホッパー２１を上方に持ち上げるように動作させることによって、開口部２３とトラフ２２との間に生じている隙間が増大して、ホッパー２１に収容された散薬が効率よく下方のトラフ２２へと排出される。
それと同時に、トラフ２２は振動部４２によって振動しているので、トラフ２２上に排出された散薬は、壁面に沿って斜面部２５と散薬切り出し部２４とを経由して配分円盤２０へと落下する。
【0021】
散薬切り出し部２４は、トラフ２２の幅方向の中央部に形成された凹部であって、移送方向の終端に向けて散薬が収斂するように両側面が移送方向に進むにつれて窄まる狭隘部である。散薬切り出し部２４は、配分円盤２０の円環央部において窪んだ凹部、最も好ましくは図５に破線で示した凹部の最低部２０ａの直上に位置するように配置されており、かかる構成により、トラフ２２を移送された散薬は、配分円盤２０の円環の央部へと落下する。このとき、振動部４２の振動の制御によって、散薬切り出し部２４から落下する散薬の量は調整が可能である。通常は、図９に示すように散薬切り出し部２４から所定量ずつ散薬が落下するようになっている。
従って、配分円盤２０を所定の速度で一周以上回転させることで、配分円盤２０上には散薬の山が一様に分布した形で散布される。
従って、配分円盤２０を所定の速度で一周以上回転させることで、配分円盤２０上には散薬の山が一様に分布した形で散布される。
【0022】
さて、このようにして配分円盤２０の円環の央部である最低部２０ａに落ちる散薬は、配分円盤２０の回転と、振動部４２の振動とによって、配分円盤２０の円環上に均一に散布される。
配分円盤２０上に均一に散薬が散布されると、制御部１４０は、配分円盤２０を所定の角度毎に回動させる。具体的には３６０°を１処方分としたとき、１０包に分割するのであれば３６°毎回転させることで、１包分に適切な量だけ掻き出し部５０の近傍に集められ、掻き出し部５０によって投入ホッパー７０へと投入される。
配分円盤２０上に均一に散薬が散布されると、制御部１４０は、配分円盤２０を所定の角度毎に回動させる。具体的には３６０°を１処方分としたとき、１０包に分割するのであれば３６°毎回転させることで、１包分に適切な量だけ掻き出し部５０の近傍に集められ、掻き出し部５０によって投入ホッパー７０へと投入される。
【0023】
掻き出し部５０は、図１０に示すように配分円盤２０に周縁部が当接するように配置された円板上のディスク５１と、ディスク５１に取り付けられて回動することで配分円盤２０上であってディスク５１によって堰き止められた１包分の散薬を掬い取って掻き出すスクレーパー５２と、を有している。
掻き出し部５０はまた、レバー５３によってＺ方向に上下動可能に支持されており、ディスク５１が配分円盤２０と当接した状態と、配分円盤２０から離間して上方に取り外された状態とに切り替えることもできる。このように上下動可能な構成とすることで、操作者Ｐは、１処方分の分包が終わった配分円盤２０の清掃を容易に行うことができる。
掻き出し部５０はまた、レバー５３によってＺ方向に上下動可能に支持されており、ディスク５１が配分円盤２０と当接した状態と、配分円盤２０から離間して上方に取り外された状態とに切り替えることもできる。このように上下動可能な構成とすることで、操作者Ｐは、１処方分の分包が終わった配分円盤２０の清掃を容易に行うことができる。
【0024】
錠剤合流部６０は、図１１に断面を概略化して示すように、錠剤処理部１１０から搬送部１２を介して落下してきた錠剤と、散薬処理部１２０において１包ずつの量に切り出された散薬と、をそれぞれ別個の経路から、共通する落下経路となる投入ホッパー７０へと誘導するための合流部である。
錠剤合流部６０は、筐体１０１内を操作者側に向かって手前方向に斜めに傾斜して延びた錠剤落下経路６１と、錠剤落下経路６１の落下口を塞ぐように配置された蓋部であって、回転軸Ｏ２を中心に回動することで錠剤落下経路６１の落下口を開閉するための閉鎖部材６２と、を有している。
錠剤合流部６０は、閉鎖部材６２と一体に構成されて、押圧されることで閉鎖部材６２を開く方向に移動させるために錠剤落下経路６１の裏側に延びた腕部６３と、腕部６３に当接して腕部６３を前方へと押し込むことで閉鎖部材６２を回動させて錠剤落下経路６１の落下口を開くための押圧部６４と、閉鎖部材６２の上方にあって落下口を閉じる方向に向けて閉鎖部材６２を付勢する付勢部材６９と、を有している。
錠剤合流部６０は、筐体１０１内を操作者側に向かって手前方向に斜めに傾斜して延びた錠剤落下経路６１と、錠剤落下経路６１の落下口を塞ぐように配置された蓋部であって、回転軸Ｏ２を中心に回動することで錠剤落下経路６１の落下口を開閉するための閉鎖部材６２と、を有している。
錠剤合流部６０は、閉鎖部材６２と一体に構成されて、押圧されることで閉鎖部材６２を開く方向に移動させるために錠剤落下経路６１の裏側に延びた腕部６３と、腕部６３に当接して腕部６３を前方へと押し込むことで閉鎖部材６２を回動させて錠剤落下経路６１の落下口を開くための押圧部６４と、閉鎖部材６２の上方にあって落下口を閉じる方向に向けて閉鎖部材６２を付勢する付勢部材６９と、を有している。
【0025】
押圧部６４の筐体１０１の奥側には、駆動部たる押圧部６４用の駆動源である駆動源６５が設けられている。押圧部６４は、駆動源６５によって前方に駆動されることで、押圧部６４の先端が腕部６３に当接して、閉鎖部材６２を押し出すようにして動作する。
かかる動作によって、押圧部６４による力が付勢部材６９による付勢力を上回ると、閉鎖部材６２が開状態となることで錠剤落下経路６１の落下口が開放されて、錠剤落下経路６１の下端において閉じ込められていた錠剤が、投入ホッパー７０へと落下する。
他方、押圧部６４は常に後方に向けて引き戻すように付勢されているので、駆動源６５への信号がなくなったときには付勢部材６９によって閉鎖部材６２が錠剤落下経路６１の落下口を塞ぐ位置に戻ることとなる。
かかる動作によって、押圧部６４による力が付勢部材６９による付勢力を上回ると、閉鎖部材６２が開状態となることで錠剤落下経路６１の落下口が開放されて、錠剤落下経路６１の下端において閉じ込められていた錠剤が、投入ホッパー７０へと落下する。
他方、押圧部６４は常に後方に向けて引き戻すように付勢されているので、駆動源６５への信号がなくなったときには付勢部材６９によって閉鎖部材６２が錠剤落下経路６１の落下口を塞ぐ位置に戻ることとなる。
【0026】
錠剤落下経路６１の下端である閉鎖部材６２及び散薬落下口の周囲には、飛散防止部材である囲い部材８０が、上方へと立ち上がって散薬落下口を囲むように形成されている。囲い部材８０は、投入ホッパー７０の上方において、スクレーパー５２によって掻き出された散薬が投入ホッパー７０に落下する際の飛散を抑止する機能を有している。なお、囲い部材８０は、その形状は図示した構成に限定されるものではなく、種々の形状を取っても良いし、左右あるいは手前等に倒れ込むように取り回し可能なものであっても良い。
【0027】
錠剤合流部６０は、初期状態である待機状態においては、閉鎖部材６２を閉じた状態で維持しており、錠剤処理部１１０から錠剤が排出されてきたときには、排出された錠剤は、錠剤落下経路６１の終端で閉鎖部材６２によって堰き止められる。
錠剤合流部６０がかかる錠剤を排出する際には、既に述べたように駆動源６５を動作させて、閉鎖部材６２を回動させて、錠剤を投入ホッパー７０へと落下させる。
なお、このような錠剤の排出と、既に述べたスクレーパー５２による散薬の掻き出しとは、基本的には同時に行われることはなく、閉鎖部材６２が閉じている時には散薬の排出が行われ、閉鎖部材６２が開放されている時には錠剤の排出が行われる。
このような制御は、例えば制御部１４０によって、スクレーパー５２による散薬の掻き出しが終了し、包装装置１３０によって所定の分包が終了した後に駆動源６５を駆動させるように制御を行うことで行われる。あるいは、スクレーパー５２による掻き出しと、錠剤排出とを交互に行っても良いが、閉鎖部材６２の開動作中に散薬が掻き出されると、錠剤落下経路６１と閉鎖部材６２との間に散薬が付着する等の虞が生じる他、所謂コンタミ等の懸念も大きくなるため、望ましくはない。
錠剤合流部６０がかかる錠剤を排出する際には、既に述べたように駆動源６５を動作させて、閉鎖部材６２を回動させて、錠剤を投入ホッパー７０へと落下させる。
なお、このような錠剤の排出と、既に述べたスクレーパー５２による散薬の掻き出しとは、基本的には同時に行われることはなく、閉鎖部材６２が閉じている時には散薬の排出が行われ、閉鎖部材６２が開放されている時には錠剤の排出が行われる。
このような制御は、例えば制御部１４０によって、スクレーパー５２による散薬の掻き出しが終了し、包装装置１３０によって所定の分包が終了した後に駆動源６５を駆動させるように制御を行うことで行われる。あるいは、スクレーパー５２による掻き出しと、錠剤排出とを交互に行っても良いが、閉鎖部材６２の開動作中に散薬が掻き出されると、錠剤落下経路６１と閉鎖部材６２との間に散薬が付着する等の虞が生じる他、所謂コンタミ等の懸念も大きくなるため、望ましくはない。
【0028】
さて、このようにして投入ホッパー７０へと落下した錠剤あるいは散薬は、図１２に示すような包装装置１３０によって分包紙１３１に分包される。本実施形態における包装装置１３０は、既存の構成の薬剤用の包装装置であって良いが、一例を概略のみ説明する。
包装装置１３０は、分包紙１３１の送り経路に沿って順に、分包紙１３１のロールを保持するとともに適度なテンションを付与して先端から順に送り出す包装帯給送部１３２と、分包紙１３１に印刷を行うプリンタ１３３と、分包紙１３１の幅方向すなわち本実施形態においては上下方向に延びた発熱体を有し、分包紙１３１のシール部１３１ａを加熱して融着させる縦シール部１３４と、上下動して２つ折りされた分包紙１３１内に先端を挿抜する投入ホッパー７０と、横方向に延びた発熱体を有し分包紙１３１を加熱して融着させる横シール部１３５と、分包紙１３１を引っ張るローラ部１３６と、分包紙１３１にミシン目を入れたり切断したりするカッター１３７とが設けられている。
包装装置１３０は、分包紙１３１の送り経路に沿って順に、分包紙１３１のロールを保持するとともに適度なテンションを付与して先端から順に送り出す包装帯給送部１３２と、分包紙１３１に印刷を行うプリンタ１３３と、分包紙１３１の幅方向すなわち本実施形態においては上下方向に延びた発熱体を有し、分包紙１３１のシール部１３１ａを加熱して融着させる縦シール部１３４と、上下動して２つ折りされた分包紙１３１内に先端を挿抜する投入ホッパー７０と、横方向に延びた発熱体を有し分包紙１３１を加熱して融着させる横シール部１３５と、分包紙１３１を引っ張るローラ部１３６と、分包紙１３１にミシン目を入れたり切断したりするカッター１３７とが設けられている。
【0029】
分包紙１３１は、かかる構成により図１３に示すように、所定の長さの区画に錠剤や散薬等の薬剤を封入されるとともに、網掛けで示されたシール部１３１ａが熱によって融着された状態で、ある程度の長さで連なり下流の排出口１３９へと排出される。
分包紙１３１は、上端が開放された状態で２つ折りに包装帯給送部１３２から引き出されている。ここで包装帯給送部１３２は、例えばロール状に巻き上げられた分包紙１３１をリール状に送り出す包装帯保持部である。
包装帯給送部１３２から送り出された分包紙１３１は、プリンタ１３３によって印字され、投入ホッパー７０の下部へと移動し、縦シール部１３４によって搬送方向の前方及び後方が封じられた後、投入ホッパー７０によって薬剤を投入され、上方を封じられてカッター１３７によって切り取りあるいはミシン目等が入れられて排出される。
分包紙１３１は、上端が開放された状態で２つ折りに包装帯給送部１３２から引き出されている。ここで包装帯給送部１３２は、例えばロール状に巻き上げられた分包紙１３１をリール状に送り出す包装帯保持部である。
包装帯給送部１３２から送り出された分包紙１３１は、プリンタ１３３によって印字され、投入ホッパー７０の下部へと移動し、縦シール部１３４によって搬送方向の前方及び後方が封じられた後、投入ホッパー７０によって薬剤を投入され、上方を封じられてカッター１３７によって切り取りあるいはミシン目等が入れられて排出される。
【0030】
錠剤合流部６０で示したように、投入ホッパー７０には、錠剤あるいは散薬の何れか１包分の分量が落ちてくるから、分包紙１３１の個々の内部には、１包分の薬剤が封入されることとなる。なお、図１３においては、錠剤の入った例を挙げたが、散薬等の粉剤においても同様に、熱融着した個々の区画に散薬が封入されることとなる。
【0031】
投入ホッパー７０において薬剤が分包紙１３１に投入されたことを検知すると、横シール部１３５が分包紙１３１の上部を封止し、ローラ部１３６が分包紙１３１を所定量だけ引き込むことで、分包紙１３１は１包分の長さだけ搬送される。
このような動作を繰り返し行うことで、分包紙１３１には、それぞれの区画に１包分の薬剤が封入された１連の薬袋として、排出口１３９へと搬送される。
このような動作を繰り返し行うことで、分包紙１３１には、それぞれの区画に１包分の薬剤が封入された１連の薬袋として、排出口１３９へと搬送される。
【0032】
薬剤分包装置１００は、上述のような各部の構成により、錠剤あるいは散薬等の薬剤を、分包紙１３１に１包分に個包装することができる分包装置である。
なお、包装装置１３０の構成は、本実施形態では分包紙１３１を横方向に搬送する形式についてのみ述べるが、その他、分包紙を所定の幅で区切って、区切られた室内に薬剤を封入可能な包装機であればどのような構成であっても良く、かかる構成に限定されるものではない。
なお、包装装置１３０の構成は、本実施形態では分包紙１３１を横方向に搬送する形式についてのみ述べるが、その他、分包紙を所定の幅で区切って、区切られた室内に薬剤を封入可能な包装機であればどのような構成であっても良く、かかる構成に限定されるものではない。
【0033】
さて、こうした薬剤分包装置１００において、１処方分の処方箋を基に錠剤及び散薬を含む薬剤を分包する際の動作について説明する。
操作者Ｐは、まず制御部１４０が外部の処方箋システム等を用いて処方情報を読み込むと、かかる処方箋に必要な薬剤を準備する。なお、本実施形態においては、１処方のうち薬剤分包装置１００を用いる必要がある部分についてのみ説明するため、錠剤と散薬とのうち、特に操作者Ｐが計量する必要のある散薬や、所謂手撒きと呼ばれる錠剤処理部１１０の所定の位置に錠剤を手動で配置していく必要のある錠剤についてのみ述べる。しかしながら、本発明の薬剤分包装置１００は、所謂錠剤カセットを用いた自動機を用いて錠剤を分包する方式と組み合わせても良いし、以下の構成に限定されるものではない。
操作者Ｐは、まず制御部１４０が外部の処方箋システム等を用いて処方情報を読み込むと、かかる処方箋に必要な薬剤を準備する。なお、本実施形態においては、１処方のうち薬剤分包装置１００を用いる必要がある部分についてのみ説明するため、錠剤と散薬とのうち、特に操作者Ｐが計量する必要のある散薬や、所謂手撒きと呼ばれる錠剤処理部１１０の所定の位置に錠剤を手動で配置していく必要のある錠剤についてのみ述べる。しかしながら、本発明の薬剤分包装置１００は、所謂錠剤カセットを用いた自動機を用いて錠剤を分包する方式と組み合わせても良いし、以下の構成に限定されるものではない。
【0034】
次いで、操作者Ｐが錠剤処理部１１０のトレイ１１１を引き出すとともに、処方箋に従ってトレイ１１１の所定の場所に錠剤を配置する。
トレイ１１１が錠剤処理部１１０内部に格納されると、図１１に示すようにトレイ１１１の下部のコンベア１１２が、各錠剤を薬剤容器１１３に入れた状態で搬送し、錠剤落下経路６１の上部まで誘導する。なお、錠剤投入口１１４に入れた錠剤も、同様に図１１に示した落下経路１１５を経由して、錠剤落下経路６１へと到達する点は一緒である。
トレイ１１１が錠剤処理部１１０内部に格納されると、図１１に示すようにトレイ１１１の下部のコンベア１１２が、各錠剤を薬剤容器１１３に入れた状態で搬送し、錠剤落下経路６１の上部まで誘導する。なお、錠剤投入口１１４に入れた錠剤も、同様に図１１に示した落下経路１１５を経由して、錠剤落下経路６１へと到達する点は一緒である。
【0035】
錠剤落下経路６１に落ちてきた錠剤は、閉鎖部材６２が開状態になるまで錠剤落下経路６１の下端で閉鎖部材６２にせき止められている。
【0036】
また、散薬の処方もある時には、操作者Ｐは別途天秤等を用いて１処方分の量を計りとった散薬を、ホッパー２１に投入する。このとき、ホッパー２１に投入される散薬は、混和されたものであっても良いし、１種類のみであっても良い。
ホッパー２１は、ホッパー保持枠４１によって上下方向に動作し、内部に投入された散薬を下方からトラフ２２へと排出する。
フィーダー駆動部４０は、ホッパー保持枠４１を回転軸Ｏ１を中心に上下方向に回転動作させるとともに、トラフ２２を振動部４２によって振動させることで、配分円盤２０に一様に撒くための駆動源として動作する。
ホッパー２１は、ホッパー保持枠４１によって上下方向に動作し、内部に投入された散薬を下方からトラフ２２へと排出する。
フィーダー駆動部４０は、ホッパー保持枠４１を回転軸Ｏ１を中心に上下方向に回転動作させるとともに、トラフ２２を振動部４２によって振動させることで、配分円盤２０に一様に撒くための駆動源として動作する。
【0037】
１処方分の散薬が配分円盤２０に一様に撒かれると、制御部１４０は配分円盤２０を所定の角度だけ回転させて、ディスク５１によって堰き止められた散薬をスクレーパー５２によって散薬落下口７１へと投入する。
また、散薬落下口７１の周囲には、散薬落下口７１を閉鎖部材６２とともに囲うように、上方に向かって立ち上がった囲い部材８０が形成されているので、スクレーパー５２によって排出された散薬は、散薬落下口７１に排出されて、下部の投入ホッパー７０へと投入される。このように、散薬落下口７１は、投入ホッパー７０に散薬を投入するための投入口として機能する。
また、散薬落下口７１の周囲には、散薬落下口７１を閉鎖部材６２とともに囲うように、上方に向かって立ち上がった囲い部材８０が形成されているので、スクレーパー５２によって排出された散薬は、散薬落下口７１に排出されて、下部の投入ホッパー７０へと投入される。このように、散薬落下口７１は、投入ホッパー７０に散薬を投入するための投入口として機能する。
【0038】
投入ホッパー７０に投入された散薬は、既に述べたように包装装置１３０によって分包されて、薬剤分包装置１００は、投入された散薬を１包ずつに分包した状態で排出口１３９に排出することができる。
【0039】
このような錠剤と散薬とを両方とも１台の包装装置１３０を用いて包装できる薬剤分包装置１００においては、錠剤合流部６０において錠剤と散薬とが合流することとなる。
本実施形態においては、散薬を投入ホッパー７０に投下する場合と、錠剤を投入ホッパー７０に投下する場合とを切り分ける用途として、錠剤合流部６０が設けられている。
かかる錠剤合流部６０は、錠剤落下経路６１の終端を閉鎖部材６２によって塞ぐとともに、錠剤を落下させるべきタイミングで駆動源６５を駆動させて閉鎖部材６２を開閉させている。
本実施形態においては、散薬を投入ホッパー７０に投下する場合と、錠剤を投入ホッパー７０に投下する場合とを切り分ける用途として、錠剤合流部６０が設けられている。
かかる錠剤合流部６０は、錠剤落下経路６１の終端を閉鎖部材６２によって塞ぐとともに、錠剤を落下させるべきタイミングで駆動源６５を駆動させて閉鎖部材６２を開閉させている。
【0040】
しかしながら、こうした錠剤合流部においては、散薬と錠剤とが同一の散薬落下口７１から投入されることとなる。
このとき、特に散薬は粉末状であるために、静電気等の影響もあって装置筐体内部で飛散してしまうと、清掃が難しい。
また、散薬を扱う都合上、回転する部分や摺動する部分には、細かい粉末が付着してしまう場合もあり、そうした粉末による駆動部品への影響を最小限にするためにも、回動部分や押圧部分など、部品同士が擦れ合うような動作をする部分は、散薬が落下する投入ホッパー７０及び散薬落下口７１から離れた位置に設けることが望まれていた。
このとき、特に散薬は粉末状であるために、静電気等の影響もあって装置筐体内部で飛散してしまうと、清掃が難しい。
また、散薬を扱う都合上、回転する部分や摺動する部分には、細かい粉末が付着してしまう場合もあり、そうした粉末による駆動部品への影響を最小限にするためにも、回動部分や押圧部分など、部品同士が擦れ合うような動作をする部分は、散薬が落下する投入ホッパー７０及び散薬落下口７１から離れた位置に設けることが望まれていた。
【0041】
そこで、こうした散薬の飛散を防止するために、本実施形態では、散薬落下口７１の周囲のうち、図１４に示すように閉鎖部材６２がある方向である＋Ｙ方向以外のうち、－Ｙ方向及び＋Ｘ方向側の２方向を、囲い部材８０が覆うように形成されている。
【0042】
囲い部材８０は、散薬落下口７１の淵から起立するように形成された壁面部８１と、壁面部８１の下端から垂直に、散薬落下口７１とは逆側に伸びた平板部８２と、平板部８２の両端に形成されて回転軸Ｏ３を中心に回動可能に筐体１０１に固定された蝶番部８３と、を有している。
このように、囲い部材８０は、散薬落下口７１の周囲４方のうち、少なくとも閉鎖部材６２が位置する面以外の２方向を覆うように形成された、回転可能な囲い部材であり、筐体１０１の一部あるいは筐体１０１に不動に固定されたＸＹ平面に平行な取付面１０２に蝶番部８３を介して取り付けられる。かかる取付面１０２は、薬剤分包装置１００の載置面である床面と平行な面であることが好ましい。
なお、本実施形態では、散薬落下口７１を囲う壁面部８１のうち、スクレーパー５２から散薬が投入される部分には、空隙が形成されている。このように、散薬落下口７１の周囲を囲うとは、散薬の移動方向を制限するためであれば、一部に空隙があることも含んで良い。
このように、囲い部材８０は、散薬落下口７１の周囲４方のうち、少なくとも閉鎖部材６２が位置する面以外の２方向を覆うように形成された、回転可能な囲い部材であり、筐体１０１の一部あるいは筐体１０１に不動に固定されたＸＹ平面に平行な取付面１０２に蝶番部８３を介して取り付けられる。かかる取付面１０２は、薬剤分包装置１００の載置面である床面と平行な面であることが好ましい。
なお、本実施形態では、散薬落下口７１を囲う壁面部８１のうち、スクレーパー５２から散薬が投入される部分には、空隙が形成されている。このように、散薬落下口７１の周囲を囲うとは、散薬の移動方向を制限するためであれば、一部に空隙があることも含んで良い。
【0043】
囲い部材８０は、図１５、図１６に示したように、蝶番部８３を中心にして＋Ｘ方向側に倒れ込むように回転軸Ｏ３を中心に回動可能に取付面１０２に支持されている。このように平板部８２と蝶番部８３は囲い部材８０を所定の方向に倒れ込むように回転可能に支持する回動支持部として機能している。ここで蝶番部８３は、一方を取付面１０２に固定され、他方を平板部８２に固定されているヒンジである。
従来構成において、壁面部８１の下端にこのような回動支持部を取り付けてしまう構成の方が一般的であるが、本実施形態では、壁面部８１から垂直に伸びた平板部８２を設け、散薬落下口７１からなるべく離間した位置に回動支持部が位置するように蝶番部８３を設けている。
さらに、本実施形態では、スクレーパー５２を散薬落下口７１の－Ｘ方向側に配置しているので、スクレーパー５２からさらに離間させるべく、平板部８２の＋Ｘ方向側に蝶番部８３が位置するように設けることとしている。
かかる構成によれば、散薬落下口７１で散薬が飛散したときにも、壁面部８１が覆うように立ち上がっているので蝶番部８３の周囲までは来ず、このような回転に際して摺動する部分に粉末が噛み込むようなことを防げるので、部品の劣化を防ぐことができる。
従来構成において、壁面部８１の下端にこのような回動支持部を取り付けてしまう構成の方が一般的であるが、本実施形態では、壁面部８１から垂直に伸びた平板部８２を設け、散薬落下口７１からなるべく離間した位置に回動支持部が位置するように蝶番部８３を設けている。
さらに、本実施形態では、スクレーパー５２を散薬落下口７１の－Ｘ方向側に配置しているので、スクレーパー５２からさらに離間させるべく、平板部８２の＋Ｘ方向側に蝶番部８３が位置するように設けることとしている。
かかる構成によれば、散薬落下口７１で散薬が飛散したときにも、壁面部８１が覆うように立ち上がっているので蝶番部８３の周囲までは来ず、このような回転に際して摺動する部分に粉末が噛み込むようなことを防げるので、部品の劣化を防ぐことができる。
【0044】
図１６には、かかる蝶番部８３による囲い部材８０の起立状態を上図である（ａ）に、同じく囲い部材８０が蝶番部８３を中心に回転して倒れこんだ載置状態を下図である（ｂ）にそれぞれ示している。
このように蝶番部８３は、蝶番構造であって、薬剤分包装置１００の取付面１０２に取り付けられている。
このように蝶番部８３は、蝶番構造であって、薬剤分包装置１００の取付面１０２に取り付けられている。
【0045】
起立状態は、囲い部材８０が取付面１０２に対して立ち上がった第１状態である。また載置状態は、囲い部材８０が蝶番部８３側に倒れ込むように載置された第２状態である。
このとき、囲い部材８０の壁面部８１のうち、少なくとも１つの面が、載置状態において取付面１０２と平行になる位置で止まるように、蝶番部８３の＋Ｘ方向側の端部には回転軸Ｏ３に沿ってＺ方向に立ち上がった囲い部材支持部８６が形成されるとしても良い。
囲い部材支持部８６は、取付面１０２と平行に設けられた上面部８６ａと、側板８６ｂとからなる支持部材であって、図１５に示すように、囲い部材８０が載置状態となったときに、壁面部８１を上面部８６ａが当接して支持できるように設けられており、より好ましくは、載置状態となったときに壁面部８１の何れか１つの面が取付面１０２に平行となる程度の高さに側板８６ｂが設定されている。
このような囲い部材支持部８６を設けるとすれば、囲い部材８０が載置状態となったときにも、過度に囲い部材８０が倒れ込んでしまうことがなくなるので、載置状態から起立状態に戻すときに起こしやすいという利点がある。
このとき、囲い部材８０の壁面部８１のうち、少なくとも１つの面が、載置状態において取付面１０２と平行になる位置で止まるように、蝶番部８３の＋Ｘ方向側の端部には回転軸Ｏ３に沿ってＺ方向に立ち上がった囲い部材支持部８６が形成されるとしても良い。
囲い部材支持部８６は、取付面１０２と平行に設けられた上面部８６ａと、側板８６ｂとからなる支持部材であって、図１５に示すように、囲い部材８０が載置状態となったときに、壁面部８１を上面部８６ａが当接して支持できるように設けられており、より好ましくは、載置状態となったときに壁面部８１の何れか１つの面が取付面１０２に平行となる程度の高さに側板８６ｂが設定されている。
このような囲い部材支持部８６を設けるとすれば、囲い部材８０が載置状態となったときにも、過度に囲い部材８０が倒れ込んでしまうことがなくなるので、載置状態から起立状態に戻すときに起こしやすいという利点がある。
【0046】
このように囲い部材８０を蝶番部８３を用いて回動可能としたことで、散薬落下口７１の近辺、例えばスクレーパー５２や錠剤落下経路６１の清掃を容易にすることができる。
【0047】
以上述べたように、本実施形態では、囲い部材８０を設けたことにより、散薬落下口７１の周囲を壁面部８１が覆うこととなるので、散薬の飛散防止に効果がある。
また、蝶番部８３を散薬落下口７１と離間した位置に配置することで、コンタミネーション等の問題を防ぐとともに、粉末の噛み込み等による部材の劣化をも防ぐ効果がある。
また、蝶番部８３を散薬落下口７１と離間した位置に配置することで、コンタミネーション等の問題を防ぐとともに、粉末の噛み込み等による部材の劣化をも防ぐ効果がある。
【0048】
本発明の第２の実施形態として、囲い部材８０の異なる形状の変形例についても説明する。なお、第２の実施形態において既に述べた第１の実施形態と同様の構成については、同一の付番をして説明については適宜省略する。
【0049】
本実施形態においては、閉鎖部材６２の錠剤落下経路６１とは反対側、すなわち回動方向に向かって外向きには、操作者側に向かって突出した仕切板６６が形成されている。
仕切板６６は、投入ホッパー７０の上方において、スクレーパー５２によって掻き出された散薬が投入ホッパー７０に落下する際の飛散を抑止する機能を有している。
このような仕切板６６の設置は、図１７に示すような主に配分円盤２０を複数並べて設けるような構成の薬剤分包装置１００においてなされることが好ましい。
仕切板６６は、投入ホッパー７０の上方において、スクレーパー５２によって掻き出された散薬が投入ホッパー７０に落下する際の飛散を抑止する機能を有している。
このような仕切板６６の設置は、図１７に示すような主に配分円盤２０を複数並べて設けるような構成の薬剤分包装置１００においてなされることが好ましい。
【0050】
【0051】
囲い部材８０は、図１８に示すように散薬落下口７１の淵から起立するように形成された壁面部８１と、壁面部８１の下端から垂直に、散薬落下口７１とは逆側に伸びた平板部８２と、平板部８２の両端に形成されて回転軸Ｏ３を中心に回動可能に筐体１０１に固定された蝶番部８３と、壁面部８１のうち仕切板６６と対向する面に形成され、仕切板６６と略平行にすなわちＹＺ平面に沿って伸びた飛散防止板８４と、を有している。
このように、囲い部材８０は、散薬落下口７１の周囲４方のうち、少なくとも閉鎖部材６２が位置する面以外の２方向を覆うように形成された、回転可能な囲い部材であり、筐体１０１の一部あるいは筐体１０１に不動に固定されたＸＹ平面に平行な取付面１０２に蝶番部８３を介して取り付けられる。かかる取付面１０２は、薬剤分包装置１００の載置面である床面と平行な面であることが好ましい。
なお、本実施形態では、３方を囲う壁面部８１のうち、スクレーパー５２から散薬が投入される部分には、空隙が形成されている。このように、散薬落下口７１の周囲を囲うとは、散薬の移動方向を制限するためであれば、一部に空隙があることも含んで良い。
このように、囲い部材８０は、散薬落下口７１の周囲４方のうち、少なくとも閉鎖部材６２が位置する面以外の２方向を覆うように形成された、回転可能な囲い部材であり、筐体１０１の一部あるいは筐体１０１に不動に固定されたＸＹ平面に平行な取付面１０２に蝶番部８３を介して取り付けられる。かかる取付面１０２は、薬剤分包装置１００の載置面である床面と平行な面であることが好ましい。
なお、本実施形態では、３方を囲う壁面部８１のうち、スクレーパー５２から散薬が投入される部分には、空隙が形成されている。このように、散薬落下口７１の周囲を囲うとは、散薬の移動方向を制限するためであれば、一部に空隙があることも含んで良い。
【0052】
囲い部材８０は、図１９、図２０に示したように、蝶番部８３を中心にして装置手前側すなわち－Ｙ方向側に倒れ込むように回転軸Ｏ３を中心に回動可能である。このように平板部８２と蝶番部８３は囲い部材８０を手前側に倒れ込むように回転可能に支持する回動支持部として機能している。ここで蝶番部８３は、一方を取付面１０２に固定され、他方を平板部８２に固定されているヒンジである。
第１の実施形態でも既に述べたように、壁面部８１の下端にこのような回動支持部を取り付けてしまう構成の方が一般的であるが、壁面部８１から垂直に伸びた平板部８２を設け、散薬落下口７１からなるべく離間した位置に回動支持部が位置するように蝶番部８３を設けている。
かかる構成によれば、散薬落下口７１で散薬が飛散したときにも、壁面部８１が覆うように立ち上がっているので蝶番部８３の周囲までは来ず、このような回転に際して摺動する部分に粉末が噛み込むようなことを防げるので、部品の劣化を防ぐことができる。
第１の実施形態でも既に述べたように、壁面部８１の下端にこのような回動支持部を取り付けてしまう構成の方が一般的であるが、壁面部８１から垂直に伸びた平板部８２を設け、散薬落下口７１からなるべく離間した位置に回動支持部が位置するように蝶番部８３を設けている。
かかる構成によれば、散薬落下口７１で散薬が飛散したときにも、壁面部８１が覆うように立ち上がっているので蝶番部８３の周囲までは来ず、このような回転に際して摺動する部分に粉末が噛み込むようなことを防げるので、部品の劣化を防ぐことができる。
【0053】
図２０には、かかる蝶番部８３による囲い部材８０の起立状態を上図である（ａ）に、同じく囲い部材８０が蝶番部８３を中心に回転して倒れこんだ載置状態を下図である（ｂ）にそれぞれ示している。
このように蝶番部８３は、蝶番構造であって、薬剤分包装置１００の取付面１０２に取り付けられている。
このように蝶番部８３は、蝶番構造であって、薬剤分包装置１００の取付面１０２に取り付けられている。
【0054】
本実施形態においても、起立状態は、囲い部材８０が取付面１０２に対して立ち上がった第１状態である。また載置状態は、囲い部材８０が蝶番部８３側に倒れ込むように載置された第２状態である。
このとき、囲い部材８０の壁面部８１のうち、少なくとも閉鎖部材６２と対向する面が、載置状態において取付面１０２と平行になる位置で止まるように、平板部８２の－Ｙ方向側の端部には回転軸Ｏ３に沿ってＺ方向に立ち上がったストッパー８５が形成されるとしても良い。かかるストッパー８５は、第１の実施形態における囲い部材支持部８６と同様に、囲い部材８０が載置状態となったときにも、過度に囲い部材８０が倒れ込んでしまうことがなくなるので、載置状態から起立状態に戻すときに起こしやすいという効果がある。
このとき、囲い部材８０の壁面部８１のうち、少なくとも閉鎖部材６２と対向する面が、載置状態において取付面１０２と平行になる位置で止まるように、平板部８２の－Ｙ方向側の端部には回転軸Ｏ３に沿ってＺ方向に立ち上がったストッパー８５が形成されるとしても良い。かかるストッパー８５は、第１の実施形態における囲い部材支持部８６と同様に、囲い部材８０が載置状態となったときにも、過度に囲い部材８０が倒れ込んでしまうことがなくなるので、載置状態から起立状態に戻すときに起こしやすいという効果がある。
【0055】
このように囲い部材８０を蝶番部８３を用いて回動可能としたことで、散薬落下口７１の近辺、例えばスクレーパー５２や錠剤落下経路６１の清掃を容易にすることができる。
【0056】
また、本実施形態では、図１８に示すように、囲い部材８０は、仕切板６６と対向する面に、仕切板６６と略平行に伸びた飛散防止板８４を有している。
さらに、かかる飛散防止板８４は、図１８に示すように、閉鎖部材６２が錠剤落下経路６１を閉鎖した閉状態であって、囲い部材８０が起立状態のときには、散薬落下口７１の上方において、仕切板６６と飛散防止板８４とが少なくとも一部が互いに重なり合うように配置されている。
このような配置とすることにより、スクレーパー５２によって掻き出された散薬は、仕切板６６及び／または飛散防止板８４の少なくとも何れかによって遮られることで、散薬落下口７１（及びその下方の投入ホッパー７０）へと落下することとなる。
さらに、かかる飛散防止板８４は、図１８に示すように、閉鎖部材６２が錠剤落下経路６１を閉鎖した閉状態であって、囲い部材８０が起立状態のときには、散薬落下口７１の上方において、仕切板６６と飛散防止板８４とが少なくとも一部が互いに重なり合うように配置されている。
このような配置とすることにより、スクレーパー５２によって掻き出された散薬は、仕切板６６及び／または飛散防止板８４の少なくとも何れかによって遮られることで、散薬落下口７１（及びその下方の投入ホッパー７０）へと落下することとなる。
【0057】
このようにスクレーパー５２が散薬を掻き出す方向の途上に仕切板６６および／または飛散防止板８４が位置することとすれば、スクレーパー５２によって掻き出された散薬は、仕切板６６及び／または飛散防止板８４の少なくとも何れかによって遮られることで、散薬落下口７１（及びその下方の投入ホッパー７０）へと落下することとなる。
【0058】
また、囲い部材８０は、投入口の周囲４方のうち、少なくとも閉鎖部材６２が位置する面以外の２方向を覆う構成であれば、様々な形状であって良く、例えば図２１に示すような形状で装置手前側に向けて倒れ込むように回動する構成であっても良い。
【0059】
以上述べたように、本実施形態では、囲い部材８０を設けたことにより、散薬落下口７１の周囲を壁面部８１が覆うこととなるので、散薬の飛散防止に効果がある。
また、蝶番部８３を散薬落下口７１と離間した位置に配置することで、コンタミネーション等の問題を防ぐとともに、粉末の噛み込み等による部材の劣化をも防ぐ効果がある。
また、蝶番部８３を散薬落下口７１と離間した位置に配置することで、コンタミネーション等の問題を防ぐとともに、粉末の噛み込み等による部材の劣化をも防ぐ効果がある。
【0060】
また、開閉動作を行う閉鎖部材６２が、散薬落下口７１側に伸びた仕切板６６を有していることにより、閉鎖部材６２が錠剤を堰き止めている閉状態にあるときには仕切板６６がスクレーパー５２から散薬落下口７１に投入される散薬の飛散を防止する。同時に、囲い部材８０には飛散防止板８４が設けられているので、スクレーパー５２によって掻き出された散薬は、仕切板６６及び／または飛散防止板８４の少なくとも何れかによって遮られることで、散薬落下口７１（及びその下方の投入ホッパー７０）へと落下することとなる。
このような構成とすることで、散薬の飛散防止用に仕切板６６を備えながらも、駆動部品を増やすことなく散薬の飛散防止と錠剤の落下経路の確保を同時に達成することができる。
このような構成とすることで、散薬の飛散防止用に仕切板６６を備えながらも、駆動部品を増やすことなく散薬の飛散防止と錠剤の落下経路の確保を同時に達成することができる。
【0061】
また、飛散防止板８４は、その＋Ｙ方向側の端部において、端面が下方に進むにつれて－Ｙ方向側に向かって傾斜した傾斜面８４ａを有している。
かかる傾斜面８４ａは、図２２に示すように、錠剤合流部６０において、閉鎖部材６２が開動作をした際に、閉鎖部材６２と飛散防止板８４とが干渉しないような形状とするものであれば良い。
また、飛散防止板８４は、このような形状を有することによって、仕切板６６と重なるほど＋Ｙ方向に延長したときにも、閉鎖部材６２の回転軸Ｏ２を中心とする回転の際に互いに衝突せずに済むので、不要な衝突による摩耗粉や破片の発生を防いで、コンタミネーション等の発生を抑止することができる。
かかる傾斜面８４ａは、図２２に示すように、錠剤合流部６０において、閉鎖部材６２が開動作をした際に、閉鎖部材６２と飛散防止板８４とが干渉しないような形状とするものであれば良い。
また、飛散防止板８４は、このような形状を有することによって、仕切板６６と重なるほど＋Ｙ方向に延長したときにも、閉鎖部材６２の回転軸Ｏ２を中心とする回転の際に互いに衝突せずに済むので、不要な衝突による摩耗粉や破片の発生を防いで、コンタミネーション等の発生を抑止することができる。
【0062】
＜１＞
本実施形態では、配置された錠剤を所定の個数ずつ包装装置まで移送する錠剤処理部１１０と、分包される散薬が配分円盤２０上に落下されることにより散薬が均等に配分される配分円盤２０を備える散薬処理部１２０と、を有する薬剤分包装置１００であって、薬剤分包装置１００は、包装装置１３０の上部であって錠剤処理部１１０の下部に配置され、錠剤落下経路６１の途上にあって錠剤と散薬とを包装装置１３０の投入口へと誘導する錠剤合流部６０を有している。
錠剤合流部６０は、錠剤落下経路６１を開閉可能なように設けられた閉鎖部材６２と、散薬落下口７１の周囲４方のうち、少なくとも閉鎖部材６２が位置する面以外の２方向を覆うように形成された、回転可能な囲い部材８０と、を有している。
かかる構成によれば、錠剤合流部６０において、囲い部材８０が散薬の飛散を防ぐことで、清掃性の向上に寄与する。
本実施形態では、配置された錠剤を所定の個数ずつ包装装置まで移送する錠剤処理部１１０と、分包される散薬が配分円盤２０上に落下されることにより散薬が均等に配分される配分円盤２０を備える散薬処理部１２０と、を有する薬剤分包装置１００であって、薬剤分包装置１００は、包装装置１３０の上部であって錠剤処理部１１０の下部に配置され、錠剤落下経路６１の途上にあって錠剤と散薬とを包装装置１３０の投入口へと誘導する錠剤合流部６０を有している。
錠剤合流部６０は、錠剤落下経路６１を開閉可能なように設けられた閉鎖部材６２と、散薬落下口７１の周囲４方のうち、少なくとも閉鎖部材６２が位置する面以外の２方向を覆うように形成された、回転可能な囲い部材８０と、を有している。
かかる構成によれば、錠剤合流部６０において、囲い部材８０が散薬の飛散を防ぐことで、清掃性の向上に寄与する。
【0063】
＜２＞
本実施形態では、＜１＞で述べた構成に加えて、囲い部材８０は、散薬落下口７１を囲う側とは逆側の面に延びた平板部８２と、平板部８２に設けられた蝶番部８３とを有している。蝶番部８３は、囲い部材８０を蝶番部８３側に倒れ込むように回転可能に支持する。
かかる構成によれば、回動する回転軸Ｏ３が、壁面部８１よりも外側に位置することとなるので、投入ホッパー７０に余計な摩耗粉や破片等が混入する虞がないため、コンタミネーション等の防止に効果がある。
本実施形態では、＜１＞で述べた構成に加えて、囲い部材８０は、散薬落下口７１を囲う側とは逆側の面に延びた平板部８２と、平板部８２に設けられた蝶番部８３とを有している。蝶番部８３は、囲い部材８０を蝶番部８３側に倒れ込むように回転可能に支持する。
かかる構成によれば、回動する回転軸Ｏ３が、壁面部８１よりも外側に位置することとなるので、投入ホッパー７０に余計な摩耗粉や破片等が混入する虞がないため、コンタミネーション等の防止に効果がある。
【0064】
＜３＞
また本実施形態では、＜１＞または＜２＞で述べた構成に加えて、錠剤落下経路６１を開閉するための閉鎖部材６２と、閉鎖部材６２から突出した仕切板６６と、を有し、囲い部材８０は、仕切板６６と平行に囲い部材８０から散薬落下口７１の上方へと延びた飛散防止板８４を備えている。
飛散防止板８４と仕切板６６とは、散薬落下口７１の上方において少なくとも一部が互いに重なり合うように配置される。
このような配置とすることにより、スクレーパー５２によって掻き出された散薬は、仕切板６６及び／または飛散防止板８４の少なくとも何れかによって遮られることで、散薬落下口７１（及びその下方の投入ホッパー７０）へと落下することとなるので、散薬が広範に飛散してしまうことを防ぐことができる。
また本実施形態では、＜１＞または＜２＞で述べた構成に加えて、錠剤落下経路６１を開閉するための閉鎖部材６２と、閉鎖部材６２から突出した仕切板６６と、を有し、囲い部材８０は、仕切板６６と平行に囲い部材８０から散薬落下口７１の上方へと延びた飛散防止板８４を備えている。
飛散防止板８４と仕切板６６とは、散薬落下口７１の上方において少なくとも一部が互いに重なり合うように配置される。
このような配置とすることにより、スクレーパー５２によって掻き出された散薬は、仕切板６６及び／または飛散防止板８４の少なくとも何れかによって遮られることで、散薬落下口７１（及びその下方の投入ホッパー７０）へと落下することとなるので、散薬が広範に飛散してしまうことを防ぐことができる。
【0065】
＜４＞
また本実施形態では、＜３＞で述べた構成に加えて、配分円盤２０の途上に設けられて当該配分円盤２０上の散薬を散薬落下口７１へと掻き出すスクレーパー５２を有し、スクレーパー５２が散薬を掻き出す方向の途上に仕切板６６および／または飛散防止板８４が位置する。
かかる構成によれば、スクレーパー５２によって掻き出された散薬は、仕切板６６及び／または飛散防止板８４の少なくとも何れかによって遮られることで、散薬落下口７１（及びその下方の投入ホッパー７０）へと落下することとなるので、散薬が広範に飛散してしまうことを防ぐことができる。
また本実施形態では、＜３＞で述べた構成に加えて、配分円盤２０の途上に設けられて当該配分円盤２０上の散薬を散薬落下口７１へと掻き出すスクレーパー５２を有し、スクレーパー５２が散薬を掻き出す方向の途上に仕切板６６および／または飛散防止板８４が位置する。
かかる構成によれば、スクレーパー５２によって掻き出された散薬は、仕切板６６及び／または飛散防止板８４の少なくとも何れかによって遮られることで、散薬落下口７１（及びその下方の投入ホッパー７０）へと落下することとなるので、散薬が広範に飛散してしまうことを防ぐことができる。
【0066】
＜５＞
また本実施形態では、＜１＞乃至＜４＞の何れかで述べた構成に加えて、回動支持部となる蝶番部８３は、蝶番構造であって、平板部８２が薬剤分包装置１００の取付面１０２と平行になるように取り付けられ、囲い部材８０は、囲い部材８０が取付面１０２に対して立ち上がった第１状態と、囲い部材８０が装置手前側に倒れ込むように取付面１０２と平行に載置された第２状態と、を前記回動によって切り替える。
このように囲い部材８０を蝶番部８３を用いて回動可能としたことで、散薬落下口７１の近辺、例えばスクレーパー５２や錠剤落下経路６１の清掃を容易にすることができる。
また本実施形態では、＜１＞乃至＜４＞の何れかで述べた構成に加えて、回動支持部となる蝶番部８３は、蝶番構造であって、平板部８２が薬剤分包装置１００の取付面１０２と平行になるように取り付けられ、囲い部材８０は、囲い部材８０が取付面１０２に対して立ち上がった第１状態と、囲い部材８０が装置手前側に倒れ込むように取付面１０２と平行に載置された第２状態と、を前記回動によって切り替える。
このように囲い部材８０を蝶番部８３を用いて回動可能としたことで、散薬落下口７１の近辺、例えばスクレーパー５２や錠剤落下経路６１の清掃を容易にすることができる。
【符号の説明】
【0067】
２０…配分円盤
６０…錠剤合流部
６１…落下経路（錠剤落下経路）
６２…閉鎖部材
６６…仕切板
７１…投入口（散薬落下口）
８２…回動支持部（平板部）
８３…回動支持部（蝶番部）
８４…飛散防止板
８５…ストッパー
８６…囲い部材支持部
１００…薬剤分包装置
１０２…載置面
１１０…錠剤処理部
１２０…散薬処理部
１３０…包装装置
Ｏ３…回転軸
６０…錠剤合流部
６１…落下経路（錠剤落下経路）
６２…閉鎖部材
６６…仕切板
７１…投入口（散薬落下口）
８２…回動支持部（平板部）
８３…回動支持部（蝶番部）
８４…飛散防止板
８５…ストッパー
８６…囲い部材支持部
１００…薬剤分包装置
１０２…載置面
１１０…錠剤処理部
１２０…散薬処理部
１３０…包装装置
Ｏ３…回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】