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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024112217
(43)【公開日】2024-08-20
(54)【発明の名称】回転電機及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
H02P 21/22 20160101AFI20240813BHJP
H02P 25/22 20060101ALI20240813BHJP
H02K 3/18 20060101ALI20240813BHJP
【ＦＩ】
H02P21/22
H02P25/22
H02K3/18 P
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023017138
(22)【出願日】2023-02-07
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100121821
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 強
(74)【代理人】
【識別番号】100139480
【弁理士】
【氏名又は名称】日野 京子
(74)【代理人】
【識別番号】100125575
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100175134
【弁理士】
【氏名又は名称】北 裕介
(74)【代理人】
【識別番号】100207859
【弁理士】
【氏名又は名称】塩谷 尚人
(72)【発明者】
【氏名】加藤 秀紀
(72)【発明者】
【氏名】藤井 淳
【テーマコード（参考）】
5H505
5H603
【Ｆターム（参考）】
5H505CC04
5H505DD03
5H505DD08
5H505EE30
5H505EE41
5H505EE49
5H505GG04
5H505HA10
5H505HB01
5H505HB05
5H505JJ03
5H505JJ17
5H505JJ24
5H505JJ25
5H505LL01
5H505LL39
5H505LL41
5H603BB01
5H603BB07
5H603BB09
5H603BB12
5H603CA01
5H603CA05
5H603CB01
5H603CC11
(57)【要約】
【課題】弱め界磁制御を適切に実施することができる回転電機及び制御プログラムを提供すること。
【解決手段】モータ１０は、電流位相差βを補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値Ｉｄ＊，Ｉｑ＊を決定する電流指令部１０１と、電圧位相差δｖを補正して３相座標系から座標変換される第２のｄｑ座標系におけるｑ軸電圧Ｖｑ´に基づいて、弱め磁束制御における弱め界磁電流ΔＩｄを決定する弱め磁束制御部１１０と、を備える。電流指令部１０１は、弱め磁束制御部１１０から入力した弱め界磁電流ΔＩｄを考慮して、ｄ軸電流の電流指令値Ｉｄ＊を決定する。
【選択図】 図１０
【解決手段】モータ１０は、電流位相差βを補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値Ｉｄ＊，Ｉｑ＊を決定する電流指令部１０１と、電圧位相差δｖを補正して３相座標系から座標変換される第２のｄｑ座標系におけるｑ軸電圧Ｖｑ´に基づいて、弱め磁束制御における弱め界磁電流ΔＩｄを決定する弱め磁束制御部１１０と、を備える。電流指令部１０１は、弱め磁束制御部１１０から入力した弱め界磁電流ΔＩｄを考慮して、ｄ軸電流の電流指令値Ｉｄ＊を決定する。
【選択図】 図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子（４０）と、多相の固定子巻線（３２）、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティース（Ｔ１～Ｔ１８）を有する固定子鉄心を有する固定子（３０）と、を備える回転電機（１０）であって、
前記固定子巻線には、第１のインバータ（５１）から３相の電流が供給される第１の固定子巻線（３２ａ）と、第２のインバータ（５２）から３相の電流が供給される第２の固定子巻線（３２ｂ）と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差（β）を有し、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備える回転電機において、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定する電流指令部（１０１）と、
前記第１の固定子巻線における各相の電圧と前記第２の固定子巻線における各相の電圧との電圧位相差（δｖ）を補正して３相座標系から座標変換される第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧（Ｖｑ´）に基づいて、弱め磁束制御における弱め界磁電流（ΔＩｄ）を決定する弱め磁束制御部（１１０）と、を備え、
前記電流指令部は、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸の電流指令値を決定する回転電機。
前記固定子巻線には、第１のインバータ（５１）から３相の電流が供給される第１の固定子巻線（３２ａ）と、第２のインバータ（５２）から３相の電流が供給される第２の固定子巻線（３２ｂ）と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差（β）を有し、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備える回転電機において、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定する電流指令部（１０１）と、
前記第１の固定子巻線における各相の電圧と前記第２の固定子巻線における各相の電圧との電圧位相差（δｖ）を補正して３相座標系から座標変換される第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧（Ｖｑ´）に基づいて、弱め磁束制御における弱め界磁電流（ΔＩｄ）を決定する弱め磁束制御部（１１０）と、を備え、
前記電流指令部は、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸の電流指令値を決定する回転電機。
【請求項2】
各相電流を取得し、取得した各相電流を座標変換して第１のｄｑ座標系における検出電流を取得する電流変換部（１０２）と、
第１のｄｑ座標系において、電流指令値と検出電流に基づいて電流フィードバック制御を行い、第１のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧及びｑ軸の指令電圧を決定する指令電圧決定部（１０３、１０４）と、
第１のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧及びｑ軸の指令電圧を、第２のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧及びｑ軸の指令電圧に変換する電圧座標変換部（１１１）と、を備え、
前記弱め磁束制御部は、前記電圧座標変換部から第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧を取得する請求項１に記載の回転電機。
第１のｄｑ座標系において、電流指令値と検出電流に基づいて電流フィードバック制御を行い、第１のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧及びｑ軸の指令電圧を決定する指令電圧決定部（１０３、１０４）と、
第１のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧及びｑ軸の指令電圧を、第２のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧及びｑ軸の指令電圧に変換する電圧座標変換部（１１１）と、を備え、
前記弱め磁束制御部は、前記電圧座標変換部から第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧を取得する請求項１に記載の回転電機。
【請求項3】
各相電流を取得し、取得した各相電流を座標変換して第２のｄｑ座標系における検出電流を取得する電流変換部（２０２）と、
第１のｄｑ座標系におけるｄｑ軸の電流指令値を、第２のｄｑ座標系におけるｄｑ軸の電流指令値に変換する電流座標変換部（２１１）と、
第２のｄｑ座標系において、電流指令値と検出電流に基づいて電流フィードバック制御を行って第２のｄｑ座標系におけるｄｑ軸の指令電圧を決定する指令電圧決定部（２０３，２０４）と、
前記弱め磁束制御部は、前記指令電圧決定部から第２のｄｑ座標系におけるｑ軸電圧を取得する請求項１に記載の回転電機。
第１のｄｑ座標系におけるｄｑ軸の電流指令値を、第２のｄｑ座標系におけるｄｑ軸の電流指令値に変換する電流座標変換部（２１１）と、
第２のｄｑ座標系において、電流指令値と検出電流に基づいて電流フィードバック制御を行って第２のｄｑ座標系におけるｄｑ軸の指令電圧を決定する指令電圧決定部（２０３，２０４）と、
前記弱め磁束制御部は、前記指令電圧決定部から第２のｄｑ座標系におけるｑ軸電圧を取得する請求項１に記載の回転電機。
【請求項4】
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子（４０）と、多相の固定子巻線（３２）、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティース（Ｔ１～Ｔ１８）を有する固定子鉄心を有する固定子（３０）と、を備える回転電機（１０）であって、
前記固定子巻線には、第１のインバータ（５１）から３相の電流が供給される第１の固定子巻線（３２ａ）と、第２のインバータ（５２）から３相の電流が供給される第２の固定子巻線（３２ｂ）と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差（β）を有し、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備える回転電機において、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定する電流指令部（１０１）と、
前記第１のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧（Ｖｄ）とｑ軸の指令電圧（Ｖｑ）の２乗和に基づいて前記固定子巻線の誘起電圧の絶対値を算出する絶対値算出部（３１１）と、
前記絶対値に基づいて弱め磁束制御における弱め界磁電流（ΔＩｄ）を決定する弱め磁束制御部（３１０）と、を備え、
前記電流指令部は、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸電流の電流指令値を決定する回転電機。
前記固定子巻線には、第１のインバータ（５１）から３相の電流が供給される第１の固定子巻線（３２ａ）と、第２のインバータ（５２）から３相の電流が供給される第２の固定子巻線（３２ｂ）と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差（β）を有し、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備える回転電機において、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定する電流指令部（１０１）と、
前記第１のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧（Ｖｄ）とｑ軸の指令電圧（Ｖｑ）の２乗和に基づいて前記固定子巻線の誘起電圧の絶対値を算出する絶対値算出部（３１１）と、
前記絶対値に基づいて弱め磁束制御における弱め界磁電流（ΔＩｄ）を決定する弱め磁束制御部（３１０）と、を備え、
前記電流指令部は、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸電流の電流指令値を決定する回転電機。
【請求項5】
各相のコイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差と、各相のコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差と、が電気角で２０度を含む所定の位相範囲内となるように、
又は、各相のコイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差と、各相のコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差と、が電気角で２０度を含む所定の位相範囲内となるように、前記第３ティースに巻回される前記第１の固定子巻線の部分巻線により発生する起磁力と当該第３ティースに巻回される前記第２の固定子巻線の部分巻線により発生する起磁力との合算位相差、若しくは、前記第３ティースに巻回される前記第１の固定子巻線の部分巻線に流れる電流と当該第３ティースに巻回される前記第２の固定子巻線の部分巻線に流れる電流との合算位相差が設定されている請求項１～４のうちいずれか１項に記載の回転電機。
又は、各相のコイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差と、各相のコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差と、が電気角で２０度を含む所定の位相範囲内となるように、前記第３ティースに巻回される前記第１の固定子巻線の部分巻線により発生する起磁力と当該第３ティースに巻回される前記第２の固定子巻線の部分巻線により発生する起磁力との合算位相差、若しくは、前記第３ティースに巻回される前記第１の固定子巻線の部分巻線に流れる電流と当該第３ティースに巻回される前記第２の固定子巻線の部分巻線に流れる電流との合算位相差が設定されている請求項１～４のうちいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項6】
各相のコイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ，Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力が所定の振幅範囲内となるように、前記第１ティースに巻回される前記第１の固定子巻線の巻回数、又は前記第２ティースに巻回される前記第２の固定子巻線の巻回数に対して、前記第３ティースに巻回される前記第１の固定子巻線の巻回数及び前記第２の固定子巻線の巻回数を異ならせている請求項５に記載の回転電機。
【請求項7】
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子（４０）と、多相の固定子巻線（３２）、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティース（Ｔ１～Ｔ１８）を有する固定子鉄心を有する固定子（３０）と、を備える回転電機（１０）の制御装置（５０）が実施する制御プログラムであって、
前記固定子巻線には、第１のインバータ（５１）から３相の電流が供給される第１の固定子巻線（３２ａ）と、第２のインバータ（５２）から３相の電流が供給される第２の固定子巻線（３２ｂ）と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差（β）を有し、
前記回転電機は、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備え、
前記制御装置に、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定させる電流指令処理（１０１）と、
前記第１の固定子巻線における各相の電圧と前記第２の固定子巻線における各相の電圧との電圧位相差（δｖ）を補正して３相座標系から座標変換される第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧（Ｖｑ´）に基づいて、弱め磁束制御における弱め界磁電流（ΔＩｄ）を決定させる弱め磁束制御処理（１１０）と、を実施させ、
前記電流指令処理では、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸の電流指令値を決定させる制御プログラム。
前記固定子巻線には、第１のインバータ（５１）から３相の電流が供給される第１の固定子巻線（３２ａ）と、第２のインバータ（５２）から３相の電流が供給される第２の固定子巻線（３２ｂ）と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差（β）を有し、
前記回転電機は、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備え、
前記制御装置に、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定させる電流指令処理（１０１）と、
前記第１の固定子巻線における各相の電圧と前記第２の固定子巻線における各相の電圧との電圧位相差（δｖ）を補正して３相座標系から座標変換される第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧（Ｖｑ´）に基づいて、弱め磁束制御における弱め界磁電流（ΔＩｄ）を決定させる弱め磁束制御処理（１１０）と、を実施させ、
前記電流指令処理では、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸の電流指令値を決定させる制御プログラム。
【請求項8】
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子（４０）と、多相の固定子巻線（３２）、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティース（Ｔ１～Ｔ１８）を有する固定子鉄心を有する固定子（３０）と、を備える回転電機（１０）の制御装置（５０）が実施する制御プログラムであって、
前記固定子巻線には、第１のインバータ（５１）から３相の電流が供給される第１の固定子巻線（３２ａ）と、第２のインバータ（５２）から３相の電流が供給される第２の固定子巻線（３２ｂ）と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差（β）を有し、
前記制御装置は、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備え、
前記制御装置に、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定させる電流指令処理（１０１）と、
前記第１のｄｑ座標系におけるｄ軸電圧（Ｖｄ）とｑ軸電圧（Ｖｑ）の２乗和に基づいて誘起電圧の絶対値を算出させる絶対値算出処理（３１１）と、
前記絶対値に基づいて弱め磁束制御における弱め界磁電流（ΔＩｄ）を決定させる弱め磁束制御処理（３１０）と、を実施させ、
前記電流指令処理では、前記弱め磁束制御処理で決定された前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸電流の電流指令値を決定させる制御プログラム。
前記固定子巻線には、第１のインバータ（５１）から３相の電流が供給される第１の固定子巻線（３２ａ）と、第２のインバータ（５２）から３相の電流が供給される第２の固定子巻線（３２ｂ）と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差（β）を有し、
前記制御装置は、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備え、
前記制御装置に、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定させる電流指令処理（１０１）と、
前記第１のｄｑ座標系におけるｄ軸電圧（Ｖｄ）とｑ軸電圧（Ｖｑ）の２乗和に基づいて誘起電圧の絶対値を算出させる絶対値算出処理（３１１）と、
前記絶対値に基づいて弱め磁束制御における弱め界磁電流（ΔＩｄ）を決定させる弱め磁束制御処理（３１０）と、を実施させ、
前記電流指令処理では、前記弱め磁束制御処理で決定された前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸電流の電流指令値を決定させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転電機及び制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、３相電流が第１のインバータから供給される第１の電機子巻線と、３相電流が第２のインバータから供給される第２の電機子巻線と、を備える回転電機が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の回転電機は、第１の電機子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるコイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａと、第２の電機子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂと、第１の電機子巻線及び第２の電機子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃと、を備えている。そして、各相のコイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差と、各相のコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差と、が電気角で２０度となるように、第３ティースに巻回される第１の電機子巻線に流れる電流と当該第３ティースに巻回される第２の電機子巻線に流れる電流との位相差が設定されている。これにより、６次又は１２次の高調波成分を打消し、トルクリプルを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第７１０３２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、特許文献１に記載の回転電機において、従来の方法で弱め界磁制御を実施しようとしても適切に実施できないことがわかった。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、弱め界磁制御を適切に実施することができる回転電機及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するための第１の手段は、
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子と、多相の固定子巻線、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティースを有する固定子鉄心を有する固定子と、を備える回転電機であって、
前記固定子巻線には、第１のインバータから３相の電流が供給される第１の固定子巻線と、第２のインバータから３相の電流が供給される第２の固定子巻線と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差を有し、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備える回転電機において、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定する電流指令部と、
前記第１の固定子巻線における各相の電圧と前記第２の固定子巻線における各相の電圧との電圧位相差を補正して３相座標系から座標変換される第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧に基づいて、弱め磁束制御における弱め界磁電流を決定する弱め磁束制御部と、を備え、
前記電流指令部は、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸の電流指令値を決定する。
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子と、多相の固定子巻線、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティースを有する固定子鉄心を有する固定子と、を備える回転電機であって、
前記固定子巻線には、第１のインバータから３相の電流が供給される第１の固定子巻線と、第２のインバータから３相の電流が供給される第２の固定子巻線と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差を有し、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備える回転電機において、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定する電流指令部と、
前記第１の固定子巻線における各相の電圧と前記第２の固定子巻線における各相の電圧との電圧位相差を補正して３相座標系から座標変換される第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧に基づいて、弱め磁束制御における弱め界磁電流を決定する弱め磁束制御部と、を備え、
前記電流指令部は、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸の電流指令値を決定する。
【0007】
上記課題を解決するための第２の手段は、
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子と、多相の固定子巻線、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティースを有する固定子鉄心を有する固定子と、を備える回転電機であって、
前記固定子巻線には、第１のインバータから３相の電流が供給される第１の固定子巻線と、第２のインバータから３相の電流が供給される第２の固定子巻線と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差を有し、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備える回転電機において、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定する電流指令部と、
前記第１のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧とｑ軸の指令電圧の２乗和に基づいて前記固定子巻線の誘起電圧の絶対値を算出する絶対値算出部と、
前記絶対値に基づいて弱め磁束制御における弱め界磁電流を決定する弱め磁束制御部と、を備え、
前記電流指令部は、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸電流の電流指令値を決定する。
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子と、多相の固定子巻線、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティースを有する固定子鉄心を有する固定子と、を備える回転電機であって、
前記固定子巻線には、第１のインバータから３相の電流が供給される第１の固定子巻線と、第２のインバータから３相の電流が供給される第２の固定子巻線と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差を有し、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備える回転電機において、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定する電流指令部と、
前記第１のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧とｑ軸の指令電圧の２乗和に基づいて前記固定子巻線の誘起電圧の絶対値を算出する絶対値算出部と、
前記絶対値に基づいて弱め磁束制御における弱め界磁電流を決定する弱め磁束制御部と、を備え、
前記電流指令部は、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸電流の電流指令値を決定する。
【0008】
上記課題を解決するための第３の手段は、
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子と、多相の固定子巻線、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティースを有する固定子鉄心を有する固定子と、を備える回転電機の制御装置が実施する制御プログラムであって、
前記固定子巻線には、第１のインバータから３相の電流が供給される第１の固定子巻線と、第２のインバータから３相の電流が供給される第２の固定子巻線と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差を有し、
前記回転電機は、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備え、
前記制御装置に、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定させる電流指令処理と、
前記第１の固定子巻線における各相の電圧と前記第２の固定子巻線における各相の電圧との電圧位相差を補正して３相座標系から座標変換される第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧に基づいて、弱め磁束制御における弱め界磁電流を決定させる弱め磁束制御処理と、を実施させ、
前記電流指令処理では、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸の電流指令値を決定させる。
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子と、多相の固定子巻線、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティースを有する固定子鉄心を有する固定子と、を備える回転電機の制御装置が実施する制御プログラムであって、
前記固定子巻線には、第１のインバータから３相の電流が供給される第１の固定子巻線と、第２のインバータから３相の電流が供給される第２の固定子巻線と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差を有し、
前記回転電機は、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備え、
前記制御装置に、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定させる電流指令処理と、
前記第１の固定子巻線における各相の電圧と前記第２の固定子巻線における各相の電圧との電圧位相差を補正して３相座標系から座標変換される第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧に基づいて、弱め磁束制御における弱め界磁電流を決定させる弱め磁束制御処理と、を実施させ、
前記電流指令処理では、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸の電流指令値を決定させる。
【0009】
上記課題を解決するための第４の手段は、
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子と、多相の固定子巻線、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティースを有する固定子鉄心を有する固定子と、を備える回転電機の制御装置が実施する制御プログラムであって、
前記固定子巻線には、第１のインバータから３相の電流が供給される第１の固定子巻線と、第２のインバータから３相の電流が供給される第２の固定子巻線と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差を有し、
前記制御装置は、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備え、
前記制御装置に、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定させる電流指令処理と、
前記第１のｄｑ座標系におけるｄ軸電圧とｑ軸電圧の２乗和に基づいて誘起電圧の絶対値を算出させる絶対値算出処理と、
前記絶対値に基づいて弱め磁束制御における弱め界磁電流を決定させる弱め磁束制御処理と、を実施させ、
前記電流指令処理では、前記弱め磁束制御処理で決定された前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸電流の電流指令値を決定させる。
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子と、多相の固定子巻線、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティースを有する固定子鉄心を有する固定子と、を備える回転電機の制御装置が実施する制御プログラムであって、
前記固定子巻線には、第１のインバータから３相の電流が供給される第１の固定子巻線と、第２のインバータから３相の電流が供給される第２の固定子巻線と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差を有し、
前記制御装置は、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備え、
前記制御装置に、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定させる電流指令処理と、
前記第１のｄｑ座標系におけるｄ軸電圧とｑ軸電圧の２乗和に基づいて誘起電圧の絶対値を算出させる絶対値算出処理と、
前記絶対値に基づいて弱め磁束制御における弱め界磁電流を決定させる弱め磁束制御処理と、を実施させ、
前記電流指令処理では、前記弱め磁束制御処理で決定された前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸電流の電流指令値を決定させる。
【0010】
上記手段よれば、適切に弱め界磁制御を実施できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】モータを示す縦断面図。
【図2】モータを示す横断面図。
【図3】制御装置の電気的構成を示す図。
【図4】部分巻線の配置を示す図。
【図5】固定子巻線を示す図。
【図6】引出線の配置を示す図。
【図7】トルクの高調波成分を示す図。
【図8】起磁力の合算を示すベクトル図。
【図9】電磁力の変動を示す図。
【図10】第１実施形態の制御処理を示す図。
【図11】（ａ）は、各相電流の位相を示す図、（ｂ）は、各相電圧の位相を示す図。
【図12】電流位相差と電圧位相差との関係を示す図。
【図13】電流軸と電圧軸とのずれを示す図。
【図14】第２実施形態の制御処理を示す図。
【図15】第３実施形態の制御処理を示す図。
【図16】第２実施形態における部分巻線の配置を示す図。
【図17】モータを示す横断面図。
【図18】第２実施形態の起磁力の合算を示すベクトル図。
【図19】第３実施形態における部分巻線の配置を示す図。
【図20】第４実施形態における部分巻線の配置を示す図。
【図21】別例における部分巻線の配置を示す図。
【図22】別例における部分巻線の配置を示す図。
【図23】別例における部分巻線の配置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
（第１実施形態）
以下、各実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。第１実施形態では、回転電機としてのモータ１０を例示して説明する。
以下、各実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。第１実施形態では、回転電機としてのモータ１０を例示して説明する。
【0013】
図１に示すモータ１０は、永久磁石界磁型のものであり、具体的には３相巻線を有する永久磁石界磁型同期機である。つまり、モータ１０は、ブラシレスモータである。この３相巻線は２系統有する。モータ１０は、ハウジング２０と、ハウジング２０に固定される固定子３０と、固定子３０に対して回転する回転子４０と、回転子４０が固定される回転軸１１と、を備える。以下、本実施形態において、軸方向とは、回転軸１１の軸方向のことを示す（図において矢印Ｙ１で示す）。径方向とは、回転軸１１の径方向のことを示す（図において矢印Ｙ２で示す）。周方向とは、回転軸１１の周方向のことを示す（図において矢印Ｙ３で示す）。
【0014】
ハウジング２０は、円筒形状に形成されており、ハウジング２０内には、固定子３０及び回転子４０等が収容されている。ハウジング２０には、軸受け２３，２４が設けられており、この軸受け２３，２４により回転軸１１が回転自在に支持されている。ハウジング２０の内周面の軸心は、回転軸１１と同軸となっている。回転軸１１の先端側には、角度センサ１２が設けられている。角度センサ１２は、磁気センサでもレゾルバでもよい。
【0015】
固定子３０は、ハウジング２０の軸方向略中央において、ハウジング２０の内周に沿って円筒状に設けられている。そして、固定子３０は、回転軸１１の軸心Ｏを中心にして、ハウジング２０の内周面に固定されている。固定子３０は、磁気回路の一部を構成するものであり、円環状をなし回転子４０の外周側において径方向に対向して配置される固定子鉄心３１（電機子コア、ステータコア）と、固定子鉄心３１に巻回された固定子巻線３２（電機子巻線、アーマチャコイル）とを有している。
【0016】
図２に示すように、固定子鉄心３１は、円環状のバックヨーク３３と、バックヨーク３３から径方向から回転軸１１に向かって突出し、周方向に所定距離を隔てて配列された複数のティースＴ１～Ｔ１８とを有し、隣り合うティースＴ１～Ｔ１８の間にスロット３５（ステータスロット）が形成されている。固定子鉄心３１においてスロット３５は周方向に等間隔に設けられ、そのスロット３５に固定子巻線３２が巻回される。本実施形態では、ティースＴ１～Ｔ１８の数を「１８」とし、スロット３５の数を「１８」としている。説明の都合上、各ティースＴ１～Ｔ１８には、周方向の配列順で反時計回りに符号Ｔ１～１８を付する。固定子巻線３２は、当該スロット３５に収容され保持されている。そして、固定子巻線３２は、電力（交流電力）が供給されることで磁束を発生する。
【0017】
固定子鉄心３１は、円環状をなす複数の薄板状の磁性体である鋼板（コアシート）を、固定子鉄心３１の軸方向に積層して形成された一体型のものである。鋼板は、帯状の電磁鋼板材をプレス打ち抜きすることで形成される。
【0018】
回転子４０は、磁気回路の一部を構成するものであり、周方向に１又は複数対の磁極を有し、固定子３０に対して径方向に対向するように配置される。本実施形態において、回転子４０は、１４個の（すなわち、磁極対数が７個となる）磁極を有する。回転子４０は、磁性体からなる回転子鉄心４１と、回転子鉄心４１に固定される永久磁石４２と、を備える。具体的には、図２に示すように、回転子４０は、周方向に極性が交互となるように磁石部としての永久磁石４２を１４個備えており、回転子鉄心４１に軸方向に沿って設けられた収容孔に永久磁石４２が埋め込まれている。
【0019】
回転子４０は、周知の構成でよく、例えば、ＩＰＭ型（Interior Permanent Magnet：埋め込み磁石型）の回転子であっても、ＳＰＭ型（Surface Permanent Magnet：表面磁石側）の回転子であってもよい。また、回転子４０として、界磁巻線側の回転子を採用してもよい。本実施形態では、ＩＰＭ型の回転子を採用している。回転子４０には、回転軸１１が挿通され、回転軸１１を中心にして回転軸１１と一体回転するように回転軸１１に固定されている。
【0020】
モータ１０には、制御装置５０が接続されている。制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等を備えた周知のマイクロコンピュータを主体として構成されており、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。なお、各種機能は、ハードウェアである電子回路によって実現されてもよく、あるいは、少なくとも一部をソフトウェア、すなわちコンピュータ上で実行される処理によって実現されてもよい。
【0021】
制御装置５０が備える機能としては、例えば、外部（例えばバッテリ）からの電力を変換し、モータ１０に供給して駆動力を発生させる機能を有する。また、例えば、制御装置５０は、角度センサ１２から入力された回転角度に関する情報を利用して、モータ１０の制御（電流制御など）を行う機能を備える。
【0022】
また、制御装置５０には、図３に示すように、第１のインバータ回路５１及び第２のインバータ回路５２が設けられている。第１のインバータ回路５１は、それぞれ３相の相数と同数の上下アームを有するフルブリッジ回路により構成されている。制御装置５０は、各アームに設けられたスイッチング素子のオンオフにより、各相における電流を制御する。
【0023】
詳しく説明すると、図３に示すように、第１のインバータ回路５１は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相からなる３相において、スイッチング素子としての上アームスイッチＳｐと下アームスイッチＳｎとの直列接続体をそれぞれ備えている。本実施形態では、各相における上アームスイッチＳｐ及び下アームスイッチＳｎとして、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いており、具体的にはＩＧＢＴを用いている。なお、ＭＯＳＦＥＴを用いてもよい。各相における上アームスイッチＳｐ及び下アームスイッチＳｎには、それぞれフリーホイールダイオード（還流ダイオード）Ｄｐ，Ｄｎが逆並列に接続されている。
【0024】
各相の上アームスイッチＳｐの高電位側端子（コレクタ）は、バッテリの正極端子に接続されている。また、各相の下アームスイッチＳｎの低電位側端子（エミッタ）は、バッテリの負極端子（グランド）に接続されている。各相の上アームスイッチＳｐと下アームスイッチＳｎとの間の中間接続点は、それぞれ固定子巻線３２の一端（引出線Ａ１，Ｂ１，Ｃ１）に接続されている。なお、第２のインバータ回路５２も第１のインバータ回路５１と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0025】
このような回転電機では、トルクリプルに基づく騒音や振動が問題となっている。トルクリプルは、主に６次高調波成分又は１２次高調波成分が主要成分となるため、これらの抑制することが望ましい。そこで、以下のように構成している。
【0026】
固定子巻線３２は、３相の各相をそれぞれ表すＵ相、Ｖ相、及びＷ相の固定子巻線３２に分類される。図４及び図５に示すように、Ｕ相の固定子巻線３２は、８個の部分巻線＋Ｕ１１，＋Ｕ１２，－Ｕ１３，－Ｕ１４，－Ｕ２１，＋Ｕ２２，＋Ｕ２３，－Ｕ２４により構成されている。Ｖ相の固定子巻線３２は、８個の部分巻線－Ｖ１１，＋Ｖ１２，＋Ｖ１３，－Ｖ１４，＋Ｖ２１，－Ｖ２２，－Ｖ２３，＋Ｖ２４により構成されている。Ｕ相の固定子巻線３２は、８個の部分巻線＋Ｗ１１，－Ｗ１２，－Ｗ１３，＋Ｗ１４，＋Ｗ２１，－Ｗ２２，－Ｗ２３，＋Ｗ２４により構成されている。
【0027】
また、２４個の部分巻線は、図２及び図４に示すように、各ティースＴ１～Ｔ１８に対応して、＋Ｕ１１、＋Ｖ２１、＋Ｗ１１／－Ｖ２２、－Ｗ１２、－Ｕ２１、－Ｖ１１／＋Ｕ２２、＋Ｖ１２、＋Ｗ２１、＋Ｕ１２／－Ｗ２２、－Ｕ１３、－Ｖ２３、－Ｗ１３／＋Ｖ２４、＋Ｗ１４、＋Ｕ２３、＋Ｖ１３／－Ｕ２４、－Ｖ１４、－Ｗ２３、－Ｕ１４／＋Ｗ２４の順番で配置されている。
【0028】
なお、「＋」及び「－」の符号は、電流の向き、すなわち、部分巻線により生じる界磁の極性を示す。例えば、本実施形態の図２において、紙面手前側から奥側への電流の流れを「＋」とした場合、奥側から手前側への電流の流れが「－」となる。つまり、固定子巻線３２に電流が流れた場合、「＋」の部分巻線と、「－」の部分巻線とは、径方向に反対となる起磁力が生じることを意味する。「＋」の部分巻線と、「－」の部分巻線とは、電気角で１８０度の起磁力の位相差があるといえる。「＋」の部分巻線と、「－」の部分巻線とは、巻き方を反対することにより実現できる。後述するコイル体の場合も同様である。
【0029】
また、「／」は同じティースＴ１～Ｔ１８に対して、２個の部分巻線が径方向位置を異ならせて配置されていることを示している。つまり、ティースＴ３，Ｔ６，Ｔ９，Ｔ１２，Ｔ１５，Ｔ１８に対して２個の部分巻線が配置されている。そして、他のティースＴ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ７，Ｔ８，Ｔ１０，Ｔ１１，Ｔ１３，Ｔ１４，Ｔ１６，Ｔ１７に対して１個の部分巻線が配置されている。なお、ティースＴ３，Ｔ６，Ｔ９，Ｔ１２，Ｔ１５，Ｔ１８において、部分巻線の径方向位置を入れ替えてもよい。
【0030】
次に、図５に基づいて、固定子巻線３２の配線について説明する。本実施形態では、Ｙ結線（スター結線）としているが、デルタ結線としてもよい。
【0031】
図５に示すように、固定子巻線３２は、第１の固定子巻線３２ａと、第２の固定子巻線３２ｂとから構成されている。第１の固定子巻線３２ａでは、Ｕ相の部分巻線＋Ｕ１１，＋Ｕ１２，－Ｕ１３，－Ｕ１４が直列に接続され、Ｖ相の部分巻線－Ｖ１１，＋Ｖ１２，＋Ｖ１３，－Ｖ１４が直列に接続され、Ｗ相の部分巻線＋Ｗ１１，－Ｗ１２，－Ｗ１３，＋Ｗ１４が直列に接続されている。そして、これらの直列接続体は、一端が中性点Ｑに接続され、他端が第１のインバータ回路５１に接続される引出線Ａ１，Ｂ１，Ｃ１にそれぞれ接続されている。なお、引出線Ａ１には、Ｕ相の部分巻線が接続され、引出線Ｂ１には、Ｖ相の部分巻線が接続され、引出線Ｃ１には、Ｗ相の部分巻線が接続される。
【0032】
第２の固定子巻線３２ｂも同様に、Ｕ相の部分巻線－Ｕ２１，＋Ｕ２２，＋Ｕ２３，－Ｕ２４が直列に接続され、Ｖ相の部分巻線＋Ｖ２１，－Ｖ２２，－Ｖ２３，＋Ｖ２４が直列に接続され、Ｗ相の部分巻線＋Ｗ２１，－Ｗ２２，－Ｗ２３，＋Ｗ２４が直列に接続されている。そして、これらの直列接続体は、一端が中性点Ｑに接続され、他端が第２のインバータ回路５２に接続される引出線Ａ２，Ｂ２，Ｃ２にそれぞれ接続されている。なお、引出線Ａ２には、Ｕ相の部分巻線が接続され、引出線Ｂ２には、Ｖ相の部分巻線が接続され、引出線Ｃ２には、Ｗ相の部分巻線が接続される。
【0033】
図６に示すように、各引出線Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ａ２，Ｂ２，Ｃ２は、回転軸１１の軸心Ｏを中心として点対称となるように配置されている。すなわち、引出線Ａ１，Ａ２は、１８０度間隔で配置されており、引出線Ｂ１，Ｂ２は、１８０度間隔で配置されており、引出線Ｃ１，Ｃ２は、１８０度間隔で配置されている。なお、引出線Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ａ２，Ｂ２，Ｃ２は、軸方向に沿って直線状に設けられている。
【0034】
ここで、ティースＴ１，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０，Ｔ１３，Ｔ１６に、第１の固定子巻線３２ａのみが巻回（巻装）されることにより、各相のコイル体がそれぞれ２つずつ設けられている。これらのＵ相のコイル体を、コイル体Ｕａと示し、Ｖ相のコイル体を、コイル体Ｖａと示し、Ｗ相のコイル体を、コイル体Ｗａと示す。以下では、第１の固定子巻線３２ａのみが巻回されるティースを、第１ティースと示す場合がある。第１実施形態では、ティースＴ１，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０，Ｔ１３，Ｔ１６が第１ティースに相当する。
【0035】
また、ティースＴ２，Ｔ５，Ｔ８，Ｔ１１，Ｔ１４，Ｔ１７に、第２の固定子巻線３２ｂのみが巻回されることにより、各相のコイル体がそれぞれ２つずつ設けられている。これらのＵ相のコイル体を、コイル体Ｕｂと示し、Ｖ相のコイル体を、コイル体Ｖｂと示し、Ｗ相のコイル体を、コイル体Ｗｂと示す。以下では、第２の固定子巻線３２ｂのみが巻回されるティースを、第２ティースと示す場合がある。第１実施形態では、ティースＴ２，Ｔ５，Ｔ８，Ｔ１１，Ｔ１４，Ｔ１７が第２ティースに相当する。
【0036】
そして、ティースＴ３，Ｔ６，Ｔ９，Ｔ１２，Ｔ１５，Ｔ１８に、第１の固定子巻線３２ａと、第２の固定子巻線３２ｂとが巻回されることにより、各相のコイル体がそれぞれ２つずつ設けられている。これらのＵ相のコイル体を、コイル体Ｕｃと示し、Ｖ相のコイル体を、コイル体Ｖｃと示し、Ｗ相のコイル体を、コイル体Ｗｃと示す。以下では、第１の固定子巻線３２ａ及び第２の固定子巻線３２ｂが巻回されるティースを、第３ティースと示す場合がある。第１実施形態では、ティースＴ３，Ｔ６，Ｔ９，Ｔ１２，Ｔ１５，Ｔ１８が第３ティースに相当する。
【0037】
図２に示すように、各相のコイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ，Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃは、回転軸１１の軸心を中心として、２回回転対称に配置されている。つまり、軸心を中心に、機械角で１８０度回転させても、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ，Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの配置順が同じとなっている。
【0038】
ここで、部分巻線＋Ｕ１１，＋Ｕ１２の起磁力Ｆｕ１ａ、部分巻線－Ｕ１３，－Ｕ１４の起磁力Ｆｕ１ｂ、部分巻線＋Ｕ２２，＋Ｕ２３の起磁力Ｆｕ２ａ、部分巻線－Ｕ２１，－Ｕ２４の起磁力Ｆｕ２ｂは、数式（１）～（４）により表すことができる。なお、「θ」は、固定子巻線３２に流れる電流の位相（第１のインバータ回路５１から供給されるＵ相電流の位相を基準とする）である。「β」は、第１のインバータ回路５１から供給される電流と第２のインバータ回路５２から供給される電流との位相差（以下、電流位相差と示す場合がある）である。また、「Ｎ」は、各部分巻線の巻回数である。「Ｉ」は、電流の振幅である。
【数1】
【0039】
同様に、部分巻線＋Ｖ１２，＋Ｖ１３の起磁力Ｆｖ１ａ、部分巻線－Ｖ１１，－Ｖ１４の起磁力Ｆｖ１ｂ、部分巻線＋Ｖ２１，＋Ｖ２４の起磁力Ｆｖ２ａ、部分巻線－Ｖ２２，－Ｖ２３の起磁力Ｆｖ２ｂは、数式（５）～（８）により表すことができる。
【数2】
【0040】
同様に、部分巻線＋Ｗ１１，＋Ｗ１４の起磁力Ｆｗ１ａ、部分巻線－Ｗ１２，－Ｗ１３の起磁力Ｆｗ１ｂ、部分巻線＋Ｗ２１，＋Ｗ２４の起磁力Ｆｗ２ａ、部分巻線－Ｗ２２，－Ｗ２３の起磁力Ｆｗ２ｂは、数式（９）～（１２）により表すことができる。
【数3】
【0041】
そして、各相におけるトルクの６次高調波成分「Ｔｒ６」は、数式（１３）により表すことができる。また、各相におけるトルクの１２次高調波成分「Ｔｒ１２」は、数式（１４）により表すことができる。
【数4】
【0042】
なお、数式（１３），（１４）において、αは定数であり、ノイズなどにより依存する。また、第１実施形態において、数式（１３），（１４）の第１項は、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａに基づく成分に対応し、第２項は、コイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂに基づく成分に対応し、第３項は、コイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃに基づく成分に対応する。
【0043】
また、「λ１」は、Ｕ相においては、コイル体Ｕａの起磁力に対するコイル体Ｕｂの起磁力の位相差を示す。つまり、コイル体Ｕａの起磁力を基準として、コイル体Ｕｂの起磁力の位相の遅れを示す。同様に、「λ１」は、Ｖ相においては、コイル体Ｖａの起磁力に対するコイル体Ｖｂの起磁力の位相差を示し、Ｗ相においては、コイル体Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｗｂの起磁力の位相差を示す。同様に、「λ２」は、Ｕ相においては、コイル体Ｕａの起磁力に対するコイル体Ｕｃの起磁力の位相差を示し、Ｖ相においては、コイル体Ｖａの起磁力に対するコイル体Ｖｃの起磁力の位相差を示し、Ｗ相においては、コイル体Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｗｃの起磁力の位相差を示す。また、数式（１３），（１４）において、「Ｔａ」は、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの巻回数や電流の振幅に比例する定数である。また、「Ｔｂ」は、コイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの巻回数や電流の振幅に比例する定数である。また、「Ｔｃ」は、コイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの巻回数や電流の振幅に比例する定数である。
【0044】
ここで、「λ１」と「λ２」がそれぞれ電気角で「２０度」と「４０度」である場合であって、「Ｔａ」、「Ｔｂ」及び「Ｔｃ」が同じである場合、数式（１５）、（１６）及び図７に示すように、トルクの各高調波成分がキャンセルされることがわかる。
【数5】
【0045】
そして、本実施形態において、第１のインバータ回路５１と、第２のインバータ回路５２との電流位相差「β」は、電気角で２０度としている。つまり、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力との各位相差は、２０度ということとなり、「λ１」は、２０度となる。したがって、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差が、４０度となるようにすれば、トルクリプルを抑制することができるといえる。
【0046】
つまり、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力との各位相差と、コイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力に対するコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差とを、それぞれ２０度となるようにすればよい。なお、位相差は、２０度が望ましいが、２０度を含む所定の位相範囲（例えば、１５～２５度の範囲）としてもよく、この場合でもトルクリプルの抑制効果を得ることができる。
【0047】
そこで、本実施形態では、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差が４０度となるように（コイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力に対するコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差が２０度となるように）、各第３ティースに巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線により発生する起磁力と第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線により発生する起磁力との位相差が、電気角で７２～８８度の範囲内となるように設定されている。なお、以下では、各第３ティースに巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線に対して、第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線の起磁力の位相差を、合算位相差と示す場合がある。
【0048】
合算位相差を、電気角で７２～８８度の範囲内としたが、８０度とすることが望ましい。本実施形態では、合算位相差が、８０度となるように設定している。
【0049】
第３ティースであるティースＴ９に設けられるコイル体Ｕｃを例示して、起磁力の合算について詳しく説明する。図２及び図４に示すように、ティースＴ９に設けられるコイル体Ｕｃは、部分巻線＋Ｕ１２／－Ｗ２２により構成されている。部分巻線＋Ｕ１２の起磁力Ｆｕ１ａと、部分巻線－Ｗ２２の起磁力Ｆｗ２ｂは、数式（１）（１２）に示すとおりである。これらの起磁力をベクトル図で表すと、図８のようになる。そして、部分巻線＋Ｕ１２の起磁力Ｆｕ１ａと部分巻線－Ｗ２２の起磁力Ｆｗ２ｂとを合算すると、数式（１７）に示すようになる。
【数6】
【0050】
なお、数式（１７）では、部分巻線＋Ｕ１２の巻回数と、部分巻線－Ｗ２２の巻回数を、共にＮとしている。数式（１７）に示すように、ティースＴ９に部分巻線＋Ｕ１２及び部分巻線－Ｗ２２を巻回することにより、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対して位相差が４０度となるコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力を実現することができる。
【0051】
ところで、数式（１７）に示すように、起磁力は、部分巻線の巻回数に比例している。このため、各部分巻線の巻回数を適切に設定しなければ、各コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ，Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃとの間で、起磁力の振幅が揃わなくなる。つまり、数式（１３）、（１４）において、定数「Ｔａ」「Ｔｂ」「Ｔｃ」にばらつきが生じることとなる。起磁力の振幅が揃っていない場合、トルクリプルのキャンセル効果が低減してしまう。したがって、各コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ，Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の振幅が所定の振幅範囲内となるように各巻回数を設定することが望ましい。
【0052】
そこで、本実施形態では、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力と、コイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力とを揃えるため、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ及びコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの巻回数を共に同じ巻回数「Ｎａ」とする。
【0053】
また、各相のコイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ，Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力が同程度となるように、各第３ティースに巻回される第１の固定子巻線３２ａの巻回数、及び第２の固定子巻線３２ｂの巻回数が設定されている。
【0054】
具体的には、第３ティースに巻回される第１の固定子巻線３２ａの巻回数、及び第２の固定子巻線３２ｂの巻回数を「Ｎｂ」とする場合に、１．４≦Ｎａ／Ｎｂ≦１．６の関係を満たすように、巻回数「Ｎａ」及び「Ｎｂ」が設定されている。Ｎａ／Ｎｂが１．５３に近づくような値となることが好ましく、本実施形態では、Ｎａ：Ｎｂを３：２の比率（Ｎａ／Ｎｂが１．５）となるように巻回数を設定している。
【0055】
次に、第１実施形態のモータ１０の制御について説明する。図１０には、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の各相電流を制御する制御処理が示されている。なお、第１の固定子巻線３２ａの電流制御（第１のインバータ回路５１の制御）と、第２の固定子巻線３２ｂの電流制御（第２のインバータ回路５２の制御）は、いずれも同様に実施される。
【0056】
制御処理は、制御装置５０（のＣＰＵ）がＲＯＭに記憶されているプログラムを実施することにより、実施される。なお、制御装置５０の各種機能（電流指令部１０１、ｄｑ変換部１０２、ｄ軸電流フィードバック制御部１０３、ｑ軸電流フィードバック制御部１０４、２相⇒３相変換部１０５、操作信号生成部１０６、弱め磁束制御部１１０）は、制御装置５０（のＣＰＵ）がＲＯＭに記憶されているプログラムを実施することにより、実現される。制御装置５０により実現される各種機能の全て及び一部は、ハードウェア的に実現されてもよい。
【0057】
電流指令部１０１は、トルク－ｄｑ変換マップを用い、モータ１０に対するトルク指令値（力行トルク指令値又は発電トルク指令値）、弱め磁束制御部１１０により入力した弱め界磁電流ΔＩｄ、及びモータ１０の回転電気角を時間微分して得られる回転速度（電気角速度）ωなどに基づいて、ｄ軸の電流指令値Ｉｄ＊とｑ軸の電流指令値Ｉｑ＊とを設定する。なお、トルク指令値は、上位制御装置などにより指令される。また、弱め磁束制御部１１０から入力する弱め界磁電流ΔＩｄについては後述する。
【0058】
ｄｑ変換部１０２は、相ごとに設けられた電流センサによる３相（Ｕ、Ｖ、Ｗ相）それぞれの電流検出値（各相電流Ｉｕ１，Ｉｖ１，Ｉｗ１，Ｉｕ２，Ｉｖ２，Ｉｗ２）を、直交２次元回転座標系の成分であるｄ軸電流（Ｉｄ１，Ｉｄ２）とｑ軸電流（Ｉｑ１，Ｉｑ２）とに変換する。第１実施形態において、ｄｑ変換部１０２は、電流位相差を補正して、第１の固定子巻線３２ａのｄ軸電流Ｉｄ１と第２の固定子巻線３２ｂのｄ軸電流Ｉｄ２とを一致させるとともに、第１の固定子巻線３２ａのｑ軸電流Ｉｑ１と第２の固定子巻線３２ｂのｑ軸電流Ｉｑ２とを一致させるように座標変換する。具体的には、下記数式（１８）（１９）に示すようにして、変換する。
【数7】
【0059】
なお、「Ｉｄ１」は、第１のｄｑ軸座標系における第１の固定子巻線３２ａのｄ軸電流であり、「Ｉｑ１」は、第１のｄｑ軸座標系における第１の固定子巻線３２ａのｑ軸電流である。「Ｉｕ１」は、第１の固定子巻線３２ａにおけるＵ相電流（電流検出値）であり、「Ｉｖ１」は、第１の固定子巻線３２ａにおけるＶ相電流（電流検出値）であり、「Ｉｗ１」は、第１の固定子巻線３２ａにおけるＷ相電流（電流検出値）である。また、「Ｉｄ２」は、第１のｄｑ軸座標系における第２の固定子巻線３２ｂのｄ軸電流であり、「Ｉｑ２」は、第１のｄｑ軸座標系における第２の固定子巻線３２ｂのｑ軸電流である。「Ｉｕ２」は、第２の固定子巻線３２ｂにおけるＵ相電流（電流検出値）であり、「Ｉｖ２」は、第２の固定子巻線３２ｂにおけるＶ相電流（電流検出値）であり、「Ｉｗ２」は、第２の固定子巻線３２ｂにおけるＷ相電流（電流検出値）である。また、「β」は、前述同様、電流位相差であり、第１実施形態においては、「２０°」である。
【0060】
数式（１８）（１９）に示すようにして変換することにより、電流位相差を補正することができ、第１のｄｑ軸座標系では、Ｉｄ１＝Ｉｄ２となり、Ｉｑ１＝Ｉｑ２とすることができる。これにより、制御装置５０は、第１の固定子巻線３２ａの電流と、第２の固定子巻線３２ｂの電流とを同様に制御することができる。
【0061】
なお、電流位相差を補正するように各相電流を、ｄ軸電流とｑ軸電流とに変換することを、各相電流を第１のｄｑ軸座標系に変換すると示す。図１０では、「ＵＶＷ」⇒「ｄｑＩ」と示す。このｄｑ変換部１０２は、電流変換部に相当する。また、ｄ軸電流Ｉｄ１とｄ軸電流Ｉｄ２をまとめてｄ軸電流Ｉｄと示す場合がある。ｑ軸電流Ｉｑ１とｑ軸電流Ｉｑ２をまとめてｑ軸電流Ｉｑと示す場合がある。
【0062】
ｄ軸電流フィードバック制御部１０３は、ｄ軸電流Ｉｄをｄ軸の電流指令値Ｉｄ＊にフィードバック制御するための操作量として、上記ｄ軸電流Ｉｄとｄ軸電流指令値Ｉｄ＊との偏差量にＰＩ（Proportional-Integral）ゲインを施して補正指令量、すなわち、ｄ軸の指令電圧１，Ｖｄ２を算出する。このｄ軸の指令電圧Ｖｄ１，Ｖｄ２は、第１のｄｑ軸座標系における値であり、まとめてＶｄと示す場合がある。また、ｄ軸の指令電圧をｄ軸電圧と示す場合もある。
【0063】
また、制御装置５０によるｑ軸電流フィードバック制御部１０４は、ｑ軸電流Ｉｑをｑ軸の電流指令値Ｉｑ＊にフィードバック制御するための操作量として、上記ｑ軸電流Ｉｑとｑ軸電流指令値Ｉｑ＊との偏差量にＰＩゲインを施して補正指令量、すなわち、ｑ軸の指令電圧Ｖｑ１，Ｖｑ２を算出する。このｑ軸の指令電圧Ｖｑ１，Ｖｑ２は、第１のｄｑ軸座標系における値であり、まとめてＶｑと示す場合がある。また、ｑ軸の指令電圧をｑ軸電圧と示す場合もある。ｄ軸電流フィードバック制御部１０３及びｑ軸電流フィードバック制御部１０４が指令電圧決定部に相当する。
【0064】
２相⇒３相変換部１０５は、第１のｄｑ軸座標系におけるｄ軸及びｑ軸の指令電圧Ｖｄ，Ｖｑを、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の指令電圧（Ｖｕ１，Ｖｖ１，Ｖｗ１，Ｖｕ２，Ｖｖ２，Ｖｗ２）に変換する。図１０では、「ｄｑＩ」⇒「ＵＶＷ」と示す。なお、Ｕ相電圧、Ｖ相電圧及びＷ相電圧から、ｄ軸電圧及びｑ軸電圧に変換する数式は、数式（２０）（２１）に示すとおりである。２相⇒３相変換部１０５は、この逆変換を実施して、ｄ軸及びｑ軸の指令電圧を、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の指令電圧に変換する。
【数8】
【0065】
なお、「Ｖｄ１」は、第１のｄｑ軸座標系における第１の固定子巻線３２ａのｄ軸電圧（ｄ軸指令電圧）であり、「Ｖｑ１」は、第１のｄｑ軸座標系における第１の固定子巻線３２ａのｑ軸電圧（ｑ軸指令電圧）である。また、「Ｖｕ１」は、第１の固定子巻線３２ａにおけるＵ相電圧（Ｕ相指令電圧）であり、「Ｖｖ１」は、第１の固定子巻線３２ａにおけるＶ相電圧（Ｖ相指令電圧）であり、「Ｖｗ１」は、第１の固定子巻線３２ａにおけるＷ相電圧（Ｗ相指令電圧）である。また、「Ｖｄ２」は、第１のｄｑ軸座標系における第２の固定子巻線３２ｂのｄ軸電圧（ｄ軸指令電圧）であり、「Ｖｑ２」は、第１のｄｑ軸座標系における第２の固定子巻線３２ｂのｑ軸電圧（ｑ軸指令電圧）である。また、「Ｖｕ２」は、第２の固定子巻線３２ｂにおけるＵ相電圧（Ｕ相指令電圧）であり、「Ｖｖ２」は、第２の固定子巻線３２ｂにおけるＶ相電圧（Ｖ相指令電圧）であり、「Ｖｗ２」は、第２の固定子巻線３２ｂにおけるＷ相電圧（Ｗ相指令電圧）である。また、「β」は、前述同様、電流位相差であり、第１実施形態においては、「２０°」である。なお、電流位相差を補正するように各相電圧を、ｄ軸電圧とｑ軸電圧とに変換することを、各相電圧を第１のｄｑ軸座標系に変換すると示す。
【0066】
すなわち、第１実施形態の２相⇒３相変換部１０５は、第１のｄｑ軸座標系におけるｄ軸及びｑ軸の指令電圧を、３相座標系におけるＵ相、Ｖ相及びＷ相の指令電圧に変換している。
【0067】
そして、制御装置５０の操作信号生成部１０６は、周知の三角波キャリア比較方式を用い、３相の指令電圧に基づいて、インバータの操作信号を生成する。具体的には、操作信号生成部１０６は、３相の指令電圧を電源電圧で規格化した信号と、三角波信号等のキャリア信号（搬送波）との大小比較に基づくＰＷＭ制御により、各相における上下アームのスイッチ操作信号（デューティ信号）を生成する。制御装置５０が備えるドライバ１０７は、操作信号生成部１０６で生成されたスイッチ操作信号に基づいて、第１のインバータ回路５１及び第２のインバータ回路５２の各３相のスイッチＳｐ，Ｓｎをオンオフさせる。
【0068】
上述した第１実施形態のモータ１０では、弱め磁束制御の採用が予定されている。弱め磁束制御とは、負のｄ軸電流を流すことにより、ｄ軸電機子反作用による減磁効果を利用してｄ軸の磁束を減少させ、等価的な弱め界磁効果を得るための制御である。
【0069】
ここで弱め磁束制御の内容について説明する。モータ１０の電圧方程式を、数式（２２）、（２３）に示す。なお、数式（２２）、（２３）において、「Ｉｄ」がｄ軸電流であり、「Ｉｑ」がｑ軸電流であり、「Ｖｄ」がｄ軸電圧であり、「Ｖｑ」がｑ軸電圧である。また、「Ｒ」は、モータ１０の抵抗値であり、「Ｌｄ」は、ｄ軸のインダクタンスであり、「Ｌｑ」は、ｑ軸のインダクタンスであり、「ω」は、モータ１０の回転速度であり、「Φａ」が磁石磁束である。また、モータ１０の端子電圧「Ｖｔ」を、数式（２４）に示す。
【数9】
【0070】
上記数式（２２）～（２４）に示すように、モータ１０の回転速度ωが大きくなると、モータ１０の端子電圧Ｖｔが大きくなることがわかる。モータ１０の印加電圧には上限値Ｖｍａｘが決まっており、端子電圧Ｖｔが上限値Ｖｍａｘを超えると、モータ１０を駆動させることができなくなる。つまり、制御できなくなる。このため、端子電圧Ｖｔが上限値Ｖｍａｘを超えないように、回転速度ω（動作回転数）に応じて負のｄ軸電流Ｉｄを流し、ｑ軸電圧Ｖｑを小さくする必要がある。そこで、弱め界磁制御では、ｑ軸電圧Ｖｑを監視して、端子電圧Ｖｔが上限値Ｖｍａｘを超えないように、ｄ軸電流Ｉｄを決定するという制御を実施している。
【0071】
ところで、第１実施形態では、各第３ティース（ティースＴ３，Ｔ６，Ｔ９，Ｔ１２，Ｔ１５，Ｔ１８）に、第１の固定子巻線３２ａと、第２の固定子巻線３２ｂとを巻回して、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂと同等のコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃを疑似的に構成している。このような構成にすると、電流位相差と電圧位相差が一致せず、弱め磁束制御を適切に実施できないということを発見した。
【0072】
詳しく説明すると、図１１（ａ）に示すように、各相の電流位相差は、「２０°」である。しかしながら、コイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃを疑似的に構成すると、図１１（ｂ）に示すように第１の固定子巻線３２ａと各相電圧（誘起電圧）と、第２の固定子巻線３２ｂと各相電圧（誘起電圧）との位相差が、電流位相差と異なることとなることがわかった。具体的には、図１１及び図１２に示すように、電流位相差が「２０°」であり、合算位相差が「８０°」である場合、電圧位相差「δｖ」は、「－１２°」となる。
【0073】
このため、各相電圧を第１のｄｑ軸座標系に変換すると、電流位相差「２０°」と電圧位相差「－１２°」との違いに基づいて、図１３（ａ）に示すように、第１のｄｑ軸座標系において、電流軸（白抜きの矢印で示す）と、第１の固定子巻線３２ａのｑ軸電圧Ｖｑ１の軸とがずれることとなる。同様に、図１３（ｂ）に示すように、第１のｄｑ軸座標系において、電流軸と、第２の固定子巻線３２ｂのｑ軸電圧Ｖｑ２の軸とがずれることとなる。これにより、第１のｄｑ軸座標系では、Ｖｄ１とＶｄ２が一致しなくなり、Ｖｑ１とＶｑ２が一致しなくなる。
【0074】
このずれの影響により、例えば、第１のｄｑ軸座標系では、ｑ軸電圧Ｖｑ１が実際よりも低く演算されることとなる。そして、実際よりも低く演算されると、実際のｑ軸電圧が、負のｄ軸電流を流さなければならない電圧となった場合でも、負のｄ軸電流を流さなくなるなど、適切に弱め界磁制御を実施することができないという事態が生じる。そして、弱め界磁制御を適切に実施することができないと、電流が発振し、振動などの原因となりうる。また、回転速度も適切に向上させることができない。
【0075】
そこで、第１実施形態のモータ１０では、弱め界磁制御を実施する場合、電圧位相差を補正するように座標変換することとしている。詳しく説明すると、電圧座標変換部１１１は、ｄ軸電流フィードバック制御部１０３及びｑ軸電流フィードバック制御部１０４から、ｄ軸の指令電圧Ｖｄ１及びｑ軸の指令電圧Ｖｑ１（第１のｄｑ軸座標系の指令電圧）を取得し、電圧位相差を補正するように第２のｄｑ軸座標系へ座標変換を行っている。具体的には、下記数式（２５）に示すようにして、座標変換する。
【数10】
【0076】
なお、「β」は、電流位相差であり、第１実施形態では「２０°」である。また、「δｖ」は、電圧位相差である。第１実施形態では、図１２に示すように、電流位相差が「２０°」であり、合算位相差が「８０°」であるため、電圧位相差「δｖ」は、「－１２°」となる。「Ｖｄ１´」は、第２のｄｑ軸座標系における第１の固定子巻線３２ａのｄ軸電圧（ｄ軸指令電圧）であり、「Ｖｄ２´」は、第２のｄｑ軸座標系における第２の固定子巻線３２ｂのｄ軸電圧（ｄ軸指令電圧）である。「Ｖｑ１´」は、第２のｄｑ軸座標系における第１の固定子巻線３２ａのｑ軸電圧（ｑ軸指令電圧）であり、「Ｖｑ２´」は、第２のｄｑ軸座標系における第２の固定子巻線３２ｂのｑ軸電圧（ｑ軸指令電圧）である。この変換を行うことにより、ｑ軸電圧Ｖｑ１´とｑ軸電圧Ｖｑ２´とが等しくなる。
【0077】
なお、ｄ軸の指令電圧Ｖｄ２及びｑ軸の指令電圧Ｖｑ２（第１のｄｑ軸座標系の指令電圧）を取得し、下記数式（２６）に示すようにして、座標変換してもよい。第２のｄｑ軸座標系におけるｑ軸電圧はいずれも同じ（Ｖｑ１´＝Ｖｑ２´）であるため、いずれの値を採用しても結果は同じとなる。
【0078】
そして、弱め磁束制御部１１０は、第２のｄｑ軸座標系におけるｑ軸電圧Ｖｑ´（Ｖｑ１´又はＶｑ２´）に基づいて、弱め界磁電流ΔＩｄ（負のｄ軸電流）を算出する。具体的には、弱め磁束制御部１１０は、第２のｄｑ軸座標系におけるｑ軸電圧Ｖｑ´を監視して、端子電圧Ｖｔが上限値Ｖｍａｘを超えないように、弱め界磁電流ΔＩｄを決定する。弱め界磁電流ΔＩｄの決定方法は、演算により算出してもよいし、マップにより特定してもよい。なお、弱め界磁電流ΔＩｄは、第１のｄｑ軸座標系における値となっている。
【0079】
そして、前述したように、電流指令部１０１は、トルク指令値、弱め磁束制御部１１０により入力した弱め界磁電流ΔＩｄ、及び回転速度ωなどに基づいて、ｄ軸の電流指令値とｑ軸の電流指令値とを設定する。以降の流れは前述したとおりであるため省略する。
【0080】
以上、第１実施形態の構成によれば、以下の効果を有する。
【0081】
弱め磁束制御部１１０は、電圧位相差を補正するための第２のｄｑ軸座標系におけるｑ軸電圧Ｖｑ１´（又はＶｑ２´）を監視して、弱め界磁電流を決定する。電圧位相差を補正するため、演算されたｑ軸電圧Ｖｑ１´（又はＶｑ２´）と実際の値との間にずれがなくなり、適切に弱め界磁制御を実施することができる。これにより、電流の発振を抑制し、回転速度を適切に向上させることができる。また、弱め界磁電流ΔＩｄを第１のｄｑ軸座標系における値で出力するため、電流指令部１０１の処理が簡単となる。
【0082】
コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差、及びコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力に対するコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差を、２０度を含む所定の位相範囲内となるようにした。具体的には、各第３ティースに巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線により発生する起磁力に対して、当該第３ティースに巻回される第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線により発生する起磁力の位相差（合算位相差）が、電気角で７２～８８度の範囲となるように設定した。本実施形態では、合算位相差が８０度となるように設定した。これにより、数式（１５）～（１７）に示すように、トルクの６次又は１２次高調波成分を打消し、トルクリプルを抑制することが可能となる。
【0083】
コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ，Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力が所定の振幅範囲内（本実施形態では同程度）となるように、各部分巻線の巻回数を設定した。具体的には、第１ティースに巻回される第１の固定子巻線３２ａの巻回数を巻回数「Ｎａ」とした場合、第２ティースに巻回される第２の固定子巻線３２ｂの巻回数を「Ｎａ」とする。そして、第３ティースに巻回される第１の固定子巻線３２ａの巻回数、及び第２の固定子巻線３２ｂの巻回数をそれぞれ「Ｎｂ」とする場合に、１．４≦Ｎａ／Ｎｂ≦１．６の関係を満たすように、各巻回数を設定した。本実施形態では、Ｎａ：Ｎｂを３：２の比率（Ｎａ／Ｎｂが１．５）となるように巻回数を設定した。これにより、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ，Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の振幅を同程度にすることができ、トルクリプルを抑制することができる。
【0084】
モータ１０は、磁極数を「１４」とし、スロット３５の数を「１８」とした。すなわち、磁極数を（１８±４）×ｍ（ｍは１以上の整数）とし、かつ、スロット数を１８×ｍとした。これにより、軸心を中心として、電磁力のバランスを取ることができる。
【0085】
図９に基づいて詳しく説明する。図９（ａ）は、各ティースＴ１～Ｔ１８により発生する電磁力と、モータ１０の機械角との関係を示す図である。図９（ｂ）は、回転軸１１を中心とした場合において、図９（ａ）に示す電磁力の変動を周方向に沿って示したものである。
【0086】
図４に示すように、Ｕ相のコイル体Ｕａ，Ｕｂ，Ｕｃが約９０度間隔で配置されている。Ｖ相のコイル体Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ及びＷ相のコイル体Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃも同様である。このため、図９に示すように、電磁力のバランスが良くなる。したがって、電磁力がどこかに偏ることがなくなり、トルク変動を抑え、振動や騒音を抑制することができる。
【0087】
磁極数を「１４」とし、スロット数を「１８」とし、かつ、第３ティースに巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線により発生する起磁力と、当該第３ティースに巻回される第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線により発生する起磁力との合算位相差を、電気角で８０度とした。これにより、図２及び図４に示すように、部分巻線が配置されることとなる。図２及び図４に示すように、第３ティースに巻回された第１の固定子巻線３２ａを、周方向に隣接するティースＴ１～Ｔ１８のうち一方に巻回される第１の固定子巻線３２ａと接続することが可能となる。例えば、第３ティースであるティースＴ１８に巻回された第１の固定子巻線３２ａの部分巻線－Ｕ１４は、周方向に隣接する第１ティースであるティースＴ１に巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線＋Ｕ１１と接続することが可能となる。
【0088】
同様に、第３ティースに巻回された第２の固定子巻線３２ｂを、周方向に隣接するティースＴ１～Ｔ１８のうち他方に巻回される第２の固定子巻線３２ｂと接続することが可能となる。例えば、第３ティースであるティースＴ１８に巻回された第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線＋Ｗ２４は、周方向に隣接する第２ティースであるティースＴ１７に巻回される第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線－Ｗ２３と接続することが可能となる。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。
【0089】
図６に示すように、引出線Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ａ２，Ｂ２，Ｃ２は、回転軸１１の軸心を中心として各相が対称となるように配置されている。これにより、引出線Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ａ２，Ｂ２，Ｃ２から発生する漏れ磁束をバランスさせ、打ち消すことができるため、角度センサ１２の検出誤差を抑制することができる。
【0090】
（第２実施形態）
第１実施形態における制御処理の一部を変更してもよい。制御処理の一部を変更した第２実施形態について図１４を参照して説明する。第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、制御処理は、制御装置５０（のＣＰＵ）がＲＯＭに記憶されているプログラムを実施することにより、実施される。なお、第２実施形態における制御装置５０の各種機能（電流指令部２０１、ｄｑ変換部２０２、ｄ軸電流フィードバック制御部２０３、ｑ軸電流フィードバック制御部２０４、２相⇒３相変換部２０５、操作信号生成部１０６、弱め磁束制御部１１０）は、制御装置５０（のＣＰＵ）がＲＯＭに記憶されているプログラムを実施することにより、実現される。制御装置５０により実現される各種機能の全て及び一部は、ハードウェア的に実現されてもよい。
第１実施形態における制御処理の一部を変更してもよい。制御処理の一部を変更した第２実施形態について図１４を参照して説明する。第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、制御処理は、制御装置５０（のＣＰＵ）がＲＯＭに記憶されているプログラムを実施することにより、実施される。なお、第２実施形態における制御装置５０の各種機能（電流指令部２０１、ｄｑ変換部２０２、ｄ軸電流フィードバック制御部２０３、ｑ軸電流フィードバック制御部２０４、２相⇒３相変換部２０５、操作信号生成部１０６、弱め磁束制御部１１０）は、制御装置５０（のＣＰＵ）がＲＯＭに記憶されているプログラムを実施することにより、実現される。制御装置５０により実現される各種機能の全て及び一部は、ハードウェア的に実現されてもよい。
【0091】
図１４に、第２実施形態における制御処理を示す。まず、第２実施形態のｄｑ変換部２０２について説明する。
【0092】
ｄｑ変換部２０２は、相ごとに設けられた電流センサによる３相（Ｕ、Ｖ、Ｗ相）それぞれの電流検出値（各相電流）を、直交２次元回転座標系の成分であるｄ軸電流とｑ軸電流とに変換する。このとき、ｄｑ変換部２０２は、電圧位相差「δｖ」を補正するように、各相電流を第２のｄｑ座標系におけるｄ軸電流「Ｉｄ１´」「Ｉｄ２´」と第２のｄｑ座標系におけるｑ軸電流「Ｉｑ１´」「Ｉｑ２´」に変換する。具体的には、下記数式（２７）（２８）に示すようにして、変換する。
【数11】
【0093】
なお、「Ｉｄ１´」は、第２のｄｑ軸座標系における第１の固定子巻線３２ａのｄ軸電流（電流検出値）であり、「Ｉｑ１´」は、第２のｄｑ軸座標系における第１の固定子巻線３２ａのｑ軸電流（電流検出値）である。また、「Ｉｄ２´」は、第２のｄｑ軸座標系における第２の固定子巻線３２ｂのｄ軸電流（電流検出値）であり、「Ｉｑ２´」は、第２のｄｑ軸座標系における第２の固定子巻線３２ｂのｑ軸電流（電流検出値）である。また、「δｖ」は、第１の固定子巻線３２ａに対する第２の固定子巻線３２ｂの電圧位相差であり、第２実施形態においては、図１１及び図１２に示すように、電流位相差が「２０°」であり、合算位相差が「８０°」であるため、電圧位相差「δｖ」は、「－１２°」である。
【0094】
数式（２７）（２８）に示すようにして変換することにより、電圧位相差を補正しているため、Ｉｄ１´≠Ｉｄ２´となり、Ｉｑ１´≠Ｉｑ２´となる。なお、電圧位相差を補正するように各相電流を、ｄ軸電流とｑ軸電流とに変換することを、各相電流を第２のｄｑ軸座標系に変換すると示す。図１４では、「ＵＶＷ」⇒「ｄｑＩＩ」と示す。
【0095】
図１４に示すように、第２実施形態の電流指令部２０１は、第１実施形態と同様にして、ｄ軸の電流指令値Ｉｄ＊とｑ軸の電流指令値Ｉｑ＊とを設定する。なお、ｄ軸の電流指令値Ｉｄ＊とｑ軸の電流指令値Ｉｑ＊は、それぞれ第１のｄｑ軸座標系における値である。
【0096】
そして、電流座標変換部２１１は、ｄ軸の電流指令値Ｉｄ＊とｑ軸の電流指令値Ｉｑ＊を取得し、第２のｄｑ軸座標系へ変換する。具体的には、下記数式（２９）（３０）に示すようにして、変換する。なお、第２のｄｑ軸座標系では、Ｉｄ１´＊≠Ｉｄ２´＊となり、Ｉｑ１´＊≠Ｉｑ２´＊となるため、第１の固定子巻線３２ａと第２の固定子巻線３２ｂとで別々に算出する。
【数12】
【0097】
なお、「Ｉｄ１＊」は、第１のｄｑ軸座標系における第１の固定子巻線３２ａのｄ軸電流指令値であり、「Ｉｑ１＊」は、第１のｄｑ軸座標系における第１の固定子巻線３２ａのｑ軸電流指令値である。「Ｉｄ２＊」は、第１のｄｑ軸座標系における第２の固定子巻線３２ｂのｄ軸電流指令値であり、「Ｉｑ２＊」は、第１のｄｑ軸座標系における第２の固定子巻線３２ｂのｑ軸電流指令値である。「Ｉｄ１´＊」は、第２のｄｑ軸座標系における第１の固定子巻線３２ａのｄ軸電流指令値であり、「Ｉｑ１´＊」は、第２のｄｑ軸座標系における第１の固定子巻線３２ａのｑ軸電流指令値である。「Ｉｄ２＊´」は、第２のｄｑ軸座標系における第２の固定子巻線３２ｂのｄ軸電流指令値であり、「Ｉｑ２＊´」は、第２のｄｑ軸座標系における第２の固定子巻線３２ｂのｑ軸電流指令値である。また、「β」は、前述同様、電流位相差であり、第１実施形態においては、「２０°」である。「δｖ」は、電圧位相差である。
【0098】
ｄ軸電流フィードバック制御部２０３は、ｄ軸電流Ｉｄ１´，Ｉｄ２´をｄ軸の電流指令値Ｉｄ１´＊，Ｉｄ２´＊にフィードバック制御するための操作量として、上記ｄ軸電流Ｉｄ１´，Ｉｄ２´とｄ軸電流指令値Ｉｄ１´＊，Ｉｄ２´＊との偏差量にＰＩ（Proportional-Integral）ゲインを施して補正指令量、すなわち、ｄ軸の指令電圧Ｖｄ１´，Ｖｄ２´を算出する。「Ｖｄ１´」「Ｖｄ２´」は、それぞれ第２のｄｑ軸座標系におけるｄ軸の指令電圧（ｄ軸電圧）である。
【0099】
なお、第２実施形態では、Ｉｄ１´＊≠Ｉｄ２´＊となるため、第１実施形態とは異なり、第１の固定子巻線３２ａのｄ軸電流と、第２の固定子巻線３２ｂのｄ軸電流をそれぞれ制御する必要がある。なお、各系統の電流の和と差を取って制御してもよい。
【0100】
また、制御装置５０によるｑ軸電流フィードバック制御部２０４は、ｑ軸電流Ｉｑ１´，Ｉｑ２´をｑ軸の電流指令値Ｉｑ１´＊，Ｉｑ２´＊にフィードバック制御するための操作量として、上記ｑ軸電流Ｉｑ１´，Ｉｑ２´とｑ軸電流指令値Ｉｑ１´＊，Ｉｑ２´＊との偏差量にＰＩゲインを施して補正指令量、すなわち、ｑ軸の指令電圧Ｖｑ１´，Ｖｑ２´を算出する。「Ｖｑ１´」「Ｖｑ２´」は、それぞれ第２のｄｑ軸座標系におけるｑ軸の指令電圧（ｑ軸電圧）である。
【0101】
なお、第２実施形態では、Ｉｑ１´≠Ｉｑ２´となるため、第１実施形態とは異なり、第１の固定子巻線３２ａのｑ軸電流と、第２の固定子巻線３２ｂのｑ軸電流をそれぞれ制御する必要がある。なお、各系統の電流の和と差を取って制御してもよい。
【0102】
制御装置５０による２相⇒３相変換部２０５は、第２のｄｑ軸座標系におけるｄ軸及びｑ軸の指令電圧Ｖｄ１´，Ｖｑ１´，Ｖｄ２´，Ｖｑ２´を、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の指令電圧に変換する。図１４では、「ｄｑＩＩ」⇒「ＵＶＷ」と示す。なお、Ｕ相電圧、Ｖ相電圧及びＷ相電圧から、第２のｄｑ軸座標系におけるｄ軸電圧及びｑ軸電圧に変換する数式は、数式（３１）（３２）に示すとおりである。２相⇒３相変換部２０５は、この逆変換を実施して、ｄ軸及びｑ軸の指令電圧Ｖｄ１´，Ｖｑ１´，Ｖｄ２´，Ｖｑ２´を、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の指令電圧に変換する。つまり、第２のｄｑ軸座標系から３相座標系に変換する。
【数13】
【0103】
なお、「δｖ」は、電圧位相差であり、第２実施形態においては、電圧位相差「δｖ」は、「－１２°」である。
【0104】
数式（３１）（３２）に示すようにして変換することにより、電圧位相差を補正しているため、第２のｄｑ軸座標系では、Ｖｄ１´＝Ｖｄ２´となり、Ｖｑ１´＝Ｖｑ２´となる。電圧位相差を補正するように各相電圧を、ｄ軸電圧とｑ軸電圧とに変換することを、各相電圧を第２のｄｑ軸座標系に変換すると示す。
【0105】
操作信号生成部１０６及びドライバ１０７は、第１実施形態と同様であるため、以降の説明は省略する。
【0106】
次に、第２実施形態における弱め磁束制御部１１０について説明する。上述したように、ｄ軸電流フィードバック制御部２０３及びｑ軸電流フィードバック制御部２０４は、第２のｄｑ軸座標系で演算処理し、ｑ軸電圧Ｖｑ１´，Ｖｑ２´を算出している。
【0107】
このため、第２実施形態においても弱め磁束制御部１１０は、第２のｄｑ軸座標系のｑ軸電圧（Ｖｑ１´又はＶｑ２´）を入力するため、第１実施形態と同様にして、ｑ軸電圧（Ｖｑ１´又はＶｑ２´）弱め界磁電流ΔＩｄ（負のｄ軸電流）を算出する。以降の説明は、第１実施形態と同様である。これにより、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0108】
（第３実施形態）
第１実施形態における制御処理の一部を変更してもよい。制御処理の一部を変更した第３実施形態について図１５を参照して説明する。
第１実施形態における制御処理の一部を変更してもよい。制御処理の一部を変更した第３実施形態について図１５を参照して説明する。
【0109】
第３実施形態では、電圧座標変換部１１１の代わりに、絶対値算出部３１１を設けている。絶対値算出部３１１は、制御装置５０（のＣＰＵ）がＲＯＭに記憶されているプログラムを実施することにより、実現される。なお、絶対値算出部３１１は、ハードウェア的に実現されてもよい。
【0110】
制御装置５０である絶対値算出部３１１は、ｄ軸電流フィードバック制御部１０３及びｑ軸電流フィードバック制御部１０４から、ｄ軸の指令電圧Ｖｄ１及びｑ軸の指令電圧Ｖｑ１（第１のｄｑ軸座標系の指令電圧）を取得し、下記数式（３３）から、固定子巻線３２における誘起電圧の絶対値Ｖｔ１を算出する。なお、ｄ軸の指令電圧Ｖｄ２及びｑ軸の指令電圧Ｖｑ２（第１のｄｑ軸座標系の指令電圧）を取得し、下記数式（３４）から、誘起電圧の絶対値Ｖｔ２を算出してもよい。なお、絶対値Ｖｔ１，Ｖｔ２は、モータ１０の端子電圧Ｖｔに相当する。
【数14】
【0111】
そして、絶対値とすることにより、位相のずれを考慮しなくてよくなり、Ｖｔ１＝Ｖｔ２となる。このため、制御装置５０である弱め磁束制御部３１０は、算出した絶対値Ｖｔ１（又はＶｔ２）が上限値Ｖｍａｘを超えないように、弱め界磁電流ΔＩｄ（負のｄ軸電流）を決定する。なお、弱め界磁電流ΔＩｄは、第１のｄｑ軸座標系における値となっている。すなわち、弱め磁束制御部３１０は、絶対値Ｖｔ１（又はＶｔ２）を監視して、算出した絶対値Ｖｔ１（又はＶｔ２）が上限値Ｖｍａｘを超えないように、回転速度ω（動作回転数）に応じて弱め界磁電流ΔＩｄを決定する。
【0112】
そして、前述したように、電流指令部１０１は、トルク指令値、弱め磁束制御部１１０により入力した弱め界磁電流ΔＩｄ、及び回転速度ωなどに基づいて、ｄ軸の電流指令値とｑ軸の電流指令値とを設定する。以降の流れは前述したとおりであるため省略する。そして、第３実施形態の構成によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0113】
（第４実施形態）
第１実施形態～第３実施形態の各実施形態の構成の一部を以下に示すように変更してもよい。上記各実施形態の構成の一部を変更した第４実施形態について説明する。
第１実施形態～第３実施形態の各実施形態の構成の一部を以下に示すように変更してもよい。上記各実施形態の構成の一部を変更した第４実施形態について説明する。
【0114】
上記実施形態では、合算位相差を８０度としたが、第４実施形態では、合算位相差を４０度としている。すなわち、第４実施形態では、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差が４０度となるように、各第３ティースに巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線により発生する起磁力に対して、第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線により発生する起磁力の合算位相差が、４０度となるように設定されている。なお、４０度とすることが好ましいが、３２～４８度の範囲内で変更してもよい。
【0115】
【0116】
図１６に示すように、ティースＴ９に設けられるコイル体Ｕｃは、部分巻線－Ｗ１２／＋Ｕ２２により構成されている。部分巻線－Ｗ１２の起磁力Ｆｗ１ｂと、部分巻線＋Ｕ２２の起磁力Ｆｕ２ａは、数式（１０）及び数式（３）に示すとおりである。これらをベクトル図で表すと、図１８のようになる。そして、部分巻線－Ｗ１２の起磁力Ｆｗ１ｂと部分巻線＋Ｕ２２の起磁力Ｆｕ２ａとを合算すると、数式（３５）に示すようになる。
【数15】
【0117】
なお、数式（３５）では、部分巻線－Ｗ１２の巻回数と、部分巻線＋Ｕ２２の巻回数は、共にＮとしている。数式（３５）に示すように、ティースＴ９に部分巻線－Ｗ１２及び部分巻線＋Ｕ２２を巻回することにより、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対して位相差（合算位相差）が４０度となるコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力を実現することができる。
【0118】
ところで、数式（３５）に示すように、起磁力は、部分巻線の巻回数に比例している。このため、各部分巻線の巻回数を適切に設定しなければ、各コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ，Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃとの間で、起磁力の振幅が揃わなくなる。
【0119】
そこで、第４実施形態では、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ及びコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの巻回数を共に同じ巻回数「Ｎａ」とし、第３ティースに巻回される第１の固定子巻線３２ａの巻回数及び第２の固定子巻線３２ｂの巻回数を「Ｎｂ」とする場合に、１．８≦Ｎａ／Ｎｂ≦２．０の関係を満たすように、巻回数「Ｎａ」及び「Ｎｂ」が設定されている。Ｎａ／Ｎｂが１．８８に近づくような値となることが好ましく、本実施形態では、Ｎａ：Ｎｂを１９：１０の比率（Ｎａ／Ｎｂが１．９）となるように巻回数を設定している。
【0120】
また、図１２に示すように、電流位相差「β」を「２０°」とし、起磁力の位相差（合算位相差）を「４０°」とする場合、電圧位相差「δｖ」が「３４°」となることがわかった。このため、上記実施形態のモータ制御を実施する場合、電流位相差「β」を「２０°」とし、電圧位相差「δｖ」を「３４°」として座標変換を実施する。
【0121】
以上、第４実施形態の構成によれば、以下の効果を有する。
【0122】
コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差、及びコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力に対するコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差を、２０度を含む所定の位相範囲内となるようにした。具体的には、第３ティースに巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線により発生する起磁力に対して、当該第３ティースに巻回される第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線により発生する起磁力の合算位相差が、４０度となるように設定した。つまり、合算位相差が４０度となるように設定した。これにより、数式（１５）（１６）（３５）に示すように、トルクの６次又は１２次高調波成分を打消し、トルクリプルを抑制することが可能となる。
【0123】
また、１．８≦Ｎａ／Ｎｂ≦２．０の関係を満たすように、各巻回数を設定した。本実施形態では、Ｎａ：Ｎｂを１９：１０の比率（Ｎａ／Ｎｂが１．９）となるように巻回数を設定した。これにより、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ，Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の振幅を同程度にすることができ、トルクリプルを抑制することができる。
【0124】
モータ１０は、磁極数を「１４」とし、スロット３５の数を「１８」とした。すなわち、磁極数を（１８±４）×ｍ（ｍは１以上の整数）として、かつ、スロット数を１８×ｍとした。これにより、第１実施形態と同様に、軸心を中心として、電磁力のバランスを取ることができる。
【0125】
（第５実施形態）
第１実施形態～第３実施形態では、第１のインバータ回路５１と、第２のインバータ回路５２との電流位相差「β」を、電気角で２０度としたが、第５実施形態では、４０度としている。つまり、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力との各位相差は、４０度ということとなる。
第１実施形態～第３実施形態では、第１のインバータ回路５１と、第２のインバータ回路５２との電流位相差「β」を、電気角で２０度としたが、第５実施形態では、４０度としている。つまり、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力との各位相差は、４０度ということとなる。
【0126】
このため、第５実施形態では、数式（１３），（１４）において、第１項は、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａに基づく成分に対応し、第２項は、コイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃに基づく成分に対応し、コイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂに基づく成分に対応する。
【0127】
そして、第３実施形態では、「λ１」は、Ｕ相においては、コイル体Ｕａの起磁力に対するコイル体Ｕｃの起磁力の位相差を示し、Ｖ相においては、コイル体Ｖａの起磁力に対するコイル体Ｖｃの起磁力の位相差を示し、Ｗ相においては、コイル体Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｗｃの起磁力の位相差を示す。同様に、「λ２」は、Ｕ相においては、コイル体Ｕａの起磁力に対するコイル体Ｕｂの起磁力の位相差を示し、Ｖ相においては、コイル体Ｖａの起磁力に対するコイル体Ｖｂの起磁力の位相差を示し、Ｗ相においては、コイル体Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｗｂの起磁力の位相差を示す。また、数式（１３），（１４）において、「Ｔａ」は、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの巻回数や電流の振幅に比例する定数である。「Ｔｂ」は、コイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの巻回数や電流の振幅に比例する定数である。「Ｔｃ」は、コイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの巻回数や電流の振幅に比例する定数である。
【0128】
したがって、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差が、２０度となるようにすれば、数式（１５）、（１６）により、トルクリプルを抑制することができるといえる。
【0129】
つまり、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力との各位相差と、コイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力に対するコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差とを、それぞれ２０度となるようにすればよい。なお、位相差は、２０度が望ましいが、２０度を含む所定の位相範囲（例えば、１５～２５度の範囲）としてもよく、この場合でもトルクリプルの抑制効果を得ることができる。
【0130】
そこで、第５実施形態では、各第３ティースに巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線により発生する起磁力と第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線により発生する起磁力との位相差が、電気角で７２～８８度の範囲となるように設定されている。つまり、合算位相差が電気角で７２～８８度の範囲となるように設定されている。第３実施形態でも第１実施形態と同様に、合算位相差を８０度とすることが望ましい。
【0131】
具体的には、図１９に示すように、各ティースＴ１～Ｔ１８に、部分巻線を配置している。このように構成することにより、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力との各位相差と、コイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力に対するコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差とを、それぞれ２０度とすることができる。また、第１実施形態と同様に、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ，Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力とを揃えるため、Ｎａ：Ｎｂを３：２の比率（Ｎａ／Ｎｂが１．５）となるように巻回数を設定している。
【0132】
また、図１２に示すように、電流位相差「β」を「４０°」とし、起磁力の位相差（合算位相差）を「８０°」とする場合、電圧位相差「δｖ」が「７２°」となることがわかった。このため、上記第１実施形態～第３実施形態におけるモータ制御を実施する場合、電流位相差「β」を「４０°」とし、電圧位相差「δｖ」を「７２°」として座標変換を実施する。
【0133】
以上のように構成することにより、第５実施形態は、第１実施形態～第３実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0134】
（第６実施形態）
第１実施形態～第３実施形態では、第１のインバータ回路５１と、第２のインバータ回路５２との電流位相差「β」を、電気角で２０度としたが、第６実施形態では、インバータ回路５１，５２の電流位相差「β」を４０度とするとともに、合算位相差を、４０度としている。つまり、各第３ティースに巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線により発生する起磁力と第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線により発生する起磁力との位相差を、４０度となるように設定している。なお、４０度とすることが好ましいが、３２～４８度の範囲内で変更してもよい。
第１実施形態～第３実施形態では、第１のインバータ回路５１と、第２のインバータ回路５２との電流位相差「β」を、電気角で２０度としたが、第６実施形態では、インバータ回路５１，５２の電流位相差「β」を４０度とするとともに、合算位相差を、４０度としている。つまり、各第３ティースに巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線により発生する起磁力と第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線により発生する起磁力との位相差を、４０度となるように設定している。なお、４０度とすることが好ましいが、３２～４８度の範囲内で変更してもよい。
【0135】
具体的には、図２０に示すように、各ティースＴ１～Ｔ１８に、部分巻線を配置している。このように構成することにより、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力との各位相差と、コイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力に対するコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差とを、それぞれ２０度とすることができる。また、第２実施形態と同様の理由から、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ，Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力とを揃えるため、Ｎａ：Ｎｂを１９：１０の比率（Ｎａ／Ｎｂが１．９）となるように巻回数を設定している。
【0136】
また、図１２に示すように、電流位相差「β」を「４０°」とし、起磁力の位相差（合算位相差）を「４０°」とする場合、電圧位相差「δｖ」が「２６°」となることがわかった。このため、上記第１実施形態～第３実施形態におけるモータ制御を実施する場合、電流位相差「β」を「４０°」とし、電圧位相差「δｖ」を「２６°」として座標変換を実施する。
【0137】
以上により、第６実施形態は、第１実施形態～第４実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0138】
（他の実施形態）
・上記実施形態において、磁極数を「２２」とし、スロット数を「１８」とし、かつ、第１のインバータ回路５１と第２のインバータ回路５２との電流位相差「β」を、「２０度」とし、合算位相差を「８０度」としてもよい。
・上記実施形態において、磁極数を「２２」とし、スロット数を「１８」とし、かつ、第１のインバータ回路５１と第２のインバータ回路５２との電流位相差「β」を、「２０度」とし、合算位相差を「８０度」としてもよい。
【0139】
また、図１２に示すように、電流位相差「β」を「２０°」とし、起磁力の位相差（合算位相差）を「８０°」とする場合、電圧位相差「δｖ」が「－１２°」となることがわかった。このため、上記第１実施形態～第３実施形態におけるモータ制御を実施する場合、電流位相差「β」を「２０°」とし、電圧位相差「δｖ」を「－１２°」として座標変換を実施すればよい。
【0140】
この場合における部分巻線の配置の一例を図２１に示す。図２１に示すように、第３ティースに巻回された第１の固定子巻線３２ａを、周方向に隣接するティースＴ１～Ｔ１８のうち一方に巻回される第１の固定子巻線３２ａと接続することが可能となる。例えば、この例における第３ティースであるティースＴ２に巻回された第１の固定子巻線３２ａの部分巻線－Ｕ１２は、周方向に隣接する第１ティースであるティースＴ１に巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線＋Ｕ１１と接続することが可能となる。
【0141】
同様に、第３ティースに巻回された第２の固定子巻線３２ｂを、周方向に隣接するティースＴ１～Ｔ１８のうち他方に巻回される第２の固定子巻線３２ｂと接続することが可能となる。例えば、この例における第３ティースであるティースＴ２に巻回された第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線＋Ｗ２１は、周方向に隣接する第２ティースであるティースＴ３に巻回される第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線－Ｗ２２と接続することが可能となる。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。
【0142】
・上記実施形態において、磁極数を「２２」とし、スロット数を「１８」とし、かつ、第１のインバータ回路５１と第２のインバータ回路５２との電流位相差「β」を、「２０度」とし、合算位相差を「４０度」としてもよい。この場合における部分巻線の配置の一例を図２１に示す。
【0143】
また、図１２に示すように、電流位相差「β」を「２０°」とし、起磁力の位相差（合算位相差）を「４０°」とする場合、電圧位相差「δｖ」が「３４°」となることがわかった。このため、上記第１実施形態～第３実施形態におけるモータ制御を実施する場合、電流位相差「β」を「２０°」とし、電圧位相差「δｖ」を「３４°」として座標変換を実施すればよい。
【0144】
・上記実施形態において、磁極数を「２２」とし、スロット数を「１８」とし、かつ、第１のインバータ回路５１と第２のインバータ回路５２との電流位相差「β」を、「４０度」とし、合算位相差を「８０度」としてもよい。この場合における部分巻線の配置の一例を図２１に示す。
【0145】
この場合、図２１に示すように、第３ティースに巻回された第１の固定子巻線３２ａを、周方向に隣接するティースＴ１～Ｔ１８のうち一方に巻回される第１の固定子巻線３２ａと接続することが可能となる。例えば、この例における第３ティースであるティースＴ３に巻回された第１の固定子巻線３２ａの部分巻線＋Ｖ１１は、周方向に隣接する第１ティースであるティースＴ４に巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線－Ｖ１２と接続することが可能となる。
【0146】
同様に、第３ティースに巻回された第２の固定子巻線３２ｂを、周方向に隣接するティースＴ１～Ｔ１８のうち他方に巻回される第２の固定子巻線３２ｂと接続することが可能となる。例えば、この例における第３ティースであるティースＴ３に巻回された第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線＋Ｕ２２は、周方向に隣接する第２ティースであるティースＴ２に巻回される第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線－Ｕ２１と接続することが可能となる。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。
【0147】
また、図１２に示すように、電流位相差「β」を「４０°」とし、起磁力の位相差（合算位相差）を「８０°」とする場合、電圧位相差「δｖ」が「７２°」となることがわかった。このため、上記第１実施形態～第３実施形態におけるモータ制御を実施する場合、電流位相差「β」を「４０°」とし、電圧位相差「δｖ」を「７２°」として座標変換を実施すればよい。
【0148】
・上記実施形態において、磁極数を「２２」とし、スロット数を「１８」とし、かつ、第１のインバータ回路５１と第２のインバータ回路５２との電流位相差「β」を、「４０度」とし、合算位相差を「４０度」としてもよい。この場合における部分巻線の配置の一例を図２１に示す。
【0149】
また、図１２に示すように、電流位相差「β」を「４０°」とし、起磁力の位相差（合算位相差）を「４０°」とする場合、電圧位相差「δｖ」が「２６°」となることがわかった。このため、上記第１実施形態～第３実施形態におけるモータ制御を実施する場合、電流位相差「β」を「４０°」とし、電圧位相差「δｖ」を「２６°」として座標変換を実施すればよい。
【0150】
・上記実施形態において、磁極数を「１６」とし、スロット数を「１８」とし、かつ、第１のインバータ回路５１と第２のインバータ回路５２との電流位相差「β」を、「２０度」とし、合算位相差を「８０度」としてもよい。この場合における部分巻線の配置の一例を図２２に示す。
【0151】
この場合、図２２に示すように、第３ティースに巻回された第１の固定子巻線３２ａを、周方向に２つ隣のティースＴ１～Ｔ１８に巻回される第１の固定子巻線３２ａと接続することが可能となる。例えば、この例における第３ティースであるティースＴ２に巻回された第１の固定子巻線３２ａの部分巻線＋Ｖ１１は、周方向に２つ隣の第１ティースであるティースＴ４に巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線＋Ｖ１２と接続することが可能となる。
【0152】
同様に、第３ティースに巻回された第２の固定子巻線３２ｂを、周方向に２つ隣のティースＴ１～Ｔ１８に巻回される第２の固定子巻線３２ｂと接続することが可能となる。例えば、この例における第３ティースであるティースＴ２に巻回された第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線－Ｕ２１は、周方向に２つ隣の第２ティースであるティースＴ１８に巻回される第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線－Ｕ２４と接続することが可能となる。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。
【0153】
また、図１２に示すように、電流位相差「β」を「２０°」とし、起磁力の位相差（合算位相差）を「８０°」とする場合、電圧位相差「δｖ」が「－１２°」となることがわかった。このため、上記第１実施形態～第３実施形態におけるモータ制御を実施する場合、電流位相差「β」を「２０°」とし、電圧位相差「δｖ」を「－１２°」として座標変換を実施すればよい。
【0154】
・上記実施形態において、磁極数を「１６」とし、スロット数を「１８」とし、かつ、第１のインバータ回路５１と第２のインバータ回路５２との電流位相差「β」を、「２０度」とし、合算位相差を「４０度」としてもよい。この場合における部分巻線の配置の一例を図２２に示す。
【0155】
この場合、図２２に示すように、第３ティースに巻回された第１の固定子巻線３２ａを、周方向に隣接するティースＴ１～Ｔ１８のうち一方に巻回される第１の固定子巻線３２ａと接続することが可能となる。例えば、この例における第３ティースであるティースＴ２に巻回された第１の固定子巻線３２ａの部分巻線－Ｕ１２は、周方向に隣接する第１ティースであるティースＴ１に巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線＋Ｕ１１と接続することが可能となる。
【0156】
同様に、第３ティースに巻回された第２の固定子巻線３２ｂを、周方向に隣接するティースＴ１～Ｔ１８のうち他方に巻回される第２の固定子巻線３２ｂと接続することが可能となる。例えば、この例における第３ティースであるティースＴ２に巻回された第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線＋Ｖ２１は、周方向に隣接する第２ティースであるティースＴ３に巻回される第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線－Ｖ２２と接続することが可能となる。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。
【0157】
また、図１２に示すように、電流位相差「β」を「２０°」とし、起磁力の位相差（合算位相差）を「４０°」とする場合、電圧位相差「δｖ」が「３４°」となることがわかった。このため、上記第１実施形態～第３実施形態におけるモータ制御を実施する場合、電流位相差「β」を「２０°」とし、電圧位相差「δｖ」を「３４°」として座標変換を実施すればよい。
【0158】
・上記実施形態において、磁極数を「１６」とし、スロット数を「１８」とし、かつ、第１のインバータ回路５１と第２のインバータ回路５２との電流位相差「β」を、「４０度」とし、合算位相差を「８０度」としてもよい。この場合における部分巻線の配置の一例を図２２に示す。
【0159】
この場合、図２２に示すように、第３ティースに巻回された第１の固定子巻線３２ａを、周方向に２つ隣のティースＴ１～Ｔ１８に巻回される第１の固定子巻線３２ａと接続することが可能となる。例えば、この例における第３ティースであるティースＴ３に巻回された第１の固定子巻線３２ａの部分巻線＋Ｕ１２は、周方向に２つ隣の第１ティースであるティースＴ１に巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線＋Ｕ１１と接続することが可能となる。
【0160】
同様に、第３ティースに巻回された第２の固定子巻線３２ｂを、周方向に２つ隣のティースＴ１～Ｔ１８に巻回される第２の固定子巻線３２ｂと接続することが可能となる。例えば、この例における第３ティースであるティースＴ３に巻回された第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線＋Ｗ２１は、周方向に２つ隣の第２ティースであるティースＴ５に巻回される第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線＋Ｗ２２と接続することが可能となる。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。
【0161】
また、図１２に示すように、電流位相差「β」を「４０°」とし、起磁力の位相差（合算位相差）を「８０°」とする場合、電圧位相差「δｖ」が「７２°」となることがわかった。このため、上記第１実施形態～第３実施形態におけるモータ制御を実施する場合、電流位相差「β」を「２０°」とし、電圧位相差「δｖ」を「７２°」として座標変換を実施すればよい。
【0162】
・上記実施形態において、磁極数を「１６」とし、スロット数を「１８」とし、かつ、第１のインバータ回路５１と第２のインバータ回路５２との電流位相差「β」を、「４０度」とし、合算位相差を「４０度」としてもよい。この場合における部分巻線の配置の一例を図２２に示す。
【0163】
この場合、図２２に示すように、第３ティースに巻回された第１の固定子巻線３２ａを、周方向に隣接するティースＴ１～Ｔ１８のうち一方に巻回される第１の固定子巻線３２ａと接続することが可能となる。例えば、この例における第３ティースであるティースＴ３に巻回された第１の固定子巻線３２ａの部分巻線－Ｖ１１は、周方向に隣接する第１ティースであるティースＴ４に巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線＋Ｖ１２と接続することが可能となる。
【0164】
同様に、第３ティースに巻回された第２の固定子巻線３２ｂを、周方向に隣接するティースＴ１～Ｔ１８のうち他方に巻回される第２の固定子巻線３２ｂと接続することが可能となる。例えば、この例における第３ティースであるティースＴ３に巻回された第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線－Ｖ２２は、周方向に隣接する第２ティースであるティースＴ２に巻回される第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線－Ｖ２１と接続することが可能となる。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。
【0165】
また、図１２に示すように、電流位相差「β」を「４０°」とし、起磁力の位相差（合算位相差）を「４０°」とする場合、電圧位相差「δｖ」が「２６°」となることがわかった。このため、上記第１実施形態～第３実施形態におけるモータ制御を実施する場合、電流位相差「β」を「４０°」とし、電圧位相差「δｖ」を「２６°」として座標変換を実施すればよい。
【0166】
・上記実施形態において、磁極数を「２０」とし、スロット数を「１８」とし、かつ、第１のインバータ回路５１と第２のインバータ回路５２との電流位相差「β」を、「２０度」とし、合算位相差を「８０度」としてもよい。この場合における部分巻線の配置の一例を図２３に示す。
【0167】
この場合、図２３に示すように、第３ティースに巻回された第１の固定子巻線３２ａを、周方向に２つ隣のティースＴ１～Ｔ１８に巻回される第１の固定子巻線３２ａと接続することが可能となる。例えば、この例における第３ティースであるティースＴ３に巻回された第１の固定子巻線３２ａの部分巻線＋Ｕ１２は、周方向に２つ隣の第１ティースであるティースＴ１に巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線＋Ｕ１１と接続することが可能となる。
【0168】
同様に、第３ティースに巻回された第２の固定子巻線３２ｂを、周方向に２つ隣のティースＴ１～Ｔ１８に巻回される第２の固定子巻線３２ｂと接続することが可能となる。例えば、この例における第３ティースであるティースＴ３に巻回された第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線－Ｗ２１は、周方向に２つ隣の第２ティースであるティースＴ５に巻回される第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線－Ｗ２２と接続することが可能となる。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。
【0169】
また、図１２に示すように、電流位相差「β」を「２０°」とし、起磁力の位相差（合算位相差）を「８０°」とする場合、電圧位相差「δｖ」が「－１２°」となることがわかった。このため、上記第１実施形態～第３実施形態におけるモータ制御を実施する場合、電流位相差「β」を「２０°」とし、電圧位相差「δｖ」を「－１２°」として座標変換を実施すればよい。
【0170】
・上記実施形態において、磁極数を「２０」とし、スロット数を「１８」とし、かつ、第１のインバータ回路５１と第２のインバータ回路５２との電流位相差「β」を、「２０度」とし、合算位相差を「４０度」としてもよい。この場合における部分巻線の配置の一例を図２３に示す。
【0171】
この場合、図２３に示すように、第３ティースに巻回された第１の固定子巻線３２ａを、周方向に隣接するティースＴ１～Ｔ１８のうち一方に巻回される第１の固定子巻線３２ａと接続することが可能となる。例えば、この例における第３ティースであるティースＴ３に巻回された第１の固定子巻線３２ａの部分巻線－Ｗ１１は、周方向に隣接する第１ティースであるティースＴ４に巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線＋Ｗ１２と接続することが可能となる。
【0172】
同様に、第３ティースに巻回された第２の固定子巻線３２ｂを、周方向に隣接するティースＴ１～Ｔ１８のうち他方に巻回される第２の固定子巻線３２ｂと接続することが可能となる。例えば、この例における第３ティースであるティースＴ３に巻回された第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線＋Ｕ２２は、周方向に隣接する第２ティースであるティースＴ２に巻回される第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線－Ｕ２１と接続することが可能となる。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。
【0173】
また、図１２に示すように、電流位相差「β」を「２０°」とし、起磁力の位相差（合算位相差）を「４０°」とする場合、電圧位相差「δｖ」が「３４°」となることがわかった。このため、上記第１実施形態～第３実施形態におけるモータ制御を実施する場合、電流位相差「β」を「２０°」とし、電圧位相差「δｖ」を「３４°」として座標変換を実施すればよい。
【0174】
・上記実施形態において、磁極数を「２０」とし、スロット数を「１８」とし、かつ、第１のインバータ回路５１と第２のインバータ回路５２との電流位相差「β」を、「４０度」とし、合算位相差を「８０度」としてもよい。この場合における部分巻線の配置の一例を図２３に示す。
【0175】
この場合、図２３に示すように、第３ティースに巻回された第１の固定子巻線３２ａを、周方向に２つ隣のティースＴ１～Ｔ１８に巻回される第１の固定子巻線３２ａと接続することが可能となる。例えば、この例における第３ティースであるティースＴ２に巻回された第１の固定子巻線３２ａの部分巻線＋Ｗ１１は、周方向に２つ隣の第１ティースであるティースＴ４に巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線＋Ｗ１２と接続することが可能となる。
【0176】
同様に、第３ティースに巻回された第２の固定子巻線３２ｂを、周方向に２つ隣のティースＴ１～Ｔ１８に巻回される第２の固定子巻線３２ｂと接続することが可能となる。例えば、この例における第３ティースであるティースＴ２に巻回された第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線＋Ｖ２１は、周方向に２つ隣の第２ティースであるティースＴ１８に巻回される第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線＋Ｖ２４と接続することが可能となる。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。
【0177】
また、図１２に示すように、電流位相差「β」を「４０°」とし、起磁力の位相差（合算位相差）を「８０°」とする場合、電圧位相差「δｖ」が「７２°」となることがわかった。このため、上記第１実施形態～第３実施形態におけるモータ制御を実施する場合、電流位相差「β」を「４０°」とし、電圧位相差「δｖ」を「７２°」として座標変換を実施すればよい。
【0178】
・上記実施形態において、磁極数を「２０」とし、スロット数を「１８」とし、かつ、第１のインバータ回路５１と第２のインバータ回路５２との電流位相差「β」を、「４０度」とし、合算位相差を「４０度」としてもよい。この場合における部分巻線の配置の一例を図２３に示す。
【0179】
この場合、図２３に示すように、第３ティースに巻回された第１の固定子巻線３２ａを、周方向に隣接するティースＴ１～Ｔ１８のうち一方に巻回される第１の固定子巻線３２ａと接続することが可能となる。例えば、この例における第３ティースであるティースＴ２に巻回された第１の固定子巻線３２ａの部分巻線－Ｕ１２は、周方向に隣接する第１ティースであるティースＴ１に巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線＋Ｕ１１と接続することが可能となる。
【0180】
同様に、第３ティースに巻回された第２の固定子巻線３２ｂを、周方向に隣接するティースＴ１～Ｔ１８のうち他方に巻回される第２の固定子巻線３２ｂと接続することが可能となる。例えば、この例における第３ティースであるティースＴ２に巻回された第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線－Ｕ２１は、周方向に隣接する第２ティースであるティースＴ３に巻回される第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線－Ｕ２２と接続することが可能となる。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。
【0181】
また、図１２に示すように、電流位相差「β」を「４０°」とし、起磁力の位相差（合算位相差）を「４０°」とする場合、電圧位相差「δｖ」が「２６°」となることがわかった。このため、上記第１実施形態～第３実施形態におけるモータ制御を実施する場合、電流位相差「β」を「４０°」とし、電圧位相差「δｖ」を「２６°」として座標変換を実施すればよい。
【0182】
・上記実施形態において、磁極数を（１８±４）×ｍ（ｍは１以上の整数）とし、かつ、スロット数が１８×ｍとしてもよい。また、磁極数を（１８±２）×ｎ（ｎは１以上の整数）とし、かつ、スロット数を１８×ｎとしてもよい。なお、磁極数を（１８±４）×ｍ（ｍは１以上の整数）とし、かつ、スロット数が１８×ｍとした場合、図９において前述したように、９０度間隔毎に、電磁力が大きくなるため、バランスを取ることができ、騒音、振動を抑制することができる。
【0183】
・上記実施形態において、第１のインバータ回路５１と第２のインバータ回路５２との電流位相差「β」は、「２０度」又は「４０度」であることが好ましいが、それぞれ１５～２５度の範囲、及び３５～４５度の範囲内で変更してもよい。
【0184】
・上記実施形態において、第３ティースに巻回される第１の固定子巻線３２ａと、第２の固定子巻線３２ｂの合算位相差は、「４０度」又は「８０度」であることが好ましいが、それぞれ３２～４８度の範囲、及び７２～８８度の範囲内で変更してもよい。
【0185】
・上記実施形態において、モータ１０は、ラジアルギャップモータに限らず、例えば、アキシャルギャップモータでもよい。また、モータ１０は、リラクタンスモータ、誘導モータであってもよい。
【0186】
・上記実施形態及び上記変形例では、第３ティースに巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線により発生する起磁力と当該第３ティースに巻回される第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線により発生する起磁力との合算位相差（起磁力合算位相差）が所定の範囲内となるように設定することにより、トルクリプルを抑制した。この起磁力合算位相差の代わりに、第３ティースに巻回される第１の固定子巻線３２ａの部分巻線に流れる電流と当該第３ティースに巻回される第２の固定子巻線３２ｂの部分巻線に流れる電流との合算位相差（電流合算位相差）を用いてもよい。
【0187】
なお、部分巻線に流れる電流の位相は、部分巻線の巻回方向により、位相が１８０度ずれることに留意する必要がある。つまり、同じＵ相の部分巻線であっても、「＋」の部分巻線に流れる電流と、「－」の部分巻線に流れる電流とは位相を１８０度ずらして、合算する電流の位相差を考える必要がある。
【0188】
例えば、インバータの電流位相差「β」が２０度であり、Ｕ相の部分巻線であって、かつ、「＋」の部分巻線に流れる電流の位相を基準の位相「θ」とする場合、Ｖ相の部分巻線であって、「－」の部分巻線に流れる電流の位相は、「θ－１２０（Ｖ相による位相のずれ）－２０（電流位相差βに基づくずれ）－１８０（巻回方向による位相のずれ）」＝「θ－３２０」となる。
【0189】
本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【0190】
以下、上述した各実施形態から抽出される特徴的な構成を記載する。
［構成１］
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子（４０）と、多相の固定子巻線（３２）、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティース（Ｔ１～Ｔ１８）を有する固定子鉄心を有する固定子（３０）と、を備える回転電機（１０）であって、
前記固定子巻線には、第１のインバータ（５１）から３相の電流が供給される第１の固定子巻線（３２ａ）と、第２のインバータ（５２）から３相の電流が供給される第２の固定子巻線（３２ｂ）と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差（β）を有し、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備える回転電機において、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定する電流指令部（１０１）と、
前記第１の固定子巻線における各相の電圧と前記第２の固定子巻線における各相の電圧との電圧位相差（δｖ）を補正して３相座標系から座標変換される第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧（Ｖｑ´）に基づいて、弱め磁束制御における弱め界磁電流（ΔＩｄ）を決定する弱め磁束制御部（１１０）と、を備え、
前記電流指令部は、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸の電流指令値を決定する回転電機。
［構成２］
各相電流を取得し、取得した各相電流を座標変換して第１のｄｑ座標系における検出電流を取得する電流変換部（１０２）と、
第１のｄｑ座標系において、電流指令値と検出電流に基づいて電流フィードバック制御を行い、第１のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧及びｑ軸の指令電圧を決定する指令電圧決定部（１０３、１０４）と、
第１のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧及びｑ軸の指令電圧を、第２のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧及びｑ軸の指令電圧に変換する電圧座標変換部（１１１）と、を備え、
前記弱め磁束制御部は、前記電圧座標変換部から第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧を取得する構成１に記載の回転電機。
［構成３］
各相電流を取得し、取得した各相電流を座標変換して第２のｄｑ座標系における検出電流を取得する電流変換部（２０２）と、
第１のｄｑ座標系におけるｄｑ軸の電流指令値を、第２のｄｑ座標系におけるｄｑ軸の電流指令値に変換する電流座標変換部（２１１）と、
第２のｄｑ座標系において、電流指令値と検出電流に基づいて電流フィードバック制御を行って第２のｄｑ座標系におけるｄｑ軸の指令電圧を決定する指令電圧決定部（２０３，２０４）と、
前記弱め磁束制御部は、前記指令電圧決定部から第２のｄｑ座標系におけるｑ軸電圧を取得する構成１に記載の回転電機。
［構成４］
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子（４０）と、多相の固定子巻線（３２）、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティース（Ｔ１～Ｔ１８）を有する固定子鉄心を有する固定子（３０）と、を備える回転電機（１０）であって、
前記固定子巻線には、第１のインバータ（５１）から３相の電流が供給される第１の固定子巻線（３２ａ）と、第２のインバータ（５２）から３相の電流が供給される第２の固定子巻線（３２ｂ）と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差（β）を有し、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備える回転電機において、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定する電流指令部（１０１）と、
前記第１のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧（Ｖｄ）とｑ軸の指令電圧（Ｖｑ）の２乗和に基づいて前記固定子巻線の誘起電圧の絶対値を算出する絶対値算出部（３１１）と、
前記絶対値に基づいて弱め磁束制御における弱め界磁電流（ΔＩｄ）を決定する弱め磁束制御部（３１０）と、を備え、
前記電流指令部は、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸電流の電流指令値を決定する回転電機。
［構成５］
各相のコイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差と、各相のコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差と、が電気角で２０度を含む所定の位相範囲内となるように、
又は、各相のコイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差と、各相のコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差と、が電気角で２０度を含む所定の位相範囲内となるように、前記第３ティースに巻回される前記第１の固定子巻線の部分巻線により発生する起磁力と当該第３ティースに巻回される前記第２の固定子巻線の部分巻線により発生する起磁力との合算位相差、若しくは、前記第３ティースに巻回される前記第１の固定子巻線の部分巻線に流れる電流と当該第３ティースに巻回される前記第２の固定子巻線の部分巻線に流れる電流との合算位相差が設定されている構成１～４のうちいずれかに記載の回転電機。
［構成６］
各相のコイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ，Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力が所定の振幅範囲内となるように、前記第１ティースに巻回される前記第１の固定子巻線の巻回数、又は前記第２ティースに巻回される前記第２の固定子巻線の巻回数に対して、前記第３ティースに巻回される前記第１の固定子巻線の巻回数及び前記第２の固定子巻線の巻回数を異ならせている構成５に記載の回転電機。
［構成７］
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子（４０）と、多相の固定子巻線（３２）、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティース（Ｔ１～Ｔ１８）を有する固定子鉄心を有する固定子（３０）と、を備える回転電機（１０）の制御装置（５０）が実施する制御プログラムであって、
前記固定子巻線には、第１のインバータ（５１）から３相の電流が供給される第１の固定子巻線（３２ａ）と、第２のインバータ（５２）から３相の電流が供給される第２の固定子巻線（３２ｂ）と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差（β）を有し、
前記回転電機は、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備え、
前記制御装置に、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定させる電流指令処理（１０１）と、
前記第１の固定子巻線における各相の電圧と前記第２の固定子巻線における各相の電圧との電圧位相差（δｖ）を補正して３相座標系から座標変換される第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧（Ｖｑ´）に基づいて、弱め磁束制御における弱め界磁電流（ΔＩｄ）を決定させる弱め磁束制御処理（１１０）と、を実施させ、
前記電流指令部は、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸の電流指令値を決定させる制御プログラム。
［構成８］
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子（４０）と、多相の固定子巻線（３２）、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティース（Ｔ１～Ｔ１８）を有する固定子鉄心を有する固定子（３０）と、を備える回転電機（１０）の制御装置（５０）が実施する制御プログラムであって、
前記固定子巻線には、第１のインバータ（５１）から３相の電流が供給される第１の固定子巻線（３２ａ）と、第２のインバータ（５２）から３相の電流が供給される第２の固定子巻線（３２ｂ）と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差（β）を有し、
前記制御装置は、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備え、
前記制御装置に、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定させる電流指令処理（１０１）と、
前記第１のｄｑ座標系におけるｄ軸電圧（Ｖｄ）とｑ軸電圧（Ｖｑ）の２乗和に基づいて誘起電圧の絶対値を算出させる絶対値算出処理（３１１）と、
前記絶対値に基づいて弱め磁束制御における弱め界磁電流（ΔＩｄ）を決定させる弱め磁束制御処理（３１０）と、を実施させ、
前記電流指令処理では、前記弱め磁束制御処理で決定された前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸電流の電流指令値を決定させる制御プログラム。
［構成９］
前記合算位相差が、電気角で７２～８８度の範囲で設定されている構成１～５のうちいずれかに記載の回転電機。
［構成１０］
前記回転子の磁極数が（１８±４）×ｍ（ｍは１以上の整数）であって、かつ、前記ティース間のスロット数が１８×ｍである構成９に記載の回転電機。
［構成１１］
前記回転子の磁極数が（１８±２）×ｎ（ｎは１以上の整数）であって、かつ、前記ティース間のスロット数が１８×ｎである構成９に記載の回転電機。
［構成１２］
前記回転子の磁極数を「１４」又は「２２」とし、前記ティース間のスロット数を「１８」とし、かつ、前記合算位相差を、電気角で８０度とした構成１～５のうちいずれかに記載の回転電機。
［構成１３］
前記回転子の磁極数を「１６」又は「２０」とし、前記ティース間のスロット数を「１８」とし、かつ、前記合算位相差を、電気角で８０度とした構成１～５のうちいずれかに項に記載の回転電機。
［構成１４］
前記第１ティースに巻回される第１の固定子巻線の巻回数及び前記第２ティースに巻回される第２の固定子巻線の巻回数をそれぞれ「Ｎａ」とし、前記第３ティースに巻回される第１の固定子巻線の巻回数及び前記第３ティースに巻回される第２の固定子巻線の巻回数をそれぞれ「Ｎｂ」とする場合に、１．４≦Ｎａ／Ｎｂ≦１．６の関係を満たすように、各巻回数が設定されている構成９～１３のうちいずれかに記載の回転電機。
［構成１５］
前記合算位相差が、電気角で３２～４８度の範囲で設定されている構成１～５のうちいずれかに記載の回転電機。
［構成１６］
前記回転子の磁極数が（１８±４）×ｍ（ｍは１以上の整数）であって、かつ、前記ティース間のスロット数が１８×ｍである構成１５に記載の回転電機。
［構成１７］
前記回転子の磁極数が（１８±２）×ｎ（ｎは１以上の整数）であって、かつ、前記ティース間のスロット数が１８×ｎである構成１５に記載の回転電機。
［構成１８］
前記回転子の磁極数を「１６」又は「２０」とし、前記ティース間のスロット数を「１８」とし、かつ、前記合算位相差を、電気角で４０度とした構成１～５のうちいずれかに記載の回転電機。
［構成１９］
前記第１ティースに巻回される第１の固定子巻線の巻回数及び前記第２ティースに巻回される第２の固定子巻線の巻回数をそれぞれ「Ｎａ」とし、前記第３ティースに巻回される第１の固定子巻線の巻回数及び前記第３ティースに巻回される第２の固定子巻線の巻回数をそれぞれ「Ｎｂ」とする場合に、１．８≦Ｎａ／Ｎｂ≦２．０の関係を満たすように、各巻回数が設定されている構成１５～１８のうちいずれかに記載の回転電機。
［構成２０］
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流との電流位相差は、１５～２５度の範囲内、又は３５～４５度の範囲内で設定される構成１～５，９～１９のうちいずれかに記載の回転電機。
［構成２１］
前記回転電機の回転軸（１１）には、角度センサ（１２）が設けられており、
前記第１のインバータに接続される前記第１の固定子巻線の引出線（Ａ１，Ｂ１，Ｃ１）、及び前記第２のインバータに接続される前記第２の固定子巻線の引出線（Ａ２，Ｂ２，Ｃ２）は、前記回転軸を中心として各相が対称となるように配置されている構成１～５，９～２０のうちいずれかに記載の回転電機。
［構成１］
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子（４０）と、多相の固定子巻線（３２）、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティース（Ｔ１～Ｔ１８）を有する固定子鉄心を有する固定子（３０）と、を備える回転電機（１０）であって、
前記固定子巻線には、第１のインバータ（５１）から３相の電流が供給される第１の固定子巻線（３２ａ）と、第２のインバータ（５２）から３相の電流が供給される第２の固定子巻線（３２ｂ）と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差（β）を有し、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備える回転電機において、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定する電流指令部（１０１）と、
前記第１の固定子巻線における各相の電圧と前記第２の固定子巻線における各相の電圧との電圧位相差（δｖ）を補正して３相座標系から座標変換される第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧（Ｖｑ´）に基づいて、弱め磁束制御における弱め界磁電流（ΔＩｄ）を決定する弱め磁束制御部（１１０）と、を備え、
前記電流指令部は、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸の電流指令値を決定する回転電機。
［構成２］
各相電流を取得し、取得した各相電流を座標変換して第１のｄｑ座標系における検出電流を取得する電流変換部（１０２）と、
第１のｄｑ座標系において、電流指令値と検出電流に基づいて電流フィードバック制御を行い、第１のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧及びｑ軸の指令電圧を決定する指令電圧決定部（１０３、１０４）と、
第１のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧及びｑ軸の指令電圧を、第２のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧及びｑ軸の指令電圧に変換する電圧座標変換部（１１１）と、を備え、
前記弱め磁束制御部は、前記電圧座標変換部から第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧を取得する構成１に記載の回転電機。
［構成３］
各相電流を取得し、取得した各相電流を座標変換して第２のｄｑ座標系における検出電流を取得する電流変換部（２０２）と、
第１のｄｑ座標系におけるｄｑ軸の電流指令値を、第２のｄｑ座標系におけるｄｑ軸の電流指令値に変換する電流座標変換部（２１１）と、
第２のｄｑ座標系において、電流指令値と検出電流に基づいて電流フィードバック制御を行って第２のｄｑ座標系におけるｄｑ軸の指令電圧を決定する指令電圧決定部（２０３，２０４）と、
前記弱め磁束制御部は、前記指令電圧決定部から第２のｄｑ座標系におけるｑ軸電圧を取得する構成１に記載の回転電機。
［構成４］
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子（４０）と、多相の固定子巻線（３２）、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティース（Ｔ１～Ｔ１８）を有する固定子鉄心を有する固定子（３０）と、を備える回転電機（１０）であって、
前記固定子巻線には、第１のインバータ（５１）から３相の電流が供給される第１の固定子巻線（３２ａ）と、第２のインバータ（５２）から３相の電流が供給される第２の固定子巻線（３２ｂ）と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差（β）を有し、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備える回転電機において、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定する電流指令部（１０１）と、
前記第１のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧（Ｖｄ）とｑ軸の指令電圧（Ｖｑ）の２乗和に基づいて前記固定子巻線の誘起電圧の絶対値を算出する絶対値算出部（３１１）と、
前記絶対値に基づいて弱め磁束制御における弱め界磁電流（ΔＩｄ）を決定する弱め磁束制御部（３１０）と、を備え、
前記電流指令部は、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸電流の電流指令値を決定する回転電機。
［構成５］
各相のコイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差と、各相のコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差と、が電気角で２０度を含む所定の位相範囲内となるように、
又は、各相のコイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差と、各相のコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差と、が電気角で２０度を含む所定の位相範囲内となるように、前記第３ティースに巻回される前記第１の固定子巻線の部分巻線により発生する起磁力と当該第３ティースに巻回される前記第２の固定子巻線の部分巻線により発生する起磁力との合算位相差、若しくは、前記第３ティースに巻回される前記第１の固定子巻線の部分巻線に流れる電流と当該第３ティースに巻回される前記第２の固定子巻線の部分巻線に流れる電流との合算位相差が設定されている構成１～４のうちいずれかに記載の回転電機。
［構成６］
各相のコイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ，Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力が所定の振幅範囲内となるように、前記第１ティースに巻回される前記第１の固定子巻線の巻回数、又は前記第２ティースに巻回される前記第２の固定子巻線の巻回数に対して、前記第３ティースに巻回される前記第１の固定子巻線の巻回数及び前記第２の固定子巻線の巻回数を異ならせている構成５に記載の回転電機。
［構成７］
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子（４０）と、多相の固定子巻線（３２）、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティース（Ｔ１～Ｔ１８）を有する固定子鉄心を有する固定子（３０）と、を備える回転電機（１０）の制御装置（５０）が実施する制御プログラムであって、
前記固定子巻線には、第１のインバータ（５１）から３相の電流が供給される第１の固定子巻線（３２ａ）と、第２のインバータ（５２）から３相の電流が供給される第２の固定子巻線（３２ｂ）と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差（β）を有し、
前記回転電機は、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備え、
前記制御装置に、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定させる電流指令処理（１０１）と、
前記第１の固定子巻線における各相の電圧と前記第２の固定子巻線における各相の電圧との電圧位相差（δｖ）を補正して３相座標系から座標変換される第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧（Ｖｑ´）に基づいて、弱め磁束制御における弱め界磁電流（ΔＩｄ）を決定させる弱め磁束制御処理（１１０）と、を実施させ、
前記電流指令部は、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸の電流指令値を決定させる制御プログラム。
［構成８］
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子（４０）と、多相の固定子巻線（３２）、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティース（Ｔ１～Ｔ１８）を有する固定子鉄心を有する固定子（３０）と、を備える回転電機（１０）の制御装置（５０）が実施する制御プログラムであって、
前記固定子巻線には、第１のインバータ（５１）から３相の電流が供給される第１の固定子巻線（３２ａ）と、第２のインバータ（５２）から３相の電流が供給される第２の固定子巻線（３２ｂ）と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差（β）を有し、
前記制御装置は、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備え、
前記制御装置に、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定させる電流指令処理（１０１）と、
前記第１のｄｑ座標系におけるｄ軸電圧（Ｖｄ）とｑ軸電圧（Ｖｑ）の２乗和に基づいて誘起電圧の絶対値を算出させる絶対値算出処理（３１１）と、
前記絶対値に基づいて弱め磁束制御における弱め界磁電流（ΔＩｄ）を決定させる弱め磁束制御処理（３１０）と、を実施させ、
前記電流指令処理では、前記弱め磁束制御処理で決定された前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸電流の電流指令値を決定させる制御プログラム。
［構成９］
前記合算位相差が、電気角で７２～８８度の範囲で設定されている構成１～５のうちいずれかに記載の回転電機。
［構成１０］
前記回転子の磁極数が（１８±４）×ｍ（ｍは１以上の整数）であって、かつ、前記ティース間のスロット数が１８×ｍである構成９に記載の回転電機。
［構成１１］
前記回転子の磁極数が（１８±２）×ｎ（ｎは１以上の整数）であって、かつ、前記ティース間のスロット数が１８×ｎである構成９に記載の回転電機。
［構成１２］
前記回転子の磁極数を「１４」又は「２２」とし、前記ティース間のスロット数を「１８」とし、かつ、前記合算位相差を、電気角で８０度とした構成１～５のうちいずれかに記載の回転電機。
［構成１３］
前記回転子の磁極数を「１６」又は「２０」とし、前記ティース間のスロット数を「１８」とし、かつ、前記合算位相差を、電気角で８０度とした構成１～５のうちいずれかに項に記載の回転電機。
［構成１４］
前記第１ティースに巻回される第１の固定子巻線の巻回数及び前記第２ティースに巻回される第２の固定子巻線の巻回数をそれぞれ「Ｎａ」とし、前記第３ティースに巻回される第１の固定子巻線の巻回数及び前記第３ティースに巻回される第２の固定子巻線の巻回数をそれぞれ「Ｎｂ」とする場合に、１．４≦Ｎａ／Ｎｂ≦１．６の関係を満たすように、各巻回数が設定されている構成９～１３のうちいずれかに記載の回転電機。
［構成１５］
前記合算位相差が、電気角で３２～４８度の範囲で設定されている構成１～５のうちいずれかに記載の回転電機。
［構成１６］
前記回転子の磁極数が（１８±４）×ｍ（ｍは１以上の整数）であって、かつ、前記ティース間のスロット数が１８×ｍである構成１５に記載の回転電機。
［構成１７］
前記回転子の磁極数が（１８±２）×ｎ（ｎは１以上の整数）であって、かつ、前記ティース間のスロット数が１８×ｎである構成１５に記載の回転電機。
［構成１８］
前記回転子の磁極数を「１６」又は「２０」とし、前記ティース間のスロット数を「１８」とし、かつ、前記合算位相差を、電気角で４０度とした構成１～５のうちいずれかに記載の回転電機。
［構成１９］
前記第１ティースに巻回される第１の固定子巻線の巻回数及び前記第２ティースに巻回される第２の固定子巻線の巻回数をそれぞれ「Ｎａ」とし、前記第３ティースに巻回される第１の固定子巻線の巻回数及び前記第３ティースに巻回される第２の固定子巻線の巻回数をそれぞれ「Ｎｂ」とする場合に、１．８≦Ｎａ／Ｎｂ≦２．０の関係を満たすように、各巻回数が設定されている構成１５～１８のうちいずれかに記載の回転電機。
［構成２０］
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流との電流位相差は、１５～２５度の範囲内、又は３５～４５度の範囲内で設定される構成１～５，９～１９のうちいずれかに記載の回転電機。
［構成２１］
前記回転電機の回転軸（１１）には、角度センサ（１２）が設けられており、
前記第１のインバータに接続される前記第１の固定子巻線の引出線（Ａ１，Ｂ１，Ｃ１）、及び前記第２のインバータに接続される前記第２の固定子巻線の引出線（Ａ２，Ｂ２，Ｃ２）は、前記回転軸を中心として各相が対称となるように配置されている構成１～５，９～２０のうちいずれかに記載の回転電機。
【符号の説明】
【0191】
１０…モータ、３０…固定子、３２…固定子巻線、３２ａ…第１の固定子巻線、３２ｂ…第２の固定子巻線、４０…回転子、５１…第１のインバータ回路、５２…第２のインバータ回路、１０１…電流指令部、１０２…ｄｑ変換部、１０３…ｄ軸電流フィードバック制御部、１０４…ｑ軸電流フィードバック制御部、１１０…弱め磁束制御部、１１１…電圧座標変換部、２０１…電流指令部、２０２…ｄｑ変換部、２０３…ｄ軸電流フィードバック制御部、２０４…ｑ軸電流フィードバック制御部、２１１…電流変換部、３１０…弱め磁束制御部、３１１…絶対値算出部、Ｔ１～Ｔ１８…ティース、β…電流位相差、δｖ…電圧位相差、ΔＩｄ…弱め界磁電流。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】