特開 2024-11226 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024011226

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   B60L 58/27 20190101AFI20240118BHJP

   B60W 10/26 20060101ALI20240118BHJP

   B60W 10/30 20060101ALI20240118BHJP

   B60W 20/00 20160101ALI20240118BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20240118BHJP

   B60L 1/00 20060101ALI20240118BHJP

   H01M 10/615 20140101ALI20240118BHJP

   H01M 10/625 20140101ALI20240118BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240118BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20240118BHJP

【ＦＩ】

B60L58/27

B60W10/26 900

B60W10/26 ZHV

B60W10/30 900

B60W20/00 900

B60L53/14

B60L1/00 L

H01M10/615

H01M10/625

H02J7/00 P

H02J7/10 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022113058

(22)【出願日】2022-07-14

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹末 一平

(72)【発明者】

【氏名】増田 陽

(72)【発明者】

【氏名】福家 和也

【テーマコード（参考）】

3D202

5G503

5H031

5H125

【Ｆターム（参考）】

3D202AA10

3D202BB19

3D202BB25

3D202BB43

3D202CC00

3D202CC57

3D202DD00

3D202DD44

3D202DD45

3D202DD46

3D202DD48

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503CA02

5G503CB11

5G503FA06

5G503GD02

5G503GD03

5G503GD04

5H031CC09

5H125AA01

5H125AC12

5H125AC24

5H125BC19

5H125BC21

5H125CC06

5H125CD09

5H125DD02

5H125EE21

5H125EE70

(57)【要約】

【課題】外部電源によって充電することが可能な二次電池を備えた車両を提案する。
【解決手段】車両は、二次電池と、二次電池を昇温可能に構成されているヒータと、外部電源に接続可能に構成されている充電制御部と、を備える。充電制御部は、外部電源に接続されているときに、外部電源から供給される電力を二次電池およびヒータに出力可能に構成されている。充電制御部は、外部電源に要求電力量を要求すること、および、外部電源から要求電力量に応じた供給電力量の供給を受けることが可能に構成されている。充電制御部は、二次電池の充電に必要な第１電力量と、ヒータによる加熱に必要な第２電力量と、を含んだ要求電力量を外部電源に要求する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

二次電池と、
前記二次電池を昇温可能に構成されているヒータと、
外部電源に接続可能に構成されている充電制御部と、
を備える車両であって、
前記充電制御部は、前記外部電源に接続されているときに、前記外部電源から供給される電力を前記二次電池および前記ヒータに出力可能に構成されており、
前記充電制御部は、前記外部電源に要求電力量を要求すること、および、前記外部電源から前記要求電力量に応じた供給電力量の供給を受けることが可能に構成されており、
前記充電制御部は、前記二次電池の充電に必要な第１電力量と、前記ヒータによる加熱に必要な第２電力量と、を含んだ前記要求電力量を前記外部電源に要求する、車両。

【請求項2】

前記要求電力量を前記外部電源に要求してから、要求した前記要求電力量に応答して前記外部電源が前記供給電力量を供給するまでの時間である応答時間が存在しており、
前記充電制御部は、
前記応答時間に対応する所定電力量を算出する処理と、
前記ヒータで消費される電力を指示する指示電力量を取得する処理と、
前記指示電力量から前記所定電力量を減じた電力量を第２電力量とする処理と、
を実行する、請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記要求電力量を前記外部電源に要求してから、要求した前記要求電力量に応答して前記外部電源が前記供給電力量を供給するまでの時間である応答時間が存在しており、
前記充電制御部は、
前記応答時間に対応する所定電力量を算出する処理と、
前記ヒータで消費される電力を指示する指示電力量を取得する処理と、
前記ヒータで実際に消費される電力を示す実消費電力量を取得する処理と、
前記指示電力量から前記所定電力量を減じた電力量と、前記実消費電力量と、のうちの小さい方の電力量を前記第２電力量とする処理と、
を実行する、請求項１に記載の車両。

【請求項4】

前記指示電力量には、変化レートの最大値が予め定められており、
前記所定電力量は、前記変化レートの最大値と前記応答時間との積によって算出される値以上の値である、請求項２または３に記載の車両。

【請求項5】

前記要求電力量を前記外部電源に要求してから、要求した前記要求電力量に応答して前記外部電源が前記供給電力量を供給するまでの時間である応答時間が存在しており、
前記要求電力量には、減少レートの最大値が予め定められており、
前記充電制御部は、前記要求電力量が前記減少レートの最大値を超えて減少する急減現象が発生した場合には、前記急減現象の発生時点から前記応答時間以上経過する時点まで前記ヒータの動作を継続させる、請求項１に記載の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示の技術は、車両に関する。特に、外部電源によって充電することが可能な二次電池を備えた車両に関する。

【0002】

特許文献１には、電動車両が備えているバッテリを加熱する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１５４８１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

外部電源を用いて二次電池を充電する際に、二次電池の充電に用いる電力量の一部を利用して二次電池を加熱する場合、二次電池への供給電力量が減少してしまう。その結果、充電時間が長くなってしまう。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書が開示する車両は、二次電池と、二次電池を昇温可能に構成されているヒータと、外部電源に接続可能に構成されている充電制御部と、を備える。充電制御部は、外部電源に接続されているときに、外部電源から供給される電力を二次電池およびヒータに出力可能に構成されている。充電制御部は、外部電源に要求電力量を要求すること、および、外部電源から要求電力量に応じた供給電力量の供給を受けることが可能に構成されている。充電制御部は、二次電池の充電に必要な第１電力量と、ヒータによる加熱に必要な第２電力量と、を含んだ要求電力量を外部電源に要求する。

【0006】

要求電力量が第１電力量と第２電力量とを含んでいる態様は、様々であって良い。例えば、要求電力量は、第１電力量と第２電力量との合算値であってもよいし、合算値に対して各種の補正（例：マージン電力量の加算や減算）が行われた値であってもよい。

【0007】

電力量の制御方法は、様々であってよい。電流値および電圧値の一方のみを制御する技術も、本明細書の電力量の制御に含まれる。例えば、本明細書の電力量の制御には、電圧値を二次電池で定まる一定値とし、電流値を可変にすることで電力量を制御する技術も含まれる。

【0008】

この構成によれば、二次電池の充電に必要な第１電力量に、ヒータによる加熱に必要な第２電力量を上乗せした電力量を、要求電力量として外部電源に要求することができる。第１電力量のみを要求する場合に比して、要求電力量を大きく要求することができる。二次電池をヒータで加熱しながら外部電源によって充電する場合において、二次電池の充電に必要な第１電力量の一部がヒータ動作のために使用されることがない。充電時間が長くなってしまうことを抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施例の充電システム１の概略ブロック図。

【図2】従来及び本実施例の外部充電の制御を説明する図。

【図3】かさ上げ指示電流量ＲＩＣの制御における課題を説明する図。

【図4】かさ上げ指示電流量ＲＩＣの実施例１の制御方法を説明する図。

【図5】実施例２のかさ上げ指示電流量ＲＩＣの制御方法を説明する図。

【図6】実施例３のかさ上げ指示電流量ＲＩＣの制御方法を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本明細書が開示する熱管理装置の技術要素を、以下に列記する。なお、以下の各技術要素は、それぞれ独立して有用なものである。

【0011】

本明細書が開示する一例の車両では、要求電力量を外部電源に要求してから、要求した要求電力量に応答して外部電源が供給電力量を供給するまでの時間である応答時間が存在していてもよい。充電制御部は、応答時間に対応する所定電力量を算出する処理を実行してもよい。充電制御部は、ヒータで消費される電力を指示する指示電力量を取得する処理を実行してもよい。充電制御部は、指示電力量から所定電力量を減じた電力量を第２電力量とする処理を実行してもよい。この構成では、指示電力量を、応答時間に対応する所定電力量だけ予め低く設定することができる。従って、指示電力量と第２電力量との間に、所定電力量の電力量の差が発生した場合においても、第２電力量が指示電力量を下回ることがない。これにより、ヒータで消費されなかった電力が二次電池に流れ込むことを防止できるため、二次電池を保護することが可能となる。

【0012】

本明細書が開示する一例の車両では、要求電力量を外部電源に要求してから、要求した要求電力量に応答して外部電源が供給電力量を供給するまでの時間である応答時間が存在していてもよい。充電制御部は、応答時間に対応する所定電力量を算出する処理を実行してもよい。充電制御部は、ヒータで消費される電力を指示する指示電力量を取得する処理を実行してもよい。充電制御部は、ヒータで実際に消費される電力を示す実消費電力量を取得する処理を実行してもよい。充電制御部は、指示電力量から所定電力量を減じた電力量と、実消費電力量と、のうちの小さい方の電力量を第２電力量とする処理を実行してもよい。この構成では、指示電力量と第２電力量との間に、所定電力量の電力量の差が発生した場合においても、第２電力量が指示電力量を下回ることがない。また、第２電力量が実消費電力量を超過することがない。これにより、ヒータで消費されなかった電力が二次電池に流れ込むことを防止できるため、二次電池を保護することが可能となる。

【0013】

本明細書が開示する一例の車両では、指示電力量には、変化レートの最大値が予め定められていてもよい。所定電力量は、変化レートの最大値と応答時間との積によって算出される値以上の値であってもよい。この構成では、応答時間内における、指示電力量の変化量の最大値を算出することができる。

【0014】

本明細書が開示する一例の車両では、要求電力量を外部電源に要求してから、要求した要求電力量に応答して外部電源が供給電力量を供給するまでの時間である応答時間が存在していてもよい。要求電力量には、減少レートの最大値が予め定められていてもよい。充電制御部は、要求電力量が減少レートの最大値を超えて減少する急減現象が発生した場合には、急減現象の発生時点から応答時間以上経過する時点までヒータの動作を継続させてもよい。この構成では、要求電力量が急減する場合においても、ヒータによって電力を消費し続けることができる。よって、ヒータでの実消費電力量が供給電力量を下回ることがない。二次電池を保護することが可能となる。

【実施例0015】

（充電システム１の概要）
図１に、本実施例の充電システム１の概略ブロック図を示す。図１では、信号線を点線で示し、電源線を一重実線で示し、媒体の流路を二重実線で示している。充電システム１は、外部電源２および車両３を備えている。外部電源２は、例えば、充電スタンドや家庭用電源（商用電源）などである。外部電源２は、充電ケーブル２ｃおよび接続プラグ２ｐを備えている。外部電源２は、直流電流を供給する装置であってもよい。

【0016】

車両３は、バッテリ１０、ヒータ２０、充電制御部３０、インレット４０、を主に備えている。インレット４０は、接続プラグ２ｐが接続される接続口である。充電制御部３０は、充電器３１およびＥＣＵ３２を備えている。外部電源２と充電器３１とは、電源線１１Ｐおよび１１Ｎと、信号線１１Ｓとによって接続されている。充電器３１とバッテリ１０とは、電源線１２Ｐおよび１２Ｎによって接続されている。充電器３１と高電圧電気ヒータ（ＨＶＨ）２１とは、電源線１３Ｐおよび１３Ｎによって接続されている。

【0017】

ＥＣＵ３２は、バッテリ１０の充放電制御やヒータ２０の制御など、各種の制御を行う部位である。ＥＣＵ３２は、信号線１１Ｓを介して、外部電源２に要求電流量ＲＣを送信する。ＥＣＵ３２は、ＨＶＨ２１へＨＶＨ指示電流量を送信するとともに、ＨＶＨ２１からＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣを受信する。ＥＣＵ３２は、充電器３１からかさ上げ実供給電流量ＲＡＣを受信する。これらの電流量の具体的内容については後述する。

【0018】

バッテリ１０は、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池である。電流センサ１１は、バッテリ１０に流れる充電電流を検出し、充電電流量ＣＣをＥＣＵ３２に出力する。

【0019】

ヒータ２０は、バッテリ１０を昇温させる加熱装置である。ヒータ２０は、車両３に搭載されている熱管理装置の一部によって構成されている。熱管理装置は、冷暖房動作や、トランスアクスル（不図示）およびバッテリ１０等の冷却／加熱を行うための装置である。図１のヒータ２０では、ヒータ２０を構成するために必要な部品のみを、熱管理装置から抜き出して記載している。図１に示す実施形態のヒータ２０は、第１熱回路２０ａおよび第２熱回路２０ｂを有している。第１熱回路２０ａおよび第２熱回路２０ｂのそれぞれの内部に、熱媒体が流れる。

【0020】

第１熱回路２０ａは、ＨＶＨ２１、ポンプ２２、三方弁２３、ヒータコア２４、高温ラジエータ２５、水温センサ２８、を備える。ＨＶＨ２１は、電気式のヒータである。ＨＶＨ２１は、バッテリ１０による内部電力または外部電源２から供給される外部電力によって駆動する。ポンプ２２は、第１熱回路２０ａ内の熱媒体を矢印方向へ送出する。水温センサ２８は、ＨＶＨ２１から出力される熱媒体の温度を測定する。測定された温度を示す温度情報ＴＥは、ＥＣＵ３２へ送信される。三方弁２３は、ヒータコア２４に熱媒体が流れる流路Ｐ１と、高温ラジエータ２５に熱媒体が流れる流路Ｐ２との間で、流路を切り換える。ヒータコア２４は、熱媒体と車室内の空気との熱交換によって、車室内を暖房する。高温ラジエータ２５は、外気との熱交換によって、熱媒体を冷却する。

【0021】

第２熱回路２０ｂは、低温ラジエータ２６、ポンプ２７、バッテリ１０を備える。低温ラジエータ２６は、外気との熱交換によって、熱媒体を冷却する。バッテリ５１は、熱媒体との熱交換によって加熱または冷却される。

【0022】

バッテリ１０の加熱動作を説明する。充電制御部３０は、ＨＶＨ２１を作動させて、熱媒体を加熱する。高温ラジエータ２５に、加熱された高温の熱媒体が流入する。高温ラジエータ２５を流れる熱媒体の熱が、低温ラジエータ２６を流れる熱媒体に伝達される（矢印Ａ０）。低温ラジエータ２６を流れる熱媒体を加熱することができる。加熱された熱媒体は、第２熱回路２０ｂを介してバッテリ１０に流入し、バッテリ１０が加熱される。

【0023】

（従来の外部充電の課題）
図２（Ａ）を用いて、従来の外部充電における課題を説明する。なお本明細書では、直流電流で充電する場合を説明する。また、バッテリ１０で決定される電圧下で、電流値を制御することによって、充電時の供給電力を制御する場合を説明する。この場合、電流値の制御と電力量の制御とは、同義とみなすことができる。

【0024】

ユーザが接続プラグ２ｐをインレット４０に接続し、不図示のスイッチにより充電開始指令を入力すると、バッテリ１０への外部充電が開始される。ステップＳ１において充電制御部３０は、バッテリ１０の充電で使用可能な最大電流値である、充電電流量ＣＣを算出する。充電電流量ＣＣは様々な方法で算出可能である。本実施例では、バッテリの充電電流許容値Ｗｉｎに基づいて、充電電流量ＣＣを求める。図２（Ａ）の例では、ステップＳ１において、充電電流量ＣＣが４［Ａ］と算出される。

【0025】

充電制御部３０は、ステップＳ１で算出された充電電流量ＣＣを、要求電流量ＲＣとして外部電源２に要求する。しかし外部電源２には、出力可能な最低電流値ＭＣが予め定められている。そして外部電源２の性能が低いほど、最低電流値ＭＣが高くなる。そのため、要求電流量ＲＣが外部電源２の最低電流値ＭＣを下回る場合には、外部電源２による充電ができなくなる場合がある。図２（Ａ）の例では、外部電源の最低電流値ＭＣが５［Ａ］であるため、充電することができない。

【0026】

また外部充電時に、バッテリ１０をヒータで加熱する場合がある。充電電流量ＣＣの一部を使用してヒータを動作させる場合、バッテリ１０への充電電流量が減少してしまうため、充電時間が長くなってしまう。またバッテリ１０を用いてヒータを動作させる場合、ＳＯＣが低下してしまう場合がある。

【0027】

（本実施例の外部充電の制御）
図２（Ｂ）を用いて、本実施例の外部充電の制御を説明する。ステップＳ１１において充電制御部３０は、充電電流量ＣＣを求める。図２（Ｂ）の例では、充電電流量ＣＣは、４［Ａ］と算出される。

【0028】

ステップＳ１２において充電制御部３０は、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣを算出する。ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣは、ヒータ２０によるバッテリ１０の加熱に必要な電流量である。換言すると、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣは、ヒータ２０で消費される電流量を指示する情報である。ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣは、様々な方法で算出可能である。例えば、水温センサ２８で測定された温度情報ＴＥと目標温度ＴＴとの差分に基づいて算出してもよい。また例えば、ヒータ２０を駆動し、電流消費量を確認することで算出してもよい。図２（Ｂ）の例では、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣは、１４［Ａ］と算出される。

【0029】

ステップＳ１３において、充電制御部３０は、外部電源２の応答時間ＲＴに対応する所定電流量ＰＣを算出する。応答時間ＲＴおよび所定電流量ＰＣについては後述する。図２（Ｂ）の例では、所定電流量ＰＣは、４［Ａ］と算出される。ステップＳ１４において、充電制御部３０は、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣから所定電流量ＰＣを減じる。これにより、かさ上げ指示電流量ＲＩＣが算出される。図２（Ｂ）の例では、かさ上げ指示電流量ＲＩＣは、１０［Ａ］と算出される。

【0030】

ステップＳ１５において充電制御部３０は、充電電流量ＣＣとかさ上げ指示電流量ＲＩＣとの合算電流量を、要求電流量ＲＣとする。図２（Ｂ）の例では、要求電流量ＲＣは、１４［Ａ］と算出される。充電制御部３０は、算出された要求電流量ＲＣを、信号線１１Ｓを介して外部電源２に要求する。図２（Ｂ）の例では、要求電流量ＲＣ（１４［Ａ］）が外部電源の最低電流値ＭＣ（５［Ａ］）を上回っているため、充電することが可能となる。そして、ステップＳ１１からＳ１５の処理は、所定周期（例：１００ｍｓ）で繰り返し実行される。

【0031】

この構成によれば、バッテリ１０の充電に必要な充電電流量ＣＣに、ヒータ２０による加熱に必要なかさ上げ指示電流量ＲＩＣを上乗せした電流量を、要求電流量ＲＣとして外部電源２に要求することができる。充電電流量ＣＣのみを要求する場合に比して、要求電流量ＲＣを大きく要求することができる。要求電流量ＲＣが外部電源２の出力可能な最低電流値ＭＣを下回ってしまう事態を抑制することができるため、外部電源２による充電を確実に実行することが可能となる。

【0032】

またバッテリ１０をヒータで加熱しながら外部充電する場合において、充電電流量ＣＣの一部がヒータ動作のために使用されることがない。充電時間が長くなってしまうことを抑制できる。またバッテリ１０を用いてヒータを動作させることもないため、ＳＯＣの低下を抑制することができる。

【0033】

（かさ上げ指示電流量ＲＩＣの制御の課題）
図３の比較例を用いて、かさ上げ指示電流量ＲＩＣの制御における課題を説明する。比較例の制御方法は、外部電源２の応答時間ＲＴを考慮しない方法である。

【0034】

図３（Ａ）は、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣ、ＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣ、かさ上げ指示電流量ＲＩＣ、かさ上げ実供給電流量ＲＡＣ、の時間変化を示す図である。ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣは、ＨＶＨ２１に対して指示される、発熱に使用する電流量である。ＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣは、ＨＶＨ２１で実際に発熱に使用される電流量である。ＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣは、モニタ値であってもよいし、モニタ値の誤差を補正した値であってもよい。ＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣは、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣから公差量ＶＡだけ低下した値である。公差量ＶＡは、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣと実際の消費電力との公差であり、ＨＶＨ２１の性能で決まる値である。ＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣは、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣの変化に追従して変化する。かさ上げ指示電流量ＲＩＣは、ＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣの分だけ要求電流量ＲＣをかさ上げするための電流量である。かさ上げ指示電流量ＲＩＣは、ＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣの変化に追従して変化する。かさ上げ実供給電流量ＲＡＣ（点線）は、かさ上げ指示電流量ＲＩＣに応答して外部電源２から実際に供給される電流量である。かさ上げ実供給電流量ＲＡＣは、かさ上げ指示電流量ＲＩＣの変化に対して、応答時間ＲＴだけ遅延して追従する。

【0035】

図３（Ｂ）は、温度情報ＴＥの時間変化を示す図である。温度情報ＴＥは、ＨＶＨ２１から出力される熱媒体の温度を示す情報である。図３（Ｃ）は、超過電流量ＯＣの時間変化を示す図である。超過電流量ＯＣは、バッテリ１０の充電電流許容値Ｗｉｎを超過した電流量である。

【0036】

時刻ｔ１において、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣが立上り、ＨＶＨ２１の加熱が開始される。かさ上げ指示電流量ＲＩＣおよびかさ上げ実供給電流量ＲＡＣは、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣおよびＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣに追従して上昇する。時刻ｔ２から時刻ｔ３までは、これら４つの電流量は一定値となる。

【0037】

時刻ｔ３において、温度情報ＴＥが目標温度ＴＴに到達すると、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣおよびＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣは所定の減少レートで減少を開始する（矢印Ａ１）。従ってかさ上げ指示電流量ＲＩＣも追従して減少を開始する。

【0038】

しかし外部電源２には応答時間ＲＴが存在する。応答時間ＲＴは、かさ上げ指示電流量ＲＩＣを外部電源２に要求してから、要求したかさ上げ指示電流量ＲＩＣに応答して外部電源２がかさ上げ実供給電流量ＲＡＣを供給するまでの遅れ時間である。すなわちかさ上げ指示電流量ＲＩＣは、時刻ｔ３において、減少を開始することを外部電源２に要求する。 しかし外部電源２は、時刻ｔ３から応答時間ＲＴが経過した時刻ｔ６において、かさ上げ実供給電流量ＲＡＣの低下を開始する。すると時刻ｔ３から時刻ｔ６までの間、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣ、ＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣおよびかさ上げ指示電流量ＲＩＣは同一傾きで低下する一方で、かさ上げ実供給電流量ＲＡＣは一定値が維持される。その結果、時刻ｔ４において、ＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣが、かさ上げ実供給電流量ＲＡＣを下回ってしまう。ＨＶＨ２１で消費されずに余った電流はバッテリ１０に流れ込むため、超過電流量ＯＣが上昇を開始する（矢印Ａ２）。そして時刻ｔ５において、超過電流量ＯＣが上限値ＵＬに到達すると、バッテリ１０の保護のために充電停止となってしまう（領域Ｒ１参照）。

【0039】

（実施例１のかさ上げ指示電流量ＲＩＣの制御方法）
図４を用いて、かさ上げ指示電流量ＲＩＣの実施例１の制御方法を説明する。実施例１の制御方法は、外部電源２の応答時間ＲＴを考慮する方法である。図４の内容は、前述の図３の内容と同様である。

【0040】

前述のステップＳ１３において、充電制御部３０は、応答時間ＲＴに対応する所定電流量ＰＣを算出する。具体的に説明する。ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣには、変化レートの最大値が予め定められている。また応答時間ＲＴにも、充電規格によって最大値が予め定められている。従って、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣの変化レートの最大値と応答時間ＲＴの最大値との積によって、応答時間ＲＴ内でのＨＶＨ指示電流量ＨＩＣの最大変化量を算出することができる。そして、所定電流量ＰＣは、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣの最大変化量以上の値に決定される。本実施例では、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣの減少レートの最大値は０．５［Ａ／ｓｅｃ］であり、応答時間ＲＴの最大値は８［ｓｅｃ］である。従って、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣの最大変化量は、４．０［Ａ］である。よって本実施例では、所定電流量ＰＣを４．０［Ａ］とした。

【0041】

前述のステップＳ１４において、充電制御部３０は、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣからマージン量ＭＡおよび所定電流量ＰＣを減じる（矢印Ａ３参照）。これにより、かさ上げ指示電流量ＲＩＣが求まる。

【0042】

図４の時刻ｔ３において、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣは減少を開始する。時刻ｔ３から時刻ｔ６までの間、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣ、ＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣ、かさ上げ指示電流量ＲＩＣは、同一傾きで低下する。一方、かさ上げ実供給電流量ＲＡＣは、一定値が維持される。しかし前述のように、かさ上げ指示電流量ＲＩＣは、所定電流量ＰＣだけ予め低くされている。よって、応答時間ＲＴの経過後の時刻ｔ６においても、ＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣがかさ上げ実供給電流量ＲＡＣを下回ることがない（領域Ｒ２参照）。これにより、超過電流量ＯＣの上昇を抑制できるため、充電停止の事態の発生を防止することが可能となる。

【実施例0043】

図５を用いて、実施例２のかさ上げ指示電流量ＲＩＣの制御方法を説明する。実施例１では、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣの減少時における制御方法を説明した。実施例２では、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣの立ち上げ時における制御方法を説明する。実施例１と同一内容には同一符号を付すことで、説明を省略する。

【0044】

実施例２では、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣの増加レートの最大値が、ＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣの増加レートの最大値よりも大きい場合を説明する。この場合、時刻ｔ１１においてＨＶＨ２１の加熱が開始されると、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣの上昇傾き（領域Ｒ１１）に対して、ＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣの上昇傾き（領域Ｒ１２）が小さくなる。一方、かさ上げ指示電流量ＲＩＣは、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣから所定電流量ＰＣを減じて求められる。よってかさ上げ指示電流量ＲＩＣの上昇傾き（領域Ｒ１３）は、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣの上昇傾き（領域Ｒ１１）と同様に大きくなる。すると一点鎖線で示すように、時刻ｔ１２からｔ１３までの過渡期間ＴＰの間、かさ上げ指示電流量ＲＩＣがＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣを超過してしまう。かさ上げ指示電流量ＲＩＣがＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣを超過すると、超過電流量ＯＣが上昇するため、問題である。

【0045】

そこで実施例２の技術では、「ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣから所定電流量ＰＣを減じた電流量」と、「ＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣ」と、のうちの小さい方を、かさ上げ指示電流量ＲＩＣと決定している。これにより、過渡期間ＴＰにおいて、かさ上げ指示電流量ＲＩＣをＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣに追従させることができる（領域Ｒ１２）。これにより、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣの減少時（実施例１、図４）、および、ＨＶＨ指示電流量ＨＩＣの増加時（実施例２、図５）の両方において、ＨＶＨ実消費電流量ＨＡＣがかさ上げ実供給電流量ＲＡＣを下回ることがない。超過電流量ＯＣの上昇を抑制できるため、充電停止の事態の発生を防止することが可能となる。