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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024112355
(43)【公開日】2024-08-21
(54)【発明の名称】印刷装置、制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A45D 29/18 20060101AFI20240814BHJP
B41J 3/407 20060101ALI20240814BHJP
B41J 29/387 20060101ALI20240814BHJP
【ＦＩ】
A45D29/18
B41J3/407
B41J29/387
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023017272
(22)【出願日】2023-02-08
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中川 到
【テーマコード（参考）】
2C061
【Ｆターム（参考）】
2C061AP10
2C061AQ05
2C061AR01
2C061AS11
(57)【要約】
【課題】指の動きを精度良く検出する。
【解決手段】印刷装置は、指を載置する指置台（載置部）と、指における爪に印刷を行う印刷ヘッド（印刷部）と、制御部と、を備え、指置台は、押圧されることによって発生する圧力を示す電圧値（圧力情報）を出力する押圧キー（押圧部）を複数有する。制御部は、複数の押圧キーのうちいずれかの押圧キーから出力される電圧値が所定の閾値以上変化した場合に（ステップＳ１０；ＮＯ）、印刷ヘッドによる印刷動作を停止させる（ステップＳ１２）。
【選択図】図７
【解決手段】印刷装置は、指を載置する指置台（載置部）と、指における爪に印刷を行う印刷ヘッド（印刷部）と、制御部と、を備え、指置台は、押圧されることによって発生する圧力を示す電圧値（圧力情報）を出力する押圧キー（押圧部）を複数有する。制御部は、複数の押圧キーのうちいずれかの押圧キーから出力される電圧値が所定の閾値以上変化した場合に（ステップＳ１０；ＮＯ）、印刷ヘッドによる印刷動作を停止させる（ステップＳ１２）。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
指を載置する載置部と、
前記指における爪に印刷を行う印刷部と、
制御部と、を備え、
前記載置部は、押圧されることによって発生する圧力を示す圧力情報を出力する押圧部を複数有し、
前記制御部は、前記複数の押圧部のうちいずれかの前記押圧部から出力される前記圧力情報が所定の閾値以上変化した場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる、
ことを特徴とする印刷装置。
前記指における爪に印刷を行う印刷部と、
制御部と、を備え、
前記載置部は、押圧されることによって発生する圧力を示す圧力情報を出力する押圧部を複数有し、
前記制御部は、前記複数の押圧部のうちいずれかの前記押圧部から出力される前記圧力情報が所定の閾値以上変化した場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記複数の押圧部のそれぞれについて、当該押圧部から出力される前記圧力情報と所定の基準値とに基づいて、当該押圧部が押されているか、押されていないかを判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記制御部は、押されていないと判断されたいずれかの前記押圧部から出力される前記圧力情報が前記所定の閾値以上変化した場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記制御部は、押されていると判断されたいずれかの前記押圧部から出力される前記圧力情報が前記所定の閾値以上変化した場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記制御部は、所定の時点で押されていると判断された前記押圧部の数に応じて、前記所定の閾値を設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記所定の時点で押されていると判断された前記押圧部の数が多いほど、前記所定の閾値を大きくする、
ことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項7】
指を載置する載置部と、
前記指における爪に印刷を行う印刷部と、
制御部と、を備え、
前記載置部は、押圧されることによって発生する圧力を示す圧力情報を出力する押圧部を複数有し、
前記制御部は、前記複数の押圧部のそれぞれについて、当該押圧部から出力される前記圧力情報と所定の基準値とに基づいて、当該押圧部が押されているか、押されていないかを判断し、
前記制御部は、所定の時点で押されていないと判断された前記押圧部のうち、押されていると判断されるようになった前記押圧部が所定数以上あった場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる、
ことを特徴とする印刷装置。
前記指における爪に印刷を行う印刷部と、
制御部と、を備え、
前記載置部は、押圧されることによって発生する圧力を示す圧力情報を出力する押圧部を複数有し、
前記制御部は、前記複数の押圧部のそれぞれについて、当該押圧部から出力される前記圧力情報と所定の基準値とに基づいて、当該押圧部が押されているか、押されていないかを判断し、
前記制御部は、所定の時点で押されていないと判断された前記押圧部のうち、押されていると判断されるようになった前記押圧部が所定数以上あった場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項8】
指を載置する載置部と、
前記指における爪に印刷を行う印刷部と、
制御部と、を備え、
前記載置部は、押圧されることによって発生する圧力を示す圧力情報を出力する押圧部を複数有し、
前記制御部は、前記複数の押圧部のそれぞれについて、当該押圧部から出力される前記圧力情報と所定の基準値とに基づいて、当該押圧部が押されているか、押されていないかを判断し、
前記制御部は、所定の時点で押されていると判断された前記押圧部のうち、押されていないと判断されるようになった前記押圧部が所定数以上あった場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる、
ことを特徴とする印刷装置。
前記指における爪に印刷を行う印刷部と、
制御部と、を備え、
前記載置部は、押圧されることによって発生する圧力を示す圧力情報を出力する押圧部を複数有し、
前記制御部は、前記複数の押圧部のそれぞれについて、当該押圧部から出力される前記圧力情報と所定の基準値とに基づいて、当該押圧部が押されているか、押されていないかを判断し、
前記制御部は、所定の時点で押されていると判断された前記押圧部のうち、押されていないと判断されるようになった前記押圧部が所定数以上あった場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記所定の時点で押されていると判断された前記押圧部の数に応じて、前記所定数を設定する、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の印刷装置。
【請求項10】
前記制御部は、前記所定の時点で押されていると判断された前記押圧部の数が多いほど、前記所定数を大きくする、
ことを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
【請求項11】
前記複数の押圧部は、前記載置部において、マトリクス状に配置されている、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項12】
指を載置する載置部と、前記指における爪に印刷を行う印刷部と、を備え、前記載置部は、押圧されることによって発生する圧力を示す圧力情報を出力する押圧部を複数有する印刷装置における制御方法であって、
前記複数の押圧部のうちいずれかの前記押圧部から出力される前記圧力情報が所定の閾値以上変化した場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる工程を含む、
ことを特徴とする制御方法。
前記複数の押圧部のうちいずれかの前記押圧部から出力される前記圧力情報が所定の閾値以上変化した場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる工程を含む、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項13】
指を載置する載置部と、前記指における爪に印刷を行う印刷部と、を備え、前記載置部は、押圧されることによって発生する圧力を示す圧力情報を出力する押圧部を複数有する印刷装置における制御方法であって、
前記複数の押圧部のそれぞれについて、当該押圧部から出力される前記圧力情報と所定の基準値とに基づいて、当該押圧部が押されているか、押されていないかを判断する工程と、
所定の時点で押されていないと判断された前記押圧部のうち、押されていると判断されるようになった前記押圧部が所定数以上あった場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる工程と、を含む、
ことを特徴とする制御方法。
前記複数の押圧部のそれぞれについて、当該押圧部から出力される前記圧力情報と所定の基準値とに基づいて、当該押圧部が押されているか、押されていないかを判断する工程と、
所定の時点で押されていないと判断された前記押圧部のうち、押されていると判断されるようになった前記押圧部が所定数以上あった場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる工程と、を含む、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項14】
指を載置する載置部と、前記指における爪に印刷を行う印刷部と、を備え、前記載置部は、押圧されることによって発生する圧力を示す圧力情報を出力する押圧部を複数有する印刷装置における制御方法であって、
前記複数の押圧部のそれぞれについて、当該押圧部から出力される前記圧力情報と所定の基準値とに基づいて、当該押圧部が押されているか、押されていないかを判断する工程と、
所定の時点で押されていると判断された前記押圧部のうち、押されていないと判断されるようになった前記押圧部が所定数以上あった場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる工程と、を含む、
ことを特徴とする制御方法。
前記複数の押圧部のそれぞれについて、当該押圧部から出力される前記圧力情報と所定の基準値とに基づいて、当該押圧部が押されているか、押されていないかを判断する工程と、
所定の時点で押されていると判断された前記押圧部のうち、押されていないと判断されるようになった前記押圧部が所定数以上あった場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる工程と、を含む、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項15】
指を載置する載置部と、前記指における爪に印刷を行う印刷部と、を備え、前記載置部は、押圧されることによって発生する圧力を示す圧力情報を出力する押圧部を複数有する印刷装置のコンピュータに、
前記複数の押圧部のうちいずれかの前記押圧部から出力される前記圧力情報が所定の閾値以上変化した場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる機能、
を実現させるためのプログラム。
前記複数の押圧部のうちいずれかの前記押圧部から出力される前記圧力情報が所定の閾値以上変化した場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる機能、
を実現させるためのプログラム。
【請求項16】
指を載置する載置部と、前記指における爪に印刷を行う印刷部と、を備え、前記載置部は、押圧されることによって発生する圧力を示す圧力情報を出力する押圧部を複数有する印刷装置のコンピュータに、
前記複数の押圧部のそれぞれについて、当該押圧部から出力される前記圧力情報と所定の基準値とに基づいて、当該押圧部が押されているか、押されていないかを判断する機能、
所定の時点で押されていないと判断された前記押圧部のうち、押されていると判断されるようになった前記押圧部が所定数以上あった場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる機能、
を実現させるためのプログラム。
前記複数の押圧部のそれぞれについて、当該押圧部から出力される前記圧力情報と所定の基準値とに基づいて、当該押圧部が押されているか、押されていないかを判断する機能、
所定の時点で押されていないと判断された前記押圧部のうち、押されていると判断されるようになった前記押圧部が所定数以上あった場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる機能、
を実現させるためのプログラム。
【請求項17】
指を載置する載置部と、前記指における爪に印刷を行う印刷部と、を備え、前記載置部は、押圧されることによって発生する圧力を示す圧力情報を出力する押圧部を複数有する印刷装置のコンピュータに、
前記複数の押圧部のそれぞれについて、当該押圧部から出力される前記圧力情報と所定の基準値とに基づいて、当該押圧部が押されているか、押されていないかを判断する機能、
所定の時点で押されていると判断された前記押圧部のうち、押されていないと判断されるようになった前記押圧部が所定数以上あった場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる機能、
を実現させるためのプログラム。
前記複数の押圧部のそれぞれについて、当該押圧部から出力される前記圧力情報と所定の基準値とに基づいて、当該押圧部が押されているか、押されていないかを判断する機能、
所定の時点で押されていると判断された前記押圧部のうち、押されていないと判断されるようになった前記押圧部が所定数以上あった場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる機能、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、人の指の爪を印刷対象として各種デザインを印刷する印刷装置（ネイルプリンタ）が知られている。このような印刷装置では、紙等の印刷媒体に印刷する場合と異なり、印刷対象が動く可能性がある。印刷中に人が指を動かしてしまうと、爪に対してデザインがずれるため、一旦除光液等で爪を拭き取ってから、再度印刷をやり直す必要がある。
【0003】
そのため、例えば、指の爪に塗料を吐出するネイルプリンタにおいて、圧力検出部によって指による圧力分布を検出し、圧力分布に変化があった場合に印刷（塗料の吐出）を停止する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－１８４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記従来技術においても、指の動きを精度良く検出することは困難であった。
【0006】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、指の動きを精度良く検出することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
指を載置する載置部と、
前記指における爪に印刷を行う印刷部と、
制御部と、を備え、
前記載置部は、押圧されることによって発生する圧力を示す圧力情報を出力する押圧部を複数有し、
前記制御部は、前記複数の押圧部のうちいずれかの前記押圧部から出力される前記圧力情報が所定の閾値以上変化した場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる、
ことを特徴とする。
指を載置する載置部と、
前記指における爪に印刷を行う印刷部と、
制御部と、を備え、
前記載置部は、押圧されることによって発生する圧力を示す圧力情報を出力する押圧部を複数有し、
前記制御部は、前記複数の押圧部のうちいずれかの前記押圧部から出力される前記圧力情報が所定の閾値以上変化した場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる、
ことを特徴とする。
【0008】
本発明の印刷装置は、
指を載置する載置部と、
前記指における爪に印刷を行う印刷部と、
制御部と、を備え、
前記載置部は、押圧されることによって発生する圧力を示す圧力情報を出力する押圧部を複数有し、
前記制御部は、前記複数の押圧部のそれぞれについて、当該押圧部から出力される前記圧力情報と所定の基準値とに基づいて、当該押圧部が押されているか、押されていないかを判断し、
前記制御部は、所定の時点で押されていないと判断された前記押圧部のうち、押されていると判断されるようになった前記押圧部が所定数以上あった場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる、
ことを特徴とする。
指を載置する載置部と、
前記指における爪に印刷を行う印刷部と、
制御部と、を備え、
前記載置部は、押圧されることによって発生する圧力を示す圧力情報を出力する押圧部を複数有し、
前記制御部は、前記複数の押圧部のそれぞれについて、当該押圧部から出力される前記圧力情報と所定の基準値とに基づいて、当該押圧部が押されているか、押されていないかを判断し、
前記制御部は、所定の時点で押されていないと判断された前記押圧部のうち、押されていると判断されるようになった前記押圧部が所定数以上あった場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる、
ことを特徴とする。
【0009】
本発明の印刷装置は、
指を載置する載置部と、
前記指における爪に印刷を行う印刷部と、
制御部と、を備え、
前記載置部は、押圧されることによって発生する圧力を示す圧力情報を出力する押圧部を複数有し、
前記制御部は、前記複数の押圧部のそれぞれについて、当該押圧部から出力される前記圧力情報と所定の基準値とに基づいて、当該押圧部が押されているか、押されていないかを判断し、
前記制御部は、所定の時点で押されていると判断された前記押圧部のうち、押されていないと判断されるようになった前記押圧部が所定数以上あった場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる、
ことを特徴とする。
指を載置する載置部と、
前記指における爪に印刷を行う印刷部と、
制御部と、を備え、
前記載置部は、押圧されることによって発生する圧力を示す圧力情報を出力する押圧部を複数有し、
前記制御部は、前記複数の押圧部のそれぞれについて、当該押圧部から出力される前記圧力情報と所定の基準値とに基づいて、当該押圧部が押されているか、押されていないかを判断し、
前記制御部は、所定の時点で押されていると判断された前記押圧部のうち、押されていないと判断されるようになった前記押圧部が所定数以上あった場合に、前記印刷部による印刷動作を停止させる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、指の動きを精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の第１の実施形態における印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。
【図2】印刷装置の概略の制御構成を示す要部ブロック図である。
【図3】（ａ）は、印刷装置の内部要部構成を示す平面図である。（ｂ）は、Ｙ方向と直交する切断面における印刷装置の概略断面図である。
【図4】指置台の構成を示す斜視図である。
【図5】押圧キーの回路構成図である。
【図6】（ａ）は、指置台に指が載置される前の状態を示す模式図である。（ｂ）は、指置台に指が載置された状態を示す模式図である。
【図7】第１の実施形態の印刷装置において実行される第１の印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図8】第２の実施形態の印刷装置において実行される第２の印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図9】（ａ）は、指を載置する面が湾曲形状となっている指置台の構成を示す斜視図である。（ｂ）は、Ｙ方向と直交する切断面における指置台の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、制御方法及びプログラムの実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【0013】
［第１の実施形態］
まず、本発明に係る印刷装置の第１の実施形態について説明する。
まず、本発明に係る印刷装置の第１の実施形態について説明する。
【0014】
＜印刷装置の構成＞
図１は、第１の実施形態における印刷装置１の要部外観構成を示す斜視図である。以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、図１に示した方向をいうものとする。
図２は、印刷装置１の概略の制御構成を示す要部ブロック図である。
図３（ａ）は、印刷装置１の内部要部構成を示す平面図であり、図３（ｂ）は、Ｙ方向と直交する切断面における印刷装置１の概略断面図である。
図１は、第１の実施形態における印刷装置１の要部外観構成を示す斜視図である。以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、図１に示した方向をいうものとする。
図２は、印刷装置１の概略の制御構成を示す要部ブロック図である。
図３（ａ）は、印刷装置１の内部要部構成を示す平面図であり、図３（ｂ）は、Ｙ方向と直交する切断面における印刷装置１の概略断面図である。
【0015】
ここでは、印刷装置１が手の指Ｕの爪Ｔ（図３（ａ）及び（ｂ）参照）を印刷対象として、これに印刷するネイルプリンタである場合を例に説明する。
印刷装置１は、ネイルサロンや美容サロン等の店舗に設置されたものでもよいし、ユーザの自宅等で使用されるものであってもよい。
印刷装置１は、ネイルサロンや美容サロン等の店舗に設置されたものでもよいし、ユーザの自宅等で使用されるものであってもよい。
【0016】
図１に示すように、印刷装置１は、略箱形に形成された筐体２を有している。
印刷装置１の筐体２の前面側（Ｙ方向の手前側）であって装置の左右方向（Ｘ方向）の略中央部には、開口部２１が形成されている。開口部２１は、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕを装置内に挿入する指挿入口であり、指Ｕを出し入れ可能な程度の幅及び高さを有している。
また、筐体２の内部であって開口部２１の内側に、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕを配置する指配置部３が設けられている。
印刷装置１の筐体２の前面側（Ｙ方向の手前側）であって装置の左右方向（Ｘ方向）の略中央部には、開口部２１が形成されている。開口部２１は、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕを装置内に挿入する指挿入口であり、指Ｕを出し入れ可能な程度の幅及び高さを有している。
また、筐体２の内部であって開口部２１の内側に、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕを配置する指配置部３が設けられている。
【0017】
図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、指配置部３は、開口部２１から挿入された指Ｕの腹部分を載置する載置部としての指置台３１を有している。
指配置部３の上方（少なくとも図１におけるＹ方向の奥側の上方）は開放されており、指配置部３内に挿入された指Ｕの爪Ｔの表面が露出するようになっている。
指配置部３の上方（少なくとも図１におけるＹ方向の奥側の上方）は開放されており、指配置部３内に挿入された指Ｕの爪Ｔの表面が露出するようになっている。
【0018】
図４は、指置台３１の構成を示す斜視図である。なお、図４では、指置台３１の周囲の物を除いた状態を図示している。指置台３１は、指Ｕが載置される面に、複数の押圧部としての押圧キー３２を有している。複数の押圧キー３２は、指置台３１において、マトリクス状に配置されている。各押圧キー３２は、押圧されることによって発生する圧力を示す圧力情報を出力する。
【0019】
図５に、押圧キー３２の回路構成を示す。押圧キー３２は、固定抵抗Ｒ１と可変抵抗Ｒ２とが直列に接続されて構成されている。押圧キー３２の固定抵抗Ｒ１側の一端は、プラス電源に接続され、押圧キー３２の可変抵抗Ｒ２側の一端は、接地されている。
可変抵抗Ｒ２は、押圧キー３２の押圧度合いによって抵抗値が変化するため、押圧キー３２は、押圧度合いに応じた圧力情報としての電圧値Ｖ１を出力する。
制御部１１は、アナログデジタル変換回路を介して、各押圧キー３２から出力される電圧値Ｖ１を取得する。
可変抵抗Ｒ２は、押圧キー３２の押圧度合いによって抵抗値が変化するため、押圧キー３２は、押圧度合いに応じた圧力情報としての電圧値Ｖ１を出力する。
制御部１１は、アナログデジタル変換回路を介して、各押圧キー３２から出力される電圧値Ｖ１を取得する。
【0020】
図６（ａ）に、指置台３１に指Ｕが載置される前の状態を示す。図６（ｂ）に、指置台３１に指Ｕが載置された状態を示す。制御部１１は、各押圧キー３２から出力される電圧値Ｖ１を所定の基準値と比較することで、当該押圧キー３２が押されているか否かを判断する。
【0021】
筐体２の上面（天板）には、操作部２２が設置されている。
操作部２２は、ユーザからの各種入力を受け付ける受付手段である。
操作部２２は、例えば、印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦で構成されている。
また、操作部２２は、表示部２３の表面に一体的に設けられたタッチパネルによって構成され、ユーザの指先やスタイラスペン等によるタッチ操作に応じて、各種の入力・設定等を行うことができるようになっている。
操作部２２が操作されると、操作に応じた操作信号が制御装置１０の制御部１１（図２参照）に出力され、制御部１１が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。
操作部２２は、ユーザからの各種入力を受け付ける受付手段である。
操作部２２は、例えば、印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦で構成されている。
また、操作部２２は、表示部２３の表面に一体的に設けられたタッチパネルによって構成され、ユーザの指先やスタイラスペン等によるタッチ操作に応じて、各種の入力・設定等を行うことができるようになっている。
操作部２２が操作されると、操作に応じた操作信号が制御装置１０の制御部１１（図２参照）に出力され、制御部１１が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。
【0022】
筐体２の上面には、表示部２３が配置されている。
表示部２３は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ、その他のディスプレイを含んでいる。表示部２３は、制御部１１から入力される表示信号に基づいて、ディスプレイに各種画像や情報を表示する。
また、印刷装置１は、表示部２３に加え、電源のＯＮ状態やエラーの発生を通知するためのＬＥＤ等のインジケーションデバイスを備えていてもよい。
表示部２３は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ、その他のディスプレイを含んでいる。表示部２３は、制御部１１から入力される表示信号に基づいて、ディスプレイに各種画像や情報を表示する。
また、印刷装置１は、表示部２３に加え、電源のＯＮ状態やエラーの発生を通知するためのＬＥＤ等のインジケーションデバイスを備えていてもよい。
【0023】
また、図２に示すように、印刷装置１は、前述の操作部２２、表示部２３、指置台３１を備える他、印刷機構４、撮影部５、タイマー２４、通信部２５及び制御装置１０等を備えている。
【0024】
印刷機構４は、印刷部としての印刷ヘッド４１と、位置検出センサ４３と、印刷ヘッド４１を移動させるＸ方向移動モータ４５及びＹ方向移動モータ４７とを備え、印刷ヘッド４１を用いて印刷を行う。
印刷ヘッド４１は、インクを微細な液滴として吐出させ、印刷対象面に印刷を施すインクジェット方式のインク吐出機構（図示せず）を備えている。
印刷ヘッド４１は、インクを微細な液滴として吐出させ、印刷対象面に印刷を施すインクジェット方式のインク吐出機構（図示せず）を備えている。
【0025】
印刷ヘッド４１における印刷対象面（爪Ｔの表面）に対向する面には、インク吐出面（図示せず）が一体に形成されている。インク吐出面には、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイの吐出口（ノズル口、インク吐出口、図示せず）が列状に形成されている。
印刷ヘッド４１は、制御部１１がインク吐出機構を制御することで、適宜所定のインクをノズル口から吐出させ、印刷を行うようになっている。
なお、印刷ヘッド４１がインクを吐出させる構成等、印刷を行うための具体的な構成は、特に限定されない。
印刷ヘッド４１は、制御部１１がインク吐出機構を制御することで、適宜所定のインクをノズル口から吐出させ、印刷を行うようになっている。
なお、印刷ヘッド４１がインクを吐出させる構成等、印刷を行うための具体的な構成は、特に限定されない。
【0026】
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインクを吐出可能となっている。また、印刷ヘッド４１として、印刷対象となる爪Ｔにネイルの下地を印刷する下地用ヘッドと、印刷対象となる爪Ｔにネイルデザインを印刷するデザイン用ヘッドと、が設けられていてもよい。下地用のインクとしては、デザインを印刷するときにインクの発色が良くなるように、白色等（白色若しくはこれに近いピンクやブルー等）であることが好ましい。
【0027】
印刷ヘッド４１は、装置の左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。
位置検出センサ４３は、原点センサやエンコーダセンサ等から構成されている。制御部１１は、位置検出センサ４３からの出力値に基づいて、印刷ヘッド４１の位置を正確に把握しつつ、印刷ヘッド４１を適宜Ｘ方向、Ｙ方向に移動させる制御を行う。
Ｘ方向移動モータ４５は、印刷ヘッド４１をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構４５０（図３（ａ）及び（ｂ）参照）を構成し、Ｙ方向移動モータ４７は、印刷ヘッド４１をＹ方向に移動させるＹ方向移動機構４７０（図３（ａ）参照）を構成する。Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７は、例えば、ステッピングモータである。
位置検出センサ４３は、原点センサやエンコーダセンサ等から構成されている。制御部１１は、位置検出センサ４３からの出力値に基づいて、印刷ヘッド４１の位置を正確に把握しつつ、印刷ヘッド４１を適宜Ｘ方向、Ｙ方向に移動させる制御を行う。
Ｘ方向移動モータ４５は、印刷ヘッド４１をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構４５０（図３（ａ）及び（ｂ）参照）を構成し、Ｙ方向移動モータ４７は、印刷ヘッド４１をＹ方向に移動させるＹ方向移動機構４７０（図３（ａ）参照）を構成する。Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７は、例えば、ステッピングモータである。
【0028】
撮影部５は、カメラ５１と、光源５２とを備えている（図２、図３（ｂ）参照）。
カメラ５１は、印刷対象である爪Ｔや爪Ｔを含む指Ｕを撮影して爪画像のデータを生成する。
光源５２は、例えば、白色ＬＥＤ等の照明灯である。
カメラ５１は、印刷対象である爪Ｔや爪Ｔを含む指Ｕを撮影して爪画像のデータを生成する。
光源５２は、例えば、白色ＬＥＤ等の照明灯である。
【0029】
タイマー２４は、ある時点からの経過時間を測定し、測定した経過時間を制御部１１に出力する。
【0030】
通信部２５は、ネットワークインターフェース等により構成され、通信ネットワークを介して接続された外部装置との間でデータ通信を行う。通信部２５による通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。
【0031】
印刷装置１に搭載される制御装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを有する制御部１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）を有する記憶部１２とを備えるコンピュータである。
記憶部１２には、制御部１１が各種処理を行うための各種プログラムを記憶するプログラム記憶領域１２１が設けられている。また、記憶部１２には、処理を行うのに必要な各種情報が記憶されている。
制御部１１が、プログラム記憶領域１２１に格納された各種プログラムをＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部の動作を統合的に制御する。すなわち、制御部１１は、プログラムとの協働により、印刷装置１が印刷処理等を行うための各種機能を実現する。
記憶部１２には、制御部１１が各種処理を行うための各種プログラムを記憶するプログラム記憶領域１２１が設けられている。また、記憶部１２には、処理を行うのに必要な各種情報が記憶されている。
制御部１１が、プログラム記憶領域１２１に格納された各種プログラムをＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部の動作を統合的に制御する。すなわち、制御部１１は、プログラムとの協働により、印刷装置１が印刷処理等を行うための各種機能を実現する。
【0032】
制御部１１は、印刷機構４の各部の動作を制御する。具体的には、制御部１１は、位置検出センサ４３からの出力値に応じて印刷ヘッド４１の位置を把握し、Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７を動作させて適宜印刷ヘッド４１をＸＹ方向に移動させる。また、制御部１１は、印刷データに従って印刷ヘッド４１を制御し、印刷対象である爪Ｔに適宜インクを吐出させる。
【0033】
制御部１１は、複数の押圧キー３２のうちいずれかの押圧キー３２から出力される圧力情報（電圧値）が所定の閾値以上変化した場合に、印刷ヘッド４１による印刷動作を停止させる。
「所定の閾値」は、押圧キー３２（押圧部）に対する指Ｕの置かれ方に変化があったか否かを判断するための閾値であり、圧力情報の変化についての閾値である。制御部１１は、押圧キー３２から出力される圧力情報の変化量（変化後の値－変化前の値）の絶対値が所定の閾値以上である場合に、押圧キー３２に対する指Ｕの置かれ方に変化があったと判断する。
「所定の閾値」は、押圧キー３２（押圧部）に対する指Ｕの置かれ方に変化があったか否かを判断するための閾値であり、圧力情報の変化についての閾値である。制御部１１は、押圧キー３２から出力される圧力情報の変化量（変化後の値－変化前の値）の絶対値が所定の閾値以上である場合に、押圧キー３２に対する指Ｕの置かれ方に変化があったと判断する。
【0034】
制御部１１は、複数の押圧キー３２のそれぞれについて、当該押圧キー３２から出力される圧力情報と所定の基準値とに基づいて、当該押圧キー３２が押されているか、押されていないかを判断する。
「所定の基準値」は、押圧キー３２（押圧部）が押されているか、押されていないかを判断するための閾値である。
「所定の基準値」は、押圧キー３２（押圧部）が押されているか、押されていないかを判断するための閾値である。
【0035】
制御部１１は、所定の時点で押されていると判断された押圧キー３２の数に応じて、所定の閾値を設定する。例えば、制御部１１は、所定の時点で押されていると判断された押圧キー３２の数が多いほど、所定の閾値を大きくする。つまり、指置台３１に載置された指Ｕの大きさに応じて、所定の閾値を変更する。小指のように小さい指Ｕは、傾斜や押圧度合いの変化によって印刷精度に影響が出やすい。一方、親指のように大きい指Ｕは、多少の傾斜や押圧度合いに変化があっても、印刷精度に影響が出にくい。よって、指Ｕの動きを精度良く検出するために、小さい指Ｕに対しては、所定の閾値を、相対的に小さくする。
「所定の時点」として、例えば、指Ｕが指置台３１に載置された時、印刷が開始された時等が用いられる。
「所定の時点」として、例えば、指Ｕが指置台３１に載置された時、印刷が開始された時等が用いられる。
【0036】
制御部１１は、表示部２３の動作を制御する。具体的には、制御部１１は、表示部２３のディスプレイに表示させる表示データを生成し、表示部２３に出力する。例えば、制御部１１は、撮影部５により取得された爪画像を表示させるための画像データや、デザイン（ネイルデザイン）等を表示部２３に表示させるための表示データ、各種メッセージ画面、案内画面、エラー画面等を表示部２３のディスプレイに表示させる表示データ等を生成する。
【0037】
制御部１１は、撮影部５のカメラ５１及び光源５２の動作を制御して、光源５２によって爪Ｔやその周辺を照明させ、カメラ５１によって爪画像等を取得させる。
具体的には、印刷処理に先立ち、制御部１１は、撮影部５を制御して、ユーザの指Ｕを撮影させ、撮影により得られた画像データに対して画像処理を行うことにより、爪領域を検出する。制御部１１は、印刷データを爪領域の形状及び大きさに合わせておく。そして、制御部１１は、印刷機構４を制御して、指配置部３に置かれた指Ｕの爪領域に相当する領域に対して、印刷ヘッド４１でデザインを印刷させる。
具体的には、印刷処理に先立ち、制御部１１は、撮影部５を制御して、ユーザの指Ｕを撮影させ、撮影により得られた画像データに対して画像処理を行うことにより、爪領域を検出する。制御部１１は、印刷データを爪領域の形状及び大きさに合わせておく。そして、制御部１１は、印刷機構４を制御して、指配置部３に置かれた指Ｕの爪領域に相当する領域に対して、印刷ヘッド４１でデザインを印刷させる。
【0038】
なお、スマートフォン、タブレット端末等の端末装置を、印刷装置１の操作部２２及び表示部２３として使用することとしてもよい。この場合、端末装置は、端末装置の通信部を介して印刷装置１との間でデータの送受信を行うことで、印刷装置１から提供された操作画面を端末装置の表示部に表示するとともに、端末装置の操作部から入力された操作指示を印刷装置１に送信する。
【0039】
【0040】
まず、制御部１１は、指置台３１に設けられた複数の押圧キー３２のうち１つ以上のキーが押されているか否かを判断する（ステップＳ１）。すなわち、制御部１１は、指置台３１に指Ｕが載置されたか否かを判断する。例えば、制御部１１は、複数の押圧キー３２のそれぞれについて、当該押圧キー３２から出力される電圧値が所定の基準値以下である場合に、当該押圧キー３２が押されていると判断し、当該押圧キー３２から出力される電圧値が所定の基準値より大きい場合に、当該押圧キー３２が押されていないと判断する。なお、この例では、押圧キー３２が受ける圧力が高いほど、押圧キー３２から出力される電圧値が低くなることを前提としている。
複数の押圧キー３２のうちいずれのキーも押されていない場合には（ステップＳ１；ＮＯ）、処理はステップＳ１に戻る。
複数の押圧キー３２のうちいずれのキーも押されていない場合には（ステップＳ１；ＮＯ）、処理はステップＳ１に戻る。
【0041】
ステップＳ１において、複数の押圧キー３２のうち１つ以上のキーが押されている場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部１１は、撮影部５（カメラ５１及び光源５２）を制御して、ユーザの指Ｕを撮影させ、撮影により得られた画像データに対して画像処理を行うことにより、爪領域を認識する（ステップＳ２）。
【0042】
次に、制御部１１は、撮影により得られた画像データの爪領域にデザインを合わせこんで表示用のデータを生成し、印刷後の仕上がりイメージを表示部２３にプレビュー表示させる（ステップＳ３）。
【0043】
次に、制御部１１は、印刷が開始されたか否かを判断する（ステップＳ４）。例えば、ユーザが操作部２２からの操作により、印刷開始釦を押下すると、制御部１１は、印刷ヘッド４１を制御して、ユーザの指Ｕの爪Ｔに対する印刷を開始させる。
印刷が開始されない場合には（ステップＳ４；ＮＯ）、処理はステップＳ４に戻る。
印刷が開始されない場合には（ステップＳ４；ＮＯ）、処理はステップＳ４に戻る。
【0044】
ステップＳ４において、印刷が開始された場合には（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部１１は、指置台３１に設けられた複数の押圧キー３２のうち１つ以上のキーが押されているか否かを判断する（ステップＳ５）。例えば、制御部１１は、ステップＳ１と同様、各押圧キー３２から出力される電圧値を所定の基準値と比較することで、各押圧キー３２が押されているか否かを判断する。
複数の押圧キー３２のうちいずれのキーも押されていない場合には（ステップＳ５；ＮＯ）、処理はステップＳ５に戻る。
複数の押圧キー３２のうちいずれのキーも押されていない場合には（ステップＳ５；ＮＯ）、処理はステップＳ５に戻る。
【0045】
ステップＳ５において、複数の押圧キー３２のうち１つ以上のキーが押されている場合には（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部１１は、全ての押圧キー３２の電圧値を読み出し、各押圧キー３２について、読み出した電圧値を記憶部１２に記憶させる（ステップＳ６）。ここで記憶された電圧値が、電圧値の変化を判断する際の比較対象（初期値）となる。また、制御部１１は、各押圧キー３２から出力された電圧値を所定の基準値と比較することで、各押圧キー３２が押されているか否かを判断する。また、制御部１１は、全ての押圧キー３２の電圧値を読み出した際に、タイマー２４をリセットする。
【0046】
次に、制御部１１は、複数の押圧キー３２のうち、押されていると判断されたキーの数に応じて、ステップＳ１０で用いる閾値を設定する（ステップＳ７）。例えば、制御部１１は、押されていると判断された押圧キー３２の数が多いほど、閾値を大きくする。
【0047】
次に、制御部１１は、複数の押圧キー３２に対する前回の電圧値の読み出しからの経過時間を、タイマー２４から取得し、前回の電圧値の読み出しから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ８）。
前回の電圧値の読み出しから所定時間が経過していない場合には（ステップＳ８；ＮＯ）、処理はステップＳ８に戻る。
前回の電圧値の読み出しから所定時間が経過していない場合には（ステップＳ８；ＮＯ）、処理はステップＳ８に戻る。
【0048】
ステップＳ８において、前回の電圧値の読み出しから所定時間が経過した場合には（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部１１は、全ての押圧キー３２の電圧値を読み出す（ステップＳ９）。また、制御部１１は、全ての押圧キー３２の電圧値を読み出した際に、タイマー２４をリセットする。
【0049】
ここで、制御部１１は、全ての押圧キー３２について、ステップＳ６で記憶された電圧値からステップＳ９で読み出された電圧値への変化が閾値未満であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。例えば、制御部１１は、押圧キー３２ごとに、ステップＳ９で読み出された電圧値からステップＳ６で記憶された電圧値を引いた値の絶対値が、ステップＳ７で設定された閾値未満であるか否かを判断する。
全ての押圧キー３２について、ステップＳ６で記憶された電圧値からステップＳ９で読み出された電圧値への変化が閾値未満である場合には（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部１１は、ユーザの指Ｕの爪Ｔに対する印刷が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１）。
全ての押圧キー３２について、ステップＳ６で記憶された電圧値からステップＳ９で読み出された電圧値への変化が閾値未満である場合には（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部１１は、ユーザの指Ｕの爪Ｔに対する印刷が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【0050】
印刷が完了していない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、すなわち、爪Ｔに対する印刷が途中である場合には、処理はステップＳ８に戻る。このように、制御部１１は、印刷中、一定の時間間隔で、各押圧キー３２の電圧値を読み出し、電圧値に大きい変化があるか否かをチェックする。そして、制御部１１は、全ての押圧キー３２について、電圧値の変化が閾値未満であれば、印刷を継続する。
【0051】
ステップＳ１０において、複数の押圧キー３２のうち、いずれか１つ以上の押圧キー３２について、ステップＳ６で記憶された電圧値からステップＳ９で読み出された電圧値への変化が閾値以上となった場合には（ステップＳ１０；ＮＯ）、制御部１１は、印刷ヘッド４１を制御して、ユーザの指Ｕの爪Ｔに対する印刷を中止させる（ステップＳ１２）。すなわち、制御部１１は、いずれかの押圧キー３２について、初期状態の電圧値からの変化が閾値以上となった場合に、指Ｕが動いたと判断する。
【0052】
ステップＳ１１において、印刷が完了した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、又は、ステップＳ１２の後、第１の印刷制御処理が終了する。第１の印刷制御処理では、印刷開始から印刷完了まで、各押圧キー３２の押圧度合いを検出することで、指Ｕが動いていないかどうかを監視する。
【0053】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、印刷装置１の制御部１１は、複数の押圧キー３２（押圧部）のうちいずれかの押圧キー３２から出力される圧力情報（電圧値）が所定の閾値以上変化した場合に、印刷ヘッド４１による印刷動作を停止させる。指置台３１（載置部）は複数の押圧キー３２を有しているため、制御部１１は、複数の押圧キー３２に対する指Ｕの押圧の度合いの変化から、指Ｕの動きを精度良く検出することができる。よって、印刷の無駄なやり直しを防ぐことができる。例えば、指置台３１に置いた指Ｕが高さ方向（Ｚ方向）に動いたことや、指Ｕが傾いたことを精度良く検出することができる。
【0054】
また、制御部１１は、複数の押圧キー３２のそれぞれについて、当該押圧キー３２から出力される圧力情報と所定の基準値とに基づいて、当該押圧キー３２が押されているか、押されていないかを判断する。制御部１１は、押圧キー３２から出力される圧力情報と所定の基準値とを比較することで、押圧キー３２が押されているか、押されていないかを容易に判断することができる。
【0055】
なお、制御部１１は、押されていないと判断された押圧キー３２に限定して、押されていないと判断されたいずれかの押圧キー３２から出力される圧力情報が所定の閾値以上変化した場合に、印刷ヘッド４１による印刷動作を停止させてもよい。この場合、制御部１１は、押されていなかった押圧キー３２に対する押圧の度合いがある程度以上変化することで、指Ｕの動きを精度良く検出することができる。
【0056】
また、制御部１１は、押されていると判断された押圧キー３２に限定して、押されていると判断されたいずれかの押圧キー３２から出力される圧力情報が所定の閾値以上変化した場合に、印刷ヘッド４１による印刷動作を停止させてもよい。この場合、制御部１１は、押されていた押圧キー３２に対する押圧の度合いがある程度以上変化することで、指Ｕの動きを精度良く検出することができる。
【0057】
また、制御部１１は、所定の時点（上記の例では、ステップＳ６の時点）で押されていると判断された押圧キー３２の数に応じて、ステップＳ１０で用いる所定の閾値を設定する。例えば、制御部１１は、所定の時点で押されていると判断された押圧キー３２の数が多いほど、所定の閾値を大きくする。これにより、指置台３１に載置されている指Ｕの大きさに応じて、印刷動作を停止させるか否かの判断に用いる閾値を変えることができる。例えば、親指のように大きい指Ｕの場合、多少の傾きは無視して印刷を続行することができる。一方、小指のように小さい指Ｕの場合、少しの傾きでも印刷精度に影響が出るため、印刷を停止させることができる。
【0058】
また、指置台３１において、複数の押圧キー３２がマトリクス状に配置されているため、いずれかの押圧キー３２に対する押圧の度合いがある程度以上変化することで、指Ｕの動きを精度良く検出することができる。また、複数の押圧キー３２がマトリクス状に配置されることで、載置された指Ｕの大きさ（領域）を認識することが容易になる。
【0059】
［第２の実施形態］
次に、本発明を適用した第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態における印刷装置は、第１の実施形態に示した印刷装置１と同様の構成であるため、図１～図６を援用し、説明を省略する。以下、第２の実施形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
次に、本発明を適用した第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態における印刷装置は、第１の実施形態に示した印刷装置１と同様の構成であるため、図１～図６を援用し、説明を省略する。以下、第２の実施形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【0060】
印刷装置１の制御部１１は、複数の押圧キー３２のそれぞれについて、当該押圧キー３２から出力される圧力情報と所定の基準値とに基づいて、当該押圧キー３２が押されているか、押されていないかを判断する。
【0061】
制御部１１は、所定の時点で押されていないと判断された押圧キー３２のうち、押されていると判断されるようになった押圧キー３２が所定数以上あった場合に、印刷ヘッド４１による印刷動作を停止させる。
「所定数」は、複数の押圧キー３２に対する指の置かれ方に変化があったか否かを判断するための閾値であり、押されていない状態（非押下状態）から押されている状態（押下状態）へと変化した押圧キー３２の数についての閾値である。
「所定の時点」として、例えば、指Ｕが指置台３１に載置された時、印刷が開始された時等が用いられる。
「所定数」は、複数の押圧キー３２に対する指の置かれ方に変化があったか否かを判断するための閾値であり、押されていない状態（非押下状態）から押されている状態（押下状態）へと変化した押圧キー３２の数についての閾値である。
「所定の時点」として、例えば、指Ｕが指置台３１に載置された時、印刷が開始された時等が用いられる。
【0062】
制御部１１は、所定の時点で押されていると判断された押圧キー３２の数に応じて、所定数を設定する。例えば、制御部１１は、所定の時点で押されていると判断された押圧キー３２の数が多いほど、所定数を大きくする。つまり、載置された指Ｕの大きさに応じて、所定数を変更する。
【0063】
次に、第２の実施形態における動作について説明する。
図８は、印刷装置１において実行される第２の印刷制御処理を示すフローチャートである。
ステップＳ２１～ステップＳ２５の処理は、第１の印刷制御処理（図７参照）のステップＳ１～ステップＳ５の処理と同様であるため、説明を省略する。
図８は、印刷装置１において実行される第２の印刷制御処理を示すフローチャートである。
ステップＳ２１～ステップＳ２５の処理は、第１の印刷制御処理（図７参照）のステップＳ１～ステップＳ５の処理と同様であるため、説明を省略する。
【0064】
次に、制御部１１は、全ての押圧キー３２の電圧値を読み出し、各押圧キー３２について、押されているか（押下状態）、押されていないか（非押下状態）を記憶部１２に記憶させる（ステップＳ２６）。例えば、制御部１１は、各押圧キー３２から出力された電圧値を所定の基準値と比較することで、各押圧キー３２が押されているか否かを判断する。ここで記憶された、各押圧キー３２が押されているか否かの情報が、ステップＳ３０で状態の変化を判断する際の初期状態となる。また、制御部１１は、全ての押圧キー３２の電圧値を読み出した際に、タイマー２４をリセットする。
【0065】
次に、制御部１１は、複数の押圧キー３２のうち、押されていると判断されたキーの数に応じて、ステップＳ３０で用いる所定数を設定する（ステップＳ２７）。例えば、制御部１１は、押されていると判断された押圧キー３２の数が多いほど、所定数を大きくする。
【0066】
次に、制御部１１は、複数の押圧キー３２に対する前回の電圧値の読み出しからの経過時間を、タイマー２４から取得し、前回の電圧値の読み出しから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２８）。
前回の電圧値の読み出しから所定時間が経過していない場合には（ステップＳ２８；ＮＯ）、処理はステップＳ２８に戻る。
前回の電圧値の読み出しから所定時間が経過していない場合には（ステップＳ２８；ＮＯ）、処理はステップＳ２８に戻る。
【0067】
ステップＳ２８において、前回の電圧値の読み出しから所定時間が経過した場合には（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、制御部１１は、全ての押圧キー３２の電圧値を読み出し、各押圧キー３２が押されているか（押下状態）、押されていないか（非押下状態）を判断する（ステップＳ２９）。例えば、制御部１１は、各押圧キー３２から出力された電圧値を所定の基準値と比較することで、各押圧キー３２が押されているか否かを判断する。また、制御部１１は、全ての押圧キー３２の電圧値を読み出した際に、タイマー２４をリセットする。
【0068】
ここで、制御部１１は、押されていない状態から押されている状態に変化した押圧キー３２の数が所定数未満であるか否かを判断する（ステップＳ３０）。例えば、制御部１１は、ステップＳ２６で押されていないと判断された押圧キー３２のうち、ステップＳ２９で押されていると判断されるようになった押圧キー３２の数が所定数未満であるか否かを判断する。
押されていない状態から押されている状態に変化した押圧キー３２の数が所定数未満である場合には（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、制御部１１は、ユーザの指Ｕの爪Ｔに対する印刷が完了したか否かを判断する（ステップＳ３１）。
押されていない状態から押されている状態に変化した押圧キー３２の数が所定数未満である場合には（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、制御部１１は、ユーザの指Ｕの爪Ｔに対する印刷が完了したか否かを判断する（ステップＳ３１）。
【0069】
印刷が完了していない場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、すなわち、爪Ｔに対する印刷が途中である場合には、処理はステップＳ２８に戻る。このように、制御部１１は、印刷中、一定の時間間隔で、各押圧キー３２の電圧値を読み出し、押されていない状態から押されている状態に変化した押圧キー３２の数をチェックする。
【0070】
ステップＳ３０において、押されていない状態から押されている状態に変化した押圧キー３２の数が所定数以上である場合には（ステップＳ３０；ＮＯ）、制御部１１は、印刷ヘッド４１を制御して、ユーザの指Ｕの爪Ｔに対する印刷を中止させる（ステップＳ３２）。すなわち、制御部１１は、押されていない状態から押されている状態に変化した押圧キー３２の数が所定数以上である場合に、指Ｕが動いたと判断する。
【0071】
ステップＳ３１において、印刷が完了した場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、又は、ステップＳ３２の後、第２の印刷制御処理が終了する。
【0072】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、印刷装置１の制御部１１は、所定の時点（上記の例では、ステップＳ２６の時点）で押されていないと判断された押圧キー３２（押圧部）のうち、押されていると判断されるようになった押圧キー３２が所定数以上あった場合に、印刷ヘッド４１による印刷動作を停止させる。指置台３１（載置部）は複数の押圧キー３２を有しているため、制御部１１は、複数の押圧キー３２に対する指Ｕの押圧の度合いの変化から、指Ｕの動きを精度良く検出することができる。
【0073】
また、制御部１１は、所定の時点（上記の例では、ステップＳ２６の時点）で押されていると判断された押圧キー３２の数に応じて、ステップＳ３０で用いる所定数を設定する。例えば、制御部１１は、所定の時点で押されていると判断された押圧キー３２の数が多いほど、所定数を大きくする。これにより、指置台３１に載置されている指Ｕの大きさに応じて、印刷動作を停止させるか否かの判断に用いる所定数を変えることができる。例えば、親指のように大きい指Ｕの場合、非押下状態から押下状態へと変化した押圧キー３２が多少存在しても、印刷精度への影響が出にくいため、印刷を続行することができる。一方、小指のように小さい指Ｕの場合、非押下状態から押下状態へと変化した押圧キー３２が少しでもあると印刷精度に影響が出るため、印刷を停止させることができる。
【0074】
また、指置台３１において、複数の押圧キー３２がマトリクス状に配置されているため、非押下状態から押下状態へと変化した押圧キー３２が所定数以上となることで、指Ｕの動きを精度良く検出することができる。
【0075】
なお、第２の実施形態では、非押下状態から押下状態へと変化した押圧キー３２の数に基づいて、印刷動作の停止を制御する場合について説明したが、押下状態から非押下状態へと変化した押圧キー３２の数に基づいて、印刷動作の停止を制御してもよい。
例えば、印刷装置１の制御部１１は、所定の時点で押されていると判断された押圧キー３２のうち、押されていないと判断されるようになった押圧キー３２が所定数以上あった場合に、印刷ヘッド４１による印刷動作を停止させる。これにより、制御部１１は、複数の押圧キー３２に対する指Ｕの押圧の度合いの変化から、指Ｕの動きを精度良く検出することができる。
この場合にも、制御部１１は、所定の時点で押されていると判断された押圧キー３２の数に応じて、所定数を設定する。例えば、制御部１１は、所定の時点で押されていると判断された押圧キー３２の数が多いほど、所定数を大きくする。これにより、指置台３１に載置されている指Ｕの大きさに応じて、印刷動作を停止させるか否かの判断に用いる所定数を変えることができる。
例えば、印刷装置１の制御部１１は、所定の時点で押されていると判断された押圧キー３２のうち、押されていないと判断されるようになった押圧キー３２が所定数以上あった場合に、印刷ヘッド４１による印刷動作を停止させる。これにより、制御部１１は、複数の押圧キー３２に対する指Ｕの押圧の度合いの変化から、指Ｕの動きを精度良く検出することができる。
この場合にも、制御部１１は、所定の時点で押されていると判断された押圧キー３２の数に応じて、所定数を設定する。例えば、制御部１１は、所定の時点で押されていると判断された押圧キー３２の数が多いほど、所定数を大きくする。これにより、指置台３１に載置されている指Ｕの大きさに応じて、印刷動作を停止させるか否かの判断に用いる所定数を変えることができる。
【0076】
なお、上記各実施形態における記述は、本発明に係る印刷装置、制御方法及びプログラムの例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【0077】
例えば、指置台３１の指Ｕを載置する面は、平面でなくてもよく、指Ｕの形に沿った形状であってもよい。図９（ａ）及び（ｂ）に、指Ｕを載置する面が湾曲形状となっている指置台３１Ａの例を示す。図９（ａ）は、指置台３１Ａの構成を示す斜視図である。図９（ｂ）は、Ｙ方向と直交する切断面における指置台３１Ａの断面図である。指置台３１Ａは、指Ｕを包むように、安定して支えることができる。
【符号の説明】
【0078】
１ 印刷装置
３ 指配置部
４ 印刷機構
１０ 制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
２２ 操作部
２３ 表示部
３１ 指置台
３１Ａ 指置台
３２ 押圧キー
４１ 印刷ヘッド
３ 指配置部
４ 印刷機構
１０ 制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
２２ 操作部
２３ 表示部
３１ 指置台
３１Ａ 指置台
３２ 押圧キー
４１ 印刷ヘッド
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】