特開 2024-11237 アンテナ監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024011237

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】アンテナ監視システム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/00 20060101AFI20240118BHJP

   H04B 1/59 20060101ALI20240118BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20240118BHJP

【ＦＩ】

G06K7/00 095

H04B1/59

G06K7/10 272

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022113081

(22)【出願日】2022-07-14

(71)【出願人】

【識別番号】000186566

【氏名又は名称】小林クリエイト株式会社

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 一広

(72)【発明者】

【氏名】山内 望由季

(72)【発明者】

【氏名】夫津木 郎

(72)【発明者】

【氏名】所村 洋樹

(57)【要約】

【課題】アンテナの動作不良を簡易な構成で精度よく検出すること
【解決手段】
特定の識別情報を保持するものであって前記アンテナの近傍に設置される特定ＲＦタグと前記アンテナを制御して該特定ＲＦタグから前記特定の識別情報の取得を試行する試行手段と、該試行手段による試行の成否を判定する判定手段と、を備え、該判定手段による試行の成否の判定に基づいて、前記アンテナの正常性を確認するものであることを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＲＦタグから識別情報を無線通信により受信可能なアンテナの正常性を確認するアンテナ監視システムにおいて、
特定の識別情報を保持するものであって前記アンテナの近傍に設置される特定ＲＦタグと、
前記アンテナを制御して該特定ＲＦタグから前記特定の識別情報の取得を試行する試行手段と、
該試行手段による試行の成否を判定する判定手段と、を備え、
該判定手段による試行の成否の判定に基づいて、前記アンテナの正常性を確認するものであることを特徴とするアンテナ監視システム。

【請求項2】

前記判定手段により前記試行手段による試行の結果が成功であると判定されない場合には、当該アンテナの正常性を確認できない旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１記載のアンテナ監視システム。

【請求項3】

前記アンテナが前記ＲＦタグから識別情報を受信した場合に、該識別情報が前記特定の識別情報であるか否かを判定するフィルタリング手段を備え、
前記判定手段は、前記フィルタリング手段により識別情報が前記特定の識別情報であると判定されることを条件として、前記試行手段による試行について成否を判定するものであることを特徴とする請求項２記載のアンテナ監視システム。

【請求項4】

前記アンテナの近傍に存在する前記特定ＲＦタグが保持する特定の識別情報を提示する提示手段を備え、
前記判定手段は、前記試行手段による試行の結果として取得された前記特定の識別情報が、前記提示手段によって前記アンテナの近傍に存在する前記特定ＲＦタグが保持する特定の識別情報と一致することを条件として、前記試行が成功であると判定するものであることを特徴とする請求項１から３に記載のアンテナ監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＲＦタグとの通信に用いるアンテナの状態を監視するアンテナ監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

製造業をはじめとする多くの産業で、物品の管理にＲＦタグが利用されている。ＲＦタグを利用する場合、情報処理機器とＲＦタグとの間の情報交換は、アンテナによって仲介される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－０１８３８０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、既製のアンテナにあってはＲＦタグとの通信に特化した単純な構造のものが多く、自身の故障や接続不良を検知または報知できるものが少ない。アンテナを介してＲＦタグと通信しようとする情報処理機器にあっては、アンテナの利用可能性を確認することが困難であり、特には、アンテナの不調によりＲＦタグとの通信が行われなかったに過ぎない場合にＲＦタグを貼付した物品が存在しなかったかの如くに扱われる等、実用上の問題が生じうる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本願に係る発明（以下「本願発明」という）のアンテナ監視システムは、ＲＦタグから識別情報を無線通信により受信可能なアンテナの正常性を確認するものであり、特定の識別情報を保持するものであって前記アンテナの近傍に設置される特定ＲＦタグと、前記アンテナを制御して該特定ＲＦタグから前記特定の識別情報の取得を試行する試行手段と、該試行手段による試行の成否を判定する判定手段と、を備え、該判定手段による試行の成否の判定に基づいて、前記アンテナの正常性を確認するものであることを特徴とする。

【0006】

また、本願発明のアンテナ監視システムとしては、前記判定手段により前記試行手段による試行の結果が成功であると判定されない場合に、当該アンテナの正常性を確認できない旨を報知する報知手段を備えるものとすることが提案される。

【0007】

また、本願発明のアンテナ監視システムとしては、前記アンテナが前記ＲＦタグから識別情報を受信した場合に、該識別情報が前記特定の識別情報であるか否かを判定するフィルタリング手段を備え、前記判定手段は、前記フィルタリング手段により識別情報が前記特定の識別情報であると判定されることを条件として、前記試行手段による試行について成否を判定するものとすることが提案される。

【0008】

また、本願発明のアンテナ監視システムとしては、前記アンテナの近傍に存在する前記特定ＲＦタグが保持する特定の識別情報を提示する提示手段を備え、前記判定手段は、前記試行手段による試行の結果として取得された前記特定の識別情報が、前記提示手段によって前記アンテナの近傍に存在する前記特定ＲＦタグが保持する特定の識別情報と一致することを条件として、前記試行が成功であると判定するものであるものとすることが提案される。

【発明の効果】

【0009】

本願発明のアンテナ監視システムによれば、特定ＲＦタグから特定の識別情報を受信できるか否かに基づいて精度よくアンテナの正常性を確認でき、ひいては、アンテナを用いて安定してＲＦタグの検知ができるとの効果を奏する。

【0010】

特には、本願発明は、特定ＲＦタグを設置するなどの簡素な構成によって、アンテナの正常性を精度よく確認できるようにするものであり、さまざまな産業や現場において容易に採用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】荷物検知システム１の利用態様を示す模式図である。

【図2】荷物検知システム１の電気的構成を示す模式図である。

【図3】（ａ）は、リーダー５０の動作モード５１の説明図である。（ｂ）は、リーダー５０からＰＣ６０へと入力される情報の説明図である。

【図4】（ａ）は、荷物タグ２１、固定タグ４０ａ、固定タグ４０ｂ、固定４０ｃが保持する情報を模式的に表した図である。（ｂ）は、関連付けテーブル６３ｃが保持する情報を模式的に表した図である。

【図5】（ａ）はモニター７０に表示される通常画面２００の画面図であり、（ｂ）はモニター７０に表示されるアンテナチェック画面３００の画面図である。

【図6】制御プログラム６３ａのフローチャートである。

【図7】管理プログラム６３ｂのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本願発明を実施するための形態として、荷物検知システム１を説明する。図１に示す荷物検知システム１は、荷物タグ２１が貼付された荷物２０を搬送路２５上で検知するための情報処理システムである。荷物タグ２１は、固有の識別情報を保持するとともに、後述するアンテナ３０ａ等との無線通信によって該アンテナ３０ａに識別情報を送信可能な、いわゆるＲＦタグである。搬送路２５は、ベルトコンベアーであり機械動力によって自動的に荷物２０を搬送する。搬送路２５の搬送方向に沿ってアンテナ３０a、３０ｂ、３０ｃが設置され、アンテナ３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、リーダー５０を介してＰＣ６０に接続される。アンテナ３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、無線通信によって荷物タグ２１から取得した識別情報をＰＣ６０にリーダー５０を介して送信可能である。以降の説明では、アンテナ３０ａ、３０ｂ、３０ｃを総称してアンテナ３０と記載する。

【0013】

ＰＣ６０は、荷物２０の検知に関する処理および後述するアンテナ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの状態の確認に関する処理を制御するためのコンピューターである。ＰＣ６０には、処理内容等を表示するためのモニター７０が接続される。

【0014】

リーダー５０は、アンテナ３０に荷物タグ２１等との通信をさせ、その結果取得された識別情報等をＰＣ６０に入力する装置である。

【0015】

本実施例において、アンテナ３０ａの近傍に固定タグ４０ａが、アンテナ３０ｂの近傍に固定タグ４０ｂが、アンテナ３０ｃの近傍に固定タグ４０ｃが、それぞれ設置される。固定タグ４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、前述した荷物タグ２１とは異なるＲＦタグであり、アンテナ３０の状態の確認に関する処理を実現するために用いられる。

【0016】

なお、以下の説明において固定タグ４０ａ、４０ｂ、４０ｃを総称して固定タグ４０と記載する。

【0017】

次に図２に示す荷物検知システム１の電気的構成を説明する。本実施例の、荷物検知システム１は、ＰＣ６０と、モニター７０と、リーダー５０と、アンテナ３０と、が、電気的に接続されることで構成される。ＰＣ６０は、ＣＰＵ６１によってプログラムを実行可能なコンピューターであり、ＣＰＵ６１の外にＲＡＭ６２、ＨＤＤ６３等を備える。モニター７０は、ＰＣ６０からの入力に基づいて画面を表示する装置である。

【0018】

ＲＡＭ６２は、揮発性記憶利用域であり、後述するアンテナ状態画面３００をモニター７０に表示するための情報を一時的に保持するための記憶領域等として用いられる。

【0019】

ＨＤＤ６３は、不揮発性記憶領域であり、制御プログラム６３ａ、監視プログラム６３ｂ、関連付けテーブル６３ｃ、閾値６３ｄ、などの情報が保持される。制御プログラム６３ａおよび監視プログラム６３ｂは、ＣＰＵ６１によって実行されるプログラムであり、詳しい処理内容については後述する。

【0020】

関連付けテーブル６３ｃは、テーブル構造のデータベースであり、アンテナ３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）と固定タグ４０（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ）との対応関係を定義する情報を保持するものである。

【0021】

閾値６３ｄは、通信を正常とみなす電波強度を定義した値であり、操作者による操作等によって適宜設定される。本実施例にあっては、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）に基づく電波受信強度を指標として「－６０ｄＢｍ（デシベルミリワット）」の値が保持されている。

【0022】

アンテナ３０は、荷物タグ２１或いは固定タグ４０と通信可能な装置であり、リーダー５０は、アンテナ３０を制御して荷物タグ２１或いは固定タグ４０から取得した情報等をＰＣ６０に入力する装置である。なお、本実施例で採用したリーダー５０としては、その動作モード５１として「Ｓｅｓｓｉｏｎ０」と「Ｓｅｓｓｉｏｎ１」とを備える。

【0023】

図３（ａ）を参照してリーダー５０が備える動作モード５１を説明する。動作モード５１は、アンテナ３０と荷物タグ２１或いは固定タグ４０との通信の成否に対して、ＰＣ６０への情報の出力の条件を切り替えるものであり、ＰＣ６０からの入力信号によってリーダー５０の内部で切り替えられる。

【0024】

図３（ａ）に示す図は、水平右方向の矢印にて時系列を表すものであって、時点を揃えて、上段から、アンテナ３０と荷物タグ２１或いは固定タグ４０との通信の状態を、動作モード５１が「Ｓｅｓｓｉｏｎ０」である場合のリーダー５０からＰＣ６０への情報の出力の有無を、動作モード５１が「Ｓｅｓｓｉｏｎ１」である場合のリーダー５０からＰＣ６０への情報の出力の有無を、それぞれ表している。

【0025】

アンテナ３０と荷物タグ２１或いは固定タグ４０との通信の状態の図について、矢印の上方（「有効」との記載）はアンテナ３０と荷物タグ２１或いは固定タグ４０との通信が可能であることを、矢印の下方（「無効」との記載）はアンテナ３０と荷物タグ２１或いは固定タグ４０との通信が不可能であること意味する。動作モード５１が「Ｓｅｓｓｉｏｎ０」である場合のリーダー５０からＰＣ６０への情報の出力の有無、及び、動作モード５１が「Ｓｅｓｓｉｏｎ１」である場合のリーダー５０からＰＣ６０への情報の出力の有無の図について、矢印の上方（「有効」との記載）はリーダー５０からＰＣ６０への情報の出力が行われることを、矢印の下方（「無効」との記載）はリーダー５０からＰＣ６０への出力が行われないことを意味する。

【0026】

時点Ｔ１は、アンテナ３０と荷物タグ２１或いは固定タグ４０の通信が「無効」から「有効」に変化した時点、即ち、アンテナ３０と荷物タグ２１或いは固定タグ４０との通信が可能になった時点である。この時点からは動作モード５１に関わらずリーダー５０からＰＣ６０への情報が出力される（図上は「有効」になっている）。

【0027】

動作モード５１が「Ｓｅｓｓｉｏｎ０」である場合、時点Ｔ２でアンテナ３０と荷物タグ２１或いは固定タグ４０との通信が不可能になった時点（図上は「有効」から「無効」になった時点）でリーダー５０からＰＣ６０への情報の入力は終了する（図上は「有効」から「無効」になる）。

【0028】

他方、動作モード５１が「Ｓｅｓｓｉｏｎ１」である場合、時点Ｔ２に到達する前に、時点Ｔ１から１秒が経過した時点Ｔ３において、リーダー５０からＰＣ６０への情報の入力が終了する（図上は「有効」から「無効」になる）。すなわち、「Ｓｅｓｓｉｏｎ１」の動作モード５１が設定されているリーダー５０においては、アンテナ３０と荷物タグ２１或いは固定タグ４０との通信の成否に関わらず、１秒を経過したらリーダー５０からＰＣ６０への情報の入力が終了される。なお、「Ｓｅｓｓｉｏｎ１」の動作モード５１において、時点Ｔ２が時点Ｔ３より早く到来した場合も、リーダー５０からＰＣ６０への情報の入力は終了される。

【0029】

次に、図３（ｂ）を参照して、リーダー５０からＰＣ６０に入力される情報として、読み取り結果情報１００を説明する。読み取り結果情報１００は図に示す通り、アンテナＩＤ１１０と、タグＩＤ１２０と、電波強度１３０等を含む。

【0030】

アンテナＩＤ１１０は、アンテナ３０ａ、３０ｂ、３０ｃをそれぞれ識別するための固有の値で、荷物タグ２１或いは固定タグ４０から無線通信により情報を取得する際に、当該無線通信を行ったアンテナ３０に対応する値がリーダー５０によって設定される。本実施例では、アンテナ３０ａには「０００１」が、アンテナ３０ｂには「０００２」が、アンテナ３０ｃには「０００３」が、それぞれのアンテナＩＤ１１０として定義される。

【0031】

タグＩＤ１２０は、荷物タグ２１或いは固定タグ４０が保持する識別情報であって、アンテナ３０の無線通信によって荷物タグ２１或いは固定タグ４０から取得される情報である。タグＩＤ１２０の値は、荷物タグ２１或いは固定タグ４０ごとに異なり、詳しくは後述する。

【0032】

電波強度は、タグＩＤ１２０の情報が取得された際のアンテナ３０と荷物タグ２１或いは固定タグ４０との無線通信における電波の強度を示す値が設定される。前述した通り、本実施例ではＲＳＳＩに基づいて「ｄＢｍ（デシベルミリワット）」をその単位とする電波受信強度が設定される。

【0033】

次に、図４（ａ）を参照して荷物タグ２１或いは固定タグ４０が保持する情報を説明する。荷物タグ２１或いは固定タグ４０が保持する情報は、それぞれを固有に識別可能な識別情報であり、アンテナ３０およびリーダー５０に取得された場合に前述したタグＩＤ１２０の値としてリーダー５０からＰＣ６０に送信される。

【0034】

荷物タグ２１が保持する固有の識別情報の例としてここでは「０００００１」を示す。荷物タグ２１が保持する識別情報は、当該荷物タグ２１が貼付される荷物２０を個別に識別するためにも用いられる。

【0035】

固定タグ４０ａが保持する固有の識別情報の例として「ＴＥＳＴ２３」を、固定タグ４０ｂが保持する固有の識別情報の例として「ＴＥＳＴ２４」を、固定ＲＦタグ４０ｃが保持する固有の識別情報の例として「ＴＥＳＴ２５」を示す。固定タグ４０（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ）が保持する識別情報としては、前述した荷物タグ２１の識別情報と区別できるよう、共通して「ＴＥＳＴ」の文字列を含むものが設定される。なお、「ＴＥＳＴ」の文字列を含む識別情報が、請求項の「特定の識別情報」に相当する。

【0036】

次に図４（ｂ）に示す、ＰＣ６０のＨＤＤ６３に保持される関連付けテーブル６３ｃを説明する。関連付けテーブル６３ｃは、アンテナ３０ａ、３０ｂ、３０ｃと、固定タグ４０ａ、４０ｂ、４０ｃとの関連付けが定義されたものであり、より詳しくは、アンテナ３０ａ、３０ｂ、３０ｃそれぞれの近傍に存在する固定タグ４０ａ、４０ｂ、４０ｃを前述したアンテナＩＤ１１０とタグＩＤ１２０に相当する値によって対応付けるものである。

【0037】

例えば、図４（ｂ）に示す関連付けテーブル６３ｃの最初のレコードでは、アンテナＩＤ１１０として「０００１」、タグＩＤ１２０「ＴＥＳＴ２３」が保持されており、前述した通り「０００１」のアンテナＩＤ１１０によって識別されるアンテナ３０ａと、「ＴＥＳＴ２３」のタグＩＤ１２０によって識別される固定タグ４０ａと、が関連付けられていることを示す。

【0038】

図５は、モニター７０に表示される画面を示したものであり、（ａ）は搬送路２５上の荷物２０の検知状況を表示する通常画面２００の図であり、（ｂ）はアンテナ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの状態を表示するアンテナ状態画面３００の図である。

【0039】

通常画面２００は、後述する制御プログラム６３ａの実行によってモニター７０に表示される画面であり、搬送路２５の各地点において検知された荷物２０を、当該荷物２０に貼付された荷物タグ２１の識別情報（タグＩＤ１２０）をもって示すものである。ここで「各地点」とは、アンテナ３０ａ、３０ｂ、３０ｃが設置された位置を意味する。

【0040】

例えば、図面に例示されたように、通常画面２００で「０００２ ０００００１」との表示は、アンテナＩＤ１１０が「０００２」であるアンテナ３０ｂが設置された地点において、識別情報（タグＩＤ１２０）として「０００００１」を保持する荷物タグ２１が貼付された荷物２０が検知されたことを意味する。

【0041】

通常画面２００には、操作者によってクリック操作可能なアンテナチェックボタン２０１が配置される。アンテナチェックボタン２０１は、後述する監視プログラム６３ｂの実行を指示するためのユーザーインターフェイスであり、監視プログラム６３ｂが実行されることでモニター７０には次に説明するアンテナ状態画面３００が表示される。

【0042】

アンテナ状態画面３００では、アンテナ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの状態が、「正常」または「異常」の別で表示される。アンテナ３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、前述したアンテナＩＤ１１０の値によって示され、例えば「０００１ 正常」との表示は、「０００１」とのアンテナＩＤ１１０によって識別されるアンテナ３０ａの状態が「正常」であることを意味する。

【0043】

次に図６を参照して制御プログラム６３ａを説明する。制御プログラム６３ａは、ＰＣ６０の起動とともにＣＰＵ６１によって実行されるものであり、操作者の操作やＰＣ６０のシャットダウン割り込みなどの終了指示があるまで（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、反復してその処理が実行される。

【0044】

終了指示がなければ（Ｓ１００：Ｎｏ）、まず、アンテナチェックの割り込みがあるか否かを判断する（Ｓ１０１）。アンテナチェックの割り込みとは、前述した通常画面２００のアンテナチェックボタン２０１に対して操作者がクリック操作をすることによって、ＣＰＵ６１に対して監視プログラム６３ｂの実行が指示されることを意味する。

【0045】

アンテナチェック割り込みが無ければ（Ｓ１０１：Ｎｏ）、リーダー５０に対してアンテナ３０を制御して荷物タグ２１或いは固定タグ４０から情報を取得することを指示し、その結果として読み取り結果１００を取得する（Ｓ１０２）。リーダー５０及びアンテナ３０は、近傍に存在するすべての荷物タグ２１或いは固定タグ４０と通信を試みるため、一度の読み取りによって複数の読み取り結果１００がリーダー５０からＰＣ６０に送信され得る。

【0046】

次に、取得された読み取り結果１００の内、タグＩＤ１２０に「ＴＥＳＴ」の文字列を含むものを削除し（Ｓ１０３）、残りの読み取り結果１００について所定の処理（例えば前述した通常画面２００をモニター７０に表示する処理）を実行する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４の処理の具体的な内容については、その詳細の説明を省略する。

【0047】

なお、Ｓ１０３の処理で、タグＩＤ１２０に「ＴＥＳＴ」を含む読み取り結果１００を削除することで、アンテナ３０の状態を監視するためだけに設置した固定タグ４０に関する情報を削減して、効率よく荷物２０の検知に関する処理（Ｓ１０４）を実行させることができる。

【0048】

一方、Ｓ１０１の判断でアンテナチェック割り込みが有ると判断した場合には、後述する監視プログラム６３ｂを実行する。Ｓ１０４の処理または監視プログラム６３ｂを実行した後は、再びＳ１０１の判断に戻って処理を繰り返す。

【0049】

次に、図７を参照して監視プログラム６３ｂを説明する。前述した通り、監視プログラム６３ｂは、制御プログラム６３ａにおいて、操作者の操作等に基づいてアンテナチェックの割り込みが発生した場合に（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１によって実行されるプログラムである。

【0050】

監視プログラム６３ｂではまず、アンテナ状態画面３００をモニターに描画するための情報をＲＡＭ６２の画面描画領域６２ａに展開し、後述する処理によってモニターへの表示内容を調整可能にする（Ｓ２０１）。次に、画面描画領域６２ａに展開したアンテナ状態画面３００の内容につき、すべてのアンテナＩＤ１１０に対応する状態を「異常」に初期化する（Ｓ２０２）。

【0051】

次に、リーダー５０に対して動作モード５１を「Ｓｅｓｓｉｏｎ１」とするよう信号を送信する（Ｓ２０３）。これにより、リーダー５０は「Ｓｅｓｓｉｏｎ１」の動作モード５１での動作を開始する。

【0052】

次に、リーダー５０にアンテナ３０を介して荷物タグ２１或いは固定タグ４０から情報を取得するよう指示し、その結果を読み取り結果１００として取得する（Ｓ２０４）。以降、取得した複数の読み取り結果１００に対してＳ２０５からＳ２０５ｅの処理を繰り返す。

【0053】

次に、読み取り結果１００についての繰り返し処理（Ｓ２０５からＳ２０５ｅまで）において、まず、一の読み取り結果１００のタグＩＤ１２０を取得する（Ｓ２０６）。取得したタグＩＤ１２０が「ＴＥＳＴ」の文字列を含まない場合（Ｓ２０７：Ｎｏ）、当該読み取り結果１００に対する処理を終了して次の読み取り結果１００の処理へと移行する。

【0054】

取得したタグＩＤ１２０が「ＴＥＳＴ」の文字列を含む場合（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、読み取り結果１００からアンテナＩＤ１１０を取得し（Ｓ２０８）、当該アンテナＩＤ１１０が一致する関連付けテーブル６３ｃのレコードを照会する（Ｓ２０９）。照会して得たレコードのタグＩＤ１２０が、Ｓ２０６の処理で取得したタグＩＤ１２０と一致するか否かを判定し（Ｓ２１０）、一致しない場合は（Ｓ２１０：Ｎｏ）、当該読み取り結果１００についての処理を終了して次の読み取り結果１００の処理に移行する。

【0055】

Ｓ２１０の判定においてタグＩＤ１２０が一致した場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、読み取り結果１００から電波強度１３０を取得し（Ｓ２１１）、電波強度１３０が閾値６３ｄの値より大きいか否かを判定する（Ｓ２１２）。取得した電波強度１３０が閾値６３ｄ以下である場合（Ｓ２１２：Ｎｏ）は、当該読み取り結果１００についての処理を終了して次の読み取り結果Ｓ２０５の処理に移行する。

【0056】

取得した電波強度１３０が閾値６３ｄより大きい場合（Ｓ２１２：Ｙｅｓ）、画面描画領域６２ａに展開されたアンテナ状態画面３００に対して、Ｓ２０８の処理で取得したアンテナＩＤ１１０に対応する状態の表示を「正常」に変更して（Ｓ２１３）、次の読み取り結果１００の処理へと移行する。

【0057】

Ｓ２０４に基づいて取得したすべての読み取り結果１００に対する処理（Ｓ２０５からＳ２０５ｅまで）を実行した場合、画面描画領域６２ａの内容をモニター７０に送信してアンテナ状態画面３００を表示する（Ｓ２１４）。

【0058】

次に、リーダーに動作モード５１を「Ｓｅｓｓｉｏｎ０」に戻すための信号を送信して（Ｓ２１５）処理を終了する。監視プログラム６３ｂが終了した場合、ＣＰＵ６１は、制御プログラム６３ａの実行へと戻る。

【0059】

以上、監視プログラム６３ｂを説明したが、その特徴として、アンテナ３０に通信の試行をさせる前のＳ２０３においてリーダー５０の動作モード５１を「Ｓｅｓｓｉｏｎ１」とし、アンテナ３０に通信の試行をさせた後のＳ２１５においてリーダー５０の動作モード５１を「Ｓｅｓｓｉｏｎ０」へと復帰させている。アンテナ３０は、近傍にある荷物タグ２１或いは固定タグ４０から取得したタグＩＤ１２０をＰＣ６０に入力するところ、固定タグ４０はアンテナ３０の近傍に固定的に設置されていることから、固定タグ４０のタグＩＤ１２０は永続的にアンテナ３０によって受信され、ＰＣ６０へと入力されることとなる。監視プログラム６３ｂにあっては、アンテナ３０と固定タグ４０との通信の成否を一度判定できれば支障はないものであるため、アンテナ３０と固定タグ４０との通信の試行（Ｓ２０４）の間だけ、所定の期間（１秒間）のみリーダー５０からＰＣ６０へと情報を入力する「Ｓｅｓｓｉｏｎ１」の動作モード５１を利用することで、ＰＣ６０の処理負荷を軽減している。

【0060】

以上説明した荷物検知システム１では、万が一にアンテナ３０が不調を来して荷物タグ２１からタグＩＤ１２０を受信できない虞のある旨が、アンテナ３０と固定タグ４０との無線通信の試行（図７のＳ２０４）の結果に基づいて、アンテナ３０の不調がモニター７０にアンテナ状態画面３００に表示される（図５参照）。すなわち、作業者等はモニター７０で確認すれば、態々アンテナ３０を物理的に確認するまでもなく、その正常性（正常又は異常）を確認でき、荷物検知システム１全体を安定的に動作させることができる。

【符号の説明】

【0061】

１ 荷物検知システム（アンテナ監視システム）
２１ 荷物タグ（ＲＦタグ）
３０ アンテナ
４０ 固定タグ（ＲＦタグ、特定ＲＦタグ）
５０ リーダー
５１ 動作モード
６０ ＰＣ
６３ａ 制御プログラム
６３ｂ 監視プログラム（アンテナ監視システムの一部）
６３ｃ 関連付けテーブル（提示手段）
６４ｄ 閾値
７０ モニター（報知手段の一部）
１００ 読み取り結果
１１０ アンテナＩＤ
１２０ タグＩＤ
１３０ 電波強度
２００ 通常画面
３００ アンテナ状態画面
Ｓ２０４ 試行手段
Ｓ２０７ フィルタリング手段
Ｓ２０８～Ｓ２１２ 判定手段
Ｓ２１４ 報知手段の一部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】