特開 2024-112541 測定装置およびブレーキトルクの測定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024112541

(43)【公開日】2024-08-21

(54)【発明の名称】測定装置およびブレーキトルクの測定方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20240814BHJP

【ＦＩ】

B66B29/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023017652

(22)【出願日】2023-02-08

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】永友 優也

(72)【発明者】

【氏名】中村 知至

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321EA13

3F321HA03

3F321HA10

(57)【要約】

【課題】エスカレーターのブレーキトルクを定量的に測定することができる測定装置およびブレーキトルクの測定方法を提供する。
【解決手段】測定装置は、エスカレーターのブレーキトルクを測定するための装置であって、エスカレーターの駆動機のフライホイールに固定される固定部と、固定部に対して加えられる力であって、駆動機がＵＰ方向およびＤＯＷＮ方向のうち一方に回転するようにフライホイールに加えられる第１方向の力の値を測定する測定部と、を備えた。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エスカレーターのブレーキトルクを測定するための装置であって、
前記エスカレーターの駆動機のフライホイールに固定される固定部と、
前記固定部に対して加えられる力であって、前記駆動機がＵＰ方向およびＤＯＷＮ方向のうち一方に回転するように前記フライホイールに加えられる第１方向の力の値を測定する測定部と、
を備えた測定装置。

【請求項2】

前記測定部によって測定された前記第１方向の力の値に基づいて、前記エスカレーターのブレーキトルクの値を演算する演算部、
を更に備えた請求項１に記載の測定装置。

【請求項3】

前記測定部は、前記駆動機のブレーキ装置が前記駆動機への制動力を発生させている制動状態において前記固定部に加えられた前記第１方向への第１力の値と、前記ブレーキ装置が前記駆動機への制動力を発生させていない非制動状態において前記固定部に加えられた前記第１方向への第２力の値と、を測定し、
前記演算部は、前記第１力の値と前記第２力の値とに基づいて、前記ブレーキ装置が前記駆動機へ与える前記制動力の値を演算する請求項２に記載の測定装置。

【請求項4】

前記フライホイールの外周部に固定される前記固定部である第１固定部と、
前記フライホイールの中心から外周側に向かう方向へ前記第１固定部から延びる第１把持部と、
を備えた請求項１に記載の測定装置。

【請求項5】

前記フライホイールの外周部に固定される第２固定部と、
前記フライホイールの中心から外周側に向かう方向へ前記第２固定部から伸びる第２把持部と、
前記第２固定部に対して加えられる前記第１方向の力の値を測定する第２測定部と、
を更に備えた請求項４に記載の測定装置。

【請求項6】

前記測定部によって測定された前記第１方向の力を表示する表示部、
を更に備えた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の測定装置。

【請求項7】

エスカレーターのブレーキトルクを測定するための方法であって、
前記エスカレーターの駆動機のフライホイールに測定装置の固定部を固定する固定工程と、
前記固定工程の後に行われ、前記駆動機がＵＰ方向およびＤＯＷＮ方向のうち一方に回転するように前記固定部を介して前記フライホイールに第１方向の力を加え、前記固定部に加えられる前記第１方向の力を前記測定装置の測定部に測定させる第１回転工程と、
を備えたブレーキトルクの測定方法。

【請求項8】

前記第１回転工程において、前記駆動機のブレーキ装置が前記駆動機に制動力を与えている制動状態で前記第１方向の第１力を加えて前記測定部に前記第１力の値を測定させ、
前記固定工程の後に行われ、前記ブレーキ装置が前記駆動機に制動力を与えていない非制動状態で前記第１方向の第２力を加えて前記測定部に前記第２力の値を測定させる第２回転工程と、
前記第１回転工程と前記第２回転工程との後に行われ、測定された前記第１力の値と前記第２力の値とに基づいて、前記ブレーキ装置が前記駆動機に与える制動力の値を演算する演算工程と、
を更に備える請求項７に記載のブレーキトルクの測定方法。

【請求項9】

前記固定工程の後に行われ、前記制動状態において、前記駆動機がＵＰ方向およびＤＯＷＮ方向のうち他方に回転するように前記固定部を介して前記フライホイールに第２方向の第３力を加えて前記測定部に前記第３力の値を測定させる第３回転工程と、
前記固定工程の後に行われ、前記非制動状態において、前記第２方向の第４力を加えて前記測定部に前記第４力の値を測定させる第４回転工程と、
を更に備え、
前記演算工程は、
前記第１回転工程と前記第２回転工程との後に行われ、測定された前記第１力の値と前記第２力の値とに基づいて、前記ＵＰ方向および前記ＤＯＷＮ方向のうち前記一方への回転を制動するように前記ブレーキ装置が前記駆動機に与える第１制動力の値を演算する工程と、
前記第３回転工程と前記第４回転工程との後に行われ、測定された前記第３力の値と前記第４力の値とに基づいて、前記ＵＰ方向および前記ＤＯＷＮ方向のうち前記他方への回転を制動するように前記ブレーキ装置が前記駆動機に与える第２制動力の値を演算する工程と、
を含む請求項８に記載のブレーキトルクの測定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、測定装置およびブレーキトルクの測定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、ブレーキトルクの判定方法を開示する。当該判定方法によれば、エスカレーターが制動状態のままで規定のトルクによって駆動機が運転される。駆動機が回転しないことが検出された場合、規定値以上のブレーキトルクが生じていると判定される。即ち、エスカレーターのブレーキが正常な状態であると判定され得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０３－１０６７９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の判定方法において、規定値以上のブレーキトルクが生じているか否かのみしか判定されない。このため、当該ブレーキトルクの値を正確に知ることができない。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、エスカレーターのブレーキトルクを定量的に測定することができる測定装置およびブレーキトルクの測定方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る測定装置は、エスカレーターのブレーキトルクを測定するための装置であって、エスカレーターの駆動機のフライホイールに固定される固定部と、固定部に対して加えられる力であって、駆動機がＵＰ方向およびＤＯＷＮ方向のうち一方に回転するようにフライホイールに加えられる第１方向の力の値を測定する測定部と、を備えた。

【0007】

本開示に係るブレーキトルクの測定方法は、エスカレーターのブレーキトルクを測定するための方法であって、エスカレーターの駆動機のフライホイールに測定装置の固定部を固定する固定工程と、固定工程の後に行われ、駆動機がＵＰ方向およびＤＯＷＮ方向のうち一方に回転するように固定部を介してフライホイールに第１方向の力を加え、固定部に加えられる第１方向の力を測定装置の測定部に測定させる第１回転工程と、を備えた。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、測定部において、駆動機が回転するようにフライホイールに加えられる力の値が測定される。このため、エスカレーターのブレーキトルクを定量的に測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１における測定装置が適用されるエスカレーターの概要図である。

【図2】実施の形態１における測定装置が適用されるエスカレーターの駆動機の側面図である。

【図3】実施の形態１における測定装置と駆動機との側面図である。

【図4】実施の形態１におけるブレーキトルクの測定方法の概要を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

【0011】

実施の形態１．
図１は実施の形態１における測定装置が適用されるエスカレーターの概要図である。図２は実施の形態１における測定装置が適用されるエスカレーターの駆動機の側面図である。図３は実施の形態１における測定装置と駆動機との側面図である。

【0012】

図１には、エスカレーター１が示される。エスカレーター１は、図示されない建築物の上階と下階との間に掛け渡される。エスカレーター１は、上階と下階との間で乗客を輸送する。エスカレーター１は、第１乗降口２ａと第２乗降口２ｂと主枠３と複数のステップ４とステップスプロケット５とステップチェーン６と駆動機７とを備える。

【0013】

第１乗降口２ａは、建築物の上階に設けられる。第２乗降口２ｂは、建築物の下階に設けられる。乗客は、第１乗降口２ａと第２乗降口２ｂとを通過してエスカレーター１を利用する。主枠３は、第１乗降口２ａと第２乗降口２ｂとの間に掛け渡される。主枠３は、上端部に機械室３ａを有する。機械室３ａは、第１乗降口２ａの下方に設けられる。複数のステップ４の全体は、無端状に連結される。複数のステップ４は、第１乗降口２ａと第２乗降口２ｂとの間に配置される。ステップスプロケット５は、機械室３ａに設けられる。ステップチェーン６は、無端状のチェーンである。ステップチェーン６は、複数のステップ４を連結する。ステップチェーン６の一部は、ステップスプロケット５に巻き掛けられる。

【0014】

駆動機７は、ステップスプロケット５を駆動することで、複数のステップ４を移動させる。駆動機７は、減速機８とＶベルト９と駆動モータ１０とを有する。減速機８は、入力軸８ａとギア部８ｂと出力軸８ｃとブレーキ装置８ｄとを有する。入力軸８ａは、半径Ｌ１のプーリーを有する。プーリーが回転されることで、入力軸８ａは、回転駆動力の入力を受け付ける。ギア部８ｂは、入力軸８ａが受け付けた回転駆動力を、同じまたは異なる回転数並びに、同じまたは異なるトルク、を有する回転駆動力に変換する。出力軸８ｃは、ギア部８ｂで変換された回転駆動力を出力する。出力軸８ｃは、プーリーを有する。出力軸８ｃはプーリーに掛けられたチェーンベルトを介してステップスプロケット５と連結される。

【0015】

例えば、ブレーキ装置８ｄは、ディスクブレーキである。ブレーキ装置８ｄは、入力軸８ａと同軸に設けられる。ブレーキ装置８ｄは、図示されないディスクを図示されないブレーキパッドで挟んで制動力を与えることで、入力軸８ａを制動可能である。

【0016】

Ｖベルト９は、入力軸８ａのプーリーに巻き掛けられる。駆動モータ１０は、プーリー１１を有する。プーリー１１には、Ｖベルト９が巻き掛けられる。

【0017】

エスカレーター１がＵＰ方向に運転するとき、駆動モータ１０は、ＵＰ方向に対応する回転駆動力を発生させる。減速機８の入力軸８ａには、Ｖベルト９を介して、駆動モータ１０のＵＰ方向への回転駆動力が入力される。減速機８は、出力軸８ｃ、チェーンベルトを介して、ステップスプロケット５を回転させる。複数のステップ４は、ステップスプロケット５の回転に伴って、第１乗降口２ａと第２乗降口２ｂとの間を循環移動する。この際、上側を移動するステップ４は、ＵＰ方向として、下階から上階への方向に移動する。なお、エスカレーター１がステップ４をＤＯＷＮ方向に運転するとき、駆動モータ１０は、ＤＯＷＮ方向に対応する回転駆動力を発生させる。この場合、同様の力の伝達が行われて、下側を移動するステップ４は、ＤＯＷＮ方向として、上階から下階への方向に移動する。

【0018】

例えば、ブレーキ装置８ｄは、入力軸８ａに制動力を与えることで、ギア部８ｂ、出力軸８ｃおよびステップスプロケット５を介して複数のステップ４を停止させる。また、ブレーキ装置８ｄは、入力軸８ａに制動力を与え続けることで、複数のステップ４の静止状態を保持する。

【0019】

図２は、図１における矢印Ｘへの方向にみたときの駆動機７の側面図である。図２では、駆動機７を除く機器の図示が省略される。駆動モータ１０は、フライホイール１２を更に有する。フライホイール１２は、円盤部１２ａを有する。円盤部１２ａは、規定の慣性トルクが発生するような半径および厚みの円盤である。一般的にエスカレーター１では、緊急停止する際の加速度の絶対値は、規定の基準加速度を超えないように設計される。停電時であってもこの設計を満たすために、エスカレーター１のフライホイール１２の径は、比較的大きい。例えば、円盤部１２ａの半径Ｌ３は、プーリー１１の半径Ｌ２より大きい。円盤部１２ａは、プーリー１１に固定される。フライホイール１２は、プーリー１１と同期して回転することで、駆動機７の回転軸と連動して回転する。

【0020】

エスカレーター１の保守作業において、駆動機７のブレーキ性能であるブレーキトルクの測定作業が行われる。測定作業において、作業員は、測定装置２０を利用する。測定装置２０は、固定部２１と把持部２２と測定部２３とを備える。

【0021】

固定部２１は、フライホイール１２の円盤部１２ａの外周部に固定される。具体的には、固定部２１は、基体２１ａと進退部２１ｂと可動板２１ｃとを有する。

【0022】

基体２１ａは、Ｕ字状を呈する。基体２１ａは、Ｕ字の各辺として、結合体２１ｄと第１板２１ｅと第２板２１ｆとを有する。結合体２１ｄは、板状を呈する。第１板２１ｅは、結合体２１ｄの一端部から結合体２１ｄに垂直に延びる。第２板２１ｆは、結合体２１ｄの一端部とは反対側の他端部から、第１板２１ｅと同じ方向へ結合体２１ｄに垂直に延びる。第１板２１ｅと第２板２１ｆとは、互いに平行になるよう対向する。第１板２１ｅの第２板２１ｆを向く面には、ゴム等の樹脂からなる第１緩衝体２１ｇが設けられる。第２板２１ｆの中央部分には、第２板２１ｆを第１板２１ｅの方向に貫通する１以上の穴が設けられる。

【0023】

例えば、進退部２１ｂは、１以上の穴に対応する１以上のボルトである。進退部２１ｂは、第２板２１ｆに対して第１板２１ｅの方向に進退移動する。例えば、進退部２１ｂは、第２板２１ｆに設けられた穴に設けられた雌ねじに対して回転することで、進退移動する。進退部２１ｂのうち第１板２１ｅの側の一端部は、第１板２１ｅと第２板２１ｆとの間を移動可能である。

【0024】

可動板２１ｃは、第１板２１ｅと第２板２１ｆとの間で、進退部２１ｂの一端部に固定される。可動板２１ｃは、進退部２１ｂと共に移動する。可動板２１ｃの第１板２１ｅを向く面には、ゴム等の樹脂からなる第２緩衝体２１ｈが設けられる。

【0025】

第１板２１ｅと可動板２１ｃとが円盤部１２ａを挟むことで、固定部２１は、フライホイール１２の外周部に固定される。この際、円盤部１２ａには、第１緩衝体２１ｇと第２緩衝体２１ｈとが直接に接触する。そのため、円盤部１２ａの表面にキズがついたり、円盤部１２ａの塗装が剥がれたりすることが抑制される。

【0026】

例えば、把持部２２は、棒状を呈する。なお、把持部２２の形状は、人が把持可能な形状であれば棒状でなくてもよい。把持部２２は、フライホイール１２の円盤部１２ａよりも外周側に位置するように固定される。例えば、把持部２２は、固定部２１の基体２１ａからフライホイール１２の回転軸を中心とした放射方向である外周方向へ延びる。

【0027】

測定部２３は、固定部２１に取り付けられる。例えば、測定部２３は、フライホイール１２の円盤部１２ａよりも外周側に位置するよう固定部２１に取り付けられる。具体的には、測定部２３は、固定部２１と把持部２２とが固定される部分に取り付けられる。測定部２３は、ひずみゲージ等によって把持部２２から固定部２１へ与えられる力の値を測定する測定器である。測定部２３は、当該力として、フライホイール１２を回転させる方向の力である、円盤部１２ａの円の接線方向の力の値を測定する。例えば、測定部２３が測定する力の単位は、［Ｎ（ニュートン）］である。

【0028】

測定部２３によって測定される力、即ち固定部２１からフライホイール１２に与えられた力は、半径Ｌ３の影響を受けて、プーリー１１の回転軸を回転させるトルクとして働く。Ｖベルト９は、半径Ｌ２の影響を受けて、プーリー１１が受けたトルクに応じた力を受ける。入力軸８ａの回転軸には、Ｖベルト９から伝えられた力と半径Ｌ１とによって発生するトルクが与えられる。例えば、ブレーキ装置８ｄが入力軸８ａに制動力を与えている状態で、フライホイール１２に与えられた力によって生じたトルクが当該制動力による直接的なブレーキトルクを上回ったとき、フライホイール１２等が回転移動する。測定部２３によって測定される力について、フライホイール１２が回転移動を始めるまで、フライホイール１２が回転移動を始める直前、フライホイール１２が回転移動をしているとき、等の様々なタイミングで測定される力は、駆動機７の様々な種類のブレーキトルクを反映している。特に、測定部２３によって測定された力と入力軸８ａの半径Ｌ１とプーリー１１の半径Ｌ２とフライホイール１２の半径Ｌ３とに基づけば、当該ブレーキトルクが算出され得る。即ち、フライホイール１２が回転される方向の力が測定部２３によって測定されることで、駆動機７の様々な種類のブレーキトルクが定量的に求められ得る。

【0029】

図３は、図２におけるＹ方向からみた駆動機７の要部と測定装置２０との側面である。図３に示されるように、測定装置２０には、固定部２１と把持部２２と測定部２３との組が２以上設けられてもよい。例えば、測定装置２０には、第１固定部２１と第１把持部２２と第１測定部２３との組、および第２固定部２１と第２把持部２２と第２測定部２３との組、という２つの組が備えられてもよい。なお、図示されないが、第１測定部２３の測定結果と第２測定部２３の測定結果とを集約する測定部２３が設けられてもよい。また、測定装置２０は、演算部２４と表示部２５とを更に備える。一例として、演算部２４と表示部２５とは、同じ筐体に設けられる。

【0030】

例えば、演算部２４は、１つ以上のプロセッサと１つ以上のメモリとによって構成された処理回路を有する演算機器である。演算部２４の各機能は、１つ以上のメモリに格納されたプログラムを１つ以上のプロセッサが実行することで実現される。演算部２４は、測定部２３と電気的に通信可能に接続される。演算部２４は、駆動機７の型式、半径Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の値、等の情報の入力を受け付け可能である。演算部２４は、入力された情報および測定部２３の測定結果に基づいて、駆動機７に与えられる各種のブレーキトルク、ブレーキ装置８ｄが発生する制動力、等の各値を演算する。

【0031】

表示部２５は、情報を表示するディスプレイを有する。表示部２５は、測定部２３および演算部２４と電気的に通信可能に接続される。表示部２５は、測定部２３が測定した値および演算部２４が演算した値のうち少なくとも一方を表示する。

【0032】

測定作業において、作業員は、固定部２１に力を加えた後、表示部２５に表示される値を記録する。なお、測定装置２０は、必ずしも演算部２４を備えなくてもよい。この場合、以下で説明されるブレーキトルクの演算は、演算部２４でなく作業員によってまたは作業員が所持する端末によって行われる。

【0033】

ブレーキトルクの演算は、駆動機７のＵＰ方向への回転およびＤＯＷＮ方向への回転のうち少なくとも一方に対して行われる。以下では、ＵＰ方向への回転時に行われる演算が第１演算、ＤＯＷＮ方向への回転時に行われる演算が第２演算とそれぞれ呼称される。例えば、測定部２３は、測定値を正負で示す等の方法で、固定部２１を介してフライホイール１２に与えられる力の方向、即ち回転の方向を示す測定結果を出力可能である。演算部２４は、作業員からの入力を受け付ける、測定部２３の測定結果の値を解析する、等の方法で、回転の方向を判定可能である。また、演算部２４は、作業員からの入力を受け付ける等によって、ブレーキ装置８ｄの状態が、駆動機７に制動力を与えている制動状態および駆動機７に制動力を与えていない非制動状態のいずれであるかを検知可能である。

【0034】

第１演算では、駆動機７がＵＰ方向に回転するように、フライホイール１２に対して固定部２１から第１方向への力が加えられる。ブレーキ装置８ｄが制動状態であるときに第１方向へ与えられる力は、第１力とみなされる。特に、第１演算では、フライホイール１２が回転可能な状態、即ちブレーキ装置８ｄが、相対移動する入力軸８ａに対して動的な制動力を与えている状態の第１力が測定される。なお、第１演算では、フライホイール１２が静止した状態から回転を始める直前の第１力、即ちブレーキ装置８ｄが相対的に静止している入力軸８ａに対して与える静的な制動力の最大値を示す第１力も測定されてもよい。第１演算において、演算部２４は、第１力、半径Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、等に基づいて、制動状態における駆動機７のＵＰ方向の第１ブレーキトルクを演算する。

【0035】

第１演算において、ブレーキ装置８ｄが非制動状態であるときに第１方向へ与えられる力は、第２力とみなされる。特に、フライホイール１２が等速で移動しているときに第１方向へ与えられる力が第２力とみなされる。第２力は、ブレーキ装置８ｄを除く駆動機７、ステップ４、手摺、手摺駆動装置、等のエスカレーター１に含まれる機器の駆動抵抗が反映された力である。例えば、第１力から第２力を減じた値は、第１力からエスカレーター１に含まれる機器の駆動抵抗の影響を除いた値、即ちＵＰ方向への駆動機７の回転を制動するブレーキ装置８ｄの第１制動力を反映した値である。そのため、第１力、第２力、半径Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、等の各種値に基づいて、第１制動力が演算される。例えば、第１力による第１ブレーキトルクから第２力によるブレーキトルクを減じた値が、ブレーキ装置８ｄが直接に発生させるブレーキトルクである。なお、第１力から第２力を減じた値が、第１制動力とみなされてもよい。このようにして、演算部２４は、第１力、第２力、等の値に基づいて、第１制動力を演算する。例えば、作業員は、第１制動力が基準値に収まっているか否かを判断する。

【0036】

第２演算では、駆動機７がＤＯＷＮ方向に回転するように、フライホイール１２に対して固定部２１から第２方向への力が加えられる。ブレーキ装置８ｄが制動状態であるときに第２方向へ与えられる力は、第３力とみなされる。特に、第２演算では、フライホイール１２が回転可能な状態、即ちブレーキ装置８ｄが、相対移動する入力軸８ａに対して動的な制動力を与えている状態の第３力が測定される。なお、第２演算では、フライホイール１２が静止した状態から回転を始める直前の第３力、即ちブレーキ装置８ｄが相対的に静止している入力軸８ａに対して与える静的な制動力の最大値を示す第３力も測定されてもよい。第２演算において、演算部２４は、第３力、半径Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、等に基づいて、制動状態における駆動機７のＤＯＷＮ方向の第２ブレーキトルクを演算する。

【0037】

第２演算において、ブレーキ装置８ｄが非制動状態であるときに第２方向へ与えられる力は、第４力とみなされる。特に、フライホイール１２が等速で移動しているときに第２方向へ与えられる力が第４力とみなされる。第４力は、ブレーキ装置８ｄを除くエスカレーター１に含まれる機器の駆動抵抗が反映された力である。例えば、第３力から第４力を減じた値は、第３力から駆動抵抗の影響を除いた値、即ちＤＯＷＮ方向への駆動機７の回転を制動するブレーキ装置８ｄの第２制動力を反映した値である。そのため、第３力、第４力、半径Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、等の各種値に基づいて、第２制動力が演算される。例えば、第３力による第２ブレーキトルクから第４力によるブレーキトルクを減じた値が、ブレーキ装置８ｄが直接に発生させるブレーキトルクである。なお、第３力から第４力を減じた値が、第２制動力とみなされてもよい。このようにして、演算部２４は、第３力、第４力、等の値に基づいて、第２制動力を演算する。例えば、作業員は、第２制動力が基準値に収まっているか否かを判断する。

【0038】

このように、測定作業において、フライホイール１２に与えられる力に基づいて、駆動機７のブレーキトルク、およびブレーキ装置８ｄが単体で発生させる制動力が、直接的かつ定量的に測定される。この際、特に上部駆動式のエスカレーター１において、フライホイール１２の半径Ｌ３は、大きい。フライホイール１２に与えられる力が一定でも、半径Ｌ３が大きいほど、最終的に入力軸８ａに与えられるトルクが大きくなる。このため、作業員は、フライホイール１２に対して人が与える力によって、駆動機７のブレーキトルク、およびブレーキ装置８ｄの制動力のような大きなトルクおよび力を測定することができる。

【0039】

なお、第１演算においてＤＯＷＮ方向のブレーキトルクおよび制動力が演算されて、第２演算においてＵＰ方向のブレーキトルクおよび制動力が演算されてもよい。

【0040】

次に、図４を用いて、測定作業において実施される測定方法の工程を説明する。
図４は実施の形態１におけるブレーキトルクの測定方法の概要を説明するためのフローチャートである。

【0041】

ブレーキトルクの測定方法は、図４のフローチャートに示される各工程を備える。フローチャートは、測定作業と共に開始する。

【0042】

ステップＳ１では、準備工程が行われる。準備工程において、作業員は、マンホール等を外して、第１乗降口２ａにおいて駆動機７を露出させる。作業員は、駆動機７の電源を落とす。電源が落とされているため、ブレーキ装置８ｄは、駆動機７に制動力を与えている制動状態にある。

【0043】

その後、ステップＳ２では、固定工程が行われる。固定工程において、作業員は、固定部２１をフライホイール１２に固定する。作業員は、測定装置２０の各機能を測定可能な状態に準備する。

【0044】

その後、ステップＳ３では、第１回転工程が行われる。第１回転工程において、作業員は、把持部２２に対して第１方向へ第１力を加えて、フライホイール１２を回転させる。この際、測定部２３は、動的な値である第１力の値を測定する。作業員は、表示部２５に表示された第１力の値を記録してもよい。なお、測定部２３が測定した複数回分の値の平均値が第１力として記録されてもよい。

【0045】

なお、第１回転工程において、ブレーキ装置８ｄによる静的なブレーキトルクが測定されてもよい。またこの際、フライホイール１２が１度回転を開始した後に停止され、再び第１方向に力が与えられたときの静的な測定結果が第１力とみなされてもよい。これは、ブレーキ装置８ｄにおいて、ブレーキディスクとパッドとの貼りつきによって、ブレーキ装置８ｄが初期に与える静的な制動力が異常に高くなっている可能性があるためである。

【0046】

その後、ステップＳ４では、第３回転工程が行われる。第３回転工程において、作業員は、把持部２２に対して第２方向へ第３力を加えて、フライホイール１２を回転させる。この際、測定部２３は、動的な値である第３力の値を測定する。作業員は、表示部２５に表示された第３力の値を記録してもよい。なお、第３回転工程において、回転方向を除けば、第１回転工程と同様の測定がなされてもよい。

【0047】

その後、ステップＳ５では、非制動化工程が行われる。非制動化工程において、作業員は、ブレーキ装置８ｄを非制動状態に切り換える。

【0048】

その後、ステップＳ６では、第２回転工程が行われる。第２回転工程において、作業員は、把持部２２に対して第１方向へ第２力を加えて、フライホイール１２を回転させる。測定部２３は、動的な値である第２力の値を測定する。作業員は、表示部２５に表示された第２力の値を記録してもよい。

【0049】

その後、ステップＳ７では、第４回転工程が行われる。第４回転工程において、作業員は、把持部２２に対して第２方向へ第４力を加えて、フライホイール１２を回転させる。測定部２３は、動的な値である第４力の値を測定する。作業員は、表示部２５に表示された第４力の値を記録してもよい。

【0050】

その後、ステップＳ８では、演算工程が行われる。演算工程において、演算部２４は、第１演算および第２演算を行って、第１ブレーキトルク、第１制動力、第２ブレーキトルク、および第２制動力を演算する。例えば、表示部２５は、演算部２４の演算結果を表示する。作業員は、表示部２５に表示された値を記録してもよい。なお、演算部２４が設けられない場合、作業員が第１演算および第２演算を行ってもよい。

【0051】

その後、ステップＳ９では、取外工程が行われる。取外工程において、作業員は、測定装置２０の各機器をフライホイール１２から取り外す。

【0052】

その後、作業員は、測定作業を終了する。

【0053】

なお、第１回転工程と第３回転工程とは、逆の順番で行われてもよい。また、第１回転工程と第３回転工程とが規定の回数以上繰り返された後に、その後の工程が行われてもよい。

【0054】

なお、第２回転工程と第４回転工程とは、逆の順番で行われてもよい。また、第２回転工程と第４回転工程とが規定の回数以上繰り返された後に、その後の工程が行われてもよい。

【0055】

なお、第１回転工程と第３回転工程とは、第２回転工程と第４回転工程との後に行われてもよい。この場合、第２回転工程と第４回転工程との後であって、第１回転工程と第３回転工程との前に、制動化工程が行われる。制動化工程において、作業員は、ブレーキ装置８ｄを制動状態に切り換える。

【0056】

なお、第１演算および第２演算のいずれか一方、および当該一方に必要な回転工程のみが行われてもよい。

【0057】

以上で説明した実施の形態１によれば、ブレーキトルクの測定方法において、測定装置２０が用いられる。測定装置２０は、固定部２１と測定部２３とを備える。測定方法の第１回転工程において、測定部２３は、駆動機７が回転するようにフライホイール１２に加えられる力の値が測定される。当該力の値に基づいて、エスカレーター１のステップ４が制動される包括的な力であるブレーキトルクが定量的に測定され得る。即ち、測定装置２０によって、エスカレーター１のブレーキトルクを定量的に測定することができる。

【0058】

また、測定装置２０は、演算部２４を更に備える。演算部２４は、測定部２３に測定された力の値に基づいて、ブレーキトルクの値を演算する。作業員は、自身でブレーキトルクの値を演算することがないため、測定作業を効率的に行うことができる。

【0059】

また、測定部２３は、ブレーキ装置８ｄの制動状態における第１方向への第１力と、ブレーキ装置８ｄの非制動状態における第１方向への第２力と、を測定する。演算部２４は、第１力と第２力とに基づいて、ブレーキ装置８ｄの制動力の値を演算する。このため、ブレーキ装置８ｄが単体で発揮するエスカレーター１のブレーキトルクの値を制動力の値として定量的に測定することができる。比較として、特許文献１の従来技術に示されるように、従来から、エスカレーター１のブレーキトルクを測定する代わりに制動距離が測定されていた。制動距離は、駆動中のエスカレーター１を急停止させたとき、停止が開始してから完全に停止するまでにステップ４が移動した距離である。当該制動距離は、エスカレーター１全体のブレーキトルクの大きさを示す指標とみなされ得る。この場合、ブレーキ装置８ｄが単体で発揮する制動力が未知となっていた。また、ステップ４が移動している状態でのブレーキトルク、即ちエスカレーター１の動的なブレーキ能力しか知ることができなかった。本実施の形態によれば、従来と異なり、ブレーキ装置８ｄの制動力の値を直接的かつ定量的に求めることができる。また、従来と異なり、ステップ４が停止した状態におけるエスカレーター１の静的なブレーキ能力を知ることができる。

【0060】

また、測定装置２０は、第１固定部２１と第１把持部２２とを備える。作業員は、第１把持部２２に力を加えることで、第１固定部２１を介してフライホイール１２に力を加えることができる。また、第１把持部２２がフライホイール１２の外周側よりも外側に存在するため、第１把持部２２が当該外周側よりも内側に存在する場合よりもフライホイール１２の回転軸に発生するトルクが大きくなる。その結果、作業員は、フライホイール１２に対してブレーキトルクを測定するために必要なトルクを容易に発生させることができる。

【0061】

また、測定装置２０は、第２固定部２１と第２把持部２２と第２測定部２３とを更に備える。フライホイールには、第１固定部２１と第２固定部２１との２箇所から力が加えられる。このため、フライホイール１２に対して第１固定部２１および第２固定部２１が取り付けられるための力が分散されて、各々の力を小さくすることができる。その結果、フライホイール１２に傷が付くことを抑制することができる。

【0062】

また、測定方法は、第２回転工程と演算工程とを備える。第１回転工程において第１力の値が測定され、第２回転工程において第２力の値が測定される。演算工程において、第１力の値と第２力の値とに基づいて、ブレーキ装置８ｄの制動力が演算される。このため、ブレーキ装置８ｄが単体で発揮する制動力を定量的に知ることができる。

【0063】

また、測定方法は、第３回転工程と第４回転工程とを更に備える。演算工程には、駆動機７のＵＰ方向への回転を制動する第１制動力が演算される工程と、駆動機７のＤＯＷＮ方向への回転を制動する第２制動力が演算される工程と、が含まれる。一般的なエスカレーター１において、ブレーキパッドのすり減り、手摺装置の抵抗、等の設置環境に起因して、第１制動力と第２制動力とが異なることが多い。当該測定方法が用いられることで、第１制動力と第２制動力との両方が定量的に求められ得る。このため、作業員は、設置環境に応じた保守整備を適切に行うことができる。

【0064】

なお、固定部２１と把持部２２と測定部２３との組は、１つでもよい。ただし、この場合、当該組が２つ以上の場合よりも、フライホイール１２に十分な力を与えるために、固定部２１がフライホイール１２に固定される力の大きさが大きくされる必要がある。

【0065】

なお、測定部２３または演算部２４は、測定部２３が測定した値の連続値が測定した時刻と対応付けられた測定結果のタイムチャートを作成して、保存してもよい。作業員は、当該タイムチャートの情報を持ち帰って解析することで、駆動機７のブレーキトルクを分析してもよい。この場合、表示部２５は不要である。また、作業員は、作業現場で値を記録する作業を行うことなく、測定作業を完了することができる。

【0066】

以上の説明をまとめると、本開示に係る技術の取りうる構成は、以下に付記として示す各構成などを含む。
（付記１）
エスカレーターのブレーキトルクを測定するための装置であって、
前記エスカレーターの駆動機のフライホイールに固定される固定部と、
前記固定部に対して加えられる力であって、前記駆動機がＵＰ方向およびＤＯＷＮ方向のうち一方に回転するように前記フライホイールに加えられる第１方向の力の値を測定する測定部と、
を備えた測定装置。
（付記２）
前記測定部によって測定された前記第１方向の力の値に基づいて、前記エスカレーターのブレーキトルクの値を演算する演算部、
を更に備えた付記１に記載の測定装置。
（付記３）
前記測定部は、前記駆動機のブレーキ装置が前記駆動機への制動力を発生させている制動状態において前記固定部に加えられた前記第１方向への第１力の値と、前記ブレーキ装置が前記駆動機への制動力を発生させていない非制動状態において前記固定部に加えられた前記第１方向への第２力の値と、を測定し、
前記演算部は、前記第１力の値と前記第２力の値とに基づいて、前記ブレーキ装置が前記駆動機へ与える前記制動力の値を演算する付記２に記載の測定装置。
（付記４）
前記フライホイールの外周部に固定される前記固定部である第１固定部と、
前記フライホイールの中心から外周側に向かう方向へ前記第１固定部から延びる第１把持部と、
を備えた付記１から付記３のいずれか一項に記載の測定装置。
（付記５）
前記フライホイールの外周部に固定される第２固定部と、
前記フライホイールの中心から外周側に向かう方向へ前記第２固定部から伸びる第２把持部と、
前記第２固定部に対して加えられる前記第１方向の力の値を測定する第２測定部と、
を更に備えた付記４に記載の測定装置。
（付記６）
前記測定部によって測定された前記第１方向の力を表示する表示部、
を更に備えた付記１から付記５のいずれか一項に記載の測定装置。
（付記７）
エスカレーターのブレーキトルクを測定するための方法であって、
前記エスカレーターの駆動機のフライホイールに測定装置の固定部を固定する固定工程と、
前記固定工程の後に行われ、前記駆動機がＵＰ方向およびＤＯＷＮ方向のうち一方に回転するように前記固定部を介して前記フライホイールに第１方向の力を加え、前記固定部に加えられる前記第１方向の力を前記測定装置の測定部に測定させる第１回転工程と、
を備えたブレーキトルクの測定方法。
（付記８）
前記第１回転工程において、前記駆動機のブレーキ装置が前記駆動機に制動力を与えている制動状態で前記第１方向の第１力を加えて前記測定部に前記第１力の値を測定させ、
前記固定工程の後に行われ、前記ブレーキ装置が前記駆動機に制動力を与えていない非制動状態で前記第１方向の第２力を加えて前記測定部に前記第２力の値を測定させる第２回転工程と、
前記第１回転工程と前記第２回転工程との後に行われ、測定された前記第１力の値と前記第２力の値とに基づいて、前記ブレーキ装置が前記駆動機に与える制動力の値を演算する演算工程と、
を更に備える付記７に記載のブレーキトルクの測定方法。
（付記９）
前記固定工程の後に行われ、前記制動状態において、前記駆動機がＵＰ方向およびＤＯＷＮ方向のうち他方に回転するように前記固定部を介して前記フライホイールに第２方向の第３力を加えて前記測定部に前記第３力の値を測定させる第３回転工程と、
前記固定工程の後に行われ、前記非制動状態において、前記第２方向の第４力を加えて前記測定部に前記第４力の値を測定させる第４回転工程と、
を更に備え、
前記演算工程は、
前記第１回転工程と前記第２回転工程との後に行われ、測定された前記第１力の値と前記第２力の値とに基づいて、前記ＵＰ方向および前記ＤＯＷＮ方向のうち前記一方への回転を制動するように前記ブレーキ装置が前記駆動機に与える第１制動力の値を演算する工程と、
前記第３回転工程と前記第４回転工程との後に行われ、測定された前記第３力の値と前記第４力の値とに基づいて、前記ＵＰ方向および前記ＤＯＷＮ方向のうち前記他方への回転を制動するように前記ブレーキ装置が前記駆動機に与える第２制動力の値を演算する工程と、
を含む付記８に記載のブレーキトルクの測定方法。

【符号の説明】

【0067】

１ エスカレーター、 ２ａ 第１乗降口、 ２ｂ 第２乗降口、 ３ 主枠、 ３ａ 機械室、 ５ ステップスプロケット、 ６ ステップチェーン、 ７ 駆動機、 ８ 減速機、 ８ａ 入力軸、 ８ｂ ギア部、 ８ｃ 出力軸、 ８ｄ ブレーキ装置、 ９ Ｖベルト、 １０ 駆動モータ、 １１ プーリー、 １２ フライホイール、 １２ａ 円盤部、 ２０ 測定装置、 ２１ 固定部、 ２１ａ 基体、 ２１ｂ 進退部、 ２１ｃ 可動板、 ２１ｄ 結合体、 ２１ｅ 第１板、 ２１ｆ 第２板、 ２１ｇ 第１緩衝体、 ２１ｈ 第２緩衝体、 ２２ 把持部、 ２３ 測定部、 ２４ 演算部、 ２５ 表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】