特開 2024-112605 野菜調製装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024112605

(43)【公開日】2024-08-21

(54)【発明の名称】野菜調製装置

(51)【国際特許分類】

   A23N 15/04 20060101AFI20240814BHJP

   B26D 3/26 20060101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

A23N15/04

B26D3/26 601A

B26D3/26 601D

B26D3/26 605A

B26D3/26 601E

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023017761

(22)【出願日】2023-02-08

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り ［公開日］ 令和４年２月１５日 ［公開場所］ 旭川計量機株式会社 帯広支店（北海道帯広市東４条南１３丁目２－２） ［公開日］ 令和４年３月２３日 ［公開場所］ 長沼農業協同組合（北海道夕張郡長沼町銀座北１丁目５番１９号） ［公開日］ 令和４年３月２３日 ［公開場所］ 長沼農業協同組合 ［公開日］ 令和４年４月５日 ［公開場所］ 東川町農業協同組合（北海道上川郡東川町西町１丁目５番地１号） ［公開日］ 令和４年４月６日 ［公開場所］ 北いぶき農業協同組合（北海道雨竜郡秩父別町１３１２番地の９） ［公開日］ 令和４年５月１３日 ［公開場所］ 新潟かがやき農業協同組合黒崎園芸センター（新潟県新潟市西区木場５３） ［公開日］ 令和４年８月２４日 ［公開場所］ ようてい農業協同組合（北海道虻田郡真狩村字真狩４５） ［公開日］ 令和４年８月２５日 ［公開場所］ 新函館農業協同組合 厚沢部支所（北海道檜山郡厚沢部町新町１８３－３） ［公開日］ 令和４年８月２６日 ［公開場所］ 檜山北部広域農業協同組合連合会（北海道瀬棚郡今金町字今金２６１－１）

(71)【出願人】

【識別番号】523045021

【氏名又は名称】旭川計量機株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】504018633

【氏名又は名称】シンセメック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 篤史

(72)【発明者】

【氏名】栗林 宏光

【テーマコード（参考）】

4B061

【Ｆターム（参考）】

4B061AA03

4B061BA03

4B061BB07

4B061CB05

4B061CB12

(57)【要約】

【課題】野菜を支持する手段として側枝等の茎の切離を妨げにくい手段を採用する。
【解決手段】支持部１００によって支持されたブロッコリーの茎の一部をブロッコリーから切離する切離部２００を備えている。支持部１００は、ブロッコリーの花蕾が茎の下に配置された状態で茎に上方から接触して茎を支持する茎支持部１１０と、ブロッコリーの花蕾が茎の下に配置された状態で花蕾を支持する花蕾支持部１５０とを含んでいる。切離部２００が茎を切離する際に、茎支持部１１０及び花蕾支持部１５０が、独立で、ブロッコリーが切離部２００から受ける力に抗してブロッコリーを支持する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の側枝を有する茎とその茎の先端部に形成される花蕾とを有し、前記茎の根本で切断された野菜を調製する装置であって、
前記野菜を支持する支持部と、
前記支持部によって支持された前記野菜の茎の一部を前記野菜から切離する切離部とを備えており、
前記支持部が、
前記花蕾が前記茎の下に配置された状態で前記花蕾を支持する花蕾支持部と、前記花蕾が前記茎の下に配置された状態で前記茎に上方から接触して前記茎を支持する茎支持部との前者又は両方を含んでおり、
前記切離部が前記茎を切離する際に、前記花蕾支持部及び前記茎支持部の前者又は両方が、独立で、前記野菜が前記切離部から受ける力に抗して前記野菜を支持することを特徴とする野菜調製装置。

【請求項2】

前記切離部が、
第１刃と、
水平方向と交差する回転軸に関して前記複数の側枝に対して相対的に前記第１刃を回転させつつ降下させて上方から前記複数の側枝に前記第１刃を接触させることにより、前記複数の側枝の少なくとも一部を前記野菜から切離する相対移動部とを有していることを特徴とする請求項１に記載の野菜調製装置。

【請求項3】

前記支持部が前記茎支持部を有しており、
前記相対移動部が、
前記花蕾支持部によって前記花蕾が、前記茎支持部によって前記茎がそれぞれ支持された状態で前記花蕾支持部及び前記茎支持部の少なくともいずれかを回転させることにより、前記複数の側枝に対して前記第１刃を相対的に回転させることを特徴とする請求項２に記載の野菜調製装置。

【請求項4】

前記第１刃が降下して前記茎と接触した際に変形することにより、前記茎が前記第１刃から受ける力の大きさが軽減されることを特徴とする請求項２又は３に記載の野菜調製装置。

【請求項5】

前記複数の側枝の少なくともいずれかである長尺側枝が、前記茎の本体から前記花蕾の側方を通って、前記茎の根本から前記花蕾に向かう方向に関して前記花蕾の先端よりも突出しており、
前記切離部が、
第２刃を有し、前記第２刃を回転させつつ前記長尺側枝と接触させることで、前記方向に関して前記花蕾の先端よりも延びた部分の少なくとも一部を前記長尺側枝から切離する先端切離部を含んでいることを特徴とする請求項１又は２に記載の野菜調製装置。

【請求項6】

前記切離部が、前記茎の根本の一部を前記茎から切離する根本切離部を含んでいることを特徴とする請求項１又は２に記載の野菜調製装置。

【請求項7】

前記花蕾支持部が、
前記花蕾が載置される載置面と、前記載置面に開口した凹部と、前記凹部内に収容された野菜押し出し部とを有し、
前記野菜押し出し部が、前記凹部から突出して前記載置面に載置された前記野菜を下方から突き上げることで前記野菜を前記支持部から脱離させることを特徴とする請求項１又は２に記載の野菜調製装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、側枝等を含む茎を部分的に野菜から切離する野菜収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

茎の先端部に花蕾を有するブロッコリー等の野菜において、茎を部分的に野菜から切離する特許文献１に記載の装置のような野菜調製装置が存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０７－２４６０７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の装置によると、野菜の茎の側方から延びて茎を掴むチャック部が採用されている。このようなチャック部に茎を支持させると、例えば、茎から延びる側枝を切離するのを妨げるおそれがある。

【0005】

本発明の目的は、野菜を支持する手段として側枝等の茎の切離を妨げにくい手段が採用された野菜調製装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の野菜収穫機は、複数の側枝を有する茎とその茎の先端部に形成される花蕾とを有し、前記茎の根本で切断された野菜を調製する装置であって、前記野菜を支持する支持部と、前記支持部によって支持された前記野菜の茎の一部を前記野菜から切離する切離部とを備えており、前記支持部が、前記花蕾が前記茎の下に配置された状態で前記花蕾を支持する花蕾支持部と、前記花蕾が前記茎の下に配置された状態で前記茎に上方から接触して前記茎を支持する茎支持部との前者又は両方を含んでおり、前記切離部が前記茎を切離する際に、前記花蕾支持部及び前記茎支持部の前者又は両方が、独立で、前記野菜が前記切離部から受ける力に抗して前記野菜を支持する。

【0007】

これによると、花蕾支持部は花蕾を支持するので、茎の切離を妨げにくい。また、茎支持部が採用される場合であっても、その茎支持部は上方から茎と接触するので、側枝等の切離を妨げにくい。このため、野菜を支持する手段が側枝等の茎の切離を妨げにくい装置が実現する。なお、本発明において、「茎支持部が上方から茎に接触すること」は、茎支持部から茎が受ける力の方向が鉛直下方の要素を含んでいることに対応する。したがって、茎支持部から茎が受ける力の方向が鉛直下方であってもよいし、鉛直方向に対して斜め下方であってもよい。

【0008】

また、本発明において、前記切離部が、第１刃と、水平方向と交差する回転軸に関して前記複数の側枝に対して相対的に前記第１刃を回転させつつ降下させて上方から前記複数の側枝に前記第１刃を接触させることにより、前記複数の側枝の少なくとも一部を前記野菜から切離する相対移動部とを有していることが好ましい。これにより、花蕾が茎の下になるように野菜が配置されているので、上方から刃を降下させることで側枝を適切に切離しやすい。

【0009】

また、本発明において、前記支持部が前記茎支持部を有しており、前記相対移動部が、前記花蕾支持部によって前記花蕾が、前記茎支持部によって前記茎がそれぞれ支持された状態で前記花蕾支持部及び前記茎支持部の少なくともいずれかを回転させることにより、前記複数の側枝に対して前記第１刃を相対的に回転させることが好ましい。これにより、花蕾支持部は花蕾を、茎支持部は茎の根本を支持している。つまり、花蕾支持部及び茎支持部は野菜の上下方向の両端を支持している。したがって、これらを回転させて野菜を回転させる構成が実現しやすい。

【0010】

また、本発明において、前記第１刃が降下して前記茎と接触した際に変形することにより、前記茎が前記第１刃から受ける力の大きさが軽減されることが好ましい。これにより、第１刃から茎が受ける力が軽減されるので、花蕾が花蕾支持部に押し付けられて傷つくのが抑制される。

【0011】

また、本発明において、前記複数の側枝の少なくともいずれかである長尺側枝が、前記茎の本体から前記花蕾の側方を通って、前記茎の根本から前記花蕾に向かう方向に関して前記花蕾の先端よりも突出しており、前記切離部が第２刃を有しており、前記第２刃を回転させつつ前記長尺側枝と接触させることで、前記方向に関して前記花蕾の先端よりも延びた部分の少なくとも一部を前記長尺側枝から切離する先端切離部を含んでいることが好ましい。これによると、先端切離部が、長尺側枝における花蕾の先端よりも延びた部分の少なくとも一部を切離する。これにより、長尺側枝における花蕾の側方に配置された部分が切離されずに残ることになる。このような部分は、花蕾を側方から保護する役割を果たす。このため、野菜の流通過程や販売時において花蕾が傷つきにくくなる。

【0012】

また、本発明において、前記切離部が、前記茎の根本の一部を前記茎から切離する根本切離部を含んでいることが好ましい。これによると、根本切離部により茎の長さが調整される。

【0013】

また、本発明において、前記花蕾支持部が、前記花蕾が載置される載置面と、前記載置面に開口した凹部と、前記凹部内に収容された野菜押し出し部とを有し、前記野菜押し出し部が、前記凹部から突出して前記載置面に載置された前記野菜を下方から突き上げることで前記野菜を前記支持部から脱離させることが好ましい。これによると、調製後の野菜を支持部から適切に脱離させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係るブロッコリー調製装置の斜視図である。

【図2】図１の筒状カッターの分解図である。

【図3】図１の筒状カッターが変形する状況を示す図である。

【図4】図１の花蕾支持部及び第２側枝切離部の斜視図である。

【図5】図１の茎支持部、第１側枝切離部及び根本切離部の斜視図である。

【図6】図１の茎支持部及び駆動機構部の概略構成図である。

【図7】図１のブロッコリー調製装置にブロッコリーを載置した図である。

【図8】図１のブロッコリー調製装置において、ブロッコリーが回転し、円盤カッターが側枝における花蕾の先端よりも突出した部分を切離する様子を示す図である。

【図9】図１のブロッコリー調製装置において、筒状カッターが降下する様子を示す図である。

【図10】図１のブロッコリー調製装置において、カッターが茎の根本の一部を切断する様子を示す図である。

【図11】図１のブロッコリー調製装置において、野菜押し出し部が花蕾を下方から突き上げて、ブロッコリーを花蕾支持部から脱離させる様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の好適な一実施の形態について説明する。

【0016】

本発明の一実施形態に係るブロッコリー調製装置１（本発明でいう野菜調製装置）について図１～図１１を参照しつつ説明する。調製対象となるブロッコリーＶは、花蕾Ｖ１及び茎Ｖ２を有している（図７参照）。ブロッコリーＶは、茎Ｖ２の根本において切断されることにより、根の部分が除去されている。茎Ｖ２は側枝Ｖ３を有している。本実施形態においては、ブロッコリーＶを調製するためのブロッコリー調製装置１について述べるが、本発明は、ブロッコリー以外の茎の先端に花蕾を有する野菜、例えばカリフラワー等の野菜を調製するための野菜調製装置に適用されてもよい。

【0017】

以下、図１に示すように、ブロッコリー調製装置１を操作する人（装置正面に立って装置に正対する人）から見た、左右方向、上下方向及び前後方向に基づきつつ、ブロッコリー調製装置１について説明する。

【0018】

ブロッコリー調製装置１は、図１に示すように、支持部１００、切離部２００及び構造部３００を有している。支持部１００は、ブロッコリーＶを支持する。切離部２００は、支持部１００によって支持された茎Ｖ２の一部をブロッコリーＶから切離する。構造部３００は、支持部１００及び切離部２００を床上で支持する。

【0019】

構造部３００は、下部構造部３１０及び上部構造部３２０を有している。下部構造部３１０は、上部構造部３２０その他の装置全体の構成要素を下方から支持する基礎的な構造部であり、平板状の支持板３１１と支持板３１１を床上で支持する脚部３１２とを有している。

【0020】

上部構造部３２０は、支持部１００及び切離部２００を部分的に移動可能に支持する可動式の構造部である。上部構造部３２０は、スライド板３２１並びにスライド板３２１を移動可能に支持する左側板３２２及び右側板３２３等の部材を有している。左側板３２２及び右側板３２３は、下部構造部３１０の支持板３１１の上面にそれぞれ固定されている。左側板３２２は支持板３１１の左端部に、右側板３２３は支持板３１１の右端部にそれぞれ配置されている。左側板３２２及び右側板３２３は、いずれも、支持板３１１の上面から上方に向かって延び、左右方向と直交する平面に沿った平板の概略形状の部材である。左側板３２２及び右側板３２３の上端には左レール支持板３２４及び右レール支持板３２５がそれぞれ固定されている。左レール支持板３２４及び右レール支持板３２５は、いずれも、水平方向に沿った平板状の部材であり、前後方向に長尺である。左レール支持板３２４及び右レール支持板３２５の上面には、前後方向に沿って延びた左レール３２４ａ及び右レール３２５ａがそれぞれ固定されている。

【0021】

スライド板３２１は、平面視で長方形の概略形状を有する水平方向に沿った平板状の部材である。スライド板３２１の左端部及び右端部は、左レール３２４ａ及び右レール３２５ａ上に載置されており、これらのレールによって前後方向に移動可能に支持されている。スライド板３２１は、図示しないアクチュエータによって前後方向に駆動される。

【0022】

スライド板３２１の前部には、前方から見て下方に開口したコの字形状を有した支持台３６０が固定されている。支持台３６０の上壁部３６１上には、後述する切離部２００の移動部２７０のモータ２７１及びギアユニット２７３が固定されている。

【0023】

支持部１００は、茎支持部１１０及び花蕾支持部１５０を有している。茎支持部１１０は、花蕾Ｖ１が茎Ｖ２の下に配置された状態（図７参照）で茎Ｖ２を支持する。茎支持部１１０は、図５及び図６に示すように、茎接触部１２０及び駆動機構部１３０を有している。

【0024】

茎接触部１２０は、図５及び図６に示すように、円盤部１２１及び複数の突出部１２２を有している。円盤部１２１は水平方向に沿った円盤状の部分である。突出部１２２は、円盤部１２１の下面から下方に向かって突出した釘状の部分であり、下方に向かって先細りに形成されている。

【0025】

駆動機構部１３０は、図６及び図８に示すように、ロッド部１３１、回転駆動体１３３、連結部１３４、昇降駆動体１３５、ロッド部１３６及びアクチュエータ１３７を有している。

【0026】

ロッド部１３１は上下方向に沿った棒状の部材である。ロッド部１３１は、スライド板３２１を貫通してさらにその下方まで延びている。ロッド部１３１の下端には茎接触部１２０が固定されている。ロッド部１３１の上端部には両側方のそれぞれに突出した突起部１３２が形成されている。

【0027】

回転駆動体１３３は、ロッド部１３１の本体の外周を取り囲む円筒状の部材である。回転駆動体１３３は、連結部１３４を通じてギアユニット２７３内のギアと接続されている。回転駆動体１３３は、水平方向に関して互いに対向する上下方向に沿った接続孔１３３ａ及び１３３ｂを有している。接続孔１３３ａ及び１３３ｂは、いずれも回転駆動体１３３の側壁を貫通している。接続孔１３３ａ及び１３３ｂのそれぞれをロッド部１３１の突起部１３２が貫通している。突起部１３２は、接続孔１３３ａ及び１３３ｂに沿って上下に移動可能である。

【0028】

回転駆動体１３３には、ギアユニット２７３及び連結部１３４を通じて、後述の移動部２７０のモータ２７１から回転駆動力が伝達される。これにより、回転駆動体１３３は、ロッド部１３１に沿った回転軸に対して回転する。回転駆動体１３３が回転すると、接続孔１３３ａ及び１３３ｂの周縁部が突起部１３２と接触してこれを押す。これにより、回転駆動体１３３の回転に連動して、ロッド部１３１も回転駆動体１３３と同じ方向に回転する。

【0029】

昇降駆動体１３５は挟持部１３８及び１３９を有している。挟持部１３８は、水平方向に沿った平板状の部材であり、前後方向に長尺な長方形の平面形状を有している。挟持部１３９は、図８に示すように、後部１３９ａと、水平方向に沿った平板状の前部１３９ｂとを有している。後部１３９ａは、挟持部１３８の後部の下面に固定されている。前部１３９ｂは、後部１３９ａから前方へと突出している。挟持部１３８と挟持部１３９の前部１３９ｂとは上下方向に関して離隔している。挟持部１３８と挟持部１３９の前部１３９ｂとは、互いの間にロッド部１３１の突起部１３２を挟んで支持している。これにより、ロッド部１３１が昇降駆動体１３５に吊り下げられた状態で支持されている。突起部１３２は昇降駆動体１３５に固定されておらず、回転駆動体１３３の回転に連動して移動可能である。昇降駆動体１３５には、挟持部１３８及び１３９の両方を上下方向に貫通する貫通孔が形成されている。回転駆動体１３３が、この貫通孔を上下に貫通している。回転駆動体１３３は昇降駆動体１３５に対して相対的に移動可能である。

【0030】

昇降駆動体１３５の後部は、回転駆動体１３３の後方に配置されたロッド部１３６の下端と固定されている（図８参照）。ロッド部１３６は、昇降駆動体１３５から上方に向かって延びてアクチュエータ１３７に挿入されている。アクチュエータ１３７は、支持台３６０の上壁部３６１に固定されている。昇降駆動体１３５は、このアクチュエータ１３７により上下方向に駆動される。ロッド部１３６が上下方向に移動すると、ロッド部１３６に固定された昇降駆動体１３５も上下移動する。これに連動し、昇降駆動体１３５の挟持部１３８及び１３９に挟み込まれた突起部１３２を通じてロッド部１３１及びその下端に固定された茎接触部１２０も上下移動する。

【0031】

ロッド部１３１がその下方にブロッコリーＶが設置された状態で降下すると、ロッド部１３１の下端に固定された茎接触部１２０の突出部１２２が上方からブロッコリーＶの茎Ｖ２と接触してこれを支持する。これにより、茎支持部１１０は、ブロッコリーＶを下方の花蕾支持部１５０に押し付ける。

【0032】

花蕾支持部１５０は、図７に示すように、花蕾Ｖ１を下方から支持する。花蕾支持部１５０は、図４に示すように、下部構造部３１０の支持板３１１の前部に設置されている。花蕾支持部１５０は、花蕾載置部１６０及び野菜押し出し部１７０を有している。花蕾載置部１６０が、花蕾Ｖ１が茎Ｖ２の下に配置された状態で花蕾Ｖ１を支持する（図７参照）。花蕾載置部１６０は、円筒状のベース部１６１、本体部１６２及び回転テーブル１６８を有している。回転テーブル１６８は、上下方向に沿った回転軸に対して回転可能に支持板３１１に支持されている。ベース部１６１は、回転テーブル１６８の上面に固定されている。回転テーブル１６８は、後述の移動部２７０のモータ２７４により上記回転軸に対して回転駆動される。

【0033】

本体部１６２はベース部１６１の上端に固定されている。本体部１６２は、花蕾Ｖ１を傷つけにくいようにシリコン等の弾性材料で形成されている。本体部１６２の上端面は、ブロッコリーＶの花蕾Ｖ１が載置される載置面１６５を形成している。載置面１６５は、円環の平面形状を有している。載置面１６５は、その円環の中心に向かってすり鉢状に落ち込んでいる。これによって、円錐台状の凹部１６６が本体部１６２の上部に形成されている。凹部１６６の下方には、下方に向かって延びる孔１６７が形成されている。凹部１６６の大きさは、茎Ｖ２に対して反対側の花蕾Ｖ１の先端部が上方から部分的に嵌る程度に調製されている。これにより、花蕾Ｖ１が本体部１６２に載置された際に、花蕾Ｖ１の先端部付近が凹部１６６に嵌り込み、もって、花蕾Ｖ１が花蕾載置部１６０に安定に支持される。

【0034】

上記の通り、茎支持部１１０がブロッコリーＶを花蕾支持部１５０に押し付けることにより、茎支持部１１０及び花蕾支持部１５０がブロッコリーＶを支持する。これにより、支持部１００全体は、切離部２００によって茎Ｖ２が切離される際に、ブロッコリーＶが切離部２００から受ける力に抗してブロッコリーＶを支持する。

【0035】

野菜押し出し部１７０は、図４に示すように、上下方向に延びた円柱状の部材である。野菜押し出し部１７０の上端面１７１は、上下方向に対して傾斜しており、これによって、斜め上方に面するように形成されている。野菜押し出し部１７０は、花蕾載置部１６０の孔１６７内に収容されている。野菜押し出し部１７０は、支持板３１１の下方に配置されたアクチュエータ１７５によって、花蕾載置部１６０の載置面１６５より下方に退避した退避位置と、載置面１６５の下端より上方へと突出した突出位置との間で上下方向に移動する。野菜押し出し部１７０は、ブロッコリーＶの調製処理中には退避位置にあり、調製処理後に突出位置に移動することで花蕾載置部１６０上の花蕾Ｖ１を下方から突き上げて、ブロッコリーＶを花蕾支持部１５０から脱離させる。野菜押し出し部１７０の前方には、図１に示すように、斜め上前方に面するように傾斜した平板上の案内板１７６が配置されている。花蕾支持部１５０から脱離したブロッコリーＶは、案内板１７６に案内され、さらに前方に配置されたコンテナ（不図示）に収容される。

【0036】

切離部２００は、茎支持部１１０によって茎Ｖ２が支持され、花蕾支持部１５０によって花蕾Ｖ１が支持された状態で、ブロッコリーＶから、茎Ｖ２の一部を切離する。切離部２００は、図１に示すように、第１側枝切離部２１０、第２側枝切離部２２０（本発明でいう先端切離部）、根本切離部２３０及び移動部２７０（本発明でいう相対移動部）を有している。

【0037】

第１側枝切離部２１０は、図５に示すように、筒状カッター２１６（本発明でいう第１刃）、左ロッド部２１１、右ロッド部２１２及び昇降板２１３（図１参照）を有している。

【0038】

筒状カッター２１６は、図２に示すように、前開閉刃２１４及び後開閉刃２１５を有している。前開閉刃２１４及び後開閉刃２１５のいずれも、金属（例えば、バネ鋼）からなる薄板を用いて形成されており、弾性変形が可能である。前開閉刃２１４は、前方に向かって平面視でＵの字状に突出するように湾曲した湾曲部２１４ａ、湾曲部２１４ａの左端から左方に向かって延びた平板部２１４ｄ、及び、湾曲部２１４ａの右端から右方に向かって延びた平板部２１４ｅを有している。湾曲部２１４ａの下端縁２１４ｆは、右方から見て、前方に位置した部分ほど下方に位置するように、水平方向に対して傾斜している。平板部２１４ｄには螺子穴２１４ｂが複数形成されている。このうち２つの螺子穴２１４ｂは、平板部２１４ｄの左端部に、上下に並んで配置されている。平板部２１４ｅには螺子穴２１４ｃが複数形成されている。このうち２つの螺子穴２１４ｃは、平板部２１４ｅの右端部に、上下に並んで配置されている。残り１つの螺子穴２１４ｃは湾曲部２１４ａの近傍に配置されている。

【0039】

後開閉刃２１５は、前開閉刃２１４を前後方向に反転させた形状を有している。前開閉刃２１５は、湾曲部２１４ａ並びに平板部２１４ｄ及び２１４ｅと対応した湾曲部２１５ａ並びに平板部２１５ｄ及び２１５ｅを有している。また、前開閉刃２１４には、螺子穴２１４ｂ及び２１４ｃと対応した螺子穴２１５ｂ及び２１５ｃが形成されている。

【0040】

前開閉刃２１４及び後開閉刃２１５同士は、平板部２１４ｄ及び２１５ｄの左端部に形成された２組の螺子穴２１４ｂ及び螺子穴２１５ｂを貫通する螺子と、平板部２１４ｅ及び２１５ｅの右端部に形成された２組の螺子穴２１４ｃ及び螺子穴２１５ｃを貫通する螺子とによって固定されている。本実施形態では、残りの１組の螺子穴２１４ｃ及び螺子穴２１５ｃは螺子留めに使用されていない。

【0041】

前開閉刃２１４及び後開閉刃２１５のそれぞれは、上記の通り弾性変形が可能である。このため、筒状カッター２１６が降下してブロッコリーＶの茎Ｖ２と接触した際に、図３に示すように、湾曲部２１４ａの下部が前方に広がるか、湾曲部２１５ａの下部が後方に広がるように弾性変形しやすい。なお、湾曲部２１４ａ及び２１５ａの下部が両方同時に前後方向に広がってもよい。本実施形態では、上記の通り、平板部２１４ｄ及び２１５ｄの左端部並びに平板部２１４ｅ及び２１５ｅの右端部に形成された４組の螺子穴が螺子留めに使用され、湾曲部２１４ａ及び２１５ａの近傍の螺子穴が螺子留めに使用されていない。このため、湾曲部２１４ａ及び２１５ａにおける上記のような変形が起こりやすい。

【0042】

左ロッド部２１１は、図１及び図５に示すように、上下方向に延びた棒状の部材である。左ロッド部２１１は、上部構造部３２０におけるスライド板３２１を上下に貫通している。左ロッド部２１１の下端には筒状カッター２１６の平板部２１４ｄ及び２１５ｄが固定されている。右ロッド部２１２は、上下方向に延びた棒状の部材である。右ロッド部２１２は、上部構造部３２０におけるスライド板３２１を上下に貫通している。右ロッド部２１２の下端には、筒状カッター２１６の平板部２１４ｅ及び２１５ｅが固定されている。

【0043】

左ロッド部２１１及び右ロッド部２１２におけるスライド板３２１より上方の部分には、図１及び図５に示すように、複数枚のスペーサ２８１が挿入されている。スペーサ２８１は、手動で左ロッド部２１１及び右ロッド部２１２に追加したり、左ロッド部２１１及び右ロッド部２１２から除去したりできる。なお、図５には、複数枚のスペーサ２８１がロッド部２１１に挿入された様子が記載されているが、その他の図においては、図の見やすさの観点からこのような図示が省略されている。

【0044】

昇降板２１３は、図１及び図９等に示すように、平面視で前方に開口したＵ字形状を有する平板状の部材である。昇降板２１３は、上下方向に関して支持台３６０と上部構造部３２０の間に位置している。昇降板２１３の左前端部には、左ロッド部２１１の上端部が固定されている。昇降板２１３の右前端部には、右ロッド部２１２の上端部が固定されている。昇降板２１３は、後方に配置された後述のアクチュエータ２７２と接続されている。アクチュエータ２７２は昇降板２１３を上下移動させる。昇降板２１３が上下移動すると、昇降板２１３に固定された左ロッド部２１１及び右ロッド部２１２を通じ、筒状カッター２１６も上下移動する。昇降板２１３は、その降下中に最も上方に位置するスペーサ２８１と接触すると降下を停止する。したがって、最も上方に位置するスペーサ２８１は、筒状カッター２１６の下限位置を規定している。よって、スペーサ２８１を追加したり除去したりすることで筒状カッター２１６の下限位置を調整することが可能である。

【0045】

移動部２７０は、図１及び図４に示すように、モータ２７１及び２７４並びにアクチュエータ２７２を有している。花蕾支持部１５０によって花蕾Ｖ１が支持され、茎支持部１１０によって茎Ｖ２が支持された状態で、モータ２７１が水平方向と直交する回転軸に対して茎支持部１１０を回転させつつ、モータ２７４が回転テーブル１６８を茎支持部１１０の回転方向と同方向に同じ速さで回転させる。これにより、ブロッコリーＶが回転する。一方、アクチュエータ２７２が筒状カッター２１６を降下させる。このようにして、複数の側枝Ｖ３に筒状カッター２１６を上方から接触させつつブロッコリーＶを回転させることにより、側枝Ｖ３がブロッコリーＶから切離される。

【0046】

根本切離部２３０は、茎Ｖ２から根本の一部を切離する。根本切離部２３０は、図５に示すように、根本カッター部２４０、カッター受け部２５０、アクチュエータ２６０を有している。

【0047】

根本カッター部２４０は、カッター２４１、右支持部２４２、右フレーム部２４５及びロッド部２４６を有している。カッター２４１は水平方向に沿った平板状の部材である。カッター２４１は、平面視で長い底辺が左方に配置された台形の形状を有しており、左端部が刃となっている。右支持部２４２は、左端がカッター２４１の右端に固定され、カッター２４１から右方に延びて、右端が右フレーム部２４５と固定されている。右フレーム部２４５は、左右方向と直交する方向に沿った平板状の部材である。右フレーム部２４５は、左右方向に沿った複数のロッド部２４６と固定されている。各ロッド部２４６は、右フレーム部２４５から左方に延び、アクチュエータ２６０と接続されている。アクチュエータ２６０は各ロッド部２４６を左右移動させる。

【0048】

カッター受け部２５０は、受けブロック２５１、左支持部２５２、左フレーム部２５５及びロッド部（不図示）を有している。受けブロック２５１は、平面視で長い底辺が右方に配置された台形の概略形状を有した角柱部材である。受けブロック２５１の右端部の前後方向の幅は、カッター２４１の左端部の幅と同程度の大きさを有している。左支持部２５２は、右端が受けブロック２５１の左端に固定され、受けブロック２５１から左方に延びて、左端が左フレーム部２５５と固定されている。左フレーム部２５５は、左右方向と直交する方向に沿った平板状の部材である。左フレーム部２５５は、右フレーム部２４５と同様に、左右方向に沿った複数のロッド部と固定されている。各ロッド部は、左フレーム部２４５から右方に延び、アクチュエータ２６０と接続されている。アクチュエータ２６０は各ロッド部を左右移動させる。

【0049】

花蕾支持部１５０に花蕾Ｖ１が支持されたブロッコリーＶは、茎Ｖ２の根本が根本カッター部２４０とカッター受け部２５０とに挟まれる。この状態で、アクチュエータ２６０により右フレーム部２４５が左方に移動すると共に左フレーム部２５５が右方に移動すると、カッター２４１がブロッコリーＶの茎Ｖ２の根本を受けブロック２５１との間に挟み込みつつこれを切断する。

【0050】

第２側枝切離部２２０は、図４に示すように、下部構造部３１０の支持板３１１の上面に設置されている。第２側枝切離部２２０は、花蕾支持部１５０の後方に配置されている。第２側枝切離部２２０は、円盤カッター２２１（本発明でいう第２刃）及び円盤カッター駆動部２２５を有している。花蕾支持部１５０上に載置されたブロッコリーＶは、複数の側枝Ｖ３のうち、比較的長尺の側枝Ｖ３が、茎Ｖ２の本体から花蕾Ｖ１の側方を通って、茎Ｖ２の根本から花蕾Ｖ１に向かう方向（概ね下方）に関して花蕾Ｖ１の先端よりも突出している。円盤カッター２２１は、このような側枝Ｖ３における花蕾Ｖ１の先端よりも突出した部分を切離できる高さに配置されている。

【0051】

円盤カッター駆動部２２５はアーム部２２６を有している。アーム部２２６は、円盤カッター２２１を回転可能に支持している。円盤カッター駆動部２２５は、アーム部２２６を前後移動させることで、花蕾支持部１５０から離隔した退避位置と花蕾支持部１５０に接触した接触位置との間で円盤カッター２２１を移動させる。接触位置においては、後述する花蕾支持部１５０の回転に伴い、花蕾支持部１５０の側面に接触した円盤カッター２２１も回転し、側枝Ｖ３における花蕾Ｖ１の先端よりも突出した部分を円盤カッター２２１に切離させる。

【0052】

制御部３３０は、図１に示すように、上部構造部３２０の後方において、下部構造部３１０の支持板３１１に固定されている。制御部３３０は、ブロッコリー調製装置１の各部の動作を制御する機能に特化したコンピュータや制御回路等のハードウェアとハードウェアに各種の処理を実行させるソフトウェアとから構成されている。この各種の処理には、支持部１００、切離部２００及び上部構造部３２０の各動作を制御する処理が含まれている。また、制御部３３０には、図示しない複数のスイッチが接続されている。制御部３３０は、これら複数のスイッチの操作状況に基づき、ブロッコリー調製装置１のスタンバイ状態のオン及びオフを切り替えたり、装置を強制停止させたり、スタンバイ状態においてスイッチが操作された際に各部の動作を開始させたりする処理を行う。

【0053】

次に、ブロッコリー調製装置１に対するユーザによる操作と制御部３３０による各部の動作制御について、図７～図１１を用いて説明する。

【0054】

まず、ブロッコリー調製装置１のスイッチがユーザによりスタンバイ状態に切り替えられる。次に、図７に示すように、ブロッコリーＶの花蕾Ｖ１が茎Ｖ２の下に配置された状態で、ユーザがブロッコリーＶを花蕾支持部１５０に載置する。花蕾載置部１６０は、花蕾Ｖ１が茎Ｖ２の下に配置された状態で、ブロッコリーＶを支持する。次に、ブロッコリー調製装置１のスイッチがユーザにより操作されると、ブロッコリー調製装置１が作動を開始する。制御部３３０は、ブロッコリー調製装置１の各部を以下の動作を行うように制御する。

【0055】

まず、上部構造部３２０のスライド板３２１は、スライド板３２１の前端が左レール３２４ａ及び右レール３２５ａの前端に位置するまで、前方に移動する。

【0056】

次に、図８に示すように、ロッド部１３６はアクチュエータ１３７に駆動されて下方に移動し、これにより昇降駆動体１３５が下方に移動する。これに連動し、ロッド部１３１及び茎接触部１２０も下方に移動する。茎接触部１２０の突出部１２２が茎Ｖ２の根本に接触すると、ロッド部１３６の移動が停止し、昇降駆動体１３５、ロッド部１３１及び茎接触部１２０の移動が停止する。

【0057】

次に、花蕾支持部１５０によって花蕾Ｖ１が支持され、茎支持部１１０によって茎Ｖ２が支持された状態で、モータ２７１が水平方向と直交する回転軸に対して茎支持部１１０を回転させつつ、モータ２７４が回転テーブル１６８を茎支持部１１０の回転方向と同方向に回転させることで花蕾支持部１５０が同様に回転する。これにより、図８に示すように、ブロッコリーＶが回転する。次に、円盤カッター駆動部２２５のアーム部２２６は、円盤カッター２２１が退避位置から接触位置に到達するまで、前方に移動する。円盤カッター２２１は、茎Ｖ２から生えた複数本の側枝Ｖ３に順次接触し、各側枝Ｖ３における花蕾Ｖ１の先端よりも突出した部分を切離していく。

【0058】

一方、図９に示すように、アクチュエータ２７２が昇降板２１３を降下させ、筒状カッター２１６を降下させる。これにより、筒状カッター２１６にはその下端から茎Ｖ２が挿入される。この際、筒状カッター２１６の先端が茎Ｖ２と接触すると、筒状カッター２１６が変形し、湾曲部２１４ａ及び２１５ａの下部が前方及び後方に広がり（図３参照）、茎Ｖ２が円滑に筒状カッター２１６内に挿入される。よって、茎Ｖ２が筒状カッター２１６から受ける力の大きさが軽減する。筒状カッター２１６内に茎Ｖ２が挿入されつつさらに筒状カッター２１６が降下すると、ブロッコリーＶの回転により側枝Ｖ３が、筒状カッター２１６の先端に接触しつつ移動することで、根本から切離されていく。

【0059】

次に、円盤カッター駆動部２２５のアーム部２２６が後方に移動し、円盤カッター２２１を退避位置に移動させる。一方で、昇降板２１３が最も上方に位置するスペーサ２８１と接触して昇降板２１３の降下が停止すると、アクチュエータ２７２が昇降板２１３を上昇させることで、筒状カッター２１６を元の位置まで上昇させる。また、筒状カッター２１６が元の位置まで上昇すると、モータ２７１及びモータ２７４の作動も停止して、茎支持部１１０及び回転テーブル１６８の回転が停止する。

【0060】

次に、ロッド部１３６がアクチュエータ１３７に駆動されて上昇し、これによって昇降駆動体１３５が元の位置まで上昇する。これに連動し、ロッド部１３１及び茎接触部１２０も元の位置まで上昇する。

【0061】

次に、根本カッター部２４０のアクチュエータ２６０が各ロッド部２４６を左右移動させ、茎Ｖ２の根本が根本カッター部２４０とカッター受け部２５０とに挟まれる。そして、カッター２４１が、図１０に示すように、茎Ｖ２の根本の一部を切断する。

【0062】

次に、上部構造部３２０のスライド板３２１が後方に元の位置まで移動する。

【0063】

次に、野菜押し出し部１７０は、アクチュエータ１７５によって、図１１に示すように、退避位置から突出位置まで移動し、花蕾Ｖ１を下方から突き上げて、ブロッコリーＶを花蕾支持部１５０から脱離させる。次に、野菜押し出し部１７０は、アクチュエータ１７５によって、退避位置まで移動する。脱離したブロッコリーＶは、案内板１７６によってコンテナへと案内される。

【0064】

以上に述べたように、花蕾支持部１５０は花蕾Ｖ１を下方から支持する。したがって、切離部２００による茎Ｖ２の切離が花蕾支持部１５０によって妨げられにくい。また、茎支持部１１０は、茎Ｖ２に上方から接触する。したがって、側枝Ｖ３の切離は茎支持部１１０によっても妨げられにくい。本実施形態では、茎支持部１１０及び花蕾支持部１５０が独立でブロッコリーＶが切離部２００から受ける力に抗してブロッコリーＶを支持する。つまり、切離の力に抗してブロッコリーＶを支持する手段としては茎支持部１１０及び花蕾支持部１５０が設置されているのみである。このため、ブロッコリーＶを支持する手段が側枝Ｖ３の切離を妨げにくい装置が実現する。

【0065】

また、花蕾Ｖ１が茎Ｖ２の下になるようにブロッコリーＶが配置されるので、上方から筒状カッター２１６を降下させることで側枝Ｖ３を適切に切離しやすい。

【0066】

また、花蕾支持部１５０は花蕾Ｖ１を、茎支持部１１０は茎Ｖ２の根本を支持している。つまり、花蕾支持部１５０及び茎支持部１１０はブロッコリーＶの上下方向の両端を支持している。したがって、これらを回転させてブロッコリーＶを回転させる構成が実現しやすい。

【0067】

また、筒状カッター２１６が茎Ｖ２と接触した際、湾曲部２１４ａの下部が前方に広がったり、湾曲部２１５ａの下部が後方に広がったりする。これにより、筒状カッター２１６から茎Ｖ２が受ける力が軽減されるので、花蕾Ｖ１が花蕾支持部１５０に押し付けられて傷つくのが抑制される。

【0068】

また、円盤カッター２２１が、長尺な側枝Ｖ３における花蕾Ｖ１の先端よりも延びた部分の少なくとも一部を切離する。これにより、長尺な側枝Ｖ３における花蕾Ｖ１の側方に配置された部分が切離されずに残ることになる。このような部分は、花蕾Ｖ１を側方から保護する役割を果たす。このため、野菜の流通過程や販売時において花蕾が傷つきにくくなる。

【0069】

また、切離部２００が根本切離部２３０を有しているため、茎Ｖ２の長さを調製することができる。

【0070】

また、花蕾支持部１５０は野菜押し出し部１７０を有しているため、調製後のブロッコリーＶを花蕾支持部１５０から適切に脱離させることができる。

【0071】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。

【0072】

上述の実施形態では、茎支持部１１０及び花蕾支持部１５０の両者が設置されているが、花蕾支持部１５０のみが設置されていてもよい。この場合、花蕾支持部１５０が独立でブロッコリーＶが切離部２００から受ける力に抗してブロッコリーＶを支持する。つまり、切離の力に抗してブロッコリーＶを支持する手段としては花蕾支持部１５０が設置されているのみとなる。

【0073】

また、上述の実施形態では、茎支持部１１０、具体的には茎接触部１２０が下方へと移動し、ブロッコリーＶの茎Ｖ２と接触する。したがって、茎Ｖ２が茎接触部１２０から受ける力の方向は鉛直下方である。これに対し、例えば、茎接触部１２０が斜め下方に向かって移動して茎Ｖ２に接触してもよい。つまり、茎Ｖ２が茎接触部１２０から受ける力の方向が鉛直方向に対して斜め下方であってもよい。

【0074】

また、上述の実施形態では、移動部２００がブロッコリーＶを回転させつつ筒状カッター２１６を降下させることでブロッコリーＶの側枝Ｖ２を筒状カッター２１６に切離させている。これに対し、例えば、ブロッコリーＶは固定したまま、筒状カッター２１６を回転させつつ降下させることで筒状カッター２１６に側枝Ｖ２を切離させてもよい。つまり、筒状カッター２１６がブロッコリーＶに対して相対的に回転移動且つ降下をすればよく、上記移動方法以外の方法を用いる移動部が移動部２００の代わりに採用されてもよい。

【0075】

上述の実施形態では、モータ２７１が茎支持部１１０を回転させつつ、モータ２７４が花蕾載置部１６０の回転テーブル１６８を回転させる。しかし、モータ２７１又はモータ２７４のどちらかのみが設けられることで、茎支持部１１０及び花蕾載置部１６０の一方が駆動され、他方がこれに従動してもよい。

【0076】

上述の実施形態では、根本切離部２３０はカッター受け部２５０を有している。しかし、カッター受け部２５０の代わりに根本カッター部が設置されてもよい。つまり、根本切離部は左右のカッターを有する構造であってもよい。

【0077】

上述の実施形態では、第２側枝切離部２２０の円盤カッター２２１は、上下方向の高さが固定されている。しかし、円盤カッターの位置は可変として、側枝Ｖ３の切離箇所を変更できるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0078】

１ ブロッコリー調製装置
１００ 支持部
１１０ 茎支持部
１５０ 花蕾支持部
１６５ 載置面
１６６ 凹部
１７０ 野菜押し出し部
２００ 切離部
２１６ 筒状カッター
２２０ 第２側枝切離部
２２１ 円盤カッター
２３０ 根本切離部
２７０ 移動部
Ｖ ブロッコリー
Ｖ１ 花蕾
Ｖ２ 茎
Ｖ３ 側枝

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】