特開 2024-112716 モータ駆動制御システム、モータ駆動制御装置、ファンシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024112716

(43)【公開日】2024-08-21

(54)【発明の名称】モータ駆動制御システム、モータ駆動制御装置、ファンシステム

(51)【国際特許分類】

   H02P 5/46 20060101AFI20240814BHJP

【ＦＩ】

H02P5/46 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023017963

(22)【出願日】2023-02-08

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】青木 政人

(72)【発明者】

【氏名】田端 剛

(72)【発明者】

【氏名】菊池 竜之介

(72)【発明者】

【氏名】海津 浩之

(72)【発明者】

【氏名】寺岡 進

【テーマコード（参考）】

5H572

【Ｆターム（参考）】

5H572AA10

5H572BB07

5H572DD02

5H572EE04

5H572GG02

5H572HB09

5H572HC07

5H572JJ03

5H572JJ16

5H572LL10

5H572LL32

5H572LL36

5H572LL47

5H572MM06

(57)【要約】

【課題】モータの外部温度を測定することなくモータの温度異常を判定する。
【解決手段】モータ駆動制御システム１１０は、第１のモータ２１＿１及び第２のモータ２１＿２のそれぞれに対応して設けられた第１のモータ駆動制御装置１１１及び第２のモータ駆動制御装置１１２を備え、第１のモータ駆動制御装置及び第２のモータ駆動制御装置の駆動制御部は、それぞれ、時期を合わせて第１のモータ及び第２のモータのそれぞれにおける内部温度を取得する内部温度取得部３８＿１，３８＿２を有し、第１のモータ駆動制御装置における第１の駆動制御部３＿１は、第１のモータ駆動制御装置及び第２のモータ駆動制御装置それぞれの内部温度取得部が取得した内部温度に基づいて、モータの異常の判定を実行する異常判定部３９を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のモータ及び第２のモータのそれぞれに対応して設けられた第１のモータ駆動制御装置及び第２のモータ駆動制御装置を備えたモータ駆動制御システムであって、
前記第１のモータ駆動制御装置及び前記第２のモータ駆動制御装置は、それぞれ、
対応する前記第１のモータ及び前記第２のモータのそれぞれの駆動を制御するための駆動制御信号を生成する駆動制御部と、
前記駆動制御信号に基づいて対応する前記第１のモータ及び前記第２のモータのそれぞれを駆動するモータ駆動回路と、を有し、
前記駆動制御部は、時期を合わせて前記第１のモータ及び前記第２のモータのそれぞれにおける内部温度を取得する内部温度取得部を有し、
前記第１のモータ駆動制御装置における前記駆動制御部である第１の駆動制御部は、前記第１のモータ駆動制御装置及び前記第２のモータ駆動制御装置それぞれの前記内部温度取得部が取得した前記内部温度に基づいて、前記第１のモータ及び前記第２のモータの異常の判定を実行する異常判定部を有する、
モータ駆動制御システム。

【請求項2】

前記異常判定部は、
前記第１のモータ駆動制御装置の前記内部温度取得部が取得した第１の内部温度と、前記第２のモータ駆動制御装置の前記内部温度取得部が取得した第２の内部温度と、の差である内部温度差と所定の閾値とに基づいて、前記第１のモータまたは前記第２のモータに異常が発生しているか否かを判定する、
請求項１に記載のモータ駆動制御システム。

【請求項3】

前記第１のモータ駆動制御装置及び前記第２のモータ駆動制御装置それぞれの前記内部温度取得部は、
時期を合わせてそれぞれ複数の前記第１の内部温度及び前記第２の内部温度を取得し、
前記異常判定部は、
前記第１のモータまたは前記第２のモータに異常が発生していると判定した場合に、複数の前記第１の内部温度及び複数の前記第２の内部温度に基づいて、異常が発生した前記第１のモータ及び前記第２のモータを特定する処理を実行する、
請求項２に記載のモータ駆動制御システム。

【請求項4】

前記異常判定部は、
複数の前記第１の内部温度のうち１つの前記第１の内部温度と、他の前記第１の内部温度との差、及び、複数の前記第２の内部温度のうち１つの前記第２の内部温度と、他の前記第２の内部温度との差に基づいて、前記第１のモータ及び前記第２のモータのいずれで異常が発生したかを特定する処理を実行する、
請求項３に記載のモータ駆動制御システム。

【請求項5】

複数のモータを備えたモータ駆動制御システムにおいて、複数の前記モータのそれぞれに対応して設けられたモータ駆動制御装置であって、
前記モータ駆動制御装置は、
前記モータの駆動を制御するための駆動制御信号を生成する駆動制御部と、
前記駆動制御信号に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
前記モータ駆動制御システムにおける他のモータ駆動制御装置と通信する通信部と、を有し、
前記駆動制御部は、前記モータにおける内部温度を取得する内部温度取得部と、
前記内部温度取得部及び前記他のモータ駆動制御装置が有する内部温度取得部が取得した前記内部温度に基づいて、複数の前記モータの異常の判定を実行する異常判定部と、を有する、
モータ駆動制御装置。

【請求項6】

請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ駆動制御システムと、
前記第１のモータ及び前記第２のモータと、
前記第１のモータ及び前記第２のモータそれぞれに取り付けられていて前記第１のモータ及び前記第２のモータの回転力によって回転可能に構成されたインペラと、を備える
ファンシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ駆動制御システム、モータ駆動制御装置、ファンシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、モータ及びモータの駆動制御を行うモータ駆動制御装置において、モータの温度の変化に応じて異常判定を行う技術が知られている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４９６４５３６号公報

【特許文献2】特許第６１７４６２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、モータによって駆動される複数のインペラの回転軸中心が軸流方向に揃うようにして配置されていて、互いに異なる方向にそれぞれのインペラを回転させる、いわゆる二重反転式の送風機を備えるファンシステムが知られている。このような二重反転式の送風機における温度による異常検知の方法としては、モータの内部温度とモータの環境温度(モータの外部温度)の差を算出し、その差分より温度異常を判定することが考えられる。

【0005】

しかしながら、二重反転式の送風機においてモータの内部温度と外部温度とに基づいて異常判定を行うためには、複数のモータの回転数や電流、モータの使用状態における外部温度を考慮した上で実験を行い、モータの内部温度と外部温度との差分と比較する閾値を適切に定める必要がある。つまり、二重反転式の送風機においてモータの内部温度と外部温度とに基づいて異常判定を行うためには、閾値を定めるために多くの時間が必要となる。

【0006】

また、二重反転式の送風機においてモータの内部温度と外部温度とに基づいて異常判定を行うためには、内部温度と外部温度とを取得するために、２つのモータそれぞれに２つの温度センサが必要になる。つまり、二重反転式の送風機においてモータの内部温度と外部温度とに基づいて異常判定を行うためには、装置を製造するためのコストの上昇という問題もある。

【0007】

本発明は、上述の課題を一例とするものであり、モータの外部温度を測定することなくモータの温度異常を判定することができるモータ駆動制御システム、モータ駆動制御装置、ファンシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明に係るモータ駆動制御システムは、第１のモータ及び第２のモータのそれぞれに対応して設けられた第１のモータ駆動制御装置及び第２のモータ駆動制御装置を備えたモータ駆動制御システムであって、前記第１のモータ駆動制御装置及び前記第２のモータ駆動制御装置は、それぞれ、対応する前記第１のモータ及び前記第２のモータのそれぞれの駆動を制御するための駆動制御信号を生成する駆動制御部と、前記駆動制御信号に基づいて対応する前記第１のモータ及び前記第２のモータのそれぞれを駆動するモータ駆動回路と、を有し、前記駆動制御部は、時期を合わせて前記第１のモータ及び前記第２のモータのそれぞれにおける内部温度を取得する内部温度取得部を有し、前記第１のモータ駆動制御装置における前記駆動制御部である第１の駆動制御部は、前記第１のモータ駆動制御装置及び前記第２のモータ駆動制御装置それぞれの前記内部温度取得部が取得した前記内部温度に基づいて、前記第１のモータ及び前記第２のモータの異常の判定を実行する異常判定部を有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係るモータ駆動制御システムによれば、モータの外部温度を測定することなくモータの温度異常を判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施の形態に係るモータ駆動制御システムの概要を説明する図である。

【図2】本実施の形態に係るモータ駆動制御システムを搭載したファンシステムの具体的な構成の一例を示す図である。

【図3】本実施の形態に係るファンシステムにおける第１送風機及び第２送風機を示す斜視図である。

【図4】本実施の形態に係るファンシステムを複数用いて構成された送風システムの一例を示す図である。

【図5】本実施の形態に係るファンシステムが備える送風機のモータに異常が発生している例（１）を示すＩ（ｎ）とＯ（ｎ）との内部温度の遷移の模式図である。

【図6】本実施の形態に係るファンシステムが備える送風機のモータに異常が発生している例（２）を示すＩ（ｎ）とＯ（ｎ）との内部温度の遷移の模式図である。

【図7】本実施の形態に係るファンシステムが備える送風機のモータに異常が発生している例（３）を示すＩ（ｎ）とＯ（ｎ）との内部温度の遷移の模式図である。

【図8】本実施の形態に係るファンシステムが備える送風機のモータに異常が発生している例（４）を示すＩ（ｎ）とＯ（ｎ）との内部温度の遷移の模式図である。

【図9】本実施の形態に係るファンシステムが備える送風機のモータに異常が発生している例（５）を示すＩ（ｎ）とＯ（ｎ）との内部温度の遷移の模式図である。

【図10】本実施の形態に係るファンシステムが備える送風機のモータに異常が発生している例（６）を示すＩ（ｎ）とＯ（ｎ）との内部温度の遷移の模式図である。

【図11】本実施の形態に係るファンシステムが備える送風機のモータに異常が発生している例（１）～（６）と内部温度の遷移との関係を示す表である。

【図12】第１のモータ駆動制御装置の第１の駆動制御部が行う処理動作の一例を示す第１のフローチャートである。

【図13】第１のモータ駆動制御装置の第１の駆動制御部が行う処理動作の一例を示す第２のフローチャートである。

【図14】第１のモータ駆動制御装置の第１の駆動制御部が行う処理動作の一例を示す第３のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

１．実施の形態の概要
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。なお、以下の説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の参照符号を、括弧を付して記載している。

【0012】

〔１〕本発明の代表的な実施の形態に係るモータ駆動制御システム（１１０）は、第１のモータ（２１＿１）及び第２のモータ（２１＿２）のそれぞれに対応して設けられた第１のモータ駆動制御装置（１１１）及び第２のモータ駆動制御装置（１１２）を備えたモータ駆動制御システムであって、前記第１のモータ駆動制御装置及び前記第２のモータ駆動制御装置は、それぞれ、対応する前記第１のモータ及び前記第２のモータのそれぞれの駆動を制御するための駆動制御信号（Ｓｄ＿１，Ｓｄ＿２）を生成する駆動制御部（３＿１，３＿２）と、前記駆動制御信号に基づいて対応する前記第１のモータ及び前記第２のモータのそれぞれを駆動するモータ駆動回路（２＿１，２＿２）と、を有し、前記駆動制御部は、時期を合わせて前記第１のモータ及び前記第２のモータのそれぞれにおける内部温度を取得する内部温度取得部（３８＿１，３８＿２）を有し、前記第１のモータ駆動制御装置における前記駆動制御部である第１の駆動制御部（３＿１）は、前記第１のモータ駆動制御装置及び前記第２のモータ駆動制御装置それぞれの前記内部温度取得部が取得した前記内部温度に基づいて、前記第１のモータ及び前記第２のモータの異常の判定を実行する異常判定部（３９）を有する。

【0013】

〔２〕上記〔１〕に記載のモータ駆動制御システムにおいて、前記異常判定部は、前記第１のモータ駆動制御装置の前記内部温度取得部が取得した第１の内部温度と、前記第２のモータ駆動制御装置の前記内部温度取得部が取得した第２の内部温度と、の差である内部温度差と所定の閾値とに基づいて、前記第１のモータまたは前記第２のモータに異常が発生しているか否かを判定してもよい。

【0014】

〔３〕上記〔２〕に記載のモータ駆動制御システムにおいて、前記第１のモータ駆動制御装置及び前記第２のモータ駆動制御装置それぞれの前記内部温度取得部は、時期を合わせてそれぞれ複数の前記第１の内部温度及び前記第２の内部温度を取得し、前記異常判定部は、前記第１のモータまたは前記第２のモータに異常が発生していると判定した場合に、複数の前記第１の内部温度及び複数の前記第２の内部温度に基づいて、前記第１のモータ及び前記第２のモータのいずれで異常が発生したかを特定する処理を実行してもよい。

【0015】

〔４〕上記〔３〕に記載のモータ駆動制御システムにおいて、前記異常判定部は、複数の前記第１の内部温度のうち１つの前記第１の内部温度と、他の前記第１の内部温度との差、及び、複数の前記第２の内部温度のうち１つの前記第２の内部温度と、他の前記第２の内部温度との差に基づいて、前記第１のモータ及び前記第２のモータのいずれで異常が発生したかを特定する処理を実行してもよい。

【0016】

〔５〕本発明の代表的な実施の形態に係るモータ駆動制御装置（１１１）は、複数のモータ（２１＿１，２１＿２）を備えたモータ駆動制御システム（１１０）において、前記複数のモータのそれぞれに対応して設けられたモータ駆動制御装置であって、前記モータ駆動制御装置は、前記モータの駆動を制御するための駆動制御信号（Ｓｄ＿１）を生成する駆動制御部（３＿１）と、前記駆動制御信号に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動回路（２＿１）と、前記モータ駆動制御システムにおける他のモータ駆動制御装置（１１２）と通信する通信部（３５＿１）と、を有し、前記駆動制御部は、前記モータにおける内部温度を取得する内部温度取得部（３８＿１）と、前記内部温度取得部及び前記他のモータ駆動制御装置が有する内部温度取得部（３８＿２）が取得した内部温度に基づいて、複数の前記モータの異常の判定を実行する異常判定部（３９）と、を有する。

【0017】

〔６〕上記〔１〕から〔４〕に記載のモータ駆動制御システムと、第１のモータ（２１＿１）及び第２のモータ（２１＿２）と、前記第１のモータ及び前記第２のモータそれぞれに取り付けられていて前記第１のモータ及び前記第２のモータの回転力によって回転可能に構成されたインペラ（６２＿１，６２＿２）と、を備えるファンシステム（１）として構成してもよい。

【0018】

２．実施の形態の具体例
以下、本発明の実施の形態の具体例について図を参照して説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態において共通する構成要素には同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する。

【0019】

≪実施の形態≫
まず、本実施の形態の具体的な構成を説明する前に、モータ駆動制御システムの概要について説明する。

【0020】

図１は、本実施の形態に係るモータ駆動制御システムの概要を説明する図である。

【0021】

図１に示すように、本実施の形態では、２つのファンを２つのモータにより駆動するためのモータ駆動制御システム１１０を例に挙げて説明する。本実施の形態のモータ駆動制御システム１１０は、モータ駆動回路２＿１及び第１の駆動制御部３＿１を有する第１のモータ駆動制御装置１１１と、モータ駆動回路２＿２及び第２の駆動制御部３＿２を有する第２のモータ駆動制御装置１１２と、第１のモータ駆動制御装置１１１と第２のモータ駆動制御装置１１２とを互いに通信を行うために接続する通信線４５とを備えている。

【0022】

モータ駆動制御システム１１０は、第１のモータ駆動制御装置１１１を構成する集積回路装置（ＩＣ）と第２のモータ駆動制御装置１１２を構成する集積回路装置（ＩＣ）との２つの集積回路装置（ＩＣ）によって構成されている。

【0023】

図２は、本実施の形態に係るモータ駆動制御システムを搭載したファンシステム１の具体的な構成の一例を示す図である。図３は、本実施の形態に係るファンシステム１における第１送風機１１及び第２送風機１２を示す斜視図である。

【0024】

図２及び図３に示されるように、ファンシステム１は、上述したモータ駆動制御システム１１０を搭載しており、インペラ６２＿１，６２＿２（第１のインペラ６２＿１，第２のインペラ６２＿２）及びこれを回転させるモータ２１＿１，２１＿２（第１のモータ２１＿１，第２のモータ２１＿２）をそれぞれ有する２つの送風機１１、１２（第１送風機１１、第２送風機１２）を備える送風装置として構成されている。本実施の形態において、ファンシステム１は、インレット側（吸気側）の第１送風機１１と、アウトレット側（排気側）の第２送風機１２とを有している。

【0025】

第１送風機１１と第２送風機１２とは、それぞれ、互いのインペラ６２＿１，６２＿２の回転軸中心が軸流方向に揃うようにして配置されている軸流ファンである。第１送風機１１と第２送風機１２とは、互いに異なる方向にそれぞれのインペラ６２＿１，６２＿２を回転させる。換言すると、軸方向に見て、第１送風機１１のインペラ６２＿１の回転方向は、第２送風機１２のインペラ６２＿２の回転方向とは逆の方向である。すなわち、ファンシステム１は、いわゆる二重反転式の送風機である。本実施の形態において、ファンシステム１は、例えば、電子計算機やＯＡ機器などの電子機器の内部で発生する熱を風力によって外部へ排出することにより電子機器の内部を冷却するファンモータである。

【0026】

第１送風機１１は、第１送風機１１の第１のインペラ６２＿１を回転させる第１のモータ２１＿１と、第１のモータ２１＿１を駆動する第１のモータ駆動制御装置１１１とを有して構成されている。第１のモータ２１＿１のロータの回転軸に、第１のインペラ６２＿１が取り付けられている。

【0027】

第２送風機１２は、第２送風機１２の第２のインペラ６２＿２を回転させる第２のモータ２１＿２と、第２のモータ２１＿２を駆動する第２のモータ駆動制御装置１１２とを有して構成されている。第２のモータ２１＿２のロータの回転軸に、第２のインペラ６２＿２が取り付けられている。

【0028】

図４は、本実施の形態に係るファンシステム１を複数用いて構成された送風システム８０１の一例を示す図である。

【0029】

図４に示されるように、ファンシステム１は、複数台まとめて用いることができる。例えば、送風システム８０１は、１つの制御装置８００と、４つのファンシステム１（ファンシステム１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）とを有している。ファンシステム１は、それぞれ、制御装置８００に接続されている。ファンシステム１それぞれの第１送風機１１及び第２送風機１２は、制御装置８００から入力される速度指令信号Ｓｃに基づいて、第１のモータ２１＿１及び第２のモータ２１＿２を駆動させる。

【0030】

送風システム８０１は、例えば、冷却対象である電子計算機などの電子機器９００に対して、それぞれのファンシステム１から風を送風する。電子機器９００は、電源装置や、ＣＰＵや、メモリや、記憶装置や、周辺装置などで構成されている。電子機器９００は、送風システム８０１を構成するファンシステム１から電子機器９００の内部に送られる風により、冷却され、正常に動作する状態を維持することができる。図２から図４に示すように、本実施の形態において、ファンシステム１は、例えば、電子計算機やＯＡ機器などの電子機器の内部で発生する熱を風力によって外部へ排出することにより電子機器の内部を冷却するファンモータである。

【0031】

以下、第１のインペラ６２＿１と第２のインペラ６２＿２とを区別せず、インペラ６２＿１，６２＿２と表記することがある。第１のモータ２１＿１と第２のモータ２１＿２とを区別せず、モータ２１＿１，２１＿２と表記することがある。また、第１のモータ駆動制御装置１１１と第２のモータ駆動制御装置１１２とを区別せず、モータ駆動制御装置１１１，１１２と表記することがある。

【0032】

本実施の形態において、第１のモータ２１＿１及び第２のモータ２１＿２は、例えば３相のブラシレスモータである。各モータ駆動制御装置１１１，１１２は、第１のモータ２１＿１及び第２のモータ２１＿２のコイルに周期的に駆動電流を流すことで、第１のモータ２１＿１及び第２のモータ２１＿２を回転させる。

【0033】

第１送風機１１と第２送風機１２とに用いられる第１のモータ駆動制御装置１１１と第２のモータ駆動制御装置１１２とは、互いに通信を行うために通信線４５により接続されている。第１のモータ駆動制御装置１１１と第２のモータ駆動制御装置１１２と通信線４５とは、モータ駆動制御システム１１０として形成されている。

【0034】

ファンシステム１は、外部装置の一例である制御装置８００に接続されている。本実施の形態において、制御装置８００は、各送風機１１，１２に、第１のモータ２１＿１及び第２のモータ２１＿２の回転速度（回転数）に対応する速度指令信号Ｓｃを出力する。速度指令信号Ｓｃは、各モータ駆動制御装置１１１、１１２に入力される。各モータ駆動制御装置１１１，１１２は、速度指令信号Ｓｃに対応する回転数で第１のモータ２１＿１及び第２のモータ２１＿２を駆動することができる。なお、各モータ駆動制御装置１１１，１１２は、第１のモータ２１＿１及び第２のモータ２１＿２に対応する回転数信号Ｓ（例えば、ＦＧ信号など）を制御装置８００に出力する。制御装置８００は、回転数信号Ｓに基づいて、各送風機１１，１２の駆動状態を検知し、それに応じて、出力する速度指令信号Ｓｃの制御などを行うことができる。

【0035】

第１のモータ駆動制御装置１１１と第２のモータ駆動制御装置１１２は、第１のモータ駆動制御装置１１１のみに異常判定部３９を設けていること以外は、同一のハードウエア構成を有している。本実施の形態において、第１のモータ駆動制御装置１１１と第２のモータ駆動制御装置１１２は、後述のように異常判定部３９や互いに通信を行う部分の具体的な動作などを除いて、ほぼ同一の動作を行う。以下では、第１のモータ駆動制御装置１１１の構成と第２のモータ駆動制御装置１１２とに共通する構成要素については、代表して第１のモータ駆動制御装置１１１に基づいて説明し、異なる部分についてはそれぞれ説明する。

【0036】

各モータ駆動制御装置１１１，１１２は、モータ駆動回路２＿１，２＿２と、駆動制御部３＿１，３＿２と、を有している。なお、図２に示されているモータ駆動制御装置１１１，１１２の構成要素は、全体の一部であり、モータ駆動制御装置１１１，１１２は、図１に示されたものに加えて、他の構成要素を有していてもよい。

【0037】

本実施の形態において、各モータ駆動制御装置１１１，１１２は、それぞれ、駆動制御部３＿１，３＿２及びモータ駆動回路２＿１，２＿２がパッケージ化された個別の集積回路装置（ＩＣ）である。なお、個別の集積回路装置（ＩＣ）として構成された各モータ駆動制御装置１１１，１１２が１つの集積回路装置としてパッケージ化されていてもよいし、他の装置と一緒に各モータ駆動制御装置１１１，１１２がパッケージ化されて１つの集積回路装置が構成されていてもよい。また、駆動制御部３＿１，３＿２とモータ駆動回路２＿１，２＿２が異なる集積回路装置としてパッケージ化されていてもよい。

【0038】

モータ駆動回路２＿１，２＿２は、それぞれ、第１の駆動制御部３＿１と第２の駆動制御部３＿２とにより生成された駆動制御信号Ｓｄ＿１，Ｓｄ＿２に基づいて、駆動対象のモータ２１＿１，２１＿２を駆動する。

【0039】

モータ駆動回路２＿１，２＿２は、インバータ回路及びプリドライブ回路を有する。モータ駆動回路２＿１，２＿２は、駆動制御部３＿１，３＿２から出力された駆動制御信号Ｓｄ＿１，Ｓｄ＿２に基づいて、モータ２１＿１，２１＿２に駆動信号を出力し、モータ２１＿１，２１＿２を駆動させる。

【0040】

プリドライブ回路は、駆動制御部３＿１，３＿２による制御に基づいて、インバータ回路を駆動するための出力信号を生成し、インバータ回路に出力する。インバータ回路は、プリドライブ回路から出力された出力信号に基づいてモータ２１＿１，２１＿２に駆動信号を出力し、モータ２１＿１，２１＿２が備えるコイルに通電する。

【0041】

駆動制御部３＿１，３＿２には、制御装置８００から出力された速度指令信号Ｓｃ＿１，Ｓｃ＿２が入力される。また、駆動制御部３＿１，３＿２は、制御装置８００に回転数信号Ｓ＿１，Ｓ＿２を出力する。

【0042】

速度指令信号Ｓｃ＿１，Ｓｃ＿２は、モータ２１＿１，２１＿２の回転速度に関する信号である。例えば、速度指令信号Ｓｃ＿１，Ｓｃ＿２は、モータ２１＿１，２１＿２の目標回転速度に対応するＰＷＭ（パルス幅変調）信号である。換言すると、速度指令信号Ｓｃ＿１，Ｓｃ＿２は、モータ２１＿１，２１＿２の回転速度の目標値に対応する速度指令情報である。なお、速度指令信号Ｓｃ＿１，Ｓｃ＿２として、クロック信号が入力されてもよい。

【0043】

また、本実施の形態において、駆動制御部３＿１，３＿２には、モータ２１＿１，２１＿２から、３つのホール信号（位置検出信号）Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗが入力される。ホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗは、例えば、モータ２１＿１，２１＿２に配置された３つのホール（ＨＡＬＬ）素子２５ｕ，２５ｖ，２５ｗの出力信号である。ホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗは、モータ２１＿１のロータの回転に対応する信号である。駆動制御部３＿１，３＿２は、ホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを用いてモータ２１＿１，２１＿２の回転状態を検出し、モータ２１＿１，２１＿２の駆動を制御する。すなわち、駆動制御部３＿１，３＿２は、ホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを用いてモータ２１＿１，２１＿２のロータの回転位置を検出し、モータ２１＿１，２１＿２の駆動を制御する。また、駆動制御部３＿１，３＿２は、ホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを用いてモータ２１＿１，２１＿２のロータの実際の回転数に関する実回転数情報を得て、モータ２１＿１，２１＿２の駆動を制御することができる。

【0044】

ホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを出力する３つのホール素子２５＿１，２５＿２（図２においては、簡略化のため、モータ２１＿１，２１＿２について１つのホール素子２５＿１，２５＿２が示されている）は、例えば、互いに略等間隔（隣り合うものと１２０度の間隔で）でモータ２１＿１，２１＿２の回転子の回りに配置されている。３つのホール素子２５は、それぞれ、モータ２１＿１，２１＿２のロータの磁極を検出し、ホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを出力する。

【0045】

なお、駆動制御部３＿１，３＿２には、このようなホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに加えて、又はホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに代えて、モータ２１＿１，２１＿２の回転状態に関する他の情報が入力されるように構成されていてもよい。例えば、モータ２１＿１，２１＿２の回転子の回転に対応するＦＧ信号として、回転子の側にある基板に設けたコイルパターンを用いて生成される信号（パターンＦＧ）が入力されるようにしてもよい。また、モータ２１＿１，２１＿２の各相（Ｕ、Ｖ、Ｗ相）に誘起する逆起電圧を検出する回転位置検出回路の検出結果に基づいてモータ２１＿１，２１＿２の回転状態が検知されるように構成されていてもよい。エンコーダやレゾルバなどを設け、それによりモータ２１＿１，２１＿２の回転速度等の情報が検出されるようにしてもよい。

【0046】

駆動制御部３＿１，３＿２は、入力される信号に基づいて、モータ２１＿１，２１＿２を駆動させるための駆動制御信号Ｓｄ＿１を出力する。具体的には、駆動制御部３＿１，３＿２は、速度指令信号Ｓｃ＿１，Ｓｃ＿２及びホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに基づいて、駆動制御信号Ｓｄ＿１，Ｓｄ＿２をモータ駆動回路２＿１，２＿２に出力する。

【0047】

駆動制御部３＿１，３＿２は、モータ２１＿１，２１＿２を駆動させるための駆動制御信号Ｓｄ＿１，Ｓｄ＿２をモータ駆動回路２＿１，２＿２に出力し、モータ２１＿１，２１＿２の回転制御を行う。モータ駆動回路２＿１，２＿２は、駆動制御信号Ｓｄ＿１，Ｓｄ＿２に基づいて、モータ２１＿１に駆動信号を出力してモータ２１＿１，２１＿２を駆動させる。

【0048】

以上説明したモータ２１＿１の駆動を制御する駆動制御信号Ｓｄ＿１を生成する処理を実現するために、第１の駆動制御部としての駆動制御部３＿１は、モータ駆動制御処理部３０＿１と、通信部３５＿１と、内部温度取得部３８＿１と、異常判定部３９とを機能部として有している。駆動制御部３＿１は、これらの機能部により、モータ駆動制御機能や異常推定機能を実現している。また、以上説明したモータ２１＿２の駆動を制御する駆動制御信号Ｓｄ＿２を生成する処理を実現するために、第２の駆動制御部としての駆動制御部３＿２は、モータ駆動制御処理部３０＿２と、通信部３５＿２と、内部温度取得部３８＿２とを機能部として有している。駆動制御部３＿２は、これらの機能部により、モータ駆動制御機能を実現している。このように、駆動制御部３＿１と駆動制御部３＿２とは、駆動制御部３＿１にのみ異常判定部３９が設けられている以外は、ほぼ同じ構成を有している。

【0049】

これらの駆動制御部３＿１，３＿２における機能部は、例えば、プログラム処理装置によって実現されている。例えば、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の各種記憶装置と、カウンタ（タイマ）、Ａ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路、クロック発生回路、及び入出力Ｉ／Ｆ回路等の周辺回路とがバスや専用線を介して互いに接続された構成を有するプログラム処理装置（例えばマイクロコントローラ）において、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムに従って各種演算処理を実行し、その処理結果に基づいてＡ／Ｄ変換回路や入出力インターフェース回路等の周辺回路を制御することによって、上述した機能ブロックが実現されている。

【0050】

モータ駆動制御処理部３０＿１，３０＿２は、それぞれ、モータを駆動制御するための駆動制御信号Ｓｄ＿１，Ｓｄ＿２を生成するモータの駆動制御処理を実行する処理部である。モータ駆動制御処理部３０＿１，３０＿２は、それぞれ、例えば、外部装置からの駆動命令に基づいて、モータ駆動回路２＿１，２＿２に対してそれぞれ駆動制御信号Ｓｄ＿１，Ｓｄ＿２を生成する、モータの駆動制御処理を実行する。

【0051】

モータ駆動制御処理部３０＿１，３０＿２は、回転数算出部３１＿１，３１＿２と、速度指令解析部３２＿１，３２＿２と、ＰＷＭ指令部３３＿１，３３＿２と、ＰＷＭ信号生成部３４＿１，３４＿２とを機能部として有している。

【0052】

回転数算出部３１＿１，３１＿２には、３つのホール素子２５＿１，２５＿２から出力されたホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗが入力される。回転数算出部３１＿１，３１＿２は、入力されたホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに基づいて、各相とモータ２１＿１，２１＿２のロータとの位置関係を示す位置信号を出力する。また、回転数算出部３１＿１，３１＿２は、ホール信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに基づいて、位置信号の周期に対応する実回転数情報を生成して出力する。すなわち、回転数算出部３１＿１，３１＿２は、モータ２１＿１，２１＿２のロータの実際の回転数に関する実回転数情報を出力する。図においては、位置信号と実回転数情報とを合わせて、実回転信号Ｓ２＿１，Ｓ２＿２が示されている。実回転信号Ｓ２＿１，Ｓ２＿２は、ＰＷＭ指令部３３＿１，３３＿２に出力される。

【0053】

回転数算出部３１＿１，３１＿２は、生成した実回転数情報を回転数信号Ｓ＿１，Ｓ＿２として制御装置８００に出力することができる。

【0054】

速度指令解析部３２＿１，３２＿２には、速度指令信号Ｓｃ＿１，Ｓｃ＿２が入力される。速度指令解析部３２＿１，３２＿２は、速度指令信号Ｓｃ＿１，Ｓｃ＿２に基づいて、モータ２１＿１，２１＿２の目標回転数を示す目標回転数信号Ｓ１＿１，Ｓ１＿２を出力する。目標回転数信号Ｓ１＿１，Ｓ１＿２は、速度指令信号Ｓｃ＿１，Ｓｃ＿２に対応するデューティ比を示すＰＷＭ信号である。目標回転数信号Ｓ１＿１，Ｓ１＿２は、ＰＷＭ指令部３３＿１，３３＿２に出力される。

【0055】

ＰＷＭ指令部３３＿１，３３＿２には、回転数算出部３１＿１，３１＿２から出力された実回転信号Ｓ２＿１，Ｓ２＿２と、速度指令解析部３２＿１，３２＿２から出力された目標回転数信号Ｓ１＿１，Ｓ１＿２とが入力される。ＰＷＭ指令部３３＿１，３３＿２は、実回転信号Ｓ２＿１，Ｓ２＿２と目標回転数信号Ｓ１＿１，Ｓ１＿２とに基づいて、実回転信号Ｓ２＿１，Ｓ２＿２が目標回転数信号Ｓ１＿１，Ｓ１＿２に一致するように、いわゆるフィードバック制御処理により調整したＰＷＭ設定指示信号Ｓ３＿１，Ｓ３＿２を生成して出力する。ＰＷＭ設定指示信号Ｓ３＿１，Ｓ３＿２は、ＰＷＭ信号生成部３４＿１，３４＿２に出力される。ＰＷＭ設定指示信号Ｓ３＿１，Ｓ３＿２は、駆動制御信号Ｓｄ＿１，Ｓｄ＿２を出力するためのデューティ比を示す信号である。

【0056】

また、ＰＷＭ指令部３３＿１，３３＿２には、後述のように通信処理部３７＿１，３７＿２から出力された調整信号Ｓ９＿１，Ｓ９＿２が入力される。ＰＷＭ指令部３３＿１，３３＿２は、通信処理部３７＿１，３７＿２から調整信号Ｓ９＿１，Ｓ９＿２が入力されると、入力された調整信号Ｓ９＿１，Ｓ９＿２の内容に応じてさらにＰＷＭ設定指示信号Ｓ３＿１，Ｓ３＿２を調整して出力する。

【0057】

ＰＷＭ信号生成部３４＿１，３４＿２には、ＰＷＭ設定指示信号Ｓ３＿１，Ｓ３＿２が入力される。ＰＷＭ信号生成部３４＿１，３４＿２は、ＰＷＭ設定指示信号Ｓ３＿１，Ｓ３＿２に基づいて、モータ駆動回路２＿１，２＿２を駆動させるためのＰＷＭ信号Ｓ４＿１，Ｓ４＿２を生成する。ＰＷＭ信号Ｓ４＿１，Ｓ４＿２は、例えば、デューティ比がＰＷＭ設定指示信号Ｓ３＿１，Ｓ３＿２と同一となる信号である。換言すると、ＰＷＭ信号Ｓ４＿１，Ｓ４＿２は、ＰＷＭ設定指示信号Ｓ３＿１，Ｓ３＿２に対応するデューティ比を有する信号である。

【0058】

ＰＷＭ信号生成部３４＿１，３４＿２から出力されたＰＷＭ信号Ｓ４＿１，Ｓ４＿２は、駆動制御信号Ｓｄ＿１，Ｓｄ＿２として駆動制御部３＿１，３＿２からモータ駆動回路２＿１，２＿２に出力される。これにより、モータ駆動回路２＿１，２＿２からモータ２１＿１，２１＿２に駆動信号が出力され、モータ２１＿１，２１＿２が駆動される。

【0059】

内部温度取得部３８＿１は、第１のモータ２１＿１における、ケースの内部における温度（以下「内部温度」という。）を取得する。内部温度取得部３８＿２は、第２のモータ２１＿２における内部温度を取得する。内部温度取得部３８＿１，３８＿２は、それぞれ、第１のモータ２１＿１の内部温度である第１の内部温度（以下「内部温度Ｉ（ｎ）」という。）及び第２のモータ２１＿２の内部温度である第２の内部温度（以下「内部温度Ｏ（ｎ）」という。）を、温度センサ２６＿１，２６＿２から取得する。内部温度取得部３８＿１は、所定の時間ごと、例えば、ｔ＝１０秒ごとに内部温度Ｉ（ｎ）を取得する。内部温度取得部３８＿２は、所定の時間ごと、例えば、ｔ＝１０秒ごと内部温度Ｉ（ｎ）を取得する。なお、内部温度取得部３８＿１，３８＿２が内部温度Ｉ（ｎ）及び内部温度Ｏ（ｎ）を取得する時間間隔は、上述した例に限定されない。

【0060】

温度センサ２６＿１，２６＿２は、モータ２１＿１，２１＿２の内部において、例えば、軸受の外周側などの回転部分の周辺に設けられる。温度センサ２６＿１，２６＿２は、例えば、サーミスタなどの各種の温度検出センサである。温度センサ２６＿１，２６＿２は、検出した温度に応じた電気信号を内部温度取得部３８＿１，３８＿２に出力する。モータ２１＿１，２１＿２において、温度センサ２６＿１，２６＿２を設ける位置は、モータ２１＿１，２１＿２の内部の温度を取得することができる位置であればよく、上述した例に限定されない。

【0061】

異常判定部３９が設けられている第１のモータ駆動制御装置１１１の内部温度取得部３８＿１で取得した内部温度Ｉ（ｎ）は、異常判定部３９に送られる。異常判定部３９が設けられていない第２のモータ駆動制御装置１１２の内部温度取得部３８＿２で取得した内部温度Ｏ（ｎ）は、通信部３５＿１，３５＿２により、通信線４５を介して、第１のモータ駆動制御装置１１１の異常判定部３９に送られる。

【0062】

上述したように、異常判定部３９は、第１のモータ駆動制御装置１１１の駆動制御部３＿１にのみ設けられている構成である。異常判定部３９は、第１のモータ駆動制御装置１１１及び第２のモータ駆動制御装置１１２それぞれの内部温度取得部３８＿１，３８＿２が取得した内部温度Ｉ（ｎ）及び内部温度Ｏ（ｎ）に基づいて、モータ２１＿１，２１＿２の異常の判定を実行する。

【0063】

異常判定部３９は、第１のモータ駆動制御装置１１１の内部温度取得部３８＿１が取得した内部温度Ｉ（ｎ）と、第２のモータ駆動制御装置１１２の内部温度取得部３８＿２が取得した内部温度Ｏ（ｎ）と、の差（以下「内部温度差Ｘ」という。）を算出する。異常判定部３９は、内部温度差Ｘと所定の閾値とに基づいて、第１のモータ２１＿１または第２のモータ２１＿２の少なくともいずれか一方に異常が発生しているか否かを判定する。

【0064】

異常判定部３９による、第１のモータ２１＿１または第２のモータ２１＿２の少なくともいずれか一方に異常が発生しているか否かを判定する処理は、例えば以下のように行われる。通常、二重反転式の送風機であるファンシステム１において、冷却対象である電子機器に近いインレット側の第１送風機１１の第１のモータ２１＿１の内部温度Ｉ（ｎ）は、時期を合わせて取得したアウトレット側の第２送風機１２の第２のモータ２１＿２の内部温度Ｏ（ｎ）よりも高い。内部温度Ｏ（ｎ）が通常よりも高い場合には内部温度差Ｘが減少すると考えられる。そこで、内部温度差Ｘの下限値として閾値ＴＨ１を定める。内部温度差Ｘが閾値ＴＨ１よりも小さい場合、異常判定部３９は、第２のモータ２１＿２を備える第２送風機１２に異常が発生していると判定する。

【0065】

内部温度差Ｘが閾値ＴＨ１よりも大きい場合、つまり、インレット側の第１送風機１１の第１のモータ２１＿１の内部温度Ｉ（ｎ）とアウトレット側の第２送風機１２の第２のモータ２１＿２の内部温度Ｏ（ｎ）との差が閾値ＴＨ１よりも大きい場合、異常判定部３９は、以下の処理を行う。第１のモータ２１＿１において、内部温度Ｉ（ｎ）が通常よりも高い場合には内部温度差Ｘが拡大すると考えられる。そこで、内部温度差Ｘの上限値として閾値ＴＨ２を定める。内部温度差Ｘが閾値ＴＨ２よりも大きい場合、異常判定部３９は、第１のモータ２１＿１を備える第１送風機１１に異常が発生していると判定する。

【0066】

一方、内部温度差Ｘが閾値ＴＨ２よりも小さい場合、異常判定部３９は、内部温度Ｉ（ｎ）が閾値ＴＨＩよりも大きいか否かを判定する。また、異常判定部３９は、内部温度Ｉ（ｎ）が閾値ＴＨＩよりも小さい場合、内部温度Ｏ（ｎ）が閾値ＴＨＯよりも大きいか否かを判定する。閾値ＴＨＩ及び閾値ＴＨＯは、例えば、第１のモータ２１＿１及び第２のモータ２１＿２の動作環境温度に応じて定められる内部温度Ｉ（ｎ）及び内部温度Ｏ（ｎ）の異常検知の上限の閾値である。異常判定部３９は、内部温度差Ｘが上述した閾値ＴＨ１と閾値ＴＨ２との間の値であっても、内部温度Ｉ（ｎ）が閾値ＴＨＩよりも大きい場合には、第１のモータ２１＿１を備える第１送風機１１及び第２のモータ２１＿２を備える第２送風機１２に異常が発生していると判定する。また、異常判定部３９は、内部温度差Ｘが上述した閾値ＴＨ１と閾値ＴＨ２との間の値であっても、内部温度Ｏ（ｎ）が閾値ＴＨＯよりも大きい場合には、第２のモータ２１＿２を備える第２送風機１２及び第１のモータ２１＿１を備える第１送風機１１に異常が発生していると判定する。

【0067】

そして、異常判定部３９は、内部温度差Ｘが上述した閾値ＴＨ１と閾値ＴＨ２との間の値であり、かつ、Ｉ（ｎ）が閾値ＴＨＩよりも大きくなくＯ（ｎ）が閾値ＴＨＯよりも大きくない場合に、第１送風機１１及び第２送風機１２が正常であると判定する。

【0068】

異常判定部３９は、第１のモータ２１＿１または第２のモータ２１＿２の少なくともいずれか一方に異常が発生していると判定した場合に、時期を合わせて取得した複数の内部温度Ｉ（ｎ）及び内部温度Ｏ（ｎ）の組み合わせに基づいて、第１のモータ２１＿１及び第２のモータ２１＿２のうち異常が発生したモータを特定する処理を実行する。

【0069】

異常判定部３９は、内部温度取得部３８＿１が取得した複数の内部温度Ｉ（ｎ）の差（以下「第１送風機温度差Ｉ（Ｘ）」という。）、及び、内部温度取得部３８＿２が取得した複数の内部温度Ｏ（ｎ）の差（以下「第２送風機温度差Ｏ（Ｘ）」という。）に基づいて、第１のモータ２１＿１及び第２のモータ２１＿２のうち異常が発生したモータを特定する処理を実行する。内部温度取得部３８＿１が取得した複数の内部温度Ｉ（ｎ）とは、例えば、時間ｔ（ｎ）に取得した内部温度Ｉ（ｎ）、及び、時間ｔ（ｎ）から所定の時間経過後の時間ｔ（ｎ＋１）に取得した内部温度Ｉ（ｎ＋１）である。この場合の第１送風機温度差Ｉ（Ｘ）は以下の式（１）に示す。

【0070】

Ｉ（Ｘ）＝Ｉ（ｎ＋１）－Ｉ（ｎ）・・・（１）

【0071】

また、内部温度取得部３８＿２が取得した複数の内部温度Ｏ（ｎ）とは、例えば、Ｉ（ｎ）と同様に時間ｔ（ｎ）に取得したＯ（ｎ）、及び、Ｉ（ｎ＋１）と同様にｔ（ｎ＋１）に取得したＯ（ｎ＋１）である。この場合の第２送風機温度差Ｏ（Ｘ）は以下の式（２）に示す。

【0072】

Ｏ（Ｘ）＝Ｏ（ｎ＋１）－Ｏ（ｎ）・・・（２）

【0073】

なお、内部温度取得部３８＿１，３８＿２が取得した２つの内部温度Ｉ（ｎ），Ｏ（ｎ）は、Ｉ（ｎ），Ｉ（ｎ＋１）またはＯ（ｎ），Ｏ（ｎ＋１）のように連続して取得したものに限定されない。

【0074】

図５から図１０は、ファンシステム１が備える送風機のモータに異常が発生している例（１）から（６）を示すＩ（ｎ）とＯ（ｎ）との内部温度の遷移の模式図である。図５から図１０を参照して、異常判定部３９において、所定の時間間隔における内部温度Ｉ（ｎ）と内部温度Ｏ（ｎ）との遷移により第１のモータ２１＿１または第２のモータ２１＿２の少なくともいずれか一方に異常が発生していると判定する例を説明する。以下の例において、内部温度Ｉ（ｎ）～Ｉ（ｎ＋３）及び内部温度Ｏ（ｎ）～Ｏ（ｎ＋３）を取得する時間ｔ（ｎ）～ｔ（ｎ＋３）の間隔はいずれも１０秒である。

【0075】

図５は、ファンシステム１が備える送風機のモータに異常が発生している例（１）を示すＩ（ｎ）とＯ（ｎ）との内部温度の遷移の模式図である。図５において、第１送風機１１の第１のモータ２１＿１の内部温度Ｉ（ｎ）は、上昇している。一方、第２送風機１２の第２のモータ２１＿２の内部温度Ｏ（ｎ）は、変化していないまたはほぼ変化していない。ここで、内部温度Ｏ（ｎ）～Ｏ（ｎ＋３）の変化は、所定の温度変化の範囲内に収まっている。以上の内部温度Ｉ（ｎ）及び内部温度Ｏ（ｎ）は、以下の式（１－１）（１－２）のとおりである。

【0076】

Ｉ（ｎ＋１）－Ｉ（ｎ）＞０・・・（１－１）

【0077】

Ｏ（ｎ）≒Ｏ（ｎ＋１）≒Ｏ（ｎ＋２）≒Ｏ（ｎ＋３）・・・（１－２）

【0078】

以上の場合において、内部温度Ｉ（ｎ）のみ上昇しているため、異常判定部３９は、第１のモータ２１＿１を備える第１送風機１１に異常（以下「異常（１）」という。）が発生していると判定する。

【0079】

図６は、ファンシステム１が備える送風機のモータに異常が発生している例（２）を示すＩ（ｎ）とＯ（ｎ）との内部温度の遷移の模式図である。図６において、第１送風機１１の第１のモータ２１＿１の内部温度Ｉ（ｎ）は、上昇している。一方、第２送風機１２の第２のモータ２１＿２の内部温度Ｏ（ｎ）は、下降している。以上の内部温度Ｉ（ｎ），Ｏ（ｎ）の関係は、以下の式（２－１），（２－２）のとおりである。

【0080】

Ｉ（ｎ＋１）－Ｉ（ｎ）＞０・・・（２－１）

【0081】

Ｏ（ｎ＋１）－Ｏ（ｎ）＜０・・・（２－２）

【0082】

以上の場合において、内部温度Ｏ（ｎ）が下降しているのに対して内部温度Ｉ（ｎ）が上昇しているため、異常判定部３９は、第１のモータ２１＿１を備える第１送風機１１に異常（以下「異常（２）」という。）が発生していると判定する。内部温度Ｏ（ｎ）が下降していることから第２のモータ２１＿２が異常であるとは考えられないからである。

【0083】

図７は、ファンシステム１が備える送風機のモータに異常が発生している例（３）を示すＩ（ｎ）とＯ（ｎ）との内部温度の遷移の模式図である。図７において、第１送風機１１の第１のモータ２１＿１の内部温度Ｉ（ｎ）は、変化していないまたはほぼ変化していない。ここで、内部温度Ｉ（ｎ）～Ｉ（ｎ＋３）の変化は、所定の温度変化の範囲内に収まっている。一方、第２送風機１２の第２のモータ２１＿２の内部温度Ｏ（ｎ）は、下降している。以上の内部温度Ｉ（ｎ），Ｏ（ｎ）の関係は、以下の式（３－１），（３－２）のとおりである。

【0084】

Ｉ（ｎ）≒Ｉ（ｎ＋１）≒Ｉ（ｎ＋２）≒Ｉ（ｎ＋３）＞０・・・（３－１）

【0085】

Ｏ（ｎ＋１）－Ｏ（ｎ）＜０・・・（３－２）

【0086】

以上の場合において、内部温度Ｏ（ｎ）が下降しているのに対して内部温度Ｉ（ｎ）が下降していないため、異常判定部３９は、第１のモータ２１＿１を備える第１送風機１１に異常（以下「異常（３）」という。）が発生していると判定する。内部温度Ｏ（ｎ）が下降していることから第２のモータ２１＿２が異常であるとは考えられないからである。

【0087】

なお、第１のモータ２１＿１を備える第１送風機１１に発生している異常が異常（２）であるかまたは異常（３）あるかの判定は、第１送風機温度差Ｉ（Ｘ）の上限の閾値ＴＨ３をあらかじめ定めることで行うことができる。

【0088】

図８は、ファンシステム１が備える送風機のモータに異常が発生している例（４）を示すＩ（ｎ）とＯ（ｎ）との内部温度の遷移の模式図である。図８において、第１送風機１１の第１のモータ２１＿１の内部温度Ｉ（ｎ）は、変化していないまたはほぼ変化していない。一方、第２送風機１２の第２のモータ２１＿２の内部温度Ｏ（ｎ）は、上昇している。以上の内部温度Ｉ（ｎ），Ｏ（ｎ）の関係は、以下の式（４－１），（４－２）のとおりである。

【0089】

Ｉ（ｎ）≒Ｉ（ｎ＋１）≒Ｉ（ｎ＋２）≒Ｉ（ｎ＋３）＞０・・・・（４－１）

【0090】

Ｏ（ｎ＋１）－Ｏ（ｎ）＞０・・・（４－２）

【0091】

以上の場合において、内部温度Ｏ（ｎ）のみが上昇しているため、異常判定部３９は、第２のモータ２１＿２を備える第２送風機１２に異常（以下「異常（４）」という。）が発生していると判定する。

【0092】

図９は、ファンシステム１が備える送風機のモータに異常が発生している例（５）を示すＩ（ｎ）とＯ（ｎ）との内部温度の遷移の模式図である。図９において、第１送風機１１の第１のモータ２１＿１の内部温度Ｉ（ｎ）は、下降している。一方、第２送風機１２の第２のモータ２１＿２の内部温度Ｏ（ｎ）は、上昇している。以上の内部温度Ｉ（ｎ），Ｏ（ｎ）の関係は、以下の式（５－１），（５－２）のとおりである。

【0093】

Ｉ（ｎ＋１）－Ｉ（ｎ）＜０・・・（５－１）

【0094】

Ｏ（ｎ＋１）－Ｏ（ｎ）＞０・・・（５－２）

【0095】

以上の場合において、内部温度Ｉ（ｎ）が下降しているのに対して内部温度Ｏ（ｎ）が下降せず上昇しているため、異常判定部３９は、第２のモータ２１＿２を備える第２送風機１２に異常（以下「異常（５）」という。）が発生していると判定する。内部温度Ｉ（ｎ）が下降していることから第１のモータ２１＿１が異常であるとは考えられないからである。

【0096】

図１０は、ファンシステム１が備える送風機のモータに異常が発生している例（６）を示すＩ（ｎ）とＯ（ｎ）との内部温度の遷移の模式図である。図１０において、第１送風機１１の第１のモータ２１＿１の内部温度Ｉ（ｎ）は、下降している。一方、第２送風機１２の第２のモータ２１＿２の内部温度Ｏ（ｎ）は、変化していないまたはほぼ変化していない。以上の内部温度Ｉ（ｎ），Ｏ（ｎ）の関係は、以下の式（６－１），（６－２）のとおりである。

【0097】

Ｉ（ｎ＋１）－Ｉ（ｎ）＜０・・・（６－１）

【0098】

Ｏ（ｎ）≒Ｏ（ｎ＋１）≒Ｏ（ｎ＋２）≒Ｏ（ｎ＋３）・・・（６－２）

【0099】

以上の場合において、内部温度Ｉ（ｎ）が下降しているのに対して内部温度Ｏ（ｎ）が下降していないため、異常判定部３９は、第２のモータ２１＿２を備える第２送風機１２に異常（以下「異常（６）」という。）が発生していると判定する。内部温度Ｉ（ｎ）が下降していることから第１のモータ２１＿１が異常であるとは考えられないからである。

【0100】

なお、第２のモータ２１＿２を備える第２送風機１２に発生している異常が異常（５）であるかまたは異常（６）あるかの判定は、第２送風機温度差Ｏ（Ｘ）の上限の閾値ＴＨ４をあらかじめ定めることで行うことができる。

【0101】

図１１は、本実施の形態に係るファンシステムが備える送風機のモータに異常が発生している例（１）～（６）と内部温度Ｉ（ｎ）及び内部温度Ｏ（ｎ）の遷移との関係を示す表である。図１１は、図５から図１０に示した、異常判定部３９により第１のモータ２１＿１または第２のモータ２１＿２の少なくともいずれか一方に異常が発生していると判定する例と、第１のモータ２１＿１及び第２のモータ２１＿２いずれも正常であると判定する例と、を示している。

【0102】

通信部３５＿１，３５＿２は、通信線４５を介して通信を行う処理部である。通信部３５＿１，３５＿２は、送受信部３６＿１，３６＿２と、通信処理部３７＿１，３７＿２とを機能部として有している。

【0103】

送受信部３６＿１，３６＿２は、通信を行うインターフェースである。第１のモータ駆動制御装置１１１の送受信部３６＿１は、第２のモータ駆動制御装置１１２の送受信部３６＿２と、通信線４５を介して接続されている。通信線４５は、１本でも複数本であってもよく、通信は、シリアル通信であってもパラレル通信であってもよい。第１のモータ駆動制御装置１１１の送受信部３６＿１は、第２のモータ駆動制御装置１１２の送受信部３６＿２、及び、上位装置の一例である制御装置８００と通信を行うことができる。第１のモータ駆動制御装置１１１における通信に関する制御は、通信処理部３７＿１によって行われ、第２のモータ駆動制御装置１１２における通信に関する制御は、通信処理部３７＿２によって行われる。

【0104】

通信処理部３７＿１，３７＿２は、送受信部３６＿１，３６＿２の動作を制御し、第１のモータ駆動制御装置１１１と第２のモータ駆動制御装置１１２との間の通信を制御する。すなわち、第１のモータ駆動制御装置１１１の通信処理部３７＿１は、第１のモータ駆動制御装置１１１の送受信部３６＿１を制御し、第２のモータ駆動制御装置１１２との通信を行う。第２のモータ駆動制御装置１１２の通信処理部３７＿２は、第２のモータ駆動制御装置１１２の送受信部３６＿２を制御し、第１のモータ駆動制御装置１１１との通信を行う。

【0105】

通信処理部３７＿１，３７＿２は、例えば、内部温度取得部３８＿１，３８＿２において取得した内部温度や異常判定部３９における異常判定結果を、異常判定部３９とＰＷＭ指令部３３＿１と第２のモータ駆動制御装置１１２との間でやりとりを仲介する。通信処理部３７＿１は、具体的には、第２のモータ駆動制御装置１１２に対して内部温度取得の要求を送り、内部温度取得部３８＿２において取得した内部温度を取得する。

【0106】

第１のモータ駆動制御装置１１１の通信処理部３７＿１は、送受信部３６＿１を介して異常判定部３９における異常判定結果を制御装置８００に異常判定信号Ｓｔ＿１として出力する。異常判定信号Ｓｔ＿１を受信した制御装置８００は、異常判定に応じて、送風機１１，１２の第１のモータ２１＿１及び第２のモータ２１＿２の動作を制御する。例えば、異常判定信号Ｓｔ＿１を受信した制御装置８００は、異常判定が行われた送風機１１，１２に対して、第１のモータ２１＿１及び第２のモータ２１＿２の回転を停止するために、速度指令信号Ｓｃの出力を停止してもよい。また、異常判定信号Ｓｔ＿１を受信した制御装置８００は、異常判定が行われた送風機１１，１２の第１のモータ２１＿１及び第２のモータ２１＿２の回転速度を低下させるような速度指令信号Ｓｃを出力する。

【0107】

なお、第１のモータ駆動制御装置１１１の通信処理部３７＿１は、制御装置８００を介することなく、異常判定結果を、異常判定が行われた第１のモータ２１＿１及び第２のモータ２１＿２の駆動を制御するＰＷＭ指令部３３＿１，３３＿２に調整信号Ｓ９＿１，Ｓ９＿２として出力してもよい。

【0108】

本実施の形態において、第１のモータ駆動制御装置１１１と第２のモータ駆動制御装置１１２とは、第１のモータ駆動制御装置１１１をマスター、第２のモータ駆動制御装置１１２をスレーブとして、互いの通信を行うように構成されていてもよい。例えば、第１のモータ駆動制御装置１１１の通信処理部３７＿１は、送受信部３６＿１を介して、第２のモータ駆動制御装置１１２の内部温度取得部３８＿２に対する問い合わせを第２のモータ駆動制御装置１１２に対して行う。すなわち、問い合わせは、第２のモータ駆動制御装置１１２における特徴量（内部温度）を第１のモータ駆動制御装置１１１に送信するように依頼するものである。第２のモータ駆動制御装置１１２の通信処理部３７＿２は、送受信部３６＿２を介して第１のモータ駆動制御装置１１１からの問い合わせを受信すると、問い合わせへのレスポンスとして、第２のモータ駆動制御装置１１２の状態すなわち第２のモータ２１＿２の駆動状態に関するメッセージを、送受信部３６＿２を介して第１のモータ駆動制御装置１１１に対して送信する。その他、第１のモータ駆動制御装置１１１と第２のモータ駆動制御装置１１２とは、例えば第１のモータ駆動制御装置１１１から第２のモータ駆動制御装置１１２に対して所定の指示コマンドを送信し、第２のモータ駆動制御装置１１２から第１のモータ駆動制御装置１１１に対して指示コマンドに対する応答を送信するというようにして、互いに通信を行うことができる。

【0109】

［モータ駆動制御システムの動作］
次に、以上説明した構成を備えるモータ駆動制御システム１１０の動作を、フローチャートに基づいて説明する。

【0110】

図１２は、第１のモータ駆動制御装置１１１の第１の駆動制御部３＿１が行う処理動作の一例を示す第１のフローチャートである。図１２に示すように、第１の駆動制御部３＿１における内部温度取得部３８＿１及び第２の駆動制御部３＿２における内部温度取得部３８＿２は、それぞれ所定の時間ｔが経過したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。時間ｔが経過している場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、内部温度取得部３８＿１及び内部温度取得部３８＿２は、Ｓ１０２の処理に進む。一方、時間ｔが経過していない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、内部温度取得部３８＿１及び内部温度取得部３８＿２は、Ｓ１０１の処理を繰り返す。

【0111】

内部温度取得部３８＿１は、温度センサ２６＿１から第１のモータ２１＿１の内部温度Ｉ（ｎ）を、内部温度取得部３８＿２は、温度センサ２６＿２から第２のモータ２１＿２の内部温度Ｏ（ｎ）を、それぞれ取得する（ステップＳ１０２）。

【0112】

異常判定部３９は、内部温度取得部３８＿１において取得した内部温度Ｉ（ｎ）を取得するとともに、通信部３５＿１と通信部３５＿２とが通信することで第２のモータ２１＿２の内部温度Ｏ（ｎ）を取得する（ステップＳ１０３）。

【0113】

異常判定部３９は、取得した内部温度Ｉ（ｎ）と内部温度Ｏ（ｎ）とを用いて、第１送風機１１と第２送風機１２の内部温度の比較処理を行う（ステップＳ１０４）。Ｓ１０４の処理は、図１３及び図１４のフローチャートにて後述する。

【0114】

異常判定部３９は、Ｓ１０４の処理の後、前回取得した内部温度の値を、今回取得した内部温度Ｉ（ｎ）と内部温度Ｏ（ｎ）に更新する（ステップＳ１０５）。内部温度Ｉ（ｎ）と内部温度Ｏ（ｎ）の値の更新後、第１の駆動制御部３＿１は、Ｓ１０１の処理に戻る。

【0115】

図１３は、第１のモータ駆動制御装置１１１の第１の駆動制御部３＿１が行う処理動作の一例を示す第２のフローチャートである。図１４は、第１のモータ駆動制御装置１１１の第１の駆動制御部３＿１が行う処理動作の一例を示す第３のフローチャートである。

【0116】

第１の駆動制御部３＿１の異常判定部３９は、内部温度差Ｘ（Ｘ＝Ｉ（ｎ）－Ｏ（ｎ））を算出する（ステップＳ２０１）。

【0117】

異常判定部３９は、内部温度差Ｘが閾値ＴＨ１より大きいか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

【0118】

内部温度差Ｘが閾値ＴＨ１よりも大きくないと判定した場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、異常判定部３９は、式（１），（２）に基づいて、内部温度取得部３８＿１が取得した内部温度Ｉ（ｎ＋１）と内部温度Ｉ（ｎ）との差である第１送風機温度差Ｉ（Ｘ）、及び、内部温度取得部３８＿２が取得した内部温度Ｏ（ｎ＋１）とＯ（ｎ）との差である第２送風機温度差Ｏ（Ｘ）を算出する（ステップＳ２０４）。

【0119】

内部温度差Ｘが閾値ＴＨ１よりも大きいと判定した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、異常判定部３９は、内部温度差Ｘが閾値ＴＨ２より大きいか否かを判定する（ステップＳ２０３）。

【0120】

内部温度差Ｘが閾値ＴＨ２よりも大きいと判定した場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、異常判定部３９は、式（１），（２）に基づいて、第１送風機温度差Ｉ（Ｘ）、及び、第２送風機温度差Ｏ（Ｘ）を算出する（ステップＳ２０６）。

【0121】

内部温度差Ｘが閾値ＴＨ２よりも大きくないと判定した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、異常判定部３９は、第１のモータ２１＿１の内部温度Ｉ（ｎ）が閾値ＴＨＩより大きいか否かを判定する（ステップＳ２０５）。内部温度Ｉ（ｎ）が閾値ＴＨＩよりも大きいと判定した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、異常判定部３９は、第１送風機１１及び第２送風機１２に異常が発生していると判定し（ステップＳ２０７）、処理を終了する。一方、内部温度Ｉ（ｎ）がＴＨＩよりも大きくないと判定した場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、異常判定部３９は、Ｓ２０８の処理に進む。ステップＳ２０７において、第１送風機１１及び第２送風機１２のいずれにも異常が発生していると判断するのは、第１送風機１１及び第２送風機１２の双方の内部温度が上昇して内部温度差Ｘが閾値ＴＨ１と閾値ＴＨ２との間の値になっているにもかかわらず閾値ＴＨＩよりも内部温度Ｉ（ｎ）が大きくなっていると推定できるからである。

【0122】

異常判定部３９は、第２のモータ２１＿２の内部温度Ｏ（ｎ）が閾値ＴＨＯより大きいか否かを判定する（ステップＳ２０８）。内部温度Ｏ（ｎ）が閾値ＴＨＯよりも大きいと判定した場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、異常判定部３９は、第２送風機１２および第１送風機１１に異常が発生していると判定し（ステップＳ２０９）、処理を終了する。ステップＳ２０９において、第１送風機１１及び第２送風機１２のいずれにも異常が発生していると判断するのは、第１送風機１１及び第２送風機１２の双方の内部温度が上昇して内部温度差Ｘが閾値ＴＨ１と閾値ＴＨ２との間の値になっているにもかかわらず閾値ＴＨＯよりも内部温度Ｏ（ｎ）が大きくなっていると推定できるからである。

【0123】

一方、内部温度Ｏ（ｎ）がＴＨＯよりも大きくないと判定した場合（Ｓ２０８：ＮＯ）、異常判定部３９は、第１送風機１１の第１のモータ２１＿１及び第２送風機１２の第２のモータ２１＿２のいずれも正常であると判定し（ステップＳ２１０）、処理を終了する。

【0124】

Ｓ２０４においてＩ（Ｘ）及びＯ（Ｘ）を算出した後、異常判定部３９は、第１送風機温度差Ｉ（Ｘ）が０よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２１１）。

【0125】

第１送風機温度差Ｉ（Ｘ）が０よりも小さい場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、異常判定部３９は、第２送風機温度差Ｏ（Ｘ）が閾値ＴＨ４よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２１２）。

【0126】

第１送風機温度差Ｉ（Ｘ）が０よりも小さくない場合（Ｓ２１１：ＮＯ）、異常判定部３９は、第２送風機１２において図８に示したような第２のモータ２１＿２の内部温度Ｏ（ｎ）が上昇してしまう異常（４）が発生していると判定し（ステップＳ２１３）、処理を終了する。

【0127】

第２送風機温度差Ｏ（Ｘ）が閾値ＴＨ４よりも大きい場合（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、異常判定部３９は、第２送風機１２において図９に示したような第２のモータ２１＿２の内部温度Ｏ（ｎ）が上昇してしまう異常（５）が発生していると判定し（ステップＳ２１４）、処理を終了する。

【0128】

第２送風機温度差Ｏ（Ｘ）が閾値ＴＨ４よりも大きくない場合（Ｓ２１２：ＮＯ）、異常判定部３９は、第２送風機１２において図１０に示したような第２のモータ２１＿２の内部温度Ｏ（ｎ）が第１のモータ２１＿１の内部温度Ｉ（ｎ）と比較して下降していない異常（６）が発生していると判定し（ステップＳ２１５）、処理を終了する。

【0129】

Ｓ２０６においてＩ（Ｘ）及びＯ（Ｘ）を算出した後、異常判定部３９は、第２送風機温度差Ｏ（Ｘ）が０よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２１６）。

【0130】

第２送風機温度差Ｏ（Ｘ）が０よりも小さい場合（Ｓ２１６：ＹＥＳ）、異常判定部３９は、第１送風機温度差Ｉ（Ｘ）が閾値ＴＨ３よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２１７）。

【0131】

第２送風機温度差Ｏ（Ｘ）が０よりも小さくない場合（Ｓ２１６：ＮＯ）、異常判定部３９は、第１送風機１１において図５に示したような第１のモータ２１＿１の内部温度Ｉ（ｎ）が上昇してしまう異常（１）が発生していると判定し（ステップＳ２１８）、処理を終了する。

【0132】

第１送風機温度差Ｉ（Ｘ）が閾値ＴＨ３よりも大きい場合（Ｓ２１７：ＹＥＳ）、異常判定部３９は、第１のモータ２１＿１において図６に示したような第１のモータ２１＿１の内部温度Ｉ（ｎ）が上昇してしまう異常（２）が発生していると判定し（ステップＳ２１９）、処理を終了する。

【0133】

第１送風機温度差Ｉ（Ｘ）が閾値ＴＨ３よりも大きくない場合（Ｓ２１７：ＮＯ）、異常判定部３９は、第１送風機１１において図７に示したような第１のモータ２１＿１の内部温度Ｉ（ｎ）が第２のモータ２１＿２の内部温度Ｏ（ｎ）と比較して下降していない異常（３）が発生していると判定し（ステップＳ２２０）、処理を終了する。

【0134】

以上のように構成されているファンシステム１が備えるモータ駆動制御システム１１０は、第１のモータ駆動制御装置１１１及び第２のモータ駆動制御装置１１２に内部温度取得部３８＿１，３８＿２を有し、第１のモータ駆動制御装置１１１に異常判定部３９を有する。異常判定部３９は、内部温度差Ｘと所定の閾値とに基づいて、第１のモータ２１＿１または第２のモータ２１＿２の少なくともいずれか一方に異常が発生しているか否かを判定する。

【0135】

以上のようなモータ駆動制御システム１１０によれば、複数の送風機（第１送風機１１及び第２送風機１２）が有する第１のモータ２１＿１及び第２のモータ２１＿２の内部温度Ｉ（ｎ），Ｏ（ｎ）に基づいて、第１送風機１１及び第２送風機１２の外部温度を測定することなく温度上昇によるモータの異常判定を行うことができる。つまり、モータ駆動制御システム１１０によれば、外部温度を測定する温度センサを設けることなく、温度上昇によるモータの異常判定を行うことができる。

【0136】

また、以上説明したモータ駆動制御システム１１０によれば、第１送風機温度差Ｉ（Ｘ）と第２送風機温度差Ｏ（Ｘ）とに基づいて、第１送風機１１及び第２送風機１２において異常が発生しているモータを特定することができる。

【0137】

また、以上説明したモータ駆動制御システム１１０によれば、第１送風機温度差Ｉ（Ｘ）と第２送風機温度差Ｏ（Ｘ）とに基づいて、第１送風機１１及び第２送風機１２で異常が発生している状況における温度の遷移を特定することができる。

【0138】

また、以上説明したモータ駆動制御システム１１０によれば、内部温度Ｉ（ｎ）及び内部温度Ｏ（ｎ）と閾値ＴＨＩ及び閾値ＴＨＯとをそれぞれ比較することにより、内部温度差Ｘが閾値ＴＨ１と閾値ＴＨ２との範囲内であっても、第１送風機１１及び第２送風機１２に異常が発生していることを特定することができる。つまり、モータ駆動制御システム１１０によれば、閾値ＴＨＩ及び閾値ＴＨＯを用いることで、例えば、内部温度差Ｘは生じていないが第１送風機１１及び第２送風機１２の双方に異常が発生していることを特定することができる。

【0139】

《実施の形態の拡張》
モータ駆動制御システムやモータ駆動制御システムを搭載したファンシステムの回路構成は、上述の実施の形態に示されるような回路構成に限定されない。本発明の目的に適合するように構成された、様々な回路構成が適用できる。上記の実施の形態の特徴点が部分的に組み合わされて送風機やそのモータ駆動制御装置が構成されていてもよい。上記の実施の形態において、いくつかの構成要素が設けられていなくてもよく、あるいは、いくつかの構成要素が他の態様で構成されていてもよい。

【0140】

送風システム８０１は、図４に示すものに限定されず、４つ以上のファンシステム１を有するものであってもよい。モータ駆動制御システムを適用したファンシステムは、各送風機に対応したモータ駆動制御装置を備えたものを用いることができる。例えば、図４に示す送風システム８０１は、４つのファンシステム１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを有しているので、モータ駆動制御システム１１０は、４つのファンシステム１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄそれぞれに設けられている。

【0141】

以上の実施の形態では、異常判定部３９は、第１のモータ２１＿１及び第２のモータ２１＿２のいずれに異常が発生しているのかを特定する処理を実行する例を説明したが、これに限定されない。例えば、異常判定部３９は、内部温度差Ｘの変化に基づいて第１のモータ２１＿１または第２のモータ２１＿２の少なくともいずれか一方に異常が発生していることを特定する処理のみを実行するものであってもよい。また、異常判定部３９は、第１のモータ２１＿１及び第２のモータ２１＿２について、図５から図１０に示した状況により異常が発生していることを特定せず、第１のモータ２１＿１または第２のモータ２１＿２のいずれに異常が発生していることまでを特定するものであってもよい。

【0142】

第１送風機のみが第２送風機との通信結果に基づいて第１のモータの駆動を制御し、第２送風機は第１送風機との通信結果にかかわらずに第２のモータの駆動を制御するようにしてもよい。

【0143】

第１のモータ駆動制御装置から第２送風機への問い合わせは、必ずしも定期的に行われるものに限られず、例えば不定期に行われるようにしてもてもよい。例えば、あるときには第１の間隔（例えば、１００ミリ秒）をあけて次の問い合わせが行われ、その後の問い合わせが行われるまでの間隔が、第２の間隔（例えば、２００ミリ秒）、第３の間隔（例えば、３００ミリ秒）と変化するというように、問い合わせの間隔が変わることがあってもよい。

【0144】

第１送風機と第２送風機との通信方式や通信プロトコルは、上述の実施の形態の内容に限定されない。第１送風機と第２送風機とのいずれが通信におけるマスターとなってもよい。第１送風機と第２送風機とが、互いに無線通信を行うように構成されていてもよい。この場合、通信線が設けられていなくてもよい。

【0145】

本実施の形態のモータ駆動制御装置により駆動されるモータは、３相のブラシレスモータに限られず、他の相数のモータや、他の種類のモータであってもよい。ホール素子の数は、特に限定されない。ホール素子とは異なる検出器を用いて、モータの位置検出信号が得られるようにしてもよい。例えば、ホールＩＣ等を用いてもよい。また、モータは、ホール素子やホールＩＣ等の位置検出器を用いない、センサレス方式により駆動されるようにしてもよい。

【0146】

上述のフローチャートなどは、動作を説明するための一例を示すものであって、これに限定されない。フローチャートの各図に示したステップは具体例であって、このフローに限定されるものではなく、例えば、各ステップの順番が変更されたり各ステップ間に他の処理が挿入されたりしてもよいし、処理を並列化してもよい。

【0147】

上述の実施の形態における処理の一部又は全部が、ソフトウエアによって行われるようにしても、ハードウエア回路を用いて行われるようにしてもよい。例えば、制御回路部は、マイコンに限定されない。制御回路部の内部の構成は、少なくとも一部がソフトウエアで処理されるようにしてもよい。

【0148】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0149】

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…ファンシステム、２＿１…第１のモータ駆動回路（モータ駆動回路）、２＿２…第２のモータ駆動回路（モータ駆動回路）、３＿１…第１の駆動制御部（駆動制御部）、３＿２…第２の駆動制御部（駆動制御部）、１１…第１送風機（送風機）、１２…第２送風機（送風機）、２１＿１…第１のモータ（モータ）、２１＿２…第２のモータ（モータ）、２５，２５＿１，２５＿２…ホール素子、２６＿１，２６＿２…温度センサ、３０＿１…，３０＿２…モータ駆動制御処理部、３１＿１，３１＿２…回転数算出部、３２＿１，３２＿２…速度指令解析部、３３＿１，３３＿２…ＰＷＭ指令部、３４＿１，３４＿２…ＰＷＭ信号生成部、３５＿１，３５＿２…通信部、３６＿１，３６＿２…送受信部、３７＿１，３７＿２…通信処理部、３８＿１，３８＿２…内部温度取得部、３９…異常判定部、４５…通信線、６２＿１…第１のインペラ（インペラ）、６２＿２…第２のインペラ（インペラ）、１１０…モータ駆動制御システム、１１１…第１のモータ駆動制御装置（モータ駆動制御装置）、１１２…第２のモータ駆動制御装置（モータ駆動制御装置）、８００…制御装置、８０１…送風システム、９００…電子機器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】