特開 2024-112729 リッド開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024112729

(43)【公開日】2024-08-21

(54)【発明の名称】リッド開閉装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 15/05 20060101AFI20240814BHJP

   B62D 25/12 20060101ALI20240814BHJP

   B62D 25/24 20060101ALI20240814BHJP

   E05B 83/34 20140101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

B60K15/05 B

B62D25/12 B

B62D25/24 Z

E05B83/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023017994

(22)【出願日】2023-02-08

(71)【出願人】

【識別番号】000241463

【氏名又は名称】豊田合成株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金子 健一郎

(72)【発明者】

【氏名】藤澤 和輝

【テーマコード（参考）】

2E250

3D004

3D038

3D203

【Ｆターム（参考）】

2E250AA21

2E250HH01

2E250JJ09

2E250LL13

3D004AA12

3D004AA13

3D004CA17

3D004CA41

3D038CA01

3D038CA33

3D038CB01

3D038CC16

3D203AA01

3D203CB23

3D203CB24

3D203DA31

(57)【要約】

【課題】リンク機構のクリアランスに起因するリッドのガタツキを抑えること。
【解決手段】リッド開閉装置は、リッドボックスと、リッドと、リッド用のアクチュエータと、アクチュエータ収容用のアクチュエータボックスと、アクチュエータとリッドとの間に介在するリンク機構と、を備える。リンク機構は、両ボックスの間でシャフト状に延在するシャフト部材を有する。シャフト部材は、両ボックスの組み付け前に、軸方向一端部でアクチュエータボックスに取り付けられる。リッドボックスは、シャフト部材の軸方向他端部が挿入される嵌合孔を有する。両ボックスは、嵌合孔へのシャフト部材の挿入による組み付け時に互いをガイドするガイド部を有する。ガイド部は、リッドボックスに設けられた、組み付け中にアクチュエータボックスをリッドボックスに対してシャフト部材軸回りにリッド閉側へ回動させる回動ガイド部を有する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部空間と、前記内部空間を外部に露出させる開口と、を有するリッドボックスと、
前記開口を閉じる閉位置と前記開口を開放する開位置との間で開閉動作するリッドと、
前記リッドを開閉動作させる動力を発生するアクチュエータと、
前記アクチュエータを収容し、前記リッドボックスの前記内部空間の外側に配置されるアクチュエータボックスと、
前記アクチュエータと前記リッドとの間に介在し、前記アクチュエータの発生する前記動力を前記リッドに伝達するリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、前記アクチュエータボックス側と前記リッドボックス側との間でシャフト状に延在して、前記動力により回転するシャフト部材を有し、
前記シャフト部材は、前記アクチュエータボックスと前記リッドボックスとの組み付けが行われる前に、軸方向一端部で前記アクチュエータボックス及び前記リッドボックスのうちの一方側に取り付けられ、
前記アクチュエータボックス及び前記リッドボックスのうちの他方側は、前記シャフト部材の軸方向他端部が挿入される嵌合孔を有し、
前記アクチュエータボックス及び前記リッドボックスは、前記シャフト部材の軸方向他端部が前記嵌合孔に挿入されることにより前記組み付けが行われる際に、互いをガイドするガイド部を有し、
前記ガイド部は、前記アクチュエータボックス及び前記リッドボックスのうちの少なくとも片方に設けられた、前記組み付けが進行する過程で前記アクチュエータボックスを前記リッドボックスに対して前記シャフト部材の軸回りにリッド閉側へ回動させる回動ガイド部を有する、リッド開閉装置。

【請求項2】

前記回動ガイド部は、前記組み付けが進行する過程で前記アクチュエータボックス又は前記リッドボックスに接して、前記アクチュエータボックスを前記リッドボックスに対して前記リッド閉側に回動させる力を前記アクチュエータボックス又は前記リッドボックスに付与する傾斜面を有する、請求項１に記載されたリッド開閉装置。

【請求項3】

前記アクチュエータボックス及び前記リッドボックスは、前記リッド閉側への前記アクチュエータボックスの回動が完了した状態で互いを固定する取付固定部を有する、請求項１に記載されたリッド開閉装置。

【請求項4】

前記回動ガイド部は、前記組み付けが進行する過程で前記アクチュエータボックス又は前記リッドボックスに接して、前記アクチュエータボックスを前記リッドボックスに対して前記リッド閉側に回動させる力を前記アクチュエータボックス又は前記リッドボックスに付与する傾斜面を有し、
前記取付固定部は、前記アクチュエータボックス及び前記リッドボックスのうちの少なくとも何れかに前記傾斜面を利用して爪状に形成された係合部を有する、請求項３に記載されたリッド開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば車体に取り付けられたリッドボックスの開口を開閉するリッドを開閉動作させることが可能なリッド開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、アクチュエータを用いて、リッドボックスの開口を開閉するリッドを開閉動作させるリッド開閉装置が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１記載のリッド開閉装置は、アクチュエータとリッドとの間に介在するリンク機構を備えている。リンク機構は、アクチュエータの発生する動力をリッドに伝達する機構である。

【0003】

アクチュエータは、アクチュエータボックスに収容されている。アクチュエータボックスは、リッドボックスの外側に配置されている。アクチュエータボックスは、アクチュエータの回転軸に連結してリンク機構の一部をなす部材などをも収容している。そして、アクチュエータボックス側とリッドボックス側との間には、リンク機構の一部をなしてアクチュエータの動力により回転するリッドシャフトがシャフト状に延在している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１１０９８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記したアクチュエータとリッドとの間のリンク機構には、公差などに起因してクリアランスが存在している。このクリアランスを考慮することなくリッド開閉装置が組み立てられるものとすると、例えばリッドの閉位置が所望の位置からずれてリッドにガタツキが生じるおそれがある。

【0006】

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、リンク機構のクリアランスに起因するリッドのガタツキを抑えることが可能なリッド開閉装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、内部空間と、前記内部空間を外部に露出させる開口と、を有するリッドボックスと、前記開口を閉じる閉位置と前記開口を開放する開位置との間で開閉動作するリッドと、前記リッドを開閉動作させる動力を発生するアクチュエータと、前記アクチュエータを収容し、前記リッドボックスの前記内部空間の外側に配置されるアクチュエータボックスと、前記アクチュエータと前記リッドとの間に介在し、前記アクチュエータの発生する前記動力を前記リッドに伝達するリンク機構と、を備え、前記リンク機構は、前記アクチュエータボックス側と前記リッドボックス側との間でシャフト状に延在して、前記動力により回転するシャフト部材を有し、前記シャフト部材は、前記アクチュエータボックスと前記リッドボックスとの組み付けが行われる前に、軸方向一端部で前記アクチュエータボックス及び前記リッドボックスのうちの一方側に取り付けられ、前記アクチュエータボックス及び前記リッドボックスのうちの他方側は、前記シャフト部材の軸方向他端部が挿入される嵌合孔を有し、前記アクチュエータボックス及び前記リッドボックスは、前記シャフト部材の軸方向他端部が前記嵌合孔に挿入されることにより前記組み付けが行われる際に、互いをガイドするガイド部を有し、前記ガイド部は、前記アクチュエータボックス及び前記リッドボックスのうちの少なくとも片方に設けられた、前記組み付けが進行する過程で前記アクチュエータボックスを前記リッドボックスに対して前記シャフト部材の軸回りにリッド閉側へ回動させる回動ガイド部を有する、リッド開閉装置である。

【0008】

この構成によれば、リンク機構のクリアランスに起因するリッドのガタツキを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係るリッド開閉装置をリッド閉位置で正面側から見た斜視図である。

【図2】一実施形態のリッド開閉装置をリッド開位置で正面側から見た斜視図（但し、一部、透視図）である。

【図3】一実施形態のリッド開閉装置のリッド開位置での正面図である。

【図4】一実施形態のリッド開閉装置のリッド開位置での背面図である。

【図5】一実施形態のリッド開閉装置のリッド開位置での側面図である。

【図6】一実施形態のリッド開閉装置が備えるリンク機構の動作を説明するための図（具体的には、リンク機構を側方から見た図）である。

【図7】一実施形態のリッド開閉装置の要部の分解図である。

【図8】一実施形態のリッド開閉装置におけるリッドボックスにアクチュエータボックスを取り付ける前の状態を表した背面図である。

【図9】一実施形態のリッド開閉装置におけるリッドボックスにアクチュエータボックスを取り付ける前の状態を表した側面図である。

【図10】一実施形態のリッド開閉装置におけるリッドボックスにアクチュエータボックスを取り付ける際の動きを説明するための図（側面図）である。

【図11】図１０に示すリッド開閉装置のXI－XI矢視図である。

【図12】一実施形態のリッド開閉装置のリッドボックスに設けられた回動ガイド部の構造を表した図である。

【図13】本発明の一変形形態に係るリッド開閉装置におけるリッドボックスにアクチュエータボックスを取り付ける直前の状態を表した図である。

【図14】図１３に示すリッド開閉装置の側面図である。

【図15】図１４に示すリッド開閉装置のXV－XV矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図１－図１５を用いて、本発明に係るリッド開閉装置の具体的な実施形態について説明する。

【0011】

一実施形態に係るリッド開閉装置１は、リッドボックスに対してリッドを開閉動作させる装置である。リッド開閉装置１は、例えば、ガソリン車やディーゼル車，電気自動車，ハイブリッド自動車などの各種車両に搭載されており、図１に示す如く、車体側部や車体前部などの車体面２に設けられた取付孔２ａに設置される。取付孔２ａには、例えば車両へのエネルギ供給のための供給口（具体的には充電口や給油口など；図３参照）３が配置される。

【0012】

リッド開閉装置１は、図１－図７に示す如く、リッドボックス１０と、リッド２０と、アクチュエータ３０と、アクチュエータボックス４０と、外力作動機構５０と、リンク機構６０と、を備えている。リッド開閉装置１は、アクチュエータ３０の発生する動力をリンク機構６０を介してリッド２０に伝達することにより、リッド２０をリッドボックス１０に対して閉位置と開位置との間で開閉動作させる。

【0013】

尚、リッド開閉装置１は、少なくともアクチュエータ３０の発生する動力によりリッド２０を開閉動作させることが可能であればよく、アクチュエータ３０の故障時などの緊急時にアクチュエータ３０とは別の外力作動機構５０の作動により発生する動力によりリッド２０を開閉動作させることが可能であってよい。以下、リッド開閉装置１は、外力作動機構５０の作動によってもリッド２０を開閉動作させることが可能であるものとする。

【0014】

更に、以下では、リッド２０の正面側から見たときの左右方向を左右方向Ｘとし、リッド２０の手前側と奥側とを繋ぐ方向を前後方向Ｙとし、上下方向を上下方向Ｚとする。また、リッド２０は、上下方向Ｚに開閉動作するものとする。

【0015】

リッドボックス１０は、供給口３を収容する容器状或いは箱状のボックス体である。リッドボックス１０は、取付孔２ａに嵌るように車体面２に取り付け固定されている。リッドボックス１０は、底壁部１１と、側壁部１２と、内部空間１３と、開口１４と、を有している。リッドボックス１０は、筒状の有底部材である。リッドボックス１０は、奥側に設けられた底壁部１１と、底壁部１１の周縁から手前側に立設する側壁部１２と、底壁部１１と側壁部１２とにより囲まれる内部空間１３と、内部空間１３の手前側に設けられた開口１４と、を有している。リッドボックス１０は、樹脂などにより成形された射出成形体である。

【0016】

供給口３は、燃料タンクやバッテリなどに一端が接続する配管やケーブルの他端に設けられている。燃料タンクやバッテリは、底壁部１１に設けられた第一貫通孔１１ａよりも奥側に配置されている。供給口３は、第一貫通孔１１ａを介して内部空間１３に露出して収容されている。供給口３は、リッド２０の閉位置でそのリッド２０の奥側に隠れる一方、リッド２０の開位置で燃料供給や充電が可能となるように開口１４を介して車外に露出する。

【0017】

リッドボックス１０は、枠部１５を有している。枠部１５は、開口１４の周縁部に沿って環状に形成されており、開口１４の周縁部から枠外方向に向けて延出するようにフランジ状に形成されている。リッドボックス１０は、枠部１５の裏面が車体面２の取付孔２ａ周縁のフランジ面などに当接することにより車体面２に位置決めされる。

【0018】

リッド２０は、リッドボックス１０の開口１４を開閉する蓋部材である。リッド２０は、板状に形成されている。リッド２０は、開口１４やその開口１４の周縁における枠部１５に合わせた大きさを有している。リッド２０は、リッド２０の閉位置で車体面２に面一になるように開口１４を閉じる。尚、リッド２０の表面は、車体面２に合わせて湾曲していてもよい。リッド２０は、例えば樹脂により成形された射出成形体である。

【0019】

リッド２０は、閉位置と開位置との間で開閉動作する。尚、閉位置とは、リッド２０が開口１４を閉じる位置のことである。また、開位置とは、リッド２０が開口１４を開放する所定位置のことである。リッド２０は、リッドボックス１０に対して位置移動することができるように支持されている。リッド２０は、車両使用者などの操作者の手動操作によることなくアクチュエータ３０の発生する動力により開閉動作する。

【0020】

アクチュエータ３０は、リッド２０を開閉動作させる動力を発生する動力発生部である。アクチュエータ３０は、電力供給により回転して動力を発生する電動モータなどである。アクチュエータ３０は、リッド２０の開動作及び閉動作の双方を行うことが可能であり、正方向及び逆方向の双方に回転することが可能である。尚、アクチュエータ３０は、リッド２０の開動作及び閉動作のうち何れか一方のみを行うことが可能であってもよく、正方向及び逆方向のうち何れか一方のみに回転することが可能であってもよい。

【0021】

尚、正方向とは、リッド２０を閉位置から開位置へ開動作させる方向のことであり、逆方向とは、リッド２０を開位置から閉位置へ閉動作させる方向のことであってよい。また、以下では、正方向及び逆方向は、アクチュエータ３０の動作に限らず、後に詳述するリンク機構６０の各部品の動作にも適用するものとする。

【0022】

アクチュエータ３０は、正方向及び逆方向のうち選択した方向に回転駆動することが可能である。アクチュエータ３０は、リッド２０の閉位置で操作者により所定のスイッチ開操作（例えば、図１、図２、及び図３に示すスイッチ１９への押圧操作）が行われた場合は制御装置からの開指令に従って正方向に回転駆動される。この場合、リッド２０は、開動作する。また、アクチュエータ３０は、リッド２０の開位置で操作者により所定のスイッチ閉操作（例えば、スイッチ１９への押圧操作）が行われた場合は制御装置からの閉指令に従って逆方向に回転駆動される。この場合、リッド２０は、閉動作する。

【0023】

アクチュエータボックス４０は、アクチュエータ３０を収容する箱状のボックス体である。アクチュエータボックス４０は、アクチュエータ３０を作動（回転）可能に支持している。アクチュエータボックス４０は、アクチュエータ３０とリンク機構６０の一部の部品とを収容する空間を形成するアッパボックス４１及びロアボックス４２を有している（図７参照）。アクチュエータ３０とリンク機構６０の一部の部品とは、アッパボックス４１とロアボックス４２とが締結されることにより、上記の空間内に収容される。アクチュエータボックス４０は、上記の空間内に各種部品が収容された状態でリッドボックス１０の内部空間１３の外側に配置されてリッドボックス１０に取り付け固定される。

【0024】

外力作動機構５０は、手動操作に伴う外力をリッド２０を開動作させる動力に変換するように作動する機構である。外力作動機構５０は、図７に示す如く、回転部材５１と、ワイヤ５２と、を有している。

【0025】

回転部材５１は、回転可能な部材である。回転部材５１は、周方向に作用する力によって回転できる形状を有していればよく、扇状に形成されている。尚、回転部材５１は、例えば円盤状や円筒状に形成されていてもよい。また、回転部材５１は、リンク機構６０に一体的に組み込まれてよい。

【0026】

回転部材５１は、アッパボックス４１とロアボックス４２とに囲まれる空間の外側に配置されている。回転部材５１は、ロアボックス４２の外部（具体的には、ロアボックス４２におけるアッパボックス４１側とは反対側の外部）に露出して配置されている。回転部材５１は、アクチュエータ３０に対してリッドボックス１０の配置される側と同じ側に配置されており、アクチュエータ３０よりもリッドボックス１０やリッド２０の内側すなわち中央寄りに配置されている。回転部材５１は、ロアボックス４２に回転可能に支持されており、アクチュエータ３０の出力軸と同軸上で回転可能である。回転部材５１の回転軸は、アクチュエータ３０の回転軸に一致しており、アクチュエータ３０の回転軸と同軸上にある。

【0027】

回転部材５１は、外縁に形成された溝５１ａを有している。溝５１ａは、径方向外方に向けて開口している。ワイヤ５２は、回転部材５１に外力を付与する外力付与部である。ワイヤ５２の一端部は、回転部材５１の外周上に固定されている。ワイヤ５２は、その一部が回転部材５１の溝５１ａに沿って嵌るように構成されている。ワイヤ５２の他端部には、操作者が引っ張り操作することが可能な操作部５２ａが設けられている。ワイヤ５２は、緊急時において操作部５２ａが引っ張り操作された場合に、回転部材５１の外周上の固定箇所を支点にして接線方向に引かれることにより、その手動操作に伴う外力を回転部材５１に付与する。回転部材５１は、ワイヤ５２から外力が付与された場合、その外力をリッド２０を開動作させる動力に変換するように正方向に回転する。

【0028】

リンク機構６０は、アクチュエータ３０の発生した動力及び外力作動機構５０の作動による動力をリッド２０に伝達する機構である。リンク機構６０は、アクチュエータシャフト６１と、リッドシャフト６２と、シャフト間伝達機構７０と、リッドアーム機構８０と、を有している。

【0029】

アクチュエータシャフト６１は、アクチュエータ３０の発生する動力により回転すると共に、外力作動機構５０の作動による動力により回転し得る軸部材である。アクチュエータシャフト６１は、アクチュエータ３０の出力軸と同軸上に延びていると共に、回転部材５１の回転軸と同軸上に延びている。アクチュエータシャフト６１は、軸方向一端（具体的には、左端）でアクチュエータ３０の出力軸に嵌合されている。また、アクチュエータシャフト６１は、軸方向他端（具体的には、右端）で回転部材５１の回転軸に嵌合されている。

【0030】

アクチュエータ３０が作動してその出力軸が回転すると、アクチュエータ３０からアクチュエータシャフト６１の軸方向一端側に動力が伝達される。この場合、アクチュエータシャフト６１は、アクチュエータ３０の出力軸の回転に伴ってその出力軸と一体で軸心Ｚ１を中心にして回転する。尚、アクチュエータシャフト６１は、アクチュエータ３０の出力軸自体であってもよい。また、アクチュエータシャフト６１は、アクチュエータ３０の出力軸と同軸上ではなく、減速機やリンクを介してその出力軸に接続されていてもよい。

【0031】

アクチュエータシャフト６１は、アクチュエータ３０に対して軸方向一方側に配置されており、具体的には、アクチュエータ３０よりもリッドボックス１０やリッド２０の内側すなわち中央寄りに配置されている。アクチュエータシャフト６１は、ロアボックス４２の内側から外側（すなわち、アッパボックス４１側とは反対側）へ軸方向に突出している。すなわち、アクチュエータシャフト６１は、軸方向一端がアクチュエータ３０の出力軸に接続されかつ軸方向他端がロアボックス４２の外側に位置するように配置されている。アクチュエータシャフト６１は、ロアボックス４２に回転可能に支持されている。上記の回転部材５１は、アクチュエータ３０の出力軸ひいてはアクチュエータシャフト６１と同軸上で軸心Ｚ１を中心にして回転可能である。

【0032】

尚、外力作動機構５０のワイヤ５２の引っ張り操作による動力が生じていないときは、回転部材５１が回転せずその回転に伴うアクチュエータシャフト６１への動力伝達が行われず、アクチュエータシャフト６１は回転しない。一方、ワイヤ５２の引っ張り操作による動力が生じると、回転部材５１が回転してその回転に伴うアクチュエータシャフト６１への動力が行われる。この際、アクチュエータシャフト６１は、回転部材５１と一体で軸心Ｚ１を中心にして正方向に回転する。

【0033】

リッドシャフト６２は、アクチュエータシャフト６１の回転に伴って回転してリッド２０に動力を伝達する軸部材である。リッドシャフト６２は、シャフト間伝達機構７０を介してアクチュエータシャフト６１に接続されている。アクチュエータシャフト６１の延びる軸心Ｚ１とリッドシャフト６２の延びる軸心Ｚ２とは、互いに平行に延びている。アクチュエータシャフト６１とリッドシャフト６２とは、互いに径方向に離れて配置されている。すなわち、リッドシャフト６２の軸心Ｚ２は、アクチュエータシャフト６１の軸心Ｚ１とは異なる位置でその軸心Ｚ１と平行に延びている。

【0034】

リッドシャフト６２は、アクチュエータボックス４０（具体的には、ロアボックス４２）に回転可能に支持されている。リッドシャフト６２の軸方向一端部は、アクチュエータボックス４０内の空間に収容されている。リッドシャフト６２は、軸方向一端部（具体的には、左端部）で後述の第三リンク７３に嵌合されている。リッドシャフト６２は、アクチュエータボックス４０から外側に突出してリッドボックス１０側に向けて延びている。リッドシャフト６２の軸方向他端部は、リッドボックス１０の内部空間１３に挿入されている。すなわち、リッドシャフト６２は、アクチュエータボックス４０側とリッドボックス１０側との間でシャフト状に延在している。リッドシャフト６２は、軸方向他端部（具体的には、右端部）で後述の第二アーム８２に嵌合されている。

【0035】

シャフト間伝達機構７０は、アクチュエータシャフト６１とリッドシャフト６２との間で動力伝達を行う機構である。シャフト間伝達機構７０は、図６及び図７に示す如く、第一リンク７１と、第二リンク７２と、第三リンク７３と、を有している。第一リンク７１、第二リンク７２、及び第三リンク７３はそれぞれ、アーム状に形成されている。第一リンク７１と第二リンク７２と第三リンク７３とは、その順でアクチュエータシャフト６１からリッドシャフト６２までの間で直列接続されている。第一リンク７１、第二リンク７２、及び第三リンク７３は、アクチュエータボックス４０のアッパボックス４１とロアボックス４２とに囲まれる空間に収容されている。

【0036】

第一リンク７１は、一端部がアクチュエータシャフト６１（具体的には、その軸上）に接続されてそのアクチュエータシャフト６１と一体的に軸心Ｚ１を中心にして回転可能であると共に、他端部が第二リンク７２の一端部に相対回動可能に支持されるように構成されている。第二リンク７２は、一端部が第一リンク７１の他端部に相対回動可能に支持されると共に他端部が第三リンク７３の一端部に相対回動可能に支持されるように構成されている。第三リンク７３は、一端部が第二リンク７２の他端部に相対回動可能に支持されると共に他端部がリッドシャフト６２（具体的には、その軸方向一端部）に接続されてそのリッドシャフト６２と一体的に軸心Ｚ２を中心にして回転可能であるように構成されている。

【0037】

第一リンク７１は、アクチュエータシャフト６１の回転に連動してアクチュエータシャフト６１と一体的に軸心Ｚ１を中心にして回動する。第二リンク７２は、第一リンク７１の軸心Ｚ１を中心とする回動に連動して移動（姿勢変化）する。また、第三リンク７３は、第二リンク７２の移動に連動してリッドシャフト６２と一体的に軸心Ｚ２を中心にして回動する。リッドシャフト６２は、第三リンク７３の回動に連動して軸心Ｚ２を中心にして回転する。従って、リッドシャフト６２は、アクチュエータ３０の発生する動力により回転する。

【0038】

尚、第一リンク７１は、アクチュエータシャフト６１の外周面に一体で形成されていてもよいし或いはその外周面に一体化するように取り付け固定されていてもよい。また、第三リンク７３は、リッドシャフト６２の外周面に一体で形成されていてもよいし或いはその外周面に一体化するように取り付け固定されていてもよい。

【0039】

リッドアーム機構８０は、リッドシャフト６２とリッド２０との間で動力伝達を行ってリッド２０を開閉動作させる機構である。リッドアーム機構８０は、図２や図７などに示す如く、第一アーム８１と、第二アーム８２と、を有している。第一アーム８１及び第二アーム８２はそれぞれ、アーム状に形成されている。第一アーム８１及び第二アーム８２はそれぞれ、リッドボックス１０側とリッド２０側との間に介在している。

【0040】

第一アーム８１及び第二アーム８２は、リッドシャフト６２の回転により互いに同期して回動することにより、リッド２０を車体面２や開口１４に対して平行な状態に維持させながら開閉動作させる。第一アーム８１と第二アーム８２とは、リッドボックス１０側とリッド２０側との間で互いに並列に配置されている。第一アーム８１及び第二アーム８２はそれぞれ、リッドボックス１０の底壁部１１を手前側と奥側とに貫通するように配置されている。

【0041】

第一アーム８１は、リッド２０の正面側から見たときに左右方向Ｘに離れて一対設けられている。また、第二アーム８２は、リッド２０の正面側から見たときに左右方向Ｘに離れて一対設けられている。以下、適宜、右側の第一アーム８１を第一アーム８１Ｒと、左側の第一アーム８１を第一アーム８１Ｌと、右側の第二アーム８２を第二アーム８２Ｒと、左側の第二アーム８２を第二アーム８２Ｌと、それぞれ称す。第二アーム８２Ｒと第二アーム８２Ｌとは、互いに連結バー８３を介して連結されている（図７参照）。尚、第一アーム８１Ｒと第一アーム８１Ｌとは、互いに連結バーなどを介して連結されていてもよいが、互いに連結されていなくてもよい。

【0042】

リッドシャフト６２は、軸方向一端部がシャフト間伝達機構７０の第三リンク７３の他端部に接続しかつ軸方向他端部がリッド２０（具体的には、第二アーム８２（例えば、左側の第二アーム８２Ｌ））に接続するように構成されている。リッドシャフト６２の軸方向一端部は、第三リンク７３に一体化されている。リッドシャフト６２の軸方向他端部は、第二アーム８２に設けられた嵌合孔８２ａに挿入され第二アーム８２に一体化されている。第二アーム８２は、リッドシャフト６２の回転に伴って軸心Ｚ２を中心にして回動する。

【0043】

第一アーム８１及び第二アーム８２はそれぞれ、アーム長手方向の一端部がリッドボックス１０に回動可能に支持されると共にアーム長手方向の他端部がリッド２０に回動可能に支持されたアーム部材である。第一アーム８１は、第二アーム８２よりも上方に位置している。第一アーム８１の回動支点と第二アーム８２の回動支点とは、互いに異なる位置に設けられている。尚、第一アーム８１及び第二アーム８２それぞれの回動支点において軸の延びる方向は、上記の左右方向Ｘである。

【0044】

左右一対の第一アーム８１Ｒ，８１Ｌは、アーム長手方向の一端部において互いに同期して同軸上で回動すると共に、アーム長手方向の他端部において互いに同期して同軸上で回動する。左右一対の第二アーム８２Ｒ，８２Ｌも、アーム長手方向の一端部において互いに同期して同軸上で回動すると共に、アーム長手方向の他端部において互いに同期して同軸上で回動する。第一アーム８１と第二アーム８２とは、互いに同期して協働しながら各回動支点を中心にして回動することで、リッド２０を車体面２や開口１４に対して平行な状態に維持させながら開閉動作させる。

【0045】

リッドボックス１０の底壁部１１は、図２－図４に示す如く、第二貫通孔１１ｂ及び第三貫通孔１１ｃを有している。第二貫通孔１１ｂは、右側の第一アーム８１Ｒ及び第二アーム８２Ｒが貫通する孔である。第三貫通孔１１ｃは、左側の第一アーム８１Ｌ及び第二アーム８２Ｌが貫通する孔である。第二貫通孔１１ｂは、第一貫通孔１１ａの右側に設けられている。第三貫通孔１１ｃは、第一貫通孔１１ａの左側に設けられている。第二貫通孔１１ｂ及び第三貫通孔１１ｃはそれぞれ、リッド２０の開閉動作時における第一アーム８１及び第二アーム８２の回動が許容されるように、上下方向Ｚに延びて長孔状に形成されている。尚、第二貫通孔１１ｂ及び第三貫通孔１１ｃはそれぞれ、第一貫通孔１１ａに接続して一体形成されていてもよい。

【0046】

本実施形態において、リンク機構６０のリッドシャフト６２は、アクチュエータボックス４０とリッドボックス１０との組み付けが行われる前に、アクチュエータボックス４０側に取り付けられる。例えば、リッドシャフト６２が軸方向一端部でシャフト間伝達機構７０の第三リンク７３に嵌合された後、その第三リンク７３を含む各リンク７１，７２，７３がアクチュエータボックス４０に収容されることにより、リッドシャフト６２の軸方向一端部がアクチュエータボックス４０側に取り付けられる。

【0047】

アクチュエータボックス４０及びリッドボックス１０は、ガイド部９０を有している。ガイド部９０は、アクチュエータボックス４０とリッドボックス１０との組み付けが行われる際に両ボックス４０，１０間のガイドを行う部位である。両ボックス４０，１０同士の組み付けは、リッドシャフト６２の軸方向他端部が第二アーム８２の嵌合孔８２ａに挿入されて嵌合されることにより行われる。ガイド部９０は、第一挿入ガイド部９１（図７及び図８参照）と、第二挿入ガイド部９２（図８参照）と、回動ガイド部９３（図８－図１２参照）と、を有している。

【0048】

第一挿入ガイド部９１及び第二挿入ガイド部９２はそれぞれ、リッドシャフト６２の軸方向他端部が第二アーム８２の嵌合孔８２ａに挿入される際に、互いに相対移動するアクチュエータボックス４０とリッドボックス１０とをガイドする部位である。第一挿入ガイド部９１は、アクチュエータボックス４０に設けられている。第一挿入ガイド部９１は、アクチュエータボックス４０におけるリッドシャフト６２を取り囲む箇所に配置されている。また、第二挿入ガイド部９２は、リッドボックス１０に設けられている。第二挿入ガイド部９２は、リッドボックス１０における第二アーム８２の嵌合孔８２ａを取り囲む箇所に配置されている。

【0049】

尚、第一挿入ガイド部９１は、リッドシャフト６２自体であってもよく、また、リッドシャフト６２を含んでいてもよい。第二挿入ガイド部９２は、第二アーム８２の嵌合孔８２ａ自体であってもよく、嵌合孔８２ａを含んでいてもよい。

【0050】

第一挿入ガイド部９１及び第二挿入ガイド部９２はそれぞれ、アクチュエータボックス４０とリッドボックス１０との組み付け時に相対移動する方向（具体的には、左右方向Ｘ）に円柱状又は円筒状に延びている。第一挿入ガイド部９１は、凸部を有している。第二挿入ガイド部９２は、凹部を有している。第一挿入ガイド部９１と第二挿入ガイド部９２とは、第二挿入ガイド部９２の凹部への第一挿入ガイド部９１の凸部の挿入により互いに係合して、アクチュエータボックス４０とリッドボックス１０との左右方向Ｘの相対移動を補助する。アクチュエータボックス４０は、第一挿入ガイド部９１の凸部の外周面が第二挿入ガイド部９２の凹部の内周面に摺動しながら第二挿入ガイド部９２の凹部に挿入されることにより、リッドボックス１０にガイドされる。

【0051】

回動ガイド部９３は、第二アーム８２の嵌合孔８２ａへのリッドシャフト６２の挿入によりアクチュエータボックス４０とリッドボックス１０との組み付けが進行する過程で、互いに相対回動するアクチュエータボックス４０とリッドボックス１０とをガイドする部位である。回動ガイド部９３は、その組み付けの進行過程でアクチュエータボックス４０をリッドボックス１０に対してリッドシャフト６２の軸（すなわち、軸心Ｚ２）回りにリッド閉側Ｒ（図１０参照）へ回動させる。

【0052】

具体的には、回動ガイド部９３は、アクチュエータボックス４０とリッドボックス１０との組み付けの進行過程で、アクチュエータボックス４０側に軸方向一端部が取り付けられたリッドシャフト６２の軸方向他端部がリッドボックス１０側の第二アーム８２の嵌合孔８２ａに挿入されて嵌合された後に、そのリッドシャフト６２を含むアクチュエータボックス４０を全体的にリッドボックス１０に対して軸心Ｚ２回りにリッド閉側Ｒへ回動させる。

【0053】

尚、回動ガイド部９３によるリッドボックス１０に対するアクチュエータボックス４０の回動は、第二アーム８２の嵌合孔８２ａへのリッドシャフト６２の軸方向他端部の嵌合が開始された後に開始されればよく、具体的には、その嵌合が完了した後に開始されることが好ましい。また、「リッド閉側Ｒ」とは、リッドシャフト６２が軸心Ｚ２回りに回転する正方向及び逆方向のうち、リッド２０が開位置側から閉位置側へ向けて閉動作する逆方向のことである。

【0054】

回動ガイド部９３は、リッドボックス１０に設けられている。回動ガイド部９３は、リッドボックス１０における、アクチュエータボックス４０とリッドボックス１０との組み付け時に相対移動する左右方向Ｘに向いてアクチュエータボックス４０に対向する面に、アクチュエータボックス４０側に突出するように形成されている。回動ガイド部９３は、リッドシャフト６２の軸心Ｚ２とはずれた位置に設けられている。尚、回動ガイド部９３は、リッドボックス１０に一体に形成されたものであってもよく、また、リッドボックス１０に後付けで溶接やボルト締めなどで取り付けられるものであってもよい。

【0055】

回動ガイド部９３は、図１２に示す如く、傾斜面９３ａを有している。傾斜面９３ａは、アクチュエータボックス４０とリッドボックス１０との組み付け時に相対移動する左右方向Ｘに対して前後方向Ｙへ傾斜する面である。傾斜面９３ａは、上記の組み付けが進行する過程でアクチュエータボックス４０がリッドボックス１０に対して軸心Ｚ２回りにリッド閉側Ｒへ回動する向き（図１２において左向き）に傾斜している。傾斜面９３ａは、傾斜面９３ａは、上記の組み付けが進行する過程でアクチュエータボックス４０の外壁に接して、アクチュエータボックス４０をリッド閉側Ｒへ回動させる力をアクチュエータボックス４０に付与する。尚、傾斜面９３ａは、上下方向Ｚに延在していることが好ましい。

【0056】

尚、回動ガイド部９３がアクチュエータボックス４０をリッドボックスに対して軸心Ｚ２回りにリッド閉側Ｒへ回動させる回動角度は、リンク機構６０に生じ得る公差の範囲を考慮して定められればよく、その公差の最大値に対してもリッド２０が開口１４を閉じる状態が確保されるように設定されていることが好ましい。

【0057】

アクチュエータボックス４０及びリッドボックス１０は、取付固定部９５を有している。取付固定部９５は、アクチュエータボックス４０をリッドボックス１０に取り付けて両ボックス４０，１０を互いに固定する部位である。尚、取付固定部９５が両ボックス４０，１０同士を固定する手法は何れであってもよく、例えば、ネジ止めや爪嵌合，接着，溶接などでもよい。以下、この固定手法はネジ止めのみであるものとする。

【0058】

取付固定部９５は、取付突起部９６（図６参照）と、取付孔部９７（図６参照）と、ナット部９８（図５参照）と、を有している。取付突起部９６と取付孔部９７とは、互いに対応した位置で互いに対応した形状に形成されている。具体的には、取付突起部９６は、突起状に形成されており、取付孔部９７は、取付突起部９６が挿入可能な大きさに開いた孔である。

【0059】

取付突起部９６の先端部には、雄ネジが形成されている。また、ナット部９８には、雌ネジが形成されている。ナット部９８は、雌ネジに取付突起部９６の雄ネジが締め付けられることにより、取付孔部９７に挿入された取付突起部９６に締結される。これにより、アクチュエータボックス４０とリッドボックス１０とは、軸心Ｚ２回りの配置角度関係を含め所定の相対位置関係に互いに固定される。

【0060】

取付突起部９６は、リッドボックス１０に二箇所設けられている。二箇所の取付突起部９６は、軸心Ｚ２回りに配置されている。取付孔部９７は、アクチュエータボックス４０に二箇所設けられている。二箇所の取付孔部９７は、軸心Ｚ２回りに配置されている。各取付孔部９７は、軸心Ｚ２回りに延在して長孔状に形成されている。この取付孔部９７によれば、両ボックス１０，４０の固定前、取付突起部９６が取付孔部９７内で軸心Ｚ２を中心にして所定角度分だけ移動することは許容されている。すなわち、アクチュエータボックス４０とリッドボックス１０とは、取付突起部９６が取付孔部９７に挿入された状態でその取付孔部９７内で移動できる範囲を限度として軸心Ｚ２回りに相対回動することが可能である。このため、アクチュエータボックス４０とリッドボックス１０との軸心Ｚ２回りの配置角度を調整することが可能である。

【0061】

次に、リッド開閉装置１の組み立て手順について説明する。
まず、リッド開閉装置１を構成するすべての部品を準備する。そして、アクチュエータボックス４０側を組み立てると共に、リッドボックス１０側を組み立てる。

【0062】

アクチュエータボックス４０側の組み立ては、例えば、リッドシャフト６２が軸方向一端部でシャフト間伝達機構７０の第三リンク７３に嵌合され、ロアボックス４２にアクチュエータシャフト６１、リッドシャフト６２、及び各リンク７１，７２，７３が取り付けられ、そのロアボックス４２にアクチュエータ３０が取り付けられ、そのロアボックス４２にアッパボックス４１が締結され、そして、アクチュエータボックス４０の外側に回転部材５１やワイヤ５２が取り付けられることにより行われる。また、リッドボックス１０側の組み立ては、例えば、第一アーム８１及び第二アーム８２が一端部でリッドボックス１０に取り付けられると共に他端部でリッド２０に取り付けられることにより行われる。

【0063】

上記の各ボックス４０，１０での組み立てが行われた後、両ボックス４０，１０同士の組み付けが行われる。この組み付けは、まず、リッドボックス１０においてリッド２０の開閉位置が開口１４が閉じられる状態とされ、そのリッドボックス１０とアクチュエータボックス４０との間に所定の配置角度関係が成立するように両ボックス１０，４０がセットされ、そのリッドボックス１０側の第二アーム８２の嵌合孔８２ａにアクチュエータボックス４０側のリッドシャフト６２の軸方向他端部が挿入されることにより行われる。

【0064】

尚、上記した「所定の配置角度関係」とは、リッドボックス１０とアクチュエータボックス４０とが取付固定部９５により位置決めされて互いに取り付けられることが可能な軸心Ｚ２回りの角度のことである。

【0065】

両ボックス４０，１０同士の組み付け過程では、まず、ガイド部９０の第一挿入ガイド部９１の凸部が第二挿入ガイド部９２の凹部に挿入されて両挿入ガイド部９１，９２が互いに係合する。この係合が行われると、アクチュエータボックス４０側のリッドシャフト６２がリッドボックス１０側の第二アーム８２の嵌合孔８２ａに挿入されて嵌合される。この嵌合が完了すると、リッドボックス１０側の部品のうち第二アーム８２、その第二アーム８２に接続する第一アーム８１、及びリッド２０を含む部品がアクチュエータボックス４０側に取り付けられる。また、上記した両挿入ガイド部９１，９２の係合が開始されると、その後（好ましくは、その係合が完了した後）、アクチュエータボックス４０がリッドボックス１０側の回動ガイド部９３の傾斜面９３ａに接する。

【0066】

アクチュエータボックス４０が回動ガイド部９３の傾斜面９３ａに接した状態で、上記組み付け（すなわち、両ボックス４０，１０の左右方向Ｘの接近方向への移動）が進行すると、アクチュエータボックス４０が傾斜面９３ａ上を滑って、そのアクチュエータボックス４０に軸心Ｚ２を中心にしてリッド閉側Ｒへ回動させる力が付与される。この場合、アクチュエータボックス４０は、リッドボックス１０に対して軸心Ｚ２回りにリッド閉側Ｒへ回動する。このリッドボックス１０に対するアクチュエータボックス４０の軸心Ｚ２回りの回動は、リッドシャフト６２に接続する第二アーム８２を含むリッドアーム機構８０やリッド２０の閉動作を伴って行われる。

【0067】

そして、両ボックス４０，１０の左右方向Ｘ端面同士が接して両ボックス４０，１０の接近方向への移動が停止し、或いは、アクチュエータボックス４０と回動ガイド部９３の傾斜面９３ａとが非接触となると、リッドボックス１０に対するアクチュエータボックス４０の軸心Ｚ２回りの回動が停止される。その後、両ボックス４０，１０が取付固定部９５にて所定の相対位置関係に互いに固定される。

【0068】

このように、リッド開閉装置１によれば、リッドシャフト６２がシャフト間伝達機構７０の第三リンク７３に嵌合されたアクチュエータボックス４０と、リッドアーム機構８０及びリッド２０が取り付けられたリッドボックス１０と、の組み付けが進行する過程で、まず、アクチュエータボックス４０側のリッドシャフト６２を、リッドボックス１０側の第二アーム８２に嵌合させ、その後に、アクチュエータボックス４０の外壁をリッドボックス１０側の回動ガイド部９３の傾斜面９３ａに接触させることにより、アクチュエータボックス４０をリッドボックス１０に対して軸心Ｚ２回りにリッド閉側Ｒへ回動させることができる。

【0069】

リッドシャフト６２が第二アーム８２に嵌合した後に、アクチュエータボックス４０がリッドボックス１０に対して軸心Ｚ２回りにリッド閉側Ｒへ回動すると、リッドシャフト６２に嵌合するリッドボックス側１０の第二アーム８２が逆方向に回転してリッド２０が閉位置に向けて閉動作する。

【0070】

従って、アクチュエータ３０とリッド２０との間のリンク機構６０などに公差などに起因するクリアランスが生じていても、アクチュエータボックス４０とリッドボックス１０との組み付け時にアクチュエータ３０側をリッドボックス１０に対して軸心Ｚ２回りにリッド閉側Ｒへ回動させることで、リッド２０を閉位置に移動させることができ或いはリッド２０がリッドボックス１０の開口周縁に接触して開口１４を閉じる力を増やすことができる。このため、リンク機構６０のクリアランスに起因するリッド２０のガタツキを抑えることができる。

【0071】

また、仮にアクチュエータボックス４０とリッドボックス１０とが誤組み付けされたとき、具体的には、両ボックス４０，１０の組み付け過程でのアクチュエータボックス４０とリッドボックス１０との間の軸心Ｚ２回りの配置角度関係が所望のものとは異なっているときは、その組み付けが行われても、アクチュエータボックス４０がリッドボックス１０側の回動ガイド部９３の傾斜面９３ａに接触する事態が生じ難く、リッドボックス１０に対して軸心Ｚ２回りにリッド閉側Ｒへ回動する事態が生じ難い。この場合は、リッドボックス１０に対するリッド２０の状態が閉位置に限定されなくなる。

【0072】

従って、アクチュエータボックス４０とリッドボックス１０とが誤組み付けされたときに、その誤組み付けが生じたことをその組み付けの作業者などに認識させ易くすることができる。すなわち、アクチュエータボックス４０とリッドボックス１０との組み付けが誤ることなく完了したときに、リッドボックス１０に対するリッド２０の状態を閉位置に限定することができるので、リッド開閉装置１の組み付け性を向上させることができる。

【0073】

次に、リッド開閉装置１の動作について説明する。
リッド開閉装置１において、スイッチ１９への操作が行われておらずアクチュエータ３０が回転駆動されておらずかつワイヤ５２が引っ張り操作されていないときは、アクチュエータ３０による動力及び外力作動機構５０の作動による動力が発生しないので、リッド２０は、摩擦力などにより閉位置でロックされている。

【0074】

リッド２０の閉位置でスイッチ１９への開操作が行われると、アクチュエータ３０が、リッド２０を開動作させる動力を発生するように正方向に回転する。かかる正方向の回転が生じると、その回転に伴って一体でアクチュエータシャフト６１が軸心Ｚ１を中心にして正方向に回転する。アクチュエータシャフト６１が正方向に回転すると、動力がシャフト間伝達機構７０を介してリッドシャフト６２へ伝達される。かかる伝達が行われると、シャフト間伝達機構７０の第三リンク７３の回動に連動してリッドシャフト６２が軸心Ｚ２を中心にして正方向に回転する。

【0075】

上記の如くリッドシャフト６２が正方向に回転すると、リッドシャフト６２の回転により第二アーム８２が正方向に回動し、第二アーム８２の回動に同期して第一アーム８１が正方向に回動する。第一アーム８１及び第二アーム８２が正方向に回動すると、リッド２０が閉位置から車体面２や開口１４に対して平行な状態を維持しながら開位置に向けて開動作する。このリッド２０の開動作は、全開となる開位置まで継続して行われる。

【0076】

また、リッド２０の開位置でスイッチ１９への閉操作が行われると、アクチュエータ３０が、リッド２０を閉動作させる動力を発生するように逆方向に回転する。かかる第逆方向の回転が生じると、その回転に伴って一体でアクチュエータシャフト６１が軸心Ｚ１を中心にして逆方向に回転する。アクチュエータシャフト６１が逆方向に回転すると、動力がシャフト間伝達機構７０を介してリッドシャフト６２へ伝達される。かかる伝達が行われると、シャフト間伝達機構７０の第三リンク７３の回動に連動してリッドシャフト６２が軸心Ｚ２を中心にして逆方向に回転する。

【0077】

上記の如くリッドシャフト６２が逆方向に回転すると、リッドシャフト６２の回転により第二アーム８２が逆方向に回動し、第二アーム８２の回動に同期して第一アーム８１が逆方向に回動する。第一アーム８１及び第二アーム８２が逆方向に回動すると、リッド２０が開位置から車体面２や開口１４に対して平行な状態を維持しながら閉位置に向けて閉動作する。このリッド２０の閉動作は、閉位置まで継続して行われる。

【0078】

従って、リッド開閉装置１においては、操作者によりスイッチ１９への操作が行われた場合に、アクチュエータ３０に動力を発生させ、その動力をリンク機構６０のアクチュエータシャフト６１→シャフト間伝達機構７０→リッドシャフト６２→第二アーム８２及び第一アーム８１→リッド２０に伝達して、リッド２０を閉位置と開位置との間で開閉動作させることができる。

【0079】

尚、リッド２０の全閉位置で操作者の外力によりワイヤ５２が引っ張り操作された場合は、その外力が回転部材５１を介してアクチュエータシャフト６１に伝達されて、アクチュエータシャフト６１が正方向に回転する。この場合は、ワイヤ５２の引っ張り操作による動力がシャフト間伝達機構７０を介してリッドシャフト６２へ伝達されるので、リッドシャフト６２が正方向に回転し、第二アーム８２及び第一アーム８１が正方向に回動して、リッド２０が閉位置から車体面２や開口１４に対して平行な状態を維持しながら開位置に向けて開動作する。この動力によるリッド２０の開動作は、全開となる開位置よりも手前まで行われる。

【0080】

従って、リッド開閉装置１においては、リッド２０の閉位置で操作者によりワイヤ５２が引っ張り操作された場合に、その操作者の手動操作に伴う外力をリッド２０を開動作させる動力へ変換させることで、その第二動力をリンク機構６０のアクチュエータシャフト６１→シャフト間伝達機構７０→リッドシャフト６２→第二アーム８２及び第一アーム８１→リッド２０に伝達して、リッド２０を閉位置から開動作させることができる。

【0081】

尚、上記の実施形態においては、リッドシャフト６２が特許請求の範囲に記載した「シャフト部材」に相当している。

【0082】

ところで、上記の実施形態においては、回動ガイド部９３がリッドボックス１０に設けられている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、回動ガイド部９３がリッドボックス１０に代えて或いはリッドボックス１０と共にアクチュエータボックス４０に設けられていてもよい。回動ガイド部９３がリッドボックス１０及びアクチュエータボックス４０の双方に設けられている場合は、それらの両回動ガイド部９３が協働してアクチュエータボックス４０をリッドボックス１０に対してリッドシャフト６２の軸心Ｚ２回りにリッド閉側Ｒへ回動させるものとすればよい。

【0083】

また、上記の実施形態においては、アクチュエータボックス４０とリッドボックス１０との組み付け前に、リッドシャフト６２がアクチュエータボックス４０側の第三リンク７３に取り付けられ、その後のアクチュエータボックス４０とリッドボックス１０との組み付け時に、リッドシャフト６２がリッドボックス１０側の第二アーム８２の嵌合孔８２ａに挿入されて取り付けられる。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、逆に、アクチュエータボックス４０とリッドボックス１０との組み付け前に、リッドシャフト６２がリッドボックス１０側の第二アーム８２に取り付けられ、その後のアクチュエータボックス４０とリッドボックス１０との組み付け時に、リッドシャフト６２がアクチュエータボックス４０側の第三リンク７３の嵌合孔に挿入されて取り付けられるものとしてもよい。

【0084】

また、上記の実施形態においては、アクチュエータボックス４０をリッドボックス１０に固定する取付固定部９５が設けられ、その取付固定部９５が、リッドボックス１０に設けられた取付突起部９６と、アクチュエータボックス４０に設けられた取付孔部９７と、ナット部９８と、を有するネジ止め型のものである。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、取付固定部９５が爪嵌合型のものであってもよい。

【0085】

例えば図１３－図１５に示す如く、リッド開閉装置１００において、取付固定部９５は、取付突起部９６や取付孔部９７などと共に、第一係合部１０１と、第二係合部１０２と、を有するものとしてもよい。第一係合部１０１及び第二係合部１０２は、互いに係合することによりアクチュエータボックス４０とリッドボックス１０とを互いに固定する部位である。尚、リッド開閉装置１００は、図１３－図１５に示す如く、上記したリッド開閉装置１とは異なり、リッド２０の開閉動作が上下方向Ｚではなく左右方向Ｘに行われ、リッドボックス１０やアクチュエータボックス４０の配置関係が９０°異なるものとなっている。

【0086】

第一係合部１０１は、爪状に形成された係合突起部である。第一係合部１０１は、リッドボックス１０に設けられている。第一係合部１０１は、上記した回動ガイド部９３に一体に形成されている。第一係合部１０１は、回動ガイド部９３の傾斜面９３ａを利用して爪状に形成されている。第二係合部１０２は、第一係合部１０１が嵌って係合する孔状に形成された係合孔部である。第二係合部１０２は、アクチュエータボックス４０に設けられている。第一係合部１０１と第二係合部１０２とが互いに係合すると、第一挿入ガイド部９１と第二挿入ガイド部９２とが互いに離れる方向へ移動しようとしても第一係合部１０１の爪先端部が第二係合部１０２の孔周縁部に当接してその移動が妨げられる。

【0087】

この変形形態によれば、アクチュエータボックス４０とリッドボックス１０との組み付け完了後に両ボックス４０，１０が互いに離れる方向へ移動するのを規制することができる。また、アクチュエータボックス４０をリッドボックス１０に対して軸心Ｚ２回りに回動させるための回動ガイド部９３（具体的には、傾斜面９３ａ）を、両ボックス４０，１０を固定するための第一係合部１０１を構成する爪状突起部の一部として構成することができるので、リッド開閉装置１の構造の簡素化を図ることができる。

【0088】

尚、この変形形態においては、係合突起部である第一係合部１０１が、回動ガイド部９３が設けられたリッドボックス１０に設けられており、係合孔部である第二係合部１０２がアクチュエータボックス４０に設けられている。しかしながら、回動ガイド部９３がアクチュエータボックス４０に設けられる場合は、係合突起部である第一係合部１０１もそのアクチュエータボックス４０に設けられ、係合孔部である第二係合部１０２がリッドボックス１０に設けられるものとしてもよい。

【0089】

また、第二係合部１０２が、第一係合部１０１が嵌って係合する係合孔部である。しかしながら、第二係合部１０２は、第一係合部１０１が係合する形状であれば何れの形状に形成されていてもよく、その第一係合部１０１と同様に爪状に形成された係合突起部であってもよい。

【0090】

更に、上記の実施形態においては、アクチュエータボックス４０が、アクチュエータ３０と、リンク機構６０の一部（具体的には、少なくともシャフト間伝達機構７０を含む。）と、を収容するものとし、リッドボックス１０が、リンク機構６０の他部（具体的には、少なくともリッドアーム機構８０を含む。）を収容するものとしている。そして、シャフト間伝達機構７０の第三リンク７３とリッドアーム機構８０の第二アーム８２との間に延在すべきリッドシャフト６２が、両ボックス４０，１０同士の組み付け前に軸方向一端側でアクチュエータボックス４０側に取り付けられ、その組み付けによって軸方向他端側でリッドボックス１０側に組み付くものとしている。

【0091】

しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、アクチュエータボックス４０がアクチュエータ３０のみを収容するものとし、リッドボックス１０がリンク機構６０のすべてを収容するものとしてもよい。この構成においては、例えば、アクチュエータボックス４０側とリッドボックス１０側との間に延在するアクチュエータシャフト６１が、両ボックス４０，１０同士の組み付け前に軸方向一端側でアクチュエータボックス４０側に取り付けられ、その組み付けによって軸方向他端側でリッドボックス１０側に組み付くものとしてもよい。この変形形態においては、アクチュエータシャフト６１が特許請求の範囲に記載した「シャフト部材」に相当する。

【0092】

また、リンク機構６０の少なくとも一部がアクチュエータボックス４０及びリッドボックス１０の外側に配置されるものとしてもよい。この構成においては、例えば、アクチュエータボックス４０側の部品とリッドボックス１０側の部品との間に存在するシャフト部材が、両ボックス４０，１０同士の組み付け前に軸方向一端側でアクチュエータボックス４０側に取り付けられ、その組み付けによって軸方向他端側でリッドボックス１０側に組み付くものとしてもよい。

【0093】

尚、本発明は、上述した実施形態や変形形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。また、本明細書は、出願当初に各請求項に記載された引用関係で示される技術思想を開示するだけでなく、各請求項に記載された事項を適宜組み合わせた技術思想を開示するものである。

【符号の説明】

【0094】

１，１００：リッド開閉装置、１０：リッドボックス、１３：内部空間、１４：開口、２０：リッド、３０：アクチュエータ、４０：アクチュエータボックス、４１：アッパボックス、４２：ロアボックス、６０：リンク機構、６１：アクチュエータシャフト、６２：リッドシャフト、７０：シャフト間伝達機構、８０：リッドアーム機構、８１：第一アーム、８２：第二アーム、９０：ガイド部、９３：回動ガイド部、９３ａ：傾斜面、９５：取付固定部、９６：取付突起部、９７：取付孔部、９８：ナット部、１０１：第一係合部、１０２：第二係合部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】