(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024112768
(43)【公開日】2024-08-21
(54)【発明の名称】車両用ステップ装置
(51)【国際特許分類】
B60R 3/02 20060101AFI20240814BHJP
【ＦＩ】
B60R3/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023192339
(22)【出願日】2023-11-10
(31)【優先権主張番号】P 2023017580
(32)【優先日】2023-02-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000110321
【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】門田 豪郎
(72)【発明者】
【氏名】臼井 章雄
【テーマコード（参考）】
3D022
【Ｆターム（参考）】
3D022AA02
3D022AC04
3D022AD02
3D022AE07
3D022AE15
3D022AE26
(57)【要約】
【課題】配置位置が制限されることを抑制できる車両用ステップ装置を提供する。
【解決手段】ステップ装置１０は、ドア開口の下方においてドア開口の下縁に沿って延びるとともに、ドア開口を開閉するスライドドア１０４の開閉動作に連動して車体１０１に対して進退可能に構成された可動ステップ３０と、可動ステップ３０の延在方向に互いに間隔をおいて配置されるとともに可動ステップ３０を車体１０１に対して支持する複数の支持機構４０とを備える。各支持機構４０は、車体１０１に回転可能に支持される第１アーム４１と、可動ステップ３０に回転可能に支持される第２アーム４２と、上記延在方向に延びる仮想線Ｖに対する第１アーム４１及び第２アーム４２の回転角度α１，α２が同一となるように第１アーム４１及び第２アーム４２の回転動作を連動させる連動部４３とを備えている。
【選択図】図３
【解決手段】ステップ装置１０は、ドア開口の下方においてドア開口の下縁に沿って延びるとともに、ドア開口を開閉するスライドドア１０４の開閉動作に連動して車体１０１に対して進退可能に構成された可動ステップ３０と、可動ステップ３０の延在方向に互いに間隔をおいて配置されるとともに可動ステップ３０を車体１０１に対して支持する複数の支持機構４０とを備える。各支持機構４０は、車体１０１に回転可能に支持される第１アーム４１と、可動ステップ３０に回転可能に支持される第２アーム４２と、上記延在方向に延びる仮想線Ｖに対する第１アーム４１及び第２アーム４２の回転角度α１，α２が同一となるように第１アーム４１及び第２アーム４２の回転動作を連動させる連動部４３とを備えている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車体のドア開口の下方において当該ドア開口の下縁に沿って延びるとともに、前記ドア開口を開閉するドアの開閉動作に連動して前記車体に対して進退可能に構成された可動ステップと、
前記可動ステップの延在方向に互いに間隔をおいて配置されるとともに前記可動ステップを前記車体に対して支持する複数の支持機構と、を備える、車両用ステップ装置であって、
前記複数の支持機構の各々は、
前記車体に回転可能に支持される第１アームと、
前記可動ステップに回転可能に支持される第２アームと、
前記延在方向に延びる仮想線に対する前記第１アーム及び前記第２アームの回転角度が同一となるように前記第１アーム及び前記第２アームの回転動作を連動させる連動部と、を備えている、
車両用ステップ装置。
前記可動ステップの延在方向に互いに間隔をおいて配置されるとともに前記可動ステップを前記車体に対して支持する複数の支持機構と、を備える、車両用ステップ装置であって、
前記複数の支持機構の各々は、
前記車体に回転可能に支持される第１アームと、
前記可動ステップに回転可能に支持される第２アームと、
前記延在方向に延びる仮想線に対する前記第１アーム及び前記第２アームの回転角度が同一となるように前記第１アーム及び前記第２アームの回転動作を連動させる連動部と、を備えている、
車両用ステップ装置。
【請求項2】
前記第１アームと前記第２アームとのなす角度が前記複数の支持機構において同一となるように前記複数の支持機構同士を連結する連結部材を備えている、
請求項１に記載の車両用ステップ装置。
請求項１に記載の車両用ステップ装置。
【請求項3】
前記複数の支持機構における前記第１アーム同士は、平行に延びており、
前記複数の支持機構における前記第２アーム同士は、平行に延びており、
前記連結部材は、前記複数の支持機構の各々における前記第１アーム及び前記第２アームを回転可能に支持している、
請求項２に記載の車両用ステップ装置。
前記複数の支持機構における前記第２アーム同士は、平行に延びており、
前記連結部材は、前記複数の支持機構の各々における前記第１アーム及び前記第２アームを回転可能に支持している、
請求項２に記載の車両用ステップ装置。
【請求項4】
前記複数の支持機構は、第１支持機構と第２支持機構とを含み、
前記連結部材は、前記第１支持機構における前記第１アーム及び前記第２アームを回転可能に支持するとともに、前記第２支持機構における前記第１アーム及び前記第２アームを前記延在方向にスライド可能に支持している、
請求項２に記載の車両用ステップ装置。
前記連結部材は、前記第１支持機構における前記第１アーム及び前記第２アームを回転可能に支持するとともに、前記第２支持機構における前記第１アーム及び前記第２アームを前記延在方向にスライド可能に支持している、
請求項２に記載の車両用ステップ装置。
【請求項5】
前記第１アームは、第１ギアを有しており、
前記第２アームは、前記第１ギアに噛み合う第２ギアを有しており、
前記連動部は、前記第１ギアと前記第２ギアとにより構成されている、
請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の車両用ステップ装置。
前記第２アームは、前記第１ギアに噛み合う第２ギアを有しており、
前記連動部は、前記第１ギアと前記第２ギアとにより構成されている、
請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の車両用ステップ装置。
【請求項6】
前記ドアは、前記車体に固定された回転軸を中心に揺動することにより前記ドア開口を開閉するものであり、
前記可動ステップは、前記延在方向に延びるガイドレールを有しており、
当該車両用ステップ装置は、前記ドアの開閉動作に基づく力を前記可動ステップに伝達する伝達機構を備えており、
前記伝達機構は、
前記車体に回転可能に支持され、前記ドアの開閉動作に連動して揺動する駆動リンクと、
前記駆動リンクの揺動に連動して、前記ガイドレールを前記可動ステップの進退方向に押圧しながら前記ガイドレールに摺動する摺動部材と、を備えている、
請求項１に記載の車両用ステップ装置。
前記可動ステップは、前記延在方向に延びるガイドレールを有しており、
当該車両用ステップ装置は、前記ドアの開閉動作に基づく力を前記可動ステップに伝達する伝達機構を備えており、
前記伝達機構は、
前記車体に回転可能に支持され、前記ドアの開閉動作に連動して揺動する駆動リンクと、
前記駆動リンクの揺動に連動して、前記ガイドレールを前記可動ステップの進退方向に押圧しながら前記ガイドレールに摺動する摺動部材と、を備えている、
請求項１に記載の車両用ステップ装置。
【請求項7】
前記伝達機構は、
前記駆動リンクとは異なる位置において前記車体に回転可能に支持され、前記駆動リンクに連動して揺動する従動リンクと、
前記駆動リンク及び前記従動リンクに回転可能に連結される中間リンクと、を備えており、
前記摺動部材は、前記従動リンクに設けられている、
請求項６に記載の車両用ステップ装置。
前記駆動リンクとは異なる位置において前記車体に回転可能に支持され、前記駆動リンクに連動して揺動する従動リンクと、
前記駆動リンク及び前記従動リンクに回転可能に連結される中間リンクと、を備えており、
前記摺動部材は、前記従動リンクに設けられている、
請求項６に記載の車両用ステップ装置。
【請求項8】
前記ガイドレールは、
前記延在方向に延びる直線部と、
前記直線部の一端部に接続され、前記摺動部材の移動軌跡に沿って湾曲した湾曲部と、を有しており、
前記ドアが全閉状態であるときの前記摺動部材の位置を閉じ位置とし、前記ドアが全開状態であるときの前記摺動部材の位置を開き位置とし、前記閉じ位置と前記開き位置との間の位置であって、前記可動ステップの進退方向において前記車体から最も離間するときの前記摺動部材の位置を最大離間位置とするとき、
前記摺動部材は、前記閉じ位置と前記最大離間位置との間で移動するときには前記直線部に摺動する一方、前記開き位置と前記最大離間位置との間で移動するときには前記湾曲部に沿って移動する、
請求項６または請求項７に記載の車両用ステップ装置。
前記延在方向に延びる直線部と、
前記直線部の一端部に接続され、前記摺動部材の移動軌跡に沿って湾曲した湾曲部と、を有しており、
前記ドアが全閉状態であるときの前記摺動部材の位置を閉じ位置とし、前記ドアが全開状態であるときの前記摺動部材の位置を開き位置とし、前記閉じ位置と前記開き位置との間の位置であって、前記可動ステップの進退方向において前記車体から最も離間するときの前記摺動部材の位置を最大離間位置とするとき、
前記摺動部材は、前記閉じ位置と前記最大離間位置との間で移動するときには前記直線部に摺動する一方、前記開き位置と前記最大離間位置との間で移動するときには前記湾曲部に沿って移動する、
請求項６または請求項７に記載の車両用ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用ステップ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車体のドア開口を開閉するドアの開閉動作に連動して、車体に対して進退可能に構成された車両用ステップ装置（以下、単にステップ装置という）が知られている。
特許文献１に記載のステップ装置は、第一ステップ板と、第二ステップ板と、第一ステップ板を車体に対して支持する支持機構とを備えている。
特許文献１に記載のステップ装置は、第一ステップ板と、第二ステップ板と、第一ステップ板を車体に対して支持する支持機構とを備えている。
【0003】
第一ステップ板及び第二ステップ板は、車両の前後方向に延びる長尺状をなしている。第一ステップ板は、支持機構によって、車体の下側に格納される格納位置と、車幅方向の外側に突出する使用位置との間で移動可能に構成されている。第二ステップ板は、車体に固定されるとともに使用位置における第一ステップ板の一部を上方から覆っている。
【0004】
支持機構は、一対の支持リンクを有する四節リンク機構を構成している。各支持リンクの基端部は、車体に対して回転可能に支持されている。各支持リンクの先端部は、第一ステップ板に対して回転可能に支持されている。
【0005】
第一ステップ板の下面には、スライドドアの下部に取り付けられた転動ローラが摺動するレール部が設けられている。ドアの開閉動作に連動して転動ローラがレール部内を摺動することにより、第一ステップ板には、車幅方向の外側に向かう外力が作用する。この外力によって各支持リンクが車体に対して回転する。これにより、第一ステップ板が格納位置から使用位置に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２０－８２９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところで、特許文献１に記載のステップ装置では、第一ステップ板が格納位置から使用位置に移動する際に、第一ステップ板が各支持リンクの回転に伴って、車幅方向の外側に移動しつつ後方に移動する。すなわち、使用位置は、格納位置よりも車両における斜め後方の位置となる。この場合、車両にステップ装置を配置する上で、第一ステップ板の延在方向において第一ステップ板が移動するスペースが必要となる。このため、車両におけるステップ装置の配置位置が制限されるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するための車両用ステップ装置の各態様を記載する。
［態様１］車体のドア開口の下方において当該ドア開口の下縁に沿って延びるとともに、前記ドア開口を開閉するドアの開閉動作に連動して前記車体に対して進退可能に構成された可動ステップと、前記可動ステップの延在方向に互いに間隔をおいて配置されるとともに前記可動ステップを前記車体に対して支持する複数の支持機構と、を備える、車両用ステップ装置であって、前記複数の支持機構の各々は、前記車体に回転可能に支持される第１アームと、前記可動ステップに回転可能に支持される第２アームと、前記延在方向に延びる仮想線に対する前記第１アーム及び前記第２アームの回転角度が同一となるように前記第１アーム及び前記第２アームの回転動作を連動させる連動部と、を備えている、車両用ステップ装置。
［態様１］車体のドア開口の下方において当該ドア開口の下縁に沿って延びるとともに、前記ドア開口を開閉するドアの開閉動作に連動して前記車体に対して進退可能に構成された可動ステップと、前記可動ステップの延在方向に互いに間隔をおいて配置されるとともに前記可動ステップを前記車体に対して支持する複数の支持機構と、を備える、車両用ステップ装置であって、前記複数の支持機構の各々は、前記車体に回転可能に支持される第１アームと、前記可動ステップに回転可能に支持される第２アームと、前記延在方向に延びる仮想線に対する前記第１アーム及び前記第２アームの回転角度が同一となるように前記第１アーム及び前記第２アームの回転動作を連動させる連動部と、を備えている、車両用ステップ装置。
【0009】
上記構成によれば、ドアの開閉動作に伴って可動ステップに対してドア開口の開口方向への外力が作用することにより、第１アーム及び第２アームが回転する。ここで、連動部によって、上記仮想線に対する第１アーム及び第２アームの回転角度が同一となるように第１アーム及び第２アームの回転動作が連動する。このため、可動ステップは、車体に対する姿勢を維持した状態で、可動ステップの延在方向に移動することなくドア開口の開口方向に平行移動する。これにより、可動ステップの延在方向において可動ステップが移動するスペースを確保しなくて済む。したがって、車両用ステップ装置の配置位置が制限されることを抑制できる。
【0010】
［態様２］前記第１アームと前記第２アームとのなす角度が前記複数の支持機構において同一となるように前記複数の支持機構同士を連結する連結部材を備えている、［態様１］に記載の車両用ステップ装置。
【0011】
上記構成によれば、連結部材によって連結された複数の支持機構において、第１アームと第２アームとのなす角度が同一となる。また、各支持機構では、連動部によって、上記仮想線に対する第１アーム及び第２アームの回転角度が同一となる。以上のことから、全ての第１アームの回転角度及び全ての第２アームの回転角度が同一となる。これにより、可動ステップの移動時において、車体に対する可動ステップの姿勢が維持されやすくなる。
【0012】
［態様３］前記複数の支持機構における前記第１アーム同士は、平行に延びており、前記複数の支持機構における前記第２アーム同士は、平行に延びており、前記連結部材は、前記複数の支持機構の各々における前記第１アーム及び前記第２アームを回転可能に支持している、［態様２］に記載の車両用ステップ装置。
【0013】
上記構成によれば、平行に延びる複数の第１アームが車体に対して回転するとともに連結部材に対して回転する。また、平行に延びる複数の第２アームが可動ステップに対して回転するとともに連結部材に対して回転する。これらのことから、第１アーム及び第２アームの姿勢を複数の支持機構において同一にすることができる。このため、ステップ装置の構成が複雑化することを抑制できる。
【0014】
［態様４］前記複数の支持機構は、第１支持機構と第２支持機構とを含み、前記連結部材は、前記第１支持機構における前記第１アーム及び前記第２アームを回転可能に支持するとともに、前記第２支持機構における前記第１アーム及び前記第２アームを前記延在方向にスライド可能に支持している、［態様２］に記載の車両用ステップ装置。
【0015】
上記構成によれば、第１支持機構における第１アームと第２アームとが連結部材に対して回転するとともに、第２支持機構における第１アームと第２アームとが連結部材に対してスライドする。このため、第１支持機構及び第２支持機構の双方において第１アームと第２アームとが連結部材に対して回転する場合と比較して、可動ステップが車体に対して進退する際に必要な力を低減できる。したがって、可動ステップを車体に対して円滑に進退させることができる。
【0016】
［態様５］前記第１アームは、第１ギアを有しており、前記第２アームは、前記第１ギアに噛み合う第２ギアを有しており、前記連動部は、前記第１ギアと前記第２ギアとにより構成されている、［態様１］～［態様４］のいずれか一つに記載の車両用ステップ装置。
【0017】
上記構成によれば、第１アームの第１ギアと第２アームの第２ギアとが噛み合うことにより、第１アーム及び第２アームの回転動作が連動する。したがって、簡易な構成により連動部を具体化できる。
【0018】
［態様６］前記ドアは、前記車体に固定された回転軸を中心に揺動することにより前記ドア開口を開閉するものであり、前記可動ステップは、前記延在方向に延びるガイドレールを有しており、当該車両用ステップ装置は、前記ドアの開閉動作に基づく力を前記可動ステップに伝達する伝達機構を備えており、前記伝達機構は、前記車体に回転可能に支持され、前記ドアの開閉動作に連動して揺動する駆動リンクと、前記駆動リンクの揺動に連動して、前記ガイドレールを前記可動ステップの進退方向に押圧しながら前記ガイドレールに摺動する摺動部材と、を備えている、［態様１］～［態様５］のいずれか一つに記載の車両用ステップ装置。
【0019】
上記構成によれば、ドアの開閉動作に連動して駆動リンクが揺動することにより、摺動部材がガイドレールに摺動する。このとき、摺動部材は、ガイドレールを可動ステップの進退方向に押圧しながらガイドレールに摺動する。これにより、ドアの開閉動作に基づく力が可動ステップに伝達される。したがって、車体に固定された回転軸を中心に揺動することによりドア開口を開閉するグライドドアまたはスイングドアの開閉動作に連動して、可動ステップを進退させることができる。
【0020】
［態様７］前記伝達機構は、前記駆動リンクとは異なる位置において前記車体に回転可能に支持され、前記駆動リンクに連動して揺動する従動リンクと、前記駆動リンク及び前記従動リンクに回転可能に連結される中間リンクと、を備えており、前記摺動部材は、前記従動リンクに設けられている、［態様６］に記載の車両用ステップ装置。
【0021】
上記構成によれば、摺動部材が従動リンクに設けられているため、可動ステップの可動範囲は、従動リンクの揺動軌跡に応じた範囲となる。このため、従動リンク及び中間リンクの長さを変更することにより、駆動リンクの可動範囲、すなわちドアの可動範囲を変更することなく、可動ステップの可動範囲を調整することができる。したがって、車両用ステップ装置の汎用性を高めることができる。
【0022】
［態様８］前記ガイドレールは、前記延在方向に延びる直線部と、前記直線部の一端部に接続され、前記摺動部材の移動軌跡に沿って湾曲した湾曲部と、を有しており、前記ドアが全閉状態であるときの前記摺動部材の位置を閉じ位置とし、前記ドアが全開状態であるときの前記摺動部材の位置を開き位置とし、前記閉じ位置と前記開き位置との間の位置であって、前記可動ステップの進退方向において前記車体から最も離間するときの前記摺動部材の位置を最大離間位置とするとき、前記摺動部材は、前記閉じ位置と前記最大離間位置との間で移動するときには前記直線部に摺動する一方、前記開き位置と前記最大離間位置との間で移動するときには前記湾曲部に沿って移動する、［態様６］または［態様７］に記載の車両用ステップ装置。
【0023】
例えば、摺動部材が閉じ位置と開き位置との間で移動するときにガイドレールの直線部のみに摺動する場合には、摺動部材が最大離間位置を通過する際に可動ステップの進退方向が切り替わる。すなわち、摺動部材が閉じ位置と最大離間位置との間で移動するときと、最大離間位置と開き位置との間で移動するときとでは、可動ステップの移動方向が異なる。この場合、ドアが開方向に移動しているにも関わらず、可動ステップが車体に近接する方向に移動することがある。また、ドアが閉方向に移動しているにも関わらず、可動ステップが車体から離間する方向に移動することがある。こうした可動ステップの動作は、乗員に違和感を与えるおそれがある。
【0024】
この点、上記構成によれば、摺動部材が閉じ位置と最大離間位置との間で移動するときには直線部に摺動する一方、開き位置と最大離間位置との間で移動するときには湾曲部に沿って移動する。湾曲部は、摺動部材の移動軌跡に沿って湾曲しているため、摺動部材が湾曲部に沿って移動するときには、ドアの開閉動作に基づく力が摺動部材を介して可動ステップに伝達されなくなる。したがって、ドアの開閉動作時における可動ステップの動作が乗員に違和感を与えることを抑制できる。
【発明の効果】
【0025】
本発明によれば、車両用ステップ装置の配置位置が制限されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【発明を実施するための形態】
【0027】
＜第１実施形態＞
以下、図１～図４を参照して、車両用ステップ装置の第１実施形態について説明する。
（車両１００）
図１に示すように、車両１００は、車体１０１の側面に設けられたドア開口１０２を開閉するスライドドア１０４を備えている。ドア開口１０２は、車両１００の後席に対して乗降する乗員が通過する開口である。ドア開口１０２の開口方向は、車幅方向に一致している。
以下、図１～図４を参照して、車両用ステップ装置の第１実施形態について説明する。
（車両１００）
図１に示すように、車両１００は、車体１０１の側面に設けられたドア開口１０２を開閉するスライドドア１０４を備えている。ドア開口１０２は、車両１００の後席に対して乗降する乗員が通過する開口である。ドア開口１０２の開口方向は、車幅方向に一致している。
【0028】
スライドドア１０４は、例えば、図示しないモータを駆動源として車両１００の前後方向に移動する。スライドドア１０４は、ドア開口１０２を全閉する全閉位置と、ドア開口１０２を全開する全開位置との間で移動する。
【0029】
以降において、車両１００の前後方向を単に前後方向と称する。「前」及び「後」は、前後方向における「前」及び「後」を指す。また、車幅方向において車両１００の中央から離れる側及び同中央に近づく側を、それぞれ「車幅方向の外側」及び「車幅方向の内側」として説明する。
【0030】
車両１００は、スライドドア１０４を支持する複数のスライドレールを備えている。スライドレールは、車体１０１におけるドア開口１０２の下方、後方、及び上方においてそれぞれ前後方向に延びている。各図では、ドア開口１０２の後方及び上方に設けられたスライドレールの図示が省略されている。以降では、図３及び図４を参照して、ドア開口１０２の下方に設けられたスライドレールであるロアレール１１０について説明する。
【0031】
図３及び図４に示すように、ロアレール１１０は、第１直線部１１１と第１湾曲部１１２とを有している。第１直線部１１１は、前後方向に延びている。第１湾曲部１１２は、第１直線部１１１の前端部から前方に向かうほど車幅方向の内側に向かうように湾曲して延びている。
【0032】
スライドドア１０４は、各スライドレールに摺動可能に構成されたガイドローラユニットを備えている。以降では、ロアレール１１０に摺動可能に構成された第１ガイドローラユニット１０５について説明する。
【0033】
第１ガイドローラユニット１０５は、スライドドア１０４の下部から車幅方向の内側に延びている。第１ガイドローラユニット１０５は、ロアレール１１０に摺動する２つのガイドローラ１０５ａを備えている。各ガイドローラ１０５ａの回転軸線は、上下方向に延びている。なお、第１ガイドローラユニット１０５は、ロアレール１１０の延在方向と上下方向との双方に直交する方向に延びる回転軸線を有する他のガイドローラを備えるものであってもよい。
【0034】
スライドドア１０４が全閉位置から全開位置に移動する場合、第１ガイドローラユニット１０５が第１湾曲部１１２に沿って移動するため、スライドドア１０４が車幅方向の外側に移動しつつ後方に移動する。その後、第１ガイドローラユニット１０５が第１直線部１１１に沿って移動するため、スライドドア１０４が後方に移動する。
【0035】
スライドドア１０４が全開位置から全閉位置に移動する場合、第１ガイドローラユニット１０５が第１直線部１１１に沿って移動するため、スライドドア１０４が前方に移動する。その後、第１ガイドローラユニット１０５が第１湾曲部１１２に沿って移動するため、スライドドア１０４が車幅方向の内側に移動しつつ前方に移動する。
【0036】
スライドドア１０４は、後述する可動ステップ３０のガイドレール３１に摺動可能に構成された第２ガイドローラユニット１０６を備えている。第２ガイドローラユニット１０６は、スライドドア１０４の下部から車幅方向の内側に延びている。第２ガイドローラユニット１０６は、ガイドレール３１に摺動するガイドローラ１０６ａを備えている。ガイドローラ１０６ａの回転軸線は、上下方向に延びている。
【0037】
（ステップ装置１０）
図１に示すように、車両１００は、ドア開口１０２の下方に配置された車両用ステップ装置（以下、ステップ装置１０という）を備えている。ステップ装置１０は、踏み面を形成することにより、ドア開口１０２を通じた乗員の乗降を補助するものである。
図１に示すように、車両１００は、ドア開口１０２の下方に配置された車両用ステップ装置（以下、ステップ装置１０という）を備えている。ステップ装置１０は、踏み面を形成することにより、ドア開口１０２を通じた乗員の乗降を補助するものである。
【0038】
図２に示すように、ステップ装置１０は、固定ステップ２０と、可動ステップ３０と、複数の支持機構４０と、連結部材５０とを備えている。固定ステップ２０は、ドア開口１０２の下方において車体１０１に固定されている。可動ステップ３０は、固定ステップ２０の下方において、スライドドア１０４の開閉動作に連動して車体１０１に対して進退可能に構成されている。各支持機構４０は、可動ステップ３０を車体１０１に対して支持している。可動ステップ３０は、例えば、２つの支持機構４０によって車体１０１に対して支持されている。連結部材５０は、２つの支持機構４０同士を連結している。
【0039】
（固定ステップ２０）
固定ステップ２０は、ドア開口１０２の下方においてドア開口１０２の下縁に沿って延びている。固定ステップ２０は、前後方向に延びる長方形板状をなしている。固定ステップ２０の上面は、乗員の乗降時における踏み面２０ａとして機能する。固定ステップ２０は、車両１００の前席に通じる図示しないドア開口の下縁における前端部まで延びるものであってもよいし、ドア開口１０２の下縁においてのみ延びるものであってもよい。
固定ステップ２０は、ドア開口１０２の下方においてドア開口１０２の下縁に沿って延びている。固定ステップ２０は、前後方向に延びる長方形板状をなしている。固定ステップ２０の上面は、乗員の乗降時における踏み面２０ａとして機能する。固定ステップ２０は、車両１００の前席に通じる図示しないドア開口の下縁における前端部まで延びるものであってもよいし、ドア開口１０２の下縁においてのみ延びるものであってもよい。
【0040】
（可動ステップ３０）
可動ステップ３０は、ドア開口１０２の下方においてドア開口１０２の下縁に沿って延びている。可動ステップ３０は、前後方向に延びる長方形板状をなしている。可動ステップ３０は、固定ステップ２０の下方において２つの支持機構４０を介して車体１０１に支持されている。可動ステップ３０の上面は、乗員の乗降時における踏み面３０ａとして機能する。
可動ステップ３０は、ドア開口１０２の下方においてドア開口１０２の下縁に沿って延びている。可動ステップ３０は、前後方向に延びる長方形板状をなしている。可動ステップ３０は、固定ステップ２０の下方において２つの支持機構４０を介して車体１０１に支持されている。可動ステップ３０の上面は、乗員の乗降時における踏み面３０ａとして機能する。
【0041】
可動ステップ３０は、スライドドア１０４の開閉動作に連動して、固定ステップ２０の下方に格納された格納位置と、固定ステップ２０から車幅方向の外側に展開された展開位置との間で進退可能に構成されている。図２では、格納位置における可動ステップ３０が二点鎖線にて図示され、展開位置における可動ステップ３０が実線にて図示されている。
【0042】
図３及び図４に示すように、可動ステップ３０は、第２ガイドローラユニット１０６が摺動するガイドレール３１を有している。ガイドレール３１は、可動ステップ３０の下面における車幅方向の外側の端部に設けられている。
【0043】
ガイドレール３１は、対向する一対の側壁３１ａを有している。ガイドレール３１は、下方に開口している。
ガイドレール３１は、第２直線部３２と第２湾曲部３３とを有している。第２直線部３２は、前後方向に延びている。第２湾曲部３３は、第２直線部３２の前端部から前方に向かうほど車幅方向の内側に向かうように湾曲して延びている。ガイドレール３１の第２湾曲部３３の前後方向における形成範囲は、ロアレール１１０の第１湾曲部１１２の前後方向における形成範囲よりも短い。
ガイドレール３１は、第２直線部３２と第２湾曲部３３とを有している。第２直線部３２は、前後方向に延びている。第２湾曲部３３は、第２直線部３２の前端部から前方に向かうほど車幅方向の内側に向かうように湾曲して延びている。ガイドレール３１の第２湾曲部３３の前後方向における形成範囲は、ロアレール１１０の第１湾曲部１１２の前後方向における形成範囲よりも短い。
【0044】
（支持機構４０）
複数の支持機構４０は、第１支持機構４０Ａと第２支持機構４０Ｂとを含んでいる。第１支持機構４０Ａと第２支持機構４０Ｂとは、可動ステップ３０の長手方向、すなわち前後方向に互いに間隔をおいて配置されている。第１支持機構４０Ａは、第２支持機構４０Ｂの前方に配置されている。第１支持機構４０Ａと第２支持機構４０Ｂとは、同一の構成を有している。以降において、第１支持機構４０Ａと第２支持機構４０Ｂとを区別しない場合は、単に支持機構４０と称して説明する。
複数の支持機構４０は、第１支持機構４０Ａと第２支持機構４０Ｂとを含んでいる。第１支持機構４０Ａと第２支持機構４０Ｂとは、可動ステップ３０の長手方向、すなわち前後方向に互いに間隔をおいて配置されている。第１支持機構４０Ａは、第２支持機構４０Ｂの前方に配置されている。第１支持機構４０Ａと第２支持機構４０Ｂとは、同一の構成を有している。以降において、第１支持機構４０Ａと第２支持機構４０Ｂとを区別しない場合は、単に支持機構４０と称して説明する。
【0045】
各支持機構４０は、第１アーム４１と、第２アーム４２と、連動部４３とを備えている。第１アーム４１は、車体１０１に回転可能に支持されている。第２アーム４２は、可動ステップ３０に回転可能に支持されている。連動部４３は、第１アーム４１と第２アーム４２とを連結している。
【0046】
（第１アーム４１）
第１アーム４１は、車体１０１の下面に固定されたブラケット１２０から直線状に延びている。第１アーム４１は、車幅方向において車体１０１から離れるほど前方に位置するように車幅方向に対して傾斜している。２つの支持機構４０における第１アーム４１同士は、平行に延びている。
第１アーム４１は、車体１０１の下面に固定されたブラケット１２０から直線状に延びている。第１アーム４１は、車幅方向において車体１０１から離れるほど前方に位置するように車幅方向に対して傾斜している。２つの支持機構４０における第１アーム４１同士は、平行に延びている。
【0047】
第１アーム４１の両端部には、第１回転軸Ａ１と第２回転軸Ａ２とがそれぞれ設けられている。第１回転軸Ａ１と第２回転軸Ａ２とは、上下方向に延びる軸線を有している。第１回転軸Ａ１は、ブラケット１２０に回転可能に支持されている。第２回転軸Ａ２は、連結部材５０に回転可能に支持されている。
【0048】
第１アーム４１は、複数の歯が形成された第１ギア４１ａを有している。第１ギア４１ａは、第２回転軸Ａ２を有する第１アーム４１の端部の外周に設けられている。
（第２アーム４２）
第２アーム４２は、可動ステップ３０から直線状に延びている。第２アーム４２は、車幅方向において可動ステップ３０から離れるほど前方に位置するように車幅方向に対して傾斜している。２つの支持機構４０における第２アーム４２同士は、平行に延びている。
（第２アーム４２）
第２アーム４２は、可動ステップ３０から直線状に延びている。第２アーム４２は、車幅方向において可動ステップ３０から離れるほど前方に位置するように車幅方向に対して傾斜している。２つの支持機構４０における第２アーム４２同士は、平行に延びている。
【0049】
第２アーム４２は、第１アーム４１と同一平面上に位置している。第１アーム４１と第２アーム４２とは、前側の部分ほど車幅方向において互いに近接するように配置されている。
【0050】
第２アーム４２の両端部には、第３回転軸Ａ３と第４回転軸Ａ４とがそれぞれ設けられている。第３回転軸Ａ３と第４回転軸Ａ４とは、上下方向に延びる軸線を有している。第３回転軸Ａ３は、可動ステップ３０の下面に回転可能に支持されている。第４回転軸Ａ４は、連結部材５０に回転可能に支持されている。第４回転軸Ａ４は、第１アーム４１の第２回転軸Ａ２と水平方向において隣り合っている。
【0051】
第２アーム４２は、複数の歯が形成された第２ギア４２ａを有している。第２ギア４２ａは、第４回転軸Ａ４を有する第２アーム４２の端部の外周に設けられている。第２ギア４２ａは、第１ギア４１ａに噛み合うように構成されている。
【0052】
第２アーム４２の長さは、第１アーム４１の長さと同一である。より詳しくは、第２アーム４２における第３回転軸Ａ３と第４回転軸Ａ４との間の長さは、第１アーム４１における第１回転軸Ａ１と第２回転軸Ａ２との間の長さと同一である。
【0053】
（連動部４３）
連動部４３は、第１ギア４１ａと第２ギア４２ａとにより構成されている。連動部４３において第１ギア４１ａと第２ギア４２ａとが互いに噛み合うことにより、車体１０１に対する第１アーム４１の回転角度と、可動ステップ３０に対する第２アーム４２の回転角度とが同一となる。より詳しくは、連動部４３は、可動ステップ３０の延在方向に延びる仮想線Ｖに対する第１アーム４１及び第２アーム４２の回転角度α１，α２が同一となるように第１アーム４１及び第２アーム４２の回転動作を連動させる。したがって、連動部４３は、第１アーム４１及び第２アーム４２の回転動作が同期することを許容する一方、当該回転動作が非同期となることを規制している。
連動部４３は、第１ギア４１ａと第２ギア４２ａとにより構成されている。連動部４３において第１ギア４１ａと第２ギア４２ａとが互いに噛み合うことにより、車体１０１に対する第１アーム４１の回転角度と、可動ステップ３０に対する第２アーム４２の回転角度とが同一となる。より詳しくは、連動部４３は、可動ステップ３０の延在方向に延びる仮想線Ｖに対する第１アーム４１及び第２アーム４２の回転角度α１，α２が同一となるように第１アーム４１及び第２アーム４２の回転動作を連動させる。したがって、連動部４３は、第１アーム４１及び第２アーム４２の回転動作が同期することを許容する一方、当該回転動作が非同期となることを規制している。
【0054】
（連結部材５０）
図３に示すように、連結部材５０は、前後方向に延びる長尺板状をなしている。連結部材５０の長さ方向における両端部には、第１支持部５１と第２支持部５２とがそれぞれ設けられている。第１支持部５１及び第２支持部５２は、連結部材５０におけるその他の部分よりも幅広に形成されている。
図３に示すように、連結部材５０は、前後方向に延びる長尺板状をなしている。連結部材５０の長さ方向における両端部には、第１支持部５１と第２支持部５２とがそれぞれ設けられている。第１支持部５１及び第２支持部５２は、連結部材５０におけるその他の部分よりも幅広に形成されている。
【0055】
第１支持部５１は、第１支持機構４０Ａにおける第１アーム４１の第２回転軸Ａ２と第２アーム４２の第４回転軸Ａ４とを回転可能に支持している。
第２支持部５２は、第２支持機構４０Ｂにおける第１アーム４１の第２回転軸Ａ２と第２アーム４２の第４回転軸Ａ４とを回転可能に支持している。
第２支持部５２は、第２支持機構４０Ｂにおける第１アーム４１の第２回転軸Ａ２と第２アーム４２の第４回転軸Ａ４とを回転可能に支持している。
【0056】
連結部材５０は、第１アーム４１と第２アーム４２とのなす角度が２つの支持機構４０において同一となるように２つの支持機構４０同士を連結している。より詳しくは、連結部材５０は、２つの支持機構４０における回転角度α１が同一となるように、且つ２つの支持機構４０における回転角度α２が同一となるように２つの支持機構４０同士を連結している。第１アーム４１と第２アーム４２とのなす角度は、回転角度α１と回転角度α２との総和である。
【0057】
連結部材５０によって２つの支持機構４０が連結されることにより、２つの支持機構４０における第１アーム４１及び第２アーム４２の車幅方向における位置が規制される。より詳しくは、２つの支持機構４０において、第２回転軸Ａ２同士の車幅方向における位置が同一となるとともに、第４回転軸Ａ４同士の車幅方向における位置が同一となる。このため、連結部材５０によって、第１アーム４１と第２アーム４２とのなす角度が２つの支持機構４０において互いに異なるような可動ステップ３０の移動が規制されている。
【0058】
連結部材５０は、車体１０１及び可動ステップ３０に対して固定されていない。このため、連結部材５０は、各支持機構４０における第１アーム４１及び第２アーム４２の回転に伴って、車体１０１及び可動ステップ３０に対して移動する。このとき、連結部材５０は、可動ステップ３０の移動方向に対して交差する方向に移動する。
【0059】
［本実施形態の作用］
図３及び図４に示すように、スライドドア１０４が全閉位置から全開位置に移動するとき、第１ガイドローラユニット１０５がロアレール１１０の第１湾曲部１１２に沿って移動する。このとき、第２ガイドローラユニット１０６がガイドレール３１の第２湾曲部３３に摺動する。ガイドレール３１の第２湾曲部３３の前後方向における形成範囲は、ロアレール１１０の第１湾曲部１１２の前後方向における形成範囲よりも短い。このため、第２ガイドローラユニット１０６が第２湾曲部３３を通過した後は、第２ガイドローラユニット１０６が第２直線部３２に摺動するとともに、第１ガイドローラユニット１０５が第１湾曲部１１２に摺動する。
図３及び図４に示すように、スライドドア１０４が全閉位置から全開位置に移動するとき、第１ガイドローラユニット１０５がロアレール１１０の第１湾曲部１１２に沿って移動する。このとき、第２ガイドローラユニット１０６がガイドレール３１の第２湾曲部３３に摺動する。ガイドレール３１の第２湾曲部３３の前後方向における形成範囲は、ロアレール１１０の第１湾曲部１１２の前後方向における形成範囲よりも短い。このため、第２ガイドローラユニット１０６が第２湾曲部３３を通過した後は、第２ガイドローラユニット１０６が第２直線部３２に摺動するとともに、第１ガイドローラユニット１０５が第１湾曲部１１２に摺動する。
【0060】
第１ガイドローラユニット１０５が第１湾曲部１１２に摺動している間は、スライドドア１０４は、車幅方向の外側に移動しつつ後方に移動する。このとき、第２ガイドローラユニット１０６は、ガイドレール３１の車幅方向における外側の側壁３１ａを同外側に向けて押圧する。このため、可動ステップ３０には、車幅方向の外側に向かう外力が作用する。これにより、可動ステップ３０が格納位置から展開位置に向けて移動する。図３及び図４では、第２ガイドローラユニット１０６の移動軌跡が一点鎖線にて図示されている。
【0061】
スライドドア１０４が全開位置から全閉位置に移動するとき、第１ガイドローラユニット１０５がロアレール１１０の第１直線部１１１に沿って移動する。このとき、第２ガイドローラユニット１０６がガイドレール３１の第２直線部３２に沿って移動する。第１ガイドローラユニット１０５が第１直線部１１１を通過した後は、第２ガイドローラユニット１０６が第２直線部３２に摺動するとともに、第１ガイドローラユニット１０５が第１湾曲部１１２に摺動する。
【0062】
第１ガイドローラユニット１０５が第１湾曲部１１２に摺動している間は、スライドドア１０４は、車幅方向の内側に移動しつつ前方に移動する。このとき、第２ガイドローラユニット１０６は、ガイドレール３１の車幅方向における内側の側壁３１ａを同内側に向けて押圧する。このため、可動ステップ３０には、車幅方向の内側に向かう外力が作用する。これにより、可動ステップ３０が展開位置から格納位置に向けて移動する。
【0063】
可動ステップ３０が進退するとき、各支持機構４０では、連動部４３によって第１アーム４１と第２アーム４２とが同期して回転する。このため、各支持機構４０における第１アーム４１の回転角度α１と第２アーム４２の回転角度α２とが同一となる。また、２つの支持機構４０同士が連結部材５０によって連結されているため、第１アーム４１と第２アーム４２とのなす角度が２つの支持機構４０において同一となる。これにより、各支持機構４０では、第３回転軸Ａ３が第１回転軸Ａ１に対して車幅方向において直線状に進退する。したがって、可動ステップ３０は、前後方向に移動することなく、車幅方向においてのみ進退する。
【0064】
なお、２つの支持機構４０は連結部材５０によって連結されているため、可動ステップ３０の移動時には、２つの第１アーム４１同士が平行をなした状態で回転するとともに、２つの第２アーム４２同士が平行をなした状態で回転する。したがって、可動ステップ３０の移動時には、２つの支持機構４０における第２回転軸Ａ２同士の距離及び第４回転軸Ａ４同士の距離が変化しない。
【0065】
［本実施形態の効果］
（１－１）各支持機構４０は、車体１０１に回転可能に支持される第１アーム４１と、可動ステップ３０に回転可能に支持される第２アーム４２と、第１アーム４１及び第２アーム４２の回転動作を連動させる連動部４３とを備えている。
（１－１）各支持機構４０は、車体１０１に回転可能に支持される第１アーム４１と、可動ステップ３０に回転可能に支持される第２アーム４２と、第１アーム４１及び第２アーム４２の回転動作を連動させる連動部４３とを備えている。
【0066】
こうした構成によれば、スライドドア１０４の開閉動作に伴って可動ステップ３０に対して車幅方向への外力が作用することにより、第１アーム４１及び第２アーム４２が回転する。ここで、連動部４３によって、仮想線Ｖに対する第１アーム４１及び第２アーム４２の回転角度α１，α２が同一となるように第１アーム４１及び第２アーム４２の回転動作が連動する。このため、可動ステップ３０は、車体１０１に対する姿勢を維持した状態で、可動ステップ３０の延在方向である前後方向に移動することなく車幅方向に平行移動する。これにより、可動ステップ３０の延在方向において可動ステップ３０が移動するスペースを確保しなくて済む。したがって、ステップ装置１０の配置位置が制限されることを抑制できる。
【0067】
（１－２）連結部材５０は、第１アーム４１と第２アーム４２とのなす角度が２つの支持機構４０において同一となるように２つの支持機構４０同士を連結している。
こうした構成によれば、連結部材５０によって連結された２つの支持機構４０において、第１アーム４１と第２アーム４２とのなす角度が同一となる。また、各支持機構４０では、連動部４３によって、仮想線Ｖに対する第１アーム４１及び第２アーム４２の回転角度α１，α２が同一となる。以上のことから、２つの第１アーム４１の回転角度α１及び２つの第２アーム４２の回転角度α２が同一となる。これにより、可動ステップ３０の移動時において、車体１０１に対する可動ステップ３０の姿勢が維持されやすくなる。
こうした構成によれば、連結部材５０によって連結された２つの支持機構４０において、第１アーム４１と第２アーム４２とのなす角度が同一となる。また、各支持機構４０では、連動部４３によって、仮想線Ｖに対する第１アーム４１及び第２アーム４２の回転角度α１，α２が同一となる。以上のことから、２つの第１アーム４１の回転角度α１及び２つの第２アーム４２の回転角度α２が同一となる。これにより、可動ステップ３０の移動時において、車体１０１に対する可動ステップ３０の姿勢が維持されやすくなる。
【0068】
（１－３）２つの支持機構４０における第１アーム４１同士は、平行に延びている。２つの支持機構４０における第２アーム４２同士は、平行に延びている。連結部材５０は、２つの支持機構４０の各々における第１アーム４１及び第２アーム４２を回転可能に支持している。
【0069】
こうした構成によれば、平行に延びる２つの第１アーム４１が車体１０１に対して回転するとともに連結部材５０に対して回転する。また、平行に延びる２つの第２アーム４２が可動ステップ３０に対して回転するとともに連結部材５０に対して回転する。これらのことから、第１アーム４１及び第２アーム４２の姿勢を２つの支持機構４０において同一にすることができる。このため、ステップ装置１０の構成が複雑化することを抑制できる。
【0070】
（１－４）連動部４３は、第１ギア４１ａと第２ギア４２ａとにより構成されている。
こうした構成によれば、第１アーム４１の第１ギア４１ａと第２アーム４２の第２ギア４２ａとが噛み合うことにより、第１アーム４１及び第２アーム４２の回転動作が連動する。したがって、簡易な構成により連動部４３を具体化できる。
こうした構成によれば、第１アーム４１の第１ギア４１ａと第２アーム４２の第２ギア４２ａとが噛み合うことにより、第１アーム４１及び第２アーム４２の回転動作が連動する。したがって、簡易な構成により連動部４３を具体化できる。
【0071】
【0072】
第２実施形態において、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付す。また、第１実施形態と対応する構成については、第１実施形態の符号「＊＊」に「２００」を加算した「２＊＊」を付すことにより、重複する説明を省略することがある。
【0073】
第２実施形態のステップ装置２１０では、２つの支持機構４０において、第１アーム４１同士の姿勢及び第２アーム４２同士の姿勢が互いに異なる。
２つの支持機構４０における第１アーム４１は、車幅方向の外側の部分ほど前後方向において互いに離れるように車幅方向に対して逆向きに傾斜している。２つの支持機構４０における第２アーム４２は、車幅方向の内側の部分ほど前後方向において互いに離れるように車幅方向に対して逆向きに傾斜している。ステップ装置２１０では、２つの支持機構４０における第１アーム４１同士が前後方向において対称な姿勢をなすとともに、第２アーム４２同士が前後方向において対称な姿勢をなしている。
２つの支持機構４０における第１アーム４１は、車幅方向の外側の部分ほど前後方向において互いに離れるように車幅方向に対して逆向きに傾斜している。２つの支持機構４０における第２アーム４２は、車幅方向の内側の部分ほど前後方向において互いに離れるように車幅方向に対して逆向きに傾斜している。ステップ装置２１０では、２つの支持機構４０における第１アーム４１同士が前後方向において対称な姿勢をなすとともに、第２アーム４２同士が前後方向において対称な姿勢をなしている。
【0074】
連結部材２５０は、前後方向に延びる長尺板状をなしている。連結部材２５０の長さ方向における両端部には、第１支持部２５１と第２支持部２５２とがそれぞれ設けられている。
【0075】
第１支持部２５１は、第１支持機構４０Ａにおける第１アーム４１の第２回転軸Ａ２と第２アーム４２の第４回転軸Ａ４とを回転可能に支持している。
第２支持部２５２は、第２支持機構４０Ｂにおける第１アーム４１の第２回転軸Ａ２と第２アーム４２の第４回転軸Ａ４とを可動ステップ３０の延在方向にスライド可能に支持している。
第２支持部２５２は、第２支持機構４０Ｂにおける第１アーム４１の第２回転軸Ａ２と第２アーム４２の第４回転軸Ａ４とを可動ステップ３０の延在方向にスライド可能に支持している。
【0076】
第２支持部２５２は、第２回転軸Ａ２と第４回転軸Ａ４とを個別にスライド可能に支持する２つの支持溝２５２ａを有している。２つの支持溝２５２ａは、前後方向に延びるとともに車幅方向に並列している。各支持溝２５２ａは、下方に開口している。支持溝２５２ａは、第２支持機構４０Ｂにおける第２回転軸Ａ２及び第４回転軸Ａ４が連結部材２５０に対して車幅方向に相対移動することを規制している。
【0077】
［本実施形態の作用］
第２支持機構４０Ｂにおける第２回転軸Ａ２及び第４回転軸Ａ４は、連結部材２５０の支持溝２５２ａにスライド可能に支持されている。このため、可動ステップ３０が進退するとき、２つの支持機構４０における第２回転軸Ａ２同士が前後方向において互いに近接及び離間するとともに、第４回転軸Ａ４同士が前後方向において互いに近接及び離間する。これにより、各支持機構４０では、第３回転軸Ａ３が第１回転軸Ａ１に対して車幅方向において直線状に進退する。したがって、可動ステップ３０は、前後方向に移動することなく、車幅方向においてのみ進退する。
第２支持機構４０Ｂにおける第２回転軸Ａ２及び第４回転軸Ａ４は、連結部材２５０の支持溝２５２ａにスライド可能に支持されている。このため、可動ステップ３０が進退するとき、２つの支持機構４０における第２回転軸Ａ２同士が前後方向において互いに近接及び離間するとともに、第４回転軸Ａ４同士が前後方向において互いに近接及び離間する。これにより、各支持機構４０では、第３回転軸Ａ３が第１回転軸Ａ１に対して車幅方向において直線状に進退する。したがって、可動ステップ３０は、前後方向に移動することなく、車幅方向においてのみ進退する。
【0078】
［本実施形態の効果］
本実施形態によれば、第１実施形態の効果（１－１）、（１－２）及び（１－４）に準じた効果に加えて、新たに以下に示す効果を奏することができる。
本実施形態によれば、第１実施形態の効果（１－１）、（１－２）及び（１－４）に準じた効果に加えて、新たに以下に示す効果を奏することができる。
【0079】
（２－１）連結部材２５０は、第１支持機構４０Ａにおける第１アーム４１と第２アーム４２とを回転可能に支持するとともに、第２支持機構４０Ｂにおける第１アーム４１と第２アーム４２とを可動ステップ３０の延在方向にスライド可能に支持している。
【0080】
こうした構成によれば、第１支持機構４０Ａにおける第１アーム４１と第２アーム４２とが連結部材２５０に対して回転するとともに、第２支持機構４０Ｂにおける第１アーム４１と第２アーム４２とが連結部材２５０に対してスライドする。このため、第１支持機構４０Ａ及び第２支持機構４０Ｂの双方において第１アーム４１と第２アーム４２とが連結部材２５０に対して回転する場合と比較して、可動ステップ３０が車体１０１に対して進退する際に必要な力を低減できる。したがって、可動ステップ３０を車体１０１に対して円滑に進退させることができる。
【0081】
【0082】
第３実施形態において、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付す。また、第１実施形態と対応する構成については、第１実施形態の符号「＊＊」に「３００」を加算した「３＊＊」を付すことにより、重複する説明を省略することがある。
【0083】
（車両４００）
図７及び図８に示すように、第３実施形態の車両４００は、車体４０１に固定された回転軸を中心に揺動することによりドア開口４０２を開閉するグライドドア４０４を備えている。グライドドア４０４は、車体４０１の側面に沿った姿勢を維持した状態で揺動する。なお、図７～図１１は、車両４００の左側面に設けられたグライドドア４０４を示している。
図７及び図８に示すように、第３実施形態の車両４００は、車体４０１に固定された回転軸を中心に揺動することによりドア開口４０２を開閉するグライドドア４０４を備えている。グライドドア４０４は、車体４０１の側面に沿った姿勢を維持した状態で揺動する。なお、図７～図１１は、車両４００の左側面に設けられたグライドドア４０４を示している。
【0084】
グライドドア４０４は、メインリンク４１０と駆動リンク６２とを介して車体４０１に連結されている。グライドドア４０４には、例えば、グライドドア４０４の上下方向に間隔をおいて配置された一対のメインリンク４１０が連結されている。
【0085】
メインリンク４１０は、平面視において略Ｃ字状をなしている。メインリンク４１０の一端部は、車体４０１の側面における車室内側の部分に回転可能に支持されている。メインリンク４１０の一端部とは反対側の他端部は、グライドドア４０４における車室内側の部分に回転可能に支持されている。メインリンク４１０は、図示しないアクチュエータによって、メインリンク４１０の一端部を中心に揺動するように構成されている。
【0086】
駆動リンク６２は、長尺状をなしている。駆動リンク６２の一端部は、車体４０１の下面に回転可能に支持されている。駆動リンク６２の一端部とは反対側の他端部は、グライドドア４０４の下部における車室内側の部分に回転可能に支持されている。駆動リンク６２は、メインリンク４１０の揺動に連動して駆動リンク６２の一端部を中心に揺動する。
【0087】
（ステップ装置３１０）
図９に示すように、ステップ装置３１０は、固定ステップ２０と、可動ステップ３３０と、複数の支持機構４０と、連結部材５０とに加えて、伝達機構６０を備えている。伝達機構６０は、グライドドア４０４の開閉動作に基づく力を可動ステップ３３０に伝達する。
図９に示すように、ステップ装置３１０は、固定ステップ２０と、可動ステップ３３０と、複数の支持機構４０と、連結部材５０とに加えて、伝達機構６０を備えている。伝達機構６０は、グライドドア４０４の開閉動作に基づく力を可動ステップ３３０に伝達する。
【0088】
（可動ステップ３３０）
可動ステップ３３０のガイドレール３３１は、第２直線部３３２と、第２直線部３３２の一端部に接続された第２湾曲部３３３とを有している。第２直線部３３２は、可動ステップ３３０の延在方向である前後方向に延びている。第２湾曲部３３３は、第２直線部３３２の両端部のうちグライドドア４０４の移動方向における開き側の一端部に接続されている。第２湾曲部３３３は、第２直線部３３２の一端部から前方に向かうほど車幅方向の内側に向かうように湾曲して延びている。第２湾曲部３３３は、後述する摺動部材６５の移動軌跡に沿って湾曲している。第２直線部３３２は、「直線部」の一例である。第２湾曲部３３３は、「湾曲部」の一例である。
可動ステップ３３０のガイドレール３３１は、第２直線部３３２と、第２直線部３３２の一端部に接続された第２湾曲部３３３とを有している。第２直線部３３２は、可動ステップ３３０の延在方向である前後方向に延びている。第２湾曲部３３３は、第２直線部３３２の両端部のうちグライドドア４０４の移動方向における開き側の一端部に接続されている。第２湾曲部３３３は、第２直線部３３２の一端部から前方に向かうほど車幅方向の内側に向かうように湾曲して延びている。第２湾曲部３３３は、後述する摺動部材６５の移動軌跡に沿って湾曲している。第２直線部３３２は、「直線部」の一例である。第２湾曲部３３３は、「湾曲部」の一例である。
【0089】
（伝達機構６０）
伝達機構６０は、固定リンク６１と、上述した駆動リンク６２と、従動リンク６３と、中間リンク６４とを備えている。伝達機構６０は、固定リンク６１と、駆動リンク６２と、従動リンク６３と、中間リンク６４とにより四節リンク機構を構成している。伝達機構６０は、例えば、互いに平行に延びる駆動リンク６２及び従動リンク６３を備える平行クランク機構を構成している。
伝達機構６０は、固定リンク６１と、上述した駆動リンク６２と、従動リンク６３と、中間リンク６４とを備えている。伝達機構６０は、固定リンク６１と、駆動リンク６２と、従動リンク６３と、中間リンク６４とにより四節リンク機構を構成している。伝達機構６０は、例えば、互いに平行に延びる駆動リンク６２及び従動リンク６３を備える平行クランク機構を構成している。
【0090】
固定リンク６１は、車体４０１の下面に固定されている。固定リンク６１は、ブラケット１２０の下方に位置している。
固定リンク６１は、ベース部６１ａと、ベース部６１ａから延びる延在部６１ｂとを有している。ベース部６１ａは、車体４０１の下面に固定されている。延在部６１ｂは、車幅方向の外側に向かうほどグライドドア４０４の移動方向における閉じ側に位置するように車幅方向に対して傾斜して延びている。
固定リンク６１は、ベース部６１ａと、ベース部６１ａから延びる延在部６１ｂとを有している。ベース部６１ａは、車体４０１の下面に固定されている。延在部６１ｂは、車幅方向の外側に向かうほどグライドドア４０４の移動方向における閉じ側に位置するように車幅方向に対して傾斜して延びている。
【0091】
駆動リンク６２は、固定リンク６１のベース部６１ａから直線状に延びている。駆動リンク６２の一端部には、第５回転軸Ａ５が設けられている。駆動リンク６２の一端部と他端部との間の部分には、第６回転軸Ａ６が設けられている。第５回転軸Ａ５と第６回転軸Ａ６とは、上下方向に延びる軸線を有している。駆動リンク６２は、第５回転軸Ａ５を介してベース部６１ａに回転可能に支持されている。駆動リンク６２は、グライドドア４０４の開閉動作に連動して第５回転軸Ａ５を中心に揺動する。
【0092】
従動リンク６３は、固定リンク６１の延在部６１ｂから直線状に延びている。従動リンク６３は、駆動リンク６２よりも短い。従動リンク６３の両端部には、第７回転軸Ａ７と第８回転軸Ａ８とがそれぞれ設けられている。第７回転軸Ａ７と第８回転軸Ａ８とは、上下方向に延びる軸線を有している。従動リンク６３は、第７回転軸Ａ７を介して延在部６１ｂに回転可能に支持されている。すなわち、従動リンク６３は、駆動リンク６２とは異なる位置において車体４０１に回転可能に支持されている。従動リンク６３は、駆動リンク６２に連動して第７回転軸Ａ７を中心に揺動する。従動リンク６３の揺動中心は、駆動リンク６２の揺動中心と異なる。より詳しくは、従動リンク６３の揺動中心は、駆動リンク６２の揺動中心よりも車幅方向の外側、且つグライドドア４０４の移動方向における閉じ側の位置である。
【0093】
中間リンク６４は、固定リンク６１と平行に直線状に延びている。中間リンク６４は、第６回転軸Ａ６及び第８回転軸Ａ８を介して、駆動リンク６２及び従動リンク６３にそれぞれ回転可能に連結されている。中間リンク６４によって、駆動リンク６２と従動リンク６３との動作が連動する。
【0094】
伝達機構６０は、ガイドレール３３１の側壁３３１ａを可動ステップ３３０の進退方向に押圧しながらガイドレール３３１に摺動する摺動部材６５を備えている。摺動部材６５は、例えば、従動リンク６３のうち中間リンク６４との連結部分に設けられている。摺動部材６５は、例えば、従動リンク６３と中間リンク６４との連結部分に第８回転軸Ａ８と同軸上に取り付けられたガイドローラである。摺動部材６５は、駆動リンク６２の揺動に伴って、従動リンク６３の揺動軌跡、より詳しくは、第８回転軸Ａ８の移動軌跡に沿って移動する。すなわち、摺動部材６５は、第７回転軸Ａ７を中心とする円弧に沿って移動する。
【0095】
摺動部材６５がガイドレール３３１に摺動することにより、可動ステップ３３０には、摺動部材６５を介して車幅方向の内側または外側への力が作用する。これにより、可動ステップ３３０は、グライドドア４０４の開閉動作に連動して格納位置と展開位置との間で進退する。すなわち、駆動リンク６２の揺動に伴って摺動部材６５がガイドレール３３１に摺動することにより、グライドドア４０４の回転運動が可動ステップ３３０の進退方向における直線運動に変換される。
【0096】
グライドドア４０４は、図９に示す全閉位置と、図１１に示す全開位置との間で移動するとき、図１０に示す車幅方向において車体４０１から最も離間した位置を通過する。グライドドア４０４は、車幅方向において車体４０１から最も離間した位置を通過するまでは車体４０１から離間する方向に移動する一方、当該位置を通過した後は車体４０１に近接する方向に移動する。
【0097】
以降において、グライドドア４０４が全閉状態であるときの摺動部材６５の位置を閉じ位置Ｐｃと称する。また、グライドドア４０４が全開状態であるときの摺動部材６５の位置を開き位置Ｐｏと称する。また、可動ステップ３３０の進退方向において車体４０１から最も離間するときの摺動部材６５の位置を最大離間位置Ｐｍと称する。最大離間位置Ｐｍは、摺動部材６５の移動範囲における閉じ位置Ｐｃと開き位置Ｐｏとの間の位置である。
【0098】
摺動部材６５は、閉じ位置Ｐｃと開き位置Ｐｏとの間で移動するとき、最大離間位置Ｐｍを通過する。摺動部材６５は、最大離間位置Ｐｍを通過するまでは車体４０１から離間する方向に移動する。一方、摺動部材６５は、最大離間位置Ｐｍを通過した後は車体４０１に近接する方向に移動する。摺動部材６５は、閉じ位置Ｐｃと最大離間位置Ｐｍとの間で移動するときにはガイドレール３３１の第２直線部３３２に摺動する。摺動部材６５は、最大離間位置Ｐｍと開き位置Ｐｏとの間で移動するときには第２湾曲部３３３に沿って移動する。
【0099】
［本実施形態の作用］
図９及び図１０に示すように、グライドドア４０４が全閉位置から全開位置に移動するとき、摺動部材６５は、まず、閉じ位置Ｐｃから最大離間位置Ｐｍに向かって移動する。このとき、摺動部材６５は、ガイドレール３３１の第２直線部３３２に摺動する。より詳しくは、摺動部材６５は、第２直線部３３２の車幅方向における外側の側壁３３１ａを同外側に向けて押圧しながら第２直線部３３２内を移動する。このため、可動ステップ３３０には、車幅方向の外側に向かう外力が作用する。これにより、可動ステップ３３０が格納位置から展開位置に向けて移動する。摺動部材６５が最大離間位置Ｐｍに移動することにより、可動ステップ３３０が展開位置に移動する。
図９及び図１０に示すように、グライドドア４０４が全閉位置から全開位置に移動するとき、摺動部材６５は、まず、閉じ位置Ｐｃから最大離間位置Ｐｍに向かって移動する。このとき、摺動部材６５は、ガイドレール３３１の第２直線部３３２に摺動する。より詳しくは、摺動部材６５は、第２直線部３３２の車幅方向における外側の側壁３３１ａを同外側に向けて押圧しながら第２直線部３３２内を移動する。このため、可動ステップ３３０には、車幅方向の外側に向かう外力が作用する。これにより、可動ステップ３３０が格納位置から展開位置に向けて移動する。摺動部材６５が最大離間位置Ｐｍに移動することにより、可動ステップ３３０が展開位置に移動する。
【0100】
図１０及び図１１に示すように、その後、摺動部材６５は、最大離間位置Ｐｍから開き位置Ｐｏに向かって移動する。このとき、摺動部材６５は、ガイドレール３３１の第２湾曲部３３３に沿って移動する。第２湾曲部３３３は、摺動部材６５の移動軌跡に沿って湾曲しているため、摺動部材６５は、第２湾曲部３３３の一対の側壁３３１ａを押圧しない。このため、摺動部材６５が最大離間位置Ｐｍから開き位置Ｐｏに移動しても、可動ステップ３３０は、展開位置に位置したままとなる。なお、摺動部材６５が第２湾曲部３３３に沿って移動するとき、摺動部材６５は、第２湾曲部３３３の一対の側壁３３１ａに接触してもよい。
【0101】
グライドドア４０４が全開位置から全閉位置に移動するとき、摺動部材６５は、まず、開き位置Ｐｏから最大離間位置Ｐｍに向かって移動する。このとき、摺動部材６５は、ガイドレール３３１の第２湾曲部３３３に沿って移動する。このため、摺動部材６５が開き位置Ｐｏから最大離間位置Ｐｍに移動しても、可動ステップ３３０は、展開位置に位置したままとなる。
【0102】
図９及び図１０に示すように、その後、摺動部材６５は、最大離間位置Ｐｍから閉じ位置Ｐｃに向かって移動する。このとき、摺動部材６５は、ガイドレール３３１の第２直線部３３２に摺動する。より詳しくは、摺動部材６５は、第２直線部３３２の車幅方向における内側の側壁３３１ａを同内側に向けて押圧しながら第２直線部３３２内を移動する。このため、可動ステップ３３０には、車幅方向の内側に向かう外力が作用する。これにより、可動ステップ３３０が展開位置から格納位置に向けて移動する。摺動部材６５が閉じ位置Ｐｃに移動することにより、可動ステップ３３０が格納位置に移動する。
【0103】
［本実施形態の効果］
本実施形態によれば、第１実施形態の効果（１－１）～（１－４）に準じた効果に加えて、新たに以下に示す効果を奏することができる。
本実施形態によれば、第１実施形態の効果（１－１）～（１－４）に準じた効果に加えて、新たに以下に示す効果を奏することができる。
【0104】
（３－１）伝達機構６０は、グライドドア４０４の開閉動作に連動して揺動する駆動リンク６２と、ガイドレール３３１を可動ステップ３３０の進退方向に押圧しながらガイドレール３３１に摺動する摺動部材６５とを備えている。
【0105】
こうした構成によれば、グライドドア４０４の開閉動作に連動して駆動リンク６２が揺動することにより、摺動部材６５がガイドレール３３１に摺動する。このとき、摺動部材６５は、ガイドレール３３１を可動ステップ３３０の進退方向に押圧しながらガイドレール３３１に摺動する。これにより、グライドドア４０４の開閉動作に基づく力が可動ステップ３３０に伝達される。したがって、グライドドア４０４の開閉動作に連動して、可動ステップ３３０を進退させることができる。
【0106】
（３－２）伝達機構６０は、駆動リンク６２に連動して揺動する従動リンク６３と、駆動リンク６２及び従動リンク６３に回転可能に連結される中間リンク６４とを備えている。摺動部材６５は、従動リンク６３に設けられている。
【0107】
こうした構成によれば、摺動部材６５が従動リンク６３に設けられているため、可動ステップ３３０の可動範囲は、従動リンク６３の揺動軌跡に応じた範囲となる。このため、従動リンク６３及び中間リンク６４の長さを変更することにより、駆動リンク６２の可動範囲、すなわちドアの可動範囲を変更することなく、可動ステップ３３０の可動範囲を調整することができる。したがって、ステップ装置３１０の汎用性を高めることができる。
【0108】
（３－３）摺動部材６５は、閉じ位置Ｐｃと最大離間位置Ｐｍとの間で移動するときには第２直線部３３２に摺動する一方、開き位置Ｐｏと最大離間位置Ｐｍとの間で移動するときには第２湾曲部３３３に沿って移動する。
【0109】
例えば、摺動部材６５が閉じ位置Ｐｃと開き位置Ｐｏとの間で移動するときにガイドレール３３１の第２直線部３３２のみに摺動する場合には、摺動部材６５が最大離間位置Ｐｍを通過する際に可動ステップ３３０の進退方向が切り替わる。すなわち、摺動部材６５が閉じ位置Ｐｃと最大離間位置Ｐｍとの間で移動するときと、最大離間位置Ｐｍと開き位置Ｐｏとの間で移動するときとでは、可動ステップ３３０の移動方向が異なる。この場合、グライドドア４０４が開方向に移動しているにも関わらず、可動ステップ３３０が車体４０１に近接する方向に移動することがある。また、グライドドア４０４が閉方向に移動しているにも関わらず、可動ステップ３３０が車体４０１から離間する方向に移動することがある。こうした可動ステップ３３０の動作は、乗員に違和感を与えるおそれがある。
【0110】
この点、上記構成によれば、摺動部材６５が閉じ位置Ｐｃと最大離間位置Ｐｍとの間で移動するときには第２直線部３３２に摺動する一方、開き位置Ｐｏと最大離間位置Ｐｍとの間で移動するときには第２湾曲部３３３に沿って移動する。第２湾曲部３３３は、摺動部材６５の移動軌跡に沿って湾曲しているため、摺動部材６５が第２湾曲部３３３に沿って移動するときには、グライドドア４０４の開閉動作に基づく力が摺動部材６５を介して可動ステップ３３０に伝達されなくなる。したがって、グライドドア４０４の開閉動作時における可動ステップ３３０の動作が乗員に違和感を与えることを抑制できる。
【0111】
＜変更例＞
各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0112】
・第３実施形態において、第２湾曲部３３３は、ガイドレール３３１から省略されてもよい。この場合、摺動部材６５の開き位置Ｐｏが最大離間位置Ｐｍとなるように、グライドドア４０４の開度を調整することが好ましい。
【0113】
・第３実施形態において、摺動部材６５は、ガイドレール３３１に摺動するものであれば、ガイドローラに限定されない。摺動部材６５は、例えば、第８回転軸Ａ８からガイドレール３３１に向かって突出する円柱状の突起であってもよい。
【0114】
・第３実施形態において、伝達機構６０は、平行クランク機構でなくてもよい。すなわち、駆動リンク６２及び従動リンク６３は、互いに平行に延びていなくてもよい。
・第３実施形態において、摺動部材６５は、駆動リンク６２、従動リンク６３、及び中間リンク６４のいずれかにおける任意の位置に取り付けられていてもよい。この場合、摺動部材６５の位置に応じて、車幅方向における可動ステップ３３０の幅、ガイドレール３３１の位置及び形状、可動ステップ３３０の可動範囲を制限する支持機構４０の可動範囲等を調整すればよい。
・第３実施形態において、摺動部材６５は、駆動リンク６２、従動リンク６３、及び中間リンク６４のいずれかにおける任意の位置に取り付けられていてもよい。この場合、摺動部材６５の位置に応じて、車幅方向における可動ステップ３３０の幅、ガイドレール３３１の位置及び形状、可動ステップ３３０の可動範囲を制限する支持機構４０の可動範囲等を調整すればよい。
【0115】
・第３実施形態において、車両４００は、グライドドア４０４に代えて、車体４０１に固定されたヒンジを中心に揺動するスイングドアを備えていてもよい。この場合、駆動リンク６２は、スイングドアの開閉動作に連動して揺動する。
【0116】
・第２実施形態において、第１支持部２５１及び第２支持部２５２の少なくとも一方に支持溝２５２ａが設けられていてもよい。
・第２実施形態において、第１アーム４１及び第２アーム４２の姿勢が２つの支持機構４０において同一であってもよい。すなわち、２つの支持機構４０において、第１アーム４１同士が平行に延びるとともに、第２アーム４２同士が平行に延びていてもよい。
・第２実施形態において、第１アーム４１及び第２アーム４２の姿勢が２つの支持機構４０において同一であってもよい。すなわち、２つの支持機構４０において、第１アーム４１同士が平行に延びるとともに、第２アーム４２同士が平行に延びていてもよい。
【0117】
・連動部４３は、第２回転軸Ａ２を有する第１アーム４１の端部に設けられたギアと、第４回転軸Ａ４を有する第２アーム４２の端部に設けられたギアと、これらギアを連結する歯付きベルトとにより構成されていてもよい。
【0118】
・第２回転軸Ａ２を有する第１アーム４１の端部と、第４回転軸Ａ４を有する第２アーム４２の端部とに、互いに密着した状態で回転する摺動ローラが設けられていてもよい。摺動ローラは、第１アーム４１及び第２アーム４２の回転動作が同期することを許容する一方、摩擦力によって第１アーム４１と第２アーム４２との滑りを規制するものであることが好ましい。この場合、連動部４３は、摺動ローラによって構成される。
【0119】
・ステップ装置１０から連結部材５０が省略されてもよい。
・可動ステップ３０は、車両１００の後方に開口するドア開口を開閉するバックドアの開閉動作に連動して、車体１０１に対して前後方向に進退可能に構成されるものであってもよい。
・可動ステップ３０は、車両１００の後方に開口するドア開口を開閉するバックドアの開閉動作に連動して、車体１０１に対して前後方向に進退可能に構成されるものであってもよい。
【0120】
・図１２に示すように、車両は、可動ステップ３０同士が前後方向に隣り合って配置される２つのステップ装置１０を備えるものであってもよい。この構成によれば、各可動ステップ３０が車幅方向にのみ進退するため、可動ステップ３０同士の干渉を回避できる。また、可動ステップ３０同士の前後方向における隙間を小さくできる、あるいは無くすことができる。これにより、可動ステップ３０同士が前後方向に連続的に並ぶため、各ステップ装置１０の使用範囲を拡大することができるとともに、見栄えを向上させることができる。
【0121】
・ステップ装置１０から固定ステップ２０が省略されてもよい。この場合、例えば、可動ステップ３０がドア開口１０２の下縁に位置するロッカーなどの部位に対して進退可能に構成されていればよい。
【0122】
・ステップ装置１０は、３つ以上の支持機構４０を備えるものであってもよい。この場合、少なくとも２つの支持機構４０が連結部材５０によって連結されていることが好ましい。
【符号の説明】
【0123】
α１，α２…回転角度
Ａ１…第１回転軸
Ａ２…第２回転軸
Ａ３…第３回転軸
Ａ４…第４回転軸
Ａ５…第５回転軸
Ａ６…第６回転軸
Ａ７…第７回転軸
Ａ８…第８回転軸
Ｐｃ…閉じ位置
Ｐｍ…最大離間位置
Ｐｏ…開き位置
Ｖ…仮想線
１０，２１０，３１０…ステップ装置
２０…固定ステップ
２０ａ…踏み面
３０，３３０…可動ステップ
３０ａ…踏み面
３１，３３１…ガイドレール
３１ａ，３３１ａ…側壁
３２，３３２…第２直線部
３３，３３３…第２湾曲部
４０…支持機構
４０Ａ…第１支持機構
４０Ｂ…第２支持機構
４１…第１アーム
４１ａ…第１ギア
４２…第２アーム
４２ａ…第２ギア
４３…連動部
５０，２５０…連結部材
５１，２５１…第１支持部
５２，２５２…第２支持部
６０…伝達機構
６１…固定リンク
６１ａ…ベース部
６１ｂ…延在部
６２…駆動リンク
６３…従動リンク
６４…中間リンク
６５…摺動部材
１００，４００…車両
１０１，４０１…車体
１０２，４０２…ドア開口
１０４…スライドドア
１０５…第１ガイドローラユニット
１０５ａ…ガイドローラ
１０６…第２ガイドローラユニット
１０６ａ…ガイドローラ
１１０…ロアレール
１１１…第１直線部
１１２…第１湾曲部
１２０…ブラケット
２５２ａ…支持溝
４０４…グライドドア
４１０…メインリンク
Ａ１…第１回転軸
Ａ２…第２回転軸
Ａ３…第３回転軸
Ａ４…第４回転軸
Ａ５…第５回転軸
Ａ６…第６回転軸
Ａ７…第７回転軸
Ａ８…第８回転軸
Ｐｃ…閉じ位置
Ｐｍ…最大離間位置
Ｐｏ…開き位置
Ｖ…仮想線
１０，２１０，３１０…ステップ装置
２０…固定ステップ
２０ａ…踏み面
３０，３３０…可動ステップ
３０ａ…踏み面
３１，３３１…ガイドレール
３１ａ，３３１ａ…側壁
３２，３３２…第２直線部
３３，３３３…第２湾曲部
４０…支持機構
４０Ａ…第１支持機構
４０Ｂ…第２支持機構
４１…第１アーム
４１ａ…第１ギア
４２…第２アーム
４２ａ…第２ギア
４３…連動部
５０，２５０…連結部材
５１，２５１…第１支持部
５２，２５２…第２支持部
６０…伝達機構
６１…固定リンク
６１ａ…ベース部
６１ｂ…延在部
６２…駆動リンク
６３…従動リンク
６４…中間リンク
６５…摺動部材
１００，４００…車両
１０１，４０１…車体
１０２，４０２…ドア開口
１０４…スライドドア
１０５…第１ガイドローラユニット
１０５ａ…ガイドローラ
１０６…第２ガイドローラユニット
１０６ａ…ガイドローラ
１１０…ロアレール
１１１…第１直線部
１１２…第１湾曲部
１２０…ブラケット
２５２ａ…支持溝
４０４…グライドドア
４１０…メインリンク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】