特開 2024-11304 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024011304

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20240118BHJP

   H02K 1/279 20220101ALI20240118BHJP

   H02K 21/12 20060101ALI20240118BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

H02K1/279

H02K21/12 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022113199

(22)【出願日】2022-07-14

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】牧志 渉

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 智則

(72)【発明者】

【氏名】菊池 駿介

【テーマコード（参考）】

5H621

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H621BB01

5H621GA04

5H622AA03

5H622CA02

5H622CA05

5H622CB03

5H622CB05

5H622PP03

(57)【要約】

【課題】第１磁石及び第２磁石の着磁率を向上できる回転電機を提供する。
【解決手段】回転電機は、筒状のステータとステータの内側又は外側に配置されたロータ１２とを備える。ロータ１２は、筒状のロータコア２１と複数の第１磁石２２ａと複数の第２磁石２２ｂとを有する。第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂの磁化方向は、ロータコア２１の径方向に対して交差している。第２磁石２２ｂの磁化方向は、第１磁石２２ａの磁化方向と異なっている。第１磁石２２ａと第２磁石２２ｂは、ロータコア２１の周方向において交互に配置されている。ロータコア２１は、ステータと対向する第１面２１ａとは反対側に位置する第２面２１ｂからロータコア２１の径方向に凹む第１凹部２４１及び第２凹部２４２を有する。第１凹部２４１は、第１磁石２２ａのみとロータコア２１の径方向に並んでいる。第２凹部２４２は、第２磁石２２ｂのみとロータコア２１の径方向に並んでいる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状のステータと前記ステータの内側又は外側に配置された筒状のロータとを備え、
前記ロータは、円筒状のロータコアと、複数の第１磁石と、複数の第２磁石と、を有し、
前記第１磁石の磁化方向は、前記ロータコアの径方向に対して交差し、
前記第２磁石の磁化方向は、前記ロータコアの径方向に対して交差し、かつ前記第１磁石の磁化方向と異なり、
前記第１磁石と前記第２磁石は、前記ロータコアの周方向において交互に配置されている回転電機であって、
前記ロータコアは、前記ステータと対向する第１面とは反対側に位置する第２面から前記ロータコアの径方向に凹む第１凹部及び第２凹部を有し、
前記第１凹部は、前記第１磁石のみと前記ロータコアの径方向に並んでいるとともに、前記第２凹部は、前記第２磁石のみと前記ロータコアの径方向に並んでいることを特徴とする回転電機。

【請求項2】

前記第１磁石及び前記第２磁石はそれぞれ、前記ロータコアの周方向に並ぶとともに前記ロータコアの径方向において前記第１面から前記第２面に向かうにつれて互いに離れるように配置された一対の磁石構成体によって構成され、
前記第１凹部及び前記第２凹部の幅は、前記ロータコアの径方向において前記第２面から前記第１面に向かうにつれて小さくなっている請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記第１磁石及び前記第２磁石はそれぞれ、前記ロータコアの周方向に並ぶとともに前記ロータコアの径方向において前記第１面から前記第２面に向かうにつれて互いに離れるように配置された一対の磁石構成体によって構成され、
前記第１凹部及び前記第２凹部の底部は、前記ロータコアの周方向において一方の前記磁石構成体と他方の前記磁石構成体との間に位置する請求項１に記載の回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、筒状のステータとステータの内側に配置された筒状のロータとを備えるモータが開示されている。ロータは、筒状のロータコアと、複数の第１磁石と、複数の第２磁石とを有している。第１磁石の磁化方向は、ロータコアの径方向に対して交差している。第２磁石の磁化方向は、ロータコアの径方向に対して交差し、かつ第１磁石の磁化方向と異なっている。第１磁石と第２磁石は、ロータコアの周方向において交互に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－２１７２６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

第１磁石及び第２磁石は、ロータコアに配置された状態で着磁装置によって着磁される。第１磁石及び第２磁石の磁化方向がロータコアの径方向に対して交差するように第１磁石及び第２磁石を着磁する場合、磁石の寸法やロータコアに対する磁石の配置によっては、第１磁石及び第２磁石において着磁されにくい部分が存在することがある。第１磁石及び第２磁石において着磁されにくい部分が存在すると、第１磁石及び第２磁石の着磁率が低下する。したがって、第１磁石及び第２磁石の磁化方向がロータコアの径方向に対して交差するように第１磁石及び第２磁石を着磁する場合の第１磁石及び第２磁石の着磁率の向上が望まれていた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記問題点を解決するための回転電機は、筒状のステータと前記ステータの内側又は外側に配置された筒状のロータとを備え、前記ロータは、円筒状のロータコアと、複数の第１磁石と、複数の第２磁石と、を有し、前記第１磁石の磁化方向は、前記ロータコアの径方向に対して交差し、前記第２磁石の磁化方向は、前記ロータコアの径方向に対して交差し、かつ前記第１磁石の磁化方向と異なり、前記第１磁石と前記第２磁石は、前記ロータコアの周方向において交互に配置されている回転電機であって、前記ロータコアは、前記ステータと対向する第１面とは反対側に位置する第２面から前記ロータコアの径方向に凹む第１凹部及び第２凹部を有し、前記第１凹部は、前記第１磁石のみと前記ロータコアの径方向に並んでいるとともに、前記第２凹部は、前記第２磁石のみと前記ロータコアの径方向に並んでいることを要旨とする。

【0006】

第１磁石及び第２磁石を着磁する際には、ロータコアの第１面側に第１着磁装置を配置するとともに、ロータコアの第２面側に第２着磁装置を配置する。第１着磁装置及び第２着磁装置はそれぞれ、ロータコアの周方向に並ぶ複数の着磁ティースを有している。そして、着磁ティースから出た磁束が第１磁石及び第２磁石を通ることによって、第１磁石及び第２磁石が着磁される。詳しくは、第１着磁装置の着磁ティースから出た磁束は、第１磁石及び第２磁石における第１面側の部位を通ってロータコアの周方向に隣り合う第１着磁装置の着磁ティースに戻る。これにより、第１磁石及び第２磁石の第１面側の部位が着磁される。ロータコアの第２面には、第１凹部及び第２凹部が設けられている。第１凹部は、第１磁石のみとロータコアの径方向に並んでいる。第２凹部は、第２磁石のみとロータコアの径方向に並んでいる。このため、ロータコアの第２面側の部位であって第１磁石のみと径方向に並ぶ部分の磁気抵抗は、第１凹部によって大きくなっている。これにより、第２着磁装置の着磁ティースから出た磁束がロータコアにおける第２面側の部位であって第１磁石のみと径方向に並ぶ部分を通ってロータコアの周方向に隣り合う第２着磁装置の着磁ティースに戻ることが妨げられる。また、ロータコアの第２面側の部位であって第２磁石のみと径方向に並ぶ部分の磁気抵抗は、第２凹部によって大きくなっている。これにより、第２着磁装置の着磁ティースから出た磁束がロータコアにおける第２面側の部位であって第２磁石のみと径方向に並ぶ部分を通ってロータコアの周方向に隣り合う第２着磁装置の着磁ティースに戻ることが妨げられる。したがって、第２着磁装置の着磁ティースから出た磁束は、第１磁石及び第２磁石における第２面側の部位を通ることになる。よって、第１磁石及び第２磁石における第２面側の部位が着磁されやすくなる。その結果、第１磁石及び第２磁石の着磁率が向上する。

【0007】

上記回転電機において、前記第１磁石及び前記第２磁石はそれぞれ、前記ロータコアの周方向に並ぶとともに前記ロータコアの径方向において前記第１面から前記第２面に向かうにつれて互いに離れるように配置された一対の磁石構成体によって構成され、前記第１凹部及び前記第２凹部の幅は、前記ロータコアの径方向において前記第２面から前記第１面に向かうにつれて小さくなっていてもよい。

【0008】

第１凹部の底部において第１凹部の幅は小さい方が好ましい。第１凹部の底部における第１凹部の幅が大きいと、第１凹部を区画する内面から第１磁石までの距離が短くなることによって、着磁後に磁束飽和が生じやすくなるためである。同様に、第２凹部の底部において第２凹部の幅は小さい方が好ましい。第２凹部の底部における第２凹部の幅が大きいと、第２凹部を区画する内面から第２磁石までの距離が短くなることによって、着磁後に磁束飽和が生じやすくなるためである。

【0009】

一方、ロータコアの第２面において第１凹部の幅は大きい方が好ましい。ロータコアの第２面における第１凹部の幅が大きい方が、ロータコアにおける第２面側の部位であって第１磁石のみと径方向に並ぶ部分の磁気抵抗が大きくなるためである。この場合、第２着磁装置の着磁ティースから出た磁束がロータコアにおける第２面側の部位であって第１磁石のみと径方向に並ぶ部分を通って隣り合う第２着磁装置の着磁ティースに戻ることがより妨げられる。同様に、ロータコアの第２面において第２凹部の幅は大きい方が好ましい。ロータコアの第２面における第２凹部の幅が大きい方が、ロータコアにおける第２面側の部位であって第２磁石のみと径方向に並ぶ部分の磁気抵抗が大きくなるためである。この場合、第２着磁装置の着磁ティースから出た磁束がロータコアにおける第２面側の部位であって第２磁石のみと径方向に並ぶ部分を通って隣り合う第２着磁装置の着磁ティースに戻ることがより妨げられる。したがって、第１磁石及び第２磁石における第２面側の部位がより着磁されやすくなる。

【0010】

以上のことから、第１凹部及び第２凹部の幅をロータコアの径方向において第２面から第１面に向かうにつれて小さくすることによって、着磁後の磁束飽和が生じにくくなるとともに、第１磁石及び第２磁石における第２面側の部位がより着磁されやすくなる。

【0011】

上記回転電機において、前記第１磁石及び前記第２磁石はそれぞれ、前記ロータコアの周方向に並ぶとともに前記ロータコアの径方向において前記第１面から前記第２面に向かうにつれて互いに離れるように配置された一対の磁石構成体によって構成され、前記第１凹部及び前記第２凹部の底部は、前記ロータコアの周方向において一方の前記磁石構成体と他方の前記磁石構成体との間に位置してもよい。

【0012】

第１凹部の底部がロータコアの周方向において第１磁石を構成する一対の磁石構成体の間に位置していない場合と比較して、第２着磁装置の着磁ヨークから出た磁束がロータコアにおける第２面側の部位であって第１磁石のみと径方向に並ぶ部分を通って隣り合う第２着磁装置の着磁ヨークに戻ることがより妨げられる。同様に、第２凹部の底部がロータコアの周方向において第２磁石を構成する一対の磁石構成体の間に位置していない場合と比較して、第２着磁装置の着磁ヨークから出た磁束がロータコアにおける第２面側の部位であって第２磁石のみと径方向に並ぶ部分を通って隣り合う第２着磁装置の着磁ヨークに戻ることがより妨げられる。よって、第１磁石及び第２磁石における第２面側の部位がより着磁されやすくなる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、第１磁石及び第２磁石の着磁率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１実施形態における回転電機を示す平面図である。

【図2】第１実施形態におけるロータを示す部分平面図である。

【図3】第１実施形態におけるロータ及び着磁装置を示す部分断面図である。

【図4】第２実施形態におけるロータを示す部分平面図である。

【図5】第２実施形態におけるロータ及び着磁装置を示す部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

［第１実施形態］
以下、回転電機を具体化した第１実施形態を図１～図３にしたがって説明する。
＜回転電機の構成＞
図１に示すように、回転電機１０は、筒状のステータ１１と、筒状のロータ１２とを備えている。本実施形態では、ロータ１２は、ステータ１１の内側に配置されている。したがって、本実施形態の回転電機１０は、インナロータ型の回転電機である。

【0016】

ロータ１２は、円筒状のロータコア２１と、複数の第１磁石２２ａと、複数の第２磁石２２ｂとを有している。図示しないが、ロータコア２１は、磁性体からなる円板状の電磁鋼板が複数積層されることによって形成されている。第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂは、例えば、ネオジム磁石である。

【0017】

ロータコア２１は、第１面２１ａ及び第２面２１ｂを有している。第１面２１ａは、ステータ１１と対向する面である。第２面２１ｂは、ロータコア２１の径方向において第１面２１ａとは反対側に位置する面である。インナロータ型の回転電機の場合、第１面２１ａは、ロータコア２１の外周面である。第２面２１ｂは、ロータコア２１の内周面である。

【0018】

図２に示すように、ロータコア２１は、複数の磁石挿通孔２３を有している。複数の磁石挿通孔２３は、ロータコア２１の周方向に並んでいる。本実施形態の磁石挿通孔２３は、ロータコア２１を軸方向に貫通している。

【0019】

第１実施形態では、各磁石挿通孔２３は、ロータコア２１の周方向に並ぶ一対の挿通孔構成部２３０によって構成されている。一対の挿通孔構成部２３０は、ロータコア２１の径方向において第１面２１ａから第２面２１ｂに向かうにつれて互いに離れるように形成されている。つまり、磁石挿通孔２３は、Ｖ字状に形成されている。本実施形態では、各挿通孔構成部２３０は、ロータコア２１の第１面２１ａにおいて開口している。

【0020】

第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂはそれぞれ、磁石挿通孔２３に挿通されている。第１磁石２２ａと第２磁石２２ｂは、ロータコア２１の周方向において交互に並んでいる。図２において矢印で示すように、第１磁石２２ａの磁化方向及び第２磁石２２ｂの磁化方向はそれぞれ、ロータコア２１の径方向に対して交差している。第１磁石２２ａと第２磁石２２ｂは、ロータコア２１の周方向において同じ磁極同士が向かい合うように配置されている。つまり、第１磁石２２ａのＳ極と第２磁石２２ｂのＳ極は、ロータコア２１の周方向において向かい合っている。第１磁石２２ａのＮ極と第２磁石２２ｂのＮ極は、ロータコア２１の周方向において向かい合っている。したがって、第１磁石２２ａの磁化方向と第２磁石２２ｂの磁化方向は異なっている。第１磁石２２ａの磁化方向は、ロータコア２１の周方向における第１の向きである。第２磁石２２ｂの磁化方向は、ロータコア２１の周方向における第１の向きとは反対の向きである第２の向きである。

【0021】

第１実施形態では、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂはそれぞれ、一対の磁石構成体２２０によって構成されている。一方の磁石構成体２２０は、磁石挿通孔２３を構成する一方の挿通孔構成部２３０に挿通されるとともに、他方の磁石構成体２２０は、磁石挿通孔２３を構成する他方の挿通孔構成部２３０に挿通されている。したがって、一対の磁石構成体２２０は、ロータコア２１の周方向において並んでいる。また、一対の磁石構成体２２０は、ロータコア２１の径方向において第１面２１ａから第２面２１ｂに向かうにつれて互いに離れるように配置されている。つまり、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂはそれぞれ、Ｖ字状をなしている。

【0022】

一対の磁石構成体２２０は、ロータコア２１の周方向において異なる磁極同士が向かい合うように配置されている。つまり、一方の磁石構成体２２０のＳ極と他方の磁石構成体２２０のＮ極は、ロータコア２１の周方向において向かい合っている。

【0023】

ロータコア２１は、複数の第１凹部２４１と、複数の第２凹部２４２とを有している。第１凹部２４１及び第２凹部２４２はそれぞれ、ロータコア２１の第２面２１ｂからロータコア２１の径方向に凹んだ部分である。本実施形態では、第１凹部２４１及び第２凹部２４２はそれぞれ、ロータコア２１を軸方向に貫通している。言い換えると、第１凹部２４１及び第２凹部２４２はそれぞれ、ロータコア２１の軸方向において連続的に設けられている。

【0024】

第１凹部２４１と第２凹部２４２は、ロータコア２１の周方向において等間隔に配置されている。第１凹部２４１と第２凹部２４２は、ロータコア２１の周方向において交互に並んでいる。第１凹部２４１は、第１磁石２２ａのみとロータコア２１の径方向に並んでいる。第１凹部２４１は、第２磁石２２ｂとはロータコア２１の径方向に並んでいない。第２凹部２４２は、第２磁石２２ｂのみとロータコア２１の径方向に並んでいる。第２凹部２４２は、第１磁石２２ａとはロータコア２１の径方向に並んでいない。

【0025】

本実施形態では、ロータコア２１の軸方向から見た第１凹部２４１及び第２凹部２４２のそれぞれの形状は、三角形状である。第１凹部２４１及び第２凹部２４２のそれぞれの幅Ｗ２４は、ロータコア２１の径方向において第２面２１ｂから第１面２１ａに向かうにつれて徐々に小さくなっている。第１凹部２４１及び第２凹部２４２のそれぞれの底部２４ａは、三角形の頂点に位置している。

【0026】

第１凹部２４１の深さ、すなわちロータコア２１の第２面２１ｂから第１凹部２４１の底部２４ａまでの距離は、ロータコア２１の第２面２１ｂから第１磁石２２ａまでの距離よりも長い。したがって、第１凹部２４１の底部２４ａは、ロータコア２１の周方向において、第１磁石２２ａを構成する一対の磁石構成体２２０の間に位置している。すなわち、第１凹部２４１の底部２４ａは、ロータコア２１の周方向において、第１磁石２２ａを構成する一方の磁石構成体２２０と他方の磁石構成体２２０との間に位置している。

【0027】

第２凹部２４２の深さ、すなわちロータコア２１の第２面２１ｂから第２凹部２４２の底部２４ａまでの距離は、ロータコア２１の第２面２１ｂから第２磁石２２ｂまでの距離よりも長い。したがって、第２凹部２４２の底部２４ａは、ロータコア２１の周方向において、第２磁石２２ｂを構成する一対の磁石構成体２２０の間に位置している。すなわち、第２凹部２４２の底部２４ａは、ロータコア２１の周方向において、第２磁石２２ｂを構成する一方の磁石構成体２２０と他方の磁石構成体２２０との間に位置している。

【0028】

ロータコア２１の第２面２１ｂにおいてロータコア２１の周方向に隣り合う第１凹部２４１と第２凹部２４２との間隔Ｐは、後述する第２着磁ティース５５ｂの幅Ｗ５５よりも大きい。

【0029】

＜永久磁石の着磁装置＞
図３に示すように、永久磁石の着磁装置５０は、第１着磁装置５１と第２着磁装置５２とを備えている。なお、図３は断面図であるが、ハッチングを省略している。

【0030】

第１着磁装置５１は、第１着磁コア５３と第１着磁コイル５４とを備えている。第１着磁コア５３は、円筒状の第１着磁ヨーク５３ａと、複数の第１着磁ティース５３ｂとを有している。第１着磁ティース５３ｂの数は、第１磁石２２ａの数と第２磁石２２ｂの数の合計と同数である。第１着磁ティース５３ｂは、第１着磁ヨーク５３ａの内周面から突出している。複数の第１着磁ティース５３ｂは、第１着磁ヨーク５３ａの周方向において等間隔に配置されている。第１着磁ヨーク５３ａの周方向に隣り合う第１着磁ティース５３ｂの間には、第１スロットＳ１が形成されている。第１着磁コイル５４は、第１着磁ティース５３ｂに巻回されている。第１着磁コイル５４の一部は、第１スロットＳ１を通過している。

【0031】

第２着磁装置５２は、第２着磁コア５５と第２着磁コイル５６とを備えている。第２着磁コア５５は、円筒状の第２着磁ヨーク５５ａと、複数の第２着磁ティース５５ｂとを有している。第２着磁ティース５５ｂの数は、第１着磁ティース５３ｂの数と同数である。第２着磁ティース５５ｂは、第２着磁ヨーク５５ａの外周面から突出している。複数の第２着磁ティース５５ｂは、第２着磁ヨーク５５ａの周方向において等間隔に配置されている。第２着磁ヨーク５５ａの周方向に隣り合う第２着磁ティース５５ｂの間には、第２スロットＳ２が形成されている。第２着磁コイル５６は、第２着磁ティース５５ｂに巻回されている。第２着磁コイル５６の一部は、第２スロットＳ２を通過している。

【0032】

［本実施形態の作用］
本実施形態の作用について第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂの着磁方法とともに説明する。

【0033】

図３に示すように、永久磁石の着磁装置５０は、着磁前の第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂを有するロータ１２に対して配置される。第１着磁装置５１は、ロータコア２１の第１面２１ａ側、すなわちロータ１２の外側に配置される。第２着磁装置５２は、ロータコア２１の第２面２１ｂ側、すなわちロータ１２の内側に配置される。第１着磁ヨーク５３ａの軸方向及び第２着磁ヨーク５５ａの軸方向はそれぞれ、ロータコア２１の軸方向と一致している。

【0034】

第１着磁ティース５３ｂの先端面と第２着磁ティース５５ｂの先端面とは、ロータ１２を介して向かい合っている。第１着磁ティース５３ｂの先端面と第２着磁ティース５５ｂの先端面との間には、磁石２２ａ，２２ｂにおける第２面２１ｂ側の部位が位置している。また、第１スロットＳ１と第２スロットＳ２とは、ロータ１２を介してロータコア２１の径方向に並んでいる。第１スロットＳ１と第２スロットＳ２との間には、第１磁石２２ａにおける第１面２１ａ側の部位及び第１凹部２４１、もしくは第２磁石２２ｂにおける第１面２１ａ側の部位及び第２凹部２４２が位置している。

【0035】

第１着磁コイル５４及び第２着磁コイル５６は通電される。第１着磁コイル５４において第１スロットＳ１を通過する部分を流れる電流の向きは、第１着磁ヨーク５３ａの軸方向の一方に向かう向きと、第１着磁ヨーク５３ａの軸方向の他方に向かう向きとで、第１スロットＳ１毎に交互になるように設定されている。また、第２着磁コイル５６において第２スロットＳ２を通過する部分を流れる電流の向きは、第２着磁ヨーク５５ａの軸方向の一方に向かう向きと、第２着磁ヨーク５５ａの軸方向の他方に向かう向きとで、第２スロットＳ２毎に交互になるように設定されている。第１実施形態では、第１着磁コイル５４において第１スロットＳ１を通過する部分を流れる電流の向きと、第２着磁コイル５６において当該第１スロットＳ１と径方向に並ぶ第２スロットＳ２を通過する部分を流れる電流の向きとは、同じ向きである。

【0036】

第１着磁ティース５３ｂから出た磁束は、磁石２２ａ，２２ｂにおける第１面２１ａ側の部位を通って、第１着磁ヨーク５３ａの周方向において隣り合う第１着磁ティース５３ｂに戻る。これにより、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂにおける第１面２１ａ側の部位が着磁される。

【0037】

ここで、ロータコア２１に第１凹部２４１及び第２凹部２４２が設けられていない場合について説明する。この場合、図３において二点鎖線の矢印で示すように、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束は、ロータコア２１における第２面２１ｂ側の部位であって第１磁石２２ａのみと径方向に並ぶ部分を通って、第２着磁ヨーク５５ａの周方向において隣り合う第２着磁ティース５５ｂに戻る。第２着磁ティース５５ｂから出た磁束は、ロータコア２１における第２面２１ｂ側の部位であって第２磁石２２ｂのみと径方向に並ぶ部分を通って、第２着磁ヨーク５５ａの周方向において隣り合う第２着磁ティース５５ｂに戻る。つまり、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束は、磁石２２ａ，２２ｂを通ることなく、隣り合う第２着磁ティース５５ｂに戻る。したがって、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂにおける第２面２１ｂ側の部位は着磁されにくい。

【0038】

これに対し、本実施形態では、ロータコア２１は、第２面２１ｂから凹む第１凹部２４１及び第２凹部２４２を有している。第１凹部２４１は、第１磁石２２ａのみとロータコア２１の径方向に並んでいる。第２凹部２４２は、第２磁石２２ｂのみとロータコア２１の径方向に並んでいる。このため、ロータコア２１の第２面２１ｂ側の部位であって第１磁石２２ａのみと径方向に並ぶ部分の磁気抵抗は、第１凹部２４１によって大きくなっている。したがって、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束がロータコア２１における第２面２１ｂ側の部位であって第１磁石２２ａのみと径方向に並ぶ部分を通って隣り合う第２着磁ティース５５ｂに戻ることが妨げられる。また、ロータコア２１の第２面２１ｂ側の部位であって第２磁石２２ｂのみと径方向に並ぶ部分の磁気抵抗は、第２凹部２４２によって大きくなっている。したがって、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束がロータコア２１における第２面２１ｂ側の部位であって第２磁石２２ｂのみと径方向に並ぶ部分を通って隣り合う第２着磁ティース５５ｂに戻ることが妨げられる。

【0039】

第１実施形態では、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束は、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂにおける第２面２１ｂ側の部位を通って、第２着磁ティース５５ｂと向かい合う第１着磁ティース５３ｂに流れる。よって、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂにおける第２面２１ｂ側の部位は、ロータコア２１に第１凹部２４１及び第２凹部２４２が設けられていない場合と比較して着磁されやすくなる。

【0040】

［本実施形態の効果］
本実施形態の効果を説明する。
（１－１）ロータコア２１は、第２面２１ｂからロータコア２１の径方向に凹む第１凹部２４１及び第２凹部２４２を有している。第１凹部２４１は、第１磁石２２ａのみとロータコア２１の径方向に並んでいる。第２凹部２４２は、第２磁石２２ｂのみとロータコア２１の径方向に並んでいる。このため、ロータコア２１における第２面２１ｂ側の部位であって第１磁石２２ａのみと径方向に並ぶ部分の磁気抵抗は、第１凹部２４１によって大きくなっている。これにより、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂの着磁時において、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束がロータコア２１における第２面２１ｂ側の部位であって第１磁石２２ａのみと径方向に並ぶ部分を通って、第２着磁ヨーク５５ａの周方向に隣り合う第２着磁ティース５５ｂに戻ることが妨げられる。また、ロータコア２１における第２面２１ｂ側の部位であって第２磁石２２ｂのみと径方向に並ぶ部分の磁気抵抗は、第２凹部２４２によって大きくなっている。これにより、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂの着磁時において、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束がロータコア２１における第２面２１ｂ側の部位であって第２磁石２２ｂのみと径方向に並ぶ部分を通って、第２着磁ヨーク５５ａの周方向に隣り合う第２着磁ティース５５ｂに戻ることが妨げられる。したがって、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束は、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂにおける第２面２１ｂ側の部位を通ることになる。よって、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂにおける第２面２１ｂ側の部位が着磁されやすくなる。その結果、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂの着磁率が向上する。

【0041】

（１－２）第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂの着磁率を向上するための方法として、例えば、第１着磁コイル５４に流す電流を大きくすることが考えられる。この場合、第１着磁ティース５３ｂから出た磁束が磁石２２ａ，２２ｂにおける第２面２１ｂ側の部位まで到達しやすくなるため、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂにおける第２面２１ｂ側の部位は着磁されやすくなる。しかしながら、この方法では、着磁装置５０のコストが増加したり、着磁装置５０の消費電力が大きくなったりする。また、第１着磁コイル５４に供給可能な電力にも限界がある。これに対し、本実施形態では、ロータコア２１に第１凹部２４１及び第２凹部２４２を設けることによって、第２着磁装置５２により第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂにおける第２面２１ｂ側の部位を効率良く着磁している。したがって、より少ないエネルギーで第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂを着磁することができる。

【0042】

（１－３）第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂの着磁率を向上するための方法として、例えば、ロータコア２１の第１面２１ａ側の部位における第１磁石２２ａと第２磁石２２ｂとの間に位置する部分に穴などを設けることが考えられる。この場合、第１着磁ティース５３ｂから出た磁束が磁石２２ａ，２２ｂにおける第２面２１ｂ側の部位まで到達しやすくなるため、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂにおける第２面２１ｂ側の部位が着磁されやすくなる。しかしながら、ロータコア２１の第１面２１ａ側の部位に穴が設けられていると、回転電機１０の運転時にステータ１１の磁束がロータコア２１を通りにくくなるため、トルクが低下する。これに対し、本実施形態では、ロータコア２１の第２面２１ｂに第１凹部２４１及び第２凹部２４２を設けることによって、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂにおける第２面２１ｂ側の部位を着磁しやすくしている。このため、回転電機１０の運転時にステータ１１の磁束がロータコア２１を通りにくくなることを回避できる。よって、トルクの低下を回避できる。

【0043】

（１－４）本実施形態の第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂはそれぞれ、ロータコア２１の周方向に並ぶとともに、ロータコア２１の径方向において第１面２１ａから第２面２１ｂに向かうにつれて互いに離れるように配置された一対の磁石構成体２２０によって構成されている。

【0044】

この場合、第１凹部２４１の底部２４ａにおける第１凹部２４１の幅Ｗ２４は小さい方が好ましい。第１凹部２４１の底部２４ａにおける第１凹部２４１の幅Ｗ２４が大きいと、第１凹部２４１を区画する内面から第１磁石２２ａまでの間の距離が短くなることによって、着磁後に磁束飽和が生じやすくなるためである。同様に、第２凹部２４２の底部２４ａにおける第２凹部２４２の幅Ｗ２４は小さい方が好ましい。第２凹部２４２の底部２４ａにおける第２凹部２４２の幅Ｗ２４が大きいと、第２凹部２４２を区画する内面から第２磁石２２ｂまでの間の距離が短くなることによって、着磁後に磁束飽和が生じやすくなるためである。

【0045】

一方、ロータコア２１の第２面２１ｂにおける第１凹部２４１の幅Ｗ２４は大きい方が好ましい。ロータコア２１の第２面２１ｂにおける第１凹部２４１の幅Ｗ２４が大きい方が、ロータコア２１における第２面２１ｂ側の部位であって第１磁石２２ａのみと径方向に並ぶ部分の磁気抵抗が大きくなるためである。この場合、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束がロータコア２１における第２面２１ｂ側の部位であって第１磁石２２ａのみと径方向に並ぶ部分を通って隣り合う第２着磁ティース５５ｂに戻ることがより妨げられる。同様に、ロータコア２１の第２面２１ｂにおける第２凹部２４２の幅Ｗ２４は大きい方が好ましい。ロータコア２１の第２面２１ｂにおける第２凹部２４２の幅Ｗ２４が大きい方が、ロータコア２１における第２面２１ｂ側の部位であって第２磁石２２ｂのみと径方向に並ぶ部分の磁気抵抗が大きくなるためである。この場合、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束がロータコア２１における第２面２１ｂ側の部位であって第２磁石２２ｂのみと径方向に並ぶ部分を通って隣り合う第２着磁ティース５５ｂに戻ることがより妨げられる。したがって、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂにおける第２面２１ｂ側の部位がより着磁されやすくなる。

【0046】

本実施形態では、第１凹部２４１及び第２凹部２４２の幅Ｗ２４は、ロータコア２１の径方向において第２面２１ｂから第１面２１ａに向かうにつれて小さくなっている。よって、着磁後の磁束飽和が生じにくくなるとともに、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂにおける第２面２１ｂ側の部位がより着磁されやすくなる。

【0047】

（１－５）第１凹部２４１の底部２４ａは、ロータコア２１の周方向において、第１磁石２２ａを構成する一対の磁石構成体２２０の間に位置している。このため、第１凹部２４１の底部２４ａがロータコア２１の周方向において、第１磁石２２ａを構成する一対の磁石構成体２２０の間に位置していない場合と比較して、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束がロータコア２１における第２面２１ｂ側の部位であって第１磁石２２ａのみと径方向に並ぶ部分を通って隣り合う第２着磁ティース５５ｂに戻ることがより妨げられる。同様に、第２凹部２４２の底部２４ａは、ロータコア２１の周方向において、第２磁石２２ｂを構成する一対の磁石構成体２２０の間に位置している。このため、第２凹部２４２の底部２４ａがロータコア２１の周方向において、第２磁石２２ｂを構成する一対の磁石構成体２２０の間に位置していない場合と比較して、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束がロータコア２１における第２面２１ｂ側の部位であって第２磁石２２ｂのみと径方向に並ぶ部分を通って隣り合う第２着磁ティース５５ｂに戻ることがより妨げられる。よって、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂにおける第２面２１ｂ側の部位がより着磁されやすくなる。

【0048】

（１－６）ロータコア２１の第２面２１ｂにおける第１凹部２４１と第２凹部２４２との間隔Ｐは、第２着磁ティース５５ｂの幅Ｗ５５よりも大きい。このため、第２着磁ティース５５ｂの先端面全体がロータコア２１の第２面２１ｂと対向する。よって、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束がロータコア２１に入りやすくなる。

【0049】

［第２実施形態］
以下、回転電機を具体化した第２実施形態を図４及び図５にしたがって説明する。なお、第１実施形態と同じ構成については説明を省略する。

【0050】

図４に示すように、本実施形態では、磁石挿通孔２３は、ロータコア２１の径方向の中央よりも第１面２１ａ側に寄せて形成されている。本実施形態では、ロータコア２１の軸方向から見た磁石挿通孔２３の形状は、長方形状である。

【0051】

図４において矢印で示すように、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂの磁化方向は、ロータコア２１の径方向に対して交差している。第２実施形態では、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂの磁化方向は、ロータコア２１の径方向に対してほぼ直交している。本実施形態の第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂは、磁石挿通孔２３に挿通されることによって、ロータコア２１の径方向の中央よりも第１面２１ａ側に寄せて配置されている。したがって、ロータコア２１の径方向におけるロータコア２１の第１面２１ａから磁石２２ａ，２２ｂまでの距離は、ロータコア２１の径方向におけるロータコア２１の第２面２１ｂから磁石２２ａ，２２ｂまでの距離よりも短い。

【0052】

本実施形態では、ロータコア２１の軸方向から見た第１凹部２４１及び第２凹部２４２のそれぞれの形状は、台形形状である。第１凹部２４１及び第２凹部２４２のそれぞれの幅Ｗ２４は、ロータコア２１の径方向において第２面２１ｂから第１面２１ａに向かうにつれて徐々に大きくなっている。

【0053】

第１凹部２４１の底部２４ａにおける第１凹部２４１の幅Ｗ２４ａは、第１磁石２２ａの幅Ｗ２２とほぼ同じである。第２凹部２４２の底部２４ａにおける第２凹部２４２の幅Ｗ２４ａは、第２磁石２２ｂの幅Ｗ２２とほぼ同じである。

【0054】

ロータコア２１の第２面２１ｂにおいてロータコア２１の周方向に隣り合う第１凹部２４１と第２凹部２４２との間隔Ｐは、第２着磁ティース５５ｂの幅Ｗ５５とほぼ同じである。

【0055】

ロータコア２１の径方向における第１磁石２２ａから第１凹部２４１までの距離Ｌは、ロータコア２１の強度が確保される範囲内で短く設定されている。ロータコア２１の径方向における第２磁石２２ｂから第２凹部２４２までの距離Ｌは、ロータコア２１の強度が確保される範囲内で短く設定されている。

【0056】

［本実施形態の作用］
本実施形態の作用について第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂの着磁方法とともに説明する。

【0057】

図５に示すように、永久磁石の着磁装置５０は、着磁前の第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂを有するロータ１２に対して配置される。第１着磁装置５１は、ロータコア２１の第１面２１ａ側、すなわちロータ１２の外側に配置される。第２着磁装置５２は、ロータコア２１の第２面２１ｂ側、すなわちロータ１２の内側に配置される。第１着磁ヨーク５３ａの軸方向及び第２着磁ヨーク５５ａの軸方向はそれぞれ、及びロータコア２１の軸方向と一致している。なお、図５は断面図であるが、ハッチングを省略している。

【0058】

第１着磁ティース５３ｂの先端面と第２着磁ティース５５ｂの先端面とは、ロータコア２１を介して向かい合っている。また、第１スロットＳ１と第２スロットＳ２とは、ロータ１２を介してロータコア２１の径方向に並んでいる。第１スロットＳ１と第２スロットＳ２との間には、第１磁石２２ａ及び第１凹部２４１、もしくは第２磁石２２ｂ及び第２凹部２４２が位置している。

【0059】

第１着磁コイル５４及び第２着磁コイル５６は通電される。第２実施形態では、第１着磁コイル５４において第１スロットＳ１を通過する部分を流れる電流の向きと、第２着磁コイル５６において当該第１スロットＳ１と径方向に並ぶ第２スロットＳ２を通過する部分を流れる電流の向きとは、反対向きである。

【0060】

第１着磁ティース５３ｂから出た磁束は、磁石２２ａ，２２ｂにおける第１面２１ａ側の部位を通って、第２着磁ヨーク５５ａの周方向において隣り合う第１着磁ティース５３ｂに戻る。これにより、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂにおける第１面２１ａ側の部位が着磁される。

【0061】

ここで、ロータコア２１に第１凹部２４１及び第２凹部２４２が設けられていない場合について説明する。この場合、図５において二点鎖線の矢印で示すように、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束は、ロータコア２１における第２面２１ｂ側の部位であって第１磁石２２ａのみと径方向に並ぶ部分を通って、第２着磁ヨーク５５ａの周方向において隣り合う第２着磁ティース５５ｂに戻る。第２着磁ティース５５ｂから出た磁束は、ロータコア２１における第２面２１ｂ側の部位であって第２磁石２２ｂのみと径方向に並ぶ部分を通って、第２着磁ヨーク５５ａの周方向において隣り合う第２着磁ティース５５ｂに戻る。つまり、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束は、磁石２２ａ，２２ｂを通ることなく、隣り合う第２着磁ティース５５ｂに戻る。したがって、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂにおける第２面２１ｂ側の部位は着磁されにくい。

【0062】

これに対し、本実施形態では、ロータコア２１は、第２面２１ｂから凹む第１凹部２４１及び第２凹部２４２を有している。第１凹部２４１は、第１磁石２２ａのみとロータコア２１の径方向に並んでいる。第２凹部２４２は、第２磁石２２ｂのみとロータコア２１の径方向に並んでいる。このため、ロータコア２１の第２面２１ｂ側の部位であって第１磁石２２ａのみと径方向に並ぶ部分の磁気抵抗は、第１凹部２４１によって大きくなっている。したがって、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束がロータコア２１における第２面２１ｂ側の部位であって第１磁石２２ａのみと径方向に並ぶ部分を通って隣り合う第２着磁ティース５５ｂに戻ることが妨げられる。また、ロータコア２１の第２面２１ｂ側の部位であって第２磁石２２ｂのみと径方向に並ぶ部分の磁気抵抗は、第２凹部２４２によって大きくなっている。したがって、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束がロータコア２１における第２面２１ｂ側の部位であって第２磁石２２ｂのみと径方向に並ぶ部分を通って隣り合う第２着磁ティース５５ｂに戻ることが妨げられる。

【0063】

第２実施形態では、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束は、磁石２２ａ，２２ｂにおける第２面２１ｂ側の部位を通って、第２着磁ヨーク５５ａの周方向において隣り合う第２着磁ティース５５ｂに戻る。よって、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂにおける第２面２１ｂ側の部位は、ロータコア２１に第１凹部２４１及び第２凹部２４２が設けられていない場合と比較して着磁されやすくなる。

【0064】

［本実施形態の効果］
第２実施形態では、第１実施形態の効果（１－１），（１－２）と同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。

【0065】

（２－１）例えば、磁石２２ａ，２２ｂがロータコア２１の径方向の中央に設けられている場合、ロータコア２１の径方向における第１面２１ａから磁石２２ａ，２２ｂまでの距離と、ロータコア２１の径方向における第２面２１ｂから磁石２２ａ，２２ｂまでの距離は同じになる。この場合、第１着磁ティース５３ｂから出た磁束が磁石２２ａ，２２ｂにおける第１面２１ａ側の部位を通りやすくなるように、ロータコア２１の第２面２１ｂだけでなく、第１面２１ａにも第１凹部２４１及び第２凹部２４２を設けることが考えられる。しかしながら、ロータコア２１の第１面２１ａに第１凹部２４１及び第２凹部２４２が設けられていると、回転電機１０の運転時にステータ１１の磁束がロータコア２１を通りにくくなるため、トルクが低下する。

【0066】

これに対し、本実施形態では、磁石２２ａ，２２ｂは、ロータコア２１の径方向の中央よりも第１面２１ａ側に寄せて設けられている。このため、ロータコア２１の径方向における第１面２１ａから磁石２２ａ，２２ｂまでの距離は短くなる。したがって、第１着磁ティース５３ｂから出た磁束は、磁石２２ａ，２２ｂにおける第１面２１ａ側の部位を通りやすくなる。よって、トルクを低下させることなく、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂの第１面２１ａ側の部位を効率良く着磁できる。

【0067】

なお、ロータコア２１の径方向における第１面２１ａから磁石２２ａ，２２ｂまでの距離が短くなる分、ロータコア２１の径方向における第２面２１ｂから磁石２２ａ，２２ｂまでの距離は長くなる。しかしながら、ロータコア２１の第２面２１ｂには第１凹部２４１及び第２凹部２４２を設けることができるため、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂの第２面２１ｂ側の部位も着磁できる。

【0068】

（２－２）例えば、第１凹部２４１の底部２４ａにおける第１凹部２４１の幅Ｗ２４ａが第１磁石２２ａの幅Ｗ２２よりも大きい場合、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束が第１磁石２２ａを通って隣り合う第２着磁ティース５５ｂに戻ることが妨げられる。一方、第１凹部２４１の底部２４ａにおける第１凹部２４１の幅Ｗ２４ａが第１磁石２２ａの幅Ｗ２２よりも小さい場合、第１磁石２２ａのＮ極から出た磁束が自身のＳ極に戻りやすくなる。本実施形態では、第１凹部２４１の底部２４ａにおける第１凹部２４１の幅Ｗ２４は、第１磁石２２ａの幅Ｗ２２とほぼ同じである。したがって、第１磁石２２ａを着磁するための磁束の流れが第１凹部２４１によって妨げられることを回避できる。また、第１磁石２２ａのＮ極から出た磁束が自身のＳ極に戻りにくくなるため、第１磁石２２ａの磁力の一部が回転電機１０の運転に寄与しない無駄な磁力になりにくい。

【0069】

同様に、第２凹部２４２の底部２４ａにおける第２凹部２４２の幅Ｗ２４ａが第２磁石２２ｂの幅Ｗ２２よりも大きい場合、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束が第２磁石２２ｂを通って隣り合う第２着磁ティース５５ｂに戻ることが妨げられる。一方、第２凹部２４２の底部２４ａにおける第２凹部２４２の幅Ｗ２４ａが第２磁石２２ｂの幅Ｗ２２よりも小さい場合、第２磁石２２ｂのＮ極から出た磁束が自身のＳ極に戻りやすくなる。本実施形態では、第２凹部２４２の底部２４ａにおける第２凹部２４２の幅Ｗ２４は、第２磁石２２ｂの幅Ｗ２２とほぼ同じである。したがって、第２磁石２２ｂを着磁するための磁束の流れが第２凹部２４２によって妨げられることを回避できる。また、第２磁石２２ｂのＮ極から出た磁束が自身のＳ極に戻りにくくなるため、第２磁石２２ｂの磁力の一部が回転電機１０の運転に寄与しない無駄な磁力になりにくい。

【0070】

（２－３）本実施形態では、ロータコア２１の径方向における第１磁石２２ａから第１凹部２４１までの距離Ｌは、ロータコア２１の強度が確保される範囲内で短く設定されている。距離Ｌが短いほど、第１磁石２２ａのＮ極から出た磁束が自身のＳ極に戻りにくくなる。また、ロータコア２１の径方向における第２磁石２２ｂから第２凹部２４２までの距離Ｌは、ロータコア２１の強度が確保される範囲内で短く設定されている。距離Ｌが短いほど、第２磁石２２ｂのＮ極から出た磁束が自身のＳ極に戻りにくくなる。したがって、磁石２２ａ，２２ｂの磁力の一部が回転電機１０の運転に寄与しない無駄な磁力になりにくい。

【0071】

（２－４）ロータコア２１の第２面２１ｂにおける第１凹部２４１と第２凹部２４２との間隔Ｐは、第２着磁ティース５５ｂの幅Ｗ５５とほぼ同じである。このため、第２着磁ティース５５ｂの先端面全体がロータコア２１の第２面２１ｂと対向する。よって、第２着磁ティース５５ｂから出た磁束がロータコア２１に入りやすくなる。

【0072】

［変更例］
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施できる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

【0073】

○ ロータ１２は、ステータ１１の外側に配置されていてもよい。すなわち、回転電機１０は、アウタロータ型の回転電機であってもよい。この場合、ロータコア２１の内周面がステータ１１と対向する第１面２１ａである。ロータコア２１の外周面が第１面２１ａの反対に位置する第２面２１ｂである。したがって、第１凹部２４１及び第２凹部２４２は、ロータコア２１の外周面に設けられる。

【0074】

○ 第１実施形態において、挿通孔構成部２３０は、ロータコア２１の第１面２１ａにおいて開口していなくてもよい。
○ 第１実施形態及び第２実施形態において、凹部２４１，２４２の形状は適宜変更されてもよい。

【0075】

例えば、ロータコア２１の軸方向から見た凹部２４１，２４２の形状は、長方形状であってもよい。すなわち、凹部２４１，２４２の幅Ｗ２４は、ロータコア２１の径方向において一定であってもよい。

【0076】

例えば、凹部２４１，２４２の幅Ｗ２４は、ロータコア２１の径方向において徐々に変化していなくてもよい。凹部２４１，２４２の幅Ｗ２４は、ロータコア２１の径方向において多段階に変化していてもよい。

【0077】

例えば、ロータコア２１の軸方向から見た凹部２４１，２４２の形状は、半円形状であってもよい。すなわち、凹部２４１，２４２を区画する内面は、弧状に延びていてもよい。

【0078】

○ 第１実施形態において、第１凹部２４１の深さ、すなわちロータコア２１の第２面２１ｂから第１凹部２４１の底部２４ａまでの距離は、ロータコア２１の第２面２１ｂから第１磁石２２ａまでの距離よりも短くてもよい。この場合、第１凹部２４１の底部２４ａは、ロータコア２１の周方向において、第１磁石２２ａを構成する一対の磁石構成体２２０の間に位置しない。

【0079】

同様に、第２凹部２４２の深さ、すなわちロータコア２１の第２面２１ｂから第２凹部２４２の底部２４ａまでの距離は、ロータコア２１の第２面２１ｂから第２磁石２２ｂまでの距離よりも短くてもよい。この場合、第２凹部２４２の底部２４ａは、ロータコア２１の周方向において、第２磁石２２ｂを構成する一対の磁石構成体２２０の間に位置しない。

【0080】

○ 第１実施形態において、ロータコア２１の第２面２１ｂにおける第１凹部２４１と第２凹部２４２との間隔Ｐは、第２着磁ティース５５ｂの幅Ｗ５５以下であってもよい。
○ 第２実施形態において、凹部２４１，２４２の底部２４ａにおける凹部２４１，２４２の幅Ｗ２４ａは、磁石２２ａ，２２ｂの幅Ｗ２２より大きくてもよいし、磁石２２ａ，２２ｂの幅Ｗ２２より小さくてもよい。また、ロータコア２１の第２面２１ｂにおける第１凹部２４１と第２凹部２４２との間隔Ｐは、第２着磁ティース５５ｂの幅Ｗ５５より広くてもよいし、第２着磁ティース５５ｂの幅Ｗ５５より狭くてもよい。なお、磁石２２ａ，２２ｂの幅Ｗ２２や第２着磁ティース５５ｂの幅Ｗ５５によっては、ロータコア２１の軸方向から見た凹部２４１，２４２の形状は、幅Ｗ２４がロータコア２１の径方向において第２面２１ｂから第１面２１ａに向かうにつれて徐々に小さくなる台形形状になる場合もある。

【0081】

○ 第１実施形態及び第２実施形態のように、ロータコア２１が複数の電磁鋼板が積層されることによって形成される場合、凹部２４１，２４２は、外周面から凹む凹部構成部を有する複数の電磁鋼板が積層されることによって形成される。この場合、ロータコア２１を形成する全ての電磁鋼板が凹部構成部を有していてもよいし、ロータコア２１を形成する複数の電磁鋼板のうちの一部が凹部構成部を有していてもよい。

【0082】

ロータコア２１を形成する全ての電磁鋼板が凹部構成部を有する場合、第１実施形態及び第２実施形態のように、凹部２４１，２４２は、ロータコア２１の軸方向において連続して設けられる。一方、一部の電磁鋼板が凹部構成部を有する場合、例えば、凹部構成部を有する電磁鋼板と凹部構成部を有していない電磁鋼板とを交互に積層することによって、凹部２４１，２４２をロータコア２１の軸方向において不連続に設けてもよい。この場合、全ての電磁鋼板が凹部構成部を有している場合と比較して、ロータコア２１の強度が高くなる。

【符号の説明】

【0083】

１０…回転電機、１１…ステータ、１２…ロータ、２１…ロータコア、２１ａ…第１面、２１ｂ…第２面、２２ａ…第１磁石、２２ｂ…第２磁石、２４ａ…底部、２２０…磁石構成体、２４１…第１凹部、２４２…第２凹部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】