特開 2024-113042 ナビゲーション装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024113042

(43)【公開日】2024-08-21

(54)【発明の名称】ナビゲーション装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20240814BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26 B

G08G1/00 D

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024090503

(22)【出願日】2024-06-04

(62)【分割の表示】P 2020057850の分割

【原出願日】2020-03-27

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】嶋崎 大樹

(72)【発明者】

【氏名】萩野谷 隼一

(72)【発明者】

【氏名】酒寄 一紀

(72)【発明者】

【氏名】池増 悟

(72)【発明者】

【氏名】難波 勇希

(57)【要約】

【課題】ユーザに貸し出される移動体で用いられるナビゲーション装置において、移動体が返却場所に到着したか否かの判定精度をより高める。
【解決手段】レンタカーに搭載されるナビゲーション装置１の記憶部４には、レンタカーの返却場所とレンタカーの貸出中に生成される貸出中データが格納される。ナビゲーション装置１の制御部２は、レンタカーの現在位置と走行状態（道路種別、車速）を含む複数の条件を満たしていることでレンタカーが返却場所に到着したものと判定して、貸出中データを消去するか否かの選択画面を表示部６に表示し、ユーザの選択に応じて貸出中データを消去する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザに貸し出される移動体で用いられるナビゲーション装置であって、
前記移動体の返却場所と、前記移動体の貸出中に生成された貸出中データを記憶する記憶部を備え、
前記移動体が返却場所を含む所定範囲に入るとともに当該移動体の走行状態が所定条件を満たしている際に、前記貸出中データを消去するか否かの表示を行う
ことを特徴とするナビゲーション装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ナビゲーション装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、レンタカーにはナビゲーション装置が標準装備されている。レンタカーの貸出中にナビゲーション装置に記憶されるデータにはユーザの個人情報も含まれることから、レンタカー返却後に店舗スタッフが貸出中データの消去を行っているが、この作業が店舗スタッフの負担になっている。この作業負担を解消する方法として、例えば特許文献１に開示された技術がある。

【0003】

特許文献１には、レンタカーの返却日において、レンタカーの現在位置が返却場所と一致した際に、当該レンタカーが返却場所に到着したものとみなして、貸出中データの消去を行う旨をユーザに通知し、ユーザが消去を承諾することで貸出中データを消去するナビゲーション装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－３４７５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の技術では、時間情報及び車両の現在位置情報のみに基づいてレンタカーが返却場所に到着したものとみなすことから、ユーザにまだレンタカーを返却する意思がなく返却場所に近付いただけの場合でも上記通知が行われてしまうことがあった。

【0006】

また、レンタカーにドライブレコーダが搭載される場合でも、ナビゲーション装置と同様にレンタカー返却後に店舗スタッフが貸出中の録画データの消去を行う必要があるが、これに上記特許文献１の技術を適用すると、ユーザにまだレンタカーを返却する意思がなく返却場所に近付いただけの場合でもレンタカーが返却場所に到着したものとみなして、録画データを消去してしまうおそれがある。

【0007】

したがって、本発明が解決しようとする課題としては、ユーザに貸し出される移動体で用いられるナビゲーション装置において、移動体が返却場所に到着したか否かの判定精度をより高めることが一例として挙げられる。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のナビゲーション装置は、ユーザに貸し出される移動体で用いられるナビゲーション装置であって、前記移動体の返却場所と、前記移動体の貸出中に生成された貸出中データを記憶する記憶部を備え、前記移動体が返却場所を含む所定範囲に入るとともに当該移動体の走行状態が所定条件を満たしている際に、前記貸出中データを消去するか否かの表示を行うことを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施例のナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】本発明の第１実施例のナビゲーション装置が実行する貸出中データの消去プログラムを説明するフローチャートである。

【図3】本発明の第１実施例のナビゲーション装置が表示する表示画面の一例を示す図である。

【図4】本発明の第２実施例のドライブレコーダの構成例を示すブロック図である。

【図5】本発明の第３実施例のドライブレコーダ管理システムの構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施形態を説明する。本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置は、ユーザに貸し出される移動体で用いられるナビゲーション装置であって、前記移動体の返却場所と、前記移動体の貸出中に生成された貸出中データを記憶する記憶部を備え、前記移動体が返却場所を含む所定範囲に入るとともに当該移動体の走行状態が所定条件を満たしている際に、前記貸出中データを消去するか否かの表示を行う。このように、本発明では、移動体が返却場所に到着したことを移動体の現在位置と走行状態に基づいて判定するので、判定精度をより高めることができる。

【0011】

また、前記移動体の走行状態は、当該移動体が走行している道路の種別情報を含んでいてもよい。

【0012】

また、前記移動体の走行状態は、当該移動体の車速情報を含んでいてもよい。

【0013】

また、前記移動体が返却場所を含む所定範囲に入るとともに当該移動体の走行状態が所定条件を満たしており、かつ、予め設定された期間内である際に、前記貸出中データを消去するか否かの表示を行うようにしてもよい。このような構成とすることで、移動体が返却場所に到着したか否かの判定精度をさらに高めることができる。

【0014】

また、本発明の一実施形態に係るドライブレコーダは、ユーザに貸し出される移動体で用いられるドライブレコーダであって、地図データと、前記移動体の現在位置を取得する位置取得部と、前記移動体の返却場所と、前記移動体の貸出中に生成された貸出中データを記憶する記憶部を備え、前記移動体が返却場所を含む所定範囲に入るとともに当該移動体の走行状態が所定条件を満たしている際に、前記貸出中データを消去する。このように、本発明では、移動体が返却場所に到着したことを移動体の現在位置と走行状態に基づいて判定するので、判定精度をより高めることができる。

【0015】

また、前記移動体の走行状態は、当該移動体が走行している道路の種別情報を含んでいてもよい。

【0016】

また、前記移動体の走行状態は、当該移動体の車速情報を含んでいてもよい。

【0017】

また、前記移動体が返却場所を含む所定範囲に入るとともに当該移動体の走行状態が所定条件を満たしており、かつ、予め設定された期間内である際に、前記貸出中データを消去するようにしてもよい。このような構成とすることで、移動体が返却場所に到着したか否かの判定精度をさらに高めることができる。

【0018】

また、前記貸出中データを消去する判定をした後、予め設定された所定時間が経過したタイミングで前記貸出中データを消去するようにしてもよい。

【0019】

また、本発明の一実施形態に係るドライブレコーダ管理システムは、ユーザに貸し出される移動体で用いられるドライブレコーダと、サーバ装置と、で構成されるドライブレコーダ管理システムであって、前記ドライブレコーダは、前記移動体の現在位置を取得する位置取得部と、前記移動体の貸出中に生成された貸出中データを記憶する記憶部と、前記サーバ装置と通信を行う通信部と、を備え、前記サーバ装置には、地図データと前記移動体の返却場所が記憶されており、前記サーバ装置は、前記ドライブレコーダから送信された情報に基き、前記移動体が返却場所を含む所定範囲に入るとともに当該移動体の走行状態が所定条件を満たしていると判定した際に、前記ドライブレコーダに制御信号を送信して前記貸出中データを消去させる。このように、本発明では、移動体が返却場所に到着したことを移動体の現在位置と走行状態に基づいて判定するので、判定精度をより高めることができる。

【実施例0020】

（第１実施例）
図１は、本発明の第１実施例のナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、移動体に搭載されて経路案内するものであって、制御部２、位置取得部３、記憶部４、操作部５、表示部６、音声出力部７、等を備えている。また、本発明における「移動体」は、ユーザに貸し出されるもの（有償・無償に関わらずユーザの所有物ではないもの）を前提としている。本実施例ではナビゲーション装置１が「移動体」としてのレンタカーに搭載される例について説明する。

【0021】

制御部２は、ＣＰＵ及びＲＡＭやＲＯＭなどのメモリを備えている。制御部２は、記憶部４に記憶された所定のプログラム（後述の図２のフローに示す貸出中データの消去プログラムを含む）を実行することで各種の処理を行うと共に、他の各部に各種の制御指示を出力することで、ナビゲーション装置１の全体制御を司る。

【0022】

位置取得部３は、複数のＧＰＳ衛星から発信される電波を受信し、現在の位置情報を求めて制御部２に出力する。

【0023】

記憶部４は、例えばハードディスクや不揮発性メモリなどで構成され、経路探索及び表示部６に表示するための地図データや、制御部２がナビゲーション装置１を制御するためのプログラムやデータ等が格納され、制御部２からの制御により読み書きがなされる。

【0024】

また、記憶部４には、レンタカーの貸出中に生成された貸出中データを返却時に消去する「貸出中データの消去プログラム」が格納されている。この消去プログラムは、レンタカーの返却場所及びレンタカーが返却場所に到着したか否かの判定を有効とする判定期間
を設定可能であり、これら設定データも記憶部４に格納される。なお、レンタカーの返却場所及び判定期間は、レンタカーがユーザに貸し出される前にレンタカー業者の店舗スタッフによって設定される。前記「判定期間」は、例えば、「レンタカーの返却日」や、「レンタカーの返却時間のｎ時間前以降」として任意の期間を設定することができる。

【0025】

操作部５は、ボタンやタッチパネル等の入力手段やマイク等の音声入力手段で構成されている。操作部５は、ナビゲーション装置１の各種入力操作が行われ、入力操作を示す制御信号を制御部２に出力する。

【0026】

表示部６は、液晶ディスプレイや該液晶ディスプレイを制御するドライバ回路等から構成される。表示部６は、制御部２の制御により、液晶ディスプレイに地図データや各種アイコン及び操作用のボタン等や、目的地までの経路や進行方向等を表示する。

【0027】

音声出力部７は、スピーカ及びスピーカを駆動するアンプ等から構成され、制御部２からの制御により操作時の案内音声や確認音等が出力される。

【0028】

また、ナビゲーション装置１は、ユーザの携帯電話機を接続するためのインタフェースを備えており、接続された携帯電話のメモリダイヤルを取得することでハンズフリー通話を行うことが可能である。取得したメモリダイヤルは、貸出中データとして扱われ、記憶部４に格納される。

【0029】

本例における「貸出中データ」は、レンタカーの貸出中にユーザの操作によって生成されたデータであり、例えば、上述した携帯電話のメモリダイヤルや、設定した目的地、車両が実際に走行したルート等が含まれる。これら貸出中データは、記憶部４に格納される。

【0030】

上記構成のナビゲーション装置１において、制御部２が実行する貸出中データの消去プログラムの一例について、図２のフローチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ１で現在の日時が判定期間内かを判定し、判定期間内であればステップＳ２に進み、判定期間外であれば判定期間内となるまでステップＳ１を繰り返す。

【0031】

ステップＳ２では、車両の現在位置が返却場所の半径１５０メートル（任意の距離を設定可）以内かを判定し、返却場所の半径１５０メートル以内であればステップＳ３に進み、返却場所の半径１５０メートル以内でなければ１５０メートル以内となるまでステップＳ２を繰り返す。

【0032】

ステップＳ３では、車両が走行している道路の種別、即ち車両の現在位置が一般道から外れているかを判定する。一般道から外れている状態は、車両が私有地に入っていることを意味している。即ち、車両がレンタカー店舗等の返却場所の敷地内に入ったと推測することができる。そして、一般道から外れていなければステップＳ４に進み、一般道から外れて私有地に入っていればステップＳ５に進む。

【0033】

ステップＳ４では、車両の現在位置が返却場所の半径２０メートル（任意の距離を設定可）以内かを判定し、返却場所の半径２０メートル以内であればステップＳ５に進み、返却場所の半径２０メートル以内でなければステップＳ２に戻る。

【0034】

ステップＳ５では、車両の速度が所定速度（例えば時速７ｋｍ）以下であるかを判定する。この判定は、返却場所の敷地内に入ったと推測される車両が停車しようとしているか否かを判定するものである。そして、所定速度以下であればステップＳ６に進み、所定速度以下でなければステップＳ２に戻る。

【0035】

ステップＳ６では、貸出中データを消去するか否かの表示として、表示部６に図３に示す初期化選択画面を表示させる。そしてステップＳ７に進む。

【0036】

ステップＳ７では、ステップＳ６での表示に対し、ユーザが初期化を承諾したかを判定する。承諾した場合（初期化選択画面の「はい」を選択）はステップＳ８に進んで初期化の実行、即ち貸出中データの消去を行い処理を終了する。承諾しなかった場合（初期化選択画面の「いいえ」を選択）は、初期化を行わずに処理を終了する。

【0037】

上述したように、本発明のナビゲーション装置１においては、レンタカーが返却場所の半径１５０メートル以内に入るとともに一般道から外れて私有地に入り、車速が所定速度以下であり、かつ、予め設定された判定期間内である際に、レンタカーが返却場所に到着したものと判定して貸出中データを消去するか否かの表示を行う。また、レンタカーが返却場所の半径１５０メートル以内に入っても一般道から外れていない場合（返却場所の駐車場が一般道から至近距離に位置する場合）は、レンタカーが返却場所の半径２０メートル以内に入り、車速が所定速度以下であり、かつ、予め設定された判定期間内である際にレンタカーが返却場所に到着したものと判定して貸出中データを消去するか否かの表示を行う。

【0038】

このように、本発明のナビゲーション装置１においては、レンタカーの現在位置と走行状態（道路種別、車速）を含む複数の条件を満たしていることでレンタカーが返却場所に到着したものと判定するので、判定精度をより高めることができる。また、貸出中データを消去するか否かの選択画面を表示部６に表示し、ユーザの選択に応じて貸出中データを消去するので、レンタカー業者の店舗スタッフの負担を軽減することができると同時に、ユーザへ「個人情報が残らない」という安心感を提供することができる。

【0039】

なお、本発明の貸出中データの消去プログラムにおいて、図２のフローに示したステップＳ１の現在の日時が判定期間内か否かの判定は、必須ではなく、省略してもよい。その場合、制御部２は、図２のステップＳ２からプログラムを実行する。

【0040】

（第２実施例）
図４は、本発明の第２実施例のドライブレコーダの構成例を示すブロック図である。ドライブレコーダ１１は、第１実施例と同じく移動体としてのレンタカーに搭載されて映像や音声を記録するものであって、制御部１２、位置取得部１３、記憶部１４、操作部１５、カメラ１７、走行情報取得部１８、等を備えている。

【0041】

制御部１２は、ＣＰＵ及びＲＡＭやＲＯＭなどのメモリを備えている。制御部１２は、記憶部１４に記憶された所定のプログラム（後述の貸出中データの消去プログラムを含む）を実行することで各種の処理を行うと共に、他の各部に各種の制御指示を出力することで、ドライブレコーダ１１の全体制御を司る。

【0042】

位置取得部１３は、複数のＧＰＳ衛星から発信される電波を受信し、現在の位置情報を求めて制御部１２に出力する。

【0043】

記憶部１４は、例えばハードディスクや不揮発性メモリなどで構成され、制御部１２がドライブレコーダ１１を制御するためのプログラムやデータ等が格納され、制御部１２からの制御により読み書きがなされる。レンタカーの貸出中にカメラ１７によって記録された映像や音声は、「貸出中データ」として記憶部１４に格納される。

【0044】

また、記憶部１４には、カメラ１７によって記録された貸出中データをレンタカーの返
却後に消去する「貸出中データの消去プログラム」と、この消去プログラムを実行するために必要な地図データが格納されている。この消去プログラムは、第１実施例と同様に、レンタカーの返却場所及びレンタカーが返却場所に到着したか否かの判定を有効とする判定期間を設定可能であり、これら設定データも記憶部１４に格納される。

【0045】

操作部１５は、ボタンやタッチパネル等の入力手段で構成されており、入力操作を示す制御信号を制御部１２に出力する。

【0046】

走行情報取得部１８は、車両に搭載された種々のセンサ（加速度センサ、前方ソナー、後方ソナー、ブレーキペダルセンサ、ハンドル操作センサ、車速センサ等）あるいは制御装置に接続されており、車両の走行に関する走行情報を取得する。

【0047】

上記構成のドライブレコーダ１１において、制御部１２が実行する貸出中データの消去プログラムの一例について説明する。制御部１２は、第１実施例と概ね同様に、図２のフローに示す貸出中データの消去プログラムを実行する。ただし、ドライブレコーダ１１は、図３に示すような初期化選択画面を表示させる表示部を備えていないため、図２のフローのステップＳ６とステップＳ７は省略される。

【0048】

また、本例においては、レンタカーが返却場所に到着したものと判定した後、即ち貸出中データを消去する判定をした後（ステップＳ５のＹｅｓ）、予めレンタカー業者によって設定された所定時間が経過したタイミング（すぐに、１時間後、１日後、等）で貸出中データを消去するようにしてもよい。このようにすることで、貸出中データを適切に管理することができる。

【0049】

このように、本発明のドライブレコーダ１１においては、レンタカーの現在位置と走行状態（道路種別、車速）を含む複数の条件を満たしていることでレンタカーが返却場所に到着したものと判定するので、判定精度をより高めることができる。また、レンタカーが返却場所に到着したものと判定した後、貸出中データを自動で消去するので、レンタカー業者の店舗スタッフの負担を軽減することができる。

【0050】

（第３実施例）
図５は、本発明の第３実施例のドライブレコーダ管理システムの構成例を示すブロック図である。ドライブレコーダ管理システム３０は、移動体としてのレンタカーに搭載されるドライブレコーダ１１と、サーバ装置２１と、で構成される。

【0051】

本例のドライブレコーダ１１の基本構成は、第２実施例のドライブレコーダ１１と概ね同様であり、第２実施例と異なる点は、サーバ装置２１の通信部２９と無線通信を行う通信部１９を備えていることと、記憶部１４に、上述した貸出中データの消去プログラム、地図データ、レンタカーの返却場所、レンタカーが返却場所に到着したか否かの判定を有効とする判定期間、等が格納されていないことである。これらはサーバ装置２１の記憶部２４に格納されている。

【0052】

サーバ装置２１の制御部２２は、ドライブレコーダ１１から送信された情報（車両の現在位置と走行状態）に基き、第２実施例と同様の貸出中データの消去プログラム（図２のフローのステップＳ１～ステップＳ５）を実行する。そして、レンタカーが返却場所に到着したものと判定した後、即ち貸出中データを消去する判定をした後（ステップＳ５のＹｅｓ）、ドライブレコーダ１１に制御信号を送信して記憶部１４に格納された貸出中データ（レンタカーの貸出中にカメラ１７によって記録された映像や音声）を消去させる。

【0053】

このように、本発明のドライブレコーダ管理システム３０においては、レンタカーの現
在位置と走行状態（道路種別、車速）を含む複数の条件を満たしていることでレンタカーが返却場所に到着したものと判定するので、判定精度をより高めることができる。また、レンタカーが返却場所に到着したものと判定した後、貸出中データを自動で消去するので、レンタカー業者の店舗スタッフの負担を軽減することができる。さらに、貸出中データの消去プログラム、地図データ、レンタカーの返却場所等をサーバ装置２１の記憶部２４に格納することにより、ドライブレコーダ１１の構成を簡素化できる。

【0054】

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。上述の各図で示した実施例は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

【符号の説明】

【0055】

１ ナビゲーション装置
４ 記憶部
１１ ドライブレコーダ
１３ 位置取得部
１４ 記憶部
１９ 通信部
２１ サーバ装置
３０ ドライブレコーダ管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】