特開 2024-113114 チップ認識システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024113114

(43)【公開日】2024-08-21

(54)【発明の名称】チップ認識システム

(51)【国際特許分類】

   A63F 3/00 20060101AFI20240814BHJP

   A63F 1/06 20060101ALI20240814BHJP

   A63F 9/00 20060101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

A63F3/00 515

A63F1/06 Z

A63F9/00 512Z

【審査請求】有

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024092343

(22)【出願日】2024-06-06

(62)【分割の表示】P 2023005018の分割

【原出願日】2018-01-17

(31)【優先権主張番号】P 2017010135

(32)【優先日】2017-01-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000103301

【氏名又は名称】エンゼルグループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】230104019

【弁護士】

【氏名又は名称】大野 聖二

(74)【代理人】

【識別番号】230120651

【弁護士】

【氏名又は名称】山口 裕司

(74)【代理人】

【識別番号】100106840

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 耕司

(74)【代理人】

【識別番号】100131451

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 理

(74)【代理人】

【識別番号】100167933

【弁理士】

【氏名又は名称】松野 知紘

(74)【代理人】

【識別番号】100184181

【弁理士】

【氏名又は名称】野本 裕史

(72)【発明者】

【氏名】重田 泰

(57)【要約】      （修正有）

【課題】積み重ねられたチップを精度よく認識できるチップ認識システムを提供する。
【解決手段】遊戯テーブルを有する遊技場における遊戯テーブル上のチップを認識するチップ認識システムであって、前記遊戯テーブル上に積み重ねられたチップの状態をカメラを用いて画像として記録するゲーム記録装置と、前記記録されたチップの状態の画像を画像分析する画像分析装置と、前記画像分析装置による画像分析結果を用いて、積み重ねられたチップの枚数を判定する第１人工知能装置を少なくとも含む複数のチップ判定装置と、前記複数のチップ判定装置において異なる枚数の判定結果が得られた場合に、正解チップ枚数を決定する第２人工知能装置と、を備えたチップ認識システムが提供される。
【選択図】なし

【特許請求の範囲】

【請求項1】

チップが重ねて配置されるゲームテーブルのチップ認識システムであって、
前記ゲームテーブル上に積み重ねられたチップを斜め上方から撮影して第1画像を得る第1記録装置と、
前記ゲームテーブル上に積み重ねられたチップを斜め上方から撮影して第2画像を得る第2記録装置と、
少なくとも1つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
人工知能技術を用いて前記第1画像に対して画像分析を行い、人工知能技術を用いて前記第2画像に対して画像分析を行い、
それぞれの画像分析の結果に基づいて、前記第1画像と前記第2画像のそれぞれに映っているチップの枚数を判定し、
前記第1及び第2画像に対する画像分析で判定されたチップの枚数と位置に基づいて、前記ゲームテーブル上のチップの枚数と位置を判定する、
チップ認識システム。

【請求項2】

前記第２画像からは認識されない1または複数のチップが前記第1画像に写っている場合、及び/又は、前記第１画像からは認識されない1または複数のチップが前記第２画像に写っている場合であっても、前記ゲームテーブル上に重ねられたチップの枚数と位置を決定可能である、請求項１に記載のチップ認識システム。

【請求項3】

前記第２画像には写っていない1または複数のチップが前記第1画像に写っている場合、及び/又は、前記第１画像には写っていない1または複数のチップが前記第２画像に写っている場合であっても、前記ゲームテーブル上に重ねられたチップの枚数と位置を決定可能である、請求項１に記載のチップ認識システム。

【請求項4】

前記ゲームテーブル上に重ねられたチップの枚数と位置を、前記第1画像及び前記第2画像のうちの、よりピクセル数が多い方の画像から判定された枚数及び位置を用いて決定する、請求項１に記載のチップ認識システム。

【請求項5】

前記ゲームテーブル上に重ねられたチップの枚数と位置を、前記第1画像及び前記第2画像のうちの、より焦点が合っている方の画像から判定された枚数及び位置を用いて決定する、請求項１に記載のチップ認識システム。

【請求項6】

前記ゲームテーブル上に重ねられたチップの枚数と位置を、前記第1画像及び前記第2画像のうちの、より前記チップに近くから撮影された方の画像から判定された枚数及び位置を用いて決定する、請求項１に記載のチップ認識システム。

【請求項7】

前記第1記録装置は第1カメラを含み、
前記第2記録装置は第2カメラを含み、
前記第1カメラと前記第2カメラは、異なる場所及び/または異なる角度に設置されることで前記第1カメラと前記第2カメラは同一のチップの異なる面を撮影し、前記第1画像に対する画像分析では判定されるが、前記第2画像に対する画像分析では判定されない1または複数のチップが存在する、請求項１に記載のチップ認識システム。

【請求項8】

前記チップの枚数及び位置は、前記第1カメラと前記第2カメラのそれぞれの位置又は前記第1カメラ及び前記第2カメラのそれぞれのピクセル数に基づいて決定する、請求項７に記載のチップ認識システム。

【請求項9】

前記チップの枚数及び位置は、
前記第1画像及び前記第2画像のそれぞれの焦点の位置、
前記第1画像及び前記第2画像のそれぞれの鮮明度、
前記第1記録装置及び前記第2記録装置のそれぞれに基づいて、前記少なくとも1つのプロセッサによって行われた過去の判定結果、
の少なくとも１つに基づいて決定される、請求項２に記載のチップ認識システム。

【請求項10】

前記少なくとも1つのプロセッサは、各画像への画像分析に基づいて、前記第１画像及び前記第２画像の少なくとも1つのチップのそれぞれの種類を判定し、
前記第1画像及び前記第2画像から判定されたそれぞれのチップの種類に基づいて、前記ゲームテーブル上に重ねられた少なくとも1つのチップの種類を決定する、請求項１に記載のチップ認識システム。

【請求項11】

前記第1記録装置は第1カメラを含み、
前記第2記録装置は第2カメラを含み、
前記第1カメラと前記第2カメラは、異なる場所及び/または異なる角度に設置されることで前記第1カメラと前記第2カメラは同一のチップの異なる面を撮影し、前記第1画像に対する画像分析では判定されるが、前記第2画像に対する画像分析では判定されない1または複数のチップが存在する、請求項１０に記載のチップ認識システム。

【請求項12】

前記チップの種類は、前記第1カメラと前記第2カメラのそれぞれの位置又は前記第1カメラ及び前記第2カメラのそれぞれのピクセル数に基づいて決定する、請求項１１に記載のチップ認識システム。

【請求項13】

前記チップの種類は、
前記第1画像及び前記第2画像のそれぞれの焦点の位置、
前記第1画像及び前記第2画像のそれぞれの鮮明度、
前記第1記録装置及び前記第2記録装置のそれぞれに基づいて、前記少なくとも1つのプロセッサによって行われた過去の判定結果、
の少なくとも１つに基づいて決定される、請求項１０に記載のチップ認識システム。

【請求項14】

前記第1記録装置及び/又は前記第2記録装置は、前記ゲームテーブルの一部を撮影する、請求項１に記載のチップ認識システム。

【請求項15】

前記第1記録装置及び/又は前記第2記録装置は、前記ゲームテーブル全体を撮影する、請求項１に記載のチップ認識システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、積み重ねられたチップを認識するチップ認識システムに関する。

【背景技術】

【0002】

バカラゲームなどのゲームでは、複数のチップを積み重ねることによって賭けが行われる。そのため、積み重ねられたチップを正確に認識する必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２００８／１２０７４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は積み重ねられたチップを精度よく認識できるチップ認識システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様によれば、遊戯テーブルを有する遊技場における遊戯テーブル上のチップを認識するチップ認識システムであって、前記遊戯テーブル上に積み重ねられたチップの状態をカメラを用いて画像として記録するゲーム記録装置と、前記記録されたチップの状態の画像を画像分析する画像分析装置と、前記画像分析装置による画像分析結果を用いて、積み重ねられたチップの枚数を判定する第１人工知能装置を少なくとも含む複数のチップ判定装置と、前記複数のチップ判定装置において異なる枚数の判定結果が得られた場合に、正解チップ枚数を決定する第２人工知能装置と、を備えたチップ認識システムが提供される。

【0006】

第２人工知能装置を設けることで、複数のチップ判定装置が異なる枚数の判定結果を出したとしても、精度よく正解チップ枚数を決定できる。

【0007】

前記複数のチップ判定装置は、前記画像分析装置による第１画像の画像分析結果を用いて、積み重ねられたチップの枚数を判定する前記第１人工知能装置と、前記画像分析装置による、前記第１画像とは異なる第２画像の画像分析結果を用いて、積み重ねられたチップの枚数を判定する第３人工知能装置と、を少なくとも有してもよい。

【0008】

あるいは、前記複数のチップ判定装置は、前記画像分析装置による画像分析結果を用いて、積み重ねられたチップの枚数を判定する前記第１人工知能装置と、前記第１人工知能装置とは異なる物理的な計測方法によって、積み重ねられたチップの枚数を判定する物理計測判定装置と、を少なくとも有してもよい。

【0009】

さらに、前記複数のチップ判定装置は、前記画像分析装置による第１画像の画像分析結果を用いて、積み重ねられたチップの枚数を判定する前記第１人工知能装置と、前記画像分析装置による、前記第１画像とは異なる第２画像の画像分析結果を用いて、積み重ねられたチップの枚数を判定する第３人工知能装置と、前記第１および第３人工知能装置とは異なる物理的な計測方法によって、積み重ねられたチップの枚数を判定する物理計測判定装置と、を少なくとも有してもよい。

【0010】

前記物理計測判定装置は、三角法を用いた計測結果を用いてチップの枚数を判定してもよい。

【0011】

前記第２人工知能装置は、前記ゲーム記録装置が用いるカメラの位置、カメラから得られる画素数、画像の焦点の位置、および、前記複数のチップ判定装置の過去の成績、の少なくとも一を用いて正解チップ枚数を決定するのが望ましい。

【0012】

また、本発明の別の態様によれば、遊戯テーブルを有する遊技場における遊戯テーブル上のチップを認識するチップ認識システムであって、前記遊戯テーブル上に積み重ねられたチップの状態をカメラを用いて画像として記録するゲーム記録装置と、前記記録されたチップの状態の画像を画像分析する画像分析装置と、前記画像分析装置による画像分析結果を用いて、積み重ねられたチップの枚数および種類を判定する第１人工知能装置を少なくとも含む複数のチップ判定装置と、前記複数のチップ判定装置において異なる枚数または種類の判定結果が得られた場合に、正解チップ枚数または正解チップ種類を決定する第２人工知能装置と、を備えたチップ認識システムが提供される。

【0013】

第２人工知能装置を設けることで、複数のチップ判定装置が異なる枚数あるいは種類の判定結果を出したとしても、精度よく正解チップ枚数および正解チップ種類を決定できる。

【0014】

前記複数のチップ判定装置は、前記画像分析装置による第１画像の画像分析結果を用いて、積み重ねられたチップの枚数および種類を判定する前記第１人工知能装置と、前記画像分析装置による、前記第１画像とは異なる第２画像の画像分析結果を用いて、積み重ねられたチップの枚数および種類を判定する第３人工知能装置と、を少なくとも有してもよい。

【0015】

あるいは、前記複数のチップ判定装置は、前記画像分析装置による画像分析結果を用いて、積み重ねられたチップの枚数および種類を判定する前記第１人工知能装置と、前記第１人工知能装置とは異なる物理的な計測方法によって、積み重ねられたチップの枚数を判定する物理計測判定装置と、を少なくとも有してもよい。

【0016】

さらに、前記複数のチップ判定装置は、前記画像分析装置による第１画像の画像分析結果を用いて、積み重ねられたチップの枚数および種類を判定する前記第１人工知能装置と、前記画像分析装置による、前記第１画像とは異なる第２画像の画像分析結果を用いて、積み重ねられたチップの枚数および種類を判定する第３人工知能装置と、前記第１および第３人工知能装置とは異なる物理的な計測方法によって、積み重ねられたチップの枚数を判定する物理計測判定装置と、を少なくとも有してもよい。

【0017】

前記物理計測判定装置は、三角法を用いた計測結果を用いてチップの枚数を判定してもよい。

【0018】

前記第２人工知能装置は、前記ゲーム記録装置が用いるカメラの位置、カメラから得られる画素数、画像の焦点の位置、および、前記複数のチップ判定装置の過去の成績、の少なくとも一を用いて正解チップ枚数または正解チップ種類を決定するのが望ましい。

【0019】

前記画像分析装置は、積み重ねられた複数のチップが前記カメラの死角により一部もしくは一枚全体が隠れた状態となっていても、チップの種類、枚数と位置の情報を得ることが可能な構造であるのが望ましい。

【0020】

本発明の別の態様によれば、遊技テーブルを有する遊技場における遊技テーブル上のチップを認識するチップ認識システムであって、前記遊技テーブル上に積み重ねられたチップの状態をカメラを用いて画像として記録するゲーム記録装置と、前記記録されたチップの状態を画像分析する画像分析装置と、前記画像分析装置による画像分析結果を用いてプレーヤが賭けたチップの枚数を判定する人工知能装置を含むチップ判定装置と、前記人工知能装置とは異なる物理的な計測方法によってプレーヤが賭けたチップの枚数を判定する物理計測判定装置と、前記画像分析装置、前記チップ判定装置及び前記物理計測判定装置を制御する管理制御装置と、を備え、前記管理制御装置は、前記チップ判定装置から得たチップ枚数の判定結果と前記物理計測判定装置から得たチップ枚数の判定結果とが異なる場合に、判定不明としてその旨を判定結果として出力表示する機能を更に備えた、チップ認識システムが提供される。

【0021】

前記物理計測判定装置は、三角法を用いた計算結果を用いてチップの枚数を判定してもよい。

【0022】

本発明の別の態様によれば、遊技テーブルを有する遊技場における遊技テーブル上のチップを認識するチップ認識システムであって、異なる位置もしくは角度からプレーヤが賭けたチップの画像を得る複数のカメラと、前記遊技テーブル上に積み重ねられたチップの状態を前記複数のカメラを用いて画像として記録するゲーム記録装置と、前記記録されたチップの状態を画像分析する画像分析装置と、前記画像分析装置による画像分析結果を用いて、積み重ねられたチップの枚数を判定する第１人工知能装置を少なくとも含む複数のチップ判定装置と、前記画像分析装置及び前記複数のチップ判定装置を制御する管理制御装置と、を備え、前記管理制御装置は、前記複数のチップ判定装置において異なる枚数の判定結果が得られた場合に、前記ゲーム記録装置の画像を分析して、判定結果の相違の原因が前記遊技テーブル上に積み重ねられたチップの重なり状態にあるか否かを判定し、前記複数のチップ判定装置の各々の判定結果を基に正解チップ枚数を決定する第２人工知能装置機能を更に備えた、チップ認識システムが提供される。

【発明の効果】

【0023】

精度よくチップを認識できる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】遊技場を模式的に示す図。

【図2】バカラゲームの進行を示す図。

【図3】チップ認識システムの概略構成を示すブロック図。

【図4】三角法を利用してチップＷの枚数を判定する方法を説明する図。

【図5】三角法を利用してチップＷの枚数を判定する方法を説明する図。

【図6】チップＷの認識手法を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0026】

まずは、遊戯テーブル１０を有する遊技場において行われるゲームについて説明する。本実施形態では、遊戯テーブル１０がバカラテーブルであり、バカラゲームが行われる例を示すが、他の遊技場あるいは他のゲームにも本発明は適用可能である。

【0027】

図１は、遊技場を模式的に示す図である。図示のとおり、遊技場には、略半円状の遊戯テーブル１０と、遊戯テーブル１０の円弧側に沿ってディーラーＤと向かい合うように並べられた椅子１１とが配置されている。椅子１１の数は任意であり、図１の例では６つ設けられている（遊戯テーブル１０の紙面右側から順に椅子１１ａ～１１ｆと呼び、これらを総称して椅子１１と呼ぶ）。また、椅子１１のそれぞれに対応して、遊戯テーブル１０上にベットエリア１２が設けられている（遊戯テーブル１０の紙面右側から順にベットエリア１２ａ～１２ｆと呼び、これらを総称してベットエリア１２と呼ぶ）。すなわち、６個のベットエリア１２ａ～１２ｆが円弧状に並んでいる。また、遊戯テーブル１０条にはチップチェックエリアが設けられており、チップチェックエリア上に置かれたチップの種類と枚数をＲＦＩＤによって読み取ることができる。

【0028】

そして、椅子１１ａ～１１ｆのそれぞれに客（プレーヤ）Ｃが着席する。客（プレーヤ）Ｃは、バカラゲームの勝敗結果として、プレーヤ（ＰＬＡＹＥＲ）とバンカー（ＢＡＮＫＥＲ）のどちらが勝利するか、または引き分け（ＴＩＥ）となるかを、着席した椅子１１の目の前に設けられたベットエリア１２にチップＷを積み重ねることにより賭ける（以下、これを「ベット」とする）。

【0029】

ベットするチップＷは、１種類のみであってもよいし、複数種類あってもよい。また、ベットするチップＷの枚数は客（プレーヤ）Ｃが任意に決定してよい。本実施形態は、この積み重ねられたチップＷの枚数（さらには種類）を認識するものである。

【0030】

ディーラーＤは、客（プレーヤ）Ｃによるベットを終了させるためタイミングを計り（″Ｎｏ Ｍｏｒｅ Ｂｅｔ（ベットの受付終了″）とコールし、手を横方向に動かす等を行う。その後、カードシュータ装置Ｓからカードを１枚ずつ遊戯テーブル１０に引き出す。図２に示すとおり各々１枚目のカードはプレーヤ（ＰＬＡＹＥＲ）、２枚目のカードはバンカー（ＢＡＮＫＥＲ）、３枚目のカードはプレーヤ（ＰＬＡＹＥＲ）、４枚目のカードはバンカー（ＢＡＮＫＥＲ）の手となる（以下、１枚目から４枚目のカードの引き出しを、「ディーリング」とする）。

【0031】

なお、カードはカードシュータ装置Ｓからすべて裏面が上向きの状態で引き出されるため、ランク（数）やスート（ハート・ダイヤ・スペード・クラブ）はディーラーＤからも客（プレーヤ）Ｃからも把握することはできない。

【0032】

４枚目のカードが引き出された後、プレーヤ（ＰＬＡＹＥＲ）にベットをした客（プレーヤ）Ｃ（ＰＬＡＹＥＲにベットをした客が複数いる場合は一番高額のベットをした客Ｃ、ＰＬＡＹＥＲにベットをした客がいない場合はディーラーＤ）は、裏面が上向きになっている１枚目と３枚目のカードを表面に返す。同様にバンカー（ＢＡＮＫＥＲ）にベットをした客（プレーヤ）Ｃ（ＢＡＮＫＥＲにベットをした客が複数いる場合は一番高額のベットをした客Ｃ、ＢＡＮＫＥＲにベットをした客がいない場合はディーラーＤ）は、２枚目と４枚目のカードを表面に返す（一般に、この裏面のカードを表面に返すことを、「スクイーズ」と呼ぶ）。

【0033】

そしてこの１から４枚目のカードのランク（数）と、バカラゲームの詳細なルールにもとづき、ディーラーＤにより５枚目のカード、さらに６枚目のカードが引き出され、これらは各々プレーヤ（ＰＬＡＹＥＲ）またはバンカー（ＢＡＮＫＥＲ）の手となる。同じくプレーヤ（ＰＬＡＹＥＲ）の手となるカードをプレーヤ（ＰＬＡＹＥＲ）にベットをした客（プレーヤ）Ｃがスクイーズし、バンカー（ＢＡＮＫＥＲ）の手となるカードをバンカー（ＢＡＮＫＥＲ）にベットをした客（プレーヤ）がスクイーズする。

【0034】

１～４枚目のカードを引き出し後、５枚目、６枚目のカードをスクイーズして勝敗結果が判明するまでの時間は、客（プレーヤ）Ｃにとって醍醐味となる時間である。

【0035】

さらに、カードのランク（数）によっては１から４枚目までで勝敗が決まることもあり、また５枚目、さらには６枚目でようやく勝敗が決まることもある。ディーラーＤは、スクイーズされたカードのランク（数）にもとづき、勝敗が決まったことや勝敗結果を把握し、カードシュータ装置Ｓにおける勝敗結果表示ボタンを押して、勝敗結果を客（プレーヤ）Ｃに知らせるためにモニタに表示させる等の作業を行う。

【0036】

また同時に、前記カードシュータ装置Ｓが有する勝敗判定部により、ゲームの勝敗結果が判定される。勝敗が決まっているにもかかわらず、勝敗結果の表示を行わずにさらにカードを引こうとした場合はエラーとなる。カードシュータ装置Ｓは前記エラーを検知し、エラー信号が出力される。最後に、ディーラーＤは勝敗結果が表示されている間、客（プレーヤ）Ｃによる賭け金の精算を行い、勝った客（プレーヤ）Ｃへの支払いおよび負けた客（プレーヤ）Ｃの賭け金の回収を行う。精算が完了した後、勝敗結果の表示を終了し、次のゲームのベットを開始する。

【0037】

なお、上記のバカラゲームの流れは一般のカジノで広く行われているものであり、前記カードシュータ装置Ｓは、カードをディーラーＤの手により引き出す構造をとりつつ、引き出されるカードを読み取るように構成され、さらに結果表示ボタンや結果表示部を有し、勝敗判定や勝敗結果の表示を行う機能を備えた、既存のカードシュータ装置である。前述のとおり、一般のカジノフロアにおいて、複数台並べられている遊戯テーブル１０ごとにカードシュータ装置Ｓやモニタ等が配置され、各遊戯テーブル１０またはその下のキャビネット２１０に、使用するカードがパッケージまたはセット単位で、さらにはカートン単位で供給され、運用されている。

【0038】

本実施形態は、客（プレーヤ）Ｃがベットエリア１２に積み重ねたチップＷを認識するチップ認識システムに関し、より詳しくは、チップＷの枚数および／または種類を認識するチップ認識システムに関する。

【0039】

チップ認識システムは１または複数（図１の例では２つ）のカメラ１ａ，１ｂを備えている。カメラ１ａは遊戯テーブル１０の紙面右側に配置され、ベットエリア１２を撮影する。一方、カメラ１ｂは遊戯テーブル１０の紙面左側に配置され、ベットエリア１２を撮影する。なおカメラ１ａ，１ｂの配置位置は例示にすぎず、ベットエリア１２を撮影できる任意の位置に配置されてよい。

【0040】

カメラ１ａはベットエリア１２ａ～１２ｆの一部のみを撮影してもよいが、すべてを撮影するのが望ましい。カメラ１ａが複数のベットエリア１２を撮影する場合、カメラ１ａに近いベットエリア１２については鮮明な画像が得られることが期待されるが、カメラ１ａから遠いベットエリア１２については不鮮明な画像となることも考えられる。また、カメラ１ａの焦点が合ったベットエリア１２については鮮明な画像が得られることが期待されるが、焦点が合っていないベットエリア１２については不鮮明な画像となることも考えられる。カメラ１ｂについても同様のことが言える。

【0041】

カメラ１ａ，１ｂによる撮影で得られた画像を用いてチップＷの認識を行うが、鮮明な画像を用いればチップＷの認識精度は高くなるし、不鮮明な画像を用いればチップＷの認識精度は低くなる。

【0042】

図３は、チップ認識システムの概略構成を示すブロック図である。このチップ認識システムは、遊戯テーブル１０を有する遊技場における遊戯テーブル１０上のチップＷを認識するものであり、カメラ１ａ，１ｂと、ゲーム記録装置２と、画像分析装置３と、複数のチップ判定装置４と、正解決定用人工知能装置５とを備えている。

【0043】

カメラ１ａ，１ｂは上述したように遊戯テーブル１０におけるベットエリア１２に積み重ねられたチップＷを撮影する。撮影によって得られた画像は、無線通信あるいは有線通信により、ゲーム記録装置２に送信される。

【0044】

ゲーム記録装置２は、遊戯テーブル１０で行われるゲームにおいて積み重ねられたチップＷの状態を、カメラ１ａ，１ｂを用いて画像として記録する。すなわち、ゲーム記録装置２はカメラ１ａ，１ｂによって撮影された画像を記録する。

【0045】

画像分析装置３は記録されたチップＷの状態の画像を画像分析する。例えば、画像分析装置３は、想定される対象物（チップＷ）の大きさ（ピクセル数）、形（パターンマッチング）などによるフィルタリングを行い、チップＷと背景とを区別する。この画像分析装置３は、ベットエリア１２に積み重ねられた複数のチップＷが、カメラ１ａ，１ｂの死角により、一部もしくはチップＷの一枚全体が隠れた状態となっていても、チップＷの種類、枚数と位置の情報を得ることが可能な構造であるのが望ましい。具体的には、人工知能によって、画像と、その画像におけるチップ枚数とを教師データとして人工知能に教示することでこのようなことが可能となる。

【0046】

複数のチップ判定装置４は、例えば２つの枚数判定用人工知能装置４ａ，４ｂと、物理計測判定装置４ｃとを有する。なお、複数のチップ判定装置４は、２つの枚数判定用人工知能装置４ａ，４ｂのみを含んでいてもよいし、１つの枚数判定用人工知能装置４ａおよび物理計測判定装置４ｃのみを含んでいてもよいし、あるいは、３以上の枚数判定用人工知能装置を含んでいたり、別の手法で枚数判定を行う装置を含んでいたりしてもよい。
枚数判定用人工知能装置４ａ，４ｂは、画像分析装置３による画像分析結果を用いてチップＷの枚数判定が行えるよう、予め学習が行われている。

【0047】

枚数判定用人工知能装置４ａは、カメラ１ａによって撮影されて画像として記録され、さらに画像分析された結果を用い、積み重ねられたチップＷの枚数を人工知能を用いて判定する。一方、枚数判定用人工知能装置４ｂは、カメラ１ｂによって撮影されて画像（つまりカメラ１ａが撮影した画像とは異なる画像）として記録され、さらに画像分析された結果を用い、積み重ねられたチップＷの枚数を人工知能を用いて判定する。

【0048】

物理計測判定装置４ｃは人工知能を用いることなく、物理的な計測方法によってチップＷの枚数を判定する。物理的な計測方法の具体例として、カメラ１ａ，１ｂで撮影された画像に三角法を適用して得られる積み重ねられたチップＷの高さに基づいて、チップＷの枚数を判定してもよい。さらに具体的には、三角法を利用し、カメラ１ａ，１ｂからの視角と、画像におけるチップＷの位置と、水平距離とを計算することで、チップＷの枚数を判定できる。以下、具体的に説明する。

【0049】

図４において、カメラ１ａ，１ｂおよびチップＷが遊技テーブル１０に垂直な同一平面上にあると仮定する。カメラ１ａと最上位のチップＷの中心Ｃとを結ぶ直線と遊技テーブル１０がなす角度αと、カメラ１ｂと最上位のチップＷの中心Ｃとを結ぶ直線と遊技テーブル１０のなす角度βと、カメラ１ａと最上位のチップＷの中心Ｃとを結ぶ直線と遊技テーブル１０の交点ＫＲとカメラ１ｂと最上位のチップＷの中心Ｃとを結ぶ直線と遊技テーブル１０の交点ＫＬとの間の距離Ｌと、重なったチップＷの高さＨと、の関係式は以下の（１）式で表される。
L=H/tanα+H/tanβ ・・・（１）

【0050】

ここで距離Ｌ、角度α，βは以下の方法によって求められる。交点ＫＲ，ＫＬは、カメラ１ａ、１ｂの画角からみて、最上位のチップＷの中心Ｃを遊技テーブル１０上に射影した位置である。従って、カメラ１ａ，１ｂによる撮影画像の最上位のチップＷの輪郭の中心を画像処理によって得ることで交点ＫＲ，ＫＬを得る。さらに、カメラ１ａ，１ｂによる撮影画像を画像処理することによって、遊技テーブル１０を真上から俯瞰する画像を得るなどして、交点ＫＲ，ＫＬ間の距離Ｌを得る。さらに、交点ＫＲ，ＫＬの位置が分かれば、カメラ１ａ，１ｂのテーブルからの高さは一定なので、角度α，βを得ることができる。以上より、重なったチップＷの高さＨは、上記（１）式を変形した以下の（２）式で、上記で得た距離Ｌ及び角度α，βによって得ることができる。
H=(tanα×tanβ)/((tanα+tanβ) ) L ・・・（２）

【0051】

以上では説明を簡単にするためにカメラ１ａ，１ｂとチップＷが遊技テーブル１０に垂直な同一平面上にあると仮定したが、カメラ１ａ，１ｂとチップＷが遊技テーブル１０に垂直な同一平面上にない場合でも、図５において同様に計算することができる。中心Ｃから遊戯テーブル１０への垂線の遊戯テーブル１０との交点をＯ、交点Ｏ，ＫＲを結ぶ直線と交点ＫＲ，ＫＬを結ぶ直線とのなす角度をγ、交点Ｏ、ＫＬを結ぶ直線と交点ＫＲ，ＫＬを結ぶ直線とのなす角度をδとすると、詳細な計算は省略するが、以下の（２’）式で表せる。
H=tanαtanβ/(tanαcosδ+tanβcosγ)L ・・・（２’）

【0052】

以上に示した方法で重なったチップＷの高さＨを得ることで、所定の厚みｔを有するチップＷの枚数はＨ／ｔによって得ることができる。

【0053】

図３に戻り、正解決定用人工知能装置５は、どのような画像に基づいてチップＷの枚数を判定した場合に、複数のチップ判定装置４における枚数判定用人工知能装置４ａ，４ｂおよび物理計測判定装置４ｃのいずれの判定結果が正解である可能性が高いかを、予め学習している。そして、正解決定用人工知能装置５は、枚数判定用人工知能装置４ａ，４ｂおよび物理計測判定装置４ｃから異なる枚数の判定結果が得られた場合に、人工知能を用いて正解のチップ枚数を決定する。この決定の際、正解決定用人工知能装置５は枚数判定用人工知能装置４ａ，４ｂによってチップＷの枚数判定に用いられた画像を用いる。

【0054】

正解決定用人工知能装置５はゲーム記録装置２が用いるカメラ１ａ，１ｂの位置を考慮して正解チップ枚数を決定してもよい。例えば、カメラ１ａはベットエリア１２ａに近く、ベットエリア１２ｆから遠い（図１参照）。そのため、正解決定用人工知能装置５は、ベットエリア１２ａに積み重ねられたチップＷの枚数を判定する際には、カメラ１ｂからの画像を用いる枚数判定用人工知能装置４ｂではなく、カメラ１ａからの画像を用いる枚数判定用人工知能装置４ａの判定結果によるチップ枚数を正解と決定してもよい。

【0055】

また、正解決定用人工知能装置５はカメラ１ａ，１ｂから得られる画素数などを考慮して正解チップ枚数を決定してもよい。例えば、各カメラ１ａ，１ｂから得られる画像数やピントの合い具合を比較して、カメラ１ａ，１ｂのいずれかを選定してもよい。すなわち、ピントが合っていると輪郭が明確になるので、コントラストがはっきりして画像処理による正解枚数が分かりやすい。そのため、例えばカメラ１ａ，１ｂで判定結果が異なる場合に、一般的には、よりピントが合っているカメラの方が正解チップ枚数を示している可能性が高い。

【0056】

あるいは、正解決定用人工知能装置５はカメラ１ａ，１ｂが撮影した画像の焦点位置を考慮して正解チップ枚数を決定してもよい。例えば、ベットエリア１２ｂに積み重ねられたチップＷの枚数を判定する際に、カメラ１ａの焦点はベットエリア１２ｂに位置しており、カメラ１ｂの焦点はベットエリア１２ｆに位置していたとする。この場合、正解決定用人工知能装置５は、カメラ１ｂからの画像を用いる枚数判定用人工知能装置４ｂではなく、カメラ１ａからの画像を用いる枚数判定用人工知能装置４ａの判定結果によるチップ枚数を正解と決定してもよい。

【0057】

また、正解決定用人工知能装置５は、枚数判定用人工知能装置４ａ，４ｂおよび物理計測判定装置４ｃの過去の成績を考慮して正解チップ枚数を決定してもよい。例えば、枚数判定用人工知能装置４ａ，４ｂより物理計測判定装置４ｃの過去の正解率が高い場合、正解決定用人工知能装置５は物理計測判定装置４ｃの判定結果によるチップ枚数を正解と決定してもよい。

【0058】

このように、正解決定用人工知能装置５は種々の要素を用いて正解を決定できる。例示したカメラ１ａ，１ｂの位置、カメラ１ａ，１ｂから得られる画素数、画像の焦点の位置、および、過去の成績の２以上を組み合わせてもよいし、他の情報をさらに用いてもよい。

【0059】

図６は、チップＷの認識手法を示すフローチャートである。まず、カメラ１ａ，１ｂがチップＷの状態を撮影し、チップＷの状態を示す画像をゲーム記録装置２が記録する（ステップＳ１）。続いて、記録された画像を画像分析装置３が分析する（ステップＳ２）。そして、複数のチップ判定装置４における枚数判定用人工知能装置４ａ，４ｂおよび物理計測判定装置４ｃのそれぞれが、画像分析結果を用いてチップＷの枚数を判定する（ステップＳ３）。

【0060】

ここで、枚数判定用人工知能装置４ａ，４ｂおよび物理計測判定装置４ｃによって得られたチップＷの判定結果が互いに一致する場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、その判定結果をチップＷの枚数とすればよい。一方、一致しない場合（ステップＳ４のＮＯ）、正解決定用人工知能装置５はいずれの判定結果が正解であるかの決定、すなわち、正解チップ枚数を決定する（ステップＳ５）。また、一致しない場合には、チップチェックエリアにチップＷを置いてＲＦＩＤの読み取りによってチップの枚数を確認してもよい。

【0061】

このように、本実施形態では、複数のチップ判定装置４を設け、さらに、正解決定用人工知能装置５を設ける。そのため、複数のチップ判定装置４のそれぞれが異なる判定結果を出した場合でも、正解決定用人工知能装置５によって精度よくチップＷの枚数を決定できる。

【0062】

なお、上述した実施形態はチップＷの枚数を決定するものであった。しかしながら、チップＷの種類および枚数の両方を決定するものであってもよい。例えば、枚数判定用人工知能装置４ａ，４ｂがチップＷの種類および枚数を判定するよう予め学習されており、画像分析された画像を用いてその両者を判定してもよい。その場合、正解決定用人工知能装置５は、判定結果が示すチップＷの種類が一致しない場合には、さらに正解チップ種類を決定してもよいし、チップチェックエリアにチップＷを置いてＲＦＩＤの読み取りによってチップの種類と枚数を確認してもよい。

【0063】

また、チップ認識システムは、ゲーム記録装置２、画像分析装置３、チップ判定装置４および正解決定用人工知能装置５の少なくとも一部を制御する管理制御装置を備えていてもよい。

【0064】

例えば、管理制御装置は、枚数判定用人工知能装置４ａ，４ｂから得たチップ枚数（および／または種類、以下同様）の判定結果と、物理計測判定装置４ｃから得たチップ枚数の判定結果とが異なる場合、判定不明としてその旨を判定結果として出力表示してもよい。

【0065】

また、管理制御装置は、チップ判定装置４において異なる枚数の判定結果が得られた場合に、ゲーム記録装置２の画像を分析して、判定結果の相違の原因が遊技テーブル１０上に積み重ねられたチップＷの重なり状態にあるか否かを判定し、チップ判定装置４の各々の判定結果を基に正解チップ枚数を決定してもよい。管理制御装置は人工知能装置機能を有し、この決定に人工知能装置機能を利用してもよい。

【0066】

上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうることである。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲とすべきである。

【符号の説明】

【0067】

１ａ，１ｂ カメラ
２ ゲーム記録装置
３ 画像分析装置
４ 複数のチップ判定装置
４ａ，４ｂ 枚数判定用人工知能装置
４ｃ 物理計測判定装置
５ 正解決定用人工知能装置
１０ 遊戯テーブル
１１，１１ａ～１１ｆ 椅子
１２，１２ａ～１２ｆ ベットエリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】