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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024113226
(43)【公開日】2024-08-22
(54)【発明の名称】昇降機
(51)【国際特許分類】
B66F 7/14 20060101AFI20240815BHJP
B66F 9/06 20060101ALI20240815BHJP
【ＦＩ】
B66F7/14
B66F9/06 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023018046
(22)【出願日】2023-02-09
(71)【出願人】
【識別番号】000152815
【氏名又は名称】株式会社日本キャリア工業
(72)【発明者】
【氏名】森本 浩人
(72)【発明者】
【氏名】山本 彬裕
【テーマコード（参考）】
3F333
【Ｆターム（参考）】
3F333AA03
3F333AB20
3F333AE08
3F333CA01
3F333DA02
3F333DB05
(57)【要約】
【課題】耐久性の高い昇降機を実現すること。
【解決手段】容器等の物品を保持可能な保持部材と、この保持部材を螺合支持する上下方向の螺子軸を備え、この螺子軸の回転によって保持部材を昇降させる構成とした昇降機において、螺子軸の上部を、この螺子軸の軸心を中心とする回転を許容し、かつ、この螺子軸の軸心方向への移動を規制する上側軸受部で吊持支持し、この上側軸受部に、機体の外部から潤滑剤を供給可能な上側潤滑剤供給路の終端部を連通させる。また、上側軸受部に、螺子軸に作用する上下方向の荷重を受けるスラスト軸受部を備え、上側潤滑剤供給路の終端部から、このスラスト軸受部に潤滑剤が供給される構成とする。
【選択図】図５
【解決手段】容器等の物品を保持可能な保持部材と、この保持部材を螺合支持する上下方向の螺子軸を備え、この螺子軸の回転によって保持部材を昇降させる構成とした昇降機において、螺子軸の上部を、この螺子軸の軸心を中心とする回転を許容し、かつ、この螺子軸の軸心方向への移動を規制する上側軸受部で吊持支持し、この上側軸受部に、機体の外部から潤滑剤を供給可能な上側潤滑剤供給路の終端部を連通させる。また、上側軸受部に、螺子軸に作用する上下方向の荷重を受けるスラスト軸受部を備え、上側潤滑剤供給路の終端部から、このスラスト軸受部に潤滑剤が供給される構成とする。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
容器等の物品を保持可能な保持部材（４）と、この保持部材（４）を螺合支持する上下方向の螺子軸（１６）を備え、この螺子軸（１６）の回転によって前記保持部材（４）を昇降させる構成とした昇降機において、前記螺子軸（１６）の上部を、この螺子軸（１６）の軸心を中心とする回転を許容し、かつ、この螺子軸（１６）の軸心方向への移動を規制する上側軸受部（１９）で吊持支持し、この上側軸受部（１９）に、機体（１）の外部から潤滑剤を供給可能な上側潤滑剤供給路（ＵＬ）の終端部を連通させたことを特徴とする昇降機。
【請求項2】
前記上側軸受部（１９）に、前記螺子軸（１６）から作用する上下方向の荷重を受けるスラスト軸受部（２３）を備え、前記上側潤滑剤供給路（ＵＬ）の終端部から、このスラスト軸受部（２３）に潤滑剤が供給される構成とした請求項１に記載の昇降機。
【請求項3】
前記スラスト軸受部（２３）には、前記螺子軸（１６）から作用する上方向の荷重を受ける下側の第１スラスト軸受（２３Ａ）と、前記螺子軸（１６）から作用する下方向の荷重を受ける上側の第２スラスト軸受（２３Ｂ）とを含み、前記第１スラスト軸受（２３Ａ）の周囲に環状の第１室（ＵＳ）を形成し、前記上側潤滑剤供給路（ＵＬ）の終端部を、この第１室（ＵＳ）に連通させた請求項２に記載の昇降機。
【請求項4】
前記第１スラスト軸受（２３Ａ）と第２スラスト軸受（２３Ｂ）との間に、前記螺子軸（１６）の外周面に沿う環状の第２室（ＮＭ）を形成し、前記上側潤滑剤供給路（ＵＬ）から前記第１室（ＵＳ）に圧入された潤滑剤が、前記第２室（ＮＭ）を通過して第２スラスト軸受（２３Ｂ）に至る構成とした請求項３に記載の昇降機。
【請求項5】
前記上側軸受部（１９）における第２スラスト軸受（２３Ｂ）の上側に、前記螺子軸（１６）を回転自在に支持する上側ラジアル軸受（２４）を設け、この上側ラジアル軸受（２４）の上側に第３室（ＭＳ）を形成し、前記第２スラスト軸受（２３Ｂ）を通過した潤滑剤が、前記上側ラジアル軸受（２４）を通過して、前記第３室（ＭＳ）に至る構成とした請求項４に記載の昇降機。
【請求項6】
前記上側軸受部（１９）の上部に、前記第３室（ＭＳ）から潤滑剤を排出する上側潤滑剤排出路（ＤＲ）を設けた請求項５に記載の昇降機。
【請求項7】
前記螺子軸（１６）の下部を軸受する下側軸受部（４４）を設け、この下側軸受部（４４）に設けた下側ラジアル軸受（４８）に対して、前記螺子軸（１６）の下端部を、その軸心方向へ摺動自在に遊嵌し、前記下側軸受部（４４）における下側ラジアル軸受（４８）の下側の部位に第４室（ＬＳ）を形成し、機体（１）の外部から潤滑剤を供給可能な下側潤滑剤供給路（ＤＬ）の終端部を、この第４室（ＬＳ）に連通させ、前記下側軸受部（４４）の下部に、前記第４室（ＬＳ）から潤滑剤を排出する下側潤滑剤排出路（ＲＤ）を設けた請求項６に記載の昇降機。
【請求項8】
前記上側潤滑剤供給路（ＵＬ）の始端部に設けた上側供給口（Ｐ１）と、前記下側潤滑剤供給路（ＤＬ）の始端部に設けた下側供給口（Ｐ２）とを、機体（１）の上下方向中間部において近接配置した請求項７に記載の昇降機。
【請求項9】
前記上側供給口（Ｐ１）から潤滑剤を圧入することによって、前記上側潤滑剤供給路（ＵＬ）から前記第３室（ＭＳ）にわたって残存する潤滑剤が前記上側潤滑剤排出路（ＤＲ）から押し出され、前記下側供給口（Ｐ２）から潤滑剤を圧入することによって、前記下側潤滑剤供給路（ＤＬ）から前記第４室（ＬＳ）にわたって残存する潤滑剤が前記下側潤滑剤排出路（ＲＤ）から押し出される構成とした請求項８に記載の昇降機。
【請求項10】
前記螺子軸（１６）に螺合した螺合部材（６５）に前記保持部材（４）の基端部を取り付け、前記螺子軸（１６）の横側を囲うように配置した壁体（３）に、前記保持部材（４）の基部を外部へ突出させた状態で上下動可能とする開口部（１４）を形成し、前記上側潤滑剤排出路（ＤＲ）の終端と、前記上側供給口（Ｐ１）と、前記下側供給口（Ｐ２）とを、平面視において前記開口部（１４）の近傍に配置し、前記開口部（１４）の左右両縁部に、側面視で互いの先端部が重合する左右のカバー（ＥＣ，ＭＣ）の夫々の基部を取り付け、この左右のカバー（ＥＣ，ＭＣ）の先端部間に形成される隙間（ＥＳ）から、前記上側潤滑剤排出路（ＤＲ）からの潤滑剤の排出状態を視認可能な構成とした請求項９に記載の昇降機。
【請求項11】
前記左右一側のカバー（ＭＣ）の内側部に、前記上側潤滑剤供給路（ＵＬ）と下側潤滑剤供給路（ＤＬ）を配策した請求項１０に記載の昇降機。
【請求項12】
前記螺合部材（６５）に、この螺合部材（６５）の上部に滞留した潤滑剤が螺子軸（１６）の回転によって前記開口部（１４）側に飛散するのを防止する板体（Ｂ１）を設けた請求項１１に記載の昇降機。
【請求項13】
前記保持部材（４）を、その上昇端部において反転させる反転手段（ＣＴ）を備え、前記保持部材（４）が上昇するときに生じる下方向への荷重を前記第２スラスト軸受（２３Ｂ）で受け、前記保持部材（４）がその上昇端部で反転するときに生じる上方向への衝撃的な荷重を前記第１スラスト軸受（２３Ａ）で受ける構成とした請求項３から請求項１２のいずれか一項に記載の昇降機。
【請求項14】
前記保持部材（４）が反転するときに生じうる前記螺子軸（１６）の上方移動が、前記下側軸受部（４４）において許容される構成とした請求項１３に記載の昇降機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、容器等の物品を昇降させる昇降機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
種々の加工工場において、原材料を収容した容器等を持ち上げる工程を省力化するために昇降機が用いられている。
例えば、食品加工工場では、食品または食品の原材料を収容した容器を持ち上げ、加工装置へ供給する工程がある。
これを省力化するために、容器を保持して上昇させた後に反転させ、この容器に収容されていた原材料を加工装置へ投入する昇降機が設置されている。
例えば、食品加工工場では、食品または食品の原材料を収容した容器を持ち上げ、加工装置へ供給する工程がある。
これを省力化するために、容器を保持して上昇させた後に反転させ、この容器に収容されていた原材料を加工装置へ投入する昇降機が設置されている。
【0003】
このような昇降機として、特許文献１には、容器を保持する保持部材と、この保持部材を螺合支持する上下方向の螺子軸を備え、この螺子軸の回転によって保持部材を上昇させ、上昇端において保持部材ごと容器を反転させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６７１９７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述の特許文献１には、保持部材を螺合支持する螺子軸の軸受構造が開示されていない。
通常、上下方向の螺子軸は、この螺子軸の上端部と下端部の夫々をラジアル軸受で軸受支持される。
そして、螺子軸を回転駆動し、原材料を収容した容器を上昇させる際に、この容器の重量や螺子軸自体の重量によって、螺子軸から下端部側のラジアル軸受に下方向への荷重が作用する。
しかし、このようなラジアル軸受は、螺子軸から下方向へ作用する荷重を支持するためのものではない。
このため、螺子軸の下端部にスラスト軸受を付加し、この下方向に向かう荷重を支持する必要がある。
通常、上下方向の螺子軸は、この螺子軸の上端部と下端部の夫々をラジアル軸受で軸受支持される。
そして、螺子軸を回転駆動し、原材料を収容した容器を上昇させる際に、この容器の重量や螺子軸自体の重量によって、螺子軸から下端部側のラジアル軸受に下方向への荷重が作用する。
しかし、このようなラジアル軸受は、螺子軸から下方向へ作用する荷重を支持するためのものではない。
このため、螺子軸の下端部にスラスト軸受を付加し、この下方向に向かう荷重を支持する必要がある。
【0006】
一方、容器を、その上昇端部で保持部材ごと反転させる機構を備えた場合、この反転時に、原材料を収容した容器の重量による衝撃的な荷重が、螺子軸を引き上げる方向に作用する。
この衝撃的な荷重が、螺子軸から上端部側のラジアル軸受に、上方向への荷重として作用するため、螺子軸の上端部にもスラスト軸受を付加し、この上方向に向かう荷重を支持する必要がある。
以上の荷重支持の目的のみからすれば、スラスト軸受が、螺子軸の上端部と下端部の夫々に分散配置されることになる。
この衝撃的な荷重が、螺子軸から上端部側のラジアル軸受に、上方向への荷重として作用するため、螺子軸の上端部にもスラスト軸受を付加し、この上方向に向かう荷重を支持する必要がある。
以上の荷重支持の目的のみからすれば、スラスト軸受が、螺子軸の上端部と下端部の夫々に分散配置されることになる。
【0007】
しかしながら、例えば上述の食品加工工場では、衛生上の理由から、特に作業後に各加工装置の洗浄が行われ、これによって床面に水が溜まりやすい環境にある。
このため、螺子軸の下端部周辺に水が浸入しやすく、この水によって螺子軸の下端部に備えたスラスト軸受の潤滑状態が悪化し、早期に摩耗しやすくなり、耐久性が低下する問題が生じる。
このため、螺子軸の下端部周辺に水が浸入しやすく、この水によって螺子軸の下端部に備えたスラスト軸受の潤滑状態が悪化し、早期に摩耗しやすくなり、耐久性が低下する問題が生じる。
【0008】
本発明は、上述のような課題を解決し、耐久性の高い昇降機を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明は、上述の課題を解決するために、以下の技術的手段を講じる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、容器等の物品を保持可能な保持部材（４）と、この保持部材（４）を螺合支持する上下方向の螺子軸（１６）を備え、この螺子軸（１６）の回転によって前記保持部材（４）を昇降させる構成とした昇降機において、前記螺子軸（１６）の上部を、この螺子軸（１６）の軸心を中心とする回転を許容し、かつ、この螺子軸（１６）の軸心方向への移動を規制する上側軸受部（１９）で吊持支持し、この上側軸受部（１９）に、機体（１）の外部から潤滑剤を供給可能な上側潤滑剤供給路（ＵＬ）の終端部を連通させたことを特徴とする昇降機とする。
すなわち、請求項１に記載の発明は、容器等の物品を保持可能な保持部材（４）と、この保持部材（４）を螺合支持する上下方向の螺子軸（１６）を備え、この螺子軸（１６）の回転によって前記保持部材（４）を昇降させる構成とした昇降機において、前記螺子軸（１６）の上部を、この螺子軸（１６）の軸心を中心とする回転を許容し、かつ、この螺子軸（１６）の軸心方向への移動を規制する上側軸受部（１９）で吊持支持し、この上側軸受部（１９）に、機体（１）の外部から潤滑剤を供給可能な上側潤滑剤供給路（ＵＬ）の終端部を連通させたことを特徴とする昇降機とする。
【0010】
請求項２に記載の発明は、前記上側軸受部（１９）に、前記螺子軸（１６）から作用する上下方向の荷重を受けるスラスト軸受部（２３）を備え、前記上側潤滑剤供給路（ＵＬ）の終端部から、このスラスト軸受部（２３）に潤滑剤が供給される構成とした請求項１に記載の昇降機とする。
【0011】
請求項３に記載の発明は、前記スラスト軸受部（２３）には、前記螺子軸（１６）から作用する上方向の荷重を受ける下側の第１スラスト軸受（２３Ａ）と、前記螺子軸（１６）から作用する下方向の荷重を受ける上側の第２スラスト軸受（２３Ｂ）とを含み、前記第１スラスト軸受（２３Ａ）の周囲に環状の第１室（ＵＳ）を形成し、前記上側潤滑剤供給路（ＵＬ）の終端部を、この第１室（ＵＳ）に連通させた請求項２に記載の昇降機とする。
【0012】
請求項４に記載の発明は、前記第１スラスト軸受（２３Ａ）と第２スラスト軸受（２３Ｂ）との間に、前記螺子軸（１６）の外周面に沿う環状の第２室（ＮＭ）を形成し、前記上側潤滑剤供給路（ＵＬ）から前記第１室（ＵＳ）に圧入された潤滑剤が、前記第２室（ＮＭ）を通過して第２スラスト軸受（２３Ｂ）に至る構成とした請求項３に記載の昇降機とする。
【0013】
請求項５に記載の発明は、前記上側軸受部（１９）における第２スラスト軸受（２３Ｂ）の上側に、前記螺子軸（１６）を回転自在に支持する上側ラジアル軸受（２４）を設け、この上側ラジアル軸受（２４）の上側に第３室（ＭＳ）を形成し、前記第２スラスト軸受（２３Ｂ）を通過した潤滑剤が、前記上側ラジアル軸受（２４）を通過して、前記第３室（ＭＳ）に至る構成とした請求項４に記載の昇降機とする。
【0014】
請求項６に記載の発明は、前記上側軸受部（１９）の上部に、前記第３室（ＭＳ）から潤滑剤を排出する上側潤滑剤排出路（ＤＲ）を設けた請求項５に記載の昇降機とする。
【0015】
請求項７に記載の発明は、前記螺子軸（１６）の下部を軸受する下側軸受部（４４）を設け、この下側軸受部（４４）に設けた下側ラジアル軸受（４８）に対して、前記螺子軸（１６）の下端部を、その軸心方向へ摺動自在に遊嵌し、前記下側軸受部（４４）における下側ラジアル軸受（４８）の下側の部位に第４室（ＬＳ）を形成し、機体（１）の外部から潤滑剤を供給可能な下側潤滑剤供給路（ＤＬ）の終端部を、この第４室（ＬＳ）に連通させ、前記下側軸受部（４４）の下部に、前記第４室（ＬＳ）から潤滑剤を排出する下側潤滑剤排出路（ＲＤ）を設けた請求項６に記載の昇降機とする。
【0016】
請求項８に記載の発明は、前記上側潤滑剤供給路（ＵＬ）の始端部に設けた上側供給口（Ｐ１）と、前記下側潤滑剤供給路（ＤＬ）の始端部に設けた下側供給口（Ｐ２）とを、機体（１）の上下方向中間部において近接配置した請求項７に記載の昇降機とする。
【0017】
請求項９に記載の発明は、前記上側供給口（Ｐ１）から潤滑剤を圧入することによって、前記上側潤滑剤供給路（ＵＬ）から前記第３室（ＭＳ）にわたって残存する潤滑剤が前記上側潤滑剤排出路（ＤＲ）から押し出され、前記下側供給口（Ｐ２）から潤滑剤を圧入することによって、前記下側潤滑剤供給路（ＤＬ）から前記第４室（ＬＳ）にわたって残存する潤滑剤が前記下側潤滑剤排出路（ＲＤ）から押し出される構成とした請求項８に記載の昇降機とする。
【0018】
請求項１０に記載の発明は、前記螺子軸（１６）に螺合した螺合部材（６５）に前記保持部材（４）の基端部を取り付け、前記螺子軸（１６）の横側を囲うように配置した壁体（３）に、前記保持部材（４）の基部を外部へ突出させた状態で上下動可能とする開口部（１４）を形成し、前記上側潤滑剤排出路（ＤＲ）の終端と、前記上側供給口（Ｐ１）と、前記下側供給口（Ｐ２）とを、平面視において前記開口部（１４）の近傍に配置し、前記開口部（１４）の左右両縁部に、側面視で互いの先端部が重合する左右のカバー（ＥＣ，ＭＣ）の夫々の基部を取り付け、この左右のカバー（ＥＣ，ＭＣ）の先端部間に形成される隙間（ＥＳ）から、前記上側潤滑剤排出路（ＤＲ）からの潤滑剤の排出状態を視認可能な構成とした請求項９に記載の昇降機とする。
【0019】
請求項１１に記載の発明は、前記左右一側のカバー（ＭＣ）の内側部に、前記上側潤滑剤供給路（ＵＬ）と下側潤滑剤供給路（ＤＬ）を配策した請求項１０に記載の昇降機とする。
【0020】
請求項１２に記載の発明は、前記螺合部材（６５）に、この螺合部材（６５）の上部に滞留した潤滑剤が螺子軸（１６）の回転によって前記開口部（１４）側に飛散するのを防止する板体（Ｂ１）を設けた請求項１１に記載の昇降機とする。
【0021】
請求項１３に記載の発明は、前記保持部材（４）を、その上昇端部において反転させる反転手段（ＣＴ）を備え、前記保持部材（４）が上昇するときに生じる下方向への荷重を前記第２スラスト軸受（２３Ｂ）で受け、前記保持部材（４）がその上昇端部で反転するときに生じる上方向への衝撃的な荷重を前記第１スラスト軸受（２３Ａ）で受ける構成とした請求項３から請求項１２のいずれか一項に記載の昇降機とする。
【0022】
請求項１４に記載の発明は、前記保持部材（４）が反転するときに生じうる前記螺子軸（１６）の上方移動が、前記下側軸受部（４４）において許容される構成とした請求項１３に記載の昇降機とする。
【発明の効果】
【0023】
本発明によれば、保持部材を螺合支持する螺子軸の上部を、この螺子軸の軸心方向への移動を規制する上側軸受部で吊持支持することで、この螺子軸の下部にスラスト軸受等を設ける必要がなくなり、この螺子軸の下部周辺に水等が浸入したとしてもこの水等の影響を受けにくくなる。
また、比較的大きな負荷の掛かる上側軸受部に、機体の外部から潤滑剤を容易に供給できる。
以上によって昇降機の耐久性が向上する。
また、比較的大きな負荷の掛かる上側軸受部に、機体の外部から潤滑剤を容易に供給できる。
以上によって昇降機の耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】昇降機の右側面図である。
【図2】昇降機の正面図である。
【図3】昇降機の平面図である。
【図4】螺子軸の上部周辺を破断し一部展開して示す説明用側面図である。
【図7】螺子軸の下部周辺を破断し一部展開して示す説明用側面図である。
【図9】螺子軸の伝動機構の説明図である。
【図10】螺子軸に対する保持部材の螺合状態を模式的に示す側断面図である。
【図11】螺子軸による容器の支持構成を示す説明用平面図である。
【図12】昇降機の上部を一部破断して示す説明用側面図である。
【図13】上側軸受部と上側潤滑剤供給路の配置を示す説明用平面図である。
【図14】上側供給口と下側供給口の配置を示す説明用側面図である。
【図15】反転手段周辺部の説明用側面図である。
【図16】反転手段周辺部の説明用背面図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
本発明を実施するための形態においては、食肉加工場にて使用されるリフターと呼ばれる昇降機を一実施例として、以下に詳述する。
なお、この昇降機に物品が導入される方向を基準として、その導入方向上流側を「前側」、導入方向下流側を「後側」と定義し、導入方向下流側に向いた状態での左手側を「左側」、右手側を「右側」と定義して説明する。
なお、この昇降機に物品が導入される方向を基準として、その導入方向上流側を「前側」、導入方向下流側を「後側」と定義し、導入方向下流側に向いた状態での左手側を「左側」、右手側を「右側」と定義して説明する。
【0026】
（昇降機の基本構成）
図１～図３に示すように、昇降機（請求項の「機体」）１は、パイプ材を枠組みして形成した機台フレーム２の左側の部位に上下方向の支柱フレーム（請求項の「壁体」）３を立設し、この支柱フレーム３に支持されて昇降するリフトアーム（請求項の「保持部材」）４を備えて構成する。
図１～図３に示すように、昇降機（請求項の「機体」）１は、パイプ材を枠組みして形成した機台フレーム２の左側の部位に上下方向の支柱フレーム（請求項の「壁体」）３を立設し、この支柱フレーム３に支持されて昇降するリフトアーム（請求項の「保持部材」）４を備えて構成する。
【0027】
（機台フレーム）
図１～図３に示すように、機台フレーム２は、前後方向の左右の側部フレーム５の間を、複数の左右方向のフレーム６で連結して一体形成する。
左右の側部フレーム５の各前後端部には、転向自在な移動用のローラー７と、機台フレーム２を持ち上げてローラー７を対地浮上させるアジャストボルト８Ａ式のストッパー８を備える。
図１～図３に示すように、機台フレーム２は、前後方向の左右の側部フレーム５の間を、複数の左右方向のフレーム６で連結して一体形成する。
左右の側部フレーム５の各前後端部には、転向自在な移動用のローラー７と、機台フレーム２を持ち上げてローラー７を対地浮上させるアジャストボルト８Ａ式のストッパー８を備える。
【0028】
なお、左右の側部フレーム５の前端部は上側に膨らむように湾曲させ、この湾曲部の下方空間に前側のローラー７を配置する。
また、左右の側部フレーム５の前端部および後部から、縦フレーム９を立ち上げ、これら４つの縦フレーム９の上端部を、横フレーム１０で接続して囲繞フレーム１１を形成する。
この囲繞フレーム１１によって、支柱フレーム３の下部周辺が囲われる。
また、左右の側部フレーム５の前端部および後部から、縦フレーム９を立ち上げ、これら４つの縦フレーム９の上端部を、横フレーム１０で接続して囲繞フレーム１１を形成する。
この囲繞フレーム１１によって、支柱フレーム３の下部周辺が囲われる。
【0029】
さらに、前部左側の縦フレーム９を上方へ延設させ、その上端部にスイッチボックス１２を支持する。
このスイッチボックス１２の後方には制御ボックス１２Ａを配置する。
このスイッチボックス１２の後方には制御ボックス１２Ａを配置する。
【0030】
（支柱フレーム）
図１～図３、図７に示すように、機台フレーム２における左左右方向のフレーム６と左側の側部フレーム５にわたって板体１３を溶接固定し、この板体１３に形成した穴に、支柱フレーム３の下端部を没入させる。
そして、支柱フレーム３の下部外周に固定した支持板３Ａを板体１３の上面に載置した状態で、この支持板３Ａと板体１３をボルト３Ｂで締結固定する。
図１～図３、図７に示すように、機台フレーム２における左左右方向のフレーム６と左側の側部フレーム５にわたって板体１３を溶接固定し、この板体１３に形成した穴に、支柱フレーム３の下端部を没入させる。
そして、支柱フレーム３の下部外周に固定した支持板３Ａを板体１３の上面に載置した状態で、この支持板３Ａと板体１３をボルト３Ｂで締結固定する。
【0031】
図３、図１１、図１３に示すように、支柱フレーム３は、広幅の鋼板（またはステンレス板）を折り曲げて、平断面視でコ字状に形成する。
この支柱フレーム３の下端部（底面）に、平面視で矩形の底板３Ｃを固定して閉塞する。
この支柱フレーム３の右側面に開放部（請求項の「開口部」）１４を形成し、この開放部１４から左側へ偏倚した位置に、この開放部１４の左側部を覆うカバーを設ける。
このカバーについては後述する。
この支柱フレーム３の下端部（底面）に、平面視で矩形の底板３Ｃを固定して閉塞する。
この支柱フレーム３の右側面に開放部（請求項の「開口部」）１４を形成し、この開放部１４から左側へ偏倚した位置に、この開放部１４の左側部を覆うカバーを設ける。
このカバーについては後述する。
【0032】
（上側軸受部）
図４～図１０に示すように、支柱フレーム３の内側中心部には、上下方向の螺子軸１６を回転自在に配置する。
また、この螺子軸１６を回転駆動する電動モーター１７を、支柱フレーム３の上端左側部に取り付ける。
図４、図５に示すように、支柱フレーム３の上端部に水平方向の支持板１８を固定し、この支持板１８に形成した貫通穴に、上側軸受部１９を上側から嵌入させて取り付ける。
図４～図１０に示すように、支柱フレーム３の内側中心部には、上下方向の螺子軸１６を回転自在に配置する。
また、この螺子軸１６を回転駆動する電動モーター１７を、支柱フレーム３の上端左側部に取り付ける。
図４、図５に示すように、支柱フレーム３の上端部に水平方向の支持板１８を固定し、この支持板１８に形成した貫通穴に、上側軸受部１９を上側から嵌入させて取り付ける。
【0033】
この上側軸受部１９は、その外径を上下方向で３段階に異なる直径に形成し、その中心部に上下方向の貫通穴を形成する。
この上側軸受部１９に形成された上下方向中間部の中径部２１を、支持板１８の貫通穴に嵌合し、上部の大径部２０の下面を支持板１８の上面に載置した状態で固定する。
この上側軸受部１９に形成された上下方向中間部の中径部２１を、支持板１８の貫通穴に嵌合し、上部の大径部２０の下面を支持板１８の上面に載置した状態で固定する。
【0034】
この上側軸受部１９における下部の小径部２２の内周には、上下２段の溝を形成し、下側の溝に、上方向への荷重を受ける第１スラスト軸受２３Ａを嵌入させて設置する。
また、上側の溝に、下方向への荷重を受ける第２スラスト軸受２３Ｂを嵌入させて設置する。
また、上側の溝に、下方向への荷重を受ける第２スラスト軸受２３Ｂを嵌入させて設置する。
【0035】
また、上側軸受部１９における小径部２２から中径部２１にわたる内周には、ラジアル軸受（請求項の「上側ラジアル軸受」）２４を嵌入させ、このラジアル軸受２４の上面をＣ型止め輪２５で位置規制して固定する。（以下、各図面における軸受の符号は、その軸受における転動体（玉）に引き出し線を入れているが、この転動体のみを指すものではなく、軸受全体を指すものである。）
【0036】
そして、上側軸受部１９における小径部２２の下面から下方へ突設した環状の突設部２６に、浅い受け皿状の下側蓋部材２７を下側から嵌合させ、小径部２２にボルト（図示省略）で締結固定する。
これにより、小径部２２の下面が下側蓋部材２７によって覆われる。
これにより、小径部２２の下面が下側蓋部材２７によって覆われる。
【0037】
この下側蓋部材２７の中心部には貫通穴を形成しており、この貫通穴の内周面に形成した段差部に、環状のシール部材２９を配置する。
これにより、上述の下側蓋部材２７を小径部２２に締結固定した状態で、シール部材２９の上面が突設部２６の下面に当接して保持される。
また、最上部の大径部２０の内周面は、中径部２１の内周面よりも大径に形成し、この大径部２０の内周面と中径部２１の内周面との間に段差部を形成する。
これにより、上述の下側蓋部材２７を小径部２２に締結固定した状態で、シール部材２９の上面が突設部２６の下面に当接して保持される。
また、最上部の大径部２０の内周面は、中径部２１の内周面よりも大径に形成し、この大径部２０の内周面と中径部２１の内周面との間に段差部を形成する。
【0038】
一方、螺子軸１６の上部における螺子山形成部よりも上側の部位を２段階に小径化し、螺子山形成部に隣接する１段階目の小径部１６Ａに環状のスペーサー３５を嵌入させ、螺子山形成部と小径部１６Ａの間に形成される段差部で位置決めしておく。
この状態で、螺子軸１６の上端部を、上側軸受部１９に形成された貫通穴に下側から挿通する。
これによって、螺子軸１６における１段階目の小径部１６Ａが、ラジアル軸受２４と、第１スラスト軸受２３Ａと、第２スラスト軸受２３Ｂに嵌入して軸受される。
この状態で、螺子軸１６の上端部を、上側軸受部１９に形成された貫通穴に下側から挿通する。
これによって、螺子軸１６における１段階目の小径部１６Ａが、ラジアル軸受２４と、第１スラスト軸受２３Ａと、第２スラスト軸受２３Ｂに嵌入して軸受される。
【0039】
また、スペーサー３５の上面が第１スラスト軸受２３Ａの下面によって当接支持される。（なお、第１スラスト軸受２３Ａと第２スラスト軸受２３Ｂを、請求項において「スラスト軸受部２３」と称する。）
すなわち、螺子軸１６の小径部１６Ａが、ラジアル軸受２４の内環の内周面と、第２スラスト軸受２３Ｂにおける上側プレート２３ＢＵの内周面と、第１スラスト軸受２３Ａにおける下側プレート２３ＡＤの内周面とに嵌合し固定される。
すなわち、螺子軸１６の小径部１６Ａが、ラジアル軸受２４の内環の内周面と、第２スラスト軸受２３Ｂにおける上側プレート２３ＢＵの内周面と、第１スラスト軸受２３Ａにおける下側プレート２３ＡＤの内周面とに嵌合し固定される。
【0040】
一方、ラジアル軸受２４の外環の外周面は、上側軸受部１９における中径部２１の内周面に嵌合して保持される。
また、第２スラスト軸受２３Ｂにおける下側プレート２３ＢＤが、上述の上下２段の溝の間に形成される突起部３８の上面に当接した状態で嵌合固定される。
これにより、第２スラスト軸受２３Ｂに掛かる下方向への荷重が、この突起部３８の上面で支持される。
また、第２スラスト軸受２３Ｂにおける下側プレート２３ＢＤが、上述の上下２段の溝の間に形成される突起部３８の上面に当接した状態で嵌合固定される。
これにより、第２スラスト軸受２３Ｂに掛かる下方向への荷重が、この突起部３８の上面で支持される。
【0041】
また、第１スラスト軸受２３Ａにおける上側プレート２３ＡＵが、突起部３８の下面側に当接した状態で嵌合固定される。
これにより、第１スラスト軸受２３Ａに掛かる上方向への荷重が、この突起部３８の下面で支持される。
これにより、第１スラスト軸受２３Ａに掛かる上方向への荷重が、この突起部３８の下面で支持される。
【0042】
また、シール部材２９の内周面にスペーサー３５の外周面が当接する。
そして、螺子軸１６の上端から厚さの異なる２つのスペーサー３６，３７を嵌入させ、下側の薄い方のスペーサー３６を螺子軸１６における１段階目の小径部１６Ａの外周に嵌合させる。
そして、螺子軸１６の上端から厚さの異なる２つのスペーサー３６，３７を嵌入させ、下側の薄い方のスペーサー３６を螺子軸１６における１段階目の小径部１６Ａの外周に嵌合させる。
【0043】
また、上側の厚い方のスペーサー３７は、螺子軸１６における２段階目の小径部１６Ｂの外周に嵌合させる。
そして、大径部２０の内周面に上側蓋部材３０を上側から嵌入させ、この上側蓋部材３０を大径部２０にボルト３１で締結固定する。
そして、大径部２０の内周面に上側蓋部材３０を上側から嵌入させ、この上側蓋部材３０を大径部２０にボルト３１で締結固定する。
【0044】
この上側蓋部材３０の中心部には貫通穴を形成しており、この貫通穴の内周面に形成した段差部に、環状のシール部材３２を、その外周面と下面の一部を接触させた状態で支持させる。
これによって、上側のスペーサー３７の外周面に、シール部材３２の内周面が当接する。
これによって、上側のスペーサー３７の外周面に、シール部材３２の内周面が当接する。
【0045】
また、小径部１６Ｂに、従動スプロケット３９を嵌合させ、キー４０で螺子軸１６との相対的な回転を規制する。
そして、小径部１６Ｂにおける従動スプロケット３９の上面側の部位にカラー４１を嵌合させ、小径部１６Ｂの上端に形成した螺子部４２にダブルナット４３を螺合して締結する。
そして、小径部１６Ｂにおける従動スプロケット３９の上面側の部位にカラー４１を嵌合させ、小径部１６Ｂの上端に形成した螺子部４２にダブルナット４３を螺合して締結する。
【0046】
以上により、螺子軸１６の上端部が、この螺子軸１６の軸心を中心とする回転を許容された状態で、吊持支持される。
なお、この螺子軸１６において吊持支持される部位は、上端部に限らず、上下方向中間部から上端部にわたる範囲で適宜選択できる。
なお、この螺子軸１６において吊持支持される部位は、上端部に限らず、上下方向中間部から上端部にわたる範囲で適宜選択できる。
【0047】
（上側軸受部内の潤滑剤通路）
図４～図６に示すように、上側軸受部１９における第１スラスト軸受２３Ａの下部外周に環状の第１空間（請求項の「第１室」）ＵＳを形成する。
そして、この第１空間ＵＳの一部を上側軸受部１９の外部へ連通させる連通路ＵＲを形成する。
図４～図６に示すように、上側軸受部１９における第１スラスト軸受２３Ａの下部外周に環状の第１空間（請求項の「第１室」）ＵＳを形成する。
そして、この第１空間ＵＳの一部を上側軸受部１９の外部へ連通させる連通路ＵＲを形成する。
【0048】
この連通路ＵＲの外側端部に、上側潤滑剤供給路（金属パイプより形成）ＵＬの上端部に接続されたＬ字型の上側ジョイントＵＪの先端部を螺合接続する。
そして、第１スラスト軸受２３Ａの上側プレート２３ＡＵの内周面と、螺子軸１６における小径部１６Ａの外周面との間に、環状の隙間ＮＤを形成する。
そして、第１スラスト軸受２３Ａの上側プレート２３ＡＵの内周面と、螺子軸１６における小径部１６Ａの外周面との間に、環状の隙間ＮＤを形成する。
【0049】
また、第２スラスト軸受２３Ｂの下側プレート２３ＢＤの内周面と、螺子軸１６における小径部１６Ａの外周面との間に、環状の隙間ＮＵを形成する。
そして、突起部３８の内周面と、螺子軸１６における小径部１６Ａの外周面との間に、環状の第２空間（請求項の「第２室」）ＮＭを形成する。
そして、突起部３８の内周面と、螺子軸１６における小径部１６Ａの外周面との間に、環状の第２空間（請求項の「第２室」）ＮＭを形成する。
【0050】
また、上側軸受部１９において、ラジアル軸受２４を嵌入させた部位の内周面におけるラジアル軸受２４よりも下側の部位と、第２スラスト軸受２３Ｂの上側プレート２３ＢＵの外周面との間に、環状ないし鍔状の空間ＴＳを形成する。
また、上側軸受部１９において、ラジアル軸受２４を嵌入させた部位の下面の内周縁と、第２スラスト軸受２３Ｂの上側プレート２３ＢＵの外周面との間に隙間ＮＴを形成する。
また、上側軸受部１９において、ラジアル軸受２４を嵌入させた部位の下面の内周縁と、第２スラスト軸受２３Ｂの上側プレート２３ＢＵの外周面との間に隙間ＮＴを形成する。
【0051】
そして、上側軸受部１９における中径部２１の内周面と、前述の下側のスペーサー３６の外周面との間に、環状ないし鍔状の第３空間（請求項の「第３室」）ＭＳを形成する。
この第３空間ＭＳの一部に連通する連通路ＭＲを中径部２１の外周側へ向けて形成し、この連通路ＭＲの外周側端部に、下向きの排出路（請求項の「上側潤滑剤排出路」）ＤＲの上端部を連通させて形成する。
この排出路ＤＲは、下側蓋部材２７に貫通形成した排出口ＤＳに連通させる。
この第３空間ＭＳの一部に連通する連通路ＭＲを中径部２１の外周側へ向けて形成し、この連通路ＭＲの外周側端部に、下向きの排出路（請求項の「上側潤滑剤排出路」）ＤＲの上端部を連通させて形成する。
この排出路ＤＲは、下側蓋部材２７に貫通形成した排出口ＤＳに連通させる。
【0052】
（潤滑材の通過経路）
上側潤滑剤供給路ＵＬから供給されるグリス等の潤滑剤は、上側ジョイントＵＪから連通路ＵＲへ圧入され、第１空間ＵＳに至り、第１スラスト軸受２３Ａに供給される。
この第１スラスト軸受２３Ａに供給された潤滑剤は、第１スラスト軸受２３Ａの上側プレート２３ＡＵと下側プレート２３ＡＤの間の空間において、多数の転動体（玉）の間を通過し、螺子軸１６の２段目の小径部の外周面方向へ送られる。
この潤滑剤は、隙間ＮＤを上方へ通過して第２空間ＮＭに入る。
上側潤滑剤供給路ＵＬから供給されるグリス等の潤滑剤は、上側ジョイントＵＪから連通路ＵＲへ圧入され、第１空間ＵＳに至り、第１スラスト軸受２３Ａに供給される。
この第１スラスト軸受２３Ａに供給された潤滑剤は、第１スラスト軸受２３Ａの上側プレート２３ＡＵと下側プレート２３ＡＤの間の空間において、多数の転動体（玉）の間を通過し、螺子軸１６の２段目の小径部の外周面方向へ送られる。
この潤滑剤は、隙間ＮＤを上方へ通過して第２空間ＮＭに入る。
【0053】
この第２空間ＮＭ内を満たした潤滑剤は、隙間ＮＵを通過して第２スラスト軸受２３Ｂの上側プレート２３ＢＵと下側プレート２３ＢＤの間の空間において、多数の転動体（玉）の間を通過した後、隙間ＮＴを上方へ通過して空間ＴＳに入る。
空間ＴＳを満たした潤滑剤は、ラジアル軸受２４の外環２４Ａと内環２４Ｂの間の空間において、多数の転動体（玉）の間を上方へ通過し、さらにＣ型止め輪２５の内側空間を通過して第３空間ＭＳに入る。
空間ＴＳを満たした潤滑剤は、ラジアル軸受２４の外環２４Ａと内環２４Ｂの間の空間において、多数の転動体（玉）の間を上方へ通過し、さらにＣ型止め輪２５の内側空間を通過して第３空間ＭＳに入る。
【0054】
第３空間ＭＳを満たした潤滑剤は、連通路ＭＲを通過して排出路ＤＲへ押し出され、排出口ＤＳから下方へ排出されて落下する。
以上の潤滑剤の通過により、第１スラスト軸受２３Ａと第２スラスト軸受２３Ｂとラジアル軸受２４に新しい潤滑剤が十分に供給され、この新しい潤滑剤によって、残存していた古い潤滑剤（第１スラスト軸受２３Ａ、第２スラスト軸受２３Ｂ、ラジアル軸受２４等の磨耗によって発生した金属粉を含んだグリス等）が押し出されて排出される。
以上の潤滑剤の通過により、第１スラスト軸受２３Ａと第２スラスト軸受２３Ｂとラジアル軸受２４に新しい潤滑剤が十分に供給され、この新しい潤滑剤によって、残存していた古い潤滑剤（第１スラスト軸受２３Ａ、第２スラスト軸受２３Ｂ、ラジアル軸受２４等の磨耗によって発生した金属粉を含んだグリス等）が押し出されて排出される。
【0055】
なお、上側潤滑剤供給路ＵＬから供給された新しい潤滑剤は、まず、スラスト軸受部２３に供給され、このスラスト軸受部２３に形成された空間や隙間を十分に満たしてから上側へ移動し、ラジアル軸受２４に供給される。
また、スラスト軸受部２３内の潤滑剤が減少することがあったとしても、上側のラジアル軸受２４の転動体（玉）の間に貯留されていた潤滑剤が下側へ移動し、スラスト軸受部２３内に供給される。
また、スラスト軸受部２３内の潤滑剤が減少することがあったとしても、上側のラジアル軸受２４の転動体（玉）の間に貯留されていた潤滑剤が下側へ移動し、スラスト軸受部２３内に供給される。
【0056】
これによって、比較的負荷の高いスラスト軸受部２３における潤滑剤の充填率が高まり、第１スラスト軸受２３Ａおよび第２スラスト軸受２３Ｂの耐久性が向上する。
【0057】
（下側軸受部）
図７、図８に示すように、上述の底板３Ｃの上面に、下側軸受部４４をボルト４５で締結固定する。
この下側軸受部４４は、皿状部材４６を主体に形成し、この皿状部材４６の内周に下側のラジアル軸受（請求項の「下側ラジアル軸受」）４８を嵌入させる。
このラジアル軸受４８の下面は、皿状部材４６の内周下部に形成した段差部に載置された状態で支持される。
図７、図８に示すように、上述の底板３Ｃの上面に、下側軸受部４４をボルト４５で締結固定する。
この下側軸受部４４は、皿状部材４６を主体に形成し、この皿状部材４６の内周に下側のラジアル軸受（請求項の「下側ラジアル軸受」）４８を嵌入させる。
このラジアル軸受４８の下面は、皿状部材４６の内周下部に形成した段差部に載置された状態で支持される。
【0058】
また、螺子軸１６の下端部を挿通する貫通穴を形成した蓋部材４９を、皿状部材４６の上面に嵌合させて固定する。
この蓋部材４９における貫通穴の上部内周面には段差部を形成し、この段差部によって、シール部材５０の外周面と下面の一部を位置決めする。
この蓋部材４９における貫通穴の上部内周面には段差部を形成し、この段差部によって、シール部材５０の外周面と下面の一部を位置決めする。
【0059】
また、螺子軸１６の下端部を３段階に小径化し、１段階目の小径部１６Ｃの外周面に、軸心方向視で円形の板部材５５を挟持部材５６と螺子５７によって締結固定する。
そして、螺子軸１６の下端部における２段階目の小径部１６Ｄをラジアル軸受４８の内周に上下方向移動自在（軸心方向移動自在）に嵌入させ、螺子軸１６の軸心を中心とした回転のみを支持する。
この状態で、螺子軸１６の１段階目の小径部１６Ｃの外周面は、上述のシール部材５０の内周面に回転自在に当接する。
そして、螺子軸１６の下端部における２段階目の小径部１６Ｄをラジアル軸受４８の内周に上下方向移動自在（軸心方向移動自在）に嵌入させ、螺子軸１６の軸心を中心とした回転のみを支持する。
この状態で、螺子軸１６の１段階目の小径部１６Ｃの外周面は、上述のシール部材５０の内周面に回転自在に当接する。
【0060】
以上により、螺子軸１６の下端部（下部）が、回転自在および上下方向移動自在（軸心方向移動自在）に軸受される。
これによって、ラジアル軸受４８には、螺子軸１６から上下方向の荷重が伝わることが略無い状態で、螺子軸１６の軸心回りの回転の調心作用を奏する。
この構成により、螺子軸１６は、上側軸受部１９で吊持ち状態で支持（請求項の「吊持支持」）される。
これによって、ラジアル軸受４８には、螺子軸１６から上下方向の荷重が伝わることが略無い状態で、螺子軸１６の軸心回りの回転の調心作用を奏する。
この構成により、螺子軸１６は、上側軸受部１９で吊持ち状態で支持（請求項の「吊持支持」）される。
【0061】
（下側軸受部内の潤滑剤通路）
蓋部材４９内における螺子軸１６の２段階目の小径部１６Ｄの外周に位置し、ラジアル軸受４８とシール部材５０との間に位置する部位に、環状の空間ＳＬを形成する。
そして、蓋部材４９の肉厚内に横方向に穿設した連通路ＲＬの終端部を、空間ＳＬの一部に連通させる。
蓋部材４９内における螺子軸１６の２段階目の小径部１６Ｄの外周に位置し、ラジアル軸受４８とシール部材５０との間に位置する部位に、環状の空間ＳＬを形成する。
そして、蓋部材４９の肉厚内に横方向に穿設した連通路ＲＬの終端部を、空間ＳＬの一部に連通させる。
【0062】
また、蓋部材４９の外周部に開口した連通路ＲＬの始端部に、下側潤滑剤供給路（金属パイプにより形成）ＤＬの下端部に接続されたＬ字型の下側ジョイントＤＪの先端部を螺合接続する。
また、蓋部材４９の下面とラジアル軸受４８の上面との間に、空間ＳＬに連通する環状の隙間ＮＰを形成する。
また、蓋部材４９の下面とラジアル軸受４８の上面との間に、空間ＳＬに連通する環状の隙間ＮＰを形成する。
【0063】
一方、皿状部材４６の内部におけるラジアル軸受４８の下側の部位に空間ＬＳ（請求項の「第４室」）を形成し、この空間ＬＳの底壁に形成した貫通孔５３と、底板３Ｃに形成した排出用の貫通孔５４と連通させる。
この貫通孔５３と貫通孔５４によって排出路（請求項の「下側潤滑剤排出路」）ＲＤが形成される。
この貫通孔５３と貫通孔５４によって排出路（請求項の「下側潤滑剤排出路」）ＲＤが形成される。
【0064】
（潤滑材の通過経路）
下側潤滑剤供給路ＤＬから供給されるグリス等の潤滑剤は、下側ジョイントＤＪから連通路ＲＬへ圧入され、空間ＳＬから隙間ＮＰに入り、ラジアル軸受４８に供給される。
このラジアル軸受４８に供給された潤滑剤は、このラジアル軸受４８の外環４８Ａと内環４８Ｂの間の空間において、多数の転動体（玉）の間を下方へ通過する。
下側潤滑剤供給路ＤＬから供給されるグリス等の潤滑剤は、下側ジョイントＤＪから連通路ＲＬへ圧入され、空間ＳＬから隙間ＮＰに入り、ラジアル軸受４８に供給される。
このラジアル軸受４８に供給された潤滑剤は、このラジアル軸受４８の外環４８Ａと内環４８Ｂの間の空間において、多数の転動体（玉）の間を下方へ通過する。
【0065】
多数の転動体の間を下方へ通過した潤滑剤は、ラジアル軸受４８の下面を支持する段差部と、内環４８Ｂの外周面との間に形成された隙間ＮＢを通過して、空間ＬＳに入る。
空間ＬＳに入った古い潤滑剤は、排出路ＲＤから下方へ排出される。
空間ＬＳに入った古い潤滑剤は、排出路ＲＤから下方へ排出される。
【0066】
以上の潤滑剤の通過により、ラジアル軸受４８に新しい潤滑剤が十分に供給され、この新しい潤滑剤によって、残存していた古い潤滑剤（ラジアル軸受４８等の磨耗によって発生した金属粉を含んだグリス等）が押し出されて排出される。
【0067】
（伝動）
図４、図９に示すように、支柱フレーム３の上端部に固定した支持板１８に電動モーター１７を支持し、この電動モーター１７の出力軸５８に取り付けた駆動スプロケット５９と、螺子軸１６の上端部に取り付けた従動スプロケット３９との間に伝動チェーン６０を巻き掛ける。
また、この電動モーター１７は、物品を上昇および下降させるために正転および逆転するため、このときに生じる伝動チェーン６０の弛みを吸収するテンション機構を、伝動チェーン６０の張設範囲の両側に設ける。
図４、図９に示すように、支柱フレーム３の上端部に固定した支持板１８に電動モーター１７を支持し、この電動モーター１７の出力軸５８に取り付けた駆動スプロケット５９と、螺子軸１６の上端部に取り付けた従動スプロケット３９との間に伝動チェーン６０を巻き掛ける。
また、この電動モーター１７は、物品を上昇および下降させるために正転および逆転するため、このときに生じる伝動チェーン６０の弛みを吸収するテンション機構を、伝動チェーン６０の張設範囲の両側に設ける。
【0068】
すなわち、駆動スプロケット５９と従動スプロケット３９の間の中間位置に、２つのテンションアーム６１，６１によって移動自在に支持されたテンションスプロケット６２，６２を配置する。
そして、各テンションスプロケット６２，６２を伝動チェーン６０の平行軌跡部分に対して各外側から当接させ、各テンションスプロケット６２，６２を、互いに接近する方向へ付勢するテンションスプリング６３を介したテンションロッド６４で連動させる。
そして、各テンションスプロケット６２，６２を伝動チェーン６０の平行軌跡部分に対して各外側から当接させ、各テンションスプロケット６２，６２を、互いに接近する方向へ付勢するテンションスプリング６３を介したテンションロッド６４で連動させる。
【0069】
（操作装置）
図２に示すように、上述のスイッチボックス１２の前面には、最上部に上昇スイッチ１２Ｕを設け、最下部に下降スイッチ１２Ｄを設け、上下中間部に停止スイッチ１２Ｓを設け、下降スイッチ１２Ｄの右側に非常停止スイッチ１２Ｋを設ける。
上昇スイッチ１２Ｕを押すことで電動モーター１７が正転駆動してリフトアーム４が上昇し、下降スイッチ１２Ｄを押すと電動モーター１７が逆転駆動してリフトアーム４が下降する。
図２に示すように、上述のスイッチボックス１２の前面には、最上部に上昇スイッチ１２Ｕを設け、最下部に下降スイッチ１２Ｄを設け、上下中間部に停止スイッチ１２Ｓを設け、下降スイッチ１２Ｄの右側に非常停止スイッチ１２Ｋを設ける。
上昇スイッチ１２Ｕを押すことで電動モーター１７が正転駆動してリフトアーム４が上昇し、下降スイッチ１２Ｄを押すと電動モーター１７が逆転駆動してリフトアーム４が下降する。
【0070】
このリフトアーム４の上昇または下降中において停止スイッチ１２Ｓを押すと、この時点で電動モーター１７の回転駆動が停止し、リフトアーム４はその位置を保持する。
また、リフトアームの上昇または下降中および昇降停止中において、非常停止スイッチ１２Ｋを押し込み操作すると、この非常停止スイッチ１２Ｋは押し込まれた状態（ＯＮした状態）でロックされる（機械的に保持される）。
また、リフトアームの上昇または下降中および昇降停止中において、非常停止スイッチ１２Ｋを押し込み操作すると、この非常停止スイッチ１２Ｋは押し込まれた状態（ＯＮした状態）でロックされる（機械的に保持される）。
【0071】
この状態で上昇スイッチ１２Ｕおよび下降スイッチ１２Ｄを操作しても、電動モーター１７は回転駆動せず、リフトアーム４は昇降しない。
なお、押し込まれた状態の非常停止スイッチ１２Ｋは、回転操作することによってロックが解除される。
これらのシーケンス制御は、制御ボックス１２Ａ内の制御回路によって行われる。
なお、押し込まれた状態の非常停止スイッチ１２Ｋは、回転操作することによってロックが解除される。
これらのシーケンス制御は、制御ボックス１２Ａ内の制御回路によって行われる。
【0072】
（螺子軸とリフトアーム側との螺合部）
図１０、図１１に示すように、支柱フレーム３の内部には、前後左右の四面を板体７１，７２で囲った平面視で矩形の箱型の螺合部材６５を、螺子軸１６に螺合させて設ける。
この螺合部材６５における前面の左右両側部と後面の左右両側部を、支柱フレーム（請求項の「壁体」）３の内側隅部に設けた樹脂製の摺動案内部材６７に摺接させる。
この摺動案内部材６７によって、螺合部材６５が上下方向（昇降方向）へ円滑に摺動案内される。
図１０、図１１に示すように、支柱フレーム３の内部には、前後左右の四面を板体７１，７２で囲った平面視で矩形の箱型の螺合部材６５を、螺子軸１６に螺合させて設ける。
この螺合部材６５における前面の左右両側部と後面の左右両側部を、支柱フレーム（請求項の「壁体」）３の内側隅部に設けた樹脂製の摺動案内部材６７に摺接させる。
この摺動案内部材６７によって、螺合部材６５が上下方向（昇降方向）へ円滑に摺動案内される。
【0073】
また、図１０に一部模式的に示すように、螺合部材６５において、前後に対向する板体７１，７１間を連結する左右の板体７２，７２を設け、右側の板体７２の右側面に連結部材６８の基部を連結する。
これにより、連結部材６８は上述の開放部１４から右側へ突出した状態で支持される。
これにより、連結部材６８は上述の開放部１４から右側へ突出した状態で支持される。
【0074】
また、板体７１，７１および板体７２，７２によって囲われた上下方向の空間部に、螺子軸１６を挿通し、この螺子軸１６に、板体７２側にピン７３で回り止めを施された筒状の雌螺子部材７４を螺合する。
この雌螺子部材７４は、その内周面に、螺子軸１６の螺子部に螺合する雌螺子を形成している。
この雌螺子部材７４の上端面は、対向する板体７１，７１の上端部間を連結するとともに螺子軸１６の挿通孔を有したボス部材７５の下面に当接する。
この雌螺子部材７４は、その内周面に、螺子軸１６の螺子部に螺合する雌螺子を形成している。
この雌螺子部材７４の上端面は、対向する板体７１，７１の上端部間を連結するとともに螺子軸１６の挿通孔を有したボス部材７５の下面に当接する。
【0075】
また、螺子軸１６上における雌螺子部材７４から所定距離下方に離れた部位に、落下防止用の雌螺子部材７６を螺合する。
この落下防止用の雌螺子部材７６は、板体７１，７２に当接することで回り止めされ、その上端部から上方へ延出する円錐台形状の突起部７７を有する。
この落下防止用の雌螺子部材７６は、板体７１，７２に当接することで回り止めされ、その上端部から上方へ延出する円錐台形状の突起部７７を有する。
【0076】
上述の雌螺子部材７４と螺子軸１６との螺合状態に滑りを生じたような場合に、この突起部７７が雌螺子部材７４の下端部に形成された下向きの環状溝７８に嵌り込み、螺合部材６５の落下が防止される。
【0077】
（リフトアーム）
図１０、図１１に示すように、連結部材６８の縦壁部の後端部右側面に支持板７０を固定し、この支持板７０に形成した貫通孔に、左右方向の支持軸７９の左端部を挿通して固定する。
また、支持板７０の上端部には、ステー８０を介してアジャストボルト８１を取り付ける。
そして、上述のようにして片持ち状態で支持された支持軸７９に、リフトアーム４を回転自在に支持する。
図１０、図１１に示すように、連結部材６８の縦壁部の後端部右側面に支持板７０を固定し、この支持板７０に形成した貫通孔に、左右方向の支持軸７９の左端部を挿通して固定する。
また、支持板７０の上端部には、ステー８０を介してアジャストボルト８１を取り付ける。
そして、上述のようにして片持ち状態で支持された支持軸７９に、リフトアーム４を回転自在に支持する。
【0078】
このリフトアーム４は、支持軸７９に回転自在に遊嵌した軸筒８２と、この軸筒８２の左端部に基部を溶接し上方へ延設された上部アーム８３と、軸筒８２の中間部と左端部に基部を溶接し前方へ延設された左右の支持アーム８４から構成する。
左右の支持アーム８４の中間部よりも前側の部位は、幅方向を上下方向に向けた板状に形成する。
左右の支持アーム８４の中間部よりも前側の部位は、幅方向を上下方向に向けた板状に形成する。
【0079】
この板状の部位にスリットを形成し、このスリットに、容器８５の左右両側面に固定した係合片８６を挿入することで、この容器８５が左右の支持アーム８４によって支持される。
なお、容器８５の上面は開放されており、容器８５の底部にキャスター８７を備え、容器８５の後側上部にハンドル８８を備える。
なお、容器８５の上面は開放されており、容器８５の底部にキャスター８７を備え、容器８５の後側上部にハンドル８８を備える。
【0080】
（リフトアームの反転機構）
上述のアジャストボルト８１に、上部アーム８３に固定したブロック（図示省略）が当接することで、リフトアーム４における支持軸７９を支点とした回動位置が規制される。
図１～図３に示すように、上部アーム８３の上端部に形成した貫通孔に、左右方向の支持ピン９１を挿通して固定し、この支持ピン９１の右側延出端部に、ガイドローラー９２を回転自在に軸支して取り付ける。
上述のアジャストボルト８１に、上部アーム８３に固定したブロック（図示省略）が当接することで、リフトアーム４における支持軸７９を支点とした回動位置が規制される。
図１～図３に示すように、上部アーム８３の上端部に形成した貫通孔に、左右方向の支持ピン９１を挿通して固定し、この支持ピン９１の右側延出端部に、ガイドローラー９２を回転自在に軸支して取り付ける。
【0081】
一方、図１、図３、図１５、図１６に示すように、支柱フレーム３の上部後面に、逆Ｌ字形状に屈曲した断面コ字型のガイドレール９３を設ける。
図１、図１５に示すように、このガイドレール９３は、その右側面を開放した状態で、上下方向の板状の台座９４から後方へ突設した補強板９５の左側面に固定する。
なお、ガイドレール９３の下端部には、拡開した案内部９６を形成する。
図１、図１５に示すように、このガイドレール９３は、その右側面を開放した状態で、上下方向の板状の台座９４から後方へ突設した補強板９５の左側面に固定する。
なお、ガイドレール９３の下端部には、拡開した案内部９６を形成する。
【0082】
図１６に示すように、上述の台座９４における上端部と下端部にはボルト挿通孔を形成し、一方、支柱フレーム３の上部後面に固定した当て板９７には多数の螺子孔９８を形成する。
この多数の螺子孔９８は、上下方向に所定の間隔で配置されており、台座９４に形成したボルト挿通孔と螺子孔９８にボルト９９を挿通して螺合し、締結固定することで、ガイドレール９３が支柱フレーム３に取り付けられる。
ボルト９９を螺合する螺子孔９８を選択することで、ガイドレール９３の高さを調節することができる。
この多数の螺子孔９８は、上下方向に所定の間隔で配置されており、台座９４に形成したボルト挿通孔と螺子孔９８にボルト９９を挿通して螺合し、締結固定することで、ガイドレール９３が支柱フレーム３に取り付けられる。
ボルト９９を螺合する螺子孔９８を選択することで、ガイドレール９３の高さを調節することができる。
【0083】
しかして、図１に示すように、電動モーター１７が正転駆動し、螺子軸１６の回転によって螺合部材６５と共に支持軸７９が上昇し、左右の支持アーム８４に支持された容器８５が上昇する。
そして、上部アーム８３の上端に軸支されたガイドローラー９２が、案内部９６からガイドレール９３内に侵入し、このガイドレール９３の屈曲部を経て水平部に至り、後方へ案内される。
そして、上部アーム８３の上端に軸支されたガイドローラー９２が、案内部９６からガイドレール９３内に侵入し、このガイドレール９３の屈曲部を経て水平部に至り、後方へ案内される。
【0084】
支持軸７９が上昇するにつれて、上部アーム８３は支持軸７９の軸心を中心として後下方へ回動し、これによって左右の支持アーム８４が上方へ回動し、この左右の支持アーム８４の先端が支持軸（支点）７９を越えて後方へ移動する。
これにより、図１に示すように、容器８５は後方へ反転移動し、内部の収容物が排出される。
なお、図１では、説明の便宜上、上昇前の容器８５およびリフトアーム４と、反転後の容器８５およびリフトアーム４との双方を実線で示している。
これにより、図１に示すように、容器８５は後方へ反転移動し、内部の収容物が排出される。
なお、図１では、説明の便宜上、上昇前の容器８５およびリフトアーム４と、反転後の容器８５およびリフトアーム４との双方を実線で示している。
【0085】
以上のように、ガイドレール９３によってガイドローラー９２を案内し、左右の支持アーム８４を支点越えさせる機構（請求項の「反転手段」）ＣＴを備える。
【0086】
（開放部のカバー）
図１１～図１４に示すように、支柱フレーム３の右側面に形成した開放部１４を覆う外側カバーＥＣを設ける。
すなわち、平面視でＬ字形状に屈折形成した外側カバー（請求項の「左のカバー」）ＥＣの前端縁部を、支柱フレーム３における開放部１４の前側縁部に固定する。
また、この外側カバーＥＣの後端縁は、連結部材６８の外側において、支持板７０の前側近傍の位置まで延在させる。
図１１～図１４に示すように、支柱フレーム３の右側面に形成した開放部１４を覆う外側カバーＥＣを設ける。
すなわち、平面視でＬ字形状に屈折形成した外側カバー（請求項の「左のカバー」）ＥＣの前端縁部を、支柱フレーム３における開放部１４の前側縁部に固定する。
また、この外側カバーＥＣの後端縁は、連結部材６８の外側において、支持板７０の前側近傍の位置まで延在させる。
【0087】
一方、平面視でクランク状に屈折形成した内側カバー（請求項の「右のカバー」）ＭＣの後端縁部を、支柱フレーム３における開放部１４の後側縁部に固定する。
また、この内側カバーＭＣの前端縁を、板体７２と連結部材６８との連結部の近傍の位置まで延在させる。
また、この内側カバーＭＣの前端縁を、板体７２と連結部材６８との連結部の近傍の位置まで延在させる。
【0088】
なお、支柱フレーム３の右側面視において、外側カバーＥＣの後端部と、内側カバーＭＣの前端部とを重合させる。
これにより、開放部１４の右側面が、上下方向の全域にわたって覆われる。
これにより、開放部１４の右側面が、上下方向の全域にわたって覆われる。
【0089】
また、支柱フレーム３の背面視において、外側カバーＥＣの後端を、支柱フレーム３の右側面および内側カバーＭＣの右側面に対して右側方へ偏倚させる。
これによって、内側カバーＭＣの右側面と外側カバーＥＣの左側面との間に、連結部材６８が突出状態で昇降する隙間ＥＳが形成される。
そして、この隙間ＥＳから、支柱フレーム３の内部を視認することができる。
これによって、内側カバーＭＣの右側面と外側カバーＥＣの左側面との間に、連結部材６８が突出状態で昇降する隙間ＥＳが形成される。
そして、この隙間ＥＳから、支柱フレーム３の内部を視認することができる。
【0090】
（潤滑剤の供給構造）
また、図１３に示すように、前述の上側軸受部１９の潤滑剤供給側の連通路ＵＲと、潤滑剤排出側の連通路ＭＲとを、平面視で螺子軸１６の軸心を中心とした放射方向において、略９０度だけ位相を異ならせて配置する。
これによって、連通路ＭＲに接続された上側潤滑剤供給路ＵＬは、支柱フレーム３の開放部１４の後側縁部において、支柱フレーム３側の折り返し端部と内側カバーＭＣとの間に形成された空間に配策される。
また、図１３に示すように、前述の上側軸受部１９の潤滑剤供給側の連通路ＵＲと、潤滑剤排出側の連通路ＭＲとを、平面視で螺子軸１６の軸心を中心とした放射方向において、略９０度だけ位相を異ならせて配置する。
これによって、連通路ＭＲに接続された上側潤滑剤供給路ＵＬは、支柱フレーム３の開放部１４の後側縁部において、支柱フレーム３側の折り返し端部と内側カバーＭＣとの間に形成された空間に配策される。
【0091】
また、連通路ＭＲに連通した排出口ＤＳは、開放部１４に臨む位置に配置される。
これによって、排出口ＤＳから排出されて落下する潤滑剤を、作業者が隙間ＥＳから視認しながら、潤滑剤の圧入作業を行うことができる。
これによって、排出口ＤＳから排出されて落下する潤滑剤を、作業者が隙間ＥＳから視認しながら、潤滑剤の圧入作業を行うことができる。
【0092】
すなわち、図１、図１３、図１４に示すように、金属パイプで形成された上側潤滑剤供給路ＵＬの下端部を、囲繞フレーム１１の横フレーム１０よりもやや低い位置まで下方へ延在させる。
そして、この延在端部（下端部）に設けた上部圧入口（請求項の「上側供給口」）Ｐ１を、内側カバーＭＣの内側の部位において、この内側カバーＭＣに形成した上部貫通孔Ｈ１に臨ませて配置し、支柱フレーム３側の折り返し部に上部ステーＳ１を介して取り付ける。
そして、この延在端部（下端部）に設けた上部圧入口（請求項の「上側供給口」）Ｐ１を、内側カバーＭＣの内側の部位において、この内側カバーＭＣに形成した上部貫通孔Ｈ１に臨ませて配置し、支柱フレーム３側の折り返し部に上部ステーＳ１を介して取り付ける。
【0093】
これによって、作業者は、上部圧入口Ｐ１の栓を外し、潤滑剤圧入具（グリスガン等）の先端部を上部貫通孔Ｈ１から差し込んで上部圧入口Ｐ１に連通させ、新しい潤滑剤を圧入しながら、上側軸受部１９の排出口ＤＳから押し出される古い潤滑の落下を、隙間ＥＳから目視にて確認することができる。
【0094】
同様に、下側潤滑剤供給路ＤＬの上端部に設けた下部圧入口（請求項の「下側供給口」）Ｐ２を、上部圧入口Ｐ１の下側近傍の部位に配置し、内側カバーＭＣに形成した下部貫通孔Ｈ２に臨ませて配置し、支柱フレーム３側の折り返し部に下部ステーＳ２を介して取り付ける。
これによって、上部圧入口Ｐ１からの上側軸受部１９への潤滑剤の供給作業と、下部圧入口Ｐ２からの下側軸受部４４への潤滑剤の供給作業を能率よく行うことができる。
これによって、上部圧入口Ｐ１からの上側軸受部１９への潤滑剤の供給作業と、下部圧入口Ｐ２からの下側軸受部４４への潤滑剤の供給作業を能率よく行うことができる。
【0095】
（潤滑剤の飛散防止構造）
図１０～図１２に示すように、前述の螺合部材６５におけるボス部材７５の外周部に、側面視で矩形状の板状部材（請求項の「板体」）Ｂ１の下部をボルトＢ２で固定する。
この板状部材Ｂ１は、開放部１４に臨む部位に配置され、ボス部材７５の上面よりも高い位置まで上下方向に延在する。
図１０～図１２に示すように、前述の螺合部材６５におけるボス部材７５の外周部に、側面視で矩形状の板状部材（請求項の「板体」）Ｂ１の下部をボルトＢ２で固定する。
この板状部材Ｂ１は、開放部１４に臨む部位に配置され、ボス部材７５の上面よりも高い位置まで上下方向に延在する。
【0096】
しかして、通常、螺合部材６５が上昇する際に、螺子軸１６に付着していた潤滑剤がボス部材７５によって削がれ、このボス部材７５上に堆積し、螺子軸１６の回転等によって外周方向へ飛散する。
この潤滑剤の飛散を板状部材Ｂ１によって遮蔽ないし規制し、開放部１４から外部への潤滑剤の飛散を防止することができる。
この潤滑剤の飛散を板状部材Ｂ１によって遮蔽ないし規制し、開放部１４から外部への潤滑剤の飛散を防止することができる。
【0097】
（上限検出部およびオーバーラン検出部）
図１５、図１６に示すように、台座９４の上部に平断面視Ｌ字型の支持板１００の下端部を固定し、この支持板１００の上部に、ステー１０１を締結固定する。
このステー１０１は側面視で逆Ｕ字状に形成し、上限検出用スイッチ１０２とオーバーラン検出用スイッチ１０３を取り付ける。
図１５、図１６に示すように、台座９４の上部に平断面視Ｌ字型の支持板１００の下端部を固定し、この支持板１００の上部に、ステー１０１を締結固定する。
このステー１０１は側面視で逆Ｕ字状に形成し、上限検出用スイッチ１０２とオーバーラン検出用スイッチ１０３を取り付ける。
【0098】
上述の支持板１００に取り付けた上下のＬ字型プレート（図示省略）が、上限検出用スイッチ１０２側の上限検出用揺動アーム１０４と、オーバーラン検出用スイッチ１０３側のオーバーラン検出用揺動アーム１０５の夫々に当接するように配置する。
【0099】
（作動説明）
容器８５の左右の係合片８６を左右の支持アーム８４のスリットに挿通させ、スイッチボックス１２の上昇スイッチ１２Ｕを操作すると、電動モーター１７が駆動し、螺子軸１６の回転によって螺合部材６５と左右のリフトアーム４が一体的に上昇する。
この上昇によって、上部アーム８３に取り付けられたガイドローラー９２が、ガイドレール９３の案内部９６から侵入して後方へ案内されることで、左右のリフトアーム４が支持軸７９を中心として上方回動し、容器８５が反転した姿勢となる。
これによって、容器８５から収容物が排出される。
容器８５の左右の係合片８６を左右の支持アーム８４のスリットに挿通させ、スイッチボックス１２の上昇スイッチ１２Ｕを操作すると、電動モーター１７が駆動し、螺子軸１６の回転によって螺合部材６５と左右のリフトアーム４が一体的に上昇する。
この上昇によって、上部アーム８３に取り付けられたガイドローラー９２が、ガイドレール９３の案内部９６から侵入して後方へ案内されることで、左右のリフトアーム４が支持軸７９を中心として上方回動し、容器８５が反転した姿勢となる。
これによって、容器８５から収容物が排出される。
【0100】
このように容器８５が反転した状態では、上述の支持板７０に取り付けた上下のＬ字型プレート（図示省略）が、上限検出用スイッチ１０２側の上限検出用揺動アーム１０４に当接し、電動モーター１７への電流供給が自動的に遮断される。
また、上限検出用スイッチ１０２の故障や断線等によって電動モーター１７への電流供給が遮断されない場合には、支持板７０に取り付けた上下のＬ字型プレートが、オーバーラン検出用スイッチ１０３側のオーバーラン検出用揺動アーム１０５に当接することで、電動モーター１７への電流供給が自動的に遮断される。
すなわち、オーバーラン検出用スイッチ１０３が安全装置として機能する。
また、上限検出用スイッチ１０２の故障や断線等によって電動モーター１７への電流供給が遮断されない場合には、支持板７０に取り付けた上下のＬ字型プレートが、オーバーラン検出用スイッチ１０３側のオーバーラン検出用揺動アーム１０５に当接することで、電動モーター１７への電流供給が自動的に遮断される。
すなわち、オーバーラン検出用スイッチ１０３が安全装置として機能する。
【0101】
以上は、食肉加工場にて使用される昇降機（リフター）について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、工業用の原材料を昇降させる昇降機等にも適用できる。
【符号の説明】
【0102】
１ 昇降機（機体）
３ 支柱フレーム（壁体）
４ リフトアーム（保持部材）
１４ 開放部（開口部）
１９ 上側軸受部
２３Ａ 第１スラスト軸受
２３Ｂ 第２スラスト軸受
２４ ラジアル軸受（上側ラジアル軸受）
４８ ラジアル軸受（下側ラジアル軸受）
ＵＳ 第１空間（第１室）
ＵＬ 上側潤滑剤供給路
ＮＭ 第２空間（第２室）
ＭＳ 第３空間（第３室）
ＤＲ 排出路（上側潤滑剤排出路）
ＤＬ 下側潤滑剤供給路
ＲＤ 排出路（下側潤滑剤排出路）
ＬＳ 空間（第４室）
ＣＴ 反転機構（反転手段）
ＥＣ 外側カバー（左のカバー）
ＭＣ 内側カバー（右のカバー）
Ｐ１ 上部圧入口（上側供給口）
Ｐ２ 下部圧入口（下側供給口）
Ｂ１ 板状部材（板体）
３ 支柱フレーム（壁体）
４ リフトアーム（保持部材）
１４ 開放部（開口部）
１９ 上側軸受部
２３Ａ 第１スラスト軸受
２３Ｂ 第２スラスト軸受
２４ ラジアル軸受（上側ラジアル軸受）
４８ ラジアル軸受（下側ラジアル軸受）
ＵＳ 第１空間（第１室）
ＵＬ 上側潤滑剤供給路
ＮＭ 第２空間（第２室）
ＭＳ 第３空間（第３室）
ＤＲ 排出路（上側潤滑剤排出路）
ＤＬ 下側潤滑剤供給路
ＲＤ 排出路（下側潤滑剤排出路）
ＬＳ 空間（第４室）
ＣＴ 反転機構（反転手段）
ＥＣ 外側カバー（左のカバー）
ＭＣ 内側カバー（右のカバー）
Ｐ１ 上部圧入口（上側供給口）
Ｐ２ 下部圧入口（下側供給口）
Ｂ１ 板状部材（板体）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】