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特開2024-113277無線品質データ解析装置、同期処理用オフセット取得方法、および、プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024113277
(43)【公開日】2024-08-22
(54)【発明の名称】無線品質データ解析装置、同期処理用オフセット取得方法、および、プログラム
(51)【国際特許分類】
H04B 17/318 20150101AFI20240815BHJP
H04W 24/08 20090101ALI20240815BHJP
【ＦＩ】
H04B17/318
H04W24/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023018139
(22)【出願日】2023-02-09
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和４年度、支出負担行為担当官、総務省大臣官房会計課企画官、研究テーマ「「リアルタイムアプリケーションを支える動的制御型周波数共用技術に関する研究開発、技術課題ア－（３）－Ｉ 通信環境モニタリング技術」に関する委託研究、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願
(71)【出願人】
【識別番号】393031586
【氏名又は名称】株式会社国際電気通信基礎技術研究所
(74)【代理人】
【識別番号】100143498
【弁理士】
【氏名又は名称】中西 健
(74)【代理人】
【識別番号】100136319
【弁理士】
【氏名又は名称】北原 宏修
(72)【発明者】
【氏名】玉井 森彦
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 晃朗
(72)【発明者】
【氏名】横山 浩之
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA03
(57)【要約】
【課題】センサ装置にデータ同期のための特別な構成、機能を追加することなく、比較的低コストでデータ間の同期処理を高精度に行う無線品質データ解析システム、無線品質データ解析装置を実現する。
【解決手段】無線品質データ解析装置１００では、例えば、同一信号源の受信範囲にあるセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１およびセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２から取得されたＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理、信号検出データ生成処理、オフセット取得処理、および、プリアンブル検出データ生成処理を行うことで、最適オフセット値を取得し、取得した当該最適オフセット値により、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１およびセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２から取得されたＩＱデータを同期させる（オフセット調整する）ことができる。
【選択図】図３
【解決手段】無線品質データ解析装置１００では、例えば、同一信号源の受信範囲にあるセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１およびセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２から取得されたＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理、信号検出データ生成処理、オフセット取得処理、および、プリアンブル検出データ生成処理を行うことで、最適オフセット値を取得し、取得した当該最適オフセット値により、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１およびセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２から取得されたＩＱデータを同期させる（オフセット調整する）ことができる。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１センサ装置で取得される無線通信信号の復調信号のデータである第１ＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理を行うことで、第１信号強度データを取得するとともに、前記第１センサ装置とは異なる第２センサ装置で取得される無線通信信号の復調信号のデータである第２ＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理を行うことで、第２信号強度データを取得する信号強度データ生成処理部と、
前記第１信号強度データに対して、当該第１信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第１信号検出データとして取得するとともに、前記第２信号強度データに対して、当該第２信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第２信号検出データとして取得する信号検出データ生成処理部と、
時間軸方向に可変であるオフセットをずらしたとき、前記第１信号検出データのデータ列と前記第２信号検出データのデータ列との一致する度合いが所定の値よりも大きくなるオフセットを最適オフセットとして取得するオフセット算出処理部と、
を備える無線品質データ解析装置。
前記第１信号強度データに対して、当該第１信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第１信号検出データとして取得するとともに、前記第２信号強度データに対して、当該第２信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第２信号検出データとして取得する信号検出データ生成処理部と、
時間軸方向に可変であるオフセットをずらしたとき、前記第１信号検出データのデータ列と前記第２信号検出データのデータ列との一致する度合いが所定の値よりも大きくなるオフセットを最適オフセットとして取得するオフセット算出処理部と、
を備える無線品質データ解析装置。
【請求項2】
第１センサ装置で取得される無線通信信号の復調信号のデータである第１ＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理を行うことで、第１信号強度データを取得するとともに、前記第１センサ装置とは異なる第２センサ装置で取得される無線通信信号の復調信号のデータである第２ＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理を行うことで、第２信号強度データを取得する信号強度データ生成処理部と、
前記第１信号強度データに対して、当該第１信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第１信号検出データとして取得するとともに、前記第２信号強度データに対して、当該第２信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第２信号検出データとして取得する信号検出データ生成処理部と、
前記第１信号検出データと前記第１ＩＱデータとを用いて、所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出し、当該タイミングを示すデータである第１プリアンブル検出データを取得するとともに、前記第２信号検出データと前記第２ＩＱデータとを用いて、所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出し、当該タイミングを示すデータである第２プリアンブル検出データを取得するプリアンブル検出データ生成処理部と、
時間軸方向に可変であるオフセットをずらしたとき、前記第１プリアンブル検出データのデータ列と前記第２プリアンブル検出データのデータ列との一致する度合いが所定の値よりも大きくなるオフセットを最適オフセットとして取得するオフセット算出処理部と、
を備える無線品質データ解析装置。
前記第１信号強度データに対して、当該第１信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第１信号検出データとして取得するとともに、前記第２信号強度データに対して、当該第２信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第２信号検出データとして取得する信号検出データ生成処理部と、
前記第１信号検出データと前記第１ＩＱデータとを用いて、所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出し、当該タイミングを示すデータである第１プリアンブル検出データを取得するとともに、前記第２信号検出データと前記第２ＩＱデータとを用いて、所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出し、当該タイミングを示すデータである第２プリアンブル検出データを取得するプリアンブル検出データ生成処理部と、
時間軸方向に可変であるオフセットをずらしたとき、前記第１プリアンブル検出データのデータ列と前記第２プリアンブル検出データのデータ列との一致する度合いが所定の値よりも大きくなるオフセットを最適オフセットとして取得するオフセット算出処理部と、
を備える無線品質データ解析装置。
【請求項3】
前記プリアンブル検出データ生成処理部は、
前記第１信号検出データを開始時点とし、前記所定の変調方式により決定されるプリアンブルの繰り返し周期よりも長い所定の期間である自己相関値取得期間において、前記第１信号検出データを開始時点から前記自己相関値取得期間よりも短い期間である第１期間に含まれる前記第１ＩＱデータに対して、自己相関値を取得し、取得した前記自己相関値に基づいて、前記所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出するとともに、
前記第２信号検出データを開始時点とし、前記所定の変調方式により決定されるプリアンブルの繰り返し周期よりも長い所定の期間である自己相関値取得期間において、前記第２信号検出データを開始時点から前記自己相関値取得期間よりも短い期間である第２期間に含まれる前記第２ＩＱデータに対して、自己相関値を取得し、取得した前記自己相関値に基づいて、前記所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出する、
請求項２に記載の無線品質データ解析装置。
前記第１信号検出データを開始時点とし、前記所定の変調方式により決定されるプリアンブルの繰り返し周期よりも長い所定の期間である自己相関値取得期間において、前記第１信号検出データを開始時点から前記自己相関値取得期間よりも短い期間である第１期間に含まれる前記第１ＩＱデータに対して、自己相関値を取得し、取得した前記自己相関値に基づいて、前記所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出するとともに、
前記第２信号検出データを開始時点とし、前記所定の変調方式により決定されるプリアンブルの繰り返し周期よりも長い所定の期間である自己相関値取得期間において、前記第２信号検出データを開始時点から前記自己相関値取得期間よりも短い期間である第２期間に含まれる前記第２ＩＱデータに対して、自己相関値を取得し、取得した前記自己相関値に基づいて、前記所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出する、
請求項２に記載の無線品質データ解析装置。
【請求項4】
前記プリアンブル検出データ生成処理部は、
前記自己相関値のとり得る範囲が所定の範囲となるように、前記自己相関値を正規化することで取得される正規化自己相関値に基づいて、前記所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出する、
請求項３に記載の無線品質データ解析装置。
前記自己相関値のとり得る範囲が所定の範囲となるように、前記自己相関値を正規化することで取得される正規化自己相関値に基づいて、前記所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出する、
請求項３に記載の無線品質データ解析装置。
【請求項5】
無線通信機器と、第１センサ装置と、前記第１センサ装置とは異なる第２センサ装置とを含む無線通信システムで用いられる同期処理用オフセット取得方法であって、
前記第１センサ装置で取得される無線通信信号の復調信号のデータである第１ＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理を行うことで、第１信号強度データを取得するとともに、前記第２センサ装置で取得される無線通信信号の復調信号のデータである第２ＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理を行うことで、第２信号強度データを取得する信号強度データ生成処理ステップと、
前記第１信号強度データに対して、当該第１信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第１信号検出データとして取得するとともに、前記第２信号強度データに対して、当該第２信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第２信号検出データとして取得する信号検出データ生成処理ステップと、
時間軸方向に可変であるオフセットをずらしたとき、前記第１信号検出データのデータ列と前記第２信号検出データのデータ列との一致する度合いが所定の値よりも大きくなるオフセットを最適オフセットとして取得するオフセット算出処理ステップと、
を備える同期処理用オフセット取得方法。
前記第１センサ装置で取得される無線通信信号の復調信号のデータである第１ＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理を行うことで、第１信号強度データを取得するとともに、前記第２センサ装置で取得される無線通信信号の復調信号のデータである第２ＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理を行うことで、第２信号強度データを取得する信号強度データ生成処理ステップと、
前記第１信号強度データに対して、当該第１信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第１信号検出データとして取得するとともに、前記第２信号強度データに対して、当該第２信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第２信号検出データとして取得する信号検出データ生成処理ステップと、
時間軸方向に可変であるオフセットをずらしたとき、前記第１信号検出データのデータ列と前記第２信号検出データのデータ列との一致する度合いが所定の値よりも大きくなるオフセットを最適オフセットとして取得するオフセット算出処理ステップと、
を備える同期処理用オフセット取得方法。
【請求項6】
無線通信機器と、第１センサ装置と、前記第１センサ装置とは異なる第２センサ装置とを含む無線通信システムで用いられる同期処理用オフセット取得方法であって、
前記第１センサ装置で取得される無線通信信号の復調信号のデータである第１ＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理を行うことで、第１信号強度データを取得するとともに、前記第２センサ装置で取得される無線通信信号の復調信号のデータである第２ＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理を行うことで、第２信号強度データを取得する信号強度データ生成処理ステップと、
前記第１信号強度データに対して、当該第１信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第１信号検出データとして取得するとともに、前記第２信号強度データに対して、当該第２信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第２信号検出データとして取得する信号検出データ生成処理ステップと、
前記第１信号検出データと前記第１ＩＱデータとを用いて、所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出し、当該タイミングを示すデータである第１プリアンブル検出データを取得するとともに、前記第２信号検出データと前記第２ＩＱデータとを用いて、所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出し、当該タイミングを示すデータである第２プリアンブル検出データを取得するプリアンブル検出データ生成処理ステップと、
時間軸方向に可変であるオフセットをずらしたとき、前記第１プリアンブル検出データのデータ列と前記第２プリアンブル検出データのデータ列との一致する度合いが所定の値よりも大きくなるオフセットを最適オフセットとして取得するオフセット算出処理ステップと、
を備える同期処理用オフセット取得方法。
前記第１センサ装置で取得される無線通信信号の復調信号のデータである第１ＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理を行うことで、第１信号強度データを取得するとともに、前記第２センサ装置で取得される無線通信信号の復調信号のデータである第２ＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理を行うことで、第２信号強度データを取得する信号強度データ生成処理ステップと、
前記第１信号強度データに対して、当該第１信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第１信号検出データとして取得するとともに、前記第２信号強度データに対して、当該第２信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第２信号検出データとして取得する信号検出データ生成処理ステップと、
前記第１信号検出データと前記第１ＩＱデータとを用いて、所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出し、当該タイミングを示すデータである第１プリアンブル検出データを取得するとともに、前記第２信号検出データと前記第２ＩＱデータとを用いて、所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出し、当該タイミングを示すデータである第２プリアンブル検出データを取得するプリアンブル検出データ生成処理ステップと、
時間軸方向に可変であるオフセットをずらしたとき、前記第１プリアンブル検出データのデータ列と前記第２プリアンブル検出データのデータ列との一致する度合いが所定の値よりも大きくなるオフセットを最適オフセットとして取得するオフセット算出処理ステップと、
を備える同期処理用オフセット取得方法。
【請求項7】
請求項５または６に記載の同期処理用オフセット取得方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、無線通信技術に関し、特に、無線品質の監視技術に関する。
【背景技術】
【0002】
様々な機器の稼働状況の把握、制御などを目的として、工場、病院、商業施設などの屋内環境へのＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）デバイスの導入が進んでいる。
【0003】
対象環境下で期待される通信性能を達成、維持するためには、ネットワーク管理者が、対象環境下における無線品質の現状をできるだけ詳細に把握できることが重要である。例えば、対象環境下に複数のセンサノードを配置し、当該複数のセンサノードを用いて無線品質に関するデータを取得し、解析することで、ネットワーク管理者が、対象環境下における無線品質の現状を詳細かつ適切に把握することが可能となる。
【0004】
無線品質の把握に役立つデータの一つとして、信号強度データ（受信信号強度の時系列）がある。対象環境下の異なる位置に設置されたセンサノードにより信号強度データを取得することで、信号強度の時間的、空間的な変動の把握が可能となる。これにより、例えば特定の送信源からの信号が、どの位置にどのようなタイミングで届いているかを確認することができ、受信端末における受信品質や、意図しない干渉による影響の推定等に役立てることができる。ただし、このような把握を正確に行うためには、異なるセンサノードから取得される信号強度データ間を、同一時間軸上に同期することが求められる。
【0005】
データ間の同期を行う方法として、センサノード間で時刻同期プロトコル（NTP（Network Time Protocol）、 PTP（Precision Time Protocol）等）を実行し、同期された時計から得られるタイムスタンプをデータに付与することが考えられる（例えば、非特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0006】
【非特許文献1】RFC 958 Network Time Protocol (NTP), september 1985.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、上記方法では、センサノードでデータが取得されたタイミングで、できるだけ即座にタイムスタンプを付与することが求められるため、センサノードの制御ソフトウェアへそのための特別な機能を搭載させる必要があり、実現のために相応のコストを要するという問題がある。
【0008】
そこで、本発明は、上記課題に鑑み、センサノード（センサ装置）にデータ同期のための特別な構成、機能を追加することなく、比較的低コストでデータ間の同期処理を高精度に行う無線品質データ解析システム、無線品質データ解析装置、同期処理用オフセット取得方法およびプログラムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するために、第１の発明は、信号強度データ生成処理部と、信号検出データ生成処理部と、オフセット算出処理部と、を備える無線品質データ解析装置である。
【0010】
信号強度データ生成処理部は、第１センサ装置で取得される無線通信信号の復調信号のデータである第１ＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理を行うことで、第１信号強度データを取得するとともに、第１センサ装置とは異なる第２センサ装置で取得される無線通信信号の復調信号のデータである第２ＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理を行うことで、第２信号強度データを取得する。
【0011】
信号検出データ生成処理部は、第１信号強度データに対して、当該第１信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第１信号検出データとして取得するとともに、第２信号強度データに対して、当該第２信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第２信号検出データとして取得する。
【0012】
オフセット算出処理部は、時間軸方向に可変であるオフセットをずらしたとき、第１信号検出データのデータ列と第２信号検出データのデータ列との一致する度合いが所定の値よりも大きくなるオフセットを最適オフセットとして取得する。
【0013】
この無線品質データ解析装置では、例えば、同一信号源の受信範囲にある第１センサ装置および第２センサ装置から取得されたＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理、信号検出データ生成処理、オフセット取得処理を行うことで、最適オフセット値を取得し、取得した当該最適オフセット値により、第１センサ装置および第２センサ装置から取得されたＩＱデータを同期させる（オフセット調整する）ことができる。つまり、この無線品質データ解析装置では、センサ装置にデータ同期のための特別な構成、機能を追加する必要はなく、無線品質データ解析装置において、２つの異なるセンサ装置で取得されたＩＱデータに対して処理を行うことで、高精度に最適オフセット値を取得でき、当該最適オフセット値により第１センサ装置および第２センサ装置から取得されたＩＱデータを同期させる（オフセット調整する）ことができる。
【0014】
第２の発明は、信号強度データ生成処理部と、信号検出データ生成処理部と、プリアンブル検出データ生成処理部と、オフセット算出処理部と、を備える無線品質データ解析装置である。
【0015】
信号強度データ生成処理部は、第１センサ装置で取得される無線通信信号の復調信号のデータである第１ＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理を行うことで、第１信号強度データを取得するとともに、第１センサ装置とは異なる第２センサ装置で取得される無線通信信号の復調信号のデータである第２ＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理を行うことで、第２信号強度データを取得する。
【0016】
信号検出データ生成処理部は、第１信号強度データに対して、当該第１信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第１信号検出データとして取得するとともに、第２信号強度データに対して、当該第２信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第２信号検出データとして取得する。
【0017】
プリアンブル検出データ生成処理部は、第１信号検出データと第１ＩＱデータとを用いて、所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出し、当該タイミングを示すデータである第１プリアンブル検出データを取得するとともに、第２信号検出データと第２ＩＱデータとを用いて、所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出し、当該タイミングを示すデータである第２プリアンブル検出データを取得する。
【0018】
オフセット算出処理部は、時間軸方向に可変であるオフセットをずらしたとき、第１プリアンブル検出データのデータ列と第２プリアンブル検出データのデータ列との一致する度合いが所定の値よりも大きくなるオフセットを最適オフセットとして取得する。
【0019】
この無線品質データ解析装置では、例えば、同一信号源の受信範囲にある第１センサ装置および第２センサ装置から取得されたＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理、信号検出データ生成処理、オフセット取得処理、および、プリアンブル検出データ生成処理を行うことで、最適オフセット値を取得し、取得した当該最適オフセット値により、第１センサ装置および第２センサ装置から取得されたＩＱデータを同期させる（オフセット調整する）ことができる。つまり、この無線品質データ解析装置では、センサ装置にデータ同期のための特別な構成、機能を追加する必要はなく、無線品質データ解析装置において、２つの異なるセンサ装置で取得されたＩＱデータに対して処理を行うことで、高精度に最適オフセット値を取得でき、当該最適オフセット値により第１センサ装置および第２センサ装置から取得されたＩＱデータを同期させる（オフセット調整する）ことができる。
【0020】
第３の発明は、第２の発明であって、プリアンブル検出データ生成処理部は、第１信号検出データを開始時点とし、所定の変調方式により決定されるプリアンブルの繰り返し周期よりも長い所定の期間である自己相関値取得期間において、第１信号検出データを開始時点から自己相関値取得期間よりも短い期間である第１期間に含まれる第１ＩＱデータに対して、自己相関値を取得し、取得した自己相関値に基づいて、所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出する。また、プリアンブル検出データ生成処理部は、第２信号検出データを開始時点とし、所定の変調方式により決定されるプリアンブルの繰り返し周期よりも長い所定の期間である自己相関値取得期間において、第２信号検出データを開始時点から自己相関値取得期間よりも短い期間である第２期間に含まれる第２ＩＱデータに対して、自己相関値を取得し、取得した自己相関値に基づいて、所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出する。
【0021】
これにより、この無線品質データ解析装置では、ＩＱデータについて、自己相関値を取得し、取得した自己相関値に基づいて、最適オフセット値（同期タイミング）を取得できる。そして、取得した最適オフセット値により、第１センサ装置で取得したＩＱデータ、および、第２センサ装置で取得したＩＱデータを高精度に同期させる（オフセット調整して表示させる）ことができる。
【0022】
第４の発明は、第３の発明であって、プリアンブル検出データ生成処理部は、自己相関値のとり得る範囲が所定の範囲となるように、自己相関値を正規化することで取得される正規化自己相関値に基づいて、所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出する。
【0023】
これにより、この無線品質データ解析装置では、正規化自己相関値を用いて、最適オフセット値（同期タイミング）を取得でき、さらに高精度に、第１センサ装置で取得したＩＱデータ、および、第２センサ装置で取得したＩＱデータを同期させる（オフセット調整して表示させる）ことができる。
【0024】
第５の発明は、無線通信機器と、第１センサ装置と、第１センサ装置とは異なる第２センサ装置とを含む無線通信システムで用いられる同期処理用オフセット取得方法であって、信号強度データ生成処理ステップと、信号検出データ生成処理ステップと、オフセット算出処理ステップと、を備える。
【0025】
信号強度データ生成処理ステップは、第１センサ装置で取得される無線通信信号の復調信号のデータである第１ＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理を行うことで、第１信号強度データを取得するとともに、第２センサ装置で取得される無線通信信号の復調信号のデータである第２ＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理を行うことで、第２信号強度データを取得する。
【0026】
信号検出データ生成処理ステップは、第１信号強度データに対して、当該第１信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第１信号検出データとして取得するとともに、第２信号強度データに対して、当該第２信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第２信号検出データとして取得する。
【0027】
オフセット算出処理ステップは、時間軸方向に可変であるオフセットをずらしたとき、第１信号検出データのデータ列と第２信号検出データのデータ列との一致する度合いが所定の値よりも大きくなるオフセットを最適オフセットとして取得する。
【0028】
これにより、第１の発明と同様の効果を奏する同期処理用オフセット取得方法を実現することができる。
【0029】
第６の発明は、無線通信機器と、第１センサ装置と、第１センサ装置とは異なる第２センサ装置とを含む無線通信システムで用いられる同期処理用オフセット取得方法であって、信号強度データ生成処理ステップと、信号検出データ生成処理ステップと、プリアンブル検出データ生成処理ステップと、オフセット算出処理ステップと、を備える。
【0030】
信号強度データ生成処理ステップは、第１センサ装置で取得される無線通信信号の復調信号のデータである第１ＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理を行うことで、第１信号強度データを取得するとともに、第２センサ装置で取得される無線通信信号の復調信号のデータである第２ＩＱデータに対して、信号強度データ生成処理を行うことで、第２信号強度データを取得する。
【0031】
信号検出データ生成処理ステップは、第１信号強度データに対して、当該第１信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第１信号検出データとして取得するとともに、第２信号強度データに対して、当該第２信号強度データの値が所定の閾値を所定の期間連続して超えるタイミングを検出し、検出した当該タイミングを示すデータを第２信号検出データとして取得する。
【0032】
プリアンブル検出データ生成処理ステップは、第１信号検出データと第１ＩＱデータとを用いて、所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出し、当該タイミングを示すデータである第１プリアンブル検出データを取得するとともに、第２信号検出データと第２ＩＱデータとを用いて、所定の変調方式のプリアンブルに相当するタイミングを検出し、当該タイミングを示すデータである第２プリアンブル検出データを取得する。
【0033】
オフセット算出処理ステップは、時間軸方向に可変であるオフセットをずらしたとき、第１プリアンブル検出データのデータ列と第２プリアンブル検出データのデータ列との一致する度合いが所定の値よりも大きくなるオフセットを最適オフセットとして取得する。
【0034】
これにより、第２の発明と同様の効果を奏する同期処理用オフセット取得方法を実現することができる。
【0035】
第７の発明は、第５の発明または第６の発明である同期処理用オフセット取得方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【0036】
これにより、第１または第２の発明と同様の効果を奏する同期処理用オフセット取得方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを実現することができる。
【発明の効果】
【0037】
本発明によれば、センサノード（センサ装置）にデータ同期のための特別な構成、機能を追加することなく、比較的低コストでデータ間の同期処理を高精度に行う無線品質データ解析システム、無線品質データ解析装置、同期処理用オフセット取得方法およびプログラムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0038】
【図1】第１実施形態に係る無線品質データ解析システム１０００の概略構成図。
【図2】第１実施形態に係る無線品質データ解析システム１０００のセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１の概略構成図。
【図3】第１実施形態に係る無線品質データ解析装置１００の概略構成図。
【図4】第１実施形態に係る無線品質データ解析装置１００のオフセット処理部２の概略構成図。
【図5】無線品質データ解析システム１０００の概略構成図であり、無線品質データ解析システム１０００で実行される処理を説明するための図（センサ装置Ａをセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１に設定し、センサ装置Ａをセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２に設定した場合）。
【図6】無線品質データ解析システム１０００で実行される処理（オフセット処理）のフローチャート。
【図7】無線品質データ解析システム１０００で実行される処理（オフセット処理）のフローチャート。
【図8】無線品質データ解析システム１０００で実行される処理（オフセット処理）のフローチャート。
【図9】無線品質データ解析システム１０００で実行される処理（オフセット処理）のフローチャート。
【図10】無線品質データ解析システム１０００で実行される処理（オフセット処理）のフローチャート。
【図11】無線品質データ解析装置１００で実行される信号強度データ生成処理を説明するための図。
【図12】無線品質データ解析装置１００で実行される信号検出データ生成処理を説明するための図。
【図13】無線品質データ解析装置１００で実行されるプリアンブル検出データ生成処理を説明するための図。
【図14】無線品質データ解析装置１００で実行されるプリアンブル検出データ生成処理を説明するための図。
【図15】無線品質データ解析装置１００で実行されるプリアンブル検出データ生成処理を説明するための図。
【図16】無線品質データ解析装置１００で実行されるオフセット算出処理を説明するための図。
【図17】無線品質データ解析装置１００で実行されるオフセット算出処理を説明するための図。
【図18】無線品質データ解析装置１００で実行される可視化処理（同期した状態でセンサ装置Ａ、Ｂで取得されたＩＱデータを表示する処理）を説明するための図。
【図19】無線品質データ解析システム１０００の概略構成図であり、無線品質データ解析システム１０００で実行される処理を説明するための図（センサ装置Ａをセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２に設定し、センサ装置Ａをセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ３に設定した場合）。
【図20】ＣＰＵバス構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0039】
［第１実施形態］
第１実施形態について、図面を参照しながら、以下、説明する。
第１実施形態について、図面を参照しながら、以下、説明する。
【0040】
＜１．１：無線品質データ解析システムの構成＞
図１は、第１実施形態に係る無線品質データ解析システム１０００の概略構成図である。
図１は、第１実施形態に係る無線品質データ解析システム１０００の概略構成図である。
【0041】
図２は、第１実施形態に係る無線品質データ解析システム１０００のセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１の概略構成図である。
【0042】
図３は、第１実施形態に係る無線品質データ解析装置１００の概略構成図である。
【0043】
図４は、第１実施形態に係る無線品質データ解析装置１００のオフセット処理部２の概略構成図である。
【0044】
なお、説明便宜のため、図１に示すように、無線品質データ解析システム１０００に、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２、および、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ３の３つセンサ装置が含まれ、通信機器ＲｂｔＡ、通信機器ＲｂｔＢ、および、通信機器ＲｂｔＣの３つの通信機器が含まれる場合について、以下説明する。
【0045】
通信機器ＲｂｔＡ、通信機器ＲｂｔＢ、および、通信機器ＲｂｔＣは、例えば、狭空間内（例えば、工場内）に設置される。そして、通信機器ＲｂｔＡ、通信機器ＲｂｔＢ、および、通信機器ＲｂｔＣは、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ、ａｃ、ａｘ等の無線ＬＡＮ規格に従い、互いに無線通信を行うことができる。通信機器ＲｂｔＡ、通信機器ＲｂｔＢ、および／または、通信機器ＲｂｔＣは、例えば、無線通信機能付きの工作機械である。
【0046】
無線品質データ解析装置１００と、１または複数のセンサ装置とは、無線または有線で接続されており、互いに通信することができる。
【0047】
（１．１．１：センサ装置）
センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１は、図２に示すように、アンテナＡｎｔ１と、ＲＦ処理部Ｓｅｎ１と、ＩＱデータ取得部Ｓｅｎ２と、第１通信インターフェースＳｅｎ３とを備える。
センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１は、図２に示すように、アンテナＡｎｔ１と、ＲＦ処理部Ｓｅｎ１と、ＩＱデータ取得部Ｓｅｎ２と、第１通信インターフェースＳｅｎ３とを備える。
【0048】
アンテナＡｎｔ１は、外部から放射（送信）された電波（ＲＦ信号）を受信するためのアンテナである。なお、アンテナＡｎｔ１は、送受信用アンテナであってもよい。
【0049】
ＲＦ処理部Ｓｅｎ１は、アンテナＡｎｔ１を介して、外部からＲＦ信号を受信し、受信したＲＦ信号に対して受信用のＲＦ処理（ＲＦ復調処理、ＡＤ変換等）を実行し、ＲＦ処理後の信号Ｓｉｇ０（例えば、ベースバンドＯＦＤＭ信号（ＲＦ復調信号（ＯＦＤＭ方式））（OFDM：orthogonal frequency-division multiplexing）、ベースバンドＤＳＳＳ信号（ＲＦ復調信号（ＤＳＳＳ方式））（DSSS：Direct-sequence spread spectrum））を取得する。そして、ＲＦ処理部Ｓｅｎ１は、ＲＦ処理後の信号Ｓｉｇ０をＩＱデータ取得部Ｓｅｎ２に出力する。
【0050】
ＩＱデータ取得部Ｓｅｎ２は、ＲＦ処理部Ｓｅｎ１から出力される信号Ｓｉｇ０を入力する。ＩＱデータ取得部Ｓｅｎ２は、信号Ｓｉｇ０から、Ｉ成分信号（同相成分信号）のデータ（Ｉ成分データ）と、Ｑ成分信号（直交成分信号）のデータ（Ｑ成分データ）とを取得し、取得したＩ成分信号（同相成分信号）のデータ（Ｉ成分データ）およびＱ成分信号（直交成分信号）のデータ（Ｑ成分データ）を含むデータを、データＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）として、第１通信インターフェースＳｅｎ３に出力する。なお、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｉ（ｉ：自然数）で取得されるＩＱデータ（ＩＱデータ取得部Ｓｅｎ２で取得されるデータ）を、データＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝ｉ）と表記する。
【0051】
なお、無線品質データ解析システム１０００に含まれるセンサ装置は、ＩＱデータを取得するサンプリング周波数ｆｓを、下記２つの数式を満たす自然数ｎ１、ｎ２が存在する周波数に設定し、データ取得（データサンプリング）を行うものとする。
ｎ１＝０．８［μｓ］×ｆｓ
ｎ２＝１．０［μｓ］×ｆｓ
第１通信インターフェースＳｅｎ３は、例えば、有線または無線のネットワークを介して、外部の装置とデータ送受信を行うための通信インターフェースである。第１通信インターフェースＳｅｎ３は、ＩＱデータ取得部Ｓｅｎ２から出力されるデータＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）を入力し、当該データＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）を有線または無線のネットワークを介して通信できる形式のデータＤｔｘ（ＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１））（無線通信信号Ｄｔｘ（ＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）））にして外部（所定の宛先）に送信する。
ｎ１＝０．８［μｓ］×ｆｓ
ｎ２＝１．０［μｓ］×ｆｓ
第１通信インターフェースＳｅｎ３は、例えば、有線または無線のネットワークを介して、外部の装置とデータ送受信を行うための通信インターフェースである。第１通信インターフェースＳｅｎ３は、ＩＱデータ取得部Ｓｅｎ２から出力されるデータＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）を入力し、当該データＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）を有線または無線のネットワークを介して通信できる形式のデータＤｔｘ（ＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１））（無線通信信号Ｄｔｘ（ＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）））にして外部（所定の宛先）に送信する。
【0052】
なお、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２、および、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ３は、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１と同様の構成を有している。
【0053】
（１．１．２：無線品質データ解析装置）
無線品質データ解析装置１００は、図３に示すように、第２通信インターフェース１と、オフセット処理部２と、可視化処理部３とを備える。
無線品質データ解析装置１００は、図３に示すように、第２通信インターフェース１と、オフセット処理部２と、可視化処理部３とを備える。
【0054】
第２通信インターフェース１は、例えば、有線または無線のネットワークを介して、外部の装置とデータ送受信を行うための通信インターフェースである。
【0055】
第２通信インターフェース１は、ネットワークを介して、センサ装置から送信される無線通信信号を受信する。ここで、第１のセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｉ（ｉ：自然数）（これを、便宜上、「センサ装置Ａ」という）から送信される無線通信信号を無線通信信号Ｄｔｘ（ＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ））とし、第１のセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｉ（ｉ：自然数）とは異なる第２のセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅｉ（ｉ：自然数）（これを、便宜上、「センサ装置Ｂ」という）から送信される無線通信信号を無線通信信号Ｄｔｘ（ＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ））とする。そうすると、（１）第２通信インターフェース１は、ネットワークを介して、センサ装置Ａから送信される無線通信信号Ｄｔｘ（ＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ））を受信し、当該信号からデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ）を取得し、取得したデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ）をオフセット処理部２に出力する。また、（２）第２通信インターフェース１は、ネットワークを介して、センサ装置Ｂから送信される無線通信信号Ｄｔｘ（ＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ））を受信し、当該信号からデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）を取得し、取得したデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）をオフセット処理部２に出力する。
【0056】
オフセット処理部２は、オフセット処理を行うための機能部であり、図４に示すように、オフセット取得処理部２１と、オフセット調整処理部２２とを備える。
【0057】
オフセット取得処理部２１は、図４に示すように、第１信号強度データ生成処理部２１１と、第１信号検出データ生成処理部２１２と、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３と、第２信号強度データ生成処理部２１４と、第２信号検出データ生成処理部２１５と、第２プリアンブル検出データ生成処理部２１６と、オフセット算出処理部２１７とを備える。
【0058】
第１信号強度データ生成処理部２１１は、第２通信インターフェース１から出力されるデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ）（このデータを、便宜上、ａｉ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ）と表記する）を入力し、当該データＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ）を用いて、信号強度データ生成処理を実行し、当該処理により取得されたデータを、データＤ１１（このデータを、便宜上、ｂｉ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ）と表記する）として、第１信号検出データ生成処理部２１２に出力する。
【0059】
第１信号検出データ生成処理部２１２は、第１信号強度データ生成処理部２１１から出力されるデータＤ１１を入力し、当該データＤ１１に対して信号強度データ生成処理を実行し、当該処理により取得されたデータを、データＤ１２（このデータを、便宜上、ｃｉ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ）と表記する）として、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３に出力する。
【0060】
第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、第２通信インターフェース１から出力されるデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ）と、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３から出力されるデータＤ１２とを入力する。第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、データＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ）と、データＤ１２とを用いて、プリアンブル検出データ生成処理を実行し、当該処理により取得されたデータを、データＤ１３（このデータを、便宜上、ｄｉ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ）と表記する）として、オフセット算出処理部２１７に出力する。
【0061】
第２信号強度データ生成処理部２１４は、第２通信インターフェース１から出力されるデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）（このデータを、便宜上、ａｉ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）と表記する）を入力し、当該データＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）を用いて、信号強度データ生成処理を実行し、当該処理により取得されたデータを、データＤ２１（このデータを、便宜上、ｂｉ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）と表記する）として、第２信号検出データ生成処理部２１５に出力する。
【0062】
第２信号検出データ生成処理部２１５は、第２信号強度データ生成処理部２１４から出力されるデータＤ２１を入力し、当該データＤ２１に対して信号強度データ生成処理を実行し、当該処理により取得されたデータを、データＤ２２（このデータを、便宜上、ｃｉ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）と表記する）として、第２プリアンブル検出データ生成処理部２１６に出力する。
【0063】
第２プリアンブル検出データ生成処理部２１６は、第２通信インターフェース１から出力されるデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）と、第２プリアンブル検出データ生成処理部２１６から出力されるデータＤ２２とを入力する。第２プリアンブル検出データ生成処理部２１６は、データＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）と、データＤ２２とを用いて、プリアンブル検出データ生成処理を実行し、当該処理により取得されたデータを、データＤ２３（このデータを、便宜上、ｄｉ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）と表記する）として、オフセット算出処理部２１７に出力する。
【0064】
オフセット算出処理部２１７は、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３から出力されるデータＤ１３と、第２プリアンブル検出データ生成処理部２１６から出力されるデータＤ２３と、を入力する。オフセット算出処理部２１７は、データＤ１３とデータＤ２３とを用いて、オフセット取得処理を実行し、当該処理により取得されたデータを、データＤ＿ｏｆｆｓｅｔとして、オフセット調整処理部２２に出力する。
【0065】
オフセット調整処理部２２は、第２通信インターフェース１から出力されるデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ）およびデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）と、オフセット算出処理部２１７から出力されるデータＤ＿ｏｆｆｓｅｔとを入力する。オフセット調整処理部２２は、データＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ）およびデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）と、データＤ＿ｏｆｆｓｅｔとを用いて、オフセット調整処理を実行し、当該処理により取得されたデータを、データＤｏ１Ｓｎｏｄｅ（Ａ）およびデータＤｏ１Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）として、可視化処理部３に出力する。
【0066】
可視化処理部３は、オフセット処理部２から出力されるデータＤｏ１Ｓｎｏｄｅ（Ａ）およびデータＤｏ１Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）を入力し、当該データＤｏ１Ｓｎｏｄｅ（Ａ）およびデータＤｏ１Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）を用いて、可視化処理を行う。
【0067】
なお、「信号強度データ生成処理部」は、第１信号強度データ生成処理部２１１および第２信号強度データ生成処理部２１４に対応する。
【0068】
「信号検出データ生成処理部」は、第１信号検出データ生成処理部２１２および第２信号検出データ生成処理部２１５に対応する。
【0069】
「プリアンブル検出データ生成処理部」は、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３および第２プリアンブル検出データ生成処理部２１６に対応する。
【0070】
＜１．２：無線品質データ解析システムの動作＞
以上のように構成された無線品質データ解析システム１０００の動作について、以下、図面を参照しながら説明する。
以上のように構成された無線品質データ解析システム１０００の動作について、以下、図面を参照しながら説明する。
【0071】
図５は、無線品質データ解析システム１０００の概略構成図であり、無線品質データ解析システム１０００で実行される処理を説明するための図である。
【0072】
【0073】
図１１は、無線品質データ解析装置１００で実行される信号強度データ生成処理を説明するための図である。
【0074】
図１２は、無線品質データ解析装置１００で実行される信号検出データ生成処理を説明するための図である。
【0075】
【0076】
【0077】
図１８は、無線品質データ解析装置１００で実行される可視化処理（同期した状態でセンサ装置Ａ、Ｂで取得されたＩＱデータを表示する処理）を説明するための図である。
【0078】
本実施形態では、２つのセンサ装置Ａ，センサ装置Ｂの観測範囲（無線信号の受信可能範囲）について、観測範囲にある程度オーバーラップする領域が存在していることを仮定する。すなわち、センサ装置Ａおよびセンサ装置Ｂが取得するＩＱデータ内に、同一信号源からの信号がある程度含まれていることを仮定する。このような場合、センサ装置Ａおよびセンサ装置Ｂが取得するＩＱデータには、同一信号源からの無線フレームに該当する信号が含まれているので、同一信号源からの無線フレームの先頭の受信タイミングを抽出し、これを同期のための情報（同期タイミング）として用いる。
【0079】
本実施形態では、まず、図５に示すように、（１）センサ装置Ａの観測範囲が通信機器ＲｂｔＡおよびセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１を含む領域ＡＲ１であり、（２）センサ装置Ｂの観測範囲が通信機器ＲｂｔＡおよびセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２を含む領域ＡＲ２であり、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１がセンサ装置Ａに設定されており、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２がセンサ装置Ｂに設定されている場合について、無線品質データ解析システム１０００で実行される処理について説明する。
【0080】
センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１（センサ装置Ａ）のＲＦ処理部Ｓｅｎ１は、アンテナＡｎｔ１を介して、外部からＲＦ信号を受信し、受信したＲＦ信号に対して受信用のＲＦ処理（ＲＦ復調処理、ＡＤ変換等）を実行し、ＲＦ処理後の信号Ｓｉｇ０（例えば、ベースバンドＯＦＤＭ信号（ＲＦ復調信号（ＯＦＤＭ方式））（OFDM：orthogonal frequency-division multiplexing）、ベースバンドＤＳＳＳ信号（ＲＦ復調信号（ＤＳＳＳ方式））（DSSS：Direct-sequence spread spectrum））を取得する。そして、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１のＲＦ処理部Ｓｅｎ１は、ＲＦ処理後の信号Ｓｉｇ０をＩＱデータ取得部Ｓｅｎ２に出力する。
【0081】
センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１のＩＱデータ取得部Ｓｅｎ２は、ＲＦ処理部Ｓｅｎ１から出力される信号Ｓｉｇ０から、Ｉ成分信号（同相成分信号）のデータ（Ｉ成分データ）と、Ｑ成分信号（直交成分信号）のデータ（Ｑ成分データ）とを取得し、取得したＩ成分信号（同相成分信号）のデータ（Ｉ成分データ）およびＱ成分信号（直交成分信号）のデータ（Ｑ成分データ）を含むデータを、データＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）（センサ装置Ａをセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１に設定した場合に、当該センサ装置により取得されるＩＱデータをデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）と表記する）として、第１通信インターフェースＳｅｎ３に出力する。
【0082】
センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１の第１通信インターフェースＳｅｎ３は、ＩＱデータ取得部Ｓｅｎ２から出力されるデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）を入力し、当該データＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）を有線または無線のネットワークを介して通信できる形式のデータＤｔｘ（ＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１））（無線通信信号Ｄｔｘ（ＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）））にして無線品質データ解析装置１００に送信する。
【0083】
センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２（センサ装置Ｂ）のＲＦ処理部Ｓｅｎ１は、アンテナＡｎｔ１を介して、外部からＲＦ信号を受信し、受信したＲＦ信号に対して受信用のＲＦ処理（ＲＦ復調処理、ＡＤ変換等）を実行し、ＲＦ処理後の信号Ｓｉｇ０（例えば、ベースバンドＯＦＤＭ信号（ＲＦ復調信号（ＯＦＤＭ方式））（OFDM：orthogonal frequency-division multiplexing）、ベースバンドＤＳＳＳ信号（ＲＦ復調信号（ＤＳＳＳ方式））（DSSS：Direct-sequence spread spectrum））を取得する。そして、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２のＲＦ処理部Ｓｅｎ１は、ＲＦ処理後の信号Ｓｉｇ０をＩＱデータ取得部Ｓｅｎ２に出力する。
【0084】
センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２のＩＱデータ取得部Ｓｅｎ２は、ＲＦ処理部Ｓｅｎ１から出力される信号Ｓｉｇ０から、Ｉ成分信号（同相成分信号）のデータ（Ｉ成分データ）と、Ｑ成分信号（直交成分信号）のデータ（Ｑ成分データ）とを取得し、取得したＩ成分信号（同相成分信号）のデータ（Ｉ成分データ）およびＱ成分信号（直交成分信号）のデータ（Ｑ成分データ）を含むデータを、データＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２）（センサ装置Ｂをセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２に設定した場合に、当該センサ装置により取得されるＩＱデータをデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２）と表記する）として、第１通信インターフェースＳｅｎ３に出力する。
【0085】
センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２の第１通信インターフェースＳｅｎ３は、ＩＱデータ取得部Ｓｅｎ２から出力されるデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２）を入力し、当該データＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２）を有線または無線のネットワークを介して通信できる形式のデータＤｔｘ（ＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２））（無線通信信号Ｄｔｘ（ＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２）））にして無線品質データ解析装置１００に送信する。
【0086】
無線品質データ解析装置１００の第２通信インターフェース１は、ネットワークを介して、センサ装置Ａ（センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１）から送信される無線通信信号Ｄｔｘ（ＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１））を受信し、受信した当該無線通信信号からデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）を取得し、取得したデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）をオフセット処理部２に出力する。
【0087】
また、無線品質データ解析装置１００の第２通信インターフェース１は、ネットワークを介して、センサ装置Ｂから送信される無線通信信号Ｄｔｘ（ＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２））を受信し、当該信号からデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２）を取得し、取得したデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２）をオフセット処理部２に出力する。
【0088】
【0089】
（ステップＳ１）：
ステップＳ１において、ループ処理（ループ１）が開始される（条件を満たすまで繰り返し実行される）。具体的には、無線品質データ解析装置１００において、２つのセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１（センサ装置Ａ）およびセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２（センサ装置Ｂ）で取得されたＩＱデータＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）、ＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２）について、ステップＳ２～Ｓ４の処理が実行される。
ステップＳ１において、ループ処理（ループ１）が開始される（条件を満たすまで繰り返し実行される）。具体的には、無線品質データ解析装置１００において、２つのセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１（センサ装置Ａ）およびセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２（センサ装置Ｂ）で取得されたＩＱデータＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）、ＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２）について、ステップＳ２～Ｓ４の処理が実行される。
【0090】
まず、ステップＳ１において、処理対象をＩＱデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）とし、処理をステップＳ２に進める。
【0091】
（ステップＳ２）：
ステップＳ２（ステップＳ２０１～Ｓ２０７）において、信号強度データ生成処理が実行される。具体的には、以下の処理が実行される（図７を参照）。
ステップＳ２（ステップＳ２０１～Ｓ２０７）において、信号強度データ生成処理が実行される。具体的には、以下の処理が実行される（図７を参照）。
【0092】
（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）：
ステップＳ２０１において、信号強度データ生成処理のＩＱデータを集約するサンプル数を示すパラメータＮが設定される（例えば、Ｎ＝２０に設定される）。
ステップＳ２０１において、信号強度データ生成処理のＩＱデータを集約するサンプル数を示すパラメータＮが設定される（例えば、Ｎ＝２０に設定される）。
【0093】
ステップＳ２０２において、変数ｊ（ｊ：整数）が「０」に設定される（初期化処理）。
【0094】
（ステップＳ２０３）：
ステップＳ２０３において、第１信号強度データ生成処理部２１１は、第２通信インターフェース１から出力されるデータＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ）のＮ個のサンプル分のデータ（Ｎサンプル分のデータ）を入力（取得）する。なお、データＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ）のＮ個のサンプルデータについて、ｉ番目のＩＱデータのサンプルデータをａｉ（ｉ：整数、ｉはサンプル番号）と表記する。
ステップＳ２０３において、第１信号強度データ生成処理部２１１は、第２通信インターフェース１から出力されるデータＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ）のＮ個のサンプル分のデータ（Ｎサンプル分のデータ）を入力（取得）する。なお、データＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ）のＮ個のサンプルデータについて、ｉ番目のＩＱデータのサンプルデータをａｉ（ｉ：整数、ｉはサンプル番号）と表記する。
【0095】
（ステップＳ２０４）：
ステップＳ２０４において、第１信号強度データ生成処理部２１１は、Ｎ個のＩＱデータのサンプルデータａｉに対して、下記数式に相当する処理を行い、ＩＱデータａｉの最大値を取得し、当該最大値をｂｊとする。
なお、第１信号強度データ生成処理部２１１は、上記処理（最大値取得処理）の代わりに、Ｎ個のＩＱデータのサンプルデータａｉに対して、下記数式に相当する処理を行い、ＩＱデータａｉの平均値を取得し、当該平均値をｂｊとしてもよい。
なお、上記（数式１）、（数式２）において、｜ａｉ｜２は、ＩＱデータａｉの絶対値の２乗を表しており、ＩＱデータａｉは、Ｉ成分とＱ成分からなる複素数として表現されるので、
｜ａｉ｜２＝（ａｉのＩ成分）２＋（ａｉのＱ成分）２
として取得される。
ステップＳ２０４において、第１信号強度データ生成処理部２１１は、Ｎ個のＩＱデータのサンプルデータａｉに対して、下記数式に相当する処理を行い、ＩＱデータａｉの最大値を取得し、当該最大値をｂｊとする。
【数1】
【数2】
｜ａｉ｜２＝（ａｉのＩ成分）２＋（ａｉのＱ成分）２
として取得される。
【0096】
（ステップＳ２０５、Ｓ２０６）：
ステップＳ２０５において、第１信号強度データ生成処理部２１１は、ステップＳ２０４において取得したデータｂｊ（＝ｂｊ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１））を含むデータを、データＤ１２として、第１信号検出データ生成処理部２１２に出力する。
ステップＳ２０５において、第１信号強度データ生成処理部２１１は、ステップＳ２０４において取得したデータｂｊ（＝ｂｊ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１））を含むデータを、データＤ１２として、第１信号検出データ生成処理部２１２に出力する。
【0097】
ステップＳ２０６において、第１信号強度データ生成処理部２１１は、変数ｊを＋１だけインクリメントする（ｊ←ｊ＋１に相当する処理を行う）。
【0098】
（ステップＳ２０７）：
ステップＳ２０７において、第１信号強度データ生成処理部２１１は、信号検出データ生成処理の処理対象とするデータが残っているか否かを判定し、（１）信号検出データ生成処理の処理対象とするデータが残っていると判定した場合、処理をステップＳ２０３に戻し、（２）信号検出データ生成処理の処理対象とするデータが残っていないと判定した場合、処理をステップＳ３に進める。
ステップＳ２０７において、第１信号強度データ生成処理部２１１は、信号検出データ生成処理の処理対象とするデータが残っているか否かを判定し、（１）信号検出データ生成処理の処理対象とするデータが残っていると判定した場合、処理をステップＳ２０３に戻し、（２）信号検出データ生成処理の処理対象とするデータが残っていないと判定した場合、処理をステップＳ３に進める。
【0099】
ここで、図１１に、横軸を時間とし、縦軸を信号強度として、ＩＱデータ列（ＩＱデータａｉのデータ列）（一例）（図１１の上図）と、当該ＩＱデータ列から信号強度データ生成処理により取得された信号強度データ列（信号強度データｂｊのデータ列）（図１１の下図）を示す。
【0100】
図１１は、Ｎ＝５であり、信号データ生成処理において、Ｎ個のＩＱデータａｉの最大値を信号強度データｂｊとして取得する場合を示している。
【0101】
図１１に示すように、ＩＱデータ列（ＩＱデータａｉのデータ列）に対して、信号強度データ生成処理を実行することで、信号強度データ列（信号強度データｂｊのデータ列）が取得される。
【0102】
（ステップＳ３）：
ステップＳ３（ステップＳ３０１～Ｓ３１２）において、信号検出データ生成処理が実行される。具体的には、以下の処理が実行される（図８を参照）。
ステップＳ３（ステップＳ３０１～Ｓ３１２）において、信号検出データ生成処理が実行される。具体的には、以下の処理が実行される（図８を参照）。
【0103】
（ステップＳ３０１）：
ステップＳ３０１において、第１信号検出データ生成処理部２１２は、変数ｊ、フラグｆｌｇ＿ｉｎ、および、変数ｙを、それぞれ、「０」に設定する（初期化処理）。すなわち、第１信号検出データ生成処理部２１２は、
ｊ＝０
ｆｌｇ＿ｉｎ＝０
ｙ＝０
とする処理を行う。
ステップＳ３０１において、第１信号検出データ生成処理部２１２は、変数ｊ、フラグｆｌｇ＿ｉｎ、および、変数ｙを、それぞれ、「０」に設定する（初期化処理）。すなわち、第１信号検出データ生成処理部２１２は、
ｊ＝０
ｆｌｇ＿ｉｎ＝０
ｙ＝０
とする処理を行う。
【0104】
（ステップＳ３０２）：
ステップＳ３０２において、ループ処理（ループ２）が開始される（条件を満たすまで繰り返し実行される）。具体的には、無線品質データ解析装置１００の第１信号検出データ生成処理部２１２は、信号強度データｂｉ（第１信号強度データ生成処理部２１１から出力されるデータＤ１１（＝ｂｉ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）））に対して、各ｉ＝０，１，２，・・・，Ｎｂ－１（Ｎｂ：自然数、Ｎｂは、信号検出データ生成処理の処理対象とする信号強度データｂｉのデータ数）でループ処理（ループ２）（ステップＳ３０３～Ｓ３１０の処理）が実行される。
ステップＳ３０２において、ループ処理（ループ２）が開始される（条件を満たすまで繰り返し実行される）。具体的には、無線品質データ解析装置１００の第１信号検出データ生成処理部２１２は、信号強度データｂｉ（第１信号強度データ生成処理部２１１から出力されるデータＤ１１（＝ｂｉ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）））に対して、各ｉ＝０，１，２，・・・，Ｎｂ－１（Ｎｂ：自然数、Ｎｂは、信号検出データ生成処理の処理対象とする信号強度データｂｉのデータ数）でループ処理（ループ２）（ステップＳ３０３～Ｓ３１０の処理）が実行される。
【0105】
（ステップＳ３０３）：
ステップＳ３０３において、第１信号検出データ生成処理部２１２は、信号強度データｂｉと信号強度データの閾値ｒｔｈとを比較し、（１）ｂｉ≧ｒｔｈである場合、処理をステップＳ３０４に進め、（２）ｂｉ≧ｒｔｈではない場合、処理をステップＳ３０６に進める。なお、信号強度データの閾値ｒｔｈは、予め所定の値に設定されているものとする（例えば、無線品質データ解析装置１００の各機能部を制御する制御部（不図示）により、信号強度データの閾値ｒｔｈは、予め所定の値に設定されているものとする）。信号強度データの閾値ｒｔｈは、例えば、ノイズレベルと信号レベルが区別できる範囲内の所定の値とすればよい（例えば、信号強度データの閾値ｒｔｈは、ノイズレベルよりも少し上の値に設定してもよい）。無線品質データ解析装置１００では、プリアンブル検出データ生成処理により精度の高い同期タイミングを示すデータを取得できるため、信号検出データ生成処理での信号強度データを取得するための閾値ｒｔｈは、大雑把に決めても問題ない（ノイズレベルよりも大きな値となる広範な範囲から閾値ｒｔｈを設定することができる）。
ステップＳ３０３において、第１信号検出データ生成処理部２１２は、信号強度データｂｉと信号強度データの閾値ｒｔｈとを比較し、（１）ｂｉ≧ｒｔｈである場合、処理をステップＳ３０４に進め、（２）ｂｉ≧ｒｔｈではない場合、処理をステップＳ３０６に進める。なお、信号強度データの閾値ｒｔｈは、予め所定の値に設定されているものとする（例えば、無線品質データ解析装置１００の各機能部を制御する制御部（不図示）により、信号強度データの閾値ｒｔｈは、予め所定の値に設定されているものとする）。信号強度データの閾値ｒｔｈは、例えば、ノイズレベルと信号レベルが区別できる範囲内の所定の値とすればよい（例えば、信号強度データの閾値ｒｔｈは、ノイズレベルよりも少し上の値に設定してもよい）。無線品質データ解析装置１００では、プリアンブル検出データ生成処理により精度の高い同期タイミングを示すデータを取得できるため、信号検出データ生成処理での信号強度データを取得するための閾値ｒｔｈは、大雑把に決めても問題ない（ノイズレベルよりも大きな値となる広範な範囲から閾値ｒｔｈを設定することができる）。
【0106】
（ステップＳ３０４、Ｓ３０５）：
ステップＳ３０４において、第１信号検出データ生成処理部２１２は、フラグｆｌｇ＿ｉｎの値が「０」であるか否かを判定し、（１）フラグｆｌｇ＿ｉｎの値が「０」である場合、処理をステップＳ３０５に進め、（２）フラグｆｌｇ＿ｉｎの値が「０」ではない場合、処理をステップＳ３１１に進める。
ステップＳ３０４において、第１信号検出データ生成処理部２１２は、フラグｆｌｇ＿ｉｎの値が「０」であるか否かを判定し、（１）フラグｆｌｇ＿ｉｎの値が「０」である場合、処理をステップＳ３０５に進め、（２）フラグｆｌｇ＿ｉｎの値が「０」ではない場合、処理をステップＳ３１１に進める。
【0107】
ステップＳ３０５において、第１信号検出データ生成処理部２１２は、フラグｆｌｇ＿ｉｎの値を「１」にセットし、また、変数ｙの値をｉ（信号強度データｂｉのインデックス番号ｉ）とし、処理をステップＳ３１１に進める。
【0108】
（ステップＳ３０６）：
ステップＳ３０６において、第１信号検出データ生成処理部２１２は、フラグｆｌｇ＿ｉｎの値が「０」であるか否かを判定し、（１）フラグｆｌｇ＿ｉｎの値が「０」である場合、処理をステップＳ３１１に進め、（２）フラグｆｌｇ＿ｉｎの値が「０」ではない場合、処理をステップＳ３０７に進める。
ステップＳ３０６において、第１信号検出データ生成処理部２１２は、フラグｆｌｇ＿ｉｎの値が「０」であるか否かを判定し、（１）フラグｆｌｇ＿ｉｎの値が「０」である場合、処理をステップＳ３１１に進め、（２）フラグｆｌｇ＿ｉｎの値が「０」ではない場合、処理をステップＳ３０７に進める。
【0109】
（ステップＳ３０７～Ｓ３０９）：
ステップＳ３０７において、第１信号検出データ生成処理部２１２は、ｉ－ｙの値と、信号の長さ（継続長）についての閾値ｎｔｈとを比較し、（１）ｉ－ｙ≧ｎｔｈである場合、処理をステップＳ３０８に進め、（２）ｉ－ｙ≧ｎｔｈではない場合、処理をステップＳ３１０に進める。なお、信号の長さ（継続長）についての閾値ｎｔｈは、予め所定の値に設定されているものとする（例えば、無線品質データ解析装置１００の各機能部を制御する制御部（不図示）により、閾値ｎｔｈは、予め所定の値に設定されているものとする）。
ステップＳ３０７において、第１信号検出データ生成処理部２１２は、ｉ－ｙの値と、信号の長さ（継続長）についての閾値ｎｔｈとを比較し、（１）ｉ－ｙ≧ｎｔｈである場合、処理をステップＳ３０８に進め、（２）ｉ－ｙ≧ｎｔｈではない場合、処理をステップＳ３１０に進める。なお、信号の長さ（継続長）についての閾値ｎｔｈは、予め所定の値に設定されているものとする（例えば、無線品質データ解析装置１００の各機能部を制御する制御部（不図示）により、閾値ｎｔｈは、予め所定の値に設定されているものとする）。
【0110】
ステップＳ３０８において、第１信号検出データ生成処理部２１２は、ｃｊ＝ｙとする（信号検出データｃｊをデータｙとする）。
【0111】
ステップＳ３０９において、第１信号検出データ生成処理部２１２は、変数ｊを＋１インクリメントし（ｊ←ｊ＋１）、変数ｎｕｍにｊを代入する（ｎｕｍ＝ｊ）。そして、処理をステップＳ３１０に進める。
【0112】
（ステップＳ３１０）：
ステップＳ３１０において、第１信号検出データ生成処理部２１２は、フラグｆｌｇ＿ｉｎの値を「０」にし（リセットし）、処理をステップＳ３１１に進める。
ステップＳ３１０において、第１信号検出データ生成処理部２１２は、フラグｆｌｇ＿ｉｎの値を「０」にし（リセットし）、処理をステップＳ３１１に進める。
【0113】
（ステップＳ３１１）：
ステップＳ３１１において、第１信号検出データ生成処理部２１２は、ループ処理（ループ２）の処理対象のデータ（信号強度データｂｉ）が残っているか否かを判定し、（１）ループ処理（ループ２）の処理対象のデータ（信号強度データｂｉ）が残っていると判定した場合、処理をステップＳ３０２に戻し、上記と同様にして、ステップＳ３０３～Ｓ３１０の処理を実行し、（２）ループ処理（ループ２）の処理対象のデータ（信号強度データｂｉ）が残っていないと判定した場合、処理をステップＳ３１２に進める。
ステップＳ３１１において、第１信号検出データ生成処理部２１２は、ループ処理（ループ２）の処理対象のデータ（信号強度データｂｉ）が残っているか否かを判定し、（１）ループ処理（ループ２）の処理対象のデータ（信号強度データｂｉ）が残っていると判定した場合、処理をステップＳ３０２に戻し、上記と同様にして、ステップＳ３０３～Ｓ３１０の処理を実行し、（２）ループ処理（ループ２）の処理対象のデータ（信号強度データｂｉ）が残っていないと判定した場合、処理をステップＳ３１２に進める。
【0114】
（ステップＳ３１２）：
ステップＳ３１２において、第１信号検出データ生成処理部２１２は、ループ処理（ループ２）により取得された信号検出データｃｊ、すなわち、信号検出データｃ０，ｃ１，・・・，ｃｎｕｍ－１（ｎｕｍ個の信号検出データｃｊ（ｊ：自然数、０≦ｊ≦ｎｕｍ－１））を、データＤ１２として、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３に出力する。
ステップＳ３１２において、第１信号検出データ生成処理部２１２は、ループ処理（ループ２）により取得された信号検出データｃｊ、すなわち、信号検出データｃ０，ｃ１，・・・，ｃｎｕｍ－１（ｎｕｍ個の信号検出データｃｊ（ｊ：自然数、０≦ｊ≦ｎｕｍ－１））を、データＤ１２として、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３に出力する。
【0115】
ここで、図１２に、横軸を時間とし、縦軸を信号強度として、信号強度データのデータ列（信号強度データｂｉのデータ列）（一例）（図１２の上図）と、当該信号強度データのデータ列から取得された信号検出データｃｊとを示す。
【0116】
図１２に示すように、上記の信号検出データ生成処理を行うことで、信号強度データｂｊの値が閾値ｒｔｈ以上となる信号強度データｂｊが、ｎｔｈ（図１２の場合、ｎｔｈ＝５）個以上連続して出現する信号パターン（信号強度データｂｊの信号パターン）を検出することができる。そして、上記により検出した信号パターン（信号強度データｂｊの信号パターン）の先頭の信号強度データｂｊのインデックス番号ｊを、信号検出データｃｉに代入することで、信号検出データｃｉが取得される。
（１）図１２の場合、信号強度データｂ７～ｂ１２において、信号強度データｂｊの値が閾値ｒｔｈ以上であり、かつ、その継続期間が６（＝１２－７＋１）であり、ｎｔｈ（図１２の場合、ｎｔｈ＝５）以上であるので、当該部分が信号ありと判定される部分（信号パターン）であり、その先頭の信号強度データｂ７のインデックス番号ｊ＝７が、信号検出データｃｉ（図１２の場合、ｃ０）に代入される（ｃ０＝７）。
（２）また、図１２の場合、信号強度データｂ１７～ｂ１８において、信号強度データｂｊの値が閾値ｒｔｈ以上であるが、その継続期間が２（＝１８－１７＋１）であり、ｎｔｈ（図１２の場合、ｎｔｈ＝５）以上ではないので、当該部分は信号なしと判定される。
（３）また、図１２の場合、信号強度データｂ３２～ｂ３７において、信号強度データｂｊの値が閾値ｒｔｈ以上であり、かつ、その継続期間が６（＝３７－３２＋１）であり、ｎｔｈ（図１２の場合、ｎｔｈ＝５）以上であるので、当該部分が信号ありと判定される部分（信号パターン）であり、その先頭の信号強度データｂ３２のインデックス番号ｊ＝３２が、信号検出データｃｉ（図１２の場合、ｃ１）に代入される（ｃ１＝３２）。
（１）図１２の場合、信号強度データｂ７～ｂ１２において、信号強度データｂｊの値が閾値ｒｔｈ以上であり、かつ、その継続期間が６（＝１２－７＋１）であり、ｎｔｈ（図１２の場合、ｎｔｈ＝５）以上であるので、当該部分が信号ありと判定される部分（信号パターン）であり、その先頭の信号強度データｂ７のインデックス番号ｊ＝７が、信号検出データｃｉ（図１２の場合、ｃ０）に代入される（ｃ０＝７）。
（２）また、図１２の場合、信号強度データｂ１７～ｂ１８において、信号強度データｂｊの値が閾値ｒｔｈ以上であるが、その継続期間が２（＝１８－１７＋１）であり、ｎｔｈ（図１２の場合、ｎｔｈ＝５）以上ではないので、当該部分は信号なしと判定される。
（３）また、図１２の場合、信号強度データｂ３２～ｂ３７において、信号強度データｂｊの値が閾値ｒｔｈ以上であり、かつ、その継続期間が６（＝３７－３２＋１）であり、ｎｔｈ（図１２の場合、ｎｔｈ＝５）以上であるので、当該部分が信号ありと判定される部分（信号パターン）であり、その先頭の信号強度データｂ３２のインデックス番号ｊ＝３２が、信号検出データｃｉ（図１２の場合、ｃ１）に代入される（ｃ１＝３２）。
【0117】
（ステップＳ４）：
ステップＳ４（ステップＳ４０１～Ｓ３１４）において、プリアンブル検出データ生成処理が実行される。プリアンブルは、IEEE802.11b（DSSS変調方式を採用）と、IEEE802.11a/g/n/ac/ax（OFDM変調方式を採用）の大きく分けて２種類が存在する。どちらの種類のプリアンブルにも共通する特徴として、信号の繰り返しが存在することが挙げられる。そこで、信号の繰り返しを自己相関関数の値を用いて検出し、最も自己相関関数の値が大きくなる際の繰り返しの周期が、DSSS変調もしくはOFDM変調による信号の周期であると判断し、当該周期に基づいて、DSSS変調もしくはOFDM変調による信号のプリアンブルを検出する。プリアンブル検出データ生成処理では、上記に基づいて、処理が実行される。具体的には、以下の処理が実行される（図９を参照）。
ステップＳ４（ステップＳ４０１～Ｓ３１４）において、プリアンブル検出データ生成処理が実行される。プリアンブルは、IEEE802.11b（DSSS変調方式を採用）と、IEEE802.11a/g/n/ac/ax（OFDM変調方式を採用）の大きく分けて２種類が存在する。どちらの種類のプリアンブルにも共通する特徴として、信号の繰り返しが存在することが挙げられる。そこで、信号の繰り返しを自己相関関数の値を用いて検出し、最も自己相関関数の値が大きくなる際の繰り返しの周期が、DSSS変調もしくはOFDM変調による信号の周期であると判断し、当該周期に基づいて、DSSS変調もしくはOFDM変調による信号のプリアンブルを検出する。プリアンブル検出データ生成処理では、上記に基づいて、処理が実行される。具体的には、以下の処理が実行される（図９を参照）。
【0118】
（ステップＳ４０１）：
ステップＳ４０１において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、変数ｋを「０」に設定する（初期化処理）。
ステップＳ４０１において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、変数ｋを「０」に設定する（初期化処理）。
【0119】
（ステップＳ４０２）：
ステップＳ４０２において、ループ処理（ループ３）が開始される（条件を満たすまで繰り返し実行される）。具体的には、無線品質データ解析装置１００の第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、信号検出データｃｉ（第１信号検出データ生成処理部２１２から出力されるデータＤ１２（＝ｃｉ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）））に対して、各ｉ＝０，１，２，・・・，Ｎｃ－１（Ｎｃ：自然数、Ｎｃは、プリアンブル検出データ生成処理の処理対象とする信号検出データｃｉのデータ数）でループ処理（ループ３）（ステップＳ４０３～Ｓ４１２の処理）が実行される。
ステップＳ４０２において、ループ処理（ループ３）が開始される（条件を満たすまで繰り返し実行される）。具体的には、無線品質データ解析装置１００の第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、信号検出データｃｉ（第１信号検出データ生成処理部２１２から出力されるデータＤ１２（＝ｃｉ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）））に対して、各ｉ＝０，１，２，・・・，Ｎｃ－１（Ｎｃ：自然数、Ｎｃは、プリアンブル検出データ生成処理の処理対象とする信号検出データｃｉのデータ数）でループ処理（ループ３）（ステップＳ４０３～Ｓ４１２の処理）が実行される。
【0120】
（ステップＳ４０３）：
ステップＳ４０３において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、
ｎ＝Ｎ×ｃｉ
αｊ＝｛ａｎ＋ｊ｜ｊは０≦ｊ≦Ｌ＋τｍａｘ－１を満たす自然数｝
＝｛ａｎ，ａｎ＋１，・・・,ａｎ＋Ｌ＋τｍａｘ－１｝
とする。つまり、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、第２通信インターフェース１から上記αｊに相当するＩＱデータ（αｊ＝｛ａｎ，ａｎ＋１，・・・,ａｎ＋Ｌ＋τｍａｘ－１｝＝｛ａｎ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１），ａｎ＋１ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１），・・・,ａｎ＋Ｌ＋τｍａｘ－１ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）｝、ｎ＝Ｎ×ｃｉ）を取得する。各ｃｉには、信号強度データについての添え字（インデックス番号）が入っている。信号強度データは、ＩＱデータをＮ個ごとに集約したものなので、ｃｉに該当する位置を開始時点とするＩＱサンプルデータは、ａＮ×ｃｉとなる。
ステップＳ４０３において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、
ｎ＝Ｎ×ｃｉ
αｊ＝｛ａｎ＋ｊ｜ｊは０≦ｊ≦Ｌ＋τｍａｘ－１を満たす自然数｝
＝｛ａｎ，ａｎ＋１，・・・,ａｎ＋Ｌ＋τｍａｘ－１｝
とする。つまり、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、第２通信インターフェース１から上記αｊに相当するＩＱデータ（αｊ＝｛ａｎ，ａｎ＋１，・・・,ａｎ＋Ｌ＋τｍａｘ－１｝＝｛ａｎ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１），ａｎ＋１ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１），・・・,ａｎ＋Ｌ＋τｍａｘ－１ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）｝、ｎ＝Ｎ×ｃｉ）を取得する。各ｃｉには、信号強度データについての添え字（インデックス番号）が入っている。信号強度データは、ＩＱデータをＮ個ごとに集約したものなので、ｃｉに該当する位置を開始時点とするＩＱサンプルデータは、ａＮ×ｃｉとなる。
【0121】
そして、ｎ＝Ｎ×ｃｉとし、ｃｉに該当する位置を開始時点とする長さＬ＋τｍａｘのＩＱサンプルのＩＱサンプルデータは、上記のように、αｊ＝｛ａｎ＋ｊ｜ｊは０≦ｊ≦Ｌ＋τｍａｘ－１を満たす自然数｝となる。
【0122】
（ステップＳ４０４）：
ステップＳ４０４において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、自己相関関数の値Ｐ（τ）を取得する。具体的には、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、下記数式に相当する処理を行い、τｍｉｎ≦τ≦τｍａｘを満たすτについて、自己相関関数の値Ｐ（τ）を取得する。
αｊ
＊：αｊの複素共役
（ステップＳ４０５）：
ステップＳ４０５において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、データαｊ＋τの絶対値の２乗の合計値Ｒ（τ）を取得する。具体的には、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、下記数式に相当する処理を行い、τｍｉｎ≦τ≦τｍａｘを満たすτについて、Ｒ（τ）を取得する。
（ステップＳ４０６）：
ステップＳ４０６において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、正規化自己相関関数の値Ｍ（τ）を取得する。具体的には、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、下記数式に相当する処理を行い、τｍｉｎ≦τ≦τｍａｘを満たすτについて、正規化自己相関関数の値Ｍ（τ）を取得する。
（ステップＳ４０７）：
ステップＳ４０７において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、τｍｉｎ≦τ≦τｍａｘにおいて、正規化自己相関関数の値Ｍ（τ）が最大値となるときのτの値をτｏｐｔとして取得する。つまり、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、下記数式に相当する処理を行い、τｏｐｔを取得する。
（ステップＳ４０７）：
ステップＳ４０７において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、Ｍ（τｏｐｔ）の値と、正規化自己相関関数値用の閾値ｍｔｈとを比較し、（１）Ｍ（τｏｐｔ）≧ｍｔｈである場合、処理をステップＳ４０９に進め、（２）Ｍ（τｏｐｔ）≧ｍｔｈではない場合、処理をステップＳ４１３に進める。なお、正規化自己相関関数値用の閾値ｍｔｈは、予め所定の値に設定されているものとする（例えば、無線品質データ解析装置１００の各機能部を制御する制御部（不図示）により、信号強度データの閾値ｍｔｈは、予め所定の値に設定されているものとする）。
ステップＳ４０４において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、自己相関関数の値Ｐ（τ）を取得する。具体的には、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、下記数式に相当する処理を行い、τｍｉｎ≦τ≦τｍａｘを満たすτについて、自己相関関数の値Ｐ（τ）を取得する。
【数3】
（ステップＳ４０５）：
ステップＳ４０５において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、データαｊ＋τの絶対値の２乗の合計値Ｒ（τ）を取得する。具体的には、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、下記数式に相当する処理を行い、τｍｉｎ≦τ≦τｍａｘを満たすτについて、Ｒ（τ）を取得する。
【数4】
ステップＳ４０６において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、正規化自己相関関数の値Ｍ（τ）を取得する。具体的には、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、下記数式に相当する処理を行い、τｍｉｎ≦τ≦τｍａｘを満たすτについて、正規化自己相関関数の値Ｍ（τ）を取得する。
【数5】
ステップＳ４０７において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、τｍｉｎ≦τ≦τｍａｘにおいて、正規化自己相関関数の値Ｍ（τ）が最大値となるときのτの値をτｏｐｔとして取得する。つまり、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、下記数式に相当する処理を行い、τｏｐｔを取得する。
【数6】
ステップＳ４０７において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、Ｍ（τｏｐｔ）の値と、正規化自己相関関数値用の閾値ｍｔｈとを比較し、（１）Ｍ（τｏｐｔ）≧ｍｔｈである場合、処理をステップＳ４０９に進め、（２）Ｍ（τｏｐｔ）≧ｍｔｈではない場合、処理をステップＳ４１３に進める。なお、正規化自己相関関数値用の閾値ｍｔｈは、予め所定の値に設定されているものとする（例えば、無線品質データ解析装置１００の各機能部を制御する制御部（不図示）により、信号強度データの閾値ｍｔｈは、予め所定の値に設定されているものとする）。
【0123】
（ステップＳ４０９）：
ステップＳ４０９において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、法をｎｄｓｓとするτｏｐｔの剰余、すなわち、
τｏｐｔ ｍｏｄ ｎｄｓｓｓ
を算出し、算出したτｏｐｔ ｍｏｄ ｎｄｓｓｓの値が「０」あるか否かを判定する。第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、（１）τｏｐｔ ｍｏｄ ｎｄｓｓｓ＝０である場合、処理をステップＳ４１１に進め、（２）τｏｐｔ ｍｏｄ ｎｄｓｓｓ＝０ではない場合、処理をステップＳ４１０に進める。なお、ｎｄｓｓｓは、ＩＱデータのサンプル列ａｉを取得したときのサンプリング周波数をｆｓとすると、
ｎｄｓｓｓ／ｆｓ＝１．０［μｓ］
を満たす自然数である。１．０［μｓ］は、ＤＳＳＳ変調方式の信号のプリアンブルの繰り返し周期（同一信号が繰り返し出現する周期）に相当する時間である。
ステップＳ４０９において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、法をｎｄｓｓとするτｏｐｔの剰余、すなわち、
τｏｐｔ ｍｏｄ ｎｄｓｓｓ
を算出し、算出したτｏｐｔ ｍｏｄ ｎｄｓｓｓの値が「０」あるか否かを判定する。第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、（１）τｏｐｔ ｍｏｄ ｎｄｓｓｓ＝０である場合、処理をステップＳ４１１に進め、（２）τｏｐｔ ｍｏｄ ｎｄｓｓｓ＝０ではない場合、処理をステップＳ４１０に進める。なお、ｎｄｓｓｓは、ＩＱデータのサンプル列ａｉを取得したときのサンプリング周波数をｆｓとすると、
ｎｄｓｓｓ／ｆｓ＝１．０［μｓ］
を満たす自然数である。１．０［μｓ］は、ＤＳＳＳ変調方式の信号のプリアンブルの繰り返し周期（同一信号が繰り返し出現する周期）に相当する時間である。
【0124】
（ステップＳ４１０）：
ステップＳ４１０において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、法をｎｏｆｄｍとするτｏｐｔの剰余、すなわち、
τｏｐｔ ｍｏｄ ｎｏｆｄｍ
を算出し、算出したτｏｐｔ ｍｏｄ ｎｏｆｄｍの値が「０」あるか否かを判定する。第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、（１）τｏｐｔ ｍｏｄ ｎｏｆｄｍ＝０である場合、処理をステップＳ４１１に進め、（２）τｏｐｔ ｍｏｄ ｎｏｆｄｍ＝０ではない場合、処理をステップＳ４１３に進める。なお、ｎｏｆｄｍは、ＩＱデータのサンプル列ａｉを取得したときのサンプリング周波数をｆｓとすると、
ｎｄｓｓ／ｆｓ＝０．８［μｓ］
を満たす自然数である。０．８［μｓ］は、ＯＦＤＭ変調方式の信号のプリアンブルの繰り返し周期（同一信号が繰り返し出現する周期）に相当する時間である。
ステップＳ４１０において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、法をｎｏｆｄｍとするτｏｐｔの剰余、すなわち、
τｏｐｔ ｍｏｄ ｎｏｆｄｍ
を算出し、算出したτｏｐｔ ｍｏｄ ｎｏｆｄｍの値が「０」あるか否かを判定する。第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、（１）τｏｐｔ ｍｏｄ ｎｏｆｄｍ＝０である場合、処理をステップＳ４１１に進め、（２）τｏｐｔ ｍｏｄ ｎｏｆｄｍ＝０ではない場合、処理をステップＳ４１３に進める。なお、ｎｏｆｄｍは、ＩＱデータのサンプル列ａｉを取得したときのサンプリング周波数をｆｓとすると、
ｎｄｓｓ／ｆｓ＝０．８［μｓ］
を満たす自然数である。０．８［μｓ］は、ＯＦＤＭ変調方式の信号のプリアンブルの繰り返し周期（同一信号が繰り返し出現する周期）に相当する時間である。
【0125】
なお、無線品質データ解析システム１０００において、センサ装置がＩＱデータを取得するサンプリング周波数ｆｓは、下記２つの数式を満たす自然数ｎ１、ｎ２が存在する周波数である。
ｎ１＝０．８［μｓ］×ｆｓ
ｎ２＝１．０［μｓ］×ｆｓ
（ステップＳ４１１、Ｓ４１２）：
ステップＳ４１１において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、プリアンブルが検出されたと判断し、プリアンブル検出データｄｋをｃｉとする（ｄｋ＝ｃｉ）。
ｎ１＝０．８［μｓ］×ｆｓ
ｎ２＝１．０［μｓ］×ｆｓ
（ステップＳ４１１、Ｓ４１２）：
ステップＳ４１１において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、プリアンブルが検出されたと判断し、プリアンブル検出データｄｋをｃｉとする（ｄｋ＝ｃｉ）。
【0126】
ステップＳ４１２において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、変数ｋを＋１インクリメントし（ｋ←ｋ＋１）、変数ｎｕｍにｋを代入する（ｎｕｍ＝ｋ）。そして、処理をステップＳ４１３に進める。
【0127】
（ステップＳ４１３）：
ステップＳ４１３において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、ループ処理（ループ３）の処理対象のデータ（信号検出データｃｉ）が残っているか否かを判定し、（１）ループ処理（ループ３）の処理対象のデータ（信号検出データｃｉ）が残っていると判定した場合、処理をステップＳ４０２に戻し、上記と同様にして、ステップＳ４０３～Ｓ４１２の処理を実行し、（２）ループ処理（ループ３）の処理対象のデータ（信号検出データｃｉ）が残っていないと判定した場合、処理をステップＳ４１４に進める。
ステップＳ４１３において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、ループ処理（ループ３）の処理対象のデータ（信号検出データｃｉ）が残っているか否かを判定し、（１）ループ処理（ループ３）の処理対象のデータ（信号検出データｃｉ）が残っていると判定した場合、処理をステップＳ４０２に戻し、上記と同様にして、ステップＳ４０３～Ｓ４１２の処理を実行し、（２）ループ処理（ループ３）の処理対象のデータ（信号検出データｃｉ）が残っていないと判定した場合、処理をステップＳ４１４に進める。
【0128】
（ステップＳ４１４）：
ステップＳ４１４において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、ループ処理（ループ３）により取得されたプリアンブル検出データｄｋ、すなわち、プリアンブル検出データｄ０，ｄ１，・・・，ｄｎｕｍ－１（ｎｕｍ個のプリアンブル検出データｄｋ（ｋ：自然数、０≦ｋ≦ｎｕｍ－１））を、データＤ１３として、オフセット算出処理部２１７に出力する。
ステップＳ４１４において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３は、ループ処理（ループ３）により取得されたプリアンブル検出データｄｋ、すなわち、プリアンブル検出データｄ０，ｄ１，・・・，ｄｎｕｍ－１（ｎｕｍ個のプリアンブル検出データｄｋ（ｋ：自然数、０≦ｋ≦ｎｕｍ－１））を、データＤ１３として、オフセット算出処理部２１７に出力する。
【0129】
ここで、図１３～図１５を用いて、プリアンブル検出データ生成処理の一例について説明する。図１３に示すように、信号検出データｃ０＝７を、プリアンブル検出データ生成処理の処理対象とする場合、時間相関値を求めるための期間は、図１３に示す期間Ｔ（ｃｊ）（ｊ＝０）（Ｌ＋τｍａｘに相当する期間）となる。なお、図１３の場合、各設定値は、下記の通りである。
ｆｓ＝２０［Ｍｓｐｓ］（Msps：Megasamples per second）
Ｎ＝２０
Ｌ＝２００
τｍｉｎ＝１０、τｍａｘ＝４０
ｎｄｓｓｓ＝２０（１．０［μｓ］に相当）、ｎｏｆｄｍ＝１６（０．８［μｓ］に相当）
ｆｓ＝２０［Ｍｓｐｓ］（Msps：Megasamples per second）
Ｎ＝２０
Ｌ＝２００
τｍｉｎ＝１０、τｍａｘ＝４０
ｎｄｓｓｓ＝２０（１．０［μｓ］に相当）、ｎｏｆｄｍ＝１６（０．８［μｓ］に相当）
【0130】
そして、上記のように設定された場合、図１４に示すように、Ｌ個（Ｌ＝２００）のＩＱサンプル列｛ａｎ，ａｎ＋1，・・・,ａｎ＋Ｌ－１｝と、当該ＩＱサンプル列よりもτｍｉｎに相当する時間だけずれた（遅い時間にサンプルされた）ＩＱサンプル列｛ａｎ＋τｍｉｎ，ａｎ＋τｍｉｎ＋1，・・・,ａｎ＋τｍｉｎ＋Ｌ－１｝との正規化自己相関関数の値Ｍ（τｍｉｎ）を取得する。
【0131】
次に、Ｌ個（Ｌ＝２００）のＩＱサンプル列｛ａｎ，ａｎ＋1，・・・,ａｎ＋Ｌ－１｝と、当該ＩＱサンプル列よりもτｍｉｎ＋１に相当する時間だけずれた（遅い時間にサンプルされた）ＩＱサンプル列｛ａｎ＋τｍｉｎ＋１，ａｎ＋τｍｉｎ＋２，・・・,ａｎ＋τｍｉｎ＋１＋Ｌ－１｝との正規化自己相関関数の値Ｍ（τｍｉｎ＋１）を取得する。
【0132】
そして、さらにＩＱサンプル１個に相当する時間をずらして同様の処理を、ＩＱサンプル列｛ａｎ，ａｎ＋1，・・・,ａｎ＋Ｌ－１｝からのずれ量がτｍａｘに相当する時間となるまで、繰り返し行い、正規化自己相関関数の値Ｍ（τｍｉｎ＋２），・・・，Ｍ（τｍａｘ）を取得する。
【0133】
上記処理により、τｍａｘ－τｍｉｎ＋１個（図１４の場合、３１個）の正規化自己相関関数の値Ｍ（τｍｉｎ），・・・，Ｍ（τｍａｘ）が取得される。
【0134】
そして、上記により取得したτｍａｘ－τｍｉｎ＋１個の正規化自己相関関数の値Ｍ（τｍｉｎ），・・・，Ｍ（τｍａｘ）において、Ｍ（τ）が最大値となるときのτが、τｏｐｔとして取得される。
【0135】
そして、正規化自己相関値Ｍ（τ）が最大となるτｏｐｔについて、（１）Ｍ（τｏｐｔ）≧ｍｔｈであり、かつ、τｏｐｔ ｍｏｄ ｎｄｓｓｓ＝０である場合、あるいは、（２）Ｍ（τｏｐｔ）≧ｍｔｈであり、かつ、τｏｐｔ ｍｏｄ ｎｏｆｄｍ＝０である場合、プリアンブル検出データｄｋをｄｋ＝ｃｉ（図１３の場合、ｄ０＝ｃ０）として検出する。
【0136】
例えば、プリアンブル検出データ生成処理により取得されたＭ（τ）が図１５の左図に示すようなデータである場合、τ＝２０、４０において、Ｍ（τ）≧ｍｔｈ（例えば、ｍｔｈ＝０．３に設定されているものとする）であり、かつ、τｏｐｔ ｍｏｄ ｎｄｓｓｓ＝０（ｎｄｓｓｓ＝２０）であるので、τ＝２０、４０において、プリアンブル検出データｄｋ（そのときのｃｉがプリアンブル検出データｄｋとなる）が検出される（ＤＳＳＳ変調方式のプリアンブルが検出される）。
【0137】
また、プリアンブル検出データ生成処理により取得されたＭ（τ）が図１５の右図に示すようなデータである場合、τ＝１６、３２において、Ｍ（τ）≧ｍｔｈ（例えば、ｍｔｈ＝０．３に設定されているものとする）であり、かつ、τｏｐｔ ｍｏｄ ｎｏｆｄｍ＝０（ｎｏｆｄｍ＝１６）であるので、τ＝１６、３２において、プリアンブル検出データｄｋ（そのときのｃｉがプリアンブル検出データｄｋとなる）が検出される（ＯＦＤＭ変調方式のプリアンブルが検出される）。
【0138】
（ステップＳ５）：
ステップＳ５において、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１（センサ装置Ａ）で取得されたＩＱデータＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）に対して、第１信号強度データ生成処理部２１１、第１信号検出データ生成処理部２１２、および、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３により、ステップＳ２～Ｓ４の処理が実行された後、処理をステップＳ１に戻し、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２（センサ装置Ｂ）で取得されたＩＱデータＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２）に対して、第２信号強度データ生成処理部２１４、第２信号検出データ生成処理部２１５、および、第２プリアンブル検出データ生成処理部２１６により、ステップＳ２～Ｓ４の処理が、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１（センサ装置Ａ）で取得されたＩＱデータＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）に対して実行された処理と同様に、実行される。そして、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１（センサ装置Ａ）で取得されたＩＱデータＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）に対する処理が完了した場合、処理をステップＳ６に進める。
ステップＳ５において、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１（センサ装置Ａ）で取得されたＩＱデータＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）に対して、第１信号強度データ生成処理部２１１、第１信号検出データ生成処理部２１２、および、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３により、ステップＳ２～Ｓ４の処理が実行された後、処理をステップＳ１に戻し、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２（センサ装置Ｂ）で取得されたＩＱデータＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２）に対して、第２信号強度データ生成処理部２１４、第２信号検出データ生成処理部２１５、および、第２プリアンブル検出データ生成処理部２１６により、ステップＳ２～Ｓ４の処理が、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１（センサ装置Ａ）で取得されたＩＱデータＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）に対して実行された処理と同様に、実行される。そして、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１（センサ装置Ａ）で取得されたＩＱデータＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）に対する処理が完了した場合、処理をステップＳ６に進める。
【0139】
なお、上記では、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１（センサ装置Ａ）で取得されたＩＱデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）に対する処理（ステップＳ２～Ｓ４の処理）と、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２（センサ装置Ｂ）で取得されたＩＱデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２）に対する処理（ステップＳ２～Ｓ４の処理）とが順番に（シリアルに）実行される場合について説明したが、これに限定されることはなく、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１（センサ装置Ａ）で取得されたＩＱデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）に対する処理（ステップＳ２～Ｓ４の処理）と、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２（センサ装置Ｂ）で取得されたＩＱデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２）に対する処理（ステップＳ２～Ｓ４の処理）とは、並行して処理される（パラレル処理により実行されるものであってもよい）。
【0140】
（ステップＳ６）：
ステップＳ６において、オフセット算出処理が実行される。具体的には、以下の処理が実行される。
ステップＳ６において、オフセット算出処理が実行される。具体的には、以下の処理が実行される。
【0141】
（ステップＳ６０１）：
ステップＳ６０１において、初期化処理が実行される。具体的には、オフセット算出処理部２１７は、（１）センサ装置Ａ（センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１）が取得したＩＱデータＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）（＝ａｉ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１））から取得されたプリアンブル検出データｄｉ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）をｄｉ Ａとし、（２）センサ装置Ｂ（センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２）が取得したＩＱデータＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２）（＝ａｉ Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２））から取得されたプリアンブル検出データｄｉ Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２）をｄｉ Ｂとする。さらに、オフセット算出処理部２１７は、連想配列ｈ（）を用意する。
ステップＳ６０１において、初期化処理が実行される。具体的には、オフセット算出処理部２１７は、（１）センサ装置Ａ（センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１）が取得したＩＱデータＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）（＝ａｉ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１））から取得されたプリアンブル検出データｄｉ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）をｄｉ Ａとし、（２）センサ装置Ｂ（センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２）が取得したＩＱデータＤＩＱ Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２）（＝ａｉ Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２））から取得されたプリアンブル検出データｄｉ Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２）をｄｉ Ｂとする。さらに、オフセット算出処理部２１７は、連想配列ｈ（）を用意する。
【0142】
（ステップＳ６０２）：
ステップＳ６０２において、ループ処理（ループ４）が開始される（条件を満たすまで繰り返し実行される）。具体的には、無線品質データ解析装置１００のオフセット算出処理部２１７は、プリアンブル検出データｄｉ Ａ（第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３から出力されるデータＤ１３（＝ｄｉ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）））に対して、各ｉ＝０，１，２，・・・，ＮｄＡ－１（ＮｄＡ：自然数、ＮｄＡは、オフセット算出処理の処理対象とするプリアンブル検出データｄｉ Ａのデータ数）でループ処理（ループ４）（ステップＳ６０３～Ｓ６０８の処理）が実行される。
ステップＳ６０２において、ループ処理（ループ４）が開始される（条件を満たすまで繰り返し実行される）。具体的には、無線品質データ解析装置１００のオフセット算出処理部２１７は、プリアンブル検出データｄｉ Ａ（第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３から出力されるデータＤ１３（＝ｄｉ Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）））に対して、各ｉ＝０，１，２，・・・，ＮｄＡ－１（ＮｄＡ：自然数、ＮｄＡは、オフセット算出処理の処理対象とするプリアンブル検出データｄｉ Ａのデータ数）でループ処理（ループ４）（ステップＳ６０３～Ｓ６０８の処理）が実行される。
【0143】
（ステップＳ６０３）：
ステップＳ６０３において、ループ処理（ループ５）が開始される（条件を満たすまで繰り返し実行される）。具体的には、無線品質データ解析装置１００のオフセット算出処理部２１７は、プリアンブル検出データｄｉ Ｂ（第２プリアンブル検出データ生成処理部２１６から出力されるデータＤ２３（＝ｄｉ Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２）））に対して、各ｉ＝０，１，２，・・・，ＮｄＢ－１（ＮｄＢ：自然数、ＮｄＢは、オフセット算出処理の処理対象とするプリアンブル検出データｄｉ Ｂのデータ数）でループ処理（ループ５）（ステップＳ６０４～Ｓ６０７の処理）が実行される。
ステップＳ６０３において、ループ処理（ループ５）が開始される（条件を満たすまで繰り返し実行される）。具体的には、無線品質データ解析装置１００のオフセット算出処理部２１７は、プリアンブル検出データｄｉ Ｂ（第２プリアンブル検出データ生成処理部２１６から出力されるデータＤ２３（＝ｄｉ Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２）））に対して、各ｉ＝０，１，２，・・・，ＮｄＢ－１（ＮｄＢ：自然数、ＮｄＢは、オフセット算出処理の処理対象とするプリアンブル検出データｄｉ Ｂのデータ数）でループ処理（ループ５）（ステップＳ６０４～Ｓ６０７の処理）が実行される。
【0144】
（ステップＳ６０４）：
ステップＳ６０４において、オフセット算出処理部２１７は、
ｘ＝ｄｉ Ｂ－ｄｉ Ｂ
に相当する処理を実行し、データｘを取得する。
ステップＳ６０４において、オフセット算出処理部２１７は、
ｘ＝ｄｉ Ｂ－ｄｉ Ｂ
に相当する処理を実行し、データｘを取得する。
【0145】
（ステップＳ６０５）：
ステップＳ６０５において、オフセット算出処理部２１７は、ステップＳ６０４で取得されたデータｘが、連想配列に登録されているか（ｈ（ｘ）が登録されているか）否かを判定する。当該判定の結果、（１）データｘが連想配列に登録されている（ｈ（ｘ）が登録されている）と判定した場合、処理ステップＳ６０７に進め、（２）データｘが連想配列に登録されていない（ｈ（ｘ）が登録されていない）と判定した場合、処理ステップＳ６０６に進める。
ステップＳ６０５において、オフセット算出処理部２１７は、ステップＳ６０４で取得されたデータｘが、連想配列に登録されているか（ｈ（ｘ）が登録されているか）否かを判定する。当該判定の結果、（１）データｘが連想配列に登録されている（ｈ（ｘ）が登録されている）と判定した場合、処理ステップＳ６０７に進め、（２）データｘが連想配列に登録されていない（ｈ（ｘ）が登録されていない）と判定した場合、処理ステップＳ６０６に進める。
【0146】
（ステップＳ６０６）：
ステップＳ６０６において、オフセット算出処理部２１７は、ｈ（ｘ）の登録処理を行う。すなわち、ｈ（ｘ）＝１とする処理を行う。そして、処理をステップＳ６０８に進める。
ステップＳ６０６において、オフセット算出処理部２１７は、ｈ（ｘ）の登録処理を行う。すなわち、ｈ（ｘ）＝１とする処理を行う。そして、処理をステップＳ６０８に進める。
【0147】
（ステップＳ６０７）：
ステップＳ６０７において、オフセット算出処理部２１７は、ｈ（ｘ）の更新処理を行う。すなわち、ｈ（ｘ）←ｈ（ｘ）＋１とする処理（ｈ（ｘ）の値を＋１インクリメントする処理）を行う。そして、処理をステップＳ６０８に進める。
ステップＳ６０７において、オフセット算出処理部２１７は、ｈ（ｘ）の更新処理を行う。すなわち、ｈ（ｘ）←ｈ（ｘ）＋１とする処理（ｈ（ｘ）の値を＋１インクリメントする処理）を行う。そして、処理をステップＳ６０８に進める。
【0148】
（ステップＳ６０８）：
ステップＳ６０８において、オフセット算出処理部２１７は、ループ処理（ループ５）の処理対象のデータ（プリアンブル検出データｄｉ Ｂ）が残っているか否かを判定し、（１）ループ処理（ループ５）の処理対象のデータ（プリアンブル検出データｄｉ Ｂ）が残っていると判定した場合、処理をステップＳ６０３に戻し、上記と同様にして、ステップＳ６０４～Ｓ６０７の処理を実行し、（２）ループ処理（ループ５）の処理対象のデータ（プリアンブル検出データｄｉ Ｂ）が残っていないと判定した場合、処理をステップＳ６０９に進める。
ステップＳ６０８において、オフセット算出処理部２１７は、ループ処理（ループ５）の処理対象のデータ（プリアンブル検出データｄｉ Ｂ）が残っているか否かを判定し、（１）ループ処理（ループ５）の処理対象のデータ（プリアンブル検出データｄｉ Ｂ）が残っていると判定した場合、処理をステップＳ６０３に戻し、上記と同様にして、ステップＳ６０４～Ｓ６０７の処理を実行し、（２）ループ処理（ループ５）の処理対象のデータ（プリアンブル検出データｄｉ Ｂ）が残っていないと判定した場合、処理をステップＳ６０９に進める。
【0149】
（ステップＳ６０９）：
ステップＳ６０９において、オフセット算出処理部２１７は、ループ処理（ループ４）の処理対象のデータ（プリアンブル検出データｄｉ Ａ）が残っているか否かを判定し、（１）ループ処理（ループ４）の処理対象のデータ（プリアンブル検出データｄｉ Ａ）が残っていると判定した場合、処理をステップＳ６０２に戻し、上記と同様にして、ステップＳ６０３～Ｓ６０８の処理を実行し、（２）ループ処理（ループ４）の処理対象のデータ（プリアンブル検出データｄｉ Ａ）が残っていないと判定した場合、処理をステップＳ６１０に進める。
ステップＳ６０９において、オフセット算出処理部２１７は、ループ処理（ループ４）の処理対象のデータ（プリアンブル検出データｄｉ Ａ）が残っているか否かを判定し、（１）ループ処理（ループ４）の処理対象のデータ（プリアンブル検出データｄｉ Ａ）が残っていると判定した場合、処理をステップＳ６０２に戻し、上記と同様にして、ステップＳ６０３～Ｓ６０８の処理を実行し、（２）ループ処理（ループ４）の処理対象のデータ（プリアンブル検出データｄｉ Ａ）が残っていないと判定した場合、処理をステップＳ６１０に進める。
【0150】
（ステップＳ６１０、Ｓ６１１）：
ステップＳ６１０において、オフセット算出処理部２１７は、下記数式に相当する処理を行い、データｘｏｐｔを取得する。
Ｘ＝｛ｘ｜ｈ（ｘ）が登録されている｝
そして、ステップＳ６１１において、オフセット算出処理部２１７は、上記により取得したデータｘｏｐｔ（オフセット算出処理により算出した最適オフセット値に相当）を、データＤ＿ｏｆｆｓｅｔとして、オフセット調整処理部２２に出力する。
ステップＳ６１０において、オフセット算出処理部２１７は、下記数式に相当する処理を行い、データｘｏｐｔを取得する。
【数7】
そして、ステップＳ６１１において、オフセット算出処理部２１７は、上記により取得したデータｘｏｐｔ（オフセット算出処理により算出した最適オフセット値に相当）を、データＤ＿ｏｆｆｓｅｔとして、オフセット調整処理部２２に出力する。
【0151】
ここで、図１６～図１７を用いて、オフセット算出処理の一例について説明する。図１６に示すように、センサ装置Ａが取得したＩＱデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１）（＝ａｉ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ＝１））に対して、信号強度データ生成処理、信号検出データ生成処理を行い取得した信号検出データｃｉ
Ａに対して、プリアンブル検出データ生成を行うことで、プリアンブル検出データｄｉ
Ａが取得される（図１６の左側の図を参照）。また、センサ装置Ｂが取得したＩＱデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２）（＝ａｉ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ＝２））に対して、信号強度データ生成処理、信号検出データ生成処理を行い取得した信号検出データｃｉ
Ｂに対して、プリアンブル検出データ生成を行うことで、プリアンブル検出データｄｉ
Ｂが取得される（図１６の左側の図を参照）。
【0152】
そして、例えば、図１７に示すように、プリアンブル検出データｄｉ
Ａ、ｄｉ
Ｂが以下のデータである場合（一例）のオフセット算出処理について、説明する。
ｄｉ Ａ＝｛１，４，６，１２、１３｝
ｄｉ Ｂ＝｛５，７，１０，１２、１８｝
この場合、オフセット算出処理部２１７によるオフセット算出処理（上記で説明した処理）が実行されることで、図１７の右側に示した、データｘとその連想配列ｈ（ｘ）のテーブルのように、連想配列ｈ（ｘ）が取得される。図１７のデータｘとその連想配列ｈ（ｘ）のテーブルから分かるように、ｈ（ｘ）が最大となるときのｘの値（＝ｘｏｐｔ）は、「－６」である。したがって、オフセット算出処理で取得されるオフセット値（最適オフセット値）は、図１７の場合、「－６」である（ｘｏｐｔ＝－６）。そして、図１６の右側の図に、プリアンブル検出データｄｉ Ａと、プリアンブル検出データｄｉ Ｂを「－６」（ｘｏｐｔ＝－６）だけ平行移動したデータとを示す。図１６の右側の図から、プリアンブル検出データｄｉ Ａと、プリアンブル検出データｄｉ Ｂとにおいて、同期がとれていることが分かる。したがって、センサ装置Ａで取得されたデータ（例えば、ＩＱデータ）に対して、センサ装置Ｂで取得されたデータ（例えば、ＩＱデータ）を、オフセット処理で取得されたオフセット「－６」（ｘｏｐｔ＝－６）だけ平行移動させることで、同期がとれたデータ（時系列データ）を取得できる。
ｄｉ Ａ＝｛１，４，６，１２、１３｝
ｄｉ Ｂ＝｛５，７，１０，１２、１８｝
この場合、オフセット算出処理部２１７によるオフセット算出処理（上記で説明した処理）が実行されることで、図１７の右側に示した、データｘとその連想配列ｈ（ｘ）のテーブルのように、連想配列ｈ（ｘ）が取得される。図１７のデータｘとその連想配列ｈ（ｘ）のテーブルから分かるように、ｈ（ｘ）が最大となるときのｘの値（＝ｘｏｐｔ）は、「－６」である。したがって、オフセット算出処理で取得されるオフセット値（最適オフセット値）は、図１７の場合、「－６」である（ｘｏｐｔ＝－６）。そして、図１６の右側の図に、プリアンブル検出データｄｉ Ａと、プリアンブル検出データｄｉ Ｂを「－６」（ｘｏｐｔ＝－６）だけ平行移動したデータとを示す。図１６の右側の図から、プリアンブル検出データｄｉ Ａと、プリアンブル検出データｄｉ Ｂとにおいて、同期がとれていることが分かる。したがって、センサ装置Ａで取得されたデータ（例えば、ＩＱデータ）に対して、センサ装置Ｂで取得されたデータ（例えば、ＩＱデータ）を、オフセット処理で取得されたオフセット「－６」（ｘｏｐｔ＝－６）だけ平行移動させることで、同期がとれたデータ（時系列データ）を取得できる。
【0153】
（ステップＳ７）：
ステップＳ７において、オフセット調整処理が実行される。具体的には、以下の処理が実行される。
ステップＳ７において、オフセット調整処理が実行される。具体的には、以下の処理が実行される。
【0154】
オフセット調整処理部２２は、第２通信インターフェース１から出力されるデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ）およびデータＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）と、オフセット算出処理部２１７から出力されるデータＤ＿ｏｆｆｓｅｔとに対して、ステップＳ６で取得されたオフセット値（ｘｏｐｔ）を用いたオフセット調整処理を実行する。つまり、オフセット調整処理部２２は、データＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ）に対して、データＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）を、オフセット値ｘｏｐｔに相当する時間だけ平行移動させることで、オフセット調整後データＤｏ１Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）を取得する。なお、オフセット調整処理部２２は、データＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ）を、そのまま、オフセット調整後データＤｏ１Ｓｎｏｄｅ（Ａ）として取得する。
【0155】
上記により取得された、オフセット調整後データＤｏ１Ｓｎｏｄｅ（Ａ）、および、オフセット調整後データＤｏ１Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）は、同期がとれたデータとなる。なお、オフセット調整処理部２２は、オフセット調整処理を、上記とは逆に、データＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）を、そのまま、オフセット調整後データＤｏ１Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）とし、データＤＩＱ
Ｓｎｏｄｅ（Ａ）に対して、オフセット値ｘｏｐｔに相当する時間だけ平行移動させて（上記とは平行移動させる方向が逆になる）、オフセット調整後データＤｏ１Ｓｎｏｄｅ（Ａ）を取得することで実行するようにしてもよい。
【0156】
そして、オフセット調整処理部２２は、上記により取得されたオフセット調整後データＤｏ１Ｓｎｏｄｅ（Ａ）、および、Ｄｏ１Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）を、可視化処理部３に出力する。
【0157】
可視化処理部３は、オフセット処理部２から出力されるデータＤｏ１Ｓｎｏｄｅ（Ａ）およびデータＤｏ１Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）を入力し、当該データＤｏ１Ｓｎｏｄｅ（Ａ）およびデータＤｏ１Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）を用いて、可視化処理（例えば、同期がとれたデータＤｏ１Ｓｎｏｄｅ（Ａ）およびデータＤｏ１Ｓｎｏｄｅ（Ｂ）を時系列データとして表示する）を行う。例えば、図１８に示す場合、オフセット算出処理により、最適オフセット値ｘｏｐｔに相当する時間が－３４３７３０［μｓ］であり、センサ装置Ｂにより取得されたＩＱデータを、当該時間（オフセット時間）だけ時間軸方向に平行移動させることで、可視化処理が実行される。これにより、可視化処理部３は、図１８に示すように、オフセット調整された（同期がとれた）状態で、センサ装置Ａで取得されたＩＱデータ、および、センサ装置Ｂで取得されたＩＱデータを表示させることができる（可視化処理部３による可視化処理の一例）。
【0158】
無線品質データ解析システム１０００では、上記のように処理することで、センサ装置Ａ（センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１）で取得されたＩＱデータと、センサ装置Ｂ（センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２）で取得されたＩＱデータとを同期させる（オフセット調整する）ことができる。
【0159】
そして、無線品質データ解析システム１０００において、図１９に示すように、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２をセンサ装置Ａとし、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ３をセンサ装置Ｂとして、上記と同様の処理を行う。なお、図１９に示すように、（１）センサ装置Ａの観測範囲が通信機器ＲｂｔＢおよびセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２を含む領域ＡＲ３であり、（２）センサ装置Ｂの観測範囲が通信機器ＲｂｔＢおよびセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ３を含む領域ＡＲ３であるものとする。
【0160】
無線品質データ解析システム１０００において、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２をセンサ装置Ａとし、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ３をセンサ装置Ｂとして、上記と同様の処理を行うことで、センサ装置Ａ（センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２）で取得されたＩＱデータと、センサ装置Ｂ（センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ３）で取得されたＩＱデータとを同期させる（オフセット調整する）ことができる。つまり、無線品質データ解析システム１０００において、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１～Ｓ＿ｎｏｄｅ３までを同期させることができる（同期した状態のデータを取得できる）。
【0161】
無線品質データ解析システム１０００において、上記のように、同一信号源の受信範囲にあるセンサ装置Ａ、センサ装置Ｂを順次変更させながら、無線品質データ解析システム１０００での処理（上記処理）を行うことで、無線品質データ解析システム１０００において、複数のセンサ装置で取得されるデータ（例えば、ＩＱデータ）を同期させることができる（同期した状態のデータを取得できる）。
【0162】
≪まとめ≫
以上のように、無線品質データ解析システム１０００では、同一信号源の受信範囲にあるセンサ装置Ａおよびセンサ装置Ｂから取得されたＩＱデータに対して、無線品質データ解析装置１００が、信号強度データ生成処理、信号検出データ生成処理、プリアンブル検出データ生成処理、オフセット取得処理を行うことで、最適オフセット値を取得し、取得した当該最適オフセット値により、センサ装置Ａおよびセンサ装置Ｂから取得されたＩＱデータを同期させる（オフセット調整する）ことができる。つまり、無線品質データ解析システム１０００では、センサ装置にデータ同期のための特別な構成、機能を追加する必要はなく、無線品質データ解析装置１００において、センサ装置Ａ、Ｂで取得されたＩＱデータに対して処理を行うことで、高精度に最適オフセット値を取得でき、当該最適オフセット値によりセンサ装置Ａおよびセンサ装置Ｂから取得されたＩＱデータを同期させる（オフセット調整する）ことができる。
以上のように、無線品質データ解析システム１０００では、同一信号源の受信範囲にあるセンサ装置Ａおよびセンサ装置Ｂから取得されたＩＱデータに対して、無線品質データ解析装置１００が、信号強度データ生成処理、信号検出データ生成処理、プリアンブル検出データ生成処理、オフセット取得処理を行うことで、最適オフセット値を取得し、取得した当該最適オフセット値により、センサ装置Ａおよびセンサ装置Ｂから取得されたＩＱデータを同期させる（オフセット調整する）ことができる。つまり、無線品質データ解析システム１０００では、センサ装置にデータ同期のための特別な構成、機能を追加する必要はなく、無線品質データ解析装置１００において、センサ装置Ａ、Ｂで取得されたＩＱデータに対して処理を行うことで、高精度に最適オフセット値を取得でき、当該最適オフセット値によりセンサ装置Ａおよびセンサ装置Ｂから取得されたＩＱデータを同期させる（オフセット調整する）ことができる。
【0163】
また、無線品質データ解析システム１０００では、無線品質データ解析装置１００が、信号検出データ生成処理により取得した信号検出データｃｉ（信号強度が所定の閾値を超えるタイミングを示す信号）に対して、プリアンブル検出データ生成処理を行うことで、プリアンブル検出データｄｉ（ＯＦＤＭ変調方式あるいはＤＳＳＳ変調方式の信号のプリアンブルを検出したタイミングを示す信号）を取得し、取得したプリアンブル検出データｄｉを用いてオフセット算出処理を行う。このように処理することで、無線品質データ解析装置１００では、センサ装置Ａ、Ｂで取得されたＩＱデータから、プリアンブルの位置（タイミング）を高精度に特定できるプリアンブル検出データｄｉを取得でき、当該プリアンブル検出データｄｉを用いて、オフセット算出処理を行うため、極めて精度の高いオフセット算出処理を行うことができる。その結果、無線品質データ解析システム１０００において、極めて精度の高い同期処理（オフセット調整処理）を行うことができる。
【0164】
以上のように、無線品質データ解析システム１０００では、センサノードにデータ同期のための特別な構成、機能を追加することなく、比較的低コストでデータ間の同期処理を高精度に行うことができる。
【0165】
［他の実施形態］
上記実施形態では、無線品質データ解析システム１０００において、無線品質データ解析装置１００が、信号検出データ生成処理により取得した信号検出データｃｉ（信号強度が所定の閾値を超えるタイミングを示す信号）に対して、プリアンブル検出データ生成処理を行うことで、プリアンブル検出データｄｉ（ＯＦＤＭ変調方式あるいはＤＳＳＳ変調方式の信号のプリアンブルを検出したタイミングを示す信号）を取得し、取得したプリアンブル検出データｄｉを用いてオフセット算出処理を行う場合について説明したが、これに限定されることはない。例えば、無線品質データ解析装置１００において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３、第２プリアンブル検出データ生成処理部２１６を省略し、第１信号検出データ生成処理部２１２から出力される信号検出データと、第２信号検出データ生成処理部２１５から出力される信号検出データとが、オフセット算出処理部２１７に入力される構成を採用してもよい。これにより、実現するためのコストを下げつつ、無線品質データ解析装置１００において、センサ装置Ａ、Ｂで取得された信号検出データを用いて、オフセット算出処理を行うことで、オフセット値（最適オフセット値）を取得することができる。
上記実施形態では、無線品質データ解析システム１０００において、無線品質データ解析装置１００が、信号検出データ生成処理により取得した信号検出データｃｉ（信号強度が所定の閾値を超えるタイミングを示す信号）に対して、プリアンブル検出データ生成処理を行うことで、プリアンブル検出データｄｉ（ＯＦＤＭ変調方式あるいはＤＳＳＳ変調方式の信号のプリアンブルを検出したタイミングを示す信号）を取得し、取得したプリアンブル検出データｄｉを用いてオフセット算出処理を行う場合について説明したが、これに限定されることはない。例えば、無線品質データ解析装置１００において、第１プリアンブル検出データ生成処理部２１３、第２プリアンブル検出データ生成処理部２１６を省略し、第１信号検出データ生成処理部２１２から出力される信号検出データと、第２信号検出データ生成処理部２１５から出力される信号検出データとが、オフセット算出処理部２１７に入力される構成を採用してもよい。これにより、実現するためのコストを下げつつ、無線品質データ解析装置１００において、センサ装置Ａ、Ｂで取得された信号検出データを用いて、オフセット算出処理を行うことで、オフセット値（最適オフセット値）を取得することができる。
【0166】
無線品質データ解析システム１０００が図１の構成の場合を例に説明したが、無線品質データ解析システム１０００の構成は、上記（図１等）に限定されるものではなく、センサ装置の位置、数等は、上記以外のものであってもよい。また、上記では、センサ装置が、通信機器とは別個に存在している場合について説明したが、これに限定されることはなく、例えば、通信機器がセンサ装置を含む、あるいは、付加されたものであってもよい。
【0167】
また、上記実施形態の無線品質データ解析装置１００とセンサ装置とは、無線により通信する場合、センサ装置のアンテナを用いて、無線品質データ解析装置とセンサ装置とが通信するようにしてもよい。
【0168】
また、上記実施形態において、無線品質データ解析装置１００の機能の一部を、センサ装置側で実行するようにしてもよい。この場合、当該機能を実現する機能部を、センサ装置が有する構成とすればよい。
【0169】
また、上記実施形態で説明した無線品質データ解析システム１０００、無線品質データ解析装置１００において、各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。
【0170】
なお、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【0171】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。
【0172】
また、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、プログラムにより実現されるものであってもよい。そして、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、コンピュータにおいて、中央演算装置（ＣＰＵ）により行われる。また、それぞれの処理を行うためのプログラムは、ハードディスク、ＲＯＭなどの記憶装置に格納されており、ＲＯＭにおいて、あるいはＲＡＭに読み出されて実行される。
【0173】
また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。
【0174】
また、例えば、上記実施形態（変形例を含む）の各機能部を、ソフトウェアにより実現する場合、図２０に示したハードウェア構成（例えば、ＣＰＵ（ＧＰＵであってもよい）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力部、出力部等をバスＢｕｓにより接続したハードウェア構成）を用いて、各機能部をソフトウェア処理により実現するようにしてもよい。
【0175】
また、上記実施形態の各機能部をソフトウェアにより実現する場合、当該ソフトウェアは、図２０に示したハードウェア構成を有する単独のコンピュータを用いて実現されるものであってもよいし、複数のコンピュータを用いて分散処理により実現されるものであってもよい。
【0176】
また、上記実施形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができるものである。また、上記実施形態における処理方法において、発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部のステップが、他のステップと並列に実行されるものであってもよい。
【0177】
前述した方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、大容量ＤＶＤ、次世代ＤＶＤ、半導体メモリを挙げることができる。
【0178】
上記コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されるものであってもよい。
【0179】
また、本明細書内の記載、特許請求の範囲の記載において、「最適化」とは、最も良い状態にすることをいい、システム（モデル）を「最適化」するパラメータとは、当該システムの目的関数の値が最適値となるときのパラメータのことをいう。「最適値」は、システムの目的関数の値が大きくなるほど、システムが良い状態となる場合は、最大値であり、システムの目的関数の値が小さくなるほど、システムが良い状態となる場合は、最小値である。また、「最適値」は、極値であってもよい。また、「最適値」は、所定の誤差（測定誤差、量子化誤差等）を許容するものであってもよく、所定の範囲（十分収束したとみなすことができる範囲）に含まれる値であってもよい。
【0180】
なお、本発明の具体的な構成は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
【符号の説明】
【0181】
１０００ 無線品質監視システム
１００ 無線品質データ解析装置
Ｓ＿ｎｏｄｅ１～Ｓ＿ｎｏｄｅ３ センサ装置
２ オフセット処理部
２１ オフセット取得処理部
２１１ 第１信号強度データ生成処理部（信号強度データ生成処理部）
２１４ 第２信号強度データ生成処理部（信号強度データ生成処理部）
２１２ 第１信号検出データ生成処理部（信号検出データ生成処理部）
２１５ 第２信号検出データ生成処理部（信号検出データ生成処理部）
２１３ 第１プリアンブル検出データ生成処理部（プリアンブル検出データ生成処理部）
２１６ 第２プリアンブル検出データ生成処理部（プリアンブル検出データ生成処理部）
２１７ オフセット算出処理部
１００ 無線品質データ解析装置
Ｓ＿ｎｏｄｅ１～Ｓ＿ｎｏｄｅ３ センサ装置
２ オフセット処理部
２１ オフセット取得処理部
２１１ 第１信号強度データ生成処理部（信号強度データ生成処理部）
２１４ 第２信号強度データ生成処理部（信号強度データ生成処理部）
２１２ 第１信号検出データ生成処理部（信号検出データ生成処理部）
２１５ 第２信号検出データ生成処理部（信号検出データ生成処理部）
２１３ 第１プリアンブル検出データ生成処理部（プリアンブル検出データ生成処理部）
２１６ 第２プリアンブル検出データ生成処理部（プリアンブル検出データ生成処理部）
２１７ オフセット算出処理部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】