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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024011331
(43)【公開日】2024-01-25
(54)【発明の名称】スクリュードライバ
(51)【国際特許分類】
B25B 21/00 20060101AFI20240118BHJP
【ＦＩ】
B25B21/00 530Z
B25B21/00 510A
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022113252
(22)【出願日】2022-07-14
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】神谷 剛
(57)【要約】
【課題】潤滑剤の飛散を抑制すること。
【解決手段】スクリュードライバは、ハウジングと、モータと、ハウジングの内側に配置され、モータにより回転軸を中心に回転されるクラッチカムと、クラッチカムよりも前方に配置され、クラッチカムに設けられた駆動カム部に対向する従動カム部及び先端工具が装着されるロッド部を有し、駆動カム部と従動カム部とが接触又は離隔するようにハウジングに前後方向に移動可能に支持されるスピンドルと、ハウジングの内側において駆動カム部及び従動カム部よりも径方向外側に配置されるスリーブと、を備える。
【選択図】図５
【解決手段】スクリュードライバは、ハウジングと、モータと、ハウジングの内側に配置され、モータにより回転軸を中心に回転されるクラッチカムと、クラッチカムよりも前方に配置され、クラッチカムに設けられた駆動カム部に対向する従動カム部及び先端工具が装着されるロッド部を有し、駆動カム部と従動カム部とが接触又は離隔するようにハウジングに前後方向に移動可能に支持されるスピンドルと、ハウジングの内側において駆動カム部及び従動カム部よりも径方向外側に配置されるスリーブと、を備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハウジングと、
モータと、
前記ハウジングの内側に配置され、前記モータにより回転軸を中心に回転されるクラッチカムと、
前記クラッチカムよりも前方に配置され、前記クラッチカムに設けられた駆動カム部に対向する従動カム部及び先端工具が装着されるロッド部を有し、前記駆動カム部と前記従動カム部とが接触又は離隔するように前記ハウジングに前後方向に移動可能に支持されるスピンドルと、
前記ハウジングの内側において前記駆動カム部及び前記従動カム部よりも径方向外側に配置されるスリーブと、を備える、
スクリュードライバ。
モータと、
前記ハウジングの内側に配置され、前記モータにより回転軸を中心に回転されるクラッチカムと、
前記クラッチカムよりも前方に配置され、前記クラッチカムに設けられた駆動カム部に対向する従動カム部及び先端工具が装着されるロッド部を有し、前記駆動カム部と前記従動カム部とが接触又は離隔するように前記ハウジングに前後方向に移動可能に支持されるスピンドルと、
前記ハウジングの内側において前記駆動カム部及び前記従動カム部よりも径方向外側に配置されるスリーブと、を備える、
スクリュードライバ。
【請求項2】
前記クラッチカムは、前記回転軸の周囲に配置されるカムリング部を有し、
前記駆動カム部は、前記カムリング部の前面から前方に突出するように設けられ、
前記スピンドルは、前記ロッド部の後端部に設けられるフランジ部を有し、
前記従動カム部は、前記フランジ部の後面から後方に突出するように設けられ、
前記スリーブは、前記カムリング部及び前記フランジ部のそれぞれに支持される、
請求項１に記載のスクリュードライバ。
前記駆動カム部は、前記カムリング部の前面から前方に突出するように設けられ、
前記スピンドルは、前記ロッド部の後端部に設けられるフランジ部を有し、
前記従動カム部は、前記フランジ部の後面から後方に突出するように設けられ、
前記スリーブは、前記カムリング部及び前記フランジ部のそれぞれに支持される、
請求項１に記載のスクリュードライバ。
【請求項3】
前記フランジ部の外周部に配置され、前記スリーブに接触する前側Ｏリングを備える、
請求項２に記載のスクリュードライバ。
請求項２に記載のスクリュードライバ。
【請求項4】
前記カムリング部の外周部に配置され、前記スリーブに接触する後側Ｏリングを備える、
請求項３に記載のスクリュードライバ。
請求項３に記載のスクリュードライバ。
【請求項5】
前記スピンドルが前進位置に配置されている状態で、前記駆動カム部と前記従動カム部とが離隔し、
前記スピンドルが前記前進位置よりも後方の後退位置に配置されている状態で、前記駆動カム部と前記従動カム部とが接触可能であり、
前記スピンドルが前進位置に配置されている状態で、前記クラッチカムの回転力が前記スリーブを介して前記スピンドルに伝達される、
請求項３又は請求項４に記載のスクリュードライバ。
前記スピンドルが前記前進位置よりも後方の後退位置に配置されている状態で、前記駆動カム部と前記従動カム部とが接触可能であり、
前記スピンドルが前進位置に配置されている状態で、前記クラッチカムの回転力が前記スリーブを介して前記スピンドルに伝達される、
請求項３又は請求項４に記載のスクリュードライバ。
【請求項6】
前記スピンドルは、前記スリーブを介して伝達された前記クラッチカムの回転力により回転しながら前記後退位置に向かって移動する、
請求項５に記載のスクリュードライバ。
請求項５に記載のスクリュードライバ。
【請求項7】
前記スピンドルは、前記スリーブと前記前側Ｏリングとの摩擦により回転する、
請求項６に記載のスクリュードライバ。
請求項６に記載のスクリュードライバ。
【請求項8】
前記ハウジングに支持され、前記スピンドルが前進位置に配置されている状態で前記スピンドルの回転を阻止するブレーキ部材を備える、
請求項５から請求項７のいずれか一項に記載のスクリュードライバ。
請求項５から請求項７のいずれか一項に記載のスクリュードライバ。
【請求項9】
前記スピンドルは、前記フランジ部の前面から前方に突出する前側カム部を有し、
前記ブレーキ部材は、前記ハウジングに支持されるブレーキリング部と、前記スピンドルが前進位置に配置されている状態で前記前側カム部に接触するブレーキカム部と、を有する、
請求項８に記載のスクリュードライバ。
前記ブレーキ部材は、前記ハウジングに支持されるブレーキリング部と、前記スピンドルが前進位置に配置されている状態で前記前側カム部に接触するブレーキカム部と、を有する、
請求項８に記載のスクリュードライバ。
【請求項10】
前記スピンドルが前記前進位置から前記前進位置と前記後退位置との間の中間位置に移動したときに、前記ブレーキ部材による前記回転の阻止が解除され、前記スピンドルの回転が開始される、
請求項９に記載のスクリュードライバ。
請求項９に記載のスクリュードライバ。
【請求項11】
少なくとも一部が前記クラッチカムよりも後方に配置され、前記モータにより前記回転軸を中心に回転する駆動ギヤを備え、
前記クラッチカムは、前記駆動ギヤに支持され、
前記スリーブは、前記カムリング部及び前記フランジ部のそれぞれの周囲に配置される円筒部と、前記駆動ギヤの前面に接触するストッパ部と、を有する、
請求項２から請求項１０のいずれか一項に記載のスクリュードライバ。
前記クラッチカムは、前記駆動ギヤに支持され、
前記スリーブは、前記カムリング部及び前記フランジ部のそれぞれの周囲に配置される円筒部と、前記駆動ギヤの前面に接触するストッパ部と、を有する、
請求項２から請求項１０のいずれか一項に記載のスクリュードライバ。
【請求項12】
前記クラッチカムは、前記カムリング部の後面に設けられたカムボール溝を有し、
前記カムボール溝は、前記回転軸に直交する面内において円弧状であり、
前記カムボール溝の少なくとも一部は、前後方向に傾斜し、
前記カムボール溝に配置されるボールを備え、
前記クラッチカムは、前記ボールを介して前記駆動ギヤに結合され、
前記駆動カム部と前記従動カム部とが接触したときに、前記クラッチカムが前方に移動する、
請求項１１に記載のスクリュードライバ。
前記カムボール溝は、前記回転軸に直交する面内において円弧状であり、
前記カムボール溝の少なくとも一部は、前後方向に傾斜し、
前記カムボール溝に配置されるボールを備え、
前記クラッチカムは、前記ボールを介して前記駆動ギヤに結合され、
前記駆動カム部と前記従動カム部とが接触したときに、前記クラッチカムが前方に移動する、
請求項１１に記載のスクリュードライバ。
【請求項13】
前記スリーブよりも径方向内側に配置され、前記クラッチカムを後方に付勢するコンプレッションスプリングを備え、
前記駆動カム部及び前記従動カム部を介して伝達された前記クラッチカムの回転力により回転する前記スピンドルに掛かるトルクが低下したときに、前記コンプレッションスプリングによりクラッチカムが後方に移動して、前記駆動カム部と前記従動カム部とが離隔する、
請求項１２に記載のスクリュードライバ。
前記駆動カム部及び前記従動カム部を介して伝達された前記クラッチカムの回転力により回転する前記スピンドルに掛かるトルクが低下したときに、前記コンプレッションスプリングによりクラッチカムが後方に移動して、前記駆動カム部と前記従動カム部とが離隔する、
請求項１２に記載のスクリュードライバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、スクリュードライバに関する。
【背景技術】
【0002】
スクリュードライバに係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなねじ締め機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５３８２４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
スクリュードライバは、クラッチ機構を有する。クラッチ機構にグリスのような潤滑剤が塗布される。潤滑剤が周囲に飛散すると、クラッチ機構において潤滑剤が減少する可能性がある。クラッチ機構において潤滑剤が減少すると、クラッチ機構の摩耗が促進され、スクリュードライバの寿命が短くなる可能性がある。
【0005】
本明細書で開示する技術は、潤滑剤の飛散を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、スクリュードライバを開示する。スクリュードライバは、ハウジングと、モータと、ハウジングの内側に配置されるクラッチカムと、クラッチカムよりも前方に配置されるスピンドルと、を備えてもよい。クラッチカムは、モータにより回転軸を中心に回転されてもよい。スピンドルは、クラッチカムに設けられた駆動カム部に対向する従動カム部及び先端工具が装着されるロッド部を有してもよい。スピンドルは、駆動カム部と従動カム部とが接触又は離隔するようにハウジングに前後方向に移動可能に支持されてもよい。スクリュードライバは、ハウジングの内側において駆動カム部及び従動カム部よりも径方向外側に配置されるスリーブと、を備えてもよい。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、潤滑剤の飛散が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スクリュードライバは、ハウジングと、モータと、ハウジングの内側に配置されるクラッチカムと、クラッチカムよりも前方に配置されるスピンドルと、を備えてもよい。クラッチカムは、モータにより回転軸を中心に回転されてもよい。スピンドルは、クラッチカムに設けられた駆動カム部に対向する従動カム部及び先端工具が装着されるロッド部を有してもよい。スピンドルは、駆動カム部と従動カム部とが接触又は離隔するようにハウジングに前後方向に移動可能に支持されてもよい。スクリュードライバは、ハウジングの内側において駆動カム部及び従動カム部よりも径方向外側に配置されるスリーブを備えてもよい。
【0010】
上記の構成では、ハウジングの内側においてクラッチ機構の駆動カム部及び従動カム部よりも径方向外側にスリーブが配置されるので、駆動カム部及び従動カム部に塗布されたグリスのような潤滑剤がスリーブの周囲に飛散することが抑制される。これにより、駆動カム部及び従動カム部に潤滑剤が塗布された状態が維持され、クラッチ機構において潤滑剤が減少することが抑制される。そのため、駆動カム部及び従動カム部の摩耗が抑制され、スクリュードライバの寿命が短くなることが抑制される。また、スリーブにより、駆動カム部と従動カム部とが接触したときの騒音がスクリュードライバの周囲に伝達されることが抑制される。
【0011】
１つ又はそれ以上の実施形態において、クラッチカムは、回転軸の周囲に配置されるカムリング部を有してもよい。駆動カム部は、カムリング部の前面から前方に突出するように設けられてもよい。スピンドルは、ロッド部の後端部に設けられるフランジ部を有してもよい。従動カム部は、フランジ部の後面から後方に突出するように設けられてもよい。スリーブは、カムリング部及びフランジ部のそれぞれに支持されてもよい。
【0012】
上記の構成では、駆動カム部及び従動カム部のそれぞれは、カムリング部とフランジ部とスリーブとにより画定される閉鎖空間の内側に配置される。そのため、駆動カム部及び従動カム部に塗布された潤滑剤がスリーブの周囲に飛散することが効果的に抑制される。また、スリーブにより、駆動カム部と従動カム部とが接触したときの騒音がスクリュードライバの周囲に伝達されることが効果的に抑制される。
【0013】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スクリュードライバは、フランジ部の外周部に配置され、スリーブに接触する前側Ｏリングを備えてもよい。
【0014】
上記の構成では、スリーブとフランジ部との境界が前側Ｏリングでシールされる。これにより、駆動カム部及び従動カム部に塗布された潤滑剤がスリーブの周囲に飛散することが効果的に抑制される。また、駆動カム部と従動カム部とが接触したときの騒音がスクリュードライバの周囲に伝達されることが効果的に抑制される。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スクリュードライバは、カムリング部の外周部に配置され、スリーブに接触する後側Ｏリングを備えてもよい。
【0016】
上記の構成では、スリーブとカムリング部との境界が後側Ｏリングでシールされる。これにより、駆動カム部及び従動カム部に塗布された潤滑剤がスリーブの周囲に飛散することが効果的に抑制される。また、駆動カム部と従動カム部とが接触したときの騒音がスクリュードライバの周囲に伝達されることが効果的に抑制される。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スピンドルが前進位置に配置されている状態で、駆動カム部と従動カム部とが離隔してもよい。スピンドルが前進位置よりも後方の後退位置に配置されている状態で、駆動カム部と従動カム部とが接触可能でもよい。スピンドルが前進位置に配置されている状態で、クラッチカムの回転力がスリーブを介してスピンドルに伝達されてもよい。
【0018】
上記の構成では、スリーブがカムリング部及びフランジ部のそれぞれに支持されるので、クラッチカムが回転した場合、スリーブとカムリング部との摩擦及びスリーブとフランジ部との摩擦により、クラッチカムの回転力がスリーブを介してスピンドルに伝達される。前側Ｏリングが配置される場合、スリーブと前側Ｏリングとの摩擦により、クラッチカムの回転力がスリーブ及び前側Ｏリングを介してスピンドルに伝達される。スピンドルは、スリーブと前側Ｏリングとの摩擦により回転する。後側Ｏリングが配置される場合、スリーブと後側Ｏリングとの摩擦により、クラッチカムの回転力が後側Ｏリング及びスリーブを介してスピンドルに伝達される。スピンドルは、スリーブと後側Ｏリングとの摩擦により回転する。後側Ｏリング及び前側Ｏリングの両方が配置される場合、スリーブと後側Ｏリングとの摩擦及びスリーブと前側Ｏリングとの摩擦により、クラッチカムの回転力が後側Ｏリング、スリーブ、及び前側Ｏリングを介してスピンドルに伝達される。スピンドルは、スリーブと後側Ｏリングとの摩擦、及びスリーブと前側Ｏリングとの摩擦により回転する。クラッチカムの回転力が摩擦によりスピンドルに伝達されるので、駆動カム部と従動カム部とが離隔している状態で、スピンドルは、クラッチカムの回転速度よりも低い回転速度で回転する。これにより、スピンドルは、クラッチカムの回転速度よりも低い回転速度で回転しながら後退位置に向かって移動することができる。スピンドルは、スリーブを介して伝達されたクラッチカムの回転力により回転しながら後退位置に向かって移動するので、スピンドルが回転せずに後退位置に向かって移動する場合に比べて、駆動カム部と従動カム部とが接触するときのクラッチカムとスピンドルとの相対回転速度が低くなる。そのため、駆動カム部と従動カム部とが接触するときの衝撃が小さくなる。したがって、駆動カム部と従動カム部との接触による騒音の発生が抑制される。
【0019】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スクリュードライバは、ハウジングに支持され、スピンドルが前進位置に配置されている状態でスピンドルの回転を阻止するブレーキ部材を備えてもよい。
【0020】
上記の構成では、スピンドルが前進位置に配置されている状態で、クラッチカムの回転力がスリーブを介してスピンドルに伝達されても、ブレーキ部材により、スピンドルの回転が阻止される。スピンドルの不必要な回転が抑制されるので、作業者は、例えば先端工具をねじの十字溝に挿入する作業を円滑に実施することができる。
【0021】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スピンドルは、フランジ部の前面から前方に突出する前側カム部を有してもよい。ブレーキ部材は、ハウジングに支持されるブレーキリング部と、スピンドルが前進位置に配置されている状態で前側カム部に接触するブレーキカム部と、を有してもよい。
【0022】
上記の構成では、フランジ部の前側カム部とブレーキ部材のブレーキカム部との接触により、スピンドルの回転が阻止される。
【0023】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スピンドルが前進位置から前進位置と後退位置との間の中間位置に移動したときに、ブレーキ部材による回転の阻止が解除され、スピンドルの回転が開始されてもよい。
【0024】
上記の構成では、スピンドルが後退位置に移動する前の中間位置において、スピンドルの回転が開始される。スピンドルが中間位置から後退位置に移動するときにはスピンドルが回転しているので、駆動カム部と従動カム部とが接触するときのクラッチカムとスピンドルとの相対回転速度が低くなる。そのため、駆動カム部と従動カム部とが接触するときの衝撃が小さくなる。したがって、駆動カム部と従動カム部との接触による騒音の発生が抑制される。
【0025】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スクリュードライバは、少なくとも一部がクラッチカムよりも後方に配置され、モータにより回転軸を中心に回転する駆動ギヤを備えてもよい。クラッチカムは、駆動ギヤに支持されてもよい。スリーブは、カムリング部及びフランジ部のそれぞれの周囲に配置される円筒部と、駆動ギヤの前面に接触するストッパ部と、を有してもよい。
【0026】
上記の構成では、スピンドルが前進位置から後退位置に移動した場合、例えばスリーブと前側Ｏリングとの摩擦により、スリーブがスピンドルと一緒に後方に移動する可能性がある。スリーブは、駆動ギヤの前面に接触するストッパ部を有するので、スピンドルが後方に移動しても、スリーブがスピンドルと一緒に後方に移動することが抑制される。
【0027】
１つ又はそれ以上の実施形態において、クラッチカムは、カムリング部の後面に設けられたカムボール溝を有してもよい。カムボール溝は、回転軸に直交する面内において円弧状でもよい。カムボール溝の少なくとも一部は、前後方向に傾斜してもよい。スクリュードライバは、カムボール溝に配置されるボールを備えてもよい。クラッチカムは、ボールを介して駆動ギヤに結合されてもよい。駆動カム部と従動カム部とが接触したときに、クラッチカムが前方に移動してもよい。
【0028】
上記の構成では、スピンドルが前進位置に配置され駆動カム部と従動カム部とが離隔している状態で、クラッチカムは、駆動ギヤと一緒に回転することができる。スピンドルが前進位置から後退位置に移動して駆動カム部と従動カム部とが接触したとき、クラッチカムはスピンドルから回転方向の抵抗力を受け、その結果、ボールがカムボール溝を転がって、駆動ギヤとクラッチカムとがボールを介して相対回転する。カムボール溝の少なくとも一部が前後方向に傾斜しているので、駆動ギヤとクラッチカムとがボールを介して相対回転することにより、クラッチカムは前方に移動することができる。
【0029】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スクリュードライバは、スリーブよりも径方向内側に配置され、クラッチカムを後方に付勢するコンプレッションスプリングを備えてもよい。駆動カム部及び従動カム部を介して伝達されたクラッチカムの回転力により回転するスピンドルに掛かるトルクが低下したときに、コンプレッションスプリングによりクラッチカムが後方に移動して、駆動カム部と従動カム部とが離隔してもよい。
【0030】
上記の構成では、スクリュードライバによるねじ締め作業の初期においては、先端工具を介してスピンドルが後方に押し込まれ、スピンドルが前進位置から後退位置に移動する。スピンドルが前進位置から後退位置に移動することにより、駆動カム部と従動カム部とが接触して、クラッチカムは前方に移動する。スクリュードライバによるねじ締め作業の終期においては、先端工具を介してスピンドルに掛かるトルクが低下するので、駆動カム部と従動カム部との接触力が低下する。駆動カム部と従動カム部との接触力が低下すると、コンプレッションスプリングによりクラッチカムが後方に移動する。これにより、駆動カム部と従動カム部とが離隔し、スピンドルの回転が停止する。
【0031】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【0032】
実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、スクリュードライバ１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。実施形態において、スクリュードライバ１は、回転軸ＣＸを中心に回転するスピンドル９を有する。
【0033】
実施形態においては、回転軸ＣＸに平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＣＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＣＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。
【0034】
軸方向においてスクリュードライバ１の中心から規定の方向に離隔する方向又は位置を適宜、軸方向一方側、と称し、軸方向一方側の反対側を適宜、軸方向他方側、と称する。周方向において規定の方向を適宜、周方向一方側、と称し、周方向一方側の反対側を適宜、周方向他方側、と称する。径方向において回転軸ＡＸから離隔する方向又は位置を適宜、径方向外側、と称し、径方向外側の反対側を適宜、径方向内側、と称する。
【0035】
実施形態において、軸方向と前後方向とは、一致する。軸方向一方側が前方とみなされてもよい。軸方向他方側が後方とみなされてもよい。
【0036】
［スクリュードライバ］
図１は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す後方からの斜視図である。図３は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す側面図である。図４は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す縦断面図である。図５は、実施形態に係るスクリュードライバ１の一部を拡大した縦断面図である。図６は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す横断面図である。図７は、実施形態に係るスクリュードライバ１の一部を拡大した横断面図である。
図１は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す後方からの斜視図である。図３は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す側面図である。図４は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す縦断面図である。図５は、実施形態に係るスクリュードライバ１の一部を拡大した縦断面図である。図６は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す横断面図である。図７は、実施形態に係るスクリュードライバ１の一部を拡大した横断面図である。
【0037】
スクリュードライバ１は、本体ハウジング２と、ギヤハウジング３と、フック４と、バッテリ装着部５と、モータ６と、ファン７と、動力伝達機構８と、スピンドル９と、ブレーキ部材８２と、工具保持機構１０と、ロックリング１１と、アジャストスリーブ１２と、ゴムキャップ１３と、トリガレバー１４と、ロックボタン１５と、正逆転切換レバー１６と、ライト１７と、スイッチプレート１８と、プッシュドライブ機構１９と、コントローラ２０とを備える。
【0038】
本体ハウジング２は、スクリュードライバ１の構成要素の少なくとも一部を収容する。本体ハウジング２は、一対の半割れハウジングにより構成される。本体ハウジング２は、左側ハウジング２Ｌと、左側ハウジング２Ｌよりも右方に配置される右側ハウジング２Ｒとを含む。左側ハウジング２Ｌと右側ハウジング２Ｒとは、複数のねじ２Ｓにより固定される。
【0039】
本体ハウジング２は、モータ収容部２１と、ハンドル部２２と、バッテリ保持部２３と、連結部２４と含む。
【0040】
モータ収容部２１は、モータ６及び動力伝達機構８の少なくとも一部を収容する。モータ収容部２１は、筒状である。モータ収容部２１は、前後方向に延びる。
【0041】
ハンドル部２２は、作業者に握られる。ハンドル部２２は、上下方向に延びるグリップ部２２Ａと、グリップ部２２Ａの上部から前方に延びる連結部２２Ｂとを有する。連結部２２Ｂの前端部は、モータ収容部２１の後端部の上部に繋がる。
【0042】
バッテリ保持部２３は、バッテリ装着部５を介してバッテリパック２５を保持する。バッテリ保持部２３は、コントローラ２０を収容する。グリップ部２２Ａの下端部は、バッテリ保持部２３の後部に繋がる。
【0043】
連結部２４は、モータ収容部２１の下部とバッテリ保持部２３の前部とを繋ぐように配置される。
【0044】
モータ収容部２１の後部と、連結部２４と、バッテリ保持部２３と、ハンドル部２２とにより、本体ハウジング２のループ部が形成される。
【0045】
モータ収容部２１に吸気口２６及び排気口２７が設けられる。吸気口２６は、モータ収容部２１の左部及び右部のそれぞれに設けられる。排気口２７は、モータ収容部２１の下部に設けられる。本体ハウジング２の外部空間の空気は、吸気口２６を介して本体ハウジング２の内部空間に流入する。本体ハウジング２の内部空間の空気は、排気口２７を介して本体ハウジング２の外部空間に流出する。
【0046】
ギヤハウジング３は、動力伝達機構８の少なくとも一部を収容する。ギヤハウジング３は、スピンドル９の少なくとも一部を収容する。ギヤハウジング３の少なくとも一部は、本体ハウジング２よりも前方に配置される。
【0047】
ギヤハウジング３は、後側ハウジング３１と、前側ハウジング３２とを含む。前側ハウジング３２の少なくとも一部は、後側ハウジング３１よりも前方に配置される。後側ハウジング３１の少なくとも一部は、モータ収容部２１の前部の内側に配置される。前側ハウジング３２は、モータ収容部２１よりも前方に配置される。
【0048】
後側ハウジング３１は、プレート部３１Ａと、プレート部３１Ａの上部から後方に窪む凹部３１Ｂと、プレート部３１Ａの下部から後方に突出する筒部３１Ｃとを有する。前側ハウジング３２は、プレート部３２Ａと、プレート部３２Ａから前方に突出する筒状部３２Ｂとを有する。
【0049】
ギヤハウジング３は、モータ収容部２１の前部に固定される。モータ収容部２１の前部と後側ハウジング３１のプレート部３１Ａと前側ハウジング３２のプレート部３２Ａとは、３本のねじ３Ｓにより固定される。プレート部３１Ａとプレート部３２Ａとの間にシールリング３Ｃが配置される。
【0050】
フック４は、所定の対象に掛けられる。フック４は、例えば作業者の衣服の少なくとも一部又は作業者のベルトに掛けられる。フック４は、ねじ４Ｓによりバッテリ保持部２３の左部に固定される。また、バッテリ保持部２３の後部にハンドストラップ２８が取り付けられる。ハンドストラップ２８は、作業者に保持される。
【0051】
バッテリ装着部５に、バッテリパック２５が装着される。バッテリ装着部５は、バッテリ保持部２３の下部に配置される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部５に着脱可能である。バッテリパック２５は、スクリュードライバ１の電源として機能する。バッテリパック２５は、バッテリ保持部２３の前方からバッテリ装着部５に挿入されることにより、バッテリ装着部５に装着される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部５から前方に抜去されることにより、バッテリ装着部５から外される。バッテリパック２５は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック２５は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部５に装着されることにより、バッテリパック２５は、スクリュードライバ１に電力を供給することができる。モータ６は、バッテリパック２５から供給される電力に基づいて駆動する。コントローラ２０及びスイッチプレート１８のそれぞれは、バッテリパック２５から供給される電力に基づいて作動する。
【0052】
モータ６は、スクリュードライバ１の動力源である。モータ６は、バッテリパック２５から供給される電力に基づいて駆動する電動モータである。モータ６は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６は、ステータ３３と、ロータ３４とを有する。ステータ３３は、モータ収容部２１に支持される。ロータ３４の少なくとも一部は、ステータ３３の内側に配置される。ロータ３４は、ステータ３３に対して回転する。ロータ３４は、前後方向に延びる回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0053】
ステータ３３は、ステータコア３５と、後側インシュレータ３６Ｒと、前側インシュレータ３６Ｆと、コイル３７とを有する。
【0054】
ステータコア３５は、ロータ３４よりも回転軸ＡＸの径方向外側に配置される。ステータコア３５は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア３５は、筒状である。ステータコア３５は、コイル３７を支持する複数のティースを有する。
【0055】
後側インシュレータ３６Ｒは、ステータコア３５の後部に固定される。前側インシュレータ３６Ｆは、ステータコア３５の前部に固定される。後側インシュレータ３６Ｒ及び前側インシュレータ３６Ｆのそれぞれは、合成樹脂製の電気絶縁部材である。後側インシュレータ３６Ｒは、ステータコア３５のティースの表面の一部を覆うように配置される。前側インシュレータ３６Ｆは、ステータコア３５のティースの表面の一部を覆うように配置される。
【0056】
コイル３７は、後側インシュレータ３６Ｒ及び前側インシュレータ３６Ｆを介してステータコア３５に装着される。コイル３７は、複数配置される。コイル３７は、後側インシュレータ３６Ｒ及び前側インシュレータ３６Ｆを介してステータコア３５のティースの周囲に配置される。ステータコア３５とコイル３７とは、後側インシュレータ３６Ｒ及び前側インシュレータ３６Ｆにより電気的に絶縁される。複数のコイル３７は、短絡部材３８を介して相互に接続される。バッテリパック２５からの電流は、コントローラ２０、不図示のリード線、及び後側インシュレータ３６Ｒの下部に固定されたコネクタ３９を介して、コイル３７に供給される。コネクタ３９は、ねじ３９Ｓにより後側インシュレータ３６Ｒの下部に固定される。
【0057】
ロータ３４は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ３４は、ロータコア４０と、ロータシャフト４１と、ロータ磁石４２とを有する。
【0058】
ロータコア４０及びロータシャフト４１のそれぞれは、鋼製である。ロータシャフト４１は、ロータコア４０に固定される。ロータコア４０は、円筒状である。ロータシャフト４１は、ロータコア４０よりも径方向内側に配置される。ロータシャフト４１の前部は、ロータコア４０の前端面から前方に突出する。ロータシャフト４１の後部は、ロータコア４０の後端面から後方に突出する。
【0059】
ロータ磁石４２は、ロータコア４０に固定される。ロータ磁石４２は、ロータコア４０の内部に配置される。ロータ磁石４２は、ロータコア４０に設けられた磁石孔に配置される。
【0060】
ロータコア４０の前端面に対向するようにスリーブ２９が配置される。スリーブ２９は、ロータコア４０及びロータシャフト４１のそれぞれに固定される。スリーブ２９は、ロータ３４の回転バランスを調整するために設けられる。
【0061】
後側インシュレータ３６Ｒに回転センサ基板４３が取り付けられる。回転センサ基板４３は、ねじ４３Ｓにより後側インシュレータ３６Ｒに固定される。回転センサ基板４３は、環状の回路基板と、回路基板に支持される磁気センサとを有する。回転センサ基板４３の少なくとも一部は、ロータ磁石４２に対向する。磁気センサは、ロータ磁石４２の位置を検出することにより、ロータ３４の回転方向の位置を検出する。磁気センサの検出信号は、不図示のリード線を介して、コントローラ２０に送信される。
【0062】
ロータシャフト４１の後端部は、ロータベアリング４４に回転可能に支持される。ロータシャフト４１の前部は、ロータベアリング４５に回転可能に支持される。ロータベアリング４４及びロータベアリング４５のそれぞれは、ボールベアリングである。ロータベアリング４４は、モータ収容部２１の内面の後部に設けられた凹部２１Ａに保持される。ロータベアリング４４の内輪の前端部は、ロータシャフト４１の後部に設けられた段部に接触する。これにより、ロータシャフト４１に対してロータベアリング４４が前後方向に相対移動することが抑制される。ロータベアリング４５は、後側ハウジング３１の筒部３１Ｃに保持される。ロータベアリング４５の内輪の後端部は、ロータシャフト４１の前部に設けられた段部に接触する。ロータベアリング４５の前方にはサークリップ４６が配置される。サークリップ４６は、ロータベアリング４５の内輪の前端部に接触する。これにより、ロータシャフト４１に対してロータベアリング４５が前後方向に相対移動することが抑制される。ロータシャフト４１の前端部は、筒部３１Ｃの前端部に設けられた開口を介して前側ハウジング３２の内側に配置される。
【0063】
ロータシャフト４１の前端部にピニオンギヤ４７が固定される。ピニオンギヤ４７は、動力伝達機構８の少なくとも一部に連結される。ロータシャフト４１は、ピニオンギヤ４７を介して動力伝達機構８に連結される。
【0064】
ファン７は、モータ６を冷却するための気流を生成する。ファン７は、ステータ３３よりも前方に配置される。ファン７は、ロータベアリング４５とステータ３３との間に配置される。ファン７は、ロータベアリング４５とステータ３３との間のロータシャフト４１に固定される。本体ハウジング２は、ファン７の周囲に配置されるファンケース部２Ａを有する。ファン７は、ロータ３４の回転により回転する。ロータシャフト４１が回転することにより、ファン７は、ロータシャフト４１と一緒に回転する。ファン７の回転により、本体ハウジング２の外部空間の空気が、吸気口２６を介して本体ハウジング２の内部空間に流入する。本体ハウジング２の内部空間に流入した空気は、本体ハウジング２の内部空間を流通することにより、モータ６を冷却する。本体ハウジング２の内部空間を流通した空気は、ファン７の回転により、排気口２７を介して本体ハウジング２の外部空間に流出する。
【0065】
動力伝達機構８は、モータ６の回転力をスピンドル９に伝達する。動力伝達機構８は、ロータシャフト４１の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル９を回転させる。実施形態において、動力伝達機構８は、モータ６の正転時においてモータ６の回転力をスピンドル９に伝達するクラッチ機構８Ａと、モータ６の逆転時においてモータ６の回転力をスピンドル９に伝達するスピンドルロック機構８Ｂとを有する。
【0066】
図８は、実施形態に係る動力伝達機構８を示す前方からの分解斜視図である。図９は、実施形態に係る動力伝達機構８を示す後方からの分解斜視図である。図１０は、実施形態に係るクラッチ機構８Ａ及びスリーブ７６を示す前方からの分解斜視図である。図１１は、実施形態に係るクラッチ機構８Ａ及びスリーブ７６を示す後方からの分解斜視図である。図１２は、実施形態に係るクラッチカム７２を後方から見た図である。図１３は、実施形態に係るクラッチ機構８Ａ及びスリーブ７６を示す縦断面図である。図１４は、実施形態に係るスピンドルロック機構８Ｂを示す前方からの分解斜視図である。図１５は、実施形態に係るスピンドルロック機構８Ｂを示す後方からの分解斜視図である。図１６は、実施形態に係る中間シャフト７４を示す前方からの斜視図である。図１７は、実施形態に係る中間シャフト７４を示す側面図である。図１８は、実施形態に係る中間シャフト７４を前方から見た図である。
【0067】
動力伝達機構８は、駆動ギヤ７１と、クラッチカム７２と、ボール７３と、中間シャフト７４と、コンプレッションスプリング７５と、スリーブ７６と、後側Ｏリング７７と、前側Ｏリング７８と、ロックピン７９と、スリーブ８０と、コンプレッションスプリング８１とを有する。
【0068】
クラッチ機構８Ａは、ボール７３を介して駆動ギヤ７１に結合されるクラッチカム７２と、スピンドル９を前方に付勢するコンプレッションスプリング７５とを含む。駆動ギヤ７１、クラッチカム７２、及びコンプレッションスプリング７５は、ギヤハウジング３の内側に配置される。
【0069】
スピンドルロック機構８Ｂは、駆動ギヤ７１に結合される中間シャフト７４と、中間シャフト７４の周囲に配置される複数のロックピン７９と、ロックピン７９の前端部に接触するように配置されるスリーブ８０と、スリーブ８０を介してロックピン７９を後方に付勢するコンプレッションスプリング８１とを有する。中間シャフト７４、ロックピン７９、スリーブ８０、及びコンプレッションスプリング８１は、ギヤハウジング３の内側に配置される。
【0070】
駆動ギヤ７１は、ピニオンギヤ４７に噛み合う。駆動ギヤ７１は、ヘリカルギヤである。駆動ギヤ７１は、ピニオンギヤ４７よりも上方に配置される。モータ６のロータシャフト４１の回転により、ピニオンギヤ４７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ピニオンギヤ４７の回転より、駆動ギヤ７１は、回転軸ＣＸを中心に回転する。駆動ギヤ７１は、リング部７１Ａと、リング部７１Ａの外周部に設けられピニオンギヤ４７に噛み合うギヤ部７１Ｂと、リング部７１Ａの前面から前方に突出しクラッチカム７２が結合される筒状部７１Ｃを有する。駆動ギヤ７１は、後側ハウジング３１に収容される。
【0071】
クラッチカム７２は、複数のボール７３を介して駆動ギヤ７１に結合される。駆動ギヤ７１の少なくとも一部は、クラッチカム７２よりも後方に配置される。クラッチカム７２は、複数のボール７３を介して駆動ギヤ７１に支持される。駆動ギヤ７１は、クラッチカム７２の後方からクラッチカム７２を支持する。駆動ギヤ７１の回転により、クラッチカム７２は、回転軸ＣＸを中心に回転する。クラッチカム７２は、回転軸ＣＸの周囲に配置されるカムリング部７２Ａと、カムリング部７２Ａの外周部に設けられたリング溝７２Ｂと、カムリング部７２Ａの前面から前方に突出するように設けられた駆動カム部７２Ｃと、カムリング部７２Ａの後面に設けられ、ボール７３が配置されるカムボール溝７２Ｄとを有する。
【0072】
実施形態において、ボール７３は、３つ設けられる。カムボール溝７２Ｄは、カムリング部７２Ａの後部に３つ設けられる。回転軸ＣＸに直交する面内において、３つのカムボール溝７２Ｄのそれぞれは、円弧状である。図１３に示すように、カムボール溝７２Ｄの少なくとも一部は、前後方向に傾斜する。カムボール溝７２Ｄは、回転軸ＣＸを囲むように設けられる。１つのカムボール溝７２Ｄに１つのボール７３が配置される。
【0073】
駆動ギヤ７１の筒状部７１Ｃには、ボール７３が配置されるギヤボール溝７１Ｄが設けられる。ギヤボール溝７１Ｄは、筒状部７１Ｃの外周面に３つ設けられる。回転軸ＣＸに直交する面内において、３つのギヤボール溝７１Ｄのそれぞれは、円弧状である。ギヤボール溝７１Ｄは、回転軸ＣＸを囲むように設けられる。１つのギヤボール溝７１Ｄに１つのボール７３が配置される。
【0074】
中間シャフト７４は、駆動ギヤ７１に固定される。中間シャフト７４の後部は、駆動ギヤ７１の中央部に設けられた開口に挿入される。中間シャフト７４の後端部は、シャフトベアリング６２に回転可能に支持される。シャフトベアリング６２は、ボールベアリングである。シャフトベアリング６２は、後側ハウジング３１の凹部３１Ｂに保持される。クラッチカム７２は、中間シャフト７４の周囲に配置される。中間シャフト７４の前端部は、スピンドル９の収容孔９Ｄの内側に配置される。
【0075】
中間シャフト７４は、ロッド５５が配置される貫通孔７４Ａを有する。また、中間シャフト７４は、シャフトベアリング６２に保持されるベアリング保持部７４Ｂと、駆動ギヤ７１が固定されるギヤ固定部７４Ｃと、コンプレッションスプリング７５の内側に配置される中間部７４Ｄと、ロックピン７９を支持するピン支持部７４Ｅと、スリーブ８０を支持するスリーブ支持部７４Ｆとを有する。ギヤ固定部７４Ｃは、ベアリング保持部７４Ｂよりも前方に配置される。中間部７４Ｄは、ギヤ固定部７４Ｃよりも前方に配置される。ピン支持部７４Ｅは、中間部７４Ｄよりも前方に配置される。スリーブ支持部７４Ｆは、ピン支持部７４Ｅよりも前方に配置される。ピン支持部７４Ｅの外径は、中間部７４Ｄの外径よりも小さい。
【0076】
中間部７４Ｄとピン支持部７４Ｅとの境界に段差が設けられる。中間部７４Ｄとピン支持部７４Ｅとの境界にストップ面７４Ｇが設けられる。ストップ面７４Ｇは、ピン支持部７４Ｅの後端部に配置される。ストップ面７４Ｇは、前方を向く。ロックピン７９は、ピン支持部７４Ｅの外周面に接触するように配置される。ロックピン７９の後端面は、ストップ面７４Ｇに対向する。
【0077】
ピン支持部７４Ｅに凸部７４Ｈが設けられる。凸部７４Ｈは、ピン支持部７４Ｅの外周面から径方向外側に突出するように設けられる。凸部７４Ｈは、前後方向に長い。凸部７４Ｈは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。実施形態において、凸部７４Ｈは、周方向に等間隔で３つ設けられる。ロックピン７９は、相互に隣り合う一対の凸部７４Ｈの間に配置される。ロックピン７９は、３本設けられる。
【0078】
図１８に示すように、相互に隣り合う一対の凸部７４Ｈの間のピン支持部７４Ｅの外周面に隆起部７４Ｍが設けられる。隆起部７４Ｍは、ピン支持部７４Ｅの外周面の後部に設けられる。また、相互に隣り合う一対の凸部７４Ｈの間において、ピン支持部７４Ｅに、小径部７４Ｊと大径部７４Ｋとが設けられる。相互に隣り合う一対の凸部７４Ｈの間において、回転軸ＣＸと大径部７４Ｋの外周面との径方向の距離ＬＫは、回転軸ＣＸと小径部７４Ｊの外周面との径方向の距離よりも大きい。距離ＬＫは、大径部７４Ｋにおけるピン支持部７４Ｅの外径を示す。距離ＬＪは、小径部７４Ｊにおけるピン支持部７４Ｅの外径を示す。ピン支持部７４Ｅの外径は、小径部７４Ｊから大径部７４Ｋに向かって徐々に大きくなる。大径部７４Ｋに配置されるロックピン７９は、大径部７４Ｋに配置されるロックピン７９よりも、径方向外側に配置される。ロックピン７９は、周方向において小径部７４Ｊから大径部７４Ｋに移動することにより、径方向において外側に移動する。
【0079】
コンプレッションスプリング７５は、中間シャフト７４の周囲に配置される。コンプレッションスプリング７５は、スリーブ７６よりも径方向内側に配置される。コンプレッションスプリング７５の後端部は、クラッチカム７２の前面に接触する。コンプレッションスプリング７５の前端部は、スピンドル９の後面に接触する。実施形態において、スピンドル９の後面に円環状の溝９Ｋが設けられる。コンプレッションスプリング７５の前端部は、溝９Ｋの内側に配置される。コンプレッションスプリング７５は、クラッチカム７２を後方に付勢する。コンプレッションスプリング７５は、スピンドル９を前方に付勢する。
【0080】
スリーブ７６は、中間シャフト７４を囲むように配置される。スリーブ７６は、クラッチカム７２のカムリング部７２Ａ及びスピンドル９のフランジ部９Ｂのそれぞれを囲むように配置される。スリーブ７６は、クラッチカム７２のカムリング部７２Ａ及びスピンドル９のフランジ部９Ｂのそれぞれに支持される。スリーブ７６は、円筒部７６Ａと、円筒部７６Ａの外周面の後端部から径方向外側に突出するストッパ部７６Ｂとを有する。円筒部７６Ａは、クラッチカム７２のカムリング部７２Ａ及びスピンドル９のフランジ部９Ｂのそれぞれの周囲に配置される。ストッパ部７６Ｂは、駆動ギヤ７１のギヤ部７１Ｂの前面に接触する。ストッパ部７６Ｂの後面がギヤ部７１Ｂの前面に接触することにより、スリーブ７６が駆動ギヤ７１に対して後方に移動することが抑制される。図５及び図７に示すように、スリーブ７６の前端部の周囲にＯリング６４が配置される。
【0081】
後側Ｏリング７７は、クラッチカム７２に装着される。後側Ｏリング７７は、カムリング部７２Ａの外周部に配置される。後側Ｏリング７７は、カムリング部７２Ａの外周部に設けられたリング溝７２Ｂの内側に配置される。
【0082】
前側Ｏリング７８は、スピンドル９に装着される。前側Ｏリング７８は、フランジ部９Ｂの外周部に配置される。前側Ｏリング７８は、フランジ部９Ｂの外周部に設けられたリング溝９Ｈの内側に配置される。
【0083】
後側Ｏリング７７及び前側Ｏリング７８のそれぞれは、スリーブ７６に接触する。後側Ｏリング７７は、スリーブ７６の内周面の後部に接触する。前側Ｏリング７８は、スリーブ７６の内周面の前部に接触する。
【0084】
ロックピン７９は、中間シャフト７４に支持される。ロックピン７９は、中間シャフト７４の周囲に４本配置される。
【0085】
スリーブ８０は、収容孔９Ｄの内側においてロックピン７９の前方に配置される。スリーブ８０の後面は、ロックピン７９の前端面に接触する。スリーブ８０は、中間シャフト７４に対してスピンドル９が前後方向に移動するときの芯出し部材として機能する。スリーブ８０は、中間シャフト７４を支持する滑り軸受として機能する。スリーブ８０の内周面にグリス供給用の凹部８０Ａが形成される。
【0086】
コンプレッションスプリング８１は、収容孔９Ｄの内側においてスリーブ８０の前面とスピンドル９の支持面９Ｅとの間に配置される。コンプレッションスプリング８１の前端部は、スピンドル９の収容孔９Ｄの前部に配置される支持面９Ｅに接続される。コンプレッションスプリング８１の後端部は、スリーブ８０の前面に接続される。コンプレッションスプリング８１は、ロックピン７９の後端面がストップ面７４Ｇに押し付けられるようにロックピン７９が後方に付勢する。
【0087】
スピンドル９は、モータ６の回転力により回転する。スピンドル９の少なくとも一部は、動力伝達機構８よりも前方に配置される。スピンドル９は、クラッチカム７２よりも前方に配置される。スピンドル９は、回転軸ＣＸを中心に回転する。モータ６の回転軸ＡＸとスピンドル９の回転軸ＣＸとは、異なる。回転軸ＡＸと回転軸ＣＸとは、平行である。スピンドル９は、ロータ３４により回転する。スピンドル９は、動力伝達機構８により伝達されたロータ３４の回転力により回転する。スピンドル９は、先端工具であるドライバビット３０を保持した状態で回転する。
【0088】
図１９は、実施形態に係るスピンドル９を示す後方からの斜視図である。図２０は、実施形態に係るスピンドル９を示す側面図である。図２１は、実施形態に係るスピンドル９を示す縦断面図である。図２２は、実施形態に係るスピンドル９の断面図であり、図２０のＡ－Ａ線断面矢視図に相当する。
【0089】
スピンドル９は、ロッド部９Ａと、フランジ部９Ｂと、ビット保持孔９Ｃと、収容孔９Ｄとを有する。ロッド部９Ａは、前後方向に延びるように配置される。フランジ部９Ｂは、ロッド部９Ａの後部に設けられる。フランジ部９Ｂは、ロッド部９Ａの後端部に設けられる。フランジ部９Ｂは、ロッド部９Ａの後端部から径方向外側に突出する。ビット保持孔９Ｃは、ロッド部９Ａの前端面から後方に延びるように設けられる。ドライバビット３０は、ロッド部９Ａに装着される。ドライバビット３０は、ビット保持孔９Ｃの前方からビット保持孔９Ｃに挿入される。回転軸ＣＸに直交するビット保持孔９Ｃの断面は、正六角形である。収容孔９Ｄは、スピンドル９の後端面から前方に延びるように設けられる。収容孔９Ｄの前端部に支持面９Ｅが設けられる。支持面９Ｅは、後方を向く。収容孔９Ｄにより、スピンドル９の後部に筒状部９Ｐが設けられる。ロッド部９Ａの周囲にオイルシール６３が配置される。オイルシール６３は、前側ハウジング３２の筒状部３２Ｂに保持される。
【0090】
スピンドル９は、スピンドルベアリング４８に回転可能に支持される。スピンドルベアリング４８は、スライドベアリングである。スピンドルベアリング４８は、前側ハウジング３２に保持される。スピンドルベアリング４８の外周面には、サークリップ６１が配置される溝４８Ａが設けられる。サークリップ６１の少なくとも一部は、前側ハウジング３２に保持される。サークリップ６１により、スピンドルベアリング４８と前側ハウジング３２との前後方向の相対移動が抑制される。スピンドル９は、スピンドルベアリング４８に回転可能に支持されるとともに、前側ハウジング３２に対して前後方向に移動可能に支持される。スピンドル９は、スピンドルベアリング４８を介してギヤハウジング３に前後方向に移動可能に支持される。スピンドル９は、前進位置と、前進位置よりも後方の後退位置との間を前後方向に移動可能である。
【0091】
スピンドル９は、クラッチカム７２に設けられた駆動カム部７２Ｃに対向する従動カム部９Ｇを有する。従動カム部９Ｇは、スピンドル９の後面に設けられる。従動カム部９Ｇは、フランジ部９Ｂの後面から後方に突出するように設けられる。クラッチカム７２の駆動カム部７２Ｃとスピンドル９の従動カム部９Ｇとは、対向する。スピンドル９は、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触又は離隔するように、スピンドルベアリング４８を介してギヤハウジング３に前後方向に移動可能に支持される。スピンドル９が前進位置に配置されている状態で、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが離隔する。スピンドル９が後退位置に配置されている状態で、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触可能な状態になる。スリーブ７６は、ギヤハウジング３の内側において駆動カム部７２Ｃ及び従動カム部９Ｇよりも径方向外側に配置される。
【0092】
ブレーキ部材８２は、スピンドル９が前進位置に配置されている状態でスピンドル９の回転を阻止する。ブレーキ部材８２は、スピンドル９の不必要な回転を抑制する。ブレーキ部材８２は、前側ハウジング３２に支持される。ブレーキ部材８２は、スピンドルベアリング４８の周囲に配置される。サークリップ６１は、ブレーキ部材８２と前側ハウジング３２の一部との間に配置される。ブレーキ部材８２は、スピンドル９のフランジ部９Ｂに対向する。スピンドル９は、フランジ部９Ｂの前面から前方に突出する前側カム部９Ｊを有する。
【0093】
ブレーキ部材８２は、前側ハウジング３２に支持されるブレーキリング部８２Ａと、ブレーキリング部８２Ａの外周部の一部に設けられた凹部８２Ｂと、ブレーキリング部８２Ａの後面から後方に突出するブレーキカム部８２Ｃとを有する。前側ハウジング３２の内面に設けられている凸部がブレーキ部材８２の凹部８２Ｂに配置される。これにより、前側ハウジング３２とブレーキ部材８２との相対回転が抑制される。スピンドル９のフランジ部９Ｂの前面に前側カム部９Ｊが設けられる。スピンドル９が前進位置に配置されている状態でブレーキ部材８２のブレーキカム部８２Ｃとスピンドル９の前側カム部９Ｊに接触する、スピンドル９の回転が阻止される。
【0094】
工具保持機構１０は、ビット保持孔９Ｃに挿入されたドライバビット３０を保持する。工具保持機構１０は、スピンドル９の外周面とビット保持孔９Ｃの内周面とを繋ぐ貫通孔９Ｆに配置されるボール４９と、ボール４９よりも回転軸ＣＸの径方向外側に配置されるリーフスプリング５０とを含む。ボール４９は、リーフスプリング５０より径方向内側に押圧される。ボール４９の少なくとも一部がドライバビット３０に設けられている凹部３０Ａに配置されることにより、ビット保持孔９Ｃからドライバビット３０が抜けることが抑制される。
【0095】
ロックリング１１は、ゴムキャップ１３の前端面からのドライバビット３０の突出量の調整のために作業者により操作される。ロックリング１１は、前側ハウジング３２の筒状部３２Ｂの周囲に配置される。ロックリング１１は、前側ハウジング３２に対して回転することができる。ロックリング１１は、回転されることにより、前側ハウジング３２に対して前後方向に移動する。筒状部３２Ｂの外周面にねじ山３２Ｃが形成され、ロックリング１１の内周面にねじ溝１１Ａが形成される。ロックリング１１が回転されることにより、筒状部３２Ｂの外周面のねじ山３２Ｃとロックリング１１の内周面のねじ溝１１Ａとが相対回転する。これにより、ロックリング１１は、回転しながら前後方向に移動する。ロックリング１１が一方向に回転されると、ドライバビット３０の突出量が多くなる。ロックリング１１が他方向に回転されると、ドライバビット３０の突出量が少なくなる。ロックリング１１と筒状部３２Ｂとの間にリーフスプリング５１が配置される。リーフスプリング５１は、回転されるロックリング１１にクリック感を与える。
【0096】
アジャストスリーブ１２は、ロックリング１１に着脱可能に装着される。アジャストスリーブ１２は、Ｏリング５２を介してロックリング１１に装着される。アジャストスリーブ１２は、ロックリング１１よりも前方においてスピンドル９の周囲に配置される。アジャストスリーブ１２は、実質的に筒状である。アジャストスリーブ１２は、前方に向かって縮径するテーパ状である。アジャストスリーブ１２は、ロックリング１１の回転によりロックリング１１と一緒に前後方向に移動する。
【0097】
ゴムキャップ１３は、アジャストスリーブ１２の前端部に装着される。ゴムキャップ１３は、カップワッシャ５３を介してアジャストスリーブ１２の前端部に固定される。ゴムキャップ１３は、スピンドル９に装着されたドライバビット３０の周囲に配置される。スクリュードライバ１を用いるねじ締め作業において、ゴムキャップ１３は、被加工材に接触する。ゴムキャップ１３により、被加工材が傷付くことが抑制される。
【0098】
ビット保持孔９Ｃに挿入され、工具保持機構１０に保持されたドライバビット３０の前端部は、ゴムキャップ１３の前端部よりも前方に配置される。被加工材に対するねじの締め付け深さを調整する場合、作業者は、ロックリング１１を回転して、ロックリング１１を前後方向に移動させる。ロックリング１１が前後方向に移動することにより、ロックリング１１と一緒にアジャストスリーブ１２及びゴムキャップ１３が前後方向に移動する。これにより、ゴムキャップ１３の前端面からのドライバビット３０の突出量が調整される。ゴムキャップ１３の前端面からのドライバビット３０の突出量が調整されることにより、被加工材に対するねじの締め付け深さが調整される。
【0099】
トリガレバー１４は、モータ６を起動するために作業者に操作される。トリガレバー１４は、グリップ部２２Ａに設けられる。トリガレバー１４は、グリップ部２２Ａの上部の前部から前方に突出する。トリガレバー１４の後方にスイッチ５４が配置される。スイッチ５４は、グリップ部２２Ａに収容される。トリガレバー１４は、スイッチ５４に接続される。トリガレバー１４が後方に移動するように引き操作されることにより、スイッチ５４からコントローラ２０に操作信号が出力される。コントローラ２０は、スイッチ５４からの操作信号に基づいて、モータ６を駆動する。トリガレバー１４の操作が解除されることにより、モータ６が停止される。
【0100】
ロックボタン１５は、トリガレバー１４が引き操作された状態を維持するために作業者に操作される。ロックボタン１５は、グリップ部２２Ａの左部の上部に設けられる。トリガレバー１４が引き操作された状態でロックボタン１５が押されることにより、作業者がトリガレバー１４を離しても、トリガレバー１４が引き操作された状態が維持され、モータ６の駆動が維持される。
【0101】
正逆転切換レバー１６は、モータ６の回転方向を切り換えるために作業者に操作される。正逆転切換レバー１６は、連結部２２Ｂに設けられる。正逆転切換レバー１６が操作されることにより、モータ６の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ６の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル９の回転方向が切り換えられる。正逆転切換レバー１６が中立位置に配置された場合、トリガレバー１４を操作することができない。
【0102】
ライト１７は、照明光を射出する。ライト１７は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。ライト１７は、連結部２４の下部の前部に配置される。ライト１７は、スピンドル９の前方を照明光で照明する。
【0103】
スイッチプレート１８は、作業者に操作されるモード切換ボタン１８Ａを有する。スイッチプレート１８は、バッテリ保持部２３に設けられる。スイッチプレート１８は、グリップ部２２Ａの下端部と連結部２４の下端部との間のバッテリ保持部２３の上面に設けられる。作業者によりモード切換ボタン１８Ａが操作されることにより、モータ６の動作モードが切り換えられる。実施形態において、モータ６の動作モードは、通常モードと、プッシュドライブモードとを含む。通常モードとは、トリガレバー１４の引き操作によりモータ６が起動する動作モードをいう。プッシュドライブモードとは、トリガレバー１４が引き操作されてもモータ６は直ちに駆動せず、ドライバビット３０とともにスピンドル９が前進位置から後方に移動したことが検出されてからモータ６が起動する動作モードをいう。作業者は、モード切換ボタン１８Ａを操作して、通常モード及びプッシュドライブモードのいずれか一方のスクリュードライバ１の動作モードを設定することができる。
【0104】
プッシュドライブ機構１９は、モータ６の動作モードがプッシュドライブモードに設定された場合において、ドライバビット３０とともにスピンドル９が前進位置から後方に移動したことが検出されるように作動する。
【0105】
プッシュドライブ機構１９は、ロッド５５と、シール５６と、レバー５７と、トーションスプリング５８と、磁石５９と、モードセンサ基板６０とを有する。
【0106】
ロッド５５は、中間シャフト７４に設けられた貫通孔７４Ａの内側に配置される。貫通孔７４Ａは、中間シャフト７４の前端面と後端面とを貫通するように形成される。貫通孔７４Ａは、中間シャフト７４の中心軸を含むように形成される。ロッド５５は、中間シャフト７４に対して前後方向に相対移動する。ロッド５５の前端部は、スピンドル９の支持面９Ｅに接触する。ロッド５５の後端部は、後側ハウジング３１の凹部３１Ｂに設けられた開口を介して凹部３１Ｂよりも後方に突出する。
【0107】
シール５６は、ロッド５５の外周面と中間シャフト７４の貫通孔７４Ａの内周面との境界をシールする。シール５６は、ロッド５５の周囲に配置される。シール５６は、筒状である。シール５６は、中間シャフト７４の内周面に固定される。シール５６は、ロッド５５を前後方向にガイドするガイド部材として機能する。
【0108】
レバー５７は、本体ハウジング２に回動可能に支持される。本体ハウジング２は、レバー５７を回動可能に支持するピン部２Ｂを有する。レバー５７の回動軸は、左右方向に延びる。レバー５７は、ピン部２Ｂの周囲に配置される回動部５７Ａと、回動部５７Ａから下方に突出する第１突出部５７Ｂと、回動部５７Ａから上方に突出する第２突出部５７Ｃとを有する。第１突出部５７Ｂは、ロッド５５の後端部に対向するように配置される。第２突出部５７Ｃは、モードセンサ基板６０に対向するように配置される。スピンドル９が前進位置から後方に移動すると、ロッド５５がスピンドル９に押されて後方に移動する。ロッド５５が後方に移動することにより、第１突出部５７Ｂがロッド５５に押されて後方に移動する。ロッド５５が後方に移動することにより、第１突出部５７Ｂが後方に移動し、第２突出部５７Ｃが前方に移動するように、レバー５７が回動する。
【0109】
トーションスプリング５８は、ピン部２Ｂに支持される。トーションスプリング５８は、第１突出部５７Ｂが前方に移動し、第２突出部５７Ｃが後方に移動するように、レバー５７に弾性力を与える。
【0110】
磁石５９は、第２突出部５７Ｃに固定される。
【0111】
モードセンサ基板６０は、回路基板と、回路基板に支持される磁気センサとを有する。モードセンサ基板６０の少なくとも一部は、第２突出部５７Ｃに固定された磁石５９に対向する。磁気センサは、磁石５９の磁界の変化を検出することにより、レバー５７の回動状態を検出する。磁気センサの検出信号は、不図示のリード線を介して、コントローラ２０に送信される。モードセンサ基板６０は、本体ハウジング２に設けられた支持リブ２Ｃに支持される。支持リブ２Ｃは、ファンケース部２Ａの上方に配置される。
【0112】
通常モードにおいては、トリガレバー１４が引き操作されることにより、モータ６が起動する。プッシュドライブモードにおいては、トリガレバー１４が引き操作され、且つ、ロッド５５が後方に移動して磁石５９がモードセンサ基板６０から離れるようにレバー５７が回動することにより、モータ６が起動する。
【0113】
コントローラ２０は、モータ６を制御する制御信号を出力する。コントローラ２０は、バッテリ保持部２３に収容される。コントローラ２０は、モード切換ボタン１８Ａの操作により設定されたモータ６の動作モードに基づいて、モータ６を制御する。コントローラ２０は、複数の電子部品が実装された回路基板２０Ａと、回路基板２０Ａを収容するケース２０Ｂとを含む。回路基板２０Ａに実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、トランジスタ、及び抵抗器が例示される。
【0114】
［クラッチ機構］
クラッチ機構８Ａは、モータ６の正転時においてスピンドル９が後退位置に移動したときに、モータ６のロータ３４の回転力をスピンドル９に伝達する。クラッチ機構８Ａは、クラッチカム７２に設けられた駆動カム部７２Ｃと、駆動カム部７２Ｃに対向するようにスピンドル９に設けられた従動カム部９Ｇとを含む。クラッチカム７２は、中間シャフト７４の周囲に配置される。クラッチカム７２は、ボール７３を介して駆動ギヤ７１に結合される。また、クラッチ機構８Ａは、クラッチカム７２を後方に付勢し、スピンドル９を前方に付勢するコンプレッションスプリング７５を有する。
クラッチ機構８Ａは、モータ６の正転時においてスピンドル９が後退位置に移動したときに、モータ６のロータ３４の回転力をスピンドル９に伝達する。クラッチ機構８Ａは、クラッチカム７２に設けられた駆動カム部７２Ｃと、駆動カム部７２Ｃに対向するようにスピンドル９に設けられた従動カム部９Ｇとを含む。クラッチカム７２は、中間シャフト７４の周囲に配置される。クラッチカム７２は、ボール７３を介して駆動ギヤ７１に結合される。また、クラッチ機構８Ａは、クラッチカム７２を後方に付勢し、スピンドル９を前方に付勢するコンプレッションスプリング７５を有する。
【0115】
スリーブ７６は、ギヤハウジング３の内側において駆動カム部７２Ｃ及び従動カム部９Ｇよりも径方向外側に配置される。スリーブ７６は、クラッチカム７２のカムリング部７２Ａ及びスピンドル９のフランジ部９Ｂのそれぞれを囲むように配置される。スリーブ７６の内周面の後部は、後側Ｏリング７７に接触する。スリーブ７６の内周面の前部は、前側Ｏリング７８に接触する。スリーブ７６のストッパ部７６Ｂは、駆動ギヤ７１のギヤ部７１Ｂの前面に接触する。ストッパ部７６Ｂの後面がギヤ部７１Ｂの前面に接触することにより、スリーブ７６が駆動ギヤ７１に対して後方に移動することが抑制される。
【0116】
被加工材に対するねじ締め作業を実施する場合、モータ６のロータ３４が正転するように正逆転切換レバー１６が操作される。ビット保持孔９Ｃにドライバビット３０が挿入され、ドライバビット３０がロッド部９Ａに装着された後、作業者は、ハンドル部２２を握って、ドライバビット３０の先端部を被加工材の表面に当接されたねじの頭部の十字溝に挿入する。次に、作業者は、トリガレバー１４を引き操作する。通常モードにおいては、トリガレバー１４が引き操作されることにより、モータ６が起動する。モータ６が起動し、ロータ３４が正転すると、ロータシャフト４１の回転がピニオンギヤ４７を介して駆動ギヤ７１に伝達される。モータ６により駆動ギヤ７１が回転すると、ボール７３を介して駆動ギヤ７１に結合されているクラッチカム７２が駆動ギヤ７１と一緒に回転する。ボール７３が周方向においてカムボール溝７２Ｄの一端部に配置されることにより、駆動ギヤ７１とクラッチカム７２との相対回転が抑制される。また、中間シャフト７４が駆動ギヤ７１と一緒に回転する。
【0117】
スピンドル９が前進位置に配置されている場合、駆動ギヤ７１が回転しても、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとは離隔しているため、クラッチカム７２からスピンドル９に回転力は直接的には伝達されない。スピンドル９が前進位置に配置されている場合、クラッチカム７２とスピンドル９とは、後側Ｏリング７７、スリーブ７６、及び前側Ｏリング７８を介して連結される。そのため、クラッチカム７２の回転力は、後側Ｏリング７７、スリーブ７６、及び前側Ｏリング７８を介してスピンドル９に伝達される。スリーブ７６と後側Ｏリング７７との摩擦及びスリーブ７６と前側Ｏリング７８との摩擦により、クラッチカム７２の回転力が後側Ｏリング７７、スリーブ７６、及び前側Ｏリング７８を介してスピンドル９に伝達される。
【0118】
但し、スピンドル９が前進位置に配置されている状態で、クラッチカム７２の回転力がスリーブ７６を介してスピンドル９に伝達されても、前側カム部９Ｊとブレーキカム部８２Ｃとが接触しているので、ブレーキ部材８２により、スピンドル９の回転が阻止される。スピンドル９の不必要な回転が抑制されるので、作業者は、ドライバビット３０の先端部をねじの頭部の十字溝に挿入する作業を円滑に実施することができる。
【0119】
駆動ギヤ７１及びクラッチカム７２が回転している状態で、作業者は、ハンドル部２２を握って、スクリュードライバ１が被加工材に接近するようにスクリュードライバ１を押し込む押し込み動作を実施する。スクリュードライバ１の押し込み動作により、ドライバビット３０とともにスピンドル９が、コンプレッションスプリング７５の弾性力に抗して後方に移動する。
【0120】
スピンドル９が前進位置から前進位置と後退位置との間の中間位置に移動したときに、前側カム部９Ｊとブレーキカム部８２Ｃとが離隔し、ブレーキ部材８２によるスピンドル９の回転の阻止が解除される。スピンドル９が前進位置から中間位置に移動したときに、スピンドル９の回転が開始される。スピンドル９が中間位置に配置されている状態においては、前側カム部９Ｊとブレーキカム部８２Ｃとが離隔し、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが離隔している。スピンドル９が中間位置に配置されている状態においては、スピンドル９は、後側Ｏリング７７、スリーブ７６、及び前側Ｏリング７８を介して伝達されたクラッチカム７２の回転力により回転する。
【0121】
中間位置において、スピンドル９は、スリーブ７６と後側Ｏリング７７との摩擦、及びスリーブ７６と前側Ｏリング７８との摩擦により回転する。クラッチカム７２の回転力が摩擦によりスピンドル９に伝達されるので、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが離隔している状態で、スピンドル９は、クラッチカム７２の回転速度よりも低い回転速度で回転する。これにより、スピンドル９は、クラッチカム７２の回転速度よりも低い回転速度で回転しながら後退位置に向かって移動することができる。スピンドル９は、例えばクラッチカム７２の回転速度の２０％以上３０％以下の回転速度で回転しながら後退位置に向かって移動する。
【0122】
スピンドル９が後退位置に移動すると、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触する。スピンドル９は、スリーブ７６を介して伝達されたクラッチカム７２の回転力により回転しながら後退位置に向かって移動するので、スピンドル９が回転せずに後退位置に向かって移動する場合に比べて、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触するときのクラッチカム７２とスピンドル９との相対回転速度が低くなる。そのため、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触するときの衝撃が小さくなる。したがって、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとの接触による騒音の発生が抑制される。
【0123】
スピンドル９が前進位置から後退位置に移動して駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触したとき、クラッチカム７２はスピンドル９から回転方向の抵抗力を受け、その結果、ボール７３がギヤボール溝７１Ｄとカムボール溝７２Ｄとの間を転がって、駆動ギヤ７１とクラッチカム７２とがボール７３を介して相対回転する。ボール７３が周方向においてカムボール溝７２Ｄの一端部から他端部に移動してカムボール溝７２Ｄの他端部て停止することにより、駆動ギヤ７１とクラッチカム７２とは、一緒に回転することができる。図１３に示すように、実施形態においては、カムボール溝７２Ｄの少なくとも一部が前後方向に傾斜しているので、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触して、駆動ギヤ７１とクラッチカム７２とがボールを介して相対回転することにより、クラッチカム７２が前方に移動する。
【0124】
クラッチカム７２が前方に移動し、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触した状態でモータ６が駆動されることにより、スピンドル９は、駆動カム部７２Ｃ及び従動カム部９Ｇを含むクラッチ機構８Ａを介して伝達されたクラッチカム７２の回転力により回転する。スピンドル９とともにドライバビット３０が正転することにより、ねじが被加工材にねじ込まれる。
【0125】
ねじ締め作業において、作業者は、スクリュードライバ１の押込み動作を継続する。スリーブ７６は、駆動ギヤ７１の前面に接触するストッパ部７６Ｂを有する。そのため、押込み動作によりスピンドル９が前進位置から後退位置に移動しても、スリーブ７６がスピンドル９と一緒に後方に移動することが抑制される。
【0126】
ねじ締め作業の進行に伴ってスクリュードライバ１が被加工材に徐々に接近し、やがてゴムキャップ１３の前端部が被加工材に接触する。ゴムキャップ１３の前端部が被加工材に接触した後においては、ねじ締め作業の進行に伴って、スピンドル９が回転しながら前進する。ねじ締め作業の初期においては、ねじからドライバビット３０を介してスピンドル９に掛かるトルクは大きいものの、ねじ締め作業の終期においては、ねじからドライバビット３０を介してスピンドル９に掛かるトルクは低下する。ドライバビット３０を介してスピンドル９に掛かるトルクが低下すると、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとの接触力が低下する。駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとの接触力が低下すると、コンプレッションスプリング７５の付勢力によりクラッチカム７２が後方に移動する。これにより、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが離隔し、スピンドル９の回転が停止する。以上により、ねじ締め作業が終了する。
【0127】
駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが離隔して、スピンドル９の回転が停止しても、トリガレバー１４が引き操作されている間は、モータ６は駆動し続ける。トリガレバー１４の操作が解除されることにより、モータ６が停止する。押込み動作が解除され、ドライバビット３０がねじから離れると、スピンドル９は、コンプレッションスプリング７５の付勢力により前進位置に戻る。スピンドル９が前進位置に戻ることにより、ブレーキ部材８２のブレーキカム部８２Ｃとスピンドル９の前側カム部９Ｊとが接触し、スピンドル９の不必要な回転が阻止される。
【0128】
なお、プッシュドライブモードにおいては、トリガレバー１４が引き操作されただけでは、モータ６は起動しない。トリガレバー１４が引き操作された状態で、スクリュードライバ１の押し込み動作によりスピンドル９が後方に移動すると、スピンドル９の支持面９Ｅに接触しているロッド５５が後方に移動する。ロッド５５が後方に移動すると、モードセンサ基板６０から磁石５９が離れるようにレバー５７が回動する。コントローラ２０は、モードセンサ基板６０が検出した磁界の変化に基づいて、モータ６を起動させる。モータ６が起動することにより、クラッチカム７２の回転が開始される。スピンドル９が中間位置に配置された状態においては、ブレーキカム部８２Ｃと前側カム部９Ｊとが離隔し、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが離隔した状態で、スピンドル９は、スリーブ７６を介して伝達されたクラッチカム７２の回転力により回転する。押込み動作の継続により、スピンドル９は、回転しながら後退位置に向かって移動する。スピンドル９が後退位置に移動して、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触することにより、スピンドル９は、駆動カム部７２Ｃ及び従動カム部９Ｇを含むクラッチ機構８Ａを介して伝達されたクラッチカム７２の回転力により回転する。スピンドル９とともにドライバビット３０が正転することにより、ねじが被加工材にねじ込まれる。
【0129】
ねじ締め作業の進行に伴ってスクリュードライバ１が被加工材に徐々に接近し、やがてゴムキャップ１３の前端部が被加工材に接触する。ドライバビット３０を介してスピンドル９に掛かるトルクが低下すると、コンプレッションスプリング７５の付勢力によりクラッチカム７２が後方に移動する。これにより、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが離隔し、スピンドル９の回転が停止する。以上により、ねじ締め作業が終了する。
【0130】
ねじ締め作業が終了し、押込み動作が解除され、ドライバビット３０がねじから離れると、スピンドル９は、コンプレッションスプリング７５の付勢力により前進位置に戻る。スピンドル９が前進位置に戻ることにより、ブレーキ部材８２のブレーキカム部８２Ｃとスピンドル９の前側カム部９Ｊとが接触し、スピンドル９の不必要な回転が阻止される。
また、また、スピンドル９が前進位置に戻ることにより、トーションスプリング５８の弾性力によって、モードセンサ基板６０に磁石５９が接近するようにレバー５７が回動する。コントローラ２０は、モードセンサ基板６０が検出した磁界の変化に基づいて、モータ６を停止させる。
また、また、スピンドル９が前進位置に戻ることにより、トーションスプリング５８の弾性力によって、モードセンサ基板６０に磁石５９が接近するようにレバー５７が回動する。コントローラ２０は、モードセンサ基板６０が検出した磁界の変化に基づいて、モータ６を停止させる。
【0131】
［スピンドルロック機構］
スピンドルロック機構８Ｂは、モータ６の逆転時においてモータ６のロータ３４の回転力をスピンドル９に伝達する。中間シャフト７４の前部は、スピンドル９の収容孔９Ｄに収容される。中間シャフト７４の後部は、駆動ギヤ７１に結合される。中間シャフト７４は、ロータ３４により回転軸ＣＸを中心に回転する。スピンドルロック機構８Ｂは、中間シャフト７４とスピンドル９との境界に配置される。
スピンドルロック機構８Ｂは、モータ６の逆転時においてモータ６のロータ３４の回転力をスピンドル９に伝達する。中間シャフト７４の前部は、スピンドル９の収容孔９Ｄに収容される。中間シャフト７４の後部は、駆動ギヤ７１に結合される。中間シャフト７４は、ロータ３４により回転軸ＣＸを中心に回転する。スピンドルロック機構８Ｂは、中間シャフト７４とスピンドル９との境界に配置される。
【0132】
収容孔９Ｄに挿入される中間シャフト７４の前部にピン支持部７４Ｅが規定される。図１８を参照して説明したように、ピン支持部７４Ｅは、大径部７４Ｋと、周方向において大径部７４Ｋとは異なる位置に設けられた小径部７４Ｊと、を有する。回転軸ＣＸと大径部７４Ｋの外周面との径方向の距離ＬＫは、回転軸ＣＸと小径部７４Ｊの外周面との径方向の距離ＬＪよりも大きい。
【0133】
スピンドルロック機構８Ｂは、ピン支持部７４Ｅの周囲に配置されるロックピン７９を有する。ロータ３４の逆転時において、ロックピン７９が大径部７４Ｋの外周面と収容孔９Ｄの内周面とに挟み付けられる。ロックピン７９が大径部７４Ｋの外周面と収容孔９Ｄの内周面とに挟み付けられることにより、中間シャフト７４とスピンドル９とは、ロックピン７９によりロックされる。すなわち、ロックピン７９は、中間シャフト７４とスピンドル９とをロックして、中間シャフト７４とスピンドル９との相対回転を阻止するくさびとして機能する。ロータ３４の逆転時において、ロックピン７９によりロックされた中間シャフト７４とスピンドル９とは、相対回転せずに、一緒に回転する。ロータ３４の逆転時において、ロックピン７９のくさび効果により中間シャフト７４とスピンドル９とが一緒に回転するので、駆動ギヤ７１の回転が中間シャフト７４及びロックピン７９を含むスピンドルロック機構８Ｂを介してスピンドル９に伝達される。
【0134】
なお、ロータ３４の正転時において、ロックピン７９は、小径部７４Ｊの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置される。ロータ３４の正転時において、ロックピン７９のくさび効果は発揮されない。ロータ３４の正転時において、中間シャフト７４とスピンドル９とは相対回転することができる。
【0135】
中間シャフト７４は、ピン支持部７４Ｅの後端部に配置され、ロックピン７９の後端面に対向するストップ面７４Ｇを有する。スピンドルロック機構８Ｂは、ロックピン７９の後端面がストップ面７４Ｇに押し付けられるようにロックピン７９を後方に付勢するコンプレッションスプリング８１を有する。
【0136】
また、スピンドルロック機構８Ｂは、ロックピン７９の前端面に接触するスリーブ８０を有する。コンプレッションスプリング８１の後端部は、スリーブ８０の前面に接続される。コンプレッションスプリング８１の前端部は、収容孔９Ｄの前部に配置される支持面９Ｅに接続される。コンプレッションスプリング８１は、スリーブ８０を介してロックピン７９を後方に付勢する。
【0137】
スピンドルロック機構８Ｂは、収容孔９Ｄの内周面に設けられ、ロックピン７９の少なくとも一部が配置されるピン溝９Ｌを有する。ピン溝９Ｌは、前後方向に長い。ピン溝９Ｌの後端部は、収容孔９Ｄの後端部よりも前方に配置される。図２２に示すように、ピン溝９Ｌは、収容孔９Ｄの内周面において周方向に複数設けられる。ピン溝９Ｌは、周方向に等間隔で複数設けられる。スピンドル９の後面において、溝９Ｋの径方向内側には筒部９Ｍが設けられる。筒部９Ｍの後端部の内周面は、後方に向かって径方向外側に傾斜する傾斜面９Ｎを含む。図５及び図７に示すように、コンプレッションスプリング７５の前端部は、筒部９Ｍの周囲に配置される。
【0138】
ロックピン７９は、小径部７４Ｊの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置されることにより、ピン溝９Ｌから外れる。
【0139】
ロックピン７９は、ロックピン７９が大径部７４Ｋの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置された状態で、スピンドル９が前進位置に配置されたときに、ピン溝９Ｌから外れる。ピン支持部７４Ｅの外周面の後部に隆起部７４Ｍが設けられる。ロックピン７９が大径部７４Ｋの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置された状態で、スピンドル９が前進位置に配置されるときに、隆起部７４Ｍとロックピン７９とが接触する。隆起部７４Ｍとロックピン７９の接触により、ロックピン７９がピン溝９Ｌから外れるように径方向に移動する。
【0140】
ロックピン７９は、ロックピン７９が大径部７４Ｋの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置された状態で、スピンドル９が後退位置に移動したときに、ピン溝９Ｌに配置される。
【0141】
実施形態においては、ロックピン７９が大径部７４Ｋの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置され、且つ、ピン溝９Ｌに配置されることにより、中間シャフト７４とスピンドル９とがロックピン７９によりロックされる。ロックピン７９が大径部７４Ｋの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置されても、ピン溝９Ｌから外れた場合、中間シャフト７４とスピンドル９とがロックされない。
【0142】
被加工材にねじを締め込むねじ締め作業を実施する場合、モータ６が正転される。被加工材からねじを外すねじ外し作業を実施する場合、モータ６が逆転される。ねじ締め作業及びねじ外し作業のそれぞれにおいて、ドライバビット３０の先端部がねじの頭部の十字溝に挿入された状態で、スクリュードライバ１が被加工材に接近するようにスクリュードライバ１を押し込む押し込み動作が実施される。押し込み動作により、スピンドル９が前進位置から後退位置に移動する。実施形態において、スピンドルロック機構８Ｂは、スピンドル９が後退位置に移動したときに、ロータ３４の回転力をスピンドル９に伝達する。すなわち、実施形態において、ロータ３４の逆転時において押し込み動作によりスピンドル９が後退位置に移動したときに、中間シャフト７４とスピンドル９とがロックピン７９によりロックされる。
【0143】
図２３は、ロータ３４が正転され、押し込み動作が実施されていないときのスクリュードライバ１の一部を示す断面図である。図２４は、図２３のＢ部分の拡大図である。図２５は、図２４のＨ－Ｈ線断面矢視図である。図２６は、図２５のＣ部分の拡大図である。
【0144】
図２７は、ロータ３４が正転され、押し込み動作が実施されたときのスクリュードライバ１の一部を示す断面図である。図２７において、ドライバビット３０は押し込まれているものの、クラッチ機構８Ａは結合されていない。図２８は、図２７のＢ部分の拡大図である。図２９は、図２８のＨ－Ｈ線断面矢視図である。図３０は、図２９のＣ部分の拡大図である。
【0145】
図３１は、ロータ３４が逆転され、押し込み動作が実施されていないときのスクリュードライバ１の一部を示す断面図である。図３２は、図３１のＢ部分の拡大図である。図３３は、図３１のＨ－Ｈ線断面矢視図である。図３４は、図３３のＣ部分の拡大図である。
【0146】
図３５は、ロータ３４が逆転され、押し込み動作が実施されたときのスクリュードライバ１の一部を示す断面図である。図３５において、ドライバビット３０は押し込まれているものの、クラッチ機構８Ａは結合されていない。図３６は、図３５のＢ部分の拡大図である。図３７は、図３６のＨ－Ｈ線断面矢視図である。図３８は、図３７のＣ部分の拡大図である。
【0147】
図２３から図２６に示すように、ロータ３４の正転時において、ロックピン７９が小径部７４Ｊの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置される。また、押し込み動作が実施されていないので、スピンドル９は前進位置に配置される。ロックピン７９は、小径部７４Ｊの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置されているときに、ピン溝９Ｌから外れる。ロックピン７９が小径部７４Ｊの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置され、ピン溝９Ｌから外れているので、中間シャフト７４とスピンドル９とがロックされず、相対回転することができる。ロックピン７９は、凸部７４Ｈに接触する。中間シャフト７４がスピンドル９の内側において正転すると、ロックピン７９は、凸部７４Ｈに押されながらスピンドル９の内側において回転軸ＣＸの周囲を旋回する。
【0148】
図２７から図３０に示すように、ロータ３４の正転時において、ロックピン７９が小径部７４Ｊの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置される。押し込み動作が実施されているので、スピンドル９は後退位置に配置される。ロックピン７９は、小径部７４Ｊの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置されているので、ピン溝９Ｌから外れる。ロックピン７９が小径部７４Ｊの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置され、ピン溝９Ｌから外れているので、中間シャフト７４とスピンドル９とがロックされず、相対回転することができる。ロックピン７９は、凸部７４Ｈに接触する。中間シャフト７４がスピンドル９の内側において正転すると、ロックピン７９は、凸部７４Ｈに押されながらスピンドル９の内側において回転軸ＣＸの周囲を旋回する。
【0149】
図３１から図３４に示すように、ロータ３４の逆転時において、ロックピン７９が大径部７４Ｋの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置される。また、押し込み動作が実施されていないので、スピンドル９は前進位置に配置される。図３２に示すように、ロックピン７９の後端部は、収容孔９Ｄの後端部よりも後方に配置される。隆起部７４Ｍとロックピン７９の後端部との接触により、図３２に示すように、ロックピン７９がピン溝９Ｌから外れるように径方向に移動する。図３２に示す例において、ロックピン７９は、後方に向かって径方向外側に傾斜する。ロックピン７９は、大径部７４Ｋの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置されているものの、ピン溝９Ｌから外れているので、中間シャフト７４とスピンドル９とがロックされず、相対回転することができる。ロータ３４の逆転時において、押し込み動作が実施されていないときには、中間シャフト７４とスピンドル９とがロックされないので、スピンドル９は回転しない。
【0150】
図３５から図３８に示すように、ロータ３４の逆転時において、ロックピン７９が大径部７４Ｋの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置される。また、押し込み動作が実施されているので、スピンドル９は後退位置に配置される。ロックピン７９は、ロックピン７９が大径部７４Ｋの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置された状態で、スピンドル９が後退位置に移動したときにピン溝９Ｌに配置される。ロックピン７９が大径部７４Ｋの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置され、且つ、ピン溝９Ｌに配置されているので、中間シャフト７４とスピンドル９とがロックされ、一緒に回転することができる。ロータ３４の逆転時において、押し込み動作が実施されたときには、中間シャフト７４とスピンドル９とが一緒に逆転する。これにより、ねじ外し作業が実施される。
【0151】
なお、スピンドル９が後退位置に配置されることにより、前後方向において駆動カム部７２Ｃの位置と従動カム部９Ｇの少なくとも一部の位置とが重複する可能性がある。実施形態においては、前後方向において駆動カム部７２Ｃの位置と従動カム部９Ｇの少なくとも一部の位置とが重複しても、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触しないように、中間シャフト７４とスピンドル９とがロックされる。すなわち、前後方向において駆動カム部７２Ｃの位置と従動カム部９Ｇの少なくとも一部の位置とが重複しても、周方向において駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとがずれた位置に配置されるように、中間シャフト７４とスピンドル９とがロックされる。
【0152】
［効果］
以上説明したように、実施形態において、スクリュードライバ１は、ギヤハウジング３と、モータ６と、ギヤハウジング３の内側に配置されるクラッチカム７２と、クラッチカム７２よりも前方に配置されるスピンドル９と、を備える。クラッチカム７２は、モータ６により回転軸ＣＸを中心に回転される。スピンドル９は、クラッチカム７２に設けられた駆動カム部７２Ｃに対向する従動カム部９Ｇ及びドライバビット３０が装着されるロッド部９Ａを有する。スピンドル９は、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触又は離隔するようにギヤハウジング３に前後方向に移動可能に支持される。スクリュードライバ１は、ギヤハウジング３の内側において駆動カム部７２Ｃ及び従動カム部９Ｇよりも径方向外側に配置されるスリーブ７６を備える。
以上説明したように、実施形態において、スクリュードライバ１は、ギヤハウジング３と、モータ６と、ギヤハウジング３の内側に配置されるクラッチカム７２と、クラッチカム７２よりも前方に配置されるスピンドル９と、を備える。クラッチカム７２は、モータ６により回転軸ＣＸを中心に回転される。スピンドル９は、クラッチカム７２に設けられた駆動カム部７２Ｃに対向する従動カム部９Ｇ及びドライバビット３０が装着されるロッド部９Ａを有する。スピンドル９は、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触又は離隔するようにギヤハウジング３に前後方向に移動可能に支持される。スクリュードライバ１は、ギヤハウジング３の内側において駆動カム部７２Ｃ及び従動カム部９Ｇよりも径方向外側に配置されるスリーブ７６を備える。
【0153】
上記の構成では、ギヤハウジング３の内側においてクラッチ機構８Ａの駆動カム部７２Ｃ及び従動カム部９Ｇよりも径方向外側にスリーブ７６が配置されるので、駆動カム部７２Ｃ及び従動カム部９Ｇに塗布されたグリスのような潤滑剤がスリーブ７６の周囲に飛散することが抑制される。これにより、駆動カム部７２Ｃ及び従動カム部９Ｇに潤滑剤が塗布された状態が維持され、クラッチ機構８Ａにおいて潤滑剤が減少することが抑制される。そのため、駆動カム部７２Ｃ及び従動カム部９Ｇの摩耗が抑制され、スクリュードライバ１の寿命が短くなることが抑制される。また、スリーブ７６により、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触したときの騒音がスクリュードライバ１の周囲に伝達されることが抑制される。
【0154】
実施形態において、クラッチカム７２は、回転軸ＣＸの周囲に配置されるカムリング部７２Ａを有する。駆動カム部７２Ｃは、カムリング部７２Ａの前面から前方に突出するように設けられる。スピンドル９は、ロッド部９Ａの後端部に設けられるフランジ部９Ｂを有する。従動カム部９Ｇは、フランジ部９Ｂの後面から後方に突出するように設けられる。スリーブ７６は、カムリング部７２Ａ及びフランジ部９Ｂのそれぞれに支持される。
【0155】
上記の構成では、駆動カム部７２Ｃ及び従動カム部９Ｇのそれぞれは、カムリング部７２Ａとフランジ部９Ｂとスリーブ７６とにより画定される閉鎖空間の内側に配置される。そのため、駆動カム部７２Ｃ及び従動カム部９Ｇに塗布された潤滑剤がスリーブ７６の周囲に飛散することが効果的に抑制される。また、スリーブ７６により、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触したときの騒音がスクリュードライバ１の周囲に伝達されることが効果的に抑制される。
【0156】
実施形態において、スクリュードライバ１は、フランジ部９Ｂの外周部に配置され、スリーブ７６に接触する前側Ｏリング７８を備える。
【0157】
上記の構成では、スリーブ７６とフランジ部９Ｂとの境界が前側Ｏリング７８でシールされる。これにより、駆動カム部７２Ｃ及び従動カム部９Ｇに塗布された潤滑剤がスリーブ７６の周囲に飛散することが効果的に抑制される。また、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触したときの騒音がスクリュードライバ１の周囲に伝達されることが効果的に抑制される。
【0158】
実施形態において、スクリュードライバ１は、カムリング部７２Ａの外周部に配置され、スリーブ７６に接触する後側Ｏリング７７を備える。
【0159】
上記の構成では、スリーブ７６とカムリング部７２Ａとの境界が後側Ｏリング７７でシールされる。これにより、駆動カム部７２Ｃ及び従動カム部９Ｇに塗布された潤滑剤がスリーブ７６の周囲に飛散することが効果的に抑制される。また、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触したときの騒音がスクリュードライバ１の周囲に伝達されることが効果的に抑制される。
【0160】
実施形態において、スピンドル９が前進位置に配置されている状態で、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが離隔する。スピンドル９が前進位置よりも後方の後退位置に配置されている状態で、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触可能である。スピンドル９が前進位置に配置されている状態で、クラッチカム７２の回転力がスリーブ７６を介してスピンドル９に伝達される。
【0161】
上記の構成では、スリーブ７６と後側Ｏリング７７との摩擦及びスリーブ７６と前側Ｏリング７８との摩擦により、クラッチカム７２の回転力が後側Ｏリング７７、スリーブ７６、及び前側Ｏリング７８を介してスピンドル９に伝達される。スピンドル９は、スリーブ７６と後側Ｏリング７７との摩擦、及びスリーブ７６と前側Ｏリング７８との摩擦により回転する。クラッチカム７２の回転力が摩擦によりスピンドル９に伝達されるので、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが離隔している状態で、スピンドル９は、クラッチカム７２の回転速度よりも低い回転速度で回転する。これにより、スピンドル９は、クラッチカム７２の回転速度よりも低い回転速度で回転しながら後退位置に向かって移動することができる。スピンドル９は、スリーブ７６を介して伝達されたクラッチカム７２の回転力により回転しながら後退位置に向かって移動するので、スピンドル９が回転せずに後退位置に向かって移動する場合に比べて、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触するときのクラッチカム７２とスピンドル９との相対回転速度が低くなる。そのため、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触するときの衝撃が小さくなる。したがって、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとの接触による騒音の発生が抑制される。
【0162】
実施形態において、スクリュードライバ１は、ギヤハウジング３に支持され、スピンドル９が前進位置に配置されている状態でスピンドル９の回転を阻止するブレーキ部材８２を備える。
【0163】
上記の構成では、スピンドル９が前進位置に配置されている状態で、クラッチカム７２の回転力がスリーブ７６を介してスピンドル９に伝達されても、ブレーキ部材８２により、スピンドル９の回転が阻止される。スピンドル９の不必要な回転が抑制されるので、作業者は、例えばドライバビット３０の先端部をねじの頭部の十字溝に挿入する作業を円滑に実施することができる。
【0164】
実施形態において、スピンドル９は、フランジ部９Ｂの前面から前方に突出する前側カム部９Ｊを有する。ブレーキ部材８２は、ギヤハウジング３に支持されるブレーキリング部８２Ａと、スピンドル９が前進位置に配置されている状態で前側カム部９Ｊに接触するブレーキカム部８２Ｃと、を有する。
【0165】
上記の構成では、フランジ部９Ｂの前側カム部９Ｊとブレーキ部材８２のブレーキカム部８２Ｃとの接触により、スピンドル９の回転が阻止される。
【0166】
実施形態において、スピンドル９が前進位置から前進位置と後退位置との間の中間位置に移動したときに、ブレーキ部材８２による回転の阻止が解除され、スピンドル９の回転が開始される。
【0167】
上記の構成では、スピンドル９が後退位置に移動する前の中間位置において、スピンドル９の回転が開始される。スピンドル９が中間位置から後退位置に移動するときにはスピンドル９が回転しているので、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触するときのクラッチカム７２とスピンドル９との相対回転速度が低くなる。そのため、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触するときの衝撃が小さくなる。したがって、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとの接触による騒音の発生が抑制される。
【0168】
実施形態において、スクリュードライバ１は、少なくとも一部がクラッチカム７２よりも後方に配置され、モータ６により回転軸ＣＸを中心に回転する駆動ギヤ７１を備える。クラッチカム７２は、駆動ギヤ７１に支持される。スリーブ７６は、カムリング部７２Ａ及びフランジ部９Ｂのそれぞれの周囲に配置される円筒部７６Ａと、駆動ギヤ７１の前面に接触するストッパ部７６Ｂと、を有する。
【0169】
上記の構成では、スピンドル９が前進位置から後退位置に移動した場合、例えばスリーブ７６と前側Ｏリング７８との摩擦により、スリーブ７６がスピンドル９と一緒に後方に移動する可能性がある。スリーブ７６は、駆動ギヤ７１の前面に接触するストッパ部７６Ｂを有するので、スピンドル９が後方に移動しても、スリーブ７６がスピンドル９と一緒に後方に移動することが抑制される。
【0170】
実施形態において、クラッチカム７２は、カムリング部７２Ａの後面に設けられたカムボール溝７２Ｄを有する。カムボール溝７２Ｄは、回転軸ＣＸに直交する面内において円弧状である。カムボール溝７２Ｄの少なくとも一部は、前後方向に傾斜する。スクリュードライバ１は、カムボール溝７２Ｄに配置されるボール７３を備える。クラッチカム７２は、ボール７３を介して駆動ギヤ７１に結合される。駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触したときに、クラッチカム７２が前方に移動する。
【0171】
上記の構成では、スピンドル９が前進位置に配置され駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが離隔している状態で、クラッチカム７２は、駆動ギヤ７１と一緒に回転することができる。スピンドル９が前進位置から後退位置に移動して駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触したとき、クラッチカム７２はスピンドル９から回転方向の抵抗力を受け、その結果、ボール７３がカムボール溝７２Ｄを転がって、駆動ギヤ７１とクラッチカム７２とがボール７３を介して相対回転する。カムボール溝７２Ｄの少なくとも一部が前後方向に傾斜しているので、駆動ギヤ７１とクラッチカム７２とがボールを介して相対回転することにより、クラッチカム７２は前方に移動することができる。
【0172】
実施形態において、スクリュードライバ１は、スリーブ７６よりも径方向内側に配置され、クラッチカム７２を後方に付勢するコンプレッションスプリング７５を備える。駆動カム部７２Ｃ及び従動カム部９Ｇを介して伝達されたクラッチカム７２の回転力により回転するスピンドル９に掛かるトルクが低下したときに、コンプレッションスプリング７５によりクラッチカム７２が後方に移動して、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが離隔する。
【0173】
上記の構成では、スクリュードライバ１によるねじ締め作業の初期においては、ドライバビット３０を介してスピンドル９が後方に押し込まれ、スピンドル９が前進位置から後退位置に移動する。スピンドル９が前進位置から後退位置に移動することにより、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが接触して、クラッチカム７２は前方に移動する。スクリュードライバ１によるねじ締め作業の終期においては、ドライバビット３０を介してスピンドル９に掛かるトルクが低下するので、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとの接触力が低下する。駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとの接触力が低下すると、コンプレッションスプリング７５によりクラッチカム７２が後方に移動する。これにより、駆動カム部７２Ｃと従動カム部９Ｇとが離隔し、スピンドル９の回転が停止する。
【0174】
［その他の実施形態］
上述の実施形態において、スリーブ７６は、後側Ｏリング７７に接触することとした。後側Ｏリング７７は、省略されてもよい。スリーブ７６の内周面の後端部は、クラッチカム７２のカムリング部７２Ａに接触してもよい。また、スリーブ７６の内周面の後端部は、カムリング部７２Ａに固定されてもよい。
上述の実施形態において、スリーブ７６は、後側Ｏリング７７に接触することとした。後側Ｏリング７７は、省略されてもよい。スリーブ７６の内周面の後端部は、クラッチカム７２のカムリング部７２Ａに接触してもよい。また、スリーブ７６の内周面の後端部は、カムリング部７２Ａに固定されてもよい。
【0175】
［その他の実施形態］
上述の実施形態において、スリーブ７６は、前側Ｏリング７８に接触することとした。前側Ｏリング７８は、省略されてもよい。スリーブ７６の内周面の前端部は、スピンドル９のフランジ部９Ｂに相対移動可能に接触してもよい。また、スリーブ７６がシール部材により構成されてもよい。また、前側Ｏリング７８の代わりにシール性の無い弾性体が配置されてもよい。
上述の実施形態において、スリーブ７６は、前側Ｏリング７８に接触することとした。前側Ｏリング７８は、省略されてもよい。スリーブ７６の内周面の前端部は、スピンドル９のフランジ部９Ｂに相対移動可能に接触してもよい。また、スリーブ７６がシール部材により構成されてもよい。また、前側Ｏリング７８の代わりにシール性の無い弾性体が配置されてもよい。
【0176】
上述の実施形態においては、ロータ３４の逆転時においてスピンドル９が後退位置に移動したときに、中間シャフト７４とスピンドル９とがロックされることとした。ロータ３４の逆転時においてスピンドル９が前進位置に配置されているときに、中間シャフト７４とスピンドル９とがロックされてもよい。すなわち、ロックピン７９が大径部７４Ｋの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置された状態で、スピンドル９が前進位置に配置されているときに、ロックピン７９がピン溝９Ｌに配置されてもよい。
【0177】
なお、上述の実施形態において、ピン溝９Ｌが設けられない場合、ロックピン７９が大径部７４Ｋの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置されることにより、中間シャフト７４とスピンドル９とがロックピン７９によりロックされ、ロックピン７９が小径部７４Ｊの外周面と収容孔９Ｄの内周面との間に配置されることにより、中間シャフト７４とスピンドル９とがロックされないこととしてもよい。
【0178】
上述の実施形態においては、スピンドルロック機構８Ｂは、ロータ３４により回転する中間シャフト７４と、中間シャフト７４の周囲に配置されるスピンドル９の筒状部９Ｐと、中間シャフト７４の外周面と筒状部９Ｐの内周面との間に配置されるロックピン７９と、筒状部９Ｐの内周面に設けられ、ロックピン７９の少なくとも一部が配置されるピン溝９Ｌと、を有することとした。すなわち、スピンドルロック機構８Ｂは、中間シャフト７４とスピンドル９の筒状部９Ｐとの境界に配置されることとした。スピンドルロック機構８Ｂは、ロータ３４とスピンドル９との間に介在されていればよく、中間シャフト７４とスピンドル９の筒状部９Ｐとの境界とは別の位置に配置されてもよい。例えば、モータ６のロータシャフト４１の周囲に筒状部が配置され、その筒状部の内周面にピン溝が設けられ、ロータシャフト４１の外周面と筒状部の内周面との間にロックピンが配置されてもよい。
【0179】
上述の実施形態において、スクリュードライバ１の電源は、バッテリパック２５でなくてもよく、商用電源（交流電源）でもよい。
【符号の説明】
【0180】
１…スクリュードライバ、２…本体ハウジング、２Ａ…ファンケース部、２Ｂ…ピン部、２Ｃ…支持リブ、２Ｌ…左側ハウジング、２Ｒ…右側ハウジング、２Ｓ…ねじ、３…ギヤハウジング、３Ｃ…シールリング、３Ｓ…ねじ、４…フック、４Ｓ…ねじ、５…バッテリ装着部、６…モータ、７…ファン、８…動力伝達機構、８Ａ…クラッチ機構、８Ｂ…スピンドルロック機構、９…スピンドル、９Ａ…ロッド部、９Ｂ…フランジ部、９Ｃ…ビット保持孔、９Ｄ…収容孔、９Ｅ…支持面、９Ｆ…貫通孔、９Ｇ…従動カム部、９Ｈ…リング溝、９Ｊ…前側カム部、９Ｋ…溝、９Ｌ…ピン溝、９Ｍ…筒部、９Ｎ…傾斜面、９Ｐ…筒状部、１０…工具保持機構、１１…ロックリング、１１Ａ…ねじ溝、１２…アジャストスリーブ、１３…ゴムキャップ、１４…トリガレバー、１５…ロックボタン、１６…正逆転切換レバー、１７…ライト、１８…スイッチプレート、１８Ａ…モード切換ボタン、１９…プッシュドライブ機構、２０…コントローラ、２０Ａ…回路基板、２０Ｂ…ケース、２１…モータ収容部、２１Ａ…凹部、２２…ハンドル部、２２Ａ…グリップ部、２２Ｂ…連結部、２３…バッテリ保持部、２４…連結部、２５…バッテリパック、２６…吸気口、２７…排気口、２８…ハンドストラップ、２９…スリーブ、３０…ドライバビット、３０Ａ…凹部、３１…後側ハウジング、３１Ａ…プレート部、３１Ｂ…凹部、３１Ｃ…筒部、３２…前側ハウジング、３２Ａ…プレート部、３２Ｂ…筒状部、３２Ｃ…ねじ山、３３…ステータ、３４…ロータ、３５…ステータコア、３６Ｆ…前側インシュレータ、３６Ｒ…後側インシュレータ、３７…コイル、３８…短絡部材、３９…コネクタ、３９Ｓ…ねじ、４０…ロータコア、４１…ロータシャフト、４２…ロータ磁石、４３…回転センサ基板、４３Ｓ…ねじ、４４…ロータベアリング、４５…ロータベアリング、４６…サークリップ、４７…ピニオンギヤ、４８…スピンドルベアリング、４８Ａ…溝、４９…ボール、５０…リーフスプリング、５１…リーフスプリング、５２…Ｏリング、５３…カップワッシャ、５４…スイッチ、５５…ロッド、５６…シール、５７…レバー、５７Ａ…回動部、５７Ｂ…第１突出部、５７Ｃ…第２突出部、５８…トーションスプリング、５９…磁石、６０…モードセンサ基板、６１…サークリップ、６２…シャフトベアリング、６３…オイルシール、６４…Ｏリング、７１…駆動ギヤ、７１Ａ…リング部、７１Ｂ…ギヤ部、７１Ｃ…筒状部、７１Ｄ…ギヤボール溝、７２…クラッチカム、７２Ａ…カムリング部、７２Ｂ…リング溝、７２Ｃ…駆動カム部、７２Ｄ…カムボール溝、７３…ボール、７４…中間シャフト、７４Ａ…貫通孔、７４Ｂ…ベアリング保持部、７４Ｃ…ギヤ固定部、７４Ｄ…中間部、７４Ｅ…ピン支持部、７４Ｆ…スリーブ支持部、７４Ｇ…ストップ面、７４Ｈ…凸部、７４Ｊ…小径部、７４Ｋ…大径部、７４Ｍ…隆起部、７５…コンプレッションスプリング、７６…スリーブ、７６Ａ…円筒部、７６Ｂ…ストッパ部、７７…後側Ｏリング、７８…前側Ｏリング、７９…ロックピン、８０…スリーブ、８０Ａ…凹部、８１…コンプレッションスプリング、８２…ブレーキ部材、８２Ａ…ブレーキリング部、８２Ｂ…凹部、８２Ｃ…ブレーキカム部、ＡＸ…回転軸、ＣＸ…回転軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】