特開 2024-113311 媒体搬送装置、記録装置、クリーニング方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024113311

(43)【公開日】2024-08-22

(54)【発明の名称】媒体搬送装置、記録装置、クリーニング方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/00 20060101AFI20240815BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240815BHJP

【ＦＩ】

B65H5/00 B

B41J2/01 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023018198

(22)【出願日】2023-02-09

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】小口 武

(72)【発明者】

【氏名】細川 達也

(72)【発明者】

【氏名】塩原 浩

(72)【発明者】

【氏名】嶋田 知明

【テーマコード（参考）】

2C056

3F101

【Ｆターム（参考）】

2C056HA29

3F101AB01

3F101AB07

3F101AB19

3F101LA01

3F101LA07

3F101LB03

(57)【要約】

【課題】ローラー及び対向部材のダメージを低減しつつ、ローラーをクリーニングすることができる媒体搬送装置、記録装置、クリーニング方法を提供する。
【解決手段】第１ローラー５２ｆと、第１ローラー５２ｆと対向する第１対向部材５３ｆと、によって媒体１９を搬送する媒体搬送装置であって、第１ローラー５２ｆと第１対向部材５３ｆとを相対的に離間及び接触させる第１変位部５５ｆと、制御部と、を備え、制御部は、第１ローラー５２ｆと第１対向部材５３ｆとを離間させた状態で、第１ローラー５２ｆを回転させるクリーニング動作を実行可能である。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ローラーと、前記ローラーと対向する対向部材と、によって媒体を搬送する媒体搬送装置であって、
前記ローラーと前記対向部材とを相対的に離間及び接触させる変位部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ローラーと前記対向部材とを離間させた状態で、前記ローラーを回転させるクリーニング動作を実行可能であることを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記媒体を搬送する際に、前記ローラーを搬送速度で回転させ、
前記クリーニング動作の際に、前記ローラーを前記搬送速度よりも高速で回転させることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記ローラーの表面には、目の方向が揃った複数の溝が形成されており、
前記制御部は、前記クリーニング動作の際に、前記ローラーを前記溝の底が前記溝の口より先行する方向に回転させることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記クリーニング動作の際に、前記ローラーを停止或いは正転方向と反対の逆転方向に回転させた状態から、前記正転方向に回転させることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記対向部材は、前記媒体に対して点接触可能な複数の歯を周面に有する歯付きローラーであることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記ローラーを第１ローラーとし、
前記対向部材を第１対向部材とし、
前記変位部を第１変位部とし、
前記クリーニング動作を第１クリーニング動作としたとき、
前記第１ローラーと前記第１対向部材とによって前記媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部よりも搬送方向の下流に設けられ、第２ローラーと第２対向部材とによって前記媒体を搬送する第２搬送部と、
前記第２ローラーと前記第２対向部材とを相対的に離間及び接触させる第２変位部と、
を備え、
前記制御部は、前記第２ローラーと前記第２対向部材とを離間させた状態で、前記第２ローラーを回転させる第２クリーニング動作を、前記第１クリーニング動作とは異なるタイミングで実行することを特徴とする請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記第２搬送部によって前記媒体を搬送しているときに、前記第１クリーニング動作を実行することを特徴とする請求項６に記載の媒体搬送装置。

【請求項8】

前記制御部は、
前記搬送方向において、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の所定位置における搬送の遅れを検知可能であり、
前記所定位置で搬送の遅れを検知したとき、前記第１クリーニング動作を実行することを特徴とする請求項６に記載の媒体搬送装置。

【請求項9】

請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置によって搬送される前記媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、
を備え、
前記ローラーは、前記記録部によって記録される前の前記媒体を搬送することを特徴とする記録装置。

【請求項10】

請求項６に記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置によって搬送される前記媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、
を備え、
前記第１ローラーは、前記記録部によって記録される前の前記媒体を搬送することを特徴とする記録装置。

【請求項11】

対向部材に接触可能なローラーが、前記対向部材との間に媒体を挟んで回転することで該媒体を搬送することと、
前記ローラーと前記対向部材を相対的に離間させることと、
前記ローラーと前記対向部材を離間させた状態で、前記ローラーを回転させるクリーニング動作を実行することと、
を含むことを特徴とするクリーニング方法。

【請求項12】

前記ローラーを第１ローラーとし、前記対向部材を第１対向部材とし、前記クリーニング動作を第１クリーニング動作としたとき、
前記第１対向部材よりも搬送方向の下流に設けられる第２対向部材に接触可能な第２ローラーが、前記第２対向部材との間に前記媒体を挟んで回転することで該媒体を搬送することと、
前記第２ローラーと前記第２対向部材を相対的に離間させることと、
前記第２ローラーと前記第２対向部材を離間させた状態で、前記第２ローラーを回転させる第２クリーニング動作を、前記第１クリーニング動作とは異なるタイミングで実行することと、
を含むことを特徴とする請求項１１に記載のクリーニング方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体搬送装置、記録装置、クリーニング方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１のように、媒体の一例であるシート部材にヘッドから液体の一例であるインクを吐出して印刷する記録装置の一例であるプリンターがある。プリンターは、ローラーの一例であるフィードローラーと、対向部材の一例である分離ローラーと、を備える。プリンターは、印刷終了後にフィードローラーを回転させることにより、ローラーに付着した紙粉を除去するクリーニングを行う。プリンターは、フィードローラーを分離ローラーに接する状態で回転させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１１９１８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ローラーを対向部材に接する状態で回転させると、ローラー及び対向部材は、摩耗したり、傷付いたりする虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する媒体搬送装置は、ローラーと、前記ローラーと対向する対向部材と、によって媒体を搬送する媒体搬送装置であって、前記ローラーと前記対向部材とを相対的に離間及び接触させる変位部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ローラーと前記対向部材とを離間させた状態で、前記ローラーを回転させるクリーニング動作を実行可能である。

【0006】

上記課題を解決する記録装置は、上記構成の媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置によって搬送される前記媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、を備え、前記ローラーは、前記記録部によって記録される前の前記媒体を搬送する。

【0007】

上記課題を解決するクリーニング方法は、対向部材に接触可能なローラーが、前記対向部材との間に媒体を挟んで回転することで該媒体を搬送することと、前記ローラーと前記対向部材を相対的に離間させることと、前記ローラーと前記対向部材を離間させた状態で、前記ローラーを回転させるクリーニング動作を実行することと、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】記録システムの一実施形態の模式図である。

【図2】記録装置の模式図である。

【図3】第１搬送部と第２搬送部の模式図である。

【図4】減速制御を示すグラフである。

【図5】減速制御と増速制御を示すグラフである。

【図6】第１クリーニング動作を行う第１搬送部の模式図である。

【図7】第１搬送ローラーの模式拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［実施形態］
以下、媒体搬送装置、記録装置を備える記録システム、媒体搬送方法、クリーニング方法の一実施形態を、図面を参照して説明する。図面では、記録システム１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。

【0010】

＜記録システム＞
図１に示すように、記録システム１１は、記録装置１３と、中間装置１４と、後処理装置１５と、を備えてもよい。記録装置１３、中間装置１４、及び後処理装置１５は、互いに隣接して設けられてもよい。

【0011】

記録装置１３は、１以上の媒体収容部１７を備えてもよい。媒体収容部１７は、複数の媒体１９を積層状態で収容可能である。
記録システム１１は、１以上のスタッカーを備えてもよい。例えば、記録装置１３は、第１スタッカー２１及び第２スタッカー２２を備えてもよい。例えば、後処理装置１５は、第３スタッカー２３を備えてもよい。第１スタッカー２１～第３スタッカー２３は、それぞれ記録された媒体１９を受ける。

【0012】

記録装置１３は、例えば、媒体１９に液体の一例であるインクを吐出することによって、画像を記録するインクジェット式のプリンターである。
中間装置１４は、記録装置１３において記録された媒体１９を後処理装置１５に送る。

【0013】

後処理装置１５は、記録装置１３によって記録された媒体１９に対して後処理を行う。後処理装置１５は、後処理部２５を備える。後処理部２５は、例えば、複数の媒体１９をステープルで綴じるステープラー処理を行ってもよい。後処理部２５は、媒体１９に穴を開けるパンチ処理、媒体１９を部単位でずらして排出するシフト処理などを行ってもよい。

【0014】

記録システム１１は、１以上の制御部２７を備えてもよい。制御部２７は、記録装置１３、中間装置１４、及び後処理装置１５のうち少なくとも１つの装置が備えてもよい。制御部２７は、記録システム１１もしくは制御部２７が設けられた装置における各機構の駆動を統括的に制御する。制御部２７は、記録システム１１もしくは制御部２７が設けられた装置で実行される各種動作を制御する。

【0015】

制御部２７は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。ハードウェア回路は、例えば特定用途向け集積回路である。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0016】

＜記録装置、媒体搬送装置＞
図２に示すように、記録装置１３は、媒体搬送装置２９と、記録部３０と、メンテナンス部３１と、を備えてもよい。媒体搬送装置２９は、制御部２７を備える。

【0017】

媒体搬送装置２９は、媒体１９が搬送される搬送経路３３を備えてもよい。図面では、搬送経路３３を一点鎖線で示す。本実施形態では、媒体１９が搬送される方向を搬送方向Ｄともいう。搬送方向Ｄは、搬送経路３３に沿う方向である。本実施形態において、上流とは搬送方向Ｄの上流であり、下流とは搬送方向Ｄの下流である。

【0018】

搬送経路３３は、供給経路３４、排出経路３５、反転経路３６を含んでもよい。
供給経路３４は、記録前の媒体１９が通る経路である。供給経路３４は、媒体収容部１７と記録部３０とを結ぶ経路である。

【0019】

排出経路３５は、記録された媒体１９が通る経路である。排出経路３５は、記録部３０と、例えば第１スタッカー２１とを結ぶ経路である。排出経路３５は、第２スタッカー２２、中間装置１４、もしくは後処理装置１５に繋がる経路であってもよい。

【0020】

反転経路３６は、片面に記録された媒体１９を記録部３０より上流に戻す経路である。反転経路３６を搬送される媒体１９は、先に記録された表面が下を向くように反転する。記録部３０より上流に戻された媒体１９は、記録されていない裏面が記録部３０と対向して記録される。すなわち、記録装置１３は、媒体１９の両面に記録可能であってもよい。

【0021】

記録部３０は、媒体搬送装置２９によって搬送される媒体１９に記録を行う。記録部３０は、媒体１９に液体を吐出する吐出部３８を備えてもよい。吐出部３８は、液体を吐出する複数のノズル３９を有してもよい。記録部３０は、液体を吐出して記録を行ってもよい。

【0022】

媒体搬送装置２９は、無端状の搬送ベルト４１と、一対のプーリー４２と、を備えてもよい。搬送ベルト４１は、一対のプーリー４２に掛け渡される。搬送ベルト４１は、搬送経路３３を挟んで記録部３０と対向する。搬送ベルト４１は、媒体１９の一部を平坦な状態に支持する。搬送ベルト４１は、媒体１９を吸着した状態で回転することで、媒体１９を搬送する。

【0023】

搬送ベルト４１は、一方のプーリー４２を中心として回転することにより、図２に実線で示す支持位置と、図２に二点鎖線で示す退避位置との間を移動可能に設けられる。支持位置は、媒体１９を支持して記録部３０に対向させる位置である。退避位置は、記録部３０から離れる位置である。

【0024】

メンテナンス部３１は、搬送ベルト４１が退避位置に位置する状態で移動可能に設けられてもよい。メンテナンス部３１は、記録部３０に対向もしくは接触する位置に移動することで、記録部３０のメンテナンスを行ってもよい。制御部２７は、メンテナンス部３１を制御することで、記録部３０のメンテナンスを実行可能である。

【0025】

メンテナンス部３１は、記録部３０のメンテナンスとして、例えばフラッシングを行ってもよい。フラッシングとは、滴状の液体をノズル３９から飛ばすように吐出させるメンテナンスである。メンテナンス部３１は、フラッシングに伴ってノズル３９から吐出される液体を受容してもよい。フラッシングは、例えば、記録前、記録中、記録後などに実行される。

【0026】

媒体搬送装置２９は、給送ローラー４４と、分離部４５と、搬送部４６と、検出部４７と、を備えてもよい。媒体搬送装置２９は、給送ローラー４４、分離部４５、搬送部４６、及び検出部４７を、それぞれ複数備えてもよい。給送ローラー４４と分離部４５は、媒体収容部１７と同数設けられてもよい。給送ローラー４４、分離部４５、搬送部４６、及び検出部４７は、それぞれ搬送経路３３に沿って設けられる。

【0027】

給送ローラー４４は、媒体収容部１７に収容された媒体１９に接する状態で回転することにより、媒体１９を搬送経路３３に送り出す。給送ローラー４４は、搬送経路３３の上流端に位置する。

【0028】

分離部４５は、ローラーの一例である分離駆動ローラー４９と、対向部材の一例である分離従動ローラー５０と、を有してもよい。分離駆動ローラー４９と分離従動ローラー５０は、間に媒体１９がない状態では互いに接触する。

【0029】

分離従動ローラー５０は、例えばトルクリミッターによって、回転負荷が付与されている。分離部４５が複数の媒体１９を挟む場合、分離駆動ローラー４９が駆動回転することに対し、分離従動ローラー５０が従動回転しにくくなる。これにより分離部４５は、給送ローラー４４によって送り出された媒体１９を１枚ずつ分離する。媒体搬送装置２９は、分離駆動ローラー４９と、分離従動ローラー５０と、によって媒体１９を搬送する。

【0030】

搬送部４６は、ローラーの一例である搬送駆動ローラー５２と、対向部材の一例である搬送従動ローラー５３と、を有してもよい。搬送駆動ローラー５２と搬送従動ローラー５３は、間に媒体１９がない状態では互いに接触する。

【0031】

搬送駆動ローラー５２と搬送従動ローラー５３は、媒体１９を挟んだ状態で搬送駆動ローラー５２が回転することにより、媒体１９を搬送する。媒体搬送装置２９は、搬送駆動ローラー５２と、搬送従動ローラー５３と、によって媒体１９を搬送する。

【0032】

媒体搬送装置２９は、変位部５５を備えてもよい。媒体搬送装置２９は、複数の変位部５５を備えてもよい。変位部５５は、分離駆動ローラー４９と分離従動ローラー５０とを相対的に離間及び接触させてもよい。変位部５５は、分離駆動ローラー４９と分離従動ローラー５０の少なくとも一方を移動させてもよい。分離従動ローラー５０は、分離駆動ローラー４９に対向する。

【0033】

変位部５５は、搬送駆動ローラー５２と搬送従動ローラー５３とを相対的に離間及び接触させてもよい。変位部５５は、搬送駆動ローラー５２と搬送従動ローラー５３の少なくとも一方を移動させてもよい。搬送従動ローラー５３は、搬送駆動ローラー５２に対向する。

【0034】

複数の搬送従動ローラー５３のうち、例えば供給経路３４に設けられる搬送従動ローラー５３は、棒状であってもよい。棒状の搬送従動ローラー５３を用いることで、記録前の媒体１９を安定して搬送することができる。

【0035】

搬送従動ローラー５３は、媒体１９に対して点接触可能な複数の歯を周面に有する歯付きローラーであってもよい。複数の搬送従動ローラー５３のうち、例えば排出経路３５と反転経路３６に設けられる搬送従動ローラー５３を歯付きローラーにしてもよい。特に本実施形態のようなインクジェット式のプリンターでは、ローラーへのインクの転写を抑制するために、直前に記録を行った面に接触するローラーを歯付きローラーにすることが望ましい。歯付きローラーにすることで媒体１９との接触面積が小さくなるため、搬送による記録品質の低下を抑制できる。

【0036】

図３に示すように、連続して給送される２枚の媒体１９を、第１媒体１９ｆと第２媒体１９ｓともいう。第１媒体１９ｆは、先行して搬送される媒体１９である。第２媒体１９ｓは、第１媒体１９ｆの次に搬送される媒体１９である。

【0037】

図３には、複数の搬送部４６のうち搬送方向Ｄに隣り合う２つと、複数の検出部４７のうち搬送方向Ｄに隣り合う２つと、を図示する。２つの搬送部４６と２つの検出部４７は、搬送経路３３のうち供給経路３４、排出経路３５、反転経路３６の何れかの経路に位置するものであってもよいし、複数の経路に位置するものであってもよい。

【0038】

２つの搬送部４６のうち、上流側を第１搬送部４６ｆ、下流側を第２搬送部４６ｓともいう。第２搬送部４６ｓは、第１搬送部４６ｆよりも搬送方向Ｄの下流に設けられる。
２つの検出部４７のうち、上流側を第１検出部４７ｆ、下流側を第２検出部４７ｓともいう。第１検出部４７ｆは、第２搬送部４６ｓより上流に設けられる。第１検出部４７ｆは、搬送方向Ｄにおいて第１搬送部４６ｆと第２搬送部４６ｓとの間に設けられる。第２検出部４７ｓは、第２搬送部４６ｓより下流に設けられる。

【0039】

第１搬送部４６ｆが備える搬送駆動ローラー５２を第１ローラー５２ｆ、搬送従動ローラー５３を第１対向部材５３ｆともいう。第１搬送部４６ｆは、第１ローラー５２ｆと第１対向部材５３ｆとによって媒体１９を搬送する。第１ローラー５２ｆは、媒体１９を搬送方向Ｄに搬送する。第１対向部材５３ｆは、歯付きローラーであってもよい。

【0040】

第２搬送部４６ｓが備える搬送駆動ローラー５２を第２ローラー５２ｓ、搬送従動ローラー５３を第２対向部材５３ｓともいう。第２搬送部４６ｓは、第２ローラー５２ｓと第２対向部材５３ｓとによって媒体１９を搬送する。第２ローラー５２ｓは、搬送方向Ｄにおける第１ローラー５２ｆの下流で、媒体１９を搬送方向Ｄに搬送する。第２対向部材５３ｓは、第１対向部材５３ｆよりも搬送方向Ｄの下流に設けられる。第２対向部材５３ｓは、歯付きローラーであってもよい。

【0041】

第１ローラー５２ｆと第２ローラー５２ｓは、正転方向Ｄｆと、正転方向Ｄｆとは反対の逆転方向に回転可能であってもよい。第１ローラー５２ｆと第２ローラー５２ｓの表面には、目の方向が揃った複数の溝５７が形成されていてもよい。

【0042】

溝５７は、全周に形成されてもよい。溝５７は、軸方向に亘って形成されてもよいし、軸方向に複数の溝５７が形成されてもよい。溝５７は、鱗状に形成されてもよい。溝５７は、例えば研磨により形成することができる。溝５７は、表面に対して斜めに形成される。溝５７は、第１ローラー５２ｆと第２ローラー５２ｓが正転方向Ｄｆに回転するとき、底５８が口５９より先行する。すなわち、正転方向Ｄｆは、溝５７の底５８が溝５７の口５９より先行する方向である。正転方向Ｄｆにおける底５８の幅は、口５９の幅より小さくてもよい。第１ローラー５２ｆと第２ローラー５２ｓは、正転方向Ｄｆに回転することで媒体１９を搬送方向Ｄに搬送する。

【0043】

第１ローラー５２ｆと第１対向部材５３ｆとを相対的に離間及び接触させる変位部５５を第１変位部５５ｆともいう。例えば第１変位部５５ｆは、第１対向部材５３ｆを移動させる。

【0044】

第２ローラー５２ｓと第２対向部材５３ｓとを相対的に離間及び接触させる変位部５５を第２変位部５５ｓともいう。例えば第２変位部５５ｓは、第２対向部材５３ｓを移動させる。

【0045】

＜媒体搬送方法＞
図３，図４に示すように、制御部２７は、第１ローラー５２ｆと第２ローラー５２ｓとを制御してもよい。制御部２７は、第１ローラー５２ｆが第１媒体１９ｆを搬送するときは、第１ローラー５２ｆを例えば第１時間ｔ１まで第１速度Ｖ１で回転させる。制御部２７は、第１ローラー５２ｆを第１速度Ｖ１で回転させることにより第１媒体１９ｆを搬送方向Ｄに搬送する。第１速度Ｖ１は、例えば記録部３０による記録精度、記録された媒体１９の乾燥に要する時間などに応じて設定してもよい。制御部２７は、第１ローラー５２ｆが第２媒体１９ｓを搬送する第４時間ｔ４以降も、第１ローラー５２ｆを第１速度Ｖ１で回転させる。第１速度Ｖ１は、媒体１９の搬送速度である。

【0046】

制御部２７は、第２ローラー５２ｓを制御する。制御部２７は、第２ローラー５２ｓが第１媒体１９ｆを搬送するときは、第２ローラー５２ｓを第１速度Ｖ１で回転させる。制御部２７は、第２ローラー５２ｓを第１速度Ｖ１で回転させることにより第２媒体１９ｓを搬送方向Ｄに搬送する。制御部２７は、第２ローラー５２ｓが第２媒体１９ｓを搬送するときも、第２ローラー５２ｓを第１速度Ｖ１で回転させる。

【0047】

第１時間ｔ１に第１媒体１９ｆの後端が第１ローラー５２ｆを通過すると、制御部２７は、第１ローラー５２ｆを第１速度Ｖ１よりも低速の第２速度Ｖ２に減速させる。なお、図４では、第２速度Ｖ２が０より大きい速度になっているが、第２速度Ｖ２は０であってもよい。減速は、第１ローラー５２ｆを駆動する図示しないモーターを停止させてもよいし、例えばクラッチにより駆動力の伝達を遮断してもよい。

【0048】

制御部２７は、第１媒体１９ｆの後端が第１ローラー５２ｆよりも搬送方向Ｄの下流に位置し、且つ第２媒体１９ｓの先端が第１ローラー５２ｆよりも搬送方向Ｄの上流に位置するとき、第１ローラー５２ｆを減速させる減速制御を実行可能である。制御部２７は、第１媒体１９ｆの後端が第１ローラー５２ｆに位置する第１時間ｔ１から、第２媒体１９ｓの先端が第１ローラー５２ｆに位置する第４時間ｔ４の間で、第１ローラー５２ｆの減速制御を実行可能である。制御部２７は、第２ローラー５２ｓが第１媒体１９ｆを搬送しているとき、第１ローラー５２ｆで減速制御を実行してもよい。このとき、第１変位部５５ｆを備える場合は、第１変位部５５ｆによって第１ローラー５２ｆと第１対向部材５３ｆとを離間させることで、第１媒体１９ｆの後端が第１ローラー５２ｆを通過するよりも前に、第１ローラー５２ｆを減速しても良い。それによって、第１媒体１９ｆと第２媒体１９ｓとの距離Ｌに対して、減速時間Ｔｄをより長く確保することができる。

【0049】

制御部２７は、第１媒体１９ｆの後端と第２媒体１９ｓの先端との距離Ｌ及び第１速度Ｖ１に基づいて、減速制御を実行するか否かを決定してもよい。距離Ｌは、第１媒体１９ｆの後端から第２媒体１９ｓの先端までの搬送経路３３の長さである。

【0050】

制御部２７は、距離Ｌを第１速度Ｖ１で割ることで狭間時間Ｔｗを算出してもよい。狭間時間Ｔｗは、第１媒体１９ｆが第１ローラー５２ｆを通過する第１時間ｔ１から、第２媒体１９ｓが第１ローラー５２ｆに到達する第４時間ｔ４までの時間である。

【0051】

制御部２７は、検出部４７の検出結果に基づいて狭間時間Ｔｗを取得してもよい。例えば制御部２７は、検出部４７が第１媒体１９ｆの後端を検出してから、第２媒体１９ｓの先端を検出するまでの時間を狭間時間Ｔｗとしてもよい。

【0052】

図４に示すように、制御部２７は、狭間時間Ｔｗから減速時間Ｔｄと加速時間Ｔａとを引いた低速時間Ｔｌを算出してもよい。減速時間Ｔｄは、第１ローラー５２ｆを第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２に減速するのに要する時間である。第１ローラー５２ｆは、第１時間ｔ１から減速した場合、減速時間Ｔｄが経過した後の第２時間ｔ２に第２速度Ｖ２になる。制御部２７は、第２時間ｔ２から低速時間Ｔｌが経過した第３時間ｔ３になると、第１ローラー５２ｆを加速させる。第３時間ｔ３は、第４時間ｔ４よりも加速時間Ｔａだけ前の時間である。

【0053】

加速時間Ｔａは、第１ローラー５２ｆを第２速度Ｖ２から第１速度Ｖ１に戻すのに要する時間である。減速時間Ｔｄと加速時間Ｔａは、第１速度Ｖ１、第２速度Ｖ２、第１ローラー５２ｆを駆動するためのモーターの特性、駆動力を伝達する伝達部の特性などによって決まる。ただし、それ以外の条件に基づいて、減速時間Ｔｄと加速時間Ｔａとを任意に設定しても良い。減速時間Ｔｄと加速時間Ｔａとを異ならせても良い。具体的には、第２速度Ｖ２に減速させた第１ローラー５２ｆを第１速度Ｖ１に加速させる際に、第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２に減速させるときの加速度の絶対値より大きな加速度で加速させてもよい。

【0054】

例えば制御部２７は、減速時間Ｔｄと加速時間Ｔａとの合計が、狭間時間Ｔｗより短い場合に、減速制御を実行してもよい。例えば制御部２７は、低速時間Ｔｌが予め設定した閾値時間より長い場合に、減速制御を実行してもよい。換言すると、制御部２７は、第２速度Ｖ２になる低速時間Ｔｌを、閾値時間だけ確保できない場合には、減速制御を実行しなくてもよい。

【0055】

制御部２７は、記録の条件に基づいて減速制御を実行するか否かを決定してもよい。例えば、精度の高い記録を行う場合は、精度の低い記録を行う場合に比べて第１速度Ｖ１を遅くしてもよい。制御部２７は、精度の高い記録を行う場合に減速制御を実行してもよい。例えば、媒体１９の両面に記録を行う場合は、片面に記録を行う場合に比べて距離Ｌを長くしてもよい。制御部２７は、媒体１９の両面に記録を行う場合に減速制御を実行し、片面に記録を行う場合には減速制御を実行しなくてもよい。例えば、高速モードで記録を行う場合は、低速モードに比べて距離Ｌを短くしてもよい。制御部２７は、低速モードの場合に減速制御を実行し、高速モードの場合には減速制御を実行しなくてもよい。

【0056】

制御部２７は、メンテナンスの実施に基づいて減速制御を実行するか否かを決定してもよい。第１媒体１９ｆに記録した後、第２媒体１９ｓに記録する前に記録部３０のメンテナンスを実施する場合、第２媒体１９ｓを給送するタイミングを遅らせてもよい。すなわち、メンテナンスを実行する場合は、メンテナンスを実施しない場合に比べて距離Ｌおよび狭間時間Ｔｗを長くしてもよい。制御部２７は、第１媒体１９ｆと第２媒体１９ｓへの記録の合間にメンテナンスを実施する場合、第１媒体１９ｆと第２媒体１９ｓの間に位置するローラーの減速制御を実行してもよい。

【0057】

制御部２７は、後処理の条件に基づいて、減速制御を実行するか否かを決定してもよい。第１媒体１９ｆと第２媒体１９ｓに後処理を実施する場合、第２媒体１９ｓを給送するタイミングを遅らせてもよい。すなわち、後処理を実行する場合は、後処理を実施しない場合に比べて距離Ｌおよび狭間時間Ｔｗを長くしてもよい。制御部２７は、第１媒体１９ｆと第２媒体１９ｓへの記録の合間に後処理を実施する場合、第１媒体１９ｆと第２媒体１９ｓの間に位置するローラーの減速制御を実行してもよい。

【0058】

制御部２７は、複数の記録の条件を考慮して減速制御を実行するか否かを決定してもよい。制御部２７は、メンテナンス及び後処理の内容を考慮して減速制御を実行するか否かを決定してもよい。制御部２７は、記録の条件、メンテナンスの実施、後処理の条件のうち、少なくとも１つを組み合わせることで、減速制御を実行するか否かを決定してもよい。

【0059】

減速制御は、第１減速制御と、第２減速制御と、を含んでもよい。制御部２７は、距離Ｌ及び第１速度Ｖ１に基づいて、第１減速制御を実行するか、第２減速制御を実行するかを決定してもよい。具体的には、制御部２７は、距離Ｌ及び第１速度Ｖ１に基づいて算出した狭間時間Ｔｗを用いて、実行する減速制御を決定してもよい。

【0060】

第１減速制御は、第２速度Ｖ２が０より大きい。第２減速制御は、第２速度Ｖ２が０である。すなわち、第２減速制御において、制御部２７は、第１ローラー５２ｆを停止させてもよい。第２減速制御の第２減速時間は、第１減速制御の第１減速時間より長い。第２減速制御の第２加速時間は、第１減速制御の第１加速時間より長い。制御部２７は、第２減速時間と第２加速時間との合計が、狭間時間Ｔｗより短い場合に、第２減速制御を実行してもよい。制御部２７は、第２減速時間と第２加速時間との合計が狭間時間Ｔｗ以上であって、第１減速時間と第１加速時間との合計が狭間時間Ｔｗより短い場合に、第１減速制御を実行してもよい。

【0061】

第１減速制御は、第２速度Ｖ２を複数段階に変更可能であってもよい。例えば第２速度Ｖ２は、ユーザーが設定してもよい。
第１減速制御は、第２速度Ｖ２を無段階に変更可能であってもよい。例えば減速時間Ｔｄと加速時間Ｔａが同じ場合、制御部２７は、狭間時間Ｔｗから低速時間Ｔｌを引いた時間の半分を減速時間Ｔｄに設定してもよい。低速時間Ｔｌは０であってもよい。制御部２７は、減速時間Ｔｄが経過した後に減速を中止し、さらに低速時間Ｔｌが経過した後に第１ローラー５２ｆを加速させてもよい。第２速度Ｖ２は、減速時間Ｔｄが経過したときの速度であってもよい。

【0062】

図５に示すように、制御部２７は、第３時間ｔ３以降の加速時間Ｔａを減速時間Ｔｄより短くしてもよい。制御部２７は、第１ローラー５２ｆの加速を、第４時間ｔ４より前に終わらせてもよい。制御部２７は、第２速度Ｖ２に減速させた第１ローラー５２ｆを第１速度Ｖ１に加速させる際に、第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２に減速させるときの加速度の絶対値より大きな加速度で加速させてもよい。

【0063】

制御部２７は、第１時間ｔ１から第４時間ｔ４までの狭間時間Ｔｗの間に、減速制御と増速制御を実行してもよい。例えば制御部２７は、減速制御を実行した後であって、第２媒体１９ｓの先端が第１ローラー５２ｆよりも搬送方向Ｄの上流に位置する第３時間ｔ３に、第１ローラー５２ｆを第１速度Ｖ１よりも高速の第３速度Ｖ３で回転させる増速制御を実行可能である。

【0064】

＜クリーニング動作＞
図２に示すように、制御部２７は、分離部４５と搬送部４６のうち、少なくとも一方のクリーニング動作を実行可能である。搬送駆動ローラー５２及び分離駆動ローラー４９は、紙粉、埃などの図７に示す異物６１が付着すると、媒体１９に対して滑ってしまうことがある。滑りが生じると、媒体１９の搬送に遅れが生じてしまう。特に、搬送駆動ローラー５２及び分離駆動ローラー４９が溝５７を有する場合、異物６１が堆積しやすい。そのため、媒体搬送装置２９は、クリーニング動作を実行することで、搬送駆動ローラー５２と分離駆動ローラー４９の少なくとも一方に付着した異物６１の除去を行う。

【0065】

制御部２７は、分離駆動ローラー４９と分離従動ローラー５０とを離間させた状態で分離駆動ローラー４９を回転させるクリーニング動作を実行してもよい。分離駆動ローラー４９は、記録部３０によって記録される前の媒体１９を搬送する。

【0066】

制御部２７は、搬送駆動ローラー５２と搬送従動ローラー５３とを離間させた状態で、搬送駆動ローラー５２を回転させるクリーニング動作を実行してもよい。制御部２７は、一部の搬送部４６についてクリーニング動作を実行してもよい。例えば制御部２７は、供給経路３４に設けられる搬送部４６についてクリーニング動作を実行してもよい。供給経路３４の搬送駆動ローラー５２は、記録部３０によって記録される前の媒体１９を搬送する。

【0067】

以下では、搬送部４６のクリーニング動作について説明する。
制御部２７は、媒体１９を搬送する際に、搬送駆動ローラー５２を搬送速度の一例である第１速度Ｖ１で回転させる。クリーニング動作の際に、制御部２７は、搬送駆動ローラー５２を第１速度Ｖ１よりも高速の第３速度Ｖ３で回転させてもよい。

【0068】

図６に示すように、制御部２７は、第１搬送部４６ｆの第１クリーニング動作と、第２搬送部４６ｓのクリーニング動作と、を実行可能であってもよい。制御部２７は、第１クリーニング動作と、第２クリーニング動作を、それぞれ異なるタイミングで実行してもよい。制御部２７は、媒体１９が第１搬送部４６ｆを通過した後に、第１搬送部４６ｆのクリーニング動作を実行してもよい。制御部２７は、第２搬送部４６ｓによって媒体１９を搬送しているときに、第１クリーニング動作を実行してもよい。

【0069】

第１クリーニング動作は、第１ローラー５２ｆと第１対向部材５３ｆとを離間させた状態で、第１ローラー５２ｆを回転させる。第２クリーニング動作は、第２ローラー５２ｓと第２対向部材５３ｓとを離間させた状態で、第２ローラー５２ｓを回転させる。

【0070】

制御部２７は、クリーニング動作の際に、第１ローラー５２ｆと第２ローラー５２ｓを正転方向Ｄｆに回転させる。すなわち、制御部２７は、溝５７の底５８が溝５７の口５９より先行するように第１ローラー５２ｆと第２ローラー５２ｓを回転させる。第１ローラー５２ｆと第２ローラー５２ｓが回転すると、第１ローラー５２ｆと第２ローラー５２ｓにそれぞれ付着した異物６１は、異物６１にはたらく遠心力により第１ローラー５２ｆと第２ローラー５２ｓから離れる。

【0071】

制御部２７は、第１クリーニング動作の際に、第１ローラー５２ｆを減速させた状態から、正転方向Ｄｆに回転させてもよい。すなわち、制御部２７は、図５に示すように、減速制御の後で増速制御を実施することで、クリーニング動作としてもよい。このとき、第２速度Ｖ２が０である第２減速制御の後で増速制御を実施することで、クリーニング動作としてもよい。制御部２７は、第１クリーニング動作の際に、第１ローラー５２ｆを停止させた状態から、正転方向Ｄｆに回転させてもよい。制御部２７は、第１ローラー５２ｆを逆転方向に回転させた状態から、正転方向Ｄｆに回転させてもよい。

【0072】

図７に示すように、底５８と口５９を結ぶ溝５７の側壁のうち、正転方向Ｄｆの後に位置する部分を後壁６３、前に位置する部分を前壁６４ともいう。後壁６３の正転方向Ｄｆに対する傾斜は、前壁６４の正転方向Ｄｆに対する傾斜より緩やかであってもよい。

【0073】

第１ローラー５２ｆを停止もしくは逆転方向に回転させた状態から正転方向Ｄｆに回転させると、異物６１には慣性力がはたらく。図７では、異物６１にはたらく慣性力を白抜き矢印で示す。異物６１にはたらく慣性力の方向は、正転方向Ｄｆとは反対の方向である。慣性力がはたらく方向に対する後壁６３の傾斜は、前壁６４の傾斜に比べて小さい。そのため、例えば正転方向Ｄｆに回転する第１ローラー５２ｆを逆転方向に回転させる場合に比べ、溝５７に付着した異物６１は、遠心力および慣性力の働きにより第１ローラー５２ｆから離れやすくなる。

【0074】

図６に示すように、第１検出部４７ｆは、搬送方向Ｄにおいて、第１搬送部４６ｆと第２搬送部４６ｓとの間の所定位置の一例である第１位置Ｐ１の媒体１９を検出する。制御部２７は、第１検出部４７ｆの検出結果に基づいて、第１位置Ｐ１における搬送の遅れを検知可能である。

【0075】

第２検出部４７ｓは、搬送方向Ｄにおいて、第２搬送部４６ｓより下流の第２位置Ｐ２の媒体１９を検出する。制御部２７は、第２検出部４７ｓの検出結果に基づいて、第２位置Ｐ２における搬送の遅れを検知可能である。

【0076】

制御部２７は、第１位置Ｐ１で搬送の遅れを検知したとき、第１クリーニング動作を実行してもよい。制御部２７は、第２位置Ｐ２で搬送の遅れを検知したとき、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の間に位置する第２搬送部４６ｓの第２クリーニング動作を実行してもよい。

【0077】

＜クリーニング方法＞
図３に示すように、第１ローラー５２ｆは、第１対向部材５３ｆとの間に媒体１９を挟んで回転することで媒体１９を搬送する。第１搬送部４６ｆは、搬送した媒体１９を第２搬送部４６ｓに渡す。第２ローラー５２ｓは、第２対向部材５３ｓとの間に媒体１９を挟んで回転することで媒体１９を搬送する。

【0078】

図６に示すように、制御部２７は、第１変位部５５ｆを駆動して、第１ローラー５２ｆと第１対向部材５３ｆを相対的に離間させる。制御部２７は、第１ローラー５２ｆと第１対向部材５３ｆを離間させた状態で、第１ローラー５２ｆを回転させる第１クリーニング動作を実行する。第１クリーニング動作が終了すると、制御部２７は、第１ローラー５２ｆと第１対向部材５３ｆとを接触させる。

【0079】

制御部２７は、第２変位部５５ｓを駆動して、第２ローラー５２ｓと第２対向部材５３ｓを相対的に離間させる。制御部２７は、第２ローラー５２ｓと第２対向部材５３ｓを離間させた状態で、第２ローラー５２ｓを回転させる第２クリーニング動作を実行する。第２クリーニング動作が終了すると、制御部２７は、第２ローラー５２ｓと第２対向部材５３ｓとを接触させる。

【0080】

＜実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
制御部２７は、複数の媒体１９に記録を行う場合、媒体１９と媒体１９の間に位置する分離部４５及び搬送部４６について、減速制御もしくはクリーニング動作を実行してもよい。例えば、媒体１９の搬送に遅れがない場合、制御部２７は、減速制御を行ってもよい。例えば、媒体１９の搬送に遅れが生じた場合、制御部２７はクリーニング動作を実行してもよい。制御部２７は、先のクリーニング動作から所定時間が経過した場合、もしくは先のクリーニング動作から所定枚数を搬送した場合にクリーニング動作を実行してもよい。

【0081】

＜実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（１－１）制御部２７は、連続して搬送される第１媒体１９ｆと第２媒体１９ｓとの間で第１ローラー５２ｆを減速させる。そのため、例えば複数の媒体１９の搬送が終わるまで第１ローラー５２ｆを第１速度Ｖ１で回転させる場合に比べ、消費電力を低減することができる。

【0082】

（１－２）制御部２７は、媒体１９間の距離Ｌと、第１速度Ｖ１に基づいて減速制御を実行するか否かを決定する。したがって、例えば、第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２に減速させる時間を確保できる場合に減速制御を実行することで、スループットの低下を抑制できる。

【0083】

（１－３）減速制御は、第１減速制御と第２減速制御を含む。すなわち、制御部２７は、減速制御として、第１減速制御と、第２減速制御と、を実行可能である。第１減速制御は、第２速度Ｖ２が０より大きい。第２減速制御は、第２速度Ｖ２が０である。そのため、第１減速制御は、第２減速制御より短い時間でも実行することができる。第２減速制御は、第１減速制御より効果的に消費電力を低減できる。

【0084】

（１－４）制御部２７は、媒体１９同士の距離Ｌ及び第１速度Ｖ１に基づいて、第１減速制御と第２減速制御の何れを実行するかを決定する。したがって、制御部２７は、媒体１９の搬送に合わせて、第１ローラー５２ｆの減速を適切に行うことができる。

【0085】

（１－５）第１減速制御は、第２速度Ｖ２を無段階に変更可能である。そのため、例えば離散的に第２速度Ｖ２を変更する場合に比べ、消費電力とスループットのバランスを取りやすくすることができる。

【0086】

（１－６）第１ローラー５２ｆには、紙粉などの異物６１が付着することがある。その点、第１ローラー５２ｆの加速時の加速度は、減速時の加速度の絶対値より大きい。そのため、第１ローラー５２ｆに付着した異物６１にかかる慣性力を大きくすることができ、異物６１を第１ローラー５２ｆから離すことができる。

【0087】

（１－７）制御部２７は、第１ローラー５２ｆを第２速度Ｖ２から第３速度Ｖ３に加速させる。そのため、例えば第２速度Ｖ２から第１速度Ｖ１に第１ローラー５２ｆを加速させる場合に比べ、第１ローラー５２ｆに付着した異物６１にかかる慣性力を大きくすることができ、異物６１を第１ローラー５２ｆから離すことができる。

【0088】

（１－８）制御部２７は、第２ローラー５２ｓが第１媒体１９ｆを搬送しているとき、第１ローラー５２ｆを減速する。そのため、第１ローラー５２ｆと第２ローラー５２ｓにより媒体１９を搬送方向Ｄに搬送する場合にも、消費電力を低減することができる。

【0089】

（１－９）制御部２７は、記録の条件に基づいて減速制御を実行するか否かを決定する。具体的には、例えば制御部２７は、画質を優先する記録の場合は減速制御を実行し、速度を優先する記録の場合は減速制御を実行しないと決めてもよい。予め減速制御を実行する条件を設定しておくことで、減速制御を実行するか否かの決定を容易に行うことができる。

【0090】

（１－１０）制御部２７は、記録部３０のメンテナンスの実施に基づいて減速制御を実行するか否かを決定する。具体的には、例えば第１媒体１９ｆに記録してから第２媒体１９ｓに記録するまでにメンテナンスを実施する場合は減速制御を実行し、メンテナンスを実施しない場合は減速制御を実行しないと決めてもよい。予め減速制御を実行する条件を設定しておくことで、減速制御を実行するか否かの決定を容易に行うことができる。

【0091】

（１－１１）制御部２７は、後処理の条件に基づいて減速制御を実行するか否かを決定する。具体的には、例えば制御部２７は、後処理を行う場合は減速制御を実行し、後処理を行わない場合は減速制御を実行しないと決めてもよい。予め減速制御を実行する条件を設定しておくことで、減速制御を実行するか否かの決定を容易に行うことができる。

【0092】

（１－１２）第１ローラー５２ｆに付着した紙粉などの異物６１は、第１ローラー５２ｆの回転に伴う遠心力により、第１ローラー５２ｆから離れる。第１ローラー５２ｆは、第１対向部材５３ｆと離間した状態で回転する。そのため、第１ローラー５２ｆ及び第１対向部材５３ｆのダメージを低減しつつ、第１ローラー５２ｆをクリーニングすることができる。

【0093】

（１－１３）制御部２７は、クリーニング動作の際に、媒体１９を搬送するときの第１速度Ｖ１よりも高速で第１ローラー５２ｆを回転させる。そのため、例えば、媒体１９を搬送する第１速度Ｖ１と同じ速度で第１ローラー５２ｆを回転させる場合に比べ、大きな遠心力で第１ローラー５２ｆを効率よくクリーニングすることができる。

【0094】

（１－１４）第１ローラー５２ｆの表面には、複数の溝５７が形成されるため、第１ローラー５２ｆと媒体１９との滑りを低減できる。複数の溝５７は、目の方向が揃って形成されているため、目の方向に合わせて第１ローラー５２ｆを回転させることで、異物６１が溝５７の奥に入り込んでしまう虞を低減できる。

【0095】

（１－１５）クリーニング動作において、第１ローラー５２ｆは、停止あるいは逆転方向に回転した状態から正転方向Ｄｆに回転する。そのため、例えば正転方向Ｄｆに回転する第１ローラー５２ｆの回転速度を速くする場合に比べて、第１ローラー５２ｆに付着した異物６１にかかる慣性力を大きくすることができる。したがって、第１ローラー５２ｆのクリーニングを効率よく行うことができる。

【0096】

（１－１６）第１対向部材５３ｆは、歯付きローラーである。第１ローラー５２ｆが歯付きローラーに接触した状態で回転した場合、第１ローラー５２ｆは大きく傷付いてしまう虞がある。しかし、第１ローラー５２ｆは、歯付きローラーと離間した状態で回転するため、第１ローラー５２ｆが受けるダメージを低減しつつ、第１ローラー５２ｆをクリーニングすることができる。

【0097】

（１－１７）例えば、第１クリーニング動作と第２クリーニング動作を同時に行う場合、動作音が大きくなる。その点、制御部２７は、第２クリーニング動作を第１クリーニング動作とは異なるタイミングで行う。したがって、第１ローラー５２ｆ及び第２ローラー５２ｓをクリーニングする動作音を低減できる。

【0098】

（１－１８）第１クリーニング動作は、第２搬送部４６ｓが媒体１９を搬送しているときに実行される。第２搬送部４６ｓは、第１搬送部４６ｆより搬送方向Ｄの下流に設けられる。第１搬送部４６ｆから第２搬送部４６ｓに渡された媒体１９は、第２搬送部４６ｓにより搬送される。すなわち、第２搬送部４６ｓにより媒体１９が搬送されているとき、第１搬送部４６ｆは、媒体１９のニップを離すことができる。したがって、例えば第２搬送部４６ｓが媒体１９を搬送し終わった後で第１クリーニングを実行する場合に比べ、スループットを向上できる。

【0099】

（１－１９）第１ローラー５２ｆに異物６１が付着すると、媒体１９に対して第１ローラー５２ｆが滑ってしまい、搬送に遅れが生じることがある。その点、制御部２７は、第１位置Ｐ１で搬送の遅れを検知したとき、第１クリーニング動作を実行する。すなわち、制御部２７は、第１位置Ｐ１より上流に位置する第１ローラー５２ｆを回転させる。したがって、クリーニングが必要なローラーを選択してクリーニング動作を実行することができる。

【0100】

（１－２０）遠心力による異物６１の除去は、液体が付着した異物６１に比べて、液体が付着していない異物６１において効果が高い。その点、第１ローラー５２ｆは、記録される前の媒体１９を搬送するため、効果的に異物６１を除去することができる。

【0101】

（１－２１）第１ローラー５２ｆを減速させることにより、例えば第１ローラー５２ｆの速度を維持する場合に比べ、回転音などの騒音を低減することができる。
（１－２２）第１ローラー５２ｆが第１対向部材５３ｆに接触した状態で回転すると、第１対向部材５３ｆも一緒に回転するため、動作音が大きくなってしまう。その点、クリーニング動作は、第１ローラー５２ｆが第１対向部材５３ｆから離れた状態で回転するため、クリーニング動作に伴う動作音を抑制できる。

【0102】

［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0103】

・制御部２７は、搬送方向Ｄにおいて最も下流に位置する搬送部４６に減速制御を行ってもよい。制御部２７は、搬送方向Ｄにおいて最も下流に位置する搬送部４６のクリーニング動作を実行してもよい。すなわち、媒体搬送装置２９は、第２ローラー５２ｓを備えない構成としてもよい。

【0104】

・制御部２７は、第１媒体１９ｆが第２ローラー５２ｓを通過した後に、第１ローラー５２ｆの減速制御を実行してもよい。
・制御部２７は、第１媒体１９ｆが第２ローラー５２ｓを通過した後に、第１ローラー５２ｆのクリーニング動作を実行してもよい。

【0105】

・制御部２７は、複数の搬送部４６のうち一部の搬送部４６について減速制御を実行してもよい。
・制御部２７は、複数の搬送部４６のうち一部の搬送部４６についてクリーニング動作を実行してもよい。

【0106】

・ローラーの一例である給送ローラー４４は、対向部材の一例である媒体収容部１７に接触可能であってもよい。例えば媒体収容部１７は、収容する媒体１９を押し上げるホッパーを備えてもよい。媒体１９を収容しない状態で、給送ローラー４４は、ホッパーに接触可能であってもよい。変位部５５は、給送ローラー４４を移動させてもよい。制御部２７は、給送ローラー４４を媒体１９及び媒体収容部１７から離れた状態で回転させることで、給送ローラー４４のクリーニングを行ってもよい。給送ローラー４４は、第１ローラー５２ｆの一例であり、分離駆動ローラー４９は、第２ローラー５２ｓの一例であってもよい。

【0107】

・変位部５５は、第１ローラー５２ｆを移動させてもよい。例えば、制御部２７は、第２搬送部４６ｓが媒体１９を搬送する状態で、第１ローラー５２ｆを媒体１９から離れるように移動させると共に、第１ローラー５２ｆの第１クリーニング動作を実行してもよい。制御部２７は、媒体１９の後端が第１ローラー５２ｆより上流に位置する状態で第１クリーニング動作を実行してもよい。

【0108】

・制御部２７は、媒体１９を搬送する合間には、増速制御を実行しなくてもよい。
・制御部２７は、第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２に減速させるときの加速度の絶対値と、第２速度Ｖ２から第３速度Ｖ３に加速させるときの加速度と、を同じにしてもよい。

【0109】

・分離従動ローラー５０は、分離駆動ローラー４９との間に媒体１９を挟むパッドであってもよい。
・第１ローラー５２ｆは、記録部３０によって記録された媒体１９を搬送してもよい。

【0110】

・制御部２７は、複数の搬送部４６において、同じタイミングでクリーニング動作を実行してもよい。制御部２７は、第１クリーニング動作と第２クリーニング動作を同じタイミングで実行してもよい。

【0111】

・第１ローラー５２ｆ及び第２ローラー５２ｓは、表面が滑らかに形成されてもよい。第１ローラー５２ｆ及び第２ローラー５２ｓの表面には、溝５７を形成しなくてもよい。
・制御部２７は、第１ローラー５２ｆ及び第２ローラー５２ｓを、逆転方向に回転させることで、クリーニング動作を行ってもよい。

【0112】

・制御部２７は、第１速度Ｖ１で回転する第１ローラー５２ｆを減速させた状態から、第３速度Ｖ３に加速することで、クリーニング動作を行ってもよい。すなわち、制御部２７は、第１減速制御の後で増速制御を実施することで、クリーニング動作としてもよい。

【0113】

・制御部２７は、クリーニング動作の際に、第１ローラー５２ｆを第１速度Ｖ１で回転させてもよい。第１ローラー５２ｆは、例えば停止した状態から第１速度Ｖ１への加速により、クリーニングされてもよい。

【0114】

・搬送部４６を駆動するモーターにかかる負荷は、例えば搬送部４６が媒体１９を搬送する場合と、搬送部４６が媒体１９を挟まない場合と、で異なる。そのため、制御部２７は、モーターにかかる負荷に基づいて、搬送される媒体１９の遅れを検出してもよい。

【0115】

・媒体搬送装置２９は、記録装置１３に媒体１９を供給する供給装置に設けられてもよい。媒体搬送装置２９は、中間装置１４に設けられてもよい。媒体搬送装置２９は、後処理装置１５に設けられてもよい。また、媒体搬送装置２９は、スキャナや自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）などの画像読取装置に設けられてもよい。

【0116】

・記録装置１３は、インクジェット式のプリンターに限らず、レーザープリンター、サーマルプリンター、ドットインパクトプリンター、デジタル印刷機などでもよい。
・記録装置は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりして記録を行う液体噴射装置であってもよい。液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する装置がある。液体噴射装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体噴射装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する装置であってもよい。液体噴射装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する装置であってもよい。

【0117】

［定義］
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【0118】

［付記］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

【0119】

（Ａ）媒体搬送装置は、媒体を搬送方向に搬送する第１ローラーと、前記第１ローラーを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１ローラーが第１媒体を搬送するときは、前記第１ローラーを第１速度で回転させ、前記第１媒体の後端が前記第１ローラーよりも前記搬送方向の下流に位置し、且つ前記第１媒体の次に搬送される第２媒体の先端が前記第１ローラーよりも前記搬送方向の上流に位置するとき、前記第１ローラーを前記第１速度よりも低速の第２速度に減速させる減速制御を実行可能である。この思想Ａは、技術的に矛盾しない範囲で下記の思想と組み合わせることができる。

【0120】

この構成によれば、制御部は、連続して搬送される第１媒体と第２媒体との間で第１ローラーを減速させる。そのため、例えば複数の媒体の搬送が終わるまで第１ローラーを第１速度で回転させる場合に比べ、消費電力を低減することができる。

【0121】

（Ｂ）媒体搬送装置において、前記制御部は、前記第１媒体の後端と前記第２媒体の先端との距離及び前記第１速度に基づいて、前記減速制御を実行するか否かを決定してもよい。この思想Ｂは、上記思想Ａと組み合わせてもよい。

【0122】

この構成によれば、制御部は、媒体間の距離と、第１速度に基づいて減速制御を実行するか否かを決定する。したがって、例えば、第１速度から第２速度に減速させる時間を確保できる場合に減速制御を実行することで、スループットの低下を抑制できる。

【0123】

（Ｃ）媒体搬送装置において、前記減速制御は、前記第２速度を０より大きい速度とする第１減速制御と、前記第２速度を０とする第２減速制御と、を含んでもよい。
この構成によれば、減速制御は、第１減速制御と第２減速制御を含む。すなわち、制御部は、減速制御として、第１減速制御と、第２減速制御と、を実行可能である。第１減速制御は、第２速度が０より大きい。第２減速制御は、第２速度が０である。そのため、第１減速制御は、第２減速制御より短い時間でも実行することができる。第２減速制御は、第１減速制御より効果的に消費電力を低減できる。この思想Ｃは、上記思想Ａ又は上記思想Ｂと組み合わせてもよい。

【0124】

（Ｄ）媒体搬送装置において、前記制御部は、前記第１媒体の後端と前記第２媒体の先端との距離及び前記第１速度に基づいて、前記第１減速制御を実行するか、前記第２減速制御を実行するかを決定してもよい。この思想Ｄは、上記思想Ｃと組み合わせてもよい。

【0125】

この構成によれば、制御部は、媒体同士の距離及び第１速度に基づいて、第１減速制御と第２減速制御の何れを実行するかを決定する。したがって、制御部は、媒体の搬送に合わせて、第１ローラーの減速を適切に行うことができる。

【0126】

（Ｅ）媒体搬送装置において、前記第１減速制御は、前記第２速度を無段階に変更可能であってもよい。この思想Ｅは、上記思想Ａ又は上記思想Ｂと組み合わせてもよい。
この構成によれば、第１減速制御は、第２速度を無段階に変更可能である。そのため、例えば離散的に第２速度を変更する場合に比べ、消費電力とスループットのバランスを取りやすくすることができる。

【0127】

（Ｆ）媒体搬送装置において、前記制御部は、前記第２速度に減速させた前記第１ローラーを前記第１速度に加速させる際に、前記第１速度から前記第２速度に減速させるときの加速度の絶対値より大きな加速度で加速させてもよい。この思想Ｆは、上記思想Ａ～上記思想Ｅのうち何れかと組み合わせてもよい。

【0128】

第１ローラーには、紙粉などの異物が付着することがある。その点、この構成によれば、第１ローラーの加速時の加速度は、減速時の加速度の絶対値より大きい。そのため、第１ローラーに付着した異物にかかる慣性力を大きくすることができ、異物を第１ローラーから離すことができる。

【0129】

（Ｇ）媒体搬送装置において、前記制御部は、前記減速制御を実行した後であって、前記第２媒体の先端が前記第１ローラーよりも前記搬送方向の上流に位置するとき、前記第１ローラーを前記第１速度よりも高速の第３速度で回転させる増速制御を実行可能であってもよい。この思想Ｇは、上記思想Ａ～上記思想Ｆのうち何れかと組み合わせてもよい。

【0130】

この構成によれば、制御部は、第１ローラーを第２速度から第３速度に加速させる。そのため、例えば第２速度から第１速度に第１ローラーを加速させる場合に比べ、第１ローラーに付着した異物にかかる慣性力を大きくすることができ、異物を第１ローラーから離すことができる。

【0131】

（Ｈ）媒体搬送装置は、前記搬送方向における前記第１ローラーの下流で、前記媒体を前記搬送方向に搬送する第２ローラーをさらに備え、前記制御部は、前記第２ローラーをさらに制御し、前記第２ローラーが前記第１媒体を搬送しているとき、前記減速制御を実行してもよい。この思想Ｈは、上記思想Ａ～上記思想Ｇのうち何れかと組み合わせてもよい。

【0132】

この構成によれば、制御部は、第２ローラーが第１媒体を搬送しているとき、第１ローラーを減速する。そのため、第１ローラーと第２ローラーにより媒体を搬送方向に搬送する場合にも、消費電力を低減することができる。

【0133】

（Ｉ）記録装置は、上記構成の媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置によって搬送される前記媒体に記録を行う記録部と、を備え、前記制御部は、記録の条件に基づいて前記減速制御を実行するか否かを決定する。この思想Ｉは、上記思想Ａ～上記思想Ｈのうち何れかと組み合わせてもよい。

【0134】

この構成によれば、制御部は、記録の条件に基づいて減速制御を実行するか否かを決定する。具体的には、例えば制御部は、画質を優先する記録の場合は減速制御を実行し、速度を優先する記録の場合は減速制御を実行しないと決めてもよい。予め減速制御を実行する条件を設定しておくことで、減速制御を実行するか否かの決定を容易に行うことができる。

【0135】

（Ｊ）記録装置は、上記構成の媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置によって搬送される前記媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、を備え、前記制御部は、前記記録部のメンテナンスを実行可能であり、前記メンテナンスの実施に基づいて前記減速制御を実行するか否かを決定する。この思想Ｊは、上記思想Ａ～上記思想Ｉのうち何れかと組み合わせてもよい。

【0136】

この構成によれば、制御部は、記録部のメンテナンスの実施に基づいて減速制御を実行するか否かを決定する。具体的には、例えば第１媒体に記録してから第２媒体に記録するまでにメンテナンスを実施する場合は減速制御を実施し、メンテナンスを実施しない場合は減速制御を実行しないと決めてもよい。予め減速制御を実行する条件を設定しておくことで、減速制御を実行するか否かの決定を容易に行うことができる。

【0137】

（Ｋ）記録システムは、上記構成の媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置によって搬送される前記媒体に記録を行う記録部と、を有する記録装置と、前記記録装置によって記録された前記媒体に後処理を行う後処理装置と、を備え、前記制御部は、前記後処理の条件に基づいて、前記減速制御を実行するか否かを決定する。この思想Ｋは、上記思想Ａ～上記思想Ｊのうち何れかと組み合わせてもよい。

【0138】

この構成によれば、制御部は、後処理の条件に基づいて減速制御を実行するか否かを決定する。具体的には、例えば制御部は、後処理を行う場合は減速制御を実行し、後処理を行わない場合は減速制御を実行しないと決めてもよい。予め減速制御を実行する条件を設定しておくことで、減速制御を実行するか否かの決定を容易に行うことができる。

【0139】

（Ｌ）記録装置は、上記構成の媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置によって搬送される前記媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、を備える。この思想Ｌは、上記思想Ａ～上記思想Ｈのうち何れかと組み合わせてもよい。

【0140】

この構成によれば、上記媒体搬送装置と同様の効果を奏することができる。
（Ｍ）記録システムは、上記構成の記録装置と、前記記録装置によって記録された前記媒体に後処理を行う後処理装置と、を備える。この思想Ｍは、上記思想Ｌと組み合わせてもよい。

【0141】

この構成によれば、上記媒体搬送装置と同様の効果を奏することができる。
（Ｎ）媒体搬送方法は、第１ローラーを第１速度で回転させることにより第１媒体を搬送方向に搬送することと、前記第１媒体の後端が前記第１ローラーよりも前記搬送方向の下流に位置し、且つ前記第１媒体の次に搬送される第２媒体の先端が前記第１ローラーよりも前記搬送方向の上流に位置するとき、前記第１ローラーを前記第１速度よりも低速の第２速度に減速させることと、を含む。

【0142】

この方法によれば、上記媒体搬送装置と同様の効果を奏することができる。
（Ｏ）媒体搬送装置は、ローラーと、前記ローラーと対向する対向部材と、によって媒体を搬送する媒体搬送装置であって、前記ローラーと前記対向部材とを相対的に離間及び接触させる変位部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ローラーと前記対向部材とを離間させた状態で、前記ローラーを回転させるクリーニング動作を実行可能である。この思想Ｏは、技術的に矛盾しない範囲で下記の思想と組み合わせることができる。

【0143】

ローラーに付着した紙粉などの異物は、ローラーの回転に伴う遠心力により、ローラーから離れる。この構成によれば、ローラーは、対向部材と離間した状態で回転する。そのため、ローラー及び対向部材のダメージを低減しつつ、ローラーをクリーニングすることができる。

【0144】

（Ｐ）媒体搬送装置において、前記制御部は、前記媒体を搬送する際に、前記ローラーを搬送速度で回転させ、前記クリーニング動作の際に、前記ローラーを前記搬送速度よりも高速で回転させてもよい。この思想Ｐは、上記思想Ｏと組み合わせてもよい。

【0145】

この構成によれば、制御部は、クリーニング動作の際に、媒体を搬送するときの速度よりも高速でローラーを回転させる。そのため、例えば、媒体を搬送する速度と同じ速度でローラーを回転させる場合に比べ、大きな遠心力でローラーを効率よくクリーニングすることができる。

【0146】

（Ｑ）媒体搬送装置において、前記ローラーの表面には、目の方向が揃った複数の溝が形成されており、前記制御部は、前記クリーニング動作の際に、前記ローラーを前記溝の底が前記溝の口より先行する方向に回転させてもよい。この思想Ｑは、上記思想Ｏ又は上記思想Ｐと組み合わせてもよい。

【0147】

この構成によれば、ローラーの表面には、複数の溝が形成されるため、ローラーと媒体との滑りを低減できる。複数の溝は、目の方向が揃って形成されているため、目の方向に合わせてローラーを回転させることで、異物が溝の奥に入り込んでしまう虞を低減できる。

【0148】

（Ｒ）媒体搬送装置において、前記制御部は、前記クリーニング動作の際に、前記ローラーを停止或いは正転方向と反対の逆転方向に回転させた状態から、前記正転方向に回転させてもよい。この思想Ｒは、上記思想Ｏ～上記思想Ｑのうち何れかと組み合わせてもよい。

【0149】

この構成によれば、クリーニング動作において、ローラーは、停止あるいは逆転方向に回転した状態から正転方向に回転する。そのため、例えば正転方向に回転するローラーの回転速度を速くする場合に比べて、ローラーに付着した異物にかかる慣性力を大きくすることができる。したがって、ローラーのクリーニングを効率よく行うことができる。

【0150】

（Ｓ）媒体搬送装置において、前記対向部材は、前記媒体に対して点接触可能な複数の歯を周面に有する歯付きローラーであってもよい。この思想Ｓは、上記思想Ｏ～上記思想Ｒのうち何れかと組み合わせてもよい。

【0151】

この構成によれば、対向部材は、歯付きローラーである。ローラーが歯付きローラーに接触した状態で回転した場合、ローラーは大きく傷付いてしまう虞がある。しかし、ローラーは、歯付きローラーと離間した状態で回転するため、ローラーが受けるダメージを低減しつつ、ローラーをクリーニングすることができる。

【0152】

（Ｔ）媒体搬送装置は、前記ローラーを第１ローラーとし、前記対向部材を第１対向部材とし、前記変位部を第１変位部とし、前記クリーニング動作を第１クリーニング動作としたとき、前記第１ローラーと前記第１対向部材とによって前記媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部よりも搬送方向の下流に設けられ、第２ローラーと第２対向部材とによって前記媒体を搬送する第２搬送部と、前記第２ローラーと前記第２対向部材とを相対的に離間及び接触させる第２変位部と、を備え、前記制御部は、前記第２ローラーと前記第２対向部材とを離間させた状態で、前記第２ローラーを回転させる第２クリーニング動作を、前記第１クリーニング動作とは異なるタイミングで実行してもよい。この思想Ｔは、上記思想Ｏ～上記思想Ｓのうち何れかと組み合わせてもよい。

【0153】

例えば、第１クリーニング動作と第２クリーニング動作を同時に行う場合、動作音が大きくなる。その点、この構成によれば、制御部は、第２クリーニング動作を第１クリーニング動作とは異なるタイミングで行う。したがって、第１ローラー及び第２ローラーをクリーニングする動作音を低減できる。

【0154】

（Ｕ）媒体搬送装置において、前記制御部は、前記第２搬送部によって前記媒体を搬送しているときに、前記第１クリーニング動作を実行してもよい。この思想Ｕは、上記思想Ｔと組み合わせてもよい。

【0155】

この構成によれば、第１クリーニング動作は、第２搬送部が媒体を搬送しているときに実行される。第２搬送部は、第１搬送部より搬送方向の下流に設けられる。第１搬送部から第２搬送部に渡された媒体は、第２搬送部により搬送される。すなわち、第２搬送部により媒体が搬送されているとき、第１搬送部は、媒体を離すことができる。したがって、例えば第２搬送部が媒体を搬送し終わった後で第１クリーニングを実行する場合に比べ、スループットを向上できる。

【0156】

（Ｖ）媒体搬送装置において、前記制御部は、前記搬送方向において、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の所定位置における搬送の遅れを検知可能であり、前記所定位置で搬送の遅れを検知したとき、前記第１クリーニング動作を実行してもよい。この思想Ｖは、上記思想Ｔ又は上記思想Ｕのうち何れかと組み合わせてもよい。

【0157】

ローラーに異物が付着すると、媒体に対してローラーが滑ってしまい、搬送に遅れが生じることがある。その点、この構成によれば、制御部は、所定位置で搬送の遅れを検知したとき、第１クリーニング動作を実行する。すなわち、制御部は、所定位置より上流に位置する第１ローラーを回転させる。したがって、クリーニングが必要なローラーを選択してクリーニング動作を実行することができる。

【0158】

（Ｗ）記録装置は、上記構成の媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置によって搬送される前記媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、を備え、前記ローラーは、前記記録部によって記録される前の前記媒体を搬送する。この思想Ｗは、上記思想Ｏ～上記思想Ｓのうち何れかと組み合わせてもよい。

【0159】

遠心力による異物の除去は、液体が付着した異物に比べて、液体が付着していない異物において効果が高い。その点、この構成によれば、ローラーは、記録される前の媒体を搬送するため、効果的に異物を除去することができる。

【0160】

（Ｘ）記録装置は、上記構成の媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置によって搬送される前記媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、を備え、前記第１ローラーは、前記記録部によって記録される前の前記媒体を搬送する。この思想Ｘは、上記思想Ｔ～上記思想Ｗのうち何れかと組み合わせてもよい。

【0161】

この構成によれば、上記記録装置と同様の効果を奏することができる。
（Ｙ）クリーニング方法は、対向部材に接触可能なローラーが、前記対向部材との間に媒体を挟んで回転することで該媒体を搬送することと、前記ローラーと前記対向部材を相対的に離間させることと、前記ローラーと前記対向部材を離間させた状態で、前記ローラーを回転させるクリーニング動作を実行することと、を含む。この思想Ｙは、下記思想Ｚと組み合わせてもよい。

【0162】

この方法によれば、上記媒体搬送装置と同様の効果を奏することができる。
（Ｚ）クリーニング方法は、前記ローラーを第１ローラーとし、前記対向部材を第１対向部材とし、前記クリーニング動作を第１クリーニング動作としたとき、前記第１対向部材よりも搬送方向の下流に設けられる第２対向部材に接触可能な第２ローラーが、前記第２対向部材との間に前記媒体を挟んで回転することで該媒体を搬送することと、前記第２ローラーと前記第２対向部材を相対的に離間させることと、前記第２ローラーと前記第２対向部材を離間させた状態で、前記第２ローラーを回転させる第２クリーニング動作を、前記第１クリーニング動作とは異なるタイミングで実行することと、を含んでもよい。

【0163】

この方法によれば、上記媒体搬送装置と同様の効果を奏することができる。

【符号の説明】

【0164】

１１…記録システム、１３…記録装置、１４…中間装置、１５…後処理装置、１７…媒体収容部、１９…媒体、１９ｆ…第１媒体、１９ｓ…第２媒体、２１…第１スタッカー、２２…第２スタッカー、２３…第３スタッカー、２５…後処理部、２７…制御部、２９…媒体搬送装置、３０…記録部、３１…メンテナンス部、３３…搬送経路、３４…供給経路、３５…排出経路、３６…反転経路、３８…吐出部、３９…ノズル、４１…搬送ベルト、４２…プーリー、４４…給送ローラー、４５…分離部、４６…搬送部、４６ｆ…第１搬送部、４６ｓ…第２搬送部、４７…検出部、４７ｆ…第１検出部、４７ｓ…第２検出部、４９…分離駆動ローラー、５０…分離従動ローラー、５２…搬送駆動ローラー、５２ｆ…第１ローラー、５２ｓ…第２ローラー、５３…搬送従動ローラー、５３ｆ…第１対向部材、５３ｓ…第２対向部材、５５…変位部、５５ｆ…第１変位部、５５ｓ…第２変位部、５７…溝、５８…底、５９…口、６１…異物、６３…後壁、６４…前壁、Ｄ…搬送方向、Ｄｆ…正転方向、Ｌ…距離、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、Ｔａ…加速時間、Ｔｄ…減速時間、Ｔｌ…低速時間、Ｔｗ…狭間時間、Ｖ１…第１速度、Ｖ２…第２速度、Ｖ３…第３速度。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】