特開 2024-113330 ダイカストマシンの生産管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024113330

(43)【公開日】2024-08-22

(54)【発明の名称】ダイカストマシンの生産管理システム

(51)【国際特許分類】

   B22D 17/32 20060101AFI20240815BHJP

   B22D 46/00 20060101ALI20240815BHJP

   B29C 45/76 20060101ALI20240815BHJP

【ＦＩ】

B22D17/32 Z

B22D46/00

B29C45/76

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023018227

(22)【出願日】2023-02-09

(71)【出願人】

【識別番号】300041192

【氏名又は名称】ＵＢＥマシナリー株式会社

(72)【発明者】

【氏名】久保田 亘

(72)【発明者】

【氏名】村上 工成

(72)【発明者】

【氏名】反納 清貴

【テーマコード（参考）】

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F206AM23

4F206AP02

4F206AP10

4F206JA07

4F206JL02

4F206JL09

4F206JP13

4F206JP14

4F206JP27

4F206JP30

4F206JQ88

4F206JQ90

(57)【要約】

【課題】突発的かつ微細な変化を見落とすことなく、視認性と操作性および精度の高いダイカストマシンの状態管理や鋳造品の品質管理等の生産管理を行う、ダイカストマシンの生産管理システムを提供することを目的とする。
【解決手段】金型キャビティ内に溶湯を射出充填して鋳造品を製造するダイカストマシンから収集した鋳造データを用いて生産管理を行うダイカストマシンの生産管理システムにおいて、鋳造データに識別符号をつけて保存する鋳造データ保存部と、鋳造データ保存部から少なくとも１つ以上の鋳造データを抽出し波形グラフに変換して表示する波形表示部と、波形表示部は、波形グラフに計測ポイントを指定するカーソルと、カーソルを操作するカーソル操作部と、計測ポイントの波形値を表示する数値ボックスと、を更に備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

金型キャビティ内に溶湯を射出充填して鋳造品を製造するダイカストマシンから収集した鋳造データを用いて生産管理を行う、ダイカストマシンの生産管理システムにおいて、
前記鋳造データに識別符号をつけて保存する鋳造データ保存部と、前記鋳造データ保存部から少なくとも１つ以上の前記鋳造データを抽出し波形グラフに変換して表示する波形表示部と、を備え、
前記波形表示部は、前記波形グラフに計測ポイントを指定するカーソルと、前記カーソルを操作するカーソル操作部と、前記計測ポイントの波形値を表示する数値ボックスと、を更に備えることを特徴とするダイカストマシンの生産管理システム。

【請求項2】

前記数値ボックスは、前記計測ポイント付近に表示する、請求項１に記載のダイカストマシンの生産管理システム。

【請求項3】

前記計測ポイントを複数指定し、それぞれの指定に応じた複数の前記波形値を前記数値ボックスに表示するとともに、複数の前記波形値の差分値を前記数値ボックスに合わせて表示する、請求項１に記載のダイカストマシンの生産管理システム。

【請求項4】

前記波形グラフを複数指定し、それぞれの指定に応じた複数の前記波形値を前記数値ボックスに表示するとともに、複数の前記波形値の差分値を前記数値ボックスに合わせて表示する、請求項１に記載のダイカストマシンの生産管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、金型キャビティ内に溶湯を射出充填して鋳造品を製造するダイカストマシンから収集した鋳造データを用いて生産管理を行う、ダイカストマシンの生産管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

所定の組成に調整したアルミニウム合金等の金属を加熱溶融した溶湯を、鋳造金型を型締して形成される金型キャビティに向けて射出部から射出充填して、鋳造品を製造する工程を鋳造といい、鋳造する設備をダイカストマシンという。ここで、鋳造の生産性を高めるために、ダイカストマシンから収集した鋳造データを波形グラフとして表示させて、鋳造を操作するオペレータや鋳造を管理する鋳造管理者（合わせて鋳造技術者という）に対して、鋳造状態の見える化（または視認性という）を高め、ダイカストマシンの状態管理や鋳造品の品質管理等の生産管理を行う手段が広く用いられている。

【0003】

例えば、特許文献１に示すように、ダイカストマシンおよび付随装置の動作を鋳造データとし、グラフ表示する表示装置を備え、表示装置に表示されたグラフに所定範囲を設定し、設定した所定範囲のグラフのデータを読み取って平均値を算出し、表示装置に平均値を表示する手段が提案されている。これによると、ダイカストマシンや付随装置の動作特性を瞬時に把握でき、精度の高い生産管理を行うことができるとされている。

【0004】

また、特許文献２に示すように、複数の鋳造データのモニタ数値と波形グラフを表示する表示手段を備え、カーソルで指定したモニタ数値に該当する波形グラフを識別可能に重ね書き表示する手段が提案されている。これによると、指定したモニタ数値および波形グラフの前後数ショット分を含めて、モニタ数値と波形グラフが表示されることで、鋳造データの変化を読み取ることができ、ダイカストマシンの状態変化や鋳造品の品質変化の予測を含めた、精度の高い生産管理を行うことができるとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４－２９８８７６号公報

【特許文献2】特開２００７－１９６６０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、特許文献１に示す手段は、射出装置の変動やセンサの分解能の精度等によって、計測された鋳造データは上下に乱れた波形グラフになるとされており、これに対して、所定範囲を設定して平均値を算出することで鋳造データの乱れを回避しようとしている。しかしながら、この鋳造データの上下の乱れには、ダイカストマシンや鋳造品の突発的な状態変化が存在していることが考えられ、その結果、平均値を表示する手段では、存在する重篤な問題点の兆候を見落とすことが危惧される。また、特許文献２に示す手段は、鋳造データの中でモニタ数値を読み取るポイントが予め決められている。そのために、ダイカストマシンや鋳造品の突発的な状態変化や兆候を見落とすことが危惧される。つまり、特許文献１および特許文献２では、精度の高い生産管理を行うことは困難である。

【0007】

そこで、本発明は、突発的かつ微細な変化を見落とすことなく、視認性と操作性および精度の高いダイカストマシンの状態管理や鋳造品の品質管理等の生産管理を行う、ダイカストマシンの生産管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のダイカストマシンの生産管理システムは、
金型キャビティ内に溶湯を射出充填して鋳造品を製造するダイカストマシンから収集した鋳造データを用いて生産管理を行う、ダイカストマシンの生産管理システムにおいて、
前記鋳造データに識別符号をつけて保存する鋳造データ保存部と、前記鋳造データ保存部から少なくとも１つ以上の前記鋳造データを抽出し波形グラフに変換して表示する波形表示部と、を備え、
前記波形表示部は、前記波形グラフに計測ポイントを指定するカーソルと、前記カーソルを操作するカーソル操作部と、前記計測ポイントの波形値を表示する数値ボックスと、を更に備えることを特徴とする。

【0009】

本発明のダイカストマシンの生産管理システムにおいて、
前記数値ボックスは、前記計測ポイント付近に表示する、ことが好ましい。

【0010】

本発明のダイカストマシンの生産管理システムにおいて、
前記計測ポイントを複数指定し、それぞれの指定に応じた複数の前記波形値を前記数値ボックスに表示するとともに、複数の前記波形値の差分値を前記数値ボックスに合わせて表示する、ことが好ましい。

【0011】

本発明のダイカストマシンの生産管理システムにおいて、
前記波形グラフを複数指定し、それぞれの指定に応じた複数の前記波形値を前記数値ボックスに表示するとともに、複数の前記波形値の差分値を前記数値ボックスに合わせて表示する、ことが好ましい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、突発的かつ微細な変化を見落とすことなく、視認性と操作性および精度の高いダイカストマシンの状態管理や鋳造品の品質管理等の生産管理を行う、ダイカストマシンの生産管理システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係るダイカストマシンの概念図である。

【図2】本発明の実施形態に係る生産管理システムの概念図である。

【図3】本発明の第１実施形態を示す図である。

【図4】本発明の第２実施形態および第３実施形態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組合せの全てが、各請求項に係る発明の解決手段に必須であるとは限らない。また、本実施形態においては、各構成要素の尺度や寸法が誇張されて示されている場合や、一部の構成要素が省略されている場合がある。

【0015】

（ダイカストマシン）
先ず、本発明の実施形態に係るダイカストマシンについて、図１を用いて説明する。図１に示すダイカストマシン１００は、鋳造金型１０と、型締部２０と、射出部３０と、成形制御部４０と、周辺設備８０と、を備える。なお、図１において、鋳造金型１０と射出部３０が水平方向に配置された形態（横型締横鋳込み鋳造装置という）としたが、これに限定されることなく、例えば、水平方向に配置された鋳造金型１０と鉛直方向に配置された射出部３０の形態（横型締竪鋳込み鋳造装置という）であっても良く、鋳造金型１０と射出部３０が鉛直方向に配置された形態（竪型締竪鋳込み鋳造装置という）であっても良い。また、鋳造金型１０に対して複数の射出部３０を配置した形態であっても良く、射出部３０に対して複数の鋳造金型１０を配置した形態であっても良い。いずれにおいても、構成要素は変わらず、鋳造金型１０と射出部３０の配置の組合せを変えたものであるので、ここでは横型締横鋳込みの鋳造装置であるダイカストマシン１００を用いて説明する。

【0016】

鋳造金型１０は、型締部２０を操作して固定金型１１と可動金型１２を型締することで金型キャビティ１３と金型ゲート１４が形成される。射出部３０から金型キャビティ１３に向けて溶湯を射出充填する前に、金型キャビティ１３および金型ゲート１４に離型剤を塗布することが好ましい。また、固定金型１１および可動金型１２には、図示しない温調回路を含む金型温調手段を設けて、加熱または冷却して所定の温度に調整することが好ましい。また、鋳造金型１０に図示しない真空吸引手段を設け、この真空吸引手段を用いて金型キャビティ１３内を直接的に真空吸引するとしても良い。

【0017】

型締部２０は、固定金型１１を支持する固定盤２１と、可動金型１２を支持する可動盤２２と、型締駆動部２６を支持する型締盤２３と、を備える。型締駆動部２６は、回転運動する電動モータ等の電動駆動手段とし、トグルリンク部２５を介して型締駆動部２６と可動盤２２が接続される。トグルリンク部２５のボールネジ２５３で型締駆動部２６の回転運動を直線運動に変換し、クロスヘッド２５２を前後方向に動作させる。クロスヘッド２５２の動作によって複数のリンク２５１が動いて、固定盤２１と型締盤２３を連結した複数のタイバー２４をガイドとして、可動盤２２が前後方向に動作する。型締制御部２７で型締駆動部２６の回転運動を操作する。

【0018】

ここで、可動盤２２および可動金型１２が固定盤２１および固定金型１１に近接する動作を型閉動作といい、離間する動作を型開動作という。また、可動金型１２と固定金型１１がタッチした後も（金型タッチ点という）、型締制御部２７で型締駆動部２６を操作して、トグルリンク部２５を介して可動金型１２と固定金型１１を強固に押圧すると、タイバー２４が伸張し弾性回復力が発生する。この弾性回復力を型締力として可動金型１２と固定金型１１を型締して金型キャビティ１３を形成する。金型タッチ点から金型キャビティ１３を形成する型閉動作を昇圧動作といい、昇圧動作の完了位置を型締限といい、型締限から金型タッチ点に向けた型開動作を降圧動作という。また、型閉動作と昇圧動作を合わせて型締動作という。

【0019】

なお、図１において、型締駆動部２６を電動モータ等の電動駆動手段としたが、例えば、回転運動する油圧モータ等の油圧駆動手段であっても良い。また、トグルリンク部２５で型開閉動作するとしたが、例えば、型締駆動部２６に前後方向に動作するロッド部材を備えた油圧シリンダ等の油圧駆動手段を用い、ロッド部材と可動盤２２を連結して型開閉動作させる形態であっても良い。また、例えば、型締盤２３に型締駆動部２６を複数配置しても良く、タイバー２４に型締駆動部２６を配置した形態であっても良い。

【0020】

射出部３０は、水平方向に配置された円筒状の射出スリーブ３１と、射出スリーブ３１内で前後方向に摺動するプランジャチップ３２と、射出スリーブ３１内にアルミニウム合金等の溶湯Ｍを供給する注湯口３４と、プランジャチップ３２の摺動を操作する射出駆動部３６と、を備える。射出スリーブ３１の先端部（注湯口３４と反対側）は、固定盤２１と固定金型１１を貫通して、金型ゲート１４に接続される。ここで、プランジャチップ３２の摺動について、金型ゲート１４に近接する方向を前方Ｆ、前方Ｆに向かう動作を前進動作といい、金型ゲート１４から離間する方向を後方Ｒ、後方Ｒに向かう動作を後退動作という。

【0021】

プランジャチップ３２と連結するプランジャロッド３３は、連結部３５を介して射出駆動部３６に連結される。プランジャチップ３２が注湯口３４よりも後方Ｒに待機している間に、図示しない給湯手段を用いて、注湯口３４から射出スリーブ３１内に溶湯Ｍを供給する。射出制御部３７で射出駆動部３６を操作し、連結部３５およびプランジャロッド３３を介して、プランジャチップ３２の前進動作および後退動作が制御される。プランジャチップ３２の前進動作により、射出スリーブ３１内に供給された溶湯Ｍが押圧され、金型ゲート１４を経由して金型キャビティ１３内に射出充填される。

【0022】

また、射出スリーブ３１およびプランジャチップ３２には、冷却水等の冷却媒体が流れる流路を含む図示しない冷却手段が設けられている。また、プランジャチップ３２および射出スリーブ３１の強固な接触によるカジリ損傷の防止や摺動状態の安定化及び溶湯残渣物の付着抑制等のため、射出スリーブ３１とプランジャチップ３２との摺動面に潤滑剤を塗布することが好ましい。また、射出スリーブ３１に図示しない真空吸引手段を設け、射出スリーブ３１内を真空吸引し、金型ゲート１４を介して金型キャビティ１３内を間接的に真空吸引するとしても良く、直接的な真空吸引と間接的な真空吸引を組み合せて行う形態であっても良い。

【0023】

ここで、図１に示す射出駆動部３６は、例えば、電動モータの回転運動を直線運動に変換するボールネジ等の変換手段を用いた電動駆動手段とする。なお、これに限定することなく、例えば、油圧シリンダ等の油圧駆動手段であっても良く、油圧駆動手段と電動駆動手段を組み合せたハイブリット駆動手段であっても良い。また、油圧駆動手段の場合は、アキュムレータ等の蓄圧手段を更に備える形態であっても良い。

【0024】

また、図１において、射出スリーブ３１を水平方向に配置したが、例えば、金型キャビティ１３および金型ゲート１４に対して水平方向から鉛直下方の範囲で任意に配置するとしても良い。また、注湯口３４から溶湯Ｍを供給するとしたが、例えば、溶湯Ｍを保持する図示しない溶解炉と射出スリーブ３１を給湯管等の連結手段を用いて連結し、連結手段を経由して溶湯Ｍを供給するとしても良い。また、射出スリーブ３１とプランジャチップ３２の組合せとしたが、例えば、図示しない密閉された溶湯Ｍの保持炉内に加圧ガス等を供給し、給湯管を経由して金型キャビティ１３に溶湯Ｍを射出充填する形態であっても良く、加圧ガスの供給の代わりに輸送ポンプ等の輸送手段を用いて、溶湯Ｍを射出充填するとしても良い。

【0025】

成形制御部４０は、型締制御部２７および射出制御部３７と接続し、予め設定された鋳造条件に基づいて、型締制御部２７で型締駆動部２６を操作して、鋳造金型１０の型締動作および型開閉動作を行う。また、射出制御部３７で射出駆動部３６を操作して、金型キャビティ１３内に向けて溶湯Ｍの射出充填、等の鋳造成形を行う。その他に、図示しない給湯手段や冷却手段および真空吸引手段等の周辺設備８０に対して操作指令を発信し、ダイカストマシン１００を操作して鋳造成形を管理する。

【0026】

周辺設備８０は、鋳造成形を行うに際して併用される設備であって、例えば、鋳造金型１０の温度調整手段や離型剤塗布手段、鋳造品の離型手段や搬送手段、インサート部材を用いる鋳造成形ではインサート部材搬送手段、射出スリーブ３１やプランジャチップ３２の温度調整手段や潤滑剤塗布手段、溶湯Ｍの溶解手段や搬送手段、射出スリーブ３１内に所定量の溶湯Ｍを供給する給湯手段、溶湯Ｍの酸化防止のための不活性ガス供給手段、鋳造金型１０や射出部３０の稼働状況を監視する監視手段、金型キャビティ１３や射出スリーブ３１内を真空吸引する真空吸引手段、等の設備が挙げられる。

【0027】

（生産管理システム）
次に、本発明の実施形態に係る生産管理システムについて、図２（ａ）を用いて説明する。図２（ａ）に示す生産管理システム５０は、鋳造データ送受信部５１と、鋳造データ保存部５２と、波形表示部５３と、を備える。また、図１および図２（ａ）に示すように、ダイカストマシン１００の成形制御部４０と生産管理システム５０を分けて配置したが、これに限定されることなく、例えば、成形制御部４０と生産管理システム５０を一体構造とする形態であっても良い。

【0028】

鋳造データ送受信部５１は、ダイカストマシン１００の成形制御部４０と接続し、成形制御部４０を経由して、鋳造金型１０を型締して形成される金型キャビティ１３に向けて溶湯を射出充填して鋳造品を製造する際に、射出制御部３７と型締制御部２７および周辺設備８０から発信される鋳造データを収集する。また、生産管理システム５０の生産管理情報を、成形制御部４０を経由して、射出制御部３７と型締制御部２７および周辺設備８０に向けて情報発信する。必要に応じて、外部の管理手段に向けて生産管理情報を発信するとしても良い。

【0029】

ここで、ダイカストマシン１００の型締制御部２７から発信される鋳造データとして、例えば、鋳造成形の１ショット分の開始から終了までを時間軸として、型締力波形、型締駆動部２６の駆動トルク波形、型締部２０の振動波形、型開動作初期の型締駆動部２６の離型力波形、型締部２０に内蔵された図示しない押出手段の押出力波形、型開閉速度波形、複数のタイバー２４に発生する応力波形、図示しない監視装置を用いた型締部２０の稼動監視情報、等を示す。

【0030】

また、ダイカストマシン１００の射出制御部３７から発信される鋳造データとして、例えば、鋳造成形の１ショット分の開始から終了までを時間軸として、プランジャチップ３２の前進速度波形（射出速度波形という）、プランジャチップ３２による溶湯の押圧力波形（鋳造圧力波形または射出圧力波形という）、プランジャチップ３２の位置波形（射出位置波形という）、射出駆動部３６の駆動トルク波形、射出スリーブ３１やプランジャチップ３２の温度波形、溶湯の温度波形、プランジャチップ３２の前進動作および後退動作時の振動波形または振動加速度波形、射出速度の切替え時間波形（加速度波形という）、あるいは、射出制御部３７の操作指令波形と射出駆動部３６の実行波形、金型キャビティ１３に溶湯の射出充填に要した時間（射出時間という）、図示しない監視装置を用いた射出部３０の稼動監視情報、等を示す。

【0031】

また、ダイカストマシン１００の周辺設備８０から発信される鋳造データとして、例えば、鋳造成形の１ショット分の開始から終了までを時間軸として、鋳造金型１０または金型キャビティ１３の温度波形、鋳造金型１０の温調手段に用いる温調媒体の温度波形および流量波形、射出部３０の温調手段に用いる温調媒体の温度波形および流量波形、金型キャビティ１３や射出スリーブ３１内の真空度波形や加圧ガス圧力波形、溶湯の組成および給湯量に関する情報、鋳造金型１０の熱膨張波形、金型キャビティ１３への離型剤塗布波形、鋳造金型１０の変形量波形、図示しない給湯手段の溶湯の輸送時間波形および輸送量波形、気温および湿度あるいは気圧等の成形環境の状態を示す情報、あるいは、所定の位置に配置したカメラ等の画像撮影手段で撮影した画像データや、振動センサや加速度センサ等の計測手段で計測した振動または加速度の計測データ、または、マイク等の集音手段で集音した音響データ、等を示す。

【0032】

これらの鋳造データは、必要に応じて複数を選択しても良く、選択した複数の鋳造データを組み合せる形態としても良い。また、過去の鋳造成形の実績等からダイカストマシン１００および鋳造品の状態を判定する指標（閾値という）を鋳造データに加えるとしても良い。さらに、例えば、流動解析等の解析手段を用いて解析を行った解析結果や、機械学習プログラム等の診断手段を用いて鋳造データを診断した診断結果（ＡＩ診断結果という）を鋳造データに加えるとしても良く、このＡＩ診断結果に基づいてダイカストマシン１００や鋳造品の良否判定を行う指標（判定基準値という）を鋳造データに加える形態であっても良い。

【0033】

鋳造データ保存部５２は、鋳造データ送受信部５１で収集した鋳造データに識別情報をつけて保存する。また、波形表示部５３は、鋳造データ保存部５２から少なくとも１つ以上の鋳造データを抽出し波形グラフに変換して表示し、図２（ｂ）に示すように、鋳造データ抽出部５３１と、カーソル操作部５３２と、数値ボックス５３３と、波形グラフ表示画面５３４と、を備える。

【0034】

鋳造データ抽出部５３１は、鋳造データ保存部５２に保存した鋳造データの識別情報を指定する。また、波形グラフ表示画面５３４は、鋳造データ抽出部５３１で指定した鋳造データを波形グラフに変換して波形グラフを表示する。ここで、波形グラフ表示画面５３４の横軸Ｘ１および縦軸Ｙ１のスケールは、自動設定または手動設定とする。また、波形グラフ表示画面５３４に表示する波形グラフは複数であっても良く、例えば、波形グラフを色分け等の識別を付与して重ね書き表示するとしても良い。あるいは、波形グラフ表示画面５３４を複数配置する形態であっても良い。この場合、鋳造データ抽出部５３１で複数の鋳造データを指定する。また、鋳造データの指定数に応じて、あるいは、波形グラフ表示画面５３４の配置数に応じて、横軸Ｘ１および縦軸Ｙ１を複数配置することが好ましい。

【0035】

カーソル操作部５３２は、波形グラフ表示画面５３４に表示した波形グラフに対して計測ポイントを指定するカーソル（Ｋ１、Ｋ２）の操作を行う。なお、図２（ｂ）において、カーソル（Ｋ１、Ｋ２）を２本としたが、これに限定されることなく、例えば、１本であっても良く、２本以上であっても良い。また、波形グラフ表示画面５３４から離れた位置にカーソル操作部５３２を配置したが、波形グラフ表示画面５３４内の任意の位置に配置する形態であっても良い。

【0036】

数値ボックス５３３は、カーソル（Ｋ１、Ｋ２）で指定した計測ポイントの波形グラフの数値（波形値という）を表示する。詳しくは、図３および図４を用いて説明する。なお、図２（ｂ）において、波形グラフ表示画面５３４から離れた位置に数値ボックス５３３を配置したが、これに限定されることなく、波形グラフ表示画面５３４内の任意の位置に配置する形態であっても良い。いずれにおいても、視認性および操作性を高めるために、波形表示部５３内に数値ボックス５３３を配置する形態が好ましい。

【0037】

（第１実施形態）
次に、本発明の第１実施形態について、図３を用いて説明する。図３（ａ）は、生産管理システム５０の波形表示部５３を示す。なお、波形グラフ表示画面５３４の横軸Ｘ１および縦軸Ｙ１は表記を省略している。また、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す数値ボックス５３３の詳細を示す。

【0038】

先ず、図３（ａ）に示すように、鋳造データ抽出部５３１を操作して、鋳造データ保存部５２から複数の鋳造データ（Ｄ１～Ｄ３）を抽出し、波形グラフに変換して波形グラフ表示画面５３４に複数の波形グラフを重ね書き表示させる。なお、抽出する鋳造データ（Ｄ１～Ｄ３）は必要に応じて増減させても良い。また、複数の波形グラフは、例えば、図３（ａ）に示すように線の種類を変えたり、または、色分けしたりして、識別表示することが好ましい。

【0039】

ここで、例えば、ダイカストマシン１００や鋳造品の長期的な状態変化を観察する、または、予測する形態では、鋳造成形の設定条件と、鋳造サイクルや最大射出圧および鋳造の運転日時等の情報を整理し、鋳造成形の１ショットに１度のみ実測する運転データ（鋳造運転データまたはトレンド・ヒストリーデータという）を、鋳造データ（Ｄ１～Ｄ３）として抽出することが好ましい。また、例えば、ダイカストマシン１００や鋳造品の突発的な状態変化を検出する、または、予知する形態では、鋳造成形の１ショットでの時間的推移における実測波形（鋳造ショットデータまたは実測波形データという）を、鋳造データ（Ｄ１～Ｄ３）として抽出することが好ましい。図３（ａ）では、鋳造ショットデータまたは実測波形データを鋳造データ（Ｄ１～Ｄ３）として抽出した形態を示す。

【0040】

次に、カーソル操作部５３２でカーソル（Ｋ１、Ｋ２）を操作して、鋳造データ（Ｄ１～Ｄ３）に対して、それぞれ複数の計測ポイント（Ｐ１～Ｐ６）を指定する。なお、図３（ａ）において、２本のカーソル（Ｋ１、Ｋ２）で計測ポイント（Ｐ１～Ｐ６）を指定するとしたが、これに限定されることなく、例えば、複数の鋳造データ（Ｄ１～Ｄ３）に対して、カーソル（Ｋ１、Ｋ２）をそれぞれに備え、それぞれに計測ポイント（Ｐ１～Ｐ６）を指定する形態としても良い。いずれにおいても、ダイカストマシン１００や鋳造品の長期的あるいは突発的な状態変化を観察したり予測、あるいは、検出したり予知したりするために、鋳造データ（Ｄ１～Ｄ３）に対して計測ポイント（Ｐ１～Ｐ６）をそれぞれ複数指定することが好ましい。

【0041】

最後に、指定した計測ポイント（Ｐ１～Ｐ６）の鋳造データ（Ｄ１～Ｄ３）の数値（波形値という）を読み取り、数値ボックス５３３に波形値を表示させる。詳しくは、図３（ｂ）を用いて説明する。数値ボックス５３３は、図３（ｂ）に示すように、複数の表示列（Ｒ１～Ｒ４）を備える。ここで、表示列Ｒ１は、鋳造データ抽出部５３１で抽出した鋳造データ（Ｄ１～Ｄ３）の名称あるいは識別情報を表示する。また、表示列Ｒ２は、カーソルＫ１で指定した計測ポイント（Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５）の波形値を表示する。同様に、表示列Ｒ３は、カーソルＫ２で指定した計測ポイント（Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６）の波形値を表示する。そして、表示列Ｒ４は、計測ポイント（Ｐ１～Ｐ６）のそれぞれの波形値の偏差（差分値という）を表示する。また、表示列（Ｒ２、Ｒ３）には、カーソル（Ｋ１、Ｋ２）の横軸Ｘ１のスケールを表示することが好ましい。

【0042】

ここで、差分値は、ダイカストマシン１００や鋳造品の長期的あるいは突発的な状態変化を正確に示す指標である。この差分値は、鋳造を操作するオペレータや鋳造を管理する鋳造管理者（合わせて鋳造技術者）が、カーソル（Ｋ１、Ｋ２）を操作して求めることができ、ダイカストマシン１００や鋳造品の長期的あるいは突発的な状態変化を観察する、または、予測する、あるいは、検出や予知するために必要な情報を正確に入手することができ、操作性が高く、精度の高いダイカストマシン１００の状態管理や鋳造品の品質管理等の生産管理を実現することができる。さらに、差分値を含めた波形値と鋳造データ（Ｄ１～Ｄ３）の波形グラフを重ね書き表示できる波形表示部５３を備えたことにより、視認性の高い生産管理システム５０を提供することができる。

【0043】

なお、図３（ｂ）において、表示列（Ｒ２～Ｒ４）で波形値と差分値を表示するとしたが、これに限定されることなく、例えば、最大値、最小値、平均値、バラツキ３σ、等を表示するとしても良い。また、表示する項目が増えた場合は、図示しない切替えスイッチ等を設けて、表示する項目に応じて表示列を増やすとする、または、表示列（Ｒ２～Ｒ４）で表示する項目を選択する形態とすることが好ましい。

【0044】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図４（ａ）を用いて説明する。図４（ａ）は、生産管理システム５０の波形表示部５３を示す。なお、波形グラフ表示画面５３４の横軸Ｘ１および縦軸Ｙ１は表記を省略している。

【0045】

先ず、図４（ａ）に示すように、鋳造データ抽出部５３１を操作して、鋳造データ保存部５２から鋳造データＤ４を抽出し、波形グラフに変換して波形グラフ表示画面５３４に波形グラフを表示させる。なお、抽出する鋳造データＤ４は必要に応じて複数を選択しても良い。複数を選択した場合は、例えば、図３（ａ）に示すように波形グラフの線の種類を変えたり、または、色分けしたりして、識別表示することが好ましい。また、抽出する鋳造データＤ４は、ダイカストマシン１００や鋳造品の状態変化の観察や予測等により、運転データ（鋳造運転データまたはトレンド・ヒストリーデータ）、あるいは、実測波形（鋳造ショットデータまたは実測波形データ）を適宜選択する。ここで、図４（ａ）では、実測波形を鋳造データＤ４として抽出した形態を示す。

【0046】

次に、カーソル操作部５３２でカーソルＫ３を操作して、鋳造データＤ４に対して計測ポイントＰ７を指定する。なお、図４（ａ）において、１本のカーソルＫ３で１つの計測ポイントＰ７を指定するとしたが、これに限定されることなく、例えば、複数のカーソルＫ３を用いて複数の計測ポイントＰ７を指定する形態としても良い。

【0047】

最後に、指定した計測ポイントＰ７の鋳造データＤ４の波形値を読み取り、数値ボックス５３３に波形値を表示させる。なお、複数の計測ポイントＰ７を指定し、複数の波形値を読み取った場合には、数値ボックス５３３も複数配置させることが好ましい。また、数値ボックス５３３には、カーソルＫ３の横軸Ｘ１のスケールを合わせて表示させることが好ましい。

【0048】

ここで、数値ボックス５３３は、カーソルＫ３の移動に同調して、計測ポイントＰ７付近に配置させる。これにより、視認性が高まり、ダイカストマシン１００や鋳造品の突発的かつ微細な変化を見落とすことなく、精度の高いダイカストマシン１００の状態管理や鋳造品の品質管理等の生産管理を可能とする。さらに、鋳造技術者がカーソルＫ３を操作して計測ポイントＰ７を指定するに際して、計測ポイントＰ７の波形値の視認性が高いことから、計測ポイントＰ７の正確な微調整が容易にでき、その結果、精度の高い生産管理システム５０を提供することができる。

【0049】

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、図４（ｂ）を用いて説明する。図４（ｂ）は、生産管理システム５０の波形表示部５３を示す。なお、波形グラフ表示画面５３４の横軸Ｘ１および縦軸Ｙ１は表記を省略している。

【0050】

先ず、図４（ｂ）に示すように、鋳造データ抽出部５３１を操作して、鋳造データ保存部５２から鋳造データ（Ｄ５、Ｄ６）を抽出し、波形グラフに変換して波形グラフ表示画面５３４に波形グラフを表示させる。なお、抽出する鋳造データ（Ｄ５、Ｄ６）は必要に応じて増減しても良い。複数を選択した場合は、例えば、図４（ｂ）に示すように波形グラフの線の種類を変えたり、または、色分けしたりして、識別表示することが好ましい。

【0051】

また、抽出する鋳造データ（Ｄ５、Ｄ６）は、ダイカストマシン１００や鋳造品の状態変化の観察や予測等により、運転データ（鋳造運転データまたはトレンド・ヒストリーデータ）、あるいは、実測波形（鋳造ショットデータまたは実測波形データ）を適宜選択する。ここで、図４（ｂ）では、実測波形を鋳造データ（Ｄ５、Ｄ６）として抽出した。さらに、鋳造データＤ６は、ダイカストマシン１００や鋳造品の安定した状態の実測波形（基準値波形という）を抽出した。また、鋳造データＤ５は、現在の鋳造の実測波形（現在値波形という）とし、基準値波形の鋳造データＤ６と現在値波形の鋳造データＤ５を重ね書き表示とした。これにより、安定した状態の基準値波形と現在値波形の比較の視認性が高まり、ダイカストマシン１００や鋳造品の突発的かつ微細な状態変化の見落としを確実に回避でき、精度の高い生産管理を可能とした。

【0052】

次に、カーソル操作部５３２でカーソルＫ４を操作して、鋳造データ（Ｄ５、Ｄ６）に対して計測ポイント（Ｐ８、Ｐ９）を指定する。なお、図４（ｂ）において、１本のカーソルＫ４でそれぞれの計測ポイント（Ｐ８、Ｐ９）を指定するとしたが、これに限定されることなく、例えば、複数のカーソルＫ４を用いて複数の計測ポイント（Ｐ８、Ｐ９）を指定する形態としても良い。

【0053】

最後に、指定した計測ポイント（Ｐ８、Ｐ９）の鋳造データ（Ｄ５、Ｄ６）の波形値を読み取り、数値ボックス５３３に波形値を表示させる。また、図４（ｂ）において、波形グラフ表示画面５３４内に数値ボックス５３３を配置させたが、これに限定されることなく、波形表示部５３の範囲内で、波形グラフ表示画面５３４と数値ボックス５３３を別に配置する形態であっても良い。

【0054】

ここで、数値ボックス５３３は、複数の表示列（Ｒ５～Ｒ８）を備える。表示列Ｒ５は、鋳造データ抽出部５３１で抽出した鋳造データ（Ｄ５、Ｄ６）の名称あるいは識別情報を表示する。また、表示列Ｒ６は、カーソルＫ４で指定した鋳造データＤ６の計測ポイントＰ９の波形値を表示する。同様に、表示列Ｒ７は、カーソルＫ４で指定した鋳造データＤ５の計測ポイントＰ８の波形値を表示する。そして、表示列Ｒ８は、計測ポイント（Ｐ８、Ｐ９）のそれぞれの波形値の差分値を表示する。また、カーソル操作部５３１には、カーソルＫ４の横軸Ｘ１のスケールを表示することが好ましい。

【0055】

ここで、差分値は、第１実施形態でも示したように、ダイカストマシン１００や鋳造品の長期的あるいは突発的な状態変化を正確に示す指標である。さらに、基準値波形の鋳造データＤ６と現在値波形の鋳造データＤ５を重ね書き表示とし、この基準値波形と現在値波形の差分値を数値ボックス５３３に表示する形態とする。これにより、突発的かつ微細な変化を見落とすことなく、視認性と操作性および精度の高いダイカストマシンの状態管理や鋳造品の品質管理等の生産管理を行う、ダイカストマシンの生産管理システム５０を提供することができる。

【0056】

なお、図４（ｂ）において、説明を簡単にするために、基準値波形と現在値波形の組合せを１つとしたが、これに限定されることなく、例えば、複数の異なる組合せを波形グラフ表示画面５３４に重ね書き表示するとしても良い。また、基準値波形と現在値波形の組合せを複数とした場合は、図示しない切替えスイッチ等を設けて、組合せ数に応じて表示列を増やすとする、または、表示列（Ｒ５～Ｒ８）で表示する項目を選択する形態とすることが好ましい。また、表示列（Ｒ６～Ｒ８）では波形値と差分値を表示するとしたが、例えば、図示しない切替えスイッチ等を操作して、最大値、最小値、平均値、バラツキ３σ、等を表示する形態であっても良い。

【0057】

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に記載された範囲には限定されない。上記の実施形態には多様な変更または改良を加えることが可能である。

【符号の説明】

【0058】

１００ ダイカストマシン
１０ 鋳造金型
１１ 固定金型
１２ 可動金型
１３ 金型キャビティ
１４ 金型ゲート
２０ 型締部
２１ 固定盤
２２ 可動盤
２３ 型締盤
２４ タイバー
２５ トグルリンク部
２５１ リンク
２５２ クロスヘッド
２５３ ボールネジ
２６ 型締駆動部
２７ 型締制御部
３０ 射出部
３１ 射出スリーブ
３２ プランジャチップ
３３ プランジャロッド
３４ 注湯口
３５ 連結部
３６ 射出駆動部
３７ 射出制御部
４０ 成形制御部
５０ 生産管理システム
５１ 鋳造データ送受信部
５２ 鋳造データ保存部
５３ 波形表示部
５３１ 鋳造データ抽出部
５３２ カーソル操作部
５３３ 数値ボックス
５３４ 波形グラフ表示画面
８０ 周辺設備
Ｍ 溶湯
Ｆ 前方
Ｒ 後方
Ｘ１ 横軸
Ｙ１ 縦軸
Ｋ１～Ｋ４ カーソル
Ｄ１～Ｄ６ 鋳造データ
Ｐ１～Ｐ９ 計測ポイント
Ｒ１～Ｒ８ 表示列

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】