特開 2024-113369 炊飯システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024113369

(43)【公開日】2024-08-22

(54)【発明の名称】炊飯システム

(51)【国際特許分類】

   A47J 27/14 20060101AFI20240815BHJP

【ＦＩ】

A47J27/14 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023018301

(22)【出願日】2023-02-09

(71)【出願人】

【識別番号】000116699

【氏名又は名称】株式会社アイホー

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】土居 寛弥

(72)【発明者】

【氏名】森谷 大河

【テーマコード（参考）】

4B054

【Ｆターム（参考）】

4B054AA02

4B054AA17

4B054AC02

4B054CE04

4B054CE11

4B054CG01

(57)【要約】

【課題】同じコンベヤに炊飯釜と蓋とを交互に配置して間欠搬送しながら炊飯を行う炊飯システムについて、コンベヤが停止する間に行う作業の作業時間を長くでき、さらに、システム構成をカスタマイズし易い技術を提供すること。
【解決手段】複数の炊飯釜２１を用いて炊飯を行う炊飯システム１において、炊飯釜２１と、炊飯釜２１に装着する蓋２２とが交互に配置された第２コンベヤ１２を、隣り合う炊飯釜２１と炊飯釜２１との距離である全ピッチＰ１ずつ間欠駆動する。蓋締め装置６は、第２コンベヤ１２が停止する間に、蓋２２の位置を炊飯釜２１に対して移動させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の炊飯釜を用いて炊飯を行う炊飯システムにおいて、
前記炊飯釜と、前記炊飯釜に装着する蓋とが交互に配置され、前記炊飯釜と前記炊飯釜との距離である全ピッチずつ前記炊飯釜と前記蓋とを間欠搬送するコンベヤと、
前記コンベヤが停止する間に、前記蓋を前記炊飯釜に対して操作する蓋操作装置と、
を有する、
ように構成される炊飯システム。

【請求項2】

請求項１に記載する炊飯システムにおいて、
前記蓋操作装置は、前記コンベヤに配置される前記蓋を、同じ前記コンベヤに配置される前記炊飯釜に装着する蓋締め装置である、
ように構成される炊飯システム。

【請求項3】

請求項２に記載する炊飯システムにおいて、
前記コンベヤに配置される前記炊飯釜に供給物を供給する供給装置を有し、
前記蓋締め装置は、前記供給装置より下流側に配置されている、
ように構成される炊飯システム。

【請求項4】

請求項１に記載する炊飯システムにおいて、
前記蓋操作装置は、前記コンベヤに配置される前記蓋を、同じ前記コンベヤに配置される前記炊飯釜から取り外す蓋取り装置である、
ように構成される炊飯システム。

【請求項5】

請求項４に記載する炊飯システムにおいて、
前記コンベヤに配置される前記蓋を、同じ前記コンベヤに配置される前記炊飯釜に装着する蓋締め装置を有し、
前記蓋取り装置は、前記蓋締め装置の上流側に配置されている、
ように構成される炊飯システム。

【請求項6】

請求項１から請求項５の何れか１つに記載する炊飯システムにおいて、
前記蓋操作装置が、
前記蓋を把持可能な把持機構と、
前記把持機構を昇降させる昇降機構と、
前記昇降機構を水平方向に移動させる水平移動機構と、
を有する、
ように構成される炊飯システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示される技術分野は、炊飯システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の炊飯釜を用いて炊飯を行う技術が知られている。例えば、特許文献１には、炊飯釜と蓋とをコンベヤに交互に並べて、米水供給装置、蓋締め装置、炊飯装置、洗浄装置に循環搬送する技術が開示されている。炊飯釜は、洗浄装置で洗浄された後、米水供給装置にて米と水を供給され、蓋締め装置によって蓋を装着され、その後、連続式の炊飯装置に搬入され、炊飯装置内を搬送しながら炊飯が行われる。蓋締め装置が自装置の前で停止する蓋を持ち上げると、コンベヤが駆動して隣の炊飯釜を蓋締め装置の前で停止させ、蓋締め装置が搬送されてきた炊飯釜に対して持ち上げた蓋を降ろして装着する。

【0003】

例えば、特許文献２には、炊飯釜を間欠搬送するメインラインと別に、蓋専用の分岐ラインを設け、メインラインと分岐ラインとが合流する位置に蓋締め装置を配置する技術が開示されている。この技術では、蓋締め装置が、分岐ラインから蓋を持ち上げてメインラインへ移動させ、メインラインにて搬送される炊飯釜に装着する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１２６４２９号公報

【特許文献2】特開２０１５－１２６８４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の炊飯システムにおいて、蓋を装着した炊飯釜を間欠搬送するコンベヤと、蓋と炊飯釜を交互に配置して間欠搬送するコンベヤが混在する。蓋を装着した炊飯釜を間欠搬送するコンベヤが１回動作する間に、蓋と炊飯釜を交互に配置して間欠搬送するコンベヤでは蓋締め操作のために複数回動作させる必要がある。例えば、炊飯装置が１時間に６０釜炊飯する能力を有する場合、炊飯釜を炊飯装置に搬入する１サイクル時間は６０秒となり、蓋を装着した炊飯釜を配置したコンベヤでは６０秒の間に隣の炊飯釜の停止位置に移動（全ピッチ）すればよいが、蓋と炊飯釜を交互に配置したコンベヤでは６０秒の間に炊飯釜を蓋の停止位置まで移動（半ピッチ）して蓋締め操作を行った後、隣の炊飯釜の停止位置まで移動（半ピッチ）しなければならない。つまり、蓋を装着した炊飯釜を配置したコンベヤでは、１サイクル時間の６０秒から移動時間（約５秒）を差し引いた時間（約５５秒間）停止することができるのに対し、蓋と炊飯釜を交互に配置したコンベヤでは、その半分の３０秒から移動時間（約５秒）を差し引いた時間（約２５秒間）しか停止することができない。炊飯装置が１時間に８０釜炊飯する能力を有する場合は更に停止時間が短くなり、蓋を装着した炊飯釜を配置したコンベヤでは、１サイクル時間の４５秒から移動時間（約５秒）を差し引いた時間（約４０秒間）停止することができるのに対し、蓋と炊飯釜を交互に配置したコンベヤでは、その半分の２２．５秒から移動時間（約５秒）を差し引いた時間（約１７．５秒間）しか停止することができない。このように、炊飯装置の炊飯能力が上がるにつれて、炊飯釜に米や水を供給する作業を行う作業時間が短くなり、作業時間が不足する可能性がある。よって、同じコンベヤに炊飯釜と蓋とを交互に並べて配置して間欠搬送するシステムでは、蓋を装着した炊飯釜を配置したコンベヤと同様の停止時間を確保しながら駆動し、炊飯釜に対して米や水などの供給時間を確保することが望ましい。

【0006】

特許文献２に記載される技術では、メインラインと分岐ラインとが分離しているので、メインラインと分岐ラインとを異なるタイミングで駆動できる。例えば、メインラインに米や水を供給する供給部がある場合、メインラインは全ピッチで駆動させて作業時間を確保し、分岐ラインは半ピッチで駆動することが可能である。しかしながら、炊飯システムは、例えば、スーパーマーケットや飲食店など少量で多品種の炊飯に対応する必要もあれば、給食センターなど大量の炊飯に対応する場合もある。また、炊飯システムは、例えば、工場の限られたスペースに導入されることが多い。このように、炊飯システムは、使用条件に応じてシステム構成をカスタマイズする必要がある。ところが、特許文献２に記載される技術は、分岐ラインを設けるための設置面積や、分岐ラインを設けるためのライン構成が限定され、システム構成をカスタマイズしにくかった。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書で開示する技術の一態様は、（１）複数の炊飯釜を用いて炊飯を行う炊飯システムにおいて、前記炊飯釜と、前記炊飯釜に装着する蓋とが交互に配置され、前記炊飯釜と前記炊飯釜との距離である全ピッチずつ前記炊飯釜と前記蓋とを間欠搬送するコンベヤと、前記コンベヤが停止する間に、前記蓋を前記炊飯釜に対して操作する蓋操作装置と、
を有する、ように構成される。

【0008】

上記構成を有する炊飯システムでは、コンベヤが停止する間に、蓋操作装置が蓋を炊飯釜に対して操作する。コンベヤは、炊飯釜と炊飯釜との距離である全ピッチずつ炊飯釜と蓋とを間欠搬送するように駆動する。そのため、炊飯システムの炊飯能力が高くなっても、コンベヤは、半ピッチで駆動する場合よりも、炊飯釜を停止させる停止時間を長く確保できる。これにより、例えば、コンベヤに配置された炊飯釜に米や水を供給するための作業の作業時間を長く確保することが可能になる。また、炊飯システムは、コンベヤに対して蓋専用の分岐ラインを設けなくても、コンベヤが停止する間に、蓋操作装置が例えば蓋を炊飯釜に装着できる。そのため、炊飯システムは、分岐ラインを設ける場合と比べて設置面積が小さくなり、ライン構成が一ラインでシンプルになるので、使用条件に応じてシステム構成をカスタマイズし易い。

【0009】

上記炊飯システムの機能を実現するための装置、制御方法、コンピュータプログラム、および当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータにて読取可能な記憶媒体も、新規で有用である。

【発明の効果】

【0010】

本明細書に開示される技術によれば、同じコンベヤに炊飯釜と蓋とを交互に配置して間欠搬送しながら炊飯を行う炊飯システムについて、コンベヤが停止する間に行う作業の作業時間を長くでき、さらに、システム構成をカスタマイズし易い技術が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態に係る炊飯システムの概略構成図である。

【図2】蓋締め装置の外観斜視図である。

【図3】蓋締め装置の上面図である。

【図4】制御ブロック図である。

【図5】蓋締め動作の手順の一例を示すタイミングチャートである。

【図6】蓋締め工程を説明する図である。

【図7】蓋締め工程を説明する図である。

【図8】蓋締め工程を説明する図である。

【図9】蓋締め工程を説明する図である。

【図10】第２実施形態に係る炊飯システムの概略構成図である。

【図11】蓋取り動作の手順の一例を示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、炊飯システムの一実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本明細書は、複数の炊飯釜を用いて炊飯を行う炊飯システムを開示する。

【0013】

（第１実施形態）
図１に示すように、第１実施形態の炊飯システム１は、蓋２２と炊飯釜２１とを交互に配置して循環搬送しながら、炊飯釜２１の単位で連続して自動炊飯できるように構成されている。炊飯システム１は、例えば、給食センターや病院など、大量に炊飯を行う工場に設置される。

【0014】

炊飯システム１は、米供給装置３と、水供給装置４と、ならし装置５と、蓋締め装置６と、炊飯装置７と、蓋取り装置８と、米飯取出装置９と、洗浄装置２と、搬送装置１０と、を備えている。蓋締め装置６は「蓋操作装置」の一例である。米供給装置３および水供給装置４は、「供給部」の一例である。搬送装置１０は、第１コンベヤ１１と、第２コンベヤ１２とを含む。第２コンベヤ１２は「コンベヤ」の一例である。

【0015】

第１コンベヤ１１は、炊飯装置７の搬出口と洗浄装置２の搬入口とを接続している。第２コンベヤ１２は、洗浄装置２の搬出口と炊飯装置７の搬入口とを接続している。搬送装置１０は、第１コンベヤ１１と第２コンベヤ１２とにそれぞれ、炊飯釜２１と蓋２２とが交互に配置される。以下の説明では、隣合う炊飯釜２１と炊飯釜２１との距離を全ピッチＰ１とする。蓋２２は、隣合う炊飯釜２１と炊飯釜２１との中間に配置される。そのため、隣合う蓋２２と炊飯釜２１との距離は、全ピッチＰ１の半分の半ピッチＰ２とする。

【0016】

第１コンベヤ１１と第２コンベヤ１２とは、炊飯装置７に炊飯釜２１を搬入するタイミングに応じて駆動し、炊飯釜２１と蓋２２とを連続的に循環搬送する。

【0017】

本形態の第１コンベヤ１１は、半ピッチＰ２で間欠駆動する。そのため、第１コンベヤ１１に対応する領域Ｂでは、第１コンベヤ１１が間欠駆動する度に、炊飯釜２１が停止していた停止位置には隣の蓋２２が搬送されて停止し、蓋２２が停止していた停止位置には隣の炊飯釜２１が搬送されて停止する。つまり、第１コンベヤ１１が停止した場合に蓋２２と炊飯釜２１とが停止する停止位置には、全て、蓋２２と炊飯釜２１とが交互に停止する。

【0018】

本形態の第２コンベヤ１２は、全ピッチＰ１で間欠駆動する。そのため、第２コンベヤ１２に対応する領域Ａでは、第２コンベヤ１２が間欠駆動する度に、蓋２２が停止していた停止位置には隣の炊飯釜２１のさらに隣の蓋２２が搬送されて停止し、炊飯釜２１が停止していた位置には隣の蓋２２のさらに隣の炊飯釜２１が搬送されて停止する。つまり、第２コンベヤ１２が停止した場合に蓋２２と炊飯釜２１とが停止する各停止位置は、蓋２２が常に停止する蓋停止位置と、炊飯釜２１が常に停止する釜停止位置と、に分けられる。

【0019】

第２コンベヤ１２は、洗浄装置２側から順に、米供給装置３と、水供給装置４と、ならし装置５と、蓋締め装置６とを配置されている。米供給装置３と、水供給装置４と、ならし装置５とは、それぞれ、釜停止位置に対応する位置に配置され、蓋２２を取り外された炊飯釜２１に対して作業を行う。米供給装置３は、炊飯釜２１に浸漬タンク（図示なし）で予め浸漬を終えた所定量の米を供給する。水供給装置４は、米供給装置３にて供給された米の量に適した量の水を炊飯釜２１に供給する。米と水は「供給物」の一例である。ならし装置５は、炊飯釜２１に供給された米を水の中で平らにする。

【0020】

蓋締め装置６は、蓋停止位置に対応する位置に配置されている。蓋締め装置６は、第２コンベヤ１２が停止する間に、蓋２２を第２コンベヤ１２から持ち上げて、隣の炊飯釜２１に装着するように構成されている。蓋締め装置６の具体的な構成については、後述する。

【0021】

炊飯装置７は、米と水とを供給されて蓋２２を装着された炊飯釜２１を所定時間加熱し、蒸らすことによって、米飯を炊き上げる。炊飯装置７は、第２コンベヤ１２から炊飯釜２１を１個搬入するタイミングで、米飯の入った蓋２２付きの炊飯釜２１を第１コンベヤ１１に１個搬出する。炊飯装置７は、所定時間毎に炊飯釜２１を１個搬入する。

【0022】

第１コンベヤ１１は、炊飯装置７から搬出された炊飯釜２１が停止する停止位置に、蓋取り装置８が配置されている。蓋取り装置８は、蓋２２を昇降させる機能を有する。第１コンベヤ１１は、蓋取り装置８が蓋２２を持ち上げた後に半ピッチＰ２だけ駆動して停止する。この場合、持ち上げた蓋２２の下方の停止位置は、空き状態になっている。蓋取り装置８は、その空き状態の停止位置に持ち上げた蓋２２を降ろして配置する。これにより、第１コンベヤ１１では、蓋２２が炊飯釜２１の隣に半ピッチＰ２の間隔を空けて配置される。

【0023】

第１コンベヤ１１は、炊飯装置７に次の炊飯釜２１を搬入するタイミングで、さらに半ピッチＰ２駆動して停止する。これにより、炊飯釜２１が、先の蓋２２の隣に、半ピッチＰ２の間隔を空けて配置される。つまり、炊飯釜２１は、先に搬出された炊飯釜２１から全ピッチＰ１の間隔を空けて第１コンベヤ１１に配置される。

【0024】

このようにして、蓋２２と炊飯釜２１とは、第１コンベヤ１１に半ピッチＰ２ずつ間隔を空けて交互に配置され、第１コンベヤ１１の駆動に応じて洗浄装置２側に搬送される。

【0025】

炊飯釜２１は、米飯取出装置９まで搬送されると、米飯取出装置９によって反転され、米飯を取り出される。米飯取出装置９は、空になった炊飯釜２１を、第１コンベヤ１１に戻す。蓋２２と空の炊飯釜２１とは、第１コンベヤ１１によって洗浄装置２に搬入される。洗浄装置２は、第１コンベヤ１１から搬入された蓋２２と炊飯釜２１とを洗浄して、第２コンベヤ１２に蓋２２と炊飯釜２１とを半ピッチＰ２の間隔を空けて交互に搬出する。搬出された蓋２２と炊飯釜２１とは、上述したように、第２コンベヤ１２によって炊飯装置７側に再び搬送される。

【0026】

蓋締め装置６の構成について、図２および図３を参照して説明する。図２および図３では、第２コンベヤ１２の記載を省略している。蓋締め装置６には、蓋２２と、炊飯釜２１とを１個ずつ配置できる。炊飯釜２１は、上方に開口する箱形をなす。蓋２２は、炊飯釜２１の開口を密閉可能な形状に形成されている。蓋２２の上面中央部分には、取手２２１が突出して設けられている。

【0027】

蓋締め装置６は、台枠６１と、水平移動機構６２と、昇降機構６３と、把持機構６４と、一対のコンベヤ支持部６５，６５と、を有する。

【0028】

台枠６１は、基台部６１Ａと、基台部６１Ａから上方に延設した複数の支柱部６１Ｂとを有する。基台部６１Ａには、一対のコンベヤ支持部６５，６５が平行に配置されている。本形態では、第２コンベヤ１２が一対のコンベヤ支持部６５，６５に支持される。

【0029】

複数の支柱部６１Ｂの上端部には、水平移動機構６２が取り付けられている。水平移動機構６２は、昇降機構６３が取り付けられ、昇降機構６３を水平方向にスライドさせる機能を有する。昇降機構６３は、出力ロッド６３１を進退させるように構成されている。昇降機構６３は、出力ロッド６３１を下向きに突出させるように水平移動機構６２に取り付けられている。把持機構６４は、出力ロッド６３１の先端部に取り付けられている。把持機構６４は、蓋２２の取手２２１を把持または解放するための可動部６４１を備えている。

【0030】

水平移動機構６２は、昇降機構６３を半ピッチＰ２の距離だけ水平方向に往復直線運動可能にスライドさせることができる。水平移動機構６２は、昇降機構６３をスライドさせ始める始点位置が蓋停止位置に対応する位置となり、昇降機構６３のスライドを終了する終了位置がその蓋停止位置の上流側隣の釜停止位置に対応する位置となるように、第２コンベヤ１２に対して設置される。

【0031】

昇降機構６３は、第２コンベヤ１２に配置された蓋２２まで把持機構６４を下降させる下限位置と、把持機構６４に把持された蓋２２を炊飯釜２１より高い位置まで上昇させる上限位置と、下限位置と上限位置との間であって蓋２２を炊飯釜２１に装着する蓋操作位置と、の各位置で停止することができる。昇降機構６３の各位置は、位置センサによって検出してもよいし、昇降機構６３を駆動させる駆動力に基づいて検出してもよい。

【0032】

蓋締め装置６は、第１搬送方向位置決め装置７１と、第２搬送方向位置決め装置７２と、第１幅方向位置決め装置８１と、第２幅方向位置決め装置８２と、を備えている。

【0033】

第１搬送方向位置決め装置７１と、第２搬送方向位置決め装置７２と、第１幅方向位置決め装置８１と、第２幅方向位置決め装置８２とは、それぞれ、一対のコンベヤ支持部６５，６５に取り付けられている。以下の説明では、蓋２２および炊飯釜２１が搬送される方向を搬送方向とし、搬送方向に対して直交する方向を幅方向とする。

【0034】

第１搬送方向位置決め装置７１および第１幅方向位置決め装置８１は、蓋２２を蓋停止位置に対して位置決めするための装置である。

【0035】

第１搬送方向位置決め装置７１は、蓋停止位置の搬送方向下流側に配置されている。第１搬送方向位置決め装置７１は、第２コンベヤ１２の搬送面に対して突出又は退避できるように構成されている。第１搬送方向位置決め装置７１が第２コンベヤ１２の搬送面より上方に突出する場合、蓋２２は蓋停止位置に対して搬送方向に位置決めされる。第１搬送方向位置決め装置７１が第２コンベヤ１２の搬送面より下方に退避する場合、蓋２２は蓋停止位置に対して搬送方向に位置決めされない。

【0036】

第１幅方向位置決め装置８１は、第１ストッパ８１１と第２ストッパ８１２とが蓋停止位置の幅方向両側に配置されている。第１ストッパ８１１と第２ストッパ８１２とは、幅方向外向き、または、幅方向内向きに変位可能に設けられている。第１幅方向位置決め装置８１は、第１ストッパ８１１と第２ストッパ８１２とが幅方向内向きに変位して蓋２２を挟む場合、蓋停止位置に対して蓋２２を幅方向に位置決めすることができる。第１幅方向位置決め装置８１は、第１ストッパ８１１と第２ストッパ８１２とが幅方向外向きに変位して蓋２２から離間する場合、蓋停止位置に対して蓋２２を幅方向に位置決めできない。

【0037】

第２搬送方向位置決め装置７２と第２幅方向位置決め装置８２は、炊飯釜２１を釜停止位置に対して位置決めするための装置である。

【0038】

第２搬送方向位置決め装置７２は、釜停止位置の搬送方向下流側に配置されている。第２搬送方向位置決め装置７２は、第２コンベヤ１２の搬送面に対して突出又は退避できるように構成されている。第２搬送方向位置決め装置７２が第２コンベヤ１２の搬送面より上方に突出する場合、炊飯釜２１は釜停止位置に対して搬送方向に位置決めされる。第２搬送方向位置決め装置７２が第２コンベヤ１２の搬送面より下方に退避する場合、炊飯釜２１は釜停止位置に対して搬送方向に位置決めされない。

【0039】

第２幅方向位置決め装置８２は、第３ストッパ８２１と第４ストッパ８２２とが釜停止位置の幅方向両側に配置されている。第３ストッパ８２１と第４ストッパ８２２とは、幅方向外向き、または、幅方向内向きに変位可能に設けられている。第２幅方向位置決め装置８２は、第３ストッパ８２１と第４ストッパ８２２とが幅方向内向きに変位して炊飯釜２１を挟む場合、釜停止位置に対して炊飯釜２１を幅方向に位置決めすることができる。第２幅方向位置決め装置８２は、第３ストッパ８２１と第４ストッパ８２２とが幅方向外向きに変位して炊飯釜２１から離間する場合、釜停止位置に対して炊飯釜２１を幅方向に位置決めできない。

【0040】

以下の説明では、第１搬送方向位置決め装置７１と、第２搬送方向位置決め装置７２と、第１幅方向位置決め装置８１と、第２幅方向位置決め装置８２とが、蓋２２あるいは炊飯釜２１を位置決めする状態を「ＯＮ」、蓋２２あるいは炊飯釜２１を位置決めしない状態を「ＯＦＦ」として説明することがある。なお、蓋締め装置６は、蓋２２と炊飯釜２１との位置を検出するセンサを備えていてもよい。

【0041】

炊飯システム１は、図４に示すコントローラ１５によって、動作を制御される。コントローラ１５は、ＣＰＵ１６と、メモリ１７とを含む。コントローラ１５には、搬送装置１０と、洗浄装置２と、米供給装置３と、水供給装置４と、ならし装置５と、蓋締め装置６と、炊飯装置７と、蓋取り装置８と、米飯取出装置９と、が電気的に接続している。コントローラ１５は、これらの装置に有線で接続してもよいし、無線で接続してもよい。コントローラ１５は、１つの装置により構成されてもよいし、複数の装置により構成されてもよい。例えば、コントローラ１５は、メインコントローラと、蓋締め装置６に内蔵されるサブコントローラと、によって構成されてもよい。

【0042】

ＣＰＵ１６は、メモリ１７から読み出したプログラムに従って、各種の処理を実行する。メモリ１７は、ＲＯＭ、ＲＡＭを含み、さらにＨＤＤ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含み、各種のプログラムやデータを記憶する。本形態のメモリ１７には、炊飯システム１の動作を制御するための制御プログラム１８が記憶されている。制御プログラム１８は、例えば、炊飯装置７に炊飯釜２１を搬入するタイミングに基づいて各装置の動作を制御することができる。また例えば、制御プログラム１８は、蓋２２を炊飯釜２１に装着するための処理を蓋締め装置６に実行させることができる。

【0043】

コントローラ１５は、操作部を有する場合、例えば、炊飯装置７の能力などの各種の設定や、設定の変更を受け付け、各制御に反映させてもよい。

【0044】

続いて、炊飯システム１の動作手順について説明する。炊飯システム１の全体動作の概要は上述したので、ここでは、蓋締め装置６が行う蓋締め動作について、図５に示すタイミングチャート、および、図６～図９に示す工程図を参照しながら説明する。第２コンベヤ１２には、蓋２２と炊飯釜２１とが交互に配置されているが、ここでは、蓋２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄと炊飯釜２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃのみを記載し、他の蓋２２および炊飯釜２１の記載を省略している。

【0045】

炊飯システム１は、電源が投入されると、ＣＰＵ１６が制御プログラム１８をメモリ１７から読み出して実行し、各種の処理を実行する。なお、以下で説明する各処理は、ＣＰＵ１６が行うが、説明の都合上、「○○装置が・・・・する。」、「炊飯システムが・・・・する。」のように説明することがある。

【0046】

図５に示すように、第１コンベヤ１１と第２コンベヤ１２とは、炊飯装置７に炊飯釜２１を搬入するタイミングに連動して駆動する。第１コンベヤ１１は、図中細い実線に示すように、蓋２２と炊飯釜２１とを半ピッチＰ２ずつ移動させるように駆動して停止する。第２コンベヤ１２は、図中太い実線に示すように、蓋２２と炊飯釜２１とを全ピッチＰ１ずつ移動させるように駆動して停止する。炊飯装置７に炊飯釜２１を搬入する間に、第１コンベヤ１１は２回駆動するのに対して、第２コンベヤ１２は１回駆動する。そのため、全ピッチＰ１で間欠駆動する第２コンベヤ１２は、半ピッチＰ２で間欠駆動する第１コンベヤ１１と比べて、１回の停止時間が約２倍長い。

【0047】

第２コンベヤ１２が駆動するとき、蓋締め装置６では、水平移動機構６２が昇降機構６３を始点位置に配置し、昇降機構６３が出力ロッド６３１を上限位置に上昇させている。把持機構６４は可動部６４１を解放状態にしている。

【0048】

図５と図６に示すように、第２コンベヤ１２が駆動するとき、第１搬送方向位置決め装置７１と、第２搬送方向位置決め装置７２と、第１幅方向位置決め装置８１と、第２幅方向位置決め装置８２とは、ＯＦＦされている。そのため、図６の矢印Ｍ１に示すように、第２コンベヤ１２は、蓋２２Ａを装着された炊飯釜２１Ａと、その隣の蓋２２Ｂとを、第１搬送方向位置決め装置７１と、第２搬送方向位置決め装置７２と、第１幅方向位置決め装置８１と、第２幅方向位置決め装置８２とに干渉せずに搬送できる。

【0049】

図５に示すように、第１搬送方向位置決め装置７１と第２搬送方向位置決め装置７２とは、炊飯釜２１Ａが第１搬送方向位置決め装置７１を通過し、蓋２２Ｂが第２搬送方向位置決め装置７２を通過すると、ＯＦＦからＯＮに切り替えられる。これにより、図６に示すように、蓋２２Ｂと、その後ろの炊飯釜２１Ｂとは、それぞれ、第１搬送方向位置決め装置７１と第２搬送方向位置決め装置７２とに当たって、蓋停止位置と釜停止位置とに対して搬送方向に位置決めされる。

【0050】

図５および図７（ａ）に示すように、第２コンベヤ１２が停止すると、第１幅方向位置決め装置８１と第２幅方向位置決め装置８２とがＯＦＦからＯＮに切り替えられる。これにより、蓋２２Ｂと炊飯釜２１Ｂとが、それぞれ、蓋停止位置と釜停止位置とに対して幅方向に位置決めされる。このとき、昇降機構６３は、水平移動機構６２によって始点位置に配置されている。昇降機構６３が出力ロッド６３１を下限位置まで突出させると、把持機構６４が可動部６４１によって蓋２２Ｂの取手２２１Ｂを把持する。

【0051】

図５に示すように、昇降機構６３の出力ロッド６３１が下限位置に到達する前に、第１搬送方向位置決め装置７１および第２搬送方向位置決め装置７２は、ＯＮからＯＦＦに切り替えられ、搬送方向の位置決めを解除している。そのため、把持機構６４は、可動部６４１によって取手２２１Ｂを把持する際に、可動部６４１と取手２２１Ｂとの位置ずれを修正し、取手２２１Ｂを適切に把持できる。

【0052】

図５および図７（ｂ）に示すように、把持機構６４が蓋２２Ｂの取手２２１Ｂを把持すると、第１幅方向位置決め装置８１がＯＮからＯＦＦに切り替えられ、蓋２２Ｂの幅方向の位置決めを解除する。この状態で、昇降機構６３は、出力ロッド６３１を下限位置から上限位置まで上昇させる。これにより、把持機構６４は、蓋２２Ｂを第２コンベヤ１２からスムーズに持ち上げることができる。

【0053】

図５および図８（ａ）に示すように、昇降機構６３が出力ロッド６３１を上限位置まで移動させると、水平移動機構６２が昇降機構６３を始点位置から終点位置までスライドさせる。

【0054】

図５および図８（ｂ）に示すように、昇降機構６３は、終点位置に到達すると、出力ロッド６３１を上限位置から蓋操作位置まで突出させる。これにより、把持機構６４に把持された蓋２２Ｂが炊飯釜２１Ｂの上に降ろされて、炊飯釜２１Ｂに装着される。このとき、第２幅方向位置決め装置８２がＯＮされている。そのため、炊飯釜２１Ｂは、蓋２２Ｂが装着されるときに、第２コンベヤ１２に対する位置が幅方向にずれない。その結果、第２コンベヤ１２は、炊飯釜２１Ｂを炊飯装置７にスムーズに搬入できる。

【0055】

図５および図９（ａ）に示すように、把持機構６４が炊飯釜２１Ｂに装着した蓋２２Ｂを解放すると、昇降機構６３は、出力ロッド６３１を蓋操作位置から上限位置まで上昇させる。また、第２幅方向位置決め装置８２がＯＮからＯＦＦに切り替えられる。昇降機構６３が出力ロッド６３１を上限位置まで上昇させると、水平移動機構６２が昇降機構６３を終点位置から始点位置までスライドさせる。これにより、把持機構６４が蓋停止位置の上方に復帰する。

【0056】

図５に示すように、第２コンベヤ１２は、炊飯装置７に次の炊飯釜２１を搬入するまで停止している。そのため、蓋締め装置６は、昇降機構６３を始点位置に配置した状態で待機する。

【0057】

図５と図９（ｂ）の矢印Ｍ２とに示すように、第２コンベヤ１２は、炊飯装置７に次の炊飯釜２１を搬入するタイミングに連動して駆動する。これにより、蓋締め装置６によって蓋２２Ｂを装着された炊飯釜２１Ｂは、蓋締め装置６に対応する釜停止位置から全ピッチＰ１だけ炊飯装置７側へ搬送され、次の釜停止位置で停止する。また、炊飯釜２１Ｂの隣に配置された蓋２２Ｃは、全ピッチＰ１だけ炊飯装置７側へ搬送され、蓋２２Ｂが配置されていた蓋停止位置で停止する。また、蓋２２Ｃの隣に配置された炊飯釜２１Ｃが、全ピッチＰ１だけ搬送され、炊飯釜２１Ｂが配置されていた釜停止位置で停止する。さらに、蓋２２Ｃが停止していた蓋停止位置に次の蓋２２Ｄが搬送されて停止する。

【0058】

以上説明したように、本形態の炊飯システム１では、第２コンベヤ１２が停止する間に、蓋締め装置６が蓋２２を炊飯釜２１に装着する。第２コンベヤ１２は、隣合う炊飯釜２１と炊飯釜２１との距離である全ピッチずつ炊飯釜２１と蓋２２とを間欠搬送するように駆動する。そのため、炊飯システム１の炊飯能力が高くなっても、第２コンベヤ１２は、半ピッチＰ２で駆動する場合よりも、炊飯釜２１を停止させる停止時間を長くできる。

【0059】

例えば、炊飯装置７が１時間に６０釜ずつ米飯を炊き上げる能力を有し、１サイクルあたり６０秒毎に炊飯釜２１を搬入する場合、第２コンベヤ１２が半ピッチＰ２ずつ駆動するときには、炊飯釜２１は、米供給装置３、水供給装置４、ならし装置５にそれぞれ対応する停止位置で、１サイクル時間（６０秒）の半分の３０秒から移動時間（約５秒）を差し引いた時間（約２５秒間）停止するだけである。しかし、本形態では、第２コンベヤ１２が全ピッチＰ１ずつ駆動するので、炊飯釜２１は、米供給装置３、水供給装置４、ならし装置５にそれぞれ対応する停止位置で、１サイクル時間の６０秒から移動時間（約５秒）を差し引いた時間（約５５秒間）停止できる。

【0060】

例えば、炊飯装置７が１時間に８０釜ずつ米飯を炊き上げる能力を有し、１サイクルあたり４５秒毎に炊飯釜２１を搬入する場合、第２コンベヤ１２が半ピッチＰ２ずつ駆動するときには、炊飯釜２１は、米供給装置３、水供給装置４、ならし装置５にそれぞれ対応する停止位置で、１サイクル時間（４５秒）の半分の２２．５秒から移動時間（約５秒）を差し引いた時間（約１７．５秒間）停止するだけである。しかし、本形態では、第２コンベヤ１２が全ピッチＰ１ずつ駆動するので、炊飯釜２１は、米供給装置３、水供給装置４、ならし装置５にそれぞれ対応する停止位置で、１サイクル時間の４５秒から移動時間（約５秒）を差し引いた時間（約４０秒間）停止できる。

【0061】

このように、炊飯システム１の炊飯能力が上がるほど、炊飯釜２１が米供給装置３、水供給装置４、ならし装置５にそれぞれ対応する停止位置で停止する停止時間が短くなる。しかし、第２コンベヤ１２が、全ピッチＰ１で駆動することによって、停止時間は半ピッチＰ２で駆動する場合より長くなる。よって、炊飯装置７の能力が高くなっても、米供給装置３、水供給装置４、ならし装置５が炊飯釜２１に対して行う作業の作業時間を長く確保することが可能になる。

【0062】

また、炊飯システム１は、第２コンベヤ１２に蓋専用の迂回ラインを設けなくても、第２コンベヤ１２が停止する間に、蓋締め装置６が蓋２２を炊飯釜２１に装着できる。そのため、炊飯システムは、分岐ラインを設ける場合と比べて、システムの設置面積が小さくなり、ライン構成が一ラインでシンプルになる。例えば、炊飯釜２１に水、米、調味料などを供給する供給装置を複数有する場合でも、蓋２２と炊飯釜２１とを循環搬送するラインを一ラインで構成し、各供給装置を適宜配置できる。また、第２コンベヤ１２は、設置場所のレイアウトに応じて、任意に曲げたり、長くしたり、短くしたりすることができる。よって、炊飯システム１は、使用条件に応じてシステム構成をカスタマイズし易い。

【0063】

また、炊飯システム１では、蓋締め機構６が水平移動機構６２を用いて昇降機構６３と把持機構６４とを半ピッチＰ２だけスライド可能とし、蓋２２の持ち上げと装着を行う。よって、炊飯システム１は、第２コンベヤ１２が全ピッチＰ１で間欠駆動しても、蓋２２を炊飯釜２１に装着することができる。

【0064】

（第２実施形態）
次に、炊飯システムの第２実施形態について図１０を参照しながら説明する。第２実施形態の炊飯システム１００は、第１実施形態の炊飯システムに浸漬機能を追加し、浸漬タンクを用いずに米を投入した炊飯釜内で浸漬を行うものである。ここでは、第１実施形態と異なる構成を中心に説明し、共通する構成は、第１実施形態と同じ符号を図面および説明に使用し、適宜説明を省略する。

【0065】

本形態の炊飯システム１００は、洗浄装置２の下流側に立体浸漬装置１０１が配置されている。立体浸漬装置１０１は、炊飯釜２１の単位で浸漬を行う装置である。本形態の立体浸漬装置１０１は、炊飯釜２１を複数段に自動搬送可能に配置することができる。搬送装置１１０は、第１コンベヤ１１と第２コンベヤ１２とに加え、第３コンベヤ１１１を備えている。第３コンベヤ１１１は、洗浄装置２の搬出口と立体浸漬装置１０１の搬入口とを接続する。第２コンベヤ１２は、立体浸漬装置１０１の搬出口と炊飯装置７の搬入口とを接続する。第１コンベヤ１１は半ピッチＰ２で駆動するのに対して、第２コンベヤ１２及び第３コンベヤ１１１は全ピッチＰ１で駆動する。

【0066】

第３コンベヤ１１１には、洗浄装置２側から、米供給装置３と、水供給装置４と、蓋締め装置６とが配置されている。米と水とを供給された炊飯釜２１は、蓋締め装置６によって蓋２２を装着されてから、立体浸漬装置１０１に搬入される。

【0067】

第２コンベヤ１２には、立体浸漬装置１０１側から、蓋取り装置１０６と、浸漬水入替装置１０７と、ならし装置５と、蓋締め装置６とが配置されている。蓋取り装置１０６は「蓋操作装置」の一例である。蓋取り装置１０６は、蓋締め装置６と同様に構成されているが、動作手順が蓋締め装置６と相違する。蓋取り装置１０６の動作手順については後述する。

【0068】

浸漬水入替装置１０７は、蓋取り装置１０６によって蓋２２を取り外された炊飯釜２１の浸漬水を入れ替える装置である。蓋締め装置６は、浸漬水が入れ替えられた炊飯釜２１に、蓋２２を装着することができる。蓋２２を装着された炊飯釜２１は、第２コンベヤ１２によって炊飯装置７に搬入される。

【0069】

蓋取り装置１０６によって実行される蓋取り動作の手順について、図１１に示すタイミングチャートを参照して説明する。蓋取り装置１０６では、水平移動機構６２の始点位置が釜停止位置に対応する位置（第１実施形態の終点位置に相当）であり、終点位置がその釜停止位置の下流側のすぐ隣の蓋停止位置に対応する位置（第１実施形態の始点位置に相当）となる。

【0070】

蓋取り装置１０６は、始点位置で昇降機構６３を上限位置から蓋操作位置まで下降させ、炊飯釜２１に装着されている蓋２２を把持機構６４によって把持する。その状態で、昇降機構６３は、出力ロッド６３１を蓋操作位置から上限位置まで上昇させる。昇降機構６３が出力ロッド６３１を上限位置まで上昇させると、水平移動機構６２が始点位置から終点位置まで昇降機構６３をスライドさせる。つまり、昇降機構６３は釜停止位置に対応する位置から蓋停止位置に対応する位置へ移動する。

【0071】

終点位置に対応する蓋停止位置は、空き状態になっている。この状態で、昇降機構６３は、出力ロッド６３１を上限位置から下限位置まで突出させ、蓋２２を第２コンベヤ１２の蓋停止位置に配置する。この状態で把持機構６４の可動部６４１が蓋２２の取手２２１を解放すると、昇降機構６３は出力ロッド６３１を下限位置から上限位置まで上昇させる。その後、水平移動機構６２が昇降機構６３を終点位置から始点位置までスライドさせる。これにより、把持機構６４が蓋２２を取り外された炊飯釜２１の上方に配置される。

【0072】

昇降機構６３が出力ロッド６３１を蓋操作位置から上昇位置まで上昇させるとき、第１幅方向位置決め装置８１はＯＮしたままであるが、第２幅方向位置決め装置８２はＯＮからＯＦＦに切り替えられる。第１幅方向位置決め装置８１は、蓋２２が第２コンベヤ１２に載せられるまでＯＮ状態を維持し、蓋２２を蓋停止位置に対して幅方向に位置決めする。

【0073】

以上説明したように、本形態の炊飯システム１００は、全ピッチＰ１で駆動する第２コンベヤ１２が停止する間に、蓋締め装置６および蓋取り装置１０６が、同一の第２コンベヤ１２に配置される蓋２２を炊飯釜２１に装着、あるいは、取り外すので、炊飯システム１００の炊飯能力が高くなっても、第２コンベヤ１２の停止時間を長く確保できる。これにより、例えば、第２コンベヤ１２が停止する間に、浸漬水を入れ替える作業の作業時間を長く確保することが可能になる。また、炊飯システム１００は、第２コンベヤ１２に対して蓋専用の分岐ラインを設けなくても、第２コンベヤ１２が停止する間に、蓋締め装置６が蓋２２を炊飯釜２１に装着したり、蓋取り装置１０６が蓋２２を炊飯釜２１から取り外して同じ第２コンベヤ１２に配置できる。そのため、炊飯システム１００は、分岐ラインを設ける場合と比べて設置面積が小さくなり、ライン構成が一ラインでシンプルになるので、使用条件に応じてシステム構成をカスタマイズし易い。

【0074】

また、炊飯システム１００は、蓋締め装置６の上流側に蓋取り装置１０６を配置することで、例えば浸漬水を入れ替える作業の作業時間を確保しつつ、同じラインで蓋２２の装着と取り外しとを行うことができ、システム構成をカスタマイズしやすい。

【0075】

また、炊飯システム１００は、制御手順を代えるだけで、蓋締め装置６を蓋取り装置１０６として利用できるので、装置のストックを減らすことができる。

【0076】

なお、本実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。例えば、炊飯システム１，１００のラインレイアウト、炊飯システム１，１００に用いる装置の種類や配置は、上記実施形態と異なってもよい。

【0077】

蓋締め装置６は、同一のコンベヤに配置される蓋２２を炊飯釜２１に装着する構成であればよく、例えば、持ち上げた蓋２２を隣で停止する炊飯釜２１でなく、さらに離れた位置で停止する炊飯釜２１に装着する装置であってもよい。例えば、Ｌ字形のコンベヤに蓋２２と炊飯釜２１とを交互に配置して搬送する場合、蓋締め装置６は、Ｌ字形のコンベヤの屈曲部分に配置され、蓋２２を持ち上げた状態で昇降機構６３の配置を９０°水平方向に回転させ、持ち上げた蓋２２を下方の炊飯釜２１に降ろして装着するように構成されてもよい。

【0078】

蓋締め装置６自体を水平方向に移動させて昇降機構６３の位置を水平方向に移動させてもよい。ただし、蓋締め装置６は、水平移動機構６２によって昇降機構６３を水平方向に直線往復運動可能にスライドさせることにより、蓋締め装置６をコンパクトにできる。また、小電力で蓋２２の位置を蓋停止位置から釜停止位置へ移動させることが可能になる。

【0079】

第２コンベヤ１２のように全ピッチＰ１で駆動するコンベヤに沿って配置される供給装置は、調味液を炊飯釜２１に供給する調味液供給装置でもよいし、食酢を炊飯釜２１に供給する食酢供給装置でもよい。米と水は、同一の供給装置から炊飯釜２１に供給されてもよい。また、水供給装置は、調味液を供給する機能を有していてもよい。

【0080】

炊飯システム１，１００は、第１コンベヤ１１を全ピッチＰ１で駆動する場合、蓋取り装置８に代えて、蓋取り装置１０６を設置してもよい。

【0081】

蓋締め装置６および蓋取り装置１０６は、各位置決め装置７１，７２，８１，８２を有していなくてもよい。ただし、各位置決め装置を有することで、蓋停止位置および釜停止位置に対して蓋２２と炊飯釜２１とを正確に置くことができ、蓋２２の取り損ないや、炊飯釜２１に装着された蓋２２の位置ずれなどを防止できる。

【0082】

蓋取り装置１０６は、第１搬送方向位置決め装置７１がなくてもよい。

【0083】

炊飯システム１，１００の動作手順は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜順序を変更したり、処理を省いたり、別の処理を追加したりしてもよい。

【符号の説明】

【0084】

１ 炊飯システム
６ 蓋締め装置
１２ 第２コンベヤ
２１ 炊飯釜
２２ 蓋
Ｐ１ 全ピッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】