特開 2024-113377 エレベータの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024113377

(43)【公開日】2024-08-22

(54)【発明の名称】エレベータの制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/06 20060101AFI20240815BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20240815BHJP

【ＦＩ】

B66B1/06 A

B66B3/00 L

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023018312

(22)【出願日】2023-02-09

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-11-15

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】谷口 友宏

(72)【発明者】

【氏名】玉置 亜由美

(72)【発明者】

【氏名】井上 祐紀

【テーマコード（参考）】

3F303

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F303CB24

3F502HB04

3F502JA56

3F502KA02

(57)【要約】

【課題】エレベータにおいて利用者が受け得る不快感を低減することが可能な制御技術を提供する。
【解決手段】制御装置は、次のようなエレベータに適用可能である。そのエレベータは、かごドア及び各階の乗場ドアに、各階への乗りかごの到着時に互いに対向した位置関係になる第１窓及び第２窓がそれぞれ設けられている。そして、制御装置は、位置判定処理部と、照度制御処理部と、を備える。位置判定処理部は、乗りかごが停止予定階に到着する前に、第１窓が、当該停止予定階の乗場ドアに設けられている第２窓と対向し始める対向開始位置に到達したか否か、を判定する。照度制御処理部は、乗りかごが停止予定階に到着する際に第１漸増処理を実行する照度制御処理部であり、当該第１漸増処理では、第１窓が対向開始位置に到達したと位置判定処理部が判定した場合に、その時点からの所定期間で、乗りかご内の照度を第１所定値から第２所定値まで漸増させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごドア及び各階の乗場ドアに、各階への乗りかごの到着時に互いに対向した位置関係になる第１窓及び第２窓がそれぞれ設けられており、且つ、前記乗りかご内の照度を調整することが可能なエレベータに適用可能な制御装置であって、
前記乗りかごが停止予定階に到着する前に、前記第１窓が、当該停止予定階の乗場ドアに設けられている前記第２窓と対向し始める対向開始位置に到達したか否か、を判定する位置判定処理部と、
前記乗りかごが前記停止予定階に到着する際に第１漸増処理を実行する照度制御処理部であり、当該第１漸増処理では、前記第１窓が前記対向開始位置に到達したと前記位置判定処理部が判定した場合に、その時点からの所定期間で、前記乗りかご内の照度を第１所定値から第２所定値まで漸増させる照度制御処理部と、
を備える、エレベータの制御装置。

【請求項2】

前記乗りかごに利用者が乗車しているか否か判定する乗車判定処理部、
を更に備え、
前記照度制御処理部は、前記乗りかごに利用者が乗車していないと前記乗車判定処理部が判定した場合であって、且つ、その乗りかごが前記停止予定階に到着する際に、前記第１漸増処理を実行する、請求項１に記載のエレベータの制御装置。

【請求項3】

前記照度制御処理部は、前記乗りかごに利用者が乗車していないと前記乗車判定処理部が判定した場合であって、且つ、その乗りかごが前記停止予定階以外の階を通過する際には、当該乗りかごの照度を、その乗りかごが通過する階の乗場の照度以下の値に制御する照度抑制処理を実行する、請求項２に記載のエレベータの制御装置。

【請求項4】

乗場の照度が基準値より低いか否かを判定する照度判定処理部、
を更に備え、
前記照度制御処理部は、前記停止予定階の乗場の照度が前記基準値より低いと前記照度判定処理部が判定した場合であって、且つ、その停止予定階に前記乗りかごが到着する際に、前記第１漸増処理を実行する、請求項１～３の何れかに記載のエレベータの制御装置。

【請求項5】

前記照度制御処理部は、前記乗りかごが前記停止予定階に到着する際に、前記第１漸増処理の実行によって当該乗りかご内の照度を前記第２所定値まで漸増させた場合、当該停止予定階への前記乗りかごの到着後、その階にて当該乗りかごに利用者が乗車した場合、又は、その階から当該乗りかごが移動を開始した場合に、その乗りかご内の照度を、前記第２所定値から第３所定値まで更に漸増させる第２漸増処理を実行する、請求項１～３の何れかに記載のエレベータの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータにおいて乗りかご内の照度を調整する制御技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のエレベータにおいては、乗りかご内の照度は、当該乗りかご内に設けられた照明装置の明るさによって決まる一定の照度になっていることが多かった。一方、乗場の照度は階ごとに異なっていることが多い。そして、乗りかご内と乗場との間に照度差があると、乗降口のドア（かごドア及び乗場ドア）が開いたときに、その照度差が、乗りかご内の利用者や乗場の利用者に対して眩しさや暗さといった不快感を与えることがあった。

【0003】

そこで、乗りかご内と乗場との照度差に目を徐々に順応させることを可能にするべく、乗降口のドアが開く速度（戸開速度）を当該照度差に応じて変化させる制御技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１９／２０７６２０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一方、乗降口のドア（かごドア及び乗場ドア）には、乗場からの乗りかご内の視認を可能にする防犯窓が設けられていることがある。このような防犯窓が設けられているエレベータにおいては、乗りかご内と乗場との間に照度差があると、乗降口のドアが開く前であっても、乗りかご内の利用者や乗場の利用者は、防犯窓を通じて、その照度差に起因した眩しさや暗さといった不快感を受けるおそれがある。

【0006】

そこで本発明の目的は、エレベータにおいて利用者が受け得る不快感を低減することが可能な制御技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る制御装置は、次のようなエレベータに適用可能である。そのエレベータは、かごドア及び各階の乗場ドアに、各階への乗りかごの到着時に互いに対向した位置関係になる第１窓及び第２窓がそれぞれ設けられており、且つ、乗りかご内の照度を調整することが可能である。そして、制御装置は、位置判定処理部と、照度制御処理部と、を備える。位置判定処理部は、乗りかごが停止予定階に到着する前に、第１窓が、当該停止予定階の乗場ドアに設けられている第２窓と対向し始める対向開始位置に到達したか否か、を判定する。照度制御処理部は、乗りかごが停止予定階に到着する際に第１漸増処理を実行する照度制御処理部であり、当該第１漸増処理では、第１窓が対向開始位置に到達したと位置判定処理部が判定した場合に、その時点からの所定期間で、乗りかご内の照度を第１所定値から第２所定値まで漸増させる。

【0008】

上記制御装置によれば、第１漸増処理の実行により、乗りかご１内の照度を、第１窓が対向開始位置に到達した時点からの所定期間で、第１所定値から第２所定値まで徐々に上昇させることができる。従って、乗場の利用者は、自身の目を、窓（第１窓及び第２窓）を通じて認識できる乗りかご１内の照度の変化に追従させて順応させることができる。換言すれば、乗りかご内の照度（＝第２所定値）と乗場の照度との間に差（照度差）がある場合でも、当該乗場の利用者は、窓を通じて乗りかご内の照度に目を順応させることができる。よって、乗りかご内と乗場との照度差に起因して当該乗場の利用者が受け得る眩しさといった不快感を低減することが可能になる。

【0009】

上記制御装置は、乗りかごに利用者が乗車しているか否か判定する乗車判定処理部を更に備えていてもよい。この構成において、第１漸増処理は、乗りかごに利用者が乗車していないと乗車判定処理部が判定した場合であって、且つ、その乗りかごが停止予定階に到着する際に、照度制御処理部によって実行されてもよい。この構成によれば、乗りかご内の照度の変化によって生じ得る不快感を当該乗りかご内の利用者に与えてしまう、といったことがなくなる。

【0010】

上記制御装置において、照度制御処理部は、乗りかごに利用者が乗車していないと乗車判定処理部が判定した場合であって、且つ、その乗りかごが停止予定階以外の階を通過する際には、当該乗りかごの照度を、その乗りかごが通過する階の乗場の照度以下の値に制御する照度抑制処理を実行してもよい。この構成によれば、乗りかごが通過する階の乗場の利用者が、窓（第１窓及び第２窓）を通じて乗りかごから漏れ出た光を眩しく感じる、といったことがなくなる。

【0011】

上記制御装置は、乗場の照度が基準値より低いか否かを判定する照度判定処理部を更に備えていてもよい。この構成において、第１漸増処理は、停止予定階の乗場の照度が基準値より低いと照度判定処理部が判定した場合であって、且つ、その停止予定階に乗りかごが到着する際に、照度制御処理部によって実行されてもよい。この構成によれば、乗りかご内の照度を第２所定値にした状態のまま当該乗りかごを停止予定階に到着させたとすると、当該停止予定階の乗場の利用者が、乗りかご内と照度差に起因した眩しさを感じる可能性が高い場合にだけ、第１漸増処理を行うことが可能になる。よって、乗場の利用者が眩しさを感じる可能性がない場合にまで第１漸増処理を実行するといった無駄がなくなる。

【0012】

上記制御装置において、照度制御処理部は、乗りかごが停止予定階に到着する際に、第１漸増処理の実行によって当該乗りかご内の照度を第２所定値まで漸増させた場合、当該停止予定階への乗りかごの到着後、その階にて当該乗りかごに利用者が乗車した場合、又は、その階から当該乗りかごが移動を開始した場合に、その乗りかご内の照度を、第２所定値から第３所定値まで更に漸増させる第２漸増処理を実行してもよい。この構成によれば、第１漸増処理と第２漸増処理の２段階で乗りかご内の照度を第３所定値まで上昇させることにより、当該乗りかご内の照度を、第１漸増処理だけで第３所定値まで上昇させる場合よりもゆっくりと上昇させることができる。よって、利用者は、乗りかご内の照度（＝第３所定値）に目を順応させやすくなる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、エレベータにおいて利用者が受け得る不快感を低減することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】エレベータの全体構成を例示した概念図である。

【図2】（Ａ）各階への乗りかごの到着時における第１窓と第２窓との位置関係を示した概念図、及び（Ｂ）第１窓が対向開始位置に到達したときの状態を示した概念図である。

【図3】実施形態においてエレベータ制御装置が実行する制御処理を示したフローチャートである。

【図4】第１変形例においてエレベータ制御装置が実行する制御処理を示したフローチャートである。

【図5】第３変形例においてエレベータ制御装置が実行する制御処理を示したフローチャートである。

【図6】第４変形例においてエレベータ制御装置が実行する制御処理を示したフローチャートである。

【図7】第５変形例においてエレベータ制御装置が実行する制御処理を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

［１］実施形態
［１－１］エレベータの全体構成
図１は、エレベータの全体構成を例示した概念図である。図１の例では、エレベータは、乗りかご１と、各階に設けられた乗場２と、エレベータ制御装置３と、を備えている。このエレベータにおいて、乗降口のドアを構成する乗りかご１側のドア（かごドア１０）及び各階の乗場２側のドア（乗場ドア２０）には、図２（Ａ）に示されるように、各階への乗りかご１の到着時に互いに対向した位置関係になる第１窓１０ｗ及び第２窓２０ｗ（防犯や展望などの用途で設けられた窓）がそれぞれ設けられている。更に、このエレベータは、乗りかご１内の照度Ｑを調整することが可能となるように構成されている。そして、エレベータ制御装置３は、そのようなエレベータに適用可能な本発明の一実施形態を構成している。以下、各部の構成について具体的に説明する。

【0016】

＜乗りかご＞
乗りかご１には、かごドア１０に加えて、当該乗りかご１内を照らす照明装置１１と、行先階ボタン１２と、乗車判定用センサ１３と、が設けられている。

【0017】

本実施形態では、照明装置１１は、蛍光灯やＬＥＤなどの光源を備え、且つ、当該光源の明るさの調整（調光）が可能な照明装置である。そして、この照明装置１１の明るさがエレベータ制御装置３によって制御されることにより、乗りかご１内の照度Ｑが調整される。

【0018】

行先階ボタン１２は、乗りかご１に乗車した利用者が自身の行先階Ｆｄを登録するためのボタンであり、行先階Ｆｄごとに１つずつ設けられている。そして、乗りかご１内にて行先階ボタン１２が押されるごとに、その行先階ボタン１２に対応した行先階Ｆｄ（即ち、乗りかご１内にて登録された行先階Ｆｄ）が、停止予定階Ｆｓとして乗りかご１に対応付けられていく。一方、当該停止予定階Ｆｓ（ここでは、登録された行先階Ｆｄ）のうちの乗りかご１の到着が完了したものは、当該乗りかご１との対応付けから消去されていく。このような停止予定階Ｆｓについての乗りかご１との対応付け及び当該対応付けからの消去は、その乗りかご１を制御するエレベータ制御装置３によって管理される。

【0019】

乗車判定用センサ１３は、乗りかご１に利用者が乗車しているか否かを判定するための判定用信号Ｓｊを出力するセンサである。一例として、乗車判定用センサ１３は、乗りかご１内の利用者の体重や人数に応じて変化する当該乗りかご１内の荷重を測定するロードセルである。他の例として、乗車判定用センサ１３は、乗りかご１への乗車時又は乗りかご１からの降車時における利用者の通過を検知する光センサである。そして、判定用信号Ｓｊは、後述のエレベータ制御装置３が行う乗車判定処理にて用いられる。尚、乗車判定用センサ１３は、乗りかご１に利用者が乗車しているか否かを判定できる信号を出力できるものであれば、ロードセルや光センサに限定されない別のセンサに適宜変更されてもよい。

【0020】

＜乗場＞
各階の乗場２には、乗場ドア２０に加えて、乗場呼びボタン２１と、照度センサ２２と、が設けられている。

【0021】

乗場呼びボタン２１は、乗場２にて利用者が、その乗場２が設けられている階（乗車階Ｆｅ）まで乗りかご１を呼ぶためのボタンである。一例として、乗車階Ｆｅから上階と下階のどちらへ移動したいのかを利用者が選択できるように、上向き呼びボタンと下向き呼びボタン（但し、最下階では上向き呼びボタンのみ、また、最上階では下向き呼びボタンのみ）が、乗場呼びボタン２１として設けられる。

【0022】

そして、上述した行先階Ｆｄだけでなく、乗場呼びボタン２１が押された階（即ち、乗場呼びが行われた階（乗車階Ｆｅ））も、停止予定階Ｆｓとして乗りかご１に対応付けられていく。一方、当該停止予定階Ｆｓ（ここでは、乗場呼びが行われた階）のうちの乗りかご１の到着が完了したものは、当該乗りかご１との対応付けから消去されていく。このような停止予定階Ｆｓについての乗りかご１との対応付け及び当該対応付けからの消去は、その乗りかご１を制御するエレベータ制御装置３によって管理される。

【0023】

照度センサ２２は、乗場２の照度Ｑを測定するためのセンサである。ここで、乗場２の照度Ｑは、当該乗場２に設けられている照明装置の明るさや、その乗場２に別の場所から光（太陽光や照明光）が差し込む場合には当該光の明るさなどに依存する。このため、乗場２の照度Ｑは、階ごとに、更には時間帯ごとに異なっていることが多い。照度センサ２２は、そのように階や時間帯ごとに変化する乗場２の照度Ｑを測定することができる。

【0024】

尚、照度センサ２２は、乗りかご１内に設けられていてもよい。この場合、各階の乗場２の照度Ｑは、その階に乗りかご１が到着して乗降口のドア（かごドア１０及び乗場ドア２０）が開かれたときに、当該乗りかご１内の照度センサ２２によって測定することができ、そのときの測定で得た測定値は、過去のデータ（履歴）として用いることができる。具体的には、乗りかご１内の照度センサ２２で測定された各階の乗場２の照度Ｑは、過去のデータ（履歴）として、以下で説明するエレベータ制御装置３の記憶部３１に保存することができる。そして、後述する照度制御処理内の第１漸増処理などで使用するパラメータ（第１所定値Ｑｔ１、第２所定値Ｑｔ２など）を設定する際や、当該照度制御処理内の照度判定処理を実行する際に、直近のデータや同時間帯のデータを、記憶部３１から読み出して用いることができる。

【0025】

＜エレベータ制御装置＞
エレベータ制御装置３は、乗りかご１を制御する装置であり、記憶部３１と制御部３２とを備えている。尚、エレベータにおいて乗りかご１が複数設けられている場合には、エレベータ制御装置３は、当該複数の乗りかご１に対して１つずつ設けられ、自身に対応する乗りかご１を制御する。

【0026】

記憶部３１は、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶デバイスで構成された部分であり、当該記憶部３１には、制御処理に必要な情報が保存される。

【0027】

本実施形態では、制御処理に必要な情報の１つとして、乗りかご１に対応付けられた停止予定階Ｆｓ（登録された行先階Ｆｄ又は乗場呼びが行われた階（乗車階Ｆｅ））が、記憶部３１に保存されていく。具体的には、行先階Ｆｄの登録又は乗場呼びがあった場合に、その都度、登録された行先階Ｆｄ又は乗場呼びが行われた階（乗車階Ｆｅ）が停止予定階Ｆｓとして記憶部３１に保存されていく。その一方で、当該停止予定階Ｆｓのうちの乗りかご１の到着が完了したものは、記憶部３１から削除されていく。このように、記憶部３１への停止予定階Ｆｓの保存及び消去により、乗りかご１に対応付けられている停止予定階Ｆｓがリアルタイムで管理される。

【0028】

また、記憶部３１には、制御処理に必要な情報として、照度センサ２２が取得した各階の乗場２の照度Ｑなどの情報も保存される。尚、制御処理に必要な情報は、以下に説明する各種処理にて用いられる情報であり、必要に応じて、それらの情報の一部又は全部が記憶部３１に保存される。

【0029】

制御部３２は、ＣＰＵなどの処理デバイスで構成された部分であり、制御処理として、搬送処理と、乗車判定処理と、位置判定処理と、照度制御処理と、を実行する。以下、各処理の内容について具体的に説明する。尚、より詳細な内容（制御の流れなど）については後述する。

【0030】

搬送処理では、制御部３２は、乗りかご１を、当該乗りかご１に対応付けられている停止予定階Ｆｓへ順に移動させる。具体的には、制御部３２は、パルスエンコーダ（不図示）の出力値に基づいて駆動モータ（不図示）を制御することにより、乗りかご１の位置や速度などを制御する。

【0031】

乗車判定処理では、制御部３２は、乗りかご１に利用者が乗車しているか否かを判定する。具体的には、制御部３２は、乗車判定用センサ１３から判定用信号Ｓｊを取得し、その判定用信号Ｓｊのデータに基づいて、乗りかご１に利用者が乗車しているか否かを判定する。一例として、乗車判定用センサ１３がロードセルである場合、制御部３２は、当該ロードセルから得られる判定用信号Ｓｊに基づいて、乗りかご１内の荷重が、乗りかご１が空の状態（利用者が乗車していない状態）であるときの値から増加したか否かを判断することにより、乗りかご１に利用者が乗車しているか否かを判定することができる。他の例として、乗車判定用センサ１３が撮像センサである場合、制御部３２は、当該撮像センサから得られる画像データを判定用信号Ｓｊとして用い、当該判定用信号Ｓｊに基づいて（具体例として判定用信号Ｓｊを用いた画像認識により）、乗車した利用者の人数と、降車した利用者の人数とを検知することができる。そして、制御部３２は、乗車した利用者の検知数が降車した利用者の検知数より多いか否かを判断することにより、乗りかご１に利用者が乗車しているか否かを判定することができる。

【0032】

位置判定処理では、制御部３２は、乗りかご１が停止予定階Ｆｓに到着する前に、第１窓１０ｗが、当該停止予定階Ｆｓの乗場ドア２０に設けられている第２窓２０ｗと対向し始める対向開始位置Ｐｆ（図２（Ｂ）参照）に到達したか否か、を判定する。

【0033】

具体的には、対向開始位置Ｐｆは、第１窓１０ｗの端縁のうちの乗りかご１の進行方向において先頭になる部分が、第２窓２０ｗに対向し始める位置である。また、制御部３２は、対向開始位置Ｐｆに対応した乗りかご１の位置Ｐｆｘ（即ち、第１窓１０ｗが対向開始位置Ｐｆに到達したときの乗りかご１の位置）に当該乗りかご１が到達したか否かを判断することにより、第１窓１０ｗが対向開始位置Ｐｆに到達したか否かを判定する。ここで、対向開始位置Ｐｆに対応した乗りかご１の位置Ｐｆｘは、階ごとに設定され、各階の位置Ｐｆｘの情報が記憶部３１に予め保存される。

【0034】

照度制御処理は、乗りかご１が停止予定階Ｆｓに到着する際に制御部３２が実行する第１漸増処理を含んでいる。当該第１漸増処理では、制御部３２は、位置判定処理にて「到達した（Ｙｅｓ）」と判定できた場合に、その時点からの所定期間Ｄｔで、乗りかご１内の照度Ｑを第１所定値Ｑｔ１から第２所定値Ｑｔ２まで漸増させる。ここで、所定期間Ｄｔは、乗りかご１が停止予定階Ｆｓに到着するまでの期間である。尚、所定期間Ｄｔは、乗りかご１が停止予定階Ｆｓに到着してかごドア１０が全開になるまでの期間に変更されてもよい。

【0035】

本実施形態では、制御部３２は、乗りかご１が停止予定階Ｆｓに到着する際に常に第１漸増処理を実行するのではなく、その乗りかご１が空の状態である場合にだけ、第１漸増処理を実行する。ここで、乗りかご１が空の状態であるか否かは、制御部３２が、上述した乗車判定処理を適宜実行することによって判断することができる。具体的には、制御部３２は、乗車判定処理にて「乗車していない（Ｎｏ）」と判定した場合には、その判定を以て、乗りかご１は「空の状態である（Ｙｅｓ）」と判断することができ、その一方で、乗車判定処理にて「乗車している（Ｙｅｓ）」と判定した場合には、その判定を以て、乗りかご１は「空の状態でない（Ｎｏ）」と判断することができる。

【0036】

乗りかご１が空の状態である場合（即ち、乗りかご１に利用者が乗車していない場合）には、乗りかご１内の照度Ｑを変化させたとしても、その変化によって生じ得る不快感を当該乗りかご１内の利用者に与えてしまう、といったことにはならない。一方、第１窓１０ｗが対向開始位置Ｐｆに到達した時点で乗りかご１内の照度Ｑが乗場２の照度Ｑｚより高いと、乗場２の利用者は、第１窓１０ｗが対向開始位置Ｐｆに到達した直後に窓（第１窓１０ｗ及び第２窓２０ｗ）を通じて乗りかご１から漏れ出す光を眩しく感じるおそれがある。

【0037】

そこで、本実施形態では、窓から突然漏れ出した光を乗場２の利用者が眩しく感じて不快感を受けることがないように、上述した第１漸増処理において、第１所定値Ｑｔ１が、照明装置１１を消灯にしたときの乗りかご１内の照度Ｑｘ（以下、「消灯時の照度Ｑｘ」と称す）又はそれに近い低照度に設定されている。また、第２所定値Ｑｔ２が、乗場２の照度Ｑｚより高い値（本実施形態では、照明装置１１を全灯にしたときの乗りかご１内の照度Ｑｙ（以下、「全灯時の照度Ｑｙ」と称す））に設定されており、当該第２所定値Ｑｔ２まで乗りかご１内の照度Ｑを徐々に上昇させることにより、乗場２の利用者は、窓を通じて乗りかご１内の照度Ｑに目を順応させることが可能になっている。このようにして、乗りかご１内と乗場２との照度差に起因して当該乗場２の利用者が受け得る眩しさといった不快感を低減することが可能になっている。尚、詳細については後述する。

【0038】

上述した搬送処理、乗車判定処理、位置判定処理、及び照度制御処理は、処理ごとに、制御部３２内に構築される処理部によって実行される。図１では、そのような処理部として、搬送処理部３２０、乗車判定処理部３２１、位置判定処理部３２２、及び照度制御処理部３２３が示されている。本実施形態では、当該処理部は、制御部３２にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成される。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されてインストールされたものがエレベータ制御装置３の記憶部３１に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされてインストールされたものが記憶部３１に保存されてもよい。尚、上記の処理部は、エレベータ制御装置３内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよい。

【0039】

［１－２］制御処理
上述したエレベータにおいて、乗場２の利用者が受け得る眩しさといった不快感を低減することを可能にする処理が、エレベータ制御装置３によって以下のとおり実行される。

【0040】

図３は、エレベータ制御装置３が実行する制御処理を示したフローチャートであり、次のような事象が現れた時点からの制御処理の流れを示したものである。その事象とは、乗りかご１が、何れかの階から、乗場呼びが行われた別の階（乗車階Ｆｅ）へ向けて、空の状態（利用者が乗車していない状態）で移動を開始したという事象である。ここで、この事象が現れたか否かの判断は制御部３２によって行われ、その際、制御部３２は、上述した乗車判定処理を適宜実行することにより、その判定結果を以て、乗りかご１が空の状態であるか否かを判断することができる。

【0041】

上記の事象が現れた場合、制御部３２は、先ず、照明装置１１の明るさを制御することにより、乗りかご１内の照度Ｑを第１所定値Ｑｔ１に一致させる（照度制御処理。ステップＳ１０１）。本実施形態では、第１所定値Ｑｔ１は、消灯時の照度Ｑｘ又はそれに近い低照度に設定されている。ここで、ステップＳ１０１の前から乗りかご１内の照度Ｑが第１所定値Ｑｔ１に一致していた場合には、ステップＳ１０１では、制御部３２は、乗りかご１内の照度Ｑをそのまま維持する。

【0042】

その後、乗りかご１が停止予定階Ｆｓ（ここでは、乗場呼びが行われた階（乗車階Ｆｅ））に到着する前に、第１窓１０ｗが、当該停止予定階Ｆｓの乗場ドア２０に設けられている第２窓２０ｗと対向し始めると、その停止予定階Ｆｓの乗場２の利用者は、それらの窓を通じて乗りかご１内の明るさを認識することが可能になる。本実施形態では、ステップＳ１０１にて乗りかご１内の照度Ｑが第１所定値Ｑｔ１（本実施形態では、消灯時の照度Ｑｘ又は低照度）に一致するように制御されているため、乗場２の利用者は、窓を通じて乗りかご１内の明るさを認識できるようになったとしても、その明るさを眩しく感じて不快感を受けることはない。

【0043】

一方、乗りかご１が停止予定階Ｆｓに到着する時点、或いは、乗りかご１が停止予定階Ｆｓに到着してかごドア１０が全開になる時点までには、当該停止予定階Ｆｓの乗場２の利用者が乗りかご１内を暗く感じて不快感を受けることがないように、乗りかご１内の照度Ｑを上昇させる必要がある。しかし、かごドア１０が開く前であっても、乗場２の利用者は、窓（第１窓１０ｗ及び第２窓２０ｗ）を通じて乗りかご１内の照度Ｑの変化を認識できるため、乗りかご１内の照度Ｑを急激に上昇させてしまうと、その利用者は、乗りかご１内の照度Ｑの急激な変化に目を追従させることができず、乗りかご１内の照度Ｑに対して眩しさといった不快感を受けるおそれがある。

【0044】

そこで本実施形態では、制御部３２は、第１窓１０ｗが対向開始位置Ｐｆに到達した時点から乗りかご１内の照度Ｑを漸増させる。以下、具体的に説明する。

【0045】

制御部３２は、乗りかご１が停止予定階Ｆｓに到着する前に、第１窓１０ｗが対向開始位置Ｐｆに到達したか否かを判定する（位置判定処理。ステップＳ１０２）。ここで、対向開始位置Ｐｆは、第１窓１０ｗが、停止予定階Ｆｓの乗場ドア２０に設けられている第２窓２０ｗと対向し始める位置である。具体的には、制御部３２は、パルスエンコーダ（不図示）の出力値から得られる乗りかご１の現在位置に基づいて、対向開始位置Ｐｆに対応した乗りかご１の位置Ｐｆｘ（即ち、第１窓１０ｗが対向開始位置Ｐｆに到達したときの乗りかご１の位置）に当該乗りかご１が到達したか否かを判断することにより、第１窓１０ｗが対向開始位置Ｐｆに到達したか否かを判定する。

【0046】

制御部３２は、ステップＳ１０２にて「到達した（Ｙｅｓ）」と判定できるまで、当該ステップＳ１０２を繰り返し実行する。そして、制御部３２は、ステップＳ１０２にて「到達した（Ｙｅｓ）」と判定できた場合、その時点からの所定期間Ｄｔで、乗りかご１内の照度Ｑを第１所定値Ｑｔ１から第２所定値Ｑｔ２まで漸増させる（第１漸増処理。ステップＳ１０３）。本実施形態では、所定期間Ｄｔは、乗りかご１が停止予定階Ｆｓに到着するまでの期間である。また、第２所定値Ｑｔ２は、全灯時の照度Ｑｙに設定されている。尚、所定期間Ｄｔは、乗りかご１が停止予定階Ｆｓに到着してかごドア１０が全開になるまでの期間に変更されてもよい。

【0047】

第１漸増処理（ステップＳ１０３）によれば、乗りかご１内の照度Ｑを、第１窓１０ｗが対向開始位置Ｐｆに到達した時点からの所定期間Ｄｔで、第１所定値Ｑｔ１（本実施形態では、消灯時の照度Ｑｘ又は低照度）から第２所定値Ｑｔ２（本実施形態では、全灯時の値）まで徐々に上昇させることができる。従って、乗場２の利用者は、自身の目を、窓（第１窓１０ｗ及び第２窓２０ｗ）を通じて認識できる乗りかご１内の照度Ｑの変化に追従させて順応させることができる。換言すれば、乗りかご１内の照度Ｑ（＝第２所定値Ｑｔ２）と乗場２の照度Ｑとの間に差（照度差）がある場合でも、当該乗場２の利用者は、窓を通じて乗りかご１内の照度Ｑに目を順応させることができる。よって、乗りかご１内と乗場２との照度差に起因して当該乗場２の利用者が受け得る眩しさといった不快感を低減することが可能になる。

【0048】

その後、制御部３２は、乗りかご１が停止予定階Ｆｓに到着したか否かを判断し（ステップＳ１０４）、「到着した（Ｙｅｓ）」と判定できるまで、当該ステップＳ１０４を繰り返し実行する。そして、制御部３２は、ステップＳ１０４にて停止予定階Ｆｓに「到着した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合、その階で乗りかご１が空の状態になったか否かを判断する（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部３２は、利用者の乗降が完了したと推定される時点（例えば、停止予定階Ｆｓへの到着から所定時間が経過した時点など）で乗車判定処理を実行することにより、そのときの判定結果を以て、乗りかご１が空の状態になったか否かを判断することができる。

【0049】

制御部３２は、ステップＳ１０５にて「空の状態になっていない（Ｎｏ）」と判断した場合、照明装置１１を全灯にしたまま（本実施形態では、乗りかご１内の照度Ｑを第２所定値Ｑｔ２に一致させたまま）維持する（ステップＳ１０６）。そして、制御部３２は、乗りかご１が停止予定階Ｆｓに停止するごとにステップＳ１０５を実行し、当該ステップＳ１０５にて「空の状態になった（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、照明装置１１を全灯にしたまま維持する（ステップＳ１０６）。これにより、乗りかご１内の照度Ｑの変化によって生じ得る不快感を当該乗りかご１内の利用者に与えてしまう、といったことがなくなる。

【0050】

制御部３２は、ステップＳ１０５にて「空の状態になった（Ｙｅｓ）」と判定した場合には、制御処理を終了させる。

【0051】

［２］変形例
［２－１］第１変形例
上述した制御処理は、第１漸増処理が、乗りかご１が空の状態で向かう停止予定階Ｆｓの乗場２の照度Ｑｚが基準値Ｑｓ１より低い場合にだけ実行されるものに適宜変更されてもよい。ここで、基準値Ｑｓ１は、乗降口のドア（かごドア１０及び乗場ドア２０）を閉じた状態で、乗りかご１内の照度Ｑを第２所定値Ｑｔ２（例えば、全灯時の照度Ｑｙ）にする一方で、乗場２の照度Ｑｚを低下させていったときに、乗場２の利用者が、当該乗場２との照度差に起因した眩しさを、窓（第１窓１０ｗ及び第２窓２０ｗ）を通じて感じ始める照度Ｑｚである。

【0052】

図４は、第１変形例においてエレベータ制御装置３が実行する制御処理を示したフローチャートである。制御部３２は、先ず、乗りかご１が向かう停止予定階Ｆｓの乗場２の照度Ｑｚが基準値Ｑｓ１より低いか否かを判定する（照度判定処理。ステップＳ１００Ａ）。ここで、照度判定処理は、位置判定処理などと同様、制御部３２内に構築される処理部（照度判定処理部（不図示））によって実行される。

【0053】

そして、制御部３２は、ステップＳ１００Ａにて「低い（Ｙｅｓ）」と判定した場合に、ステップＳ１０１からの処理を実行する。

【0054】

一方、制御部３２は、ステップＳ１００Ａにて「低くない（Ｎｏ）」と判定した場合には、乗りかご１内の照度Ｑを第２所定値Ｑｔ２に一致させる（照度制御処理。ステップＳ１００Ｂ）。その後、制御部３２は、ステップＳ１０４からの処理を実行する。

【0055】

このような制御処理によれば、乗りかご１内の照度Ｑを第２所定値Ｑｔ２にした状態のまま当該乗りかご１を停止予定階Ｆｓに到着させたとすると、当該停止予定階Ｆｓの乗場２の利用者が、乗りかご１内との照度差に起因した眩しさを感じる可能性が高い場合にだけ、第１漸増処理を行うことが可能になる。よって、乗場２の利用者が眩しさを感じる可能性がない場合にまで第１漸増処理を実行するといった無駄がなくなる。

【0056】

［２－２］第２変形例
上述した第１漸増処理において、第１所定値Ｑｔ１及び第２所定値Ｑｔ２は、乗場２の利用者が窓（第１窓１０ｗ及び第２窓２０ｗ）を通じて乗りかご１内の照度Ｑに目を順応させることが可能になるものであれば、Ｑｔ１＝Ｑｘ又は低照度、Ｑｔ２＝Ｑｙである場合に限らず、別の値に適宜変更されてもよい。

【0057】

一例として、第１所定値Ｑｔ１は、乗りかご１が空の状態で向かう停止予定階Ｆｓの乗場２の照度Ｑｚに設定されてもよい（Ｑｔ１＝Ｑｚ）。停止予定階Ｆｓの乗場２の利用者は、当該乗場２の照度Ｑｚに目が慣れているため、同じ照度Ｑｚの光が突然に目に飛び込んできたとしても眩しさを感じにいく。そして、その乗場２の照度Ｑｚから乗りかご１内の照度Ｑを漸増させることにより、乗りかご１内の照度Ｑを、消灯時の照度Ｑｘから上昇させる場合よりもゆっくりと上昇させることができる。よって、乗場２の利用者は、乗りかご１内の照度Ｑ（＝第２所定値Ｑｔ２）に目を順応させやすくなる。

【0058】

他の例として、第２所定値Ｑｔ２は、乗りかご１内の全灯時の照度Ｑｙと停止予定階Ｆｓの乗場２の照度Ｑｚ（＜Ｑｙ）との間の照度Ｑｒ（Ｑｚ＜Ｑｒ＜Ｑｙ）に設定されてもよい（Ｑｔ２＝Ｑｒ）。例えば、乗場２の照度Ｑｚが全灯時の照度Ｑより著しく低い場合には、乗りかご１内の照度Ｑを所定期間Ｄｔで漸増させたとしても、全灯時の照度Ｑｙまで上昇させると、眩しさといった不快感を乗場２の利用者に与えてしまうおそれがある。このような場合、第２所定値Ｑｔ２を全灯時の照度Ｑｙより低い値に設定しておくことにより、乗場２の利用者は、眩しさといった不快感を受けることなく、乗場２の照度Ｑｚより高い乗りかご１内の照度Ｑ（＝Ｑｒ）に目を順応させることが可能になる。

【0059】

更なる他の例として、上記２つの例を組み合わせて、第１所定値Ｑｔ１を乗場２の照度Ｑｚに設定し（Ｑｔ１＝Ｑｚ）、且つ、第２所定値Ｑｔ２を照度Ｑｒに設定してもよい（Ｑｔ２＝Ｑｒ）。

【0060】

［２－３］第３変形例
第２所定値Ｑｔ２が照度Ｑｒ（Ｑｚ＜Ｑｒ＜Ｑｙ）に設定された場合、エレベータ制御装置３は、乗りかご１内の照度Ｑを第２所定値Ｑｔ２（＝Ｑｒ）まで漸増させた後（第１漸増処理の実行後）、更に乗りかご１内の照度Ｑを第３所定値Ｑｔ３（＞Ｑｔ２）まで上昇させる第２漸増処理を行ってもよい。

【0061】

図５は、第３変形例においてエレベータ制御装置３が実行する制御処理を示したフローチャートである。ここでは、第２所定値Ｑｔ２は照度Ｑｒ（Ｑｚ＜Ｑｒ＜Ｑｙ）に設定されている（Ｑｔ２＝Ｑｒ）。また、第２漸増処理は、停止予定階Ｆｓへの乗りかご１の到着後、その階にて当該乗りかご１に利用者が乗車した場合に実行される。以下、具体的に説明する。

【0062】

制御部３２は、ステップＳ１０３（第１漸増処理）にて乗りかご１内の照度Ｑを第２所定値Ｑｔ２まで漸増させた後、乗りかご１が停止予定階Ｆｓに到着したか否かを判断し（ステップＳ１１１）、「到着した（Ｙｅｓ）」と判定できるまで、当該ステップＳ１１１を繰り返し実行する。そして、制御部３２は、ステップＳ１１１にて停止予定階Ｆｓに「到着した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合、その階にて乗りかご１に利用者が乗車したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。具体的には、制御部３２は、利用者の乗降が完了したと推定される時点（例えば、停止予定階Ｆｓへの到着から所定時間が経過した時点など）で乗車判定処理を実行することにより、そのときの判定結果を以て、乗りかご１に利用者が乗車したか否かを判断することができる。

【0063】

制御部３２は、ステップＳ１１２にて「乗車した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合、乗りかご１内の照度Ｑを第２所定値Ｑｔ２から第３所定値Ｑｔ３まで漸増させる（第２漸増処理。ステップＳ１１３）。本変形例では、第３所定値Ｑｔ３は、乗りかご１内の全灯時の照度Ｑｙに設定されている。また本変形例では、第２漸増処理（ステップＳ１１３）は、ステップＳ１１２にて「乗車した（Ｙｅｓ）」と判断された場合に、その時点から実行される。尚、第２漸増処理（ステップＳ１１３）は、乗りかご１への利用者の乗車後、当該乗りかご１が停止中の階からの移動を開始した場合に実行されてもよい。そして、制御部３２は、ステップＳ１１３の実行後、ステップＳ１０４からの処理を実行する。

【0064】

一方、制御部３２は、ステップＳ１１２にて「乗車していない（Ｎｏ）」と判断した場合、その判断を以て、乗りかご１は空の状態のままであると判断できる。この場合、制御部３２は、制御処理を終了させる。

【0065】

このような制御処理によれば、第１漸増処理と第２漸増処理の２段階で乗りかご１内の照度Ｑを第３所定値Ｑｔ３（ここでは、全灯時の照度Ｑｙ）まで上昇させることにより、当該乗りかご１内の照度Ｑを、第１漸増処理だけで第３所定値Ｑｔ３まで上昇させる場合よりもゆっくりと上昇させることができる。よって、利用者は、乗りかご１内の照度Ｑ（＝第３所定値Ｑｔ３）に目を順応させやすくなる。

【0066】

［２－４］第４変形例
上述した第３変形例の制御処理は、第２漸増処理が、乗りかご１が空の状態で向かう停止予定階Ｆｓの乗場２の照度Ｑｚが基準値Ｑｓ２より低い場合にだけ実行されるものに適宜変更されてもよい。ここで、基準値Ｑｓ２は、乗場２の照度Ｑｚが第３所定値Ｑｔ３（例えば、全灯時の照度Ｑｙ）より著しく低い場合であって、第１漸増処理にて乗りかご１内の照度Ｑを所定期間Ｄｔで漸増させたとしても、第３所定値Ｑｔ３まで上昇させると、眩しさといった不快感を乗場２の利用者に与えてしまうような照度Ｑｚの上限値である。

【0067】

図６は、第４変形例においてエレベータ制御装置３が実行する制御処理を示したフローチャートである。制御部３２は、先ず、乗りかご１が向かう停止予定階Ｆｓの乗場２の照度Ｑｚが基準値Ｑｓ１より低いか否かを判定する（照度判定処理。ステップＳ１２１）。

【0068】

そして、制御部３２は、ステップＳ１２１にて「低い（Ｙｅｓ）」と判定した場合に、第１所定値Ｑｔ１を消灯時の照度Ｑｘ（Ｑｔ１＝Ｑｘ）、第２所定値Ｑｔ２を照度Ｑｒ（Ｑｔ２＝Ｑｒ）、第３所定値Ｑｔ３を全灯時の照度Ｑｙ（Ｑｔ３＝Ｑｙ）にそれぞれ設定し（ステップＳ１２２Ａ）、その後、第２漸増処理を含んでいる図５のステップＳ１０２からの処理を実行する。一方、制御部３２は、ステップＳ１２１にて「低くない（Ｎｏ）」と判定した場合に、第１所定値Ｑｔ１を消灯時の照度Ｑｘ（Ｑｔ１＝Ｑｘ）、第２所定値Ｑｔ２を全灯時の照度Ｑｙ（Ｑｔ２＝Ｑｙ）にそれぞれ設定し（ステップＳ１２２Ｂ）、その後、第２漸増処理を含まない図３のステップＳ１０２からの処理を実行する。

【0069】

このような制御処理によれば、乗りかご１が空の状態で向かう停止予定階Ｆｓの乗場２の利用者が、第１漸増処理だけで第３所定値Ｑｔ３まで漸増させたとすると眩しさを感じる可能性が高い場合にだけ、更に第２漸増処理を行うことが可能になる。よって、第１漸増処理だけでも眩しさを低減できる場合にまで第２漸増処理を実行するといった無駄がなくなる。

【0070】

［２－５］第５変形例
第１所定値Ｑｔ１が、乗りかご１が空の状態で向かう停止予定階Ｆｓの乗場２の照度Ｑｚに設定された場合（Ｑｔ１＝Ｑｚ）であって、乗りかご１が空の状態で停止予定階Ｆｓへ向かう途中で少なくとも１つの階を通過する場合には、エレベータ制御装置３は、乗りかご１内の照度Ｑを、その乗りかご１が通過する階の乗場２の照度Ｑｚ以下の値に制御する照度抑制処理を実行してもよい。

【0071】

図７は、第５変形例においてエレベータ制御装置３が実行する制御処理を示したフローチャートである。ここでは、第１所定値Ｑｔ１は、乗りかご１が空の状態で向かう停止予定階Ｆｓの乗場２の照度Ｑｚに設定されている（Ｑｔ１＝Ｑｚ）。

【0072】

制御部３２は、ステップＳ１０１にて乗りかご１内の照度Ｑを第１所定値Ｑｔ１（＝Ｑｚ）に一致させた後、乗りかご１が次の階を通過するか否かを判断する（ステップＳ１３１）。具体的には、制御部３２は、次の階が、乗りかご１が向かっている停止予定階Ｆｓであるか否か、を判断することにより、その判断結果を以て、当該乗りかご１が次の階を通過するか否かを判断することができる。具体的には、制御部３２は、次の階は「停止予定階Ｆｓでない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、乗りかご１は次の階を「通過する（Ｙｅｓ）」と判断することができ、その一方で、次の階は「停止予定階Ｆｓである（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、乗りかご１は次の階を「通過しない（Ｎｏ）」と判断することができる。

【0073】

制御部３２は、ステップＳ１３１にて次の階を「通過する（Ｙｅｓ）」と判断した場合、乗りかご１内の照度Ｑを、その階（乗りかご１が通過する階）の乗場２の照度Ｑｚｐ以下の値に制御する（照度抑制処理。ステップＳ１３２）。その後、制御部３２は、乗りかご１が、ステップＳ１３１にて「通過しない（Ｎｏ）」と判断するまで、向かっている停止予定階Ｆｓ以外の階を通過するごとにステップＳ１３２を実行する。そして、制御部３２は、ステップＳ１３１にて「通過しない（Ｎｏ）」と判断した場合に、ステップＳ１０２からの処理を実行する。このとき、乗りかご１内の照度Ｑが第１所定値Ｑｔ１より低くなっている場合には、制御部３２は、乗りかご１内の照度Ｑを第１所定値Ｑｔ１に戻す。

【0074】

照度抑制処理（ステップＳ１３２）によれば、乗りかご１が通過する階の乗場２の利用者が、窓（第１窓１０ｗ及び第２窓２０ｗ）を通じて乗りかご１から漏れ出た光を眩しく感じる、といったことがなくなる。

【0075】

上述の実施形態及び変形例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態や変形例ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0076】

また、上述の実施形態や変形例からは、発明の対象として、エレベータの制御装置に限らず、その制御装置を構成する各部が部分的に抽出されてもよい。更に、当該制御装置で実行される制御処理やプログラムなどが個々に抽出されてもよいし、それらの一部が部分的に抽出されてもよい。

【符号の説明】

【0077】

１ 乗りかご
２ 乗場
３ エレベータ制御装置
Ｑ 照度
１０ かごドア
１０ｗ 第１窓
１１ 照明装置
１２ 行先階ボタン
１３ 乗車判定用センサ
２０ 乗場ドア
２０ｗ 第２窓
２１ 乗場呼びボタン
２２ 照度センサ
３１ 記憶部
３２ 制御部
Ｄｔ 所定期間
Ｆｄ 行先階
Ｆｅ 乗車階
Ｆｓ 停止予定階
Ｐｆ 対向開始位置
Ｑｒ、Ｑｘ、Ｑｙ、Ｑｚ、Ｑｚｐ 照度
Ｓｊ 判定用信号
３２０ 搬送処理部
３２１ 乗車判定処理部
３２２ 位置判定処理部
３２３ 照度制御処理部
Ｐｆｘ 位置
Ｑｓ１、Ｑｓ２ 基準値
Ｑｔ１ 第１所定値
Ｑｔ２ 第２所定値
Ｑｔ３ 第３所定値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】