特開 2024-113393 部品供給ユニット、及び部品装着装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024113393

(43)【公開日】2024-08-22

(54)【発明の名称】部品供給ユニット、及び部品装着装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240815BHJP

   H05K 13/04 20060101ALI20240815BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

H05K13/04 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023018339

(22)【出願日】2023-02-09

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(74)【代理人】

【識別番号】100162237

【弁理士】

【氏名又は名称】深津 泰隆

(74)【代理人】

【識別番号】100191433

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 友希

(72)【発明者】

【氏名】谷澤 力

(72)【発明者】

【氏名】大木 秀晃

(72)【発明者】

【氏名】水谷 周平

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353EE02

5E353GG01

5E353HH13

5E353HH40

5E353HH72

5E353JJ02

5E353JJ21

5E353JJ48

5E353KK02

5E353KK03

5E353LL04

5E353LL06

5E353QQ10

(57)【要約】

【課題】部品供給ユニットを部品装着装置から取り外す前に、部品供給ユニットのコンデンサを放電できる部品供給ユニット、及び部品装着装置を提供すること。
【解決手段】本開示の部品供給ユニットは、部品装着装置に着脱可能に装着され部品を供給する部品供給ユニットであって、部品装着装置から供給された電力により電荷を蓄電するコンデンサと、コンデンサに電荷を蓄電する蓄電状態と、コンデンサに蓄電された電荷を放電する放電状態と、を切り替える放電回路と、部品装着装置から供給される電力の供給が停止されることを検出したことに基づいて、放電回路を蓄電状態から放電状態に切り替える制御装置と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品装着装置に着脱可能に装着され部品を供給する部品供給ユニットであって、
前記部品装着装置から供給された電力により電荷を蓄電するコンデンサと、
前記コンデンサに電荷を蓄電する蓄電状態と、前記コンデンサに蓄電された電荷を放電する放電状態と、を切り替える放電回路と、
前記部品装着装置から供給される電力の供給が停止されることを検出したことに基づいて、前記放電回路を前記蓄電状態から前記放電状態に切り替える制御装置と、
を備える部品供給ユニット。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記部品装着装置から供給される電力が閾値電力以下となったことを検出した場合に前記電力の供給が停止されると判断し、前記蓄電状態から前記放電状態に切り替える指示を前記放電回路に実行する、請求項１に記載の部品供給ユニット。

【請求項3】

前記部品装着装置と接続される通信線を、さらに有し、
前記部品装着装置は、
前記部品供給ユニットに対する電力の供給を停止するのに合わせて、前記放電回路を前記放電状態にする指示である放電指示を、前記通信線を介して前記部品供給ユニットに送信し、
前記制御装置は、
前記通信線を介して前記放電指示を取得した場合、前記蓄電状態から前記放電状態に切り替える指示を前記放電回路に実行する、請求項１又は請求項２に記載の部品供給ユニット。

【請求項4】

請求項１又は請求項２に記載の前記部品供給ユニットを着脱可能に装着する装着部と、
前記装着部に装着された前記部品供給ユニットへ電力を供給する電源装置と、
前記電源装置を制御する装置側制御装置と、
を備える前記部品装着装置であって、
前記装置側制御装置は、
前記装着部に装着された前記部品供給ユニットを取り外す指示を受け付ける受付処理と、
前記電源装置を制御し、前記受付処理で指示を受け付けた前記部品供給ユニットへの電力の供給を停止する停止処理と、
を実行する、部品装着装置。

【請求項5】

前記装着部に装着された前記部品供給ユニットをロックするロック機構を備え、
前記装置側制御装置は、
前記停止処理における前記部品供給ユニットへの電力の供給を停止する指示に対し、停止の実行の完了を示す応答を前記電源装置から受信すると、前記ロック機構を制御し、電力の供給を停止した前記部品供給ユニットのロックを解除する、請求項４に記載の部品装着装置。

【請求項6】

表示装置を、さらに備え、
前記装置側制御装置は、
前記受付処理において、前記部品供給ユニットを取り外す状態を案内する画像を前記表示装置に表示し、前記部品供給ユニットを取り外す指示を受け付けると、前記停止処理を実行する、請求項５に記載の部品装着装置。

【請求項7】

前記装置側制御装置は、
前記部品供給ユニットの取り外しが可能であることを報知する報知処理を実行し、且つ、前記ロック機構を制御し、電力の供給を停止した前記部品供給ユニットのロックの解除が完了すると、
前記報知処理において、
前記部品供給ユニットの取り外しを指示する画面を、前記表示装置に表示する、請求項６に記載の部品装着装置。

【請求項8】

部品供給ユニットを着脱可能に装着される部品装着装置であって、
前記部品供給ユニットは、
前記部品装着装置から供給された電力により電荷を蓄電するコンデンサを備え、
前記部品装着装置は、
前記部品供給ユニットを着脱可能に装着する装着部と、
前記コンデンサに電荷を蓄電する蓄電状態と、前記コンデンサに蓄電された電荷を放電する放電状態と、を切り替える放電回路と、
前記部品装着装置から前記部品供給ユニットへの電力の供給を停止するのに合わせて、前記放電回路を前記蓄電状態から前記放電状態に切り替える制御装置と、
を備える部品装着装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、部品を供給する部品供給ユニット、及び部品供給ユニットを着脱可能に装着する部品装着装置の技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、部品供給ユニットから供給された部品を基板に装着する部品装着装置について種々提案されている。下記特許文献１の部品装着装置は、電子部品を供給する電子部品供給装置が装着されている。特許文献１には、この電子部品供給装置のテープフィーダを取り外す挿抜において、放電の発生を抑制する技術について記載されている。電子部品供給装置は、複数のテープフィーダを保持する台車のバンクを接続可能となっている。バンクは、テープフィーダのコネクタ部が挿抜される挿抜口を有するバンクコネクタ部が設けられている。バンクコネクタ部は、通電用バンク端子と、挿抜方向において通電用バンク端子よりも挿抜口から離れた位置に配置される検知用バンク端子を有する。電子部品供給装置は、テープフィーダのコネクタ部がバンクコネクタ部から抜去されることにより検知用バンク端子の接続が解除された後、オンオフ回路を制御して通電用バンク端子とフィーダ側の端子が非通電状態となるように制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－０１４３６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した電子部品供給装置などの部品供給ユニットは、例えば、電源基板のコンデンサなど、大容量のコンデンサを搭載している。このコンデンサは、部品供給ユニットを部品装着装置に接続し、部品装着装置から電力を供給されることで充電される。このため、部品供給ユニットを部品装着装置から取り外す際、放電をしないと回路素子の故障などを招く虞があるため、接続時にコンデンサに蓄電された電荷を放電する必要がある。しかしながら、部品供給ユニットによって蓄電される容量は異なるので放電に要する時間も異なる。そのため部品供給ユニットを取り外す際には、放電時間を部品供給ユニットそれぞれに合わせて設けるか、放電時間が一番長いものに合わせて設けるかしなければならない。

【0005】

本開示は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、部品供給ユニットを部品装着装置から取り外す前に、部品供給ユニットのコンデンサを放電できる部品供給ユニット、及び部品装着装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、部品装着装置に着脱可能に装着され部品を供給する部品供給ユニットであって、前記部品装着装置から供給された電力により電荷を蓄電するコンデンサと、前記コンデンサに電荷を蓄電する蓄電状態と、前記コンデンサに蓄電された電荷を放電する放電状態と、を切り替える放電回路と、前記部品装着装置から供給される電力の供給が停止されることを検出したことに基づいて、前記放電回路を前記蓄電状態から前記放電状態に切り替える制御装置と、を備える部品供給ユニットを開示する。

【0007】

また、本明細書は、部品供給ユニットを着脱可能に装着される部品装着装置であって、前記部品供給ユニットは、前記部品装着装置から供給された電力により電荷を蓄電するコンデンサを備え、前記部品装着装置は、前記部品供給ユニットを着脱可能に装着する装着部と、前記コンデンサに電荷を蓄電する蓄電状態と、前記コンデンサに蓄電された電荷を放電する放電状態と、を切り替える放電回路と、前記部品装着装置から前記部品供給ユニットへの電力の供給を停止するのに合わせて、前記放電回路を前記蓄電状態から前記放電状態に切り替える制御装置と、を備える部品装着装置を開示する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、部品装着装置から部品供給ユニットへの電力の供給を停止するのに合わせて、放電回路を蓄電状態か記放電状態に切り替える。これにより、部品供給ユニットを部品装着装置から取り外す前に、部品供給ユニットのコンデンサを放電できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施例の部品装着装置１の構成例を模式的に示す平面図。

【図2】部品供給ユニット３を斜め上方から見下ろした斜視図。

【図3】ロック機構５４のロック解除状態と、ロック状態を示す斜視図。

【図4】部品装着装置１及び部品供給ユニット３のブロック図。

【図5】部品供給ユニット３の取り外しにおける装置側制御装置６の処理内容を示すフローチャート。

【図6】部品供給ユニット３を取り外す際のタッチパネル７ａの表示画面等を示す図。

【図7】第２実施例の装着装置１０１及び部品供給ユニット１０３のブロック図。

【図8】第３実施例の装着装置２０１及び部品供給ユニット２０３のブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第１実施例）
以下、本開示の部品装着装置を具体化した一実施例である第１実施例の部品装着装置を、図を参照しつつ詳しく説明する。図１に、第１実施例の部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１を示す。装着装置１は、部品を基板Ｋに装着する装着作業を実施する。以下の説明では、図１の紙面左側から右側に向かう方向を、基板Ｋを搬送するＸ軸方向と称し、紙面下側（前側）から紙面上側（後側）に向かう方向を、Ｙ軸方向と称して説明する。装着装置１は、基板搬送装置２、部品移載装置４、部品カメラ５、装置側制御装置６、及び操作部７を備え、各装置が基台９に組み付けられている。また、装着装置１は、部品供給ユニット３を着脱可能となっている。

【0011】

基板搬送装置２は、一対のガイドレール２１、２２、一対のコンベアベルト、及び基板クランプ機構などを備えている。基板搬送装置２は、基板Ｋを載置した状態でガイドレール２１、２２に沿って一対のコンベアベルトを輪転させることにより、基板Ｋを作業実施位置まで搬入する。基板搬送装置２は、基板クランプ機構を駆動して、作業実施位置の基板Ｋを押し上げてクランプし位置決めする。基板搬送装置２は、部品の装着作業が終了すると、基板クランプ機構による基板Ｋのクランプを解放する。基板搬送装置２は、コンベアベルトを輪転させて、基板Ｋを搬出する。

【0012】

部品供給ユニット３は、装着装置１に部品を供給するユニットである。部品供給ユニット３は、例えば、台車３１を備え、複数のフィーダ３６をまとめて交換可能な所謂、一括交換台車（ＭＦＵとも言い得る）である。部品供給ユニット３が供給する部品としては、例えば、ＩＣなどの電子部品、リード部品（アキシャル部品やラジアル部品）、スライドスイッチなど、基板に装着可能な様々な部品を採用できる。部品供給ユニット３は、複数のフィーダ３６を入れ替えて搭載することができる。部品供給ユニット３は、基台９の前側に着脱可能に装着される。図１に示す一実施例の装着装置１では、１台の部品供給ユニット３を着脱可能となっている。尚、１台の装着装置１に装着する部品供給ユニット３の数は、１台に限らず、２台以上の複数台でも良い。

【0013】

部品移載装置４は、基板搬送装置２や部品供給ユニット３の上方に配設されている。部品移載装置４は、部品供給ユニット３から部品を取得して基板Ｋに装着する。部品移載装置４は、ヘッド駆動機構４０、移動台４４、装着ヘッド４５、吸着ノズル４６、及びマークカメラ４７を備えている。ヘッド駆動機構４０は、一対のＹ軸レール４１、４２、Ｙ軸スライダ４３を備えている。一対のＹ軸レール４１、４２は、Ｙ軸方向に延び、Ｘ軸方向において互いに離隔して平行に配置されている。Ｙ軸スライダ４３は、Ｘ軸方向に長く、一対のＹ軸レール４１、４２に跨って設けられている。Ｙ軸スライダ４３は、ヘッド駆動機構４０の電磁モータ（図示略）の駆動に基づいて、一対のＹ軸レール４１，４２に沿ってＹ軸方向に移動する。移動台４４は、Ｙ軸スライダ４３に取り付けられ、ヘッド駆動機構４０の電磁モータ（図示略）の駆動に基づいてＸ軸方向に移動する。移動台４４には、装着ヘッド４５が着脱可能に装着される。また、移動台４４には、マークカメラ４７が取り付けられている。従って、装着ヘッド４５及びマークカメラ４７は、ヘッド駆動機構４０の駆動に基づいて移動台４４を移動させることで、基台９の上方においてＸ軸方向及びＹ軸方向の任意の位置へ移動可能となっている。

【0014】

装着ヘッド４５は、１本又は複数本の吸着ノズル４６を下側に保持する。吸着ノズル４６は、昇降駆動部（図示略）に駆動されて昇降動作する。吸着ノズル４６は、ヘッド駆動機構４０の駆動に基づいて、後述する部品供給ユニット３の供給位置３８の上方に移動し、下降した後、負圧の供給により部品供給ユニット３から部品を吸着する。また、吸着ノズル４６は、ヘッド駆動機構４０の駆動に基づいて基板Ｋの上方に移動し、正圧の供給により部品を離脱し基板Ｋに部品を装着する。マークカメラ４７は、基板Ｋに設けられた位置マークや基板種情報を撮像する。装置側制御装置６は、マークカメラ４７により撮像した画像データに基づいて基板Ｋの位置や基板Ｋの情報を検出する。

【0015】

部品カメラ５は、Ｙ軸方向において基板搬送装置２と部品供給ユニット３との間の基台９の上面に、上向きに設けられている。部品カメラ５は、移動台４４が部品供給ユニット３から基板Ｋに移動する途中で、吸着ノズル４６が吸着している部品を撮像する。装置側制御装置６は、部品カメラ５により撮像した画像データに基づいて部品の有無、部品の吸着姿勢等を判定する。

【0016】

（部品供給ユニット３）
図２は、部品供給ユニット３を斜め上方から見下ろした斜視図を示している。図２に示すように、部品供給ユニット３は、台車３１と、パレット部材３４を備えている。台車３１は、車体３２と、アーム部材３３を備えている。尚、図２は、部品供給ユニット３のパレット部材３４に、１個のフィーダ３６のみを搭載した状態を例示している。また、図１は、パレット部材３４に複数のフィーダ３６及び複数のリール３９を搭載した状態を示している。図１に示すように、複数のフィーダ３６をパレット部材３４に装着した場合、複数のフィーダ３６は、Ｘ軸方向に並んで配置される。また、図１は、フィーダ３６及びリール３９の配置や構成が理解し易くなるように、フィーダ３６及びリール３９を模式的に大きく図示しており、図２のフィーダ３６の大きさと一致しない部分がある。

【0017】

台車３１の車体３２は、装着装置１の幅寸法よりも小さめに形成され、床面に平行して配置される。車体３２の下部には、複数の移動用キャスタ３２１が設けられている。Ｘ軸方向における車体３２の両側にそれぞれ設けられた側部３２２には、取手３２３がそれぞれ取り付けられている。台車３１は、一対の取手３２３を手で持ち押して動かすことができる。また、台車３１は、取手３２３を操作することでパレット部材３４の高さを調整可能となっている。一対の側部３２２の前端には、アーム部材３３がそれぞれ設けられている。一対のアーム部材３３は、板状のパレット部材３４を下方から水平に支持している。

【0018】

パレット部材３４は、連結部３４１と、スライド部３４２を備えている。連結部３４１は、スライド部３４２の後端に起立して設けられている。スライド部３４２は、一対のアーム部材３３によって支持されている。スライド部３４２には、フィーダ３６をスライド可能なスライド溝が複数形成されている。複数のスライド溝は、Ｙ軸方向と平行な方向に沿って形成され、Ｘ軸方向と平行な方向に並んで配置されている。フィーダ３６は、このスライド部３４２のスライド溝に前側から後側に向かって差し込まれ、部品供給ユニット３に搭載される。連結部３４１には、各スライド溝に取り付けられたフィーダ３６に対応する位置に、位置決め部及びコネクタが設けられている。位置決め部は、例えば、フィーダ３６に設けられた凸部を挿入する凹部であり、凸部を凹部に挿入することで、フィーダ３６をコネクタに接続して位置決めする。フィーダ３６は、コネクタを介して部品供給ユニット３から電力を供給され、部品供給ユニット３との間で制御に係る通信を実行する。

【0019】

図１に示すように、フィーダ３６は、後方側の先端の上部に、部品を供給する所定の供給位置３８が設定されている。また、フィーダ３６は、例えば、テープフィーダであり、前側にリール３９が装填される。リール３９には、多数のキャビティにそれぞれ部品を収納したキャリアテープが巻回されている。フィーダ３６は、スプロケットやモータなどのテープ送り機構（図示略）によりキャリアテープを間欠的に送り、キャビティ内の部品を供給位置３８にて供給する。装着装置１の装着ヘッド４５は、吸着ノズル４６によって供給位置３８の部品を吸着し基板Ｋに装着する。

【0020】

装置側制御装置６は、基台９に組み付けられており、その配設位置は特に限定されない。装置側制御装置６は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える処理回路であり、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、上記した装着装置１の各装置を制御する。装置側制御装置６は、基板搬送装置２による基板Ｋの搬入・搬出、ヘッド駆動機構４０による装着ヘッド４５の移動、装着ヘッド４５による部品の装着等を制御する。また、装置側制御装置６は、部品供給ユニット３による部品の供給、部品供給ユニット３への電力の供給を制御する。

【0021】

操作部７は、例えば、タッチパネル、操作スイッチ等を備えるユーザインタフェースである。操作部７は、装置側制御装置６の制御に基づいてタッチパネルに表示する表示内容を変更する。また、操作部７は、タッチパネルや操作スイッチ等に対する操作入力に応じた信号を装置側制御装置６に出力する。操作部７は、本開示の表示装置の一例である。尚、本開示の表示装置は、タッチパネルに限らず、ＬＣＤディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示画面のみを備え、入力装置を備えない構成でも良い。

【0022】

（ロック機構５４について）
また、装置側制御装置６は、図１に示す装着装置１のロック機構５４を制御可能となっている。図１に示すように、装着装置１は、部品供給ユニット３を装着する位置にロック機構５４を備えている。ロック機構５４は、例えば、装着装置１に装着した状態の部品供給ユニット３におけるパレット部材３４の下方となる位置に配置されている。

【0023】

ロック機構５４は、装着装置１に対する部品供給ユニット３の位置を保持するロック状態と、保持する状態を解除したロック解除状態とに遷移する。ロック機構５４は、装置側制御装置６の制御に基づいてロック状態又はロック解除状態に遷移する。図３は、ロック解除状態及びロック状態のロック機構５４の斜視図を示している。部品供給ユニット３は、ロック機構５４によってクランプされる被クランプ部材５２（図３の下図参照）を備えている。被クランプ部材５２は、例えば、部品供給ユニット３のスライド部３４２の下面に設けられている。被クランプ部材５２は、例えば、スライド部３４２の下面から下方に突出する直方体形状の突起である。

【0024】

図３の上の図は、ロック機構５４が被クランプ部材５２をクランプしていないロック解除状態を示している。図３の下の図は、ロック機構５４が被クランプ部材５２をクランプしているロック状態を示している。ロック機構５４は、爪部５４ａと、軸部５４ｂと、案内部５４ｃと、移動装置５４ｄとを備えている。爪部５４ａは、Ｘ軸方向と平行な軸部５４ｂを軸心に回転可能になっている。案内部５４ｃは、Ｙ軸方向と平行な方向に沿って形成された長い凹部であり、Ｘ軸方向で対向する側壁の各々に軸部５４ｂを挿入する溝が形成されている。爪部５４ａ及び軸部５４ｂは、軸部５４ｂの両端部を案内部５４ｃの溝に挿入した状態で、Ｙ軸方向へ移動可能となっている。

【0025】

移動装置５４ｄは、爪部５４ａの後端に連結され、爪部５４ａ及び軸部５４ｂとともにＹ軸方向へ移動する。移動装置５４ｄ、爪部５４ａ及び軸部５４ｂを移動させる駆動源としては、例えば、エアシリンダなどの流体圧シリダやモータなどの電動機を用いることができる。この駆動源は、装置側制御装置６によって制御される。移動装置５４ｄは、この駆動源の駆動に基づいてＹ軸方向へ移動し、Ｙ軸方向において爪部５４ａとの間に被クランプ部材５２をクランプする。案内部５４ｃの溝は、Ｙ軸方向の前側において下方へ傾斜している。爪部５４ａは、軸部５４ｂを後側（ロック状態側）へ移動させると、案内部５４ｃの溝の傾きに応じて後方へ回転し、移動装置５４ｄとの間に被クランプ部材５２をクランプする。ロック機構５４は、装置側制御装置６によって駆動源（エアシリンダなど）を駆動されることで、爪部５４ａ及び移動装置５４ｄによって被クランプ部材５２を挟んで後方側に引き込む。これにより、部品供給ユニット３は、装着装置１に対して所定の位置にロックされたロック状態となる。また、部品供給ユニット３を取り外す場合、装置側制御装置６は、ロック機構５４の駆動源を制御し、爪部５４ａ及び移動装置５４ｄを前側に移動させ、爪部５４ａを前側へ回転させ、被クランプ部材５２の挟持を解除させる。これにより、部品供給ユニット３は、装着装置１に対して位置の保持を解除されたロック解除状態となる。

【0026】

（部品供給ユニット３の取り外し動作）
次に、部品供給ユニット３を取り外す場合の装着装置１及び部品供給ユニット３の動作について説明する。図４は、装着装置１と部品供給ユニット３のブロック図を示している。図４に示すように、装着装置１は、上記した装置側制御装置６の他に、電源装置６１を備えている。また、部品供給ユニット３は、放電回路６３、メイン回路６４、制御装置６５を備えている。電源装置６１は、例えば、商用電源等の外部電源に接続され、装着装置１が備える各装置へ電力を供給する電源として機能する装置である。電源装置６１は、装置側制御装置６の制御に基づいて装着装置１の各装置へ電力を供給する。また、電源装置６１は、装置側制御装置６の制御に基づいて部品供給ユニット３に対する電力の供給の開始と、供給の停止を制御される。尚、装着装置１は、装着装置１が備える各装置へ電力を供給する電源装置６１とは別に、部品供給ユニット３に電力を供給する電源装置を備えても良い。

【0027】

装着装置１は、部品供給ユニット３を接続するための装置側コネクタ６７を備えている。装置側コネクタ６７は、部品供給ユニット３のユニット側コネクタ６８を着脱可能に装着される。装置側コネクタ６７及びユニット側コネクタ６８は、図１に示すように、例えば、装着装置１と部品供給ユニット３を接続する部分において、Ｘ軸方向における中央に設けられている。装着装置１及び部品供給ユニット３は、装置側コネクタ６７及びユニット側コネクタ６８を接続することで複数の線で接続される。この複数の線には、電源線７１、グランド線７２、制御線７３が含まれている。尚、図４は、図面が煩雑となるのを避けるため、３つの線のみを図示していが、部品供給ユニット３のユニット側コネクタ６８は、その他の線（アラームを通知するための線）などを備えても良い。

【0028】

電源装置６１は、電源線７１及びグランド線７２を介して部品供給ユニット３の放電回路６３に接続される。電源装置６１は、装置側コネクタ６７に接続された部品供給ユニット３へ電力を供給する。部品供給ユニット３のメイン回路６４は、放電回路６３を介して電源装置６１に接続される。例えば、フィーダ３６には、キャリアテープを送り出すスプロケットを回転させるモータ、各種のセンサなど、駆動に電力を必要とする電気機器が設けられている。上記したように部品供給ユニット３の連結部３４１には、複数のフィーダ３６が着脱可能となっている。メイン回路６４は、連結部３４１に装着された複数のフィーダ３６へ電力を供給する電源回路として機能する。メイン回路６４は、連結部３４１に設けられたコネクタを介して複数のフィーダ３６の各々と接続され電力の供給を実行する。また、メイン回路６４は、コンデンサ６４Ａを有する。コンデンサ６４Ａは、電源装置６１から供給された電力により充電され、例えば、複数のフィーダ３６に安定して電力を供給するための電荷の蓄電等に用いられる。コンデンサ６４Ａは、１個でも良く、複数個でも良い。コンデンサ６４Ａの容量は、例えば、数百μＦである。

【0029】

また、メイン回路６４は、制御線７３を介して装着装置１の装置側制御装置６に接続される。メイン回路６４は、制御線７３を介して装着装置１から制御信号ＳＩ１を入力する。メイン回路６４は、制御信号ＳＩ１に基づいて、連結部３４１に接続された複数のフィーダ３６について、電力の供給の開始や停止を制御する。また、各フィーダ３６は、モータを駆動するためのドライブ回路やセンサの信号を処理する増幅回路などを備えている。メイン回路６４は、例えば、制御信号ＳＩ１に基づいてフィーダ３６のドライブ回路を制御し、モータの回転を制御する。これにより、各フィーダ３６に、供給位置３８に部品を供給させる動作を実行させる。また、メイン回路６４は、各フィーダ３６から入力したセンサの信号を、制御線７３を介して装置側制御装置６へ出力する処理を実行する。これにより、装置側制御装置６は、各フィーダ３６で発生したエラー等を検知できる。

【0030】

放電回路６３は、コンデンサ６４Ａに接続され、コンデンサ６４Ａに電荷を蓄電する蓄電状態と、コンデンサ６４Ａに蓄電された電荷を放電する放電状態とに切り替え可能となっている。放電回路６３は、例えば、蓄電状態では、電源装置６１とメイン回路６４を接続し、電源装置６１からメイン回路６４へ電力を供給する。メイン回路６４は、放電回路６３が蓄電状態である場合、電源装置６１から供給された電力をコンデンサ６４Ａに蓄電しつつ、フィーダ３６に電力を供給する。

【0031】

また、放電回路６３は、例えば、放電状態では、コンデンサ６４Ａの両端をグランド線７２に接続し短絡させることで、コンデンサ６４Ａに蓄電された電荷を放電する。放電回路６３は、例えば、放電状態の場合、電源装置６１とメイン回路６４を切り離し、電源装置６１からメイン回路６４への電力の供給を停止させる。尚、放電回路６３は、放電状態において、電源装置６１からメイン回路６４への電力の供給を停止させずに、コンデンサ６４Ａの放電のみを実行しても良い。

【0032】

制御装置６５は、放電回路６３の蓄電状態と、放電状態を切り替える装置である。制御装置６５は、例えば、制御信号ＳＩ２を放電回路６３に出力し、放電回路６３の状態を切り替える。例えば、放電回路６３は、ハイレベルの制御信号ＳＩ２が入力されると蓄電状態となり、ローレベルの制御信号ＳＩ２が入力されると放電状態となる。

【0033】

制御装置６５は、電源線７１とグランド線７２に接続され、電源線７１の電力を監視する。例えば、制御装置６５は、ボルテージディテクタなどの電圧を監視する回路を備え、装着装置１から電源線７１を介して部品供給ユニット３（メイン回路６４）に供給される電力の電圧値が所定の閾値電圧値よりも大きい場合、ハイレベルの制御信号ＳＩ２を放電回路６３に出力する。放電回路６３は、蓄電状態となる。また、制御装置６５は、装着装置１から電源線７１を介して部品供給ユニット３（メイン回路６４）に供給される電力の電圧値が所定の閾値電圧値以下の場合、制御信号ＳＩ２をローレベルにして放電回路６３を放電状態にする。これにより、電源線７１の電圧降下に応じて、即ち、装着装置１から部品供給ユニット３への電力の供給の停止に応じて、コンデンサ６４Ａを放電できる。

【0034】

ボルテージディテクタは、リセットＩＣ、電源監視ＩＣとも言われるものであり、例えば、監視対象の電圧値（本実施例では電源線７１の電圧値）が、所定の閾値電圧値以下となった場合に、閾値電圧値以下となったことを示す検出信号を出力する。制御装置６５は、この検出信号に応じて制御信号ＳＩ２の信号レベルを変更する。尚、制御装置６５は、ボルテージディテクタの検出信号をそのまま制御信号ＳＩ２として用いても良い。あるいは、制御装置６５は、ボルテージディテクタとＣＰＵ等を備え、ボルテージディテクタの検出信号のレベルをＣＰＵで判定し制御信号ＳＩ２を変更しても良い。また、本開示の制御装置が監視する電力の値は、電圧値に限らず、電流値でも良い。従って、制御装置６５は、例えば、電源線７１の電流値を監視し、電源線７１の電流値が所定の閾値電流値以下となった場合に、制御信号ＳＩ２をローレベルにし、放電回路６３を蓄電状態から放電状態に変更しても良い。

【0035】

また、上記した回路構成や信号レベル等は、一例である。例えば、制御装置６５は、メイン回路６４と別の回路に限らず、メイン回路６４の一部の回路でも良い。また、制御信号ＳＩ２のハイレベルとローレベルの関係を逆にしても良い。制御装置６５は、電源線７１の電圧値が閾値電圧値よりも大きい場合、ハイレベルの制御信号ＳＩ２を出力し、閾値電圧値以下となった場合、ローレベルの制御信号ＳＩ２を出力しても良い。また、制御信号ＳＩ２は、ハイレベルとローレベルの２値の信号に限らない。例えば、制御信号ＳＩ２は、複数のビットによって放電状態への切り替えなどを指示する指示データでも良い。

【0036】

図５は、部品供給ユニット３の取り外しにおける装置側制御装置６の処理内容を示している。まず、装置側制御装置６は、ステップ（以下、単にＳと記載する）１１において、取り外し対象の部品供給ユニット３の選択を受け付ける。図６は、操作部７のタッチパネル７ａに表示する画面の一例を示している。図１に示す構成では、装着装置１に１つの部品供給ユニット３が着脱可能であったが、装着装置１に複数の部品供給ユニット３が着脱可能である場合、あるいは複数の種類の部品供給ユニット３が着脱可能である場合、図６の一番上の図に示すように、装置側制御装置６は、どの部品供給ユニット３を取り外すべきかの指示をタッチパネル７ａで受け付ける。図６の一番上の図に示すように、装置側制御装置６は、例えば、複数の部品供給ユニット３の各々を選択する選択ボタン８１をタッチパネル７ａに表示する。装置側制御装置６は、複数の選択ボタン８１のうち、任意の選択ボタン８１をタッチ操作されると、タッチ操作された選択ボタン８１が示す部品供給ユニット３を取り外し対象の（以下、単に「取り外し対象の」と記載する場合がある）部品供給ユニット３として受け付ける。以下、取り外し対象の部品供給ユニット３として、上記したＭＦＵである部品供給ユニット３の取り外し指示を受け付けた場合について説明する。

【0037】

装置側制御装置６は、取り外し対象の部品供給ユニット３をタッチパネル７ａで受け付けると、部品供給ユニット３を取り外す状態を案内する画像をタッチパネル７ａに表示する。図６の上から２番目の図に示すように、装置側制御装置６は、装着装置１から部品供給ユニット３を取り外す状態を案内（どのように取り外せるのかを案内）する画像８２をタッチパネル７ａに表示させる。装置側制御装置６は、画像８２をタッチパネル７ａに表示した状態において、部品供給ユニット３を取り外す指示を受け付ける。例えば、図６の上から３番目の図に示すように、操作部７には、処理の実行を指示するスタートボタン８３が設けられている。装置側制御装置６は、画像８２をタッチパネル７ａに表示した状態でスタートボタン８３を押下する操作を受け付けると、図５のＳ１３以降の処理を実行する。

【0038】

装置側制御装置６は、取り外し対象の部品供給ユニット３への電力の供給を停止する（Ｓ１３）。装置側制御装置６は、取り外し対象の部品供給ユニット３への電力の供給を停止することを、電源装置６１へ指示する。電源装置６１は、指示を受信すると、電源線７１を介しメイン回路６４へ供給する電力を停止する。部品供給ユニット３は、この電力の停止処理により電源線７１の電圧値が閾値電圧以下になったことをボルテージディテクタが検出すると、制御装置６５は制御信号ＳＩ２をハイレベルからローレベルに変更する。これにより、放電回路６３は、蓄電状態から放電状態となり、コンデンサ６４Ａに蓄電された電荷を放電する。部品供給ユニット３を取り外す前に、コンデンサ６４Ａの放電を実行できる。また、電力の停止とほぼ同時にコンデンサ６４Ａの放電を実行できる。

【0039】

一方、電源装置６１は、取り外し対象の部品供給ユニット３への電力の停止処理を完了すると、停止の実行の完了を示す応答を装置側制御装置６へ通知する。装置側制御装置６は、電源装置６１から完了通知を受信すると、取り外し対象の部品供給ユニット３のロックを解除する（Ｓ１５）。装置側制御装置６は、ロック機構５４（図３参照）の駆動源（エアシリンダなど）を制御し、ロック機構５４をロック状態からロック解除状態に移行させる。これにより、取り外し対象の部品供給ユニット３は、コンデンサ６４Ａの放電が完了し、適切に取り外し可能な状態となる。

【0040】

装置側制御装置６は、Ｓ１５のロック機構５４によるロックの解除を完了させると、部品供給ユニット３の取り外しを指示する画面を表示させる（Ｓ１７）。ロックの解除の完了を判断する方法は、特に限定されない。例えば、装置側制御装置６は、ロック機構５４の駆動源であるエアシリンダに設けられたシリンダスイッチ（シリンダセンサ）に基づいて、ピストンの位置を検出し、ロックが解除される位置まで（図３の上の図の位置まで）爪部５４ａが移動したことに基づいて、ロックが解除されたことを検出しても良い。あるいは、ロックの解除の完了を判断する方法として、軸部５４ｂの位置を検出する方法を用いても良い。

【0041】

装置側制御装置６は、図６の一番下の図に示すように、「部品供給ユニットを取り外す準備が完了しました。」というメッセージ８５をタッチパネル７ａに表示する。これにより、取り外し対象の部品供給ユニット３を取り外す準備が完了したことをユーザに通知することができる。ユーザは、図６の上から２番目の案内の画像８２のように、部品供給ユニット３を装着装置１からＸ軸方向に引き離し、新たな部品供給ユニット３を装着するなどの作業を実施できる。

【0042】

尚、図５に示す処理の流れ、順番、実行タイミング等は、一例であり、適宜変更可能である。例えば、装置側制御装置６は、Ｓ１３で実行した停止指示に対し電源装置６１から完了通知を受信した後に、Ｓ１５のロックの解除を実行したが、これに限らない。装置側制御装置６は、電力の供給を停止する指示を電源装置６１に送信するのと同時に、ロック機構５４を制御してロックを解除する制御を実行しても良い。これにより、電力の停止とロックの解除をより迅速に実施できる。この場合、電源装置６１は、電力の停止が完了したことを装置側制御装置６へ通知しなくとも良い。

【0043】

また、装置側制御装置６は、Ｓ１５、Ｓ１７を同時に開始しても良い。即ち、装置側制御装置６は、ロックの解除の完了を待たずに、図６の一番下の画面をタッチパネル７ａに表示しても良い。装置側制御装置６は、ロック機構５４のロックを解除する制御（Ｓ１５）を開始するのと同時に、メッセージ８５をタッチパネル７ａに表示しても良い。また、装置側制御装置６は、Ｓ１３，Ｓ１５、Ｓ１７を同時に開始しても良い。装置側制御装置６は、電力の停止（Ｓ１３）、ロックの解除（Ｓ１５）、メッセージ８５の表示（Ｓ１７）を同時に開始しても良い。また、装置側制御装置６は、Ｓ１７のメッセージ８５の表示を実行しなくとも良い。装置側制御装置６は、メッセージ８５のような取り外す準備が完了したことを示す情報を、ユーザに報知しなくとも良い。この場合、装置側制御装置６は、Ｓ１５で処理を終了し、タッチパネル７ａを初期画面に戻しても良い。

【0044】

上記したように、制御装置６５は、装着装置１から供給される電力の電圧値が閾値電圧値以下となったことをボルテージディテクタが検出した場合に、装着装置１からの電力の供給が停止すると判断して、蓄電状態から放電状態に切り替える指示を放電回路６３に実行する。このような構成では、装着装置１から部品供給ユニット３への電力の供給の停止を、電圧の低下によって検出することができる。放電回路６３の状態を変更する制御を開始させる指示を、装着装置１から部品供給ユニット３（制御装置６５）へ通知する必要がなく、部品供給ユニット３側で放電のタイミングを判断できる。

【0045】

また、装置側制御装置６は、装置側コネクタ６７に装着された部品供給ユニット３を取り外す指示を受け付ける（Ｓ１１、本開示の受付処理の一例）。そして、装置側制御装置６は、電源装置６１を制御し、Ｓ１１で指示を受け付けた部品供給ユニット３への電力の供給を停止する（Ｓ１３、本開示の停止処理の一例）。これにより、ユーザの指示に基づいて部品供給ユニット３の取り外しを開始できる。電力の停止の際に、適切な電荷の放電を実行できる。尚、装置側制御装置６は、ユーザからの指示以外に基づいて電力の停止を実行しても良い。例えば、装置側制御装置６は、エラーの検出に応じて部品供給ユニット３への電力の停止を実行しても良い。この場合にも、制御装置６５によって放電回路６３を放電状態とし、コンデンサ６４Ａを適切に放電できる。

【0046】

また、装置側制御装置６は、Ｓ１３の処理における部品供給ユニット３への電力の供給を停止する指示に対し、停止の実行の完了を示す応答を電源装置６１から受信すると、Ｓ１５でロック機構５４を制御し、電力の供給を停止した部品供給ユニット３のロックを解除する。これにより、電力の停止とほぼ同時に、ロックを解除でき、迅速に部品供給ユニット３を取り外し可能な状態にできる。

【0047】

また、装置側制御装置６は、Ｓ１１において、取り外し対象の部品供給ユニット３を取り外す状態を案内する画像８２を操作部７のタッチパネル７ａに表示する。装置側制御装置６は、スタートボタン８３により部品供給ユニット３を取り外す指示を受け付けると、Ｓ１３を実行する。これにより、取り外しの指示を受け付けたのとほぼ同時に、電力の停止を開始でき、迅速に部品供給ユニット３を取り外し可能な状態にできる。

【0048】

また、装置側制御装置６は、部品供給ユニット３の取り外しが可能であることを報知する（Ｓ１７、本開示の報知処理の一例）。装置側制御装置６は、Ｓ１５でロック機構５４を制御し、電力の供給を停止した部品供給ユニット３のロックの解除が完了すると、Ｓ１７を実行する。装置側制御装置６は、Ｓ１７において、部品供給ユニット３の取り外しを指示する画面（図６の一番下の図のメッセージ８５参照）を、タッチパネル７ａに表示する。これにより、ロックの解除とほぼ同時に、取り外しの案内を開始できる。ユーザに部品供給ユニット３の取り外しができることを直ぐに知らせることができる。ユーザの待ち時間を極めて短くする、あるいはなくすことができる。

【0049】

因みに、上記第１実施例において、操作部７は、表示装置の一例である。また、装置側コネクタ６７は、装着部の一例である。

【0050】

以上、上記第１実施例によれば以下の効果を奏する。
第１実施例の一態様の部品供給ユニット３は、コンデンサ６４Ａに電荷を蓄電する蓄電状態と、コンデンサ６４Ａに蓄電された電荷を放電する放電状態と、を切り替える放電回路６３を備える。部品供給ユニット３の制御装置６５は、装着装置１から供給される電力の供給が停止されることを検出したことに基づいて、放電回路６３を蓄電状態から放電状態に切り替える。

【0051】

ここで、上記した放電回路６３を設けなかった場合、使用中にコンデンサ６４Ａに蓄電された電荷を放電する時間が必要となってくる。例えば、図５のＳ１３で電力の供給を停止した後、コンデンサ６４Ａに蓄電された電荷が、フィーダ３６などの負荷によって放電される時間が必要となり、例えば、数秒の待ち時間が発生する。その結果、Ｓ１５のロックの解除やＳ１７の取り外しの指示を出すまでに待ち時間を設ける必要がある。さらに、この待ち時間は、コンデンサ６４Ａの容量の増加に応じて長くなる。このため、例えば、最も待ち時間が長い（容量が大きい）ものに合わせて待ち時間を長く設定する必要が生じる。この場合、少量のコンデンサ６４Ａを搭載した部品供給ユニット３にとっては、待ち時間が不必要に長くなる。また、部品供給ユニット３ごとに待ち時間を変更した場合、装置側制御装置６が、取り外し対象の部品供給ユニット３ごとに待ち時間を変更し、Ｓ１５，Ｓ１７の開始時間を変更する必要が生じ、処理が複雑となる虞がある。また、着脱可能な全ての部品供給ユニット３について待ち時間を設定する必要や、新機種の部品供給ユニット３の登場に合わせて、待ち時間のデータをアップデートする必要が生じる。

【0052】

これに対し、第１実施例の部品供給ユニット３では、装着装置１から部品供給ユニット３への電力の供給を停止するのに合わせて、放電回路６３を蓄電状態か放電状態に切り替える。これにより、部品供給ユニット３を装着装置１から取り外す前に、部品供給ユニット３のコンデンサ６４Ａを放電できる。装着装置１や部品供給ユニット３の回路素子の故障の発生を抑制できる。また、コンデンサ６４Ａの容量が異なる全ての部品供給ユニット３について、上記した待ち時間を設けることなく、迅速に取り外すことが可能となる。

【0053】

（第２実施例）
次に、本開示の第２実施例について説明する。上記した第１実施例では、制御装置６５は、電源線７１の電圧を監視し、電圧の低下に応じて放電回路６３を放電状態に移行させた。従って、装着装置１から供給される電力の供給が停止されること、電圧の低下によって検出した。しかしながら、供給の停止を検出する方法は、これに限らない。例えば、電力を停止することを、装置側制御装置６から部品供給ユニット３へ通知しても良い。

【0054】

図７は、第２実施例の装着装置１０１及び部品供給ユニット１０３のブロック図を示している。尚、以下の説明では、上記した第１実施例と同様の構成については、同一符号を付し、その説明を適宜省略する。図７に示すように、第２実施例の部品供給ユニット１０３の制御装置１６５は、装置側コネクタ６７及びユニット側コネクタ６８の通信線７４を介して装置側制御装置１０６と接続される。装置側制御装置１０６は、通信線７４を介して放電指示ＳＩ３を制御装置１６５に通知することで、制御装置１６５から放電回路６３にローレベルの制御信号ＳＩ２を出力させ、放電回路６３を放電状態に移行させることができる。装置側制御装置１０６は、例えば、図５のＳ１１において、スタートボタン８３（図６参照）の操作を検出すると、取り外し対象の部品供給ユニット３の制御装置１６５へ放電指示ＳＩ３を通知する。制御装置１６５は、制御信号ＳＩ２をローレベルにし、放電回路６３を放電状態にして、コンデンサ６４Ａを放電させる。これにより、部品供給ユニット３を取り外す前にコンデンサ６４Ａの放電を実行できる。

【0055】

尚、放電指示ＳＩ３を通知する線としては、制御線７３を用いても良い。この場合、通信線７４をなくし、装置側コネクタ６７及びユニット側コネクタ６８に必要な線を少なくできる。一方、通信線７４を制御線７３とは別の線として設ける、即ち、放電指示ＳＩ３を通知する専用線を設けることで、放電指示ＳＩ３の通知処理が他の処理と重なることがなく、通知の遅延をなくすことができる。

【0056】

以上、上記第２実施例によれば以下の効果を奏する。
第２実施例の一態様の装着装置１０１は、部品供給ユニット１０３に対する電力の供給を停止するのに合わせて、放電回路６３を放電状態にする指示である放電指示ＳＩ３を、通信線７４を介して部品供給ユニット１０３に送信する。制御装置１６５は、通信線７４を介して放電指示ＳＩ３を取得した場合、蓄電状態から放電状態に切り替える指示を放電回路６３に実行する。これにより、装着装置１０１からの指示に基づいて部品供給ユニット１０３側のコンデンサ６４Ａの放電を実施できる。また、制御装置１６５から放電完了の通知を、通信線７４を介して装置側制御装置１０６にフィードバックすることで、放電の完了を装置側制御装置１０６側で確認することも可能となる。

【0057】

（第３実施例）
次に、本開示の第３実施例について説明する。上記した第１実施例では、放電回路６３や制御装置６５を部品供給ユニット３に設けたが、装着装置１に設けても良い。図８は、第３実施例の装着装置２０１及び部品供給ユニット２０３のブロック図を示している。尚、以下の説明では、上記した第１実施例と同様の構成については、同一符号を付し、その説明を適宜省略する。図８に示すように、装着装置２０１は、部品供給ユニット２０３に接続される放電回路６３を備える。放電回路６３には、装着装置２０１に設けられた制御装置６５から制御信号ＳＩ２が入力される。制御装置６５は、装着装置２０１側において、電源線７１及びグランド線７２に接続され、電源線７１の電圧を監視する。尚、制御装置６５を装置側制御装置６の一部として設けても良い。また、制御装置６５を部品供給ユニット２０３に設けて制御信号ＳＩ２を部品供給ユニット２０３から装着装置２０１の放電回路６３へ装置側コネクタ６７を介して通知しても良い。また、図７に示す第２実施例の制御装置１６５を、制御装置６５に替えて装着装置２０１に設けても良い。この場合、図８の装置側制御装置６から装着装置２０１に設けた制御装置１６５へ放電指示ＳＩ３を通知しても良い。あるいは、図８に示す構成において、装置側制御装置６が装着装置２０１の放電回路６３を直接制御しても良い。

【0058】

装着装置２０１は、例えば、放電回路６３及び制御装置６５の組み合わせを、装置側コネクタ６７ごと（接続する部品供給ユニット３ごと）に備えている。このような第３実施例の構成であっても、電源線７１の電圧の低下に応じて放電回路６３を駆動し、コンデンサ６４Ａを放電できる。また、放電回路６３や制御装置６５を備えていない部品供給ユニット３に対しても取り外し前のコンデンサ６４Ａの放電を適切に実行できる。尚、装着装置２０１に設けた放電回路６３を複数の部品供給ユニット３に対して切り替えて接続し使用しても良い。

【0059】

因みに、上記第３実施例において、図１に示す装置側コネクタ６７や図２に示すパレット部材３４は、本開示の装着部の一例である。

【0060】

尚、本開示は、上記各実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。
例えば、上記各実施例では、本開示の部品供給ユニットとして、台車３１等を備え、複数のフィーダ３６をまとめて交換可能な所謂、一括交換台車（ＭＦＵとも言い得る）を採用したが、これに限らない。本開示の部品供給ユニットは、例えば、部品をトレイの上に乗せて供給するトレイ型の部品供給装置でも良い。あるいは、部品供給ユニットは、ウェハから電子部品を吸着して供給するウェハユニットでも良い。また、部品供給ユニット３は、フィーダ３６でも良い。
また、装着装置１は、操作部７を備えなくともよい。例えば、装着装置１は、部品供給ユニット３の取り外しの指示を、装置側制御装置６に設けたランプの点灯により報知しても良い。あるいは、装着装置１は、部品供給ユニット３の取り外しの指示を、上位装置へ通知し、上位装置の画面によって報知しても良い。

【0061】

また、上記した各実施例では、電源線７１が１つであったが、複数の電源線７１が設けられた場合にも、同様に、コンデンサ６４Ａの放電を実行することができる。例えば、電源線７１として、ＤＣ２４Ｖ、ＤＣ３６Ｖ、ＡＣ２００Ｖのような複数種類の電力が供給される電源線７１をそれぞれ設ける。また、部品供給ユニット３には、各電力系統で駆動するメイン回路６４やコンデンサ６４Ａがそれぞれ（例えば、３つ）設けられる。このような構成において、放電回路６３と制御装置６５の組み合わせを、電力系統ごとに設けても良い。あるいは、複数の電力系統に対し、同じ放電回路６３や制御装置６５を共用して用いても良い。また、複数の電源線７１の電圧値が違う場合、制御装置６５は、各電源線７１の電圧値に応じた異なる閾値電圧値でそれぞれの電源線７１の電圧値を判断しても良い。従って、各電力系統の放電タイミングは、電圧低下に応じて異なるタイミングでも良く、同時のタイミングでも良い。

【0062】

また、上記各実施例の構成は、一例である。例えば、装着装置１は、ロック機構５４を備えなくとも良い。また、第１実施例の電圧による判断を実行する制御装置６５と、第２実施例の放電指示ＳＩ３に基づいて放電を実行する制御装置１６５とを、１つの部品供給ユニット３に設けても良い。

【0063】

尚、本開示の内容は、請求項に記載の従属関係に限定されない。例えば、請求項４において「請求項１又は請求項２に記載の前記部品供給ユニットを」を「請求項１から請求項３の何れか１項に記載の前記部品供給ユニットを」に変更した技術思想についても、本明細書は開示している。

【符号の説明】

【0064】

１，１０１，２０１ 部品装着装置、３，１０３，２０３ 部品供給ユニット、６，１０６ 装置側制御装置、７ 操作部（表示装置）、３４ パレット部材（装着部）、５４ ロック機構、６３ 放電回路、６４Ａ コンデンサ、６５，１６５ 制御装置、６７ 装置側コネクタ（装着部）、６１ 電源装置、７４ 通信線、８２ 画像、ＳＩ３ 放電指示。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】