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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024113399
(43)【公開日】2024-08-22
(54)【発明の名称】部品実装システム、及び、部品実装システムの管理方法
(51)【国際特許分類】
H05K 13/00 20060101AFI20240815BHJP
G05B 19/418 20060101ALI20240815BHJP
【ＦＩ】
H05K13/00 Z
G05B19/418 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023018348
(22)【出願日】2023-02-09
(71)【出願人】
【識別番号】000010076
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001036
【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】内田 聖人
【テーマコード（参考）】
3C100
5E353
【Ｆターム（参考）】
3C100AA22
3C100AA59
3C100BB13
3C100CC02
3C100EE07
5E353AA02
5E353CC01
5E353CC03
5E353CC16
5E353LL02
5E353LL04
5E353LL06
5E353QQ05
5E353QQ06
5E353QQ08
(57)【要約】 （修正有）
【課題】部品実装ラインの装置にシャットダウンの前準備を実行させてからシャットダウンする場合のオペレータの作業効率を向上させること。
【解決手段】部品実装装置１５は通信部を備えており、複数の部品実装装置１５のうち少なくとも１つの部品実装装置１５はオペレータからシャットダウンの前準備指示を受け付ける操作部を備えており、操作部を備える部品実装装置１５は、操作部で前準備指示を受け付けると少なくとも１つの他の部品実装装置１５に通信部を介してシャットダウンの前準備の実行を指示し、オペレータから前準備指示を受け付けた部品実装装置１５、及び、当該部品実装装置１５から前準備の実行を指示された少なくとも１つの他の部品実装装置１５がそれぞれシャットダウンの前準備を実行する、部品実装システム１。
【選択図】図１
【解決手段】部品実装装置１５は通信部を備えており、複数の部品実装装置１５のうち少なくとも１つの部品実装装置１５はオペレータからシャットダウンの前準備指示を受け付ける操作部を備えており、操作部を備える部品実装装置１５は、操作部で前準備指示を受け付けると少なくとも１つの他の部品実装装置１５に通信部を介してシャットダウンの前準備の実行を指示し、オペレータから前準備指示を受け付けた部品実装装置１５、及び、当該部品実装装置１５から前準備の実行を指示された少なくとも１つの他の部品実装装置１５がそれぞれシャットダウンの前準備を実行する、部品実装システム１。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
基板に部品を実装するための複数の装置が前記基板の搬送経路に沿って配されている部品実装ラインを備える部品実装システムであって、
前記装置は通信部を備えており、
複数の前記装置のうち少なくとも１つの装置はオペレータからシャットダウンの前準備指示を受け付ける操作部を備えており、
前記操作部を備える前記装置は、前記操作部で前記前準備指示を受け付けると少なくとも１つの他の前記装置に前記通信部を介してシャットダウンの前準備の実行を指示し、
オペレータから前記前準備指示を受け付けた前記装置、及び、当該装置から前記前準備の実行を指示された少なくとも１つの他の前記装置がそれぞれシャットダウンの前準備を実行する、部品実装システム。
前記装置は通信部を備えており、
複数の前記装置のうち少なくとも１つの装置はオペレータからシャットダウンの前準備指示を受け付ける操作部を備えており、
前記操作部を備える前記装置は、前記操作部で前記前準備指示を受け付けると少なくとも１つの他の前記装置に前記通信部を介してシャットダウンの前準備の実行を指示し、
オペレータから前記前準備指示を受け付けた前記装置、及び、当該装置から前記前準備の実行を指示された少なくとも１つの他の前記装置がそれぞれシャットダウンの前準備を実行する、部品実装システム。
【請求項2】
請求項１に記載の部品実装システムであって、
前記操作部を備える前記装置は、前記前準備指示を受け付けるとき、前準備として実行する動作の指定を更に受け付け、指定された動作を前準備として実行するよう少なくとも１つの他の前記装置に指示し、
オペレータから前記前準備指示を受け付けた前記装置、及び、当該装置から前記前準備の実行を指示された少なくとも１つの他の前記装置が、前記指定された動作を前記前準備として実行する、部品実装システム。
前記操作部を備える前記装置は、前記前準備指示を受け付けるとき、前準備として実行する動作の指定を更に受け付け、指定された動作を前準備として実行するよう少なくとも１つの他の前記装置に指示し、
オペレータから前記前準備指示を受け付けた前記装置、及び、当該装置から前記前準備の実行を指示された少なくとも１つの他の前記装置が、前記指定された動作を前記前準備として実行する、部品実装システム。
【請求項3】
請求項２に記載の部品実装システムであって、
前記操作部を備える前記装置は、前記前準備として実行する動作の指定を複数の前記装置に対して一括して指定するか又は前記装置毎に個別に指定するかの選択を受け付け、一括して指定するが選択された場合は前記前準備として実行する動作の指定を一括して受け付け、個別に指定するが選択された場合は前記前準備として実行する動作の指定を前記装置毎に受け付ける、部品実装システム。
前記操作部を備える前記装置は、前記前準備として実行する動作の指定を複数の前記装置に対して一括して指定するか又は前記装置毎に個別に指定するかの選択を受け付け、一括して指定するが選択された場合は前記前準備として実行する動作の指定を一括して受け付け、個別に指定するが選択された場合は前記前準備として実行する動作の指定を前記装置毎に受け付ける、部品実装システム。
【請求項4】
請求項２又は請求項３に記載の部品実装システムであって、
前記操作部は表示装置を有し、
前記操作部を備える前記装置は、前記前準備として実行する動作の指定を受け付けるとき、前記前準備として実行するデフォルトの動作を前記表示装置に表示し、表示した動作の変更を受け付ける、部品実装システム。
前記操作部は表示装置を有し、
前記操作部を備える前記装置は、前記前準備として実行する動作の指定を受け付けるとき、前記前準備として実行するデフォルトの動作を前記表示装置に表示し、表示した動作の変更を受け付ける、部品実装システム。
【請求項5】
請求項４に記載の部品実装システムであって、
前記操作部を備える前記装置は、前記前準備指示を受け付けるとき、シャットダウンの目的の指定をオペレータから受け付け、指定された目的に応じてデフォルトの動作を切り替える、部品実装システム。
前記操作部を備える前記装置は、前記前準備指示を受け付けるとき、シャットダウンの目的の指定をオペレータから受け付け、指定された目的に応じてデフォルトの動作を切り替える、部品実装システム。
【請求項6】
請求項４に記載の部品実装システムであって、
前記装置のシャットダウンの目的には、前記装置の停止時間が所定時間未満である通常のシャットダウンと、停止時間が前記所定時間以上である長時間のシャットダウンとがあり、
前記操作部を備える前記装置は、前記前準備指示を受け付けるとき、シャットダウンの目的が通常のシャットダウンであるか長時間のシャットダウンであるかを前記基板の生産計画に基づいて自動で判断し、判断した目的に応じてデフォルトの動作を切り替える、部品実装システム。
前記装置のシャットダウンの目的には、前記装置の停止時間が所定時間未満である通常のシャットダウンと、停止時間が前記所定時間以上である長時間のシャットダウンとがあり、
前記操作部を備える前記装置は、前記前準備指示を受け付けるとき、シャットダウンの目的が通常のシャットダウンであるか長時間のシャットダウンであるかを前記基板の生産計画に基づいて自動で判断し、判断した目的に応じてデフォルトの動作を切り替える、部品実装システム。
【請求項7】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の部品実装システムであって、
前記装置は可動部を備えており、
前記操作部を備える前記装置は、前記前準備指示を受け付けるとき、シャットダウンの目的がメンテナンスであるか否かの指定をオペレータから受け付け、メンテナンスである場合は更に前記可動部の移動先の指定を受け付け、
シャットダウンの目的がメンテナンスではない場合の前記前準備として実行する動作は前記可動部を原点位置に移動させる動作であり、シャットダウンの目的がメンテナンスである場合の前記前準備として実行する動作は前記可動部を指定された移動先に移動させる動作である、部品実装システム。
前記装置は可動部を備えており、
前記操作部を備える前記装置は、前記前準備指示を受け付けるとき、シャットダウンの目的がメンテナンスであるか否かの指定をオペレータから受け付け、メンテナンスである場合は更に前記可動部の移動先の指定を受け付け、
シャットダウンの目的がメンテナンスではない場合の前記前準備として実行する動作は前記可動部を原点位置に移動させる動作であり、シャットダウンの目的がメンテナンスである場合の前記前準備として実行する動作は前記可動部を指定された移動先に移動させる動作である、部品実装システム。
【請求項8】
基板に部品を実装するための複数の装置が前記基板の搬送経路に沿って配されている部品実装ラインと管理装置とを備える部品実装システムであって、
前記装置及び前記管理装置は通信部を備えており、
前記管理装置はオペレータからシャットダウンの前準備指示を受け付ける操作部を備えており、前記操作部で前記前準備指示を受け付けると少なくとも２つの前記装置にシャットダウンの前準備の実行を指示し、
少なくとも２つの前記装置は、前記管理装置から前記前準備の実行を指示されると前記前準備を実行する、部品実装システム。
前記装置及び前記管理装置は通信部を備えており、
前記管理装置はオペレータからシャットダウンの前準備指示を受け付ける操作部を備えており、前記操作部で前記前準備指示を受け付けると少なくとも２つの前記装置にシャットダウンの前準備の実行を指示し、
少なくとも２つの前記装置は、前記管理装置から前記前準備の実行を指示されると前記前準備を実行する、部品実装システム。
【請求項9】
基板に部品を実装するための複数の装置が前記基板の搬送経路に沿って配されている部品実装ラインを備える部品実装システムの管理方法であって、
複数の前記装置のうちいずれか１つの装置が操作部を介してオペレータからシャットダウンの前準備指示を受け付ける工程と、
オペレータから前記前準備指示を受け付けた前記装置が少なくとも１つの他の前記装置に通信部を介して前記前準備の実行を指示する工程と、
オペレータから前記前準備指示を受け付けた前記装置、及び、当該装置から前記前準備の実行を指示された少なくとも１つの他の前記装置がそれぞれシャットダウンの前準備を実行する工程と、
を含む、部品実装システムの管理方法。
複数の前記装置のうちいずれか１つの装置が操作部を介してオペレータからシャットダウンの前準備指示を受け付ける工程と、
オペレータから前記前準備指示を受け付けた前記装置が少なくとも１つの他の前記装置に通信部を介して前記前準備の実行を指示する工程と、
オペレータから前記前準備指示を受け付けた前記装置、及び、当該装置から前記前準備の実行を指示された少なくとも１つの他の前記装置がそれぞれシャットダウンの前準備を実行する工程と、
を含む、部品実装システムの管理方法。
【請求項10】
基板に部品を実装するための複数の装置が前記基板の搬送経路に沿って配されている部品実装ラインと管理装置とを備える部品実装システムの管理方法であって、
前記管理装置が操作部を介してオペレータからシャットダウンの前準備指示を受け付ける工程と、
オペレータから前記前準備指示を受け付けた前記管理装置が少なくとも２つの前記装置に通信部を介してシャットダウンの前準備の実行を指示する工程と、
前記管理装置から前記前準備の実行を指示された少なくとも２つの前記装置が前記前準備を実行する工程と、
を含む、部品実装システムの管理方法。
前記管理装置が操作部を介してオペレータからシャットダウンの前準備指示を受け付ける工程と、
オペレータから前記前準備指示を受け付けた前記管理装置が少なくとも２つの前記装置に通信部を介してシャットダウンの前準備の実行を指示する工程と、
前記管理装置から前記前準備の実行を指示された少なくとも２つの前記装置が前記前準備を実行する工程と、
を含む、部品実装システムの管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、基板に部品を実装するための複数の装置が基板の搬送経路に沿って配されている部品実装ラインを備える部品実装システム、及び、部品実装システムの管理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、基板に部品を実装するための複数の装置が基板の搬送経路に沿って配されている部品実装ラインが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の部品実装ラインは回路基板の搬送経路に沿って配列された複数台の装置を使用して回路基板に部品を実装するものであり、タブレットコンピュータを備えている。タブレットコンピュータは複数台の装置に対して、起動指示、シャットダウン指示、生産開始指示、生産停止指示、データ伝送等のうちの少なくとも１つの指示を伝送する機能を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－３０６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
オペレータは、部品実装ラインを構成している複数の装置をシャットダウンするとき、シャットダウンする前にシャットダウンのための前準備を各装置に実行させる場合がある。従来は、部品実装ラインを構成している複数の装置にシャットダウンの前準備を実行させてからそれらの装置をシャットダウンする場合のオペレータの作業効率を向上させる上で改善の余地があった。
本明細書では、部品実装ラインを構成している複数の装置にシャットダウンの前準備を実行させてからそれらの装置をシャットダウンする場合のオペレータの作業効率を向上させる技術を開示する。
本明細書では、部品実装ラインを構成している複数の装置にシャットダウンの前準備を実行させてからそれらの装置をシャットダウンする場合のオペレータの作業効率を向上させる技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
基板に部品を実装するための複数の装置が前記基板の搬送経路に沿って配されている部品実装ラインを備える部品実装システムであって、前記装置は通信部を備えており、複数の前記装置のうち少なくとも１つの装置はオペレータからシャットダウンの前準備指示を受け付ける操作部を備えており、前記操作部を備える前記装置は、前記操作部で前記前準備指示を受け付けると少なくとも１つの他の前記装置に前記通信部を介してシャットダウンの前準備の実行を指示し、オペレータから前記前準備指示を受け付けた前記装置、及び、当該装置から前記前準備の実行を指示された少なくとも１つの他の前記装置がそれぞれシャットダウンの前準備を実行する、部品実装システム。
【発明の効果】
【0006】
上記の構成によれば、部品実装ラインを構成している複数の装置にシャットダウンの前準備を実行させてからそれらの装置をシャットダウンする場合のオペレータの作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態１に係る部品実装システムの模式図
【図2】部品実装装置を前側から見た側面図
【図3】部品実装装置の上面図
【図4】ヘッドユニット、ヘッド移動部及びバックアップ装置を前側から見た模式図
【図5A】台車及び台車クランプ機構の模式図（クランプされる前の状態）
【図5B】台車及び台車クランプ機構の模式図（クランプされる途中の状態）
【図5C】台車及び台車クランプ機構の模式図（クランプされている状態）
【図6】部品実装装置の電気的構成を示すブロック図
【図7】可動部の原点位置を説明するための模式図
【図8】メンテナンスのための移動を説明するための模式図
【図9】の模式図
【図10】ライン操作実行画面の模式図（一括、シャットダウン（通常）が選択された場合）
【図11】ライン操作実行画面の模式図（個別、シャットダウン（通常）が選択された場合）
【図12】ライン操作実行画面の模式図（個別、シャットダウン（長時間停止）が選択された場合）
【図13】ライン操作実行画面の模式図（個別、メンテナンスが選択された場合）
【図14】処理中画面の模式図
【図15】確認画面の模式図
【図16】オペレータが前準備指示を行う操作及び部品実装装置の制御部によって実行されるシャットダウンのフローチャート
【図17】他の部品実装装置の制御部によって実行されるシャットダウンのフローチャート
【図18】実施形態２に係る生産計画の模式図
【図19】実施形態３に係る部品実装システムの模式図
【発明を実施するための形態】
【0008】
［本開示の実施形態の概要］
（１）実施形態に係る部品実装システムは、基板に部品を実装するための複数の装置が前記基板の搬送経路に沿って配されている部品実装ラインを備える部品実装システムであって、前記装置は通信部を備えており、複数の前記装置のうち少なくとも１つの装置はオペレータからシャットダウンの前準備指示を受け付ける操作部を備えており、前記操作部を備える前記装置は、前記操作部で前記前準備指示を受け付けると少なくとも１つの他の前記装置に前記通信部を介してシャットダウンの前準備の実行を指示し、オペレータから前記前準備指示を受け付けた前記装置、及び、当該装置から前記前準備の実行を指示された少なくとも１つの他の前記装置がそれぞれシャットダウンの前準備を実行する。
（１）実施形態に係る部品実装システムは、基板に部品を実装するための複数の装置が前記基板の搬送経路に沿って配されている部品実装ラインを備える部品実装システムであって、前記装置は通信部を備えており、複数の前記装置のうち少なくとも１つの装置はオペレータからシャットダウンの前準備指示を受け付ける操作部を備えており、前記操作部を備える前記装置は、前記操作部で前記前準備指示を受け付けると少なくとも１つの他の前記装置に前記通信部を介してシャットダウンの前準備の実行を指示し、オペレータから前記前準備指示を受け付けた前記装置、及び、当該装置から前記前準備の実行を指示された少なくとも１つの他の前記装置がそれぞれシャットダウンの前準備を実行する。
【0009】
上記の「シャットダウン」とは装置への電力供給を遮断することをいう。上記の「前記通信部を介してシャットダウンの前準備の実行を指示し」は、オペレータから前準備指示を受け付けた装置が他の装置と直に通信して前準備の実行を指示する場合も、部品実装ラインの外にあるコンピュータを介して間接的に指示する場合も含む。
【0010】
従来は、部品実装ラインを構成している複数の装置にシャットダウンの前準備を実行させてからそれらの装置をシャットダウンするとき、オペレータが装置に移動して前準備の実行を指示し、前準備が終了するまで待機した後、その装置をシャットダウンして次の装置に移動するということを行っていた。あるいは、前準備の実行を指示した後、次の装置に移動して前準備の実行を指示し、全ての装置について前準備の実行を指示した後、装置間を逆方向に移動して各装置をシャットダウンするということを行っていた。
このため、従来は装置毎に個別に前準備の実行を指示しなければならず、指示に時間を要していた。更に、装置毎に待ち時間（前準備が終了するまで待機する時間）が発生するというロス、あるいは装置間を往復するという時間のロスがあった。このためオペレータの作業効率を低下させる要因の一つになっていた。
前述した特許文献１に記載の部品実装ラインはタブレットコンピュータから複数台の装置にシャットダウン指示を一括して伝送できるが、シャットダウンの前準備については考慮されていなかった。
このため、従来は装置毎に個別に前準備の実行を指示しなければならず、指示に時間を要していた。更に、装置毎に待ち時間（前準備が終了するまで待機する時間）が発生するというロス、あるいは装置間を往復するという時間のロスがあった。このためオペレータの作業効率を低下させる要因の一つになっていた。
前述した特許文献１に記載の部品実装ラインはタブレットコンピュータから複数台の装置にシャットダウン指示を一括して伝送できるが、シャットダウンの前準備については考慮されていなかった。
【0011】
上記（１）に記載の部品実装システムによると、オペレータは操作部を備えるいずれかの装置で前準備指示を行うことにより、前準備が必要な複数の装置に対して前準備の実行を一括して指示できる。このため、装置毎に個別に指示する場合に比べて指示に要する時間を短縮できる。
そして、上記（１）に記載の部品実装システムによると、オペレータは前準備指示を行った後に各装置に移動して個別にシャットダウンするが、各装置は概ね同じタイミングで前準備が終了するので、オペレータの待ち時間は前準備が１回実行される分の時間だけでよい。このため、装置毎に待ち時間が発生する場合に比べて待ち時間のロスを低減できる。あるいは、オペレータは装置間の移動が一方向だけでよいので、往復する場合に比べて移動時間のロスを低減できる。
前準備が終了した後に各装置に一括してシャットダウンを指示する構成とすることもできる。その場合もオペレータの待ち時間は前準備が１回実行される分の時間だけでよいので待ち時間のロスが低減される。
よって上記（１）に記載の部品実装システムによると、部品実装ラインを構成している複数の装置にシャットダウンの前準備を実行させてからそれらの装置をシャットダウンする場合のオペレータの作業効率が向上する。
更に、上記（１）に記載の部品実装システムによると、部品実装ラインを構成している装置がオペレータから前準備指示を受け付けるので、特許文献１のタブレットコンピュータのような外部装置は不要である。このためオペレータの作業効率を簡素な構成で向上させることができる。
そして、上記（１）に記載の部品実装システムによると、オペレータは前準備指示を行った後に各装置に移動して個別にシャットダウンするが、各装置は概ね同じタイミングで前準備が終了するので、オペレータの待ち時間は前準備が１回実行される分の時間だけでよい。このため、装置毎に待ち時間が発生する場合に比べて待ち時間のロスを低減できる。あるいは、オペレータは装置間の移動が一方向だけでよいので、往復する場合に比べて移動時間のロスを低減できる。
前準備が終了した後に各装置に一括してシャットダウンを指示する構成とすることもできる。その場合もオペレータの待ち時間は前準備が１回実行される分の時間だけでよいので待ち時間のロスが低減される。
よって上記（１）に記載の部品実装システムによると、部品実装ラインを構成している複数の装置にシャットダウンの前準備を実行させてからそれらの装置をシャットダウンする場合のオペレータの作業効率が向上する。
更に、上記（１）に記載の部品実装システムによると、部品実装ラインを構成している装置がオペレータから前準備指示を受け付けるので、特許文献１のタブレットコンピュータのような外部装置は不要である。このためオペレータの作業効率を簡素な構成で向上させることができる。
【0012】
（２）上記（１）に記載の部品実装システムであって、前記操作部を備える前記装置は、前記前準備指示を受け付けるとき、前準備として実行する動作の指定を更に受け付け、指定された動作を前準備として実行するよう少なくとも１つの他の前記装置に指示し、オペレータから前記前準備指示を受け付けた前記装置、及び、当該装置から前記前準備の実行を指示された少なくとも１つの他の前記装置が、前記指定された動作を前記前準備として実行してもよい。
【0013】
装置のシャットダウンは様々な目的で行われる。そして、シャットダウンの前準備として実行する動作がシャットダウンの目的によって異なることがある。
上記（２）に記載の部品実装システムによると、オペレータは前準備として実行する動作を指定できるので、シャットダウンの目的に応じた動作を指定することにより、シャットダウンの目的に応じた動作を実行させることができる。
上記（２）に記載の部品実装システムによると、オペレータは前準備として実行する動作を指定できるので、シャットダウンの目的に応じた動作を指定することにより、シャットダウンの目的に応じた動作を実行させることができる。
【0014】
（３）上記（２）に記載の部品実装システムであって、前記操作部を備える前記装置は、前記前準備として実行する動作の指定を複数の前記装置に対して一括して指定するか又は前記装置毎に個別に指定するかの選択を受け付け、一括して指定するが選択された場合は前記前準備として実行する動作の指定を一括して受け付け、個別に指定するが選択された場合は前記前準備として実行する動作の指定を前記装置毎に受け付けてもよい。
【0015】
複数の装置を同じ目的でシャットダウンする場合は、各装置に前準備として実行させる動作は同じになる。この場合、装置毎に同じ動作を指定しなければならないとするとオペレータにとって負担である。
上記（３）に記載の部品実装システムによると、オペレータは一括を選択することにより、前準備として実行する動作を複数の装置に対して一括して指定できる。このためオペレータの負担を軽減できる。
ただし、シャットダウンの目的は装置によって異なることもある。上記（３）に記載の部品実装システムによると、オペレータは個別を選択することにより、シャットダウンの前準備として実行する動作を装置毎に指定できる。このため、装置によってシャットダウンの目的が異なる場合に、装置毎の目的に応じた動作を実行させることができる。
上記（３）に記載の部品実装システムによると、オペレータは一括を選択することにより、前準備として実行する動作を複数の装置に対して一括して指定できる。このためオペレータの負担を軽減できる。
ただし、シャットダウンの目的は装置によって異なることもある。上記（３）に記載の部品実装システムによると、オペレータは個別を選択することにより、シャットダウンの前準備として実行する動作を装置毎に指定できる。このため、装置によってシャットダウンの目的が異なる場合に、装置毎の目的に応じた動作を実行させることができる。
【0016】
（４）上記（２）又は（３）に記載の部品実装システムであって、前記操作部は表示装置を有し、前記操作部を備える前記装置は、前記前準備として実行する動作の指定を受け付けるとき、前記前準備として実行するデフォルトの動作を前記表示装置に表示し、表示した動作の変更を受け付けてもよい。
【0017】
上記（４）に記載の部品実装システムによると、前準備として実行するデフォルトの動作が表示されるので、デフォルトの動作がシャットダウンの目的に応じた動作である場合には、オペレータは表示された動作を変更しなくてよい。このためオペレータの利便性が向上する。デフォルトの動作がシャットダウンの目的に応じた動作ではない場合は、オペレータは目的に応じた動作に変更することにより、目的に応じた動作を実行させることができる。
【0018】
（５）上記（４）に記載の部品実装システムであって、前記操作部を備える前記装置は、前記前準備指示を受け付けるとき、シャットダウンの目的の指定をオペレータから受け付け、指定された目的に応じてデフォルトの動作を切り替えてもよい。
【0019】
ある特定の目的に応じた動作をデフォルトの動作として表示すると、シャットダウンの目的が別の目的である場合には、オペレータは表示されているデフォルトの動作を別の動作に変更しなければならない。例えば複数の装置に個別に動作を指定する場合、別の目的でシャットダウンする場合には装置毎に個別に別の動作に変更しなければならず、オペレータにとって負担である。
上記（５）に記載の部品実装システムによると、指定された目的に応じてデフォルトの動作を切り替えるので、オペレータはシャットダウンの目的を指定することにより、目的に応じた動作をデフォルトの動作として表示させることができる。このためオペレータの利便性が向上する。
上記（５）に記載の部品実装システムによると、指定された目的に応じてデフォルトの動作を切り替えるので、オペレータはシャットダウンの目的を指定することにより、目的に応じた動作をデフォルトの動作として表示させることができる。このためオペレータの利便性が向上する。
【0020】
（６）上記（４）に記載の部品実装システムであって、前記装置のシャットダウンの目的には、前記装置の停止時間が所定時間未満である通常のシャットダウンと、停止時間が前記所定時間以上である長時間のシャットダウンとがあり、前記操作部を備える前記装置は、前記前準備指示を受け付けるとき、シャットダウンの目的が通常のシャットダウンであるか長時間のシャットダウンであるかを前記基板の生産計画に基づいて自動で判断し、判断した目的に応じてデフォルトの動作を切り替えてもよい。
【0021】
上記（６）に記載の部品実装システムによると、シャットダウンの目的を生産計画に基づいて自動で判断するので、オペレータはシャットダウンの目的を指定する手間が省かれる。このためオペレータの利便性が向上する。オペレータはシャットダウンの目的を判断しなくてよいので、オペレータの判断ミスの抑制にもなる。
【0022】
（７）上記（１）から（３）のいずれか一項に記載の部品実装システムであって、前記装置は可動部を備えており、前記操作部を備える前記装置は、前記前準備指示を受け付けるとき、シャットダウンの目的がメンテナンスであるか否かの指定をオペレータから受け付け、メンテナンスである場合は更に前記可動部の移動先の指定を受け付け、シャットダウンの目的がメンテナンスではない場合の前記前準備として実行する動作は前記可動部を原点位置に移動させる動作であり、シャットダウンの目的がメンテナンスである場合の前記前準備として実行する動作は前記可動部を指定された移動先に移動させる動作であってもよい。
【0023】
通常、装置のメンテナンスは装置をシャットダウンした状態で行われる。シャットダウンの前準備として実行する動作が可動部を原点位置に移動させる動作である場合、装置がシャットダウンした状態のとき、可動部は原点位置にあることになる。しかしながら、可動部が原点位置にあるとメンテナンスの邪魔になることがある。
上記（７）に記載の部品実装システムによると、シャットダウンの目的がメンテナンスである場合は可動部の移動先の指定を受け付けるので、オペレータは移動先として原点位置以外の移動先（言い換えるとメンテナンスの邪魔にならない移動先）を指定することにより、装置をメンテナンスするときに可動部が邪魔になる可能性を低減できる。このため、装置がシャットダウンしているときに装置をメンテナンスする計画がある場合には、メンテナンスを選択することにより、メンテナンス計画に対応できる。
上記（７）に記載の部品実装システムによると、シャットダウンの目的がメンテナンスである場合は可動部の移動先の指定を受け付けるので、オペレータは移動先として原点位置以外の移動先（言い換えるとメンテナンスの邪魔にならない移動先）を指定することにより、装置をメンテナンスするときに可動部が邪魔になる可能性を低減できる。このため、装置がシャットダウンしているときに装置をメンテナンスする計画がある場合には、メンテナンスを選択することにより、メンテナンス計画に対応できる。
【0024】
（８）実施形態に係る部品実装システムは、基板に部品を実装するための複数の装置が前記基板の搬送経路に沿って配されている部品実装ラインと管理装置とを備える部品実装システムであって、前記装置及び前記管理装置は通信部を備えており、前記管理装置はオペレータからシャットダウンの前準備指示を受け付ける操作部を備えており、前記操作部で前記前準備指示を受け付けると少なくとも２つの前記装置にシャットダウンの前準備の実行を指示し、少なくとも２つの前記装置は、前記管理装置から前記前準備の実行を指示されると前記前準備を実行する。
【0025】
上記（８）に記載の部品実装システムによると、部品実装ラインを構成している複数の装置にシャットダウンの前準備を実行させてからそれらの装置をシャットダウンする場合のオペレータの作業効率が向上する。
【0026】
（９）実施形態に係る管理方法は、基板に部品を実装するための複数の装置が前記基板の搬送経路に沿って配されている部品実装ラインを備える部品実装システムの管理方法であって、複数の前記装置のうちいずれか１つの装置が操作部を介してオペレータからシャットダウンの前準備指示を受け付ける工程と、オペレータから前記前準備指示を受け付けた前記装置が少なくとも１つの他の前記装置に通信部を介して前記前準備の実行を指示する工程と、オペレータから前記前準備指示を受け付けた前記装置、及び、当該装置から前記前準備の実行を指示された少なくとも１つの他の前記装置がそれぞれシャットダウンの前準備を実行する工程と、を含む。
【0027】
上記（９）に記載の管理方法によると、部品実装ラインを構成している複数の装置にシャットダウンの前準備を実行させてからそれらの装置をシャットダウンする場合のオペレータの作業効率が向上する。
【0028】
（１０）実施形態に係る管理方法は、基板に部品を実装するための複数の装置が前記基板の搬送経路に沿って配されている部品実装ラインと管理装置とを備える部品実装システムの管理方法であって、前記管理装置が操作部を介してオペレータからシャットダウンの前準備指示を受け付ける工程と、オペレータから前記前準備指示を受け付けた前記管理装置が少なくとも２つの前記装置に通信部を介してシャットダウンの前準備の実行を指示する工程と、前記管理装置から前記前準備の実行を指示された少なくとも２つの前記装置が前記前準備を実行する工程と、を含む。
【0029】
上記（１０）に記載の管理方法によると、部品実装ラインを構成している複数の装置にシャットダウンの前準備を実行させてからそれらの装置をシャットダウンする場合のオペレータの作業効率が向上する。
【0030】
［本開示の実施形態の詳細］
以下に、本開示の実施形態の詳細について説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
本開示の実施形態は、装置、方法、これらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現できる。
以下に、本開示の実施形態の詳細について説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
本開示の実施形態は、装置、方法、これらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現できる。
【0031】
＜実施形態１＞
実施形態１を図１ないし図１７に基づいて説明する。以降の説明では図２に示す左右方向をＸ方向、上下方向をＺ方向、図３に示す前後方向をＹ方向といい、図２に示す右側を上流側、左側を下流側という。また、以降の説明では同一の構成要素には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。
実施形態１を図１ないし図１７に基づいて説明する。以降の説明では図２に示す左右方向をＸ方向、上下方向をＺ方向、図３に示す前後方向をＹ方向といい、図２に示す右側を上流側、左側を下流側という。また、以降の説明では同一の構成要素には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。
【0032】
（１）部品実装システム
図１を参照して、実施形態１に係る部品実装システム１について説明する。部品実装システム１は、基板Ｐ（図３参照）に電子部品などの部品Ｅ（図３参照）を実装するための複数の装置が基板Ｐの搬送経路に沿って配されている部品実装ライン１０を備えている。部品実装システム１は部品実装ライン１０を２ライン以上備えていてもよい。部品実装システム１は部品実装ライン１０の他に管理装置（部品実装ラインの外にあるコンピュータの一例）も備えているが、図１では管理装置は省略している。
図１を参照して、実施形態１に係る部品実装システム１について説明する。部品実装システム１は、基板Ｐ（図３参照）に電子部品などの部品Ｅ（図３参照）を実装するための複数の装置が基板Ｐの搬送経路に沿って配されている部品実装ライン１０を備えている。部品実装システム１は部品実装ライン１０を２ライン以上備えていてもよい。部品実装システム１は部品実装ライン１０の他に管理装置（部品実装ラインの外にあるコンピュータの一例）も備えているが、図１では管理装置は省略している。
【0033】
部品実装ライン１０を構成している複数の装置は、具体的にはローダー１１、スクリーン印刷装置１２、印刷検査装置１３、ディスペンサ１４、複数（例えば１５台）の部品実装装置１５、実装後外観検査装置１６、リフロー装置１７、硬化後外観検査装置１８、アンローダー１９などである。これらの装置は複数のコンベア装置２０を介して一列に並んでいる。コンベア装置２０も部品実装ライン１０が備える複数の装置に含まれる。
【0034】
これらの装置は通信ネットワーク５を介して通信可能に接続されている。実施形態１では、各装置は他の装置と通信ネットワーク５を介して直に通信可能である。言い換えると、各装置は部品実装ライン１０の外にある管理装置を介することなく他の装置と通信可能である。通信ネットワーク５は有線であってもよいし無線であってもよい。
【0035】
以降の説明では部品実装ライン１０を構成している複数の装置として複数の部品実装装置１５を例に説明する。複数の部品実装装置１５には１から順に装置番号が付与されている。
【0036】
（２）部品実装装置の構成
図２及び図３を参照して、部品実装装置１５の構成について説明する。部品実装装置１５は回路パターンが印刷された基板Ｐに部品Ｅを実装する装置である。
図２を参照して、部品実装装置１５を前側から見た外観について説明する。図２では後述するテープ部品供給装置３３（図３参照）がセットされていない状態の部品実装装置１５を示している。図２に示すように、部品実装装置１５は箱状の筐体１５Ａを備えている。筐体１５Ａの右壁には基板Ｐが搬入される開口が形成されている。筐体１５Ａの左壁には基板Ｐが搬出される開口が形成されている。基板Ｐは右壁の開口から筐体１５Ａの内部に搬入され、筐体１５Ａの内部で部品Ｅが実装された後に左側の開口から搬出される。筐体１５Ａは前後方向が開放されており、後述するテープ部品供給装置３３（図３参照）が前後両側にセットされる。筐体１５Ａには操作部６１が設けられている。
図２及び図３を参照して、部品実装装置１５の構成について説明する。部品実装装置１５は回路パターンが印刷された基板Ｐに部品Ｅを実装する装置である。
図２を参照して、部品実装装置１５を前側から見た外観について説明する。図２では後述するテープ部品供給装置３３（図３参照）がセットされていない状態の部品実装装置１５を示している。図２に示すように、部品実装装置１５は箱状の筐体１５Ａを備えている。筐体１５Ａの右壁には基板Ｐが搬入される開口が形成されている。筐体１５Ａの左壁には基板Ｐが搬出される開口が形成されている。基板Ｐは右壁の開口から筐体１５Ａの内部に搬入され、筐体１５Ａの内部で部品Ｅが実装された後に左側の開口から搬出される。筐体１５Ａは前後方向が開放されており、後述するテープ部品供給装置３３（図３参照）が前後両側にセットされる。筐体１５Ａには操作部６１が設けられている。
【0037】
図３に示すように、実施形態１に係る部品実装装置１５は２ヘッド式であり、架台３１、搬送コンベア３２、４つのテープ部品供給装置３３、２つのヘッドユニット３４、２つのヘッド移動部３５、２つの部品撮像カメラ３６、２つの基板撮像カメラ３７、ノズルステーション３８、制御部６０（図６参照）及び操作部６１（図２、図６参照）を備えている。部品実装装置１５は後述するバックアップ装置４０（図４、図７参照）も備えている。
【0038】
架台３１は平面視長方形状をなすとともに上面が平坦とされている。図３において二点破線で示す領域Ａは基板Ｐに部品Ｅを実装するときに基板Ｐが固定される作業位置（以下、作業位置Ａという）である。
搬送コンベア３２は上流側から搬入された基板Ｐを作業位置Ａに搬送し、作業位置Ａで部品Ｅが実装された基板Ｐを下流側に搬出する装置である。搬送コンベア３２はＸ方向に循環移動する一対のコンベアベルト３９（前側コンベアベルト３９Ａ及び後側コンベアベルト３９Ｂ）、コンベアベルト３９が掛け回されている複数のローラ、ローラを回転駆動するコンベア駆動モータ６４（図６参照）などを備えている。一対のコンベアベルト３９はそれぞれ独立して前後方向に移動可能である。搬送コンベア３２はコンベアベルト３９を前後方向に移動させることによってコンベアベルト３９の間隔（幅）を変更するベルト移動機構も備えている。コンベアベルト３９は可動部の一例である。
搬送コンベア３２は上流側から搬入された基板Ｐを作業位置Ａに搬送し、作業位置Ａで部品Ｅが実装された基板Ｐを下流側に搬出する装置である。搬送コンベア３２はＸ方向に循環移動する一対のコンベアベルト３９（前側コンベアベルト３９Ａ及び後側コンベアベルト３９Ｂ）、コンベアベルト３９が掛け回されている複数のローラ、ローラを回転駆動するコンベア駆動モータ６４（図６参照）などを備えている。一対のコンベアベルト３９はそれぞれ独立して前後方向に移動可能である。搬送コンベア３２はコンベアベルト３９を前後方向に移動させることによってコンベアベルト３９の間隔（幅）を変更するベルト移動機構も備えている。コンベアベルト３９は可動部の一例である。
【0039】
テープ部品供給装置３３は部品実装装置１５のＹ方向の両側においてＸ方向に並んで２箇所ずつ、計４箇所に配されている。テープ部品供給装置３３には複数のテープフィーダ３３ＡがＸ方向に横並び状に整列して取り付けられている。各テープフィーダ３３Ａは部品Ｅを保持している部品テープが巻回されたリール、及び、リールから部品テープを引き出す電動式の送出装置等を備えており、部品Ｅを１つずつ供給する。
【0040】
詳しくは後述するが、テープ部品供給装置３３は台車５５Ａ（図５Ａ参照）を備えており、部品実装装置１５に取り外し可能にセットされる。部品実装装置１５はセットされた台車５５Ａをクランプする台車クランプ機構５０（図５Ａ参照）を備えており、台車５５Ａをクランプすることによってテープ部品供給装置３３を位置決め固定する。台車５５Ａ及び台車クランプ機構５０についての説明は後述する。
【0041】
ヘッドユニット３４は部品Ｅを吸着及び解放する複数（ここでは５個）の実装ヘッド４１を備えている。ヘッドユニット３４は所謂インライン型であり、複数の実装ヘッド４１がＸ方向に並んで設けられている。ヘッドユニット３４についての説明は後述する。ここではヘッドユニット３４としてインライン型のヘッドユニット３４を例に説明するが、ヘッドユニット３４は複数の実装ヘッド４１が円周上に配列された所謂ロータリーヘッドであってもよい。
【0042】
ヘッド移動部３５はヘッドユニット３４を所定の可動範囲内でＸ方向及びＹ方向に移動させる機構である。ヘッド移動部３５はヘッドユニット３４をＸ方向に往復移動可能に支持しているビーム４２、ビーム４２をＹ方向に往復移動可能に支持している一対のＹ軸ガイドレール４３、ヘッドユニット３４をＸ方向に往復移動させるＸ軸サーボモータ４４（図６参照）、ビーム４２をＹ方向に往復移動させるＹ軸サーボモータ４５（図６参照）などを備えている。一対のＹ軸ガイドレール４３は２つのビーム４２に共有されている。ビーム４２は可動部の一例である。
【0043】
ノズルステーション３８には実装ヘッド４１に取り付けられるノズル４１Ｂが収納されている。ノズルステーション３８にはノズル４１Ｂが収納される複数の収納穴を有するノズルプレート、ノズルプレートの上に配されているシャッター、シャッターをノズルプレートに平行な方向に移動させるシャッター移動機構などを備えている。シャッターが開いているときはノズルプレートからノズル４１Ｂを取り出し可能であり、シャッターが閉じているときは取り出しできなくなる。
【0044】
２つの部品撮像カメラ３６はそれぞれＸ方向に並んだ２つのテープ部品供給装置３３の間に設けられている。部品撮像カメラ３６は実装ヘッド４１に吸着されている部品Ｅを下から撮像する。
２つの基板撮像カメラ３７は基板Ｐの上面に表記されているフィデューシャルマークを上から撮像するカメラである。基板撮像カメラ３７はヘッドユニット３４に取り付けられており、ヘッドユニット３４とともにＸ方向およびＹ方向に移動する。
２つの基板撮像カメラ３７は基板Ｐの上面に表記されているフィデューシャルマークを上から撮像するカメラである。基板撮像カメラ３７はヘッドユニット３４に取り付けられており、ヘッドユニット３４とともにＸ方向およびＹ方向に移動する。
【0045】
（２－１）バックアップ装置
図４を参照して、バックアップ装置４０について説明する。バックアップ装置４０は作業位置Ａの下方に配されている。バックアップ装置４０は作業位置Ａに搬送された基板Ｐを固定して下から支持する装置である。
バックアップ装置４０は複数のバックアップピン４０Ａ、バックアップピン４０Ａが立設されるバックアッププレート４０Ｂ、バックアッププレート４０Ｂの下に配されているベースプレート４０Ｃ、ベースプレート４０Ｃの下面から下に延伸しているプッシュアップ軸４０Ｄ、プッシュアップ軸４０Ｄを昇降させる昇降機構４０Ｅなどを備えている。昇降機構４０Ｅはプッシュアップ軸４０Ｄを昇降させるモータを備えている。プッシュアップ軸４０Ｄの原点位置はプッシュアップ軸４０Ｄが最も下降した位置である。プッシュアップ軸４０Ｄを上昇させると複数のバックアップピン４０Ａによって基板Ｐが下から支持される。プッシュアップ軸４０Ｄは可動部の一例である。
図４を参照して、バックアップ装置４０について説明する。バックアップ装置４０は作業位置Ａの下方に配されている。バックアップ装置４０は作業位置Ａに搬送された基板Ｐを固定して下から支持する装置である。
バックアップ装置４０は複数のバックアップピン４０Ａ、バックアップピン４０Ａが立設されるバックアッププレート４０Ｂ、バックアッププレート４０Ｂの下に配されているベースプレート４０Ｃ、ベースプレート４０Ｃの下面から下に延伸しているプッシュアップ軸４０Ｄ、プッシュアップ軸４０Ｄを昇降させる昇降機構４０Ｅなどを備えている。昇降機構４０Ｅはプッシュアップ軸４０Ｄを昇降させるモータを備えている。プッシュアップ軸４０Ｄの原点位置はプッシュアップ軸４０Ｄが最も下降した位置である。プッシュアップ軸４０Ｄを上昇させると複数のバックアップピン４０Ａによって基板Ｐが下から支持される。プッシュアップ軸４０Ｄは可動部の一例である。
【0046】
（２－２）ヘッドユニット
図４を参照して、ヘッドユニット３４について説明する。ヘッドユニット３４には複数の実装ヘッド４１、これらの実装ヘッド４１を個別に昇降させるＺ軸サーボモータ６２（図６参照）、及び、これらの実装ヘッド４１を一斉に軸周りに回転させるＲ軸サーボモータ６３（図６参照）が設けられている。
図４を参照して、ヘッドユニット３４について説明する。ヘッドユニット３４には複数の実装ヘッド４１、これらの実装ヘッド４１を個別に昇降させるＺ軸サーボモータ６２（図６参照）、及び、これらの実装ヘッド４１を一斉に軸周りに回転させるＲ軸サーボモータ６３（図６参照）が設けられている。
【0047】
各実装ヘッド４１は筒状のノズルシャフト４１Ａと、ノズルシャフト４１Ａの下端部に着脱可能に取り付けられているノズル４１Ｂとを備えている。ノズル４１Ｂにはノズルシャフト４１Ａを介して図示しない空気供給装置から負圧及び正圧が供給される。ノズル４１Ｂは負圧が供給されることによって部品Ｅを吸着し、正圧が供給されることによってその部品Ｅを解放する。
【0048】
（２－３）台車及び台車クランプ機構
図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃを参照して、テープ部品供給装置３３の台車５５Ａ、及び、部品実装装置１５の台車クランプ機構５０について説明する。図５Ａに示すように、台車５５Ａは紙面手前側に向かって略水平に張り出している板状の被クランプ部５５Ｂを有している。台車クランプ機構５０は被クランプ部５５Ｂをガイドする上下一対のガイド部５０Ａ、昇降部５０Ｂ、及び、昇降部５０Ｂを昇降させるエアシリンダを備えている。
図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃを参照して、テープ部品供給装置３３の台車５５Ａ、及び、部品実装装置１５の台車クランプ機構５０について説明する。図５Ａに示すように、台車５５Ａは紙面手前側に向かって略水平に張り出している板状の被クランプ部５５Ｂを有している。台車クランプ機構５０は被クランプ部５５Ｂをガイドする上下一対のガイド部５０Ａ、昇降部５０Ｂ、及び、昇降部５０Ｂを昇降させるエアシリンダを備えている。
【0049】
図５Ｂに示すように、台車５５Ａは昇降部５０Ｂが上昇している状態でセットされる。図５Ｃに示すように、台車５５Ａがセットされると昇降部５０Ｂが下降する。被クランプ部５５Ｂには昇降部５０Ｂが嵌る凹部５５Ｃ（図５Ａ、図５Ｂ参照）が形成されており、下降した昇降部５０Ｂが凹部５５Ｃに嵌ることによって台車５５Ａがクランプされる。クランプ中は台車５５Ａを取り外しできなくなる。
【0050】
（３）部品実装装置の電気的構成
図６を参照して、部品実装装置１５の電気的構成について説明する。部品実装装置１５は制御部６０及び操作部６１を備えている。制御部６０は演算処理部６０Ａ、モータ制御部６０Ｂ、記憶部６０Ｃ、画像処理部６０Ｄ、外部入出力部６０Ｅ、フィーダ通信部６０Ｆ及び通信部６０Ｇを備えている。
図６を参照して、部品実装装置１５の電気的構成について説明する。部品実装装置１５は制御部６０及び操作部６１を備えている。制御部６０は演算処理部６０Ａ、モータ制御部６０Ｂ、記憶部６０Ｃ、画像処理部６０Ｄ、外部入出力部６０Ｅ、フィーダ通信部６０Ｆ及び通信部６０Ｇを備えている。
【0051】
演算処理部６０ＡはＣＰＵ、ＲＡＭなどを備えており、記憶部６０Ｃに記憶されている制御プログラムを実行することによって部品実装装置１５の各部を制御する。
モータ制御部６０Ｂは演算処理部６０Ａの制御の下でＸ軸サーボモータ４４、Ｙ軸サーボモータ４５などの各モータの回転を制御する。
記憶部６０Ｃには演算処理部６０Ａによって実行される各種のプログラムやデータが記憶されている。記憶部６０Ｃに記憶されているデータには、各部品Ｅの目標搭載位置、目標搭載角度、搭載順序などが設定されている部品実装データなどが含まれる。
モータ制御部６０Ｂは演算処理部６０Ａの制御の下でＸ軸サーボモータ４４、Ｙ軸サーボモータ４５などの各モータの回転を制御する。
記憶部６０Ｃには演算処理部６０Ａによって実行される各種のプログラムやデータが記憶されている。記憶部６０Ｃに記憶されているデータには、各部品Ｅの目標搭載位置、目標搭載角度、搭載順序などが設定されている部品実装データなどが含まれる。
【0052】
画像処理部６０Ｄは部品撮像カメラ３６や基板撮像カメラ３７から出力される画像信号が取り込まれるように構成されている。
外部入出力部６０Ｅはいわゆるインタフェースであり、部品実装装置１５の本体に設けられている各種センサ類６５から出力される検出信号が取り込まれるように構成されている。また、外部入出力部６０Ｅは演算処理部６０Ａから出力される制御信号に基づいて各種アクチュエータ類６６（空気供給装置、バックアップ装置４０の昇降機構４０Ｅ、台車クランプ機構５０など）に対する動作制御を行うように構成されている。
外部入出力部６０Ｅはいわゆるインタフェースであり、部品実装装置１５の本体に設けられている各種センサ類６５から出力される検出信号が取り込まれるように構成されている。また、外部入出力部６０Ｅは演算処理部６０Ａから出力される制御信号に基づいて各種アクチュエータ類６６（空気供給装置、バックアップ装置４０の昇降機構４０Ｅ、台車クランプ機構５０など）に対する動作制御を行うように構成されている。
【0053】
フィーダ通信部６０Ｆはテープフィーダ３３Ａに接続されており、テープフィーダ３３Ａを統括して制御する。
通信部６０Ｇは部品実装装置１５を通信ネットワーク５に接続するための通信回路である。
通信部６０Ｇは部品実装装置１５を通信ネットワーク５に接続するための通信回路である。
【0054】
図２に示すように、操作部６１は液晶ディスプレイなどの表示装置６１Ａ、表示装置６１Ａを駆動する駆動回路、タッチパネルや各種の操作ボタン（非常停止ボタン６１Ｂやブレーカースイッチ６１Ｃ）などの入力装置を備えている。
非常停止ボタン６１Ｂは部品実装装置１５の主回路への電力供給をオン／オフするスイッチである。以降の説明では部品実装装置１５に電力供給されている状態で非常停止ボタン６１Ｂを押して主回路への電力供給をオフにすることをシャットダウンという。
非常停止ボタン６１Ｂは部品実装装置１５の主回路への電力供給をオン／オフするスイッチである。以降の説明では部品実装装置１５に電力供給されている状態で非常停止ボタン６１Ｂを押して主回路への電力供給をオフにすることをシャットダウンという。
【0055】
ブレーカースイッチ６１Ｃは主電源スイッチである。ブレーカースイッチ６１Ｃは例えばリレーと、リレーを手動で開閉するスイッチとで構成されている。ブレーカースイッチ６１Ｃは部品実装装置１５に電力を供給する電力線に設けられている。ブレーカースイッチ６１Ｃをオフにすると非常停止ボタン６１Ｂをオンにしても部品実装装置１５に電力供給されない。実施形態１では、オペレータは部品実装装置１５をシャッタダウンした後、安全のためにブレーカースイッチ６１Ｃもオフにする。
【0056】
（４）シャットダウンの前準備
オペレータは、部品実装装置１５をシャットダウンするとき、シャットダウンのための前準備を部品実装装置１５に実行させ、前準備が終了した後にシャットダウンする。ここでは前準備として、実装ヘッド４１に取り付けられているノズル４１Ｂをノズルステーション３８に収納する動作、可動部（コンベアベルト３９、ビーム４２、及び、バックアップ装置４０のプッシュアップ軸４０Ｄ）の移動、並びに、台車アンクランプを例に説明する。
オペレータは、部品実装装置１５をシャットダウンするとき、シャットダウンのための前準備を部品実装装置１５に実行させ、前準備が終了した後にシャットダウンする。ここでは前準備として、実装ヘッド４１に取り付けられているノズル４１Ｂをノズルステーション３８に収納する動作、可動部（コンベアベルト３９、ビーム４２、及び、バックアップ装置４０のプッシュアップ軸４０Ｄ）の移動、並びに、台車アンクランプを例に説明する。
【0057】
（４－１）ノズルをノズルステーションに収納する動作
制御部６０は、ノズルステーション３８のシャッターを開き、実装ヘッド４１に取り付けられているノズル４１Ｂをノズルステーション３８の空いている収納穴に挿入する。そして、制御部６０はシャッターを閉じた後、実装ヘッド４１を上昇させる。シャッターが閉じているときはノズルステーション３８からノズル４１Ｂを取り出せないので、実装ヘッド４１からノズル４１Ｂが取り外される。これによりノズル４１Ｂがノズルステーション３８に収納される。
制御部６０は、ノズルステーション３８のシャッターを開き、実装ヘッド４１に取り付けられているノズル４１Ｂをノズルステーション３８の空いている収納穴に挿入する。そして、制御部６０はシャッターを閉じた後、実装ヘッド４１を上昇させる。シャッターが閉じているときはノズルステーション３８からノズル４１Ｂを取り出せないので、実装ヘッド４１からノズル４１Ｂが取り外される。これによりノズル４１Ｂがノズルステーション３８に収納される。
【0058】
（４－２）可動部の移動
可動部の移動には、次に説明する原点位置移動とメンテナンスのための移動とがある。原点位置は部品実装装置１５がシャットダウンされている状態のときに可動部が位置しているデフォルトの位置である。詳しくは後述するが、オペレータは前準備指示を行うとき、シャットダウンの目的がメンテナンスであるか否かを指定する。部品実装装置１５は、シャットダウンの目的がメンテナンスではない場合は前準備として原点位置移動を実行し、メンテナンスである場合はメンテナンスのための移動を実行する。
可動部の移動には、次に説明する原点位置移動とメンテナンスのための移動とがある。原点位置は部品実装装置１５がシャットダウンされている状態のときに可動部が位置しているデフォルトの位置である。詳しくは後述するが、オペレータは前準備指示を行うとき、シャットダウンの目的がメンテナンスであるか否かを指定する。部品実装装置１５は、シャットダウンの目的がメンテナンスではない場合は前準備として原点位置移動を実行し、メンテナンスである場合はメンテナンスのための移動を実行する。
【0059】
（４－２－１）原点位置移動
図７を参照して、可動部の原点位置について説明する。コンベアベルト３９の原点位置はコンベア幅によって表される。コンベア幅は前側コンベアベルト３９Ａと後側コンベアベルト３９Ｂとの幅であり、原点位置は最大である。最大とは、前側コンベアベルト３９Ａが最も前側にあり、後側コンベアベルト３９Ｂが最も後側にあることをいう。ビーム４２の原点位置は、前側のビーム４２の場合は最も前側であり、後側のビーム４２の場合は最も後側である。バックアップ装置４０のプッシュアップ軸４０Ｄの原点位置は下降（プッシュアップ軸４０Ｄが最も下降した位置）である。これらの原点位置は一例である。原点位置はこれらに限定されず、適宜に決定できる。
図７を参照して、可動部の原点位置について説明する。コンベアベルト３９の原点位置はコンベア幅によって表される。コンベア幅は前側コンベアベルト３９Ａと後側コンベアベルト３９Ｂとの幅であり、原点位置は最大である。最大とは、前側コンベアベルト３９Ａが最も前側にあり、後側コンベアベルト３９Ｂが最も後側にあることをいう。ビーム４２の原点位置は、前側のビーム４２の場合は最も前側であり、後側のビーム４２の場合は最も後側である。バックアップ装置４０のプッシュアップ軸４０Ｄの原点位置は下降（プッシュアップ軸４０Ｄが最も下降した位置）である。これらの原点位置は一例である。原点位置はこれらに限定されず、適宜に決定できる。
【0060】
（４－２－２）メンテナンスのための移動
図８を参照して、メンテナンスのための移動について説明する。部品実装装置１５のメンテナンスは、具体的にはノズルステーション３８に収納されているノズル４１Ｂの交換、部品撮像カメラ３６の調整、バックアップ装置４０のバックアップピン４０Ａの配置換え、ノズルシャフト４１Ａの清掃などである。メンテナンスはこれらに限られず、様々なメンテナンスが行われる。メンテナンスではオペレータが部品実装装置１５内に手を入れるため、オペレータは安全のために部品実装装置１５をシャットダウンし、且つ、ブレーカースイッチ６１Ｃをオフにする。
図８を参照して、メンテナンスのための移動について説明する。部品実装装置１５のメンテナンスは、具体的にはノズルステーション３８に収納されているノズル４１Ｂの交換、部品撮像カメラ３６の調整、バックアップ装置４０のバックアップピン４０Ａの配置換え、ノズルシャフト４１Ａの清掃などである。メンテナンスはこれらに限られず、様々なメンテナンスが行われる。メンテナンスではオペレータが部品実装装置１５内に手を入れるため、オペレータは安全のために部品実装装置１５をシャットダウンし、且つ、ブレーカースイッチ６１Ｃをオフにする。
【0061】
部品実装装置１５のメンテナンスを行う場合、可動部が原点位置にあるとメンテナンスの邪魔になることがある。例えば部品撮像カメラ３６をメンテナンスする場合、ヘッドユニット３４やコンベアベルト３９が原点位置にあるとそれらが邪魔になって作業し難いことがある。ノズルステーション３８に収納されているノズル４１Ｂを交換する場合は、ヘッドユニット３４やコンベアベルト３９が原点位置にあるとそれらが邪魔になって作業し難いことがある。バックアップピン４０Ａの配置換えを行う場合は、プッシュアップ軸４０Ｄが原点位置（すなわち最も下降した位置）にあるとバックアップピン４０Ａに手が届き難いため作業性が低下することがある。
このため、シャットダウンの目的がメンテナンスである場合は、部品実装装置１５はこれらの装置の移動先の指定を受け付け、指定された移動先にこれらの装置を移動させる。
このため、シャットダウンの目的がメンテナンスである場合は、部品実装装置１５はこれらの装置の移動先の指定を受け付け、指定された移動先にこれらの装置を移動させる。
【0062】
（４－３）台車アンクランプ
図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃを参照して、台車アンクランプについて説明する。台車アンクランプは台車クランプ機構５０の昇降部５０Ｂを上昇させてテープ部品供給装置３３の台車５５Ａを取り外せるようにする動作である。例えば部品実装装置１５の停止中（言い換えるとシャットダウンされた状態）のときに、ノズルステーション３８に収納されているノズル４１Ｂをオペレータが交換することがある。この場合、テープ部品供給装置３３がセットされたままだとノズル４１Ｂの交換の邪魔になることがある。台車５５Ａを取り外すとノズル４１Ｂの交換を行い易くなる。
図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃを参照して、台車アンクランプについて説明する。台車アンクランプは台車クランプ機構５０の昇降部５０Ｂを上昇させてテープ部品供給装置３３の台車５５Ａを取り外せるようにする動作である。例えば部品実装装置１５の停止中（言い換えるとシャットダウンされた状態）のときに、ノズルステーション３８に収納されているノズル４１Ｂをオペレータが交換することがある。この場合、テープ部品供給装置３３がセットされたままだとノズル４１Ｂの交換の邪魔になることがある。台車５５Ａを取り外すとノズル４１Ｂの交換を行い易くなる。
【0063】
実施形態１では、部品実装装置１５が長時間停止される場合は台車クランプ機構５０のエアシリンダへの空気の供給が停止されるものとする。台車５５Ａをクランプしたままでシャットダウンした場合、エアの供給が停止されていると昇降部５０Ｂを上昇させることができないため、台車５５Ａを取り外せなくなる。部品実装装置１５が長時間停止する場合は前準備として台車アンクランプを実行すると、部品実装装置１５の停止中に台車５５Ａを取り外すことが可能になる。
【0064】
（５）前準備の実行を指示するためのユーザインタフェース
オペレータはいずれかの部品実装装置１５の操作部６１を操作してシャットダウンの前準備指示を行うことにより、部品実装ライン１０を構成している全ての部品実装装置１５に対してシャットダウンの前準備の実行を一括して指示できる。実施形態１では、オペレータはどの部品実装装置１５からでも前準備指示を行うことができる。
オペレータはいずれかの部品実装装置１５の操作部６１を操作してシャットダウンの前準備指示を行うことにより、部品実装ライン１０を構成している全ての部品実装装置１５に対してシャットダウンの前準備の実行を一括して指示できる。実施形態１では、オペレータはどの部品実装装置１５からでも前準備指示を行うことができる。
【0065】
実施形態１に係る部品実装装置１５は、前準備指示を受け付けるとき、前準備として実行する動作の指定を更に受け付け、指定された動作を前準備として実行するよう他の全ての部品実装装置１５に指示する。そして、オペレータから前準備指示を受け付けた部品実装装置１５、及び、当該部品実装装置１５から前準備の実行を指示された他の全ての部品実装装置１５は指定された動作を前準備として実行する。
【0066】
図９を参照して、部品実装装置１５に対する各種の設定や動作の指示などをオペレータから受け付ける操作画面７０について説明する。操作画面７０は表示装置６１Ａに表示される画面である。操作画面７０にはシャットダウンの前準備の実行を指示するための前準備ボタン７０Ａが表示される。
【0067】
オペレータが前準備ボタン７０Ａを押すと、制御部６０は図１０に示すライン操作実行画面７１を表示する。ライン操作実行画面７１はシャットダウンの目的や前準備として実行する動作などをオペレータが指定するための画面である。ライン操作実行画面７１では以下の３つの設定欄の設定値を選択（指定の一例）できる。
【0068】
・一括／個別設定欄７１Ａ
一括／個別設定欄７１Ａは、シャットダウンの前準備として実行する動作を全ての部品実装装置１５に対して一括して指定するか、又は、部品実装装置１５毎に個別に指定するかをオペレータが選択するための設定欄である。一括が選択された場合と個別が選択された場合とでは後述する動作設定欄７１Ｃの表示内容が異なる。図１０では一括が選択された場合の表示内容を示している。個別が選択された場合の表示内容についての説明は後述する。
一括／個別設定欄７１Ａは、シャットダウンの前準備として実行する動作を全ての部品実装装置１５に対して一括して指定するか、又は、部品実装装置１５毎に個別に指定するかをオペレータが選択するための設定欄である。一括が選択された場合と個別が選択された場合とでは後述する動作設定欄７１Ｃの表示内容が異なる。図１０では一括が選択された場合の表示内容を示している。個別が選択された場合の表示内容についての説明は後述する。
【0069】
・シャットダウン目的設定欄７１Ｂ
シャットダウンの目的には様々な目的がある。実施形態１ではシャットダウンの目的として以下の３つを選択できる。
シャットダウンの目的には様々な目的がある。実施形態１ではシャットダウンの目的として以下の３つを選択できる。
【0070】
シャットダウンの目的１：シャットダウン（通常）
シャットダウン（通常）は、部品実装装置１５の停止時間が所定時間（例えば２４時間）未満のシャットダウンである。１日の稼働が終了し、翌日も部品実装装置１５が稼働する場合、部品実装装置１５の停止時間は２４時間未満である。このため、この場合はシャットダウンの目的としてシャットダウン（通常）が選択される。シャットダウン（通常）は通常のシャットダウンの一例である。シャットダウン目的設定欄７１Ｂにはシャットダウン（通常）がデフォルト表示される。
シャットダウン（通常）は、部品実装装置１５の停止時間が所定時間（例えば２４時間）未満のシャットダウンである。１日の稼働が終了し、翌日も部品実装装置１５が稼働する場合、部品実装装置１５の停止時間は２４時間未満である。このため、この場合はシャットダウンの目的としてシャットダウン（通常）が選択される。シャットダウン（通常）は通常のシャットダウンの一例である。シャットダウン目的設定欄７１Ｂにはシャットダウン（通常）がデフォルト表示される。
【0071】
シャットダウンの目的２：シャットダウン（長時間停止）
シャットダウン（長時間停止）は、部品実装装置１５の停止時間が所定時間（例えば２４時間）以上のシャットダウンである。週末や長期休暇などのように部品実装装置１５が長時間停止される場合、部品実装装置１５の停止時間は２４時間以上である。このため、この場合はシャットダウンの目的としてシャットダウン（長時間停止）が選択される。シャットダウン（長時間停止）は長時間のシャットダウンの一例である。
シャットダウン（長時間停止）は、部品実装装置１５の停止時間が所定時間（例えば２４時間）以上のシャットダウンである。週末や長期休暇などのように部品実装装置１５が長時間停止される場合、部品実装装置１５の停止時間は２４時間以上である。このため、この場合はシャットダウンの目的としてシャットダウン（長時間停止）が選択される。シャットダウン（長時間停止）は長時間のシャットダウンの一例である。
【0072】
シャットダウンの目的３：メンテナンス
メンテナンスは前述したメンテナンスのためのシャットダウンである。メンテナンスが選択された場合の表示内容については後述する。
メンテナンスは前述したメンテナンスのためのシャットダウンである。メンテナンスが選択された場合の表示内容については後述する。
【0073】
一括／個別設定欄７１Ａで個別が選択されている場合であっても、シャットダウン目的は全ての部品実装装置１５に一律に適用される。すなわち、実施形態１では一括／個別設定欄７１Ａで個別を選択してもシャットダウンの目的については個別に選択できない。
【0074】
・動作設定欄７１Ｃ
実施形態１に係る部品実装装置１５は、前準備として実行する動作の選択を受け付けるとき、前準備として実行するデフォルトの動作を動作設定欄７１Ｃに表示する。部品実装装置１５は、デフォルトの動作を表示するとき、シャットダウン目的設定欄７１Ｂで選択されたシャットダウンの目的に応じてデフォルトの動作を切り替える。
具体的には、部品実装装置１５の停止時間が短い場合はエアシリンダへの空気の供給が停止されないので、必要であればシャットダウンした後に部品実装装置１５に電力供給して台車５５Ａをアンクランプすることも可能である。このため、停止時間が短い場合は必ずしも台車５５Ａをアンクランプしておかなくてもよい。このため、図１０に示すように、シャットダウン（通常）の場合は動作設定欄７１Ｃの原点位置移動に「する」がデフォルト表示され、台車アンクランプに「しない」がデフォルト表示される。シャットダウン（長時間停止）が選択された場合のデフォルトの動作の表示、及び、メンテナンスが選択された場合のデフォルトの動作の表示については後述する。
実施形態１に係る部品実装装置１５は、前準備として実行する動作の選択を受け付けるとき、前準備として実行するデフォルトの動作を動作設定欄７１Ｃに表示する。部品実装装置１５は、デフォルトの動作を表示するとき、シャットダウン目的設定欄７１Ｂで選択されたシャットダウンの目的に応じてデフォルトの動作を切り替える。
具体的には、部品実装装置１５の停止時間が短い場合はエアシリンダへの空気の供給が停止されないので、必要であればシャットダウンした後に部品実装装置１５に電力供給して台車５５Ａをアンクランプすることも可能である。このため、停止時間が短い場合は必ずしも台車５５Ａをアンクランプしておかなくてもよい。このため、図１０に示すように、シャットダウン（通常）の場合は動作設定欄７１Ｃの原点位置移動に「する」がデフォルト表示され、台車アンクランプに「しない」がデフォルト表示される。シャットダウン（長時間停止）が選択された場合のデフォルトの動作の表示、及び、メンテナンスが選択された場合のデフォルトの動作の表示については後述する。
【0075】
オペレータは表示されたデフォルトの動作を別の動作に変更することができる。例えばシャットダウン（通常）を選択した場合に、前準備として台車アンクランプも実行させたい場合は、オペレータは台車アンクランプを「する」に変更できる。
【0076】
図１１及び図１２を参照して、一括／個別設定欄７１Ａで個別が選択された場合の表示内容について説明する。図１１は、一括／個別設定欄７１Ａで個別が選択され、シャットダウン目的設定欄７１Ｂでシャットダウン（通常）が選択された場合を示している。個別を選択した場合は前準備として実行するデフォルトの動作が部品実装装置１５の装置番号毎に表示される。例えばシャットダウン（通常）の場合は、装置番号毎に、原点位置移動に「する」がデフォルト表示され、台車アンクランプに「しない」がデフォルト表示される。
【0077】
前述したようにオペレータは動作を変更できる。例えばオペレータが装置番号４の部品実装装置１５の台車アンクランプを「する」に変更した場合は、装置番号４の部品実装装置１５は前準備として原点位置移動及び台車アンクランプの両方を実行する。
【0078】
図１２を参照して、一括／個別設定欄７１Ａで個別が選択され、シャットダウン目的設定欄７１Ｂでシャットダウン（長時間停止）が選択された場合の表示内容について説明する。前述したように部品実装装置１５が長時間停止される場合は台車クランプ機構５０のエアシリンダへの空気の供給が停止されるので、台車５５Ａをアンクランプしておかないと台車５５Ａを取り外せなくなる。このため、シャットダウン（長時間停止）の場合は原点位置移動に「する」がデフォルト表示され、台車アンクランプにも「する」がデフォルト表示される。
【0079】
図１３を参照して、シャットダウン目的設定欄７１Ｂでメンテナンスが選択された場合の表示内容について説明する。図１３に示す例では一括／個別設定欄７１Ａで個別が選択され、シャットダウン目的設定欄７１Ｂでメンテナンスが選択された場合を示している。シャットダウンの目的がメンテナンスである場合、オペレータがいずれかの装置で原点位置移動を「しない」にすると、その装置について可動部の移動先を選択できる。原点位置移動が「する」の場合は移動先の選択はできない。
【0080】
ビーム位置では、ビーム４２のＹ方向の移動先として奥（Ｙ方向後側）、手前（Ｙ方向前側）又は中央（Ｙ方向中央）を選択できる。奥は２つのビーム４２がそれぞれ可動範囲内で最も後側に位置している状態である。中央は２つのビーム４２がそれぞれ前後方向の中央近傍に位置している状態である。手前は２つのビーム４２がそれぞれ可動範囲内で最も前側に位置している状態である。ビーム位置には奥がデフォルト表示される。
【0081】
コンベア幅では、最大又は最小を選択できる。最大は前側コンベアベルト３９Ａの移動先が最も前側であり、後側コンベアベルト３９Ｂの移動先が最も後側である。最小は前側コンベアベルト３９Ａと後側コンベアベルト３９Ｂとの間隔が最も狭くなる位置である。コンベア幅には最大がデフォルト表示される。
【0082】
プッシュアップ軸では、下降又は上昇を選択できる。下降はプッシュアップ軸４０Ｄが最も下降した位置であり、上昇はプッシュアップ軸４０Ｄが最も上昇した位置である。プッシュアップ軸４０Ｄには下降がデフォルト表示される。
【0083】
可動部が原点位置に位置しているとメンテナンスの邪魔になる場合は、オペレータはメンテナンスの邪魔になる可動部の移動先として原点位置以外の移動先（メンテナンスの邪魔にならない移動先）を選択する。これによりメンテナンスの邪魔にならないようにすることができる。
【0084】
オペレータは上述した３つの設定欄の設定値を選択した後、ライン操作実行画面７１で「はい」を選択する。部品実装装置１５は「はい」が選択されることで前準備指示を受け付ける。前準備指示を受け付けた部品実装装置１５は、ライン操作実行画面７１で選択された動作を前準備として実行するよう他の全ての部品実装装置１５に指示する。
【0085】
以降に説明する処理は、オペレータが前準備指示を行った部品実装装置１５、及び、当該部品実装装置１５から前準備の実行が指示された他の部品実装装置１５で共通の処理である。部品実装装置１５は、前準備の実行が指示されると、指定された動作を前準備として実行する。図１４に示すように、部品実装装置１５は、前準備の実行中は処理中画面７２を表示する。処理中画面７２には前準備の進行状況が表示される。
【0086】
図１５に示すように、部品実装装置１５は前準備が終了すると非常停止ボタン６１Ｂを押すようオペレータに案内する確認画面７３を表示する。非常停止ボタン６１Ｂは手動で操作される物理的なボタンであるので、オペレータは各部品実装装置１５に移動して個別に非常停止ボタン６１Ｂを押す。実施形態１では、オペレータは非常停止ボタン６１Ｂを押した後、ブレーカースイッチ６１Ｃもオフにする。
【0087】
（６）シャットダウンのフロー
図１６を参照して、いずれかの部品実装装置１５でオペレータが前準備指示を行う操作及び当該部品実装装置１５の制御部６０によって実行されるシャットダウンのフローについて説明する。
図１６を参照して、いずれかの部品実装装置１５でオペレータが前準備指示を行う操作及び当該部品実装装置１５の制御部６０によって実行されるシャットダウンのフローについて説明する。
【0088】
Ｓ１０１では、オペレータはいずれかの部品実装装置１５に移動し、操作画面７０で前準備ボタン７０Ａを押す。オペレータが前準備ボタン７０Ａを押すとライン操作実行画面７１が表示される。
Ｓ１０２では、オペレータはライン操作実行画面７１でシャットダウンの前準備の動作を選択する。オペレータは前準備の動作を選択した後、「はい」又は「いいえ」を選択する。
Ｓ１０２では、オペレータはライン操作実行画面７１でシャットダウンの前準備の動作を選択する。オペレータは前準備の動作を選択した後、「はい」又は「いいえ」を選択する。
【0089】
Ｓ１０３では、制御部６０はライン操作実行画面７１で「はい」が選択された場合はＳ１０４に進み、「いいえ」が選択された場合は処理を終了する。
Ｓ１０４では、制御部６０は他の全ての部品実装装置１５に、通信部６０Ｇを介して、ライン操作実行画面７１で選択された動作をシャットダウンの前準備として実行するよう指示する。
Ｓ１０４では、制御部６０は他の全ての部品実装装置１５に、通信部６０Ｇを介して、ライン操作実行画面７１で選択された動作をシャットダウンの前準備として実行するよう指示する。
【0090】
Ｓ１０５では、制御部６０はシャットダウンの前準備を開始する。制御部６０は、前準備の実行中は図１４に示す処理中画面７２を表示する。
Ｓ１０６では、制御部６０は前準備が終了したか否かを判断し、終了した場合はＳ１０７に進み、終了していない場合は所定時間が経過した後に再度Ｓ１０６を実行する。
Ｓ１０６では、制御部６０は前準備が終了したか否かを判断し、終了した場合はＳ１０７に進み、終了していない場合は所定時間が経過した後に再度Ｓ１０６を実行する。
【0091】
Ｓ１０７では、制御部６０は図１５に示す確認画面７３を表示して非常停止ボタン６１Ｂを押すようオペレータに案内する。
Ｓ１０８では、オペレータは非常停止ボタン６１Ｂを押す。
Ｓ１０９では、オペレータはブレーカースイッチ６１Ｃをオフにする。
Ｓ１０８では、オペレータは非常停止ボタン６１Ｂを押す。
Ｓ１０９では、オペレータはブレーカースイッチ６１Ｃをオフにする。
【0092】
図１７を参照して、他の部品実装装置１５の制御部６０によって実行されるシャットダウンのフローについて説明する。図１７に示すシャットダウンのフローは他の部品実装装置１５が運転停止状態であることを前提に実行される。他の部品実装装置１５は、前述したＳ１０４でシャットダウンの前準備の実行を指示されると、図１７に示すようにＳ１０５～Ｓ１０９を実行する。Ｓ１０５～Ｓ１０９の処理は図１６に示すＳ１０５～Ｓ１０９の処理と実質的に同一であるので説明は省略する。
【0093】
（７）実施形態の効果
実施形態１に係る部品実装システム１によると、オペレータはいずれかの部品実装装置１５で前準備指示を行うことにより、複数の部品実装装置１５に対して前準備の実行を一括して指示できる。このため、部品実装装置１５毎に個別に指示する場合に比べて指示に要する時間を低減できる。
そして、部品実装システム１によると、オペレータは前準備指示を行った後に各部品実装装置１５に移動して個別に非常停止ボタン６１Ｂを押すが、各部品実装装置１５は概ね同じタイミングで前準備が終了するので、オペレータの待ち時間は前準備が１回実行される分の時間だけでよい。このため、部品実装装置１５毎に待ち時間が発生する場合に比べて待ち時間のロスを低減できる。あるいは、オペレータは部品実装装置１５間の移動が一方向だけでよいので、往復する場合に比べて移動時間のロスを低減できる。
よって部品実装システム１によると、部品実装ライン１０を構成している複数の部品実装装置１５にシャットダウンの前準備を実行させてからそれらの部品実装装置１５をシャットダウンする場合のオペレータの作業効率が向上する。
更に、部品実装システム１によると、部品実装装置１５がオペレータから前準備指示を受け付けるので、特許文献１のタブレットコンピュータのような外部装置は不要である。このためオペレータの作業効率を簡素な構成で向上させることができる。
実施形態１に係る部品実装システム１によると、オペレータはいずれかの部品実装装置１５で前準備指示を行うことにより、複数の部品実装装置１５に対して前準備の実行を一括して指示できる。このため、部品実装装置１５毎に個別に指示する場合に比べて指示に要する時間を低減できる。
そして、部品実装システム１によると、オペレータは前準備指示を行った後に各部品実装装置１５に移動して個別に非常停止ボタン６１Ｂを押すが、各部品実装装置１５は概ね同じタイミングで前準備が終了するので、オペレータの待ち時間は前準備が１回実行される分の時間だけでよい。このため、部品実装装置１５毎に待ち時間が発生する場合に比べて待ち時間のロスを低減できる。あるいは、オペレータは部品実装装置１５間の移動が一方向だけでよいので、往復する場合に比べて移動時間のロスを低減できる。
よって部品実装システム１によると、部品実装ライン１０を構成している複数の部品実装装置１５にシャットダウンの前準備を実行させてからそれらの部品実装装置１５をシャットダウンする場合のオペレータの作業効率が向上する。
更に、部品実装システム１によると、部品実装装置１５がオペレータから前準備指示を受け付けるので、特許文献１のタブレットコンピュータのような外部装置は不要である。このためオペレータの作業効率を簡素な構成で向上させることができる。
【0094】
部品実装システム１によると、オペレータは前準備として実行する動作を指定できるので（例えば原点位置移動をする／しない、台車アンクランプをする／しない）、シャットダウンの目的に応じた動作を指定することにより、シャットダウンの目的に応じた動作を実行させることができる。
【0095】
部品実装システム１によると、オペレータは一括／個別設定欄７１Ａで一括を選択することにより、前準備として実行する動作を複数の部品実装装置１５に対して一括して指定できる。このためオペレータの負担を軽減できる。ただし、シャットダウンの目的は部品実装装置１５によって異なることもある。部品実装システム１によると、オペレータは個別を選択することにより、シャットダウンの前準備として実行する動作を部品実装装置１５毎に選択できる。このため、部品実装装置１５によってシャットダウンの目的が異なる場合に、部品実装装置１５毎の目的に応じた動作を実行させることができる。
【0096】
部品実装システム１によると、前準備として実行するデフォルトの動作が表示されるので、デフォルトの動作がシャットダウンの目的に応じた動作である場合には、オペレータは表示された動作を変更しなくてよい。このためオペレータの利便性が向上する。デフォルトの動作がシャットダウンの目的に応じた動作ではない場合は、オペレータは目的に応じた動作に変更することにより、目的に応じた動作を実行させることができる。
【0097】
部品実装システム１によると、ライン操作実行画面７１において、指定された目的に応じてデフォルトの動作を切り替えて表示するので、オペレータはシャットダウンの目的を指定することにより、目的に応じた動作をデフォルトの動作として表示させることができる。このためオペレータの利便性が向上する。
【0098】
部品実装システム１によると、シャットダウンの目的がメンテナンスである場合は可動部の移動先の指定を受け付けるので、オペレータは移動先として原点位置以外の移動先（言い換えるとメンテナンスの邪魔にならない移動先）を指定することにより、部品実装装置１５をメンテナンスするときに可動部が邪魔になる可能性を低減できる。このため、部品実装装置１５がシャットダウンしているときに部品実装装置１５をメンテナンスする計画がある場合には、メンテナンスを選択することにより、メンテナンス計画に対応できる。
【0099】
＜実施形態２＞
実施形態２に係る部品実装装置１５は、シャットダウンの目的がシャットダウン（通常）であるかシャットダウン（長時間停止）であるかを基板Ｐの生産計画に基づいて自動で判断し、判断した目的に応じてデフォルトの動作を切り替える。
実施形態２に係る部品実装装置１５は、シャットダウンの目的がシャットダウン（通常）であるかシャットダウン（長時間停止）であるかを基板Ｐの生産計画に基づいて自動で判断し、判断した目的に応じてデフォルトの動作を切り替える。
【0100】
図１８を参照して、基板Ｐの生産計画について説明する。図１８において開始日は基板Ｐが生産される日であり、開始時刻は基板Ｐの生産が開始される時刻である。生産機種名は生産される基板Ｐの機種名である。
制御部６０は操作画面７０で前準備ボタン７０Ａが押されると、次回生産が開始される日時を生産計画から取得し、前準備ボタン７０Ａが押された時から次回生産が開始される時までの停止時間が所定時間以上であるか否かを判断する。そして、制御部６０は、ライン操作実行画面７１を表示するとき、所定時間未満である場合はシャットダウン目的としてシャットダウン（通常）を自動で選択するとともに、シャットダウン（通常）の場合のデフォルトの動作を表示する。制御部６０は、所定時間以上である場合はシャットダウン目的としてシャットダウン（長時間停止）を自動で選択するとともに、シャットダウン（長時間停止）の場合のデフォルトの動作を表示する。
制御部６０は操作画面７０で前準備ボタン７０Ａが押されると、次回生産が開始される日時を生産計画から取得し、前準備ボタン７０Ａが押された時から次回生産が開始される時までの停止時間が所定時間以上であるか否かを判断する。そして、制御部６０は、ライン操作実行画面７１を表示するとき、所定時間未満である場合はシャットダウン目的としてシャットダウン（通常）を自動で選択するとともに、シャットダウン（通常）の場合のデフォルトの動作を表示する。制御部６０は、所定時間以上である場合はシャットダウン目的としてシャットダウン（長時間停止）を自動で選択するとともに、シャットダウン（長時間停止）の場合のデフォルトの動作を表示する。
【0101】
例えば２０２２年８月１１日の１７時００分に生産が終了し、オペレータが前準備ボタン７０Ａを押したとする。この場合、次回生産が開始されるのは２０２２年８月１２日の８時００分であるので、前準備ボタン７０Ａが押された時から次回生産が開始される時までの停止時間は１５時間である。この場合、所定時間が２４時間であるとすると、所定時間未満であるのでシャットダウン（通常）が選択される。
【0102】
これに対し、例えば２０２２年８月１２日の１７時００分に生産が終了し、オペレータが前準備ボタン７０Ａを押したとする。この場合、次回生産が開始される時は２０２２年８月１７日の８時００分であるので、前準備ボタン７０Ａが押された時から次回生産が開始される時までの停止時間は１１１時間である。この場合、所定時間が２４時間であるとすると、所定時間以上であるのでシャットダウン（長時間停止）が選択される。
【0103】
実施形態２に係る部品実装システム１によると、シャットダウンの目的を生産計画に基づいて自動で判断するので、オペレータはシャットダウンの目的を選択する手間が省かれる。このためオペレータの利便性が向上する。オペレータはシャットダウンの目的がシャットダウン（通常）であるかシャットダウン（長時間停止）であるかの判断をしなくてよいので、オペレータの判断ミスの抑制にもなる。
【0104】
＜実施形態３＞
図１９に示すように、実施形態３に係る部品実装システム２０１は部品実装ライン１０と管理装置９０とを備えている。管理装置９０は所謂パーソナルコンピュータである。管理装置９０は制御部、記憶部、表示部（液晶ディスプレイなど）、操作部（キーボード、マウス、タッチパネルなど）及び通信部を備えており、通信部を介して通信ネットワーク５に接続されている。実施形態３では、部品実装ライン１０を構成している各装置は管理装置９０を介して他の装置と通信する。
図１９に示すように、実施形態３に係る部品実装システム２０１は部品実装ライン１０と管理装置９０とを備えている。管理装置９０は所謂パーソナルコンピュータである。管理装置９０は制御部、記憶部、表示部（液晶ディスプレイなど）、操作部（キーボード、マウス、タッチパネルなど）及び通信部を備えており、通信部を介して通信ネットワーク５に接続されている。実施形態３では、部品実装ライン１０を構成している各装置は管理装置９０を介して他の装置と通信する。
【0105】
実施形態３では、前準備指示を受け付けた部品実装装置１５は、前準備指示を受け付けたことを、通信部６０Ｇを介して管理装置９０に通知する。管理装置９０は前準備指示を受け付けたことを通知されると、他の全ての部品実装装置１５に前準備の実行を指示する。すなわち、前準備指示を受け付けた部品実装装置１５は管理装置９０を介して他の部品実装装置１５に前準備の実行を間接的に指示する。
【0106】
＜実施形態４＞
実施形態４に係る部品実装システムの構成は実施形態３と実質的に同じである。実施形態４では管理装置９０がオペレータから前準備指示を受け付け、各部品実装装置１５にシャットダウンの前準備の実行を指示する。前準備の実行を指示された各部品実装装置１５はそれぞれ前準備を実行する。
実施形態４に係る部品実装システムの構成は実施形態３と実質的に同じである。実施形態４では管理装置９０がオペレータから前準備指示を受け付け、各部品実装装置１５にシャットダウンの前準備の実行を指示する。前準備の実行を指示された各部品実装装置１５はそれぞれ前準備を実行する。
【0107】
実施形態４に係る部品実装システム１によると、部品実装ライン１０を構成している複数の部品実装装置１５にシャットダウンの前準備を実行させてからそれらの部品実装装置１５をシャットダウンする場合のオペレータの作業効率が向上する。
【0108】
＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。
【0109】
（１）上記実施形態では可動部としてコンベアベルト３９、ビーム４２及びバックアップ装置４０のプッシュアップ軸４０Ｄを例示したが、可動部はこれらに限られない。例えば、可動部はヘッドユニット３４であってもよい。その場合、ヘッドユニット３４の原点位置はＸ方向の可動範囲の最も右側（上流側）であってもよいし、最も左側（下流側）であってもよい。
【0110】
（２）上記実施形態では一括／個別設定欄７１Ａで個別を選択してもシャットダウンの目的については個別に選択できない場合を例示した。これに対し、個別が設定されている場合はシャットダウンの目的も個別に設定できるようにしてもよい。
【0111】
（３）上記実施形態では複数の装置として複数の部品実装装置１５を例示したが、複数の装置は部品実装ライン１０を構成している装置であれば部品実装装置１５に限定されない。
【0112】
（４）上記実施形態では部品実装システム１が部品実装ライン１０を１ライン備えている場合を例示したが、部品実装システム１は部品実装ライン１０を２ライン以上備えていてもよい。そして、いずれかの部品実装ライン１０の装置がオペレータから前準備指示を受け付けると、当該いずれかの部品実装ライン１０を構成している他の装置だけでなく、他の部品実装ライン１０を構成している装置にも前準備の実行を指示してもよい。
【0113】
（５）上記実施形態では部品実装装置１５で前準備が終了した後にオペレータが各部品実装装置１５に移動して非常停止ボタン６１Ｂを押す場合を例示した。これに対し、各部品実装装置１５を一括してシャットダウンする構成であってもよい。例えば商用電源に接続されている電力線が途中で分岐して各部品実装装置１５に接続されている場合に、分岐前の電力線に非常停止ボタン６１Ｂを設け、その非常停止ボタン６１Ｂを押すことで各部品実装装置１５への電力供給が一斉に遮断される構成であってもよい。この場合、オペレータは各部品実装装置１５で前準備が終了した後に非常停止ボタン６１Ｂを押して各部品実装装置１５への電力供給を一括して遮断する。この場合もオペレータの待ち時間は前準備が１回実行される分の時間だけでよいので待ち時間のロスが低減される上、各部品実装装置１５に移動して個別にシャットダウンする場合に比べてオペレータの作業効率が向上する。
【0114】
（６）上記実施形態ではオペレータはどの部品実装装置１５からでも前準備指示を行うことができる場合を例示した。これに対し、前準備指示を行うことができる部品実装装置１５は特定の部品実装装置１５に限定されていてもよい。
【0115】
（７）上記実施形態４では管理装置９０としてパーソナルコンピュータを例示したが、管理装置９０はパーソナルコンピュータに限定されない。例えば管理装置９０は通信ネットワーク５に無線接続されているタブレットコンピュータであってもよい。
【符号の説明】
【0116】
１： 部品実装システム
１０： 部品実装ライン
１１： ローダー（装置の一例）
１２： スクリーン印刷装置（装置の一例）
１３： 印刷検査装置（装置の一例）
１４： ディスペンサ（装置の一例）
１５： 部品実装装置（装置の一例）
１６： 実装後外観検査装置（装置の一例）
１７： リフロー装置（装置の一例）
１８： 硬化後外観検査装置（装置の一例）
１９： アンローダー（装置の一例）
２０： コンベア装置（装置の一例）
３９： コンベアベルト（可動部の一例）
４０： バックアップ装置
４０Ｄ： プッシュアップ軸（可動部の一例）
４２： ビーム（可動部の一例）
６０Ｇ： 通信部
６１： 操作部
６１Ａ： 表示装置
２０１： 部品実装システム
Ｅ： 部品
Ｐ： 基板
１０： 部品実装ライン
１１： ローダー（装置の一例）
１２： スクリーン印刷装置（装置の一例）
１３： 印刷検査装置（装置の一例）
１４： ディスペンサ（装置の一例）
１５： 部品実装装置（装置の一例）
１６： 実装後外観検査装置（装置の一例）
１７： リフロー装置（装置の一例）
１８： 硬化後外観検査装置（装置の一例）
１９： アンローダー（装置の一例）
２０： コンベア装置（装置の一例）
３９： コンベアベルト（可動部の一例）
４０： バックアップ装置
４０Ｄ： プッシュアップ軸（可動部の一例）
４２： ビーム（可動部の一例）
６０Ｇ： 通信部
６１： 操作部
６１Ａ： 表示装置
２０１： 部品実装システム
Ｅ： 部品
Ｐ： 基板
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】