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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024113458
(43)【公開日】2024-08-22
(54)【発明の名称】車載センサ設置構造、及び音響センサ装置
(51)【国際特許分類】
H04R 1/02 20060101AFI20240815BHJP
H04R 17/02 20060101ALI20240815BHJP
G01S 7/521 20060101ALI20240815BHJP
【ＦＩ】
H04R1/02 107
H04R17/02
G01S7/521 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】23
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023018454
(22)【出願日】2023-02-09
(71)【出願人】
【識別番号】000004695
【氏名又は名称】株式会社ＳＯＫＥＮ
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【氏名又は名称】矢作 和行
(74)【代理人】
【識別番号】100121991
【弁理士】
【氏名又は名称】野々部 泰平
(74)【代理人】
【識別番号】100145595
【弁理士】
【氏名又は名称】久保 貴則
(72)【発明者】
【氏名】小山 優
(72)【発明者】
【氏名】廣橋 義寛
(72)【発明者】
【氏名】玉津 幸政
(72)【発明者】
【氏名】新原 竜馬
【テーマコード（参考）】
5D004
5D017
5J083
【Ｆターム（参考）】
5D004DD03
5D004DD04
5D017BC01
5D017BC14
5J083AA05
5J083AB13
5J083AC40
5J083AD02
5J083AD18
5J083AE01
5J083AE08
5J083AF09
5J083AF11
5J083AG03
5J083CA07
5J083CA10
5J083CA35
5J083CB03
(57)【要約】
【課題】音及び振動を検出する音響センサ装置に適した取り付けを可能にする車載センサ設置構造等の提供。
【解決手段】車載センサ設置構造は、外部構造部１０及び音響センサ装置１００を備えている。外部構造部１０は、板状を呈しており、車両Ｖｅの後方を向く姿勢で当該車両Ｖｅの外部に露出する後方外表面１１を有している。音響センサ装置１００は、センサ筐体３０及びＭＥＭＳマイク７０を有している。センサ筐体３０は、外部構造部１０において後方外表面１１の裏側となる後方内側面１２に対して保持される。ＭＥＭＳマイク７０は、車両Ｖｅの外部から到来する音及び外部構造部内の振動を検出する車外集音面７１を外部構造部１０へ向けた姿勢で、センサ筐体３０に収容されている。
【選択図】図４
【解決手段】車載センサ設置構造は、外部構造部１０及び音響センサ装置１００を備えている。外部構造部１０は、板状を呈しており、車両Ｖｅの後方を向く姿勢で当該車両Ｖｅの外部に露出する後方外表面１１を有している。音響センサ装置１００は、センサ筐体３０及びＭＥＭＳマイク７０を有している。センサ筐体３０は、外部構造部１０において後方外表面１１の裏側となる後方内側面１２に対して保持される。ＭＥＭＳマイク７０は、車両Ｖｅの外部から到来する音及び外部構造部内の振動を検出する車外集音面７１を外部構造部１０へ向けた姿勢で、センサ筐体３０に収容されている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両（Ｖｅ）の後方を向く姿勢で当該車両の外部に露出する後方外表面（１１）を有し、板状を呈する外部構造部（１０）と、
前記外部構造部において前記後方外表面の裏側となる後方内側面（１２）に対して保持されるセンサ筐体（３０）、及び前記車両の外部から到来する音及び前記外部構造部内の振動を検出する車外集音面（７１）を前記外部構造部へ向けた姿勢で前記センサ筐体に収容される音検出センサ部（７０，２７０）、を有する音響センサ装置（１００）と、
を備える車載センサ設置構造。
前記外部構造部において前記後方外表面の裏側となる後方内側面（１２）に対して保持されるセンサ筐体（３０）、及び前記車両の外部から到来する音及び前記外部構造部内の振動を検出する車外集音面（７１）を前記外部構造部へ向けた姿勢で前記センサ筐体に収容される音検出センサ部（７０，２７０）、を有する音響センサ装置（１００）と、
を備える車載センサ設置構造。
【請求項2】
前記センサ筐体には、貼付面（３１）が設けられ、
前記貼付面を前記後方内側面に保持させる薄膜状の接着層（２０）、をさらに備える請求項１に記載の車載センサ設置構造。
前記貼付面を前記後方内側面に保持させる薄膜状の接着層（２０）、をさらに備える請求項１に記載の車載センサ設置構造。
【請求項3】
前記外部構造部は、ガラスによって形成されている請求項２に記載の車載センサ設置構造。
【請求項4】
車両（Ｖｅ）の上方を向く姿勢で当該車両の外部に露出する上方外表面（１３）を有し、板状を呈する外部構造部（１０）と、
前記外部構造部において前記上方外表面の裏側となる上方内側面（１４）に対して保持されるセンサ筐体（３０）、及び前記車両の外部から到来する音及び前記外部構造部内の振動を検出する車外集音面（７１）を前記外部構造部へ向けた姿勢で前記センサ筐体に収容される音検出センサ部（７０，２７０）、を有する音響センサ装置（１００）を前記上方内側面に保持させる薄膜状の接着層（２０）と、
を備える車載センサ設置構造。
前記外部構造部において前記上方外表面の裏側となる上方内側面（１４）に対して保持されるセンサ筐体（３０）、及び前記車両の外部から到来する音及び前記外部構造部内の振動を検出する車外集音面（７１）を前記外部構造部へ向けた姿勢で前記センサ筐体に収容される音検出センサ部（７０，２７０）、を有する音響センサ装置（１００）を前記上方内側面に保持させる薄膜状の接着層（２０）と、
を備える車載センサ設置構造。
【請求項5】
前記センサ筐体には、貼付面（３１）が設けられ、
前記接着層は、前記貼付面を前記上方内側面に保持させる請求項４に記載の車載センサ設置構造。
前記接着層は、前記貼付面を前記上方内側面に保持させる請求項４に記載の車載センサ設置構造。
【請求項6】
車両（Ｖｅ）の上方を向く姿勢で当該車両の外部に露出する上方外表面（１３）を有し、板状を呈する外部構造部（１０）と、
前記外部構造部において前記上方外表面の裏側となる上方内側面（１４）に対して保持されるセンサ筐体（３０）、及び前記車両の外部から到来する音及び前記外部構造部内の振動を検出する車外集音面（７１）を前記外部構造部へ向けた姿勢で前記センサ筐体に収容される音検出センサ部（７０，２７０）、を有する音響センサ装置（１００）を前記上方内側面に保持させるリテーナ部材（６０）と、
を備える車載センサ設置構造。
前記外部構造部において前記上方外表面の裏側となる上方内側面（１４）に対して保持されるセンサ筐体（３０）、及び前記車両の外部から到来する音及び前記外部構造部内の振動を検出する車外集音面（７１）を前記外部構造部へ向けた姿勢で前記センサ筐体に収容される音検出センサ部（７０，２７０）、を有する音響センサ装置（１００）を前記上方内側面に保持させるリテーナ部材（６０）と、
を備える車載センサ設置構造。
【請求項7】
前記音響センサ装置は、複数の前記音検出センサ部を有する請求項１，４及び６のいずれか一項に記載の車載センサ設置構造。
【請求項8】
前記音響センサ装置は、前記車両の水平方向に沿って並ぶ複数の前記音検出センサ部を有する請求項１，４及び６のいずれか一項に記載の車載センサ設置構造。
【請求項9】
複数の前記音検出センサ部から出力される検出信号は、信号処理装置（９０）に入力され、
前記信号処理装置は、複数の前記検出信号の信号差に基づく信号処理を実施する請求項７に記載の車載センサ設置構造。
前記信号処理装置は、複数の前記検出信号の信号差に基づく信号処理を実施する請求項７に記載の車載センサ設置構造。
【請求項10】
前記センサ筐体には、複数の前記音検出センサ部を隔てる遮蔽壁（４５）が設けられる請求項７に記載の車載センサ設置構造。
【請求項11】
前記遮蔽壁には、複数の前記音検出センサ部を隔てる中空ないし吸音材を充填する遮音空間（４６ａ）が設けられる請求項１０に記載の車載センサ設置構造。
【請求項12】
前記音響センサ装置は、
前記音検出センサ部である第１音検出センサ部と、
前記車両の内部から到来する音を検出する車内集音面（７３）を含む第２音検出センサ部（１７０，３７０）と、
を有する請求項１，４及び６のいずれか一項に記載の車載センサ設置構造。
前記音検出センサ部である第１音検出センサ部と、
前記車両の内部から到来する音を検出する車内集音面（７３）を含む第２音検出センサ部（１７０，３７０）と、
を有する請求項１，４及び６のいずれか一項に記載の車載センサ設置構造。
【請求項13】
前記音響センサ装置は、前記センサ筐体を囲む囲繞壁（６１）、及び前記外部構造部に対して保持される保持部（６２）、を含むリテーナ部材（６０）、をさらに有する請求項１又は４に記載の車載センサ設置構造。
【請求項14】
板状を呈する車両の外部構造部（１０）に保持される音響センサ装置であって、
音及び前記外部構造部内の振動を検出する集音面（７１）を有する音検出センサ部（７０，２７０）と、
前記外部構造部の内側面（１２，１４）に対して、接着層（２０）にて保持し、前記集音面が前記内側面に沿う姿勢で前記音検出センサ部を収容するセンサ筐体（３０）と、
を備える音響センサ装置。
音及び前記外部構造部内の振動を検出する集音面（７１）を有する音検出センサ部（７０，２７０）と、
前記外部構造部の内側面（１２，１４）に対して、接着層（２０）にて保持し、前記集音面が前記内側面に沿う姿勢で前記音検出センサ部を収容するセンサ筐体（３０）と、
を備える音響センサ装置。
【請求項15】
前記センサ筐体には、貼付面（３１）が設けられ、
前記接着層は、薄膜状であり、前記貼付面を前記外部構造部の内側面（１２，１４）に保持する請求項１４に記載の音響センサ装置。
前記接着層は、薄膜状であり、前記貼付面を前記外部構造部の内側面（１２，１４）に保持する請求項１４に記載の音響センサ装置。
【請求項16】
前記センサ筐体は、前記貼付面と前記集音面との間に中空集音空間（３４）を区画する請求項１５に記載の音響センサ装置。
【請求項17】
前記音検出センサ部が実装され、前記センサ筐体に収容される板状の回路基板（８０）、をさらに備え、
前記回路基板は、前記センサ筐体と協同で前記中空集音空間を区画する請求項１６に記載の音響センサ装置。
前記回路基板は、前記センサ筐体と協同で前記中空集音空間を区画する請求項１６に記載の音響センサ装置。
【請求項18】
前記音検出センサ部は、前記回路基板の両面のうち、前記中空集音空間に臨む前面とは反対側の背面に実装され、
前記回路基板のうちで前記集音面と前記中空集音空間との間となる部分には、前記回路基板を板厚方向に貫通する貫通孔（８１）が形成される請求項１６に記載の音響センサ装置。
前記回路基板のうちで前記集音面と前記中空集音空間との間となる部分には、前記回路基板を板厚方向に貫通する貫通孔（８１）が形成される請求項１６に記載の音響センサ装置。
【請求項19】
前記センサ筐体に収容され、前記回路基板を挟んで前記中空集音空間の反対側に配置される背面側遮音材（３７）、をさらに備える請求項１７に記載の音響センサ装置。
【請求項20】
前記センサ筐体は、前記貼付面から前記集音面へ向かうに従って前記中空集音空間の横断面の面積を減少させるテーパ状の周壁部（４４ａ）を有する請求項１６に記載の音響センサ装置。
【請求項21】
前記センサ筐体は、前記貼付面を形成する取付壁（４１）を有し、
前記取付壁には、前記中空集音空間に臨み、前記取付壁の壁厚を減少させる穴部（４３）が形成される請求項１６に記載の音響センサ装置。
前記取付壁には、前記中空集音空間に臨み、前記取付壁の壁厚を減少させる穴部（４３）が形成される請求項１６に記載の音響センサ装置。
【請求項22】
前記音検出センサ部は、圧電素子（２７０ａ）を含み、前記貼付面を形成する前記センサ筐体の取付壁（４１）に対して保持される請求項１６，１８，及び１９のいずれか一項に記載の音響センサ装置。
【請求項23】
前記センサ筐体に収容され、前記センサ筐体と協同で前記中空集音空間を区画する板状の回路基板（８０）と、
前記センサ筐体に部分的に埋設され、前記圧電素子と前記回路基板とを電気的に接続する接続部（８７）と、をさらに備える請求項２２に記載の音響センサ装置。
前記センサ筐体に部分的に埋設され、前記圧電素子と前記回路基板とを電気的に接続する接続部（８７）と、をさらに備える請求項２２に記載の音響センサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この明細書における開示は、車両の外部から到来する音及び振動を検出する音響センサ装置、及びその設置構造に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車両の上部に周辺情報検出センサを取り付ける車両上部構造が開示されている。この車両上部構造では、周辺情報検出センサを覆うルーフパネルにおいて、周辺情報検出センサの検出部と対向する部位は、検出媒体を透過させる材料で形成されている。特許文献１では、周辺情報検出センサが用いる検出媒体として、電波、光及び超音波等が例示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１９９１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示の発明者らは、車両の外部から到来する音及び振動を検出する音響センサ装置を車両に設置することを想到した。こうした音響センサ装置を車両に設置する構成は、特許文献１には開示されていない。
【0005】
本開示は、音及び振動を検出する音響センサ装置に適した取り付けを可能にする車載センサ設置構造、及び音響センサ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、車両（Ｖｅ）の後方を向く姿勢で当該車両の外部に露出する後方外表面（１１）を有し、板状を呈する外部構造部（１０）と、外部構造部において後方外表面の裏側となる後方内側面（１２）に対して保持されるセンサ筐体（３０）、及び車両の外部から到来する音及び外部構造部内の振動を検出する車外集音面（７１）を外部構造部へ向けた姿勢でセンサ筐体に収容される音検出センサ部（７０，２７０）、を有する音響センサ装置（１００）と、を備える車載センサ設置構造とされる。
【0007】
この態様では、車外集音面が車両の後方を向く姿勢で、音響センサ装置が車両の外部構造部に取り付けられる。故に、音響センサ装置は、車両の後方から到来する音及び外部構造部内の振動を効果的に集音し得る。したがって、音及び振動を検出する音響センサ装置に適した取り付けが可能となる。
【0008】
また開示された一つの態様は、車両（Ｖｅ）の上方を向く姿勢で当該車両の外部に露出する上方外表面（１３）を有し、板状を呈する外部構造部（１０）と、外部構造部において上方外表面の裏側となる上方内側面（１４）に対して保持されるセンサ筐体（３０）、及び車両の外部から到来する音及び外部構造部内の振動を検出する車外集音面（７１）を外部構造部へ向けた姿勢でセンサ筐体に収容される音検出センサ部（７０，２７０）、を有する音響センサ装置（１００）を上方内側面に保持させる薄膜状の接着層（２０）と、を備える車載センサ設置構造とされる。
【0009】
また開示された一つの態様は、車両（Ｖｅ）の上方を向く姿勢で当該車両の外部に露出する上方外表面（１３）を有し、板状を呈する外部構造部（１０）と、外部構造部において上方外表面の裏側となる上方内側面（１４）に対して保持されるセンサ筐体（３０）、及び車両の外部から到来する音及び外部構造部内の振動を検出する車外集音面（７１）を外部構造部へ向けた姿勢でセンサ筐体に収容される音検出センサ部（７０，２７０）、を有する音響センサ装置（１００）を上方内側面に保持させるリテーナ部材（６０）と、を備える車載センサ設置構造とされる。
【0010】
これらの態様では、センサ筐体に設けられた貼付面が薄膜状の接着層又はリテーナ部材によって上方内側面に保持されることで、音響センサ装置は、外部構造部に取り付けられる。故に、種々の構成の外部構造部に対し、音響センサ装置を容易かつ確実に取り付けることができる。したがって、音及び振動を検出する音響センサ装置に適した取り付けが可能となる。
【0011】
また開示された一つの態様は、板状を呈する車両の外部構造部（１０）に保持される音響センサ装置であって、音及び外部構造部内の振動を検出する集音面（７１）を有する音検出センサ部（７０，２７０）と、外部構造部の内側面（１２，１４）に対して、接着層（２０）にて保持し、集音面が内側面に沿う姿勢で音検出センサ部を収容するセンサ筐体（３０）と、を備える音響センサ装置とされる。
【0012】
この態様では、センサ筐体に貼付面が設けられているため、音響センサ装置は、両面テープ又は接着材等を用いることで、広い面積で外部構造部の内側面に保持され得る。以上によれば、種々の構成の外部構造部に対し、音響センサ装置を容易かつ確実に取り付けることができる。したがって、音及び振動を検出する音響センサ装置に適した取り付けが可能となる。
【0013】
尚、上記及び特許請求の範囲における括弧内の参照番号は、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。また、特に組み合わせに支障が生じなければ、特許請求の範囲において明示していない請求項同士の組み合せも可能である。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本開示の車載センサ設置構造が適用可能な箇所を説明するための図である。
【図2】ＭＥＭＳマイクを用いた音響センサ装置の基本構成を示す図である。
【図3】音響センサ装置の組み立て工程を示す図である。
【図4】第一実施形態の音響センサ装置の構成を示す図である。
【図5】２つのＭＥＭＳマイクを収容するセンサ筐体の平面図である。
【図6】２つのＭＥＭＳマイクを収容するセンサ筐体の下面図である。
【図7】２つのＭＥＭＳマイクを含む音響センサ装置及びＥＣＵの電気構成を示す図である。
【図8】ピエゾセンサを用いた音響センサ装置の基本構成を示す図である。
【図9】ピエゾセンサの詳細構成を説明するための図である。
【図10】音響センサ装置の組み立て工程を示す図である。
【図11】第二実施形態の音響センサ装置の構成を示す図である。
【図12】４つのピエゾセンサを収容するセンサ筐体の下面図である。
【図13】４つのピエゾセンサを含む音響センサ装置及びＥＣＵの電気構成を示す図である。
【図14】第三実施形態の音響センサ装置の構成を示す図である。
【図15】第三実施形態の変形例による音響センサ装置の構成を示す図である。
【図16】第四実施形態の音響センサ装置の構成を示す図である。
【図17】第五実施形態の音響センサ装置の構成を示す図である。
【図18】第六実施形態の音響センサ装置の取り付け工程を示す図である。
【図19】第六実施形態の音響センサ装置の構成を示す図である。
【図20】第六実施形態の変形例による音響センサ装置の構成を示す図である。
【図21】第七実施形態の音響センサ装置の構成を示す図である。
【図22】第八実施形態の音響センサ装置の構成を示す図である。
【図23】第九実施形態の車載センサ設置構造を示す図である。
【図24】第十実施形態の音響センサ装置の構成を示す図である。
【図25】第十実施形態の変形例による音響センサ装置の構成を示す図である。
【図26】第十一実施形態の車載センサ設置構造を示す図である。
【図28】変形例１の車載センサ設置構造及び音響センサ装置を示す図である。
【図29】変形例２の車載センサ設置構造及び音響センサ装置を示す図である。
【図30】変形例３の車載センサ設置構造及び音響センサ装置を示す図である。
【図31】変形例４の車載センサ設置構造及び音響センサ装置を示す図である。
【図32】変形例５の車載センサ設置構造及び音響センサ装置を示す図である。
【図33】変形例６の車載センサ設置構造及び音響センサ装置を示す図である。
【図34】変形例７の音響センサ装置のピエゾセンサを示す図である。
【図35】変形例８の音響センサ装置のピエゾセンサを示す図である。
【図36】変形例９の音響センサ装置のピエゾセンサを示す図である。
【図37】変形例１０の車載センサ設置構造及び音響センサ装置を示す図である。
【図38】変形例１１の車載センサ設置構造及び音響センサ装置を示す図である。
【図39】変形例１２の車載センサ設置構造及び音響センサ装置を示す図である。
【図40】変形例１３の車載センサ設置構造における音響センサ装置の配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。
【0016】
［音響センサ装置の取り付け位置］
本開示による車載センサ設置構造は、図１及び図２に示す車両Ｖｅにおいて、種々の箇所に適用可能である。車載センサ設置構造は、車両前面、車両側面、車両後面、及び車両上面のいずれにも設けることができる。これにより、音響センサ装置１００は、車両Ｖｅにおいて外部に露出する種々の箇所の内側に設置可能となる。
本開示による車載センサ設置構造は、図１及び図２に示す車両Ｖｅにおいて、種々の箇所に適用可能である。車載センサ設置構造は、車両前面、車両側面、車両後面、及び車両上面のいずれにも設けることができる。これにより、音響センサ装置１００は、車両Ｖｅにおいて外部に露出する種々の箇所の内側に設置可能となる。
【0017】
車両Ｖｅにおいて外部構造部１０は、デザイン性や空力特性を向上させるためになめらかな曲面と平面を組み合わせた形状となっている。また、軽量化のため大部分が薄い板状となっている。この板状を呈する部分は外部から到来した音を受けると振動する。また、路面から伝わる振動や車両が衝突した時に発生する振動が外部構造部１０内を伝わり板状の部分が振動する。音響センサ装置１００にて、この振動及び振動により再放射される音を計測することで間接的に外部から到来した音や車両の振動を検出する。
【0018】
音響センサ装置１００は、板状を呈する車両Ｖｅの外部構造部１０に保持される。車両前面の外部構造部１０は、例えば、フロントエンブレムＰｆ１、ヘッドランプＰｆ２、フロントフォグランプＰｆ３、バンパコーナＰｆ４、バンパサイドＰｆ５、フロントカメラＰｆ６、フロントガラスＰｆ７、及びミリ波レーダ等である。車両前面の外部構造部１０に設置された音響センサ装置１００は、車外集音面７１を車両Ｖｅの前方Ｚｅに向けた姿勢となり、車両Ｖｅの外部のうちで主に前方Ｚｅから到来する音を検出する。
【0019】
車両側面の外部構造部１０は、例えば、サイドミラーＰｓ１、サイドミラーカバーＰｓ２、ドアＰｓ３、各ピラー（ＢピラーＰｓ４等）、サイドフェンダＰｓ５、フェンダカメラ、フェンダライダ、サイドステップ、及びタイヤハウス等である。サイドミラーＰｓ１に設置された音響センサ装置１００は、車両Ｖｅの後方Ｇｏに車外集音面７１を向けた姿勢となり、車両Ｖｅの外部のうちで後方Ｇｏから到来する音を検出する。サイドミラーカバーＰｓ２に設置された音響センサ装置１００は、車両Ｖｅの前方Ｚｅに車外集音面７１を向けた姿勢となり、車両Ｖｅの外部のうちで前方Ｚｅから到来する音を検出する。他の車両側面の外部構造部１０に設置された音響センサ装置１００は、車外集音面７１を車両Ｖｅの右方Ｍｉ又は左方Ｈｉに向けた姿勢となり、車両Ｖｅの外部のうちで主に側方から到来する音を検出する。
【0020】
車両後面の外部構造部１０は、例えば、バックカメラＰｂ１、バック覗き窓Ｐｂ２、バックドア又はハッチの後面、リフレクタＰｂ３、テールランプモジュールＰｂ４、リアガラスの縁Ｐｂ５、及びＡＤＡＳリアカメラモジュール等である。リアバンパ及びリアエンブレム等が車両後面の外部構造部１０とされてもよい。車両後面の外部構造部１０に設置された音響センサ装置１００は、車外集音面７１を車両Ｖｅの後方Ｇｏに向けた姿勢となり、車両Ｖｅの外部のうちで主に後方Ｇｏから到来する音を検出する。
【0021】
車両上面の外部構造部１０は、例えば、ルーフパネル（天井）の四隅Ｐｔ１又は中央Ｐｔ２、トランクリッドの上面Ｐｔ３、サンルーフ、ルーフレール、リアスポイラー、及びルーフエンドスポイラー等である。ルーフパネルに搭載されたＡＤＡＳセンサ（カメラ又はライダ等）モジュール等のハウジングが、車両上面の外部構造部１０とされてもよい。車両上面の外部構造部１０に設置された音響センサ装置１００は、車外集音面７１を車両Ｖｅの上方Ｕｅに向けた姿勢となり、車両Ｖｅの四方（前後左右）から到来する音を検出する。
【0022】
ここで、本開示における前後方向及び左右方向は、水平面上に静止させた車両Ｖｅを基準として規定される。具体的に、前後方向（前方Ｚｅ及び後方Ｇｏ）は、車両Ｖｅの長手方向（進行方向）に沿って規定される。また左右方向（右方Ｍｉ及び左方Ｈｉ）は、車両Ｖｅの幅方向に沿って規定される。さらに、上下方向（上方Ｕｅ）は、前後方向及び左右方向を規定した水平面の鉛直方向に沿って規定される。尚、記載の簡略化のため、以下の説明では、各方向を示す符号の記載を適宜省略する場合がある。
【0023】
（第一実施形態）
本開示の第一実施形態による車載センサ設置構造は、車両後面の外部構造部１０に適用されている。車載センサ設置構造は、図２に示すように、外部構造部１０、接着層２０、及び音響センサ装置１００等によって構成されている。
本開示の第一実施形態による車載センサ設置構造は、車両後面の外部構造部１０に適用されている。車載センサ設置構造は、図２に示すように、外部構造部１０、接着層２０、及び音響センサ装置１００等によって構成されている。
【0024】
外部構造部１０は、車両Ｖｅの後方Ｇｏを向く姿勢で当該車両Ｖｅの外部に露出する後方外表面１１を有している。外部構造部１０は、例えば上述のバック覗き窓Ｐｂ２（図１参照）であり、板状を呈するガラスによって形成されている。外部構造部１０は、平板状であってもよく、又は僅かに湾曲していてもよい。外部構造部１０において、後方外表面１１の裏側は、接着層２０が取り付けられる平滑な後方内側面１２となっている。バック覗き窓Ｐｂ２又はリアガラスの縁Ｐｂ５に音響センサ装置１００を取り付ける形態では、後方内側面１２は、遮光性の黒いセラミック層の形成範囲に規定される。
【0025】
接着層２０は、両面テープ又は接着材等によって形成されている。接着層２０は、後方内側面１２及び音響センサ装置１００のそれぞれに各面を接合させることにより、音響センサ装置１００の貼付面３１を後方内側面１２に対して保持させる。接着層２０は、外部構造部１０よりも薄い薄膜状に形成されており、外部構造部１０に到達した音を音響センサ装置１００に向けて伝達させる。両面テープが接着層２０として用いられる形態では、接着層２０の一方の接着面がまず音響センサ装置１００の貼付面３１に貼り付けられる。そして、接着層２０の他の接着面が、後方内側面１２に貼り付けられる。こうした工程により、音響センサ装置１００は、外部構造部１０に対して固定される。
【0026】
［音響センサ装置の基本構成］
音響センサ装置１００は、図２及び図３に示すように、センサ筐体３０、ＭＥＭＳマイク７０、及び回路基板８０を備えている。センサ筐体３０には、ＭＥＭＳマイク７０及び回路基板８０が収容されている。センサ筐体３０には、貼付面３１、密閉空間３４、車内側空間３６、及びコネクタ部３８が設けられている。
音響センサ装置１００は、図２及び図３に示すように、センサ筐体３０、ＭＥＭＳマイク７０、及び回路基板８０を備えている。センサ筐体３０には、ＭＥＭＳマイク７０及び回路基板８０が収容されている。センサ筐体３０には、貼付面３１、密閉空間３４、車内側空間３６、及びコネクタ部３８が設けられている。
【0027】
貼付面３１は、センサ筐体３０に設けられた平坦な取付面である。貼付面３１は、接着層２０を介して外部構造部１０の後方内側面１２に取り付けられる。これにより、センサ筐体３０は、後方内側面１２に対して保持される。
【0028】
密閉空間３４及び車内側空間３６は、センサ筐体３０の内部に区画される収容空間である。センサ筐体３０の収容空間は、回路基板８０によって密閉空間３４及び車内側空間３６に区分けされている。密閉空間３４は、回路基板８０に対して貼付面３１側（以下、車外側ＳＧ）に形成されている。車内側空間３６は、回路基板８０を挟んで密閉空間３４の反対側（以下、車内側ＳＮ）に形成されている。
【0029】
密閉空間３４は、貼付面３１とＭＥＭＳマイク７０の車外集音面７１（後述する）との間に区画されている。密閉空間３４は、空気や不活性ガスによって満たされる中空の空間である。密閉空間３４内の貼付面３１側は計測対象のなかで最も高周波数の音の波長の半分よりも小さい寸法の範囲で面積を大きくすることで外部構造部１０の振動により再放射される音を感度良く集音できるようになっている。加えて、密閉空間３４の高さ、即ち、内底壁面４２（後述する）から回路基板８０の前面までの距離は、計測対象のなかで最も高周波数の音の波長よりも短くされている。これにより、密閉空間３４は、音を集める集音空間として機能する。
【0030】
車内側空間３６には、遮音充填材３７が収容されている。遮音充填材３７は、回路基板８０の後にセンサ筐体３０に収容され、回路基板８０を挟んで密閉空間３４の反対側に配置される（図３参照）。遮音充填材３７は、車内側空間３６の概ね全体を満たしており、回路基板８０の車内側ＳＮの遮音構造を形成する。即ち、遮音充填材３７は、車内側ＳＮからセンサ筐体３０に到来する音に対し、吸音効果及び遮音効果を発揮する。加えて、遮音充填材３７は、ＭＥＭＳマイク７０及び回路基板８０の振動を抑制する。さらに、遮音充填材３７は、車内側空間３６内への水蒸気を含む空気の侵入を防止し、昼夜の気温変化により発生する結露の発生を抑制する。
【0031】
遮音充填材３７は、ウレタン、シリコーンなどの軟弾性体やスポンジ等の多孔性の軟弾性体によって形成されている。不織布、綿等の吸音材が、遮音充填材３７として用いられてもよい。遮音充填材３７は、予め成形されて車内側空間３６に配置されてもよく、又は車内側空間３６に充填（封入）したウレタン、シリコーンやそれらの発泡体等を硬化させることで形成されてもよい。ウレタン又はシリコーン等の硬化型の充填剤を車内側空間３６に充填する場合、回路基板８０がシールとして機能し、密閉空間３４への硬化前の遮音充填剤３７やその添加材の侵入が阻止される。
【0032】
コネクタ部３８は、センサ筐体３０の側面に筒状に設けられている。コネクタ部３８の内部には、ワイヤハーネスのプラグ部が挿入される。コネクタ部３８へのプラグ部への接続により、ＭＥＭＳマイク７０の検出信号は、ワイヤハーネスを通じて外部の構成（後述のＥＣＵ９０等）に出力可能になる。
【0033】
センサ筐体３０は、筐体本体４０及び背面カバー５０等によって構成されている。センサ筐体３０は、全体として扁平な四角柱状又は円柱状を呈している。筐体本体４０及び背面カバー５０は、樹脂材料を主体に形成されている。筐体本体４０は、取付底壁４１及び周壁４４を有している。
【0034】
取付底壁４１は、貼付面３１を形成するセンサ筐体３０の底壁である。取付底壁４１にて貼付面３１の反対側には、密閉空間３４に臨む内底壁面４２が形成されている。内底壁面４２には、多数（複数）の凹部４３によってなる多孔構造が設けられている（図６も参照）。凹部４３は、内底壁面４２にて互いに間隔を開けて配置されている。凹部４３は、取付底壁４１の壁厚を部分的に減少させている。この構造により取付底壁４１の強度低下を抑制しつつ音の透過率向上が可能となる。
【0035】
周壁４４は、取付底壁４１の周縁から車内側ＳＮへ向けて立設されている。周壁４４は、ＭＥＭＳマイク７０及び回路基板８０の周囲を全周にわたって囲んでいる。周壁４４の壁厚は、外部構造部１０及び取付底壁４１の各壁厚よりも十分に厚くされている。こうした構成により、周壁４４は、側方からの音（振動）の侵入を妨げる。周壁４４の１つの外壁面には、コネクタ部３８が設けられている。周壁４４は、密閉空間３４を区画する上段周壁部４４ａと、車内側空間３６を区画する下段周壁部４４ｂとを有している。上段周壁部４４ａと下段周壁部４４ｂとの間には、車内側ＳＮを向く段差部４４ｃが環状に形成されている（図６も参照）。
【0036】
背面カバー５０は、全体として矩形の板状を呈している。背面カバー５０は、筐体本体４０と共に、密閉された液密な収容空間として、密閉空間３４及び車内側空間３６を形成している。背面カバー５０と遮音充填剤３７の厚みは、取付底壁４１の壁厚よりも厚くされている。これにより、背面カバー５０と遮音充填剤３７とで形成される背面吸音構造での吸音率は、外部構造部１０及び取付底壁４１の吸音率よりも大きくなっている。背面カバー５０は、回路基板８０の背面との間で遮音充填材３７を押し潰しつつ、周壁４４の頂面に、接着部５５によって固定される（図３参照）。接着部５５は、例えば接着材等によって形成される。背面カバー５０は、溶着によって筐体本体４０に接合されてもよい。
周壁４４により側方、背面カバー５０及び遮音充填剤３７にて背面方向から到来する音を遮音することで、外部構造部１０に取付けられた音響センサ装置１００は、後方外表面１１方向に指向性を持たせることができる。また、遮音充填剤３７のみで十分に遮音が可能で、十分に密閉できる場合は背面カバー５０は不要である。
周壁４４により側方、背面カバー５０及び遮音充填剤３７にて背面方向から到来する音を遮音することで、外部構造部１０に取付けられた音響センサ装置１００は、後方外表面１１方向に指向性を持たせることができる。また、遮音充填剤３７のみで十分に遮音が可能で、十分に密閉できる場合は背面カバー５０は不要である。
【0037】
ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）マイク７０は、音（空気の振動）を電気信号に変換するマイク素子である。ＭＥＭＳマイク７０は、音圧によって薄い振動膜（メンブレン）が振動することで発生する静電容量変化を電気信号（以下、検出信号）として出力するコンデンサマイクとして機能する。ＭＥＭＳマイク７０は、回路基板８０の背面に実装されている。ＭＥＭＳマイク７０は、内部空間に振動膜を配置し、集音面（以下、車外集音面７１）に備えた音孔から音を導入する。車外集音面７１は外部構造部１０へ向けた姿勢でセンサ筐体３０に収容されている。これにより、ＭＥＭＳマイク７０は、車両Ｖｅの外部から外部構造部１０に到来し、密閉空間３４に伝わった音を効果的に検出する。尚、ＭＥＭＳマイク７０に替えて、エレクトレットコンデンサマイク等が音検出センサ部として採用可能である。
【0038】
回路基板８０は、ガラスエポキシ基板等であり、全体として矩形の板状を呈している。回路基板８０は、取付底壁４１に沿った姿勢でセンサ筐体３０に収容され、周壁４４の段差部４４ｃに基板固定材８８を介して固定される（図３参照）。基板固定材８８は、ゴムパッキン、両面テープ、及び接着材等によって薄膜状に形成されている。回路基板８０は、センサ筐体３０と協同で密閉空間３４及び車内側空間３６を区画する。さらに、回路基板８０は、基板固定材８８をシールとして機能させ、密閉された密閉空間３４を区画する。便宜的に、回路基板８０の両面のうち、密閉空間３４に臨む一方が前面とされ、その反対側が背面とされる。
【0039】
回路基板８０の背面には、ＭＥＭＳマイク７０が実装されている。回路基板８０のうちで車外集音面７１と密閉空間３４との間となる部分には、音孔８１が形成されている。音孔８１は、回路基板８０を板厚方向に貫通する貫通孔である。音孔８１は、密閉空間３４の空気の振動を、車外集音面７１に伝達可能にする。
【0040】
回路基板８０には、アンプ回路部８５及び通信インターフェース８６が設けられている（図７参照）。アンプ回路部８５は、ＭＥＭＳマイク７０と電気的に接続され、ＭＥＭＳマイク７０の出力する検出信号を増幅する。通信インターフェース８６は、アンプ回路部８５によって増幅された検出信号を出力する。
【0041】
回路基板８０は、センサ筐体３０への収容に伴い、複数のコネクタインサートピン８３と電気的に接続される。コネクタインサートピン８３は、金属材料によって形成されている。コネクタインサートピン８３の中間部分は、筐体本体４０の周壁４４に埋設されている。コネクタインサートピン８３の一端は、コネクタ部３８の内部に露出している。コネクタインサートピン８３は、通信インターフェース８６から出力される検出信号等を、コネクタ部３８に接続されるプラグ部内の配線に伝達する。
【0042】
［第一実施形態の音響センサ装置］
図４～図６に示す第一実施形態の音響センサ装置１００は、図２に示す基本構成の音響センサ装置１００を複数（２つ）組み合わせた構成である。音響センサ装置１００には、ＭＥＭＳマイク７０の実装された回路基板８０が２つ収容されている。即ち、音響センサ装置１００は、２つのＭＥＭＳマイク７０を有している。音響センサ装置１００が後方内側面１２に取り付けられることで、２つのＭＥＭＳマイク７０は、車外集音面７１を車両Ｖｅの後方Ｇｏへ向けた姿勢で、車両Ｖｅの水平方向に並ぶ配置となる。第一実施形態では、各ＭＥＭＳマイク７０は、例えば数ｃｍ程度（例えば、５ｃｍ）の距離を開けて、車両Ｖｅの左右方向に沿って並ぶ配置となる。２つの回路基板８０は、基板接続ライン８４によって電気的に接続されている。２つのＭＥＭＳマイク７０の検出信号は、共にコネクタ部３８に露出するコネクタインサートピン８３から出力される。
図４～図６に示す第一実施形態の音響センサ装置１００は、図２に示す基本構成の音響センサ装置１００を複数（２つ）組み合わせた構成である。音響センサ装置１００には、ＭＥＭＳマイク７０の実装された回路基板８０が２つ収容されている。即ち、音響センサ装置１００は、２つのＭＥＭＳマイク７０を有している。音響センサ装置１００が後方内側面１２に取り付けられることで、２つのＭＥＭＳマイク７０は、車外集音面７１を車両Ｖｅの後方Ｇｏへ向けた姿勢で、車両Ｖｅの水平方向に並ぶ配置となる。第一実施形態では、各ＭＥＭＳマイク７０は、例えば数ｃｍ程度（例えば、５ｃｍ）の距離を開けて、車両Ｖｅの左右方向に沿って並ぶ配置となる。２つの回路基板８０は、基板接続ライン８４によって電気的に接続されている。２つのＭＥＭＳマイク７０の検出信号は、共にコネクタ部３８に露出するコネクタインサートピン８３から出力される。
【0043】
センサ筐体３０に形成される貼付面３１は、左右方向を長手とする矩形状となる（図５参照）。センサ筐体３０の内部には、互いに独立した２つの密閉空間３４と、空間接続部４７によって互いに連結された２つの車内側空間３６とが区画されている。車内側空間３６に収容される遮音充填材３７は、一体的に形成されていてもよく、又は２つに分割されていてもよい。
【0044】
センサ筐体３０には、遮蔽壁４５及び遮蔽溝４６が設けられている。遮蔽壁４５は、取付底壁４１から車内側ＳＮへ向けて立設され、２つの密閉空間３４を区分けしている。遮蔽壁４５は、２つのＭＥＭＳマイク７０及び密閉空間３４を隔てるように、センサ筐体３０の短手方向に沿って延設されている。遮蔽壁４５は、２つの密閉空間３４の一方から他方への音（振動）の伝達を抑制する。遮蔽溝４６は、遮蔽壁４５の頂面から車外側ＳＧに凹む形状である。遮蔽溝４６は、２つのＭＥＭＳマイク７０及び密閉空間３４を隔てる中空の、又は遮音充填剤が充填された遮音空間４６ａを、遮蔽壁４５に形成している。遮蔽壁４５に遮音空間４６ａが形成されることで、２つの密閉空間３４の一方から他方への音の伝達が、いっそう抑制される。ここでの遮音充填剤についてもシリコーンやウレタン、又はそれらの発泡体を使用する。車内側空間３６と遮蔽溝４６を連続させることで、一度の充填で車内側空間３６と遮蔽溝４６の両方を遮音充填剤で満たすことが可能となる。尚、遮蔽壁４５で十分に遮音できる場合、遮蔽溝４６はなくてもよい。
【0045】
［音響センサ装置の電気構成］
次に、音響センサ装置１００及びＥＣＵ９０の電気構成の詳細を、図７に基づき説明する。
次に、音響センサ装置１００及びＥＣＵ９０の電気構成の詳細を、図７に基づき説明する。
【0046】
音響センサ装置１００の各回路基板８０には、上述したアンプ回路部８５及び通信インターフェース８６が設けられている。アンプ回路部８５及び通信インターフェース８６は、各ＭＥＭＳマイク７０に対して１つずつ設けられている。各通信インターフェース８６は、各ＭＥＭＳマイク７０の検出信号を、ＥＣＵ９０へ向けて個別に出力する。
【0047】
ＥＣＵ９０は、車両Ｖｅに搭載される演算装置である。ＥＣＵ９０は、ワイヤハーネス等によって音響センサ装置１００と電気的に接続され、音響センサ装置１００によって出力される検出信号を処理する信号処理装置として機能する。ＥＣＵ９０は、信号受信部９１及び信号処理部９３を有している。
【0048】
信号受信部９１は、ＭＥＭＳマイク７０の個数、言い替えれば、ＥＣＵ９０に入力される検出信号のチャンネル数に応じた数だけＥＣＵ９０に設けられている。２つの検出信号がＥＣＵ９０に入力される形態では、少なくとも２つの信号受信部９１がＥＣＵ９０に設けられている。各信号受信部９１には、複数のＭＥＭＳマイク７０から出力される検出信号（図７ 信号１，２参照）が入力される。信号受信部９１は、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）の機能を含んでおり、検出信号をフーリエ変換した信号を信号処理部９３に提供する。
【0049】
信号処理部９３は、複数の検出信号の信号差に基づく信号処理を実施する。信号処理部９３は、提供された検出信号の物理量の差分、例えば、位相差、時間差、音圧差、及び振幅積等を算出する。ＥＣＵ９０は、算出した物理量の差分を用いて、各ＭＥＭＳマイク７０にて検出した音源の相対位置に関連した情報、例えば、音及び振動の到来方向を演算する。一例として、信号受信部９１は、車両Ｖｅに接近する緊急車両（救急車等）のサイレンの音から、緊急車両の方向を推定する。
【0050】
［第一実施形態のまとめ］
ここまで説明した第一実施形態では、車外集音面７１が車両Ｖｅの後方を向く姿勢で、音響センサ装置１００が車両Ｖｅの外部構造部１０に取り付けられる。故に、音響センサ装置１００は、車両Ｖｅの後方から到来する音を効果的に集音し得る。したがって、音及び振動を検出する音響センサ装置１００に適した取り付けが可能となる。
ここまで説明した第一実施形態では、車外集音面７１が車両Ｖｅの後方を向く姿勢で、音響センサ装置１００が車両Ｖｅの外部構造部１０に取り付けられる。故に、音響センサ装置１００は、車両Ｖｅの後方から到来する音を効果的に集音し得る。したがって、音及び振動を検出する音響センサ装置１００に適した取り付けが可能となる。
【0051】
詳記すると、音響センサ装置１００は、車両Ｖｅの後方Ｇｏを向く外部構造部１０の後方内側面１２に貼り付けられる。こうした車載センサ設置構造であれば、走行時に雨が当たり難くなるため、雨当たりノイズが少なくなる。故に、降雨時でも周辺の音及び振動が効果的に検出され得る。さらに、車両Ｖｅの後方Ｇｏから接近する緊急車両が感度良く検出可能となる。
【0052】
加えて、音響センサ装置１００は、車両Ｖｅの外部に露出しなくなる。その結果、車両Ｖｅの意匠性が損なわれ難くなる。また、防水性の向上及び飛び石等によるチッピング等での破壊防止が実現される。さらに、音響センサ装置１００の近傍にて風切音が発生し難くなる。加えて、ワックスによる穴詰まり及び高圧洗車による浸水も発生しなくなる。
【0053】
また、ＭＥＭＳマイク７０は、センサ筐体３０に収容され、センサ筐体３０によって保護される。こうした構成によれば、センサ筐体３０の周壁４４により、後方Ｇｏ以外からの振動の入力が遮られる。その結果、音響センサ装置１００は、後方Ｇｏから到来する音をより効果的に集音可能となる。
【0054】
さらに、センサ筐体３０によって保護されることで、輸送時及び保管時におけるＭＥＭＳマイク７０の破損が防止され得る。また、防水性及び防塵性の向上、並びに結露発生の抑制が可能になる。加えて、音響センサ装置１００を組み立てるセンサアッセンブリ工場にて、特性検査及び密閉検査が出荷前に実施されれば、密閉されたセンサ筐体３０の内部への水分、異物、及びケミカルの混入が発生し難くなる。さらに密閉空間３４に窒素等の不活性気体を封入することで空気中の水分や酸素によるＭＥＭＳマイクの劣化や特性変動を抑制することができる。また、吸湿剤や脱酸素剤を密閉空間３４内に入れること空気中に含まれる水分や酸素を除去してもよい。
【0055】
加えて第一実施形態では、センサ筐体３０に、平坦な貼付面３１が設けられる。そして、貼付面３１は、薄膜状の接着層２０によって後方内側面１２に保持される。このように、両面テープ又は接着材等の接着層２０を用いる車載センサ設置構造であれば、外部構造部１０への加工が不要になる。即ち、音響センサ装置１００の装着が容易となり、かつ、外部構造部１０にネジ孔及び係止爪等の複雑な構造を設けることが不要となる。また、外気に面した外部構造部１０であれば、どこでも音響センサ装置１００が装着可能となる。さらに、市場での音響センサ装置１００の補修（交換）も容易となる。
【0056】
また第一実施形態では、外部構造部１０は、ガラスによって形成されている。ガラスによって形成される外部構造部１０には、取り付けのためのネジ孔及び係止爪等を設けることが難しい。故に、接着層２０によって音響センサ装置１００を取り付ける車載センサ設置構造は、外部構造部１０がガラスである場合に特に有効となる。加えて、ガラスは、鉄と比較して密度が低く、また薄いため、音を通し易い。故に、ガラスに音響センサ装置１００を取り付ける車載センサ設置構造によれば、車両Ｖｅの外部の音を感度良く検出することが可能となる。また、リアガラスは、オーディオスピーカから比較的離れている。故に、バック覗き窓Ｐｂ２を外部構造部１０とすることで、音響センサ装置１００は、オーディオノイズを受け難くなる。
【0057】
さらに第一実施形態では、音響センサ装置１００が、複数のＭＥＭＳマイク７０を有している。このように、複数のＭＥＭＳマイク７０を有することで、センサ筐体３０の貼付面３１の面積確保が容易となる。その結果、接着層２０を用いる設置構造であっても、音響センサ装置１００を外部構造部１０に確実に固定することが可能になる。
【0058】
加えて第一実施形態では、複数（２つ）のＭＥＭＳマイク７０は、車両Ｖｅの水平方向に沿って並んでいる。そして、各ＭＥＭＳマイク７０から出力される検出信号は、ＥＣＵ９０に入力される。ＥＣＵ９０は、複数の検出信号の信号差に基づく信号処理を実施する。こうした信号処理によれば、車両Ｖｅに接近する音源の方向を推定することが可能になる。
【0059】
また第一実施形態では、複数のＭＥＭＳマイク７０を隔てる遮蔽壁４５がセンサ筐体３０に設けられている。故に、各ＭＥＭＳマイク７０は、互いに独立した空間に位置する。言い替えれば、センサ筐体３０の内部で音（振動）が混ざり難くなり、ＭＥＭＳマイク７０は、音響的に分離された状態となり得る。その結果、複数のＭＥＭＳマイク７０を用いた音の位相差の検出が確実に実施可能になる。
【0060】
さらに第一実施形態では、複数のＭＥＭＳマイク７０を隔てる中空の遮音空間４６ａが遮蔽壁４５に設けられている。遮蔽壁４５に中空の遮音空間４６ａを設ける構成によれば、各ＭＥＭＳマイク７０の音響的な分離は、いっそう確実となり得る。その結果、複数のＭＥＭＳマイク７０を用いた音の位相差の検出も、より確実に実施可能となる。
【0061】
加えて第一実施形態では、センサ筐体３０に平坦な貼付面３１が設けられているため、音響センサ装置１００は、両面テープ又は接着材等を用いることで、広い面積で外部構造部１０の後方外表面１１に保持され得る。以上によれば、種々の構成の外部構造部１０に対し、音響センサ装置１００を容易かつ確実に取り付けることができる。したがって、音及び振動を検出する音響センサ装置１００に適した取り付けが可能となる。
【0062】
また第一実施形態のセンサ筐体３０にて、貼付面３１と車外集音面７１との間には、中空の密閉空間３４が区画される。こうした密閉空間３４を設けて、密閉空間３４内の空気を振動させることにより、ＭＥＭＳマイク７０は、外部構造部１０に到来してセンサ筐体３０に伝わった音（振動）を、効果的に検出できる。
【0063】
加えて第一実施形態では、センサ筐体３０に収容される板状の回路基板８０が、センサ筐体３０と協同で密閉空間３４を区画する。即ち、密閉空間３４の車内側ＳＮは、回路基板８０によって密閉される。こうした構成によれば、センサ筐体３０の構成を複雑化させることなく、音響センサ装置１００の組み上げを容易にしたうえで、センサ筐体３０の内部に密閉空間３４を区画することが可能になる。
【0064】
また第一実施形態にて、ＭＥＭＳマイク７０は、回路基板８０の両面のうち、密閉空間３４に臨む前面とは反対側の背面に実装される。そして、回路基板８０のうちで車外集音面７１と密閉空間３４との間となる部分には、回路基板８０を板厚方向に貫通する音孔８１が形成されている。こうした構成では、密閉空間３４の振動は、音孔８１を通じて車外集音面７１に伝わり得る。故に、回路基板８０の背面に実装されていても、ＭＥＭＳマイク７０は、外部構造部１０に到来する音を確実に検出できる。
【0065】
さらに第一実施形態では、回路基板８０を挟んで密閉空間３４の反対側には、遮音充填材３７が配置される。遮音充填材３７は、センサ筐体３０の車内側空間３６に収容されることで、背面カバー５０側からセンサ筐体３０に入る音を遮り、ＭＥＭＳマイク７０に伝わり難くする。こうした遮音充填材３７の遮音効果により、ＭＥＭＳマイク７０は、車両Ｖｅの外部側の音をより確実に検出できる。
【0066】
加えて第一実施形態では、センサ筐体３０の取付底壁４１に、凹部４３が形成されている。凹部４３は、密閉空間３４に臨み、取付底壁４１の壁厚を減少させている。凹部４３による壁厚減少により、外部構造部１０に到来した音は、密閉空間３４にいっそう伝わり易くなる。その結果、ＭＥＭＳマイク７０は、車両Ｖｅの外部側の音を効果的に検出できるようになる。また、凹部４３の非形成部分にて、取付底壁４１の強度が確保され得る。さらに、凹部４３が非貫通構造であるため、センサ筐体３０の密閉性が確保され得る。
【0067】
また第一実施形態では、加えて、回路基板８０には、アンプ回路部８５及び通信インターフェース８６等が形成されている。このように、音響センサ装置１００の内部で検出信号を処理することで、耐ノイズ性を向上させ、Ｓ／Ｎ比の向上を図ることが可能になる。
【0068】
さらに第一実施形態では、周壁４４が、取付底壁４１及び背面カバー５０よりも厚く形成されている。故に、外部構造部１０に沿って、センサ筐体３０の側方から到来する音及び振動が、周壁４４によって効果的に遮断され得る。
【0069】
加えて第一実施形態では、複数の車内側空間３６が、空間接続部４７を介して互いに繋がっている。故に、空間接続部４７を通る基板接続ライン８４を介して、複数の回路基板８０を電気的に接続することが可能になる。
【0070】
尚、第一実施形態では、後方内側面１２が「内側面」にさらに相当し、密閉空間３４が「中空集音空間」に相当し、遮音充填材３７が「背面側遮音材」に相当し、取付底壁４１が「取付壁」に相当し、凹部４３が「穴部」に相当する。また、ＭＥＭＳマイク７０が「音検出センサ部」に相当し、車外集音面７１が「集音面」にさらに相当し、音孔８１が「貫通孔」に相当し、ＥＣＵ９０が「信号処理装置」に相当する。
【0071】
（第二実施形態）
本開示の第二実施形態による車載センサ設置構造は、車両上面の外部構造部１０に適用されている。外部構造部１０は、車両Ｖｅの上方Ｕｅを向く姿勢で当該車両Ｖｅの外部に露出する上方外表面１３を有している。外部構造部１０は、例えば上述のルーフパネルであり、板状を呈する金属材料（鉄又はアルミ等）によって形成されている。第二実施形態による車載センサ設置構造は、車両Ｖｅの上方Ｕｅを向く外表面部品全般に適用可能である。
本開示の第二実施形態による車載センサ設置構造は、車両上面の外部構造部１０に適用されている。外部構造部１０は、車両Ｖｅの上方Ｕｅを向く姿勢で当該車両Ｖｅの外部に露出する上方外表面１３を有している。外部構造部１０は、例えば上述のルーフパネルであり、板状を呈する金属材料（鉄又はアルミ等）によって形成されている。第二実施形態による車載センサ設置構造は、車両Ｖｅの上方Ｕｅを向く外表面部品全般に適用可能である。
【0072】
外部構造部１０において、上方外表面１３の裏側は、接着層２０が取り付けられる平滑な上方内側面１４となっている。音響センサ装置１００の貼付面３１が接着層２０によって上方内側面１４に対し保持されることにより、音響センサ装置１００は、外部構造部１０に対して固定される。
【0073】
［音響センサ装置の基本構成］
第二実施形態の音響センサ装置１００は、図８～図１０に示すように、ＭＥＭＳマイク７０（図２参照）に替えて、ピエゾセンサ２７０を音検出センサ部として備えている。ピエゾセンサ２７０は、ＭＥＭＳマイク７０と同様に、車外集音面７１を形成しており、音を電気信号に変換する。ピエゾセンサ２７０は、圧電素子２７０ａ及び金属板２７５等によって構成されている。
第二実施形態の音響センサ装置１００は、図８～図１０に示すように、ＭＥＭＳマイク７０（図２参照）に替えて、ピエゾセンサ２７０を音検出センサ部として備えている。ピエゾセンサ２７０は、ＭＥＭＳマイク７０と同様に、車外集音面７１を形成しており、音を電気信号に変換する。ピエゾセンサ２７０は、圧電素子２７０ａ及び金属板２７５等によって構成されている。
【0074】
圧電素子２７０ａは、薄板状に形成されている。圧電素子２７０ａの一方の面（前面）には、負電極２７１ｎが形成されている。圧電素子２７０ａの他方の面（背面）には、正電極２７１ｐが形成されている。正電極２７１ｐには、正極ワイヤ２７２ｐがはんだ２７３によって接続されている（図９参照）。圧電素子２７０ａは、入力される応力に応じた電圧を、負電極２７１ｎ及び正電極２７１ｐの間に生じさせる。
【0075】
金属板２７５は、圧電素子２７０ａよりも面積の大きい薄板状に形成されている。金属板２７５は、圧電素子２７０ａの負電極２７１ｎ側の面に接合されている。金属板２７５には、負極ワイヤ２７２ｎがはんだ２７３によって接続されている（図９参照）。金属板２７５は、負極ワイヤ２７２ｎを介して、回路基板８０のＧＮＤ電位に電気的に接続されている。金属板２７５は、センサ筐体３０に伝わる音により圧電素子２７０ａと一体的に振動する。金属板２７５において、圧電素子２７０ａとは反対側となる前面が、ピエゾセンサ２７０の車外集音面７１となる。
【0076】
ピエゾセンサ２７０は、密閉空間３４に収容される。ピエゾセンサ２７０は、ピエゾ接着層２７６によって金属板２７５の前面が内底壁面４２に貼り付けられることにより、貼付面３１を形成するセンサ筐体３０の取付底壁４１に対して保持される（図１０参照）。ピエゾ接着層２７６は、両面テープ又は接着材等によって形成される。ピエゾセンサ２７０の負極ワイヤ２７２ｎ及び正極ワイヤ２７２ｐは、はんだ付け、溶着又は圧着等により、一対の中間インサートピン８７の各一端に接続される。中間インサートピン８７は、金属材料によって形成されている。中間インサートピン８７は、筐体本体４０に部分的に埋設されている。
【0077】
ピエゾセンサ２７０の車内側ＳＮには、制振充填材３５が配置される。制振充填材３５は、遮音充填材３７と同様に、ウレタン、シリコーン又はスポンジ等によって形成されている。制振充填材３５は、密閉空間３４に配置されることで、余計な空気の膨張と収縮の防止及び不要な共振の発生の抑制、高周波カット等の機能を発揮する。即ち、制振充填材３５は、車内側ＳＮからセンサ筐体３０に侵入した音、振動を減衰し、不要な振動、共振を観測しないようにする。
【0078】
回路基板８０は、ピエゾセンサ２７０との間で制振充填材３５を押し潰しつつ、基板固定材８８を介して段差部４４ｃに保持される（図１０参照）。回路基板８０は、センサ筐体３０への収容に伴い、複数の中間インサートピン８７及びコネクタインサートピン８３と電気的に接続される。中間インサートピン８７及びコネクタインサートピン８３は、はんだ付け又は溶着等により、回路基板８０に電気的に接続される。ピエゾセンサ２７０は、中間インサートピン８７を介して、回路基板８０上のアンプ回路部８５（図１３参照）と電気的に接続される。さらに、ピエゾセンサ２７０の検出信号は、コネクタ部３８に接続されるプラグ部から、外部に出力可能となる。
【0079】
回路基板８０の車内側ＳＮには、遮音充填材３７が配置される。遮音充填材３７は、回路基板８０と背面カバー５０との間に封入される（図１０参照）。遮音充填材３７は、制振充填材３５と共に、車内側ＳＮからセンサ筐体３０に侵入する振動を抑え、ピエゾセンサ２７０に伝わらないようにする。
【0080】
［第二実施形態の音響センサ装置］
図１１及び図１２に示す第二実施形態の音響センサ装置１００は、図８に示す基本構成の音響センサ装置１００を複数（４つ）組み合わせた構成である。音響センサ装置１００には、ピエゾセンサ２７０及び回路基板８０が４つずつ収容されている。音響センサ装置１００が上方内側面１４に取り付けられることで、４つのピエゾセンサ２７０は、車外集音面７１を車両Ｖｅの上方Ｕｅへ向けた姿勢で、車両Ｖｅの水平方向に並ぶ配置となる。第二実施形態では、各ピエゾセンサ２７０は、所定の間隔を開けて、車両Ｖｅの左右方向及び前後方向に沿って２つずつ並ぶ配置となる。音響センサ装置１００は、ルーフパネルに設置されることで、車両Ｖｅの３６０°全周囲の音を計測できる。
図１１及び図１２に示す第二実施形態の音響センサ装置１００は、図８に示す基本構成の音響センサ装置１００を複数（４つ）組み合わせた構成である。音響センサ装置１００には、ピエゾセンサ２７０及び回路基板８０が４つずつ収容されている。音響センサ装置１００が上方内側面１４に取り付けられることで、４つのピエゾセンサ２７０は、車外集音面７１を車両Ｖｅの上方Ｕｅへ向けた姿勢で、車両Ｖｅの水平方向に並ぶ配置となる。第二実施形態では、各ピエゾセンサ２７０は、所定の間隔を開けて、車両Ｖｅの左右方向及び前後方向に沿って２つずつ並ぶ配置となる。音響センサ装置１００は、ルーフパネルに設置されることで、車両Ｖｅの３６０°全周囲の音を計測できる。
【0081】
４つの回路基板８０のうちで、コネクタ部３８に最も近い１つ（以下、出力基板）には、コネクタインサートピン８３が接続されている。一方、他の３つの回路基板８０は、基板接続インサートピン２８４によって、それぞれ出力基板に電気的に接続されている。こうした構成により、４つのピエゾセンサ２７０の出力は、コネクタ部３８に露出するコネクタインサートピン８３から出力可能となる。
【0082】
尚、出力基板と他の回路基板８０とは、基板接続ライン８４（図４参照）によって電気的に接続されてもよい。さらに、ピエゾセンサ２７０の検出信号を出力するためのコネクタ部３８が、センサ筐体３０に複数設けられていてもよい。
【0083】
センサ筐体３０の内部には、独立した４つの密閉空間３４と、空間接続部４７によって互いに連結された４つの車内側空間３６とが区画されている（図１２参照）。各密閉空間３４に収容されたピエゾセンサ２７０の車内側ＳＮには、それぞれ制振充填材３５が配置されている。さらに、各車内側空間３６及び空間接続部４７には、発泡ウレタン又は発泡シリコーン等が充填され、一体的な遮音充填材３７が形成されている。
【0084】
センサ筐体３０には、第一実施形態と同様に、遮蔽壁４５及び遮蔽溝４６が設けられている。遮蔽壁４５は、４つの密閉空間３４を区分けしている。遮蔽壁４５は、４つのピエゾセンサ２７０及び密閉空間３４を隔てるように、十字状に延設されている。遮蔽溝４６は、遮蔽壁４５に沿って十字状に形成されており、中空の遮音空間４６ａを遮蔽壁４５に区画している（図１２参照）。以上の遮蔽壁４５及び遮音空間４６ａの形成により、複数の密閉空間３４及びピエゾセンサ２７０は、音響的に独立した状態となる。遮蔽溝４６には遮音充填剤を充填してもよい。各車内側空間３６と遮蔽溝４６は空間接続部４７で接続されているため、１回の充填にて遮音充填剤で満たすことができる。
【0085】
［音響センサ装置の電気構成］
図１３に示すように、音響センサ装置１００の各回路基板８０には、上述したアンプ回路部８５及び通信インターフェース８６が設けられている。アンプ回路部８５及び通信インターフェース８６は、各ピエゾセンサ２７０に対して１つずつ設けられている。各通信インターフェース８６は、各ピエゾセンサ２７０の検出信号を、ＥＣＵ９０へ向けて個別に出力する。
図１３に示すように、音響センサ装置１００の各回路基板８０には、上述したアンプ回路部８５及び通信インターフェース８６が設けられている。アンプ回路部８５及び通信インターフェース８６は、各ピエゾセンサ２７０に対して１つずつ設けられている。各通信インターフェース８６は、各ピエゾセンサ２７０の検出信号を、ＥＣＵ９０へ向けて個別に出力する。
【0086】
ＥＣＵ９０は、４つの信号受信部９１と、１つの信号処理部９３とを有している。各信号受信部９１には、複数のピエゾセンサ２７０から出力される検出信号（図１３ 信号１～４参照）が入力される。各信号受信部９１は、各検出信号をフーリエ変換した信号を信号処理部９３に提供する。
【0087】
信号処理部９３には、各ピエゾセンサ２７０の前後方向及び左右方向の位置関係を示す情報が予め登録されている。信号処理部９３は、各信号受信部９１から取得する４つの検出信号の信号差、具体的には、位相差、時間差、及び音圧差に基づき、ピエゾセンサ２７０にて検出した音（振動）の到来方向、言い替えれば、車両Ｖｅから見た音源の方向を推定できる。
【0088】
［第二実施形態のまとめ］
ここまで説明した第二実施形態では、センサ筐体３０に設けられた平坦な貼付面３１が薄膜状の接着層２０によって上方内側面１４に保持されることで、音響センサ装置１００は、外部構造部１０に取り付けられる。故に、種々の構成の外部構造部１０に対し、音響センサ装置１００を容易かつ確実に取り付けることができる。したがって、音及び振動を検出する音響センサ装置１００に適した取り付けが可能となる。
ここまで説明した第二実施形態では、センサ筐体３０に設けられた平坦な貼付面３１が薄膜状の接着層２０によって上方内側面１４に保持されることで、音響センサ装置１００は、外部構造部１０に取り付けられる。故に、種々の構成の外部構造部１０に対し、音響センサ装置１００を容易かつ確実に取り付けることができる。したがって、音及び振動を検出する音響センサ装置１００に適した取り付けが可能となる。
【0089】
詳記すると、音響センサ装置１００が接着層２０によって外部構造部１０に取り付けられるため、ルーフパネル等の車両上面の構成を加工する必要がなくなる。故に、音響センサ装置１００の取り付けコストを抑えつつ、１つの音響センサ装置１００で、３６０°全周から到来する音及び振動の検出が可能になる。加えて、デザイン上の制約を受けることなく、車両Ｖｅに音響センサ装置１００を取り付けることができる。また、ルーフパネルから上方Ｕｅに突出する構成が存在しないため、風切音の発生が抑制され得る。さらに、外部構造部１０が上方Ｕｅを向いているため、走行に伴う上方外表面１３への着雪が前方外表面に比べ発生し難くなる。
【0090】
加えて第二実施形態では、音を検出する車外集音面７１がピエゾセンサ２７０によって形成されている。ピエゾセンサ２７０は、金属板２７５と圧電素子２７０ａとを貼り合わせたモノモルフ振動板を含んでなる。こうしたピエゾセンサ２７０を用いることで、音検出の感度が向上し得る。さらに、金属板２７５と圧電素子２７０ａは、樹脂材料よりも温度による特性変化が少ない。故に、ピエゾセンサ２７０を用いることで、安定した検出信号の出力が可能になる。
【0091】
また第二実施形態では、センサ筐体３０に部分的に埋設された中間インサートピン８７が、ピエゾセンサ２７０と回路基板８０とを電気的に接続している。このように、埋設によってセンサ筐体３０に保持された中間インサートピン８７を、ピエゾセンサ２７０と回路基板８０との間に介在させる構成によれば、ピエゾセンサ２７０と回路基板８０との電気的に接続する工程が容易になる。
【0092】
さらに第二実施形態では、車両Ｖｅの水平方向であって、車両Ｖｅの前後方向及び左右方向に沿って並ぶ複数（３つ以上）のピエゾセンサ２７０が音響センサ装置１００に設けられている。故に、各ピエゾセンサ２７０の検出信号を比較することで、車両Ｖｅの３６０°全周のうちから、音（振動）の到来方向を推定することが可能になる。加えて、複数のピエゾセンサ２７０から検出信号を取得する構成によれば、検出結果の信頼性及び感度の向上が可能になる。
【0093】
加えて第二実施形態のピエゾセンサ２７０は、負極ワイヤ２７２ｎ及び正極ワイヤ２７２ｐを介して接続されている。ピエゾセンサ２７０を回路基板８０に強固に接続してしまうと、感度低下又は余計な振動の受信が発生し得る。一方で、フレキシブルなワイヤを介してピエゾセンサ２７０を電気接続すれば、感度低下及び余計な振動の受信は、発生し難くなる。
【0094】
また第二実施形態では、複数の車内側空間３６が、空間接続部４７を介して互いに繋がっている。故に、遮音充填材３７となるウレタンフォーム等を、各車内側空間３６に一括で充填することが可能になる。
【0095】
さらに第二実施形態のピエゾセンサ２７０は、内底壁面４２に貼り付けられている。こうした配置により、ピエゾセンサ２７０は、外部構造部１０及び取付底壁４１に伝わる音を効率的に計測できる。
【0096】
尚、第二実施形態では、上方内側面１４が「内側面」にさらに相当し、中間インサートピン８７が「接続部」に相当し、ピエゾセンサ２７０が「音検出センサ部」に相当する。
【0097】
（第三実施形態）
図１４に示す本開示の第三実施形態は、第一実施形態の変形例である。第三実施形態の車載センサ設置構造において、音響センサ装置１００は、車外音響センサ装置１００ａ及び車内音響センサ装置１００ｂを含んでなる。車外音響センサ装置１００ａは、第一実施形態にて後方内側面１２に設置された音響センサ装置１００と実質同一の構成であり、車外集音面７１を有するＭＥＭＳマイク７０を２つ備えている。
図１４に示す本開示の第三実施形態は、第一実施形態の変形例である。第三実施形態の車載センサ設置構造において、音響センサ装置１００は、車外音響センサ装置１００ａ及び車内音響センサ装置１００ｂを含んでなる。車外音響センサ装置１００ａは、第一実施形態にて後方内側面１２に設置された音響センサ装置１００と実質同一の構成であり、車外集音面７１を有するＭＥＭＳマイク７０を２つ備えている。
【0098】
車内音響センサ装置１００ｂは、第一実施形態にて説明した基本構成の音響センサ装置１００と実質同一の構成である。車内音響センサ装置１００ｂは、車外音響センサ装置１００ａとは反対方向を向く姿勢で、車外音響センサ装置１００ａに対して保持されている。車内音響センサ装置１００ｂは、外部構造部１０に対し垂直な方向（以下、内外方向）において、車外音響センサ装置１００ａと並ぶように配置され、車外音響センサ装置１００ａに対し車内側ＳＮに位置している。
【0099】
車内音響センサ装置１００ｂは、１つのＭＥＭＳマイク１７０を備えている。ＭＥＭＳマイク１７０は、集音面（以下、車内集音面７３）を車内側ＳＮに向けた姿勢で、回路基板８０の背面に保持されている。車内集音面７３は、車両Ｖｅの内部（車内）から到来する音を検出する。
【0100】
ＥＣＵ９０（図７参照）は、３つの信号受信部９１と、１つの信号処理部９３とを備えている。各信号受信部９１は、各車外集音面７１にて検出される２つの検出信号と、車内集音面７３にて検出される１つの検出信号とを取得し、信号処理部９３に提供する。信号処理部９３は、車内集音面７３にて計測した車内音と、事前に測定した伝達関数とに基づき、車外集音面７１にて受信される車室内ノイズを推定する。信号処理部９３は、車外集音面７１の検出信号から車室内ノイズを差し引く処理により、車外音に含まれる車室内ノイズをキャンセルする。
【0101】
ここまで説明した第三実施形態でも、第一実施形態と同様の効果を奏し、音及び振動を検出する音響センサ装置１００に適した取り付けが可能となる。加えて第三実施形態の音響センサ装置１００は、車両Ｖｅの外部から到来する音を検出する車外集音面７１に加えて、車両Ｖｅの内部から到来する音を検出する車内集音面７３を含んでいる。こうした構成によれば、車室内ノイズのキャンセルが可能となる。その結果、車外集音面７１の音検出に対する車内音の影響が抑制され得る。
【0102】
尚、第三実施形態では、車外音響センサ装置１００ａのＭＥＭＳマイク７０が「第１音検出センサ部」に相当し、車内音響センサ装置１００ｂのＭＥＭＳマイク１７０が「第２音検出センサ部」に相当する。
【0103】
また、図１５に示す第三実施形態の変形例のように、車外音響センサ装置１００ａは、車内音響センサ装置１００ｂと同様に、１つのＭＥＭＳマイク７０のみを備える構成であってもよい。こうした構成であっても、ＭＥＭＳマイク１７０にて集音される車内音の検出信号を用いて、ＭＥＭＳマイク７０にて計測される車外音に対し車内音をキャンセルする処理が実施され得る。
【0104】
（第四実施形態）
図１６に示す本開示の第四実施形態は、第三実施形態の変形例である。第四実施形態の音響センサ装置１００では、１つのセンサ筐体３０に、車外集音面７１を有するＭＥＭＳマイク７０と、車内集音面７３を有するＭＥＭＳマイク１７０とが共に収容されている。ＭＥＭＳマイク７０は、回路基板８０の前面に実装され、密閉空間３４に収容されている。
図１６に示す本開示の第四実施形態は、第三実施形態の変形例である。第四実施形態の音響センサ装置１００では、１つのセンサ筐体３０に、車外集音面７１を有するＭＥＭＳマイク７０と、車内集音面７３を有するＭＥＭＳマイク１７０とが共に収容されている。ＭＥＭＳマイク７０は、回路基板８０の前面に実装され、密閉空間３４に収容されている。
【0105】
ＭＥＭＳマイク１７０は、回路基板８０の背面に実装され、車内側空間３６に収容されている。遮音充填材３７には、ＭＥＭＳマイク１７０を収容するためのマイク収容孔３７ａが形成されている。背面カバー５０には、車内音を通過させるための集音開口５３が形成されている。ＭＥＭＳマイク１７０は、集音開口５３及びマイク収容孔３７ａを通過した車内音を車内集音面７３にて検出する。
【0106】
ここまで説明した第四実施形態でも、第三実施形態と同様の効果を奏し、車室内ノイズのキャンセルが可能となる。その結果、車外集音面７１の音検出に対する車内音の影響が抑制され得る。
【0107】
（第五実施形態）
図１７に示す本開示の第五実施形態は、第二実施形態の変形例である。第五実施形態の車載センサ設置構造では、第三実施形態と同様に、車外音響センサ装置１００ａ及び車内音響センサ装置１００ｂを含んでなる音響センサ装置１００が、車両Ｖｅの外部構造部１０に取り付けられている。車外音響センサ装置１００ａは、第二実施形態において後方内側面１２に設置された音響センサ装置１００と実質同一の構成であり、車外集音面７１を形成するピエゾセンサ２７０を２つ備えている。
図１７に示す本開示の第五実施形態は、第二実施形態の変形例である。第五実施形態の車載センサ設置構造では、第三実施形態と同様に、車外音響センサ装置１００ａ及び車内音響センサ装置１００ｂを含んでなる音響センサ装置１００が、車両Ｖｅの外部構造部１０に取り付けられている。車外音響センサ装置１００ａは、第二実施形態において後方内側面１２に設置された音響センサ装置１００と実質同一の構成であり、車外集音面７１を形成するピエゾセンサ２７０を２つ備えている。
【0108】
車内音響センサ装置１００ｂは、第二実施形態にて説明した基本構成の音響センサ装置１００と実質同一の構成である。車内音響センサ装置１００ｂは、車外音響センサ装置１００ａとは逆向きの姿勢で、車外音響センサ装置１００ａに対して保持されている。車内音響センサ装置１００ｂでは、ピエゾセンサ３７０によって車内集音面７３が形成されている。
【0109】
ここまで説明した第五実施形態でも、第三実施形態と同様の効果を奏し、車室内ノイズのキャンセルが可能となる。その結果、車外集音面７１の音検出に対する車内音の影響が抑制され得る。尚、第五実施形態では、車外音響センサ装置１００ａのピエゾセンサ２７０が「第１音検出センサ部」に相当し、車内音響センサ装置１００ｂのピエゾセンサ３７０が「第２音検出センサ部」に相当する。また、第三実施形態及び第四実施形態の２つのＭＥＭＳマイク７０の内こちらか一方をピエゾセンサ２７０としてもよい。さらに、第五実施形態の２つのピエゾセンサ２７０の一方をＭＥＭＳマイク７０にしてもよい。
【0110】
（第六実施形態）
図１８及び図１９に示す本開示の第六実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第六実施形態の車載センサ設置構造において、音響センサ装置１００は、リテーナ部材６０をさらに備えている。
図１８及び図１９に示す本開示の第六実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第六実施形態の車載センサ設置構造において、音響センサ装置１００は、リテーナ部材６０をさらに備えている。
【0111】
リテーナ部材６０は、樹脂材料によって軸方向に扁平な筒状に形成されている。リテーナ部材６０は、接着層１２０によって外部構造部１０の後方内側面１２（又は上方内側面１４）に保持されている。接着層１２０は、接着層２０と同様に、両面テープ又は接着材等によって形成されている。
【0112】
リテーナ部材６０には、センサ筐体３０を囲む囲繞壁６１と、外部構造部１０に対して保持される保持部６２とが設けられている。囲繞壁６１は、筐体本体４０の周壁４４よりも厚く形成されている。囲繞壁６１には、切欠部６１ａ及び係合溝６３が形成されている。切欠部６１ａは、筐体本体４０の外周側に突き出したコネクタ部３８を避けるために囲繞壁６１に設けられた欠損部分である。係合溝６３は、囲繞壁６１の内周壁面から凹む溝部である。係合溝６３は、筐体本体４０に形成された爪部４８と係合する。保持部６２は、囲繞壁６１から外周側に突き出した鍔状の部分である。保持部６２の車外側ＳＧの端面が、接着層１２０を介して後方内側面１２等に保持される。
【0113】
リテーナ部材６０は、センサ筐体３０よりも先に外部構造部１０に取り付けられる。センサ筐体３０は、外部構造部１０に取り付けられたリテーナ部材６０の囲繞壁６１に挿入され、接着層２０によって外部構造部１０に保持される。さらに、周壁４４の外周壁面に設けられた爪部４８が係合溝６３に嵌合することで、センサ筐体３０は、リテーナ部材６０によっても保持された状態となる。
【0114】
ここまで説明した第六実施形態でも、第一実施形態と同様の効果を奏し、音及び振動を検出する音響センサ装置１００に適した取り付けが可能となる。具体的に、第六実施形態では、音響センサ装置１００がリテーナ部材６０をさらに有している。このリテーナ部材６０には、外部構造部１０に対して保持される保持部６２が設けられている。故に、音響センサ装置１００は、外部構造部１０に対してより確実に固定可能となる。
【0115】
加えて、リテーナ部材６０には、センサ筐体３０を囲む形状の囲繞壁６１が設けられている。故に、センサ筐体３０の側方から到来する音及び振動が、囲繞壁６１によってさらに効果的に遮断され得る。
【0116】
またリテーナ部材６０は、センサ筐体３０よりも先に外部構造部１０に取り付けられる。故に、音響センサ装置１００を配置する位置の精度向上、取り付け強度向上、接着層２０の厚みの安定化、及び接着層２０への気泡の混入防止等がさらに実現可能となる。
【0117】
さらに、図２０に示す第六実施形態の変形例のように、音響センサ装置１００は、２つのＭＥＭＳマイク７０を備える構成であってもよい。加えて、リテーナ部材６０は、センサ筐体３０の取り付け後に、外部構造部１０に取り付けられる構成であってもよい。こうした形態のリテーナ部材６０には、押圧凸部６４が設けられている。押圧凸部６４は、囲繞壁６１の車内側ＳＮの端部に形成されている。押圧凸部６４は、保持部６２が接着層１２０を介して外部構造部１０に取り付けられることにより、外部構造部１０へ向けてセンサ筐体３０を押圧する。
【0118】
（第七実施形態）
図２１に示す本開示の第七実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第七実施形態による音響センサ装置１００では、複数のＭＥＭＳマイク７０が、１つの回路基板８０に実装されている。回路基板８０には、実装されたＭＥＭＳマイク７０と同数のアンプ回路部８５（図７参照）及び通信インターフェース８６（図７参照）が設けられている。回路基板８０は、複数の密閉空間３４を車内側ＳＮから密閉するように、センサ筐体３０に一体的に形成された車内側空間３６に配置されている。
図２１に示す本開示の第七実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第七実施形態による音響センサ装置１００では、複数のＭＥＭＳマイク７０が、１つの回路基板８０に実装されている。回路基板８０には、実装されたＭＥＭＳマイク７０と同数のアンプ回路部８５（図７参照）及び通信インターフェース８６（図７参照）が設けられている。回路基板８０は、複数の密閉空間３４を車内側ＳＮから密閉するように、センサ筐体３０に一体的に形成された車内側空間３６に配置されている。
【0119】
こうした第七実施形態のように、ＭＥＭＳマイク７０が接続される回路基板８０を１つに繋げれば、音響センサ装置１００の構成が簡素化され得る。その結果、車載センサ設置構造の低コスト化が実現可能となる。尚、ピエゾセンサ２７０（図１１参照）と接続される回路基板８０が、１つに繋げられた構成であってもよい。
【0120】
（第八実施形態）
図２２に示す本開示の第八実施形態は、第七実施形態の変形例である。第八実施形態による音響センサ装置１００では、多数のＭＥＭＳマイク７０が、１つの回路基板８０に狭間隔で実装されている。多数のＭＥＭＳマイク７０は、一列に配列されていてもよく、アレイ状に２次元配列されていてもよい。また、ＭＥＭＳマイク７０の変わりに密閉空間の集音面にピエゾセンサ２７０を配置してもよい。さらに、ＭＥＭＳマイク７０とピエゾセンサ２７０の両方を合わせて配置してもよい。例えば２次元配列の奇数列にＭＥＭＳマイク７０を配置し、偶数列にピエゾセンサ２７０を配置してもよい。
図２２に示す本開示の第八実施形態は、第七実施形態の変形例である。第八実施形態による音響センサ装置１００では、多数のＭＥＭＳマイク７０が、１つの回路基板８０に狭間隔で実装されている。多数のＭＥＭＳマイク７０は、一列に配列されていてもよく、アレイ状に２次元配列されていてもよい。また、ＭＥＭＳマイク７０の変わりに密閉空間の集音面にピエゾセンサ２７０を配置してもよい。さらに、ＭＥＭＳマイク７０とピエゾセンサ２７０の両方を合わせて配置してもよい。例えば２次元配列の奇数列にＭＥＭＳマイク７０を配置し、偶数列にピエゾセンサ２７０を配置してもよい。
【0121】
筐体本体４０には、ＭＥＭＳマイク７０の配列に対応した多数の密閉空間３４が形成されている。密閉空間３４は、第一実施形態と同様に、回路基板８０及び基板固定材８８によって密閉され、互いに音響的に独立している。回路基板８０において、各車外集音面７１の車外側ＳＧとなる部分には、各密閉空間３４と連続する音孔８１が複数形成されている。こうした第八実施形態の構成によれば、音源の方向がより高精度に推定可能となる。
【0122】
（第九実施形態）
図２３に示す本開示の第九実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第九実施形態では、コネクタ部３８（図２参照）が省略されている。ＭＥＭＳマイク７０の検出信号は、回路基板８０に設けられた出力ピン１８４、及びワイヤハーネス３９を介して、ＥＣＵ９０（図７参照）等に出力される。ワイヤハーネス３９は、はんだ付け又は圧着等により出力ピン１８４に電気的に接続されている。検出信号を出力する出力ピン１８４及びワイヤハーネス３９だけでなく、回路基板８０の電源ラインと接続され、電源供給を行う出力ピン１８４及びワイヤハーネス３９がさらに設けられていてもよい。
図２３に示す本開示の第九実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第九実施形態では、コネクタ部３８（図２参照）が省略されている。ＭＥＭＳマイク７０の検出信号は、回路基板８０に設けられた出力ピン１８４、及びワイヤハーネス３９を介して、ＥＣＵ９０（図７参照）等に出力される。ワイヤハーネス３９は、はんだ付け又は圧着等により出力ピン１８４に電気的に接続されている。検出信号を出力する出力ピン１８４及びワイヤハーネス３９だけでなく、回路基板８０の電源ラインと接続され、電源供給を行う出力ピン１８４及びワイヤハーネス３９がさらに設けられていてもよい。
【0123】
第九実施形態による車載センサ設置構造には、クランプ部材１６０がさらに含まれている。クランプ部材１６０は、樹脂材料によって筒状に形成されている。クランプ部材１６０は、音響センサ装置１００の近傍に配置され、音響センサ装置１００と共に外部構造部１０に保持されている。クランプ部材１６０は、接着層１２０によって、後方内側面１２又は上方内側面１４に貼り付けられる。
【0124】
クランプ部材１６０は、筒状のクランプ壁１６１を有している。クランプ壁１６１の外周面には、平面状のクランプ貼付面１６２が設けられている。クランプ貼付面１６２は、接着層１２０を介して後方内側面１２又は上方内側面１４に保持する。接着層１２０は、接着層２０と同様に、両面テープ又は接着材等によって形成されている。クランプ壁１６１の内周側には、制振材１６４が配置されている。
【0125】
制振材１６４は、スポンジ等によって柱状に形成されている。制振材１６４は、クランプ壁１６１の内周側に密着している。制振材１６４には、ハーネス孔１６５が設けられている。ハーネス孔１６５は、制振材１６４を軸方向に貫通する細長い貫通孔である。ハーネス孔１６５には、電源供給及び信号伝送のためのワイヤハーネス３９が通されている。
【0126】
クランプ部材１６０は、ワイヤハーネス３９を外部構造部１０に対して固定する。クランプ部材１６０とワイヤハーネス３９とが接する部分は、制振材１６４となっている。制振材１６４は、ワイヤハーネス３９に対し、吸音効果及び制振効果を発揮する。故に、車両振動等がワイヤハーネス３９から回路基板８０に伝わり、ＭＥＭＳマイク７０によって検出される事態が抑制され得る。
【0127】
（第十実施形態）
図２４に示す本開示の第十実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第十実施形態の音響センサ装置１００では、センサ筐体３０が、筐体本体４０及び背面カバー５０に加えて、前面カバー１５０を備えている。前面カバー１５０は、筐体本体４０の車外側ＳＧの端面に接着材又は溶着等によって組み付けられている。前面カバー１５０には、取付底壁４１及び貼付面３１が設けられている。前面カバー１５０は、筐体本体４０及び回路基板８０と共に密閉空間３４を区画している。
図２４に示す本開示の第十実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第十実施形態の音響センサ装置１００では、センサ筐体３０が、筐体本体４０及び背面カバー５０に加えて、前面カバー１５０を備えている。前面カバー１５０は、筐体本体４０の車外側ＳＧの端面に接着材又は溶着等によって組み付けられている。前面カバー１５０には、取付底壁４１及び貼付面３１が設けられている。前面カバー１５０は、筐体本体４０及び回路基板８０と共に密閉空間３４を区画している。
【0128】
筐体本体４０は、テーパ状の上段周壁部４４ａを有している。上段周壁部４４ａは、貼付面３１から車外集音面７１へ向かうに従って、密閉空間３４の横断面の面積を減少させている。こうした上段周壁部４４ａの形状により、密閉空間３４は、部分円錐状又は部分四角錐状を呈している。
【0129】
ここまで説明した第十実施形態では、テーパ状の上段周壁部４４ａによりホーン構造がセンサ筐体３０の内部に形成される。故に、音検知の指向性を外側に向けることが可能になる。その結果、密閉空間３４にて外部の音がいっそう効果的に集音されるため、ＭＥＭＳマイク７０の感度が向上し得る。尚、第十実施形態では、上段周壁部４４ａが「周壁部」に相当する。
【0130】
また、図２５に示す第十実施形態の変形例による音響センサ装置１００では、ＭＥＭＳマイク７０（図２４参照）に替えて、ピエゾセンサ２７０が回路基板８０の前面に実装されている。加えて、密閉空間３４には、部分円錐状又は部分四角錐状に形成された音響整合材１３５が収容されている。音響整合材１３５は、取付底壁４１に伝わる音又は振動を車外集音面７１に空気よりも効率的に伝えることができる。そのため、第十一実施形態でも、密閉空間３４での効果的な集音が可能になるため、ピエゾセンサ２７０の感度の向上が実現され得る。
【0131】
（第十一実施形態）
図２６及び図２７に示す本開示の第十一実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第十一実施形態の車載センサ設置構造は、車両ＶｅのサイドミラーＰｓ１に設けられている。音響センサ装置１００は、サイドミラーＰｓ１のハウジング１５に収容されている。音響センサ装置１００は、サイドミラーＰｓ１のミラー部材を外部構造部１０として、このミラー部材の裏面（後方内側面１２）に取り付けられている。
図２６及び図２７に示す本開示の第十一実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第十一実施形態の車載センサ設置構造は、車両ＶｅのサイドミラーＰｓ１に設けられている。音響センサ装置１００は、サイドミラーＰｓ１のハウジング１５に収容されている。音響センサ装置１００は、サイドミラーＰｓ１のミラー部材を外部構造部１０として、このミラー部材の裏面（後方内側面１２）に取り付けられている。
【0132】
こうした第十一実施形態のように、硬いガラス製のミラー部材を外部構造部１０とすることで、ミラー部材が後方Ｇｏからの音を受信するアンテナとして機能する。その結果、ピエゾセンサ２７０（又はＭＥＭＳマイク７０，図２参照）の感度が向上する。故に、ミラー部材を外部構造部１０とする車載センサ設置構造は、音及び振動を検出する音響センサ装置１００に適した取り付け構造となる。
【0133】
（他の実施形態）
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【0134】
図２８に示す上記第二実施形態の変形例１では、排水のために、外部構造部１０となる車両Ｖｅのルーフパネルが上方Ｕｅ（車外側ＳＧ）に凸となる形状に湾曲している。変形例１の車載センサ設置構造では、第一実施形態の基本構成の音響センサ装置１００が、左右方向に２つ並んでいる。各音響センサ装置１００の貼付面３１は、外部構造部１０の湾曲に合わせて、水平方向に対し傾いた姿勢で上方内側面１４に貼り付けられている。平面状の貼付面３１と湾曲した上方内側面１４との間に生じる隙間の少なくとも一部は、接着層２０の変形によって埋められている。以上の変形例１によれば、湾曲した形状の外部構造部１０に対しても、特殊な加工を行うことなく、音響センサ装置１００を強固に設置することが可能になる。
【0135】
さらに、図２９に示す変形例２の車載センサ設置構造では、２つの音響センサ装置１００が、両面テープ等によってなる１つの接着層２０によって繋げられている。また、図３０に示す変形例３の車載センサ設置構造では、２つの音響センサ装置１００が、１つの接着層２０と、可撓性を有する連結部材２２とによって連結されている。これら変形例２，３の車載センサ設置構造では、２つの音響センサ装置１００の間にて、接着層２０及び連結部材２２が折れることにより、湾曲した外部構造部１０（図２８参照）に各貼付面３１を追従させることができる。
【0136】
図３１及び図３２に示す変形例４，５の車載センサ設置構造では、湾曲した外部構造部１０に対し、センサ筐体３０がリテーナ部材６０を介して固定されている。リテーナ部材６０は、接着層２０によって上方内側面１４に貼り付けられている。取付底壁４１と上方内側面１４との間に生じる裏側空間１６は、密閉部材２４によって複数に区切られ、かつ、密閉されている。密閉部材２４は、ゴム又は発泡材等によって形成されている。密閉部材２４は、裏側空間１６への水等の浸入を防止する。
【0137】
図３１に示す変形例４の音響センサ装置１００は、複数のＭＥＭＳマイク７０を含む構成である。センサ筐体３０の取付底壁４１に形成された凹部４３は、取付底壁４１を厚さ方向に貫通している。凹部４３は、密閉空間３４と裏側空間１６とを繋ぐ音孔として機能する。凹部４３によって形成される音孔には、音は透過するが空気や水分を透過しない膜等が設けられていてもよい。
【0138】
図３２に示す変形例５の音響センサ装置１００は、複数のピエゾセンサ２７０を含む構成である。ピエゾセンサ２７０が貼り付けられる取付底壁４１には、凹部４３（図３１参照）は設けられていない。取付底壁４１と後方内側面１２との間に区画される裏側空間１６には、音響整合材１７が収容されている。音響整合材１７は、外部構造部１０に伝わる音又は振動を取付底壁４１に空気よりも効率的に伝えることができる。尚、裏側空間１６には、音響整合材１７に替えて、接着材等が充填されていてもよい。
【0139】
図３３に示す変形例６の車載センサ設置構造では、湾曲した外部構造部１０に対し、複数のセンサ筐体３０がリテーナ部材６０を介して固定されている。リテーナ部材６０は、接着層１２０によって上方内側面１４に貼り付けられている。各センサ筐体３０は、リテーナ部材６０及び密閉部材２４によって区画された固定穴１８に挿入され、固定穴１８内の上方内側面１４に接着層２０を介して保持される。
【0140】
図３４に示す上記第二実施形態の変形例７では、ピエゾセンサ２７０の構成が変更されている。変形例７のピエゾセンサ２７０では、金属板２７５（図９参照）が省略されている。ピエゾセンサ２７０の圧電素子２７０ａは、密閉空間３４に収容され、両面テープ等によって取付底壁４１の内底壁面４２に貼り付けられている。
【0141】
また、図３５に示す変形例８では、圧電素子２７０ａ及び金属板２７５よりなるモノモルフ振動板を含んだピエゾセンサ２７０が、取付底壁４１から離間した位置の段差部４４ｃに、両面テープ等の接着部材によって貼り付けられている。
【0142】
さらに、図３６に示す変形例９では、ピエゾセンサ２７０の金属板２７５が、取付底壁４１を形成している。金属板２７５は、筐体本体４０に設けられた開口部を塞いでおり、筐体本体４０等と共にセンサ筐体３０を構成している。金属板２７５は、センサ筐体３０から露出しており、両面テープ等を介して外部構造部１０に直接的に貼り付けられる。こうした変形例９では、外部構造部１０から車外集音面７１に音が効率的に伝わるため、ピエゾセンサ２７０の感度が向上し得る。
【0143】
図３７に示す変形例１０では、接着層２０が分割された構成により、取付底壁４１と後方内側面１２との間に裏側空間１６が形成されている。裏側空間１６は、接着層２０によって密閉されている。裏側空間１６への水等の浸入は、接着層２０によって防がれ得る。凹部４３は、上記の変形例４（図１参照）と同様に、取付底壁４１を貫通する貫通孔である。凹部４３は、裏側空間１６と密閉空間３４とを連通させており、音孔として機能する。こうした変形例１０でも、ＭＥＭＳマイク７０の感度の向上が可能になる。また、多数の音孔を設けてなる取付底壁４１に替えて、音を通す一方で水を通さない繊維素材、言い替えれば、防水性と透湿性を両立させた繊維素材（例えば、ゴアテックス，登録商標）により取付底壁４１が形成されていてもよい。
【0144】
また、図３８に示す変形例１１のように、音は透過するが水や塵を通さない繊維、ゴム、樹脂等で成型された薄膜状の保護シート４２ａが、内底壁面４２に貼り付けられていてもよい。保護シート４２ａは、凹部４３の内側を塞いでいる。こうした構成によれば、外部構造部１０への装着前において、密閉空間３４への水及び埃等の侵入を防ぐことが可能になる。
【0145】
さらに、図３９に示す変形例１２のように、両面テープ等よりなる接着層２０によって、貫通孔である凹部４３の外側が密閉されていてもよい。
【0146】
さらに、図４０に示す上記第二実施形態の変形例１３による車載センサ設置構造では、３つの音響センサ装置１００が前後左右に並べられている。こうした変形例１３のように、３つ以上の音響センサ装置１００（音検出センサ部）が前後方向及び左右方向に互いにずれて位置していれば、音源の方向の推定が可能となる。
【0147】
（技術的思想の開示）
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。
【0148】
（技術的思想１）
車両（Ｖｅ）の後方を向く姿勢で当該車両の外部に露出する後方外表面（１１）を有し、板状を呈する外部構造部（１０）と、
前記外部構造部において前記後方外表面の裏側となる後方内側面（１２）に対して保持されるセンサ筐体（３０）、及び前記車両の外部から到来する音及び前記外部構造部内の振動を検出する車外集音面（７１）を前記外部構造部へ向けた姿勢で前記センサ筐体に収容される音検出センサ部（７０，２７０）、を有する音響センサ装置（１００）と、
を備える車載センサ設置構造。
（技術的思想２）
前記センサ筐体には、平坦な貼付面（３１）が設けられ、
前記貼付面を前記後方内側面に保持させる薄膜状の接着層（２０）、をさらに備える技術的思想１に記載の車載センサ設置構造。
（技術的思想３）
前記外部構造部は、ガラスによって形成されている技術的思想２に記載の車載センサ設置構造。
（技術的思想４）
車両（Ｖｅ）の上方を向く姿勢で当該車両の外部に露出する上方外表面（１３）を有し、板状を呈する外部構造部（１０）と、
前記外部構造部において前記上方外表面の裏側となる上方内側面（１４）に対して保持されるセンサ筐体（３０）、及び前記車両の外部から到来する音及び前記外部構造部内の振動を検出する車外集音面（７１）を前記外部構造部へ向けた姿勢で前記センサ筐体に収容される音検出センサ部（７０，２７０）、を有する音響センサ装置（１００）を前記上方内側面に保持させる薄膜状の接着層（２０）と、
を備える車載センサ設置構造。
（技術的思想５）
前記センサ筐体には、貼付面（３１）が設けられ、
前記接着層は、前記貼付面を前記上方内側面に保持させる技術的思想４に記載の車載センサ設置構造。
（技術的思想６）
車両（Ｖｅ）の上方を向く姿勢で当該車両の外部に露出する上方外表面（１３）を有し、板状を呈する外部構造部（１０）と、
前記外部構造部において前記上方外表面の裏側となる上方内側面（１４）に対して保持されるセンサ筐体（３０）、及び前記車両の外部から到来する音及び前記外部構造部内の振動を検出する車外集音面（７１）を前記外部構造部へ向けた姿勢で前記センサ筐体に収容される音検出センサ部（７０，２７０）、を有する音響センサ装置（１００）を前記上方内側面に保持させるリテーナ部材（６０）と、
を備える車載センサ設置構造。
（技術的思想７）
前記音響センサ装置は、複数の前記音検出センサ部を有する技術的思想１～６のいずれか一項に記載の車載センサ設置構造。
（技術的思想８）
前記音響センサ装置は、前記車両の水平方向に沿って並ぶ複数の前記音検出センサ部を有する技術的思想１～７のいずれか一項に記載の車載センサ設置構造。
（技術的思想９）
複数の前記音検出センサ部から出力される検出信号は、信号処理装置（９０）に入力され、
前記信号処理装置は、複数の前記検出信号の信号差に基づく信号処理を実施する技術的思想７又は８に記載の車載センサ設置構造。
（技術的思想１０）
前記センサ筐体には、複数の前記音検出センサ部を隔てる遮蔽壁（４５）が設けられる技術的思想７～９のいずれか一項に記載の車載センサ設置構造。
（技術的思想１１）
前記遮蔽壁には、複数の前記音検出センサ部を隔てる中空ないし吸音材を充填する遮音空間（４６ａ）が設けられる技術的思想１０に記載の車載センサ設置構造。
（技術的思想１２）
前記音響センサ装置は、
前記音検出センサ部である第１音検出センサ部と、
前記車両の内部から到来する音を検出する車内集音面（７３）を含む第２音検出センサ部（１７０，３７０）と、
を有する技術的思想１～９のいずれか一項に記載の車載センサ設置構造。
（技術的思想１３）
前記音響センサ装置は、前記センサ筐体を囲む囲繞壁（６１）、及び前記外部構造部に対して保持される保持部（６２）、を含むリテーナ部材（６０）、をさらに有する技術的思想１～１０のいずれか一項に記載の車載センサ設置構造。
（技術的思想１４）
板状を呈する車両の外部構造部（１０）に保持される音響センサ装置であって、
音及び前記外部構造部内の振動を検出する集音面（７１）を有する音検出センサ部（７０，２７０）と、
前記外部構造部の内側面（１２，１４）に対して、接着層（２０）にて保持し、前記集音面が前記内側面に沿う姿勢で前記音検出センサ部を収容するセンサ筐体（３０）と、
を備える音響センサ装置。
（技術的思想１５）
前記センサ筐体には、貼付面（３１）が設けられ、
前記接着層は、薄膜状であり、前記貼付面を前記外部構造部の内側面（１２，１４）に保持する技術的思想１４に記載の音響センサ装置。
（技術的思想１６）
前記センサ筐体は、前記貼付面と前記集音面との間に中空集音空間（３４）を区画する技術的思想１５に記載の音響センサ装置。
（技術的思想１７）
前記音検出センサ部が実装され、前記センサ筐体に収容される板状の回路基板（８０）、をさらに備え、
前記回路基板は、前記センサ筐体と協同で前記中空集音空間を区画する技術的思想１６に記載の音響センサ装置。
（技術的思想１８）
前記音検出センサ部は、前記回路基板の両面のうち、前記中空集音空間に臨む前面とは反対側の背面に実装され、
前記回路基板のうちで前記集音面と前記中空集音空間との間となる部分には、前記回路基板を板厚方向に貫通する貫通孔（８１）が形成される技術的思想１６に記載の音響センサ装置。
（技術的思想１９）
前記センサ筐体に収容され、前記回路基板を挟んで前記中空集音空間の反対側に配置される背面側遮音材（３７）、をさらに備える技術的思想１７又は１８に記載の音響センサ装置。
（技術的思想２０）
前記センサ筐体は、前記貼付面から前記集音面へ向かうに従って前記中空集音空間の横断面の面積を減少させるテーパ状の周壁部（４４ａ）を有する技術的思想１６～１９のいずれか一項に記載の音響センサ装置。
（技術的思想２１）
前記センサ筐体は、前記貼付面を形成する取付壁（４１）を有し、
前記取付壁には、前記中空集音空間に臨み、前記取付壁の壁厚を減少させる穴部（４３）が形成される技術的思想１６～１９のいずれか一項に記載の音響センサ装置。
（技術的思想２２）
前記音検出センサ部は、圧電素子（２７０ａ）を含み、前記貼付面を形成する前記センサ筐体の取付壁（４１）に対して保持される技術的思想１６，１８，及び１９のいずれか一項に記載の音響センサ装置。
（技術的思想２３）
前記センサ筐体に収容され、前記センサ筐体と協同で前記中空集音空間を区画する板状の回路基板（８０）と、
前記センサ筐体に部分的に埋設され、前記圧電素子と前記回路基板とを電気的に接続する接続部（８７）と、をさらに備える技術的思想２２に記載の音響センサ装置。
車両（Ｖｅ）の後方を向く姿勢で当該車両の外部に露出する後方外表面（１１）を有し、板状を呈する外部構造部（１０）と、
前記外部構造部において前記後方外表面の裏側となる後方内側面（１２）に対して保持されるセンサ筐体（３０）、及び前記車両の外部から到来する音及び前記外部構造部内の振動を検出する車外集音面（７１）を前記外部構造部へ向けた姿勢で前記センサ筐体に収容される音検出センサ部（７０，２７０）、を有する音響センサ装置（１００）と、
を備える車載センサ設置構造。
（技術的思想２）
前記センサ筐体には、平坦な貼付面（３１）が設けられ、
前記貼付面を前記後方内側面に保持させる薄膜状の接着層（２０）、をさらに備える技術的思想１に記載の車載センサ設置構造。
（技術的思想３）
前記外部構造部は、ガラスによって形成されている技術的思想２に記載の車載センサ設置構造。
（技術的思想４）
車両（Ｖｅ）の上方を向く姿勢で当該車両の外部に露出する上方外表面（１３）を有し、板状を呈する外部構造部（１０）と、
前記外部構造部において前記上方外表面の裏側となる上方内側面（１４）に対して保持されるセンサ筐体（３０）、及び前記車両の外部から到来する音及び前記外部構造部内の振動を検出する車外集音面（７１）を前記外部構造部へ向けた姿勢で前記センサ筐体に収容される音検出センサ部（７０，２７０）、を有する音響センサ装置（１００）を前記上方内側面に保持させる薄膜状の接着層（２０）と、
を備える車載センサ設置構造。
（技術的思想５）
前記センサ筐体には、貼付面（３１）が設けられ、
前記接着層は、前記貼付面を前記上方内側面に保持させる技術的思想４に記載の車載センサ設置構造。
（技術的思想６）
車両（Ｖｅ）の上方を向く姿勢で当該車両の外部に露出する上方外表面（１３）を有し、板状を呈する外部構造部（１０）と、
前記外部構造部において前記上方外表面の裏側となる上方内側面（１４）に対して保持されるセンサ筐体（３０）、及び前記車両の外部から到来する音及び前記外部構造部内の振動を検出する車外集音面（７１）を前記外部構造部へ向けた姿勢で前記センサ筐体に収容される音検出センサ部（７０，２７０）、を有する音響センサ装置（１００）を前記上方内側面に保持させるリテーナ部材（６０）と、
を備える車載センサ設置構造。
（技術的思想７）
前記音響センサ装置は、複数の前記音検出センサ部を有する技術的思想１～６のいずれか一項に記載の車載センサ設置構造。
（技術的思想８）
前記音響センサ装置は、前記車両の水平方向に沿って並ぶ複数の前記音検出センサ部を有する技術的思想１～７のいずれか一項に記載の車載センサ設置構造。
（技術的思想９）
複数の前記音検出センサ部から出力される検出信号は、信号処理装置（９０）に入力され、
前記信号処理装置は、複数の前記検出信号の信号差に基づく信号処理を実施する技術的思想７又は８に記載の車載センサ設置構造。
（技術的思想１０）
前記センサ筐体には、複数の前記音検出センサ部を隔てる遮蔽壁（４５）が設けられる技術的思想７～９のいずれか一項に記載の車載センサ設置構造。
（技術的思想１１）
前記遮蔽壁には、複数の前記音検出センサ部を隔てる中空ないし吸音材を充填する遮音空間（４６ａ）が設けられる技術的思想１０に記載の車載センサ設置構造。
（技術的思想１２）
前記音響センサ装置は、
前記音検出センサ部である第１音検出センサ部と、
前記車両の内部から到来する音を検出する車内集音面（７３）を含む第２音検出センサ部（１７０，３７０）と、
を有する技術的思想１～９のいずれか一項に記載の車載センサ設置構造。
（技術的思想１３）
前記音響センサ装置は、前記センサ筐体を囲む囲繞壁（６１）、及び前記外部構造部に対して保持される保持部（６２）、を含むリテーナ部材（６０）、をさらに有する技術的思想１～１０のいずれか一項に記載の車載センサ設置構造。
（技術的思想１４）
板状を呈する車両の外部構造部（１０）に保持される音響センサ装置であって、
音及び前記外部構造部内の振動を検出する集音面（７１）を有する音検出センサ部（７０，２７０）と、
前記外部構造部の内側面（１２，１４）に対して、接着層（２０）にて保持し、前記集音面が前記内側面に沿う姿勢で前記音検出センサ部を収容するセンサ筐体（３０）と、
を備える音響センサ装置。
（技術的思想１５）
前記センサ筐体には、貼付面（３１）が設けられ、
前記接着層は、薄膜状であり、前記貼付面を前記外部構造部の内側面（１２，１４）に保持する技術的思想１４に記載の音響センサ装置。
（技術的思想１６）
前記センサ筐体は、前記貼付面と前記集音面との間に中空集音空間（３４）を区画する技術的思想１５に記載の音響センサ装置。
（技術的思想１７）
前記音検出センサ部が実装され、前記センサ筐体に収容される板状の回路基板（８０）、をさらに備え、
前記回路基板は、前記センサ筐体と協同で前記中空集音空間を区画する技術的思想１６に記載の音響センサ装置。
（技術的思想１８）
前記音検出センサ部は、前記回路基板の両面のうち、前記中空集音空間に臨む前面とは反対側の背面に実装され、
前記回路基板のうちで前記集音面と前記中空集音空間との間となる部分には、前記回路基板を板厚方向に貫通する貫通孔（８１）が形成される技術的思想１６に記載の音響センサ装置。
（技術的思想１９）
前記センサ筐体に収容され、前記回路基板を挟んで前記中空集音空間の反対側に配置される背面側遮音材（３７）、をさらに備える技術的思想１７又は１８に記載の音響センサ装置。
（技術的思想２０）
前記センサ筐体は、前記貼付面から前記集音面へ向かうに従って前記中空集音空間の横断面の面積を減少させるテーパ状の周壁部（４４ａ）を有する技術的思想１６～１９のいずれか一項に記載の音響センサ装置。
（技術的思想２１）
前記センサ筐体は、前記貼付面を形成する取付壁（４１）を有し、
前記取付壁には、前記中空集音空間に臨み、前記取付壁の壁厚を減少させる穴部（４３）が形成される技術的思想１６～１９のいずれか一項に記載の音響センサ装置。
（技術的思想２２）
前記音検出センサ部は、圧電素子（２７０ａ）を含み、前記貼付面を形成する前記センサ筐体の取付壁（４１）に対して保持される技術的思想１６，１８，及び１９のいずれか一項に記載の音響センサ装置。
（技術的思想２３）
前記センサ筐体に収容され、前記センサ筐体と協同で前記中空集音空間を区画する板状の回路基板（８０）と、
前記センサ筐体に部分的に埋設され、前記圧電素子と前記回路基板とを電気的に接続する接続部（８７）と、をさらに備える技術的思想２２に記載の音響センサ装置。
【符号の説明】
【0149】
Ｖｅ 車両、１０ 外部構造部、１１ 後方外表面、１２ 後方内側面（内側面）、１３ 上方外表面、１４ 上方内側面（内側面）、２０ 接着層、３０ センサ筐体、３１ 貼付面、３４ 密閉空間（中空集音空間）、３７ 遮音充填材（背面側遮音材）、４１ 取付底壁（取付壁）、４３ 凹部（穴部）、４４ａ 上段周壁部（周壁部）、４５ 遮蔽壁、４６ａ 遮音空間、４７ 空間接続部、６０ リテーナ部材、６１ 囲繞壁、６２ 保持部、７０ ＭＥＭＳマイク（音検出センサ部，第１音検出センサ部）、１７０ ＭＥＭＳマイク（第２音検出センサ部）、２７０ ピエゾセンサ（音検出センサ部，第１音検出センサ部）、３７０ ピエゾセンサ（第２音検出センサ部）、２７０ａ 圧電素子、７１ 車外集音面（集音面）、７３ 車内集音面（集音面）、８０ 回路基板、８１ 音孔（貫通孔）、８７ 中間インサートピン（接続部）、９０ ＥＣＵ（信号処理装置）、１００ 音響センサ装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】